Danni Flhz: abril 2014

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martes, 15 de abril de 2014

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Manejo de instrucciones bsicas del procesador

HCS12 de Freescale

Danni Flhz

Objetivo:
Hacer uso de las distintas instrucciones para el HCS12 en el programa
code warrior, con el fin de aplicar y entender cada uno de ellos.
Material y Equipo:
Computadora personal
Programa: Code Warrior
Marco Terico:
El procesador o CPU. Es el elemento ms importante del microcontrolador y determina
sus principales caractersticas, tanto a nivel hardware como software.
Se encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir el cdigo OP de la
instruccin en curso, su decodificacin y la ejecucin de la operacin que implica la
instruccin, as como la bsqueda de los operandos y el almacenamiento del resultado. A
continuacin se explica de manera general como est formado un procesador. La funcin
esencial de un procesador se describe en lo que se conoce como ciclo de ejecucin
consiste en 1.Traer una instruccin de la Memoria, 2. Decodificar la instruccin y 3.
Ejecutar la instruccin, el ciclo contina indefinidamente. El primer paso se realiza en
varias etapas, puesto que tiene que acceder a la memoria para leer la instruccin, esto
requiere enviar la direccin donde se encuentra la instruccin, las seales de lectura y
seleccin de la memoria se envan mediante un grupo de seales que forman el bus de
control.

Desarrollo:
Instrucciones de carga y almacenamiento.
Las instrucciones de carga copian el contenido de una localidad de
memoria a un acumulador o registro, ntese que el contenido de la
memoria no cambia debido a la operacin de carga. En cambio las
instrucciones de almacenamiento copian lo que se encuentra en un
acumulador o registro del CPU a una localidad de memoria sin alterar el
valor que se encuentre en el registro o acumulador del CPU.
Las instrucciones de carga se representan con las iniciales LD que
quiere decir Load, la segunda parte del mnemnico depende del
acumulador o registro que se est utilizando, ya sea el acumulador A, B
o los registros X, Y o SP (de los cuales SP no es recomendable usar si
no se tiene suficiente experiencia programando) que se representan de
la siguiente manera LDAA, LDAB, LDD, LDX, LDY, LDS.
Para tener un concepto ms detallado a continuacin se vera una tabla
que muestra los cdigos objetos que se generan para el acumulador A
cuando se le carga el contenido de una localidad de memoria, ntese
que este cdigo vara dependiendo del modo de direccionamiento que
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Ing. Daniel Flores

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se est usando.
Para ejemplificar esto, veamos ahora como en el simulador de code
warrior se representa el cdigo objeto en los distintos acumuladores y
registros.
Para las instrucciones de almacenamiento al igual que las instrucciones
de carga se reprecentan con un mnemnico, el cual inicia con ST y
dependiendo del acumulador o registro es la terminacin de este, las
cuales son STAA, STAB, STD, STX, STY, STS (del cual no se
recomienda usar el STS sin alta experiencia como programador). Como
demostracin a continuacin se mostrara una tabla con los cdigos
objetos de almacenamiento para el acumulador A.
Si somos observadores notaremos que en diferencia con la tabla de
carga, la de almacenamiento no se puede usar el modo de
direccionamiento inmediato, ya que si hacemos uso del sentido comn
nos daremos cuenta que no se puede guardar a un valor desde un
acumulador o registro, sino solamente a localidades de memoria.
Para ilustrar esto, se mostrara como se almaceno desde los registros a
localidades de memoria:
Transferencia, intercambio y extensin de signo.
La instruccin de transferencia copia el contendi de un acumulador o
registro a el contenido de otro acumulador o registro. Se pueden hacer
transferencias de A a B usando la instruccin TAB, de B a A usando la
instruccin TBA. Tambin hay una instruccin que podra decirse que es
universal dentro de las instrucciones de transferencias, ya que no
necesita un mnemnico relacionado con algn la letra de acumulador o
registro, este mnemnico es TFR, capaz de transferir (copiar) de
cualquier acumulador o registro a cualquier otro acumulador o registro
no importando la cantidad de bits que se quieran transferir.
En comparacin con las instrucciones de transferencia, la instruccin
EXG intercambia los valores de ambos acumuladores o registros, por
ejemplo si en A<=$20 y en B<=30, despus de usar la instruccin EXG
ahora los acumuladores tendrn A<=30 y en B<=20. Hay que tomar en
cuenta que si queremos intercambia un dato de 16 bits a un acumulador
de solo 8 bits, se perder la parte alta del dato de 16 bits, en cambio si
queremos intercambiar un dato de 8 bits a un registro de 16 bits, se
har a la parte baja del registro llenando con ceros la parte ms alta de
este registro.
Para la extensin de signo, hay una instruccin especial SEX, ya que
cuando transferimos o intercambiamos de una acumulador de 8 bits a un
registro de 16 bits este dato quede en la parte baja del registro (como ya
se explic anteriormente), entonces si este dato es negativo al momento
de que este en un registro de 16 bits se har positivo ya que el ultimo bit
es el que define si es positivo o negativo el dato (1-> negativo, 0->
positivo). Para hacer el cambio de signo se utiliza la instruccin SEX, la
cual rellena con 1s en lugar de 0s los otros 8 bits del registro de 16 bits,
y de esta manera el dato que anteriormente era de 8 bits y se transfiri o
intercambio al de 16 bits ya conserve el signo negativo en caso de que lo
haya sido.

