RELACIONES INTEGRALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

133

Si tanto la velocidad como la densidad son constantes sobre la superficie S, se obtiene una expresin muy
sencilla:
m = Q= AV

Aproximacin unidimensional:

3.2. TEOREMA DEL TRANSPORTE DE REYNOLDS

Para convertir el anlisis de un sistema en el anlisis de un volumen de control debemos utilizar nuestras
matemticas para poder aplicar las leyes bsicas a regiones especficas en lugar de a masas concretas. Esta
conversin se consigue mediante el llamado teorema del transporte de Reynolds y se puede aplicar a todas
las leyes bsicas. Examinando estas leyes bsicas, (3.1) a (3.3) y (3.5), vemos que todas se refieren a derivadas temporales de propiedades fluidas m, V, H y E. Por tanto, lo que necesitamos es relacionar la derivada
temporal de una propiedad del sistema con la variacin de dicha propiedad dentro de una regin concreta.
La frmula de conversin difiere ligeramente segn se trate de volmenes fijos, mviles o deformables.
La Figura 3.2 ilustra los tres casos. El volumen de control fijo de la Figura 3.2a encierra una regin estacionaria, de inters para el proyectista de la tobera. La superficie de control es un concepto abstracto y no
obstruye de ninguna forma al flujo. Corta al chorro que sale de la tobera, la rodea y corta de nuevo por los
tornillos de sujecin y por el fluido que circula por el interior de aqulla. Este volumen de control particular resalta los esfuerzos de los tornillos de sujecin, reacciones que forman parte de las fuerzas aplicadas en
la ecuacin de cantidad de movimiento. En este sentido, el volumen de control recuerda al concepto de cuerpo libre, que se aplica a los sistemas en mecnica de slidos.
La Figura 3.2b muestra un volumen de control mvil. Aqu el inters se centra en el barco, no en el
ocano, de forma que el volumen de control se mueve con el barco a la velocidad de ste V. El volumen de
control tiene volumen fijo, pero hay que tener en cuenta el movimiento relativo entre el agua y el barco.
Si V es constante, este movimiento relativo tendr una configuracin estacionaria, lo cual simplifica el anlisis.3 Si V es variable, el movimiento relativo ser no estacionario, de forma que habr dependencia temporal en los resultados y en la ecuacin de cantidad de movimiento aparecern ciertos trminos que reflejarn el carcter no inercial (acelerado) del sistema de referencia.
La Figura 3.2c muestra un volumen de control deformable. Ha de tenerse en cuenta la variacin del movimiento relativo en el contorno, y tambin deber entrar en el anlisis el cambio de forma del volumen de
control. Comenzaremos por estudiar el caso del volumen de control fijo y consideraremos ms adelante los
otros como temas avanzados.

Superficie
de control

Superficie
de control

(a)

Superficie
de control

(b)

(c)

Figura 3.2. Volmenes de control fijos, mviles y deformables: (a) volumen de control fijo para el anlisis de fuerzas sobre una tobera, (b) volumen de control mvil con el barco para analizar su resistencia, (c) volumen de control deformable dentro de un cilindro para analizar transitorios de presin.

3
Un tnel aerodinmico con una maqueta fija simula el flujo alrededor de un cuerpo en movimiento en el seno de un fluido. Un
canal hidrodinmico o un tanque de arrastre usa un modelo en movimiento para simular la misma situacin.

134

MECNICA DE FLUIDOS

Volumen de control fijo unidimensional

Como primer ejemplo, consideremos un conducto o tubo de corriente con flujo casi unidimensional V = V(x),
como muestra la Figura 3.3. El volumen de control seleccionado es la regin de conducto entre la seccin a
y la seccin b, que coincide exactamente con el sistema 2 en un instante determinado t. En el instante t + dt,
el sistema 2 ha comenzado a salir del volumen de control y una pequea parte del sistema 1 ha entrado por
la izquierda. Las reas rayadas muestran un volumen saliente AbVb dt y un volumen entrante AaVa dt.
Sea ahora B una propiedad cualquiera del fluido (energa, cantidad de movimiento, etc.) y sea = dB/dm
el valor intensivo o cantidad B por unidad de masa de una pequea porcin de fluido. La cantidad total de
B en el volumen de control es
BVC = 0VC `l d

`=

dB
dm

(3.8)

donde d
es la masa de un elemento diferencial de fluido. Queremos relacionar las variaciones de BVC con
las variaciones de B en el sistema 2, que coincide con el volumen de control en el instante t. La derivada
temporal de BVC est definida por la expresin
d
1
1
( BVC ) = BVC (t + dt ) < BVC (t )
dt
dt
dt
1
1
= [ B2 (t + dt ) < ( `l d
)sal + ( `l d
) ent ] < [ B2 (t )]
dt
dt
1
= [ B2 (t + dt ) < B2 (t )] < ( `lAV )sal + ( `lAV ) ent
dt

El primer trmino del segundo miembro es la variacin temporal de B dentro del sistema 2 en el instante en
que ocupa el volumen de control. Reagrupando la Ecuacin (3.8) obtenemos la frmula de conversin deSistema 3
Sistema 1

Seccin
a

Seccin
Sistema 2 b

x, V(x)

(a)
Volumen
de control
fijo
en el espacio

d
ent = AaVa dt

d
sal = AbVb dt

(b)

Figura 3.3. Ejemplo de flujos de entrada y salida cuando pasan tres sistemas a travs de un volumen de control:
(a) el sistema 2 ocupa el volumen de control en el instante t, (b) en el instante t + dt el sistema 2 comienza a salirse
y entra el sistema 1.

RELACIONES INTEGRALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

135

seada para relacionar las variaciones de cualquier propiedad B de un sistema concreto en movimiento unidimensional con lo que ocurre en el volumen de control fijo que en cierto instante encierra el sistema:
d
d
( Bsist ) =
dt
dt

(0

VC

`l d
+ ( `lAV )sal < ( `lAV ) ent

(3.9)

Esta expresin es el teorema del transporte de Reynolds en forma unidimensional y para un volumen de
control fijo. Los tres trminos del segundo miembro son, respectivamente:
1. Variacin temporal de B dentro del volumen de control.
2. Flujo de B hacia el exterior a travs de la superficie de control.
3. Flujo de B hacia el interior a travs de la superficie de control.
Si el flujo es estacionario, el primer trmino se anula. La Ecuacin (3.9) puede generalizarse fcilmente
a una configuracin arbitraria del flujo, en la forma siguiente.

Volumen de control fijo arbitrario

La Figura 3.4 muestra un volumen de control fijo cualquiera por el que pasa un flujo arbitrario. La nica
complicacin adicional es que hay zonas de entrada y salida variables a lo largo de la superficie de control.
En general, cada elemento diferencial de rea dA de la superficie tendr una velocidad diferente V que formar un ngulo tambin distinto con el vector local normal a dA. Ciertas reas elementales tendrn flujos
volumtricos de entrada (VA cos )entdt, y otros tendrn flujos de salida (VA cos )saldt, como se ve en la
Figura 3.4. Parte de la superficie puede corresponder a lneas de corriente ( = 90) o a paredes slidas
(V = 0) por las que no hay entradas ni salidas. La Ecuacin (3.9) se generaliza a
d
d
( Bsist ) =
dt
dt

(0

VC

`l d
+ 0SC `lV cos e dAsal < 0SC `lV cos e dAent

Sistema
en el instante t + dt

Vsal

Sistema en el
instante t

(3.10)

n, Vector unitario
normal a dA
hacia el exterior

dA

Volumen de control fijo

VC

dA

Vent

n, Vector unitario
normal a dA
hacia el exterior

d
ent = Vent d Aent cos ent dt

= V n d A dt

Superficie
de control
fija arbitraria
SC

d
sal = Vsal d Asal cos sal dt

= V n dA dt

Figura 3.4. Generalizacin de la Figura 3.3 a un volumen de control arbitrario en una configuracin de flujo arbitraria.

136

MECNICA DE FLUIDOS

Esta expresin es el teorema del transporte de Reynolds para un volumen de control fijo arbitrario.
Cuando la propiedad B es la masa, la cantidad de movimiento, el momento cintico o la energa tenemos las
leyes bsicas en forma de volumen de control o forma integral. Ntese que las tres integrales que aparecen
estn relacionadas con la propiedad intensiva . Como el volumen de control est fijo en el espacio, los volmenes elementales d
no varan con el tiempo, de forma que la derivada temporal que aparece en el segundo miembro se anular a menos que o varen con el tiempo (flujo no estacionario).
La Ecuacin (3.10) expresa el resultado esencial de que la derivada temporal de un sistema es igual a la
variacin dentro del volumen de control ms el flujo de salida a travs de la superficie de control menos el
flujo de entrada a travs de la superficie de control. La magnitud B (o ) puede ser cualquier propiedad vectorial o escalar del fluido. Existen dos formas alternativas para expresar los flujos. En primer lugar, tengamos en cuenta que V cos es la componente de V perpendicular al elemento de rea de la superficie de control. As, podemos escribir
Trminos de flujo = 0SC `lVn dAsal < 0SC `lVn dAent = 0SC ` dm sal < 0SC ` dm ent

(3.11a)

donde dm = Vn dA es el flujo msico diferencial a travs de la superficie. La expresin (3.11a) ayuda a entender qu es lo que estamos calculando.
La segunda alternativa ofrece las ventajas de la elegancia y la compacidad. Si definimos n como el vector unitario normal hacia el exterior en cualquier punto de la superficie de control, entonces V n = Vn para
el flujo saliente y V n = Vn para el flujo entrante. Por tanto, los trminos del flujo se pueden representar
por medio de integrales simples que incluyen a V n tanto para flujos salientes positivos como entrantes negativos:
Trminos de flujo = 0SC `l (V u n)dA

(3.11b)

La forma compacta del teorema del transporte de Reynolds es, pues,

d
d
( Bsist ) =
dt
dt

(0

VC

`l d
+ 0SC `l (V u n)dA

(3.12)

Esta expresin es muy elegante pero slo es til en ocasiones, cuando el sistema de coordenadas est adaptado idealmente al volumen de control escogido. Por otra parte, los clculos son ms sencillos cuando sumamos los flujos salientes de B y restamos los flujos entrantes, como en (3.10) o (3.11a).
El trmino de derivada temporal puede ser escrito en su forma equivalente
d
dt

(0

VC

`l d
= 0VC

,
( `l ) d

,t

(3.13)

para un volumen de control fijo, ya que los elementos de volumen no varan con el tiempo.

Volumen de control movindose a velocidad constante

Si el volumen de control se mueve con velocidad uniforme Vs, como en la Figura 3.2b, un observador fijo
al volumen de control ver al fluido atravesar la superficie de control con una velocidad relativa Vr, definida
por
Vr = V V s

(3.14)

donde V es la velocidad del fluido respecto al mismo sistema de referencia para el que la velocidad del volumen de control es Vs. Ntese que en la Ecuacin (3.14) hay una diferencia de vectores. Los trminos de

RELACIONES INTEGRALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

137

flujo sern proporcionales a Vr, pero la integral de volumen de la Ecuacin (3.12) permanece igual porque
el volumen de control se mueve sin deformarse. El teorema del transporte de Reynolds en este caso de movimiento uniforme del volumen de control queda
d
d
( Bsist ) =
dt
dt

(0

VC

`l d
+ 0SC `l (Vr u n)dA

(3.15)

que se reduce a la Ecuacin (3.12) si Vs 0.

Volumen de control de forma constante para velocidad variable4

Si el volumen de control se mueve con una velocidad Vs(t), pero conservando su forma, los elementos de
volumen no cambiarn con el tiempo, aunque la velocidad relativa Vr = V(r, t) Vs(t) queda algo ms complicada. La Ecuacin (3.15) sigue siendo vlida para este caso, aunque el clculo de la integral puede ser
muy laborioso.

Volumen de control con deformacin y movimiento arbitrarios5

La situacin ms general se presenta cuando el volumen de control se mueve y deforma arbitrariamente,
como ilustra la Figura 3.5. El flujo de volumen a travs de la superficie de control es de nuevo proporcional a la velocidad relativa normal Vr n, como en la Ecuacin (3.15). Sin embargo, como la superficie de
control se deforma, con velocidad Vs = Vs(r, t), la velocidad relativa Vr = V(r, t) Vs(r, t) puede ser una
funcin complicada, aunque la integral del flujo sea la misma que en la Ecuacin (3.15). Por otra parte, debe
tenerse en cuenta que los elementos de volumen de la integral de volumen de la Ecuacin (3.15) se distor-

Sistema en el
instante t + dt

VC en el instante t + dt

Sistema y
VC en el instante t
V

Vs

Vr

Vs
Vr =

V Vs

n
d
sal = ( Vr n) d A dt
d
ent = (Vr n) d A d t

Figura 3.5. Efectos de las velocidades relativas entre el sistema y el volumen de control cuando ambos se mueven y se deforman. La frontera del sistema se mueve con velocidad V y la superficie de control lo hace con velocidad Vs.
4
5

Esta seccin puede omitirse sin prdida de continuidad.

Esta seccin puede omitirse sin prdida de continuidad.

