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Vlvulas neumticas

Para precisin y control


Para comentarios y mejoras
milarsenio@gmail.com

Contenidos

Regulacin del flujo


Introduccin
Vlvulas de descarga rpida
Control de actuadores
Flujo en la vlvula
Componentes de las Vlvulas
Vlvulas de solenoide
Vlvulas de asiento
Parmetros de operacin
Otras designaciones de vlvulas
Interruptores de presin Principio de operacin
Vlvulas de funcin lgica Nugget 120 Series

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Introduccin

El rango de vlvulas
neumticas es inmenso
Para seleccionar una
vlvula, ayuda el hecho
de contar con una gran
variedad de categoras de
clasificacin:

Por el estilo
Por el tipo de instalacin
Por el diseo
Por el tipo de mando
Por su funcin
Por el tamao
Por su aplicacin

La funcin bsica de las


vlvulas es modificar
alguna propiedad del flujo
que pasa a travs de
ellas.
Su funcin ms simple
consiste en desviar cierto
flujo de aire hacia un
punto donde se exija una
determinada presin

Estilo

El estilo refiere al aspecto


fsico de la vlvula as
como a los principios
para su diseo. Algunos
ejemplos son las estrellas
ISO, sper X y palancas

Tipo

El tipo refiere al arreglo


necesario que se debe
realizar para la
instalacin de las
vlvulas, as tenemos
de base, en lnea, en
islas y mltiples

Diseo

El diseo refiere al
principio de
funcionamiento para el
cual la vlvula se ha
diseado, por ejemplo,
vlvulas de carrete, de
asientos, vlvulas
secuenciales y vlvula
del plato

Tipos de Mando

Un dispositivo de mando es
el mecanismo utilizado para
que una vlvula cambie de
estado
Ellos son clasificados como
manuales, mecnicos y
elctricos

Pulsador
De empuje

Perilla

Pulsador
amortajado

Interruptor

Pulsador
De halar

Paro de
emergencia

Embolo

Botn de
operacin

Rodillo
Botn de
descarga

Pilotaje
Por sensor

Pilotaje
Por solenoide

Funcionamiento

El funcionamiento refiere a la
complejidad de cambio de la
vlvula
En las siguientes figuras se
muestran ejemplos de vlvulas
2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 3/3, 4/3 y 5/3
En la nomenclatura, el primer
nmero representa la cantidad de
vas
El segundo nmero indica la
cantidad de los diferentes
estados en que puede trabajar
Por ejemplo, hablar de una
vlvula 3/2 indica que esta vlvula
es de 3 vas y 2 estados estados
de operacin

Tamao

El tamao refiere a las


dimensiones de la rosca
donde se acopla el racor
En las vlvulas, el flujo
aumenta normalmente con
el tamao de la va o puerto
Sin embargo, el tamao no
debe indicarse a partir de
un valor determinado de
flujo a travs de puerto ya
que ste es una variable
dependiente de las
dimensiones internas de la
vlvula

Actualmente, los tamaos


de puertos aumentan
progresivamente de la
siguiente manera: M5,
R1/8, R1/4, R3/8, R1/2,
R3/4, R1.
M5

R3/8
R /8
1

R1 / 2

R1 / 4

R1

R3/4

Aplicacin

La aplicacin refiere a la
tarea para la cual se
utilizar la vlvula
Existen vlvulas de
carcter especial como las
de descarga rpida, las
vlvulas de caudal variable
y las vlvulas de pilotaje
interno
Existen tambin vlvulas de
carcter normal como las
de secuencia, y las vlvulas
de seguridad

Una vlvula normal


podra estar clasificada
en otras categoras
dependiendo de la
funcin

Control de Actuadores

Control de Actuadores (Vlvula 3/2)

Una vlvula de 3 vas o


puertos proporciona la
entrada o toma de corriente y
el camino de la descarga, y es
la opcin normal para el
mando de un solo cilindro de
simple efecto
En la posicin normal
determinada por el resorte, la
vlvula est cerrada
En la posicin operada,
producida por el botn o
pulsador de empuje, la
vlvula est abierta; el botn
debe sostenerse as para que
el pistn del cilindro
permanezca fuera

12
3

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Control de Actuadores (Vlvula 3/2)

Una vlvula de 3 vas o


puertos proporciona la
entrada o toma de corriente y
el camino de la descarga, y
es la opcin normal para el
mando de un solo cilindro de
simple efecto
En la posicin normal
determinada por el resorte, la
vlvula est cerrada
En la posicin operada,
producida por el botn o
pulsador de empuje, la
vlvula est abierta; el botn
debe sostenerse as para que
el pistn del cilindro
permanezca fuera

12
3

10

Control de Actuadores (Vlvula 5/2)

Una vlvula de 5 puertos


posee una entrada de
presin (1) que conecta
de forma alternada con 2
y 4, quienes tambin
conectan a una de las
descargas 3 y 5
En la posicin normal
determinada por el
resorte, 1 se conecta con
2 y se descarga de 4 a 5
En la posicin operada
producida empujando el
botn, 1 se conecta a 4
con 2 descargando en 3

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12
5

Control de Actuadores (Vlvula 5/2)

