UniversidadNacionalAutnomadeHonduras

FacultaddeIngeniera
DepartamentodeIngenieraElctrica

LaboratorioMaquinasII

TareaIV

Instructora:

Ing.SorayaBlanco

Alumno:

JoelCastillo

Cuenta:

20070000180

FechadeEntrega:Jueves21deabrilde2016

TegucigalpaMDC

HondurasCA

Introduccin

Las maquinas de induccin se basan en el concepto de campo magntico giratorio. Se

publicaron las bases tericas en 1888 por Galileo Ferraris en Italia y Nikola Tesla en
Estados Unidos. El diseo consista en producir campos magntico giratorios con sistemas bifsicos es decir utilizando dos bobinas a 90 alimentadas con corrientes en cuadratura. Tesla utilizo devanados concentrados tanto en el estator como en el rotor logrando
con ello un motor ms prctico.
La mquina asncrona difiere de los dems tipos de mquinas a que no existe corriente
conducida a uno de los arrollamientos. La corriente que circula por el devanado del rotor
se debe a la fem inducida por la accin del flujo del otro. La velocidad de giro del motor
no es la velocidad de sincronismo impuesta por la frecuencia de la red.

Construccin de una Mquina Asncrona

La mquina asncrona est formada por un estator y un rotor. En el estator se coloca normalmente el inductor, alimentado por una red monofsica o trifsica. El rotor es el inducido, y las corrientes que circulan por el aparecen como consecuencia de la interaccin
con el flujo del estator.
Dependiendo del tipo de rotor las mquinas sncronas se clasifican en:
a) Rotor de Jaula de Ardilla o en corto circuito
b) Rotor Devanado o con anillos
El estator est formado por un apilamiento de
chapas de acero al silicio que disponen de unas
ranuras en su periferia interior en las que se sitan
un devanado trifsico distribuido, alimentado por
una corriente del mismo tipo, de tal forma que se
obtiene un flujo giratorio de amplitud constante
distribuido senoidalmente por el entrehierro.
El rotor est constituido por un conjunto de chapas
apiladas, formando un cilindro, que tienen unas ranuras en la circunferencia exterior, donde se coloca el
devanado. En el de jaula de ardilla se tienen una serie
de conductores de cobre o aluminio puestos en cortocircuito por dos anillos laterales.
En el de rotor devanado o con anillos, se tiene un arrollamiento trifsico similar al situado en el estator, en el que las
fases se conectan por un lado en estrella y por el otro se envan a unos anillos aislados entre s.
La mquina asncrona est dotada tambin por elementos mecnicos necesarios para su
funcionamiento.

Tapas o cubos

Rodamientos

Carcasa etc.

La figura anterior muestra claramente una vista de la caja de bornes de una maquina asncrona.
Para invertir el giro del motor es preciso cambiar el sentido de movimiento del campo
giratorio, lo cual se logra intercambiando entre si dos de los cables que se unen a la red
de alimentacin.

Circuito Equivalente del Motor Asncrono

Para el circuito equivalente del motor asncrono se tiene que la corriente que circula por
el rotor es:

La siguiente figura muestra un desarrollo del circuito equivalente del motor asncrono.
La ecuacin de la corriente en el rotor responde a la ecuacin anterior. Siempre notando
que la segunda ecuacin dada hasta el momento describe un rotor pseudoestacionario con

parmetros E2 y X2 son respectivamente, la fem y la reactancia del rotor en reposo, independientes del movimiento el efecto de este se incluye en R2Is de tal modo que la frecuencia de este rotor estacionario ficticio es f1.

La resistencia Rc se denomina resistencia de carga y representara el efecto equivalente a

la carga mecnica que lleve el motor, o de otro modo la potencia elctrica disipada en
Rc representara la potencia desarrollada por el motor en su movimiento de rotacin, es
decir, la potencia mecnica en el eje.
Es necesario tomar en cuenta los acoplamientos magnticos, es necesario tambin referir el secundario al primario es decir el estator referirlo al rotor.

Quedando el circuito equivalente de la siguiente forma:

Se tienen que adaptar los parmetros del rotor a los del estator, produciendo las igualdades siguientes:

Como consecuencia de lo anterior los nuevos parmetros del rotor sern:

Finalmente se puede mostrar el modelo del circuito equivalente obtenido hasta este
punto solo faltando mostrar solo las relaciones de tensin y corrientes siguientes.

El primer circuito es el modelo exacto y el otro es el modelo aproximado.

Pruebas en el Motor Asncrono

Ensayo de vaco o de rotor libre

El motor en esta situacin gira a una velocidad muy cercana a la del campo giratorio, lo
que indica, que la resistencia de carga Rc tiene un valor muy elevado, pero no infinito,
como no se ejerce ningn par de carga en el eje la potencia disipada en esta resistencia
representa la perdida en rozamiento y ventilacin del motor.

