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MANUAL DE SERVICIO

Este manual ha sido preparado para la mquina siguiente y debe considerarse


como parte de la misma -

RT9130E

Nmero de modelo de gra


Nmero de serie de la gra

Este manual se divide en las secciones siguientes:

3
SECCIN 1
SECCIN 2
SECCIN 3
SECCIN 4
SECCIN 5
SECCIN 6
SECCIN 7
SECCIN 8
SECCIN 9

INTRODUCCIN
SISTEMA HIDRULICO
SISTEMA ELCTRICO
PLUMA
MALACATE Y CONTRAPESO
SISTEMA DE GIRO
TREN DE MANDO
TREN DE RODAJE
LUBRICACIN
AVISO

El nmero de serie de la gra es el nico mtodo que el distribuidor o la fbrica tiene para proporcionarle los repuestos correctos y
la informacin de mantenimiento apropiada.
El nmero de serie de la gra se indica en la etiqueta del fabricante fijada en la cabina del operador. Siempre proporcione el
nmero de serie de la gra al pedir repuestos o informar de problemas de servicio al distribuidor o a la fbrica.

ADVERTENCIA
Para evitar la posibilidad de lesiones graves o la muerte:
Evite los procedimientos poco seguros de manejo y de
mantenimiento.
La gra debe ser empleada y mantenida por personal con
experiencia y capacitacin adecuada. Manitowoc no se
responsabiliza de la calificacin de este personal.
No utilice la gra ni intervenga en ella sin antes leer y entender el
manual del operador y la placa de capacidad nominal suministrados
con la gra.
Guarde el manual del operador en el bolsillo suministrado en la
gra.
Fije las tablas de capacidades revestidas de plstico provistas con
la gra a la cadena que est en la cabina del operador.
Si el manual del operador o las tablas de capacidades de carga
hacen falta de la cabina, comunquese con el distribuidor para
obtener copias nuevas.
2003 Manitowoc Crane Group

Published 06-01-2008 Control # 077-01

10

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Publicaciones
tcnicas

Servicio
en campo

Piezas

Mantenimiento
de fbrica

Capacitacin

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

CONTENIDO

SECCIN 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Lista de especificaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Capacidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Convertidor de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Frenos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Ruedas y neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Mecanismo de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Conjunto de adaptador giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Bombas hidrulicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Malacates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Ubicacin de componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Mantenimiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Retiro e instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Desarmado y armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Montaje de piezas a presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Trabas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Alambres y cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Suplementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Cojinetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Empaquetaduras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Bateras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Sistemas hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Falla por fatiga de estructuras soldadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Loctite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Sujetadores y valores de apriete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Cargas de impactos dinmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Lubricacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Precauciones y recomendaciones durante la inspeccin
o sustitucin de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Inspeccin de cables (cables mviles y fijos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Inspeccin de cables (cables de extensin y retraccin de la pluma) . . . . . . . . . . 1-17
Sustitucin de cables (todos los cables). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Sujecin del cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Instalacin del cable FLEX-X 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Procedimientos de corte y preparacin de cables FLEX-X 35 . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20

C
O
N

SECCIN 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sistema hidrulico


Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Recomendaciones para el aceite hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Vaciado y enjuague . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Eliminacin de aire del sistema hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Sustitucin de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Vlvulas de control de sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

CON-1

CONTENIDO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Circuito de presin de suministro y retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7


Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Distribucin de bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Localizacin de averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Mantenimiento del filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Depsito hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Retiro y reemplazo del respiradero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Enfriador de aceite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Bombas hidrulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Procedimientos de ajuste de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Procedimiento A - Ajuste de vlvulas de alivio de la vlvula
de control de sentido principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Procedimiento B - Revisin de ajustes de vlvula reductora
de presin/secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Procedimiento C - Revisin de la presin de suministro del freno de giro . . . . . . 2-25
Procedimiento D - Revisin de la presin de alivio del circuito
de frenos de servicio y acondicionador de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Procedimiento E - Revisin de los lmites de presin de la vlvula
de carga de acumulador doble de los frenos de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Procedimiento F - Revisin de la presin de precarga del acumulador . . . . . . . . 2-27
Procedimiento G - Precarga del acumulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Procedimiento H - Para revisin de la presin de la vlvula de alivio
de la direccin delantera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Procedimiento I - Para revisar la presin de alivio de la lumbrera
de trabajo de la vlvula de control de sentido de giro/direccin . . . . . . . . . . . . 2-29
Procedimiento J - Para revisin de presin de alivio de la vlvula
de control de suministro de contrapeso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Procedimiento K - Para revisar la presin de la vlvula de alivio
de estabilizadores/direccin trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Procedimiento L - Para ajuste de la vlvula de control del motor del malacate . . 2-30
Procedimiento M - Revisin de la presin de vlvula de alivio
del circuito del enfriador de aceite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Vlvulas de control de sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Vlvula selectora de giro en paralelo/serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Vlvula de secuencia/reductora de presin con colector controlado por solenoide. . . 2-39
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
Verificacin funcional - Vlvula de liberacin del freno de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
Verificacin funcional - Vlvula de funciones de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
Reemplazo de tamiz del filtro de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Vlvula de control de direccin-de desplazamiento doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Vlvula hidrulica de control remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
Vlvula del servofreno de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45

CON-2

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

CONTENIDO

Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45
Vlvula de retencin activada por piloto doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
Vlvula de freno de tndem con pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Vlvula de carga del acumulador doble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
Acumulador hidrulico de frenos de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Acumulador hidrulico de deteccin de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
Vlvulas de retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Vlvula de vaivn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53
Instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53
Vlvulas de solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
Vlvula de bloqueo del diferencial entre ruedas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
Vlvulas de retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
Vlvula de estabilizadores/direccin trasera/retiro
de pasador de caja de estabilizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
Colector de control de estabilizadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62
Vlvula de retencin activada por piloto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-63
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-63
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-63
Vlvula de purga de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-64
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-64
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-64
Vlvula de bloqueo de oscilacin del eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65
Instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65
Vlvula de alivio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-66
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-66
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-66
Cilindros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67
Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67
Proteccin de la superficie de las varillas de cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67

C
O
N

CON-3

CONTENIDO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Cilindro de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindro telescpico de dos varillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindro telescpico superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindro de bloqueo de oscilacin del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindro de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindro de extensin del estabilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindro de gato del estabilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindro del freno de estacionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-69
2-69
2-69
2-72
2-72
2-72
2-76
2-76
2-76
2-79
2-79
2-79
2-82
2-82
2-82
2-85
2-85
2-85
2-88
2-88
2-88
2-91
2-91

SECCIN 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema elctrico


Descripcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Panel de rels y panel de fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Localizacin de averas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Localizacin de averas de arranque del motor diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Localizacin de averas de carga del motor diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Localizacin de averas de accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Localizacin de averas elctricas causadas por el adaptador giratorio . . . . . . . . . 3-7
Localizacin de averas de conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Luces indicadoras y luz de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Localizacin de averas de luces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Localizacin de averas de indicadores y medidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Localizacin de averas de alarmas, indicadores
y componentes de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Localizacin de averas de los componentes y accesorios de la gra . . . . . . . . . 3-12
Sustitucin del alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Sustitucin del arrancador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Sustitucin de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Sustitucin de los componentes del panel de rels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Sustitucin de instrumentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Sustitucin de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Sustitucin del conjunto del limpiaparabrisas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Sustitucin del conjunto del lavaparabrisas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Sustitucin del conjunto del limpiacristal de la ventana en el techo . . . . . . . . . . . 3-19
Herramental para localizacin de averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

CON-4

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

CONTENIDO

SECCIN 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pluma
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Extensin de celosa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Extensin de celosa opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Insertos de extensin de celosa opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Interruptores de control de pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Extensin de la pluma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Retraccin de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Sistema de LMI (con sistema de control de pluma). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Descripcin del sistema de control de telescopizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Secuencia de extensin de la pluma principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Secuencia de extensin de pluma principal con extensiones
de pluma o plumn descentrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Sistema de control electrnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Desarmado de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Poleas de punta de pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Conjunto de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Verificacin funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Inspeccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Alineacin y mantenimiento de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Ajuste de vlvulas de retencin accionadas por leva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Ajuste del bloque gua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Cables de extensin y retraccin de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Circuito de telescopizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Carrete de manguera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Circuito de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Sistema de retiro de pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
Extensin de pluma articulada de plegado doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Conexin y desconexin de la extensin de pluma hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
Ajuste de montaje de la extensin articulada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Extensin de pluma (con insertos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Puntos de fijacin de eslinga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
Armado de las extensiones de pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
Listas de verificacin para trabajos de aparejo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
Descripcin de trabajos de aparejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
Instalacin/retiro de la extensin de celosa articulada de dos etapas
para la extensin de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59

C
O
N

CON-5

CONTENIDO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Conexiones hidrulicas en la extensin de pluma (si la mquina tiene


una extensin de pluma hidrulica abatible) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin elctrica en la extensin de pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plegado/desplegado de las poleas deflectoras en las secciones de 8 pies . . . . .
Colocacin/retiro del cable de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aparejo de gancho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-60
4-61
4-62
4-62
4-63
4-63
4-63

SECCIN 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Malacate y contrapeso


Descripcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Teora de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Procedimiento de calentamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Verificacin funcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Mantenimiento preventivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Alineacin del malacate con respecto a la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Preparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Herramientas requeridas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Motor y freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Tambor intermedio y seguidor del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Indicador de tercera vuelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Sistema indicador de rotacin del tambor del malacate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Retiro del contrapeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Contrapeso estndar y estructura de malacate auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Conjunto de contrapeso pesado y estructura de malacate auxiliar . . . . . . . . . . . . 5-21

SECCIN 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de giro


Descripcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Teora de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Mando de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Freno de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Localizacin de averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Conjuntos de mecanismos de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Mantenimiento del motor de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Mantenimiento del conjunto del freno de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Mantenimiento del mecanismo de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Cojinete de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Adaptadores giratorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Adaptador giratorio hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Adaptador giratorio de agua con dos lumbreras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
Adaptador giratorio elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21

CON-6

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

CONTENIDO

Pasador de bloqueo de giro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25


Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Control de bloqueo de giro de 360 (tipo positivo) (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25

SECCIN 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tren de mando


Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Retiro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Instalacin del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Correas impulsoras del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Sistema de control electrnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Interruptores y luces indicadoras del sistema de control del motor . . . . . . . . . . . . . 7-6
Sistema de combustible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Sistema de admisin de aire y de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Silenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Sistema de enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Tren de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Convertidor de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
Transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32

C
O
N

SECCIN 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tren de rodaje


Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Procedimiento de revisin de la alineacin de las ruedas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Procedimiento de ajuste de interruptor de ruedas traseras no centradas . . . . . . . . 8-2
Ruedas y neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Sistemas de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Bombas hidrulicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
Vlvula de control de direccin delantera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

CON-7

CONTENIDO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Vlvula de control combinada de estabilizadores/direccin trasera . . . . . . . . . . . . 8-9


Cilindros de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Sistema de bloqueo de oscilacin del eje trasero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Cilindros de bloqueo de oscilacin del eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Vlvula de bloqueo de oscilacin del eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Sistema de frenos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15
Frenos de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
Accionador del freno de estacionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-23
Freno de estacionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-24
Vlvula de solenoide del freno de estacionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
Circuito de estabilizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-27
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-27
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-27
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-28

SECCIN 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lubricacin
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalos de lubricacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones rticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones rticas inferiores a -18C (0F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones rticas con temperaturas de hasta -40C (-40F) . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de la superficie de las varillas de cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lubricacin del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puntos de lubricacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CraneLUBE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CON-8

9-1
9-1
9-1
9-1
9-1
9-2
9-2
9-2
9-3

SECCIN 1
INTRODUCCIN

CONTENIDO
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Lista de especificaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Capacidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Convertidor de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Cummins QSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Frenos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Ruedas y neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Mecanismo de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Conjunto de adaptador giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Bombas hidrulicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Bomba N 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Bomba N 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Bomba N 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Bomba N 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Malacates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Ubicacin de componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Mantenimiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Retiro e instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Desarmado y armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Montaje de piezas a presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Trabas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Alambres y cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Suplementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Cojinetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Cojinetes antifriccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Cojinetes de dos hileras de rodillos ahusados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Calentamiento de cojinetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Precarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Cojinetes de manguito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Empaquetaduras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Bateras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Sistemas hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Limpieza del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Elementos selladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Lneas hidrulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Falla por fatiga de estructuras soldadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Loctite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Aplicacin de pasta Loctite de resistencia intermedia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Aplicacin del imprimador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Sujetadores y valores de apriete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Para pernos hexagonales mtricos estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

1-i

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones ambientales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargas de impactos dinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lubricacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precauciones y recomendaciones durante la inspeccin
o sustitucin de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspeccin de cables (cables mviles y fijos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspecciones frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspeccin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspeccin de cables (cables de extensin y retraccin de la pluma). . . . . . . . . .
Inspeccin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de cables (todos los cables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sujecin del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del cable FLEX-X 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimientos de corte y preparacin de cables FLEX-X 35 . . . . . . . . . . . . . . .

1-ii

1-15
1-15
1-15
1-15
1-16
1-16
1-17
1-17
1-17
1-17
1-17
1-18
1-18
1-18
1-19
1-19
1-20

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SECCIN 1
INTRODUCCIN
DESCRIPCIN

Dimensiones

Este manual provee informacin importante para el


mantenimiento de la gra modelo RT9000E de Grove.

NOTA:

Las capacidades de elevacin se indican en la tabla de


carga ubicada en la cabina.
Esta gra incorpora un chasis de acero de cajas en paralelo
totalmente soldado y ejes motrices tipo planetario para
proporcionar traccin doble. La direccin de los ejes se
efecta mediante cilindros hidrulicos. El motor diesel est
instalado en la parte trasera del vehculo y provee su fuerza
motriz por va de una transmisin con seis marchas de
avance y tres de retroceso. Los estabilizadores hidrulicos
de vigas deslizantes tipo caja doble pueden quitarse de la
mquina.
El chasis del vehculo tiene una quinta rueda integral, en la
cual se instala el eje trasero para permitir la oscilacin del
eje. La oscilacin del eje se bloquea automticamente
cuando la superestructura sale de la posicin de transporte.
La superestructura es capaz de girar 360 grados en
cualquier sentido. Todas las funciones de la gra se
accionan desde la cabina totalmente cerrada instalada en la
superestructura. La gra tiene una pluma de cinco
secciones, motorizada, secuenciada y sincronizada. Una
extensin articulada opcional provee alcance adicional. El
malacate principal y un malacate auxiliar opcional proveen la
capacidad de elevacin.
NOTA:

NOTA:

En todo el manual se hace referencia a la parte


izquierda, parte derecha, parte delantera y parte
trasera cuando se describen ubicaciones. Al
manejar la gra, estas posiciones se basan en la
vista desde el asiento del operador con la
superestructura orientada hacia adelante en la
parte delantera del chasis del vehculo.
La etiqueta de datos de transporte y elevacin se
muestra en la (Figura 1-1). La nomenclatura
bsica se muestra en la (Figura 1-2).

LISTA DE ESPECIFICACIONES
Generalidades
Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Serie RT9000E
Capacidad nominal . . . . . . . . . . . Consulte la Tabla
de carga ubicada en la cabina
Traccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 x 4 x 4
Peso bruto . . . . . . . . . . Vea la tabla de distribucin
de peso sobre los ejes

Las dimensiones dadas corresponden a una gra


con todos sus componentes completamente
retrados en el modo de conduccin con
neumticos 33.25 x 29.
Distancia entre ejes . . . . . . . 4940 mm (194.5 pulg)
Longitud total de la gra . . . 16 484 mm (649 pulg)
Ancho total de la gra . . . . . 3797 mm (149.5 pulg)
Altura total de la gra. . . . . . . .4172 mm (164 pulg)
(estndar)
4089 mm (161 pulg) (opcional)
Giro de cola . . . . . . . . . . . . . 4331 mm (170.5 pulg)
Separaciones de estabilizadores
Retrados . . . . . . . . . . 3.56 m (11 pies 8 pulg)
Medio extendidos . . . . 6.02 m (19 pies 9 pulg)
Totalmente
extendidos . . . . . . . . 8.49 m (27 pies 10 pulg)

Capacidades
Tanque de combustible . . . . . . . . . . 378 l (100 gal)
Sistema de enfriamiento . . . . Vea Especificaciones
del motor
Sistema de lubricacin
del motor . . . . . . . . . . . . . . . . Vea Especificaciones
del motor
Depsito hidrulico (capacidad)
Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363 l (360 gal)
a nivel de lleno . . . . . . . . . . . 1226 l (324.1 gal)
a nivel bajo . . . . . . . . . . . . . . 1176 l (310.6 gal)
Espacio de expansin. . . . . . . . . 51 l (13.5 gal)
Malacates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 l (22 qt)
Mecanismo de giro . . . . . . . . . . . . . . . 5 l (5-1/4 qt)
Cubos de planetarios de ejes . . . . . . . . 11 l (12 qt)
Diferenciales de ejes . . . . . . . . . . . . . .27.5 l (29 qt)
Transmisin
(incluye convertidor de par) . . . . . . . . . . 32 l (34 qt)

Convertidor de par
Relacin de calada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.29:1
Capacidad de bomba
de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . 117.3 l/min (31 gpm)
a 2000 rpm

Transmisin
Relaciones entre engranajes:
Avance
1a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retroceso
1a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Published 06-01-08, Control # 077-01

7.87
5.94
2.98
2.25
0.95
0.73
7.87
2.98
0.95

1-1

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Motor

Conjunto de adaptador giratorio

Cummins QSC
Potencia nominal . . . . . . . . . . . 300 hp a 2200 rpm
Par motor mximo. . . . . . . . . . . 1000 lb a 1400 rpm
Cantidad de lubricante . . . . . . . . . . . . 19.9 l (21 qt)
Sistema de enfriamiento . . . . . . . . . . . 34.1 l (36 qt)

Ejes
Relacin total (c/bloqueo del diferencial) . . 33.43:1
Relacin total (estndar) . . . . . . . . . . . . . . . 31.94:1
Relacin del portador
(c/bloqueo del diferencial). . . . . . . . . . . . . . 6.429:1
Relacin del portador (estndar). . . . . . . . . 6.143:1
Relacin de planetarios . . . . . . . . . . . . . . . . 5.20:1

Tipo . . . . . . . . . . . . . . Sistema hidrulico/dividido que


acta sobre las cuatro ruedas
Tamao . . . . . . . . 470 x 40 mm (18.5 x 1.575 pulg)

Ruedas y neumticos
Pernos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Par de apriete . . . . 515 a 542 Nm (380 - 400 lb-pie)
Tamao de neumticos
Estndar. . . . . . . . . . . . . . . 33.25 x 29-38 telas
Opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.5R29
Para las presiones correctas de inflado para el
transporte y elevacin, consulte el libro de tablas
de carga colocado en la cabina de la gra.

Mecanismo de giro
Relacin de reduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36:2
Par de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4152 lb-pie

NOTA:

Los valores de salida de las bombas son tericos.

Bomba N 1
Tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Engranajes
Secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Salida a 2710 rpm sin carga
Seccin 1. . . . . . . . . . . . . 209 l/min (58.1 gpm)
Seccin 2. . . . . . . . . . . . . 125 l/min (34.7 gpm)

Tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Engranajes
Secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Salida a 2710 rpm sin carga
Seccin 1. . . . . . . . . . . . 94.6 l/min (26.3 gpm)

Bomba N 3
Tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Engranajes
Secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Salida a 2710 rpm sin carga
Seccin 1. . . . . . . . . . . . . 209 l/min (58.1 gpm)
Seccin 2. . . . . . . . . . . . 62.5 l/min (17.4 gpm)

Bomba N 4
Tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Engranajes
Seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Salida a 2400 rpm sin carga
Seccin 1. . . . . . . . . . . . 39.0 l/min (10.3 gpm)

Malacates

Pluma
Longitud
Retrada . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.8 m (42 pies)
Extendida . . . . . . . . . . . . . . 48.5 m (159.3 pies)
Potencia . . . . . 5 secciones, totalmente motorizada
Elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-3 a +78 grados
Extensiones
Fija* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 m (36.1 pies)
Plegable* . . . . . . . 11 18 m (36.1 59.1 pies)
*Las extensiones pueden descentrarse
a 0, 20 40 grados
Inserto de extensin . . . . . . . . . . . . 8 m (26.2 pies)

1-2

Bombas hidrulicas

Bomba N 2

Frenos

NOTA:

Elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 anillos colectores


Hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 lumbreras
Agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 lumbreras

Dimensiones de tambores
Longitud. . . . . . . . . . . . . . 626 mm (26.65 pulg)
Dimetro . . . . . . . . . . . . . . . 381 mm (15 pulg)
Longitud (estndar) . . . . . 676 mm (26.62 pulg)
Cable
Dimetro . . . . . . . . . . . . . . . . 19 mm (3/4 pulg)
Longitud-Principal . . . . . . . . . 290 m (951 pies)
Longitud-Aux. . . . . . . . . . . . . 214 m (702 pies)
Traccin mx. del cable (6 x 36)
7760 kg (17 070 lb)
Velocidad mx.
de cable sencillo . . . . . .171.3 m/min (562 pies/min)
Cilindrada de motor de malacate
Baja . 80.3 cm3 (4.9 pulg3) por cada revolucin
Alta . . .46 cm3 (2.8 pulg3) por cada revolucin
Capacidad de aceite . . . . . . . . . . . . . . . . 21 l (22 qt)

Published 06-01-08, Control # 077-01

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

FIGURA 1-1

Published 06-01-08, Control # 077-01

1-3

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Tabla 1-1 Tabla de distribucin de peso sobre los ejes


C/G a L/C del
bogie cm (pulg)

Eje delantero
kg (lb)

Eje trasero kg
(lb)

Carga mxima admisible en eje

40 824 (90 000)

40 824 (90 000)

Carga mxima admisible en neumticos

40 824 (90 000)

40 824 (90 000)

Descripcin

Peso kg (lb)

Unidad bsica

Vehculo 4 x 4; todos los lquidos

212.1 (83.50)

24 132 (53 202)

10 360 (22 840)

13 772 (30 362)

Conjunto de caja de estabilizador delantero


y viga

675.6 (266.00)

4276 (9427)

5848 (12 892)

-1572 (-3465)

Conjunto de caja de estabilizador trasero y


viga

-208.3 (-82.00)

4276 (9427)

-1803 (-3974)

6079 (13 401)

Superestructura con cabina y malacate


principal ms 950 pies de cable; sin
contrapeso ms pasador elevador inferior

108.4 (42.69)

6707 (14 786)

1472 (3245)

5235 (11 541)

Contrapeso retirable (incluye cilindros,


malacate auxiliar y cables)

-143.4 (-56.47)

12739 (28084)

-3698 (-8154)

16 437 (-36 238)

Conjunto de pluma con LMI, 2/7 poleas en


punta, pasadores de pivote

661.8 (260.55)

15 187 (33 482)

20 345 (44 852)

-5158 (-11 370)

Cilindro de elevacin

542.3 (213.50)

1769 (3900)

1942 (4281)

-173 (-381)

246.5 (97.03)

69 086 (152
308)

34 466 (75 983)

34 620 (76 325)

Mquina bsica completa


Chasis 4 x 4; motor Cummins QSC8.3 300
Tier 3 con transmisin, ejes delantero y
trasero; neumticos 33.25 x 29; malacate
principal con 289 m (950 pies) de cable de
3/4 pulg; llena de combustible y de aceite
hidrulico; con LMI; ms todo lo anterior.

Sume al peso de la mquina bsica


Extensin de pluma de plegado doble de
10.97 a 17.98 m (36 a 59 pies)

749.9 (295.25)

1411 (3110)

2141 (4721)

-730 (-1611)

Extensin de pluma fija de 10.97 m (36 pies)

837.1 (329.56)

1043 (2300)

1768 (3897)

-725 (-1597)

Extensin de pluma de plegado doble


hidrulica de 10.97 a 17.98 m (36 a 59 pies)

805.2 (317.00)

1595 (3516)

2599 (5730)

-1004 (-2214)

Extensin de pluma fija hidrulica de


10.97 m (36 pies)

893.6 (351.83)

1235 (2722)

2234 (4924)

-999 (-2202)

Componentes de extensin de pluma


hidrulica

936.4 (368.65)

92 (202)

174 (383)

-82 (-181)

Escuadras portadoras de pluma


(empernadas)

606.1 (238.62)

100 (220)

122 (270)

-22 (-50)

Punta auxiliar de la pluma - Instalada

1346.2 (530.00)

57 (125)

155 (341)

-98 (-216)

Gancho de 72 t (80 T) con 7 poleas Almacenado en canaleta

469.9 (185.00)

726 (1600)

690 (1522)

36 (78)

Aparejo de gancho de 118 t (130 T) con


8 poleas - Almacenado en canaleta

469.9 (185.00)

1147 (2530)

1091 (2406)

56 (124)

Bola (giratoria) de 9.0 t (10 T) - Fijada a caja


de estabilizadores

787.4 (310.00)

308 (680)

491 (1084)

-183 (-404)

1-4

Published 06-01-08, Control # 077-01

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Descripcin

C/G a L/C del


bogie cm (pulg)

Eje delantero
kg (lb)

Peso kg (lb)

Eje trasero kg
(lb)

Conductor

233.7 (92.00)

113 (250)

53 (118)

60 (132)

Gancho de remolque de montaje trasero

-212 (-83.50)

14 (30)

-6 (-13)

20 (43)

Juego de retiro de la pluma

601.0 (236.66)

39 (85)

47 (103)

-8 (-18)

Suprima: Contrapeso (24 000 lb)

-142.5 (-56.10)

-10886 (-24000)

3140 (6922)

-14026 (-30922)

Suprima: Cable del malacate auxiliar


(700 pies)

-159.4 (-62.76)

-397 (-875)

128 (282)

-525 (-1157)

Suprima: Acondicionador de aire

-54.3 (-21.37)

-93 (-205)

10 (23)

-103 (-228)

Suprima: Neumticos de uso general


33.25 x 29 (38) (para transporte)

247.0 (97.25)

-4318 (-9520)

-2159 (-4760)

-2159 (-4760)

Conjunto de contrapeso pesado (16 000 lb)

-137.2 (-54.03)

7258 (16000)

-2016 (-4445)

9274 (20445)

Soporte para transporte del cilindro elevador

570.9 (224.75)

57 (125)

65 (144)

-8 (-19)

Pedestal de contrapeso (fijado al vehculo)

616.6 (242.74)

78 (172)

97 (214)

-19 (-43)

Inserto de extensin de pluma de 26 pies


con LMI

652 (1437)

Herramienta de retiro de neumticos

247 (545)

Ubicacin de componentes
La (Figura 1-2) en las dos pginas siguientes muestra la
ubicacin de algunos de los componentes principales de la
gra RT9000. La leyenda para esta figura se encuentra en
esta pgina.
Artculo

Descripcin

Artculo

Descripcin

Contrapeso

14

Punta auxiliar de la pluma

Proyector orientable

15

Eje delantero

Cabina

16

Depsito hidrulico

Luz de trabajo

17

Eje trasero

Flotador de estabilizador

18

Pluma

Peldaos

19

Extensin articulada

Cilindro de gato de estabilizador

20

Componentes del acondicionador de aire

Poleas de punta de pluma

21

Depsito de fluido de lavaparabrisas

Malacate auxiliar

22

Separador de agua del combustible

10

Malacate principal

23

Silenciador

11

Pivote de pluma

24

Batera

12

Cilindro de elevacin

25

Tanque de combustible

13

Seccin articulada

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1-5

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

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6018-1

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17

16

15

FIGURA 1-2

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INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

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6018-2

FIGURA 1-2 continuacin

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1-7

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

MANTENIMIENTO GENERAL

Retiro e instalacin

Mantenimiento

Al efectuar el mantenimiento, no intente levantar las piezas


pesadas manualmente cuando se debiera usar equipo
elevador. Nunca coloque ni deje piezas pesadas en una
posicin inestable. Al levantar una parte de una gra o la
gra completa, verifique que la gra est apoyada de modo
seguro sobre bloques y que el peso de la misma sea
soportado por los bloques, y no por el equipo elevador.

Estas sugerencias de tipo general debern ser tiles para


seguir las instrucciones dadas en este manual. Al analizar el
mal funcionamiento de un sistema, utilice un procedimiento
sistemtico para localizar y corregir el problema.
1.

Determine la naturaleza del problema.

2.

Haga una lista de las causas posibles.

3.

Prepare las revisiones del caso.

4.

Efecte las revisiones siguiendo un orden lgico para


determinar la causa.

5.

Evale la vida til restante de los componentes en


comparacin con el costo de las piezas y mano de obra
que se requeriran para reemplazarlos.

6.

Lleve a cabo las reparaciones que sean necesarias.

7.

Vuelva a revisar el sistema para comprobar que no se


haya pasado por alto algn aspecto.

8.

Efecte una prueba funcional de la pieza que haba


fallado dentro de su sistema.

NOTA:

Su seguridad y la de los dems siempre es el


asunto principal que se debe tomar en cuenta al
trabajar alrededor de mquinas. La seguridad es
cuestin de comprender a fondo la tarea a llevarse
a cabo y de aplicar el sentido comn. No es slo
cuestin de reglas y limitaciones. Mantngase
alejado de todas las piezas mviles.

Limpieza
Una parte importante para mantener la vida til de toda
mquina es impedir la entrada de tierra en las piezas
mviles. Se han provisto compartimientos cerrados, sellos y
filtros para mantener la limpieza de los suministros de aire,
combustible y lubricantes. Es importante darles
mantenimiento a estos artculos cerrados.
Toda vez que se desconecten lneas de aceite hidrulico,
combustible o lubricante, o lneas de aire, limpie la zona
circundante, al igual que el punto de desconexin. Tan
pronto se hace la desconexin, utilice un tapn o cinta
adhesiva para sellar cada lnea o abertura para impedir la
entrada de materias extraas. Se hacen las mismas
recomendaciones para la limpieza y taponado cuando se
retiran cubiertas o placas de inspeccin.
Limpie e inspeccione todas las piezas. Compruebe que
todos los conductos y agujeros estn abiertos. Cubra todas
las piezas para mantenerlas limpias. Verifique que las
piezas estn limpias antes de instalarlas. Deje las piezas
nuevas en sus envases hasta que est listo para armarlas.
Limpie la pasta antiherrumbre de todas las superficies
rectificadas de las piezas nuevas antes de instalarlas.

1-8

Al usar equipo elevador, siga las recomendaciones del


fabricante del equipo y utilice dispositivos elevadores que le
permitan equilibrar debidamente los componentes elevados
y que aseguren poder manipularlos de modo seguro. Salvo
indicacin contraria, el retiro de algn componente que
requiera el uso de equipo elevador deber llevarse a cabo
utilizando un accesorio elevador ajustable. Todos los
miembros de soporte (cadenas y cables) debern quedar
paralelos entre s y tan perpendiculares como sea posible
respecto a la parte superior del objeto que ser elevado.

PRECAUCIN
La capacidad de los pernos de argolla disminuye segn el
ngulo entre los miembros de soporte y el objeto se
reduce a menos de 90. Los pernos de argolla y
escuadras nunca debern tener deformaciones y slo
debern soportar esfuerzos en el sentido de traccin.
Para el retiro de algunos componentes es necesario usar
aparejos de elevacin para obtener el equilibrio adecuado.
El peso de algunos de los componentes se indica en las
secciones correspondientes de este manual.
Si es difcil retirar alguna pieza, verifique que se le hayan
retirado todas las tuercas y pernos y que no haya
interferencias con una pieza adyacente.

Desarmado y armado
Al armar o desarmar un componente o sistema, termine
cada paso del procedimiento en orden. No arme
parcialmente una pieza para luego empezar a armar alguna
otra pieza. Efecte todos los ajustes que se recomiendan.
Siempre revise la tarea despus de haberla terminado para
comprobar que no se haya pasado por alto algn aspecto de
la misma. Vuelva a revisar los diversos ajustes haciendo
funcionar la mquina antes de volverla a poner en servicio.

Montaje de piezas a presin


Cuando se monta una pieza a presin en otra, aplique una
pasta antiagarrotamiento o compuesto a base de bisulfuro
de molibdeno para lubricar las superficies adosadas.
Arme las piezas ahusadas sin lubricarlas. Antes de armar
las piezas que tengan estras ahusadas, compruebe que las
estras estn limpias, secas y libres de rebabas. Una las
piezas a mano para engranar las estras antes de aplicarles
presin.

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INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Las piezas que encajan entre s con estras ahusadas


siempre quedan sumamente ajustadas. Si no estn
ajustadas, inspeccione las estras ahusadas y bote la pieza
si las estras estn desgastadas.

Trabas
Se usan arandelas de seguridad, trabas metlicas planas o
pasadores hendidos para trabar las tuercas y pernos.
Las trabas metlicas planas deben instalarse de la manera
correcta para que sean eficaces. Doble un extremo de la
traba alrededor del borde de la pieza. Doble el otro extremo
contra una superficie plana de la tuerca o de la cabeza del
perno.

Cojinetes de dos hileras de rodillos


ahusados

Los cojinetes de dos hileras de rodillos ahusados se instalan


a precisin durante la fabricacin y sus componentes no
pueden intercambiarse. Las pistas exteriores, conos y
espaciadores generalmente han sido grabados con un
mismo nmero de serie y letras identificadoras. Si no se
hallan las letras identificadoras, una los componentes con
alambres para asegurar que sean instalados correctamente.
Los cojinetes reutilizables deben instalarse en sus
posiciones originales.

Calentamiento de cojinetes

Cuando se instalen arandelas de seguridad en cajas


fabricadas de aluminio, coloque una arandela plana entre la
arandela de seguridad y la caja.

Los cojinetes que requieren expansin para instalarlos


deben calentarse en un bao de aceite a una temperatura
no mayor que 121C (250F). Cuando se calienta ms de
una pieza para ayudar en la instalacin, dejar que se enfren
para despus montarlas a presin nuevamente. Las piezas
frecuentemente se separan al enfriarse y contraerse.

Alambres y cables

Instalacin

Siempre desconecte las bateras antes de intervenir en el


sistema elctrico.

Lubrique los cojinetes nuevos o usados antes de instalarlos.


Los cojinetes que requieren precarga debern tener una
capa de aceite en todo su conjunto para poder obtener una
precarga precisa. Al instalar un cojinete, espaciador o
arandela contra un reborde en un eje, verifique que el lado
biselado quede orientado hacia el reborde.

Siempre coloque dispositivos de traba nuevos en los


componentes que tienen piezas mviles.

Cuando se retira o desconecta un grupo de alambres o


cables, rotule cada uno de ellos para asegurar que se
identifiquen correctamente durante el armado.

Suplementos
Cuando se retiren suplementos, telos juntos e identifique la
posicin en la cual se instalan. Mantenga los suplementos
limpios y en posicin plana hasta volverlos a instalar.

Cuando se montan cojinetes a presin en un retenedor o


cavidad, aplquele presin de modo uniforme a la pista
exterior. Si el cojinete se monta a presin en el eje, aplquele
presin uniforme a la pista interior.

Precarga

Cojinetes
Cojinetes antifriccin
Cuando se retira un cojinete antifriccin, cbralo para
impedir que le entre tierra y materias abrasivas. Lave los
cojinetes en una solucin limpiadora no inflamable y permita
que se sequen. El cojinete puede secarse con aire
comprimido, PERO no permita que el cojinete gire. Bote los
cojinetes si sus pistas exteriores o sus bolas o rodillos tienen
picaduras, acanaladuras o quemaduras. Si el cojinete puede
ponerse en servicio, cbralo con aceite y envulvalo con
papel de cera limpio. No desenvuelva los cojinetes nuevos
hasta el momento de instalarlos. La vida til de un cojinete
antifriccin se acortar si no se lo lubrica correctamente. Si
entra tierra en un cojinete antifriccin, ste podra
agarrotarse, lo cual puede hacer que el eje gire contra la
pista interior, o que la pista exterior gire con la jaula del
cojinete.

La precarga es una carga inicial que se le aplica al cojinete


al armarlo. La precarga de un cojinete de rodillos ahusados
depende de varias condiciones: la rigidez de las cajas y del
eje, la separacin del cojinete, la velocidad de
funcionamiento, etc.
Para determinar si un cojinete requiere precarga o juego
axial, consulte las instrucciones de desarmado y armado
correspondientes.
Tenga sumo cuidado al aplicar la precarga. La aplicacin
incorrecta de precarga a cojinetes que requieren juego axial
puede causar la falla del cojinete.

Cojinetes de manguito
No instale los cojinetes de manguito usando un martillo.
Utilice una prensa y asegrese de aplicar la presin
directamente en lnea con la cavidad. De ser necesario
golpear un cojinete para impulsarlo, utilice un impulsor o una
barra con un extremo liso y plano. Si un cojinete de manguito
tiene un agujero de aceite, alinelo con el agujero de aceite
de la pieza adosada.

Published 06-01-08, Control # 077-01

1-9

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Empaquetaduras
Verifique que los agujeros de las empaquetaduras
correspondan con los conductos de lubricante de las piezas
adosadas. Si resulta necesario fabricar las empaquetaduras,
seleccione un material de tipo y grosor apropiados para
fabricarlas. Asegrese de cortar los agujeros en los puntos
correctos. Las empaquetaduras ciegas pueden causar
daos graves.
Cuando se retiren, siempre instale empaquetaduras nuevas
en la culata y en los mltiples usando la pasta formadora de
empaquetaduras recomendada para asegurar un sellado
uniforme.

Bateras
Limpie las bateras con una solucin de bicarbonato de sosa
y agua. Enjuguelas con agua limpia. Despus de haberlas
limpiado, squelas completamente y cubra sus bornes y
conexiones con una pasta anticorrosin o grasa.
Si la mquina ser almacenada o no ser utilizada por un
perodo prolongado, retire las bateras. Almacene las
bateras en un lugar clido y seco, preferentemente sobre
repisas de madera. Nunca las almacene sobre una
superficie de hormign. Se les debe introducir una carga
pequea de modo peridico para mantener la gravedad
especfica al nivel recomendado.

Sistemas hidrulicos

PELIGRO
Tenga sumo cuidado al trabajar alrededor de sistemas
hidrulicos bajo presin. No trabaje en un sistema
hidrulico que est en funcionamiento ni sin haber
liberado toda la presin.

Limpie todas las piezas metlicas con un lquido limpiador


no inflamable. Despus lubrique todos los componentes
para ayudar al armado.

Elementos selladores
Inspeccione todos los elementos selladores (anillos "O",
empaquetaduras, etc.) al desarmar y armar los
componentes del sistema hidrulico. Siempre se
recomienda instalar elementos nuevos.

Lneas hidrulicas
Al instalar tubos metlicos, apriete todos los pernos con los
dedos. Despus, apriete los pernos del extremo rgido, del
extremo ajustable y de las escuadras de montaje, en ese
orden. Despus de haber instalado los tubos, instale las
mangueras. Conecte ambos extremos de la manguera
apretando sus pernos con los dedos. Coloque la manguera
de modo que no roce contra la mquina ni contra otra
manguera y que tenga un mnimo de dobleces y
retorceduras. Apriete los pernos de ambos acoplamientos.
Debido a los mtodos usados para fabricarlas, todas las
mangueras hidrulicas tienen una curvatura natural. La
manguera debe instalarse de modo que todos sus dobleces
queden en el mismo sentido de esta curvatura.

Falla por fatiga de estructuras soldadas


La experiencia ha demostrado que las estructuras soldadas
que repetidamente soportan esfuerzos grandes variables,
causados por retorceduras, impactos, combaduras y
sobrecargas intencionales y/o accidentales, frecuentemente
sufren agrietaciones en su soldadura, las cuales pueden
atribuirse a fallas por fatiga de la junta soldada. Esta
condicin no es rara en los equipos de construccin.

La entrada de contaminantes en un sistema hidrulico afecta


su funcionamiento y causa daos graves a los componentes
del sistema. La suciedad es una de las causas principales
de fallas de componentes de los sistemas hidrulicos.

Inspeccione los equipos peridicamente en busca de


evidencia de fallas por fatiga en las juntas soldadas. La
frecuencia de estas inspecciones debe corresponder con la
edad del equipo, la severidad de su uso y la experiencia de
los operadores y del personal de mantenimiento. Las
siguientes son zonas de esfuerzos elevados conocidas en
mquinas Grove. Estas zonas deben inspeccionarse
visualmente como parte del programa de mantenimiento
preventivo del propietario:

Limpieza del sistema

1.

Pluma telescpica - estructuras retenedoras de


almohadillas de desgaste, puntos de fijacin de cilindros
hidrulicos, estructuras de retencin del eje de pivote de
la pluma.

Si se descubre evidencia de partculas extraas en el


sistema hidrulico, lave el sistema.

2.

Zapatas, vigas, cajas y estructuras de fijacin de los


estabilizadores.

Desarme y arme los componentes hidrulicos sobre una


superficie limpia.

3.

Chasis principal - generalmente en la zona de las placas


de refuerzo y miembros transversales; en la unin de los
miembros delanteros y traseros del chasis, en las gras
de camin.

Limpieza

Al retirar los componentes de un sistema hidrulico, cubra


todas las aberturas tanto del componente como de la gra.

1-10

Published 06-01-08, Control # 077-01

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

4.

Conexin del cojinete de la plataforma de giro (en donde


el cojinete se suelda a la superestructura o chasis de la
gra).

5.

Estructuras de soporte del contrapeso.

6.

Estructuras de montaje de ejes y de la suspensin en el


chasis.

7.

Conexiones de extremos de cilindros hidrulicos.

Lo anterior se proporciona slo como una gua, y su plan de


inspecciones no deber limitarse a las zonas mencionadas.
Es buena prctica conducir una inspeccin visual completa
de todos los miembros soldados.
Si se requieren instrucciones ms detalladas de inspeccin
y/o de los procedimientos de reparacin, stas pueden
obtenerse a travs del distribuidor de Grove de su localidad.

Aplicacin de pasta adhesiva/selladora


Aplicacin de cordn

4203

FIGURA 1-3
1.

Aplique un cordn en sentido perpendicular a las


roscas, de un ancho equivalente al de varias roscas, en
la zona aproximada de engrane de las roscas
(Figura 1-3).

2.

En el caso de un agujero ciego, aplique un cordn de


varias gotas de pasta adhesiva al fondo del agujero para
que sea forzado hacia arriba hidrulicamente durante el
engrane de las piezas.

3.

Despus de haber aplicado la pasta y haber engranado


las roscas adosadas, la fijacin se producir en menos
de cinco (5) minutos, si se le aplic imprimador antes del
engrane. La fijacin de las piezas puede tomar hasta
30 minutos si no se les aplica imprimador.

4.

Para adquirir la resistencia mxima de fijacin se


requieren 24 horas. La resistencia mxima de fijacin
final se logra si no se usa imprimador con esta pasta
adhesiva y selladora de roscas.

Loctite

PELIGRO
Las pastas adhesivas tipo Loctite contienen sustancias
qumicas que pueden ser nocivas si se las utiliza
incorrectamente. Lea y siga las instrucciones dadas en el
envase.
Siempre siga las instrucciones dadas en el envase de la
pasta Loctite, puesto que no todos los tipos de pasta
selladora Loctite son adecuados para todas las situaciones.
Los tipos siguientes de pastas marca Loctite pueden
obtenerse a travs del Departamento de repuestos del
distribuidor de Grove Worldwide de su localidad.

Aplicacin de pasta Loctite de resistencia


intermedia
NOTA:

El fijador puede volverse a utilizar; la pasta


adhesiva puede volverse a aplicar sobre los
residuos de pasta adhesiva curada.

El propsito siguiente describe el mtodo adecuado de


aplicacin y curado de pasta adhesiva/selladora Loctite de
resistencia mediana (Loctite #242) e imprimador
(Locquic Primer T7471).

Aplicacin del imprimador


NOTA:
1.

2.

No es necesario baar las roscas con imprimador.

Verifique que las superficies roscadas macho y hembra


estn limpias y libres de tierra y de aceite. Aplique una
capa ligera rociada de imprimador a las piezas macho y
hembra que sern unidas para limpiarlas y para acelerar
el proceso de curado.
Permita que la pieza se seque antes de aplicarle la
pasta adhesiva/selladora.

Sujetadores y valores de apriete


Utilice pernos del largo correcto. Un perno excesivamente
largo puede tocar fondo antes de que su cabeza quede
ajustada contra la pieza sujetada. Si un perno es demasiado
corto, puede no haber suficientes roscas engranadas para
sujetar la pieza de modo seguro. Las roscas pueden
daarse. Inspeccinelas y reemplace los sujetadores, segn
sea necesario.
Los valores de apriete debern corresponder con el tipo de
pernos, esprragos y tuercas que se utilicen (Figura 1-4) y
(Figura 1-5).
Grove Manitowoc proporciona tablas de valores de apriete,
(Tabla 1-2), (Tabla 1-3), (Tabla 1-4) y (Tabla 1-5), como
referencia para los trabajos de mantenimiento.
El uso de valores correctos de apriete es extremadamente
importante. El apriete incorrecto puede perjudicar
gravemente el rendimiento y la confiabilidad.
Siempre es necesario identificar el grado del sujetador
(5, 8, etc.). El mecnico deber ser consciente de que est
trabajando con un componente que soporta esfuerzos
elevados y que es necesario apretar el sujetador al valor
apropiado.

Published 06-01-08, Control # 077-01

1-11

INTRODUCCIN
NOTA:

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

En algunas situaciones especiales se requiere de


cierta variacin de los valores de apriete normales.
Siempre se deben consultar los procedimientos de
reacondicionamiento del componente para las
recomendaciones del caso.

Preste atencin especial a la presencia de lubricantes,


chapado y otros factores que pudieran hacer necesario usar
un valor de apriete diferente del normal.

daado, pngala fuera de servicio inmediatamente hasta


volverla a calibrar.
CONOZCA SU LLAVE TORSIOMTRICA! Las llaves de
vstago flexible, aunque estn provistas de una funcin de
valor predeterminado, deben tirarse en sentido
perpendicular y la fuerza debe aplicarse en el punto central
exacto del mango. Las mediciones de valores de fuerza
deben tomarse cuando la herramienta est en movimiento.
Las llaves torsiomtricas de vstago rgido se ofrecen con
dispositivos limitadores de par de apriete que pueden
ajustarse al valor deseado y que eliminan los cuadrantes de
medicin.

Si se han excedido los valores mximos de apriete


recomendados, se debe sustituir el sujetador.
Al consultar las tablas de valores de apriete
correspondientes, utilice valores tan cercanos como sea
posible a los indicados para compensar la tolerancia de
calibracin de la llave. Si la llave se mueve de modo errtico
o sbito, esto fcilmente puede dar por resultado un apriete
excesivo. SIEMPRE mueva la llave lentamente y
DETNGASE al obtener el valor predeterminado.
Las llaves torsiomtricas son instrumentos de precisin y
deben manipularse con cuidado para asegurar la precisin
de su calibracin. Revise la calibracin peridicamente. Si la
llave ha sido sometida a esfuerzos excesivos o se ha

NOTA:

Para convertir los valores dados en libras-pie a


Newtons-metro (Nm), multiplique el valor en libraspie por 1.3558.

NOTA:

Para convertir los valores dados en libras-pulg a


Newtons-metro (Nm), multiplique el valor en libraspulg por 0.11298.

NOTA:

Cuando se utilizan multiplicadores de par y/o


herramientas especiales para alcanzar puntos de
acceso difcil, verifique que las indicaciones de par
de apriete se hayan calculado con precisin.

Grado 5
120

3 lneas
Sin
1 lnea
espaciadas 1 punto
marcas
120
Termotratodo

120

3 puntos
espaciados
120

3 lneas
radiales

1 lnea
radial
1 punto

1 hilera
de esquinas
con muesca

Grado 8
60

60

6 lneas
espaciadas
60

1 lnea
1 punto

6 puntos
6 lneas
radiales espaciados
60

1 lnea
radial
1 punto

2 hileras
de esquinas
con muesca

FIGURA 1-4

1-12

Published 06-01-08, Control # 077-01

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Grado 5 SAE

Grado 1
y grado 2 SAE

Perno
de cabeza
hueca

Grado 7 SAE

Perno
de cabeza hueca
con reborde

Grado 8 SAE

Cabeza
embridada
y dentellada

FIGURA 1-5

Para pernos hexagonales mtricos estndar


NOTA:

La categora de propiedades e identificacin del


fabricante aparecen en la parte superior de la cabeza.

Tabla 1-2 Valores de apriete de sujetadores sin acabado y sin lubricacin especial - Roscas gruesas
Dimetro de pernos - pulg
Valores de apriete (lb-pie)
Perno de rosca
gruesa

1/4

5/16

3/8

7/16

1/2

9/16

5/8

3/4

7/8

1-1/8

1-1/4

1-3/8

1-1/2

Grado 1
y grado 2 SAE

5.5
5.0

11
9

20
18

31
29

47
43

69
63

97
89

156
144

210
194

312
288

493
455

685
633

919
849

1100
1015

Grado 5 SAE

9.0
7.7

19
17

32
30

52
48

78
72

114
106

156
144

270
249

416
384

606
560

813
751

1141
1053

1519
1403

2028
1865

Grado 8 SAE

12.5
11.5

26
24

48
44

73
67

120
110

161
143

234
216

385
355

615
567

929
857

1342
1234

2043
1885

2496
2296

3276
3024

Perno de cabeza
hueca

12.5
11.5

26
24

48
44

73
67

120
110

161
143

234
216

385
355

615
567

929
857

1342
1234

2043
1885

2496
2296

3276
3024

Perno de cabeza
hueca con
reborde

5
3

12
9

23
21

42
38

42
38

100
92

174
160

346
320

SAE 5.2
dentellado
Cabeza
embridada

12
9

25
19

45
34

72
54

110
83

220
166

NOTA 1:

Los esprragos debern apretarse utilizando los valores dados para pernos, si se conoce su grado.

NOTA 2:

Los valores de apriete para los sujetadores galvanizados son iguales que los valores para los sujetadores sin
acabado.

Published 06-01-08, Control # 077-01

1-13

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Tabla 1-3 Valores de apriete de sujetadores sin acabado y sin lubricacin especial - Roscas finas
Dimetro de pernos - pulg
Valores de apriete (lb-pie)
Rosca fina

1/4

5/16

3/8

7/16

1/2

9/16

5/8

3/4

7/8

1-1/8

1-1/4

1-3/8

1-1/2

SAE Grado 1

6.3

12

22

34

52

76

108

172

230

340

535

751

1032

1221

y grado 2

5.8

10

20

32

48

70

100

158

212

314

493

693

952

1127

10

21

36

57

88

126

182

312

458

658

882

1251

1704

2288

19

34

53

81

116

167

287

421

606

814

1155

1572

2105

14.5

26

53

85

125

177

250

425

672

1009

1500

2092

2833

3640

Perno

Grado 5 SAE

Grado 8 SAE
Perno de
cabeza hueca

SAE 5.2
dentellado
Cabeza
embridada

13.5

24

49

79

115

163

230

393

620

931

1380

1925

2605

3360

14.5

26

53

85

125

177

250

425

672

1009

1500

2092

2833

3640

13.5

24

49

79

115

163

230

393

620

931

1380

1925

2605

3360

15

28

52

81

125

11

21

39

61

94

251
189

NOTA 1:

Los esprragos debern apretarse utilizando los valores dados para pernos, si se conoce su grado.

NOTA 2:

Los valores de apriete para los sujetadores galvanizados son iguales que los valores para los sujetadores sin
acabado.

Tabla 1-4 Valores de apriete de sujetadores mtricos sin lubricacin especial - Roscas gruesas
Dimetro de pernos - mtricos
VALORES DE APRIETE (Nm)
Grado
8.8

10.9

12.9

NOTA 1:

1-14

M4
0.157

M5
0.197

M6
0.236

M7
0.276

M8
0.315

M10
0.394

M12
0.472

M14
0.551

M16
0.630

M18
0.709

M20
0.787

M22
0.866

M24
0.945

3.1

6.5

11

19

27

53

93

148

230

391

447

608

774

M27
1.06

M30
1.18

1134

1538

2.8

5.9

10

17

25

49

85

136

212

294

413

562

714

1046

1420

4.5

9.2

16

26

38

75

130

212

322

455

629

856

1089

1591

2163

4.1

8.5

14

24

35

69

120

195

298

418

581

790

1005

1469

1997

5.4

11

19

31

45

89

156

248

387

532

756

1029

1306

1910

2595

4.9

10

17

28

42

83

144

228

357

490

698

949

1206

1763

2395

Los valores de apriete para los sujetadores de rosca fina son 8% ms altos.

Published 06-01-08, Control # 077-01

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Tabla 1-5 Valores de apriete de sujetadores mtricos sin lubricacin especial - Roscas gruesas

Dimetro de pernos - mtricos


VALORES DE APRIETE (lb-pie)
Grado
8.8

10.9

12.9

NOTA 1:

M4
0.157

M5
0.197

M6
0.236

M7
0.276

M8
0.315

M10
0.394

M12
0.472

M14
0.551

M16
0.630

M18
0.709

M20
0.787

M22
0.866

M24
0.945

M27
1.06

M30
1.18

2.3

4.8

8.1

14.0

20

39

69

109

170

235

329

448

548

836

1134

2.1

4.3

7.4

12.5

18

36

63

100

156

217

304

414

526

771

1047

3.3

6.8

11.8

19.0

29

55

96

156

237

335

464

631

803

1173

1594

3.0

6.3

10.3

17.6

26

51

88

144

220

308

428

582

741

1083

1472

4.0

8.1

14.0

23.0

33

66

115

183

285

392

557

758

963

1408

1913

3.6

7.4

12.5

20.6

31

61

106

168

263

361

514

699

889

1299

1765

Los valores de apriete para los sujetadores de rosca fina son 8% ms altos.

CABLE

productos Grove (por ejemplo, cables usados como lneas


de carga [cables de elevacin], cables de extensin y
retraccin de la pluma, cables fijos, cables de malacates y
cables de amarre del aparejo de gancho).

Generalidades
La informacin dada a continuacin es un compendio de
informacin obtenida de varios fabricantes de cables, e
incluye las recomendaciones para la inspeccin, sustitucin
y mantenimiento de cables de alambre establecidas por la
norma ANSI/ASME B30.5, por reglamentos federales y por
Grove Manitowoc. El intervalo entre inspecciones deber
ser determinado por una persona calificada y basarse en
factores tales como la vida til anticipada del cable,
determinada por la experiencia en la instalacin en particular
o en instalaciones similares, la severidad del entorno, el
porcentaje de elevacin de cargas de capacidad mxima,
los ritmos de trabajo y la exposicin a cargas de impacto.
Las inspecciones peridicas no necesariamente debern
estar separadas por intervalos iguales en el calendario y
debern llevarse a cabo en intervalos ms cortos cuando el
cable se acerca al final de su vida til. Se debe efectuar una
inspeccin peridica al menos una vez al ao. A
continuacin se proporcionan los procedimientos de
inspeccin y de mantenimiento de cables utilizados en

Condiciones ambientales
La vida til de un cable puede variar segn las condiciones
ambientales y otras condiciones a las cuales se someten
estos dispositivos mecnicos. Las variaciones de
temperatura, niveles continuos de exceso de humedad,
exposicin a productos qumicos o vapores corrosivos o
contacto del cable con materiales abrasivos pueden acortar
la vida til del cable. Se recomienda efectuar inspecciones
frecuentes/peridicas y los trabajos de mantenimiento del
caso para evitar el desgaste prematuro y asegurar un
servicio satisfactorio a largo plazo.

Cargas de impactos dinmicos


Si se somete el cable a cargas anormales que exceden sus
lmites de tolerancia, se acorta su vida til. A continuacin se
mencionan ejemplos de estos tipos de cargas.

FIGURA 1-6

Published 06-01-08, Control # 077-01

1-15

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

1.

Movimientos a velocidades altas, por ejemplo, elevar o


girar una carga para luego detenerla abruptamente.

2.

Suspensin de cargas mientras se conduce la mquina


sobre superficies irregulares tales como vas frreas,
baches y terreno accidentado.

3.

Traslado de una carga que excede la capacidad nominal


del mecanismo de elevacin, es decir, sobrecarga.

Lubricacin
Un cable no se puede lubricar lo suficiente durante la
fabricacin para que dure hasta el final. Por lo tanto, se le
debe agregar lubricante durante la vida del cable para
reemplazar el lubricante de fbrica que est usado o que se
perdi. Es importante que el lubricante aplicado como parte
del programa de mantenimiento sea compatible con el
lubricante original. Consulte al fabricante para informarse al
respecto. El lubricante que se aplique deber ser de un tipo
tal que no obstruya la inspeccin visual. Las secciones del
cable ubicadas sobre poleas o que quedan ocultas durante
la inspeccin y el mantenimiento requieren de atencin
especial al lubricar el cable. El propsito de lubricar el cable
es reducir la friccin interna y evitar la corrosin.

cerdas rgidas y un disolvente, con aire comprimido o con


vapor. Lubrique el cable inmediatamente despus de
haberlo limpiado. Se pueden utilizar varias tcnicas,
incluyendo bao, goteo, vertido, aplicacin con trapo o
brocha y roco a presin. Siempre que sea posible, aplique
el lubricante en la parte superior de la curvatura de un cable,
porque en ese punto las trenzas del mismo se separan por la
curvatura y el lubricante penetra con mayor facilidad. El
cable no deber estar llevando carga alguna al lubricarlo.
Obsrvese que la vida til de un cable es directamente
proporcional a la eficacia del mtodo usado para lubricarlo y
de la cantidad de lubricante que alcance a los componentes
de trabajo del cable.

Precauciones y recomendaciones durante


la inspeccin o sustitucin de componentes
1.

Siempre desconecte y bloquee la alimentacin de los


equipos al retirarles o instalarles cables.

2.

Siempre utilice gafas de seguridad para protegerse los


ojos.

3.

Use vestimenta protectora, guantes y zapatos de


seguridad segn corresponda.

Durante la fabricacin, el cable recibe lubricacin. El tipo y


cantidad de la lubricacin depende del dimetro, tipo y uso
anticipado del cable. Este tratamiento "en proceso"
proporciona proteccin amplia al cable terminado por un
tiempo razonable, si se lo almacena bajo condiciones
adecuadas. No obstante, una vez que el cable se pone en
servicio, la lubricacin inicial puede resultar insuficiente para
el resto de la vida til del mismo. Debido a esta posibilidad,
es necesario aplicarle lubricante adecuado al cable de modo
peridico.

4.

Utilice soportes y abrazaderas para impedir el


movimiento inesperado del cable, las piezas y el equipo.

5.

Al sustituir cables de largo fijo (por ejemplo, cables fijos)


con adaptadores instalados de modo permanente en
sus cabos, utilice nicamente los tramos prefabricados
de cables provistos por Manitowoc CraneCARE. No
fabrique los tramos usando componentes separados.

6.

Siempre reemplace todo el conjunto del cable. No


intente reparar un cable daado ni sus cabos.

Las siguientes son caractersticas importantes de un buen


lubricante de cables:

7.

Nunca someta los cables a galvanoplastia.

8.

No suelde ningn cable ni sus componentes a menos


que el fabricante del cable as lo recomiende. No se
debe permitir que soldadura salpique sobre el cable ni
sobre sus cabos. Adems, verifique que el cable no
forme una trayectoria para la corriente elctrica durante
otras operaciones de soldadura.

9.

Los cables se fabrican de acero especial. Si resulta


necesario calentar un cable para retirarlo, se deber
desechar todo el conjunto del cable.

1.

Deber estar libre de cidos y lcalis.

2.

Deber tener una fuerza de adhesin suficiente para


permanecer sobre los cables.

3.

Su grado de viscosidad deber permitirle penetrar los


espacios entre los hilos y las trenzas.

4.

No deber ser soluble en los medios que le rodeen


durante las condiciones de trabajo (por ejemplo, en
agua).

5.

Deber tener una resistencia elevada a las rozaduras.

6.

Deber resistir la oxidacin.

Antes de aplicar el lubricante (Figura 1-6), se debe quitar la


tierra acumulada y dems materiales abrasivos del cable. La
limpieza puede efectuarse con un cepillo de alambre de

1-16

10. En los sistemas provistos de dos o ms conjuntos de


cables que trabajan como un juego compatible, se los
debe reemplazar por otro juego compatible completo.
11. No pinte ni cubra los cables con sustancia alguna salvo
los lubricantes aprobados.

Published 06-01-08, Control # 077-01

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Inspeccin de cables (cables mviles


y fijos)
Los cables deben inspeccionarse frecuentemente/
diariamente y peridicamente/anualmente segn la
informacin dada a continuacin, citada de la Norma de
Consenso Nacional, referida por agencias del gobierno
federal. Los intervalos recomendados de inspeccin pueden
variar entre mquinas y variar segn las condiciones
ambientales, la frecuencia de elevacin de cargas y la
exposicin a cargas de impacto. Los intervalos de
inspeccin tambin pueden ser determinados por agencias
gubernamentales estatales y locales.
NOTA:

El cable se puede adquirir a travs de Manitowoc


CraneCARE.

Todo deterioro que se observe en el cable debe anotarse en


el registro de inspecciones del equipo y una persona
calificada deber evaluar si es necesario reemplazar el
cable.

c.

Inspeccione en busca de conexiones terminales


muy corrodas, rotas, deformadas, desgastadas o
mal instaladas.

d.

Inspeccione el cable en las zonas sujetas a


deterioro acelerado, tales como:

Secciones en contacto con los caballetes, poleas


igualadoras y poleas de otro tipo que limiten el
movimiento del cable.

Secciones del cable en los cabos, o cerca de los


mismos, de las cuales sobresalgan hilos corrodos
o rotos.

Secciones del cable que entren en contacto con las


superficies fijas, en donde pueden sufrir abrasin o
rozamiento como resultado de la vibracin del
equipo.

e.

Inspeccione las poleas de la punta de la pluma, las


poleas del aparejo de gancho, poleas de la
extensin de la pluma/plumn, poleas de la punta
auxiliar de la pluma y los tambores de malacates en
busca de desgaste. Los daos en las poleas y
tambores de malacates pueden acelerar el
desgaste y acelerar el deterioro del cable.

Inspecciones frecuentes
Se recomienda efectuar una inspeccin diaria de todos los
cables mviles que estn en servicio. Esta inspeccin debe
hacerse en todos los cables que se anticipa que sern
usados en los trabajos de la jornada. Esta inspeccin debe
usarse para supervisar la degradacin progresiva del cable
y para descubrir daos cuya gravedad exija el reemplazo del
cable, tales como:
a.

Deformaciones, retorceduras, aplastamiento,


soltado de trenzas, encapsulado, reduccin de
dimetro, etc.

b.

Corrosin en general.

c.

Trenzas rotas o cortadas.

d.

Nmero, distribucin y tipo de hilos rotos.

e.

Evidencia de falla del ncleo.

f.

Desgaste/abrasin del adaptador terminal.

Inspeccin peridica
Inspeccione los cables peridicamente/anualmente, o con
mayor frecuencia, si as se requiere debido a condiciones
ambientales o de otro tipo. La inspeccin deber cubrir todo
el largo del cable. Slo se debe inspeccionar la superficie
exterior del cable y no se debe intentar abrirlo. La inspeccin
peridica deber incluir todos los puntos mencionados bajo
el tema de inspecciones frecuentes, adems de los puntos
siguientes:
a.

Inspeccione en busca de reduccin del dimetro del


cable por debajo del dimetro nominal.

b.

Inspeccione en busca de hilos muy corrodos o


rotos en las conexiones terminales.

Inspeccin de cables (cables de extensin


y retraccin de la pluma)
Inspeccin peridica
Se recomienda efectuar inspecciones peridicas de todos
los cables de extensin y de retraccin de la pluma
siguiendo las recomendaciones dadas a continuacin. Esta
inspeccin deber cubrir toda la longitud de los cables de
extensin y de retraccin. Esta inspeccin debe usarse para
supervisar la degradacin progresiva del cable y para
descubrir daos cuya gravedad exija el reemplazo del cable
o la reparacin del equipo. Los criterios de Inspeccin son
los siguientes:
a.

Inspeccione en busca de reduccin del dimetro del


cable por debajo del dimetro nominal.

b.

Inspeccione en busca de hilos muy corrodos o


rotos en las conexiones terminales.

c.

Inspeccione en busca de conexiones terminales


muy corrodas, rotas, deformadas, desgastadas o
mal instaladas.

d.

Inspeccione el cable en las zonas sujetas a


deterioro acelerado, tales como:

Secciones en contacto con los caballetes, poleas


igualadoras y poleas de otro tipo que limiten el
movimiento del cable.

Published 06-01-08, Control # 077-01

1-17

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Secciones del cable en los cabos, o cerca de los


mismos, de las cuales sobresalgan hilos corrodos
o rotos.

Secciones del cable que entren en contacto con las


superficies fijas, en donde pueden sufrir abrasin o
rozamiento como resultado de la vibracin del
equipo.

e.

Inspeccione las poleas de extensin y retraccin de


la pluma en busca de movimiento irregular que
pueda acelerar el deterioro del cable.

f.

Inspeccione en busca de holgura/estiramiento


anormal de los cables y verifique que los cables que
se utilizan en juegos estn igualmente tensados.
Si es necesario ajustar un mismo cable en
repetidas ocasiones, esto es evidencia del
estiramiento del cable e indica que es necesario
efectuar inspecciones adicionales y ms detalladas
para determinar y corregir la causa del estiramiento.

Sustitucin de cables (todos los cables)


No es posible ofrecer reglas precisas para determinar el
momento preciso en el cual es necesario sustituir un cable,
puesto que ello involucra muchos factores variables. La
decisin de seguir usando un cable o de sustituirlo depende
en gran parte del buen criterio de una persona calificada que
evale la resistencia restante del cable despus de haber
tomado en cuenta el deterioro revelado por la inspeccin.
La sustitucin de un cable debe determinarse segn la
informacin dada a continuacin, citada de la Norma de
Consenso Nacional, referida por agencias del gobierno
federal y recomendada por Manitowoc CraneCARE. Todos
los cables eventualmente se deterioran hasta el punto en el
cual el mismo ya no resulta til. El cable debe ser sustituido
cuando se produzca alguna de las siguientes condiciones:
1.

En los cables mviles, si hay seis hilos rotos distribuidos


al azar o tres hilos rotos en una misma trenza de una
camada.

2.

Desgaste de los hilos exteriores individuales hasta un


tercio del dimetro original. Torcido, aplastamiento,
encapsulado u otros daos que alteren la estructura del
cable.

3.

Evidencia de daos producidos por calor originado por


cualquier causa.

4.

Reducciones del dimetro nominal por ms de:

1/64 pulg para cables de dimetros de hasta


5/16 pulg inclusive.

1/32 pulg para dimetros de 3/8 y 1/2 pulg inclusive.

3/64 pulg para dimetros de 9/16 a 3/4 pulg


inclusive.

1/16 pulg para dimetros de 7/8 a 1-1/8 pulg


inclusive.

3/32 pulg para dimetros de 1/14 a 1-1/2 pulg


inclusive.

5.

En cables fijos, cuando tienen mas de dos hilos rotos en


una camada de hilos en las secciones por debajo de la
conexin final, o ms de uno en la conexin final.

6.

Grove recomienda que en las plumas extendidas por


cable, si hay un solo cable daado, es necesario
sustituir todo el juego de cables de extensin.

7.

Grove recomienda que en las plumas extendidas por


cable, los cables de extensin se sustituyan cada siete
(7) aos.

Sujecin del cable


Es importante sujetar los cabos de los cables resistentes a
rotacin para evitar el desplazamiento y deshebrado de los
hilos y trenzas del cabo. Todos los cables prefabricados y no
prefabricados requieren la sujecin de sus cabos antes de
cortarlos. Los sujetadores debern colocarse en ambos
lados del punto en el cual se cortar el alambre.
Los dos mtodos preferidos de sujecin de cables son:

Mtodo 1
Usando un tramo de alambre recocido blando, coloque un
extremo en la ranura entre dos trenzas del cable. Gire el
extremo largo del alambre recocido para colocarlo
perpendicular respecto a los hilos del cable y envulvalo
ajustadamente sobre la porcin de la ranura.
Trence los dos extremos del alambre recocido
ajustadamente para unirlos. Recorte el excedente del
alambre y martllelo hasta dejarlo plano contra el cable
(Figura 1-7).

FIGURA 1-7

1-18

Published 06-01-08, Control # 077-01

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Mtodo 2

1
NO PREFABRICADO

ANTES DEL CORTE

6 DIM.
DEL CABLE

PREFABRICADO

ANTES DEL CORTE

DESPUS DEL CORTE

FIGURA 1-9

FIGURA 1-8
Envuelva un tramo de alambre recocido blando alrededor
del cable por lo menos siete veces. Trence los dos extremos
del alambre en el punto central de la sujecin. Apriete la
sujecin apalancando y trenzando el alambre de modo
alternado. Recorte los dos extremos del alambre y martllelo
hasta dejarlo plano contra el cable (Figura 1-8).
NOTA:

2.

Conecte el extremo del cable al tambor. Tire del cable


sobre la polea de la punta y conecte su extremo al
tambor. Cercirese de no quitarle el extremo soldado.

3.

Enrolle el cable en el tambor de forma lenta y cuidadosa.


En este punto no es necesario proporcionar cargas
adicionales aparte del peso del cable al ser tirado sobre
el suelo.

4.

Enrolle la primera vuelta bien ajustada. En los tambores


con superficies lisas, es esencial que la primera capa se
enrolle con las vueltas bien ajustadas y prximas entre
s, puesto que la primera capa establece el fundamento
para las capas subsiguientes. De ser necesario, utilice
un martillo de caucho, plomo o latn (pero nunca uno de
acero) para golpear levemente el cable y colocarlo en su
lugar.

5.

Enrolle las capas mltiples con una tensin adecuada.


Es sumamente importante aplicarles una carga tensora
a los cables durante el proceso de rodaje inicial (de lo
contrario las capas ms inferiores pueden quedar tan
sueltas que las capas superiores se inserten en las
capas inferiores bajo carga, lo cual podra causarle
daos graves al cable). La carga tensora debe ser de
entre 1 a 2% de la fuerza de rotura mnima del cable.

6.

En los cables de sistemas con secciones mltiples:


Enhebre el bloque motriz y las poleas de la punta de la
pluma de modo que se eleve al mximo el espacio del
cable y que el bloque motriz (del gancho) penda vertical
y nivelado para asegurar la estabilidad del bloque.

7.

Rodaje inicial de un cable Flex-X 35 nuevo: Despus de


haber instalado el cable, es necesario someterlo a un
rodaje inicial adecuado, el cual permite que los
componentes del cable se ajusten a sus condiciones de
trabajo.

Los cables no prefabricados deben tener dos


sujeciones ubicadas en cada lado del corte
(Figura 1-9).

Instalacin del cable FLEX-X 35


PRECAUCIN
No se recomienda cortar este cable en forma alguna. Si
es necesario cortar un cable FLEX-X 35 por cualquier
motivo, ser necesario seguir las instrucciones adjuntas
para hacerlo. Adems, a diferencia de otros tipos de
cable, es necesario soldar las puntas de este cable.
1.

Descargue el cable correctamente y elimine las


retorceduras del mismo. Tire del cable para quitarlo del
carrete de embarque o desenrllelo del rollo de
embarque. (Si esto se hace incorrectamente, se puede
retorcer el cable, lo cual lo daara de modo
permanente.) Despus coloque el cable sobre el suelo,
alineado directamente con la pluma. Esto ayuda a
enderezar el cable.

Published 06-01-08, Control # 077-01

1-19

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Con la pluma completamente elevada y completamente


extendida, conecte una carga ligera al gancho y
levntela unos cuantos centmetros sobre el suelo.
Permtala reposar as por varios minutos. Despus
desplace la carga entre las posiciones completamente
elevada y completamente bajada varias veces. Observe
cmo se enrolla el cable en el tambor y el
desplazamiento del cable en busca de problemas
potenciales.

cada corte). Cada banda deber tener un largo mnimo


de una y media veces el dimetro del cable. Las dos
bandas ms cercanas al corte debern ubicarse a una
distancia igual al dimetro del cable del punto de corte.
Las cuatro bandas restantes debern espaciarse de
modo uniforme a una distancia igual a tres veces el
dimetro del cable (Figura 1-10).
3.

a.

Despus de haber levantado la carga ligera, aumente la


carga y somtala a varios ciclos de elevacin y bajada.
Este procedimiento ajusta al cable y ayuda a asegurar
un funcionamiento uniforme por toda su vida til.
En el caso ideal, estas cargas deben manejarse con el
cable enhebrado de forma tal que le permita colocar las
cargas en el bloque con todo el cable quitado del
tambor, salvo por las ltimas tres vueltas. Si esto no
resulta posible, ser necesario utilizar mtodos
alternativos para asegurar que el cable se haya tensado
correctamente en el tambor.

Corte segn uno de los mtodos siguientes:

NOTA:

b.

Procedimientos de corte y preparacin de


cables FLEX-X 35

Si se tiene una mquina de soldar disponible, haga


el corte con una sierra abrasiva. Inmediatamente
despus de hecho el corte, suelde los dos extremos
del cable de modo que todas sus trenzas interiores
y exteriores queden soldadas unas con las otras,
impidiendo el movimiento entre ellas.
Las hebras exteriores no debern poder moverse
con respecto a las hebras interiores. La dimensin
de la soldadura no deber ser mayor que el
dimetro del cable.
Si no se tiene una mquina de soldar disponible,
haga el corte con un soplete de acetileno. Haga el
corte de modo tal que los dos extremos del cable
queden fusionados completamente, de manera que
todas las trenzas interiores y exteriores queden
ligadas entre s, impidiendo todo movimiento entre
las trenzas.

El cable Flex-X 35 tiene caractersticas especiales que


hacen necesario manejarlo de forma diferente a los dems
cables que fabricamos. Una caracterstica que distingue a
este cable es que sus trenzas exteriores no han sido
prefabricadas. Por esta causa es necesario seguir los
procedimientos dados a continuacin para cortar y preparar
los cables Flex-X 35:

NOTA:

1.

Los extremos soldados preparados por el fabricante no


deben quitarse.

4.

Una vez que se termina de hacer el corte, deje las


bandas de fijacin en su lugar para transportar el cable.

2.

Antes de cortar el cable, forme tres bandas


independientes con trenzas de fijacin en cada lado del
punto que ser cortado (un total de seis bandas por

5.

Coloque un marbete con el rtulo "No quite los extremos


soldados" en la brida del carrete.

1-20

No se debe permitir que las hebras exteriores se


muevan con respecto a las hebras interiores.
El extremo soldado no deber ser mayor que el
dimetro del cable.

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INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

FIGURA 1-10

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1-21

INTRODUCCIN

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

ESTA PGINA HA SIDO INTENCIONALMENTE


DEJADA EN BLANCO

1-22

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SECCIN 2
SISTEMA HIDRULICO
CONTENIDO
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Recomendaciones para el aceite hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Vaciado y enjuague . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Eliminacin de aire del sistema hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Sustitucin de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Vlvulas de control de sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Fugas en vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Agarrotamiento de carretes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Inspeccin visual de mangueras y adaptadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Circuito de presin de suministro y retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Depsito hidrulico y filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Distribucin de bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Bomba N 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Bomba N 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Bomba N 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Bomba N 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Localizacin de averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Mantenimiento del filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Retiro del elemento de filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Instalacin del elemento de filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Depsito hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Retiro y reemplazo del respiradero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Enfriador de aceite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Bombas hidrulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Retiro de la bomba N 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Instalacin de la bomba N 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Retiro de la bomba N 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Instalacin de la bomba N 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Retiro de la bomba N 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Instalacin de la bomba N 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Retiro de la bomba N 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Instalacin de la bomba N 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Pruebas despus de reparar o reemplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Procedimientos de ajuste de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Procedimiento A - Ajuste de vlvulas de alivio de la vlvula de control
de sentido principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Procedimiento B - Revisin de ajustes de vlvula reductora
de presin/secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Procedimiento C - Revisin de la presin de suministro del freno de giro . . . . . . . 2-25
Procedimiento D - Revisin de la presin de alivio del circuito
de frenos de servicio y acondicionador de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26

2-i

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Procedimiento E - Revisin de los lmites de presin de la vlvula


de carga de acumulador doble de los frenos de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento F - Revisin de la presin de precarga del acumulador . . . . . . . .
Procedimiento G - Precarga del acumulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento H - Para revisin de la presin de la vlvula de alivio
de la direccin delantera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento I - Para revisar la presin de alivio de la lumbrera de trabajo
de la vlvula de control de sentido de giro/direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento J - Para revisin de presin de alivio de la vlvula de control
de suministro de contrapeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento K - Para revisar la presin de la vlvula de alivio
de estabilizadores/direccin trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento L - Para ajuste de la vlvula de control del motor del malacate . .
Procedimiento M - Revisin de la presin de vlvula de alivio
del circuito del enfriador de aceite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vlvulas de control de sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro del banco de vlvulas de giro/direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del banco de vlvulas de giro/direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del banco de vlvulas de malacates/elevacin/telescopizacin .
Verificacin funcional (ambos bancos de vlvulas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificacin funcional - Vlvulas de bloqueo del sistema LMI . . . . . . . . . . . .
Vlvula selectora de giro en paralelo/serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vlvula de secuencia/reductora de presin con colector controlado por solenoide. . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificacin funcional - Vlvula de liberacin del freno de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificacin funcional - Vlvula de funciones de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reemplazo de tamiz del filtro de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vlvula de control de direccin-de desplazamiento doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vlvula hidrulica de control remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro de vlvula de control del apoyabrazos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de vlvula de control del apoyabrazos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificacin funcional de la vlvula de control del apoyabrazos . . . . . . . . . .
Retiro de la vlvula de control del pedal de telescopizacin. . . . . . . . . . . . .
Instalacin de la vlvula de control del pedal de telescopizacin . . . . . . . . .
Revisin funcional de la vlvula de control del pedal de telescopizacin . . .
Vlvula del servofreno de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificacin funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-ii

2-27
2-27
2-28
2-28
2-29
2-29
2-30
2-30
2-31
2-32
2-32
2-35
2-35
2-35
2-35
2-35
2-35
2-36
2-36
2-38
2-38
2-38
2-38
2-38
2-39
2-39
2-39
2-39
2-39
2-39
2-39
2-40
2-41
2-41
2-41
2-41
2-41
2-42
2-42
2-42
2-42
2-42
2-42
2-42
2-42
2-43
2-45
2-45
2-45
2-45
2-45
2-45

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

Vlvula de retencin activada por piloto doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46


Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
Vlvula de freno de tndem con pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Vlvula de carga del acumulador doble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
Acumulador hidrulico de frenos de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Acumulador hidrulico de deteccin de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
Vlvulas de retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Vlvula de vaivn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53
Instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53
Vlvulas de solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
Vlvula de bloqueo del diferencial entre ruedas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
Vlvulas de retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
Vlvula de estabilizadores/direccin trasera/retiro de pasador
de caja de estabilizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60

2-iii

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificacin funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Colector de control de estabilizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificacin funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vlvula de retencin activada por piloto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vlvula de purga de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vlvula de bloqueo de oscilacin del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vlvula de alivio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de la superficie de las varillas de cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificacin de fugas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efectos de la temperatura sobre los cilindros hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindro de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desarmado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindro telescpico de dos varillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desarmado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindro telescpico superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desarmado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cilindro de bloqueo de oscilacin del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-iv

2-60
2-60
2-62
2-62
2-62
2-62
2-62
2-62
2-62
2-63
2-63
2-63
2-63
2-63
2-64
2-64
2-64
2-64
2-64
2-65
2-65
2-65
2-65
2-65
2-66
2-66
2-66
2-66
2-66
2-67
2-67
2-67
2-67
2-67
2-67
2-68
2-69
2-69
2-69
2-69
2-69
2-71
2-72
2-72
2-72
2-72
2-73
2-73
2-76
2-76
2-76
2-76
2-76
2-76
2-79
2-79
2-79

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

Desarmado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79
Armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79
Cilindro de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82
Desarmado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82
Armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82
Cilindro de extensin del estabilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-85
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-85
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-85
Desarmado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-85
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-85
Armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-85
Cilindro de gato del estabilizador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-88
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-88
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-88
Desarmado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-88
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-88
Armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-89
Cilindro del freno de estacionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-91
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-91

2-v

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

ESTA PGINA HA SIDO INTENCIONALMENTE


DEJADA EN BLANCO

2-vi

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

SECCIN 2
SISTEMA HIDRULICO
DESCRIPCIN

NOTA:

Esta seccin describe el sistema hidrulico, los


componentes que forman el sistema hidrulico y los
componentes que dependen del sistema hidrulico para su
funcionamiento. Esto incluye descripciones de los circuitos
hidrulicos de presin de suministro y de retorno, las
bombas hidrulicas, todas las vlvulas hidrulicas y todos
los cilindros hidrulicos. Las descripciones detalladas y el
funcionamiento de los circuitos hidrulicos individuales se
discuten en sus secciones individuales segn aplica. Hay un
diagrama esquemtico completo que muestra todas las
opciones en la (Figura 2-1) y la (Figura 2-2) de la parte
posterior de este manual. La figura titulada Smbolos
grficos de A.N.S.I. proporciona la informacin en cuanto a
los smbolos hidrulicos utilizados en esta seccin.

MANTENIMIENTO

Ser ms fcil vaciar los distintos componentes si


se conecta una lnea de vaciado en lugar de la
lnea de retorno desconectada.

5.

Desconecte la lnea de retorno del cilindro de elevacin


y eleve la pluma a su elevacin mxima.

6.

Conecte la lnea de retorno del cilindro y baje la pluma a


su posicin de almacenamiento. Recargue el nivel del
aceite hidrulico del depsito segn se requiera.

7.

Desconecte la lnea de retorno de un cilindro de


extensin de estabilizado y extienda completamente el
estabilizador.

8.

Conecte la lnea de retorno del estabilizador y retraiga el


estabilizador. Recargue el nivel del aceite hidrulico del
depsito segn sea necesario.

9.

Repita los pasos 7 y 8 para los estabilizadores


restantes.

Recomendaciones para el aceite hidrulico


Para informacin sobre las especificaciones de aceite
hidrulico, consulte la Seccin 9 - LUBRICACIN.

Vaciado y enjuague
Si un componente se ha cambiado debido a una falla que
pueda permitir que las partculas de metal o abrasivas
entren al sistema, todos los sistemas se deben revisar
cuidadosamente, vaciar y enjuagar.

PRECAUCIN
Cuando vace los cilindros del estabilizador, siempre
ponga a funcionar ya sea ambos cilindros delanteros o
ambos cilindros traseros juntos para evitar retorcer la
gra.
10. Desconecte las lneas de retorno desde un par de
cilindros de estabilizadores y coloque los cilindros en la
posicin ms baja posible.

1.

Retire el tapn de vaciado del depsito. Espere


aproximadamente tres minutos despus de que el
aceite hidrulico deje de fluir de la lumbrera de vaciado
a las paredes laterales para vaciar.

11. Conecte las lneas de retorno y levante los cilindros de


estabilizadores a su posicin de almacenamiento.
Recargue el nivel del aceite hidrulico del depsito
segn sea necesario.

2.

Limpie e instale el tapn del depsito y llnelo con una


mezcla uniforme de combustible y aceite hidrulico
limpio.

12. Repita los pasos 10 y 11 para los dos cilindros de


estabilizador restantes.

3.

Accione varias veces todas las funciones de la gra. A


continuacin devuelva la gra a su posicin de
almacenamiento y gire las ruedas delanteras y traseras
a la extrema izquierda. Apague el motor.

4.

Retire el tapn de vaciado del depsito y vace el


depsito. Limpie e instale el tapn de vaciado y llene el
depsito con aceite hidrulico limpio.

PRECAUCIN
Las lneas de suministro de aceite hidrulico debern
estar conectadas a los cilindros cuando se enjuaga el
sistema.

13. Desconecte la lnea de retorno del cilindro telescpico y


extienda la pluma completamente.
14. Conecte la lnea de retorno y retraiga la pluma.
Recargue el nivel del aceite hidrulico del depsito
segn sea necesario.
15. Desconecte las lneas de retorno desde ambos cilindros
delanteros de direccin y gire las ruedas delanteras a la
extrema derecha.
16. Conecte las lneas de retorno y gire las ruedas
delanteras a la extrema izquierda y de nuevo al centro.
Recargue el nivel del aceite hidrulico del depsito
segn sea necesario.
17. Repita los pasos 15 y 16 con los cilindros de la direccin
trasera.

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2-1

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

18. Apoye la gra con los estabilizadores.


19. Desconecte la lnea de la lumbrera A de la vlvula de
bloqueo del eje.

21. Conecte la lnea a la lumbrera A de la vlvula de


bloqueo del eje y desconecte la lnea de la lumbrera B.
22. Repita el paso 19 con la otra rueda trasera.

20. Coloque un gato debajo de la rueda trasera en un lado


de la gra y levante la rueda hasta el final de su carrera.

2-2

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

LNEAS Y FUNCIONES DE LNEA

SISTEMA HIDRULICO

CILINDRO DE ACCIN
SIMPLE

LNEA DE TRABAJO
CILINDRO DE ACCIN
DOBLE DIFERENCIAL

LNEA PILOTO

LNEA DE VACIADO

NO DIFERENCIAL

CONECTOR

VLVULAS
LNEA FLEXIBLE
RETENCIN
LNEA DE UNIN
LNEAS DE PASO

ACTIVADO-DESACTIVADO
(ACTIVACIN MANUAL)

SENTIDO DE FLUJO

LNEA A DEPSITO SOBRE


NIVEL DE LQUIDO

ALIVIO DE PRESIN

DEBAJO DEL NIVEL


DEL LQUIDO

REDUCCIN DE PRESIN

LNEA A COLECTOR
VENTILADO

CONTROL DE FLUJO
AJUSTABLE SIN
COMPENSACIN

TAPN O CONEXIN TAPADA

AJUSTABLE DE
CONTROL DE FLUJO
(COMPENSACIN DE
TEMPERATURA Y PRESIN)

RESTRICCIN FIJA

DOS POSICIONES
DOS CONEXIONES

RESTRICCIN VARIABLE

BOMBAS

DOS POSICIONES
TRES CONEXIONES

NICA, DESPLAZAMIENTO FIJO


DOS POSICIONES
CUATRO CONEXIONES

NICA, DESPLAZAMIENTO
VARIABLE

ACCIONADORES
MOTOR DE DESPLAZAMIENTO
FIJO, REVERSIBLE

MOTOR, DESPLAZAMIENTO
FIJO, NO REVERSIBLE

MOTOR, DESPLAZAMIENTO
VARIABLE, REVERSIBLE

TRES POSICIONES
CUATRO CONEXIONES

DOS POSICIONES EN
TRANSICIN

VLVULAS CAPACES DE
INFINITAS POSICIONES (LAS
BARRAS HORIZONTALES
INDICAN LA CAPACIDAD DE
POSICIONAMIENTO LIBRE)

FIGURA 2-1

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2-3

SISTEMA HIDRULICO

MTODO DE FUNCIONAMIENTO

RESORTE

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

VARIOS

EJE GIRATORIO

MANUAL
CAJA

BOTN

DEPSITO
VENTILADO

PALANCA DE EMPUJAR-TIRAR

PRESURIZADO

PEDAL

MANMETRO

MECNICO

MOTOR ELCTRICO

TOPE

ACUMULADOR CARGADO
POR RESORTE

COMPENSACIN DE PRESIN

ACUMULADOR CARGADO
CON GAS

SOLENOIDE, DEVANADO NICO

CALEFACTOR

MOTOR INVERSOR

ENFRIADOR

PRESIN PILOTO
SUMINISTRO REMOTO

CONTROLADOR DE
TEMPERATURA

SUMINISTRO INTERNO

FILTRO, COLADOR

FIGURA 2-2

2-4

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


23. Conecte la lnea a la lumbrera B de la vlvula de
bloqueo del eje. Active la vlvula de bloqueo del eje.
Recargue el nivel del aceite hidrulico del depsito
segn sea necesario.
24. Desconecte la lnea de retorno del motor del malacate
principal y eleve completamente el malacate.
25. Conecte la lnea de retorno al motor del malacate
principal y baje completamente el malacate, y elvelo
nuevamente despus. Recargue el nivel del aceite
hidrulico del depsito segn sea necesario.
26. Repita los pasos 24 y 25 con el malacate auxiliar segn
sea necesario.
27. Desconecte una de las lneas de cada uno de los
motores de giro y accione los motores en el sentido en
el cual se movern.
28. Conecte la lneas a los motores de giro y despus
accione los motores de giro en sentido opuesto hasta
que la pluma quede centrada y orientada hacia la parte
delantera de la mquina. Recargue el nivel del aceite
hidrulico del depsito segn sea necesario.

SISTEMA HIDRULICO
Las fugas diminutas pueden ser difciles de localizar. Si una
fuga no se puede detectar fcilmente, utilice los siguientes
mtodos para buscarla:
Selle todas las aberturas normales en el sistema
hidrulico y en el depsito. Con un medio positivo para
controlar la presin (como un regulador), presurice el
sistema hidrulico a 13.8 a 27.6 kPa (2 a 4 psi) y revise
todas las uniones y conectores para buscar evidencia
de fugas. Una solucin jabonosa aplicada a los
conectores y juntas tambin puede ser til para detectar
fugas diminutas mientras presuriza el sistema. Elimine
la presin, repare las fugas que encuentre y abra de
nuevo las aberturas (como las ventilaciones) que cerr
para realizar la inspeccin. Vuelva a llenar el depsito
despus de completar cualquier reparacin o servicio.
Accione todos los circuitos hidrulicos varias veces en
ambos sentidos.
Esta accin debe devolver cualquier aire atrapado al
depsito en donde se puede eliminar del aceite
hidrulico mediante los deflectores.

PRECAUCIN
Cuando se cambie o agregue aceite hidrulico,
asegrese de que los aceites hidrulicos de distintos
fabricantes tengan las mismas especificaciones. Sin
embargo, puede ocurrir cierta decoloracin.
Cuando cambie el aceite hidrulico, revise de nuevo el nivel
de aceite hidrulico del sistema despus de un breve
funcionamiento y agregue aceite hidrulico segn sea
necesario. La capacidad operacional del depsito
(capacidad hasta la marca de lleno) es 1226 l (324 galones
EE.UU.). Asegrese que la gra este nivelada y en el modo
de conduccin cuando est llenando el sistema hidrulico.
El sistema se debe llenar con todos los cilindros retrados.
Llene el depsito hasta la marca de lleno en la mirilla del
depsito. Despus de llenar el depsito, accione todos los
circuitos y revise de nuevo la mirilla del depsito. Agregue
aceite hidrulico segn sea necesario.

Eliminacin de aire del sistema hidrulico


El aire que se introduce en el aceite hidrulico generalmente
se elimina automticamente cuando el aceite pasa encima
de los deflectores en el depsito hidrulico. Si ha
reemplazado un componente, el nivel del depsito es muy
bajo o hay una fuga en las lneas de aspiracin de las
bombas, puede entrar aire al sistema. Si el aire queda
atrapado en el aceite hidrulico, se puede detectar en las
bombas y los componentes accionados por motor como los
mecanismos de giro y los malacates, pues puede causar
que estas unidades se vuelvan ruidosas durante el
funcionamiento. Si ocurre el funcionamiento ruidoso, revise
el nivel del depsito hidrulico y recargue segn sea
necesario. Luego, revise si hay fugas en las lneas de
aspiracin que van a las bombas.

PELIGRO
Coloque la mquina sobre una superficie firme y coloque
la pluma sobre la parte delantera de la mquina en los
estabilizadores cuando se extienda la pluma a ngulos
bajos.
Para eliminar el aire atrapado en los cilindros
telescpicos, baje la pluma por debajo de la horizontal y
retrigala y extindala varias veces.
Si el aire no se expulsa, baje la pluma por debajo de la
horizontal, extienda los cilindros telescpicos hasta
donde resulte prctico y permita que la pluma
permanezca en esta posicin hasta el da siguiente.
Esto permite que el aire atrapado llegue a la vlvula de
retencin, de modo que al RETRAER la pluma a la
maana siguiente se fuerce el aire hacia el depsito.
Verifique que la pluma se RETRAIGA (y no se
EXTIENDA) primero durante la maana. Si se
EXTIENDE, se podra forzar el aire hacia un cilindro.

PELIGRO
Tenga sumo cuidado al sacar tapones o restricciones de
un sistema hidrulico si se sospecha que el mismo tiene
aire atrapado que pudiera estar a presin.
El aire atrapado se puede eliminar ciclando los cilindros
que tienen varillas hmedas. En algunos cilindros, se
proporciona una lumbrera taponada en el extremo de la
varilla para purgar el aire atrapado.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-5

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PELIGRO
No intente soltar adaptadores de lneas presurizadas ni
cuando las bombas hidrulicas estn en marcha.
En caso de que el aire contine atrapado, es posible
que sea necesario purgar el aire aflojando los distintos
conectores de tipo abrazadera y tornillo.
Si los procedimientos anteriores no eliminan el aire
atrapado, comunquese con su distribuidor autorizado
de Grove.

Sustitucin de piezas
Las piezas que encuentre daadas o fuera de tolerancia
cuando realice el mantenimiento se deben reemplazar.
Consulte el Catlogo de repuestos Grove para obtener
informacin acerca de las piezas de repuesto correctas.

Vlvulas de control de sentido


Las vlvulas que controlan las funciones de la gra se
instalan en el lado derecho de la plataforma de giro.

Inspeccin
Inspeccione las vlvulas de control en busca de daos
visibles, agarrotamiento en los carretes y evidencia de
fugas. Si se sospecha que hay fugas internas excesivas
durante el funcionamiento con el carrete en su posicin
central, es posible que la zona entre el carrete y la cavidad
de la seccin mvil del cuerpo de la vlvula se haya
desgastado ms all de sus lmites reparables. Si esta
condicin existe, el carrete y el cuerpo debern
reemplazarse como un conjunto.

Fugas en vlvulas
Si el aceite hidrulico gotea, esto indica que existe algn tipo
de fuga externa. Ponga la mquina fuera de servicio de
inmediato para repararla. Algunas veces las fugas externas
se desarrollan en los adaptadores y sellos. Los sellos de los
carretes son susceptibles a ello, pues estn sujetos a
desgaste. Los sellos pueden daarse como resultado de
temperaturas excesivamente altas o por la acumulacin de
tierra o pintura en el carrete. Reemplace los sellos que
tengan daos o roturas.
Si el funcionamiento de algn componente demuestra una
reduccin en su eficacia, esto puede deberse a que la
vlvula de control de dicho componente tiene fugas internas.
Si la verificacin preliminar demuestra que se est
suministrando un volumen adecuado de aceite al banco de
vlvulas afectado, que las vlvulas de alivio estn
debidamente ajustadas y que el componente no est
averiado, revise la vlvula en busca de piezas con
acanaladuras o desgastadas. Las acanaladuras son seal

2-6

del problema ms comn en los sistemas hidrulicos: la


contaminacin (externa por polvo o interna por desperdicios
de componentes deteriorados o aceite hidrulico oxidado).
Los componentes acanalados o severamente desgastados
debern reemplazarse.
Las vlvulas de retencin de las vlvulas de control estn
diseadas para permitir que el aceite hidrulico fluya en un
sentido solamente. Si una partcula de tierra o de herrumbre
ha llegado a la vlvula de retencin y se aloja entre la leva y
el asiento, mantendr abierta a la vlvula y permitir que el
aceite hidrulico fluya en sentido contrario. La solucin a
este problema es limpiar la vlvula, pero tambin es buena
idea verificar que el filtro del sistema hidrulico est en
buenas condiciones.

Agarrotamiento de carretes
Algunas de las causas ms comunes de la rigidez de
movimiento de los carretes o del atascamiento de los
carretes son el calentamiento excesivo del sistema, presin
excesiva, aceite hidrulico contaminado o deteriorado y la
deformacin de montajes. Cuando la causa se debe a la
quemadura, deterioro o contaminacin del aceite hidrulico,
si se enjuaga el sistema y se lo llena con aceite hidrulico
limpio, esto podra resolver el problema. Si las cavidades de
los carretes estn muy acanaladas o excoriadas, ser
necesario retirar la vlvula para darle mantenimiento.
Las combaduras suceden cuando las placas de montaje no
estn niveladas o si se deforman como resultado de daos
en la mquina. Como se mencion anteriormente, se
pueden colocar suplementos en las vlvulas para nivelarlas.
Tambin revise la vlvula en busca de herrumbre. Las
acumulaciones de herrumbre o tierra en las vlvulas pueden
impedir el movimiento libre de los carretes y evitar que
lleguen a su posicin central. La presin excesiva en el
sistema puede crear fugas tanto internas como externas en
las vlvulas que en otras condiciones funcionaran bien.
Cuando sea necesario efectuar ajustes de presin, stos
debern ser realizados nicamente por tcnicos calificados
que utilicen el equipo correcto para ello.

Inspeccin visual de mangueras y


adaptadores
PRECAUCIN
Asegrese de que se libere la presin de la manguera
hidrulica antes de aflojar las conexiones.
1.

Inspeccione visualmente las mangueras y los


adaptadores una vez al mes o cada 250 horas en busca
de:
a.

Fugas en el adaptador de manguera o en la


manguera

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


b.

Cubierta daada, cortada o con desgaste

c.

Refuerzo expuesto

d.

Manguera doblada, aplastada o retorcida

e.

Manguera rgida, rajada por calor o quemada

f.

Cubierta abultada, blanda, desgastada o floja

g.

Adaptadores rajados, daados o severamente


corrodos

h.

Desplazamiento del adaptador en la manguera

i.

Otros indicios de deterioro significativo

Si existe alguna de las condiciones anteriores, examine si


los conjuntos de manguera estn en buenas condiciones o
si es necesario reemplazarlos. Para el reemplazo de los
conjuntos de manguera, consulte el Manual de repuestos de
Manitowoc CraneCARE.
2.

En el mismo intervalo de servicio, inspeccione


visualmente los dems componentes hidrulicos y
vlvulas en busca de:
a.

Lumbreras con fuga

b.

Vlvulas, colectores o secciones de vlvula con


fuga, instalados en los cilindros o en los motores.

SISTEMA HIDRULICO
c.

Escudos, protectores o abrazaderas de manguera


daados o faltantes.

d.

Exceso de suciedad y desechos alrededor de los


conjuntos de manguera.

Si existe alguna de estas condiciones, tome las medidas


correctivas del caso.
3.

Se recomienda reemplazar los conjuntos de mangueras


hidrulicas que se utilizan en la zona de clima tipo "C"
((Tabla 2-1)) despus de 8000 horas de servicio.

4.

Se recomienda reemplazar los conjuntos de mangueras


hidrulicas que se utilizan en las zonas de clima tipos
"A" y "B" ((Tabla 2-1)) con temperaturas ambiente altas,
donde la vida til de servicio de las mangueras se puede
reducir en un 40 al 50%, despus de 4000 a 5000 horas
de servicio.

5.

Es de esperar que las propiedades mecnicas (tales


como elasticidad) de los conjuntos de mangueras
hidrulicas que se utilizan en las zonas de clima tipos
"D" y "E" ((Tabla 2-1)) con climas fros se deterioren. Por
consiguiente, se recomienda inspeccionar dichas
mangueras y darles el mantenimiento adecuado.

Tabla 2-1
Zona

Clasificacin

Tropical, hmedo: La temperatura promedio en todos los meses es mayor de 18C. Latitud 15 - 25 norte y
sur

Seco o rido: Poca precipitacin casi todo el ao. Latitud: 20 - 35 norte y sur

Latitud central, hmedo: Inviernos moderados. Latitud: 30 - 50 norte y sur

Latitud central, hmedo: Inviernos fros. Latitud 50 - 70 norte y sur

Polar: Veranos e inviernos extremadamente fros. Latitud: 60 - 75 norte y sur

CIRCUITO DE PRESIN DE SUMINISTRO Y


RETORNO
Descripcin
El sistema de presin de suministro y retorno est formado
por varios circuitos que encaminan el aceite hidrulico de las
cuatro bombas hidrulicas a las vlvulas de control de
sentido para los circuitos operacionales individuales. El
sistema de presin de suministro y retorno consta del
depsito con filtro integral, cuatro bombas hidrulicas, un
enfriador de aceite hidrulico y un adaptador giratorio
hidrulico de 11 lumbreras. Consulte BOMBAS
HIDRULICAS en esta seccin para descripciones e
instrucciones de mantenimiento de cada bomba hidrulica.
Consulte la Seccin 6 - SISTEMA DE GIRO para la
descripcin e instrucciones de mantenimiento del adaptador
giratorio hidrulico de 11 lumbreras.

Los circuitos de suministro de presin y de retorno utilizan


las lumbreras 2 y 3 para el suministro de la bomba y la
lumbrera 1 doble para el retorno. La descripcin y la lista de
componentes de cada circuito empiezan con la vlvula de
control de sentido del circuito.

Depsito hidrulico y filtro


El depsito (Figura 2-3), que est conectado al lado derecho
del chasis del vehculo, tiene una capacidad de 1363 l
(360 gal) en total. La capacidad hasta la marca de lleno es
de 1226 l (324 gal). El depsito de acero tiene un filtro de
flujo completo montado internamente y deflectores
integrales que ayudan a enfriar el aceite hidrulico y a evitar
la formacin de espuma. Consulte la figura titulada Depsito
hidrulico.
El aceite hidrulico fluye a travs de cuatro tubos ubicados
en la parte inferior trasera del depsito hacia las cuatro

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-7

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

bombas hidrulicas. Casi todo el flujo de retorno pasa a


travs del filtro en la parte superior del depsito. La lnea de
retorno que va directamente hacia el depsito (en lugar de
pasar por el filtro) forma parte de la lumbrera N 4 (vaciado)
del adaptador giratorio de 11 lumbreras.

salida de aire del depsito. Es muy importante que el


respiradero se mantenga limpio para evitar daar el
depsito.
Dos cubiertas de acceso redondas y grandes en la parte
superior del depsito proporcionan acceso para limpieza.
Las cubiertas se fijan con pernos a la parte superior del
depsito y tienen una empaquetadura para impedir las
fugas. Los agujeros de acceso tambin se pueden utilizar
para llenar el depsito despus de que se ha vaciado por
completo.

Un tapn de vaciado magntico en la parte interior del


depsito recolecta todas las partculas de metal del aceite
hidrulico si ste se contamina.
Una mirilla se encuentra en el lado derecho del depsito
para indicar el nivel de aceite hidrulico.

El filtro de aceite hidrulico est en el depsito. Se fija a la


parte superior del depsito con pernos. El filtro contiene un
elemento reemplazable. El aceite hidrulico de retorno entra
al depsito a travs del elemento de filtro. El fluido derivado
interno del filtro tambin entra al depsito.

El cuello de llenado y el respiradero de la parte superior del


depsito permiten llenarlo y ventilarlo. El cuello de llenado
incluye un colador para recolectar los contaminantes y
empaquetaduras para impedir las fugas. El respiradero - el
cual se atornilla en el cuello de llenado - permite la entrada o

2
1

8
3
4

7133

FIGURA 2-3

Artculo

Descripcin

Artculo

Descripcin

Lnea de retorno

Tapa de llenado y respiradero

Lnea de aspiracin

Cubierta de acceso

Tira de montaje

Indicador del filtro

Tapn de vaciado magntico

Filtro hidrulico

Mirilla

2-8

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Un indicador conectado al colector de filtro indica el nivel de
restriccin (obstruccin) del elemento de filtro. Cuando la
contrapresin ocasionada por un elemento sucio sobrepasa
275 kPa (40 psi), la funcin de derivacin del conjunto de
filtro funciona para permitir que el aceite hidrulico se desve
del elemento de filtro y fluya al depsito por la vlvula de
derivacin. (Las instrucciones de cambio de filtro se
encuentran en MANTENIMIENTO.)

Distribucin de bombas
Bomba N 1
El convertidor de par impulsa la bomba N 1.
La seccin uno de la bomba N 1 alimenta el malacate, el
mecanismo elevador y la vlvula de control de sentido de
telescopizacin. Las secciones de la vlvula controlan las
funciones: malacate principal, elevacin de la pluma,

SISTEMA HIDRULICO
telescopizacin de la pluma y, si lo tiene, el malacate auxiliar.
El aceite hidrulico que fluye de este grupo de vlvulas
regresa al filtro del depsito.
La seccin uno tambin suministra aceite para las funciones
de retiro de contrapeso, pasador de retiro del contrapeso,
pasador de retiro de la pluma e inclinacin de la cabina -- y
cuando est instalado, la funcin de plumn abatible.
La seccin dos de la bomba N 1 suministra aceite a la
vlvula de direccin delantera, la vlvula de control de
sentido de giro/direccin y, si est instalada, a la vlvula de
deteccin de carga de la direccin de la opcin CE. Un
divisor de caudal con deteccin de carga ubicado en la
vlvula de control de sentido de giro asegura que la vlvula
de la direccin delantera reciba un caudal prioritario segn lo
demande y que la vlvula de control de sentido de giro
reciba el caudal excedente.
.
.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-9

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Bomba N 2
El convertidor de par impulsa la bomba N 2.
La lumbrera prioritaria de la bomba hidrulica N 2
suministra aceite a la vlvula de carga de acumulador doble
y al acondicionador de aire hidrulico. La vlvula de carga
del acumulador doble en la lnea de suministro asegura que
el circuito de frenos reciba el caudal prioritario y que el
circuito del acondicionador de aire hidrulico reciba el
caudal sobrante.
La lumbrera auxiliar de la bomba hidrulica N 2 retorna
aceite al depsito cuando el solenoide de refuerzo de
estabilizadores se desactiva. Cuando el solenoide de
refuerzo de estabilizadores se energiza, se suministra
caudal a la vlvula de estabilizadores.

Bomba N 3
El convertidor de par impulsa la bomba N 3.
La seccin uno de la bomba N 3 suministra aceite a las
funciones de malacate, mecanismo elevador y
telescopizacin. Tambin suministra aceite a la vlvula de
bloqueo de oscilacin del eje trasero.

La seccin dos de la bomba N 3 suministra aceite a la


vlvula combinada de estabilizadores/direccin trasera y a
la vlvula de secuencia/reductora de presin. Cuando el
solenoide activado se desenergiza, el caudal se suministra a
la lumbrera de conexin externa de la vlvula combinada de
estabilizadores/direccin trasera, el cual entonces se dirige
a la vlvula de secuencia/reductora de presin. Cuando el
solenoide activado se energiza, la lumbrera de salida
hidrulica queda bloqueada y el caudal queda disponible
nicamente para la vlvula combinada de estabilizadores/
direccin trasera.

Bomba N 4
El motor impulsa a la bomba N 4.
La lumbrera prioritaria de la bomba N 4 suministra caudal
de aceite al motor del enfriador de aceite para impulsarlo. La
lumbrera auxiliar de la bomba N 4 retorna aceite al depsito
cuando el solenoide de refuerzo de estabilizadores se
desactiva. Cuando el solenoide de refuerzo de
estabilizadores se energiza, la bomba suministra caudal de
aceite a la vlvula de estabilizadores de la vlvula
combinada de estabilizadores/direccin trasera.

MANTENIMIENTO
Localizacin de averas
Tabla 2-2
Sntoma
1.

2-10

No hay flujo de aceite


hidrulico en los sistemas.

Causa probable

Solucin

a.

Nivel de aceite
hidrulico bajo.

a.

Busque fugas en el sistema. Efecte


las reparaciones segn se necesite.
Llene el depsito.

b.

Las lneas de
aspiracin entre el
depsito y la bomba
estn rotas o
restringidas. Entrada
de aire en las lneas
de aspiracin. La
bomba no se puede
cebar.

b.

Limpie, repare o reemplace las lneas


segn sea necesario. Revise si las
lneas estn seguras, no tienen
grietas y estn conectadas
correctamente. Apriete, repare o
reemplace las piezas segn sea
necesario.

c.

Eje de la bomba roto o


desconectado.

c.

Si el eje impulsor est daado o roto,


retrelo y reprelo o reemplcelo
segn sea necesario

d.

Contaminacin
interna.

d.

Vace, enjuague con la mezcla de


aceite recomendada, vuelva a vaciar
y llene de nuevo el sistema con el
aceite hidrulico recomendado.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Sntoma
2.

3.

4.

5.

Respuesta lenta.

Ruido en la bomba
acompaado de formacin
de espuma en el depsito.

Acumulacin excesiva de
presin.

Un sistema hidrulico
especfico (elevacin,
malacate, giro) no
funciona.

SISTEMA HIDRULICO

Causa probable

Solucin

a.

Nivel de aceite
hidrulico bajo.

a.

Busque fugas en el sistema. Efecte


las reparaciones segn se necesite.
Llene el depsito.

b.

Temperatura de aceite
hidrulico muy alta
(aceite ralo y acuoso)
o muy baja (aceite
espeso y grueso).

b.

Si es muy baja, caliente el sistema.


Segn sea necesario, localice las
averas en el circuito del enfriador. Si
es muy alta, localice las averas del
circuito del enfriador. Los puntos
posibles son la vlvula de retencin
de la lnea de entrada y los circuitos
hidrulicos relacionados.

c.

Secciones de bomba
defectuosas.

c.

Repare o reemplace las secciones


de la bomba o la bomba completa.

a.

Nivel de aceite
hidrulico bajo.

a.

Busque fugas en el sistema. Efecte


las reparaciones segn se necesite.
Llene el depsito.

b.

Velocidad excesiva del


motor.

b.

Regule la velocidad del motor.

c.

Entrada de aire en las


lneas de aspiracin.

c.

Revise que todas las lneas estn


bien fijadas y correctamente
reparadas. Apriete, repare o
reemplace segn sea necesario.

a.

Vlvula de alivio del


sistema ajustada muy
alta.

a.

Utilizando un manmetro adecuado,


ajuste la vlvula de alivio del sistema
segn sea necesario.

b.

Lnea de suministro
restringida entre la
bomba y la vlvula de
control.

b.

Limpie, repare o reemplace la lnea


segn sea necesario.

a.

Fugas en el sistema.

a.

Busque fugas en el sistema. Efecte


las reparaciones segn se necesite.
Llene el depsito.

b.

Avera de la vlvula
hidrulica de control
remoto.

b.

Ajuste o reemplace la vlvula.

c.

Avera de vlvula de
control de sentido.

c.

Reemplace la vlvula.

d.

Control mal ajustado


en el circuito.

d.

Localice las averas en el circuito


usando el diagrama esquemtico.
Ajuste el componente hidrulico
segn lo indicado en el diagrama
esquemtico.

e.

Avera en cilindro
hidrulico, motor o
vlvula.

e.

Reemplace los componentes con


fallas.

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2-11

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Mantenimiento del filtro

12. Si no lo hizo previamente, saque los pernos que unen el


tazn de filtro al depsito. Retire el tazn de filtro.
Deseche la empaquetadura.

Retiro del elemento de filtro

Instalacin del elemento de filtro


PELIGRO
Asegrese que todos los sistemas hidrulicos estn
desactivados y sin presin.
1.

Apague todos los sistemas hidrulicos.

2.

Limpie cualquier suciedad del colector y tapa del filtro


(Figura 2-4).

3.

Saque los pernos y arandelas de seguridad; desconecte


el tubo del colector de retorno del filtro. Deseche el
anillo "O".

4.

Saque los pernos que unen el conjunto de filtro al


depsito, retrelo y deseche la empaquetadura, o deje el
conjunto de filtro en su lugar, desrmelo pieza a pieza y
retire al final el tazn de filtro y la empaquetadura.

1.

Inspeccione todas las piezas y reemplace toda pieza


defectuosa.

2.

Instale una empaquetadura nueva alrededor del tazn


de filtro, luego fije el tazn de filtro al depsito hidrulico
con cuatro pernos y arandelas de seguridad, o arme el
filtro e instlelo en el depsito posteriormente.

3.

Instale el elemento nuevo alrededor del tubo de filtro


dentro del tazn de filtro.

4.

Instale la vlvula de derivacin en el tubo de filtro dentro


del tazn de filtro.

5.

Instale un anillo O nuevo en la ranura del colector.


Instale el colector en el tazn de filtro.

6.

Instale un anillo O nuevo en su ranura en la tapa.

7.

Instale el resorte dentro de la gua de resorte circular en


la parte superior de la vlvula de derivacin.

8.

Fije la tapa al colector de filtro con cuatro pernos y


arandelas.
Enrosque el indicador dentro del cabezal de filtro.

5.

Suelte los cuatro pernos para liberar la tapa del colector


de filtro. Retire la tapa y el resorte. Tenga cuidado con el
resorte al retirarlo. Deseche el anillo "O".

6.

Desenrosque el indicador del filtro del colector de filtro.

7.

Retire el colector de filtro y deseche el anillo "O".

9.

8.

Retire la vlvula de derivacin del tubo de filtro del tazn


de filtro.

9.

Retire el elemento de filtro del tubo de filtro del tazn


de filtro.

10. Si no lo hizo previamente, instale una empaquetadura


nueva alrededor del tazn de filtro. Fije el filtro al
depsito hidrulico con cuatro pernos y arandelas de
seguridad.

10. Asegrese que el nuevo elemento de filtro sea el


correcto al comparar su nmero de pieza con el nmero
de pieza del elemento de filtro viejo.
11. Deseche el elemento de filtro usado.

2-12

11. Instale un anillo O nuevo en su ranura en el tubo del


colector de retorno. Fije el tubo del colector de retorno al
colector del filtro con cuatro pernos y arandelas de
seguridad.
12. Active el sistema hidrulico y revise si hay fugas.
Efecte las reparaciones segn se necesite.

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

3
1, 2

5
7

6
11

10

7132

Artculo

Descripcin

Artculo

FIGURA 2-4

Descripcin

Bomba hidrulica N 1

Seccin N 2 (bomba N 3)

Seccin N 1 (bomba N 1)

Seccin N 1 (bomba N 3)

Seccin N 2 (bomba N 1)

Convertidor de par

Bomba hidrulica N 2

10

Bomba N 4

Radiador

11

Motor

Bomba hidrulica N 3

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2-13

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Depsito hidrulico

3.

Llene el depsito. Compruebe que no haya fugas.

Retiro
1.

Vace el depsito. Rotule y desconecte las lneas del


depsito. Cubra las lneas y adaptadores del depsito
para evitar su contaminacin.

PELIGRO
Asegrese que todos los sistemas hidrulicos estn
desactivados y sin presin. Use proteccin ocular. El
fluido hidrulico puede cegar o daar gravemente los
ojos.

2.

Asegure el depsito con un dispositivo de levante


adecuado.

3.

Retire las tiras de montaje y la tornillera de fijacin que


fija el depsito al chasis. Utilice un dispositivo de levante
adecuado para retirar el depsito.

Retiro y reemplazo del respiradero


1.

Limpie toda la tierra del respiradero.

Limpie el depsito y el tapn magntico. D servicio al


conjunto de filtro. Luego vuelva a instalar el tapn y el
conjunto de filtro.

2.

Destornille el respiradero del cuello de llenado.

3.

Atornille el respiradero de repuesto en el cuello de


llenado.

4.

Instalacin
1.

Utilice un dispositivo de levante adecuado y ponga el


depsito en el chasis. Fije el depsito con las tiras de
montaje y la tornillera de fijacin.

2.

Fije las lneas al depsito y al filtro.

2-14

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


ENFRIADOR DE ACEITE
Descripcin
Un enfriador de aceite hidrulico enfriado por aire se
encuentra en la porcin trasera derecha del enfriador de
aceite hidrulico/transmisin (Figura 2-5). Cuando la
temperatura del aceite alcanza 120F, la vlvula de
solenoide del enfriador de aceite se desenergiza por medio
de un interruptor de presin normalmente cerrado para
permitir que el aceite a presin de la bomba N 4 fluya hacia
el motor del enfriador de aceite, el cual impulsa a su
ventilador.
El ventilador del enfriador de aceite hala una corriente de
aire a travs de las aletas del enfriador. Normalmente la
mayor parte del aceite hidrulico que proviene de los

SISTEMA HIDRULICO
componentes se enva a travs del enfriador de aceite por
medio de una lnea de retorno y contina hacia el filtro del
depsito. Cuando se utilizan varias funciones hidrulicas al
mismo tiempo (por ejemplo, el malacate, elevacin y
telescopizacin) es necesario que fluya ms aceite a travs
de esta lnea de retorno, lo cual causa un aumento en la
presin. Cuando esta presin llega a 100 kPa (15 psi), la
vlvula de retencin normalmente cerrada de la lnea de
retorno (en paralelo con la lnea de retorno que pasa a travs
del enfriador hidrulico) se abre, permitiendo que una parte
del aceite hidrulico derive al enfriador y fluya directamente
hacia el filtro del depsito.
Cuando se utilizan menos funciones, la presin del sistema
se reduce a menos de 100 kPa (15 psi) y la vlvula de
retencin vuelve a cerrarse.

Caudal de aire

Enfriador de
aceite

Lumbrera de
vaciado externa

Enfriador de aceite
de la transmisin

Ventilador

Enfriador de
aceite hidrulico
6090-1

Lado derecho, vista superior

Lumbrera de
salida
Motor hidrulico del
ventilador

Rotacin del
ventilador
Lumbrera de
entrada

6094-2

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FIGURA 2-5

2-15

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

BOMBAS HIDRULICAS

3.

Marque y desconecte las lneas de distribucin de la


bomba. Tape las lneas y las lumbreras.

Descripcin
PRECAUCIN

Las bombas N 1 y N 2 (Figura 2-6) se instalan en bases de


mando del convertidor de par. La bomba N 3 (Figura 2-6) se
instala fuera del convertidor de par por medio de un
mecanismo de desconexin. La bomba N 4 (Figura 2-6) se
instala en una base de mando del motor.

4.

Estas bombas sirven para convertir energa mecnica en


energa fluida para accionar los componentes hidrulicos de
la gra.

Retire los cuatro pernos y arandelas que fijan la bomba


a la base de mando del convertidor de par. Retire la
bomba.

5.

Limpie el material de empaquetadura de la base del


convertidor de par y de la bomba.

6.

Cubra la abertura de la base de mando para evitar que


entre la suciedad.

Las cuatro bombas son bombas de engranajes de


desplazamiento positivo. Las bombas N 1 y N 3 tienen dos
secciones y las bombas N 2 y N 4 tienen una sola seccin.
La primera seccin de la bomba N 1, la ms cercana a la
superficie de montaje, es una seccin de 81.1 cm3/rev
(4.95 pulg3/rev) con un caudal de salida de 209 l/min
(55.2 gal/min) a 2710 rpm. La segunda seccin es de
48.5 cm3/rev (2.96 pulg3/rev) con un caudal de salida de
125 l/min (33.0 gpm) a 2710 rpm.
La bomba N 2 es de 36.7 cm3/rev (2.241 pulg3/rev) con un
caudal de salida de 95 l/min (25 gpm) a 2710 rpm. Una
vlvula divisora/de alivio de flujo integral provee un caudal
constante de 38 l/min (10 gpm) a 20 670 kPa (3000 psi) en la
lumbrera primaria.
La primera seccin de la bomba N 3, la ms cercana a la
superficie de montaje, es una seccin de 81.1 cm3/rev
(4.95 pulg3/rev) con un caudal de salida de 209 l/min
(55.2 gal/min) a 2710 rpm. La segunda seccin es de
24.3 cm3/rev (1.48 pulg3/rev) con un caudal de salida de
62 l/min (16.5 gpm) a 2710 rpm.
La bomba N 4 es de 14.4 cm3/rev (2.241 pulg3/rev) con un
caudal de salida de 37 l/min (9.8 gpm) a 2712 rpm. Una
vlvula divisora/de alivio de flujo integral provee un caudal
constante de 23 l/min (6 gpm) a 18 600 kPa (2700 psi) en la
lumbrera primaria.

Al retirar la bomba, mantngala lo ms nivelada posible


para evitar daar la estra de entrada.

Instalacin de la bomba N 1
1.

Limpie la base de mando de la bomba y del convertidor


de par con un disolvente limpiador Loctite 7070 un
producto disolvente similar sin cloro.

2.

Aplique una capa ligera de imprimador Loctite N7649 a


la bomba y a la base de mando. Deje que el imprimador
se seque por uno a dos minutos. El imprimador deber
estar seco. Las piezas debern unirse antes de que
transcurran cinco minutos.

3.

Aplique pasta formadora de empaquetaduras Loctite


Master Gasket 518 a las superficies de montaje de la
bomba y de la base de mando. (Este material se cura
parcialmente en 4 horas y completamente en 48 horas.)

4.

Instale la bomba y la empaquetadura en la base de


mando con pernos y arandelas. Asegrese que las
estras se engranen correctamente.

5.

Apriete los pernos a un par de apriete de 72 a 78 lb-pie


(98 a 106 Nm).

6.

Conecte las lneas de distribucin y suministro a la


bomba segn las rotul durante el retiro. En las lneas
que usan anillo "O", descarte todo anillo viejo e instale
uno nuevo en su lugar.

Mantenimiento

Retiro de la bomba N 2

Retiro de la bomba N 1
PRECAUCIN

PRECAUCIN

La absoluta limpieza es vital cuando trabaja con bombas


hidrulicas. Siempre trabaje en una rea limpia. La
presencia de tierra y materias extraas en el sistema
puede causar daos graves o un rendimiento deficiente.

La absoluta limpieza es vital cuando trabaja con bombas


hidrulicas. Siempre trabaje en una rea limpia. La
presencia de tierra y materias extraas en el sistema
puede causar daos graves o un rendimiento deficiente.

1.

Retire la tornillera segn sea necesario para obtener


acceso a la bomba. La bomba est empernada al
convertidor de par del motor.

2.

Marque y desconecte la lnea de suministro de la


bomba. Tape la lnea y la lumbrera.

2-16

1.

Retire la tornillera segn sea necesario para obtener


acceso a la bomba. La bomba est empernada a la

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


bomba de carga de mando directo del convertidor de
par del motor.
2.

Marque y desconecte la lnea de suministro de la


bomba. Tape la lnea y la lumbrera.

3.

Marque y desconecte las lneas de distribucin de la


bomba. Tape las lneas y las lumbreras.

PRECAUCIN

SISTEMA HIDRULICO
Retiro de la bomba N 3
PRECAUCIN
La absoluta limpieza es vital cuando trabaja con bombas
hidrulicas. Siempre trabaje en una rea limpia. La
presencia de tierra y materias extraas en el sistema
puede causar daos graves o un rendimiento deficiente.
1.

Retire la tornillera segn sea necesario para obtener


acceso a la bomba. La bomba est empernada al
convertidor de par del motor.

2.

Marque y desconecte la lnea de suministro de la


bomba. Tape la lnea y la lumbrera.

3.

Marque y desconecte las lneas de distribucin de la


bomba. Tape las lneas y las lumbreras.

4.

Retire la tornillera de fijacin para liberar el varillaje de


desconexin del eje de desconexin de la bomba del
convertidor de par.

Al retirar la bomba, mantngala lo ms nivelada posible


para evitar daar la estra de entrada.
4.

Retire los dos pernos y arandelas que fijan la bomba a la


bomba de carga de mando directo del convertidor de
par del motor. Retire la bomba N 2.

5.

Limpie el material de empaquetadura de la base de


mando de la bomba de carga de mando directo del
convertidor de par y de la bomba.

6.

Cubra la abertura de la base de mando para evitar que


entre la suciedad.

Instalacin de la bomba N 2
1.

2.

3.

PRECAUCIN
Al retirar la bomba, mantngala lo ms nivelada posible
para evitar daar la estra de entrada.

Limpie la base de mando de la bomba de carga de


mando directo del convertidor de par y de la bomba con
un disolvente limpiador Loctite 7070 un producto
disolvente similar sin cloro.
Aplique una capa ligera de imprimador Loctite N7649 a
la bomba y a la base de mando de la bomba de carga de
mando directo. Deje que el imprimador se seque por
uno a dos minutos. El imprimador deber estar seco.
Las piezas debern unirse antes de que transcurran
cinco minutos.
Aplique pasta formadora de empaquetaduras Loctite
Master Gasket 518 a las superficies de montaje de la
bomba y de la base de mando. (Este material se cura
parcialmente en 4 horas y completamente en 48 horas.)

4.

Aplique pasta antiagarrotamiento al eje estriado de la


bomba N 2 y al receptculo estriado del acoplador del
eje dentro de la bomba de carga de mando directo.

5.

Instale la bomba N 2 y la empaquetadura en la base de


mando de la bomba de carga de mando directo en la
base de mando con pernos y arandelas. Compruebe
que el eje estriado de la bomba N 2 engrane
debidamente en el receptculo estriado del acoplador
del eje dentro de la bomba de carga de mando directo.

6.

Apriete los pernos de 30 a 32 lb-pie (41 a 43 Nm).

7.

Conecte las lneas de distribucin y suministro a la


bomba segn las rotul durante el retiro. En las lneas
que usan anillo "O", descarte todo anillo viejo e instale
uno nuevo en su lugar.

5.

Retire los cuatro pernos y arandelas que fijan la bomba


a la base de mando del convertidor de par. Retire la
bomba y el miembro soldado de montaje del cable y el
cable de empuje y traccin unidos a ella. Retire el
miembro soldado de montaje del cable y el cable de
empuje y traccin de la bomba.

6.

Limpie el material de empaquetadura de la base del


convertidor de par y de la bomba.

7.

Cubra la abertura de la base de mando para evitar que


entre la suciedad.

Instalacin de la bomba N 3
1.

Limpie la base de mando de la bomba y del convertidor


de par con un disolvente limpiador Loctite 7070 un
producto disolvente similar sin cloro.

2.

Aplique una capa ligera de imprimador Loctite N7649 a


la bomba y a la base de mando. Deje que el imprimador
se seque por uno a dos minutos. El imprimador deber
estar seco. Las piezas debern unirse antes de que
transcurran cinco minutos.

3.

Aplique pasta formadora de empaquetaduras Loctite


Master Gasket 518 a las superficies de montaje de la
bomba y de la base de mando. (Este material se cura
parcialmente en 4 horas y completamente en 48 horas.)

4.

Instale la bomba y la empaquetadura en la base de


mando con pernos y arandelas. Compruebe que las
estras engranen correctamente.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-17

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

5.

Apriete los pernos a un par de apriete de 72 a 78 lb-pie


(98 a 106 Nm).

6.

Instale el miembro soldado de montaje del cable y el


cable de empuje y traccin en la bomba. Fije el varillaje
de desconexin al eje de desconexin de la bomba del
convertidor de par con la tornillera de fijacin.

7.

Ajuste el cable de empuje y traccin como sea


necesario de manera que el eje de desconexin de la
bomba del convertidor de par sobresalga 1.5 pulg ms
del convertidor de par en la posicin de desengranado
que en la posicin de engranado.

8.

Conecte las lneas de distribucin y suministro a la


bomba segn las rotul durante el retiro. En las lneas
que usan anillo "O", descarte todo anillo viejo e instale
uno nuevo en su lugar.

2.

Limpie la bomba y la base de mando del motor con un


disolvente limpiador Loctite 7070 un producto
disolvente similar sin cloro. Del mismo modo, limpie
ambas superficies de la empaquetadura de caucho y
acero nueva, el espaciador y la empaquetadura de
Vellomoid nueva.

3.

Aplique una capa ligera de imprimador Loctite N7649 a


la superficie de montaje de la bomba N 4, pero no
aplique nada a la base de mando del motor. Aplique
tambin una capa ligera de imprimador Loctite N7649 a
ambas superficies de la empaquetadura de Vellomoid y
a la superficie del espaciador que estar prxima a la
empaquetadura de Vellomoid, pero no a la superficie
que estar prxima a la empaquetadura de caucho y
acero. NO RECUBRA NINGN LADO DE LA
EMPAQUETADURA DE CAUCHO Y ACERO O LOS
LADOS DE LAS PIEZAS QUE LA ENFRENTAN Y LA
TOCARN. Deje que el imprimador se seque por uno a
dos minutos. El imprimador deber estar seco. Las
piezas debern unirse antes de que transcurran cinco
minutos.

4.

Aplique pasta formadora de empaquetaduras Loctite


Master Gasket 518 a la base de montaje de la bomba N
4, pero no aplique nada a la base de mando del motor.
Aplique tambin una capa ligera de pasta formadora de
empaquetaduras Loctite Master Gasket 518 a ambas
superficies de la empaquetadura de Vellomoid y a la
superficie del espaciador que estar prxima a la
empaquetadura de Vellomoid, pero no a la superficie
que estar prxima a la empaquetadura de caucho y
acero. NO RECUBRA NINGN LADO DE LA
EMPAQUETADURA DE CAUCHO Y ACERO O LOS
LADOS DE LAS PIEZAS QUE LA ENFRENTAN Y LA
TOCARN. (Este material se cura parcialmente en 4
horas y completamente en 48 horas.)

5.

Instale la empaquetadura de Vellomid alrededor del


piloto de la bomba, luego instale el espaciador (con la
superficie recubierta alejada de la empaquetadura de
caucho y acero), luego instale la empaquetadura de
caucho y acero. Luego fije la bomba, empaquetaduras y
espaciador en la plataforma de mando con pernos y
arandelas. Compruebe que los dientes del engranaje de
la bomba engranen correctamente con el engranaje
correspondiente dentro del motor.

6.

Apriete los pernos de 63 a 69 lb-pie (85 a 93 Nm).

7.

Conecte las lneas de distribucin y suministro a la


bomba segn las rotul durante el retiro. En las lneas
que usan anillo "O", descarte todo anillo viejo e instale
uno nuevo en su lugar.

Retiro de la bomba N 4
PRECAUCIN
La absoluta limpieza es vital cuando trabaja con bombas
hidrulicas. Siempre trabaje en una rea limpia. La
presencia de tierra y materias extraas en el sistema
puede causar daos graves o un rendimiento deficiente.
1.

Retire la tornillera segn sea necesario para obtener


acceso a la bomba. La bomba est empernada al motor.

2.

Marque y desconecte la lnea de suministro de la


bomba. Tape la lnea y la lumbrera.

3.

Marque y desconecte las lneas de distribucin de la


bomba. Tape las lneas y las lumbreras.

PRECAUCIN
Al retirar la bomba, mantngala lo ms nivelada posible
para evitar daar la estra de entrada.
4.

Retire los dos pernos y arandelas que fijan la bomba a la


base de mando del motor. Retire la bomba.

5.

Retire las dos empaquetaduras y espaciador de la


bomba (o de la base de mando del motor). Deschelos.

6.

Cubra la abertura de la base de mando para evitar que


entre la suciedad.

7.

Saque la tuerca, la chaveta y el engranaje de la bomba.

Instalacin de la bomba N 4
1.

2-18

Verifique que las superficies adosadas del eje y del


engranaje de la bomba estn limpias y secas. Instale el
engranaje en el eje ahusado de la bomba. Fije el
engranaje con una chaveta y una tuerca. Apriete la
tuerca a 120 lb-pie (163 Nm). Retire la tuerca y aplique
pasta Loctite 242 a las roscas. Instale la tuerca y
vulvala a apretar a 120 lb-pie (163 Nm).

PRECAUCIN
No vierta aceite hidrulico caliente en una bomba fra.
Esto puede ocasionar que la bomba se agarrote.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Pruebas despus de reparar o reemplazar

SISTEMA HIDRULICO
5.

PRECAUCIN
No vierta aceite hidrulico caliente en una bomba fra.
Esto puede ocasionar que la bomba se agarrote.
1.

Asegrese que el depsito est lleno con el fluido


hidrulico correcto hasta la marca de nivel alto en la
mirilla.

2.

Asegrese que no entre aire en la entrada de la bomba


y que el fluido aspirado o en la entrada de la bomba no
se purgue de nuevo al depsito cuando se detiene el
motor. Asegrese que todas las lneas de aspiracin o
entrada estn bien ajustadas.

3.

Retire todas las mangueras de salida de la bomba.


Llene la lumbrera de salida de cada seccin de la
bomba con tanto aceite hidrulico como sea posible.
Conecte todas las mangueras de salida a la bomba.

4.

Arranque el motor y djelo funcionar a ralent por dos o


tres minutos sin activar ninguna de las funciones
hidrulicas. Busque fugas y, de ser necesario, pare el
motor y haga las reparaciones del caso.

PRECAUCIN
Si al tocarla la bomba est caliente, est restringida y
puede agarrotarse. Detenga el motor, desarme la bomba
y reprela de manera que no se agarrote.

PRECAUCIN

Ponga las manos en la bomba para verificar si hay calor


excesivo acumulado debido a atascos u otros
problemas. Si la bomba est demasiado caliente para
poder dejar la mano sobre ella, apague el motor
inmediatamente. Cada seccin deber calentarse a una
temperatura aproximadamente igual, pero las cadas de
presin diferentes en los circuitos de cada seccin
podran explicar la diferencia entre las secciones.

6.

Escuche si hay ruidos anormales que indican un nivel


bajo de aceite hidrulico o problemas internos de la
bomba. Si la bomba emite un nivel excesivo de ruido,
probablemente est aspirando aire por el conducto de
entrada, lo cual impide el cebado. En caso de
producirse ruidos anormales, pare el motor y revise la
bomba y la lnea de aspiracin en busca de conexiones
sueltas, fugas o un anillo "O" daado o faltante.

7.

Si la bomba parece estar funcionando debidamente


acelere el motor a un rgimen de 1500 a 1800 rpm por
uno a dos minutos, sin activar ninguna de las funciones
hidrulicas. Repita las revisiones dadas en los pasos 4,
5 y 6.

8.

Aumente el rgimen del motor por etapas hasta llegar a


la aceleracin mxima. Repita las revisiones dadas en
los pasos 4, 5 y 6.

9.

Accione los componentes impulsados por las secciones


de la bomba para verificar que la bomba los impulsa
correctamente. Compruebe que no haya fugas.

10. Revise los ajustes de presin. Consulte


PROCEDIMIENTOS DE AJUSTE DE PRESIN en esta
seccin.

Para la bomba N 2, preste especial atencin a la bomba


de carga de los frenos de servicio si su gra tiene la vlvula de carga del acumulador doble de los frenos de servicio hidrulicos. Si la vlvula de carga del acumulador
doble est ajustada a un valor excesivamente alto, la
bomba impulsar continuamente todo su caudal por la
vlvula de alivio incorporada que descarga el fluido
caliente de regreso a la entrada de la bomba. Esto crea
un problema de circuito caliente que rpidamente
calienta la seccin de la bomba por encima de la temperatura del depsito hidrulico. Si esto llega a suceder,
apague el motor inmediatamente. Ajuste el tornillo de
cabeza hueca de la vlvula de carga del acumulador
doble en la lumbrera del depsito de la vlvula, girndolo
en sentido contrahorario para reducir la presin. (Vea el
Procedimiento E del Procedimiento de ajuste de la presin de esta seccin.) Vuelva a arrancar el motor; escuche que la vlvula de carga de acumulador doble se
active y desactive (el ciclo cambia de uno a dos segundos). Luego efecte el paso 5 nuevamente.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-19

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

5
2

6091-2

10
11

FIGURA 2-6

Artculo

Descripcin

Artculo

Descripcin

Bomba hidrulica N 1

Seccin N 2 (bomba N 3)

Seccin N 1 (bomba N 1)

Seccin N 1 (bomba N 3)

Seccin N 2 (bomba N 1)

Convertidor de par

Bomba hidrulica N 2

10

Bomba N 4

Radiador

11

Motor

Bomba hidrulica N 3

2-20

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


PROCEDIMIENTOS DE AJUSTE DE
PRESIN

SISTEMA HIDRULICO
NOTA:

Utilice los procedimientos siguientes para revisar, ajustar y


fijar las presiones del sistema hidrulico de modo correcto.
Se requiere el equipo siguiente para revisar los ajustes de
presin hidrulica.

Manmetro de tres cuadrantes,

Acoplador de desconexin rpida para diagnstico y


revisin de presin - N/P Grove 9999101806 y
adaptador recto 7447040401

Reductores ORFS segn se requieran para conectar las


mangueras de las lumbreras de trabajo al manmetro.

Cuando est revisando los ajustes de alivio de la


vlvula de control direccional, salvo indicacin
contraria, empiece con el motor a ralent y mueva
el control a la posicin de recorrido completo.
Luego, acelere lentamente el motor a la velocidad
que se especifica. Lea el manmetro y haga el
ajuste para obtener el valor especificado.
Cuando est revisando los ajustes de la vlvula de
alivio del estabilizador, empiece con el motor a
ralent y mantenga accionado el interruptor de
extender. Luego, acelere lentamente el motor a la
velocidad que se especifica. Lea el manmetro y
haga los ajustes necesarios.

Tabla 2-3 Tabla de ajustes de presin de vlvulas


Valor de
presin psi
(MPa)

Tolerancia
psi (MPa)

4800 (33.1)

50 (0.4)

Seccin de entrada de vlvula


principal

Alivio de bajada

4000 (27.6)

50 (0.4)

Lumbrera de retraccin de elevacin


de vlvula principal

Alivio de elevacin

4000 (27.6)

50 (0.4)

Lumbrera de extensin de elevacin


de vlvula principal

Retraccin de seccin central interior


telescpica

3500 (24.1)

50 (0.4)

Lumbrera de retraccin de seccin


central interior telescpica de vlvula
principal

Extensin de seccin central interior


telescpica

3000 (20.7)

50 (0.4)

Lumbrera de extensin de seccin


central interior telescpica de vlvula
principal

Retraccin de seccin central/central


exterior telescpica

3500 (24.1)

50 (0.4)

Lumbrera de retraccin de seccin


central/central exterior telescpica de
vlvula principal

Extensin de seccin central telescpica

2500 (17.2)

50 (0.4)

Lumbrera de extensin de seccin


central telescpica de vlvula principal

Extensin de seccin central exterior


telescpica

3000 (20.7)

50 (0.4)

Lumbrera de extensin de seccin


central/central exterior telescpica de
vlvula principal

Secuencia reductora de presin

1250 (8.6)

+50/-0 (+0.4/-0)

Vlvula reductora de presin/


secuencia

Reductora de presin de motor de


carrete de manguera

1200 (8.3)

50 (0.4)

Vlvula reductora de presin/


secuencia

Reductora de presin de freno de carrete


de manguera

1200 (8.3)

50 (0.4)

Vlvula reductora de presin/


secuencia

Reductora de presin de suministro del


freno de giro

250 (1.7)

+50/-0 (+0.4/-0)

Vlvula reductora de presin/


secuencia

Vlvula a ajustarse

Alivio de deteccin de carga*

Published 06-01-08, Control # 077-01

Posicin de ajuste

2-21

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Valor de
presin psi
(MPa)

Tolerancia
psi (MPa)

Reductora de presin de suministro de


palanca de control

400 (2.7)

50 (0.4)

Vlvula reductora de presin/


secuencia

Vlvula de alivio de direccin delantera

2500 (17.2)

50 (0.4)

Vlvula de control de giro/direccin

Alivio de giro "a izquierda"

2500 (17.2)

50 (0.4)

Vlvula de control de giro/direccin

Alivio de giro "a derecha"

2500 (17.2)

50 (0.4)

Vlvula de control de giro/direccin

2000 (13.8)

50 (0.4)

Entrada de vlvula de estabilizadores/


direccin trasera

Vlvula a ajustarse

Extensin de viga de estabilizador


Estabilizador/direccin trasera/retiro de
pasador

3500 (24.2)

Alivio de frenos de servicio y


acondicionador de aire

3000 (20.7)

Lmite superior de carga de frenos de


servicio

2700 (19.0)

Lmite inferior de carga de frenos de


servicio

2200 - 2350

Posicin de ajuste

50 (0.4)

Entrada de vlvula de estabilizadores/


direccin trasera

50 (0.4)

Bomba de frenos de servicio y


acondicionador de aire

+50/-0 (+0.4/-0)

Vlvula de carga del acumulador doble

Vea el intervalo

Vlvula de carga del acumulador doble


Acumulador

(11 - 12.1)

Precarga del acumulador

1400 (9.7)

+50/-0 (+0.4/-0)

Alivio del enfriador de aceite

2700 (19.0)

50 (0.4)

Bomba del enfriador de aceite

Alivio de retiro del contrapeso

3800 (26.2)

50 (0.4)

Vlvula de retiro del contrapeso

Alivio inferior de extensin de plumn


abatible

1450 (10.0)

50 (0.4)

Alivio de inclinacin de cabina

2500 (17.2)

50 (0.4)

Alivio de pasador de retiro del


contrapeso

2500 (17.2)

50 (0.4)

*Este ajuste es para los circuitos de "ELEVACIN" y


"BAJADA" del malacate.
NOTA:

1.

Retire la tapa e instale el manmetro en la lumbrera de


prueba de deteccin de carga de la vlvula de control de
sentido principal (Figura 2-7).

2.

Vuelva a conectar la lnea de liberacin del freno al


malacate principal (Figura 2-7). Tapone el adaptador en
T y la manguera.

3.

Con el motor funcionando a aceleracin mxima, intente


bajar el malacate principal, ajuste la vlvula de alivio de
deteccin de carga en la vlvula de control de sentido
principal a 4800 50 psi a (33.1 0.4 MPa).

2-22

Vlvula de retiro del contrapeso


Vlvula de retiro del contrapeso

4.

Retraiga el cilindro de elevacin completamente o


desconecte y tape la manguera que conecta la lumbrera
de retraccin "A" de la vlvula de control de sentido
principal al cilindro de elevacin. Con el motor
funcionando a aceleracin mxima, intente bajar la
pluma, ajuste la vlvula de alivio de bajada de la vlvula
de control de sentido principal a 27.6 0.4 MPa
(4000 50 psi). Quite la tapa y vuelva a conectar la
tubera.

5.

Extienda el cilindro de elevacin completamente o


desconecte y tape la manguera que conecta la lumbrera
de extensin "B" de la vlvula de control de sentido
principal al cilindro de elevacin. Con el motor
funcionando a aceleracin mxima, intente levantar la
pluma, ajuste la vlvula de alivio de elevacin de la
vlvula de control de sentido principal a 27.6 0.4 MPa
(4000 50 psi). Quite la tapa y vuelva a conectar la
tubera.

6.

Retraiga la pluma completamente o desconecte y tape


las mangueras que conectan las lumbreras de
retraccin "A" de la vlvula de control de sentido

Los procedimientos A al M del texto siguiente


corresponden con la (Figura 2-7) a la
(Figura 2-16).

Procedimiento A - Ajuste de vlvulas de


alivio de la vlvula de control de sentido
principal

Vlvula de retiro del contrapeso

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


principal a cada cilindro de telescopizacin. En la
cabina, coloque los interruptores de modo de la pluma
ubicados en el apoyabrazos izquierdo en las posiciones
"Manual" e "IM". Con el motor funcionando a
ACELERACIN MXIMA, intente retraer la pluma,
ajuste la lumbrera "A" de la vlvula de alivio de seccin
central interior telescpica en la vlvula de control de
sentido principal a 24.1 0.4 MPa (3500 50 psi).
Coloque los interruptores de modo de la pluma en
"Manual" y "CM" y despus ajuste la lumbrera A de la
vlvula de alivio de seccin central/central exterior
telescpica de la vlvula de control de sentido principal
a 24.1 0.4 MPa (3500 50 psi). Quite las tapas y
vuelva a conectar la tubera.
7.

Extienda la seccin central o desconecte y tape las


mangueras que conectan la lumbrera "B" de extensin
de seccin central interior de la vlvula de control de
sentido principal a cada cilindro de telescopizacin. En
la cabina, coloque los interruptores de modo de la pluma
ubicados en el apoyabrazos izquierdo en las posiciones
"Manual" e "IM". Con el motor funcionando a
ACELERACIN MXIMA, intente extender la pluma,
ajuste la lumbrera "B" de la vlvula de alivio de seccin
central interior telescpica en la vlvula de control de
sentido principal a 20.7 0.4 MPa (3000 50 psi). Con
las mangueras tapadas, contine con el paso 8.

8.

En la cabina, coloque los interruptores de modo de la


pluma ubicados en el apoyabrazos izquierdo en las
posiciones "Manual" y "CM". Con el motor funcionando
a aceleracin mxima, intente extender la pluma o
desconecte y tape las mangueras y ajuste el alivio de la
lumbrera "B" de las vlvula de dos etapas de la seccin
central/central exterior telescpica, vea la (Figura 2-7)
en la vlvula de control de sentido principal a

SISTEMA HIDRULICO
17.2 0.4 MPa (2500 50 psi). Si se requiere el

ajuste, suelte la contratuerca de presin baja y


despus gire la tuerca de ajuste de presin baja
hasta alcanzar el valor de alivio y apriete la
contratuerca. Con las mangueras taponadas y con
los interruptores de modo de la pluma colocados en
las posiciones "Manual" y "CM", contine con el
paso 9.
9.

Extienda la seccin central exterior o desconecte los


conectores Deutsch del solenoide de 3 vas de la
seccin central/central exterior telescpica y del
solenoide del freno del carrete de manguera (vea la
(Figura 2-8)). Accione el solenoide de 3 vas de la
seccin central/central exterior telescpica
conectndolo al conductor de "positivo de la batera" del
arns de alambrado del solenoide del freno del carrete
de manguera. Con el motor funcionando a
ACELERACIN MXIMA, intente extender la pluma,
ajuste la lumbrera "B" de la vlvula de alivio (Figura 2-7)
de seccin central exterior telescpica de dos etapas en
la vlvula de control de sentido principal a
20.7 0.4 MPa (3000 50 psi). Si se requiere el ajuste,
suelte la contratuerca de presin alta y despus gire la
tuerca de ajuste de presin alta hasta alcanzar el valor
de alivio y apriete la contratuerca. Vuelva a conectar los
conectores Deutsch de los dos solenoides a sus
arneses de alambrado respectivos. Quite las tapas y
vuelva a conectar la tubera del circuito de
telescopizacin.

10. Retire el manmetro de la lumbrera de prueba de


deteccin de carga y vuelva a instalar la tapa. Vuelva a
conectar la lnea de liberacin del freno del malacate.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-23

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Lumbrera de prueba de presiom


de liberacin de freno del
malacate SAE Nen parte
superior del bloque de la vlvula
Ajuste de la vlvula de control
del motor del malacate

Desconecte la manguera de
liberacin del freno del
malacate de este lado del
adaptador en T
6659-1

Malacate principal (vista del lado derecho)


Artculo

4
5

3
2

Alivio de lumbrera de elevacin

Alivio de lumbrera de extensin de


seccin central interior telescpica

Contratuerca de presin alta

Tuerca de ajuste de presin alta

Alivio de lumbrera de vlvula de 2


etapas de extensin de seccin
central exterior telescpica

Tuerca de ajuste de presin baja

Contratuerca de presin baja

Seccin de entrada de vlvula

Alivio de deteccin de carga

10

Alivio de lumbrera de retraccin de


seccin centra/central exterior
telescpica

11

Alivio de lumbrera de retraccin de


seccin central interior telescpica

12

Alivio de lumbrera de bajada

13

Lumbrera de prueba de presin del


sistema

14

Lumbrera de prueba de deteccin


de carga

6
1
7
8

13

12
14

11
10

Vlvula de control de sentido principal

Descripcin

7128-1

FIGURA 2-7

2-24

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Procedimiento B - Revisin de ajustes de
vlvula reductora de presin/secuencia
Procedimiento para revisar los valores de ajuste de la
vlvula de secuencia (vea la (Figura 2-8))
1.

2.

Retire la tapa e instale un manmetro en la lumbrera de


prueba de la vlvula de estabilizadores/direccin
trasera.
Con el motor funcionando a ralent, ajuste el cartucho
de la vlvula de secuencia a 8.6 + 0.4/-0 MPa
(1250 +50/-0 psi). Si requiere ajuste, utilice un
suplemento con un dimetro exterior de 0.56 pulg, un
D.I. de 0.375 pulg y un grosor de 0.06 pulg para
aumentar la presin en aproximadamente 50 psi.

SISTEMA HIDRULICO
1.

Quite la tapa e instale el manmetro en la lumbrera de


prueba del freno de carrete de manguera y de motor.

2.

Con el motor a aceleracin mxima, ajuste el cartucho


de la vlvula reductora de presin del motor y del
freno del carrete de manguera a 8.3 0.4 MPa
(1200 50 psi).

3.

Retire el manmetro de la lumbrera de prueba y vuelva


a instalar la tapa.

Procedimiento para revisar los ajustes de la vlvula


reductora de presin de suministro de la palanca de control
(Figura 2-8)
1.

Retire la tapa e instale el manmetro en la lumbrera de


prueba de suministro de la palanca de control.

Retire el manmetro de la lumbrera de prueba de la


vlvula de estabilizadores/direccin trasera y vuelva a
instalar la tapa.

2.

Con el motor a aceleracin mxima, ajuste el cartucho


de la vlvula reductora de presin de suministro de
palanca de control a 2.8 0.4 MPa (400 50 psi).

Procedimiento de revisin del motor del carrete de


manguera y de la vlvula reductora de presin de freno de
carrete (Figura 2-8)

3.

Retire el manmetro de la lumbrera de prueba y vuelva


a instalar la tapa.

3.

Lumbrera de prueba de freno y motor


de carrete de manguera "REG 2"

Lumbrera de prueba
"REG 1"
Cartucho de vlvula
de secuencia
Ajuste de vlvula
reductora de presin
de suministro de
palancas de control

Ajuste de vlvula
reductora de presin de
suministro del freno de
giro
Ajuste de vlvula
reductora de presin de
freno y motor de carrete
de manguera

Conjunto de vlvula reductora de presin/secuencia

Procedimiento C - Revisin de la presin de


suministro del freno de giro
1.