Una vlvula de 5 puertos


posee una entrada de
presin (1) que conecta
de forma alternada con 2
y 4, quienes tambin
conectan a una de las
descargas 3 y 5
En la posicin normal
determinada por el
resorte, 1 se conecta con
2 y se descarga de 4 a 5
En la posicin operada
producida empujando el
botn, 1 se conecta a 4
con 2 descargando en 3

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5

Componentes de las Vlvulas

Componentes de las Vlvulas

A continuacin se
identifican los componentes
principales de una vlvula
5/2 accionada por solenoide
y con retorno por resorte
(Base no mostrada)

(1) solenoide (15 mm)


(2) pistn
(3) bobina con sellos de disco
(4) cuerpo de la vlvula
(5) resorte o muelle de retorno
(6) vas o puertos
(7) indicador de presin
(8) designacin
(9) conectores elctricos

2
4

Vlvulas de asiento

Vlvulas de asiento 2/2

Estas vlvulas, permiten


controlar el fluido a travs de
un disco u obturador, el cual se
desplaza en ngulo recto con
respecto a su asiento con una
junta elstica
Poseen buenas caractersticas
de sellado y pueden ser a
menudo la opcin para un
suministro cerrado en algn
punto de la distribucin de aire 1
En la ilustracin, un sello en el
asiento acta para que la
vlvula opere solo cuando
exista un aumento de presin
que venza la resistencia
ofrecida por el resorte

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Vlvulas de asiento 2/2

Estas vlvulas, permiten


controlar el fluido a travs de
un disco u obturador, el cual se
desplaza en ngulo recto con
respecto a su asiento con una
junta elstica
Poseen buenas caractersticas
de sellado y pueden ser a
menudo la opcin para un
suministro cerrado en algn
punto de la distribucin de aire 1
En la ilustracin, un sello en el
asiento acta para que la
vlvula opere solo cuando
exista un aumento de presin
que venza la resistencia
ofrecida por el resorte

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Vlvulas de asiento 3/2

Las vlvulas 3/2 son utilizadas


como generadoras de seal
Por medio de un resorte y un
sello en el asiento se logra que
el puerto 1 permanezca cerrado
En ese mismo instante, el
puerto 2 permanece conectado
por medio de un mbolo a un
puerto 3 que le permita realizar
alguna descarga
Cuando la vlvula opera, el
puerto de la descarga es
sellado, y el asiento abre para
permitir el flujo de 1 a 2

Vlvulas de asiento 3/2

Las vlvulas 3/2 son utilizadas


como generadoras de seal
Por medio de un resorte y un
sello en el asiento se logra que
el puerto 1 permanezca cerrado
En ese mismo instante, el
puerto 2 permanece conectado
por medio de un mbolo a un
puerto 3 que le permita realizar
alguna descarga
Cuando la vlvula opera, el
puerto de la descarga es
sellado, y el asiento abre para
permitir el flujo de 1 a 2

Vlvulas de asiento 3/2

Las vlvulas 3/2 son utilizadas


como generadoras de seal
Por medio de un resorte y un
sello en el asiento se logra que
el puerto 1 permanezca cerrado
En ese mismo instante, el
puerto 2 permanece conectado
por medio de un mbolo a un
puerto 3 que le permita realizar
alguna descarga
Cuando la vlvula opera, el
puerto de la descarga es
sellado, y el asiento abre para
permitir el flujo de 1 a 2

Otras Designaciones de Vlvulas

Vlvulas de carrete

Poseen un gran campo de


aplicacin; las hay en
funciones de 3/2, 3/3, 5/2,
5/3, etc., que permiten
satisfacer un amplio
rango de mltiples
aplicaciones
Permiten balancear
completamente al fluido
Existen una amplia gama
de estilos, tamaos,
operadores y arreglos de
montaje

Tipos de carretes

Un carrete posee una serie


de dimetros mayores y
menores llamados tierras y
valles
Las secciones conocidas
como tierra cumplen la
funcin de sellado en la
vlvula y los valles, la
funcin de conectar los
puertos entre s
Algunos carretes poseen
sellos de tipo dinmico,
otros no tienen ningn
sello, y otros poseen sellos
de tipo esttico

Sellos de Discos

Los sellos de disco poseen


anillos ovalados, los cuales
solo hacen contacto con el
mecanizado de la vlvula a
travs del dimetro exterior
Debido a un diferencial de
presin, el sello de disco es
empujado para obstruir el
paso de fluido entre el
dimetro exterior del pistn y
el mecanizado de la vlvula
El perfil delgado produce una
fuerza radial baja sobre el
sello, que por consiguiente
reduce la friccin

Vlvulas de carrete (Sellos Dinmicos)

Esta vlvula 5/2 tiene un carrete ajustado con sellos de disco


A estos sellos que se mueven junto con el carrete son los que
reciben el nombre de sellos dinmicos
En posicin normal: el puerto 1 conecta con 2 y 4 con 5
En posicin operada: el puerto 1 conecta con 4 y 2 con 3

14

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5

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Vlvulas de carrete (Sellos Dinmicos)

Esta vlvula 5/2 tiene un carrete ajustado con sellos de disco


A estos sellos que se mueven junto con el carrete son los que
reciben el nombre de sellos dinmicos
En posicin normal: el puerto 1 conecta con 2 y 4 con 5
En posicin operada: el puerto 1 conecta con 4 y 2 con 3

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5

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Vlvulas de carrete (ajustadas)