Ensayo de cortocircuito o de rotor Bloqueado

Este ensayo se realiza bloqueando el rotor impidindole que gire, es decir, n = 0, por lo
que se tendr s = 1, Rc = 0, lo que indica que el motor se comporta como un transformador con el secundario en cortocircuito. Al estator se le aplica una tensin creciente,
partiendo de cero, hasta que la corriente absorbida sea la asignada, I1cc = I1n, midiendo a
la vez la tensin aplicada y la potencia absorbida. La corriente de vaco Io es entonces
despreciable frente a I1n debido a la pequea tensin necesaria, resultando el circuito
equivalente de la figura anterior, que se obtiene al despreciar la rama paralelo del esquema de la figura y hacer Rc = 0 debido a que en estas condiciones el deslizamiento es
la unidad.

Diagrama Circular

Considerando el circuito de la siguiente figura:

La impedancia en serie es:

Y0 es la admitancia de la
rama de vaco.

Para construir el lugar geomtrico de I1 debe conocerse previamente el de I0. El vector

que representa I0 tiene una orientacin completamente definida debido a la constancia de
V1 e Y0; sin embargo, el vector I2 es variable en magnitud y sentido ya que depende de
Ys y con ello I2 al aplicar entonces la igualdad anterior podr obtenerse la forma de variacin de I1. Para encontrar Zs se han tomado en cuenta de la siguiente figura las resistencias en ordenadas y las reactancias abscisas, de tal forma que, al ir variando s, el afijo
del vector Zs va recorriendo la recta MN paralela al eje de ordenadas debido a que la
reactancia X1 +X2 es una magnitud constante. Se han sealado en esta recta diversos
puntos importantes que se obtienen al dar valores especficos al deslizamiento s, lo que
da como resultado:
a) Punto Ps: Se obtiene al hacer s = 0, resultando una componente resistiva infinita,
por ello este punto se encuentra en el infinito de la recta MN.
b) Punto Pcc: Se obtiene al hacer s = 1 resultando un valor de la resistencia igual a
R1 + R2.
c) Punto P: Se obtiene al hacer s = , lo que da lugar a una resistencia total R1

Para obtener la figura inversa que corresponde a la admitancia Ys habr que trazar una
circunferencia cuyo centro se encuentra sobre una recta perpendicular a MN que pase por
el polo 0. Para determinar el dimetro de la circunferencia se observa que si T es el homlogo de T se debe cumplir:

Para determinar el lugar geomtrico de la corriente I2 es preciso, multiplicar por V1 todas

las magnitudes del crculo, de tal forma que, si se desea que las direcciones de Ys sean las
de las intensidades, es preciso a efectos de diagrama fasorial, que el eje de las tensiones
coincida con el de las resistencias, ya que las intensidades en estas van en fase con la
tensin aplicada.
Para determinar posteriormente I1 se debe aplicar la identidad anterior de admitancias lo
que se muestra resultando de agregar I0 a I2 tomando como afijo de la corriente de vaco
el origen O = P resultando un nuevo origen correspondiente.
Los resultados para este anlisis se usan de los ensayos de cortocircuito y vaco.

Y se obtienen, as como se muestra en la siguiente figura:

Se observa de la figura anterior que para un punto genrico de funcionamiento tal como
el P, la ordenada correspondiente a PD = I1 cos representa la componente activa de la
corriente absorbida por la mquina, si se multiplican las ordenadas por m1V1, siendo V1
la tensin simple de la red, se obtiene la potencia activa absorbida de la red.

En consecuencia, la distancia entre los puntos del circulo y el eje horizontal que pasa por
el origen O1 dan a una cierta escala la potencia absorbida por la mquina. Los puntos
situados por encima del eje horizontal corresponden a potencias positivas, es decir, absorbidas por la maquina mientras que los puntos situados en la parte inferior corresponden
a potencias cedidas a la red.

Las prdidas en el cobre se expresan por:

Las prdidas en el hierro se obtienen de la figura anterior como:

Para calcular la potencia mecnica interna desarrollada por el motor habr que deducir de
la potencia absorbida, representada por el segmento PD, la potencia perdida en el hierro:
segmento CD, y las disipadas por el efecto Joule, segmentos AB y BC. En consecuencia,
la potencia mecnica interna desarrollada por la maquina vendr expresada por el segmento:

Por lo tanto, las distancias de los puntos del circulo a la lnea PsPcc indican la potencia
mecnica interna desarrollada por la mquina. Por ello la recta PsPcc se la conoce con el
nombre de lnea de potencias.
El rendimiento de la maquina viene dado por:

La potencia que llega al rotor Pa es la suma de la potencia mecnica interna ms las perdidas en el cobre de ese devanado, resultando:

La distancia vertical entre los puntos de la circunferencia y la recta PsP expresa la potencia que llega al rotor.

La magnitud PB indicar a una cierta escala el par electromagntico producido por la

mquina. Es la velocidad de sincronismo, indica que Pa es una medida del par, la que da
origen a la unidad de vatio sncrono. Como las distancias a la lnea PsP determinan el
valor del par, se conoce a esta recta con el nombre de lnea de pares.
El diagrama permite determinar tambin el deslizamiento de la mquina, debe recordarse,
que se cumple: