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INGENIERA MECNICA
ASIGNATURA:
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
GRUPO MB.
HORARIO:
1.- Definicin
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2.- Clasificacion
ACTUADORES LINEALES
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido.
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Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de
cilindros con sus correspondientes smbolos.
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a
que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos
componentes s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para
poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple efecto
este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la
comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones
en el interior de la cmara).
El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere la
estanqueidad entre ambas cmaras, algo innecesario en la disposicin de simple
efecto.
DESFASE FUERZA/VELOCIDAD
Este efecto se debe a la diferencia que hay entre los volmenes de las cmaras
formadas (en consecuencia, del volumen ocupado por el vstago del cilindro).
Cuando aplicamos aire en la cmara que fuerza la salida del vstago, ste acta
sobre una superficie conocida, que denominamos A1. Es conocido que el valor de la
fuerza provocada responde a la frmula:
F=PA
-
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del
vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos
permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas
laterales pequeas. Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado libre del
vstago.
La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son iguales), al
igual que sucede con la velocidad de desplazamiento. Este tipo de cilindros recibe
tambin la denominacin de cilindro compensado y es importante recordar el
equilibrio entre fuerzas y velocidad de lo que puede considerarse como tericos
avances y retornos de vstago.
Evidentemente, para cumplirse esta correccin de desfases los dimetros de los
vstagos han de ser iguales.
-
AMORTIGUACIN
SISTEMA ANTIGIRO
SISTEMA DE GUA
Una de las ventajas adicionales que presentan los sistemas de gua es la posibilidad
de limitar la carrera de un cilindro de forma rpida, sencilla y sin intervencin sobre
el mismo. Esta limitacin suele ser muy frecuente ya que rara vez coincidir la
carrera deseada en el diseo con las ofertadas comercialmente.
Esta limitacin de carrera se ejecuta mediante un disco colocado directamente
sobre la gua (golpeando antes de la ejecucin completa de la carrera). Se pueden
colocar amortiguadores hidrulicos sobre el bloque si el fabricante lo ha previsto.
SISTEMAS DE DOBLE VASTAGO
Como ya se ha indicado, algunos actuadores incorporan ya unas guas que le
proporcionan funcin antigiro. En estos actuadores se dispone de un solo mbolo y
vstago efectivos; los restantes vstagos tienen funcin exclusiva de antigiro, no
siendo solidarios a ningn mbolo, y desplazndose exclusivamente por arrastre (no
tienen contacto con la presin de alimentacin).
Estos actuadores no deben confundirse con los denominados de vstago paralelo.
En stos tambin se dispone de 2 vstagos pero la diferencia se encuentra en que
cada uno de ellos dispone de su propio mbolo.
Este tipo de actuadores tiene funcin antigiro, y presentan mayor prestacin en
cuanto a la absorcin de cargas exteriores, si bien, la principal ventaja de estos
actuadores es que al disponer de un doble mbolo, desarrollan el doble de fuerza
que uno convencional de igual tamao.
ACTUADORES HIDRULICO
Ventajas de los actuadores hidrulicos
actuadores de esta naturaleza son:
-
Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que
se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin.
Adems, estas instalaciones suelen ser ms complicadas que las necesarias para
actuadores neumticos y mucho mas que para los elctricos, necesitando de
equipos de:
-
Filtrado de partculas.
Eliminacin de aire.
Sistemas de refrigeracin.
Unidades de control de distribucin.
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la
la
la
la
CILINDRO TELESCPICO
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en
comparacin con la longitud del cilindro.
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MOTOR HIDRULICO
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos
motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:
-
Tipo rotativo
Motor
hidrulico
Tipo
oscilatorio
Motor de
engranaje
Motor de
veleta
Motos de
Hlice
Pistn Axial
Motos de lava
Elctrica
Motos con eje
inclinado
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Eje
Rotor
Prensa
Polo central
Cubierta frontal
Resorte
de arandela
Embolo
del ensamble
Marco del sello del
aceite
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Arandela
Actuadores lineales
mbolo del cilindro, cerrando la unin mediante tuerca y juntas estticas (para el
sellado). Sobre el mbolo se montaran las juntas dinmicas y el imn (si es un
cilindro preparado para captacin magntica de la posicin). Para hermetizar el
vstago, se monta en la tapa anterior un collarn obturador (5). De la gua de
vstago se hace cargo un casquillo del cojinete (6), que puede ser de bronce
sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico. Delante del
casquillo del cojinete, se encuentra un aro rascador (7). 15 Este impide que
entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se
necesita emplear un fuelle. Pertenece a los elementos estanqueizantes que
componen el cilindro. El junta dinmica (8), hermetiza las cmaras del cilindro
para un ptimo rendimiento. Las juntas tricas o anillos toroidales (9), se
emplean para la obturacin esttica, porque deben pretensarse, y esto causa
prdidas elevadas por friccin en aplicaciones dinmicas. Seccin de un cilindro
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4.- clculos
- Determinacin de la potencia y rendimiento en motores hidrulicos
y neumticos.
SELECCIN DEL MOTOR NEUMTICO
Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los tres siguientes:
1. Potencia requerida.
2. Velocidad en RPM necesaria para arrastrar la carga determinada.
3. Par de trabajo expresado en Newton metro (Nm).
Asimismo, deben considerarse los siguientes factores:
1. Presin del aire en bar (o psig). Como la presin del sistema de alimentacin
de aire puede variar durante el da debido a consumos intermitentes de otros
puntos, los clculos deben hacerse con la presin ms baja prevista y
asegurar la alimentacin del motor con un regulador de presin, cuya presin
de salida es la presin que se tomara.
2. Alimentacin de aire suficiente para el motor, es decir, mnima prdida de
carga en la tubera de alimentacin.
La potencia requerida viene determinada por la frmula:
P ( Kw ) =
Par. Par de rotacin generado por el motor para convertir la potencia del
motor en fuerza mecnica por medio de la rotacin del eje.
El volumen del fluido que es bombeado en cada revolucin viene calculado por la
geometra de las cmaras que transportan el aceite. Una bomba nunca desarrolla el
volumen calculado o terico del fluido. De modo que se usa un factor llamado
rendimiento volumtrico que es la relacin entre el caudal calculado con relacin al
real. Este rendimiento vara con la velocidad, la presin y la forma de construccin
de la bomba.
Asimismo, el rendimiento mecnico tampoco es del 100% debido bsicamente a la
energa gastada en los rozamientos. De modo que se considera que el rendimiento
global de una bomba hidrulica es el producto de su rendimiento volumtrico y el
rendimiento mecnico.
Formulas:
Caudal( gpm)
P(HP)=
Alta presinBaja presin Rendimiento global
Q(l /min )
P (kW )=
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