Esta vlvula 5/2 tiene un sellado por ajuste; el mecanizado


es tan preciso que los sellos entre ellos son innecesarios
Sin embargo, el asentamiento del carrete permite cierto
cruce de aire o fugas de aproximadamente 1 l/min.
El resultado es baja friccin y vida larga del carrete

14

14

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1 3

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Vlvulas de carrete (ajustadas)

Esta vlvula 5/2 tiene un sellado por ajuste; el mecanizado


es tan preciso que los sellos entre ellos son innecesarios
Sin embargo, el asentamiento del carrete permite cierto
cruce de aire o fugas de aproximadamente 1 l/min.
El resultado es baja friccin y vida larga del carrete

1 3

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12

12

Vlvulas de carrete (sellos estticos)

Estas vlvulas tienen un carrete de mecanizado especial que


resbala dentro de los sellos estticos
Los anillos o sellos son fijados en el cuerpo de la vlvula y
mantienen su posicin por medio de separadores (no
mostrados)
Los O Ring ms grandes sellan que la vlvula aburri con los
portadores
El O Rings ms pequeo sella los portadores con la bobina
2
2
10

12
3

12

10
3

Vlvulas de carrete (sellos estticos)

Estas vlvulas tienen un carrete de mecanizado especial que


resbala dentro de los sellos estticos
Los anillos o sellos son fijados en el cuerpo de la vlvula y
mantienen su posicin por medio de separadores (no
mostrados)
Los O Ring ms grandes sellan que la vlvula aburri con los
portadores
El O Rings ms pequeo sella los portadores con la bobina
2
12
3

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10
3

2
1

10

Vlvulas de carrete (sellos estticos)

Estas vlvulas tienen un carrete de mecanizado especial que


resbala dentro de los sellos estticos
Los anillos o sellos son fijados en el cuerpo de la vlvula y
mantienen su posicin por medio de separadores (no
mostrados)
Los O Ring ms grandes sellan que la vlvula aburri con los
portadores
El O Rings ms pequeo sella los portadores con la bobina
4

2
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5

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Vlvulas de carrete (sellos estticos)

Estas vlvulas tienen un carrete de mecanizado especial que


resbala dentro de los sellos estticos
Los anillos o sellos son fijados en el cuerpo de la vlvula y
mantienen su posicin por medio de separadores (no
mostrados)
Los O Ring ms grandes sellan que la vlvula aburri con los
portadores
El O Rings ms pequeo sella los portadores con la bobina
4

1 3

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5

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Carretes equilibrados

La presin que acta en


cualquier puerto no causar
movimiento en el carrete
Las reas a la izquierda y a
la derecha son iguales y
producen fuerzas iguales y
opuestas
Estas vlvulas equilibradas
tienen una amplia gama de
aplicaciones con cualquier
seleccin de presiones,
pudiendo aplicrsele a los 5
puertos: con la presin
individual y los pares de
presin mostrados

14

12

14

12

Traslapes

La mayora de las vlvulas


de carrete se disean con
traslape positivo
Cuando el carrete est en
movimiento el puerto 2 se
cerrar antes que se abra
el puerto 4 (o 4 antes de 2)
Si el carrete es de traslape
negativo, durante el
movimiento habrn
prdidas de presin e
incluso se puede atascar

Traslape
positivo

14

12
Traslape
negativo

14

12

Tres Vlvulas de Carrete

Este tipo de vlvulas tienen un


estado normal donde el carrete
est en la posicin media
La caracterstica en la posicin
del centro es determinada por
el mecanizado del carrete
Los tres tipos aqu mostrados
son:

Todos los puertos bloqueados


Las descargas abiertas
La alimentacin de presin
abierta

1 3

1 3

1 3

Vlvulas de carrete (sellos dinmicos)


5/2 Carrete normal

5/3 Todos los


Puertos bloqueados

5/3 escape abierto

5/3 presin abierta


Ranuras de identificacin
Ejemplos de la gama Nugget 120

Vlvulas 5/3 (todos los puertos


sellados)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, todos los


puertos permanecen sellados
Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3
Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4

1 3

14

12
5

Vlvulas 5/3 (todos los puertos


sellados)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, todos los


puertos permanecen sellados
Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3
Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4

1 3

14

12
5

Vlvulas 5/3 (todos los puertos


sellados)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, todos los


puertos permanecen sellados
Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3
Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4

1 3

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5

Vlvulas 5/3 (descargas abiertas)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, el puerto de


alimentacin de presin permanece sellado y los puertos de salida
son descargados
Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3
Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4

1 3

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5

Vlvulas 5/3 (descargas abiertas)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, el puerto de


alimentacin de presin permanece sellado y los puertos de salida
son descargados
Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3
Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4

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5

Vlvulas 5/3 (descargas abiertas)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, el puerto de


alimentacin de presin permanece sellado y los puertos de salida
son descargados
Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3
Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4

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5

Vlvulas 5/3 (presin abierta)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, el puerto de


suministro de presin se encuentra conectado con ambos
puertos de salida de trabajo
Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3
Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4

1 3

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5

Vlvulas 5/3 (presin abierta)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, el puerto de


suministro de presin se encuentra conectado con ambos
puertos de salida de trabajo
Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3
Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4

1 3

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5

Vlvulas 5/3 (presin abierta)