Retire la tapa e instale el manmetro en la lumbrera de


prueba de la vlvula de suministro del freno de giro
(Figura 2-9).

2.

Con el motor funcionando a ralent, ajuste el cartucho de


la vlvula reductora de presin del freno de giro
(Figura 2-8) a 1.7 + 0.4/-0 MPa (250 + 50/-0 psi).

3.

6098

FIGURA 2-8

Retire el manmetro de la lumbrera de prueba y vuelva


a instalar la tapa.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-25

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


caliente". Revise la presin. Ajuste la vlvula de alivio de
frenos de servicio y acondicionador de aire en la bomba
montada en la parte trasera de la bomba de carga
(Figura 2-10) a 20.7 0.4 MPa (3000 50 psi). Si es
necesario repetir este paso, compruebe que la bomba
no est caliente al tacto. Si lo est, djela enfriar antes
de continuar.

Lumbrera de prueba de
suministro del freno de
giro

3.

Retire el manmetro y vuelva a conectar la lnea de


presin.
Lumbrera de
aspiracin

Vlvula de alivio

Vlvula en serie/paralelo del circuito de giro


7128-2

FIGURA 2-9

Procedimiento D - Revisin de la presin de


alivio del circuito de frenos de servicio y
acondicionador de aire
1.

Desconecte la manguera de presin de la lumbrera "P


de la vlvula de carga del acumulador doble
(Figura 2-11) y conecte un manmetro.

2.

Acelere el motor a ralent (950 rpm), por 5 - 10 segundos


solamente ya que el flujo estar conectado en "circuito

Lumbrera de
prueba de presin
de acumulador

Lumbrera de
presin "P"

Bomba de frenos de servicio y acondicionador de aire (vista trasera)


FIGURA 2-10

Lumbrera de
depsito

Ajuste el tornillo de
cabeza hueca aqu

Lumbrera "A1" del


acumulador

A
Vista A-A
Vlvula de carga del acumulador doble de frenos de servicio

7128-3

2-26

FIGURA 2-11

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Procedimiento E - Revisin de los lmites de
presin de la vlvula de carga de
acumulador doble de los frenos de servicio
1.

Instale un manmetro en la lumbrera de prueba de


presin "A1" de la vlvula de carga de acumulador doble
de frenos (Figura 2-11).

3.

Arranque el motor. La vlvula de carga debe comenzar


a cargar los acumuladores inmediatamente. Observe el
manmetro. El lmite superior de carga deber ser de
19 + 0.4/-0 MPa (2750 + 50/-0 psi) cuando la vlvula
deja de cargarse. Si necesita ajuste, contine con el
paso 4. Si no lo necesita, contine con el paso 5.

5.

Procedimiento F - Revisin de la presin de


precarga del acumulador
1.

Con el motor apagado, descargue todo el aceite a


presin almacenado en los acumuladores pisando el
pedal de frenos de servicio en la cabina unas
4 - 6 veces.

2.

4.

SISTEMA HIDRULICO

Apague el motor, retire todos los adaptadores de la


lumbrera del depsito en la vlvula de carga de
acumulador doble y tapone el adaptador en T. Utilice
una llave de tuercas para girar el tornillo de cabeza
hueca que est dentro de la lumbrera de tanque en
sentido horario para elevar los lmites de carga, o en
sentido contrahorario para bajarlos. Si se gira el tornillo
una vuelta completa, se modifican ambos lmites en
aproximadamente 1.7 MPa (250 psi).
Con el motor en marcha, alivie la presin hidrulica
almacenada en los acumuladores pisando el pedal de
frenos de servicio en el piso de la cabina hasta que el
manmetro indique alrededor de 16.5 MPa (2400 psi).
Escuche cundo la vlvula de carga de acumulador
doble de los frenos de servicio empieza a recargarse.
Pise el pedal de frenos de servicio nuevamente; la
vlvula deber empezar a recargarse. Observe el
manmetro. El lmite de carga baja deber medir de
15.2 a 16.2 MPa (2200 a 2350 psi) cuando la vlvula
empieza a recargarse. Si necesita ajuste, contine con
el paso 6. Si no lo necesita, contine con el paso 7.

6.

Ajuste la presin hasta que el lmite superior de


carga mida 19 + 0.4/-0 MPa (2750 + 50/-0 psi)
y el lmite inferior de carga mida 2200 a 2350 psi
(15.2 a 16.2 MPa).

7.

Apague el motor. Quite el manmetro, vuelva a taponar


el adaptador en T de la lumbrera de prueba y vuelva a
instalar los adaptadores en la lumbrera del depsito de
la vlvula de carga de acumulador doble de frenos de
servicio.

Con el motor apagado, descargue todo el aceite a


presin almacenado en los acumuladores pisando el
pedal de frenos de servicio en la cabina varias veces.
Retire el protector y la tapa de la vlvula de gas del
acumulador (Figura 2-12).

2.

Antes de conectar el conjunto de carga (Figura 2-12) a


la vlvula de gas del acumulador, desenrosque la
manija en "T" del adaptador de gas completamente
(grela en sentido contrahorario).

3.

Cierre la vlvula de purga del conjunto de carga.


Conecte la tuerca giratoria a la vlvula de gas y apritela
a 10-15 lb-pulg (1.1 a 1.7 Nm).

4.

Gire la manija en T del adaptador de gas


completamente hacia abajo (en sentido horario) para
oprimir el ncleo de la vlvula de gas.

5.

Revise la presin de precarga. Deber indicar


9.7 + 0.4/-0 MPa (1400 + 50/-0 psi).

6.

Si la presin mide 9.7 0.4/-0 MPa (1400 50/-0 psi),


retire el conjunto de la vlvula de carga girando la
manija en "T" completamente hacia afuera en el
adaptador de gas y despus abriendo la vlvula de
purga (Figura 2-12).

7.

Sujete la vlvula de gas para impedir que gire. Suelte la


tuerca giratoria y retire el conjunto de carga. Vuelva a
instalar la tapa y el protector en la vlvula de gas.
Protector de vlvula de gas
Vlvula de gas

Manmetro

Adaptador
de gas
Vlvula de purga
6659-6

Acumulador

Conjunto de carga

FIGURA 2-12

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-27

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Procedimiento G - Precarga del acumulador


1.

Con el motor apagado, descargue todo el aceite


guardado en los acumuladores pisando el pedal de
frenos de servicio varias veces. Retire el protector y la
tapa de la vlvula de gas del acumulador (Figura 2-12).

2.

Compruebe que la vlvula del cilindro de suministro de


nitrgeno est cerrada, y despus conecte la manguera
del conjunto de carga al cilindro de nitrgeno.

3.

Antes de conectar el conjunto de carga (Figura 2-12) a


la vlvula de gas del acumulador, desenrosque la
manija en "T" del adaptador de gas completamente
(grela en sentido contrahorario).

Alivio de la seccin del divisor de


caudal prioritario de direccin
Lumbrera "A" de alivio
de giro

Lumbrera de prueba de
deteccin de carga de direccin

Lumbrera de prueba
de entrada de giro

Lumbrera "B" de alivio


de giro

7128-4

Vlvula de control de sentido de giro/direccin

4.

Cierre la vlvula de purga del conjunto de carga.


Conecte la tuerca giratoria a la vlvula de gas y apritela
a 10-15 lb-pulg (1.1 a 1.7 Nm).

5.

Gire la manija en "T" del adaptador de gas


completamente hacia abajo (en sentido horario) para
oprimir el ncleo de la vlvula de gas.

6.

7.

8.

2-28

Abra ligeramente la vlvula del cilindro de nitrgeno y


llene el acumulador lentamente. Cierre la vlvula
cuando la presin de precarga mida 9.7 + 0.4/-0 MPa
(1400 + 50/-0 psi).
Si la presin de precarga es mayor que 9.7 + 0.4/-0 MPa
(1400 + 50/-0 psi), entonces cierre la vlvula del cilindro
de nitrgeno y abra la vlvula de purga lentamente en el
conjunto de carga (Figura 2-12) hasta que la presin de
precarga tenga el valor correcto.
Retire el conjunto de carga girando la manija en "T"
completamente hacia afuera (en sentido contrahorario)
en el adaptador de gas y despus abra la vlvula de
purga.

9.

FIGURA 2-13

Sujete la vlvula de gas para impedir que gire, suelte la


tuerca de la conexin giratoria y retire el conjunto de
carga. Vuelva a instalar la tapa y el protector en la
vlvula de gas.

Procedimiento H - Para revisin de la


presin de la vlvula de alivio de la
direccin delantera
1.

Quite la tapa e instale el manmetro en la lumbrera de


prueba de deteccin de carga de la vlvula de direccin
(Figura 2-13).

2.

Con el motor diesel funcionando a 1000 rpm, gire el


volante de la direccin contra el tope y ajuste la presin
de alivio de la seccin del divisor de caudal prioritario de
direccin a 17.2 0.4 MPa (2500 50 psi).

3.

Retire el manmetro de la lumbrera de prueba de


deteccin de carga y vuelva a instalar la tapa.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Procedimiento I - Para revisar la presin de
alivio de la lumbrera de trabajo de la vlvula
de control de sentido de giro/direccin
1.

Quite la tapa e instale el manmetro en la lumbrera de


prueba de entrada de la vlvula de giro.

2.

Con el bloqueo de giro aplicado y el motor en marcha a


ACELERACIN MXIMA, gire la pluma hacia la

SISTEMA HIDRULICO
IZQUIERDA y ajuste la presin de alivio de giro en la
lumbrera "A" a 17.2 0.4 MPa (2500 50 psi).
3.

Con el bloqueo de giro aplicado y el motor en marcha a


ACELERACIN MXIMA, gire la pluma hacia la
DERECHA y ajuste la presin de alivio de giro en la
lumbrera "B" a 17.2 0.4 MPa (2500 50 psi).

4.

Retire el manmetro de la lumbrera de prueba de


entrada de giro y vuelva a instalar la tapa

Lumbrera "B" alivio de pasador


de contrapesos
Lumbrera "B" de alivio
de extensin de plumn
abatible

Lumbrera "B" de alivio de


inclinacin de cabina

Ajuste de la vlvula de alivio de LS:


Gire el tornillo en sentido horario para
aumentar la presin

Retire la tapa
Lumbrera A alivio de
pasador de contrapesos
Lumbrera "A" de alivio de
inclinacin de cabina

Vlvula de control de sentido de retiro del contrapeso

Procedimiento J - Para revisin de presin


de alivio de la vlvula de control de
suministro de contrapeso
1.

Retire la tapa e instale un manmetro en la lumbrera de


prueba de alivio de deteccin de carga de la vlvula de
control de sentido principal (Figura 2-14).

2.

Acciones la vlvula de control de sentido del contrapeso


elevando o bajando completamente los cilindros del
contrapeso. Ajuste la vlvula de alivio de deteccin de
carga de la vlvula de control de sentido de retiro de
contrapeso a 26.2 0.4 MPa (3800 50 psi).

3.

En la cabina, coloque el interruptor de extensin del


plumn abatible en posicin conectada y el interruptor de
elevar/bajar el plumn en la posicin bajar (LOWER) en
el apoyabrazos izquierdo. Ajuste la vlvula de alivio de
la lumbrera "B" del pasador del contrapeso a
10.0 0.4 MPa (1450 50 psi).

4.

En la cabina, coloque el interruptor de inclinacin de la


cabina en posicin elevar (RAISE) y ajuste la vlvula de

FIGURA 2-14

alivio de la lumbrera "A" de inclinacin de la cabina a


17.2 0.4 MPa (2500 50 psi).
5.

En la cabina, coloque el interruptor de inclinacin de la


cabina a la posicin bajar (LOWER) y ajuste la vlvula
de alivio de la lumbrera "B" de inclinacin de la cabina a
17.2 0.4 MPa (2500 50 psi).

6.

Desconecte los acopladores del pasador del contrapeso


del cilindro ubicado en la parte trasera de la plataforma
de giro. NO EFECTE ESTA PRUEBA SI LOS
ACOPLADORES ESTN CONECTADOS AL
CILINDRO DEL PASADOR DE CONTRAPESO O AL
CILINDRO DE PIVOTE DE LA PLUMA. Accione la
palanca del pasador del contrapeso para retraerlo.
Ajuste la vlvula de alivio de la lumbrera "B" del pasador
del contrapeso a 17.2 0.4 MPa (2500 50 psi).

7.

Accione la palanca del pasador del contrapeso para


extenderlo. Ajuste la vlvula de alivio de la lumbrera
"A" del pasador del contrapeso a 17.2 0.4 MPa
(2500 50 psi). Conecte los acopladores al cilindro del
pasador del contrapeso.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-29

SISTEMA HIDRULICO
8.

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Quite el manmetro y vuelva a conectar la tubera.

Ajuste de la
vlvula de
estabilizador
Ajuste de la
secuencia de
alivio
Revisin de
presin

7128-5

FIGURA 2-15
Vlvula de estabilizadores/direccin trasera

Procedimiento K - Para revisar la presin de


la vlvula de alivio de estabilizadores/
direccin trasera
1.

Retire la tapa e instale un manmetro (Figura 2-15) en la


lumbrera de revisin de presin de la vlvula de
estabilizadores/direccin trasera.

2.

Con el motor a aceleracin mxima, extienda


completamente una viga de estabilizador. Ajuste la
vlvula de secuencia de alivio a 13.8 0.4 MPa
(2000 50 psi). Si necesita ajuste, retire el tapn de
cabeza hueca del extremo del cartucho. Ajuste el tapn
de cabeza hueca interna hacia adentro (en sentido
horario) para aumentar la presin o hacia afuera (en
sentido contrahorario) para disminuir la presin.
Al finalizar, vuelva a instalar el tapn de cabeza en el
extremo del cartucho.

3.

2-30

Con el motor a aceleracin mxima, extienda


completamente un estabilizador. Ajuste la vlvula de
alivio de dos etapas del estabilizador a 24.2 0.4 MPa
(3500 50 psi). Si necesita ajuste, suelte la
contratuerca y use una llave Allen de 1/4 pulg para girar
el tornillo de ajuste hacia adentro (en sentido horario)
para aumentar la presin o hacia afuera (en sentido
contrahorario) para disminuir la presin. Al finalizar,
apriete la contratuerca.

4.

Retire el manmetro de la vlvula de estabilizadores/


direccin trasera y vuelva a instalar la tapa.

Procedimiento L - Para ajuste de la vlvula


de control del motor del malacate
PRECAUCIN
Este procedimiento debe efectuarse nicamente si el
malacate responde de modo abrupto (castaeteo, tirones
o inestabilidad de la carga). Psese por alto si el
funcionamiento del malacate es aceptable.
1.

Retire el tapn SAE N 4 de la parte superior del bloque


de la vlvula del malacate (liberacin del freno al
malacate) (Figura 2-7) e instale un manmetro en su
lugar.

2.

Con el motor funcionando a ralent, mueva la palanca de


control lentamente en sentido de BAJAR mientras se
observa la presin de apertura de la vlvula de frenos.
El manmetro deber indicar 3.8 - 4.5 MPa (550 650 psi); ajstelo segn se requiera.

3.

Quite el manmetro y vuelva a instalar el tapn


SAE N 4.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

Procedimiento M - Revisin de la presin


de vlvula de alivio del circuito del enfriador
de aceite
1.

Desconecte la manguera de presin de la lumbrera de


entrada del motor del enfriador de aceite (Figura 2-16) e
instale un manmetro en su lugar.

2.

Acelere el motor a ralent (950 rpm), por 5 - 10 segundos


solamente, ya que el caudal estar conectado en

"circuito caliente". Revise la presin. Ajuste la vlvula


de alivio del enfriador de aceite en la bomba en el
costado del motor (Figura 2-16) a 19.0 0.4 MPa
(2700 50 psi). Retire el manmetro y vuelva a
conectar la lnea de presin. Si es necesario repetir este
paso, compruebe que la bomba no est caliente al
tacto. Si lo est, djela enfriar antes de continuar.

Vlvula de alivio
Lumbrera de aspiracin

Bomba del enfriador de aceite (vista trasera)

Motor del enfriador


de aceite

Salida

Parte
Hacia
superior afuera

Enfriador de aceite
hidrulico
Lumbrera de
entrada

Enfriador de aceite de la
transmisin

Entrada

Colector de retorno
hidrulico

Entrada

Tornillo N 8 de interruptor de
temperatura del enfriador de aceite

Solenoide del
enfriador de
aceite
6699

Enfriador de aceite y vlvula de solenoide

Published 06-01-08, Control # 077-01

FIGURA 2-16

2-31

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

VLVULAS
Generalidades
Esta subseccin proporciona informacin descriptiva para
todas las vlvulas hidrulicas (Figura 2-17) que se utilizan
en esta gra. Para una lista de todas las vlvulas, los
circuitos en los cuales se utilizan y su ubicacin fsica,

consulte la (Tabla 2-4). Consulte la (Figura 2-17) para la


ubicacin de las vlvulas. La descripcin de cada vlvula
corresponde a la vlvula individual. Para obtener
informacin sobre cmo funciona cada vlvula en los
circuitos individuales, consulte la descripcin y los
procedimientos de funcionamiento de ese circuito.

Tabla 2-4 Tabla de uso de vlvulas


Nombre de la vlvula

Circuito en que se utiliza


Elevacin/Telescopizacin/
Malacate(s)

Vlvulas de control de sentido

Presin de direccin delantera/giro


Retiro de contrapesos/inclinacin de
cabina

Vlvula selectora de giro en paralelo/


serie

Giro

Ubicacin fsica
Superestructura (lado derecho)
Superestructura (lado derecho)
Entre placas laterales de la
superestructura
Lado derecho de superestructura

Presin de piloto de HRC


Vlvula de secuencia/reductora de
presin con colector controlado por
solenoide

Liberacin del freno de giro


Motor de carrete de manguera

Lado derecho de superestructura

Freno de carrete de manguera


Unidad de control de la direccin

Direccin del eje delantero

Columna del volante de direccin en la


cabina

Elevacin de la pluma
Palancas de control remoto hidrulico
(HRC)

Telescopizacin (piso)
Malacate principal

Apoyabrazos del asiento de cabina (2)

Malacate auxiliar
Giro

Vlvula del servofreno de giro

Giro

Piso de la cabina

Vlvula de retencin accionada por


piloto doble

Inclinacin de cabina

Lado izquierdo de superestructura

Vlvula de freno en tndem con pedal

Frenos de servicio

Piso de la cabina

Vlvula de carga del acumulador


doble

Frenos de servicio

Superestructura, dentro de la placa


lateral izquierda

Acumulador(es)

Freno de servicio

Lado izquierdo de superestructura

Acumulador

Deteccin de carga de funcin de gra


principal

Lado derecho de superestructura

Elevacin de la pluma
Vlvulas de retencin

Telescopizacin (3)
Retiro del contrapeso (4)

2-32

Published 06-01-08, Control # 077-01

Cilindro de elevacin (colector


empernado)
Bloques de lumbreras de cilindro
(estilo cartucho)
Bloques de lumbreras de cilindro
(estilo cartucho)

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Nombre de la vlvula
Vlvula de vaivn

Circuito en que se utiliza

SISTEMA HIDRULICO

Ubicacin fsica

Telescopizacin

Lado derecho de superestructura

Enfriador de aceite

En lnea con colector de retorno


hidrulico

Vlvulas de solenoide:
Motor del enfriador de aceite
Vaciado de varilla de telescopizacin
Refuerzo de estabilizadores
Freno de estacionamiento
Desconexin del eje
Alivio de dos etapas de
telescopizacin
Bloqueo del diferencial entre ruedas
Vlvula de control del motor del
malacate

Lado derecho de superestructura


Telescopizacin
Estabilizador
Freno de estacionamiento
Traccin en dos/cuatro ruedas
Telescopizacin

En lnea con depsito hidrulico


En vehculo dentro de riel derecho
En vehculo dentro de riel derecho
Lado derecho de superestructura
En vehculo dentro de riel derecho

Bloqueo de diferencial (opcional)


Malacate(s)

Ambos malacates (consulte la seccin


Malacates)

Circuito de retorno

Una en la salida de giro

Circuito de retorno

Una en paralelo con el enfriador de


aceite

Refuerzo de estabilizadores

Una entre la bomba dos y la bomba


tres (refuerzo de estabilizadores)

Retiro de contrapesos/inclinacin de
cabina

En lnea con la lnea de deteccin de


carga

Estabilizadores/Direccin trasera

En la superficie trasera del travesao


delantero del chasis del vehculo

Colector de control de estabilizadores

Estabilizador

Interior de cajas de estabilizadores


delanteros y traseros

Vlvula de retencin activada por


piloto

Estabilizador

Bloque de lumbreras de cada cilindro


estabilizador (4)

Vlvulas de retencin

Estabilizador/trasero
Direccin/pasador de caja de
estabilizadores
Vlvula de retiro

Vlvula de purga de presin

Telescopizacin

Lado derecho de superestructura

Estabilizador

Guardabarros trasero derecho de


vehculo

Vlvula de bloqueo de oscilacin del


eje

Bloqueo de oscilacin del eje trasero

Riel izquierdo del vehculo

Vlvula de alivio del motor del carrete


de mangueras

Carrete de manguera de
telescopizacin

En lnea con carrete de manguera

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-33

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

6
9

6687

VEHCULO

8
10

11

12

13

14

SUPERESTRUCTURA
Artculo

Descripcin
Vlvula de purga manual de presin

Vlvula del freno de estacionamiento

Vlvula de desconexin de ejes

Vlvula de control combinada de


estabilizadores/direccin trasera

Lumbrera PB orientada hacia arriba

Vlvula de bloqueo de oscilacin del eje

Vlvula de carga del acumulador doble

Vlvula de retencin activada por piloto

Acumuladores

6606

FIGURA 2-17

Artculo

2-34

16
15

Descripcin

10

Vlvula de control de sentido (retiro de


contrapeso/inclinacin de cabina)

11

Acumulador

12

Vlvula de purga

13

Vlvula de control de sentido principal


(telescopizacin/elevacin/malacates)

14

Vlvula reductora de presin/secuencia

15

Vlvula selectora de serie/paralelo

16

Vlvula de control de sentido de giro/


direccin

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


VLVULAS DE CONTROL DE SENTIDO
Descripcin

SISTEMA HIDRULICO
enva torrente arriba a la seccin de giro. El circuito se
encuentra protegido por una vlvula de alivio de 1724 kPa
(2500 psi) con deteccin de carga.

Las vlvulas de control de sentido envan y regulan el caudal


del aceite hidrulico de las bombas hacia los cilindros de
elevacin y telescopizacin de la pluma, a cada motor de
malacate, a cada motor de giro, a los cilindros de retiro de
contrapeso/inclinacin de la cabina y a los cilindros de la
direccin delantera por la vlvula de control de direccin. La
vlvula de control de sentido de giro y direccin delantera y
la vlvula de control de sentido de malacates/elevacin/
telescopizacin se encuentran en la parte exterior, en la
placa lateral derecha de la superestructura. La vlvula de
control de sentido de retiro del contrapeso/inclinacin de la
cabina se encuentra entre las placas laterales izquierda y
derecha de la superestructura, delante del carrete de
manguera. Cada banco de vlvulas se retira y se instala
como un solo conjunto.

La vlvula de control de sentido de retiro del contrapeso/


inclinacin de la cabina es una vlvula de sentido de centro
cerrado, tres posiciones y cuatro vas con compensacin de
presin, seccionada y controlada a distancia por un circuito
piloto. Su tubera se conecta en paralelo con la vlvula de
control de sentido de elevacin de pluma/telescopizacin/
malacate. La seccin de entrada contiene una vlvula de
alivio con deteccin de carga ajustada a 1724 kPa (2500 psi)
que protege las cuatro secciones de trabajo.

Las vlvulas de control elevacin/telescopizacin de pluma/


malacates y de retiro de contrapeso/sentido de inclinacin
de cabina (Figura 2-18) son vlvulas hidrulicas de sentido
de centro cerrado, tres posiciones y cuatro vas con
compensacin de presin, seccionadas y controladas a
distancia por circuitos piloto. La seccin de entrada contiene
una vlvula de descarga de la bomba y una vlvula de alivio
de deteccin de carga ajustada a 3310 kPa (4800 psi) para
proteger las secciones de malacate principal y de malacate
auxiliar. La vlvula de descarga tiene un ajuste de reserva o
ajuste de presin de margen de la bomba de 1379 kPa
(200 psi). La seccin telescpica central interior tiene
vlvulas de alivio ajustadas a 2068 kPa (3000 psi) para la
extensin y a 2413 kPa (3500 psi) para la retraccin. Las
secciones telescpicas central/exterior tienen una vlvula de
alivio de dos etapas. Cuando no tiene presin, se ajusta para
extensin del cilindro central a 1724 kPa (2500 psi). Cuando
tiene presin, se ajusta para el cilindro exterior a 2068 kPa
(3000 psi). La vlvula de alivio de la lumbrera de retraccin
de las secciones central y exterior se ajusta a 2413 kPa
(3500 psi). Todas las secciones de trabajo tienen una vlvula
de bloqueo de LMI de solenoide de dos posiciones y tres
vas en cada tapa terminal del circuito piloto. Las vlvulas de
solenoide de los dos cilindros de telescopizacin son
controladas proporcionalmente por el sistema del LMI.

1.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas de las


vlvulas. Tape las lneas y las lumbreras.

2.

Saque los tres pernos, arandelas planas y arandelas de


seguridad que fijan el banco de vlvulas y retire el banco
de vlvulas.

La seccin de giro de la vlvula de giro y direccin delantera


(Figura 2-17) es una vlvula de sentido de centro abierto,
tres posiciones y cuatro vas, seccionada y controlada a
distancia por un circuito piloto. Las dos lumbreras de trabajo
tienen vlvulas de alivio de 1724 kPa (2500 psi) y vlvulas
de retencin antivaco que suministran aceite a los motores
de giro cuando la vlvula se encuentra centrada. La seccin
de la direccin es una vlvula de control de caudal prioritario
con deteccin de carga. Al recibir una seal de deteccin de
carga de la vlvula de control de la direccin de la cabina, el
carrete se desplaza para enviar 4.9 l/min (18.5 gpm) a la
unidad de control de la direccin de la cabina. La lumbrera
de deteccin de carga mantiene una presin de espera
constante de 862 kPa (125 psi). El caudal excedente se

Mantenimiento
Retiro del banco de vlvulas de giro/
direccin

Instalacin del banco de vlvulas de giro/


direccin
1.

Coloque el banco de vlvulas en el miembro vertical de


la plataforma de giro y fjelo con los pernos, arandelas
planas y arandelas de seguridad.

2.

Conecte las lneas hidrulicas a las vlvulas segn se


marcaron durante el retiro.

1.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas de las


vlvulas. Tape las lneas y las lumbreras.

2.

Marque y desconecte los conectores elctricos de la


vlvula.

3.

Saque los tres pernos, arandelas planas y arandelas de


seguridad que fijan el banco de vlvulas y retire el banco
de vlvulas.

NOTA:

El banco de vlvulas del malacate/elevacin/


telescopizacin pesa aproximadamente 130 kg
(287 lb).

Instalacin del banco de vlvulas de


malacates/elevacin/telescopizacin
1.

Coloque el banco de vlvulas vertical en la plataforma


de giro y fjelo con los pernos, arandelas planas y
arandelas de seguridad.

2.

Conecte los conectores elctricos a la vlvula segn se


marcaron durante el retiro.

3.

Conecte las lneas hidrulicas a las vlvulas segn se


marcaron durante el retiro.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-35

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Verificacin funcional (ambos bancos de


vlvulas)

Verificacin funcional - Vlvulas de bloqueo


del sistema LMI

1.

Arranque el motor y hgalo funcionar a la aceleracin


normal.

1.

2.

Accione las palancas de control de los bancos de


vlvulas. Verifique que los cilindros y motores funcionen
suavemente.

Retire el disyuntor CB16 del panel de alimentacin en la


cabina. Esto corta el suministro de energa elctrica al
sistema indicador del momento de carga.

2.

Arranque el motor.

3.

Intente telescopizar hacia afuera la pluma, bajar la


pluma, enrollar el malacate principal y enrollar el
malacate auxiliar (si est instalado). Verifique que
ninguna de estas funciones se active.

4.

Apague el motor. Vuelva a colocar el disyuntor CB16.

3.

Revise el o los bancos de vlvulas y las lneas en busca


de fugas. Efecte las reparaciones segn se necesite.

Lumbrera de
deteccin de carga
1A

1B

2A

2B

2500

Lumbrera de
entrada

2500

PB
2500
PSI

2-36

NC

NC

PA
6095-3

6095-2

Lumbrera de caudal
prioritario
Seccin de
caudal de
direccin

5.

Lumbrera de
salida

Giro
Divisor de caudal prioritario
de direccin

Lumbrera de giro
(izquierda)

Telescopice hacia afuera la pluma, baje la pluma,


enrolle el malacate principal y enrolle el malacate
auxiliar (si est instalado). Verifique que todas estas
funciones se activen.

6.

Lumbrera de giro
(derecha)
Seccin de giro
Divisor
prioritario

FIGURA 2-18

Busque fugas. Efecte las reparaciones segn se


necesite.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

Alivios de elevacin
del malacate

Alivios de extensin de
telescopizacin
Alivio de extensin de elevacin

Lumbrera de
salida

Lumbrera de
entrada
Lumbrera de
manmetro

Deteccin de carga/
alivio principal

6096-1

Vlvulas de alivio de
desenrollado del
malacate
ARRIBA

ENTRADA

ABAJO

B A P1

ARRIBA

EXT. RET.
B A

ABAJO

B A

P1

Alivio de retraccin
EXT.
P1

RET.
B A

P1

Alivio de retraccin
de elevacin

EXT. RET.
B AP1
ENTRADA

GP

LS
Depsito

P2

D
Malacate
principal

P2
Malacate
auxiliar

R P2
Central/central exterior
Central exterior
telescpica

P2
Central interior
Telescopizacin

P2

LS
T

Eleva
6096-2

Diagrama esquemtico hidrulico


FIGURA 2-19

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-37

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

VLVULA SELECTORA DE GIRO EN


PARALELO/SERIE

La fuente de presin piloto de 1724 kPa (250 psi) recibe su


suministro a travs de la vlvula de secuencia/reductora de
presin con colector controlado por solenoide.

Descripcin

Mantenimiento

La vlvula selectora en serie/paralelo (Figura 2-20) se usa


para seleccionar la velocidad del motor de giro. Se
encuentra en el lado exterior de la placa lateral derecha de la
plataforma de giro. Se compone de una vlvula accionada
por piloto de dos posiciones y cuatro vas y una vlvula
accionada por solenoide de dos posiciones y tres vas que
es la vlvula piloto. Su tubera se conecta entre la vlvula de
control de sentido de giro y los motores de giro.
La velocidad de giro se selecciona en la cabina por medio
del interruptor SWING HIGH/LOW SPEED (velocidad alta/
baja de giro) del tablero de instrumentos. Cuando el
interruptor est en la posicin desenergizada o de
VELOCIDAD BAJA, el solenoide accionado por piloto de dos
posiciones y tres vas ventila la vlvula accionada por piloto
de cuatro vas hacia el depsito, dejando que su carrete de
retorno por resorte conecte los motores de giro en paralelo,
o en modo de velocidad baja. Cuando se selecciona la
posicin de VELOCIDAD ALTA del interruptor, la vlvula de
solenoide accionada por piloto de dos posiciones y tres vas
se acciona y desplaza el carrete de la vlvula de dos
posiciones y cuatro vas accionada . Esto conecta los
motores de giro en serie, o en modo de velocidad alta. Las
vlvulas de alivio de lumbreras de la vlvula de control de
sentido de giro se ajustan para permitir el giro con carga
plena en ambos modos.

Retiro
1.

Marque y desconecte el conector elctrico de la vlvula.

2.

Marque y desconecte las mangueras hidrulicas de la


vlvula. Tape las lneas y las lumbreras.

3.

Retire los dos tornillos retenedores que fijan la vlvula a


la placa lateral de la plataforma de giro.

4.

Retire la vlvula.

Instalacin
1.

Fije la vlvula a la gra con los dos tornillos retenedores.

2.

Conecte las mangueras hidrulicas a las lumbreras de


la vlvula segn las marc durante el retiro.

3.

Conecte el conector elctrico a la vlvula segn se lo


marc durante el retiro.

4.

Verifique que la vlvula funcione correctamente.


Consulte VELOCIDAD DE GIRO en el Manual del
operador y de seguridad.

5.

Revise la vlvula y las conexiones hidrulicas en busca


de fugas. Efecte las reparaciones segn se necesite.

Lumbrera de
vaciado

Lumbrera
piloto

A
E

B
F

FIGURA 2-20

2-38

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


VLVULA DE SECUENCIA/REDUCTORA DE
PRESIN CON COLECTOR CONTROLADO
POR SOLENOIDE

SISTEMA HIDRULICO
3.

Saque los dos pernos, arandelas de seguridad y


arandelas que fijan el colector. Retire el colector y los
dos bujes espaciadores.

Instalacin

Descripcin
La vlvula de secuencia/reductora de presin con colector
controlado por solenoide (Figura 2-21) se encuentra en la
parte exterior de la placa lateral derecha de la
superestructura. Se usa para controlar una presin y caudal
regulados de aceite hidrulico enviado al freno de giro a
172 kPa (250 psi), las palancas de control remoto hidrulico
(HRC) de la cabina, la vlvula de alivio de dos etapas de
telescopizacin a 2.76 kPa (400 psi), el motor del carrete de
manguera de telescopizacin a 8.27 kPa (1200 psi) y el
freno del carrete de manguera a 8.27 kPa (1200 psi). La
lumbrera de entrada tiene una rejilla de grado 100 que evita
que las partculas grandes daen las palancas de control
hidrulico (HRC) de la cabina.
El freno de giro, las palancas de control hidrulico y el motor
del carrete de manguera estn protegidos por una vlvula de
solenoide de dos posiciones y tres vas normalmente abierta
hacia el depsito. Cuando se energiza, se permite que el
aceite a presin fluya hacia las funciones respectivas.
La vlvula de solenoide de dos posiciones y tres vas para
liberacin del freno sirve para liberar el freno de giro.
Cuando est desenergizada y se conecta el interruptor del
freno de giro (SWING BRAKE), los resortes del freno de giro
empujan el aceite hacia el depsito, permitiendo que el freno
se aplique. Cuando el interruptor del freno de giro (SWING
BRAKE) est desconectado, el aceite a presin se enva al
freno de giro para liberarlo.
La vlvula de solenoide de tres vas y dos posiciones de las
palancas de control sirve como el control de vlvula de
bloqueo de palancas del apoyabrazos. Cuando el interruptor
de funciones de gra (CRANE FUNCTION) est
desconectado, o si se eleva el apoyabrazos, la vlvula se
desenergiza, lo cual impide que el aceite a presin llegue a
las palancas de control. Cuando el interruptor de funciones
de gra (CRANE FUNCTION) est conectado, el aceite a
presin se enva a las palancas de control, permitiendo el
funcionamiento de la gra. Cuando esta vlvula se
desenergiza, impide el movimiento accidental de los
mecanismos de la plataforma de giro, de los malacates o de
la pluma.

Mantenimiento

1.

2.

Conecte las lneas hidrulicas al colector, segn las


marc durante el retiro.

3.

Conecte los conectores elctricos al colector segn se


marcaron durante el retiro.

VERIFICACIN FUNCIONAL - VLVULA DE


LIBERACIN DEL FRENO DE GIRO
1.

Coloque el interruptor del freno de giro (SWING


BRAKE) en la posicin de freno suelto (OFF). Verifique
que el diodo fotoemisor del interruptor se apague.

2.

Gire la plataforma de giro para verificar que el freno de


giro se ha liberado. Pise el pedal de la vlvula de frenos
para detener la plataforma de giro.

3.

Coloque el interruptor del freno de giro (SWING


BRAKE) en la posicin de aplicado (ON). Verifique que
el diodo fotoemisor del interruptor se ilumine.

4.

Active el mecanismo de giro y verifique que la


plataforma de giro no gire, lo cual indica que el freno de
giro est aplicado.

5.

Busque fugas. Efecte las reparaciones segn se


necesite.

VERIFICACIN FUNCIONAL - VLVULA DE


FUNCIONES DE LA GRA
1.

Desconecte el interruptor de funciones de gra (CRANE


FUNCTION).

2.

Arranque el motor.

3.

Intente retraer y extender la pluma, bajar y elevar la


pluma, enrollar y desenrollar el cable de cada malacate
y girar la plataforma de giro hacia la izquierda y la
derecha. Verifique que ninguna de estas funciones se
active.

4.

Coloque el interruptor de funciones de gra (CRANE


FUNCTION) en la posicin de encendido, baje el
apoyabrazos y sintese en el asiento.

5.

Retraiga y extienda la pluma, baje y eleve la pluma,


enrolle y desenrolle el cable de cada malacate y gire la
plataforma de giro hacia la izquierda y la derecha.
Verifique que todas estas funciones se activen.

6.

Busque fugas. Efecte las reparaciones segn se


necesite.

Retiro
1.

Marque y desconecte los conectores elctricos del


colector de vlvulas del freno de giro y de bloqueo del
apoyabrazos.

2.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas del colector.


Tape las lneas y las lumbreras.

Coloque el colector y los bujes espaciadores en la


plataforma de giro y fjelo con dos pernos, arandelas y
arandelas de seguridad.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-39

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Reemplazo de tamiz del filtro de entrada


NOTA:

El tamiz del filtro debe reemplazarse cada


2000 horas o si las funciones de la gra responden
con lentitud.

1.

Desconecte la lnea de entrada de la lumbrera P de la


vlvula y retire el adaptador de la lumbrera.

2.

Saque el tornillo hueco de traba, el espaciador y el tamiz


del filtro.

3.

Instale un tamiz nuevo de filtro, el espaciador y el tornillo


hueco de traba.

4.

Instale el adaptador en la lumbrera P y conecte la lnea


de entrada.

REG 3

ENTRADA
1250
REG 2

B3

400

1200

250

VACIADO

B2

REG 1

B1 REG1 B2

B1

REG2

B3

REG 3

SIST

6603-1
6606-1

FIGURA 2-21

2-40

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


VLVULA DE CONTROL DE DIRECCIN-DE
DESPLAZAMIENTO DOBLE
Descripcin
La unidad de control de direccin con amplificacin de
caudal por Q-Amp y deteccin de carga regula el caudal
hidrulico enviado al circuito de la direccin delantera. Se
encuentra en la columna del volante de la direccin de la
cabina (Figura 2-22). Las dos lumbreras de trabajo estn
conectadas al lado de la varilla de uno de los cilindros de la
direccin y al lado del mbolo del otro. La funcin del Q-Amp
proporciona una unidad de control de desplazamiento doble,
una a 35.9 pulg3/rev y 57.5 pulg3/rev. Permite la
amplificacin del caudal (desplazamiento ms grande)
enviado a los cilindros de la direccin cuando se gira el
volante de la direccin a velocidades mediana a rpida.

Lumbrera de presin

SISTEMA HIDRULICO
Mantenimiento
Retiro
1.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas de la vlvula


doble del circuito de la direccin.

2.

Retire los pernos y arandelas que fijan la vlvula en su


lugar y retire la vlvula.

Instalacin
1.

Coloque e instale la vlvula en el chasis y fjela en su


lugar con los pernos y arandelas.

2.

Conecte las lneas hidrulicas a la vlvula doble del


circuito de la direccin.

Lumbrera de depsito

Lumbrera de deteccin de carga


6099

6099-1

Diagrama esquemtico
hidrulico

FIGURA 2-22

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-41

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

VLVULA HIDRULICA DE CONTROL


REMOTO

Instalacin de vlvula de control del


apoyabrazos

Descripcin

1.

Coloque la vlvula en el apoyabrazos. Fije la vlvula al


apoyabrazos con los pernos de fijacin.

2.

Conecte las lneas hidrulicas a la vlvula, segn las


marc durante el retiro.

3.

Instale la cubierta de plstico en la parte inferior del


apoyabrazos. Fjela con los tornillos, arandelas y
tuercas.

La gra tiene cuatro palancas de control hidrulico remoto


de eje sencillo (Figura 2-23). Cada funcin de la gra tiene
una palanca de control para el operador.
Las cuatro vlvulas de control hidrulico remoto funcionan
como vlvulas de funcin sencilla. Si se mueve la palanca
de control hacia adelante o hacia atrs se acciona la funcin
seleccionada. Hay dos vlvulas ubicadas en cada
apoyabrazos. Las vlvulas del apoyabrazos derecho
controlan el malacate principal y la elevacin de la pluma.
Las vlvulas del apoyabrazos izquierdo controlan las
funciones de giro y malacate auxiliar.

Verificacin funcional de la vlvula de


control del apoyabrazos
1.

Arranque el motor y hgalo funcionar a la aceleracin


normal.

La funcin de telescopizacin se controla por medio de una


vlvula de funcin sencilla accionada por pedal. El pedal se
encuentra en el piso de la cabina. La vlvula de control se
monta en el lado trasero inferior de la cabina y se conecta al
pedal por medio de un varillaje.

2.

Mueva cada una de las palancas para accionar la


funcin controlada por la vlvula de control
correspondiente. Verifique el funcionamiento correcto
del motor del malacate, del motor de giro, del cilindro de
elevacin y del cilindro telescpico.

Cuando se elevan los apoyabrazos, el interruptor de


funciones de la gra se desconecta, o si el operador
desocupa el asiento, la vlvula de bloqueo de palancas de
control se desactiva y las funciones quedan inhabilitadas.

3.

Revise la vlvula y las lneas en busca de fugas. Efecte


las reparaciones segn se necesite.

Mantenimiento
Retiro de vlvula de control del
apoyabrazos
1.

El acceso a la base de la vlvula de control se obtiene


levantando el apoyabrazos y retirando la cubierta de
plstico atornillada a la parte inferior del apoyabrazos.

2.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas de la vlvula


de control. Tape las lneas y las lumbreras.

3.

Saque los pernos que fijan la vlvula de control al


apoyabrazos. Retire la vlvula de control.

2-42

Retiro de la vlvula de control del pedal de


telescopizacin.
1.

Desconecte el varillaje del pedal de la vlvula de control


sacando el pasador y el pasador hendido.

2.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas de la vlvula


de control. Tape las lneas y las lumbreras.

3.

Retire los cuatro pernos y arandelas que fijan la vlvula


de control a su escuadra de montaje. Retire la vlvula.

Instalacin de la vlvula de control del pedal


de telescopizacin
1.

Coloque la vlvula en la escuadra de montaje y fjela en


su lugar con los pernos y arandelas.

2.

Conecte las lneas hidrulicas a la vlvula, segn las


marc durante el retiro.

3.

Conecte el varillaje del pedal a la vlvula de control con


el pasador y el pasador hendido.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

Revisin funcional de la vlvula de control


del pedal de telescopizacin

3.

1.

Arranque el motor y hgalo funcionar a la aceleracin


normal.

2.

Extienda la pluma completamente y despus retrigala


completamente. Verifique que la telescopizacin
funcione correctamente.
NOTA:

Revise la vlvula y las lneas en busca de fugas. Efecte


las reparaciones segn se necesite.

Las designaciones derecha e izquierda de las palancas de control se hacen respecto a un operador
sentado en su asiento. Las lumbreras de la palanca de control se muestran mirando hacia la parte
trasera, mirando al asiento con el apoyabrazos elevado.
Telescopizacin o
malacate auxiliar

Giro

PARTE
DELANTERA

PARTE
DELANTERA

PARTE
TRASERA

PARTE
TRASERA

3
4
3

Malacate principal

Elevacin

6461-1

5, 9

1, 7

4
PARTE
DELANTERA

PARTE
TRASERA

PARTE
DELANTERA

PARTE
TRASERA

4
6, 10
2, 8

4
3

10

6461-3

Published 06-01-08, Control # 077-01

6461-2

FIGURA 2-23

2-43

SISTEMA HIDRULICO

Artculo

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Descripcin

Artculo

Lumbrera A - Giro a derecha

Lumbrera B - Giro a izquierda

Lumbrera T - Lumbrera del depsito

Lumbrera P - Lumbrera de presin

Lumbrera A - Extensin del cilindro


telescpico o desenrollado del malacate
auxiliar

2-44

Descripcin

Retraccin de telescopizacin o enrollado de


malacate auxiliar

Lumbrera A - Bajada

Lumbrera B - Elevacin

Lumbrera A - Desenrollado de malacate


principal

10

Lumbrera B - Enrollado de malacate principal

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


VLVULA DEL SERVOFRENO DE GIRO
Descripcin
La vlvula del servofrenos de giro (Figura 2-24) se usa para
suministrar presin hidrulica al mbolo para aplicar el freno
de giro. La vlvula recibe su suministro de aceite a travs del
freno de giro y del colector de la vlvula de bloqueo del
apoyabrazos. Al pisar el pedal de freno, el aceite hidrulico
fluye a la parte superior de cada mbolo de freno en donde,
junto con la tensin del resorte, desarrolla una fuerza total
que vence la presin de liberacin de cada freno y aplica los
frenos. Cuando se libera la vlvula, el exceso de caudal de
aceite hidrulico fluye de la vlvula al colector de vaciado de
la caja y retorna al depsito.

SISTEMA HIDRULICO
1.

Enganche el bloqueo de giro.

2.

Instale la vlvula del freno y asegrela en su lugar con


los cuatro pernos, arandelas planas, arandelas de
seguridad, y tuercas.

3.

Conecte las lneas hidrulicas a la vlvula del freno


segn se marcaron durante el retiro.

1.

Arranque el motor y hgalo funcionar a ralent.

2.

Desengrane el bloqueo de giro.

3.

Gire la plataforma de giro lentamente.

Mantenimiento

PELIGRO
Engrane el bloqueo de giro antes de ajustar la vlvula del
freno de giro.

Retiro
1.
2.

Verificacin funcional

Marque y desconecte las lneas hidrulicas conectadas


a la vlvula del freno. Tape las lneas y las lumbreras.

4.

Pruebe la vlvula accionando la vlvula del control del


freno de giro y aplicando el freno de giro. Verifique que
el freno de giro funcione al pisar el pedal. Verifique que
el freno est suelto cuando no se pise el pedal. Aplique
el bloqueo de giro y ajuste el pedal segn sea
necesario.

5.

Busque fugas. Efecte las reparaciones segn se


necesite.

Retire los cuatro pernos, arandelas de seguridad,


arandelas planas y las tuercas que aseguran la vlvula
del freno al piso de la cabina. Retire el tambor del freno.

Instalacin

PELIGRO
Engrane el bloqueo de giro antes de instalar la vlvula del
freno de giro.

P1

B1

6100-1
6100

Published 06-01-08, Control # 077-01

FIGURA 2-24

2-45

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

VLVULA DE RETENCIN ACTIVADA POR


PILOTO DOBLE

Instalacin
1.

Accione la funcin del caso y revise que la vlvula


funcione correctamente y que no tenga fugas.

2.

Instale anillos "O" nuevos en la vlvula de retencin.

3.

Lubrique la vlvula de retencin y los anillos "O" con


aceite hidrulico limpio.

Descripcin
La vlvula de retencin accionada por piloto (PO) doble
(Figura 2-25) se encuentra en el exterior de la placa lateral
izquierda de la superestructura, detrs de la cabina. Se usa
para sujetar o bloquear el cilindro de inclinacin de la cabina
en su lugar. El flujo de aceite se dirige de la lumbrera "V" a
las lumbreras "C", mientras se impide el flujo en el sentido
opuesto. El flujo se invierte de "C" a "V" cuando el aceite de
presin piloto se aplica a la lumbrera "V" del lado opuesto.

Mantenimiento
Retiro
1.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas conectadas


a la vlvula. Tape todas las aberturas.

2.

Retire toda la tornillera de montaje que fija la vlvula a


la plataforma de giro y retire la vlvula.

C1

PRECAUCIN
Antes de instalar sellos y anillos nuevos, limpie todas las
superficies y elimine cuidadosamente las rebabas y las
muescas. Las piezas que exhiben demasiado desgaste o
dao se deben reemplazar.
4.

Instale cuidadosamente la vlvula de retencin en el


bloque de lumbreras hasta que est completamente
asentada.

5.

Pruebe la vlvula de retencin accionando el cilindro de


inclinacin de la cabina. Verifique que se extienda y se
retraiga sin problemas; verifique que no haya fugas.
Efecte las reparaciones segn se necesite.

C2

C1
V1

30
psi

V2

C2

V1

V2

6101-2
6101-1

Diagrama esquemtico
hidrulico

FIGURA 2-25

2-46

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


VLVULA DE FRENO DE TNDEM CON
PEDAL
Descripcin
La vlvula del freno de tndem con pedal (Figura 2-26) se
encuentra en el piso de la cabina. La vlvula de freno de
tndem proporciona un sistema dividido de frenado para los
frenos principales (delanteros) y los auxiliares (traseros).
La vlvula tiene un diseo de carrete con centro cerrado que
modula la presin de salida 14 483 517 kPa (2100 75 psi)
de los accionadores de frenos. La vlvula se acciona
mecnicamente por medio de un pedal. El carrete de accin
directa proporciona una sensacin de pedal que representa
de modo preciso la presin del freno, de modo similar a la
sensacin del pedal de frenos de un automvil, en el cual a
medida que la presin del pedal aumenta, el esfuerzo
necesario para aplicarlo aumenta proporcionalmente.
Cuando el pedal se pisa inicialmente, se cierra la conexin
de las lumbreras del depsito a las lumbreras de frenos.
Al pisar el pedal ms, la conexin de las lumbreras de
presin a las lumbreras de frenos se abre hasta que la
fuerza de aplicacin del pedal y la fuerza de la presin
hidrulica queden equilibradas entre s. Adems, cuando se
pisa el pedal, el interruptor de proximidad incorporado se
acciona para suministrar una seal elctrica para las luces
de pare. Al soltar el pedal, la vlvula y el pedal retornan a sus
posiciones de freno suelto. Durante el funcionamiento
normal, el sistema auxiliar recibe presin del circuito piloto
desde la seccin principal, la cual suministra la presin para
ambos sistemas.

SISTEMA HIDRULICO
La vlvula de freno en tndem consta de un cuerpo de
vlvula en tndem, un carrete de centro cerrado, un pedal,
un interruptor de proximidad incorporado y un resorte
mecnico que limita la presin de salida enviada a los
accionadores de frenos a 14 483 517 kPa (2100 75 psi).

Mantenimiento

Retiro
1.

Marque y desconecte el conector elctrico de la vlvula.

2.

Marque y desconecte las mangueras hidrulicas de la


vlvula. Tape las lneas y las lumbreras.

3.

Saque las tuercas y los pernos que fijan la vlvula al


piso de la cabina. Retire la vlvula.

Instalacin
1.

Fije la vlvula al piso de la cabina con las tuercas y los


pernos.

2.

Conecte las mangueras hidrulicas a las lumbreras de


la vlvula segn las marc durante el retiro.

3.

Conecte el conector elctrico a la vlvula segn se lo


marc durante el retiro.

4.

Arranque el motor y revise la vlvula y las mangueras en


busca de fugas. Efecte las reparaciones segn se
necesite.

P1
T

B1

Lumbrera de
presin (P1)

Lumbrera (B1)

Depsito (T)
P2

Lumbrera (B1)

Lumbrera de presin
(P2)

B2

Depsito (T)

6703

Diagrama esquemtico hidrulico de vlvulas

Published 06-01-08, Control # 077-01

6703-1

FIGURA 2-26

2-47

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

VLVULA DE CARGA DEL ACUMULADOR


DOBLE
Descripcin
La vlvula de carga del acumulador doble (Figura 2-27) se
encuentra en el lado izquierdo de la plataforma de giro,
dentro de la superestructura. El propsito de la vlvula es
proporcionar un caudal prioritario regulado dependiendo de
la presin mxima requerida al circuito de los frenos de
servicio y una fuente secundaria de caudal para los circuitos
de la direccin delantera y de giro. La vlvula de carga del
acumulador doble regula el caudal enviado a los
acumuladores hidrulicos a razn de 8.3 a 12.1 l/min
(2.2 a 3.2 gal/min) para proporcionar energa almacenada a
los circuitos de frenos de servicio principal (delanteros) y
auxiliar (traseros).
La vlvula de carga del acumulador doble consta de una
seccin de carga con carrete divisor de caudal proporcional
y una vlvula de retencin principal, una seccin de control
con un carrete piloto, una bola de retencin de lmite inferior
y una bola de retencin de lmite superior, y un cartucho de
vaivn invertido.
Cuando la vlvula carga los acumuladores, el carrete divisor
proporcional de caudal, en la seccin de carga, queda en
punto muerto para permitir que el caudal de carga pase a
travs de la vlvula de retencin principal y contine hacia la
seccin de control piloto y al cartucho de vaivn invertido. La
seccin de control piloto regula la apertura y el cierre de las
bolas de retencin de los lmites bajo y alto. El carrete piloto
permite que slo una de estas bolas se abra en un instante
dado. Cuando la bola de retencin del lmite inferior se abre,
la presin de los acumuladores se aplica para conmutar el
carrete divisor de caudal de la seccin de carga y permite el
envo del caudal de la bomba al cartucho de vaivn
invertido, el cual est normalmente abierto, para cargar los
acumuladores.

Cuando los acumuladores se cargan a la presin lmite


superior de 19 000 kPa (2750 psi), la presin piloto abre la
bola de retencin del lmite superior y cierra la bola de
retencin del lmite inferior. El carrete invertido detecta la
presin en los acumuladores y en los circuitos de frenos
para cerrar el cartucho por presin piloto cuando se alcanza
la presin mxima. Despus que los acumuladores se han
cargado completamente, la bola de retencin de lmite
superior y el carrete divisor de caudal proporcional se abren
completamente para enviar todo el caudal de la bomba a la
lumbrera del caudal excedente y hacia los circuitos del
acondicionador de aire.

Mantenimiento
Retiro
1.

Marque y desconecte las mangueras hidrulicas de la


vlvula. Tape las lneas y las lumbreras.

2.

Retire los dos pernos, arandelas y arandelas de


seguridad que fijan la vlvula a la plataforma de giro.
Retire la vlvula.

Instalacin
1.

Coloque la vlvula en la plataforma de giro y fjela con


dos pernos, arandelas y arandelas de seguridad.

2.

Conecte las mangueras hidrulicas a las lumbreras de


la vlvula segn las marc durante el retiro.

3.

Arranque el motor y revise si hay fugas. Efecte las


reparaciones segn se necesite.

4.

Pise el pedal de frenos varias veces, haga varios giros


con el volante de la direccin y gire la superestructura
hacia la izquierda y la derecha. Verifique que los frenos,
el mecanismo de giro y direccin delantera funcionen
correctamente.

Lumbreras del acumulador


(A)

Lumbrera de
flujo libre

Entrada

Lumbrera de
depsito (T)
6102

2-48

Published 06-01-08, Control # 077-01

6102-1

FIGURA 2-27

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


ACUMULADOR HIDRULICO DE FRENOS
DE SERVICIO
Descripcin

SISTEMA HIDRULICO
3.

Suelte las dos tuercas que fijan cada mitad de


abrazadera. Retire cada mitad de abrazadera y el
acumulador de la plataforma de giro.

Instalacin

Los acumuladores hidrulicos de frenos de servicio


(Figura 2-28) se encuentran en el exterior de la placa lateral
izquierda de la superestructura, detrs de la cabina.
El propsito de cada acumulador es proporcionar energa
almacenada, un volumen de aceite de 3.8 l (231 pulg) a una
presin mxima de 18 966 kPa (2750 psi), para accionar los
circuitos de los frenos de servicio. La vlvula de carga de
acumulador doble regula el caudal enviado a los
acumuladores hidrulicos para proporcionar los circuitos de
frenos independientes principal (delanteros) y auxiliares
(traseros).
Cada acumulador tiene dos cmaras divididas por un
mbolo. Un lado se precarga a 9655 kPa (1700 psi) con
nitrgeno altamente puro. Esto mantiene una presin
constante en la otra cmara, la cual se conecta a la vlvula
moduladora de frenos. Despus que los acumuladores se
han cargado completamente, suministran el caudal y la
presin que el sistema de freno necesita para accionar los
frenos.
El acumulador se compone de un tubo, mbolo, sellos,
vlvula de carga de gas y un protector de la vlvula de gas.

Mantenimiento
Retiro
1.

Con el motor apagado, alivie la presin hidrulica de los


acumuladores pisando el pedal de frenos de servicio
varias veces.

2.

Marque y desconecte la manguera hidrulica del


acumulador. Tape la lnea y la lumbrera.

1.

Coloque el acumulador en las abrazaderas y fjelo con


las mitades retirables de abrazadera y las tuercas.

2.

Conecte la manguera hidrulica a la lumbrera del


acumulador segn se la marc durante el retiro.

3.

Precargue el acumulador. Consulte el prrafo titulado


Precarga del acumulador, en la seccin titulada Ajuste
de la presin hidrulica.

4.

Arranque el motor y revise el acumulador y las


mangueras en busca de fugas. Efecte las reparaciones
segn se necesite.

5.

Pise el pedal de frenos varias veces, haga varios giros


con el volante de la direccin y gire la superestructura
hacia la izquierda y la derecha. Verifique que los frenos,
el mecanismo de giro y direccin delantera funcionen
correctamente.

Servicio
La presin de precarga con nitrgeno debe revisarse cada
200 horas o una vez al mes, lo que ocurra primero. Consulte
el prrafo titulado Revisin de la presin de precarga del
acumulador, en la seccin titulada Ajuste de la presin
hidrulica.

Protector de
vlvula de gas
Lumbrera
de entrada

Vlvula de gas

6103

FIGURA 2-28

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-49

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

ACUMULADOR HIDRULICO DE
DETECCIN DE CARGA

3.

Descripcin

Instalacin

El acumulador de deteccin de carga de la vlvula de control


de sentido principal (Figura 2-29) se encuentra en la placa
lateral derecha de la superestructura, a un lado de la vlvula
de control de sentido principal. El acumulador sirve para
amortiguar las seales de deteccin de carga enviadas de
los cilindros y motores al descargador de entrada.
El acumulador tiene dos cmaras divididas por un mbolo.
Un lado se ha precargado a 4138 kPa (600 psi) con
nitrgeno altamente puro, mientras que la otra cmara se
conecta a la lumbrera de deteccin de carga de la vlvula de
control de sentido.
El acumulador se compone de un tubo, mbolo, sellos,
vlvula de carga de gas y un protector de la vlvula de
carga.

Mantenimiento
Retiro
1.

2.

Suelte las dos tuercas que fijan cada mitad de


abrazadera. Retire cada mitad de abrazadera y el
acumulador de la plataforma de giro.

Con el motor apagado, alivie la presin hidrulica de los


acumuladores pisando el pedal de frenos de servicio
varias veces.
Marque y desconecte la manguera hidrulica del
acumulador. Tape la lnea y la lumbrera.

1.

Coloque el acumulador en las abrazaderas y fjelo con


las mitades retirables de abrazadera y las tuercas.

2.

Conecte la manguera hidrulica a la lumbrera del


acumulador segn se la marc durante el retiro.

3.

Precargue el acumulador. Consulte el prrafo titulado


Precarga del acumulador, en la seccin titulada Ajuste
de la presin hidrulica.

4.

Arranque el motor y revise el acumulador y las


mangueras en busca de fugas. Efecte las reparaciones
segn se necesite.

5.

Pise el pedal de frenos varias veces, haga varios giros


con el volante de la direccin y gire la superestructura
hacia la izquierda y la derecha. Verifique que los frenos,
el mecanismo de giro y direccin delantera funcionen
correctamente.

Servicio
La presin de precarga con nitrgeno debe revisarse cada
200 horas o una vez al mes, lo que ocurra primero. Consulte
el prrafo titulado Revisin de la presin de precarga del
acumulador, en la seccin titulada Ajuste de la presin
hidrulica.

FIGURA 2-29

2-50

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

VLVULAS DE RETENCIN

Retiro

Descripcin

1.

Una vlvula de retencin con colector empernable se instala


en el cilindro de elevacin de la pluma (Figura 2-30) y una
vlvula de retencin tipo cartucho (Figura 2-31) se utiliza en
cada cilindro de telescopizacin instalado en el lado del
mbolo del cilindro. Los cilindros de retiro del contrapeso
tienen dos vlvulas de retencin tipo cartucho (Figura 2-32)
instaladas tanto en el mbolo como en la varilla.
La vlvula de retencin instalada en la salida del cilindro
controla la dosificacin de salida, traba el cilindro en una
posicin fija, impide el funcionamiento ms all del
suministro de aceite y alivia la presin excesiva causada por
la expansin trmica.

Mantenimiento

PELIGRO
La pluma debe estar completamente bajada y retrada
antes de retirar las vlvulas de retencin de los cilindros
de elevacin y telescpico. Es necesario retirar el
contrapeso o fijarlo con pasadores antes de retirar las
vlvulas de retencin del cilindro de retiro del contrapeso.

Desenrosque la vlvula de retencin de su bloque de


lumbreras o colector.

Instalacin
1.

Revise si el interior del bloque de lumbreras o del


colector tiene bordes afilados o rebabas y retrelos
segn sea necesario con un pao de esmeril.

2.

Instale anillos "O" nuevos en la vlvula de retencin.

3.

Lubrique la vlvula de retencin y los anillos "O" con


aceite hidrulico limpio.

PRECAUCIN
No dae los anillos "O" durante la instalacin de la vlvula
de retencin. Si la vlvula de retencin gira libremente y
luego es difcil de girar y de nuevo fcil de girar, retire la
vlvula de retencin y revise los anillos "O".
Probablemente han sufrido daos causados por un borde
afilado de una lumbrera.
NOTA:

La vlvula de retencin debe girar con la mano


hasta que comienza la compresin de los
anillos "O".

4.

Instale cuidadosamente la vlvula de retencin en el


bloque de lumbreras o en el colector hasta que est
completamente asentada.

5.

Pruebe la vlvula de retencin y el bloque de lumbreras


o colector accionando el cilindro de elevacin y/o el
cilindro de telescopizacin, segn corresponda.
Verifique que el cilindro de elevacin y/o el cilindro
telescpico funcionan sin problemas. Verifique que no
haya fugas. Efecte las reparaciones segn se
necesite.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-51

SISTEMA HIDRULICO

Cilindro

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Lumbrera
de cilindro
Lumbrera de
vlvula

Piloto

Lumbrera de
vaciado
Vlvula de vaciado

Diagrama esquemtico hidrulico de vlvulas

Lumbrera
piloto

Lumbreras (G)
6085

FIGURA 2-30

Cilindro
Cilindro

Vlvula

Vlvula

Piloto

6086

Piloto

FIGURA 2-31

Diagrama esquemtico hidrulico de vlvulas

Cilindro (C)

Piloto (P)

C
Vlvula (V)

V
6087

Diagrama esquemtico hidrulico de vlvulas

2-52

Published 06-01-08, Control # 077-01

FIGURA 2-32

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


VLVULA DE VAIVN

SISTEMA HIDRULICO
asiento opuesto, bloqueando esa entrada y proporcionando
una trayectoria de flujo hacia la lumbrera de salida.

Descripcin

Mantenimiento

La vlvula de vaivn conectada en lnea (Figura 2-33) se


usa como una vlvula selectora de sentido. Se encuentra en
la entrada de la vlvula de solenoide de vaciado de la varilla
del cilindro de telescopizacin. Se utiliza para enviar el
aceite atrapado a presin ms alta en el lado de la varilla de
los cilindros de telescopizacin a la entrada de la vlvula de
solenoide de vaciado de la varilla de telescopizacin.
Se compone de una bola que se desplaza entre dos
asientos de retencin ubicados uno frente al otro. Cuando
una lumbrera se presuriza, la bola es forzada contra el

Retiro
1.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas de la vlvula


o tape todas las aberturas y retire la vlvula.

Instalacin
1.

Conecte las lneas hidrulicas segn las marc durante


el retiro.

2.

Revise la vlvula y las conexiones hidrulicas en busca


de fugas. Efecte las reparaciones segn se necesite.

Salida

Entrada

Entrada

6104-1

Diagrama esquemtico hidrulico de vlvulas

6104-2

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FIGURA 2-33

2-53

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

VLVULAS DE SOLENOIDE
Descripcin
Hay siete vlvulas de solenoide utilizadas en el sistema
hidrulico de la gra. Cuando el solenoide se acciona, el
conjunto del mbolo desplaza el carrete o la leva para abrir o
cerrar la vlvula o para cambiar las trayectorias de flujo entre
sus lumbreras. Cuando se desactiva el solenoide, la tensin
del resorte desplaza el carrete o la leva a su posicin
normal. El control del motor del enfriador de aceite y las
vlvulas de solenoide de vaciado de la varilla del cilindro de
telescopizacin son vlvulas de solenoide de dos posiciones
y dos vas normalmente cerradas. El solenoide de refuerzo
de estabilizadores es una vlvula de solenoide de dos
posiciones y dos vas normalmente abierta. Las vlvulas de
solenoide de alivio de dos etapas del freno de
estacionamiento, de desconexin del eje motriz y de
telescopizacin tienen dos posiciones y tres vas.

La vlvula de solenoide de desconexin del eje, instalada en


el riel derecho del vehculo, tiene dos posiciones y tres vas
(Figura 2-35). En la posicin desactivada, la lumbrera de
entrada est bloqueada y el accionador de desconexin se
vaca al depsito. Cuando el solenoide se energiza, la
lumbrera del depsito est bloqueada y el aceite
presurizado se enva al accionador.
La vlvula de solenoide de alivio de dos etapas de
telescopizacin, montada en lnea con la vlvula de
secuencia/reductora de presin, tiene dos posiciones y tres
vas. En su posicin desenergizada, la vlvula de alivio de
dos etapas de la seccin central/exterior de la vlvula de
control de sentido principal se vaca hacia el depsito,
limitando la presin del cilindro de telescopizacin central a
1724 kPa (2500 psi). Cuando se energiza el solenoide, el
aceite a presin se enva a la vlvula de alivio para
desplazarla y limitar la presin del cilindro de telescopizacin
exterior a 2069 kPa (3000 psi).

La vlvula de solenoide de control del motor del enfriador de


aceite (Figura 2-34), montada en el exterior de la placa
lateral izquierda de la superestructura, es una vlvula de dos
posiciones y dos vas normalmente cerrada. Cuando se
energiza el solenoide, la vlvula se abre para dirigir el caudal
de aceite al depsito. Cuando la temperatura del colector de
retorno alcanza los 120F, se desconecta la energa
elctrica del solenoide y el resorte de la vlvula la hace
retornar, bloqueando la lumbrera del depsito y dirigiendo el
aceite presurizado al motor del enfriador.

La vlvula de solenoide de bloqueo del diferencial opcional


(Figura 2-36), instalada en el riel derecho del vehculo, tiene
dos posiciones y cuatro vas. En su posicin desenergizada,
el aceite a presin se enva para desenganchar la lumbrera
del accionador y la lumbrera del accionador enganchada se
vaca al depsito en los diferenciales de los dos ejes.
Cuando la vlvula se energiza, sus lumbreras se invierten
para dirigir el aceite a presin a la lumbrera del accionador
enganchada y vaciar la lumbrera del accionador de
desenganche en los diferenciales de ambos ejes.

La vlvula de solenoide de vaciado de la varilla de


telescopizacin, montada en lnea con la tubera hidrulica
de la lumbrera de trabajo, es una vlvula de dos posiciones y
dos vas normalmente cerrada. Cuando el solenoide se
energiza, la vlvula se abre para vaciar la presin atrapada
del lado de la varilla de los cilindros de telescopizacin al
depsito. La presin atrapada se dirige del lado de la varilla
del cilindro a travs de la vlvula de vaivn.

Mantenimiento

La vlvula de solenoide de refuerzo de estabilizadores,


montada en lnea con la vlvula de estabilizadores/direccin
trasera, es una vlvula de dos posiciones y dos vas
normalmente abierta. El caudal excedente de las bombas
N 2 y N 3 se dirige a travs de la vlvula hacia el depsito
cuando est en su posicin desenergizada. Cuando se
energiza el solenoide, la vlvula se cierra y enva el aceite a
presin a la entrada de la vlvula de estabilizadores/
direccin trasera/retiro de pasador de caja para reforzar la
velocidad del circuito de estabilizadores.
La vlvula de solenoide del freno de estacionamiento,
instalada en el riel derecho del vehculo, tiene dos
posiciones y tres vas. En la posicin desactivada, la
lumbrera de entrada est bloqueada y se vaca al depsito el
aceite de los accionadores del freno de estacionamiento.
Cuando el solenoide se acciona, la lumbrera del depsito
est bloqueada y el aceite presurizado pasa a los
accionadores para aplicar el freno de estacionamiento.

2-54

NOTA:

El mantenimiento de las vlvulas se limita al retiro


de sus cartuchos y a la sustitucin de las bobinas
de solenoide y/o sellos.

Retiro
1.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas conectadas


a la vlvula. Tape todas las aberturas.

2.

Marque y desconecte las lneas elctricas conectadas a


la vlvula.

3.

Retire las tuercas y arandelas que fijan la vlvula al


chasis o placa y retire la vlvula

Instalacin
1.

Coloque e instale la vlvula en el chasis y fjela en su


lugar con las tuercas y arandelas.

2.

Conecte las lneas elctricas a la vlvula, segn las


marc durante el retiro.

3.

Conecte las lneas hidrulicas a la vlvula, segn las


marc durante el retiro.

4.

Accione el sistema del caso y revise que la vlvula


funcione correctamente y que no tenga fugas.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

2
ENTRADA - A

B - SALIDA

6106

6106-1

FIGURA 2-34

6105

2
1
3

6105

FIGURA 2-35

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-55

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

4
3

Lumbrera 3

Lumbrera 4

6107-1

Lumbrera 2

1
Lumbrera 1

6107

FIGURA 2-36

2-56

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


VLVULA DE BLOQUEO DEL DIFERENCIAL
ENTRE RUEDAS
Descripcin
La vlvula de bloqueo de diferencial entre ruedas se
encuentra en el lado derecho del chasis trasero. La vlvula
es de solenoide y tiene tres vas y dos posiciones. La vlvula
se usa para controlar la funcin de los accionadores del
bloqueo de diferencial entre ruedas aplicado y soltado
hidrulicamente de la gra (Figura 2-37).
Cuando se coloca el interruptor de bloqueo del diferencial
(AXLE DIFF) en la posicin de bloqueo (LOCK), se conmuta
la vlvula de solenoide de tres vas y dos posiciones de
modo que el aceite pueda fluir a la lumbrera de engrane de
los accionadores del bloqueo del diferencial entre ruedas,
extendindolos. Cuando se extienden los accionadores,
engranan las estras de la caja del diferencial y de los ejes
del eje motriz para trabar los conjuntos de los diferenciales
entre s.
Cuando se coloca el interruptor de bloqueo del diferencial
(AXLE DIFF) en la posicin de desbloqueo (UNLOCK), se
conmuta la vlvula de solenoide de tres vas y dos
posiciones de modo que el aceite hidrulico pueda fluir a la
lumbrera de desengrane de los accionadores del bloqueo
del diferencial entre ruedas, retrayndolos. Cuando los
accionadores se retraen, se destraban los ejes.

SISTEMA HIDRULICO
Mantenimiento
Retiro
1.

Marque y desconecte el conector elctrico de la vlvula.

2.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas conectadas


a la vlvula. Tape las lneas y las lumbreras.

3.

Saque los dos pernos y arandelas que fijan la vlvula al


chasis. Retire la vlvula.

Instalacin
1.

Fije la vlvula al chasis con los dos pernos y arandelas.

2.

Conecte las lneas hidrulicas a la vlvula, segn las


marc durante el retiro.

3.

Conecte el conector elctrico a la vlvula segn se lo


marc durante el retiro.

4.

Aplique y suelte el bloqueo del diferencial entre ruedas


varias veces. Verifique que el bloqueo del diferencial
entre ruedas impida el movimiento del eje cuando est
bloqueado, de modo que no se produzca accin
diferencial entre las ruedas.

5.

Busque fugas. Efecte las reparaciones segn se


necesite.

Lumbrera 4
3

1
6107

Lumbrera 3
Lumbrera 2
6107-1

Lumbrera 1

Published 06-01-08, Control # 077-01

FIGURA 2-37

2-57

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

VLVULAS DE RETENCIN
Descripcin
Hay cinco vlvulas de retencin utilizadas en el sistema
hidrulico de la gra. Las vlvulas de retencin se usan para
impedir el flujo de aceite en un sentido y permitir el flujo sin
restricciones en el sentido opuesto.
El circuito hidrulico de retorno doble de la gra tiene una
vlvula de retencin incorporada (Figura 2-38) en una de las
dos lneas de retorno. Sirve para forzar el aceite de retorno
caliente de la otra lnea de retorno al enfriador de aceite
hidrulico.
La vlvula de control de sentido de giro/direccin tiene una
vlvula de retencin (Figura 2-38) instalada en la lumbrera
de salida para proveer suficiente presin para forzar el
aceite por las vlvulas de retencin antivaco para
situaciones de recorrido excesivo del motor cuando la
vlvula de control de sentido se mueve a la posicin
centrada.
Hay una vlvula de retencin en lnea instalada entre las
lumbreras auxiliares de las bombas N 1 y N 3. Se usa para
reforzar el caudal enviado al circuito de estabilizadores
(Figura 2-39).
La vlvula de control de sentido de retiro del contrapeso/
inclinacin de la cabina utiliza una vlvula de retencin

(Figura 2-39) en su lnea de deteccin de carga de la vlvula


de control de sentido del malacate/telescopizacin/
elevacin de la pluma. Bloquea la seal de deteccin de
carga de la vlvula de control de sentido del malacate/
telescopizacin/elevacin de la pluma para que no pase por
la purga de deteccin de carga de la vlvula de control de
sentido de retiro del contrapeso/inclinacin de cabina.
Hay una vlvula de retencin incorporada en la lnea de
entrada de la vlvula de control de la direccin delantera
(Figura 2-40). Impide los contragolpes del volante de
direccin cuando la presin en el cilindro de direccin
excede la presin de la lumbrera de entrada.

Mantenimiento
Retiro
1.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas de la


vlvula. Tape las lneas y las lumbreras.

Instalacin
1.

Conecte las mangueras hidrulicas a las lumbreras de


la vlvula segn las marc durante el retiro.

2.

Verifique que la vlvula funcione correctamente. Revise


las conexiones hidrulicas en busca de fugas.

FLUJO

SALIDA

ENTRADA

SALIDA

ENTRADA

FLUJO
Giro/Direccin
Enfriador de aceite hidrulico

2-58

FIGURA 2-38

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

2
Retiro de contrapesos/inclinacin
de cabina

Refuerzo de estabilizadores

FIGURA 2-39

Volante

FIGURA 2-40

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2-59

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

VLVULA DE ESTABILIZADORES/
DIRECCIN TRASERA/RETIRO DE
PASADOR DE CAJA DE ESTABILIZADORES
Descripcin
La vlvula de control de sentido de estabilizadores/direccin
trasera/retiro de pasador de estabilizadores (Figura 2-41)
regula los circuitos de los estabilizadores, de la direccin
trasera y de los pasadores que retiran las cajas de
estabilizadores delanteros y traseros. La vlvula est
montada en la parte delantera del miembro del chasis del
vehculo delante de la conexin giratoria. La vlvula de
colector tiene cinco estaciones: una entrada y cuatro
estaciones de trabajo.
La estacin de entrada contiene una vlvula de alivio de
2410 kPa (3500 psi) y una vlvula de solenoide de dos vas y
dos posiciones normalmente abierta para desviar el aceite
de la lumbrera de entrada a la lumbrera de conexin
externa. La activacin de las estaciones de los
estabilizadores, la direccin trasera o retiro de pasador
energiza la vlvula de solenoide para cerrar y presurizar las
secciones de trabajo. Las dos secciones siguientes regulan
los cilindros de pasador de retiro de cajas de estabilizadores.
Cada estacin contiene un cartucho de vlvula de control de
sentido controlada por solenoide de tres posiciones y cuatro
vas. La cuarta estacin controla la direccin trasera.
Contiene un cartucho de vlvula de control de sentido
controlado por solenoide de tres posiciones y cuatro vas y
dos cartuchos de vlvulas de retencin accionadas por
piloto. La quinta estacin controla la extensin y retraccin
de los estabilizadores. Contiene dos vlvulas de solenoide
de control de sentido empernadas de cuatro vas y tres
posiciones, internamente conectadas en paralelo, dos
vlvulas de retencin activadas por piloto con vlvulas de
alivio trmico incorporadas de 2759 kPa (4000 psi).

2-60

Mantenimiento
Retiro
1.

Marque y desconecte los conectores elctricos de la


vlvula combinada de estabilizadores/direccin trasera.
Asle los extremos de los conductores con cinta
aislante.

2.

Marque y desconecte los conectores elctricos de la


vlvula combinada de estabilizadores/direccin trasera.
Tape las lneas y las lumbreras.

3.

Retire los cuatro pernos y tuercas que fijan la vlvula


combinada de estabilizadores/direccin trasera a la
gra. Retire la vlvula como un conjunto completo.

Instalacin
1.

Coloque la vlvula combinada de estabilizadores/


direccin trasera en su montaje. Fije la vlvula con las
tuercas y pernos de fijacin.

2.

Conecte las lneas hidrulicas a la vlvula combinada


de estabilizadores/direccin trasera segn las marc
durante el retiro.

3.

Conecte los conectores elctricos a la vlvula


combinada de estabilizadores/direccin trasera segn
las marc durante el retiro.

Verificacin funcional
1.

Accione un cilindro de estabilizador varias veces.


Verifique que el cilindro extienda y retraiga
correctamente.

2.

Vire las ruedas traseras de la gra hacia la izquierda y


hacia la derecha varias veces. Verifique que las ruedas
de la gra viran correctamente en ambos sentidos

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

RET.

Artculo

EXT.

Descripcin

Solenoide de estabilizadores Retraccin

Solenoide de estabilizadores Extensin

Alivio de dos etapas

Alivio principal

Solenoide de estabilizadores Alivio de dos etapas

6691-1

Solenoide de lumbrera "PB"

B2

AS

5
4

PB

A1

B1

A2

BST

400

4000
GP
P

RET.

EXT.

EXT.

RET.

DER

IZQ

RET

EXT.

2000
.062

1500
Pasador de retiro
delantero
VIGA

Direccin
trasera

Pasador de retiro
trasero

VIGA

Estabilizador

VIGA
6691-2

FIGURA 2-41

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-61

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

COLECTOR DE CONTROL DE
ESTABILIZADORES

3.

Descripcin

Inspeccin

Existen dos colectores de control de estabilizadores


utilizados en la gra, uno para los estabilizadores delanteros
y otro para los estabilizadores traseros (Figura 2-42). Cada
colector consta de cuatro conjuntos de vlvulas de solenoide
normalmente cerradas de dos posiciones y dos vas. Estn
montados dentro del bastidor, en sus respectivas cajas de
estabilizador.

Revise visualmente las vlvulas y conexiones hidrulicas


para buscar evidencia de fugas u otros daos. Revise la
seguridad de las conexiones elctricas. Revise el alambrado
en busca de evidencia de grietas o roturas.

Retire los pernos y tuercas que fijan el colector a la caja


del estabilizador y retire el colector.

Instalacin
1.

Cuando se energiza, el solenoide cambia el carrete a abierto


permitiendo la extensin o la retraccin de los cilindros de
los estabilizadores.

Coloque el colector en el punto de montaje; fjelo con las


tuercas y los pernos.

2.

Conecte los conectores elctricos a los solenoides


segn se marcaron durante el retiro.

Mantenimiento

3.

Conecte las lneas hidrulicas a las vlvulas segn se


marcaron durante el retiro.

Retiro
1.
2.

Verificacin funcional

Marque y desconecte las lneas hidrulicas de las


vlvulas del solenoide; tape todas las lneas y aberturas.
Marque y desconecte los conectores elctricos.

SALIDA

SALIDA

SALIDA

Active el sistema hidrulico y accione los cilindros afectados


varias veces. Observe si los cilindros afectados funcionan
correctamente. Asegrese que las conexiones hidrulicas
de la vlvula de solenoide estn bien firmes.

SALIDA

ENTRADA

DIAGRAMA
ESQUEMTICO
6109-1
6109

FIGURA 2-42

2-62

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


VLVULA DE RETENCIN ACTIVADA POR
PILOTO

SISTEMA HIDRULICO
3.

Lubrique la vlvula de retencin y los anillos "O" con


aceite hidrulico limpio.

Descripcin

PRECAUCIN

Una vlvula de retencin activada por piloto (PO) se


encuentra en cada bloque de lumbreras de cilindro de
estabilizadores (Figura 2-43). La vlvula de retencin
funciona como una vlvula de tope para el cilindro de
estabilizadores. El flujo de aceite se dirige de la lumbrera "V"
a las lumbreras "C", mientras se impide el flujo en el sentido
opuesto. El flujo se invierte de "C" a "V" cuando el aceite de
presin piloto se aplica a la lumbrera "V" del lado opuesto.

No dae los anillos "O" durante la instalacin de la vlvula


de retencin. Si la vlvula de retencin gira libremente y
luego es difcil de girar y de nuevo fcil de girar, retire la
vlvula de retencin y revise los anillos "O".
Probablemente han sufrido daos causados por un borde
afilado de una lumbrera.
NOTA:

Mantenimiento
Retiro
1.

Destornille la vlvula de retencin del bloque de


lumbreras del cilindro de estabilizadores.

Instalacin
1.

Revise si el interior del bloque de lumbreras tiene


bordes afilados o rebabas y retrelos segn sea
necesario con un pao esmeril.

2.

Instale nuevos anillos "O" en la vlvula de retencin.

La vlvula de retencin debe girar con la mano


hasta que comience la compresin de los
anillos "O".

4.

Instale cuidadosamente la vlvula de retencin en el


bloque de lumbreras hasta que est completamente
asentada.

5.

Revise la vlvula de retencin y el bloque de lumbreras


accionando el cilindro del estabilizador afectado.
Verifique que se extienda y se retraiga sin problemas;
verifique que no haya fugas. Efecte las reparaciones
segn se necesite.

Cilindro

Piloto

V
6155
6155-1

Vlvula

FIGURA 2-43

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-63

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

VLVULA DE PURGA DE PRESIN


Descripcin

nicamente el circuito con presin se abra hacia la vlvula


de vaciado de control de caudal.

Mantenimiento

La vlvula de purga de presin (Figura 2-44) se usa para


vaciar manualmente hacia el depsito todo aceite a presin
atrapado detrs de los conectores de desconexin rpida de
retiro de las cajas de estabilizadores o los conectores de
desconexin rpida de la pluma telescpica.
La tubera de vlvula de purga de presin se conecta en
lnea y se compone de una vlvula de control con perilla
reguladora de caudal y una vlvula de vaivn. La vlvula de
vaivn acta como selector de sentido, permitiendo que

Retiro
1.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas de la vlvula


o tapone todas las aberturas y retire la vlvula.

Instalacin
1.

Conecte las lneas hidrulicas segn las marc durante


el retiro.

T
1

6110

6110-2

Diagrama esquemtico
hidrulico

FIGURA 2-44

2-64

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

VLVULA DE BLOQUEO DE OSCILACIN


DEL EJE

Cuando se cierran los contactos del rel de oscilacin del


eje, las vlvulas de solenoide se activan y se abren. Esto
permite que el aceite hidrulico fluya desde y hacia los
cilindros, permitiendo que oscilen.

Descripcin
La vlvula de bloqueo de oscilacin del eje (tambin
denominada la vlvula de solenoide doble) (Figura 2-46) se
utiliza en el circuito de bloqueo de oscilacin del eje trasero.
La vlvula est montada en la superficie trasera derecha del
chasis del vehculo delante del eje trasero. Se compone de
un cuerpo de vlvula y dos vlvulas de solenoide
normalmente cerradas de dos vas y de dos posiciones.
Impide que los cilindros de bloqueo oscilen si la plataforma
de giro no est centrada con la estructura orientada hacia el
frente.
El potencimetro de definicin de rea de la conexin
giratoria elctrica activa y desactiva al rel de oscilacin del
eje. Cuando la superestructura se encuentra a ms de 6
grados a la izquierda o la derecha de la posicin
directamente hacia el frente, el rel de oscilacin del eje se
desactiva.
Cuando se abren los contactos de rel de oscilacin del eje,
las vlvulas de solenoide normalmente cerradas se
desactivan y aslan a los cilindros de bloqueo del suministro
de aceite hidrulico. Esto impide que los cilindros oscilen
(se muevan hacia arriba y hacia abajo para amortiguar el
movimiento del eje) porque el aceite hidrulico no puede
salir de los cilindros. En lugar de ello, los cilindros
permanecen llenos de aceite hidrulico y quedan rgidos.

Mantenimiento

Retiro
1.

Marque y desconecte los conectores elctricos de la


vlvula.

2.

Marque y desconecte las mangueras hidrulicas de la


vlvula. Tape las lneas y las lumbreras.

3.

Saque las dos tuercas y tornillos que fijan la vlvula a la


escuadra del chasis. Retire la vlvula.

Instalacin
1.

Fije la vlvula a la gra con las tuercas y los tornillos.

2.

Conecte las mangueras hidrulicas a las lumbreras de


la vlvula segn las marc durante el retiro.

3.

Conecte los conectores elctricos a la vlvula segn se


marcaron durante el retiro.

4.

Verifique que el funcionamiento sea el correcto.


Consulte el tema USO CORRECTO DE BLOQUEOS
DE OSCILACIN DE EJES en el manual del operador y
de seguridad.

5.

Revise la vlvula y las mangueras en busca de fugas.


Efecte las reparaciones segn se necesite.

Lumbrera (A)
Lumbrera (B)

6111-1

Lumbrera (C)
6111

Diagrama esquemtico
hidrulico de vlvulas

FIGURA 2-45

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-65

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

VLVULA DE ALIVIO

Mantenimiento

Descripcin

Retiro

La vlvula de alivio de accin directa conectada en lnea


(Figura 2-46) se instala en el motor del carrete de la
manguera hidrulica. Se usa para proteger el motor en caso
de producirse una sobrepresin transitoria.

1.

La vlvula consta de un colector y un cartucho. Cuando la


presin en la lumbrera de entrada sobrepasa la fuerza de
resorte o el ajuste que mantiene la vlvula cerrada, la
vlvula se abrir dirigiendo el aceite presurizado al depsito.

1.

Conecte las lneas hidrulicas segn las marc durante


el retiro.

2.

Revise la vlvula y las conexiones hidrulicas en busca


de fugas. Efecte las reparaciones segn se necesite.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas de la vlvula


y tape o tapone todas las aberturas y retire la vlvula.

Instalacin

Lumbrera de
depsito

6112

Lumbrera de
presin

FIGURA 2-46

2-66

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

CILINDROS

Mantenimiento

Generalidades

Generalidades

Esta subseccin proporciona informacin descriptiva acerca


de todos los cilindros hidrulicos que se utilizan en esta
gra. La descripcin que se proporciona aqu es para cada
cilindro individual. Para obtener informacin acerca del
funcionamiento del cilindro en los circuitos individuales,
consulte la descripcin y funcionamiento de ese circuito.

Debe haber un espacio entre los extremos de cada anillo de


desgaste cuando se lo instala en la cabeza o el mbolo
(segn corresponda) (Tabla 2-5). Adems, cada espacio de
anillo de desgaste se debe encontrar segn se describe a
continuacin: Divida 360 grados por el nmero de anillos de
desgaste en el componente. El valor resultante es el nmero
de grados en que se debe colocar cada espacio de anillo de
desgaste en relacin con el otro.
Los espacios aproximados de los anillos de desgaste son
los siguientes:

Tabla 2-5 Espacio de anillo de desgaste


Tamao de cabeza (o de mbolo)

Espacio de anillo de desgaste

pulg

mm

pulg

mm

1 a 4.75

25.4 a 120.7

0.125

3.18

5 a 10.0

127.0 a 254.0

0.187

4.75

ms de 10.0

ms de 254.0

0.250

6.35

Proteccin de la superficie de las varillas


de cilindro
Las varillas de acero de cilindro incluyen una capa delgada
de recubrimiento de cromo en sus superficies para
protegerlas contra la corrosin. Sin embargo, el
recubrimiento de cromo tiene inherentemente rajaduras en
su estructura, las cuales pueden permitir que la humedad
oxide el acero base. A temperaturas ambiente tpicas, el
aceite hidrulico es muy espeso para penetrar en estas
rajaduras. Las temperaturas de funcionamiento normal del
sistema hidrulico permitirn que el aceite hidrulico se
caliente lo suficiente para penetrar en estas rajaduras y, si
las mquinas se utilizan diariamente, proteger las varillas.
Las varillas expuestas de las mquinas que se almacenan,
transportan o utilizan en un ambiente corrosivo (humedad
alta, lluvia, nieve o condiciones de costa) se deben proteger
con mayor frecuencia aplicando un protector. A menos que
la mquina se ponga a funcionar diariamente, las superficies
expuestas de las varillas se oxidarn. Algunos cilindros
tendrn varillas expuestas incluso cuando se retraen
completamente. Suponga que todos los cilindros tienen
varillas expuestas, ya que la corrosin en el extremo de la
varilla puede daar de modo permanente el cilindro.
Se recomienda que todas las varillas de cilindro expuestas
se protejan con Boeshield T-9 Premium Metal Protectant.
Manitowoc CraneCARE tiene disponible Boeshield T-9
Premium Metal Protectant en latas de 12 oz, las cuales se
pueden pedir a travs del Departamento de repuestos.

NOTA:

El funcionamiento de los cilindros y las


inclemencias del clima eliminarn el protector
Boeshield; por lo tanto, inspeccione las mquinas
una vez a la semana y vuelva a aplicar Boeshield
a las varillas sin proteccin.

Verificacin de fugas
Un cilindro hidrulico no se debe desarmar a menos que sea
necesario. Las siguientes revisiones proporcionarn un
medio de determinar si un cilindro tiene un sello de mbolo
defectuoso o con fuga.
1.

Extienda la varilla a su extensin mxima. Retire la


manguera de retraccin del cilindro. Tape la manguera
de retraccin.

PELIGRO
Verifique que se haya aplicado presin nicamente al
lado del mbolo del cilindro y que la manguera de
retraccin est tapada.
2.

Aplique presin hidrulica al lado del mbolo del cilindro


y observe si la lumbrera abierta del cilindro tiene fugas.
Si observa que hay fugas, debe reemplazar los sellos
del cilindro.

3.

Retraiga completamente la varilla del cilindro (excepto


el cilindro telescpico). Retire la manguera de extensin
del cilindro. Tape la manguera de extensin.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-67

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PELIGRO
Verifique que se haya aplicado presin nicamente al
lado de retraccin (varilla) del cilindro y que la manguera
de extensin est tapada.
4.

Aplique presin hidrulica al lado de retraccin del


cilindro (varilla) y observe si la lumbrera abierta del
cilindro tiene fugas. Si observa que hay fugas, debe
reemplazar los sellos del cilindro.

5.

Conecte de nuevo todas las lumbreras del cilindro.

Efectos de la temperatura sobre los


cilindros hidrulicos
El aceite hidrulico se expande con el calor y se contrae con
el fro. ste es un fenmeno natural que se produce en todos
los lquidos. El factor de expansin del aceite hidrulico del
grupo 1 API es de aproximadamente 0.00043 pulg por pulg
de volumen para un cambio de temperatura de 1F. La
contraccin trmica resulta en la retraccin del cilindro
cuando el fluido hidrulico atrapado en el cilindro se
enfra. El cambio de la longitud del cilindro es proporcional a
la longitud del cilindro extendido y al cambio de temperatura
del aceite en el cilindro. Por ejemplo, un cilindro extendido a
25 pies en el cual el aceite se enfra por 60F se retraer
aprox. 7-3/4 pulg (vea la tabla ms abajo). Un cilindro
extendido a 5 pies en el cual el aceite se enfra por 60F se
retraer solamente aproximadamente 1-1/2 pulg. La
velocidad de enfriamiento del aceite depende de muchos
factores y ser ms notable con una mayor diferencia entre
la temperatura del aceite y la temperatura ambiente.
Junto con la lubricacin inadecuada o el ajuste incorrecto de
las almohadillas de desgaste, la contraccin trmica puede,
en ciertas condiciones, producir un efecto de "pegar y

deslizar" en la pluma. Esta condicin de pegar y deslizar"


puede resultar en movimientos bruscos de la carga. Es
importante lubricar la pluma y ajustar las almohadillas de
desgaste correctamente para permitir el movimiento libre de
las secciones de pluma. Un movimiento lento de la pluma
puede pasar desapercibido por el operador a menos que
tenga una carga suspendida durante mucho tiempo.
Si la carga y la pluma quedan estacionarias durante un
perodo prolongado y la temperatura ambiente est debajo
de la temperatura del aceite atrapado en los cilindros, este
aceite se enfriar. La carga se bajar a medida que los
cilindros se retraigan y la pluma se retrae. Adems, el
ngulo de la pluma se reducir a medida que los cilindros de
elevacin se retraigan. Esto aumenta el radio y reduce la
altura de la carga.
Esta situacin tambin puede ocurrir al revs. Si se prepara
la gra en la maana con aceite fro y la temperatura
ambiente calienta el aceite, los cilindros se extienden de la
misma manera.
La (Tabla 2-6) ha sido preparada para ayudarle a determinar
la cantidad aproximada de retraccin/extensin que se
puede anticipar en un cilindro hidrulico como resultado del
cambio de la temperatura del aceite hidrulico dentro del
cilindro. La tabla es para cilindros de varillas secas. Si la
varilla del cilindro est llena de aceite hidrulico, la velocidad
de contraccin ser un poco ms alta.
NOTA:

Los operadores y los tcnicos de servicio deben


ser conscientes que este tipo de movimiento de la
carga puede atribuirse incorrectamente a escapes
por los sellos de los cilindros o a vlvulas de
retencin defectuosas. Si es posible que sellos con
fugas o vlvulas de retencin defectuosas estn
causando el problema, consulte el boletn de
servicio 98-036 acerca de la comprobacin de
cilindros telescpicos.

Tabla 2-6

FIGURA 2-47

2-68

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

CILINDRO DE ELEVACIN

PRECAUCIN

Descripcin
El cilindro de elevacin tiene un dimetro de 35.56 cm
(14.0 pulg) (Figura 2-48). La longitud retrada del cilindro
entre el centro del buje del tubo y el centro del buje de la
varilla es de 494.2 cm (194.6 pulg). Su carrera mide
390.6 cm (153.8 pulg). Un anillo frotador evita que
materiales extraos entren en el cilindro. Los anillos "O" y
otros sellos impiden las fugas internas y externas.

Cuando retire los sellos y los anillos, evite rayar las


superficies ranuradas y de prensaestopas.
6.

NOTA:

El cilindro pesa aproximadamente 1766 kg (3893 lb).

Mantenimiento

Los trabajos de mantenimiento que requieran el


desarmado de los cilindros deben incluir el
reemplazo de todos los sellos y anillos. Un juego
de sellos suministrar los artculos requeridos.

1.

Desconecte el conjunto del tubo de la vlvula de


retencin.

2.

Saque los cuatro pernos y arandelas que fijan la vlvula


de retencin y retire la vlvula de retencin del tubo del
cilindro.

3.

Saque los dos pernos de cabeza hueca que fijan el


anillo retenedor a la cabeza.

4.

Con una llave ajustable o una llave de cadena,


destornille el anillo retenedor de la cabeza del tubo del
cilindro.

PELIGRO
No utilice presin neumtica para retirar la varilla. Utilice
slo una fuente de presin de aceite hidrulica controlada
si es difcil mover la varilla.

Saque el tornillo de fijacin que sujeta el mbolo a la


varilla.

8.

Destornille el mbolo de la varilla.

9.

Retire el anillo "O" y los dos anillos de respaldo del


interior del mbolo.

10. Retire la cabeza de la varilla. Retire el anillo "O" y el


anillo de respaldo del exterior de la cabeza. Retire los
dos anillos de desgaste, el sello intermedio, el sello
profundo en Z de la varilla, el anillo de respaldo y el
anillo frotador del interior de la cabeza.
11. Retire y bote los dos insertos roscados de la cabeza.
12. Retire el anillo retenedor de la cabeza de la varilla.

Inspeccin
1.

Limpie todas las piezas con solvente y squelas con


aire comprimido. Revise todas las piezas para
determinar si debe darles servicio.

2.

Inspeccione cuidadosamente el tubo del cilindro en


busca de excoriacin. Si el tubo del cilindro tiene
excoriaciones, debe repararlo o reemplazarlo.

3.

Revise el mbolo en busca de daos. Si el mbolo est


daado, determine si se puede reparar o si debe
reemplazarlo.

4.

Revise si la varilla est recta. Determine si la puede


enderezar o si debe reemplazarla.

PRECAUCIN
Tenga mucho cuidado cuando manipule o coloque las
varillas. El daar la superficie de la varilla puede
ocasionar mantenimiento y gastos innecesarios.

El arreglar los sellos y anillos desechados en la


secuencia de desarmado le ayudar en la
instalacin de los nuevos sellos y anillos. Preste
atencin a cmo se instala cada sello y anillo para
evitar instalar los sellos y anillos de repuesto de
manera incorrecta.

7.

Desarmado
NOTA:

Retire los dos sellos de hidrobloqueo de la parte exterior


del mbolo.

PRECAUCIN
5.

Retire la varilla y las piezas asociadas del tubo de


cilindro.

NOTA:

Cubra la abertura del tubo del cilindro para evitar la


contaminacin.

PRECAUCIN
No dae los anillos "O" durante la instalacin de la vlvula
de retencin. Si la vlvula de retencin gira libremente y
luego es difcil de girar y de nuevo fcil de girar, retire la
vlvula de retencin y revise los anillos "O".
Probablemente han sufrido daos causados por un borde
afilado de una lumbrera.

Antes de instalar sellos y anillos nuevos, limpie todas las


superficies y elimine cuidadosamente las rebabas y las
muescas. Las piezas que exhiben demasiado desgaste o
dao se deben reemplazar.
5.

Lije las imperfecciones menores y pula con un pao fino


de caamazo.

6.

Limpie con disolvente y seque con aire comprimido


cualquier pieza que haya lijado o pulido.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-69

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

20

24
1

21, 22

25

26

23

27

4
29

24
7

10
11

6113-1

9
19
24

28
3

12
13

14
18

Artculo

Descripcin

15
6113

16

17

Artculo

FIGURA 2-48
Descripcin

Tubo

16

Anillo frotador

Varilla

17

Anillo retenedor

mbolo

18

Inserto

Tornillo de fijacin

19

Perno

Sello del mbolo

20

Vlvula de retencin

Anillo "O"

21

Tornillo

Anillo de respaldo

22

Arandela

Espaciador

23

Conjunto del tubo

Cabeza del cilindro

24

Tapn

10

Anillo "O"

25

Adaptador

11

Anillo de respaldo

26

Tapn

12

Anillo de desgaste

27

Tapn

13

Conjunto de sello intermedio

28

Grasera

14

Sello de varilla

29

Anillo de respaldo

15

Anillo de respaldo

2-70

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Armado

9.

PRECAUCIN
Cuando instale sellos y anillos nuevos evite estirar los
sellos o rayar las superficies ranuradas o de
prensaestopas. Asegrese que las piezas estn limpias
antes del armado y durante el mismo. Asegrese que los
sellos y los anillos se instalen en el orden correcto.
NOTA:

SISTEMA HIDRULICO

Lubrique los sellos y anillos con aceite hidrulico


limpio.

1.

Instale el anillo retenedor de la cabeza en la varilla.

2.

Instale dos insertos roscados nuevos en la cabeza.

Instale los sellos de hidrobloqueo de repuesto


(Figura 2-50) en la parte exterior del mbolo.
Compruebe que las partes en V de los dos sellos de
hidrobloqueo apunten la una hacia la otra.

10. Lubrique abundantemente todas las piezas con aceite


hidrulico limpio.

PRECAUCIN
Tenga mucho cuidado cuando manipule la varilla. El
daar la superficie de la varilla puede ocasionar
mantenimiento y gastos innecesarios. Tambin, tenga
cuidado para evitar daar las superficies ranuradas o de
prensaestopas, los anillos o los sellos durante la insercin
de la varilla.
11. Retire la cubierta del tubo de cilindro. Inserte la varilla y
las piezas asociadas en el tubo de cilindro con un leve
movimiento de giro.

Sello intermedio

Anillo frotador

Sello profundo en Z de varilla

12. Instale una nueva empaquetadura en la brida del anillo


retenedor de la cabeza del cilindro, como se indica a
continuacin.
a.

Limpie el tubo y el anillo retenedor con un


disolvente limpiador Loctite 7070 un producto
disolvente similar sin cloro.

b.

Aplique una capa ligera de imprimador Loctite


N7649 a ambas superficies. Deje que el imprimador
se seque por uno a dos minutos. El imprimador
deber estar seco. Las piezas debern unirse antes
de que transcurran cinco minutos.

c.

Aplique pasta formadora de empaquetaduras


Loctite Master Gasket 518 a una superficie. La
pasta se cura parcialmente en cuatro horas y se
cura completamente en 48 horas.

FIGURA 2-49
3.

Instale los anillos de desgaste de repuesto, el sello


intermedio, el sello profundo en Z de varilla y el anillo
frotador (Figura 2-49) en el interior de la cabeza.
Asegrese que el reborde del sello intermedio est
cerca al sello profundo en Z de la varilla. Asegrese que
la ranura del borde del sello profundo en Z de varilla
est ms cerca al sello intermedio.

4.

Instale el anillo "O" y el anillo de respaldo de repuesto en


el exterior de la cabeza.

5.

Instale el anillo "O" y los anillos de respaldo de repuesto


en el interior del mbolo.

6.

Lubrique la varilla con aceite hidrulico limpio.

7.

Deslice la cabeza, con el extremo del anillo frotador


primero, en la varilla.

8.

Enrosque el mbolo en la varilla bien firme. Asegure el


mbolo en su lugar con el tornillo de fijacin.
Sellos de hidrobloqueo de mbolo

13. Enrosque el anillo retenedor de la cabeza en el tubo y


alinee los agujeros del anillo retenedor con los agujeros
de la cabeza. Instale los dos pernos de cabeza hueca.
14. Utilice una llave ajustable o llave de cadena para
continuar enroscando el anillo retenedor/cabeza en su
lugar en el tubo.

PRECAUCIN
No utilice presin neumtica para accionar o presurizar el
cilindro.
15. Coloque la vlvula de retencin en el tubo del cilindro y
fjela con los cuatro pernos y arandelas. Conecte la
tubera a la vlvula de retencin.

FIGURA 2-50

16. Presurice y accione el cilindro con presin de aceite


hidrulico. Pruebe el cilindro a 3620 kPa (5250 psi).
Revise si funciona correctamente y si tiene fugas.
Efecte las reparaciones segn se necesite.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-71

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

CILINDRO TELESCPICO DE DOS


VARILLAS

PRECAUCIN
Cuando retire los sellos y los anillos, evite rayar las
superficies ranuradas y de prensaestopas.

Descripcin
El cilindro de telescopizacin de dos varillas de la pluma
(cilindro de telescopizacin superior) (Figura 2-53) tiene un
dimetro de 235 mm (9.25 pulg). El cilindro tiene lumbreras
internas (lumbreras en varilla). El aceite de la vlvula de
control de telescopizacin se enva al cilindro por medio de
lneas externas. Se impide que las materias extraas entren
a la varilla del cilindro durante la retraccin por medio de un
sello frotador instalado en la cabeza. Los sellos de anillo "O"
evitan las fugas internas y externas.
La longitud del cilindro de telescopizacin retrado es de
11 005 mm (433.25 pulg). El cilindro tiene dos varillas, por lo
tanto cada varilla tiene una carrera independiente. Cada
varilla tiene un carrera de 8966 mm (353 pulg), lo cual
proporciona una carrera combinada total de 17 932 mm
(706 pulg). Esto proporciona al cilindro un largo total
extendido de 28 931 mm (1139 pulg) desde el extremo del
tubo del cilindro hasta el centro de los adaptadores de
fijacin en su varilla.

NOTA:

3.

Retire el sello del mbolo de hidrobloqueo para obtener


acceso al tornillo de fijacin que asegura el mbolo a la
varilla del cilindro exterior.

4.

Saque el tornillo de fijacin y desenrosque el mbolo de


la varilla del cilindro.

5.

Retire el sello de hidrobloqueo restante del exterior del


mbolo y el anillo "O" y los dos anillos de respaldo del
interior del mbolo.

6.

Retire el espaciador de la varilla y el anillo de desgaste


del espaciador.

7.

Retire la cabeza del cilindro de la varilla exterior.

8.

Retire el anillo "O" y el anillo de respaldo del exterior de


la cabeza y los anillos de desgaste, el sello intermedio,
el sello profundo en Z de varilla y el anillo frotador del
interior de la cabeza.

9.

Con una llave ajustable, destornille la cabeza del


cilindro interior de la varilla del cilindro exterior.

PRECAUCIN
No retraiga el cilindro completamente si no est
conectado a la pluma. Mantenga un espaciador partido o
abisagrado de 6.88 pulg de largo para impedir que el
cilindro se retraiga completamente.

El arreglar los sellos y anillos desechados de


acuerdo con la secuencia de desarmado le
ayudar en la instalacin de los nuevos sellos y
anillos.

El cilindro pesa aproximadamente 1971 kg (4345 lb) con


aceite.

PELIGRO
No utilice presin neumtica para retirar el conjunto de la
varilla del cilindro. Utilice slo una fuente de presin de
aceite hidrulica controlada si es difcil mover la varilla.

Mantenimiento
Desarmado
NOTA:

1.

Los trabajos de mantenimiento que requieran el


desarmado de los cilindros deben incluir el
reemplazo de todos los sellos y anillos "O".

Con una llave ajustable, destornille la cabeza del tubo


del cilindro exterior.

PELIGRO
No utilice presin neumtica para retirar la varilla. Utilice
slo una fuente de presin de aceite hidrulica controlada
si es difcil mover la varilla.

PRECAUCIN
Tenga mucho cuidado cuando manipule o coloque la
varilla de cilindro. No dae la superficie cromada.
2.

2-72

Retire el conjunto de la varilla del cilindro del tubo y


cubra el tubo para evitar que se contamine.

PRECAUCIN
Tenga mucho cuidado cuando manipule o coloque la
varilla de cilindro. No dae la superficie cromada.
10. Retire el conjunto de la varilla del cilindro interior de la
varilla del cilindro exterior y cubra la abertura para evitar
que se contamine.
11. Retire el sello del mbolo de hidrobloqueo para obtener
acceso al tornillo de fijacin que asegura el mbolo a la
varilla del cilindro interior.
12. Saque el tornillo de fijacin y desenrosque el mbolo de
la varilla del cilindro.
13. Retire el sello de hidrobloqueo restante del exterior del
mbolo y el anillo "O" y los dos anillos de respaldo de la
varilla del cilindro.
14. Retire el espaciador de la varilla y el anillo de desgaste
del espaciador.
15. Retire la cabeza del cilindro de la varilla interior.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


16. Retire el anillo "O" y el anillo de respaldo del exterior de
la cabeza y los anillos de desgaste, el sello intermedio,
el sello profundo en Z de varilla y el anillo frotador del
interior de la cabeza.
17. De ser necesario, retire la vlvula de retencin de la
varilla del cilindro interior y del tubo del cilindro.

SISTEMA HIDRULICO

PRECAUCIN
La instalacin incorrecta de sellos puede causar el mal
funcionamiento del cilindro.
4.

Inspeccin
1.

Instale el sello intermedio y el sello profundo en Z de


varilla (Figura 2-51) dentro de la cabeza, asegurando
que los sellos estn debidamente armados y colocados
en el sentido correcto. Consulte la figura titulada
Instalacin tpica de sellos en cabeza de cilindro.

Limpie todas las piezas con solvente y squelas con


aire comprimido. Revise si hay piezas daadas o
desgastadas y reemplcelas segn se requiera.

5.

Instale el anillo "O" y el anillo de respaldo en el exterior


de la cabeza.

PRECAUCIN

6.

Instale la cabeza del cilindro interior en la varilla del


cilindro interior.

7.

Instale el anillo de desgaste en el espaciador e instale el


espaciador en la varilla.

8.

Instale el anillo "O" y los anillos de respaldo en la varilla


e instale el mbolo en la varilla del cilindro interior.
Sostenga el mbolo en su lugar con el tornillo de
fijacin.

Limpie todas las superficies y quite todas las rebabas y


melladuras antes de instalar sellos y anillos nuevos.
Reemplace todas las piezas daadas o desgastadas.
2.

Lije las imperfecciones menores y pula con un pao fino


de caamazo.

3.

Limpie todas la piezas con disolvente y seque con aire


comprimido cualquier pieza que haya lijado o pulido.

4.

Inspeccione el tubo del cilindro en busca de excoriacin.

Sellos de hidrobloqueo de mbolo

Armado
1.

Si se retiraron las vlvulas de retencin, instlelas.


Consulte el tema VLVULAS DE RETENCIN, en esta
seccin.

PRECAUCIN
Cuando se instalan sellos y anillos nuevos, limpie todas
las superficies y elimine cuidadosamente las rebabas y
las muescas. Las piezas que exhiben demasiado
desgaste o dao se deben reemplazar.
NOTA:
NOTA:

FIGURA 2-52
9.

Instale los sellos de hidrobloqueo en el mbolo.


Consulte la (Figura 2-52) para la orientacin correcta de
los sellos.

Lubrique los sellos y anillos nuevos con aceite


hidrulico limpio.
Coloque las separaciones de los anillos de
desgaste separadas 180 grados entre s.

2.

Instale el anillo frotador en la cabeza del cilindro.

3.

Instale los anillos de desgaste en la cabeza.

PRECAUCIN
Evite rayar o daar las superficies ranuradas y de
prensaestopas de los sellos y anillos.
10. Lubrique el conjunto de la varilla del cilindro interior con
aceite hidrulico limpio e instale el conjunto de la varilla
en la varilla del cilindro exterior retorcindolo levemente.
11. Con una llave ajustable, fije la cabeza del cilindro
interior a la varilla del cilindro exterior.
12. Instale el anillo frotador en la cabeza del cilindro exterior.
13. Instale los anillos de desgaste en la cabeza.

Sello intermedio
Sello profundo en Z de varilla

Anillo frotador

FIGURA 2-51

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-73

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

30

33

36

32

29
24
22
17

19

20

10
14

31

15

11
13
7
5

12

25

8
6

26

28

27

23

18

6114-2

1
16

18
35

34
4

33
6114-1

FIGURA 2-53

Artculo

Descripcin

Artculo

Descripcin

Tubo

11

Sello del mbolo

mbolo

12

Anillo "O"

Tornillo de fijacin

13

Anillo de respaldo

Sello del mbolo

14

Varilla externa

Anillo de respaldo

15

Espaciador

Anillo "O"

16

Varilla interna

Espaciador

17

Cabeza de cilindro exterior

mbolo

18

Anillo de desgaste

Cabeza del cilindro

19

Anillo "O"

10

Anillo de desgaste

20

Anillo de respaldo

2-74

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Artculo

15. Instale el anillo "O" y el anillo de respaldo en el exterior


de la cabeza del cilindro exterior.

Descripcin

21

Sello intermedio

22

Sello de varilla

23

Anillo de respaldo

24

Anillo frotador

25

Cabeza de cilindro interior

26

Anillo de desgaste

27

Anillo "O"

28

Anillo de respaldo

29

Sello intermedio

30

Sello de varilla

31

Anillo de respaldo

32

Anillo frotador

33

Vlvula de retencin

34

Tapn

35

Tapn

36

Adaptador

SISTEMA HIDRULICO

16. Instale la cabeza del cilindro exterior en la varilla del


cilindro exterior.
17. Instale el anillo de desgaste en el espaciador e instale el
espaciador en la varilla.
18. Instale el anillo "O" y los anillos de respaldo en el
mbolo e instale el mbolo en la varilla del cilindro
exterior. Sostenga el mbolo en su lugar con el tornillo
de fijacin.
Sellos de hidrobloqueo de mbolo

FIGURA 2-55

Anillo frotador

19. Instale los sellos de hidrobloqueo en el mbolo.


Consulte la (Figura 2-55) para la orientacin correcta de
los sellos.

PRECAUCIN
Evite rayar o daar las superficies ranuradas o de
prensaestopas o los sellos y anillos.
Sello intermedio
Sello profundo en Z

Anillo de respaldo

FIGURA 2-54

20. Lubrique el conjunto de la varilla del cilindro exterior con


aceite hidrulico limpio e instale el conjunto de la varilla
en el tubo del cilindro retorcindolo levemente.
21. Con una llave ajustable, fije la cabeza del cilindro
exterior al tubo.

PRECAUCIN
La instalacin incorrecta de sellos puede causar el mal
funcionamiento del cilindro.
14. Instale el sello intermedio y el sello profundo en Z de
varilla (Figura 2-54) dentro de la cabeza, asegurando
que los sellos estn debidamente armados y colocados
en el sentido correcto.

PELIGRO
No utilice presin neumtica para accionar o presurizar el
cilindro.
22. Presurice el cilindro y accinelo por un ciclo completo.
Revise si funciona correctamente y si tiene fugas.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-75

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

CILINDRO TELESCPICO SUPERIOR

7.

Retire el anillo "O" para temperatura baja y el anillo de


respaldo del interior del mbolo.

Descripcin

8.

Retire el espaciador de la varilla y los anillos de


desgaste del espaciador.

9.

Retire la cabeza del cilindro de la varilla.

El cilindro de telescopizacin superior de la pluma


(Figura 2-56) tiene un dimetro de 190.5 mm (7.5 pulg) y
tiene lumbreras internas (lumbreras en varilla). El aceite de
la vlvula de control de telescopizacin se enva al cilindro
por medio de lneas externas. Se impide que las materias
extraas entren al cilindro durante la retraccin de la varilla
por medio de un anillo frotador instalado en la cabeza,
mientras que a-nillos "O" selladores impiden las fugas
internas y externas. La longitud retrada del cilindro mide
10 604.5 mm (417.5 pulg) y la longitud extendida del mismo
mide 19 640.55 mm (773.25 pulg) desde el extremo del tubo
hasta el centro del bloque de lumbreras de la varilla.

10. Retire el anillo "O" y el anillo de respaldo del exterior de


la cabeza del cilindro.
11. Retire los anillos de desgaste, el sello intermedio, el
anillo de respaldo, el sello profundo en Z de varilla y el
anillo frotador del interior de la cabeza.

Inspeccin
1.

El cilindro pesa 917 kg (2022 lb).

Limpie todas las piezas con solvente y squelas con


aire comprimido. Revise todas las piezas para
determinar si debe darles servicio.

Mantenimiento

PRECAUCIN

Desarmado
NOTA:
1.

Reemplace todos los sellos y anillos "O" toda vez


que se desarme el cilindro.

Con una llave de cadena, destornille la cabeza del tubo


del cilindro.

PELIGRO
No utilice presin neumtica para retirar la varilla del
cilindro. Utilice slo presin hidrulica controlada.

Limpie todas las superficies y elimine las rebabas y


melladuras. Reemplace todas las piezas daadas o
desgastadas.
2.

Lije las imperfecciones menores y pula con un pao fino


de caamazo.

3.

Limpie con disolvente y seque con aire comprimido


cualquier pieza que haya lijado o pulido.

4.

Inspeccione el tubo del cilindro en busca de excoriacin.

Armado
1.

PRECAUCIN

Si se retir la vlvula de retencin, instlela. Consulte el


tema VLVULAS, en esta seccin.

No dae la superficie cromada de la varilla del cilindro.


2.

Retire el conjunto de la varilla del cilindro del tubo y


cubra el tubo para evitar que se contamine.

PRECAUCIN

PRECAUCIN
No rasgue las superficies acanaladas ni las del
prensaestopas ni dae los sellos y anillos "O".
NOTA:

No rasgue las superficies acanaladas ni las del


prensaestopas.
NOTA:

Alinee los sellos viejos en el mismo orden de retiro


para facilitar la instalacin de los sellos nuevos.

3.

Retire el anillo de bloqueo de gua de la parte superior


del mbolo para lograr acceso al tornillo de fijacin que
fija el mbolo a la varilla del cilindro.

4.

Retire el tornillo de fijacin y deschelo.

5.

Destornille el mbolo de la varilla.

6.

Retire el anillo de bloqueo de gua restante, el conjunto


de sello de hidrobloqueo y los anillos de desgaste del
exterior del mbolo.

2-76

Lubrique los sellos y anillos nuevos con aceite


hidrulico limpio. Oriente los espacios de los
anillos de desgaste con 180 de separacin.

2.

Instale el anillo frotador y los anillos de desgaste en el


interior de la cabeza del cilindro (Figura 2-57).

3.

Instale el conjunto del sello intermedio y el anillo de


respaldo de Nylatron en el interior de la cabeza del
cilindro.

4.

Instale el sello profundo en Z de la varilla en el interior


de la cabeza. Verifique que los sellos se hayan armado
correctamente y que estn instalados en sentido
correcto.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

14
9

12
11

5
3

1
2

16
10

18

15
13

17
Vea la
Vista A

22

19
21

6115

19, 22
20

Vista A

21

FIGURA 2-56

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-77

SISTEMA HIDRULICO

Artculo

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


8.

Descripcin

Tubo

mbolo

Tornillo de fijacin

Sello del mbolo

Anillo "O"

Anillo de respaldo

Espaciador

Varilla

Cabeza del cilindro

10

Anillo de desgaste

11

Anillo "O" para temperatura baja

12

Anillo de respaldo

13

Sello intermedio

Instale el anillo "O" para temperatura baja y los anillos


de respaldo en el interior del mbolo.

NOTA:
9.

Utilice un tornillo de fijacin de seguridad nuevo


con punta blanda.

Enrosque el mbolo en la varilla del cilindro y asegrelo


con un tornillo de fijacin nuevo de 0.375 x 0.5 pulg (de
seguridad y con punta blanda).

10. Instale los anillos de bloqueo de gua, los sellos de


hidrobloqueo y los anillos de desgaste en la parte
exterior del mbolo. Consulte la (Figura 2-58).
Anillos de desgaste

Anillo de bloqueo de gua

Tornillo de
fijacin

14

Sello

15

Anillo frotador

16

Placa

17

Arandela

18

Perno

19

Cartucho de vlvula de retencin

20

Tapn

21

Tapn

22

Adaptador

Sellos de
hidrobloqueo

Anillo de bloqueo de gua

FIGURA 2-58
11. Instale los anillos de desgaste en el exterior del
espaciador.

PRECAUCIN

Anillo de respaldo

No rasgue las superficies acanaladas ni las del


prensaestopas ni dae los sellos y anillos "O".
12. Limpie todo el aceite de las roscas de la cabeza del
cilindro y aplique pasta Loctite 290 a las roscas.

Anillo frotador

13. Lubrique los sellos del mbolo y el anillo "O" de la


cabeza del cilindro con aceite hidrulico limpio e instale
el conjunto de la varilla en el tubo del cilindro girndolo
levemente.
14. Con una llave de cadena, fije la cabeza al tubo del
cilindro.

Sello intermedio

PELIGRO

Sello profundo en Z de varilla

FIGURA 2-57
5.

Instale el anillo "O" para temperatura baja y los anillos


de respaldo en la parte exterior de la cabeza.

6.

Instale la cabeza en la varilla del cilindro.

7.

Instale el espaciador en la varilla del cilindro.

No utilice presin neumtica para accionar el cilindro.


Utilice slo presin hidrulica controlada.
15. Presurice y accione el cilindro con presin de aceite
hidrulico. Pruebe el cilindro a 3620 kPa (5250 psi).
Revise si funciona correctamente y si tiene fugas.
Efecte las reparaciones segn se necesite.

PRECAUCIN
La instalacin incorrecta de sellos puede causar el mal
funcionamiento del cilindro.

2-78

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


CILINDRO DE BLOQUEO DE OSCILACIN
DEL EJE

SISTEMA HIDRULICO
4.

Descripcin
Los dos cilindros de bloqueo de oscilacin (Figura 2-60)
tienen cavidades de 177.8 mm (7 pulg) de dimetro.
La longitud retrada de cada cilindro mide 671.6 mm
(26.44 pulg) desde el centro de los agujeros de argolla hasta
el centro del buje del tubo. La longitud extendida de cada
cilindro mide 866.1 mm (34.1 pulg) desde el centro de los
agujeros de argolla hasta el centro del buje del tubo. Su
carrera mide 193.5 mm (7.62 pulg). Un anillo frotador evita
que materiales extraos entren en cada cilindro. Los anillos
"O" y otros sellos impiden las fugas internas y externas.

Inspeccin
1.

Limpie todas las piezas con solvente y squelas con


aire comprimido. Revise todas las piezas para
determinar si debe darles servicio.

2.

Inspeccione cuidadosamente el tubo del cilindro en


busca de excoriacin. Si el tubo del cilindro tiene
excoriaciones, debe repararlo o reemplazarlo.

3.

Revise si el rea del mbolo de la varilla est daada.


Si est daada, determine si se puede reparar o si debe
reemplazarla.

4.

Revise si la varilla est recta. Determine si la puede


enderezar o si debe reemplazarla.

El cilindro pesa aproximadamente 22 kg (49 lb).

Mantenimiento
Desarmado
NOTA:

1.

Los trabajos de mantenimiento que requieran el


desarmado de los cilindros deben incluir el
reemplazo de todos los sellos.

Con una llave de cadena, destornille la cabeza del tubo


del cilindro.

PRECAUCIN
Antes de instalar sellos y anillos nuevos, limpie todas las
superficies y elimine cuidadosamente las rebabas y las
muescas. Las piezas que exhiben demasiado desgaste o
dao se deben reemplazar.
5.

Lije las imperfecciones menores y pula con un pao fino


de caamazo.

6.

Limpie con disolvente y seque con aire comprimido


cualquier pieza que haya lijado o pulido.

PELIGRO
No utilice presin neumtica para retirar la varilla. Utilice
slo una fuente de presin de aceite hidrulica controlada
si es difcil retirar la varilla.

Retire la cabeza de la varilla. Retire el anillo "O" y el


anillo de respaldo del exterior de la cabeza. Retire el
anillo de desgaste, el sello intermedio, el sello profundo
en Z de varilla y el anillo frotador del interior de la
cabeza.

Armado

PRECAUCIN
Tenga mucho cuidado cuando manipule o coloque las
varillas. No dae la superficie cromada.
2.

Retire la varilla y las piezas asociadas del tubo de


cilindro.

NOTA:

Cubra la abertura del tubo del cilindro para evitar la


contaminacin.

PRECAUCIN

PRECAUCIN
Cuando instale sellos y anillos nuevos evite estirar los
sellos o rayar las superficies ranuradas o de
prensaestopas. Asegrese que las piezas estn limpias
antes del armado y durante el mismo. Asegrese que los
sellos y los anillos se instalen en el orden correcto.
NOTA:

Lubrique los sellos y anillos con aceite hidrulico


limpio.

Cuando retire los sellos y los anillos, evite rayar las


superficies ranuradas y de prensaestopas.
3.

Retire los sellos de hidrobloqueo de la parte exterior del


mbolo.

NOTA:

El arreglar los sellos y anillos desechados en la


secuencia de desarmado le ayudar en la
instalacin de los nuevos sellos y anillos. Preste
atencin a cmo se instala cada sello y anillo para
evitar instalar los sellos y anillos de repuesto de
manera incorrecta.

Sello intermedio

Published 06-01-08, Control # 077-01

Anillo frotador

Sello profundo en Z de varilla

FIGURA 2-59

2-79

SISTEMA HIDRULICO
1.

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Instale el anillo frotador de repuesto, el anillo de


desgaste, el sello intermedio y el sello profundo en Z de
varilla en el interior de la cabeza (Figura 2-59).
Asegrese que la parte escalonada del sello intermedio
est lejos del anillo de desgaste. Asegrese de que la

ranura del borde del sello profundo en Z de varilla est


ms cerca al anillo de desgaste.
2.

Instale el anillo "O" y el anillo de respaldo de repuesto en


el exterior de la cabeza.

3.

Lubrique la varilla con aceite hidrulico limpio.

10

15

Artculo

Descripcin

Anillo "O"

Anillo "O"

Anillo de respaldo

Sello

Anillo "O"

Anillo frotador

Anillo "O"

Sello

Anillo de desgaste

10

Anillo de desgaste

11

Arandela

12

Contratuerca

13

Grasera

14

Tapn

15

Tubo

16

Varilla

17

mbolo

18

Cabeza

13

4
10

12

1
11, 14
1

7
17
9

18

9
9

13
8
6
2
16
3

FIGURA 2-60
las partes en V de los dos sellos de hidrobloqueo
apunten la una hacia la otra.

Sellos de hidrobloqueo de mbolo

5.

Deslice la cabeza, empezando con el extremo de


dimetro exterior ms pequeo, en la varilla.

6.

Lubrique abundantemente todas las piezas con aceite


hidrulico limpio.

PRECAUCIN

Anillo de bloqueo de gua

FIGURA 2-61
4.

2-80

Instale los sellos de hidrobloqueo de repuesto en la


parte exterior del mbolo (Figura 2-61). Compruebe que

Tenga mucho cuidado cuando manipule la varilla. El


daar la superficie de la varilla puede ocasionar
mantenimiento y gastos innecesarios. Tambin, tenga
cuidado para evitar daar las superficies ranuradas o de
prensaestopas, los anillos o los sellos durante la insercin
de la varilla.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


7.

8.

Retire la cubierta del tubo de cilindro. Inserte la varilla y


las piezas asociadas en el tubo de cilindro con un leve
movimiento de giro.
Limpie todo el aceite de las roscas de la cabeza. Cubra
las roscas con una pasta antiagarrotamiento (ej: Pasta
lubricante Never-Seez o un lubricante similar). Atornille
la cabeza en su lugar en el tubo de manera que su
extremo de dimetro exterior ms grande est al ras con
el extremo del tubo del cilindro.

SISTEMA HIDRULICO

PRECAUCIN
No utilice presin neumtica para accionar o presurizar el
cilindro.
9.

Presurice y accione el cilindro con presin de aceite


hidrulico. Pruebe el cilindro a 2586 kPa (3750 psi).
Revise si funciona correctamente y si tiene fugas.
Efecte las reparaciones segn se necesite.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-81

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

CILINDRO DE DIRECCIN

4.

Descripcin

NOTA:

Los cilindros de la direccin (Figura 2-62) se instalan en los


ejes, dos cilindros en cada eje. Los cilindros de la direccin
delantera y trasera tienen cavidades de 8.89 cm (3.5 pulg)
de dimetro. Los cilindros de la direccin delantera y trasera
tienen una longitud retrada de 711.2 mm (28 pulg) medida
entre los centros de sus bujes. Los cilindros de la direccin
delantera y trasera tienen una longitud extendida de
1073.2 mm (42.25 pulg) medida entre los centros de sus
bujes. Cada cilindro tiene una carrera de 362 mm
(14.25 pulg). Un anillo frotador evita que materiales extraos
entren en cada cilindro. Los anillos "O" y otros sellos impiden
las fugas internas y externas.

Retire el sello, el anillo "O" y los dos anillos de desgaste


del exterior del mbolo.
El arreglar los sellos y anillos desechados en la
secuencia de desarmado le ayudar en la
instalacin de los nuevos sellos y anillos. Preste
atencin a cmo se instala cada sello y anillo para
evitar instalar los sellos y anillos de repuesto de
manera incorrecta.

5.

Suelte y quite la tuerca que fija el mbolo. Retire el


mbolo de la varilla.

6.

Retire el anillo "O" del interior del mbolo.

7.

Retire la cabeza de la varilla. Retire el anillo "O" y el


anillo de respaldo y el anillo "O" sellador del exterior de
la cabeza. Retire el anillo elstico y el anillo de desgaste
del interior de la cabeza del cilindro. Retire el anillo
frotador y el sello en forma de U del interior de la
cabeza.

El cilindro pesa aproximadamente 22 kg (49 lb).

Mantenimiento
Desarmado

Inspeccin

NOTA:

1.

Limpie todas las piezas con solvente y squelas con


aire comprimido. Revise todas las piezas para
determinar si debe darles servicio.

2.

Inspeccione cuidadosamente el tubo del cilindro en


busca de excoriacin. Si el tubo del cilindro tiene
excoriaciones, debe repararlo o reemplazarlo.

3.

Revise el mbolo en busca de daos. Si el mbolo est


daado, determine si se puede reparar o si debe
reemplazarlo.

4.

Revise si la varilla est recta. Determine si la puede


enderezar o si debe reemplazarla.

Los trabajos de mantenimiento que requieran el


desarmado de los cilindros deben incluir el
reemplazo de todos los sellos y anillos. Un juego
de sellos suministrar los artculos requeridos.

1.

Extienda la varilla hasta que el mbolo se encuentre a


aproximadamente 10.2 cm (4 pulg) de la posicin
completamente extendida.

2.

Con una llave ajustable o una llave de cadena,


destornille la cabeza del tubo del cilindro.

PELIGRO
No utilice presin neumtica para retirar la varilla. Utilice
slo una fuente de presin de aceite hidrulica controlada
si es difcil retirar la varilla.

PRECAUCIN
Tenga mucho cuidado cuando manipule o coloque las
varillas. El daar la superficie de la varilla puede
ocasionar mantenimiento y gastos innecesarios.
3.

Retire la varilla y las piezas conectadas del tubo de


cilindro.

NOTA:

Cubra la abertura del tubo del cilindro para evitar la


contaminacin.

PRECAUCIN
Cuando retire los sellos y los anillos, evite rayar las
superficies ranuradas y de prensaestopas.

2-82

PRECAUCIN
Antes de instalar sellos y anillos nuevos, limpie todas las
superficies y elimine cuidadosamente las rebabas y las
muescas. Las piezas que exhiben demasiado desgaste o
dao se deben reemplazar.
5.

Lije las imperfecciones menores y pula con un pao fino


de caamazo.

6.

Limpie con disolvente y seque con aire comprimido


cualquier pieza que haya lijado o pulido.

Armado
PRECAUCIN
Cuando instale sellos y anillos nuevos evite estirar los
sellos o rayar las superficies ranuradas o de
prensaestopas. Asegrese que las piezas estn limpias
antes del armado y durante el mismo. Asegrese que los
sellos y los anillos se instalen en el orden correcto.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


NOTA:

SISTEMA HIDRULICO

Lubrique los sellos y anillos con aceite hidrulico


limpio.

1.

Instale el anillo frotador de repuesto en la cabeza.

2.

Instale el sello en forma de U en el interior de la cabeza.


Compruebe que los rebordes del sello queden
orientados hacia el mbolo.

3.

Instale el anillo de desgaste de repuesto en el interior de


la cabeza y fjelo con el anillo elstico.

4.

Instale el anillo "O" y el anillo de respaldo de repuesto en


el exterior de la cabeza.

2
5
6
3

1
11
12
13

4
7
8
10
15

17
9
16
14

6116

FIGURA 2-62
Artculo

Descripcin

Artculo

Descripcin

Varilla

10

Anillo elstico

Contratuerca

11

Anillo "O"

mbolo

12

Anillo de respaldo

Anillo de desgaste

13

Sello en forma de U

Sello del mbolo

14

Anillo frotador

Anillo "O"

15

Anillo de desgaste

Anillo "O"

16

Sello intermedio

Tubo

17

Grasera

Cabeza

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-83

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

5.

Instale el anillo "O" sellador de repuesto en la parte


exterior de la cabeza.

6.

Instale el anillo "O" de repuesto en el interior del mbolo.

7.

Lubrique la varilla con aceite hidrulico limpio.

8.

Deslice la cabeza, empezando con el extremo de


dimetro exterior ms grande, en la varilla.

9.

Instale el mbolo en la varilla. Asegure el mbolo con la


tuerca. Lubrique las roscas y apriete la tuerca a un par
de apriete de 610 a 678 Nm (450 a 500 lb-pie).

10. Instale el sello de mbolo de repuesto, el anillo "O" y los


dos anillos de desgaste en el exterior del mbolo.
11. Lubrique abundantemente todas las piezas con aceite
hidrulico limpio.

12. Retire la cubierta del tubo de cilindro. Inserte la varilla y


las piezas asociadas en el tubo de cilindro con un leve
movimiento de giro.
13. Enrosque la cabeza en el tubo usando una llave
ajustable o una llave de cadena y apritela a 136 Nm
(100 lb-pie).

PRECAUCIN
No utilice presin neumtica para accionar o presurizar el
cilindro.
14. Presurice y accione el cilindro con presin de aceite
hidrulico. Pruebe el cilindro a 3620 kPa (5250 psi).
Revise si funciona correctamente y si tiene fugas.
Efecte las reparaciones segn se necesite.

PRECAUCIN
Tenga mucho cuidado cuando manipule la varilla. El
daar la superficie de la varilla puede ocasionar
mantenimiento y gastos innecesarios. Tambin, tenga
cuidado para evitar daar las superficies ranuradas o de
prensaestopas, los anillos o los sellos durante la insercin
de la varilla.

2-84

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


CILINDRO DE EXTENSIN DEL
ESTABILIZADOR

SISTEMA HIDRULICO
3.

NOTA:

Descripcin
Los cuatro cilindros de extensin tienen cavidades de
63.5 mm (2.5 pulg) de dimetro. Cada cilindro (Figura 2-63)
tiene una longitud retrada de 2765.5 mm (108.88 pulg) entre
los centros del buje de la varilla y del buje del tubo. La
longitud extendida de cada cilindro es de 5229.3 mm
(157.87 pulg). Cada cilindro tiene una carrera de 177.8 mm
(97 pulg). Un anillo frotador evita que materiales extraos
entren en cada cilindro. Los anillos "O" y otros sellos impiden
las fugas internas y externas.
El cilindro pesa aproximadamente 46 kg (101 lb).

Mantenimiento

4.

1.

Los trabajos de mantenimiento que requieran el


desarmado de los cilindros deben incluir el
reemplazo de todos los sellos y anillos. Un juego
de sellos suministrar los artculos requeridos.

Con un destornillador, apalanque un extremo del


alambre retenedor de la ranura en el tubo de cilindro.
Con un segundo destornillador, grelo alrededor del
alambre para liberar el alambre de la ranura. Retire el
alambre retenedor de la varilla.

El arreglar los sellos y anillos desechados en la


secuencia de desarmado le ayudar en la
instalacin de los nuevos sellos y anillos. Preste
atencin a cmo se instala cada sello y anillo para
evitar instalar los sellos y anillos de repuesto de
manera incorrecta.

Retire la cabeza de la varilla. Retire el anillo "O" y el


anillo de respaldo del exterior de la cabeza. Retire el
anillo de desgaste, el sello intermedio, el sello profundo
en Z de varilla y el anillo frotador del interior de la
cabeza.

Inspeccin
1.

Limpie todas las piezas con solvente y squelas con


aire comprimido. Revise todas las piezas para
determinar si debe darles servicio.

2.

Inspeccione cuidadosamente el tubo del cilindro en


busca de excoriacin. Si el tubo del cilindro tiene
excoriaciones, debe repararlo o reemplazarlo.

3.

Revise si el rea del mbolo de la varilla est daada. Si


est daada, determine si se puede reparar o si debe
reemplazarla.

4.

Revise si la varilla est recta. Determine si la puede


enderezar o si debe reemplazarla.

Desarmado
NOTA:

Retire los dos sellos de hidrobloqueo de la parte exterior


del mbolo.

PRECAUCIN
PELIGRO
No utilice presin neumtica para retirar la varilla. Utilice
slo una fuente de presin de aceite hidrulica controlada
si es difcil retirar la varilla.

PELIGRO
Tenga mucho cuidado cuando manipule o coloque las
varillas. El daar la superficie de la varilla puede
ocasionar mantenimiento y gastos innecesarios.
2.

Tire rpidamente de la varilla contra la cabeza para


liberarla. Retire la varilla y las piezas conectadas del
tubo de cilindro.

NOTA:

Cubra la abertura del tubo del cilindro para evitar la


contaminacin.

Antes de instalar sellos y anillos nuevos, limpie todas las


superficies y elimine cuidadosamente las rebabas y las
muescas. Las piezas que exhiben demasiado desgaste o
dao se deben reemplazar.
5.

Lije las imperfecciones menores y pula con un pao fino


de caamazo.

6.

Limpie con disolvente y seque con aire comprimido


cualquier pieza que haya lijado o pulido.

Armado
PRECAUCIN
Cuando instale sellos y anillos nuevos evite estirar los
sellos o rayar las superficies ranuradas o de
prensaestopas. Asegrese que las piezas estn limpias
antes del armado y durante el mismo. Asegrese que los
sellos y los anillos se instalen en el orden correcto.

PRECAUCIN
Cuando retire los sellos y los anillos, evite rayar las
superficies ranuradas y de prensaestopas.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-85

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

11
12

Artculo

2
11

Descripcin

Anillo frotador

Anillo "O"

Anillo "O"

Anillo "O"

Anillo de respaldo

Sello

Sello

Anillo de desgaste

Contratuerca

10

Anillo retenedor

11

Tornillo de fijacin

12

Tubo

13

Varilla

14

mbolo

15

Cabeza

16

Espaciador

8
9
6
8

16

4
5
10

14
1

15
3
6706

13

FIGURA 2-63
NOTA:

Lubrique los sellos y anillos con aceite hidrulico


limpio.

Sello intermedio

ranura del borde del sello profundo en Z de varilla est


ms cerca al anillo de desgaste.
2.

Instale el anillo "O" y el anillo de respaldo de repuesto en


el exterior de la cabeza.

3.

Lubrique la varilla con aceite hidrulico limpio.

4.

Deslice la cabeza, con el extremo del anillo de desgaste


primero, en la varilla.
Sellos de hidrobloqueo de mbolo

Anillo frotador

Sello profundo en Z de varilla

FIGURA 2-64
1.

2-86

Instale el anillo de desgaste de repuesto, el sello


intermedio, el sello profundo en Z de varilla y el anillo
frotador en el interior de la cabeza (Figura 2-64).
Asegrese que la parte escalonada del sello intermedio
est lejos del anillo de desgaste. Asegrese de que la

Published 06-01-08, Control # 077-01

FIGURA 2-65

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


5.

Instale los sellos de hidrobloqueo de repuesto


(Figura 2-65) en la parte exterior del mbolo.
Compruebe que las partes en V de los dos sellos de
hidrobloqueo apunten la una hacia la otra.

6.

Lubrique abundantemente todas las piezas con aceite


hidrulico limpio.

SISTEMA HIDRULICO
7.

Retire la cubierta del tubo de cilindro. Inserte la varilla y


las piezas asociadas en el tubo de cilindro con un leve
movimiento de giro.

8.

Empuje la cabeza dentro del tubo de cilindro. Instale el


alambre retenedor sobre la varilla. Comprima el alambre
retenedor y empjelo en la ranura dentro del tubo del
cilindro.

PRECAUCIN
Tenga mucho cuidado cuando manipule la varilla. El
daar la superficie de la varilla puede ocasionar
mantenimiento y gastos innecesarios. Tambin, tenga
cuidado para evitar daar las superficies ranuradas o de
prensaestopas, los anillos o los sellos durante la insercin
de la varilla.

PRECAUCIN
No utilice presin neumtica para accionar o presurizar el
cilindro.
9.

Presurice y accione el cilindro con presin de aceite


hidrulico. Pruebe el cilindro a 2070 kPa (3000 psi).
Revise si funciona correctamente y si tiene fugas.
Efecte las reparaciones segn se necesite.

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2-87

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

CILINDRO DE GATO DEL ESTABILIZADOR

4.

Descripcin

NOTA:

Los cuatro cilindros de estabilizadores tienen una varilla


hueca para la circulacin interna (Figura 2-66). Cada cilindro
tiene una cavidad de 165.1 mm (6.5 pulg) de dimetro.
Un bloque de lumbreras est soldado a la varilla de cada
cilindro y una vlvula de retencin accionada por piloto est
enroscada en cada bloque de lumbreras. La longitud
retrada del cilindro entre el extremo del tubo de cilindro y el
centro del buje de la varilla de bloque de lumbreras es de
1416 mm (55.75 pulg). La longitud extendida del cilindro
entre el extremo del tubo de cilindro y el centro del buje de la
varilla de bloque de lumbreras es de 2235.2 mm (88 pulg).
Su carrera mide 819.2 mm (32.25 pulg). Un anillo frotador
evita que materiales extraos entren en el cilindro. Los
anillos "O" y otros sellos impiden las fugas internas y
externas.

Afloje el tornillo de fijacin del mbolo. Destornille el


mbolo de la varilla.

6.

Retire el otro sello de hidrobloqueo de la parte exterior


del mbolo.

7.

Retire el anillo "O" y los dos anillos de respaldo del


interior del mbolo.

8.

Retire el espaciador de la varilla.

9.

Retire la cabeza de la varilla. Retire el anillo "O" y el


anillo de respaldo del exterior de la cabeza. Retire los
dos anillos de desgaste, el sello intermedio, el sello
profundo en Z de varilla y el anillo frotador del interior de
la cabeza.

Mantenimiento

NOTA:

Los trabajos de mantenimiento que requieran el


desarmado de los cilindros deben incluir el
reemplazo de todos los sellos y anillos. Un juego
de sellos suministrar los artculos requeridos.

1.

Retire la vlvula de retencin del bloque de lumbreras.

2.

Afloje el tornillo de fijacin de la cabeza. Con una llave


de cadena, destornille la cabeza del tubo del cilindro.

PELIGRO
No utilice presin neumtica para retirar la varilla. Utilice
slo una fuente de presin de aceite hidrulica controlada
si es difcil retirar la varilla.

El arreglar los sellos y anillos desechados en la


secuencia de desarmado le ayudar en la
instalacin de los nuevos sellos y anillos. Preste
atencin a cmo se instala cada sello y anillo para
evitar instalar los sellos y anillos de repuesto de
manera incorrecta.

5.

El cilindro pesa aproximadamente 150.4 kg (331 lb).

Desarmado

Retire el sello de hidrobloqueo del exterior del mbolo


para obtener acceso al tornillo de fijacin.

Inspeccin
1.

Limpie todas las piezas con solvente y squelas con


aire comprimido. Revise todas las piezas para
determinar si debe darles servicio.

2.

Inspeccione cuidadosamente el tubo del cilindro en


busca de excoriacin. Si el tubo del cilindro tiene
excoriaciones, debe repararlo o reemplazarlo.

3.

Revise el mbolo en busca de daos. Si el mbolo est


daado, determine si se puede reparar o si debe
reemplazarlo.

4.

Revise si la varilla est recta. Determine si la puede


enderezar o si debe reemplazarla. Verifique que los
conductos internos y las lumbreras estn limpios y sin
daos.

PRECAUCIN

PRECAUCIN

Tenga mucho cuidado cuando manipule o coloque las


varillas. El daar la superficie de la varilla puede
ocasionar mantenimiento y gastos innecesarios.
3.

Retire la varilla y las piezas asociadas del tubo de


cilindro.

NOTA:

Cubra la abertura del tubo del cilindro para evitar la


contaminacin.

Antes de instalar sellos y anillos nuevos, limpie todas las


superficies y elimine cuidadosamente las rebabas y las
muescas. Las piezas que exhiben demasiado desgaste o
dao se deben reemplazar.
5.

Lije las imperfecciones menores y pula con un pao fino


de caamazo.

6.

Limpie con disolvente y seque con aire comprimido


cualquier pieza que haya lijado o pulido.

PRECAUCIN
Cuando retire los sellos y los anillos, evite rayar las
superficies ranuradas y de prensaestopas.

2-88

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA HIDRULICO

Artculo

Descripcin

Tubo

Anillo "O"

Anillo de desgaste

Sello

Anillo de desgaste

Tornillo de fijacin

mbolo

Espaciador

Anillo de desgaste

10

Anillo "O"

11

Anillo de respaldo

12

Anillo "O"

13

Cabeza

14

Sello

15

Anillo frotador

16

Varilla

17

Anillo "O"

18

Tapn

19

Vlvula de retencin activada por


piloto

2
6
7

2
8

6
10

11
12
13
14
15

16

18
17

18
19
6707

FIGURA 2-66

Armado
PRECAUCIN
Cuando instale sellos y anillos nuevos evite estirar los
sellos o rayar las superficies ranuradas o de
prensaestopas. Asegrese que las piezas estn limpias
antes del armado y durante el mismo. Asegrese que los
sellos y los anillos se instalen en el orden correcto.
NOTA:
NOTA:

Sello intermedio

Sello profundo en Z de varilla

Lubrique los sellos y anillos con aceite hidrulico


limpio.
Asegrese que los espacios de los dos anillos de
desgaste tengan 180 grados de separacin.

Anillo frotador

FIGURA 2-67
1.

Instale los anillos de desgaste, el sello intermedio, el


sello de varilla y el anillo frotador de repuesto en el
interior de la cabeza (Figura 2-67). Asegrese que la
parte escalonada del sello intermedio est lejos de los
anillos de desgaste. Asegrese de que la ranura del

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2-89

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

borde del sello profundo en Z de varilla est ms cerca a


los anillos de desgaste.
2.
3.

Instale el anillo "O" y el anillo de respaldo de repuesto en


el exterior de la cabeza.
Instale el anillo "O" y los anillos de respaldo de repuesto
en el interior del mbolo.
Sellos de hidrobloqueo de mbolo

11. Retire la cubierta del tubo de cilindro. Inserte la varilla y


las piezas asociadas en el tubo de cilindro con un leve
movimiento de giro.
12. Limpie todo el aceite de las roscas de la cabeza. Cubra
las roscas con compuesto antiagarrotamiento (pasta
lubricante Never-Seez o un lubricante similar). Con una
llave de cadena, atornille la cabeza en su lugar en el
tubo de cilindro de manera que su extremo de dimetro
exterior ms grande est al ras con el extremo del tubo
del cilindro.
13. Retraiga el cilindro. Ajuste la cabeza segn sea
necesario hasta que el centro del buje del bloque de
lumbreras de la varilla est a 16.99 cm (6.69 pulg) del
extremo plano cerrado de la cabeza. Sostenga la
cabeza en su lugar con el tornillo de fijacin.

FIGURA 2-68
4.

Instale un sello de hidrobloqueo de repuesto en la parte


exterior del mbolo (Figura 2-68). Deje el otro sello de
hidrobloqueo sin instalar por ahora de manera que an
tenga acceso al agujero del tornillo de fijacin del
mbolo.

5.

Lubrique la varilla con aceite hidrulico limpio.

6.

Deslice la cabeza, empezando con el extremo de


dimetro exterior ms grande, en la varilla.

7.

Deslice el espaciador en la varilla.

8.

Atornille el mbolo en la varilla hasta que ya no sea


posible apretar ms. Sostenga el mbolo en su lugar
con el tornillo de fijacin.

9.

Instale el otro sello de hidrobloqueo de repuesto en la


parte exterior del mbolo, sobre el tornillo de fijacin.
Compruebe que las partes en V de los dos sellos de
hidrobloqueo apunten la una hacia la otra.

10. Lubrique abundantemente todas las piezas con aceite


hidrulico limpio.

14. Revise si el interior del bloque de lumbreras tiene


bordes afilados o rebabas y retrelos segn sea
necesario con un pao esmeril.
15. Instale nuevos anillos "O" en la vlvula de retencin.
16. Lubrique la vlvula de retencin y los anillos "O" con
aceite hidrulico limpio.

PRECAUCIN
No dae los anillos "O" durante la instalacin de la vlvula
de retencin. Si la vlvula de retencin gira libremente y
luego es difcil de girar y de nuevo fcil de girar, retire la
vlvula de retencin y revise los anillos "O".
Probablemente han sufrido daos causados por un borde
afilado de una lumbrera.
NOTA:

La vlvula de retencin debe girar con la mano


hasta que comience la compresin de los anillos
"O".

17. Instale cuidadosamente la vlvula de retencin en el


bloque de lumbreras hasta que est completamente
asentada.

PRECAUCIN

PRECAUCIN

Tenga mucho cuidado cuando manipule la varilla. El


daar la superficie de la varilla puede ocasionar
mantenimiento y gastos innecesarios. Tambin, tenga
cuidado para evitar daar las superficies ranuradas o de
prensaestopas, los anillos o los sellos durante la insercin
de la varilla.

No utilice presin neumtica para accionar o presurizar el


cilindro.

2-90

18. Presurice y accione el cilindro con presin de aceite


hidrulico. Pruebe el cilindro a 3620 kPa (5250 psi).
Revise si funciona correctamente y si tiene fugas.
Efecte las reparaciones segn se necesite.

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


CILINDRO DEL FRENO DE
ESTACIONAMIENTO
Descripcin
El cilindro del freno de estacionamiento, montado en el eje
delantero, suelta y aplica el freno de estacionamiento. El
cilindro del freno de estacionamiento consta de un cilindro
hidrulico y una palanca. Cuando el operador coloca el
interruptor del freno de estacionamiento (PARK BRAKE) en
la posicin de freno aplicado (ON), la vlvula de solenoide

SISTEMA HIDRULICO
del freno de estacionamiento se desactiva y cierra la vlvula
para retirar la fuerza hidrulica del mbolo del cilindro. Esto
permite que el resorte del cilindro se extienda, retrayendo la
palanca del cilindro y aplicando el freno de estacionamiento
para mantener inmvil a la gra. Cuando el operador coloca
el interruptor del freno de estacionamiento (PARK BRAKE)
en la posicin de freno suelto (OFF), la vlvula de solenoide
del freno de estacionamiento se activa y abre la vlvula para
aplicar fuerza hidrulica al mbolo del cilindro. Esto permite
que el cilindro comprima el resorte, extienda la palanca del
cilindro y suelte el freno de estacionamiento.

Published 06-01-08, Control # 077-01

2-91

SISTEMA HIDRULICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

ESTA PGINA HA SIDO INTENCIONALMENTE


DEJADA EN BLANCO

2-92

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SECCIN 3
SISTEMA ELCTRICO
CONTENIDO
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Bateras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Panel de rels y panel de fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Rels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Localizacin de averas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Localizacin de averas de arranque del motor diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Localizacin de averas de carga del motor diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Localizacin de averas de accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Localizacin de averas elctricas causadas por el adaptador giratorio. . . . . . . . . . 3-7
Localizacin de averas de conectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Luces indicadoras y luz de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Localizacin de averas de luces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Localizacin de averas de indicadores y medidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Localizacin de averas de alarmas, indicadores
y componentes de emergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Localizacin de averas de los componentes y accesorios de la gra . . . . . . . . . . 3-12
Sustitucin del alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Revisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Sustitucin del arrancador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Revisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Sustitucin de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Sustitucin de los componentes del panel de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Rel de accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Sustitucin del zumbador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Sustitucin de instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Revisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Sustitucin de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Interruptor basculante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Interruptores de encendido y del ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Sustitucin del conjunto del limpiaparabrisas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Revisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Sustitucin del conjunto del lavaparabrisas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3-i

SISTEMA ELCTRICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Revisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin del conjunto del limpiacristal de la ventana en el techo . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Revisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herramental para localizacin de averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-ii

3-19
3-19
3-19
3-19
3-20
3-20
3-20
3-20

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA ELCTRICO

SECCIN 3
SISTEMA ELCTRICO
DESCRIPCIN
Generalidades
El sistema elctrico es de 12 voltios con un sistema de
arranque de 12 voltios y consiste en un alternador y dos
bateras de plomo-cido. El sistema es del tipo de alambre
nico con retorno a tierra y utiliza la estructura de la mquina
como el punto de conexin a tierra.
La alimentacin elctrica se transfiere entre el vehculo y la
superestructura por va del adaptador elctrico giratorio.
Para ms informacin sobre el adaptador giratorio elctrico,
consulte la Seccin 6 - SISTEMA DE GIRO.

El panel de fusibles (Figura 3-1) est delante de la manija en


T de bloqueo de giro tipo pasador y tiene hasta 20 fusibles.
Para acceder a los fusibles, retire la cubierta montada a
presin. Una etiqueta en la cubierta identifica cada fusible y
su funcin. Los fusibles 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 y 8 estn
energizados cuando se conecta la batera. Cuando la
batera est conectada y el interruptor de encendido est en
la posicin de marcha o de alimentacin de accesorios, los
fusibles 9 al 12 y el 20 se energizan por medio del rel de
accesorios (ACC) N 1 (K1) y los fusibles 13 al 19 por medio
del rel de accesorios (ACC) N 2 (K2).

El mdulo de control de la superestructura est ubicado


detrs de la consola delantera de la cabina y el mdulo de
control del vehculo est en el guardabarros, cerca del
depsito de aceite hidrulico.

Alternador
El alternador est instalado en el motor diesel e impulsado
por correa. Es un alternador de 130 amperios con un
transformador-rectificador integral. Cuando el motor est en
marcha y el alternador est girando, el borne de salida de
12 voltios del alternador alimenta los circuitos elctricos de
la gra. El borne de salida tambin suministra el voltaje para
cargar las bateras y mantenerlas en un estado de carga
completa.

Bateras
Las bateras estn en una caja al lado izquierdo de la gra,
detrs del tanque de combustible. Cada batera es del tipo
libre de mantenimiento y est completamente sellada, a
excepcin de un pequeo agujero de ventilacin en un
costado. El agujero de ventilacin permite el escape de una
pequea cantidad de gases que se producen en la batera.
En algunas bateras, se usa un indicador de prueba en la
parte superior de la batera para determinar si la misma
puede probarse en caso de un problema de arranque.
Para una mquina con la opcin de retardador, hay un
segundo par de bateras instaladas en una caja en el lado
izquierdo de la gra, delante del depsito de combustible.

Panel de rels y panel de fusibles


La mayora de los circuitos elctricos est protegida por los
componentes del panel de rels y del panel de fusibles.
El panel de rels consta de 2 rels, un bloque de bornes con
3, 4 5 diodos y un zumbador. Est ubicado delante de la
consola delantera en la cabina. Se logra el acceso al retirar
la cubierta de la consola delantera.

7134

FIGURA 3-1
Se aplican las siguientes asignaciones de fusibles:
Tabla 3-1
Fusible

Amperios

Luz de trabajo

10

Reserva (8 A mx.) (para la


radio D1)

7.5

Proyector orientable y luces del


techo interior

Published 06-01-08, Control # 077-01

Designaciones de fusibles

3-1

SISTEMA ELCTRICO

Fusible

3-2

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Amperios

Designaciones de fusibles

Faros, luces de cola, luces de


pare, sealizadores de viraje,
luces de instrumentos y de
tablero y diodos fotoemisores de
interruptores

--

Reserva

20

Mdulo de control de la
superestructura

10

Luces de pluma (opcionales)

Encendido, arranque y
accesorios

10

Limpia/lavaparabrisas

10

Luz de baliza, seleccin de


mando, bloqueo del diferencial y
freno de estacionamiento

11

7.5

Ventilador de circulacin de la
cabina y limpiacristal del techo

12

Ventilador descongelador

13

7.5

Solenoide de velocidad de giro

14

10

Luces indicadoras, zumbador,


medidores, habilitacin de
marcha, estabilizadores,
direccin trasera, plumn
abatible (opcional)

15

10

Tomacorriente de 12 V
(8 A mx.)

16

15

Alimentacin de CPU del LMI

17

15

CPU del LMI, control de


malacate

18

Indicadores de rotacin de
malacate

19

25

Ventilador del calefactor y


acond. aire

20

30

Ventil. condens. A/A

Los fusibles 51, 52 y 53 estn dentro del compartimiento de


la caja de bateras, detrs del tanque de combustible en el
lado izquierdo de la gra. Estos fusibles de 100 A protegen
el sistema de alimentacin elctrica de la superestructura
(Figura 3-2).
Los fusibles 54 y 55 se encuentran debajo del cap del
motor, en el lado izquierdo del motor, en el riel del chasis.
Estos fusibles de 125 A protegen los calentadores de rejilla
del motor.
Los fusibles 56 (50 A) y 57 (30 A) estn dentro del
compartimiento de la caja de bateras, detrs del tanque de
combustible en el lado izquierdo de la gra. Estos fusibles
protegen el mdulo de control electrnico (ECM) y el mdulo
de control del vehculo (CCM) del motor Cummins.
Para las mquinas con la opcin de retardador, un fusible de
10 A en la lnea 180 protege las piezas del circuito del
retardador.

Rels
La gra tiene 5 6 rels que controlan muchas de sus
funciones. Los rels de alimentacin de accesorios (K1 y
K2), estn en la cabina, debajo de la cubierta de la consola
delantera en el panel de rels. Los rels K101, K122 y K121
estn debajo del cap en el panel de rels del motor, en su
lado izquierdo (Figura 3-3).
Para energizar la bobina de rel de arranque, se debe
conectar la batera. La bobina del rel de arranque (K301) se
energiza cuando la transmisin est en el punto muerto y el
interruptor de encendido est en la posicin arranque
(START) (2).
Las bobinas de los rels de accesorios (K1 y K2) se
energizan cuando el interruptor de encendido est en la
posicin RUN (marcha) (1) o ACC (accesorios) (3)
(Figura 3-3).
Para las gras con aire acondicionado, hay un rel opcional
para los ventiladores del A/A (A/C).

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Fusible de 100 A (F51)

SISTEMA ELCTRICO

F51

Escuadra de
montaje de fusibles

Fusible de 100 A (F52)

F53
F52

Fusible de
100 A (F53)

3
Interruptor de
batera

7130-4

1274

Bandeja de
batera

Fusible de 50 A
(F56)

5
Fusible de 30 A
(F57)

Bateras
6121

FIGURA 3-2

Published 06-01-08, Control # 077-01

3-3

SISTEMA ELCTRICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

7130-2

2
8

6121-1
7130-3

Conector de 24 clavijas

7130-1

16

15

14

Conector de 40 clavijas
13

10

11

12

FIGURA 3-3
Artculo

Descripcin

Artculo

Descripcin

Hormetro

Zumbador

Conector para diagnstico

10

Rel de accesorios (ACC) 2 (K2)

Rel de calentador de rejilla 2 (K602)

11

Rel de accesorios (ACC) 1 (K1)

Rel de calentador de rejilla 1 (K601)

12

Barra de bus

Rel del arrancador del motor (K301)

13

Diodo (D4)

Fusible de 125 A (F55)

14

Diodo (D5)

Fusible de 125 A (F54)

15

Diodo (D6)

Mdulo de control del vehculo

16

Diodo (D7) opcional

3-4

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Para energizar las bobinas del rel del calefactor de rejilla, la
batera deber estar conectada y el ECM del motor deber
enviar seales de control.

SISTEMA ELCTRICO
1.

Primero, utilice los sntomas notificados para identificar


un problema o un componente sospechoso.

2.

Pruebe el componente sospechoso segn las


instrucciones en esta seccin. Las instrucciones
identifican los componentes y tambin le guan desde
los problemas ms fciles y ms probables hasta los
problemas ms difciles y menos probables.

3.

Utilice un multmetro para medir la continuidad si existe


la posibilidad de un circuito abierto o para medir el
voltaje si existe la posibilidad de un problema de
alimentacin. Revise el diagrama elctrico esquemtico
y de alambrado para obtener informacin ms precisa
acerca de los circuitos.

MANTENIMIENTO
Generalidades
El mantenimiento del sistema elctrico incluye la
localizacin de averas y la sustitucin de componentes
daados. Observe las prcticas normales de alambrado
cuando sustituya componentes.

PELIGRO
Si es necesario llevar a cabo trabajos de mantenimiento
en circuitos activos, qutese todos los anillos, relojes y
otras joyas antes de realizar el trabajo, ya que podran
ocasionarse quemaduras graves resultantes de
conexiones a tierra o cortocircuitos inesperados.

4.

Si el componente resulta defectuoso, sustityalo con un


componente en buenas condiciones. Si el alambrado
resulta defectuoso, sustityalo con alambres de igual
dimetro.

5.

Despus de la localizacin de averas, pruebe el circuito


reparado. Verifique que el circuito funcione
apropiadamente.

Localizacin de averas de arranque del


motor diesel
PELIGRO
Cercirese que la batera est desconectada antes de
efectuar cualquier mantenimiento de un circuito elctrico
que no tenga fusible o al efectuar pruebas de continuidad.

1.

Verifique que los bornes de la batera estn conectados


y limpios, la transmisin est en punto muerto y la
mquina tenga suficiente combustible.

2.

Trate de encender los faros, las luces de cola, las luces


de posicin, la luz del techo, la luz de trabajo o las luces
de los medidores y las luces del tablero para verificar
que las bateras tengan al menos algo de carga. Si
ninguna de estas luces se ilumina, sospeche de las
bateras. Cargue las bateras segn se necesite, o
sustityalas si es posible arrancar la gra con la ayuda
de otra mquina.

3.

Si escucha que el rel del arrancador traquetea de


forma repetida, est llegando potencia al arrancador,
pero no la suficiente. Sospeche de las bateras. Cargue
las bateras segn se necesite, o sustityalas si es
posible arrancar la gra con la ayuda de otra mquina.

4.

Revise el fusible 53 (100 A) en la caja de bateras. Si el


fusible se ha fundido, sustityalo.

5.

Gire el interruptor de encendido a RUN (marcha) (1).


Revise el voltmetro. Si no se mueve (pero los faros, las
luces de cola, las luces de posicin, la luz del techo, la
luz de trabajo, o las luces de los medidores y las luces
del tablero se encienden), sospeche del interruptor de
encendido y del circuito de alimentacin asociado,
comenzando con el fusible del interruptor de encendido
(fusible 8). Repare o sustituya el circuito, interruptor o
fusible, segn se necesite.

PRECAUCIN
Nunca sustituya el alambrado original con alambres de
tamao (calibre) menor.

Localizacin de averas generales

PELIGRO
Muchos pasos de los procedimientos de localizacin de
averas requieren pruebas de componentes activos
(energizados). Al llevar a cabo estos pasos, observe
buenas prcticas de seguridad a fin de evitar lesiones
causadas por descargas elctricas.
NOTA:

Efecte las revisiones de voltaje en los bornes


cuando los componentes estn instalados y en
funcionamiento. Efecte las revisiones de
continuidad (con las bateras desconectadas)
cuando se hayan aislado o retirado los
componentes. Localice las averas segn las
siguientes pautas:

Published 06-01-08, Control # 077-01

3-5

SISTEMA ELCTRICO
6.

Si la batera, los fusibles, el interruptor de encendido y el


circuito de alimentacin del interruptor de encendido
estn en buenas condiciones, efecte uno de los
siguientes procedimientos:
a.

b.

c.

d.

7.

Si no escucha ningn sonido cuando trata de hacer


girar el arrancador, dirija la localizacin de averas
al circuito de arranque (interruptor de encendido,
cambiador elctrico y alambrado entre el interruptor
de encendido y el mdulo de control de la
superestructura [conector A], a travs del CCM
[conector A] al rel del arrancador [K301]). Efecte
las reparaciones segn se necesite.
Si el motor todava no arranca y no escucha ningn
sonido o slo un simple traqueteo, sospeche del
arrancador. Dirija la localizacin de averas al
circuito de arranque, desde el rel de arranque, por
el solenoide del arrancador, hasta el motor del
arrancador y la tierra. Efecte las reparaciones
segn se necesite. Si el solenoide del arrancador o
el motor del arrancador presenta fallas, sustituya el
arrancador.
Si el arrancador se engancha pero no puede hacer
girar el motor (y las luces se debilitan, una
indicacin de consumo de potencia durante el
intento de arranque), revise la resistencia del
circuito de alimentacin del arrancador desde las
bateras. Si la resistencia es alta, efecte
reparaciones. Si el circuito est en buenas
condiciones, sustituya el arrancador. Si el motor
an no arranca, sospeche de un motor diesel
agarrotado.
Si el arrancador hace girar el motor diesel sin
arrancarlo, revise los fusibles 54, 55, 56 y 57 en la
caja de bateras. Sustityalos segn se requiera.
Asegrese que el sistema de combustible puede
bombear combustible entre el tanque y el motor
diesel; haga las reparaciones requeridas.

Consulte el manual del motor para instrucciones


adicionales.

NOTA:

3-6

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Si el arrancador no se desengrana cuando el motor


diesel est en marcha, verifique que el arrancador
est instalado apropiadamente, de modo que su
engranaje no se encaje con el volante del motor
cuando no se est tratando de arrancar el motor.
Dirija la localizacin de averas al rel del
arrancador y al interruptor de encendido en busca
de contactos cerrados. Si estos componentes
estn en buenas condiciones, sustituya el
arrancador.

Localizacin de averas de carga del motor


diesel
1.

Verifique que los bornes de la batera estn conectados


y limpios, as como que todos los cables del sistema de
carga estn en buenas condiciones y apropiadamente
conectados.

2.

Verifique que la correa del alternador est


apropiadamente instalada y que tenga la tensin
adecuada.

3.

Verifique que cada batera est produciendo un mnimo


de 12 V. Cargue las bateras segn se necesite, de
modo que puedan suministrar un voltaje mnimo de
excitacin al sistema de carga del motor.

4.

Verifique que el alternador reciba un mnimo de 12 V


desde las bateras, as como que el alternador est
conectado a tierra de forma apropiada.

5.

Sustituya el alternador, si los otros elementos estn en


buenas condiciones.

6.

Consulte el manual del motor para instrucciones


adicionales.

NOTA:

Si el alternador funciona con mucho ruido revise la


tensin de la correa. Si persiste el problema,
sustituya el alternador.

NOTA:

Si el alternador se sobrecarga (el voltmetro tiene


una indicacin alta, las bombillas de luces se
funden rpidamente), busque una conexin de
tierra inesperada. Si el alambrado externo est en
buenas condiciones, sustituya el alternador.
(Probablemente, el alternador tiene una conexin
a tierra interna o un regulador de voltaje interno
defectuoso.)

Localizacin de averas de accesorios


Si el motor de la gra arranca y carga de forma apropiada,
pero ninguno de los componentes funciona, a excepcin de
la bocina o las luces, puede haber una falla en los circuitos
de los accesorios. Revise de la siguiente manera:
1.

Gire el interruptor de encendido a la posicin ACC (3).


Trate de encender el ventilador de circulacin de la
cabina, el ventilador del calefactor, el ventilador del
descongelador, el limpiaparabrisas o el lavaparabrisas.
Si ninguno de stos se activa (pero los faros, las luces
de cola, las luces de posicin, la luz del techo, la luz de
trabajo o las luces de medidores y las luces del tablero
encienden), existe un problema en los circuitos de los
accesorios.

2.

Revise el circuito de alimentacin primario a los rels de


accesorios K1 y K2. Efecte las reparaciones en los
circuitos segn se necesite.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


3.

4.

Si el problema persiste, revise el interruptor de


encendido y el circuito de accesorios desde el
interruptor de encendido, pasando por la bobina de los
rels de accesorios K1 y K2 a tierra. Gire el interruptor
de encendido a la posicin ACC (3) y escuche si percibe
traqueteo sensible al odo de los rels K1 y K2. Si
ninguno de los rels traquetea, no hay potencia a travs
del interruptor cuando est en la posicin ACC (3).
Sustituya el interruptor de encendido si no hay potencia
a travs del mismo cuando est en la posicin ACC (3).
Si un rel traquetea y el otro no, revise la continuidad de
la bobina del rel que no traquetea. Si no hay
continuidad a travs de la bobina, sustituya el rel.
Efecte las reparaciones al circuito de control de
accesorios segn se necesite.
Si el problema persiste, revise los contactos de los rel
de accesorios K1 K2 y el circuito de alimentacin de
accesorios. Sustituya el rel, si sus contactos quedan
abiertos cuando se energiza la bobina. Efecte las
reparaciones en los circuitos segn se necesite.

Localizacin de averas elctricas causadas


por el adaptador giratorio

SISTEMA ELCTRICO
problemas comunes del adaptador giratorio son montaje
inapropiado, materia extraa entre las escobillas y los anillos
colectores, cableado incorrecto entre el adaptador giratorio y
los componentes, tamao incorrecto de cable, escobillas
desgastadas, tensin inapropiada de los resortes en el
conjunto de escobillas, as como tornillos de fijacin flojos en
el conjunto del anillo colector. Consulte el diagrama elctrico
esquemtico y de alambrado para obtener informacin
acerca de las conexiones y amperajes de los anillos
colectores.

Localizacin de averas de conectores


La causa de un problema elctrico puede ser una conexin
floja o corroda (Figura 3-4) en los conectores de clavijas o
receptculos. Revise los conectores para cerciorarse que
las clavijas y los receptculos estn apropiadamente
asentados y enganchados. Si las clavijas y los receptculos
muestran cualquier signo de corrosin, utilice un limpiador
de contactos elctricos de buena calidad o papel de lija fino
para limpiarlos. Cuando las clavijas o los receptculos
muestran signos de arqueo o quemadura, probablemente
ser necesario cambiarlos.

Muchos problemas elctricos de los componentes de la gra


pueden localizarse en el adaptador elctrico giratorio. Los

Published 06-01-08, Control # 077-01

3-7

SISTEMA ELCTRICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

12

A
1

8
2

3
11

6073

10
20
15
10
13

16

17

19

18

14
6121-7

21

6121-5

Adaptador giratorio y puesta a tierra


en el chasis

Centro del vehculo, vista vertical

23
1

24
22
22

FIGURA 3-4

3-8

VISTA A-A
Conexin del mdulo de control de la superestructura

Published 06-01-08, Control # 077-01

6073

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Artculo

SISTEMA ELCTRICO

Artculo

Descripcin

Descripcin

Mdulo de control de la superestructura

13

Arns del vehculo

Panel de fusibles

14

Sensor de nivel de combustible

Conexin de arns del asiento a la consola

15

Depsito hidrulico

Tomacorriente para accesorios de 12 V

16

Adaptador giratorio

Conector de servicio J1939 (debajo del panel)

17

Chasis del vehculo

Conector de enlace de datos y mantenimiento

18

Caja de bateras

Arns de la superestructura

19

Tierra

Escuadra de conectores del arns

20

Conector de 6 clavijas

21

Arns de anillos colectores

Alambres a tierra del arns de


superestructura, arns de giro y arns de la
consola

22

Panel de rels

10

Arns del adaptador giratorio

23

Arns de la consola delantera

11

Arns de la consola

24

Escuadra de montaje del mdulo de control

12

Escuadra de montaje en la cabina

Herramientas
Consulte la Tabla 3-2 y la Tabla 3-3 para una lista de las
herramientas necesarias para el mantenimiento de los
conectores.
Debido a que las clavijas y los receptculos estn
engarzados a los alambres, no es posible retirarlos.
Mediante el uso de la herramienta de extraccin apropiada,
retire las clavijas o los receptculos del enchufe. Corte el
cable lo ms cerca posible a la clavija o receptculo.

Despus de cortar la clavija o receptculo, lo ms probable


es que el alambre est muy corto. Al usar un alambre muy
corto se permitir que la presin se aplique a la clavija o
receptculo y al alambre al cual estn engarzados cuando
se inserte la clavija o el receptculo en el enchufe. Agregue
un tramo corto de alambre del mismo tamao al alambre
corto mediante una conexin de engarce, empalme o
soldadura. Utilice tubera termoencogible u otro material
apropiado para aislar el empalme.

Tabla 3-2 Tabla de herramientas de extraccin Deutsch


Descripcin

Nmero de pieza Deutsch

Nmero de pieza Grove

Alambre calibre 12

114010

9-999-100194

Alambre calibre 16

0411-204-1605

9-999-100195

Alambre calibre 8-10

114008

7-902-000012

Alambre calibre 4-6

114009

7-902-000009

Alambre calibre 20-24

0411-240-2005

9-999-102084

Tabla 3-3 Tabla de herramientas de engarce Deutsch


Descripcin

Nmero de pieza Deutsch

Nmero de pieza Grove

Alambre calibre 12, 14, 16, 18, 20, 22,


24

HDT-48-00

9-999-100808

Alambre calibre 4, 6, 8, 10

HDT04-08

9-999-100842

Published 06-01-08, Control # 077-01

3-9

SISTEMA ELCTRICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Luces indicadoras y luz de diagnstico


Las luces indicadoras de la consola delantera (Figura 3-5)
estn en la cabina, en el centro de la consola delantera. Las
luces estn conectadas a los componentes de la gra por
medio del mdulo de control y avisan al operador de ciertas
condiciones que ocurren durante el funcionamiento de la
gra. Cuando la llave de contacto se coloca en la posicin
de accesorios (ACC) o marcha (RUN), se efecta una
verificacin de todas las luces indicadoras. Esta revisin
operacional dura aproximadamente dos segundos e ilumina
y apaga todas las luces salvo las de tercera vuelta del
malacate y de baja presin de direccin (segn
corresponda) para verificar su funcionamiento. Para ms
informacin acerca de las luces indicadoras de la consola
delantera, consulte la Seccin 3, en el Manual del operador.
La luz de diagnstico del sistema elctrico est en la cabina,
en el centro de la consola delantera. La luz se usa para
localizar averas en los mdulos de control de la
superestructura y del vehculo. Una luz indicadora roja se
ilumina para indicar que hay un problema de funcionamiento
de la gra que debe corregirse. La luz de diagnstico del
sistema elctrico puede tener cuatro sntomas.
1.

2.

3.

4.

Para la localizacin de averas de los mdulos de control


ser necesario usar una computadora porttil y un cable de
conexin para acceder al sistema CAN por vas de las dos
conexiones de enlace de datos del vehculo en la cabina y
adyacente al interruptor de batera. Para efectuar este tipo
de localizacin de averas es necesario alimentar la
herramienta de servicio y, por lo tanto, no se debe
desconectar el interruptor de batera. Para pedir el software
y el cable de conexin, comunquese con Manitowoc
CraneCARE.

Solamente la luz de diagnstico del sistema elctrico


destella (el interruptor de encendido puede estar en la
posicin de marcha o la de apagado) - hay un error de
salida de diagnstico del sistema elctrico, un posible
circuito abierto a la carga, cortocircuito con el voltaje de
batera o cortocircuito a tierra. Utilice el software de
mantenimiento para localizar el error.
La luz de diagnstico del sistema elctrico se ilumina
continuamente y los indicadores de sealizadores de
viraje destellan (interruptor de encendido en posicin de
marcha o de apagado) - no se reciben comunicaciones
del mdulo de control del vehculo.
La luz de diagnstico del sistema elctrico no se
ilumina, pero los indicadores de sealizadores de viraje
destellan y el interruptor de encendido est en posicin
de marcha - no se reciben comunicaciones del ECM del
motor.
La luz de diagnstico del sistema elctrico no se ilumina
pero los indicadores de sealizadores de viraje
destellan y el interruptor de encendido est en posicin
de apagado - hay comunicaciones del mdulo de control
del vehculo al mdulo de control de la superestructura
(Figura 3-5) pero no hay comunicaciones del mdulo de
control de la superestructura al mdulo de control del
vehculo.

PRECAUCIN
Cuando se hacen trabajos de soldadura en la gra,
desconecte el interruptor de la batera para evitar daar el
sistema de bus CAN.

3-10

Esta mquina tiene un sistema de control electrnico


mltiplex de bus CAN. Este sistema toma mltiples seales
de informacin y las combina en una seal. Los beneficios
de este sistema incluyen menos alambrado, menor cantidad
de rels y menor cantidad de conectores de anillos
colectores.

ENGINE
STOP

ENGINE
WARNING

ENGINE
SERVICE

WAIT
TO
START

WATER
IN
FUEL

XMSN
SERVICE

LOW
BRAKE
PRESS

REAR
WHEELS
NOT CNTRD

BOOM
NOT
SYNC

ELECT
SYS
DIAGN

3RD
WRAP

LOW
STEER
PRESS

HOSE
REEL
BRAKE ON

6234-1

FIGURA 3-5

Localizacin de averas de luces


1.

Primero, revise la bombilla. Reemplace cualquier


bombilla defectuosa.

2.

Si todas las bombillas en un circuito no funcionan,


sospeche del fusible y del interruptor. Reemplace el
fusible si est fundido.

3.

Revise si existen problemas de continuidad u otros


problemas en el interruptor y el circuito. Repare
cualquier interruptor u otro componente defectuoso.
Repare el alambrado, si presenta fallas.
El vehculo tiene los siguientes tipos de circuitos (se
entiende el alambrado y la conexin a travs de los
mdulos de la superestructura y vehculo, segn
corresponda):

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


-

Faros. Fusible F4, interruptor de FAROS, bombillas,


conexiones a tierra.

3.

La designacin de circuito para una luz de medidor o


una luz del panel es el fusible F4, luz, conexin a tierra.

Luces de cola. Fusible F4, interruptor de FAROS,


bombillas, conexiones a tierra.

4.

Luces de posicin. Fusible F4, interruptor de


FAROS, bombillas, conexiones a tierra.

El vehculo tiene los siguientes tipos de circuitos (se


entiende el alambrado y la conexin a travs de los
mdulos de la superestructura y vehculo, segn
corresponda):

Luces de medidores y del tablero. Fusible F4,


bombillas/diodos fotoemisores, conexiones a tierra.

Luces de sealizadores de viraje. Fusible F4,


interruptor de sealizadores de viraje, bombillas,
conexiones a tierra. Sospeche del interruptor de
sealizadores de viraje, si el circuito de luces de
advertencia funciona apropiadamente.

4.

SISTEMA ELCTRICO

Luces de advertencia. Fusible F4, destellador,


interruptor de luces de advertencia, bombillas,
conexiones a tierra. Sospeche del interruptor de
luces de advertencia (HAZARD) si el circuito de
sealizadores de viraje funciona apropiadamente.
Luces de pare. Fusible F4, interruptor de luces de
pare, interruptor de sealizadores de viraje,
bombillas (sospeche de un problema del circuito de
pare, si los sealizadores de viraje o luces de cola
trabajan bien), conexiones a tierra.

Luz de trabajo. Fusible F1, interruptor de luces de


TRABAJO, bombilla, conexiones a tierra.

Luz del techo de la cabina. Fusible F3, interruptor


en la luz del techo, bombilla, conexiones a tierra.

Proyector orientable. Fusible F3, interruptor en


proyector orientable, bombilla, conexiones a tierra.

Proyectores de la pluma. Fusible F7, interruptor de


luces de pluma (BOOM LIGHT), bombillas,
conexiones a tierra.

La reparacin es sencilla. Apague el interruptor de


reflectores, quite la bombilla vieja, instale una nueva y
vuelva a activar el interruptor para probar la bombilla.

Localizacin de averas de indicadores y


medidores
1.

Revise todos los dems indicadores y medidores


(adems del sospechoso). Si ninguno funciona,
reemplace el fusible F14.

2.

Revise el indicador o medidor, su componente de


deteccin, as como el circuito, en busca de problemas
de continuidad y de otro tipo. Un emisor probablemente
est defectuoso cuando presenta resistencia infinita o
resistencia fuera de las especificaciones para la
condicin. Repare cualquier indicador, medidor u otro
componente que presente fallas. Repare el alambrado,
si presenta fallas.

5.

Voltmetro. Fusible F14, voltmetro, conexin a


tierra. Rama para indicaciones de las bateras.

Medidor de nivel de combustible. Fusible F14,


medidor. El medidor est conectado a tierra. Rama
a tierra entre el medidor y la unidad emisora en el
tanque de combustible

Termmetro de aceite de la transmisin. Fusible


F14, medidor. El medidor est conectado a tierra.
Rama a tierra entre el medidor, la unidad emisora
de temperatura y tierra.

Termmetro de refrigerante del motor. Fusible F14,


medidor. El medidor est conectado a tierra. Rama
a tierra entre el medidor y la unidad emisora de
temperatura de refrigerante.

Tacmetro. Fusible F14, tacmetro. El medidor est


conectado a tierra. Rama a tierra entre el tacmetro
y el emisor del tacmetro.

Hormetro, rama entre el mdulo de control del


vehculo, el hormetro y tierra.

La reparacin es sencilla. Para un indicador o medidor,


retire el indicador o medidor, instale un indicador o
medidor nuevo, instale un fusible nuevo y luego pruebe
el indicador o medidor. Para un emisor, retire el emisor,
instale un emisor nuevo, instale un fusible nuevo y luego
pruebe el emisor y el indicador o medidor. Para obtener
detalles sobre el retiro e instalacin de indicadores y
medidores, vea SUSTITUCIN DE INSTRUMENTOS,
en esta seccin.

Localizacin de averas de alarmas,


indicadores y componentes de emergencia
1.

Si un indicador no funciona cuando debe hacerlo, revise


primero su bombilla. Reemplace cualquier bombilla
defectuosa. Luego, revise y sustituya el fusible segn
corresponda, especialmente si todos los dems
componentes que dependen del fusible no estn
funcionando.

2.

Si una alarma o un componente de emergencia no


funciona cuando debe hacerlo, revise y sustituya su
fusible, especialmente cuando todos los dems
componentes que dependen del fusible no estn
funcionando.

3.

Revise la alarma o indicador o componente de


emergencia, su componente de deteccin, as como el
circuito, en busca de problemas de continuidad y de otro

Published 06-01-08, Control # 077-01

3-11

SISTEMA ELCTRICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

tipo. Repare cualquier alarma, indicador, componente


de emergencia o dispositivo de deteccin (interruptor,
unidad emisora) que presente fallas. Repare el
alambrado, si presenta fallas.
4.

El vehculo tiene los siguientes tipos de circuitos (se


entiende el alambrado y la conexin a travs de los
mdulos de la superestructura y vehculo, segn
corresponda):
-

Indicador del freno de estacionamiento. Fusible


F10, indicador, interruptor de presin de freno de
estacionamiento normalmente cerrado, conexin a
tierra.

Luz de alarma de presin baja de frenos (LOW


BRAKE PRESS). Fusible F14, luz de alarma,
interruptor de presin de frenos, conexin a tierra.

Indicador de ruedas traseras no centradas. Fusible


F14, indicador, interruptor de direccin trasera no
centrada, conexin a tierra.

Indicador de alarma de apagar el motor (ENGINE


STOP) (causas tales como: bajo nivel de aceite, alta
temperatura de refrigerante del motor). Fusible F14,
zumbador e indicador en paralelo, conexin a tierra
controlada por la ECU de Cummins.

3-12

Luz y alarma de retroceso. Fusible F8, cambiador


elctrico, luego a la alarma de retroceso en paralelo
con el solenoide de retroceso; luego de las luces y
alarmas a la conexin a tierra. Circuito de luces en
paralelo con los circuitos de alarma de retroceso y
solenoide de retroceso.

5.

Indicador de advertencia de motor (ENGINE


WARNING) (servicio de motor [ENGINE SERVICE],
advertencia de motor [ENGINE WARNING], agua
en combustible [WATER IN FUEL], esperar para
arrancar WAIT TO START]). Fusible F14, indicador,
interruptor, conexin a tierra controlada por la ECU
de Cummins.
Indicador de bloqueo del diferencial. Fusible F10,
indicador, interruptor(es) de eje(s), conexin a
tierra.

Indicador de baja presin de direccin


(LOW STEER PRESS) para mquinas CE. Fusible
F14, indicador, interruptor, conexin a tierra. Fusible
F14 de circuito en paralelo con zumbador:
zumbador, interruptor, conexin a tierra.

Circuito de alarma de freno de carrete de manguera


aplicado (HOSE REEL BRAKE ON). Fusible F14,
indicador, interruptor, conexin a tierra. Fusible F14
de circuito en paralelo con zumbador: zumbador,
interruptor, conexin a tierra.

Alarma de servicio de la transmisin (XMSN


SERVICE) (baja presin de aceite, alta temperatura
de aceite). Fusible F14, zumbador e indicador en
paralelo, conexin a tierra. Rama al interruptor de
presin de aceite y tierra, rama al interruptor de
temperatura de aceite y tierra.

La reparacin es sencilla.
a.

ALARMA: Retire el fusible fundido, retire la unidad


de alarma o sensor defectuoso (interruptor, unidad
emisora), instale una alarma o sensor nuevo;
instale un fusible nuevo, pruebe la alarma.

b.

INDICADOR: Retire el fusible fundido, retire la luz o


sensor defectuoso (interruptor, unidad emisora),
instale una luz o sensor nuevo; instale un fusible
nuevo, pruebe el indicador.

c.

LUZ DE RETROCESO: Retire el fusible fundido,


retire la luz o el sensor defectuoso (cambiador
elctrico), instale una luz o sensor nuevo; instale un
fusible nuevo, pruebe las luces.

d.

BOCINA: Retire el fusible fundido o quite la bocina o


el accionador defectuoso (interruptor, rel), instale
una bocina o accionador nuevo, instale un fusible
nuevo, pruebe la bocina.

e.

ZUMBADOR: Retire el fusible fundido, retire el


zumbador, instale un zumbador nuevo, instale un
fusible nuevo, pruebe el zumbador.

Localizacin de averas de los componentes


y accesorios de la gra

Bocina del volante. Interruptor de la bocina,


conexin a tierra. Mdulo de control de la
superestructura, bocina, conexin a tierra.

1.

Si un componente o accesorio de la gra no funciona


cuando debe hacerlo, revise y sustituya el fusible.
Tambin revise y sustituya su rel, segn se necesite.

Indicador de freno de giro activado. Fusible F13,


interruptor de liberacin del freno de giro, indicador,
conexin a tierra.

2.

Circuito de alarma de presin baja de frenos


(LOW BRAKE PRESS). Fusible F14, indicador,
interruptor, conexin a tierra. Fusible F14 de circuito
en paralelo con zumbador: zumbador, interruptor,
conexin a tierra.

Revise el componente o accesorio, su componente de


control o de disparo, as como su circuito, en busca de
problemas de continuidad y de otro tipo. Repare
cualquier componente, accesorio o disparador
defectuoso. Repare el alambrado, si presenta fallas.
El vehculo tiene los siguientes tipos de circuitos (se
entiende el alambrado y la conexin por va del anillo
colector giratorio, segn corresponda).

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


-

Motor del limpiaparabrisas y motor de la bomba del


lavaparabrisas. Fusible F9, interruptor del limpia/
lavaparabrisas, motores en paralelo, conexiones a
tierra.

Ventilador del calefactor o acondicionador de aire.


Fusible F19, interruptor del VENTILADOR, motor
del ventilador, conexin a tierra.

Ventilador de circulacin de la cabina. Fusible F11,


interruptor, motor, conexin a tierra.

Ventilador del descongelador. Fusible F12,


interruptor, motor, conexin a tierra. Circuito a tierra
paralelo al indicador LED en el interruptor.

Calentadores de rejilla. Fusibles de 125 A, rels


K601 y K602, calentadores de rejilla, conexin a
tierra (rels controlados por la ECU de Cummins.

Funcin de cambio de marchas de la transmisin.


Fusible F8, cambiador elctrico, cinco vlvulas de
solenoide en paralelo en la transmisin, conexin a
tierra.

Funcin de seleccin de mando. Fusible F10,


interruptor selector de EJE MOTRIZ, vlvula de
solenoide de traccin en dos ruedas, conexin a
tierra. Circuito a tierra en paralelo con el indicador
LED en el interruptor.

Funcin de extender/retraer los estabilizadores.


Fusible F14, interruptor de retraer/extender
(RETRACT/EXTEND), vlvulas de solenoide de
extensin en paralelo con las vlvulas de solenoide
de retraccin en la vlvula combinada, conexiones
a tierra.

Funciones de cilindros de extensin de


estabilizadores. Fusible F14, selector de los
cilindros delantero izquierdo, trasero izquierdo,
trasero derecho y delantero derecho, vlvulas de
solenoide de cilindro, conexiones a tierra.

Funciones de cilindros de estabilizadores. Fusible


F14, selector de los cilindros delantero izquierdo,
trasero izquierdo, trasero derecho y delantero
derecho, vlvulas de solenoide de cilindro,
conexiones a tierra.

Funciones de gra. Fusible F13, interruptor de


funciones de gra (CRANE FUNCTION), interruptor
del asiento, interruptor del apoyabrazos, conexin a
tierra. Circuito a tierra en paralelo con el indicador
LED en el interruptor.
Indicadores de rotacin de malacates principal y
auxiliar Fusible F18, rama para cada malacate
(conjunto excitador, sensor, conjunto excitador,
tierra). Rama en paralelo a travs del vibrador al
conjunto excitador.

SISTEMA ELCTRICO
-

Malacate principal. Para elevacin, fusible F16,


CPU del LMI, interruptor del malacate principal
(MAIN HOIST), vlvula de solenoide de elevacin
con malacate principal, conexin a tierra. Para
bajada, fusible F 17, interruptor del malacate
principal (MAIN HOIST), vlvula de solenoide de
bajada con malacate principal, conexin a tierra.
Circuito a tierra en paralelo con el indicador LED en
el interruptor. Para elevacin o bajada a velocidad
alta con el malacate principal, fusible F17,
interruptor del malacate principal (MAIN HOIST),
vlvula de solenoide de velocidad alta del malacate
principal, conexin a tierra. Circuito en serie por va
de un diodo a la vlvula de bajada con el malacate
principal.

Malacate auxiliar. Para elevacin, fusible F16, CPU


del LMI, interruptor del malacate auxiliar (AUX
HOIST), vlvula de solenoide de elevacin con
malacate auxiliar, conexin a tierra. Para bajada,
fusible F17, interruptor del malacate auxiliar (AUX
HOIST), vlvula de solenoide de bajada con
malacate auxiliar, conexin a tierra. Circuito a tierra
en paralelo con el indicador LED en el interruptor.
Para la elevacin o bajada a velocidad alta con el
malacate auxiliar, fusible F17, interruptor del
malacate auxiliar (AUX HOIST), vlvula de
solenoide de velocidad alta del malacate auxiliar,
conexin a tierra. Circuito en serie por va de un
diodo a la vlvula de bajada con el malacate
auxiliar.

Indicador de momento de carga (LMI). Fusible F16,


unidad central del LMI y componentes del sistema
LMI de la gra, conexiones a tierra

Funcin de bloqueo. Fusible F16, CPU del LMI, tres


vlvulas de solenoide de bloqueo en paralelo
(extender telescopizacin central interior, extender
telescopizacin central exterior, bajada),
conexiones a tierra. (Durante el bloqueo, este
circuito debe estar abierto.)

Funcin de bloqueo de oscilacin del eje trasero.


Fusible F16, CPU del LMI, solenoides de oscilacin,
conexin a tierra.

Funcin de liberacin del freno de giro. Fusible F13,


interruptor de liberacin del freno de giro, vlvula de
solenoide de liberacin del freno de giro, conexin a
tierra.

Funcin de liberacin del freno de estacionamiento.


Fusible F10, interruptor del freno de
estacionamiento (PARK BRAKE), vlvula de
solenoide de liberacin del freno de
estacionamiento, conexin a tierra.

Funcin de bloqueo del diferencial (opcional).


Fusible F10, selector de eje motriz (DRIVE AXLE),

Published 06-01-08, Control # 077-01

3-13

SISTEMA ELCTRICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

interruptor de diferencial (AXLE DIFF), vlvula de


solenoide de bloqueo de diferencial, conexin a
tierra. Fusible F10, rama de indicador en paralelo,
indicador, indicadores de bloqueo del diferencial,
conexin a tierra.
-

3.

Motor del limpiacristal del techo. Fusible F11,


interruptor del limpiacristal (en el motor), motor,
conexiones a tierra.
Control de enfriador de aceite hidrulico. Interruptor
de temperatura de la transmisin, interruptor de
temperatura del aceite hidrulico, vlvula de
solenoide del enfriador de aceite, conexin a tierra.
Cada interruptor de temperatura normalmente
cerrado se abre con la temperatura de aceite
hidrulico en aumento (el interruptor de transmisin
a 230F y el interruptor hidrulico a 120F) para
cortar la alimentacin a la vlvula de solenoide del
enfriador de aceite de manera que el fluido de la
bomba N 4 fluya a travs del motor del ventilador
del enfriador accionado hidrulicamente para
enfriar el fluido hidrulico, en lugar de ser desviado
del motor y fluir a travs de la vlvula de solenoide
del enfriador de aceite.

Marque y desconecte los conductores elctricos de los


bornes en el alternador.

4.

Gire el tensor encima del alternador en sentido horario


para quitar la tensin de la correa. Deslice la correa
fuera de la polea del alternador, luego deje que el tensor
regrese a su posicin normal.

5.

Retire y marque todos los alambres. Retire el perno del


brazo del alternador y el perno de montaje. Retire el
alternador.

Instalacin
1.

b.

c.

d.

MOTOR: Retire el motor o el accionador (interruptor


o rel) defectuoso, instale un motor o accionador
nuevo, instale un fusible nuevo, pruebe el motor.
Para informacin adicional consulte la seccin
apropiada en este manual.
VLVULA DE SOLENOIDE: Quite la vlvula o
solenoide defectuoso, instale una vlvula o
solenoide nuevo, instale un fusible nuevo, llene el
sistema con fluido, pruebe la vlvula.
Indicador del momento de carga (LMI): Repare
segn lo indicado en el manual del LMI, instale un
fusible nuevo, pruebe segn lo indicado en el
manual del LMI.

2.

Retiro
1.

Desconecte las bateras.

2.

Abra el compartimiento del motor.

Instale el alternador en la escuadra de montaje con


la cabeza orientada hacia el turboalimentador.

Para armar el alternador, apriete los componentes de


montaje siguiendo la secuencia dada a continuacin.
a.

Perno de alternador a escuadra.

b.

Perno de puntal inferior a alternador.

c.

Perno de puntal inferior del alternador a bomba de


agua.

d.

Apriete el perno del puntal al alternador a 43 Nm


(32 lb-pie). Apriete el perno del alternador a su
escuadra a 77 Nm (57 lb-pie).

3.

Por el momento, instale la correa en todas las poleas del


motor, a excepcin de la polea del alternador.

4.

Gire el tensor en sentido horario. Deslice la correa sobre


la polea del alternador, luego regrese cuidadosamente
el tensor a su posicin normal, de modo que aplique
tensin a la correa. Asegrese que la correa est
centrada en el tensor.

5.

Revise la tensin de la correa en el tramo ms largo (la


distancia ms grande entre las poleas). En el punto
central del tramo ms largo, empuje la correa con el
pulgar. Verifique que la deflexin no exceda 10 a 13 mm
(3/8 a 1/2 pulg) con el pulgar. (O con un tensimetro,
verifique que la tensin de la correa en el centro del
tramo ms largo sea de 267 a 578 N [60 a 130 lb].)
Cambie la correa si est muy floja (excesivamente
estirada).

6.

Verifique que el perno del tensor est apretado a 43 Nm


(32 lb-pie).

7.

Conecte los conductores elctricos a los bornes, segn


se marcaron durante el retiro.

8.

Conecte las bateras. Cierre el compartimiento del


motor.

INDICADOR DE ROTACIN: Quite el conjunto


excitador o el sensor, instale un conjunto excitador o
sensor nuevo, instale un fusible nuevo, pruebe el
vibrador. Para ms informacin sobre el indicador
de rotacin, consulte la Seccin 5 - MALACATE Y
CONTRAPESO.

Sustitucin del alternador

Inspeccione la correa. Verifique que no tiene fisuras u


otros daos. Sustituya la correa daada segn se
necesite.

NOTA:

La reparacin es sencilla.
a.

3-14

3.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA ELCTRICO

Revisin

Sustitucin de la batera

1.

Ponga el motor en marcha. Verifique que la indicacin


del voltmetro en la consola delantera sea de 12 voltios
o ms. Efecte las reparaciones segn se necesite.

Retiro

2.

Contine con la localizacin de averas del sistema de


carga, segn se necesite, si la sustitucin del alternador
no corrigi el problema en el sistema de carga.

Sustitucin del arrancador

Desconecte las bateras, si la mquina estar inactiva por


ms de 24 horas.

Retiro
1.

PRECAUCIN
Para evitar la posible generacin de cdigos de falla del
motor y un funcionamiento no deseado, asegrese que la
llave de contacto haya estado desconectada durante
2 minutos antes de desconectar las bateras.

Desconecte las bateras.


1.

Abra la cubierta de la caja de bateras.

2.

Marque y desconecte los conductores de los bornes de


las bateras, comenzando con los bornes positivos
(Figura 3-6).

3.

Retire las tuercas y arandelas de las varillas sujetadoras


de la escuadra. Retire la escuadra.

Instalacin

4.

Retire las bateras.

1.

Coloque el arrancador en su bloque de montaje. Fije el


arrancador con los pernos. Apriete los pernos a 43 Nm
(32 lb-pie).

Instalacin

2.

Conecte los conductores elctricos a los bornes, segn


se marcaron durante el retiro.

3.

Conecte las bateras. Cierre el compartimiento del


motor.

2.

Abra el compartimiento del motor.

3.

Marque y desconecte los conductores elctricos de los


bornes del arrancador.

4.

Retire los pernos que fijan el arrancador al bloque de


montaje. Retire el arrancador.

51 & 345

ARNS DEL VEHCULO


ARRANCADOR

Revisin
1.

Trate de arrancar el motor. Verifique que el arrancador


arranca el motor.

2.

Arranque el motor otra vez y escuche si percibe ruidos


del arrancador. Verifique que no haya ruido anormal que
indique que el engranaje del arrancador no est
correctamente engranado en el volante del motor, que el
engranaje del arrancador no se haya desenganchado
del volante despus de que el interruptor de encendido
est en la posicin de encendido (marcha), o algn otro
problema. Instale el arrancador de forma apropiada
segn se necesite.

CONEXIN A TIERRA
EN EL CHASIS
INTERRUPTOR

FIGURA 3-6
1.

Coloque las bateras en la caja de bateras.

2.

Instale la escuadra de modo que pueda mantener


presionadas las bateras. Fije la escuadra (y las
bateras) a las varillas sujetadoras con las tuercas y
arandelas.

3.

Conecte los conductores a los bornes de las bateras,


empezando con los bornes negativos.

4.

Cierre la cubierta de la caja de bateras.

5.

Verifique el funcionamiento de las bateras de repuesto,


arrancando el motor de la gra y haciendo funcionar
algunos componentes de la misma.

Published 06-01-08, Control # 077-01

3-15

SISTEMA ELCTRICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Sustitucin de los componentes del panel


de rels

3.

Marque y desconecte el alambrado elctrico del


instrumento.

4.

Retire la tornillera que sujeta el instrumento al panel de


la consola. (Normalmente, retire las tuercas y las
arandelas de seguridad, y luego una escuadra o
abrazadera.) Tire del instrumento a travs de la parte
delantera del panel de la consola y retrelo.

Rel de accesorios
1.

Desconecte las bateras.

2.

Retire la tornillera que sujeta la cubierta delantera de la


consola y retire la cubierta.

3.

Marque y desconecte los conductores elctricos del rel


sospechoso.

Inspeccin
1.

Examine el instrumento en busca de lentes agrietadas y


rotas. Revise los bornes, la escuadra o la abrazadera
del instrumento, as como los esprragos de montaje,
en busca de daos. Sustituya el instrumento daado;
repare o sustituya la tornillera de conexin daada.

2.

Revise el cableado en busca de aislamiento daado o


conectores daados. Efecte las reparaciones segn se
necesite.

4.

Retire la tornillera que sujeta el rel sospechoso en el


conjunto del panel de rels. Retire el rel sospechoso.

5.

Instale el rel de repuesto en el panel de rels y fjelo


con la tornillera de fijacin.

6.

Conecte los conductores elctricos al rel, segn los


marc durante el retiro.

7.

Coloque la cubierta delantera de la consola en la


consola y fjela con la tornillera de fijacin.

Instalacin

8.

Conecte las bateras.

1.

9.

Verifique la instalacin apropiada activando todos los


componentes asociados con el rel de repuesto y
verificando su funcionamiento.

Coloque el instrumento en su lugar en el panel de la


consola y fjelo con la tornillera de fijacin.

2.

Conecte el alambrado elctrico al instrumento segn se


marc durante el retiro.

3.

Retire la tornillera que sujeta la cubierta delantera de la


consola y retire la cubierta.

Coloque la cubierta delantera de la consola en la


consola y fjela con la tornillera de fijacin.

4.

Conecte las bateras.

2.

Marque y desconecte los conductores elctricos del


zumbador.

Revisin

3.

Destornille el anillo de plstico ubicado debajo del panel


y retire el zumbador del agujero en el panel.

4.

Instale el zumbador de repuesto por va del agujero en


el panel y fjelo con el anillo de plstico del cuello.

5.

Conecte los conductores elctricos al zumbador, segn


se marcaron durante el retiro.

6.

Coloque la cubierta delantera de la consola en la


consola y fjela con la tornillera de fijacin.

7.

Verifique que funcione correctamente colocando el


interruptor de encendido en la posicin de marcha (1).
El zumbador debe sonar cuando el motor no est en
marcha.

Sustitucin del zumbador


1.

1.

Arranque el motor y verifique que el instrumento


funciona. Consulte la Seccin 3 - CONTROLES y
PROCEDIMIENTOS en el Manual del operador.

2.

Segn sea necesario, corrija cualquier defecto adicional


del sistema que la reparacin o sustitucin del
instrumento o el alambrado asociado no haya corregido.

Sustitucin de interruptores
Interruptor basculante
Retiro
1.

Desconecte las bateras.

2.

Retire la tornillera que sujeta la cubierta delantera de la


consola y retire la cubierta.

3.

Desconecte el conector elctrico o marque y


desconecte el alambrado elctrico del interruptor.

4.

Presione las pestaas de plstico en las partes superior


e inferior del interruptor y tire del mismo a travs de la
parte delantera del panel de la consola para retirarlo.

Sustitucin de instrumentos
Retiro
1.

Desconecte las bateras.

2.

Retire la tornillera que sujeta la cubierta delantera de la


consola y retire la cubierta.

3-16

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA ELCTRICO

Inspeccin

Inspeccin

1.

Revise visualmente el interruptor en busca de evidencia


de grietas, conexiones daadas u otros daos.
Sustituya el interruptor daado segn se necesite.

1.

Revise visualmente el interruptor en busca de evidencia


de grietas, conexiones daadas u otros daos.
Sustituya el interruptor daado segn se necesite.

2.

Revise el cableado en busca de aislamiento daado o


conectores daados. Repare segn se necesite.

2.

Revise el cableado en busca de aislamiento daado o


conectores daados. Repare segn se necesite.

3.

Efecte la revisin siguiente para determinar la utilidad


del interruptor.

3.

Efecte la revisin siguiente para determinar la utilidad


del interruptor.

a.

Con un ohmmetro, revise la continuidad entre los


bornes del interruptor con el mismo en la posicin
de encendido o activado. El ohmmetro debe
registrar cero ohmios (continuidad).

b.

Coloque el interruptor en la posicin de apagado o


desactivada. El ohmmetro debe registrar infinito
(sin continuidad).

c.

Sustituya el interruptor si presenta fallas en


cualquier parte de la revisin.

Instalacin

a.

Con un ohmmetro, revise la continuidad entre los


bornes del interruptor con el mismo en la posicin
de encendido o activado. El ohmmetro debe
registrar cero ohmios (continuidad).

b.

Coloque el interruptor en la posicin de apagado o


desactivada. El ohmmetro debe registrar infinito
(sin continuidad).

c.

Sustituya el interruptor si presenta fallas en


cualquier parte de la revisin.

Instalacin

1.

Coloque el interruptor en el panel de la consola


delantera y fjelo empujndolo hacia el panel, hasta que
se encaje en su lugar.

2.

1.

Coloque el interruptor en el agujero del panel de la


consola delantera y fjelo al frente del panel con la
tuerca. Instale la perilla en el interruptor del ventilador.

Conecte el conector elctrico o los alambres al


interruptor.

2.

Conecte los conductores elctricos al interruptor segn


se marcaron durante el retiro.

3.

Coloque la cubierta delantera de la consola en la


consola y fjela con la tornillera de fijacin.

3.

Coloque la cubierta delantera de la consola en la


consola y fjela con la tornillera de fijacin.

4.

Conecte las bateras.

4.

Conecte las bateras.

Revisin

Revisin

1.

Accione el interruptor. Verifique que cada una de sus


funciones sirva. Consulte la Seccin 3 - CONTROLES y
PROCEDIMIENTOS en el Manual del operador.

2.

Segn sea necesario, corrija cualquier defecto adicional


del sistema o circuito que la reparacin o sustitucin del
interruptor o el alambrado asociado no haya corregido.

Interruptores de encendido y del ventilador


Retiro
1.

Desconecte las bateras.

2.

Retire la tornillera que sujeta la cubierta delantera de la


consola y retire la cubierta.

1.

Accione el interruptor. Verifique que cada una de sus


funciones sirva. Consulte la Seccin 3 - CONTROLES y
PROCEDIMIENTOS en el Manual del operador.

2.

Segn sea necesario, corrija cualquier defecto adicional


del sistema o circuito que la reparacin o sustitucin del
interruptor o el alambrado asociado no haya corregido.

Sustitucin del conjunto del


limpiaparabrisas
Retiro
1.

Desconecte las bateras.

3.

Marque y desconecte los conductores elctricos del


interruptor.

2.

Marque y desconecte los conductores elctricos del


motor.

4.

En la parte delantera del panel de la consola, retire la


tuerca que fija el interruptor al panel. Para retirar el
interruptor del ventilador, primero saque la perilla del
interruptor.

3.

Desconecte la manguera del lavaparabrisas en el brazo


del limpiaparabrisas (tambin conocido como el
conjunto de brazo de pantgrafo) del conjunto de
boquilla (Figura 3-7).

5.

Retire el interruptor del agujero en el panel.

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3-17

SISTEMA ELCTRICO
NOTA:

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

La tuerca y la arandela son parte del juego de


adaptador del pantgrafo. La tuerca, la arandela y
el manguito son parte del juego de eje de pivote.

4.

Retire la tuerca y la arandela que sujetan el brazo del


limpiaparabrisas al adaptador del pantgrafo. Retire la
tuerca, la arandela y el manguito cnico que sujetan el
brazo del limpiaparabrisas al eje de pivote.

5.

Retire el brazo del limpiaparabrisas del adaptador de


pantgrafo y del eje de pivote.

6.

Retire el manguito embridado, la tuerca y las dos


arandelas planas del eje de pivote.

7.

8.

Puede ser necesario retirar o mover otros


componentes para alcanzar la escuadra y las
piezas asociadas alrededor de la columna de
direccin. Tenga cuidado de no daar ninguna de
las piezas.

Retire la tuerca para quitar el eje del motor del


limpiaparabrisas de la manivela del motor del
limpiaparabrisas. Retire los tres tornillos y las arandelas
para quitar el motor del limpiaparabrisas de su
escuadra. Retire el motor del limpiaparabrisas de su
escuadra. Deje las dems piezas fijadas a la escuadra
por el momento.

Revise visualmente la caja del motor en busca de


evidencia de grietas u otros daos. Revise en busca de
juego excesivo en el extremo del eje que indique
cojinetes desgastados o daados. Sustituya el motor si
est daado.

2.

Inspeccione la utilidad de la hoja del limpiaparabrisas.


Sustituya la hoja del limpiaparabrisas cuando est
desgastada.

3.

Inspeccione el brazo del limpiaparabrisas y los


elementos de los componentes conectores (adaptador
de pantgrafo, eje de pivote, eslabn y manivela del
motor del limpiaparabrisas, escuadra del motor del
limpiaparabrisas) en busca de daos. Sustituya segn
se necesite.

3-18

3
10
4
5

Retire la tornillera de fijacin para liberar del interior de


la cabina la escuadra del motor del limpiaparabrisas.
Retire la escuadra, con el motor y el eje de pivote
conectados, de la cabina.

Inspeccin
1.

Retire los dos pernos y las arandelas de seguridad que


fijan el adaptador de pantgrafo a la parte exterior de la
cabina. Retire el adaptador y la empaquetadura del
pantgrafo.

NOTA:

9.

3653

FIGURA 3-7
Artculo

Descripcin

Brazo del limpiaparabrisas

Arandela

Tuerca

Arandela

Tornillo

Escuadra de montaje

Motor

Empaquetadura

Placa de montaje

10

Collar dentellado

Instalacin
1.

Verifique que el eje de pivote y el eslabn y manivela del


motor del limpiaparabrisas estn en su lugar en la
escuadra del motor. (Las arandelas y las pinzas de
resorte fijan el eslabn a los pasadores de pivote en la
manivela y en el eje de pivote. El pasador de pivote del
eje de pivote se coloca en el agujero ms cercano al
extremo de la palanca del eje de pivote.)

2.

Conecte el motor del limpiaparabrisas a la escuadra con


tornillos y arandelas. Conecte el eje del motor del
limpiaparabrisas a la manivela del motor del
limpiaparabrisas con la tuerca y la arandela. Fije el
adaptador y la empaquetadura del adaptador de

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


pantgrafo a la parte exterior de la cabina con pernos y
arandelas de seguridad.
3.

Instale la escuadra del motor y las piezas asociadas en


el interior de la cabina con la tornillera de fijacin.
Cercirese que el eje de pivote est en el agujero en el
adaptador de pantgrafo.

NOTA:

SISTEMA ELCTRICO
5.

Retire los cuatro tornillos autorroscantes que sujetan el


depsito del lavaparabrisas a la cabina. Retire el
depsito y la bomba del lavaparabrisas.

6.

Retire la bomba y el sello de la bomba del depsito.

Inspeccin

Tenga cuidado de no daar ninguna de las piezas


mientras mueve la escuadra y las partes asociadas
alrededor de la columna de direccin.

1.

Revise visualmente la bomba en busca de evidencia de


grietas, fugas u otros daos. Sustituya la bomba si est
daada.

4.

Fije el eje de pivote al adaptador de pantgrafo con la


tuerca y arandelas del eje de pivote. Instale el manguito
embridado en el eje de pivote.

2.

Inspeccione el depsito en busca de fugas. Sustituya el


sello de la bomba si tiene fugas. Sustituya el depsito si
est daado o tiene fugas.

5.

Instale el brazo del limpiaparabrisas en los ejes del


adaptador de pantgrafo y el eje de pivote. Fije el brazo
del limpiaparabrisas al eje del adaptador de pantgrafo
con la arandela y el perno incluidos en el juego. Fije el
brazo del limpiaparabrisas al eje de pivote con el
manguito cnico, la arandela y el perno del eje de pivote
incluidos en el juego.

3.

Inspeccione la boquilla en el brazo del limpiaparabrisas.


Segn se necesite, limpie la boquilla con un pedazo de
alambre fino y aire comprimido.

1.

Instale la bomba y el sello de la bomba en el depsito.

6.

Conecte la manguera del lavaparabrisas del brazo del


limpiaparabrisas al conjunto de boquilla del
lavaparabrisas.

2.

Instale el depsito del lavaparabrisas en la cabina. Fije


el depsito con cuatro tornillos autorroscantes.

3.

Fije la manguera a la bomba del lavaparabrisas.

7.

Conecte los conductores elctricos al motor del


limpiaparabrisas segn se marcaron antes del retiro.

4.

Conecte el conductor elctrico de la bomba y el alambre


a tierra segn se marcaron durante el retiro.

8.

Conecte las bateras.

5.

Conecte las bateras.

Revisin

6.

Llene el depsito con el lquido limpiador.

1.

Con el lavaparabrisas, deje salir un chorro de lquido


limpiador sobre el parabrisas.

Revisin
1.

2.

Active el limpiaparabrisas y compruebe que funcione.


Sustituya la hoja del limpiaparabrisas, segn se
necesite, si deja lneas de lquido o de otra forma no
funciona correctamente.

Con el lavaparabrisas, deje salir un chorro de lquido


limpiador sobre el parabrisas.

2.

Efecte reparaciones si el lavaparabrisas no funciona.

Instalacin

Sustitucin del conjunto del lavaparabrisas

Sustitucin del conjunto del limpiacristal de


la ventana en el techo

Retiro

Retiro

1.

Desconecte las bateras.

1.

Desconecte las bateras.

2.

El depsito y la bomba del lavaparabrisas estn en el


lado izquierdo trasero de la cabina.

2.

Marque y desconecte los conductores elctricos del


motor.

3.

Marque y desconecte el conductor elctrico y el alambre


a tierra de la bomba.

3.

Quite el brazo del limpiaparabrisas del eje del motor.

4.

4.

Desconecte la manguera de la bomba del


lavaparabrisas. Dirjala de modo que no vaya a
derramar lquido limpiador. Con un recipiente adecuado,
recolecte el lquido limpiador del depsito del
lavaparabrisas.

Quite la tuerca, el espaciador, la arandela de cuero y la


arandela plana de niln del eje del motor en la parte
exterior del techo de la cabina.

5.

Quite la tuerca y la arandela de seguridad que sujetan la


escuadra del motor al techo de la cabina y saque el
motor del techo de la cabina. Quite la arandela plana de
niln grande del eje del motor y la arandela plana y la
arandela plana de niln pequea del tornillo de montaje.

Published 06-01-08, Control # 077-01

3-19

SISTEMA ELCTRICO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

6.

Quite el tornillo de montaje y la arandela plana de niln


de la parte exterior del techo de la cabina.

7.

Elimine toda la pasta selladora de alrededor de los


agujeros en el techo de la cabina.

Inspeccin
1.

Revise visualmente la caja del motor en busca de


evidencia de grietas u otros daos. Revise en busca de
juego excesivo en el extremo del eje que indique
cojinetes desgastados o daados. Sustituya el motor si
est daado.

2.

Inspeccione la utilidad de la hoja del limpiaparabrisas.


Sustituya la hoja del limpiaparabrisas cuando est
desgastada.

3.

Inspeccione el brazo del limpiaparabrisas y los


componentes en busca de daos. Sustituya segn se
necesite.

Instalacin
1.

Coloque pasta selladora alrededor de los dos agujeros


en el interior y exterior del techo de la cabina.

2.

Instale el tornillo con la arandela plana de niln (desde


el exterior) a travs del agujero de montaje en el techo
de la cabina.

3.

3-20

Instale la arandela plana de niln en el eje del motor e


inserte el eje del motor en el agujero en el techo de la
cabina. Coloque la arandela de niln pequea y la
arandela plana en el tornillo entre la escuadra de
montaje y el techo de la cabina. Fije el conjunto con una
arandela de seguridad y una tuerca.

4.

Instale la arandela plana de niln, la arandela de cuero,


el espaciador y la tuerca en el eje del motor. Apriete la
tuerca.

5.

Instale el brazo y la hoja del limpiaparabrisas en el eje


del motor.

6.

Conecte los conductores elctricos al motor del


limpiaparabrisas segn se marcaron antes del retiro.

7.

Conecte las bateras.

Revisin
1.

Active el limpiacristal de la ventana de techo y


compruebe que funcione. Sustituya la hoja del
limpiaparabrisas, segn se necesite, si deja lneas de
lquido o de otra forma no funciona correctamente.

Herramental para localizacin de averas


Esta mquina tiene un sistema mltiplex de bus CAN.
Para poder localizar averas en el sistema elctrico con
eficacia, se requiere de una PC con el sistema Windows, el
software de mantenimiento CAN-Link (N de pieza
999102297 para la RT9000) y un cable de conexin (N de
pieza 9999102296).
Manitowoc CraneCARE requiere que tenga como pieza del
inventario de su juego de herramientas de servicio el juego
de herramienta de servicio CAN-Link para la RT9000. Este
software le permitir observar en tiempo real el estado de
todas las entradas y salidas del sistema y detectar cualquier
error en ellas. El software de mantenimiento CAN-Link y el
cable de conexin estn disponibles a travs CraneCARE.

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SECCIN 4
PLUMA
CONTENIDO
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Extensin de celosa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Extensin de celosa opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Insertos de extensin de celosa opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Interruptores de control de pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Interruptores de modos automtico/manual
de telescopizacin de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Selector de secciones de telescopizacin de la seccin central/seccin
central interior de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Interruptores del plumn abatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Extensin de la pluma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Retraccin de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Sistema de LMI (con sistema de control de pluma). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Descripcin del sistema de control de telescopizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Configuracin de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Modos de extensin/retraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Secuencia de extensin/retraccin (modo automtico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Secuencia de extensin de la pluma principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Secuencia de extensin de pluma principal con extensiones
de pluma o plumn descentrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Largos nominales de pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Capacidades a largos intermedios de pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Accionamiento hidrulico y sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Sistema de control electrnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Interfaces de sistema y controles lgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Desarmado de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Poleas de punta de pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Conjunto de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Verificacin funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Inspeccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Alineacin y mantenimiento de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Ajuste de vlvulas de retencin accionadas por leva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Ajuste del bloque gua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Cables de extensin y retraccin de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Circuito de telescopizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Localizacin de averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Retiro e instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Desarmado y armado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30

4-i

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Carrete de manguera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alineacin del carrete de manguera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Localizacin de averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desarmado y armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema de retiro de pluma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desarmado del pasador de cilindro de elevacin superior y cilindro . . . . . . .
Conjunto de pasador de cilindro de elevacin superior y cilindro . . . . . . . . .
Extensin de pluma articulada de plegado doble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin y desconexin de la extensin de pluma hidrulica . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de montaje de la extensin articulada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extensin de pluma (con insertos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmeros de serie de las secciones de 8 metros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puntos de fijacin de eslinga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Armado de las extensiones de pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Listas de verificacin para trabajos de aparejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de la extensin de pluma de 26 metros/34 metros . . . . . . . . . . .
Retiro de la extensin de pluma de 26 metros/34 metros . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de trabajos de aparejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin/desarmado de las secciones de 8 metros . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de las secciones de 8 metros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro de las secciones de 8 metros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin/retiro de la extensin de celosa articulada de dos etapas
para la extensin de la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones hidrulicas en la extensin de pluma (si la mquina tiene
una extensin de pluma hidrulica abatible) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de las secciones de 8 metros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin elctrica en la extensin de pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de las secciones de 8 metros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establecimiento de conexiones elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plegado/desplegado de las poleas deflectoras en las secciones de 8 pies . . . . .
Desplegado de la polea deflectora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plegado de la polea deflectora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Colocacin/retiro del cable de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Colocacin del cable de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro del cable de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-ii

4-31
4-31
4-31
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4-61
4-62
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4-62
4-62
4-62

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PLUMA

Aparejo de gancho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63


Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63

4-iii

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

ESTA PGINA HA SIDO INTENCIONALMENTE


DEJADA EN BLANCO

4-iv

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PLUMA

SECCIN 4
PLUMA
DESCRIPCIN
Una pluma est disponible en la gra; una pluma de cinco
secciones, completamente motorizada y sincronizada de
12.8 a 48.5 m (42 a 159.3 pies). El conjunto de la pluma
utiliza un diseo de megaforma. La pluma de cinco
secciones utiliza una secuencia de dos cilindros de
telescopizacin para extender y retraer la pluma y
sincronizacin de cables para la extensin y retraccin de la
seccin de extremo. La elevacin de la pluma se efecta por
medio de un solo cilindro de elevacin, y la elevacin vara
de - 3 grados a +78 grados.

Extensin de celosa
La extensin de celosa articulada de plegado doble
descentrable de 11 a 18 m (36 a 59 pies) se almacena a lo
largo de la seccin de base de la pluma. Se descentra a 0,
20 y 40.

Extensin de celosa opcional


La extensin de celosa articulada de plegado doble
descentrable hidrulicamente de 11 a 18 m (36 a 59 pies) se
almacena a lo largo de la seccin de base de la pluma. Se
descentra de 0 a 40.

Insertos de extensin de celosa opcional


Los insertos de extensin de celosa de 8 m (2 x 26 pies) se
instalan entre la punta de la pluma y la extensin de plegado
doble; no tienen posicin de almacenamiento. Se ofrece una
punta auxiliar (polea del puntal superior) estndar para
simplificar el uso de cables de tramo sencillo en la pluma. La
polea del puntal superior se instala en la punta de la pluma
principal y se fija con pasadores que pasan a travs de la
polea y de la punta de la pluma.

Interruptores de control de pluma


Los interruptores e indicadores siguientes se encuentran en
la cabina de la gra y se utilizan para controlar la funcin de
telescopizacin de la pluma.

Interruptores de modos automtico/manual


de telescopizacin de la pluma
El interruptor de modos automtico/manual de
telescopizacin de la pluma se encuentra en el apoyabrazos
derecho. Es un interruptor de dos posiciones rotulado AUTO
y MANUAL. Este interruptor tiene un protector para evitar el
accionamiento inesperado.

Cuando este interruptor se coloca en el modo AUTO


(automtico), las secciones de la pluma se extienden
siguiendo una secuencia predefinida al telescopizar la
pluma; la seccin central interior se extiende 75% y se
detiene, despus la seccin central se extiende 75% y se
detiene, despus la seccin central interior se extiende a
100%, la seccin central se extiende a 100% y despus la
seccin central exterior y la seccin de extremo se extienden
de manera sincronizada. Las secciones se retraen de la
misma manera, pero en una secuencia inversa.
En el modo manual, el diodo fotoemisor cuadrado rojo del
interruptor se ilumina. El selector de secciones telescpicas
de la pluma se coloca en la posicin central o central interior
para extender o retraer la seccin seleccionada hasta que la
misma regrese a la posicin correcta para iniciar la
sincronizacin normal de la pluma.

Selector de secciones de telescopizacin de


la seccin central/seccin central interior de
la pluma
El selector de telescopizacin de la seccin central/seccin
central interior de la pluma se encuentra en el apoyabrazos
derecho. Es un interruptor de tres posiciones empleado con
el control de modos automtico/manual de telescopizacin
de la pluma. Cuando el control de modos de la pluma est
en el modo manual, el selector de telescopizacin se coloca
en cualquiera de las dos posiciones. Con el control en la
posicin superior se puede extender la seccin central.
Cuando la seccin central est totalmente extendida, se
puede controlar la seccin central exterior y la seccin de
extremo. El diodo fotoemisor cuadrado rojo se ilumina al
colocar el control en la posicin central interior o central.

Interruptores del plumn abatible


El interruptor de elevacin/bajada del plumn abatible se
encuentra en el apoyabrazos izquierdo. Es un interruptor
momentneo de tres posiciones (LOWER-BAJAR/OFFAPAGADO/RAISE-ELEVAR) que energiza un solenoide
para elevar o bajar el plumn (JIB) si el interruptor del plumn
est en la posicin CONECTADA (ON).
El interruptor del plumn abatible tiene dos posiciones
(ON/OFF) y se encuentra en el apoyabrazos izquierdo.
Cuando est en la posicin conectada (ON), junto con el
interruptor de elevacin/bajada del plumn abatible, este
interruptor permite el funcionamiento del plumn abatible.
Cuando est en la posicin conectada (ON), el diodo
fotoemisor rojo cuadrado se ilumina. Tiene un protector para
evitar el accionamiento inesperado.

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4-1

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

TEORA DE FUNCIONAMIENTO

SISTEMA DE LMI (CON SISTEMA DE


CONTROL DE PLUMA)

Extensin de la pluma
La extensin y la retraccin de la pluma se logran por medio
de dos cilindros de telescopizacin, cinco cables de
extensin y dos cables de retraccin. El cilindro de
telescopizacin inferior es de dos etapas. La varilla de la
primera etapa se fija a la parte trasera de la seccin de base
de la pluma y su tubo se fija a la seccin central interior de la
pluma por medio de un mun. La segunda etapa del tubo
del primer cilindro de telescopizacin se fija a l aparte trasera
de la seccin intermedia central de la pluma por medio de un
mun. El extremo de la varilla del cilindro de
telescopizacin superior se fija a la parte trasera de la
seccin central y su tubo se fija a la seccin central exterior
por medio de un mun. Los cables de extensin se fijan a la
parte trasera de la seccin de extremo y corren alrededor de
las poleas de la extensin en la parte delantera del cilindro
superior de telescopizacin hacia la parte delantera del tubo
de la segunda etapa del cilindro de telescopizacin inferior.
El aceite hidrulico para la primera etapa del cilindro inferior
es suministrado por mangueras de la plataforma de giro. El
aceite hidrulico de la segunda etapa del cilindro inferior y
del cilindro superior se enva a travs del carrete de
manguera que se encuentra montado en la plataforma de
giro, en un colector fijado a la parte trasera de la seccin
central interior. Hay dos vlvulas de retencin accionadas
por leva montadas en la parte trasera de la seccin central
que regulan el caudal enviado a la segunda etapa del
cilindro inferior y al cilindro de telescopizacin superior.
Cuando los dos cilindros estn retrados, la vlvula de
retencin de la segunda etapa del cilindro de telescopizacin
inferior se abre y la vlvula de retencin del cilindro superior
se cierra para permitir que la segunda etapa del cilindro
inferior se extienda. Cuando el cilindro inferior se extiende
completamente, la vlvula de retencin del cilindro superior
se abre para permitir que el cilindro superior se extienda. La
vlvula de retencin del cilindro inferior se cierra despus de
que el cilindro superior empiece a extenderse y corta el
caudal al cilindro inferior. A medida que se extiende el tubo
del cilindro superior de telescopizacin, los cables de
extensin que pasan por las poleas de extensin del tubo
del cilindro empujan contra los cables de extensin para tirar
de la seccin de extremo hacia afuera al mismo tiempo que
la seccin central exterior se extiende.

Retraccin de la pluma
El cilindro superior de telescopizacin retrae los cables
intermedio exterior y los dos cables de retraccin tiran de la
seccin de extremo al mismo tiempo. Cuando el cilindro
superior est completamente retrado, la vlvula de
retencin del cilindro inferior de telescopizacin se abre y el
cilindro inferior empieza a retraerse. La vlvula de retencin
del cilindro superior se cierra cuando el cilindro inferior
empieza a retraerse. La seccin central exterior y la seccin
de extremo se retraen primero, seguidas de la seccin
central y finalmente de la seccin central interior.

4-2

Generalidades
La gra tiene una pluma de 5 secciones con secuencia
sincronizada. El sistema electrnico de control se conecta
con los sistemas accionadores y proporciona los controles
necesarios segn las normas de sistema siguientes.

Descripcin del sistema de control de


telescopizacin
Configuracin de la pluma
La pluma tiene una configuracin de cinco secciones (es
decir, una seccin fija y cuatro telescpicas). El largo de la
pluma completamente retrada es de 12.8 m (42 pies) y el
largo completamente extendida es de 48.5 m (159.33 pies).
El valor de extensin plena de las cuatro secciones
telescpicas es el mismo (es decir [48 564 - 12 805]/4 u
8940 mm [29.33 pies]).

Modos de extensin/retraccin
El sistema de telescopizacin de la pluma funciona en uno
de dos modos seleccionados por el usuario: automtico o
manual.
a.

En el modo automtico (AUTO), una sola palanca de


telescopizacin extiende o retrae la pluma a la velocidad correcta y siguiendo la secuencia correcta de
movimiento de sus secciones, sin que el operador
precise efectuar accin alguna aparte de accionar la
palanca de control y dejar de accionarla una vez que
la pluma se ha extendido al largo deseado. El sistema tambin efecta una transicin suave en
cada punto de cambio entre secciones durante la
secuencia, lo cual produce cambios suaves entre
una seccin y la siguiente, sin que el operador tenga
que mover el control de telescopizacin levemente
en uno y otro sentido para lograrlo.

b.

En el modo manual (MANUAL), el operador puede


extender las secciones central interior y central de
modo independiente. El modo manual se utiliza
nicamente para reconfigurar las secciones de la
pluma de modo que recuperen la sincronizacin
entre ellas, segn los criterios programados para el
funcionamiento en modo automtico (en caso que
por algn motivo la pluma se haya desincronizado al
trabajar en modo automtico) o para extender la
pluma intencionalmente de modo no sincronizado
para alinear agujeros de acceso en sus secciones o
para acceder a componentes internos de la pluma
para fines de mantenimiento. Para evitar
sobrecargar la pluma cuando sus secciones estn
desincronizadas, una vez que se ha seleccionado el
modo manual, la unidad electrnica de control del
LMI limita la carga bruta a 10 000 kg o a 50% de la
capacidad indicada en la tabla de capacidades
correspondiente al largo medido de la pluma, la cifra
que sea menor. En el modo manual, la suavidad del
cambio de una seccin a la siguiente est
completamente bajo el control del operador.

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Secuencia de extensin/retraccin
(modo automtico)
La extensin de la pluma en modo automtico no sigue la
secuencia convencional en la cual todas las secciones de la
pluma se extienden a una misma proporcin para un largo
determinado de la pluma. En lugar de ello, para obtener el

PLUMA
mximo provecho de las limitaciones estructurales y/o de
estabilidad de la gra, las secciones se extienden en
proporciones particulares segn las secuencias siguientes
(segn lo determine la de tabla de carga/configuracin de
gra particular escogida por el operador; es decir, estas
secuencias residen en el software de datos del sistema, no
en el software de control).

Pluma completamente retrada

Seccin central interior se extiende 75%

4
Seccin central se extiende 75%

Seccin central interior se extiende 100%

Seccin central se extiende 100%

Secciones central exterior y de extremo se extienden de modo sincronizado completamente

6081

FIGURA 4-1

Secuencia de extensin de la pluma


principal
a.

b.

La seccin central interior sola se extiende a 75%


de su largo mximo, las dems secciones
permanecen retradas.
La seccin central sola se extiende a 75% de su
largo mximo, la seccin central interior permanece
a 75% de su largo mximo y las secciones central
exterior y de extremo permanecen retradas.

c.

La interior seccin central sola se extiende a su


largo mximo, la seccin central permanece a 75%
de su largo mximo y las secciones central exterior
y de extremo permanecen retradas.

d.

La seccin central sola se extiende a su largo


mximo, las secciones central exterior y de extremo
permanecen retradas.

e.

Las secciones central exterior y de extremo se


extienden simultneamente y de modo
sincronizado a su largo mximo.

Secuencia de extensin de pluma principal


con extensiones de pluma o plumn
descentrado
No hay tablas de capacidades separadas para las
extensiones de la pluma o el plumn con si la seccin central
de la pluma est extendida a menos de 100% de su largo
mximo. Por lo tanto, para reducir el tiempo requerido para
la telescopizacin, la secuencia de extensin en modo
automtico dada a continuacin se activa siempre que el
operador seleccione una tabla de carga para plumn
descentrado.

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4-3

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

a.

La seccin central interior sola se extiende a su


largo mximo, las dems secciones permanecen
retradas.

b.

La seccin central sola se extiende a su largo


mximo, las secciones central exterior y de extremo
permanecen retradas.

compensacin de presin que regulan el caudal y


presin del aceite hidrulico enviado
respectivamente a los circuitos de telescopizacin
de las secciones central interior y central/central
exterior.

c.

b.

Las vlvulas de control proporcional sealadas en


el punto (a) anterior incorporan vlvulas reductoras
de presin proporcionales accionadas por
solenoide en las secciones de accionador de
carrete de presin piloto de las dos vlvulas
(es decir, para los sentidos de extensin y de
retraccin) y actan para regular la presin piloto
aplicada para desplazar el carrete de la vlvula,
regulando as el caudal de aceite enviado a los
cilindros de telescopizacin de las secciones
interior central, central y exterior central. As,
cuando lo indique una seal elctrica, las vlvulas
reductoras de presin efectivamente anulan la
seal de presin piloto transmitida por la palanca de
control del operador a las vlvulas de control de
telescopizacin, automticamente abrindolas,
hacindolas oscilar levemente y cerrndolas para
iniciar, regular y detener el movimiento de las
secciones respectivas segn la secuencia
predeterminada.

c.

Las vlvulas accionadas mecnicamente detectan


el estado de las secciones central y central exterior
(es decir, seccin central exterior completamente
retrada y seccin central completamente
extendida) y derivan el caudal de aceite durante la
extensin del cilindro de la seccin central al
cilindro de la seccin central exterior cuando la
seccin central (y por lo tanto, tambin la seccin
central interior) se ha extendido por completo, y
viceversa durante la retraccin de la pluma. De esta
manera la seccin central exterior no puede recibir
aceite para extenderse hasta que la seccin central
se haya extendido completamente, y de modo
similar, no fluye aceite para retraccin a la seccin
central hasta que la seccin exterior central se haya
retrado por completo.

d.

Una vlvula de control de posicin de 2 vas y


2 posiciones accionada por solenoide y
normalmente cerrada purga la presin residual del
lado de la varilla de los cilindros de telescopizacin
(segn lo determine una vlvula de retencin doble,
conforme al cilindro siendo telescopizado, y un
orificio que evita la prdida significativa del aceite
hacia el tanque, lo cual perjudicara la velocidad de
retraccin del cilindro). Esta vlvula sirve para
permitir el escape de la presin residual atrapada
en el lado de la varilla de los cilindros, evitando la
apertura subsiguiente de la vlvula de retencin y la
transferencia del aceite atrapado al lado del
mbolo, lo cual podra causar una extensin leve y
no deseada de las secciones de la pluma.

Las secciones central exterior y de extremo se


extienden simultneamente y de modo
sincronizado a su largo mximo.

Las secuencias de retraccin de la pluma invierten el orden


de las secuencias de extensin arriba dadas.

Largos nominales de pluma


La pluma tiene capacidades nominales correspondientes a
las proporciones de extensin de sus secciones segn se
muestra en la tabla Proporciones de extensin de secciones
de la pluma (expresadas nuevamente en porcentaje de la
extensin de cada seccin).

Capacidades a largos intermedios de pluma


No es obligatorio utilizar los largos especificados de la pluma
para elevar cargas; se puede utilizar la pluma extendida a un
largo intermedio. Las capacidades admisibles a largos
intermedios responden a las prcticas convencionales, en el
sentido de que se reducen a la cifra correspondiente al largo
de pluma indicado con capacidad ms baja (ya sea el largo
de pluma nominal ms largo o ms corto siguiente, segn la
tabla de carga particular en uso), siempre que el largo real
de la pluma difiera del largo nominal por ms de 500 mm.
(Para cualquier largo de pluma dado, las capacidades varan
progresivamente con el radio de carga segn las curvas de
calibracin especficas.)

Accionamiento hidrulico y sistema de


control
La extensin de las secciones central interior, central y
central exterior sucede por la accin de tres cilindros
hidrulicos (uno de 2 etapas que mueve las secciones
central interior y central, uno de etapa sencilla que mueve la
seccin central exterior). La seccin de extremo se extiende
y retrae por cables, por el movimiento de las secciones
central exterior y central, y por lo tanto se encuentra
mecnicamente sincronizada con la seccin central exterior,
pero las dems secciones se secuencian/sincronizan por
medios electrohidrulicos con el sistema de control de
telescopizacin.
El sistema accionador hidrulico controla los cilindros de
telescopizacin de la pluma y se compone de los elementos
siguientes:
a.

4-4

Una palanca de control piloto o pedal que acciona


dos vlvulas de control proporcionales accionadas
por piloto de 4 vas y 4 posiciones con

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


e.

PLUMA

A menos que sean anulados por las vlvulas


reductoras de presin piloto mencionadas en el
prrafo b. (anterior), el caudal y presin de aceite

aplicados a los cilindros de telescopizacin se


encuentra directamente bajo el control de la
palanca de control piloto en la cabina.

Tabla 4-1
Largo de
pluma (pies)

42

56.68

71.34

86

100.67

115.34

130

144.67

159.33

Central
interior

50

75

75

100

100

100

100

100

Central

25

75

100

100

100

100

100

Central
exterior

25

50

75

100

De extremo

25

50

75

100

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4-5

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Sistema de control electrnico


Como se mencion anteriormente, el control
electrohidrulico de secuencia y sincronizacin de los
cilindros de telescopizacin de las secciones central interior
y central se regula por medio de una combinacin de
procesadores electrnicos/controladores de LMI/pluma, ya
que ambos sistemas requieren detectar la extensin de las
diferentes secciones (para determinar el largo de la pluma y
su configuracin [extensin relativa entre secciones] para
poder calcular el momento de carga admisible y la carga
admisible en el gancho correspondiente para fines del LMI, y
para cerrar el circuito de control de realimentacin del
sistema de control de secuencia/sincronizacin de
telescopizacin).

Interfaces de sistema y controles lgicos


El sistema electrnico recibe alimentacin elctrica de
12 VCC.
El sistema electrnico recopila seales elctricas de entrada
de los sensores de largo de la pluma que miden
independientemente el largo total de la pluma y la extensin
de la seccin central interior. Puesto que las secciones
central exterior y de extremo se sincronizan por medios
mecnicos (cables), y el cambio del suministro de aceite
hidrulico desde o hacia el cilindro de telescopizacin de la
seccin central exterior/de extremo se ve afectado por las
vlvulas de disparo una vez que la seccin central se ha
extendido por completo o que la seccin central exterior se
haya retrado por completo, se da por supuesto que estas
secciones no pueden desincronzarse. Por lo tanto, sobre
esta base la diferencia calculada entre el valor medido de
extensin de la pluma y el valor medido de extensin de la
seccin central interior permite al sistema deducir la
extensin de la seccin central.
El sistema tambin recibe seales elctricas de entrada de
las condiciones de frontera (seleccin del operador por
interruptor de los modos Automtico o Manual, deteccin
elctrica por interruptores de proximidad, o condicin
retrada de la seccin interior central respecto a la seccin
de base y de la seccin central respecto a la seccin interior
central, y de la presin piloto de extensin o retraccin
aplicada al circuito de telescopizacin). El sistema entonces
genera seales elctricas de salida controladas por
corriente que se envan a las vlvulas reductoras de presin
proporcionales del circuito piloto correspondiente,
permitiendo que la presin piloto desplace los carretes de
las vlvulas de control de telescopizacin de modo
adecuado para enviar el aceite al cilindro de telescopizacin
de la seccin central interior o de la seccin central, segn el
largo medido de la pluma y el sentido de movimiento
seleccionado.
En modo automtico, la corriente de salida del sistema de
control que se enva a la vlvula correspondiente se reduce
automticamente a medida que cada seccin se aproxima a
una posicin en la cual la secuencia de telescopizacin

4-6

seleccionada requiere que esa seccin se detenga y que


otra seccin empiece a moverse. Esto hace que el aceite a
presin piloto enviado al carrete de la vlvula de control se
reduzca de modo proporcional a la corriente (anulando la
accin de la vlvula de control piloto del operador) de modo
que la velocidad de telescopizacin de la seccin se reduzca
de modo uniforme antes de que la seccin se detenga. De la
misma manera, la corriente suministrada a la vlvula que
controla la seccin siguiente se empieza a enviar justo antes
de que la seccin anterior se detenga, y aumenta de modo
progresivo a su valor regulado para acelerar dicha seccin
suavemente. Este sistema evita que se pierda la secuencia
de los movimientos como resultado del movimiento excesivo
de la seccin que est detenindose y tambin provoca una
transicin suave entre el movimiento de una seccin y la
siguiente.
Un beneficio adicional sucede en situaciones en las cuales
el operador activa simultneamente el malacate para
mantener la carga a una altura constante mientras se
telescopiza la pluma. Puesto que la velocidad de
telescopizacin inevitablemente vara entre una seccin y
otra segn el dimetro del cilindro y tambin dependiendo
de si la seccin es movida indirectamente por un sistema de
cables, el operador est obligado a variar la velocidad de
compensacin del malacate con cada cambio de
movimiento de secciones para evitar que la carga se eleve o
caiga inmediatamente. El efecto de transicin suave
causado por el sistema de control de telescopizacin brinda
al operador un intervalo ms amplio en el cual ajustar la
velocidad del malacate, lo cual facilita mantener la carga a
una altura constante.
Las secciones central interior y central son extendidas por
un cilindro de dos etapas. El cilindro de dimetro mayor es el
correspondiente a la seccin central. Por lo tanto esta etapa
tiene la capacidad de aplicar cargas mayores que la etapa
de la seccin central interior a un mismo nivel de presin
hidrulica. Tales cargas excederan la resistencia de flexin
de la etapa ms pequea de la seccin central interior, la
cual en modo automtico ya se ha extendido 75% antes de
que se accione el cilindro de la seccin central interior. Por
esta razn, el sistema enva una seal elctrica de salida
adicional a una vlvula de alivio de presin doble
incorporada en el bloque de vlvulas de control de
telescopizacin que la hace reducir la presin mxima
aplicada al cilindro de telescopizacin de la seccin central,
de modo que el cilindro queda protegido contra tales cargas
de flexin excesivas. El programa de control del sistema
siempre asegura que se haya seleccionado el nivel ms bajo
de presin antes de presurizar el cilindro de la seccin
central y que el cilindro de la seccin central se encuentre
aislado o completamente extendido antes de seleccionar la
presin alta y aplicarla a los dems cilindros.
El sistema tambin proporciona una seal de control a la
vlvula de vaciado accionada por solenoide de la varilla del
cilindro de telescopizacin que abre esta vlvula toda vez
que la seccin interior central o central no estn
completamente retradas (es decir, si el interruptor de

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


retrada de alguna de estas secciones est abierto) y cierra
esta vlvula siempre que los dos interruptores se han
cerrado para indicar que la pluma se ha retrado
completamente.
Si por algn motivo el sistema de deteccin y clculo del
largo de la pluma detecta la prdida de sincronizacin en el
sistema de telescopizacin de las secciones central interior/
central, el sistema inhibe todas las seales de control de
telescopizacin enviadas a las cuatro vlvulas de control
proporcionales del sistema piloto para impedir todo
movimiento adicional de telescopizacin. Para corregir esta
condicin, se incorporan interruptores manuales que,
cuando se accionan, cambian el sistema del modo
automtico al manual y permiten seleccionar la seccin
central interior o la central para corregir la condicin en
modo manual. La seccin seleccionada entonces puede
telescopizarse de modo individual, derivando el sistema de
sincronizacin automtica, hasta sincronizarla
correctamente (el sistema despliega constantemente el
porcentaje de extensin de las secciones, una luz indicadora
permanece iluminada en la consola mientras exista la
condicin de desincronizacin, y la seleccin del cilindro de
la seccin central interior o central se indica por medio de
luces correspondientes en el apoyabrazos, permitiendo as
que el operador telescopice las secciones de modo
apropiado). Mientras el sistema contine detectando la
condicin desincronizada y/o se seleccione el modo manual,
el sistema de monitoreo del momento de carga/bloqueo
tambin limita el momento de la carga a 10 000 kg o a 50%
de la capacidad nominal correspondiente al largo de la
pluma, a fin de que, mientras las secciones estn
desincronizadas, la carga que penda del gancho se deposite
en el suelo y que slo el aparejo de gancho permanezca
suspendido mientras se efecta el ajuste necesario a las
secciones de la pluma: Slo cuando se ha logrado la
sincronizacin el sistema se repone y normaliza al sistema
de monitor de carga cuando se vuelva a activar el modo
automtico.
La norma utilizada por el sistema para definir una condicin
desincronizada es un error de /3% del valor mximo de
extensin de una seccin. Puesto que las secciones central
interior, central y central exterior/de extremo se extienden de
modo individual, el cumplimiento de este criterio slo puede
evaluarse en extensiones de seccin que correspondan a
los puntos de cambio del movimiento de una seccin a la
siguiente. Por lo tanto, el sistema examina la extensin de
cada seccin antes de permitir que se produzca el cambio y
a menos que todos los valores de extensin de secciones se
encuentren a menos de 3% de su largo programado de
cambio, el sistema se coloca en la condicin de
desincronizacin arriba descrita. Esta misma condicin
sucede si, durante el funcionamiento, una de las secciones
de la pluma se sale de la posicin de sincronizacin hasta un
largo que corresponda a un cambio de movimiento (puesto
que esto activa el criterio de 3% respecto a las otras
secciones) o si se aleja de dicho largo de cambio por un
margen de ms de 3%.

PLUMA
MANTENIMIENTO
Retiro
NOTA:

La pluma pesa aproximadamente 16 606 kg


(36 610 lb). Si se retira la extensin articulada se
simplifica el retiro de la pluma, por lo tanto, el peso
de la pluma arriba indicado corresponde a la pluma
sin la extensin articulada instalada.

1.

Extienda y emplace los estabilizadores para nivelar la


gra y compruebe que la pluma est completamente
retrada y en posicin horizontal sobre la parte delantera
de la gra.

2.

Si la tiene, retire la extensin articulada de la pluma y la


punta auxiliar siguiendo los procedimientos de retiro
dados en esta seccin.

PELIGRO
Use guantes al manipular cables de alambre.
3.

Retire el gancho o la bola y enrolle todo el cable en el


tambor del malacate.

4.

Coloque la pluma de modo que se asegure que el


cilindro de elevacin repose de modo seguro contra su
soporte.

PELIGRO
Asegrese que los bloques y dispositivos de levante sean
capaces de soportar el conjunto de la pluma.
5.

Conecte un dispositivo de levante a la pluma para


distribuir el peso de modo uniforme.

6.

Marque y desconecte los conductores elctricos de la


pluma.

7.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas del cilindro


de telescopizacin inferior y tapone las aberturas.

8.

Saque los pernos, arandelas y tuercas que fijan la


cubierta de la base a la parte superior de la seccin de
base de la pluma cerca del eje de pivote. Retire la
cubierta.

9.

Fije el carrete de manguera de la plataforma de giro


para impedir que el carrete gire antes de continuar con
el paso siguiente. Meta la mano a travs del agujero en
la parte superior de la seccin de la base y desconecte
las lneas del carrete de manguera del colector
hidrulico que se instala en la parte trasera de la seccin
central. Tape todas las lneas y las aberturas. Pase las
mangueras a travs de las ruedas en la parte trasera de
la base.

Published 06-01-08, Control # 077-01

4-7

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


2.

PELIGRO
Verifique que el cilindro de elevacin de la pluma est
debidamente soportado antes de desconectarlo de la
pluma.

De ser necesario, en el lado izquierdo de la pluma retire


los dos pernos y las arandelas que aseguran los
ngulos de cables del LMI a la base, a la seccin central
interior, a la seccin central y a la seccin central
exterior.

NOTA:

10. Soporte el cilindro de elevacin sobre bloques.


11. Saque el perno y la arandela que fijan el eje superior del
cilindro de elevacin al lado del adaptador de fijacin en
la pluma.
12. Inserte la palanca de la bomba (ubicada en la cabina) en
la bomba manual que se encuentra en el lado izquierdo
de la pluma. Gire la palanca de control de caudal de la
bomba en sentido horario y bombee la palanca hasta
que el pasador del cilindro de elevacin superior quede
libre de la orejeta de fijacin del cilindro de elevacin
izquierdo de la pluma. Podra ser necesario elevar o
bajar el cilindro de elevacin para ayudar a liberar el eje
de pivote del cilindro de la orejeta de fijacin. Esto
puede hacerse con el gato ubicado en el soporte del
cilindro de elevacin.
13. Una vez que el eje queda libre de la orejeta de fijacin,
active el sistema hidrulico y retraiga el cilindro
hidrulico lo suficiente para que quede libre de las
orejetas de fijacin. Para retirar el cilindro de elevacin
de la gra, consulte los procedimientos de retiro dados
en CIRCUITO DE ELEVACIN - Retiro, en esta
seccin.

La pluma pesa aproximadamente 15 420 kg


(34 000 lb). El peso antes mencionado
corresponde a una pluma sin la extensin
articulada fijada a la pluma.

PELIGRO
Es necesario voltear la pluma 180 hasta invertirla para
poder llevar a cabo los procedimientos de armado o de
desarmado.

PELIGRO
Se recomienda utilizar un dispositivo giratorio con
armazn abierto para girar la pluma y sus secciones. No
se recomienda usar cadenas. Si no se dispone de un
dispositivo giratorio, gire las secciones utilizando
soportes adecuados con cinchas.

PELIGRO

14. Quite la holgura del dispositivo de levante de la pluma.


15. Retire los pernos y contratuercas de los dos miembros
de bloqueo de pivote que retienen los ejes de pivote en
la pluma y en el miembro soldado de la plataforma de
giro. Retire las mangueras del cilindro de retiro del
contrapeso y acerque los conectores de desconexin
rpida de las mangueras a los conectores de
desconexin rpida correspondientes del cilindro de
retiro del eje de pivote. Active el cilindro para tirar de los
ejes de pivote hacia adentro y liberar los bujes en el
miembro soldado de la plataforma de giro y en la pluma.

PELIGRO

Se recomienda utilizar un dispositivo seguro que evite


daar la pluma para estabilizarla e impedir que se mueva
durante el retiro de una o ms de sus secciones.
3.

En la parte delantera superior de la seccin de la base,


saque los pernos, arandelas, tuercas y tres bloques de
cable.

4.

Repita el paso 3 en la seccin central interior, sacando


sus tres bloques de cable.

5.

Repita el paso 3 en la seccin central, sacando sus dos


bloques de cable.

6.

Repita el paso 3 en la seccin central exterior, sacando


sus dos bloques de cable.

7.

En la parte delantera superior de la seccin de la base,


saque los pasadores de pinza, arandelas y el conjunto
de gua de cables.

8.

Saque los pernos, arandelas y la placa de bloqueo de


telescopizacin del cilindro de telescopizacin inferior.

Apague la gra antes de continuar.


16. Eleve la pluma para dejarla libre de la gra y bjela al
suelo y coloque soportes para sostenerla y evitar el
vuelco de la mquina.

Desarmado de la pluma
NOTA:
1.

4-8

El conjunto de la pluma se ilustra en la (Figura 4-2)

Retire la pluma de acuerdo con los procedimientos


dados en el tema RETIRO en esta seccin.

NOTA:

El peso combinado de las secciones central


interior, central, central exterior y de extremo de la
pluma es de aproximadamente 11 882 kg
(26 200 lb), incluyendo los cilindros de
telescopizacin.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PLUMA

NOTA:

40

24

Es necesario voltear el conjunto de la pluma 180


para poder llevar a cabo los procedimientos de
armado o de desarmado.

23
36

26
38

23
38

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36

4
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39
39

29

25

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4
5

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10
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32
9

10
6084

FIGURA 4-2

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4-9

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Artculo

Descripcin

Artculo

Descripcin

Seccin de base

21

Soporte del cilindro superior

Seccin central interior

22

Soporte de la almohadilla de desgaste

Seccin central

23

Suplementos

Seccin central exterior

24

Bloques de cable

Seccin de extremo

25

ngulos de montaje de cables del LMI

Cilindro telescpico superior

26

Conjunto de gua de cables

Cilindro telescpico inferior

27

Poleas superiores de la punta de la pluma

Conjunto de montaje de poleas de extensin

28

Poleas inferiores de la punta de la pluma

Pata de soporte del cilindro superior

29

Pasadores de retencin del cable

10

Almohadillas de desgaste

30

11

Conjunto de poleas de extensin

Orejetas de anclaje de eje de poleas/


extensin de pluma

12

Eje de polea de extensin con grasera

31

Placa A2B

13

Placa del eje de poleas de extensin

32

Barra de retencin del cable

14

Retenedor de cables

33

Perno

15

Gua de cables

34

Placa deslizante soldada

16

Cables de extensin

35

Cubierta de placa

17

Cables de retraccin

36

Placas de fijacin superiores

18

Almohadilla deslizante

37

Placas de fijacin inferiores/laterales

19

Montaje del cilindro inferior

38

Conjunto de almohadilla de desgaste

20

Eje de montaje del cilindro inferior

39

Bloque de tope

40

Bloque gua

4-10

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

NOTA:

PLUMA

Es necesario voltear el conjunto de la pluma


180 para poder llevar a cabo los
procedimientos de armado o de desarmado.

43

52
43

Las ilustraciones muestran la posicin


normal para mayor claridad.

47

45

48
4

43

43

6692

10
41

16
44

10

53

42

49
10
51
41
42

46

50

41
17
7

Artculo

Descripcin

41

Almohadillas de desgaste inferiores

42

Almohadillas de desgaste laterales traseras

43

Almohadillas de desgaste superiores traseras

44

Bloque del colector

45

Vlvula de retencin accionada por leva

46

Polea del cable de retraccin

47

Varilla de empujador

48

Placa de montaje del cilindro superior

49

Placa de montaje del cilindro inferior

50

Placa de montaje de polea del cable de retraccin

51

Eje de polea del cable de retraccin

52

Placa de montaje de la varilla del cilindro superior

53

Placa de montaje de la varilla del cilindro inferior

FIGURA 4-2 continuacin

Published 06-01-08, Control # 077-01

4-11

PLUMA

54

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

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66

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64

64

65

65

6084-2

Vista trasera de la pluma

Artculo

Descripcin

Artculo

Descripcin

54

Cilindro telescpico superior

60

Vlvula accionada por leva

55

Almohadilla de desgaste

61

Varilla roscada

56

Empujador

62

Barra ahusada

57

Vlvula accionada por leva

63

Almohadilla de desgaste

58

Adaptadores de bloque de colector

64

Grasera

59

Cilindro telescpico inferior

65

Almohadilla de desgaste

66

Adaptadores
FIGURA 4-2 continuacin

4-12

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


9.

Deslice el conjunto para sacarlo parcialmente de la


seccin de base.

10. Saque los dos pernos y arandelas que fijan cada placa
retenedora de almohadillas de desgaste superiores a la
seccin de base. Retire las placas retenedoras.
11. Saque los diez pernos y arandelas que fijan las placas
retenedoras de las almohadillas de desgaste inferiores y
laterales a la seccin de la base. Retire las placas
retenedoras.
12. Saque los dos pernos y arandelas que fijan cada
almohadilla de desgaste superior a la seccin de base.
Retire las almohadillas de desgaste y suplementos,
observando la cantidad, tamao y ubicacin de los
suplementos.
13. Levante la parte delantera de la base y retire las
almohadillas de desgaste inferiores y laterales y sus
suplementos de la seccin de base, observando la
cantidad, el tamao y la ubicacin de los suplementos.
14. Contine extrayendo el conjunto de la seccin de base
retirando las almohadillas de desgaste superiores
traseras de la seccin central interior a medida que
queden libres de la seccin de base.
15. Saque los dos tornillos de cabeza plana que fijan las
almohadillas de desgaste traseras a la seccin central
interior. Retire las almohadillas de desgaste y
suplementos, observando la cantidad y el tamao de los
suplementos.
16. Saque los dos pernos, arandelas, el espaciador y la
almohadilla de desgaste inferior de la seccin central
interior, observando la cantidad y el tamao de los
suplementos.
17. Saque los pasadores hendidos, el eje y el rodillo de la
parte trasera de la seccin central interior.
18. Saque los cuatro pernos y arandelas endurecidas que
fijan cada placa de montaje de mun y bloque al tubo
del cilindro inferior.
19. Meta la mano por la parte trasera de la seccin central
interior a la almohadilla inferior trasera montada en la
seccin central. Saque los dos pernos y arandelas de
esa almohadilla. Retire la almohadilla y los
suplementos, observando el nmero de suplementos.

PLUMA
21. Deslice el conjunto para sacarlo parcialmente de la
seccin central interior.
22. De ser necesario, saque los cuatro pernos, arandelas y
tuercas hexagonales que fijan el bloque de tope a la
parte inferior delantera de la seccin central interior.
Retire el bloque gua y tome nota de la posicin en la
cual se encontraba.
23. Saque los dos pernos y arandelas que fijan cada placa
retenedora de almohadillas de desgaste superiores a la
seccin central interior. Retire las placas retenedoras.
24. Saque los nueve pernos y arandelas que fijan las placas
retenedoras de las almohadillas de desgaste inferiores y
laterales a la seccin central interior. Retire las placas
retenedoras.
25. Saque los cuatro pernos y arandelas que fijan cada
almohadilla de desgaste superior delantera a la seccin
central interior. Retire las almohadillas de desgaste y
suplementos, observando la cantidad, tamao y
ubicacin de los suplementos.
26. Levante la parte delantera de la seccin central interior y
retire las almohadillas de desgaste inferiores y laterales
y sus suplementos de la seccin central interior,
observando la cantidad, el tamao y la ubicacin de los
suplementos.
27. Contine extrayendo el conjunto de la seccin central
interior retirando las almohadillas de desgaste
superiores traseras de la seccin central a medida que
queden libres de la seccin central interior.
28. Saque los dos tornillos de cabeza plana que fijan las
almohadillas de desgaste traseras a la seccin central.
Retire las almohadillas de desgaste y suplementos,
observando la cantidad y el tamao de los suplementos.
29. Saque los dos pernos y arandelas que fijan cada una de
las almohadillas de desgaste inferiores a la seccin
central y retire las almohadillas de desgaste,
observando la cantidad y el tamao de los suplementos.
30. De ser necesario, retire las dos graseras, conectores y
lneas de grasa de la parte trasera de la seccin central
interior.
31. Retire las placas de montaje de las orejetas en el tubo
del cilindro inferior.

20. Saque los pernos, arandelas, el bloque empujador y los


suplementos por el agujero de acceso para engrase
delantero izquierdo, observando la cantidad de los
suplementos.

32. Marque y desconecte las mangueras hidrulicas y los


tubos de los cilindros de telescopizacin, las dos
vlvulas de leva y el colector hidrulico. Tape todas las
aberturas.

NOTA:

33. Saque los pernos y arandelas que fijan cada vlvula de


leva a su placa de montaje y retire las vlvulas.

Las secciones central, central exterior y de


extremo de la pluma y los cilindros de
telescopizacin pesan aproximadamente 9388 kg
(20 700 lb).

34. Saque los cuatro pernos y arandelas que fijan el


colector hidrulico a su placa de montaje y retire el

Published 06-01-08, Control # 077-01

4-13

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

colector hidrulico y sus suplementos, observando la


cantidad de los mismos.
35. En el lado derecho de la seccin central interior, retire
del tubo la varilla de empujador de la vlvula.
36. En el lado izquierdo de la seccin central, retire del tubo
el resorte y el miembro soldado del empujador de la
vlvula. Desarme los componentes segn sea
necesario.
37. Coloque bloques debajo del tubo del cilindro inferior de
la segunda etapa.
38. Saque los cuatro pernos y arandelas que fijan cada
placa de montaje y bloque del tubo del cilindro inferior a
la seccin central.

48. Saque los dos pernos y arandelas endurecidas que fijan


la almohadilla de desgaste inferior a la seccin central
exterior y retire la almohadilla.
49. De ser necesario, retire las dos graseras, conectores y
lneas de grasa de la parte trasera de la seccin central
exterior.
50. Retire los puntos de montaje de las poleas de cables de
retraccin en la parte trasera de la seccin central
exterior y retire las poleas de retraccin.
51. Retire las placas de montaje de las orejetas de montaje
de la segunda etapa del tubo del cilindro inferior.
52. Coloque bloques debajo del tubo del cilindro de
telescopizacin superior.

39. Saque los cuatro pernos, arandelas y la placa de


bloqueo de telescopizacin del cilindro de
telescopizacin superior.

53. Saque los cuatro pernos y arandelas endurecidas que


fijan cada placa de montaje de mun del tubo del
cilindro superior a la seccin central exterior.

NOTA:

NOTA:

La pluma, las secciones central exterior y de


extremo y los cilindros de telescopizacin pesan
aproximadamente 6991 kg (15 415 lb).

La pluma, la seccin de extremo y los cilindros de


telescopizacin pesan aproximadamente 5087 kg
(11 217 lb).

40. Deslice el conjunto para sacarlo parcialmente de la


seccin central.

54. Deslice el conjunto para sacarlo parcialmente de la


seccin central exterior.

41. De ser necesario, saque los cuatro pernos, arandelas y


tuercas que fijan el bloque gua a la parte inferior
delantera de la seccin central. Retire el bloque gua y
tome nota de la posicin en la cual se encontraba.

55. Saque los dos pernos y arandelas que fijan cada placa
retenedora de almohadillas de desgaste superiores a la
seccin central exterior. Retire las placas retenedoras.

42. Saque los dos pernos y arandelas que fijan cada placa
retenedora de almohadillas de desgaste superiores a la
seccin central. Retire las placas retenedoras.
43. Saque los nueve pernos y arandelas que fijan las placas
retenedoras de las almohadillas de desgaste inferiores y
laterales a la seccin central. Retire las placas
retenedoras.
44. Saque los cuatro pernos y arandelas que fijan cada
almohadilla de desgaste superior delantera a la seccin
central. Retire las almohadillas de desgaste y
suplementos, observando la cantidad, tamao y
ubicacin de los suplementos.

56. Saque los ocho pernos y arandelas que fijan las placas
retenedoras de las almohadillas de desgaste inferiores y
laterales a la seccin central exterior. Retire las placas
retenedoras.
57. Saque los cuatro pernos y arandelas que fijan cada
almohadilla de desgaste superior delantera a la seccin
central exterior. Retire las almohadillas de desgaste y
suplementos, observando la cantidad, tamao y
ubicacin de los suplementos.
58. Saque los cuatro pernos y arandelas endurecidas que
fijan el bloque de tope a la escuadra en la parte inferior
delantera de la seccin central exterior.

45. Levante la parte delantera de la seccin central y retire


las almohadillas de desgaste inferiores y laterales y sus
suplementos de la seccin central, observando la
cantidad, el tamao y la ubicacin de los suplementos.

59. Levante la parte delantera de la seccin central exterior


y retire las almohadillas de desgaste inferiores y
laterales y sus suplementos de la seccin central
exterior, observando la cantidad, el tamao y la
ubicacin de los suplementos.

46. Contine extrayendo el conjunto de la seccin central


interior retirando las almohadillas de desgaste
superiores traseras de la seccin central a medida que
queden libres de la seccin central.

60. Contine extrayendo el conjunto de la seccin central


exterior retirando las almohadillas de desgaste
superiores traseras de la seccin de extremo a medida
que queden libres de la seccin central exterior.

47. Saque los dos tornillos de cabeza plana que fijan las
almohadillas de desgaste traseras a la seccin exterior.
Retire las almohadillas de desgaste y suplementos,
observando la cantidad y el tamao de los suplementos.

61. Saque los dos tornillos de cabeza plana que fijan las
tres almohadillas de desgaste traseras a la seccin de
extremo. Retire las almohadillas de desgaste y

4-14

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


suplementos, observando la cantidad y el tamao de los
suplementos.
62. De ser necesario, retire las dos graseras, conectores y
lneas de grasa de la parte trasera de la seccin de
extremo.

PELIGRO
Verifique que los cilindros de telescopizacin estn
debidamente soportados con cuas y que se utilice algn
medio para mantenerlos juntos para evitar todo
movimiento accidental. Se pueden causar lesiones
graves si los cilindros llegan a caerse.
NOTA:

El conjunto del cilindro de telescopizacin pesa


aproximadamente 2041 kg (4500 lb).

63. Deslice el conjunto del cilindro de telescopizacin para


sacarlo parcialmente (aproximadamente diez pies) por
la parte trasera de la seccin de extremo. Sostenga el
extremo de los cilindros de telescopizacin con
materiales de apoyo adecuados.
NOTA:

El conjunto del cilindro de telescopizacin pesa


aproximadamente 1043 kg (2300 lb).

64. Deslice el cilindro de dos etapas inferior para sacarlo


ms de la seccin de extremo hasta sacar el extremo
del cilindro.
65. Saque los cuatro pernos y arandelas que sujetan la
cubierta de la placa superior al montaje del cilindro.
Saque los dos tornillos de cabeza plana que aseguran
cada una de las almohadillas de desgaste, de ser
necesario.
66. Saque las dos tuercas y las tuercas giratorias que fijan
la placa deslizante soldada a los dos pernos de ajuste
en el extremo del cilindro inferior.
67. Deslice la placa deslizante soldada para quitarla de los
dos pernos de ajuste y retire los pernos de ajuste del eje
del cilindro inferior.
68. Gire los extremos muertos de los dos cables de
retraccin de modo que sus extremos pasen libres del
montaje del cilindro y retire los cables de retraccin del
montaje del cilindro.
69. Retire el conjunto del cilindro inferior y colquelo sobre
un soporte adecuado.
70. De ser necesario, saque un pasador hendido del eje que
sujeta el montaje al cilindro inferior.
NOTA:

El conjunto del cilindro de telescopizacin pesa


aproximadamente 998 kg (2200 lb).

71. Retire el eje y el montaje del cilindro inferior de


telescopizacin. De ser necesario, saque los tornillos de

PLUMA
cabeza plana que fijan cada almohadilla al montaje del
cilindro.
72. Saque los dos pernos y arandelas endurecidas que fijan
la placa retenedora del cable de extensin a la parte
trasera de la seccin de extremo. Retire la placa
retenedora y saque los extremos de cables de extensin
de los agujeros alargados de la seccin de extremo.
73. Contine deslizando el cilindro superior para sacarlo de
la seccin de extremo, asegurndose que los cables se
muevan con el cilindro. Deslice el cilindro de
telescopizacin hacia fuera hasta que el soporte
soldado del extremo del cilindro superior de
telescopizacin se encuentre a aproximadamente dos
pies de la parte trasera de la seccin de extremo.
74. Saque los dos pernos y arandelas de cada lado del
soporte soldado de base y retire los dos soportes de
almohadilla de desgaste. De ser necesario, saque los
dos tornillos de cabeza plana y la almohadilla de cada
soporte.
75. Contine deslizando el conjunto del cilindro de
telescopizacin para sacarlo de la seccin de extremo.
Si se baja la parte trasera de la seccin de extremo y se
eleva el extremo de la varilla del cilindro, se facilita el
retiro.
76. En la parte delantera de la seccin de extremo, retire las
dos tuercas y arandelas endurecidas del extremo de
cada cable de retraccin y retire los cables de retraccin
de la seccin de extremo.
77. Saque los cuatro pernos y arandelas endurecidas que
fijan el bloque gua a la escuadra de la parte trasera de
la punta de la pluma.
78. Saque los dos pernos y arandelas de los dos lados del
montaje de la polea en el extremo del cilindro superior
que sujeta la gua de cables y las placas de eje. Retire la
gua de cables y las placas de eje.
79. Saque los dos pernos y arandelas que fijan la placa
retenedora del cable de extensin a la parte delantera
del montaje de polea Retire la placa retenedora.
80. Retire los cinco cables de extensin del conjunto de la
polea.
81. Quite la grasera del eje. Retire el eje de la polea y el
conjunto de la polea del conjunto de montaje.
82. Saque los cuatro pernos y arandelas endurecidas que
fijan el conjunto de montaje de la polea y la pata de
soporte a la parte delantera del cilindro de
telescopizacin. Retire los dos pernos y arandelas que
sujetan la pata de soporte del cilindro al montaje de la
polea. Retire el conjunto de montaje de la polea y la pata
de soporte.

Published 06-01-08, Control # 077-01

4-15

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

83. De ser necesario, saque los dos tornillos que fijan cada
almohadilla de desgaste a la pata de soporte y retire las
almohadillas.
84. Saque los dos pernos y arandelas que fijan la cubierta
de la placa a la placa deslizante soldada. Retire la placa
de cubierta y retire los cinco cables de extensin.
85. Si es necesario retirar las poleas de la punta de la
pluma, consulte POLEAS DE LA PUNTA DE LA PLUMA
- Retiro, en esta seccin.

1.

NOTA:

La arandela de seguridad puede usarse ms de


una vez, pero deber reemplazarse si no est en
buenas condiciones.

NOTA:

Instale la arandela de seguridad en el eje de la


polea con sus pestaas orientadas hacia fuera.

2.

86. Consulte el tema MANTENIMIENTO DE CABLES DE


EXTENSIN Y RETRACCIN DE LA PLUMA, en esta
seccin, para el procedimiento de inspeccin de cables.

Poleas de punta de pluma

Instale los espaciadores y poleas sobre el eje cuando se


instalan los ejes de polea en la punta de la pluma.

Instale la contratuerca, la arandela, la arandela


chaveteada y los suplementos (de ser necesario) en el
eje de la polea de la punta de la pluma con el lado
biselado hacia fuera. Instale el collar en el extremo
opuesto de los ejes de polea y fjelo en su lugar con el
perno, la arandela y la tuerca.

NOTA:

Retiro
1.

Retire los pasadores de pinza de los pasadores de


retencin del cable y retire los pasadores de retencin
de las partes superior e inferior de la punta de la pluma.

2.

Aplane la pestaa de la arandela de seguridad.

3.

Suelte la contratuerca hasta quitarle la presin a la


arandela de seguridad.

4.

Saque el perno, la arandela y la tuerca que fijan el eje de


la polea superior de la punta de la pluma. Retire el collar.

NOTA:

Los ejes de las poleas de la punta de la pluma


pesan aproximadamente 73 kg (161 lb) cada uno.
Las poleas de la punta de la pluma pesan
aproximadamente 13 kg (28 lb) cada una.

5.

Tire cuidadosamente del eje de la polea superior para


retirarla de la punta de la pluma, retirando los
espaciadores, suplementos y poleas de la punta de la
pluma.

6.

Repita los pasos 2 y 3 y retire el eje de la polea inferior


de la punta de la pluma.

7.

Retire el suplemento, la arandela chaveteada y la


contratuerca de los dos ejes de polea.

Instalacin

3.

Apriete la contratuerca hasta que el juego de todo el


conjunto mida de 1 a 2 mm (0.03 a 0.06 pulg). Instale
suplementos segn sea necesario para obtener la
dimensin correcta. Doble las pestaas de la arandela
de seguridad para fijar la contratuerca en su lugar.

4.

Instale los pasadores de retencin del cable en las


partes superior e inferior de la punta de la pluma y fjelos
en su lugar con los pasadores de enganche.

Conjunto de la pluma

PELIGRO
Al ajustar los cables, sujete el extremo del cable y gire la
tuerca. No gire el cable. Si el cable gira durante el ajuste,
esto causar daos o la falla del cable.

PELIGRO
Instale los cables en su condicin natural sin
retorceduras. No retuerza el cable. Si el cable se retuerce
durante el ajuste, esto causar daos o la falla del cable.
NOTA:

Aplique pasta Loctite 242 a las roscas de toda la


tornillera de fijacin, salvo los extremos de los
cables y sus contratuercas.

NOTA:

Aplique grasa universal (MPG) a todas las


superficies de desgaste.

NOTA:

Utilice los valores de apriete de tornillera de grado


5 y/u 8 que se especifican en la Seccin 1 INTRODUCCIN de este manual, salvo indicacin
contraria.

PRECAUCIN
No instale las poleas de la punta de la pluma sobre el
extremo roscado del eje de la polea de la punta de la
pluma.
NOTA:

4-16

Los ejes de las poleas de la punta de la pluma


pesan aproximadamente 73 kg (161 lb) cada uno.
Las poleas de la punta de la pluma pesan
aproximadamente 13 kg (28 lb) cada una.

Si se requiere ms de un suplemento, instale una


cantidad igual de suplementos en cada lado de la
punta de la pluma.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PLUMA
9.

PELIGRO
Es necesario voltear la pluma 180 hasta invertirla para
poder llevar a cabo los procedimientos de armado o de
desarmado.

En la parte trasera de la seccin de extremo, instale la


lnea de engrase de la almohadilla de desgaste superior,
el conector y la grasera en cada lado.

NOTA:

Las lneas de engrase han sido diseadas para


usarse en un lado solamente (es decir, derecho o
izquierdo).

10. Instale las tres almohadillas de desgaste laterales


traseras inferiores y suplementos en la seccin de
extremo con dos tornillos de cabeza plana.

PELIGRO
Se recomienda utilizar un dispositivo seguro que evite
daar la pluma para estabilizarla e impedir que se mueva
durante la insercin de una o ms de sus secciones.
1.

2.

Instale las almohadillas de desgaste en la parte inferior


de la pata de soporte del cilindro superior de
telescopizacin usando dos tornillos en cada una.
Instale la pata de soporte y el conjunto de montaje de la
polea en la parte delantera del conjunto del cilindro
superior de telescopizacin, usando los cuatro pernos y
arandelas. Fije la pata de soporte y el conjunto de
montaje de la polea usando dos pernos y arandelas.

NOTA:
3.

El eje de la polea debe instalarse con el agujero de


la grasera orientado hacia el lado izquierdo.

Usando el eje de la polea, instale el conjunto de la polea


en su conjunto de montaje, verificando que el agujero de
la grasera quede orientado hacia el lado izquierdo del
conjunto.
Fije el eje y la gua de cables con una placa y con dos
pernos y arandelas en cada lado del conjunto de
montaje de la polea. Instale la grasera en el eje y aplique
grasa.

4.

Pase los extremos de los cinco cables de extensin


hacia arriba y alrededor de las poleas del cilindro
superior de telescopizacin y aproximadamente 1 pie
hacia el cilindro. Para ayudar al armado, asegure los
cables al extremo del cilindro envolviendo cinta
adhesiva alrededor del cilindro.

5.

Coloque la placa retenedora de cables en la parte


delantera del conjunto de montaje de poleas y fjela con
dos pernos y arandelas.

6.

Si se las retir, instale las dos almohadillas de desgaste


en la parte superior de la gua de cables usando dos
tornillos de cabeza plana.

7.

Instale los otros extremos de los cables de extensin en


la placa deslizante soldada, verificando que los cables
de extensin no queden entrecruzados ni retorcidos.

8.

Instale la cubierta en la placa soldada deslizante y fjela


con dos pernos y arandelas.

11. Pase los dos cables de retraccin (extremos roscados)


a travs de la seccin de extremo y hacia el frente.
Inserte los extremos roscados a travs de los agujeros
de la parte delantera de la seccin de extremo e instale
una arandela endurecida y dos tuercas en el extremo de
cada cable.
12. Utilice un dispositivo de levante adecuado para colocar
el cilindro de telescopizacin superior en la parte trasera
de la seccin de extremo.
13. Meta el conjunto del cilindro de telescopizacin dentro
de la parte trasera de la seccin de extremo hasta que la
pata de soporte pase libre de las escuadras de refuerzo
en la parte trasera de la seccin de extremo. Si se eleva
la parte trasera de la seccin de extremo y se baja el
extremo de la varilla de los cilindros, se facilita la
instalacin.
14. Coloque los extremos de orejeta de los cables de
extensin en las ranuras en la parte superior de la
seccin de extremo y fjelos con la placa retenedora y
dos pernos y arandelas endurecidas.
15. Instale una almohadilla de desgaste en los dos
sujetadores de almohadillas del cilindro superior de
telescopizacin usando dos tornillos de cabeza plana.
16. Coloque los sujetadores de almohadillas de desgaste
en cada lado de la pata de soporte del cilindro superior
de telescopizacin y fije cada uno con dos pernos y
arandelas.
17. Deslice el conjunto del cilindro de telescopizacin
superior para insertarlo parcialmente (aprox. diez pies).
Coloque bloques debajo de la parte trasera del cilindro
telescpico para ayudar al armado.
18. Utilice el eje de montaje del cilindro para fijar el montaje
al cilindro inferior. Instale pasadores hendidos en el eje
para fijarlo.
19. Instale la almohadilla de desgaste y la almohadilla
deslizante usando tornillos de cabeza plana para fijarlas
al montaje del cilindro inferior.
20. Eleve el conjunto del cilindro de telescopizacin inferior
y colquelo sobre el cilindro de telescopizacin superior.
21. Instale las almohadillas de desgaste con sus tornillos de
cabeza plana en la cubierta de la placa superior.

Published 06-01-08, Control # 077-01

4-17

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

22. Instale el conjunto de la cubierta de placa superior


usando cuatro pernos y arandelas para fijarlo al montaje
del cilindro inferior y as conectar el cilindro superior con
el inferior.
23. Instale los dos extremos de los cables de retraccin a
los agujeros apropiados del montaje del cilindro inferior,
asegurndose que los cables no queden entrecruzados
ni retorcidos.

instale las almohadillas de desgaste superiores traseras


en las cavidades de la seccin de extremo (la muesca
deber quedar alineada con la lnea de engrase).
Detenga el movimiento y revise el espacio libre de la
almohadilla de desgaste trasera e instale suplementos
de ser necesario.
NOTA:

24. Instale los pernos de ajuste a travs de los agujeros en


el eje de montaje inferior.
25. Instale el conjunto de la placa deslizante en los pernos
de ajuste e instale las dos tuercas giratorias,
comprobando que los cables de extensin no queden
entrecruzados ni retorcidos.

PELIGRO
Verifique que los cilindros de telescopizacin estn
debidamente soportados con cuas y que se utilice algn
medio para mantenerlos juntos para evitar todo
movimiento accidental. Se pueden causar lesiones
graves si los cilindros llegan a caerse.
26. Fije cada cable de retraccin al costado del conjunto del
cilindro superior, cerca del mun, con cinta adhesiva o
bandas de amarre.
27. Deslice los cilindros de telescopizacin en la seccin de
extremo hasta que el mun del cilindro superior quede
a tres pies de la parte trasera de la seccin de extremo.
28. Sostenga los cilindros de telescopizacin sobre bloques
en la parte trasera de la seccin de extremo para auxiliar
a la instalacin de la seccin de extremo en la seccin
central exterior.
29. En la parte trasera de la seccin central exterior, instale
la lnea de engrase de la almohadilla de desgaste
superior, un conector y una grasera en cada lado.
NOTA:

Las lneas de engrase han sido diseadas para


usarse en un lado solamente (es decir, derecho o
izquierdo).

30. Instale la almohadilla de desgaste trasera inferior en la


seccin central exterior con dos pernos y arandelas
endurecidas.
31. Coloque el extremo delantero de la seccin central
exterior en la parte trasera del conjunto de la seccin de
extremo/cilindro telescpico.
32. Coloque las placas de montaje en las orejetas de
montaje del tubo del cilindro superior de
telescopizacin.
33. Deslice el conjunto de la seccin de extremo/cilindro de
telescopizacin dentro de la seccin central exterior e

4-18

Utilice suplementos segn sea necesario para


ajustar las almohadillas de desgaste de manera
que queden a menos de 2 mm (0.078 pulg) de la
placa lateral de la seccin central exterior. Utilice
un nmero igual de suplementos en las
almohadillas laterales.

34. Contine deslizando las piezas juntas procurando no


daar los cables.
35. Instale las almohadillas de desgaste inferiores y
laterales delanteras en la seccin central exterior. Eleve
la parte delantera del conjunto de la seccin de extremo,
revise el espacio libre entre las almohadillas y el
miembro soldado de la caja de almohadillas en la
seccin central exterior. Instale suplementos segn sea
necesario, de modo que haya una separacin no mayor
que 1 mm (0.03 pulg) entre las almohadillas de
desgaste y la seccin de extremo.
36. Instale las almohadillas de desgaste delanteras
superiores en la seccin central exterior y los
suplementos en las posiciones que se anotaron durante
el desarmado. Fjelas con cuatro pernos y arandelas
endurecidas en cada una.
NOTA:

Utilice suplementos segn sea necesario para


ajustar la almohadilla de desgaste de modo que
apenas toque la placa lateral de la seccin de
extremo o se encuentre a menos de 2 mm
(0.078 pulg) de sta en tanto las superficies
superior como lateral de su radio superior.

37. Instale las placas retenedoras de las almohadillas de


desgaste inferiores y laterales en cada lado de la
seccin central exterior y fjelas con ocho pernos y
arandelas en cada una.
38. Instale las placas retenedoras de las almohadillas de
desgaste superiores en cada lado de la seccin central
exterior y fjelas con dos pernos y arandelas en cada
una.
39. Contine deslizando las piezas juntas para unirlas
completamente.
40. Levante el extremo del cilindro superior para alinear los
agujeros de la placa de montaje de su tubo con los
agujeros de la seccin central exterior. Fije con cuatro
pernos y arandelas endurecidas c/u.
41. Retire los bloques de debajo del cilindro superior.
42. Desconecte los cables de retraccin del cilindro de
telescopizacin superior, coloque los cables alrededor

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


de cada polea de retraccin, coloque la polea de
retraccin en el miembro soldado del eje y utilice cuatro
pernos y arandelas para fijar cada miembro soldado de
eje de polea a la parte trasera de la seccin central
exterior, comprobando que los cables de retraccin no
queden entrecruzados ni retorcidos.
43. Coloque los bloques gua en la punta de la pluma con la
separacin correcta (0 a 2 mm; 0.00 a 0.06 pulg)
respecto a las barras gua en la seccin central exterior.
Fije con cuatro pernos y arandelas c/u.

PLUMA
necesario, de modo que haya una separacin no mayor
que 1 mm (0.03 pulg) entre las almohadillas de
desgaste y la seccin central exterior.
51. Instale las almohadillas de desgaste delanteras
superiores en la seccin central y los suplementos en
las posiciones que se anotaron durante el desarmado.
Fije con cuatro pernos y arandelas c/u.
NOTA:

44. Coloque las placas de montaje y bloques en las orejetas


de montaje del tubo del cilindro inferior de segunda
etapa.
45. En la parte trasera de la seccin central exterior instale
las graseras y mangueras en las dos poleas de
retraccin. Engrase las poleas.
46. En la parte trasera de la seccin central, instale la lnea
de engrase de la almohadilla de desgaste superior, el
conector y una grasera en cada lado.
NOTA:

Las lneas de engrase han sido diseadas para


usarse en un lado solamente (es decir, derecho o
izquierdo).

47. Instale las dos almohadillas de desgaste laterales


inferiores y sus suplementos en la parte trasera de la
seccin central con dos pernos y arandelas. La
almohadilla inferior trasera y sus suplementos se
instalarn despus de haber insertado la seccin central
en la seccin central interior.

Utilice suplementos segn sea necesario para


ajustar la almohadilla de desgaste de modo que
apenas toque la placa lateral de la seccin central
exterior o se encuentre a menos de 2 mm
(0.078 pulg) de sta en tanto las superficies
superior como lateral de su radio superior.

52. Instale las placas retenedoras de las almohadillas de


desgaste inferiores y laterales en cada lado de la
seccin central interior y fjelas con nueve pernos y
arandelas en cada una.
53. Instale las placas retenedoras de las almohadillas de
desgaste superiores en cada lado de la seccin central
y fjelas con dos pernos y arandelas en cada una.
54. Contine deslizando los componentes uno hacia el otro
alineando el extremo de la varilla del cilindro superior
con el buje en el mun de la seccin central. Deslice
los componentes hasta unirlos completamente.
NOTA:

Utilice suplementos segn sea necesario para


ajustar el bloque gua de modo que quede a una
distancia de 3 a 5 mm (0.118 a 0.197 pulg) de la
parte superior de la seccin central exterior.

48. Coloque el extremo delantero de la seccin central en la


parte trasera del conjunto de la seccin central exterior/
seccin de extremo/cilindro de telescopizacin.

55. Fije la placa de bloqueo de telescopizacin al extremo


de la varilla del cilindro superior con cuatro pernos y
arandelas endurecidas.

49. Deslice el conjunto de la seccin central exterior/


seccin de extremo/cilindro de telescopizacin dentro
de la seccin central e instale las almohadillas de
desgaste superiores traseras en las cavidades de la
seccin central exterior (la muesca deber quedar
alineada con la lnea de engrase). Detenga el conjunto e
instale las almohadillas de desgaste laterales traseras y
los suplementos en la seccin central exterior con dos
tornillos de cabeza plana en cada una.

56. Instale el perno, la tuerca y la arandela endurecida en la


varilla roscada del empujador de la vlvula derecha.
Instale el conjunto de la varilla a travs del agujero del
lado derecho de la seccin central.

NOTA:

Utilice suplementos segn sea necesario para


ajustar las almohadillas de desgaste de manera
que queden a menos de 2 mm (0.078 pulg) de la
placa lateral de la seccin central. Utilice un
nmero igual de suplementos en cada lado.

50. Instale las almohadillas de desgaste inferiores y


laterales delanteras en la seccin central. Eleve la parte
delantera del conjunto de la seccin central exterior,
revise el espacio libre entre las almohadillas y el
miembro soldado de la caja de almohadillas en la
seccin central. Instale suplementos segn sea

57. Instale el miembro soldado del empujador de la vlvula


izquierda en el tubo del lado izquierdo de la seccin
central y fije el resorte de retorno.
58. Levante el extremo del cilindro inferior para alinear los
agujeros de la placa de montaje de su tubo con los
agujeros de la seccin central interior. Fije con cuatro
pernos y arandelas endurecidas c/u.
59. Retire los bloques de debajo del cilindro.
60. Utilice el acceso por la parte trasera de la seccin
central interior para instalar la almohadilla de desgaste
inferior y sus suplementos en la parte trasera de la
seccin central con dos pernos.
NOTA:

Utilice suplementos segn sea necesario para


ajustar la almohadilla de desgaste de modo que
apenas toque la placa lateral de la seccin central

Published 06-01-08, Control # 077-01

4-19

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

exterior o se encuentre a menos de 2 mm


(0.078 pulg) de sta en tanto las superficies
superior como lateral de su radio superior.
61. Instale las vlvulas de leva en las placas de montaje en
cada lado de la seccin central interior usando tres
pernos, arandelas endurecidas y tuercas en cada una
(slo los modelos antiguos).
62. Instale el colector hidrulico y los suplementos en la
placa de montaje en la parte trasera de la seccin
central usando cuatro pernos y arandelas.
63. Si se retiraron, instale los adaptadores hidrulicos en las
lumbreras de las vlvulas, del colector hidrulico y de
los cilindros segn se marcaron durante el desarmado.
64. Conecte las mangueras hidrulicas y los tubos a las
vlvulas, colector hidrulico y cilindros segn se los
marc durante el desarmado.
65. Coloque las placas de montaje y bloques en las orejetas
de montaje del tubo del cilindro inferior.
66. Coloque los bloques gua en la parte delantera de la
seccin central exterior con la separacin correcta (0 a
2 mm; 0.00 a 0.06 pulg) respecto a las barras gua en la
seccin central. Fije con cuatro pernos y arandelas c/u.
67. En la parte trasera de la seccin central exterior, instale
la lnea de engrase de la almohadilla de desgaste
superior, un conector y una grasera en cada lado.
NOTA:

Las lneas de engrase han sido diseadas para


usarse en un lado solamente (es decir, derecho o
izquierdo).

68. Instale la almohadilla de desgaste trasera inferior en la


seccin central interior con dos pernos y arandelas
endurecidas.
69. Coloque el extremo delantero de la seccin central
interior en la parte trasera del conjunto de la seccin
central/seccin central exterior/seccin de extremo/
cilindro de telescopizacin.
70. Deslice el conjunto de la seccin central/seccin central
exterior/seccin de extremo/cilindro de telescopizacin
dentro de la seccin central interior e instale las
almohadillas de desgaste superiores traseras en las
cavidades de la seccin central (la muesca deber
quedar alineada con la lnea de engrase). Detenga el
conjunto e instale las almohadillas de desgaste laterales
traseras y los suplementos en la seccin central con dos
tornillos de cabeza plana en cada una.
NOTA:

Utilice suplementos segn sea necesario para


ajustar la almohadilla de desgaste de manera que
quede a menos de 2 mm (0.078 pulg) de la placa
lateral de la seccin central interior. Utilice un
nmero igual de suplementos en cada lado.

71. Contine deslizando las piezas juntas para unirlas.

4-20

72. Instale las almohadillas de desgaste inferiores y


laterales delanteras en la seccin central interior. Eleve
la parte delantera del conjunto de la seccin central,
revise el espacio libre entre las almohadillas y el
miembro soldado de la caja de almohadillas en la
seccin central interior. Instale suplementos segn sea
necesario, de modo que haya una separacin no mayor
que 1 mm (0.03 pulg) entre las almohadillas de
desgaste y la seccin central.
73. Instale las almohadillas de desgaste delanteras
superiores en la seccin central interior y los
suplementos en las posiciones que se anotaron durante
el desarmado. Fije con cuatro pernos y arandelas c/u.
NOTA:

Utilice suplementos segn sea necesario para


ajustar la almohadilla de desgaste de modo que
apenas toque la placa lateral de la seccin central
exterior o se encuentre a menos de 2 mm
(0.078 pulg) de sta en tanto las superficies
superior como lateral de su radio superior.

74. Instale las placas retenedoras de las almohadillas de


desgaste inferiores y laterales en cada lado de la
seccin central interior y fjelas con nueve pernos y
arandelas en cada una.
75. Instale las placas retenedoras de las almohadillas de
desgaste superiores en cada lado de la seccin central
interior y fjelas con dos pernos y arandelas en cada
una.
76. Contine deslizando las piezas juntas para unirlas
completamente.
77. Levante el extremo del cilindro inferior para alinear los
agujeros de la placa de montaje de su tubo con los
agujeros de la seccin central interior. Fije con cuatro
pernos y arandelas endurecidas c/u.
78. Retire los bloques de debajo del cilindro.
79. Instale el bloque del empujador en el agujero de acceso
de engrase delantero izquierdo de la seccin central
interior. Vuelva a instalar los suplementos y fjelos con
dos pernos y arandelas.
80. Coloque los bloques gua en la parte delantera de la
seccin central con la separacin correcta (0 a 2 mm;
0.00 a 0.06 pulg) respecto a las barras gua en la
seccin central interior. Fije con cuatro pernos y
arandelas c/u.
81. Coloque el extremo delantero de la base en la parte
trasera del conjunto de la seccin central interior/
seccin central/seccin central exterior/seccin de
extremo/cilindro de telescopizacin.
82. Deslice el conjunto de la seccin central interior/seccin
central exterior/seccin de extremo/cilindro de
telescopizacin dentro de la seccin de base e instale
las almohadillas de desgaste superiores traseras en las

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


cavidades de la seccin central interior (la muesca
deber quedar alineada con la lnea de engrase).
Detenga el conjunto e instale las almohadillas de
desgaste laterales traseras y los suplementos en la
seccin central interior con dos tornillos de cabeza
plana en cada una.
NOTA:

Utilice suplementos segn sea necesario para


ajustar la almohadilla de desgaste de manera que
quede a menos de 2 mm (0.078 pulg) de la placa
lateral de la seccin de base. Utilice un nmero
igual de suplementos en cada lado.

83. Si se retiraron, instale el eje, el rodillo y los pasadores


hendidos en la parte trasera de la seccin central
interior.
84. Contine deslizando las piezas juntas para unirlas.
85. Instale las almohadillas de desgaste inferiores y
laterales delanteras en la seccin de base. Eleve la
parte delantera del conjunto de la seccin central
interior, revise el espacio libre entre las almohadillas y el
miembro soldado de la caja de almohadillas en la
seccin de base. Instale suplementos segn sea
necesario, de modo que haya una separacin no mayor
que 1 mm (0.03 pulg) entre las almohadillas de
desgaste y la seccin central interior.
86. Instale las almohadillas de desgaste delanteras
superiores en la seccin de base y los suplementos en
las posiciones que se anotaron durante el desarmado.
Fije con cuatro pernos y arandelas c/u.
NOTA:

Utilice suplementos segn sea necesario para


ajustar la almohadilla de desgaste de modo que
apenas toque la placa lateral de la seccin central
interior o se encuentre a menos de 2 mm
(0.078 pulg) de sta en tanto las superficies
superior como lateral de su radio superior.

PLUMA
92. Fije la placa de bloqueo de telescopizacin al extremo
de la varilla del cilindro inferior con cuatro pernos y
arandelas endurecidas.
93. Si se los retir, instale los cinco rodillos, el rodillo de la
mangueta y los pasadores hendidos en la parte trasera
de la seccin de base.
94. Coloque los bloques gua en la parte delantera de la
seccin central interior con la separacin correcta (0 a
2 mm; 0.00 a 0.06 pulg) respecto a las barras gua en la
seccin de base. Fije con cuatro pernos y arandelas c/u.
95. En la parte delantera superior de la seccin de la base,
instale los pernos, arandelas y tres bloques de cable.
96. Repita el paso 95 en la seccin central interior,
instalando sus tres bloques de cable.
97. Repita el paso 95 en la seccin central, instalando sus
dos bloques de cable.

98. Repita el paso 95 en la seccin central exterior,


instalando sus dos bloques de cable.

PELIGRO
Es necesario voltear la pluma 180 para ponerla en
posicin normal antes de instalarla en la gra.

PELIGRO
Se recomienda utilizar un dispositivo giratorio con
armazn abierto para girar la pluma y sus secciones.
No se recomienda usar cadenas. Si no se dispone de un
dispositivo giratorio, gire las secciones utilizando
soportes adecuados con cinchas.

87. Instale las placas retenedoras de las almohadillas de


desgaste inferiores y laterales en cada lado de la
seccin de base y fjelas con diez pernos y arandelas en
cada una.

NOTA:

88. Instale las placas retenedoras de las almohadillas de


desgaste superiores en cada lado de la seccin de base
y fjelas con dos pernos y arandelas en cada una.

99. Baje la pluma al nivel del suelo y apyela sobre


materiales de soporte para evitar los vuelcos.

La pluma pesa aproximadamente 15 420 kg


(34 000 lb). El peso antes mencionado
corresponde a una pluma sin la extensin
articulada fijada a la pluma.

89. Contine deslizando las piezas juntas para unirlas


completamente.

100.En la parte delantera superior de la seccin de la base,


instale los pasadores de pinza, arandelas y el conjunto
de gua de cables.

90. Contine deslizando los componentes uno hacia el otro


alineando el extremo de la varilla del cilindro inferior con
el buje en el bloque del mun de la seccin de base.
Deslice los componentes hasta unirlos completamente.

101.En el lado izquierdo solamente, instale un ngulo para el


cable del LMI en la base, la seccin central interior y la
seccin central exterior usando dos pernos y arandelas
en cada uno.

91. Instale los adaptadores hidrulicos si se los retir de la


varilla del cilindro de telescopizacin inferior.

102.Instale la pluma de acuerdo con los procedimientos


dados en el tema INSTALACIN en esta seccin.

Published 06-01-08, Control # 077-01

4-21

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Instalacin
NOTA:

El procedimiento siguiente corresponde a una


pluma totalmente retirada de la gra.

PELIGRO
Asegrese que los bloques y dispositivos de levante sean
capaces de soportar el conjunto de la pluma.
1.

Conecte un dispositivo de levante adecuado a la pluma


y suspenda la pluma sobre la mquina.

2.

Baje la pluma a su posicin y alinee los agujeros de


montaje del eje de pivote de la pluma para instalar el eje
de pivote en el conjunto de la superestructura.

3.

Lubrique los ejes de pivote y bujes de pivote


correspondientes en el conjunto de la pluma y en el
miembro soldado de la plataforma giratoria.

PELIGRO
Soporte la pluma sobre bloques antes de intervenir
debajo de la misma.
4.

Sostenga la pluma en su lugar con bloques.

5.

Podra ser necesario elevar o bajar la pluma para


ayudar a la instalacin de los ejes de pivote. Retire las
mangueras del cilindro de retiro del contrapeso, acerque
los conectores de desconexin rpida de las mangueras
a los conectores de desconexin rpida
correspondientes del cilindro de retiro del eje de pivote.

6.

Active el cilindro para instalar los ejes de pivote.


Asegrese de que los ejes de pivote asienten
completamente en el conjunto de la pluma y miembro
soldado de la plataforma giratoria. Los ejes de pivote
estn escalonados por que los bujes son de dimetros
diferentes.

7.

8.

Retire las mangueras del cilindro del eje de pivote.


Acerque los conectores de desconexin rpida de las
mangueras a los conectores de desconexin rpida
correspondientes del cilindro de retiro de contrapesos.
Instale los dos miembros soldados de bloqueo de pivote
para fijar los ejes de pivote al miembro soldado de la
plataforma giratoria. Fjelos a los ejes de pivote con
pernos y arandelas.

PELIGRO
Si no se sostiene el cilindro de elevacin de la pluma se
podra causar la muerte o lesiones al personal.

4-22

PELIGRO
Si es necesario activar el sistema hidrulico para
extender o retraer el cilindro de elevacin, verifique que el
extremo de la varilla est debidamente alineado con el
adaptador de fijacin del cilindro de elevacin.
9.

Lubrique el pasador del cilindro de elevacin superior y


los bujes correspondientes en el extremo de la varilla
del cilindro de elevacin y en las orejetas de fijacin del
cilindro de elevacin de la pluma.

10. Utilice el dispositivo de levante conectado a la pluma


para bajar la pluma sobre el extremo de la varilla del
cilindro de elevacin. Active el sistema hidrulico de la
gra y alinee el extremo de la varilla del cilindro de
elevacin con los agujeros de las orejetas de fijacin de
la pluma como sea necesario.
11. Utilice la bomba manual ubicada en el lado izquierdo de
la pluma. Inserte la palanca de la bomba (hallada en la
cabina) en la bomba manual. Gire la palanca de control
de caudal de la bomba en sentido contrahorario y
bombee la palanca hasta que el pasador del cilindro de
elevacin superior enganche el extremo de varilla del
cilindro de elevacin con las orejetas de fijacin del
cilindro de elevacin y que la porcin de brida del
pasador del cilindro de elevacin superior quede
completamente ajustada contra el lado izquierdo de la
orejeta de fijacin del cilindro de elevacin izquierdo de
la pluma. Podra ser necesario elevar o bajar el cilindro
de elevacin para ayudar a la instalacin del pasador
del cilindro de elevacin superior. Esto puede hacerse
con el gato ubicado en el soporte del cilindro de
elevacin. Apague el motor.
12. Aplique pasta selladora de roscas aprobada por Grove
al perno correspondiente al pasador del cilindro de
elevacin superior. Fije el eje de pivote superior a la
pluma con el perno y arandela.
13. Baje el gato del soporte del cilindro de elevacin.
14. Retire el dispositivo elevador de la pluma.
15. Active el sistema hidrulico y retire los dispositivos de
bloqueo de la pluma y de los cilindros de elevacin de la
pluma. Baje la pluma a la posicin horizontal. Apague la
gra.
16. Conecte las lneas hidrulicas al cilindro telescpico
inferior, segn las marc durante el retiro.
17. Pase las mangueras a travs de las ruedas en la parte
trasera de la base. Acceda a travs del agujero de la
parte superior de la seccin de base y conecte las lneas
del carrete de manguera al colector hidrulico segn se
las marc durante el retiro. Libere el carrete de
manguera en la plataforma de giro.

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


18. Instale la cubierta de la base en la parte superior de la
seccin de base de la pluma y fjela con cuatro pernos y
arandelas.
19. Conecte los alambres elctricos segn se marcaron
durante el retiro.

PLUMA
1.

Extienda la pluma completamente en posicin


horizontal.

2.

Lubrique los canales inferiores y las esquinas


superiores de la pluma.

3.

Coloque suplementos en las almohadillas de desgaste


superiores de modo que la almohadilla quede a menos
de 2 mm (0.078 pulg) de tocar la seccin siguiente, en
las superficies superior y lateral de su radio superior.

PRECAUCIN
Si se retiraron, verifique que las cubiertas de acceso
grandes ubicadas en cada lado de la seccin de base de
la pluma se encuentren instaladas antes de extender la
pluma.
20. Consulte el tema AJUSTE DE CABLES DE
EXTENSIN Y RETRACCIN DE LA PLUMA, en esta
seccin, para el procedimiento de ajuste de los cables.
21. Consulte AJUSTE DE VLVULAS DE RETENCIN
ACCIONADAS POR LEVA, en esta seccin, para el
procedimiento de ajuste de las vlvulas.

Verificacin funcional
1.

Active el sistema hidrulico y revise si funciona


correctamente y si tiene fugas.

2.

Verifique que la pluma se extienda y retraiga


correctamente.

3.

Verifique que el cilindro de elevacin no permita que la


pluma caiga hasta que el operador la baje.

4.

Verifique que los componentes elctricos que se


desconectaron durante el retiro funcionen
correctamente.

Inspeccin
Inspeccione visualmente las secciones telescpicas para
verificar que todas las superficies de desgaste estn
debidamente lubricadas. Observe las secciones extendidas
en busca de seas de fisuras, deformaciones y otros daos.
Revise peridicamente que las almohadillas de desgaste
estn fijadas de modo seguro. Revise las poleas de la punta
de la pluma para comprobar que estn fijadas de modo
seguro y que se muevan libremente.
Si escuchan ruidos de friccin o castaeteo de la pluma,
ser necesario lubricar las almohadillas de desgaste del
cilindro telescpico. Consulte la Seccin 9 - LUBRICACIN.

Alineacin y mantenimiento de la pluma


Consulte la Seccin 9 - LUBRICACIN para las
especificaciones del lubricante adecuado.
La pluma se alinea a medida que sus secciones se arman
una en la otra. El ajuste fino se comprueba de la manera
siguiente.