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Intercambio de datos:

: Transferencia y extensin de signo

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Sumas y restas.
La suma entre registros y registro, y registro y memora de 8 y 16 bits con
y sin signo. Tambin hay instrucciones de suma que suman el bit de
acarreo (carry) en el CCR. Al igual que en la suma tambin en la resta
se puede hacer entre registro y registro y registro y memoria de 8 y 16
bits con signo y sin signo. Y al igual que en las sumas se usa un bit de
acarreo del CCR, pero en esta ocasin nos sirve como pedir prestado
(borrow).
Como se mencion anteriormente, se considera un bit del CCR para
realizar la suma o resta en algn registro o memoria, adems de que se
alteran los registros de las banderas medio acarreo (H), signo (N), cero
(z), sobrecupo (V) y por supuesto el acarreo (C). Algunas de estas
instrucciones son solamente inherentes como la suma y resta entre
registros, en cambio la suma y resta entre un registro y memoria los
modo de direccionamiento son los complementarios al inherente, es
decir, aplican el resto de los modos de direccionamiento. A continuacin
se mostrara la lo anterior dicho de los modos de direccionamiento.
Ejemplificando la suma entre registros se realiza una suma entre
registros A + B ($70 + $90) y el resultado de esta suma es $100, en el
cual en el procesador solo nos dar el resultado de $00, ya que se
queda cargado el resultado de esta operacin en acumulador A (y este
es de 8 bits), entonces se queda el resultado de $00 ah, pero se activa
la bandera de acarreo y esto nos indica que el resultado de esta
operacin es un nmero mayor a 8 bits.
Ahora, para la suma de un registro con memoria, al igual que en el
ejemplo anterior se usa el modo de direccionamiento inmediato. Hay que
notar que el ejemplo anterior para cargar los datos que se usaron se
utiliz el modo inmediato, pero solo para cargar el dato, no para realizar
la operacin, como ya se haba explicado anteriormente en la suma o
resta entre registros solo se puede usar el modo inherente. Ahora, para
el siguiente ejemplo de suma que se realizara entre registro y memoria
se suma al $00 un $FF, entonces esto nos dar como resultado $FF,
pero hay que notar el para esta instruccin se toma en cuenta el carreo y
en caso de que el bit este activado debido al resultado de la suma
anterior, entonces se le suma 1 al resultado de la operacin, es decir,
$FF+1 y el resultado efectivo de esta suma (por as llamarlo) es $00 y se
vuelva a activar el bit de acarreo, porque el resultado real es $100.
Para el caso de la resta ocurre lo mismo, pero en lugar de ser acarro es
pedir prestado (carry/borrow).
Instrucciones BCD
Las instrucciones BCD, son usadas para ajustar un nmero hexadecimal
a un nmero decimal, una de las principales condiciones es que los
nmeros en hexadecimal no contengan letras, es decir, que los
operandos no sean mayores a $9. Para el uso de ajuste decimal se usan
las instrucciones de suma que consideran el medio acarreo (H) del CCR,
y despus se ajusta el resultado de la operacin usando la instruccin
DAA. Para ejemplificar esto, se realizara una suma entre un registro y
memoria despus, como el resultado est en el registro B se cambia al
registro A para poder realizar el juste decimal.
Instrucciones de decrementos e incrementos.
Estas instrucciones pueden ser usadas para registros de 8 y 16 bits.
Estas instrucciones se usan o aplican para realizar contadores
ascendentes o descendentes, ya que el bit de acarreo (C) en el CCR no
afecta. A continuacin se mostrara una tabla de los distintos tipos de
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decrementos e incrementos.
Hay que destacar que estas instrucciones son inherentes, si se desea
guardar en una localidad de memoria como por ejemplo, una tabla se
pueden usar varios mtodos distintos, pero en si, estas instrucciones son
puramente inherentes.
A continuacin se presentara una aplicacin de un contador y llenado de
una tabla con los resultados.
En este ejemplo primero se carga la direccin de la tabla (que para este
caso est en el origen de la RAM) despus el valor de inicio $FF, y por
sentido comn sabremos que ser un contador descendente. Despus
se guarda en cierta localidad de memoria, que para este caso es la
primera localidad de la direccin de la tabla, y por ltimo se incrementa
el ndice de la tabla, por lo tanto cambia de direccin despus de haber
guardado el valor, y posteriormente decrementamos 1 al valor inicial
provocando que este vaya contando descendentemente, y como dije
anteriormente guardando los datos, generando una tabla de 255 datos.