Cuando el carrete se encuentra en posicin normal, el puerto de


suministro de presin se encuentra conectado con ambos
puertos de salida de trabajo
Con el carrete hacia el lado derecho, 1 conecta con 4 y 2 con 3
Con el carrete hacia el lado izquierdo, 1 conecta con 2 y 4 con 5
4

1 3

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5

Vlvulas de accionamiento indirecto

Estas vlvulas (conocidas


como servo pilotadas) estn
compuestas por dos vlvulas
montadas en una sola unidad,

donde la primera solo sirve


para la inversin de la segunda
En posicin normal, el brazo
de la palanca mantiene cerrada
la alimentacin de aire
Un diferencial de presin acta
en los extremos de la vlvula
3
restringiendo el movimiento
del pistn
1
Mediante una seal elctrica,
la vlvula acciona la palanca
para permitir el flujo de 1 a 2

Al permitir el paso de aire,


la palanca es obligada a
volver a su posicin normal
De igual forma, el pistn
restablece su estado inicial

2
10

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3

Vlvulas de accionamiento indirecto

Estas vlvulas (conocidas


como servo pilotadas) estn
compuestas por dos vlvulas
montadas en una sola unidad,

donde la primera solo sirve


para la inversin de la segunda
En posicin normal, el brazo
de la palanca mantiene cerrada
la alimentacin de aire
Un diferencial de presin acta
en los extremos de la vlvula
3
restringiendo el movimiento
del pistn
1
Mediante una seal elctrica,
la vlvula acciona la palanca
para permitir el flujo de 1 a 2

Al permitir el paso de aire,


la palanca es obligada a
volver a su posicin normal
De igual forma, el pistn
restablece su estado inicial

2
10

12
3

Vlvulas de accionamiento indirecto

Estas vlvulas (conocidas


como servo pilotadas) estn
compuestas por dos vlvulas
montadas en una sola unidad,

donde la primera solo sirve


para la inversin de la segunda
En posicin normal, el brazo
de la palanca mantiene cerrada
la alimentacin de aire
Un diferencial de presin acta
en los extremos de la vlvula
3
restringiendo el movimiento
del pistn
1
Mediante una seal elctrica,
la vlvula acciona la palanca
para permitir el flujo de 1 a 2

Al permitir el paso de aire,


la palanca es obligada a
volver a su posicin normal
De igual forma, el pistn
restablece su estado inicial

2
10

12
3

Vlvulas de plato

No poseen ningn sello de


caucho sinttico
La placa rotatoria (roja) se

mueve junto con la base


La presin en el puerto 1
solo conecta al puerto 2
debido al sello del plato
La cavidad que posee el
plato, permite conectar al
puerto 4 para drenar en 3
Cuando el plato gira,
permite conectar a 1 con 4
y a 2 para drenar en 3

Ac se presentan como ejemplo


los tipos 4/2 y 4/3 con centro
cerrado
El movimiento de la palanca (y
del plato), determina el mando o
control del flujo
2

3
2

Vlvulas de plato

No poseen ningn sello de


caucho sinttico
La placa rotatoria (roja) se

mueve junto con la base


La presin en el puerto 1
solo conecta al puerto 2
debido al sello del plato
La cavidad que posee el
plato, permite conectar al
puerto 4 para drenar en 3
Cuando el plato gira,
permite conectar a 1 con 4
y a 2 para drenar en 3

Ac se presentan como ejemplo


los tipos 4/2 y 4/3 con centro
cerrado
El movimiento de la palanca (y
del plato), determina el mando o
control del flujo
2

3
2

Interruptores de presin

Interruptores de presin (neumticos)

Permite actuar al detectar


seales de baja presin
Cuando la seal en el
puerto 12 alcanza
aproximadamente el 50%
de la presin de
suministro al puerto 1, el
interruptor de presin
opera para permitir el
cambio a la posicin 2
Permite retrasar el tiempo
para realizar una
determinada accin

12

10

3 1
2

12
3 1

12

10
3

10

Interruptores de presin

Debido a una mayor rea


transversal en el lado izquierdo, la
presin aplicada en el puerto 1
acta de forma diferente en el
carrete
Un aumento en la presin, solo
mantiene al carrete en la posicin
inicial, necesaria para que cuando
se produzca aproximadamente el
50% de la presin existente en el
puerto 1, esto haga operar la
vlvula
Entonces, el puerto 1 conecta con
el 2
Quitando la seal, el diferencial
de presin obliga a restablecer la
vlvula

12

10

3 1

12

Interruptores de presin

Debido a una mayor rea


transversal en el lado izquierdo, la
presin aplicada en el puerto 1
acta de forma diferente en el
carrete
Un aumento en la presin, solo
mantiene al carrete en la posicin
inicial, necesaria para que cuando
se produzca aproximadamente el
50% de la presin existente en el
puerto 1, esto haga operar la
vlvula
Entonces, el puerto 1 conecta con
el 2
Quitando la seal, el diferencial
de presin obliga a restablecer la
vlvula

12

10

3 1

12

Interruptores de presin

Debido a una mayor rea


transversal en el lado izquierdo, la
presin aplicada en el puerto 1
acta de forma diferente en el
carrete
Un aumento en la presin, solo
mantiene al carrete en la posicin
inicial, necesaria para que cuando
se produzca aproximadamente el
50% de la presin existente en el
puerto 1, esto haga operar la
vlvula
Entonces, el puerto 1 conecta con
el 2
Quitando la seal, el diferencial
de presin obliga a restablecer la
vlvula

12

10

3 1

12

Interruptores de presin (elctricos)

Interruptores como el del


ejemplo tienen definido un
valor de operacin segn la
presin de trabajo
Se necesita de una presin
de operacin mayor a 3
bares para poder superar la
fuerza combinada entre el
cilindro y el resorte del
microswitch, y hacer que el
interruptor funcione
Sin embargo, tambin se
cuenta con interruptores de
presin ajustables

Fijo
Ajustable

Vlvulas de funcin lgica

Vlvula de funcin lgica OR

Una seal proveniente del


lado derecho o el
izquierdo de la vlvula
permite el paso de aire
del puerto 1 hacia el 2
Un disco mvil permite
sellar el puerto que no es
utilizado, para prevenir
prdidas de presin

2
1

1
2

Vlvula de funcin lgica AND

Una sola seal en cualquiera


de los puertos 1 solo
provoca el bloqueo de sta
Si la seal se aplica en un
extremo, la presin produce
el desplazamiento de unos
sellos que bloquean su paso
hacia el puerto 2
Las presiones aplicadas en
los puertos 1 deben ser ms
o menos iguales para que
exista paso de presin hacia
el puerto 2

2
1

2
1

Smbolo segn
ISO 1219-1

Smbolo
popular

1
2

Regulacin del flujo

Regulacin del flujo

La regulacin del flujo se utiliza


para disminuir la velocidad del
fluido y evitar que los actuadores
operen de golpe. El
funcionamiento de los actuadores
se puede regular
independientemente
La velocidad es regulada
controlando el caudal de aire
dentro de la lnea de trabajo
Para el presente ejemplo, el
regulador del puerto delantero
controla a que velocidad saldr el
pistn, y el regulador del puerto
trasero controla a que velocidad
retornar a la posicin original

Vlvula reguladora de flujo

El funcionamiento de esta
vlvula dentro de las
lneas de trabajo es de
tipo unidireccional:

En una direccin existe


flujo libre
En la otra direccin el
flujo es restringido

Vlvula reguladora de flujo

El funcionamiento de esta
vlvula dentro de las
lneas de trabajo es de
tipo unidireccional:

En una direccin existe


flujo libre
En la otra direccin el
flujo es restringido

Vlvulas de descarga rpida

Vlvulas de descarga rpida

La velocidad de los cilindros


en algunas aplicaciones
puede ser aumentada en un
50% al utilizar una vlvula de
la descarga rpida
Cuando la vlvula direccional
opera, el aire al frente del
cilindro escapa directamente
a travs de una vlvula de
descarga rpida
La descarga rpida permite la
existencia de un diferencial
de presin que se utiliza en el
aumento de velocidad en la
salida del embolo del pistn

Vlvulas de descarga rpida

El puerto 2 de la vlvula de
descarga rpida se conecta
directamente a un extremo del
cilindro
El puerto 1 recibe aire de la
vlvula del mando
El flujo de aire mantiene sellada
la vlvula de descarga
permitiendo operar libremente
al pistn
Cuando la vlvula del mando es
accionada, el sello permite el
paso de fluido a travs de la va
grande de flujo directo
El aire del cilindro escapa
mucho ms rpido aumentando
velocidad

2
1

Vlvulas de descarga rpida

El puerto 2 de la vlvula de
descarga rpida se conecta
directamente a un extremo del
cilindro
El puerto 1 recibe aire de la
vlvula del mando
El flujo de aire mantiene sellada
la vlvula de descarga
permitiendo operar libremente
al pistn
Cuando la vlvula del mando es
accionada, el sello permite el
paso de fluido a travs de la va
grande de flujo directo
El aire del cilindro escapa
mucho ms rpido aumentando
velocidad

2
1

Flujo en la vlvula

Flujo a travs de las vlvulas

El flujo de una vlvula normalmente es indicada por un


factor de flujo como C, b, Cv, Kv. Tambin el
orificio se clasifica segn el tamao UN y S, o a travs
de las unidades de I/min. y m3/h
En una vlvula ISO 6358, se presentan los resultados de la
actuacin de C (conductancia) y b (proporcin de
presin crtica)
Para una determinada presin
en P1, el flujo en P2 vara hasta
P1
P2
alcanzar un valor mximo
El resultado es un juego
de curvas caractersticas
del flujo en la vlvula

Flujo en la vlvula
De estas curvas puede encontrarse b (proporcin de presin
crtica). b representa la proporcin de P2 a P1 a velocidad snica.
Tambin se obtiene la conductancia C qu representa el flujo por
unidad de presin: dm/segundo/bar absoluto
Flujo de aire en dm3

Proporcin de presin crtica b = 0.15

0.5

Conductancia C= 0.062
dm3/s/bara
Solamente para la parte
horizontal de la curva

0.4
0.3
0.2
0.1
0

Presin de salida del fluido P2 en bar

P1 medido para
cada curva a partir
del punto de flujo
7 igual a cero

Flujo en la vlvula

Si un juego de curvas no est disponible, pero la conductancia y la


proporcin de presin crtica son conocidas, el valor de flujo
puede calcularse utilizando la formula:

P2
Q = C P1

1-

Donde :
P1 = presin de entrada en bara
P2 = presin de salida en bara
C = conductancia en dm3/s/bara
b = proporcin de presin crtica
Q = cuadal o flujo en dm3/s