PRECAUCIN
Cuando se extiende y retrae la pluma para alinearla,
detenga el movimiento si se descubre una restriccin y
ajuste las almohadillas de desgaste segn sea necesario
para darles carrera libre a las secciones afectadas de la
pluma.
4.

Retraiga y extienda la pluma; revise el punto alto en


donde la pluma ha rozado contra las almohadillas de
desgaste en su parte ms ancha.

5.

Retraiga las secciones de la pluma para alinear el punto


alto de la seccin de pluma con las almohadillas de
desgaste adyacentes.

6.

Aada o quite suplementos segn se requiera.

7.

Conecte un peso y extienda la pluma a su longitud


mxima. Revise si se produce deflexin lateral.
Ejemplo: Si la pluma se desva hacia la izquierda, es
necesario aadir suplementos a la almohadilla de
desgaste superior izquierda y quitarle suplementos a la
almohadilla de desgaste superior derecha.

Ajuste de vlvulas de retencin accionadas


por leva
Hay dos vlvulas de retencin accionadas por leva
instaladas en la parte trasera de la seccin central. Si la
pluma se retrae completamente o la seccin central se
extiende completamente y la seccin central exterior se
retrae completamente, la vlvula del lado derecho de la
pluma se mantiene abierta para suministrar caudal a la
segunda etapa del cilindro inferior. Cuando la seccin central
se extiende completamente, la vlvula del lado izquierdo de
la pluma se abre para suministrar caudal al cilindro superior
de telescopizacin. Las dos vlvulas se abren por un
intervalo breve debido a que la segunda etapa del cilindro
inferior de la puma se extiende completamente antes de que
el cilindro superior empiece a extenderse. A medida que la
seccin central exterior empieza a extenderse, la vlvula del
lado derecho se cierra para cortar el caudal de la segunda
etapa del cilindro inferior.

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4-23

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

1.

Verifique que los cables de extensin y retraccin hayan


sido ajustados.

2.

Extienda la seccin central interior para sacarla de la


seccin de base hasta que los agujeros de acceso para
engrase delanteros de la seccin central interior queden
accesibles. La seccin central interior puede extenderse
completamente de ser necesario. Extienda la seccin
central completamente verificando que la seccin
central exterior quede contra los bloques de tope de la
seccin central.

3.

Acceda a las vlvulas de retencin a travs de los


agujeros de engrase delanteros en cada lado de la
seccin central interior.

4.

Vlvula del lado izquierdo: en el lado izquierdo de la


seccin central interior, ajuste el perno para mover el
miembro soldado del empujador, de modo que el
empujador apenas toque el vstago de la vlvula.
Contine ajustando el perno hasta que el empujador
oprima el vstago de la vlvula aproximadamente
10 mm (0.39 pulg). Apriete la tuerca.

5.

Vlvula del lado derecho: a travs del agujero de acceso


de la seccin central interior, en la parte trasera derecha
de la seccin central, suelte la contratuerca y ajuste el
perno hasta que apenas toque el vstago de la vlvula.
Contine ajustando el perno hasta que oprima el
vstago de la vlvula aproximadamente 10 mm
(0.39 pulg). Apriete la contratuerca.

CABLES DE EXTENSIN Y RETRACCIN


DE LA PLUMA
Mantenimiento
NOTA:

Inspeccin

PELIGRO
Nunca manipule los cables con las manos desnudas.
La informacin dada a continuacin ha sido tomada de la
Norma de Consenso Nacional, referida por agencias del
Gobierno Federal.
Todos los cables eventualmente se deterioran hasta el punto
en el cual el mismo ya no resulta til. El cable debe ser
sustituido cuando se produzca alguna de las siguientes
condiciones:
1.

En los cables mviles, si hay seis hilos rotos distribuidos


al azar o tres hilos rotos en una misma trenza de una
camada.

2.

Desgaste de los hilos exteriores individuales hasta un


tercio del dimetro original. Torcido, aplastamiento,
encapsulado u otros daos que alteren la estructura del
cable.

3.

Evidencia de daos producidos por calor originado por


cualquier causa.

4.

Reducciones del dimetro nominal por ms de:

Ajuste del bloque gua


1.

2.

3.

Alinee y dele mantenimiento a la pluma. Consulte el


tema ALINEACIN Y MANTENIMIENTO DE LA
PLUMA, en esta seccin.
Gire los bloques gua que se encuentran en las parte
superior e inferior de las secciones central interior/
central y central exterior, de modo que el bloque gua se
encuentre a una distancia de 0 a 2 mm (0 a 0.078 pulg)
del bloque soldado a la parte superior de la seccin
siguiente.
Repita este paso con los bloques gua de la seccin de
extremo ubicados en los lados superior e izquierdo de la
parte trasera de la punta de la pluma.

NOTA:

4.

4-24

La configuracin de los agujeros de montaje del


bloque gua es tal que proporciona cuatro
posiciones de montaje con intervalos de ajuste de
3.175 m (0.125 pulg).

Despus de haber obtenido el espacio libre adecuado,


apriete los cuatro pernos.

Para obtener informacin detallada con respecto al


mantenimiento de los cables de extensin y de
retraccin, consulte CABLE en la Seccin 1 INTRODUCCIN.

5.

0.4 mm (0.016 pulg) para dimetros de hasta 8 mm


(0.3125 pulg).

0.79 mm (0.031 pulg) para dimetros de 10 y


13 mm (0.375 y 0.5 pulg).

1.19 mm (0.047 pulg) para dimetros de 14 a


19 mm (0.5625 a 0.75 pulg).

1.59 mm (0.063 pulg) para dimetros de 22 a


29 mm (0.875 a 1.125 pulg).

2.38 mm (0.094 pulg) para dimetros de 32 a


38 mm (1.25 a 1.5 pulg).

En cables fijos, cuando tienen mas de dos hilos rotos en


una camada de hilos en las secciones por debajo de la
conexin final, o ms de uno en la conexin final.

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PLUMA

Ajuste
Cuando la pluma est casi completamente extendida,
durante una extensin repentina despus de haber retrado
la pluma cierta distancia y a velocidades altas de
telescopizacin, los cables de la extensin pueden chocar
contra el interior de la seccin de pluma. Esta circunstancia
crea un ruido perceptible, que sin embargo no causa daos
y es aceptable. Si los cables no emiten los ruidos de choque
bajo estas condiciones, esto indica que los cables de
extensin estn excesivamente tensos y que es necesario
ajustarlos. Est consciente de que el montaje de la varilla del
cilindro de telescopizacin en la parte trasera de la seccin
de base y la seccin central emite ruidos similares y que los
dos ruidos pueden confundirse.

Apague la gra. Acceda a los pernos de ajuste de


cables de extensin a travs del agujero de acceso de la
parte delantera de la seccin central. Apriete las tuercas
giratorias de modo uniforme en los pernos de ajuste
hasta que los cables de extensin se encuentren a
150 mm (6 pulg) por encima de la parte superior de la
placa de la almohadilla inferior, en la parte trasera de la
seccin de extremo. Mire a travs del agujero de acceso
de la seccin central.
6.

Fije los ajustes usando las contratuercas.

7.

Extienda la pluma hasta que las secciones central


exterior/de extremo se extiendan varios centmetros.

8.

Retraiga la pluma hasta que la seccin de extremo


apenas toque el bloque de tope de la seccin central
exterior, o bien hasta que la seccin central exterior
apenas toque el bloque de tope de la seccin central
interior.

9.

Revise la separacin entre los bloques de tope y las


secciones de la pluma. Si la separacin entre el bloque
de tope de la seccin central y la seccin central exterior
mide ms de 3 mm (0.125 pulg), suelte el cable de
retraccin. Si hay una separacin entre el bloque de
tope de la seccin exterior central y la seccin de
extremo, apriete el cable de retraccin ligeramente.

PRECAUCIN
Al ajustar los cables, sujete el extremo del cable y gire la
tuerca. No gire el cable. Si el cable gira durante el ajuste,
esto causar daos o la falla del cable.
NOTA:

Los cables de extensin deben estar debidamente


ajustados antes de ajustar los cables de retraccin.

1.

Extienda y emplace los estabilizadores, asegurndose


que la gra quede nivelada.

2.

Verifique que la pluma est orientada sobre la parte


delantera de la mquina y en posicin horizontal (ngulo
de elevacin de 0 grados o menor).

3.

Con la seccin central interior completamente retrada,


extienda la seccin central hasta que el agujero de
acceso grande de la parte delantera de la seccin
central quede alineado con el agujero de acceso grande
de la seccin central exterior.

4.

Con la parte delantera de la pluma en la posicin arriba


indicada, extienda la pluma aproximadamente 25 mm
(1 pulg) para aliviar la tensin de los cables de
retraccin. Acceda a los cables de retraccin por la
parte delantera de la punta de la pluma y observe la
holgura de los cables de retraccin a travs del agujero
de la parte trasera de la punta de la pluma. Utilice las
tuercas de los cables de retraccin para eliminar la
holgura de modo uniforme, hasta que los dos cables de
retraccin se encuentren a no menos de 25 mm (1 pulg)
por encima de la pata inferior de las barras retenedoras
de cables de la pata de soporte del cilindro, en el cilindro
de telescopizacin superior.

5.

Retraiga la pluma aproximadamente 25 mm (1 pulg)


para aliviar la tensin de los cables de extensin.

PRECAUCIN
El cable de retraccin se daar si se lo aprieta
excesivamente. Tenga cuidado al retraer la pluma
completamente, mientras se ajusta el cable, para evitar
que la pluma se retraiga completamente si la seccin de
extremo toca el bloque de tope a ms de 3 mm
(0.125 pulg) antes de que la seccin central exterior
toque su bloque de tope en la seccin central interior.
10. Extienda la pluma aproximadamente 1.5 cm (6 pulg).
Retraiga la pluma nuevamente hasta que uno de los
bloques de tope apenas toque su seccin
correspondiente de pluma.
11. Revise la separacin nuevamente como se hizo en el
paso 10 y, de ser necesario, haga ajustes adicionales.
12. Repita los pasos 11 y 12 hasta que haya una separacin
de 3 mm (0.125 pulg) en el bloque de tope de la seccin
central exterior cuando el bloque de tope de la seccin
de extremo apenas haya establecido contacto.
13. Fije los ajustes de los cables de retraccin usando las
contratuercas.

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4-25

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

CIRCUITO DE TELESCOPIZACIN
Descripcin
El circuito de telescopizacin de la pluma consta de la
palanca de control remoto hidrulico, la vlvula de control de
sentido, la vlvula de retencin, el carrete de manguera y los
cilindros superior e inferior de telescopizacin.
La vlvula de control de telescopizacin es de tipo de carrete
cerrado y se describe en el tema VLVULAS en la
Seccin 2.
Consulte el tema VLVULAS en la Seccin 2 para una
descripcin completa del control remoto hidrulico.
El sistema de telescopizacin de la pluma tiene un cilindro
inferior y uno superior. El cilindro de telescopizacin inferior
es de dos etapas. La primera etapa tiene un dimetro de
7.50 pulg y la segunda uno de 9.25 pulg. El cilindro superior
de telescopizacin tiene un dimetro de 7.50 pulg. Se impide
que las materias extraas entren al cilindro durante la
retraccin de su varilla por medio de un sello frotador. Los
sellos de anillo "O" evitan las fugas internas y externas.
Consulte el tema CILINDROS en la Seccin 2 - SISTEMA
HIDRULICO para una descripcin completa del cilindro
telescpico.

4-26

Una vlvula de retencin se enrosca en un bloque de


lumbreras en el extremo de la varilla del cilindro de
telescopizacin superior y en el extremo de la varilla de la
primera etapa del cilindro de telescopizacin inferior. La
vlvula de retencin de la segunda etapa del cilindro de
telescopizacin inferior se instala en el bloque de lumbreras
del extremo del tubo de la segunda etapa. Las vlvulas de
retencin funcionan durante las operaciones de retraccin,
extensin y retencin. Cuando se mantiene la seccin de la
pluma a una longitud determinada, el aceite queda atrapado
en el cilindro por la vlvula de retencin. Consulte el tema
VLVULAS en la Seccin 2 para una descripcin completa
de la vlvula de retencin.

Teora de funcionamiento
El caudal de la bomba viaja a la vlvula de control de sentido
de telescopizacin. Cuando se desplaza el pedal de control
de telescopizacin de su punto muerto, se enva una seal
de presin piloto a la vlvula de control de sentido para que
desplace su carrete. Esto alinea los conductos
correspondientes de la vlvula de control para enviar el
aceite a los cilindros de telescopizacin.
Para ms informacin consulte PLUMA - TEORA DE
FUNCIONAMIENTO, en esta seccin.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PLUMA

Mantenimiento
Tabla 4-2

Localizacin de averas
SNTOMA
1.

Funcionamiento
errtico de
extensin del
cilindro
telescpico.

CAUSA PROBABLE

SOLUCIN

a.

Nivel de aceite hidrulico bajo.

a.

Busque fugas en el sistema. Efecte


las reparaciones segn se necesite.
Llene el depsito.

b.

Vlvulas de alivio daadas.

b.

Repare o reemplace las vlvulas de


alivio.

c.

Aire en el cilindro telescpico.

c.

Purgue el aire bajando el cilindro


telescpico por debajo de la horizontal.

d.

Velocidad insuficiente del motor.

d.

Acelere el motor al valor recomendado.

e.

Falta de lubricacin en las secciones


de la pluma.

e.

Lubrique apropiadamente todas las


secciones de la pluma.

f.

Poleas de extensin de la pluma


excesivamente tensas.

f.

Inspeccione y lubrique
adecuadamente las poleas de
extensin de la pluma.

g.

Alineacin incorrecta de la pluma


causada por cargas laterales.

g.

Reduzca la carga y elvela usando el


procedimiento correcto.

h.

Desgaste de almohadillas de desgaste


de la pluma.

h.

Reemplace las almohadillas de


desgaste y lubrquelas
adecuadamente.

i.

Deformacin de seccin de la pluma.

i.

Reemplace la seccin deformada.

j.

Avera del cilindro telescpico.

j.

Repare o reemplace el cilindro.

k.

Adaptadores o lneas hidrulicas flojas,


quebradas o tapadas.

k.

Limpie, apriete o reemplace las lneas


o los adaptadores.

l.

Avera en vlvula de control.

l.

Repare o reemplace la vlvula de


control.

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4-27

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SNTOMA
2.

4-28

Funcionamiento
errtico de
retraccin del
cilindro
telescpico.

CAUSA PROBABLE

SOLUCIN

a.

Nivel de aceite hidrulico bajo.

a.

Busque fugas en el sistema. Efecte


las reparaciones segn se necesite.
Llene el depsito.

b.

Vlvula de alivio daada.

b.

Repare o reemplace la vlvula de


alivio. Consulte el Manual de repuestos
de Manitowoc CraneCARE.

c.

Aire en el cilindro.

c.

Purgue el aire bajando el cilindro


telescpico por debajo de la horizontal
y extendiendo y retrayendo el cilindro
telescpico.

d.

Velocidad insuficiente del motor.

d.

Acelere el motor al valor recomendado.

e.

Falta de lubricacin.

e.

Lubrique apropiadamente todas las


secciones de la pluma.

f.

Mal funcionamiento de la vlvula de


retencin.

f.

Repare o reemplace la vlvula de


retencin.

g.

Alineacin incorrecta de la pluma


causada por cargas laterales.

g.

Reduzca la carga y elvela usando el


procedimiento correcto.

h.

Polea de retraccin de la pluma


excesivamente tensa.

h.

Inspeccione y lubrique correctamente.

i.

Deformacin de seccin de la pluma.

i.

Reemplace la seccin deformada.

j.

Desgaste de almohadillas de desgaste


de la pluma.

j.

Reemplace las almohadillas de


desgaste y lubrquelas
adecuadamente.

k.

Varilla(s) de cilindro(s) doblada(s).

k.

Reemplace la(s) varilla(s) y todos los


sellos del (de los) cilindro(s).

l.

Tubo de cilindro rayado.

l.

Repare o reemplace el tubo del


cilindro.

m. Sellos del mbolo daados.

m. Reemplace todos los sellos del


cilindro.

n.

n.

mbolos sueltos o daados.

Published 06-01-08, Control # 077-01

Reemplace todos los sellos y vuelva a


apretar o reemplace los mbolos.

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


SNTOMA
3.

4.

El cilindro
telescpico no se
extiende.

El cilindro
telescpico no se
retrae.

PLUMA

CAUSA PROBABLE

SOLUCIN

a.

Nivel de aceite hidrulico bajo.

a.

Busque fugas en el sistema. Efecte


las reparaciones segn se necesite.
Llene el depsito.

b.

Mal funcionamiento de la vlvula de


alivio.

b.

Repare o reemplace la vlvula de


alivio.

c.

Carga excesiva.

c.

Reduzca la carga.

d.

Obstruccin en manguera y
adaptadores.

d.

Reemplace la manguera o los


adaptadores. Consulte el Manual de
repuestos de Manitowoc CraneCARE.

e.

Rotura en carrete de vlvula.

e.

Reemplace la vlvula.

f.

Sellos del mbolo daados.

f.

Reemplace todos los sellos del


cilindro.

g.

Uno o ms mbolos daados.

g.

Reemplace los mbolos y todos los


sellos del cilindro.

h.

Deformacin de una o ms secciones


de la pluma.

h.

Reemplace las secciones de pluma


daadas.

i.

Rotura de acoplamiento de la bomba


hidrulica.

i.

Reemplace el acoplamiento de la
bomba hidrulica con roturas.

j.

Seccin daada o desgastada en la


bomba hidrulica.

j.

Repare o reemplace la seccin de la


bomba.

a.

Nivel de aceite hidrulico bajo.

a.

Busque fugas en el sistema. Efecte


las reparaciones segn se necesite.
Llene el depsito.

b.

Avera de la vlvula de alivio.

b.

Repare o reemplace la vlvula de


alivio.

c.

Carga excesiva.

c.

Reduzca la carga. (Consulte la tabla de


capacidades de carga.)

d.

Vlvula de retencin inoperante.

d.

Reemplace la vlvula de retencin.

e.

Obstruccin en manguera y
adaptadores.

e.

Reemplace la manguera o los


adaptadores. Consulte el Manual de
repuestos de Manitowoc CraneCARE.

f.

Rotura en carrete de vlvula.

f.

Reemplace la seccin de la vlvula.

g.

Uno o ms mbolos rotos.

g.

Reemplace los mbolos y todos los


sellos del cilindro.

h.

Sellos del mbolo daados.

h.

Reemplace todos los sellos del


cilindro.

i.

Deformacin de una o ms secciones


de la pluma.

i.

Reemplace las secciones de pluma


daadas.

j.

Rotura de acoplamiento de la bomba


hidrulica.

j.

Reemplace el acoplamiento de la
bomba hidrulica con roturas.

k.

Bomba hidrulica desgastada o


daada.

k.

Repare o reemplace la bomba.

l.

Rotura del eje de la bomba hidrulica.

l.

Reemplace el eje de la bomba.

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4-29

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SNTOMA

CAUSA PROBABLE

SOLUCIN

5.

La seccin central
no se extiende.

a.

Obstruccin en vlvula de retencin


derecha.

a.

Ajuste, repare o reemplace la vlvula.

6.

La seccin central
no se retrae.

a.

Vlvula de retencin derecha cerrada.

a.

Vuelva a ajustar la vlvula.

7.

La seccin central
exterior no se
extiende.

a.

Vlvula de retencin izquierda cerrada.

a.

Vuelva a ajustar la vlvula.

8.

La seccin central
se retrae antes que
la seccin central
exterior.

a.

La vlvula de retencin derecha est


abierta o sus mangueras estn
conectadas al revs.

a.

Instale las mangueras correctamente.

9.

La seccin central
exterior se extiende
slo una distancia
corta y despus se
detiene.

a.

La vlvula de retencin izquierda est


abierta o sus mangueras estn
conectadas al revs.

a.

Instale las mangueras correctamente.

Retiro e instalacin

Desarmado y armado.

Los procedimientos de retiro e instalacin de los cilindros


telescpicos se describen en el procedimiento de
desarmado y armado de la pluma. Consulte
MANTENIMIENTO DE LA PLUMA en esta seccin.

Los procedimientos de desarmado y armado de los cilindros


telescpicos y la vlvula de control se dan en la Seccin 2 SISTEMA HIDRULICO, bajo los temas CILINDROS y
VLVULAS, respectivamente.

4-30

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PLUMA

CARRETE DE MANGUERA

Instalacin

Descripcin

1.

El carrete de mangueras hidrulicas (Figura 4-3) suministra


el colector de la pluma para el cilindro de telescopizacin
superior. El carrete de mangueras se monta en la seccin
central de la plataforma de giro, debajo de la pluma.

Coloque el carrete de mangueras sobre la plataforma de


giro y asegrelo con la arandela y los pernos. Apriete los
pernos a un valor de 97.6 a 105.7 Nm (72 a 78 lb-pie).

2.

Pretensione la manguera doble girando la seccin de


manguera doble del carrete de manguera slo dos
vueltas completas en sentido contrahorario (como se ve
mirando a la gra desde el lado izquierdo). Debe haber
mantenidas dos vueltas completas del resorte del
carrete cuando la pluma est nivelada y completamente
retrada.

3.

Conecte las mangueras de suministro hidrulico al


carrete de mangueras.

El carrete de mangueras tiene un resorte de retorno.


El resorte de retorno proporciona resistencia al movimiento
de las mangueras de modo que no queden holgadas cuando
se extienden los cilindros de telescopizacin ni cuando se
baja la pluma, y enrolla las mangueras cuando se retraen los
cilindros de telescopizacin o cuando se eleva la pluma.

Mantenimiento

NOTA:

Servicio
Lubrique el resorte del carrete de mangueras con aceite de
motor a travs de los agujeros de acceso para vaciado
ubicados alrededor de la circunferencia de la cubierta del
resorte. Lubrique cada 50 horas de funcionamiento.
Con la pluma completamente retrada, roce aceite de motor,
bajo presin, dentro de la caja del resorte del carrete de
mangueras. El resorte deber estar saturado con aceite.
Si no se tiene equipo neumtico de lubricacin disponible,
utilice una aceitera, pero asegure que el resorte quede
completamente saturado con aceite.

Retiro

PELIGRO
Antes de desconectar las mangueras de los cilindros de
telescopizacin de la seccin central exterior, asegrelas
para impedir que giren usando el perno retenedor del
carrete de mangueras y las escuadras de traba del
tambor.
1.

Detenga la rotacin del carrete de mangueras usando el


perno retenedor y la escuadra de traba del tambor.

2.

Marque y desconecte las mangueras de suministro


hidrulico del conjunto del carrete de mangueras. Tape
las mangueras y aberturas.

3.

Marque y desconecte las mangueras hidrulicas del


carrete de mangueras del conjunto del bloque del
colector. Tape las mangueras y aberturas.

4.

Quite los pernos y arandelas que fijan el carrete de


manguera a la plataforma de giro. Retire el carrete de
mangueras.

Verifique que haya un tramo de manguera


suficientemente largo desenrollado del carrete
para conectar las mangueras a los cilindros de
telescopizacin.

PELIGRO
Verifique que el perno retenedor permanezca instalado
hasta que las mangueras estn conectadas a los cilindros
telescpicos.
4.

Conecte las mangueras hidrulicas del conjunto del


bloque del colector ubicado en la parte trasera de la
seccin central interior de la pluma.

5.

Retire el perno retenedor del carrete de mangueras para


poder aplicar tensin a las mangueras.

6.

Asegure el perno retenedor al carrete de mangueras


para permitir que ste gire.

7.

Ajuste y asegure el retenedor de mangueras.

Alineacin del carrete de manguera


Despus de instalar el carrete de la manguera y de apretar
los pernos de fijacin correctamente, revise la alineacin del
carrete de la manguera con el rodillo gua de la manguera
(Figura 4-3).
1.

Revise las mediciones entre las bridas del carrete de


manguera y su rodillo gua (Figura 4-3).

2.

Agregue suplementos segn sea necesario para alinear


el conjunto de carrete de manguera con el rodillo en
menos de 2.2 mm (0.09 pulg).

Published 06-01-08, Control # 077-01

4-31

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

7
4

8
9

10
13
11

14

2
1
12

2.2 mm
(0.09 pulg)

2.2 mm
(0.09 pulg)

15

Alineacin del carrete de manguera

Artculo

Descripcin

FIGURA 4-3

Artculo

Descripcin

Rueda dentada

Cojinete

Cojinete

10

Junta giratoria

Freno

11

Carrete de manguera

Pasador de horquilla

12

Disco

Montaje de freno

13

Cadena

Pasador hendido

14

Motor orbital

Funda

15

Suplementos

Caja

4-32

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


CIRCUITO DE ELEVACIN
Descripcin
El circuito de elevacin de la pluma consta de la palanca de
control remoto hidrulico, la vlvula de control de sentido, la
vlvula de retencin y el cilindro de elevacin. Estos
componentes permiten elevar o bajar la pluma a diversos
ngulos entre -3 y +78 grados respecto a la horizontal.

PLUMA
La vlvula de retencin es una vlvula hidrulica tipo leva
equilibrada. Se enrosca en el bloque de lumbreras, el cual
forma parte integral del tubo del cilindro de elevacin. La
vlvula de retencin funciona al elevar la pluma (extensin
de la varilla del cilindro), al bajar la pluma (retraccin de la
varilla del cilindro) o al retener la posicin de la pluma (varilla
del cilindro detenida).

Teora de funcionamiento

La vlvula de control de sentido de elevacin es de tipo de


carrete cerrado y se describe en el tema VLVULAS en la
Seccin 2 - SISTEMA HIDRULICO.

El banco de vlvulas de control de sentido que aloja la


vlvula de control de elevacin recibe caudal de la bomba
hidrulica.

Consulte el tema VLVULAS en la Seccin 2 - SISTEMA


HIDRULICO para una descripcin completa del control
remoto hidrulico.

Cuando se eleva la pluma, el aceite levanta la leva de la


vlvula retencin, dejando que el aceite fluya hacia el lado
del mbolo del cilindro. Se aplica presin al mbolo,
forzando a la varilla a extenderse, lo cual eleva la pluma.

El cilindro de elevacin tiene un dimetro de 35.56 cm


(14.0 pulg). El cilindro es de efecto doble. Se impide que la
tierra y las materias extraas entren al cilindro y causen
daos internos durante la retraccin de su varilla por medio
de un sello frotador. Los sellos de aceite del mbolo y de la
cabeza evitan las fugas internas y externas de aceite
hidrulico. Consulte el tema CILINDROS en la Seccin 2 SISTEMA HIDRULICO para una descripcin completa del
cilindro de elevacin.

Al bajar la pluma, el aceite entra a la lumbrera de retraccin


del bloque de lumbreras y fluye hacia el lado de la varilla del
cilindro. Cuando la presin piloto alcanza un valor
predeterminado, la leva principal se desplaza de su asiento
y el aceite fluye del lado del mbolo del cilindro hacia el
depsito.
Todo el caudal de retorno de la vlvula de control se enva al
depsito.

Mantenimiento
Tabla 4-3

Localizacin de averas
Sntoma
1.

2.

La pluma se eleva
errticamente.

La pluma baja
errticamente.

Causa probable

Solucin

a.

Bajo nivel de aceite hidrulico.

a.

Busque fugas en el sistema. Efecte


las reparaciones segn se necesite.
Llene el depsito.

b.

Velocidad insuficiente del motor.

b.

Acelere el motor al valor recomendado.

c.

Avera de la vlvula de alivio principal.

c.

Reemplace la vlvula de alivio.

d.

Aire en la varilla del cilindro.

d.

Purgue el aire de la varilla del cilindro.

e.

Deformacin del eje de pivote de la


pluma.

e.

Reemplace el eje de pivote.

a.

Bajo nivel de aceite hidrulico.

a.

Busque fugas en el sistema. Efecte


las reparaciones segn se necesite.
Llene el depsito.

b.

Velocidad insuficiente del motor.

b.

Acelere el motor al valor recomendado.

c.

El circuito y/o la vlvula de alivio estn


inoperantes.

c.

Repare o reemplace la vlvula de


alivio.

d.

Aire en el cilindro hidrulico.

d.

Purgue el aire del cilindro.

e.

Seccin daada en la bomba


hidrulica.

e.

Repare o reemplace la seccin de la


bomba.

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4-33

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Sntoma
3.

4-34

La pluma se eleva
lentamente.

Causa probable

Solucin

a.

Nivel de aceite hidrulico bajo.

a.

Busque fugas en el sistema. Efecte


las reparaciones segn se necesite.
Llene el depsito.

b.

Velocidad insuficiente del motor.

b.

Aumente y mantenga la aceleracin


del motor.

c.

Vlvula de alivio daada.

c.

Repare o reemplace la vlvula de


alivio.

d.

Aceite hidrulico extremadamente fro.

d.

Haga funcionar la mquina hasta


calentar el aceite a la temperatura de
funcionamiento.

e.

Se ha instalado una manguera o


adaptadores incorrectos.

e.

Reemplace la manguera o los


adaptadores. (Consulte el Manual de
repuestos de Manitowoc CraneCARE.)

f.

Se accionan dos funciones de un


mismo banco de vlvulas de control.

f.

Mueva las palancas de control


ligeramente en uno y otro sentido para
obtener la velocidad deseada en las
dos funciones.

g.

Restriccin en la manguera de retorno.

g.

Reemplace la manguera de retorno.

h.

Fugas en sellos del mbolo del cilindro.

h.

Reemplace todos los sellos del


cilindro.

i.

Tubo de cilindro rayado.

i.

Rectifique o reemplace el tubo.

j.

Seccin desgastada en la bomba


hidrulica.

j.

Repare o reemplace la seccin de la


bomba.

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Sntoma
4.

5.

La pluma baja
lentamente.

La pluma no se
eleva.

PLUMA

Causa probable

Solucin

a.

Nivel de aceite hidrulico bajo.

a.

Busque fugas en el sistema. Efecte


las reparaciones segn se necesite.
Llene el depsito.

b.

Velocidad insuficiente del motor.

b.

Acelere el motor al valor recomendado.

c.

Vlvula de alivio daada.

c.

Repare o reemplace la vlvula de


alivio.

d.

Se accionan dos funciones de un


mismo banco de vlvulas de control.

d.

Mueva las palancas de control


ligeramente en uno y otro sentido para
obtener la velocidad deseada en las
dos funciones.

e.

Aceite hidrulico extremadamente fro.

e.

Haga funcionar la mquina hasta


calentar el aceite a la temperatura de
funcionamiento.

f.

Se ha instalado una manguera o


adaptadores incorrectos.

f.

Reemplace la manguera o los


adaptadores. Consulte el Manual de
repuestos de Manitowoc CraneCARE.

g.

Restriccin en la manguera de retorno.

g.

Reemplace la manguera de retorno.

h.

Desgaste de sellos del mbolo del


cilindro.

h.

Reemplace todos los sellos del


cilindro.

i.

Tubo de cilindro rayado.

i.

Rectifique o reemplace el tubo.

j.

Seccin desgastada en la bomba


hidrulica.

j.

Repare o reemplace la seccin de la


bomba.

k.

Rotura en varilla del mbolo (se ha


soltado del mbolo).

k.

Reemplace la varilla del mbolo y


todos los sellos del cilindro.

a.

Bajo nivel de aceite hidrulico.

a.

Busque fugas en el sistema. Efecte


las reparaciones segn se necesite.
Llene el depsito.

b.

Avera de vlvula de alivio principal o


vlvula de alivio del circuito.

b.

Repare o reemplace la vlvula de


alivio.

c.

Carga excesiva.

c.

Reduzca la carga segn se requiera.

d.

Seccin daada o desgastada en la


bomba hidrulica.

d.

Repare o reemplace la seccin de la


bomba.

e.

Rotura del eje de la bomba.

e.

Reemplace el eje y los sellos de la


bomba.

f.

Rotura del acoplamiento de mando de


la bomba.

f.

Reemplace el acoplamiento de mando.

g.

Rotura en carrete de vlvula de control.

g.

Reemplace la vlvula de control.

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4-35

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Sntoma
6.

La pluma no baja.

NOTA:

Causa probable

Solucin

a.

Bajo nivel de aceite hidrulico.

a.

Busque fugas en el sistema. Efecte


las reparaciones segn se necesite.
Llene el depsito.

b.

Avera de vlvula de alivio principal o


vlvula de alivio del circuito.

b.

Repare o reemplace la vlvula de


alivio.

c.

Seccin daada o desgastada en la


bomba hidrulica.

c.

Repare o reemplace la seccin de la


bomba.

d.

Rotura del eje de la bomba.

d.

Reemplace el eje y los sellos de la


bomba.

e.

Rotura del acoplamiento de mando de


la bomba.

e.

Reemplace el acoplamiento de mando.

f.

Rotura en carrete de vlvula de control.

f.

Reemplace la vlvula de control.

Consulte la Seccin 2 - SISTEMA HIDRULICO


para los procedimientos de desarmado y de
armado del cilindro de elevacin. Los trabajos de
mantenimiento que no requieran el retiro de los
tubos de cilindros, tales como el engrase de los
componentes, pueden efectuarse sin retirar los
cilindros de la plataforma de giro. Sin embargo,
todos los trabajos de desarmado y armado deben
efectuarse en una zona limpia y sin polvo.

6.

Conecte un dispositivo de levante/soporte adecuado al


cilindro de elevacin.

7.

Inserte la palanca de la bomba (ubicada en la cabina) en


la bomba manual que se encuentra en el lado izquierdo
de la pluma. Gire la palanca de control de caudal de la
bomba en sentido horario y bombee la palanca hasta
que el eje de pivote del cilindro de elevacin superior
quede libre de la orejeta de fijacin del cilindro de
elevacin izquierdo de la pluma. Podra ser necesario
elevar o bajar el cilindro de elevacin para ayudar a
liberar el eje de pivote del cilindro de la orejeta de
fijacin. Esto puede hacerse con el gato ubicado en el
soporte del cilindro de elevacin.

8.

Una vez que el eje queda libre de la orejeta de fijacin,


active el sistema hidrulico y retraiga el cilindro
hidrulico lo suficiente para que quede libre de las
orejetas de fijacin.

9.

Marque y desconecte todas las lneas hidrulicas del


cilindro de elevacin. Tapone todas las aberturas con
adaptadores de presin alta.

Retiro
1.

Extienda y emplace los estabilizadores, asegurndose


que la gra quede nivelada.

2.

Eleve la pluma ligeramente, de modo que el cilindro de


elevacin se extienda aproximadamente 0.3 m (1 pie).

PELIGRO
Compruebe que todos los bloques o soportes utilizados
sean capaces de soportar la pluma.
3.

4.
5.

Verifique que la pluma est completamente soportada


colocando bloques o soportes debajo de la pluma.
Apoye la pluma sobre los bloques o soportes.
Saque el perno y la arandela que fijan el eje de pivote
del cilindro de elevacin superior a la pluma.
Saque el perno y la contratuerca que fijan el eje de
pivote del cilindro de elevacin inferior a la plataforma
de giro.

10. Extraiga el eje de pivote del cilindro de elevacin inferior


lo suficiente para poder retirar el cilindro de elevacin.
11. Traslade el cilindro de elevacin a una zona de trabajo
limpia.

Desarmado y armado
Los procedimientos de desarmado y armado de la vlvula de
retencin del cilindro de elevacin y la vlvula de control se
dan en la Seccin 2 - SISTEMA HIDRULICO, bajo los
temas CILINDROS y VLVULAS, respectivamente.

PELIGRO
Verifique que el dispositivo de levante/soporte sea capaz
de soportar el conjunto del cilindro de elevacin.

4-36

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Instalacin
NOTA:

Lubrique el eje de pivote del cilindro de elevacin


inferior y los bujes correspondientes en el extremo del
tubo del cilindro de elevacin y el miembro soldado de la
plataforma giratoria.

2.

Instale un dispositivo de levante adecuado en el cilindro


de elevacin y coloque el cilindro sobre los adaptadores
de fijacin de la plataforma de giro.

3.

Baje el cilindro de elevacin sobre los adaptadores de


fijacin de la plataforma de giro y alinee el buje del
cilindro de elevacin con la orejeta de fijacin del
cilindro de elevacin de la pluma.

4.

7.

Active el sistema hidrulico de la gra y alinee el


extremo de la varilla del cilindro de elevacin con los
agujeros de las orejetas de fijacin de la pluma como
sea necesario.

8.

Utilice la bomba manual ubicada en el lado izquierdo de


la pluma. Inserte la palanca de la bomba (hallada en la
cabina) en la bomba manual. Gire la palanca de control
de caudal de la bomba en sentido contrahorario y
bombee la palanca hasta que el pasador del cilindro de
elevacin superior enganche el extremo de varilla del
cilindro de elevacin con las orejetas de fijacin del
cilindro de elevacin y la porcin de brida del pasador
del cilindro de elevacin superior quede completamente
ajustado contra el lado izquierdo de la orejeta de fijacin
del cilindro de elevacin izquierdo de la pluma. Podra
ser necesario elevar o bajar el cilindro de elevacin para
ayudar a la instalacin del pasador del cilindro de
elevacin superior. Esto puede hacerse con el gato
ubicado en el soporte del cilindro de elevacin. Apague
el motor.

Consulte la (Figura 4-4) para la instalacin del


cilindro de elevacin y eje de pivote de pluma.

1.

NOTA:

PLUMA

Instale el eje de pivote con su agujero roscado


hacia la derecha, el lado opuesto a la cabina.

Enganche el cilindro de elevacin a los adaptadores de


fijacin de la plataforma de giro con el eje de pivote del
cilindro de elevacin inferior. Fije el eje con el perno y
arandela de seguridad.

5.

Conecte las mangueras de extensin y retraccin al


cilindro de elevacin.

6.

Lubrique el pasador del cilindro de elevacin superior y


los bujes correspondientes en las orejetas de fijacin del
cilindro de elevacin de la pluma en el extremo de la
varilla del cilindro de elevacin.

9.

Aplique pasta selladora de roscas aprobada por Grove


al perno correspondiente al pasador del cilindro de
elevacin superior. Fije el cilindro de elevacin superior
a la pluma con el perno y arandela.

10. Retire los dispositivos de levante y de soporte de la


pluma y del cilindro de elevacin de la pluma. Active el
sistema hidrulico y revise si el cilindro de elevacin de
la pluma funciona correctamente y si tiene fugas.
11. Lubrique los ejes de pivote usando sus graseras.

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4-37

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

6, 7

Instalacin del cilindro de elevacin inferior

Recorte para la claridad

Detalle A

1, 2

Recorte para
la claridad

Parte superior
de pluma

Vea el Detalle B para


el juego de retiro

Instalacin del cilindro de elevacin superior

4-38

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FIGURA 4-4

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PLUMA

Vista superior (posicin extendida)

Vista superior (posicin retrada)


10, 11
15

17

18

19, 20

22

16
12

16

21

24

13, 14

25

17

Vista lateral
(Retiro de pasador de
elevacin superior)

Detalle B

23
9

29, 30, 31
27, 28

32
33

26

Utilice los pasadores de enganche de la instalacin


del pedestal del contrapeso para fijar el soporte del
cilindro de elevacin al chasis del vehculo.

36

35
34
37

FIGURA 4-4 continuacin

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4-39

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Artculo

Descripcin

Artculo

Descripcin

Perno

20

Arandela

Arandela

21

Varilla de soporte

Pasador de elevacin

22

Pinza del pasador de enganche

Grasera

23

Gato

Grasera

24

Varilla de soporte

Perno

25

Anillos elsticos

Tuerca

26

Placa de enganche

Eje de pivote del cilindro de elevacin inferior

27

Arandela

Cilindro de elevacin

28

Perno

10

Perno

29

Perno

11

Arandela de seguridad

30

Tuerca

12

Cilindro de gato, tambin denominado: cilindro


de retiro del pasador

31

Arandela

32

Tornillos

13

Tuerca

33

Almohadillas de desgaste

14

Arandela de seguridad

34

Manija de gato

15

Miembro soldado de tapa

35

Perno

16

Pasador del cilindro de elevacin superior

36

Gato tipo botella

17

Seccin de base de la pluma

37

Soporte del cilindro

18

Cilindro de elevacin

19

Pasador de horquilla

4-40

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


SISTEMA DE RETIRO DE PLUMA

Conjunto de pasador de cilindro de


elevacin superior y cilindro

Descripcin
El sistema de retiro de la pluma (Figura 4-5) utiliza cilindros
hidrulicos para extender y retraer el pasador del cilindro de
elevacin superior y los ejes de pivote. El pasador del
cilindro de elevacin superior utiliza una bomba manual.
El cilindro del eje de pivote utiliza las lneas hidrulicas del
sistema de retiro del contrapeso.

Mantenimiento
NOTA:

El pasador del cilindro de elevacin superior y los


ejes de pivote de la pluma slo deben recibir
mantenimiento cuando se han retirado la pluma de
la gra. Estos procedimientos suponen que el
cilindro de elevacin se ha retirado de la pluma.

Desarmado del pasador de cilindro de


elevacin superior y cilindro
1.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas de la bomba


manual al cilindro usado para retirar el pasador del
cilindro de elevacin superior de este cilindro. Tapone
estas lneas.

2.

Retire el perno y la arandela del pasador del cilindro de


elevacin superior como sea necesario.

3.

Quite las dos tuercas y arandelas de seguridad de las


dos varillas de soporte.

4.

Extraiga el pasador del cilindro de elevacin superior y


su cilindro de retiro del pasador (cilindro de gato)
separndolo de la pluma hasta que la placa del pestillo
quede libre de las roscas de las varillas de soporte.

2.

Si se retir el pasador del cilindro de elevacin superior,


cubra con grasa el pasador del cilindro de elevacin
superior y las superficies de los bujes de las orejetas de
fijacin del cilindro de elevacin. Instale este pasador en
las varillas de soporte.

3.

Instale el cilindro de retiro del pasador (cilindro de gato)


en el miembro soldado de la tapa. Fije el cilindro en el
miembro soldado de la tapa con un pasador de pinza de
enganche, arandela y pasador de horquilla.

4.

Instale el miembro soldado de la tapa y el cilindro en el


pasador del cilindro de elevacin superior. Fije el
miembro soldado de la tapa con pernos y arandelas de
seguridad.

5.

Fije el cilindro de retiro del pasador a la placa del pestillo


con dos anillos elsticos.

6.

Fije la placa del pestillo en las dos varillas de soporte


con dos tuercas y arandelas de seguridad.

7.

Conecte las lneas hidrulicas de la bomba manual al


cilindro segn las marc antes del retiro.

8.

Instale el pasador del cilindro de elevacin superior en


las orejetas de fijacin del cilindro de elevacin de la
pluma.

Desarmado de ejes de pivote y cilindro

2.

Retire los pernos y arandelas de cada miembro soldado


de bloqueo de pivote, si est instalado. Retire los
miembros soldados de bloqueo de pivote de los ejes de
pivote.

3.

Retire el pasador de pinza de enganche, la arandela y el


pasador de horquilla del miembro soldado de la tapa.
Retire el cilindro de retiro del pasador del miembro
soldado de la tapa.

En los pernos de pivote retire las tuercas y arandelas de


ambos extremos de la varilla del cilindro. Extraiga
ambos ejes de pivote hacia afuera para liberar el
cilindro. Retire el cilindro a travs del agujero de acceso
de la base.

4.

Retire el pasador del cilindro de elevacin superior de


las orejetas de fijacin del cilindro de elevacin de la
pluma como sea necesario.

Retire los pernos, arandelas y tuercas de cada juego de


escuadras. Retire las escuadras del cilindro, tomando
nota de su posicin.

5.

Marque y desconecte la lnea hidrulica y los


adaptadores del cilindro, de ser necesario.

6.

Retire los pernos y arandelas de cada miembro soldado


de la placa de bloqueo. Retire los miembros soldados
de la placa de bloqueo de pivote de los ejes de pivote.

6.

Retire los pernos y arandelas de seguridad del miembro


soldado de la tapa. Retire el miembro soldado de la tapa
y el cilindro de retiro del pasador del cilindro de
elevacin superior.

9.

Si se retiraron, fije las varillas de soporte a la orejeta de


fijacin del cilindro de elevacin izquierdo de la pluma.

Retire los pernos, arandelas y tuercas de la cubierta de


la base si est instalada. Retire la cubierta.

Retire los anillos elsticos de la placa del pestillo. Retire


la placa del pestillo del cilindro de retiro del pasador.

8.

1.

1.

5.

7.

PLUMA

Retire las varillas de soporte de la orejeta de fijacin del


cilindro de elevacin izquierdo de la pluma como sea
necesario.

Published 06-01-08, Control # 077-01

4-41

PLUMA
7.

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


extremo de la varilla de modo que correspondan con las
pestaas del miembro soldado de cada placa de
bloqueo. Deslice los ejes de pivote en los extremos de
varilla. Fije ambos extremos de varilla a los pernos de
pivote con tuercas y arandelas.

Retire los ejes de pivote, de ser necesario. Retire las


grasera y las graseras de los ejes de pivote, de ser
necesario.

Armado de ejes de pivote y cilindro de la pluma


1.

Instale graseras en los ejes de pivote.

2.

Cubra los ejes de pivote y los bujes de pivote de la


pluma con grasa. Instale los ejes de pivote en los bujes
de pivote de la pluma.

3.

Instale cada miembro soldado de placa de bloqueo en


los ejes de pivote. Fije los miembros soldados de placa
de bloqueo en los ejes de pivote con pernos y
arandelas.

4.

Instale el cilindro del eje de pivote a travs del agujero


de acceso de la base y coloque las partes planas del
11

5.

Instale las escuadras en la misma posicin que tenan


antes del retiro. Fije los dos juegos de escuadras con
pernos y arandelas.

6.

Conecte las lneas hidrulicas y los adaptadores al


cilindro, segn se los marc durante el retiro.

7.

Instale cada miembro soldado de bloqueo de pivote y


fjelo con pernos y arandelas.

8.

Instale la cubierta de base y asegrela con pernos,


arandelas y tuercas.

9, 10

12, 13

12, 13

1
5, 6, 7, 8

15

3, 4

14

6123

FIGURA 4-5

4-42

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Artculo

Descripcin

PLUMA

Artculo

Descripcin

Cilindro de retiro

Tuerca (tpica de 2)

Miembro soldado del bloqueo de pivote (tpico


de 2)

10

Arandela (tpica de 2)

Pernos

11

Miembro soldado de la placa de bloqueo


(tpico de 2)

Arandelas de seguridad

12

Pernos

Escuadras

13

Arandelas de seguridad

Pernos

14

Pasador de pivote (tpico de 2)

Arandelas de seguridad

15

Buje de pasador de pivote (tpico de 2)

Tuercas

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4-43

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

EXTENSIN DE PLUMA ARTICULADA DE


PLEGADO DOBLE

NOTA:

Descripcin

4.

Se proporciona una extensin articulada de dos etapas y


descentrable de 18 m (59 pies) para alargar el alcance de la
pluma. La seccin de extremo articulada mide 7 m (23 pies).
La seccin de base mide 11 m (36 pies).
La extensin se monta directamente en la punta de la pluma
utilizando cuatro puntos de fijacin. Adems, la extensin
articulada puede almacenarse en el lado derecho de la
seccin de base de la pluma.
El retirar los pasadores de conexin de los puntos de
conexin en el lado izquierdo de la punta de la pluma
permite que la extensin articulada se gire y se almacene en
el lado derecho de la seccin de base de la pluma.
La seccin de 7 m (23 pies) pesa aproximadamente 400 kg
(882 lb) y la de 11 m (36 pies) pesa aproximadamente
1000 kg (2205 lb).

PELIGRO

PRECAUCIN

NOTA:

Retiro
NOTA:

Si se tiene disponible un dispositivo de levante


adecuado, la extensin articulada de la pluma
puede desmontarse directamente del costado de la
pluma.

1.

Extienda y ajuste los estabilizadores completamente.

2.

Coloque la pluma encima de la parte delantera de la


mquina.

3.

Si se han extendido las secciones de la pluma,


retrigalas todas y baje la pluma a su elevacin mnima
para facilitar la instalacin de los pasadores y el acceso
a la punta de la pluma.

4-44

Si se va a retirar la seccin de 7 m (seccin de


extremo) con la de 11 m (base de la extensin de
pluma), contine con el paso 10. Si no va a retirar
la seccin de 7 m (seccin de extremo) con la de
11 m (base de la extensin de pluma), efecte los
pasos 5 al 9 y pase por alto los pasos 10 y 11.

5.

En la escuadra de soporte trasera de la extensin de la


pluma (Detalle C) (Figura 4-6) retire las dos pinzas
retenedoras de los dos pasadores de fijacin y retire los
pasadores de fijacin de la conexin entre la seccin de
11 m y la de 7 m (seccin de extremo).

6.

Almacene los pasadores la seccin de extremo en las


orejetas de almacenamiento.

7.

Compruebe que los pasadores que fijan la seccin de


extremo a la escuadra de soporte trasera de la
extensin de la seccin de base (Detalle C) (Figura 4-6)
se encuentren colocados en su lugar.

8.

Compruebe que el pasador y el pasador de retencin


que fijan la seccin de extremo a la escuadra del riel
gua (Detalle B) (Figura 4-6) se encuentren colocados
en su lugar.

9.

En el extremo de la polea de la seccin de extremo


(Detalle D) (Figura 4-6), gire el gancho de pestillo hacia
afuera para soltar el pestillo, lo cual permite que la
seccin de 11 m se separe de la seccin de extremo, en
el extremo de polea.

PELIGRO
Para evitar el giro descontrolado de la extensin de
pluma, siempre fije la extensin de pluma con un cable
gua en la pluma principal antes de retirar cualquier
conexin.

Tire hacia abajo contra la fuerza del resorte del perno de


argolla, despliegue el riel gua y suelte el perno de
argolla para fijar el riel gua en la posicin hacia afuera
(Detalle B) (Figura 4-6).

Si no se va a quitar la seccin de 7 metros (seccin de


extremo), hay que dejarla en las escuadras de
almacenamiento en el costado de la pluma.

Mantenimiento

Antes de intentar erigir o almacenar la extensin de


pluma, lea y siga estrictamente las indicaciones de todas
las etiquetas de peligro instaladas en la seccin
articulada y las escuadras de almacenamiento.

La punta auxiliar de la pluma (polea del puntal


superior) debe retirarse o colocarse en la posicin
de almacenamiento.

10. Retire el pasador y el pasador de retencin que fijan la


seccin de 7 m (seccin de extremo) a la escuadra del
riel gua (Detalle B) (Figura 4-6) y colquelos en la
escuadra de retencin.
11. Retire las pinzas de retencin y los pasadores de
fijacin que conectan la seccin de 7 m (de extremo) a
la escuadra de almacenamiento trasera en la seccin de
base de la pluma (Detalle C) (Figura 4-6).
12. Gire la extensin de la seccin de 11 metros (debe
pivotar en la conexin de almacenamiento delantera de
la extensin de pluma) (Detalle A) (Figura 4-6) hasta
que las orejetas de anclaje de la pluma principal toquen

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


las cavidades de anclaje de la extensin de 11 m. Alinee
las orejetas de anclaje de la pluma con los anclajes de la
extensin de 11 metros. Saque las pinzas de retencin
de la parte delantera de la extensin de 11 metros y
martille los dos pasadores cortos en los agujeros de
orejetas de anclaje que fijan la extensin al lado
derecho de la punta de la pluma.
13. En la escuadra de almacenamiento delantera de la
extensin de pluma, retire el pasador de pinza y el
pasador de retencin y colquelos en el retenedor de
pasadores (vea el detalle A). Levante la palanca y
sujtela, empuje hacia afuera el pestillo de resorte y
deje que la palanca se apoye en el pestillo de resorte.
14. Fije un tramo de cable a la punta de la seccin
articulada para ayudar a girar la seccin de 11 metros a
su lugar, delante de la punta de la pluma.

PLUMA
Instalacin
1.

Coloque la gra de modo que la seccin articulada


repose delante de la gra con la base de la seccin
articulada orientada hacia la gra. Extienda y ajuste los
estabilizadores completamente.

2.

Extienda y baje la pluma para engranar las orejetas de


anclaje de la pluma e los adaptadores de anclaje de la
extensin.

3.

Instale los pasadores de fijacin y las pinzas de


retencin para fijar la seccin de 11 m a la punta de la
pluma. Conecte un tramo de cable a la punta de la
extensin. Eleve la pluma, levantando la extensin de
los bloques sobre los cuales reposaba. Retraiga la
pluma.

4.

Saque las pinzas de retencin de los pasadores de


fijacin, colocados en los adaptadores de anclaje del
lado izquierdo de la pluma, para la extensin de la
pluma. Martille los pasadores fuera de las orejetas de
anclaje superior e inferior y del adaptador de anclaje.
Instale los dos pasadores de fijacin en los retenedores
en la base de la extensin de pluma y fjelos con pinzas
de retencin.

PELIGRO
Cuando se eleva la extensin articulada, compruebe que
todo el personal y equipo se encuentren retirados de la
trayectoria de giro.
15. Eleve y/o baje la pluma ligeramente para ayudar a
controlar la extensin articulada. Utilice el cable fijado a
la punta de la seccin articulada para girarla a su lugar,
delante de la punta de la pluma, engranando los
adaptadores de anclaje con las orejetas de anclaje del
lado izquierdo de la punta de la pluma.

PELIGRO

PELIGRO
Antes de quitar los pasadores de fijacin en el lado
derecho de la punta de la pluma, asegrese que la
conexin entre la extensin de 11 metros y la escuadra de
almacenamiento de la extensin de la pluma principal
est enganchada y bien segura. Esto impedir la cada
de la extensin de pluma.

No modifique los puntos de fijacin para permitir la


instalacin de los pasadores de fijacin.
16. Instale el pasador de fijacin corto en el adaptador de
anclaje superior de la extensin y en la orejeta de
anclaje de la pluma en el lado izquierdo de la punta de la
pluma. Instale la pinza de retencin en el pasador de
fijacin.
17. Martille el pasador de fijacin largo en el adaptador de
anclaje inferior de la extensin y en la orejeta de anclaje
de la pluma en el lado izquierdo de la punta de la pluma.
Instale la pinza de retencin en el pasador de fijacin.
18. Extienda y baje la pluma hasta que se puedan colocar
bloques debajo de la extensin articulada. Retire el
cable de la punta de la seccin articulada.

PELIGRO
Cuando se almacena la extensin articulada, compruebe
que todo el personal y equipo se encuentren retirados de
la trayectoria de giro.

PRECAUCIN
No permita que la extensin articulada choque contra las
escuadras de almacenamiento al girarla a la posicin de
almacenamiento.
5.

Eleve y/o baje la pluma para ayudar a controlar la


extensin de 11 metros y utilice el cable fijado a la punta
de la extensin para girar la articulada a un costado de
la pluma.

6.

Gire la extensin de 11 m hasta que toque la escuadra


de almacenamiento delantera. Levante la palanca y
empuje la extensin de pluma hasta que los agujeros de

19. Baje la seccin articulada sobre los bloques. Retire y


almacene los pasadores que fijan la seccin de
11 metros a la punta de la pluma.
20. Retraiga la pluma para liberar la seccin articulada de la
punta de la pluma.

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4-45

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

montaje estn alineados con los agujeros de montaje


del pivote colgante de la extensin en la pluma principal
(Detalle A) (Figura 4-6). Tire hacia abajo de la palanca
para meter el pasador de resorte en los agujeros de
montaje. Asegrese que el pasador de resorte est bien
fijado y encajado entre le extensin y la pluma principal.
Fije la conexin con un pasador de retencin y pasador
de pinza.
7.

4-46

Saque las pinzas de retencin de los pasadores de


fijacin en las orejetas de anclaje de la pluma y en los
adaptadores de anclaje de la extensin, en el lado
derecho de la punta de la pluma. Martillee los dos
pasadores de fijacin para sacarlos de los puntos de
fijacin e insrtelos en los retenedores en la base de la
extensin de pluma y fjelos con pinzas de retencin.

8.

Con el riel gua en la posicin hacia afuera, empuje la


extensin de 11 metros en el riel gua hasta que toque
todas las conexiones de almacenamiento entre la
extensin de pluma y la pluma principal.

NOTA:

9.

Si la seccin de 7 metros (de extremo) qued en


las escuadras de almacenamiento de la pluma,
efecte los pasos 9 y 10, si no, proceda al paso 11.

En la escuadra de soporte de almacenamiento trasera,


inserte los pasadores y pasadores de retencin
almacenados en las orejetas de la seccin de 7 m y en
la conexin entre los adaptadores de fijacin de la
extensin de 11 m y la de 7 m (de extremo) (Detalle C)
(Figura 4-6).

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PLUMA

3
DETALLE C
2
13

DETALLE B
4
6
1
DETALLE A

12

DETALLE D

14

9
11
10
Vista del lado de pluma. Para la claridad,
no se muestra la pluma.

Extensin de 11 metros

Escuadra de
almacenamiento delantera
Pluma

21
20
23
22
16
Recorte para la claridad
15
17

19
18
22

Extensin de 11 metros
24
DETALLE A

25

FIGURA 4-6

23

Published 06-01-08, Control # 077-01

4-47

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Artculo

Descripcin

Artculo

Seccin de base de la extensin de la pluma


(11 m)

Seccin de extremo de la extensin de la


pluma (7 m)

Escuadra de almacenamiento trasera para


seccin de extremo

Descripcin

14

Conexin de polea de seccin de extremo

15

Palanca

16

Pasador de resorte

17

Resorte de presin

18

Pasador de retencin

Polea de base de la extensin de la pluma

19

Pasador de pinza

Riel gua

20

Soporte

Polea de seccin de extremo

21

Placa de levante

Conjunto del mstil

22

Placa roscada

Orejetas descentradas

23

Perno de ajuste

Pasador de pivote descentrado

24

Resorte de pestillo

10

Adaptadores de anclaje de extensin de la


pluma

25

Escuadra retenedora

11

Orejetas de anclaje de la punta de la pluma

12

Escuadra de almacenamiento delantera

13

Escuadra de almacenamiento central

4-48

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Seccin de
7 metros

PLUMA

Plumn ilustrado en la posicin


almacenada
Pluma
11

DETALLE B
6

6
10

13,14

9
13

Seccin de
11 metros

15
14

Posicin hacia fuera

8
6

7
5
4
Posicin
hacia dentro

16
23

23

17

16

24

20
21
18
20
19

17

21
16

18

22

25
DETALLE C

20

FIGURA 4-6 continuacin

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4-49

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Seccin de
7 metros
(de extremo)

Polea de seccin
de extremo

26
27
28
29
30
31

32

Conexin entre punta de extremo y


seccin de 11 metros
DETALLE D

FIGURA 4-6 continuacin


Artculo

Descripcin

Artculo

Descripcin

Pasador de retencin

17

Pinzas de retencin

Placa de montaje

18

Placa

Perno de argolla

19

Pasador

Escuadra de almacenamiento trasera de la


extensin

Riel gua

20

Pernos de ajuste vertical

Perno de ajuste

21

Pernos de ajuste horizontal

Escuadra retenedora

22

Escuadra de montaje

Placa

23

Pluma

Clavija

24

Extensin de pluma de 7 metros

10

Escuadra de montaje de riel gua

25

Extensin de pluma de 11 metros

11

Placa roscada

26

Estribo

12

Grasera

27

Pernos

13

Rodillo de apoyo

28

Tuercas

14

Clavija

29

Resorte tensor

15

Soporte de rodillo

30

Anillo espaciador

16

Pasadores de fijacin

31

Clavija

32

Gancho de pestillo

4-50

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


10. En el extremo de la polea de la seccin de extremo
(Detalle D) (Figura 4-6), gire el gancho de pestillo para
enganchar el pestillo que fija la extensin de base a la
seccin de extremo.
11. Compruebe que los pasadores de fijacin y las pinzas
de retencin que fijan la seccin de 7 m (de extremo) a
la escuadra del riel gua (Detalle B) (Figura 4-6) se
encuentren colocados en su lugar.
12. Compruebe que el pasador y el pasador de retencin
que fijan la seccin de extremo a la escuadra de soporte
trasera de la seccin de base de la pluma (Detalle C)
(Figura 4-6) se encuentren colocados en su lugar.

PLUMA
1.

Desenrolle las mangueras en la extensin de celosa.

2.

Retire las tapas contra polvo de los acopladores en la


extensin de celosa y en las mangueras del tambor.

3.

Conecte las mangueras del tambor a las mangueras en


la extensin de celosa. No desconecte las mangueras
del tambor del retenedor en la punta de la pluma.

Conexin elctrica entre la extensin de celosa y la


pluma principal
1.

Retire el enchufe de derivacin de 17 clavijas


(Figura 4-7) de la caja de empalmes elctricos en la
punta de la pluma.

13. En el riel gua, tire hacia abajo contra la fuerza del


resorte del perno de argolla, pliegue el riel gua y suelte
el perno de argolla para fijar el riel gua en la posicin
almacenada (Detalle B) (Figura 4-6).

2.

Desenrolle el cable elctrico de la extensin de celosa.

3.

Desconecte el cable del receptculo falso en el


adaptador de la extensin de pluma.

14. Enhebre el cable de la punta de la pluma y del malacate


segn se desee y utilice la gra empleando los
procedimientos normales para ello.

4.

Conecte el cable de extensin de la pluma a la caja de


empalmes de la punta de pluma (Figura 4-7).

Conexin y desconexin de la extensin de


pluma hidrulica

Conexin elctrica entre la extensin de celosa y el


interruptor de prevencin del contacto entre bloques
NOTA:

Conexin

PELIGRO
Si los acopladores de manguera han sido desconectados
de la pluma despus de soltar el pasador de bloqueo del
tambor de mangueras, no suelte los acopladores de
manguera hasta que los mismos hayan sido conectados
a la pluma. Si se sueltan los acopladores de manguera
despus de desconectarlos de la pluma, las mangueras
retrocedern de una manera no controlada debido a la
fuerza del resorte en el tambor de mangueras.

El interruptor de prevencin del contacto entre


bloques suministrado con la extensin de pluma se
usa para el funcionamiento de las secciones de
11 y 18 metros. La conexin de la caja de
empalmes para la seccin que no se usa debe
anularse con un enchufe de derivacin.

1.

Instale el interruptor de prevencin del contacto entre


bloques en el enchufe apropiado, cerca de la polea de
punta de la seccin que se est usando. Fije el
interruptor a la extensin de pluma con un pasador de
retencin.

2.

Saque el enchufe de derivacin y conecte el alambre del


dispositivo de prevencin del contacto entre bloques a
la caja de empalmes ubicada cerca de la polea de
punta.

Si la pluma principal se utiliza por perodos prolongados de


tiempo, la conexin hidrulica entre el tambor de mangueras
y la pluma principal debe desconectarse. Esto evita el
enrollado y desenrollado innecesarios de la manguera.

Desconexin

Conexin hidrulica entre la extensin de celosa y la


pluma principal

1.

Desconecte el cable de extensin de la pluma de la caja


de empalmes de la punta de pluma (Figura 4-7).

Si las mangueras se almacenan en el retenedor en la


seccin de base de la pluma, suelte el pasador de bloqueo
del tambor de mangueras y tire de las mangueras
hidrulicas hacia la punta de la pluma. Fije los acopladores
hidrulicos en el retenedor en la punta de la pluma. Gue las
mangueras hidrulicas a travs de los rodillos gua.

2.

Enrolle el cable en la extensin de pluma para


almacenarlo.

3.

Conecte el cable al receptculo falso en el adaptador de


la extensin de pluma.

4.

Instale el enchufe de derivacin de 17 clavijas en el


conector abierto en la caja de empalmes en la punta de
la pluma (Figura 4-7).

Desconexin de la conexin elctrica entre la


extensin de celosa y la pluma principal

Published 06-01-08, Control # 077-01

4-51

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Desconexin de la conexin hidrulica entre la


extensin de celosa y la pluma principal

PELIGRO
Si los acopladores de manguera han sido desconectados
de la pluma despus de soltar el pasador de bloqueo del
tambor de mangueras, no suelte los acopladores de
manguera hasta que los mismos hayan sido conectados
a la pluma. Si se sueltan los acopladores de manguera
despus de desconectarlos de la pluma, las mangueras
retrocedern de una manera no controlada debido a la
fuerza del resorte en el tambor de mangueras.

Caja de empalmes

Conjunto de caja de
empalmes

Conector de
derivacin de
17 clavijas

Tambor de mangueras

Rodillos gua

Rodillos gua

Retenedor en la punta
de la pluma

6218

FIGURA 4-7
1.

Desconecte de las mangueras del tambor las


mangueras de la extensin de celosa. No desconecte
las mangueras del tambor de la punta de la pluma.

Si la pluma principal se utiliza por perodos prolongados, la


conexin hidrulica entre el tambor de manguera y la punta
de pluma debe desconectarse. Esto evita el enrollado y
desenrollado innecesarios de la manguera.
2.

4-52

3.

Engrane el pasador de bloqueo en el agujero en el


tambor de manguera.

4.

Enrolle las mangueras en la extensin de pluma para


almacenarlas.

5.

Instale las tapas contra polvo conectadas a todos los


acopladores en la extensin de celosa y en las
mangueras del tambor.

Retire las mangueras de la punta de pluma. Retraiga las


mangueras hidrulicas hasta el retenedor en la seccin
de base de la pluma.

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PLUMA

Ajuste de montaje de la extensin articulada

EXTENSIN DE PLUMA (CON INSERTOS)

Para los detalles referidos, consulte la (Figura 4-6).

Identificacin

1.

Coloque la seccin de 11 metros, con la seccin de


7 metros almacenado en el costado, sobre los soportes.
Utilice un dispositivo de levante adecuado para colocar
la extensin de pluma en el costado de la pluma. Haga
la conexin en la escuadra de almacenamiento
delantera y apyela con un dispositivo de levante
(Detalle A) (Figura 4-6).

2.

Vea el Detalle A (escuadra de almacenamiento


delantera) y pivotee la extensin de pluma sobre la
escuadra de soporte delantera. Ajuste los pernos de
ajuste de la escuadra de soporte delantera para
mantenerla floja cuando los adaptadores de anclaje de
la extensin de pluma se encajan en las orejetas de
anclaje de la pluma.

3.

4.

Fije el riel gua en la posicin hacia afuera en la


escuadra de almacenamiento central de la extensin de
pluma.
Gire la extensin de pluma hasta que toque el riel gua
en la escuadra de almacenamiento central de la
extensin de pluma (Detalle B) (Figura 4-6).

NOTA:

5.

Cuando se empuja la extensin de plumn en el riel


gua, asegrese que no se produce ningn
contacto en la escuadra de almacenamiento
trasera de la extensin de pluma que impida la
alineacin correcta.

Ajuste la escuadra de almacenamiento central para que


los soportes de rodillo de la seccin de 11 metros
rueden en el riel gua y alineen el soporte de rodillo en la
seccin de 7 metros. Esto debe alinear el agujero en la
orejeta de montaje de la seccin de 7 metros con el
agujero en la pieza de montaje en la escuadra de
almacenamiento. Cuando estn correctamente
ajustados, ser posible introducir el pasador para hacer
la conexin de almacenamiento.

6.

Consulte el Detalle C (Figura 4-6) (escuadra de


almacenamiento trasera) y ajuste los pernos de ajuste
de la escuadra de soporte trasera para apoyar la
extensin de pluma y facilitar la instalacin de los
pasadores de fijacin.

7.

Retire el dispositivo de levante usado para apoyo


cuando la extensin de pluma est fijada.

La extensin de la pluma est compuesta de la extensin de


celosa articulada de dos etapas de 18 metros y dos
secciones de extensin de pluma. La extensin de pluma
est diseada para la gra con la cual se entreg. Los
componentes que pertenecen a la gra tienen el mismo
nmero de serie que la gra.
Los siguientes componentes se identifican con el nmero de
serie:

Todos los componentes de la extensin de celosa


articulada de dos etapas de 128 metros

Ambas secciones de la extensin de pluma (secciones


de 8 metros)

PRECAUCIN
Utilice la gra solamente con las secciones de la
extensin de pluma que tengan el mismo nmero de serie
que la gra. Esto evita las averas y daos.
NOTA:

Por razones tcnicas, una gra slo se puede


ajustar con una extensin de pluma.

Si desea utilizar la extensin de pluma en varias gras


GROVE, los componentes de la extensin de pluma se
deben ajustar para esas gras y etiquetar con todos los
nmeros de serie correspondientes.

PRECAUCIN
El ajuste de la extensin de la pluma slo debe efectuarlo
el representante local de Manitowoc CraneCARE.

Nmeros de serie de las secciones de


8 metros
1

w1520a

FIGURA 4-8
En las secciones de 8 metros, el nmero de serie (1) est en
una lmina en la parte delantera (Figura 4-8).
Published 06-01-08, Control # 077-01

4-53

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Puntos de fijacin de eslinga

PELIGRO
Esta seccin muestra los puntos de fijacin de eslinga de
las secciones de 8 metros. Utilice solamente estos puntos
de fijacin de eslinga para las secciones. De esta manera
tendrn automticamente el centro de gravedad correcto.
Utilice solamente equipo de levante con capacidad
adecuada.

w1519a

FIGURA 4-9
Las secciones de 8 metros tienen dos puntos de fijacin de
eslinga (1) (uno un poco desplazado en cada lado)
(Figura 4-9).

4-54

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PLUMA

ARMADO DE LAS EXTENSIONES


DE PLUMA
NOTA:

bloqueo (en la cabeza de pluma principal) y el


borde delantero de la polea de cabeza.

Los largos de 26 y 34 metros respectivamente son


iguales a la distancia entre el centro del pasador de

Las denominaciones de seccin de 11 metros,


7 metros y 8 metros se han ajustado a estos
largos. Los largos totales de las secciones
individuales son ms grandes (Figura 4-10).

Extensin de pluma de 22 metros


(extensin de pluma de 85 pies)
Seccin de 5 m
(16 pies)

Seccin de 10 m
(33 pies)

Seccin de 7 m
(23 pies)

4
Extensin de pluma de 27 metros
(extensin de pluma de 89 pies)
Seccin de 5 metros
(seccin de 16 pies)

Seccin de 5 metros
(seccin de 16 pies)

Seccin de 10 metros
(seccin de 33 pies)

Seccin de 7 metros
(seccin de 23 pies)

w3351b

FIGURA 4-10

Listas de verificacin para trabajos


de aparejo
Instalacin de la extensin de pluma de
26 metros/34 metros
Requerimientos

Una gra auxiliar debe estar disponible

1.

Si la extensin de celosa est plegada en el lado de la


pluma principal, retire la extensin de celosa.

2.

Instalacin de las secciones de 8 metros (Figura 4-11)


delante de la pluma principal:

w2456a

FIGURA 4-11

Para una extensin de pluma de 26 metros una seccin


de 8 metros
Para una extensin de pluma de 34 metros ambas
secciones de 8 metros

Published 06-01-08, Control # 077-01

4-55

PLUMA
3.

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Conecte una extensin de celosa articulada de dos


etapas plegada delante de la seccin de 8 metros
(Figura 4-12).

7.

Sujete la seccin de 7 metros con un pasador en el lado


izquierdo delante de la seccin de 11 metros
(Figura 4-15).

w2382a

f0142a

FIGURA 4-15

FIGURA 4-12
4.

Acople el cable gua a la cabeza de la seccin de


7 metros (Figura 4-13).

8.

Si la unidad tiene una extensin de pluma hidrulica


abatible, establezca una conexin hidrulica entre la
extensin de celosa y la pluma principal (Figura 4-16).

w2385a

FIGURA 4-13
5.

Libere la conexin entre la secciones de 7 metros y


11 metros.

6.

Gire la seccin de 7 metros delante de la seccin de


11 metros (Figura 4-14).

w0594a

FIGURA 4-16
9.

Establezca las conexiones elctricas (Figura 4-17).

w1435

w2394a

FIGURA 4-14

4-56

Published 06-01-08, Control # 077-01

FIGURA 4-17

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


10. Despliegue las poleas deflectoras de todas las
secciones (Figura 4-18).

PLUMA
14. Fije el peso del interruptor limitador de elevacin y pase
el cable de elevacin a travs del peso (Figura 4-21).

w2458a

w1144

FIGURA 4-18
11. Coloque el cable de elevacin sobre todas las poleas
deflectoras y sobre la polea principal de la seccin de
7 metros (Figura 4-19).

FIGURA 4-21

Retiro de la extensin de pluma de


26 metros/34 metros
Requerimientos

La gra est apoyada por los estabilizadores o la pluma


principal.

Una gra auxiliar debe estar disponible

1.

Retraiga completamente y baje la pluma principal.

2.

Retire el peso del interruptor limitador de elevacin


(Figura 4-22).

f0103a

FIGURA 4-19
12. Instale el interruptor limitador en la cabeza de la seccin
de 7 metros (Figura 4-20).

w1144

FIGURA 4-22

f0103a

FIGURA 4-20

3.

Quite el cable de elevacin del aparejo de gancho.

4.

Quite el cable de elevacin y pliegue las poleas


deflectoras en todas las partes de la extensin de pluma
(Figura 4-23).

13. Enhebre el cable de elevacin en el aparejo de gancho.

w 2459a

FIGURA 4-23

Published 06-01-08, Control # 077-01

4-57

PLUMA
5.

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Enrolle el cable de elevacin hasta la cabeza de pluma


principal (Figura 4-24).

9.

Quite los pasadores de bloqueo en el lado izquierdo


entre la seccin de 7 metros y la de 11 metros
(Figura 4-27).

w1092a
w2383

FIGURA 4-24
6.
7.

De ser necesario, eleve la extensin de celosa a la


posicin de 0.
Si la unidad tiene una extensin de pluma hidrulica
abatible, desconecte la conexin hidrulica entre la
extensin de celosa y la pluma principal.

FIGURA 4-27
10. Gire la seccin de 7 metros hacia el lado de la seccin
de 11 metros hasta que se encaje la conexin entre las
dos secciones (Figura 4-28).

De ser necesario, desconecte tambin la conexin


hidrulica al tambor de mangueras (Figura 4-25).

w2398

FIGURA 4-28
11. Establezca la conexin entre la secciones de 7 metros y
11 metros.

w0595b

FIGURA 4-25
8.

Desconecte las conexiones elctricas (Figura 4-26).

12. Quite la extensin de celosa articulada plegada de dos


etapas de la seccin de 8 metros (Figura 4-29).

f0141a

w1434

FIGURA 4-29

FIGURA 4-26

13. Retire las secciones de 8 metros (Figura 4-30) de la


pluma principal:
Para la extensin de pluma de 26 metros y la seccin de
8 metros

4-58

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Para una extensin de pluma de 34 metros ambas
secciones de 8 metros

w2461a

PLUMA
Instalacin de las secciones de 8 metros

Apoye la seccin de 8 metros con rodillo de apoyo en


una gra auxiliar y levntela delante de la cabeza de la
pluma principal para que los puntos de soporte (2) y (3)
tengan eslingas en ambos lados (Figura 4-31).