138

MECNICA DE FLUIDOS

sionan con el tiempo. Por ello, la derivada temporal debe ser tomada despus de la integracin. Para un volumen de control deformable, el teorema del transporte adopta la forma
d
d
( Bsist ) =
dt
dt

(0

VC

`l d
+ 0SC `l (Vr u n)dA

(3.16)

ste es el caso ms general, que podemos comparar con la forma correspondiente para un volumen de control fijo
d
,
( Bsist ) = 0VC ( `l ) d
+ 0SC `l (V u n)dA
dt
,t

(3.17)

La Ecuacin (3.16) del volumen de control mvil y deformable slo contiene dos complicaciones:
(1) la derivada temporal de la integral triple debe ser tomada fuera de la integral, y (2) la segunda integral
involucra velocidades relativas Vr entre el fluido y la superficie de control. Estas diferencias y las sutilezas matemticas se entendern mejor con ejemplos.

Aproximaciones unidimensionales al trmino de flujo

En muchas aplicaciones, el flujo que atraviesa la superficie de control en ciertas entradas y salidas es aproximadamente unidimensional; esto es, las propiedades del flujo son casi uniformes a travs de las secciones
transversales de entrada y salida. Para un volumen de control fijo, la integral de superficie de la Ecuacin
(3.12) se reduce a una suma de productos positivos (salida) y negativos (entrada) de las propiedades de cada
seccin:
d
d
(Bsist ) =
dt
dt

(0

VC

` dm +

- `i m i |sal < - `i m i |ent

salidas

donde m i = li Ai Vi

(3.18)

entradas

En opinin del autor, sta es una forma atractiva de llevar a cabo un anlisis de volumen de control sin utilizar la notacin del producto escalar. Un ejemplo de flujos unidimensionales se presenta en la Figura 3.6.
Seccin 2:
V2 , A2 , 2 , 2 , etc., uniformes

SC

2
3

En todas las secciones i:

Vi aproximadamente
normal al rea Ai

VC

4
5

Figura 3.6 . Volumen de control con entradas y salidas unidimensionales.

RELACIONES INTEGRALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

139

Hay flujos de entrada en las secciones 1 y 4 y de salida en las secciones 2, 3 y 5. En este problema particular, la Ecuacin (3.18) sera

d
d
` dm + ` 2 ( lAV )2 + ` 3 ( lAV )3 + ` 5 ( lAV )5
( Bsist ) =
dt
dt 0VC
< `1 ( lAV )1 < ` 5 ( lAV )5

(3.19)

sin contribucin de ninguna otra parte de la superficie de control, donde no hay flujo.

EJEMPLO 3.1
Un volumen de control fijo tiene tres secciones unidimensionales en el contorno, como se muestra en la Figura E3.1.
El flujo es estacionario dentro del volumen de control. Las propiedades del flujo en cada seccin estn tabuladas a
continuacin. Determine la variacin temporal de energa del sistema que ocupa en este instante el volumen de control.

VC
1

E3.1

Seccin

Tipo

, kg/m3

V, m/s

A, m2

e, J/kg

1
2
3

Entrada
Entrada
Salida

800
800
800

5,0
8,0
17,0

2,0
3,0
2,0

300
100
150

Solucin
Diagrama del sistema. La Figura E3.1 presenta dos flujos de entrada, 1 y 2, y uno de salida, 3.
Consideraciones. Flujo estacionario, volumen de control fijo y flujos de entrada y salida unidimensionales.
Procedimiento. Aplicamos la Ecuacin (3.17) tomando la energa como propiedad, donde B = E y = dE/dm = e.
Usamos la aproximacin de flujo unidimensional e introducimos los valores numricos de la tabla.
Resolucin. La salida 3 tiene una contribucin positiva y las entradas 1 y 2 negativa. La forma apropiada de la
Ecuacin (3.12) es
dE = d
dt sist dt

(0

VC

e l dv + e3m 3 < e1m 1 < e2 m 2

Como el flujo es estacionario, el trmino de derivada temporal de la integral de volumen es nulo. Introduciendo
(AV)i como el grupo flujo msico, obtenemos
dE = <e l A V < e l A V + e l A V
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
dt sist

140

MECNICA DE FLUIDOS

Introduciendo los valores numricos de la tabla, queda

dE = <(300 J/kg)(800 kg/m 3 )(2 m 2 )(5 m/s) 100(800)(3)(8) +150(800)(2)(17)
dt sist
= (2.400.000 1.920.000 + 4.080.000) J/s
= 240.000 J/s = 0,24 MJ/s

Resp.