P1

-b

1-b

Ejemplo de clculo

Clculo del flujo a travs de una vlvula proporcional con una


presin de entrada igual a 9 bares y una cada de presin de 1.5
bares. La conductancia y las proporciones de presin crticas para
la vlvula son C = 4.92 y b = 0.23

7.5
Q = 4.92 . (9)

1-

- 0.23

1 - 0.23

Q = 27.51 l/s o 1650 l/min

Gua para definir el tamao de la vlvula

Medida de la vlvula

Este grfico da una gua para definir el tamao del puerto


de una vlvula de acuerdo a un rango de flujos

R1
R3/ 4
R1/ 2
R3/ 8
R1/ 4
R1/ 8
M5
250 1250
750

2500

4250

6000

10000

Caudal o flujo en l/min.

Vlvulas de solenoide

Vlvulas de solenoide

Las vlvulas de solenoide


son dispositivos
electroneumticos
Una entrada elctrica
controla el estado de la
vlvula
Los tipos de vlvulas de
solenoide son:
De accin directa
Operadas por Pilotaje
Proporcionales

Vlvulas de solenoide de accin directa

Utilizadas para:
Generacin de seales y
procesos
Control de cilindros de simple
efecto
Montajes de estaciones
simples
Montajes de estaciones
mltiples
Integracin a vlvulas ms
grandes para hacerse pilotos
del solenoide operador de las
vlvulas
15, 22, 32 representan los
tamaos en mm de los
puertos de las vlvulas

Nugget 30

Excel 15

Excel 22

Excel 32

Parmetros de operacin

Presiones y Temperaturas

Las presiones de
funcionamiento para las
vlvulas generalmente
pueden ir del vaco a los
16 bares
En una gran mayora de
aplicaciones se trabaja
con presiones de
alrededor de 10 bares
El Piloto de una solenoide
opera con suministros de
aproximadamente 1.5
bares. Debajo de este
valor, se requiere de
pilotos externos

La temperatura
usualmente es controlada
considerando los lmites
de operacin del material
de los sellos
El rango normal es de 5 a
80C ambiente; para las
solenoides, debido a la
generacin de calor es de
5 a 50C
Para las aplicaciones de
temperatura abajo de
20C el aire debe secarse
para prevenir la
formacin de hielo

Filtracin y Lubricacin

Las vlvulas deben operar


con aire seco y limpio con
o sin lubricacin
Existe una norma de filtraje
que recomienda filtrar toda
partcula de slidos
mayores a 40
El engrase en las vlvulas
al momento de su
fabricacin se realiza para
prolongar la vida de los
sellos

Si el aire lleva lubricacin


adicional de un lubricador
la vida normal de la
vlvula se extender
Si el aire pasa por un
proceso secado, la
lubricacin no es tan
necesaria
Para dispositivos que
operan a temperaturas
extremadamente altas o
bajas, la lubricacin se
vuelve necesaria

Principio de operacin

Principio de operacin

El asiento es sostenido
por un sello contra el
orificio de entrada,
sellando la alimentacin
de presin en el puerto 1
Por medio de una seal
elctrica se realiza el
cambio de posicin para
permitir que el paso del
fluido del puerto 1 al 2
Cuando la seal
desaparece, nuevamente
se cierra el puerto 1 y el
puerto 2 descarga en 3

2
3

Principio de operacin

El asiento es sostenido
por un sello contra el
orificio de entrada,
sellando la alimentacin
de presin en el puerto 1
Por medio de una seal
elctrica se realiza el
cambio de posicin para
permitir que el paso del
fluido del puerto 1 al 2
Cuando la seal
desaparece, nuevamente
se cierra el puerto 1 y el
puerto 2 descarga en 3

2
3

Principio de operacin

El asiento es sostenido
por un sello contra el
orificio de entrada,
sellando la alimentacin
de presin en el puerto 1
Por medio de una seal
elctrica se realiza el
cambio de posicin para
permitir que el paso del
fluido del puerto 1 al 2
Cuando la seal
desaparece, nuevamente
se cierra el puerto 1 y el
puerto 2 descarga en 3

2
3

Mando manual de las electrovlvulas

Permite probar el
funcionamiento de la
vlvula sin energizar el
carrete
En seleccin 0, la vlvula
tiene la posicin inicial de
normalmente cerrada
En la seleccin 1, la vlvula
opera permitiendo el paso
de fluido del puerto 1 a 2
Es importante colocar
nuevamente la seleccin 0
para operar la vlvula con
accionamiento elctrico

2
3

Mando manual de las electrovlvulas

Permite probar el
funcionamiento de la
vlvula sin energizar el
carrete
En seleccin 0, la vlvula
tiene la posicin inicial de
normalmente cerrada
En la seleccin 1, la vlvula
opera permitiendo el paso
de fluido del puerto 1 a 2
Es importante colocar
nuevamente la seleccin 0
para operar la vlvula con
accionamiento elctrico

2
3

Mando manual de las electrovlvulas

Permite probar el
funcionamiento de la
vlvula sin energizar el
carrete
En seleccin 0, la vlvula
tiene la posicin inicial de
normalmente cerrada
En la seleccin 1, la vlvula
opera permitiendo el paso
de fluido del puerto 1 a 2
Es importante colocar
nuevamente la seleccin 0
para operar la vlvula con
accionamiento elctrico

