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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE ELECTRNICA Y ELCTRICA


E.A.P. INGENIERA DE ELECTRNICA

SEMANA 05:
DINAMICA LINEAL
DINAMICA CIRCULAR
LIC. FANNY E. MORI ESCOBAR

Fuerza elstica
recuperadora

Fe kx
Fe

Constante
recuperadora
del muelle
Hacer click aqu

Fuerza de rozamiento
Seca

Viscosa
Fext

Entre cuerpos
slidos

Cuando al menos uno


Fde
r v es un
loscuerpos
v
Velocidades pequeas
fludo

Fre

Esttica
Dinmica

e N

Fre mxima

Fv r v
Fr k N

2
3
4

F1
F2
F3

F3 F

F3 F
Una vez que empieza el movimiento
la fuerza de rozamiento disminuye,
esto es aparece la friccin cintica

F3 F

N
y

T
x

N
F

fs

f s s N

fs
W

f k k N
0

Regin esttica

Regin cintica

Problema 8

Una caja descansa sobre la parte


posterior de un camion a)Si el
camion acelera, que fuerza acelera
a la caja? b)calcule la aceleracin
mxima que puede aplicarse al
camion antes de que la caja resbale

s 0,3

movimiento

N
fr

M=1Kg.
mg

No resbala

Problema 9
En el sistema mostrado determine la
fuerza de interaccin entre los
bloque

s 0
5kg

F (100 N )i
25kg

20kg

Problema 13
En el sistema mostrado m describe un
movimiento circular determinar su
rapidez y su periodo de rotacin

L
m

Problema 12
Un automvil de 1500kg se va
moviendo sobre un camino y toma una
curva cuyo radio es de 35m. Si el
coeficiente de friccin esttico entre los
neumticos el pavimento seco es de
0,5, hllese la rapidez mxima que el
automvil puede tener para realizar la
vuelta con xito, y determinar la
reaccin del piso contra el auto

En el sistema mostrado determnese la


aceleracin de los bloques y la tensin del
cable
F
Problema 10

m1

m2
m2=20kg

m1=5kg

F=10N

=0,5

Problema 11

2m

37

vo

v
Fv

xo=0

Fv r v
Velocidades pequeas

En t = 0 se desconectan los motores del barco,


en ese instante la coordenada x es cero y la
velocidad vo. Conociendo el coeficiente
amortiguamiento r determine v = f(t)

Ejemplo: Calcular las fuerzas de


rozamiento esttico y cintico al
arrastrar una caja de 5 kg con una
fuerza de 20 N aplicada a una
cuerda que forma un ngulo con el
suelo de 30, sabiendo que e =
0,15 y c = 0,12. Se mover la caja?

Fy

Fr

Fx
P

F = 20 N se descompone en:
Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 = 10,0 N
N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Fre= e N = 0,15 39 N = 5,85 N
Frc = c N= 0,12 39 N = 4,68 N
S se mover hacia la derecha, pues Fx > Fre

30

Ejemplo: Calcular la aceleracin de la


caja del ejemplo anterior:
m = 5 kg F = 20 N, = 30,
d = 0,12.

Fy

Fr

30

Fx

Calculamos todas las componentes de las fuerzas


existentes:
Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 = 10,0 N
Fy = 0 N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Frd = d N = 0,12 39 N = 4,68 N
Una vez que sabemos que Fx> Fre, aplicamos:
Fx = m a; 17,3 N 4,68 N = 5 kg a
17,3 N 4,68 N
a = = 2,528 m s2.
5 kg

Ejemplo: Se mover un bal

de 100 Kg situado en una


superficie inclinada 15 con la horizontal, sabiendo que e y
d valen 0,30 y 0,28 respectivamente.

PT = P sen = 980 N sen 15 = 253,6 N


PN = P cos = 980 N cos 15 = 946,6 N
Al no existir otras fuerzas oblicuas: N = PN (sentido
Fr
contrario)
Fre= e N = 0,30 946,6 N = 284 N
PT
Como PT < Fre el bal no se mover.
P
N
No se mueve hacia arriba porque

P
Fre no toma su valor mximo

Ejemplo: Qu fuerzas habr que realizar a) hacia abajo, b)


hacia arriba, para que el bal comience a moverse? c) Con
qu aceleracin se mover si se empuja hacia abajo con una
fuerza de 100 N.
Datos: m = 100 kg, = 15, e = 0,30 y d = 0,28

PT = 253,6 N ; PN = N = 946,6 N; Fre= 284 N


a) Fmnima (abajo) >
284 N 253,6 N = 30,4 N
b) Fmnima (arriba) >
284 N + 253,6 N = 537,6 N
c) Frd = d N = 0,28 946,6 N = 265,0 N
F = 100 N + 253,6 N 265,0 N
= 88,6 N = 100 kg a
a = 0,886 m s2

Fmn

Fre

Fmn
FFre

PT

PN

Dinmica de cuerpos enlazados.


