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INTRODUCCIN

Las mquinas multifsicas2 se han propuesto como una de las


principales alternativas frente al tradicional esquema trifsico, debido a
las ventajas intrnsecas que stas ofrecen y que justifican su uso. Entre
las principales se encuentran: la tolerancia a fallas, la divisin de la
potencia en un nmero mayor de fases, bajo contenido de armnicos
en comparacin con la alternativa trifsica, tamao ms reducido de
los convertidores de potencia, reduccin de las prdidas en el rotor,
posibilidad de control multi-mquina debido al aumento de los grados de
libertad, etc., lo que hace adecuado su uso en aplicaciones en las cuales la
mquina requiera elevada potencia, como el caso de propulsin elctrica
(traccin elctrica) y recientemente en energas renovables [1]-[3].
Aunque el anlisis y las aplicaciones sobre mquinas multifsicas se
remontan a los aos 1920, el desarrollo y las investigaciones tuvieron un
crecimiento considerable a comienzos del siglo 21. Este rpido desarrollo
es el resultado de avances tecnolgicos tanto en las computadoras
digitales como en la fabricacin de circuitos integrados, como el DSP3
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Mquinas multifsicas: mquinas con ms de tres fases.


DSP, en referencia a la nomenclatura anglosajona, Digital Signal Proccesing.

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y la FPGA4 , que posibilitan el uso de tcnicas modernas de control de


velocidad sobre estos sistemas (poco convencionales y complejos) [4]-[9].
Esto lleva a que las investigaciones que se vienen realizando en esta
rea, por ejemplo, de vehculos basados en traccin elctrica (elctricos,
aquellos en los que la energa de propulsin es de tipo elctrica, lo que
implica el uso de bateras elctricas, celdas de combustibles o hbridos,
elctricos y de combustin), se convierta en una realidad, gracias a los
accionamientos multifsicos [10]-[14].
El objetivo de este trabajo es analizar y evaluar los resultados
obtenidos de los algoritmos de control de corriente, proponiendo dos
tcnicas para la estimacin de las variables no medibles, las corrientes
del rotor. Para lograr este objetivo, y a fin de organizar el presente
documento se ha seguido una metodologa de desarrollo gradual que ha
sido documentada de la siguiente manera: en el Captulo 1 se presenta
una breve resea histrica de las mquinas elctricas, realizando
una clasificacin de ellas, para luego explicar con ms detalle la
mquina de induccin. Este captulo concluye con una descripcin de
los distintos tipos de convertidores de frecuencia. El Captulo 2 est
dedicado completamente a las mquinas multifsicas, en sus ventajas
y desventajas. Posteriormente se enfatiza una de ellas, la mquina
de induccin de doble devanado trifsico independiente y asimtrico,
realizando su modelado matemtico, tanto en tiempo continuo como
en tiempo discreto. Se detalla la estrategia de control predictivo de
corriente, el cual es utilizado en el presente trabajo. El captulo
concluye con la descripcin del modelo de simulacin a ser utilizado.
Posteriormente, en el Captulo 3 se muestra los esquemas de control
de corriente propuestos, adems se detallan la funcin de costo y el
proceso de optimizacin utilizada por el controlador predictivo, que es
el mismo para todos los estimadores utilizados en este trabajo. Por
otro lado, se explica los esquemas de control, los mtodos propuestos
y las simulaciones realizadas, tanto para el estimador basado en
las ecuaciones de estado de la mquina como para el observador de
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FPGA, en referencia a la nomenclatura anglosajona, Field Programmable Gate


Array.

Luenberger y para el Filtro de Kalman. Finaliza el captulo con la


comparacin de la eficiencia entre los distinto mtodos simulados. La
descripcin de los componentes que integran la bancada de ensayos
experimentales se explica en el Captulo 4. Por ltimo, se presenta
el Captulo 5 las principales conclusiones as como las lneas futuras
derivadas del presente trabajo que permitan plantear tareas para el
desarrollo de una Tesis Doctoral. Tambin se considera en este captulo
las publicaciones realizadas gracias a los resultados obtenidos en este
trabajo final de mster.
Es importante mencionar a las siguientes instituiciones que apoyaron las investigaciones hechas en el presente trabajo. La Facultad de
Ingeniera de la Universidad Nacional de Asuncin5 (FIUNA), en donde
tambin se llevo a cabo el desarrollo del mismo en el Departamento de
Sistemas de Potencia y Control. As tambin, tanto la Asociacin Universitaria Iberoamericana de Postgrado6 (AUIP) y al Parque Tecnolgico
Itaipu7 (PTI).

FIUNA: Pago de las tasas de matriculacin.


AUIP: Beca de Movilidad entre Universidades Andaluzas y Latinoamericanas.
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PTI: Beca de Apoyo a la Produccin Cientfica y Tecnolgica, Investigador Senior.
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