2
3

Vlvulas de Solenoide de accin directa

Son diseadas para mantener


un equilibrio entre la cantidad
de flujo areo (dimetro del
racor) y el consumo elctrico
A mayor flujo areo, es ms
grande el puerto de entrada
A una mayor dimensin del
puerto de entrada, se
requiere un resorte ms
fuerte
Con un resorte ms fuerte,
debe ser mayor el poder del
campo magntico
A mayor campo, ms alto el
consumo de energa elctrica

Para disminuir el
consumo elctrico se
utilizan PLC y otros
dispositivos electrnicos
Esto ofrece una variedad
de tamaos de puertos y
rangos de poder
elctricos
Estos diseos se utilizan
exclusivamente y como
pilotos integrados para
operar vlvulas ms
grandes

Entradas de cable

Para proporcionar una opcin


de orientacin de entrada de
cable, la bobina puede
arreglarse en un rango de 90
de posiciones alternativas, y
el tapn que los alojan en 180
de posiciones alternativas

Bobinas intercambiables

Una vlvula del solenoide


se disea para trabajar con
AC y DC
Cualquier bobina de AC o
DC del mismo poder puede
ajustarse o intercambiarse
de un mismo lugar
Importante. No pueden
intercambiarse bobinas de
poder bajas y altas. El
dimetro del orificio y la
fuerza del resorte deben ser
proporcionales con el poder
de la bobina

La bobina puede estar


recibiendo energa a
continuamente
12V dc
24V dc
24V 50/60 Hz
48V 50/60 Hz
110/120V 50/60 Hz
220/240V 50/60 Hz

Flujo y Valores de poder

Dentro de las identificaciones


de las vlvulas tenemos la del
dimetro del racor, el cual
aparece marcado en la posicin
mostrada
12V dc
24V dc
24V 50/60 Hz
48V 50/60 Hz
110/120V 50/60 Hz
220/240V 50/60 Hz
2W = 1.0 mm dimetro del racor
6W = 1.6 mm dimetro del racor
8VA = 1.6 mm dimetro del racor

1.6

1.6

Bobinas DC

Cuando una bobina de


DC se enciende o excita,
un 85% de su poder o
intensidad se desarrolla
antes del arranque
interno de la bobina
Se necesita una menor
potencia para mantener
estable el funcionamiento
de la bobina
Algunas bobinas con
ajustes internos permiten
realizar la excitacin y
luego bajar el nivel de la
potencia

Arranque interno
W

Cada de potencia

t (ms)

t (ms)

Bobinas AC

Solenoides AC dan una


potencia con dos valores,
Ej.. 4/2.5 VA
4 VA es la potencia de
irrupcin que dura unos
milisegundo mientras la
bobina tira 2.5 VA que
ser la potencia de
trabajo

VA

t (ms)

Irrupcin de potencia

Una bobina AC tiene una


impedancia que es
principalmente una
combinacin de
resistencia y reactancia
inductiva, debido a esto,
la resistencia es ms baja
que en una bobina DC de
potencia equivalente
La reactancia inductiva
ser baja antes del
arranque de la solenoide
porque el circuito
magntico est
incompleto y es menos
eficaz

Al inicio, la potencia alta


solo es utilizada para el
arranque de la solenoide,
entonces se forma
totalmente el circuito
magntico y la
impedancia ms alta
controla la potencia al
nivel diseado
Si entran en lnea muchas
solenoides AC al mismo
tiempo, se debe asegurar
un suministro de potencia
bastante grande

Algo ms sobre las soleniodes

En el momento en que
una bobina se apaga, el
campo magntico induce
corriente intentando
guardar energa. Esto se
ve como un voltaje
negativo alto en el
interruptor
Si un interruptor de peine
es utilizado, se forman
una serie de arcos que
tienden soldarlos
Si un interruptor slido es
utilizado, semiconductor
se destruye

-1000V

OV

+24 V

+24 V

OV
PNP

-1000V

Supresin

Si se conectaran los extremos


de la bobina en el momento
de la interrupcin, la corriente
inducido fluira alrededor de la
bobina y el voltaje llegara a
cero en aproximadamente 200
milisegundos
Para DC esto es logrado
automticamente encajando
un diodo por la bobina
Un diodo permite fluir
corriente en una sola
direccin y necesita
simplemente 1.5V de potencia

+24 V

+24 V

OV

PNP

OV

Resistencia dependiente del voltaje

Para las bobinas de AC


un diodo determina un
corto circuito
Un VDR es conectado por
la bobina y trabaja con
AC y DC en cualquier
direccin
Cuando el voltaje por un
VDR est debajo de un
rango dado es que
existen resistencias altas
en el flujo actual.
Un voltaje sobre un rango
de resistencias bajas
permite un flujo normal

La corriente es bloqueada
cuando se energiza a la
bobina con un voltaje
diferente al de su
funcionamiento
Con el interruptor
apagado, el voltaje
inducido fluir alrededor
de la bobina y VDR hasta
que su valor se debilite
VDR

AC/DC

Indicadores de encendido

La indicacin visual del


estado de on/off de una
bobina es til para
supervisar y hallar una
falla
Para ello, en forma de
tapn se incluye una
lmpara de nen