Clculo de aceleracin y tensin.
La accin que ejerce un cuerpo
sobre otro se traduce en la
tensin de la cuerda que los
enlaza, que es lgicamente igual y
de sentido contrario a la reaccin
del segundo sobre el primero.
Se aplica la 2 ley de Newton a
cada cuerpo por separado,
obtenindose una ecuacin para
cada uno con igual a.

N
T

P1

P2

Dinmica de cuerpos enlazados.


Clculo de aceleracin y tensin.
Tenemos en cuenta nicamente las fuerzas que
tienen la direccin del movimiento, pues las
perpendiculares se anulan (P1 = N).
Utilizaremos componentes escalares con los que se
consideran positivas las fuerzas a favor y negativas
las que van en contra.
Al sumar las ecuaciones miembro a miembro deben
desaparecer las tensiones.

Ejemplo: Cul ser la aceleracin


del sistema y la tensin de la
cuerda suponiendo que hay
movimiento y que m1 = 5 kg y m2
= 2 kg y d vale 0,08?

Fr
1

m
2

Cuerpo 1: T Frd = m1 a T d m1 g = m1 a
Cuerpo 2: P2 T = m2 a m2 g T = m2 a

2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = (5 kg + 2 kg) a


2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2
2
a =
=
2,24
m/s
5 kg + 2 kg
T = 5 kg 2,24 m/s2 + 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = 15,12 N

Ejercicio: Se mover el sistema de la


figura y en caso de que lo haga hacia
qu lado?
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
e = 0,12; d = 0,10; = 30.

P1T

P1N

P1

P2

Calculamos el valor numrico de todas las fuerzas implicadas:


P1T = P1 sen 30 = 6 kg 9,8 m/s2 0,5 = 29,4 N
P1N = P1 cos 30 = 6 kg 9,8 m/s2 0,866 = 50,9 N
P2 = 2 kg 9,8 m/s2 = 19,6 N
Fre = e N = e PN = 0,12 50,9 N = 6,1 N
Como P1T > P2 + Fre (29,4 N > 19,6 N + 6,1 N)
Se mover hacia la izquierda.

Ejercicio: Calcular la aceleracin


del sistema y la tensin de la
cuerda del ejemplo anterior.
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
e = 0,12; d = 0,10; = 30.

P1T

P1N

P1

P1T = 29,4 N; P1N = 50,9 N; P2 = 19,6 N


Frd = d N = d PN = 0,10 50,9 N = 5,1 N
1: P1T T Frd = m1 a 29,4 N T 5,1 N = 6 kg a
2: T P2 = m2 a
T 19,6 N = 2 kg a
29,4 N 5,1 N 19,6 N = (6 kg + 2 kg) a
29,4 N 5,1 N 19,6 N= 0,59 m/s2
a =
6 kg + 2 kg
T = 2 kg 0,59 m/s2 + 19,6 N = 20,8 N

P2

Dinmica del M.C.U.


Se cumplen las siguientes condiciones:
v = v = k at = 0
an = an= v2 / R = v2 / R = cte
donde an es un vector dirigido hacia el centro de la
trayectoria.
Aplicando la 2 ley de Newton deber haber una fuerza
tambin dirigida hacia el centro cuyo Fn= man= m v2
/ R que se conoce como fuerza centrpeta (FC).
En caso de objetos que giran horizontalmente debido a
una cuerda: FC = T .
En caso de un coche que gira FC = Fr.

Dinmica del M.C.U.

Ejemplo: Una bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1,5 m se


mueve a v cuyo mdulo constante es 6 m/s sobre una mesa
sin rozamiento describiendo un crculo. Calcular la tensin de
la cuerda.

El peso de la bola P queda


compensado por la reaccin del
plano N, por lo que ambas fuerzas
se anulan
La tensin T es la responsable del
movimiento circular. Es por tanto la
fuerza centrpeta.
2
2
m

v
0,2
kg

(6
m/s)
T = =
R
1,5 m
T = 4,8 N

Ejemplo: La misma

bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1,5 m


se hace girar en aire a velocidad constante describiendo un
pndulo cnico. Si la cuerda forma un ngulo de 30 con la
vertical. cul ser la velocidad de la bola?

