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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MEDICIN E INSTRUMENTACIN
EXPERIENCIA PRCTICA 03: IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS EN UN
SISTEMA AUTOMTICO DE CONTROL (SAC).
VALOR 5%
1. OBJETIVOS
1.1.

Objetivo general

Identificar las caracteristicas estticas, dinmicas y mecnicas de la instrumentacin


usada en un sistema automtico de control (SAC) implementado en un proceso industrial.
Aplicar conceptos tericos en el procedimiento para la calibracin de instrumentos de
medicin.
1.2.

Objetivos especficos

Familiarizar al estudiante con los diferentes instrumentos instalados en un proceso


automtico de control como lo es un sistema de tanques en cascada.

Identificar las variables, seales y elementos presentes en un sistema de control,


aplicando la terminologa apropiada.

Determinar los errores presentes en un transmisor mediante la curva de calibracin.

2. TEORA
2.1.

Introduccin

El objetivo de los procesos industriales es la transformacin de la materia a travs de


cambios fsicos o qumicos bajo condiciones definidas, para obtener un producto que
cumpla con ciertos requerimientos establecidos. Dichos procesos son dinmicos, es decir,
cambian en el tiempo debido a la variacin sistemtica o aleatoria de factores internos y
externos y que inciden negativamente en el valor de la variable de inters.
El control automtico se hace necesario por varias razones:

Mantener las variables que intervienen en el proceso en el valor requerido.


Relevar al ser humano de la funcin del control, haciendo que el proceso sea ms
eficiente y exacto al evitar errores por fatiga o falta de atencin.
Permite manejar y monitorear el proceso a distancia, cuando las condiciones de la
planta hacen difcil o riesgoso hacerlo en el sitio mismo del proceso, o cuando la planta
es de gran tamao y existe gran cantidad de variables para medir y controlar.
Para garantizar la seguridad del proceso y la calidad de los productos.

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En los diferentes procesos industriales se presenta repetidamente la necesidad de


conocer y entender el funcionamiento de los instrumentos y el papel que juegan dentro del
control de procesos. Esto les ocurre a todas las personas que de cierto modo estn
relacionadas con el proceso. En esta prctica se estudiarn algunas variables de procesos
y los diferentes instrumentos utilizados en la industria para su medicin y para la
realizacin del control deseado.

3. EQUIPOS E INSTRUMENTOS

Proceso de tanques en cascada el cual est instrumentado para llevar a cabo labores
de control de nivel.
Pie de Rey.

4. PROCEDIMIENTO
El sistema de tanques en cascada que con el que se trabajar ha sido instrumentado para
llevar a cabo labores de control. El objetivo del sistema es entregar en uno o ambos
tanques un nivel cuyo valor es fijado por el usuario. Para la modificacin del nivel se
cuenta con una vlvula neumtica la cual se maneja desde un controlador o un
computador. Adems, puede ver el valor de los niveles en cada tanque, el porcentaje de
apertura de la vlvula, el flujo flujo que circula por la tubera, todo esto con la ayuda de los
instrumentos ubicados en el proceso y que estn conectados al controlador.
El procedimiento es el siguiente:
4.1. Inspeccionar el proceso de tanques en cascada e identificar los elementos que lo
componen, su funcionamiento y la forma como estn conectados.
4.2. Completar la siguiente tabla de acuerdo con lo realizado y observado en la prctica,
sealando el nombre de cada uno de los instrumentos utilizados para cada una de
las variables.
Instrumento

Clase

1
2
3
3

Sensores
Transmisores
Controlador
Vlvula
etc.

Caractersticas esttica, dinmicas,


mecnicas, elctricas, etc.

4.3. Qu tipo de seales estndar segn su naturaleza se utilizan en el SAC trabajado?


Para poder hacer una medicin y control se necesita que los instrumentos con los que se
trabaja estn calibrados. Para calibrar un instrumento se deben hacer puebas estticas y
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analizar el tipo de error presente en el instrumeto para proceder a ajustarlo, si es posible.


En esta experiencia prctica se determinar el estado de un transmisor de nivel utilizado
en el sistema de tanques en cascada.
Para evaluar el estado del transmisor obtenga los valores del rango mnimo y mximo al
cual se encuentra ajustado el transmisor. Para ello:
Llene el tanque hasta que el transmisor de nivel indique 4 mA, mida la altura
alcanzada en el tanque, contine llenando el tanque hasta que la salida del
transmisor sea de 20 mA, mida la altura alcanzada en el tanque.
Vace los tanques.
Recorra el rango del tanque en forma descendente, vaciando a intervalos iguales y
registre los datos de la calibracin en la siguiente tabla.
Altura
[ %]

Altura
[ ]

Salida
Transmisor
real
[ ]

Salida
Transmisor
ideal
[ ]

Error
[ ]

100
75
50
25
0
Grafique la curva de calibracin del transmisor y comprela con la curva ideal.
Identifique los tipos de error presentes en el instrumento.
Obtenga la ganancia del transmisor.
5. REFERENCIAS
CREUS SOL, Antonio. Instrumentacin Industrial. 8 ed. Barcelona: Marcombo
Boixerau, 2011.
OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderna, 3 ed. Mxico D.F.: Prentice Hall,
1998.
QUINTERO, Antonio. Sistemas Unitarios de Control. Medelln: UPB, 1993.
SMITH, Carlos y CORRIPIO, Armando. Control Automtico de Procesos: Teora y
Prctica. Mxico D.F.: Limusa, 2006.

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