R
LED

LED

Solenoides de Prueba de explosin

Para el uso en ambientes


arriesgados con humos o
explosivos, donde las
chispas podran provocar
una explosin
Cumple con EN50014 y
EN50028
Clasificacin EEx m ll T6
y EEx m ll T4
Ajustadas a las vlvulas y
bases con una norma de
22 mm

Series Nugget 120

Series Nugget 120

Vlvula de peso de luz


compacta delgada para la
instalacin de densidad
alta
Flujo alto
Gama amplia de opciones
de la montura

En lnea
En pistas con longitud
fija
Con base y unidades
expandibles
Vlvulas islas

Longitud fija con 6 estacin en pista


con uno y dos solenoides

De base

De base en lnea con


puertos a los lados, con
tomas de corriente sobre el
cuerpo de vlvula o en su
base
De base en lnea con
puertos en el fondo, con
tomas de corriente sobre el
cuerpo de vlvula o en su
base
De longitud fija con varias
pistas en los tamaos de 1,
2, 4, 6, 8, 10, y 12; con tomas
de corriente sobre el cuerpo
de la vlvula
Todos con empaquetadura
para el solenoide

De base modular

De base modular expandible


Tomas de corriente en un
lado de la base o sobre la
vlvula
Con 1, 2, 3, 4, y 5 opciones
de suministro de presin
Vlvulas 5/2 y 5/3
Mltiples suministros del
solenoide
Mltiples descargas del
solenoide

Vlvulas de isla

Ventajas del sistema de


base modular
Lmparas indicadoras
para cada solenoide
Indicador de diagnstico
en la armazn
Potencia ahorrativa una
vez se ha estabilizado el
encendido

Vlvulas islas

Estas vlvulas tambin


poseen indicadores con
luz
Para sistemas abiertos

Device-Net
Interbus-S
Profibus FMS
Profibus DP
AS-Interface

Para sistemas cerrados

Sysmac (Omron)
JETWay-R (Jetter)

ANYBUS
REMOTE VALVE DRIVER

POWER
RUNNING

Nugget 120 Solenoides pilotadas

El pilotaje interior permite realizar una descarga al cuerpo de la


vlvula principal
El carrete es empujado para permitir un cambio de posicin y la
consecuente desviacin de la trayectoria del fluido. Cierra
cuando la seal de pilotaje desaparece

Nugget 120 Solenoides pilotadas

El pilotaje interior permite realizar una descarga al cuerpo de la


vlvula principal
El carrete es empujado para permitir un cambio de posicin y la
consecuente desviacin de la trayectoria del fluido. Cierra
cuando la seal de pilotaje desaparece

Sello del cuerpo de la vlvula

Esta vista en planta del


cuerpo de la vlvula muestra
los conductos para el
suministro y descargas
Seleccionando la
empaquetadura apropiada
los solenoides puede
proporcionar integralmente
los suministros deseados
Hay tambin empaques para
el suministro externo
cuando las presiones en los
puertos principales de las
vlvulas no son los
correctos

Pilotaje del solenoide Pilotaje del solenoide


Descarga (extremo 14) Suministro (extremo 12)

Pilotaje del solenoide


Suministro (extremo 14)

Pilotaje del solenoide


Descarga (extremo 12)

Agujeros que permiten


Fijar la empaquetadura

Empaques de las Vlvulas funcionales

Para Longitud Fija y una sola


estacin como base

Suministro de pilotaje interior


(tipo de empaque gris): el Aire
entra al puerto 1 para
proporcionarse a ambos pilotos
del solenoide; utilizados en las
vlvulas mltiples de longitud
fija y las de base
Suministro doble (tipo de
empaque amarillo): el Aire entra
al puerto 5 para proporcionarse
a ambos pilotos del solenoide;
utilizados en las vlvulas de
suministro doble

Empaques de las Vlvulas funcionales

Para base modular

Suministro de pilotaje interior


(tipo de empaque negro): el Aire
entra al puerto 1 encauzado para
proporcionarse a ambos pilotos
del solenoide; utilizados con
todas las vlvulas de suministro
de piloto interiores
Suministro de pilotaje externo
(tipo de empaque rojo): el Aire
entra a un puerto de pilotaje
externo en la base para
proporcionarse a ambas vlvulas
de piloto del solenoide;
utilizados con todos los tipos de
pilotaje externo

Aplicaciones de las vlvulas

Se conectan suministros
dobles en los puertos 3 y 5
de una vlvula 5/2, stos
pueden utilizarse para
definir presiones diferentes
a la entrada y salida del
vstago de un pistn
Ntese que en estos casos,
el puerto 1 se utiliza como
descarga comn
En los tipos de longitud fija
y de base (empaque
amarillo) el puerto 5 tiene
un pilotaje hacia el
solenoide

14

12

1 3

Aplicaciones de las vlvulas

Para las aplicaciones de


suministro doble donde las
presiones de alimentacin
son demasiado bajas para
operar la vlvula, se requieren
suministros de pilotos
externos independientes
Para el tipo de base modular
ste es un rasgo normal
Para los tipos mltiples de
longitud fija el piloto externo
independiente especial
acciona el posicionamiento
de la vlvula (como se ve en
la siguiente diapositiva)

14

12

1 3

Nugget 120 Pilotaje externo

El pilotaje externo independiente se utiliza en las vlvulas


mltiples de longitud fija
La alimentacin de presin bloquea las empaquetaduras
de la vlvula

Vlvulas neumticas

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