La tensin es ahora una fuerza oblicua


que descomponemos en Tx que ser la
fuerza centrpeta y Ty que neutralizar
el peso de la bola:
0,2 kg v2
Tx = T sen 30 =
1,5 m sen 30
Ty = T cos 30 = 0,2 kg 9,8 m/s2 = 1,96 N
Resolviendo el sistema obtenemos que:
v = 2,06 m/s

Movimiento de un cubo en vertical.


T + P = m an
Ecuaciones escalares:
Arriba: T + m g = m an = m v2 / R
Abajo: T m g = m an = m v2 / R
Si v = cte, T tiene que ser mucho mayor abajo.
La velocidad mnima para que el agua no caiga se
obtendr cuando T (arriba) tome el mnimo valor
posible, es decir 0.
m g = m v2 / R v = g R

Ejemplo: La misma bola gira ahora en un plano


vertical. Sabiendo que
vA = 10 m/s, vB = 8,4 m/s, vC = 6,4 m/s,
calcular la tensin de la cuerda en cada
punto y la aceleracin tangencial.

a) T m g =
m v2
A
R
0,2 kg (10 m/s)2
TA = 1,96 N + = 15,3 N
1,5 m

b) T =
m v2
0,2 kg (8,4 m/s)2
= = 9,4 N
B
R
1,5 m
c) T =
m v2
0,2 kg (6,4 m/s)2
1,96 N = 3,5 N
C
R m g =
1,5 m
Slo existe at en B pues FT = P (m at = m g) at = g = 9,8 m/s2

En a) y c) at es nula.

Curvas sin peralte (con rozamiento)


La fuerza de rozamiento hacia el interior de la curva
es precisamente la fuerza centrpeta.
v2
FR = e m g = m
R
Eliminando la masa podemos obtener el radio en
funcin de la velocidad o viceversa:
2

v
R
g

R g

Ejemplo: Un coche de 1500 kg circula a 30 m/s

por una
carretera siendo 0,2 su coeficiente de rozamiento esttico
entre las ruedas y el suelo. Calcula el radio mnimo de la
curva sin peraltar.

v2
(30 m/s)2
R = =
= 459 m
2
g
(9,8 m/s ) 0,2

Curvas peraltadas (sin rozamiento)


Nx = N sen ; Ny = N cos

mg
Fy = 0 N cos m g = 0 N =
cos
La Nx es la responsable del giro:
mg
Nx = N sen = sen
cos
v2
Nx = m g tg = m
R
2

v
R
g tg

Ejemplo: Un coche de 1200 kg circula por una curva de 50 m de


radio peraltada 30. Suponiendo que no exsta rozamiento
cul ser la velocidad que deber llevar para no derrapar.
Qu ocurrira si llevara una velocidad inferior?

v = (R g tg ) = (50 m 9,8 ms2 tg 30)


v = 16,8 m/s

Si v fuese inferior ira cayendo hacia el interior


del peralte al no existir rozamiento.

Ejercicio: Por qu los astronautas situados en la Estacin


Internacional Alfa a slo unos cientos de km de la superficie
terrestre flotan en la nave?

Su peso es algo menor que en la superficie de la


Tierra, pero es bastante significativo.
Debido a que el peso est dirigido hacia el centro de la
Tierra, acta de fuerza centrpeta que lo mantiene en
rbita (est continuamente cayendo).
Si utilizramos un sistema de referencia no inercial (la
nave), tendramos que acudir a una fuerza inercial
(centrifuga) para explicar el aparente equilibrio.

Ejercicio: Cual ser la altura de una rbita geoestacionaria? (los


satlites permanecen siempre en la vertical de un punto de la
Tierra)

La velocidad angular del satlite es igual a la


terrestre: 2 rad / 86164 s = 7,29 105 rad/s
El peso del satlite es igual a la fuerza centrpeta:
MT
m G 2 = m 2 (RT + h)
(RT + h)
2 5,981024 kg
M
N
m
(RT + h)3 = G T2= 6,67 1011 2

kg
(7,29 105 s1)2

RT + h = 4,22 107 m
h = 4,22 107 m 6,37 106 m = 3,58 107 m

Ejercicio: Cuntas veces menos pesar un objeto situado en un


satlite en rbita geoestacionaria en comparacin la superficie
terrestre?

El peso de un objeto en la superficie terrestre es:


m 9,8 m/s2.
El peso en la rbita geoestacionaria es:
2 5,981024 kg
MT
N
m
m G 2 = m 6,67 10112
(RT + h)
kg (4,22 107 m)2
= m 0.224 m/s2
El cociente es:

m 9,8 m/s2
=2 43,8 veces menos
m 0.224 m/s