Vemos que el sistema est perdiendo energa a un ritmo de 0,24 MJ/s = 0,24 MW. Como hemos tenido en cuenta todos los trminos de energa que atraviesan el contorno, la primera ley de la termodinmica nos indica que
debe haber prdida de calor a travs de las paredes de la superficie de control, o que el sistema est realizando trabajo por medio de algn dispositivo que no aparece en la figura. Ntese que el uso de unidades del SI conduce a
un resultado consistente en julios por segundo, sin ningn factor de conversin. En el Captulo 1 ya advertimos
que as ocurrira.
Comentarios. Este problema se refiere a la energa, pero supongamos que queremos hacer tambin un balance de
masa. Entonces B = masa m, y B = dm/dm tiene como valor la unidad. De nuevo, la integral de volumen se anula
por ser un flujo estacionario, y la Ecuacin (3.17) se reduce a
dm = l (V u n)dA = < l A V <l A V + l A V
1 1 1
2 2 2
3 3 3
dt sist 0SC
= <(800 kg/m 3 )(2 m 2 )(5 m/s) 800(3)(8) + 800(17)(2)
= (8000 19.200 + 27.200) kg/s = 0 kg/s

La masa del sistema no cambia, lo cual expresa correctamente la ley de conservacin de la masa, Ecuacin (3.1).

EJEMPLO 3.2
El globo de la Figura E3.2 se llena a travs de la seccin 1, de rea A1, donde la velocidad es V1 y la densidad del
fluido 1. La densidad media del globo es b(t). Obtenga una expresin para la variacin temporal de la masa del sistema dentro del globo.

R(t)
Conducto
1

Densidad
media: b (t)

La SC se expande hacia el exterior

con el radio del globo R(t)

E3.2

Solucin
Diagrama del sistema. La Figura E3.2 muestra una entrada y ninguna salida. El volumen de control y el sistema
se expanden a la vez, por lo que la velocidad relativa Vr = 0 en la superficie del globo.
Consideraciones. Flujo no estacionario (la masa del volumen de control aumenta), superficie de control deformable, condiciones unidimensionales en la entrada.
Procedimiento. Aplicamos la Ecuacin (3.16) con Vr = 0 sobre la superficie del globo y Vr = V1 en la entrada.

RELACIONES INTEGRALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

141

Solucin. La propiedad estudiada es la masa, B = m y = dm/dm = 1. Aplicamos la Ecuacin (3.16). La integral

de volumen se evala usando una densidad media b, y la integral de superficie es negativa (en la entrada):
dm = d
dt sist dt

(0

VC

l d
+ 0 l (Vr u n)dA =
SC

d 4/ 3
lb
R < l1 A1V1

3
dt

Resp.

Comentarios. sta es la expresin buscada para la variacin de la masa. En realidad, por la ley de conservacin de
la masa, Ecuacin (3.1), (dm/dt)sist = 0, y la respuesta podra escribirse en la forma
d
3
( l b R3 ) =
l1 A1V1
dt
4/

sta es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden que relaciona la densidad del gas y el radio del globo
y que formara parte del anlisis de inflado del globo. Para resolverla necesitamos informacin adicional, procedente de la mecnica y la termodinmica, para relacionar las cuatro incgnitas b, 1, V1 y R. Para ello tambin habra que incluir en el anlisis la presin, la temperatura y las propiedades elsticas del globo.

En los textos de Hansen [4] y Potter et al. [5] se puede encontrar un estudio ms profundo y detallado
del anlisis de volmenes de control deformables.

3.3. CONSERVACIN DE LA MASA

El Teorema del transporte de Reynolds, Ecuaciones (3.16) o (3.17), establece una relacin entre las variaciones temporales del sistema y las integrales de volumen y de superficie del volumen de control. Pero las
derivadas de las propiedades del sistema estn dadas por las leyes bsicas de la mecnica, Ecuaciones (3.1)
a (3.5). Eliminando las derivadas temporales entre ambas relaciones obtenemos las leyes bsicas de la Mecnica de Fluidos en forma integral. La variable muda B representa, sucesivamente, la masa, la cantidad de
movimiento, el momento cintico y la energa.
En el caso de la conservacin de la masa, como se vio en los Ejemplos 3.1 y 3.2, B = m y = dm/dm = 1.
La Ecuacin (3.1) queda
dm = 0 = d
dt sist
dt

(0

VC

l d
+ 0SC l (V u n)dA

(3.20)

sta es la forma integral de la conservacin de la masa para un volumen de control deformable. Cuando el
volumen de control es fijo, tenemos

,l

0VC ,t d
+ 0SC l(Vr u n)dA = 0

(3.21)

Si el volumen de control tiene slo un cierto nmero de salidas y entradas unidimensionales, podemos escribir

,l

0VC ,t d
+ - ( li Ai Vi )sal < - ( li Ai Vi )ent = 0

i

(3.22)

Tambin pueden darse otros casos especiales. Supongamos que el flujo en el interior del volumen de
control es estacionario; entonces ,/,t 0, y la Ecuacin (3.21) se reduce a

0SC l(V u n)dA = 0

(3.23)