Instrucciones de comparaciones:
Estas instrucciones se utilizan para hacer una prueba a un registro o a
una localidad de memoria, la manera de comparar es haciendo una resta
entre lo que se dece comparar, pero a diferencia de las instrucciones de
resta en esta resta que se realiza en la comparacin no se genera
resultado alguno, solo se afectan las banderas del CCR. Estas
instrucciones son usualmente usadas para establecer las condiciones de
para las instrucciones de bifurcacin.
Como ejemplo de esto, se realiza una comparacin un cero de un
registro, para esto se usa la instruccin de TSTA, la cual compara con
cero la localidad de memoria A, esto con el fin de activar la bandera Z,
en caso de que sea igual a cero lo que se encuentre cargado en el
acumulador A. se hace una bifurcacin o salta a otra seccin de
programa.

Operaciones lgicas.
Para las operaciones lgicas booleanas se realizan operaciones entre
acumuladores, memoria e incluso el CCR. Las operaciones lgicas que
se realizan son AND, OR y OR exclusiva.
A continuacin se mostrara la tabla de las distintas instrucciones
booleanas que se pueden usar.
Como ejemplo de esto, se realiza una operacin entre el acumulador A y
una localidad de memoria (en modo inmediato) de la cual se realizara la
operacin booleana AND, donde el resultado se quedara cargado en el
registro A, notemos que esta instruccin se puede usar como
enmascaramiento de bits,de manera que solo los bits que sean 1s tanto
en la memoria como en el registro son los que se mantendrn iguales en
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el resultado como se muestra en la tabla de verdad de AND.

Ahora, para demostrar la compuerta OR, se carga otro valor en modo
inmediato y el resultado de igual manera se mantiene en A, pero ahora
en donde sea que haya 1s tanto en A como en memoria se mantendr
en 1, no importando si en A o memoria haba un cero como se muestra
en la tabla de la verdad de OR.
Y por ltimo se le aplica la instruccin XOR, para que los bits que sean
diferentes se mantengan en 1s y los bits que son iguales se hagan 0s,
como se muestra en la tabla de verdad de XOR.
Limpiar, complementar y negar.
Las instrucciones de limpieza sirven para poner en cero localidades de
memoria , acumuladores y algunos bits del CCR. Como por ejemplo CLC
que consiste en mandar un 0 a bit de acarreo (C) del CCR, el CLR hace
lo mismo pero para una localidad e memoria y el CLRA para el
acumulador A.
Las instrucciones de complemento, dan como resultado el valor que falta
para completar el valor mximo de un acumulador o memoria, es decir si
es de 8 bits (FF) se realiza una resta entre ese valor y lo que se tiene en
el Acumulador o localidad de memoria, entonces el resultado es lo que
falta para obtener valor del byte. Un
ejemplo sencillo es: el
complemento de 0, si este es de 8 bits, entonces el valor mximo es FF,
lo que se hace es una resta FF-0 el resultado es FF, y ese es el
complemento de 0, es decir lo que le falta para llegar a su valor mximo.
La negacin es el complemento de 2, algo muy similar a lo realizado
anteriormente, al diferencia est en que se le suma 1 despus de haber
complementado A continuacin se mostrara la tabla de las instrucciones:
Para ejemplificar lo anterior dicho se hace un programa muy sencillo.
Primero se borra lo que est en B con la instruccin de limpiar, despus
se complementa y el resultado es FF (como se explic anteriormente), y
por ltimo se hace la negacin que es el complemento de 2, el cual
consiste en obtener el complemento y despus sumarle 1 como se
muestra a continuacin.

Multiplicacin y divisin.
Dentro de las instrucciones de multiplicaciones y divisin, hay
operaciones con signo y sin signo. Las operaciones de 8 bits tienen un
producto de 16 bits y las multiplicaciones de 16 bits tienen productos de
32 bits. Para las divisiones, ocurre algo similar, pero inverso, ya que si se
tiene un dividendo de 16 bits y un divisor de 8 bits y se produce un
consiente y residuo de 8 bits cada uno, pero tambin hay divisiones con
un dividendo de 32 bits y un divisor de 16 bits y estos tiene un cociente y
residuo de 16 bits cada uno. Para ver esto ms claro se mostrara la tabla
de instrucciones y se podr apreciar que registros se concatenan para
formas 32 bits tanto en multiplicaciones como en divisiones.
Como se puede apreciar en la tabla, para hacer uso de multiplicaciones
de 32 bits se usa como producto el registro Y y D para formar un
producto de 32 bits, de tal manera que en el Y queda la parte alta del
producto y en D la parte baja del producto. Para el dividendo de las
divisiones ocurre exactamente igual, se usa el registro Y para la parte
ms alta y el registro D para la parte ms baja. A continuacin se ver un
ejemplo para tener esto ms claro.
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Para la multiplicacin con signo ocurre exactamente lo mismo, solo hay

que tomar en cuenta que el ultimo bit es quien definir el signo del
producto. Ahora, como se coment anteriormente para la divisin y
divisin con signo y divisin fraccionaria se hace algo similar con lo que
sucedi con el producto de la multiplicacin, solo que en esta ocasin
ocurre eso para los dividendos, lo cual es concatenar 2 registros de 16
bits para crear un dividendo de 32 bits como se muestra a continuacin.
Instrucciones de corrimientos y rotaciones.
En estas instrucciones hay corrimientos para todos los registros y
acumuladores, y tambin para memoria. Para todos los desplazamientos
y rotaciones pasan a travs del bit de acarreo (C) del CCR, pero la
diferencia es que para los corrimientos los bits recorridos se remplazan
por ceros, en cambio en rotacin los bits recorridos se remplazan por los
lo bits que van saliendo por el bit de acarreo (C), claro tomando en
cuenta que el primer bit rotado es el bit de acarreo, pero no hay que
olvidar que el ultimo bit rotado se queda en el bit de acarreo (C).
Como ejemplo de esto tenemos un $3C y corremos a la derecha el valor,
entonces cada vez que se corra se rellenaran con ceros los bits que se
recorrieron. En cambio s se rota a la derecha el bit de acarreo, aunque
no haya habido nada en ese acumulador si se le asigna un 1 al bit de
acarreo cada vez que se haga una rotacin se llena de 1s el
acumulador.
Este pequeo programa recorre el bit hacia la derecha 8 veces dejando
en cero lo que hay en el acumulador a.

En este programa ocurre lo contrario rotando el bit de acarreo

asignndole siempre 1 al bit de acarreo antes de rotarlo hacia la
izquierda dejando puros el valor final del registro en 1s.

Conclusiones:
Durante la prctica se aprendi en funcionamiento de cada una de las
instrucciones del HCS12, adems de ver los diferentes modos de
direccionamiento que se utilizan en cada una de las instrucciones
haciendo sencillos programas demostrativos.

Bibliografa:
El Microcontrolador HCS12
TutorialHC12:http://caos.uab.es/~dlugones/courses_archivos/HC12tutori
al.pdf
HCS12_CPU
www.freescale.com http://michelletorres.mx/modos-de-

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Apuntes vistos en clase
Escritos por alumno de ingeniera en electrnica: Juan Daniel Flores
Gutirrez
Publicado por Ing. Daniel Flores en 20:56
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