Inserte los pasadores de fijacin en los puntos de


soporte en ambos lados.

Fije todos los pasadores con los pasadores de


retencin.

Para la extensin de pluma de 34 metros, instale la


segunda seccin de 8 metros de la misma manera que
la primera seccin de 8 metros.

FIGURA 4-30

Descripcin de trabajos de aparejo


Instalacin/desarmado de las secciones de
8 metros

Retiro de las secciones de 8 metros

Fije la seccin de 8 metros en una gra auxiliar y


levntela hasta que se quite el peso de los puntos de
soporte (2) y (3) (Figura 4-31).

Para aparejar la extensin de pluma de 26 metros, debe


instalar la seccin de 8 metros con el rodillo de apoyo
delante de la cabeza de la pluma principal.

Suelte los pasadores y martllelos para sacarlos de los


puntos de soporte (2) y (3) en ambos lados
(Figura 4-31).

Para aparejar la extensin de pluma de 34 metros, debe


instalar adicionalmente la seccin de 8 metros sin el
rodillo de apoyo delante de la seccin de 8 metros con el
rodillo de apoyo.

Inserte los pasadores en los sujetadores en la base de


las secciones de 8 metros y fjelos con pasadores de
retencin.

NOTA:

Se debe utilizar una gra auxiliar para instalar o


retirar las secciones de 8 metros.

Los pasadores de fijacin (1) para la conexin estn en los


sujetadores en la base de las secciones de 8 metros y estn
fijados con pasadores de retencin (Figura 4-31).

Instalacin/retiro de la extensin de celosa


articulada de dos etapas para la extensin
de la pluma

f0142

FIGURA 4-32

En esta seccin se describe la instalacin y retiro de la


extensin de celosa articulada de dos etapas plegada.

Tambin puede instalar la extensin de celosa de dos


etapas plegada delante de la otra seccin de 8 metros (es
decir, cuando est cambiando directamente de la extensin
de celosa articulada de dos etapas de 18 metros a una
extensin de pluma) (Figura 4-32).
2

NOTA:
w2448a

FIGURA 4-31

Hay que usar una gra auxiliar para instalar o


retirar la extensin de celosa articulada de dos
etapas.

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4-59

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Los pasadores de fijacin (1) para la conexin estn en los


sujetadores en la base de las secciones de 11 metros y
estn fijados con pasadores de retencin (Figura 4-33).

Suelte los pasadores y martllelos para sacarlos de los


puntos de soporte (2) y (3) en ambos lados
(Figura 4-33).

Inserte los pasadores en los sujetadores de la seccin


de 11 metros y fjelos con pasadores de retencin.

Conexiones hidrulicas en la extensin de


pluma (si la mquina tiene una extensin de
pluma hidrulica abatible)
La conexin hidrulica es necesaria para elevar y bajar la
extensin de celosa. Si las conexiones hidrulicas para el
tambor de manguera han sido separadas en el lado
izquierdo, ser necesario volver a conectarlas.

NOTA:
2

w2449a

FIGURA 4-33

Las conexiones se realizan con acopladores


rpidos. Las mitades de acopladores adosadas
estn codificadas por color.

Conexiones de las secciones de 8 metros


En la parte trasera de las secciones de 8 metros hay dos
mangueras hidrulicas (1) con acopladores rpidos. Estas
mangueras hidrulicas pueden conectarse a la cabeza de la
pluma principal o a otra seccin de 8 metros (Figura 4-34).

Instalacin

Conecte la extensin de celosa articulada de dos


etapas a una gra auxiliar mediante eslingas.

Levante la extensin de celosa articulada de dos


etapas delante de la seccin de 8 metros para que los
puntos de soporte (2) y (3) se alineen en ambos lados
(Figura 4-33).

Inserte los pasadores de fijacin en los puntos de


soporte (2) y (3) en ambos lados (Figura 4-33).

Fije todos los pasadores con los pasadores de


retencin.

1
2

Retiro

4-60

Conecte la extensin de celosa articulada de dos


etapas a una gra auxiliar mediante eslingas.
Levante la extensin de celosa articulada de dos
etapas hasta que se quite el peso de los puntos de
soporte.

w1542a

FIGURA 4-34
Para el transporte, las mangueras hidrulicas se fijan en los
sujetadores (2) (Figura 4-34).

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PLUMA
Hay un cable con un enchufe (3) en la parte trasera de las
secciones de 8 metros (Figura 4-36).

w1539a

FIGURA 4-35

En la parte delantera de las secciones de 8 metros hay dos


acopladores rpidos (1) (Figura 4-35).

w2451a

FIGURA 4-37

Aqu se pueden conectar las mangueras hidrulicas de la


seccin de 11 metros u otra seccin de 8 metros.

Para el transporte, se enrolla el cable alrededor de los


sujetadores (1) y el enchufe se inserta en el receptculo
falso (2) (Figura 4-36).

Conexin elctrica en la extensin de pluma

En la parte delantera de las secciones de 8 metros hay un


receptculo (1) (Figura 4-37).

Esta seccin describe las conexiones elctricas de las


secciones de 8 metros.

Conexiones de las secciones de 8 metros

Aqu se puede conectar el cable de la seccin de 11 metros


u otra seccin de 8 metros.

Establecimiento de conexiones elctricas


Para la extensin de pluma de 26 metros

Conecte el cable de la seccin de 8 metros al


receptculo que se encuentra en la cabeza de la pluma
principal.

Conecte el cable de la seccin de 11 metros al


receptculo en la parte delantera de la seccin de
8 metros.

Para la extensin de pluma de 34 metros

Conecte el cable de la primera seccin de 8 metros al


receptculo que se encuentra en la cabeza de la pluma
principal.

Conecte el cable de la segunda seccin de 8 metros al


receptculo en la parte delantera de la primera seccin
de 8 metros.

Conecte el cable de la seccin de 11 metros al


receptculo en la parte delantera de la segunda seccin
de 8 metros.

w2450a

FIGURA 4-36

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4-61

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Plegado/desplegado de las poleas


deflectoras en las secciones de 8 pies
En esta seccin slo se describe el desplegado y plegado de
la polea deflectora de la seccin de 8 metros.

Para trabajar con la extensin de pluma, debe desplegar las


poleas deflectoras en las secciones traseras de 8 metros.
Pliegue la polea deflectora para el transporte.
2

Desplegado de la polea deflectora

1
w2453a

FIGURA 4-39

Fije el pasador con un pasador de retencin.

Colocacin/retiro del cable de elevacin

PELIGRO
Siempre asegure las varillas y rodillos de sujecin del
cable de elevacin con pasadores de retencin. Esto
evita que los elementos se aflojen y caigan provocando
lesiones a las personas.

w2452a

FIGURA 4-38

Colocacin del cable de elevacin

Sostenga la polea deflectora por el tirante (1) y retire el


pasador de la cavidad (3) (Figura 4-38).

Retire las varillas y rodillos que sostienen el cable de


elevacin (1) (Figura 4-40).

Pliegue hacia arriba la polea deflectora y asegrela


colocando el pasador en la cavidad (2) (Figura 4-38).

Fije el pasador con un pasador de retencin.

Gue el cable de elevacin por las poleas deflectoras


(5), (4), (3) y la polea de cabeza (2) en la seccin de
7 metros en ambas extensiones de pluma (Figura 4-40).

Vuelva a colocar en su lugar todos las varillas y rodillos


que sostienen el cable de elevacin y fjelos con
pasadores de retencin.

Conecte el gancho. El cable de elevacin puede


enhebrarse solamente una vez.

Plegado de la polea deflectora

Sostenga la polea deflectora por el tirante (1) y retire el


pasador de la cavidad (2) (Figura 4-39).

Pliegue hacia abajo la polea deflectora e inserte el


pasador en la cavidad (3) (Figura 4-39).

Retiro del cable de elevacin


Invierta las secuencia de tareas para quitar el cable de
elevacin.

4-62

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

PLUMA

2
f0133a

FIGURA 4-40

APAREJO DE GANCHO

Mantenimiento

Descripcin

Mantenimiento peridico

Para esta gra se ofrece un aparejo de gancho de


118 toneladas mtricas (130 toneladas), un gancho de
72 toneladas mtricas (80 toneladas) y una bola giratoria
superior de 9 toneladas mtricas (10 toneladas). Los
aparejos de gancho utilizan un bloque de pivote de pieza
sencilla y el gancho tiene una traba de seguridad. Ambos
aparejos de gancho tienen un diseo de enhebrado rpido.

Se recomienda inspeccionar el aparejo de gancho y la bola


cada 50 horas. Cada tres meses o cada 500 horas, efecte
una inspeccin con desarmado completo en la zona del
gancho, la tuerca hexagonal y las zonas roscadas en busca
de corrosin y para asegurar que las piezas encajan
apropiadamente. Despus de haber armado el gancho,
aplique una cantidad abundante de grasa universal a la
tuerca y las zonas roscadas con una brocha o a mano para
evitar la corrosin.
Si se usan aparejos de gancho y otros dispositivos de
manejo de cargas no fabricados por Grove, siga las
recomendaciones de inspeccin y prueba dadas por el
fabricante para asegurar que se establezca un programa de
mantenimiento preventivo adecuado.

Published 06-01-08, Control # 077-01

4-63

PLUMA

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

ESTA PGINA HA SIDO INTENCIONALMENTE


DEJADA EN BLANCO

4-64

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SECCIN 5
MALACATE Y CONTRAPESO
CONTENIDO
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Procedimiento de calentamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Verificacin funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Mantenimiento preventivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Alineacin del malacate con respecto a la pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Preparacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Herramientas requeridas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Motor y freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Tambor intermedio y seguidor del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Tambor intermedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Seguidor del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Conjunto completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Indicador de tercera vuelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Sistema indicador de rotacin del tambor del malacate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Sensor de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Mdulo de control del indicador de rotacin del tambor (CPU) . . . . . . . . . . . 5-14
Solenoide del vibrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Localizacin de averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Diodo fotoemisor verde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Diodo fotoemisor rojo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Retiro del contrapeso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Contrapeso estndar y estructura de malacate auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Conjunto de contrapeso pesado y estructura de malacate auxiliar . . . . . . . . . . . . 5-21
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23

5-i

MALACATE Y CONTRAPESO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

ESTA PGINA HA SIDO INTENCIONALMENTE


DEJADA EN BLANCO

5-ii

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

MALACATE Y CONTRAPESO

SECCIN 5
MALACATE Y CONTRAPESO
DESCRIPCIN
Un malacate est disponible, el HP35-26G. El malacate
tiene un motor de mbolos de desplazamiento doble que
impulsa a un mecanismo reductor dentro del malacate.
El malacate utiliza un reductor de planetarios con un freno
automtico de discos mltiples que se aplica por resorte y se
suelta hidrulicamente. Un embrague de sobremarcha
permite levantar la carga con el malacate a la vez que se
retiene la carga hasta que haya presin suficiente para soltar
el freno cuando se baja la carga con el malacate. El motor
regula la velocidad y el par motor del malacate.
El malacate tiene dos modos de funcionamiento. Un modo
es el de velocidad alta. La vlvula de solenoide piloto
desplaza el carrete selector del motor para proporcionar el
desplazamiento mnimo del motor. Esto produce una
velocidad elevada de la lnea y entrega un par motor bajo.
El segundo modo es el de velocidad baja. La vlvula de
solenoide piloto desplaza el carrete selector del motor para
proporcionar el desplazamiento mximo del motor. Esto
produce una velocidad baja de la lnea y entrega un par
motor elevado.

TEORA DE FUNCIONAMIENTO

Cada vlvula de control del motor del malacate se usa para


detener su malacate o reducir su velocidad si la carga tiende
a hacer que el malacate la baje a velocidad excesiva. La
vlvula de control del motor se abre por piloto por la presin
de bajada del malacate. Si la carga desciende ms rpido
que lo correspondiente al caudal de aceite en la lnea de
bajada del malacate, la presin piloto se reduce y la vlvula
de control del motor se cierra parcialmente para restringir la
cantidad de aceite que salga del motor hasta obtener un
equilibrio. Esto hace que la carga baje a una velocidad
uniforme, basada en la posicin de la palanca de control del
malacate.
Durante una parada, cuando se interrumpe el caudal de
bajada del malacate, la presin piloto que mantiene abierta
la vlvula de control del motor se reduce a cero y el carrete
de la vlvula del motor se cierra, cortando as la salida del
aceite del motor del malacate. Esta misma reduccin de
presin permite que el freno del malacate se aplique por la
tensin de resorte cuando la carga se ha detenido
completamente. Este freno acta como "freno de
estacionamiento" para mantener la carga detenida.

MANTENIMIENTO
Procedimiento de calentamiento

Cada malacate se controla por medio de controles ubicados


en la cabina.
Cuando la palanca de control de malacate principal (MAIN
HOIST) en la cabina se saca de su punto muerto, se
desplaza el carrete de la vlvula de control de sentido de la
seccin del malacate principal para dirigir el caudal
hidrulico a la vlvula de control del motor del mismo
malacate. La vlvula de control del motor del malacate enva
el caudal hidrulico al motor del malacate. El motor gira en
un sentido para elevacin y en el otro sentido para bajada,
en funcin de si los controles del malacate envan el fluido a
la lumbrera de elevacin o la lumbrera de bajada de la
vlvula de control del motor del malacate.
Cuando la palanca de control de malacate auxiliar
(AUX HOIST) en la cabina se saca de su punto muerto, se
desplaza el carrete de la vlvula de control de sentido de la
seccin del malacate auxiliar para dirigir el caudal hidrulico
a la vlvula de control del motor del mismo malacate.
La vlvula de control del motor del malacate enva el caudal
hidrulico al motor del malacate. El motor gira en un sentido
para elevacin y gira en el otro sentido para bajada, en
funcin de si los controles del malacate envan el fluido a la
lumbrera de elevacin o la lumbrera de bajada de la vlvula
de control del motor del malacate.

Se recomienda efectuar el procedimiento de calentamiento


cada vez que se arranque la mquina. Es esencial
efectuarlo a temperaturas ambiente menores que +40F
(4C).
El motor principal deber acelerarse a su aceleracin
mnima recomendada con la vlvula de control del malacate
hidrulico en punto muerto y se le debe dar tiempo suficiente
para que el sistema se caliente. El malacate entonces
deber accionarse a velocidades bajas, en avance y
retroceso, varias veces para cebar todas las lneas con
aceite hidrulico caliente y para hacer circular el lubricante
de engranajes a travs de los mecanismos de engranajes
planetarios.

PELIGRO
Si no se calienta el malacate debidamente, en especial
con temperaturas muy fras, podra dar por resultado el
patinaje temporal del freno debido a niveles elevados de
contrapresin que intentan soltar el freno, lo que podra
causar daos a la propiedad, lesiones graves o la muerte.

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5-1

MALACATE Y CONTRAPESO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Retiro

NOTA:

1.

Retire todo el cable del tambor del malacate.

2.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas del


malacate. Tape todas las lneas y aberturas.

5.

3.

Marque y desconecte los alambres elctricos


conectados a la caja del sensor del indicador de rotacin
del malacate.

NOTA:

4.

Marque y desconecte los alambres elctricos de la


vlvula de solenoide de velocidad alta del motor del
malacate.

6.

Para sacar el perno delantero derecho, es


necesario quitar primero la cubierta trasera del
carrete de manguera.

Retire las tuercas de montaje, los pernos, las arandelas


y los suplementos (si se usan suplementos, marque su
ubicacin) del malacate.
El conjunto del malacate, sin el cable, pesa
aproximadamente 760 kg (1670 lb).

Utilice un dispositivo de levante adecuado para retirar el


malacate de la gra.
1

4
3

Vea la Seccin A-A


5, 6, 7, 8
11, 12

5, 6, 7, 8
9

10

14
11, 12

13

NOTA:

Despus de haber instalado el artculo N 9, ajuste los


artculos N 11 y 12 de modo que apenas toquen el
artculo N 10 (orejetas de montaje del malacate
auxiliar).
Seccin A-A

5-2

Published 06-01-08, Control # 077-01

FIGURA 5-1

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Artculo

MALACATE Y CONTRAPESO
10. Conecte las lneas hidrulicas al malacate, verificando
que las lneas se conecten a las lumbreras correctas,
segn se las marc durante el retiro.

Descripcin

Malacate principal

Malacate auxiliar

Seguidor del cable

Tambor intermedio

Suplementos

Perno

Tuerca

Arandela

Cilindro de retiro del pasador

10

Miembro soldado del malacate auxiliar

Verificacin funcional

11

Tornillo de fijacin

1.

12

Contratuerca

Fije un peso de prueba al gancho y eleve y baje la carga


varias veces.

13

Pasador de tope de bola

2.

14

Tornillo embridado

Verifique que el motor y sistema de frenos del malacate


funcionen de modo uniforme.

3.

Compruebe que las conexiones hidrulicas estn bien


fijadas y que no tengan fugas.

11. Conecte los alambres elctricos a la vlvula de


solenoide de velocidad alta del malacate segn se
marcaron durante el retiro.
12. Conecte los alambres elctricos a la caja del sensor del
indicador de rotacin del malacate, segn se marcaron
durante el retiro.
13. Instale el cable, siguiendo los procedimientos dados en
el tema INSTALACIN DEL CABLE EN EL MALACATE,
en el Manual del operador.

Instalacin
1.

Compruebe que la placa de montaje y las almohadillas


del malacate estn limpias y libres de basura, y que el
malacate no haya sufrido daos al manipularlo.

2.

Utilice un dispositivo de levante adecuado para soportar


el malacate y colocarlo sobre su montaje.

3.

Revise la alineacin entre el malacate y la pluma segn


el procedimiento ALINEACIN DEL MALACATE CON
RESPECTO A LA PLUMA, en esta seccin.

4.

Coloque un nivel entre los bujes del eje de pivote de la


pluma.

5.

Coloque un nivel sobre la parte superior del tambor del


malacate y determine si el malacate reposa sobre el
mismo plano respecto al nivel colocado entre los dos
bujes del eje de pivote de la pluma.

6.

7.

8.

9.

Con el malacate nivelado, balancee el malacate para


verificar si todas las almohadillas de montaje del
malacate se encuentran en contacto con la placa de
montaje.
Mantenga el malacate nivelado y utilice un calibrador de
espesores para determinar la separacin que existe
entre las almohadillas y la placa de montaje.
Instale suplementos para llenar las separaciones
existentes. Se permite alterar el grosor de un
suplemento para poder llenar una separacin no
uniforme. Instale los pernos, arandelas y tuercas y
apritelos a un valor de 1427 a 1546 Nm (1053 a
1141 lb-pie).
Retire el dispositivo de levante del malacate.

Mantenimiento preventivo
Es muy importante que sea consciente de que puede ocurrir
deterioro en los componentes internos esenciales dentro del
mecanismo reductor del malacate. Los mecanismos
reductores del malacate incorporan engranajes planetarios,
conjuntos de freno de discos mltiples y embragues de uas
que no tienen una vida til infinita. Aunque estos
componentes se han diseado para tener una vida til
prolongada, la confiabilidad se puede reducir
sustancialmente debido a una variedad de factores tales
como:

Funcionamiento cclico repetido.

Funcionamiento a temperaturas ambiente altas.

Alta contaminacin externa, como condiciones con


mucho polvo o arena.

Nivel de mantenimiento.

Debe realizar lo siguiente, conforme a las instrucciones en la


Seccin 9 - LUBRICACIN y/o las instrucciones del
fabricante.
1.

Cada 40 horas de funcionamiento o semanalmente,


revise el nivel de aceite del malacate. Inspeccione si hay
fugas de aceite en el mecanismo del malacate.

2.

Cada 250 horas o 3 meses, lubrique los seguidores de


cable.

3.

Revise la condicin del aceite del malacate cada seis


meses. Esto proporcionar advertencia temprana sobre
el desarrollo del desgaste. Deber tratar cualquier
indicio de contaminacin que no sea normal con mucho

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5-3

MALACATE Y CONTRAPESO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

cuidado y deber examinar cuidadosamente los


componentes internos del malacate, tan pronto como
sea posible.
4.

Cada 1000 horas 12 meses, reemplace el aceite en el


malacate. Quite el tapn de llenado/revisin del costado
del conjunto de mandos finales. Llene con aceite para
engranajes AGMA EP-4 hasta que salga aceite por el
agujero del tapn.

5.

Revise una vez al ao que el freno del malacate


funcione correctamente mediante una prueba de alta
traccin de carga y asegrese de que el freno se aplique
sin avanzar lentamente y que el control del malacate
est correcto. La funcin del freno del malacate se debe

5-4

revisar con ms frecuencia si existen condiciones o


caractersticas de funcionamiento anormales.
Cada 10 000 horas o cada diez aos, se recomienda
desarmar el conjunto del malacate y examinar todos los
componentes principales para verificar si tienen dao o
desgaste, por ejemplo, engranajes, estras de
acoplamientos, ejes, etc. Deber instalar nuevos
componentes si encuentra que los actuales estn
desgastados o tienen evidencia de calor u otro dao. Deber
volver a armar el malacate utilizando nuevos sellos,
cojinetes, sujetadores, arandelas, discos de freno, estatores
de freno, embrague de uas y resortes. Deber realizar una
prueba completa de sujecin de carga y traccin del
malacate despus del trabajo de reparacin.

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

MALACATE Y CONTRAPESO

ALINEACIN DEL MALACATE CON


RESPECTO A LA PLUMA

obtener un punto central de ajuste y verificar el ngulo


de lascado del cable.
2.

Preparacin
Se debe alinear la pluma (Figura 5-2) antes de llevar a cabo
la alineacin del malacate. Si el malacate no se alinea
apropiadamente, se puede daar su cable o se podra
afectar la precisin del control.
La gra debe colocarse con los estabilizadores
completamente extendidos y la gra deber estar nivelada.
La pluma debe estar sobre la parte delantera en los modelos
RT.

Herramientas requeridas

Escuadra de dos pies de largo

Cordn Mason o hilo de pescar

Tiza

Transportador

Es necesario retirar todo el cable del tambor del


malacate para revisar el ngulo de lascado. Se puede
usar un cordn Mason o hilo de pescar para tirar de la
lnea hasta tensarla y as poder medir el ngulo de
lascado con precisin. Localice la lnea central del
tambor del malacate usando una escuadra para dibujar
una lnea horizontal en el tambor. Haga una marca
vertical en la lnea horizontal dibujada que identifique el
centro absoluto del tambor, medido con una cinta
mtrica. Con la pluma a un ngulo de 0 grados, ate el
hilo a la punta de la pluma y colquelo en el centro de la
polea derecha de la punta de la pluma.

NOTA:

Procedimiento
La posicin de montaje del malacate determina el
procedimiento de alineacin que debe usarse. Deslice un
lado del malacate hacia atrs o hacia delante para alinear el
malacate con la polea de la pluma en gras que tienen el
malacate instalado ya sea directamente en la pluma o en un
montaje fijado a la pluma. Podra ser necesario colocar
suplementos debajo de un lado del malacate para nivelarlo.

3.

4.

El malacate debe verificarse en dos direcciones, una con la


pluma a 0 grados y la otra con la pluma a ms de 45 grados,
si el malacate no est directamente instalado en la pluma de
la gra y est instalado en una posicin estacionaria.
Revise el malacate a un ngulo de 0 grados para ver si el
malacate est alineado con la polea de la punta de la pluma.
El malacate principal se alinea con la polea derecha y el
malacate auxiliar con la polea central.
NOTA:

NOTA:
1.

Si la alineacin es incorrecta, cuando se enrolle el


cable del malacate quedarn espacios sin llenar en
el carrete.
El malacate no est nivelado si el cable tiende a
apilarse en un lado del tambor.

Hay que extender la pluma hasta la mitad de su


distancia de extensin completa toda vez que se vaya a
alinear el malacate. Se usa esta longitud debido a que
cuando el cable del malacate principal se coloca en la
polea superior derecha de la punta de la pluma, el cable
deber salir por el centro del tambor a un ngulo de 90
grados. La pluma tiene la capacidad de extenderse,
retraerse y de cambiar el ngulo de partida del tambor.
Extienda la pluma hasta la mitad de su recorrido para

Si no se dispone de este equipo especial, se puede


localizar la lnea central con precisin suficiente si
se usa una escuadra de acero contra las
superficies interiores de ambas bridas de la
mquina. Se recomienda evitar usar las superficies
de fundicin en este procedimiento, a menos que
la comprobacin desde ambas bridas indique que
la lnea resultante est derecha.

Ate el hilo alrededor del tambor del malacate de modo


que quede muy ajustado y que el hilo pase por encima
del centro absoluto del tambor que se marc en el
mismo.
Coloque un transportador en la lnea vertical hecha en el
tambor del malacate de modo que el hilo quede en el
centro del transportador. El hilo se encontrar en la
marca de 90 grados del transportador si el malacate
est alineado con respecto a la polea de la punta de la
pluma. Si no se encuentra alineado con la marca de los
90 grados, ser necesario soltar los pernos de montaje
para mover el malacate hasta que lo est.

NOTA:

Esta prueba sirve para verificar si se dejan


espacios libres al enrollar el cable.

PRECAUCIN
No modifique los agujeros ni los bloques de tope en la
placa de montaje de la gra, ya que un ajuste muy
pequeo produce cambios grandes en el ngulo. Tenga
sumo cuidado para evitar efectuar una compensacin
excesiva.
5.

Eleve la pluma a un ngulo de ms de 45 grados para


verificar que el malacate est nivelado. Ajuste la
posicin del tambor del malacate y tense el hilo de modo
que ste pase por el centro del transportador, en la
marca de los 90 grados. Si el hilo no pasa por la marca
de los 90 grados, ser necesario colocarle suplementos
al malacate hasta que el hilo pase por esta marca.

NOTA:

Esta prueba sirve para verificar si el cable se apila


en un lado del tambor.

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5-5

MALACATE Y CONTRAPESO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

El malacate principal se alinea con la polea derecha

Localizacin de la lnea central


con escuadra

6019

El malacate auxiliar se alinea con la polea central

FIGURA 5-2

5-6

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

MALACATE Y CONTRAPESO

MOTOR Y FRENO

Instalacin

Descripcin

NOTA:

Cada malacate tiene un motor hidrulico, una vlvula de


freno, un cilindro de freno y un embrague de freno que
controla el movimiento del tambor del malacate. Estas
piezas se montan en una de las escuadras terminales de
soporte del malacate. El motor hidrulico se conecta al
embrague de freno del malacate, que a su vez se conecta al
tren de engranajes del malacate.

1.

Destape la abertura del motor en el cilindro de freno.


Verifique que el embrague de freno est seguro en el
cilindro de freno. Verifique que las piezas estn limpias.

2.

Instale un anillo "O" de repuesto en el piloto del motor


despus de lubricarlo con aceite para engranajes o
vaselina.

3.

Engrane el eje del motor en la pista interior del


embrague de freno cuando instale el motor y la vlvula
de freno conectada. Aplique Loctite N 242 a los pernos
del motor. Asegure el motor y la vlvula de freno al
cilindro de freno con pernos y arandelas.

4.

Conecte las lneas hidrulicas al motor y a la vlvula de


freno, segn las marc durante el retiro.

5.

Vuelva a instalar los indicadores de giro del tambor del


malacate si se retiraron anteriormente. Conecte los
alambres elctricos segn se marcaron durante el retiro.
Apriete los pernos de la CPU a un par de apriete de 72 a
78 lb-pie (98 a 106 Nm). Ajuste el sensor segn las
instrucciones en SISTEMA INDICADOR DEL TAMBOR
DEL MALACATE.

6.

Reinstale el alambrado elctrico a la vlvula de


solenoide de velocidad alta del malacate segn se
marc durante el retiro.

7.

Llene el tambor con aceite. Consulte la Seccin 9 LUBRICACIN de este manual.

Mantenimiento
Retiro
1.

Vace el aceite del tambor del malacate sacando los


tapones. Vuelva a instalar los tapones cuando el tambor
termine de vaciarse.

2.

Lave el malacate con agua a presin en el lado del


motor para eliminar los posibles contaminantes de los
componentes de mando del malacate. Seque el aire con
aire comprimido o aire forzado.

3.

Si se necesita, marque y desconecte los alambres de


los indicadores del tambor del malacate. Luego quite
estas piezas del malacate.

4.

Marque y desconecte el alambrado de la vlvula de


solenoide de velocidad alta del motor del malacate.

5.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas conectadas


al motor y a la vlvula de freno. Tape todas las lneas y
aberturas.

6.

Quite los cuatro pernos y arandelas para liberar el motor


y la vlvula de freno del cilindro de freno y del embrague
de freno en las escuadras terminales de soporte. Quite
el motor y la vlvula de freno como una unidad.
Deseche el anillo "O".

7.

Asegrese que la placa de empuje principal quede


colocada correctamente en su agujero
contrataladrado cuando instale el motor. Si se
acciona el malacate con la placa de empuje
principal insertada entre los engranajes principales
y el portaplanetarios, o con una arandela de
empuje fuera de posicin, podra ocasionar daos
graves a las piezas internas del malacate.

Cubra la abertura del motor en el cilindro de freno para


proteger a los componentes de mando dentro del
tambor del malacate. Segn sea necesario, fije el
embrague de freno ubicado en el interior del cilindro de
freno.

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5-7

MALACATE Y CONTRAPESO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

TAMBOR INTERMEDIO Y SEGUIDOR DEL


CABLE

3.

Descripcin
Los malacates principal y auxiliar tienen un tambor
intermedio (Figura 5-3) en su lado delantero. El tambor
intermedio del malacate principal se usa para evitar que el
cable entre en contacto con la pluma. Si la gra tambin
tiene un malacate auxiliar, el tambor intermedio sirve para
evitar que su cable entre en contacto con el malacate
principal. El seguidor del cable (Figura 5-3) se instala en el
lado trasero de su malacate respectivo. El seguidor del cable
aplica tensin de resorte hacia abajo contra el cable sobre el
tambor del malacate para asegurar que el cable se enrolle
de modo uniforme en el tambor, y tambin impide que el
cable salte cuando se producen condiciones anmalas.

Retire y desarme el rodillo del seguidor del cable de la


manera siguiente:
a.

Para un rodillo del seguidor del cable que tiene


cojinetes, soporte el rodillo del seguidor del cable y
retire los pernos y arandelas que fijan los brazos a
los ngulos de cada extremo del rodillo. Retire el
rodillo del seguidor del cable. Retire los dos pernos
y arandelas que aseguran el ngulo al lado derecho
del eje. Quite los suplementos y el rodillo del eje. De
ser necesario, retire el cojinete y la caja de cojinete
de ambos extremos del rodillo.

b.

Para un rodillo del seguidor del cable que tiene


bujes en lugar de cojinetes, soporte el rodillo del
seguidor del cable y retire los pernos y arandelas
que fijan los brazos de pivote a las escuadras de
montaje de cada extremo del rodillo. Retire el rodillo
del seguidor del cable. Retire los pasadores
hendidos y arandelas del eje del rodillo, luego retire
las escuadras de montaje del eje del rodillo.

Mantenimiento
Tambor intermedio

4.

Retiro y desarmado
1.

Retire el perno, la arandela y la arandela de seguridad


del lado derecho del rodillo intermedio.

2.

Soporte el rodillo intermedio y extraiga el eje por el lado


izquierdo. Procure no extraviar la espiga del extremo.

3.

Retire el rodillo de entre las placas laterales.

Limpieza e inspeccin

Saque el perno y la contratuerca que fijan el brazo a la


palanca de fijacin del resorte en cada lado del
malacate. Quite los brazos y palancas de las placas
laterales.

NOTA:

5.

Asegrese de marcar cada brazo y palanca con el


lado (izquierdo o derecho) del cual se retiraron.
Esto ser til durante la instalacin.

Retire las graseras, si las tiene.

Limpieza e inspeccin

1.

Limpie toda la herrumbre y tierra del eje.

2.

Revise el eje y el rodillo en busca de grietas, excoriacin


y acanaladuras. Reemplace segn sea necesario.

1.

Limpie toda la grasa del eje, cojinetes o bujes y rodillo.

2.

Revise el eje, el rodillo y los cojinetes o bujes en busca


de grietas, excoriacin y acanaladuras. Reemplace
segn sea necesario.
Revise la tensin de los resortes. Si los resortes no
proporcionan suficiente tensin al ajustarlos,
reemplcelos.

Armado e instalacin
1.

Coloque el rodillo entre las placas laterales.

3.

2.

Instale el eje a travs de la placa lateral izquierda y del


rodillo. Verifique que la parte plana del extremo del eje
quede alineada con el tope soldado en la placa lateral.
Alinee la espiga.

Armado e instalacin
1.

Instale graseras, de ser necesario.

2.

Instale el brazo izquierdo a travs del buje en la placa


lateral izquierda. Instale la palanca de fijacin del
resorte izquierdo en el brazo y fjela con un perno y
contratuerca. Aplique pasta selladora Loctite 242 a las
roscas de los pernos.

Retiro y desarmado

3.

Repita el paso 2 en el lado derecho.

1.

Suelte las tuercas de ajuste y retire el resorte tensor y la


barra de ajuste de ambos lados del malacate.

4.

Para un rodillo seguidor del cable que tiene cojinetes,


arme el rodillo del seguidor del cable como sigue:

2.

Quite los puntos de soldadura de las cabezas de los


pernos que sujetan el brazo al rodillo del seguidor del
cable.

3.

Fije el eje a la placa lateral derecha con un perno,


arandela y arandela de seguridad. Aplique pasta
selladora Loctite 242 a las roscas de los pernos.

Seguidor del cable

5-8

a.

Aplique pasta retenedora de resistencia alta Loctite


680 a las cajas de cojinete y a los cojinetes.
Instlelos en los dos extremos del rodillo.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

5.

6.

b.

Meta el eje en el rodillo con por lo menos un


suplemento en cada extremo.

c.

Aplique pasta selladora Loctite 242 a las roscas de


los pernos. Coloque el ngulo en el lado derecho
del eje y fjelo con dos pernos y arandelas.

de modo que el rodillo aplique presin sobre la capa


de cable, y que no interfiera las placas ciegas/
salientes de las bridas del tambor del malacate.
Apriete las contratuercas para fijar el ajuste.
b.

Efecte el apriete final de cada varilla, tuerca y


resorte de manera que la varilla est a 33 mm
(1.30 pulg) de la superficie cercana de la tuerca.

Coloque el rodillo del seguidor del cable en los brazos.


Fije el el rodillo del seguidor del cable a sus ngulos de
montaje o escuadras de montaje con los sujetadores
retirados previamente. (Para un rodillo con bujes en
lugar de cojinetes, hay dos arandelas y dos pasadores
hendidos.)

Conjunto completo
1.

Fije los ngulos de montaje o escuadras de montaje a


los brazos de pivote con cuatro pernos y arandelas.
Centre el rodillo entre las bridas del tambor del malacate
y apriete los pernos.

Quite toda la tensin de los resortes en cada lado


aflojando las tuercas y contratuercas.

2.

Soporte el peso del conjunto del seguidor del cable y


retire los dos pernos y arandelas que fijan cada placa
lateral al malacate. Retire el conjunto del seguidor del
cable del malacate.

3.

Si es necesario desmontar completamente o retirar


alguna parte del conjunto, consulte los prrafos
correspondientes en esta seccin.

7.

Fije las cabezas de los pernos con soldadura por


puntos.

8.

Fije un extremo de cada resorte de tensin a la palanca


de cada lado. Instale cada varilla de ajuste a travs de la
orejeta de cada placa lateral y conctela al otro extremo
del resorte. Instale las tuercas de ajuste en cada varilla y
apritelas lo suficiente para quitar la holgura del resorte.

9.

MALACATE Y CONTRAPESO

Retiro

Instalacin
1.

Utilice una pistola engrasadora para aplicar grasa a


todas las graseras.
2.

10. Ajuste el rodillo de la manera siguiente:


a.

Con una capa de cable enrollada en el tambor del


malacate, ajuste los pernos de la parte delantera de
cada placa lateral (que empujan contra cada brazo)

Coloque el conjunto del seguidor del cable en el


malacate y fije cada placa lateral al malacate con dos
pernos y arandelas.
Ajuste la tensin del seguidor del cable. Consulte las
instrucciones dadas en el prrafo titulado SEGUIDOR
DEL CABLE - Armado e instalacin, en esta seccin.

Published 06-01-08, Control # 077-01

5-9

MALACATE Y CONTRAPESO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

33 mm (1.30 pulg)

Artculo
9
1

7
4

Descripcin

Escuadra de
pivote

Tambor

Rodillo del
seguidor

Brazo de pivote

Resorte

Varilla de ajuste
del resorte

Palanca

Rodillo
intermedio

Tuerca

10

Escuadra

11

Sensor de
rotacin

12

Motor hidrulico

13

Escuadra de
montaje

8
10

4
13
3

12

11
6083

FIGURA 5-3

5-10

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


INDICADOR DE TERCERA VUELTA

MALACATE Y CONTRAPESO
1.

Descripcin

Instale el perno y la arandela para fijar el eje del sensor


a la caja del malacate. Apriete el perno a un par de
apriete de 117 a 127 Nm (86 a 94 lb-pie).

NOTA:

Aplique pasta antiagarrotamiento en el lado interior


del brazo del indicador antes de instalarlo en el eje
del sensor.

NOTA:

Coloque el centro del rodillo a aproximadamente


7.6 cm (3 pulg) de la brida interior del tambor del
malacate de modo que el rodillo caiga hacia el
tambor despus que se haya desenrollado la
cuarta vuelta del tambor.

NOTA:
Desconecte el indicador de tercera vuelta de la
alimentacin retirando los fusibles F17 y F16. Asle con
cinta los receptculos de los fusibles retirados.

Ajuste la leva accionadora y/o collar del interruptor


limitador de modo que el mbolo del interruptor
caiga en la muesca cuando el rodillo toca la
superficie del tambor del malacate.

NOTA:

Ajuste el collar sujetador del resorte de modo que


el resorte aplique una presin amplia al brazo.

2.

Retire la cubierta de la unidad de control. Marque y


desconecte el alambrado del interruptor limitador.

2.

3.

Suelte y retire la tuerca exterior y la arandela que fijan la


varilla roscada al montaje del malacate.

Deslice el collar sujetador del resorte, el resorte, el


brazo (con rodillo), la escuadra del interruptor limitador y
el interruptor limitador sobre el eje del sensor. Fjelos
con los tornillos de fijacin correspondientes.

4.

Suelte y desenrosque la tuerca interior de la varilla


roscada.

3.

5.

Suelte y desenrosque la tuerca que sujeta el eje del


sensor en posicin contra la placa lateral.

Instale la varilla roscada por la abertura de la caja del


malacate y enrosque la arandela y dos tuercas en la
varilla.

4.

Enrosque la varilla roscada en el eje del sensor.

6.

Desenrosque la varilla roscada del eje del sensor.

5.

7.

Al retirar las tuercas y la arandela restante del extremo


interior de la varilla roscada, extraiga la varilla roscada a
travs de la caja del malacate.

Apriete la tuerca para sostener el eje del sensor contra


la placa lateral.

6.

Apriete la tuerca para fijar la varilla roscada en la caja


del malacate.

7.

Instale la arandela restante y la tuerca en el extremo


exterior de la varilla roscada. Ajuste de manera tal que
la lnea central del rodillo est a 3.0 pulg (7.6 cm) desde
la cara interior de la placa lateral cercana. Apriete los
tornillos de fijacin en la escuadra del interruptor
limitador, la leva accionadora, el brazo (con rodillo), el
resorte y el sujetador del resorte de 10 a 13 lb-pulg
(1.1 a 1.5 Nm) despus del ajuste final.

8.

Apriete las tres tuercas de 117 a 127 Nm (86 a


94 lb-pie). Asegrese de que la lnea central del rodillo
est an a 3.0 pulg (7.6 cm) desde la cara interior de la
placa lateral cercana.

9.

Vuelva a conectar los alambres del interruptor limitador


del indicador de tercera vuelta y vuelva a colocar la
cubierta de la unidad de control.

El indicador de tercera vuelta (3RD WRAP) (Figura 5-4) est


instalado para advertir al operador que quedan solamente
tres vueltas de cable en el tambor del malacate y que el
operador no debe desenrollar ms cable. Adems de la luz
de advertencia en la cabina, se acciona una vlvula de
bloqueo para detener la funcin de desenrollado del
malacate.

Mantenimiento
Retiro
1.

8.

Retire los tornillos de fijacin y deslice la abrazadera del


interruptor limitador y el interruptor limitador, la leva
accionadora, el brazo (con rodillo), el resorte y su cuello
sujetador desde el eje del sensor.

9.

Suelte y retire el perno y la arandela que fijan el eje del


sensor al montaje del malacate.

Instalacin
NOTA:

Todas las fijaciones deben tratarse con pasta


selladora e imprimadora de roscas de resistencia
mediana.

10. Restablezca la alimentacin al indicador de tercera


vuelta instalando los fusibles F17 y F16.

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5-11

MALACATE Y CONTRAPESO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

10

5, 6
4
1

6928-1

7
A
2, 3

Unidad de control

13

11

12

14
9

15
8
Detalle A

Artculo

Descripcin

FIGURA 5-4

7131

Artculo

Descripcin

Eje de sensor

Tuerca

Perno

Rodillo

Arandela

Brazo

Varilla roscada

10

Malacate

Arandela

11

Cuello sujetador del resorte

Tuerca

12

Resorte

5-12

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Artculo

Descripcin

13

Leva accionadora

14

Escuadra del interruptor limitador

MALACATE Y CONTRAPESO

Artculo
15

Descripcin
Interruptor limitador

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5-13

MALACATE Y CONTRAPESO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA INDICADOR DE ROTACIN DEL


TAMBOR DEL MALACATE
Descripcin
El sistema indicador de rotacin del tambor del malacate es
un sistema accionado elctricamente que proporciona un
indicador tctil de la rotacin de tambor al operador para
informarle si el tambor est girando y a qu velocidad lo
hace, aun bajo las condiciones ms capaces de distraerle.
El sistema indicador de rotacin tiene tres componentes
elctricos independientes: el sensor del indicador de
rotacin, el mdulo de control del indicador de rotacin del
tambor (CPU) y el solenoide del vibrador. El sensor de
rotacin y el mdulo de control (CPU) se encuentran en el
malacate. El solenoide de pulsacin del vibrador se
encuentra en la palanca de control del malacate
correspondiente.

El sensor de rotacin est atornillado en la escuadra


terminal de soporte que sujeta el motor hidrulico.
(Figura 5-1) (Figura 5-6) Detecta la rotacin del tambor.
Al instalar el sensor, asegrese de que su extremo de
deteccin quede a 1.21 pulg (31 mm) de la primera
contratuerca. (ste es el largo del sensor desde su extremo
de deteccin hasta la superficie exterior de la escuadra
terminal de soporte del malacate.) Si el sensor no trabaja
correctamente, afloje las dos contratuercas y gire el sensor
en sentido contrahorario hasta una vuelta, luego vuelva a
apretar las contratuercas para fijar el sensor en su posicin.
Si aun as el sensor no trabaja correctamente, asegrese de
que su extremo de deteccin est a 1.21 pulg (31 mm) de la
primera contratuerca, luego gire el sensor en sentido horario
hasta una vuelta, luego vuelva a apretar las contratuercas
para fijar el sensor en su posicin.

Mdulo de control del indicador de rotacin


del tambor (CPU)

Mantenimiento
Generalidades

PELIGRO
Desconecte las bateras antes de efectuar trabajos de
mantenimiento en este sistema. Se pueden sufrir
quemaduras graves como resultado de formar
cortocircuitos en circuitos con corriente.
Es posible verificar el funcionamiento correcto de los
circuitos de cada componente elctrico individual. Si se
produce una avera en el sistema, las reparaciones debern
limitarse a identificar y reemplazar los componentes
defectuosos. Para determinar los componentes
defectuosos, utilice los diodos fotoemisores (LED) para
autodiagnstico del mdulo de control (CPU). Si la dificultad
persiste, consulte al concesionario local para recibir ayuda
adicional para la localizacin de fallas.
.
Extremo de
deteccin

Sensor de rotacin

Escuadra terminal de soporte


Contratuercas

El mdulo de control (CPU) se monta en una escuadra en la


parte superior del perno de fijacin del motor del malacate.
Tiene diodos fotoemisores que permiten verificar el
funcionamiento correcto de sus circuitos y tambin
suministra alimentacin al sensor de rotacin. Adems enva
una seal al solenoide del vibrador que es proporcional a la
seal del sensor.

Solenoide del vibrador


El solenoide del vibrador proporciona una seal de
retroalimentacin proporcional a la velocidad del cable del
malacate por medio de hacer que el botn de caucho de la
parte superior de la palanca de control del malacate vibre.

Localizacin de averas
Para la localizacin de averas en el sistema, utilice los tres
diodos fotoemisores de diagnstico ubicados en el mdulo
de control (CPU). Bajo condiciones normales de
funcionamiento (cuando el motor del malacate gira) los
diodos fotoemisores de diagnstico funcionan de la manera
indicada en la tabla siguiente.
Tabla 5-1
DIODO
FOTOEMISOR

7068

1.21 pulg (31 mm)

5-14

FUNCIONAMIENTO

DEFINICIN

Verde

Iluminado
continuamente

El sensor recibe
corriente

Rojo

Destella dependiendo
de la velocidad

Se recibe seal del


sensor

Amarillo

Destella dependiendo
de la velocidad

El impulso del
solenoide funciona

FIGURA 5-5

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


NOTA:

Los prrafos siguientes indican cmo localizar


averas en el sistema usando los diodos
fotoemisores de diagnstico. El tambor del
malacate deber estar girando durante todos los
procedimientos de localizacin de averas.

MALACATE Y CONTRAPESO
se aplican +10 V a la entrada del sensor, y la seal
pulsante de +5 V se enva al borne 2 del conector
DTM3S, pero el diodo fotoemisor rojo no destella, el
CPU est averiado y es necesario reemplazarlo.
2.

Diodo fotoemisor verde


Coloque el interruptor de encendido en la posicin de
marcha. Verifique que el diodo fotoemisor verde se ilumine.
El diodo fotoemisor deber permanecer iluminado mientras
la alimentacin de accesorios est conectada. Si el diodo
fotoemisor verde no se ilumina, el voltaje de alimentacin no
ha llegado al CPU, o el CPU est averiado y es necesario
reemplazarlo. Si el diodo fotoemisor verde destella
repetidamente una vez con los diodos rojo y amarillo
apagados, hay un cortocircuito en el circuito del solenoide.
Si el diodo fotoemisor verde destella repetidamente dos
veces con los diodos rojo y amarillo apagados, el CPU est
averiado. Si el diodo fotoemisor verde destella
repetidamente tres veces con los diodos rojo y amarillo
apagados, hay que reprogramar el CPU. Los
procedimientos siguientes slo deben usarse despus de
haber utilizado los diodos fotoemisores de diagnstico.
1.

2.

3.

Utilice un voltmetro o multmetro digital para medir el


voltaje presente en el alambre 27 del disyuntor o en el
conductor de alimentacin del fusible. Reemplace el
fusible, disyuntor o alambre, segn sea necesario.
Compruebe que se apliquen 12 V entre los bornes A
(alambre rojo) y C (alambre negro) del conector DT3S.
Si no hay voltaje presente, revise el alambrado y el
disyuntor (fusible).

Diodo fotoemisor mbar


Con el diodo fotoemisor verde iluminado continuamente, y el
diodo rojo destellando (el malacate gira), el diodo mbar
deber destellar tambin. Si el diodo fotoemisor mbar no
destella, el problema puede deberse a una avera en el
CPU. Si el diodo mbar destella, pero el solenoide del
vibrador no emite impulsos, entonces el solenoide est
desgastado o averiado y hay que reemplazarlo o hay
alambres rotos o estrujados en el sistema. Los
procedimientos siguientes slo deben usarse despus de
haber utilizado los diodos fotoemisores de diagnstico.
1.

Usando un voltmetro digital, verifique si el CPU recibe


12 V entre los bornes A (alambre rojo) y B (alambre
negro) del conector DT3S. Si no hay voltaje presente,
revise el alambrado y el disyuntor o fusible.

2.

Utilice un ohmmetro digital para revisar si la resistencia


del solenoide del vibrador mide 12 2 ohmios. Si la
resistencia no mide el valor correcto, el solenoide est
desgastado o daado y es necesario reemplazarlo.

3.

Utilice un voltmetro digital para medir el voltaje en el


alambre blanco de alimentacin 27 del solenoide del
vibrador. El voltaje deber medir 12 V. Si el voltaje no
coincide dentro de un margen de 10 por ciento, revise
el voltaje en el fusible o disyuntor. Si el voltaje no
coincide dentro de un margen de 10 por ciento, siga el
circuito de alimentacin de voltaje alto o bajo hacia la
fuente y repare el defecto. Si el voltaje coincide dentro
de un margen de 10 por ciento, el alambre blanco 27
de alimentacin del solenoide del vibrador est daado;
reemplcelo.

4.

Despus de desconectar los dos extremos del alambre


508 (malacate principal) o 509 (malacate auxiliar) entre
el solenoide del vibrador y el CPU, mida la resistencia
del alambre 508 509. Si la resistencia mide ms de
0.5 ohmio, el alambre est daado; reemplcelo.

Si hay voltaje presente, pero el diodo fotoemisor verde


no se ilumina, reemplace el CPU.

Diodo fotoemisor rojo


Con el diodo fotoemisor verde iluminado y con el tambor
girando, el diodo fotoemisor rojo deber destellar y deber
dejar de destellar cuando el malacate deje de girar. Si el
diodo fotoemisor rojo no destella, entonces el CPU est
averiado o el sensor est averiado. Los procedimientos
siguientes slo deben usarse despus de haber utilizado los
diodos fotoemisores de diagnstico.
1.

Mida el voltaje de entrada del sensor entre el borne 1 de


+10 V y el borne 3 de tierra, en el conector DTM3S. Mida
el voltaje pulsante de retorno del sensor entre el borne 2
de +5 V y el borne 3 de tierra, en el conector DTM3S. Si

Si la seal de +5 V en el borne 2 no oscila, el sensor


est averiado o el ajuste de separacin entre dientes de
engranaje del sensor es demasiado grande. Ajuste la
posicin del sensor y repita la prueba. Si no se produce
la oscilacin, es necesario reemplazar el sensor.

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5-15

MALACATE Y CONTRAPESO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Mdulo de control - CPU

Mdulo de control - CPU

Solenoide de
alta velocidad

Sensor
Sensor

Al vibrador

Diodo fotoemisor
verde

Palanca de
control
Botn

Diodo fotoemisor
mbar
Solenoide indicador
de rotacin del
vibrador 122 ohmios

Diodo fotoemisor
rojo

Palanca de control
de eje sencillo

Mdulo de control - CPU

5-16

Published 06-01-08, Control # 077-01

FIGURA 5-6

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

MALACATE Y CONTRAPESO

RETIRO DEL CONTRAPESO


Contrapeso estndar y estructura de
malacate auxiliar

PELIGRO
En este momento, no mueva la palanca de control de la
estructura de montaje del malacate auxiliar.

Retiro
1.

Coloque la gra en una superficie firme y nivelada.


Extienda y ajuste los estabilizadores completamente.
Nivele la gra.

PELIGRO
No se permite el ajuste de los soportes cuando el
contrapeso descansa en ellos.
2.

3.

Instale los soportes de contrapeso en la parte delantera


del vehculo. Enganche cada soporte a los rieles del
chasis usando los pasadores del enganche. Gire los
pies de los soportes hasta que se apoyen en la parte
superior de la caja de estabilizador delantero. Ajuste
cada pie de soporte de manera que el soporte est
nivelado y que no haya ms de 2.25 pulg (5.72 cm)
entre la parte superior del pie y la parte inferior de la
pata de soporte. Fije el ajuste con una contratuerca.
Gire la superestructura sobre la parte trasera con el
contrapeso colocado encima de los pasadores de
posicionamiento de contrapeso en el soporte de
contrapeso. Enganche el pasador de bloqueo de giro.

4.

Quite el dispositivo de manejo de cargas del cable del


malacate auxiliar y enrolle todo el cable en el tambor del
malacate. Fije el cable en su lugar.

5.

Marque y desconecte los alambres del malacate auxiliar


y fjelos.

6.

Etiquete y desconecte las lneas hidrulicas del


malacate auxiliar. Tape todas las aberturas de las
lneas; fije las lneas de manera que no sean daadas
durante el retiro de la estructura del malacate auxiliar.
No desconecte an las lneas de los cilindros para retiro
de contrapeso.

NOTA:

7.

Podra ser necesario retraer los cilindros de retiro


de contrapeso para quitar el peso del contrapeso
de los pasadores de la estructura del malacate
auxiliar.

Retire los pasadores del enganche y los pasadores de


fijacin de contrapeso a la estructura del malacate.
stos son accesibles a travs de los agujeros en la
parte trasera del contrapeso.

8.

Con las palancas de control, extienda los cilindros de


retiro de contrapeso y cuidadosamente baje el
contrapeso sobre los soportes.

9.

Retire los pasadores de tope para permitir que el cilindro


de retiro del pasador retraiga los pasadores en sus
extremos de varilla.

10. Use la palanca de control de pasadores para retraer los


pasadores en los extremos de las varillas del cilindro de
retiro del pasador y desenganchar la estructura del
malacate de la plataforma de giro. Luego, retraiga los
cilindros de retiro de contrapeso y cuidadosamente baje
la estructura del malacate auxiliar sobre el contrapeso.
11. Marque y desconecte las lneas hidrulicas del cilindro
de retiro del contrapeso y fjelas. Tape todas las
aberturas de las lneas.

PELIGRO
No se permite la conduccin del vehculo con contrapeso
instalado en la plataforma.
12. Fije el contrapeso a la estructura del malacate auxiliar
con los pasadores de fijacin de contrapeso a la
estructura del malacate y los del enganche.

PELIGRO
NO intente separar la estructura del malacate auxiliar del
contrapeso cuando est en el soporte de contrapeso. La
estructura del malacate auxiliar puede chocar contra el
contrapeso y hacerlo caer del soporte.
13. Desenganche el pasador de bloqueo de giro y gire la
superestructura por encima de la parte delantera.
14. Fije correctamente las eslingas suministradas a la
estructura del malacate auxiliar. Utilice la gra para
transferir cuidadosamente la estructura del malacate
auxiliar y el contrapeso al suelo o a un vehculo
transportador apropiado.

Published 06-01-08, Control # 077-01

5-17

MALACATE Y CONTRAPESO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Instalacin
1.

2.

Coloque la gra en una superficie firme y nivelada.


Extienda y ajuste los estabilizadores completamente.
Nivele la gra.

Fije correctamente las eslingas suministradas a la


estructura del malacate auxiliar y utilice la gra para
colocar cuidadosamente la estructura del malacate
auxiliar sobre el contrapeso.

PELIGRO
Arme la estructura del contrapeso y malacate auxiliar
sobre el suelo o sobre un vehculo de transporte
adecuado. No intente armar en el soporte de contrapeso.
La estructura del malacate auxiliar puede chocar contra el
contrapeso y hacerlo caer del soporte.

5-18

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

MALACATE Y CONTRAPESO

6
10
7
4
5

2
9

11
3

5
12

13

6124

FIGURA 5-7

Published 06-01-08, Control # 077-01

5-19

MALACATE Y CONTRAPESO

Artculo
1

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Descripcin
Miembro soldado del
contrapeso pesado
izquierdo

Miembro soldado del


contrapeso pesado
derecho

Pasador (para
miembros soldados
del contrapeso
pesado)

Anillo de desgaste

Cilindro de retiro de
contrapeso

Pasador de horquilla

Pasador hendido

Pasador de enganche

Pasador de fijacin de
cilindro a contrapeso

10

Perno de reborde

11

Pasador del enganche

12

Pasador de
contrapeso a la
estructura de malacate

13

Contrapeso
(contrapeso estndar
slo, sostiene los
miembros soldados
1 y 2 para instalacin
pesada)

14

Pasador de tope

15

Pasador del cilindro de


retiro del pasador

16

Cilindro de retiro del


pasador

17

Estructura del
malacate auxiliar

5
8

6124-1

4
1

5, 6, 7

5, 6, 7

13

6124-2

14

15

16

17
7157

FIGURA 5-7 continuacin

5-20

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


3.

Fije el contrapeso a los cilindros de retiro del contrapeso


con los pasadores de fijacin de cilindro a contrapeso y
los del enganche. Fije el contrapeso a la estructura del
malacate auxiliar con los pasadores de fijacin de
contrapeso a la estructura del malacate y los del
enganche.

La pluma principal no debe bajarse por debajo de la


posicin horizontal al girarla encima de la parte delantera
del vehculo con los soportes de contrapeso instalados.

5.

12. Retraiga los cilindros de retiro de contrapeso y eleve


cuidadosamente el contrapeso a su posicin de
instalacin (de trabajo).
13. Fije el contrapeso a la estructura del malacate auxiliar
con los pasadores de fijacin de contrapeso a la
estructura del malacate auxiliar.

PRECAUCIN

PELIGRO

4.

MALACATE Y CONTRAPESO

Si los ha retirado, instale los soportes de contrapeso en


la parte delantera del vehculo. Enganche cada soporte
a los rieles del chasis usando los pasadores del
enganche. Gire el pie de los soportes hasta que se
apoyen en la parte superior de la caja de estabilizador
delantero. Ajuste cada pie de soporte de manera que el
soporte est nivelado y que no haya ms de 2.25 pulg
(5.72 cm) entre la parte superior del pie y la parte inferior
de la pata de soporte. Fije el ajuste con una
contratuerca.
Fije correctamente las eslingas suministradas y utilice la
gra para cuidadosamente transferir el malacate auxiliar
y el contrapeso al soporte de contrapeso.

No mueva el contrapeso rpidamente hacia los


pasadores de montaje de contrapeso a malacate.
14. Extienda lentamente los cilindros de retiro de
contrapeso ligeramente hasta que los pasadores de
montaje de contrapeso a malacate reciban el peso del
contrapeso.
15. Conecte las lneas hidrulicas del malacate auxiliar
marcadas y desconectadas previamente.
16. Conecte los alambres elctricos al malacate auxiliar
marcados y desconectados previamente.
17. Retire los soportes de contrapeso de la parte delantera
del vehculo.

Conjunto de contrapeso pesado y


estructura de malacate auxiliar

Retiro
PELIGRO

1.

La pluma principal no debe elevarse ms all de la


posicin horizontal al girarla hacia la estructura de
montaje del malacate auxiliar.
6.

Gire la superestructura sobre la parte trasera y engrane


el pasador de bloqueo de giro.

7.

Conecte las lneas hidrulicas al cilindro de retiro del


contrapeso desconectadas y marcadas previamente.

8.

Retire los pasadores del enganche y los pasadores de


fijacin de contrapeso a la estructura del malacate para
liberar a la estructura del malacate auxiliar del
contrapeso.

9.

Con las palancas de control, extienda completamente


los cilindros de retiro de contrapeso y cuidadosamente
eleve la estructura del malacate auxiliar para alcanzar
las placas adosadas en la plataforma de giro.

10. Use la palanca de control de pasadores para extender


los pasadores en los extremos de las varillas del cilindro
de retiro del pasador y enganchar la estructura del
malacate a la plataforma de giro.
11. Instale los pasadores de tope para fijar los pasadores en
los extremos de las varillas del cilindro de retiro del
pasador y mantener fija la estructura del malacate
auxiliar.

Coloque la gra en una superficie firme y nivelada.


Extienda y ajuste los estabilizadores completamente.
Nivele la gra.

PELIGRO
No se permite el ajuste de los soportes cuando el
contrapeso descansa en ellos.
2.

Instale los soportes de contrapeso en la parte delantera


del vehculo. Enganche cada soporte a los rieles del
chasis usando los pasadores del enganche. Gire el pie
de los soportes hasta que se apoyen en la parte superior
de la caja de estabilizador delantero. Ajuste cada pie de
soporte de manera que el soporte est nivelado y que
no haya ms de 2.25 pulg (5.72 cm) entre la parte
superior del pie y la parte inferior de la pata de soporte.
Fije el ajuste con una contratuerca.

3.

Gire la superestructura sobre la parte trasera con el


contrapeso colocado encima de los pasadores de
posicionamiento de contrapeso en el soporte de
contrapeso. Enganche el pasador de bloqueo de giro.

4.

Quite el dispositivo de manejo de cargas del cable del


malacate auxiliar y enrolle todo el cable en el tambor del
malacate. Fije el cable en su lugar.

Published 06-01-08, Control # 077-01

5-21

MALACATE Y CONTRAPESO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

5.

Marque y desconecte los alambres del malacate auxiliar


y asegrelos.

6.

Etiquete y desconecte las lneas hidrulicas del


malacate auxiliar. Tape todas las aberturas de las
lneas; fije las lneas de manera que no sean daadas
durante el retiro de la estructura del malacate auxiliar.
No desconecte an las lneas de los cilindros para retiro
de contrapeso.

NOTA:

7.

Podra ser necesario retraer los cilindros de retiro


de contrapeso para quitar el peso del contrapeso
de los pasadores de fijacin de la estructura del
malacate auxiliar.

Retire los pasadores del enganche y los pasadores de


fijacin de contrapeso a la estructura del malacate.
stos son accesibles a travs de los agujeros en la
parte trasera del contrapeso.

PELIGRO
No se permite la conduccin del vehculo con contrapeso
instalado en la plataforma.
12. Fije el contrapeso a la estructura del malacate auxiliar
con los pasadores de fijacin de contrapeso a la
estructura del malacate y los del enganche.

PELIGRO
No intente separar la estructura del malacate auxiliar o
desarmar el contrapeso cuando el contrapeso est en el
soporte de contrapeso. La estructura del malacate
auxiliar o los contrapesos pesados pueden chocar contra
el conjunto y hacerlo caer del soporte.
13. Desenganche el pasador de bloqueo de giro y gire la
superestructura por encima de la parte delantera.

PELIGRO
En este momento, no mueva la palanca de control de la
estructura de montaje del malacate auxiliar.
8.

Con las palancas de control, extienda los cilindros de


retiro de contrapeso y cuidadosamente baje el
contrapeso sobre los soportes.

9.

Retire los pasadores de tope para permitir que el cilindro


de retiro del pasador retraiga los pasadores en sus
extremos de varilla.

10. Use la palanca de control de pasadores para retraer los


pasadores en los extremos de las varillas del cilindro de
retiro del pasador y desenganche la estructura del
malacate de la plataforma de giro. Luego, retraiga los
cilindros de retiro de contrapeso y cuidadosamente baje
la estructura del malacate auxiliar sobre el contrapeso.
11. Marque y desconecte las lneas hidrulicas del cilindro
de retiro del contrapeso y fjelas. Tape todas las
aberturas de las lneas.

5-22

PELIGRO
No utilice las orejetas de elevacin de los contrapesos
pesados para elevar el conjunto completo de contrapeso
pesado y estructura de malacate auxiliar. Las orejetas de
elevacin de los contrapesos pesados han sido
diseadas exclusivamente para levantar el contrapeso
pesado.
14. Fije correctamente las eslingas suministradas a la
estructura del malacate auxiliar y utilice la gra para
cuidadosamente transferir la estructura del malacate
auxiliar y el conjunto de contrapeso pesado al suelo o a
un vehculo transportador apropiado.
15. Si se desea, reduzca el peso del contrapeso retirando
los dos miembros soldados del contrapeso. Para retirar
los miembros soldados, apareje cada uno
apropiadamente usando sus orejetas y eslingas de
elevacin, luego retire los pasadores para liberar los
miembros soldados del contrapeso. Retire los miembros
soldados utilizando prcticas de seguridad apropiadas.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

MALACATE Y CONTRAPESO

Instalacin
1.

soporte est nivelado y que no haya ms de 2.25 pulg


(5.72 cm) entre la parte superior del pie y la parte inferior
de la pata de soporte. Fije el ajuste con una
contratuerca.

Coloque la gra en una superficie firme y nivelada.


Extienda y ajuste los estabilizadores completamente.
Nivele la gra.

PELIGRO

PELIGRO

Arme la estructura del contrapeso pesado y estructura de


malacate auxiliar sobre el suelo o sobre un vehculo de
transporte adecuado. No intente armar en el soporte de
contrapeso. La estructura del malacate auxiliar o los
contrapesos pesados pueden chocar contra el conjunto y
hacerlo caer del soporte.

No utilice las orejetas de elevacin de los contrapesos


pesados para elevar el conjunto completo de contrapeso
pesado y estructura de malacate auxiliar. Las orejetas de
elevacin de los contrapesos pesados han sido
diseadas exclusivamente para levantar el contrapeso
pesado.
6.

PELIGRO
El conjunto de contrapeso pesado debe instalarse con los
dos contrapesos pesados. El uso de solamente un
contrapeso pesado puede resultar en una gra inestable.
2.

3.

4.

Una adecuadamente las eslingas suministradas a cada


orejeta de elevacin de los miembros soldados del
contrapeso. Utilice la gra para instalar cuidadosamente
los dos miembros soldados del contrapeso en su lugar
en la estructura del malacate auxiliar del contrapeso.
Enganche los miembros soldados en su lugar con los
pasadores.
Fije correctamente las eslingas suministradas a la
estructura del malacate auxiliar. Utilice la gra para
transferir cuidadosamente la estructura del malacate
auxiliar al contrapeso.
Fije el contrapeso a los cilindros de retiro del contrapeso
con los pasadores de fijacin de cilindro a contrapeso y
los del enganche. Fije el contrapeso a la estructura del
malacate auxiliar con los pasadores de fijacin de
contrapeso a la estructura del malacate y los del
enganche.

PELIGRO
La pluma principal no debe bajarse por debajo de la
posicin horizontal al girarla encima de la parte delantera
del vehculo con los soportes de contrapeso instalados.
5.

Si los ha retirado, instale los soportes de contrapeso en


la parte delantera del vehculo. Enganche cada soporte
a los rieles del chasis usando los pasadores del
enganche. Gire el pie de los soportes hasta que ellos se
apoyen en la parte superior de la caja de estabilizador
delantero. Ajuste cada pie de soporte de manera que el

Fije correctamente las eslingas suministradas y utilice la


gra para cuidadosamente transferir el conjunto de
malacate auxiliar y contrapeso al soporte de
contrapeso.

PELIGRO
La pluma principal no debe elevarse ms all de la
posicin horizontal al girarla hacia la estructura de
montaje del malacate auxiliar.

7.

Gire la superestructura sobre la parte trasera y engrane


el pasador de bloqueo de giro.

8.

Conecte las lneas hidrulicas al cilindro de retiro del


contrapeso desconectadas y marcadas previamente.

9.

Retire los pasadores del enganche y los pasadores de


fijacin de contrapeso a la estructura del malacate para
liberar a la estructura del malacate auxiliar del
contrapeso.

10. Con las palancas de control, extienda completamente


los cilindros de retiro de contrapeso y cuidadosamente
eleve la estructura del malacate auxiliar para alcanzar
las placas adosadas en la plataforma de giro.
11. Use la palanca de control de pasadores para extender
los pasadores en los extremos de las varillas del cilindro
de retiro del pasador y enganchar la estructura del
malacate a la plataforma de giro.
12. Instale los pasadores de tope para fijar los pasadores en
los extremos de las varillas del cilindro de retiro del
pasador para mantener fija la estructura del malacate
auxiliar.
13. Retraiga los cilindros de retiro de contrapeso y eleve
cuidadosamente el contrapeso a su posicin de
instalacin (de trabajo).

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5-23

MALACATE Y CONTRAPESO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

14. Fije el contrapeso a la estructura del malacate auxiliar


con los pasadores de fijacin de contrapeso a la
estructura del malacate auxiliar.

PRECAUCIN
No mueva el contrapeso rpidamente hacia los
pasadores de montaje de contrapeso a malacate.

15. Extienda lentamente los cilindros de retiro de


contrapeso ligeramente hasta que los pasadores de
montaje de contrapeso a malacate reciban el peso del
contrapeso.
16. Conecte las lneas hidrulicas del malacate auxiliar
marcadas y desconectadas previamente.
17. Conecte los alambres elctricos del malacate auxiliar
marcados y desconectados previamente.
18. Retire los soportes de contrapeso de la parte delantera
del vehculo.

5-24

Published 06-01-08, Control # 077-01

SECCIN 6
SISTEMA DE GIRO
CONTENIDO
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Mando de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Freno de giro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Localizacin de averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Conjuntos de mecanismos de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Mantenimiento del motor de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Mantenimiento del conjunto del freno de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Mantenimiento del mecanismo de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Cojinete de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Apriete de los pernos de la plataforma de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
Pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Adaptadores giratorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Adaptador giratorio hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Adaptador giratorio de agua con dos lumbreras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
Adaptador giratorio elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Pasador de bloqueo de giro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Control de bloqueo de giro de 360 (tipo positivo) (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25

6-i

SISTEMA DE GIRO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

ESTA PGINA HA SIDO INTENCIONALMENTE


DEJADA EN BLANCO

6-ii

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA DE GIRO

SECCIN 6
SISTEMA DE GIRO
DESCRIPCIN

TEORA DE FUNCIONAMIENTO

El sistema de giro sirve para girar la superestructura de la


gra sobre el chasis del vehculo. El sistema de giro de la
superestructura proporciona 360 grados de rotacin en
ambos sentidos y ofrece capacidades de giro libre. El
trmino giro libre significa que, con el interruptor del freno de
giro (SWING BRAKE) en la posicin de freno suelto (OFF),
la superestructura girar libremente despus de que se
suelte la palanca de control de giro hasta que se detenga por
s sola o que se pise el pedal del freno de giro.

Mando de giro

El giro se activa usando la palanca del control en la cabina.


Cuando se acciona la palanca de giro, la presin hidrulica
se dirige a los motores de giro para impulsar los
mecanismos de giro en el sentido apropiado. A medida que
los mecanismos giran, los piones engranan con los dientes
del cojinete de giro para impulsar la rotacin de la
superestructura. La velocidad de giro se controla por medio
de la palanca de control y del interruptor HIGH/LOW
(velocidad alta/baja) de giro ubicado en la consola delantera.
La velocidad mxima de rotacin es de 2.5 rpm en velocidad
alta y de 1.25 rpm en velocidad baja. El frenado se logra
pisando un pedal de freno de giro que regula una vlvula de
control proporcional para ofrecer un frenado controlado del
movimiento del giro.
El sistema de giro consta de una palanca de control
hidrulico remoto, el interruptor de velocidad de giro, una
vlvula selectora serie/paralelo, una vlvula de control de
sentido, los mecanismos de giro, los conjuntos de frenos de
giro, el pedal de freno y vlvula de servofrenos y una vlvula
de solenoide de liberacin del freno de giro.
La gra se equipa con un bloqueo de giro por pasador como
equipo estndar y un bloqueo de giro positivo de
360 grados. El bloqueo positivo de giro de 360 grados se
engrana con los dientes del engranaje de giro en cualquier
punto de la carrera de rotacin. El bloqueo de giro por
pasador slo bloquea la plataforma de giro en la posicin
orientada directamente hacia la parte delantera o trasera de
la mquina. Los dos bloqueos de giro se accionan desde la
cabina.

La potencia hidrulica es suministrada al mecanismo de giro


por la bomba hidrulica N 1 impulsada por el motor.
El aceite fluye de la bomba al adaptador giratorio hidrulico
de la lumbrera 5. El caudal de la conexin giratoria se enva
a la vlvula divisora de caudal de la direccin delantera que
se encuentra en la vlvula de control de sentido de giro.
El caudal derivado de la vlvula divisora de caudal se usa
para suministrar a la vlvula de control de sentido de giro.
Cuando se mueve la palanca de control hidrulico remoto
hacia la posicin de giro a la izquierda o la derecha, el
caudal que fluye a travs de la vlvula de control se enva a
la vlvula serie/paralelo y despus a los motores de giro.
Si el interruptor del freno de giro (SWING BRAKE) est en la
posicin de freno suelto (OFF), la superestructura girar en
el sentido deseado. Si se coloca la palanca de control en el
punto muerto y se pisa el pedal del freno, se detiene el giro.

Freno de giro
La potencia hidrulica es suministrada al freno de giro por la
vlvula reductora de presin/de secuencia en el colector del
freno de giro y de bloqueo del apoyabrazos. Cuando el
interruptor del freno de giro (SWING BRAKE) se coloca en la
posicin de freno aplicado (ON), la vlvula de liberacin del
freno de giro bloquea el caudal regulado enviado a las
lumbreras de liberacin del freno y la tensin del resorte se
aplica a los frenos de giro. Cuando el interruptor del freno de
giro (SWING BRAKE) se coloca en la posicin de freno
suelto (OFF), el caudal regulado se enva de la vlvula
reductora de presin/de secuencia a las lumbreras de
liberacin del freno para vencer las tensiones de los resortes
y liberar los frenos de giro. El caudal regulado de la vlvula
reductora de presin/de secuencia tambin se suministra a
la vlvula de servofrenos, en donde queda disponible para
activar el freno de giro cuando se pisa el pedal del freno de
giro.

Published 06-01-08, Control # 077-01

6-1

SISTEMA DE GIRO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

5
7

9
4

10

Algunos mecanismos de
giro tienen las muescas en la
brida de montaje. Otros
mecanismos de giro no.

11

6470-1

FIGURA 6-1

Artculo

Descripcin

Artculo

Descripcin

Motor de giro

Lumbrera del freno de aplicacin hidrulica

Lumbreras del motor de giro

Lumbrera del freno de liberacin hidrulica

Tapn de vaciado del motor de giro

Mecanismo de giro

Conjunto del freno de giro

10

Tapn de vaciado

Tapones del respiradero

11

Pin

Tapn de llenado/indicador de nivel

6-2

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA DE GIRO

MANTENIMIENTO
Localizacin de averas
Tabla 6-1
Sntoma
1.

La funcin de giro
de la pluma
responde
errticamente en
ambos sentidos.

Causa probable

Solucin

a.

Vlvula de alivio daada.

a.

Reemplace la vlvula de alivio.

b.

Resistencia al movimiento del freno


de giro (no se suelta correctamente).

b.

Ajuste y/o reemplace las piezas del


caso.

c.

Velocidad insuficiente del motor.

c.

Acelere el motor para que la funcin de


giro responda de modo uniforme.

d.

Bajo nivel de aceite hidrulico.

d.

Busque fugas en el sistema. Efecte las


reparaciones segn se necesite. Llene
el depsito.

e.

Movimiento incorrecto de la palanca


de control al punto muerto.

e.

Mueva la palanca de control levemente


en uno y otro sentido alrededor del punto
muerto para obtener un movimiento
uniforme.

f.

Falta de lubricante en el cojinete de


giro.

f.

Lubrique el cojinete correctamente.


Consulte la Seccin 9 - LUBRICACIN.

g.

Gra desnivelada.

g.

Nivele la gra usando los


estabilizadores.

h.

Motor de giro daado.

h.

Repare o reemplace el motor de giro.

i.

Sobrecarga excesiva.

i.

Reduzca la carga. Consulte la tabla de


capacidades de carga.

j.

Restriccin u obstruccin parcial de


una manguera hidrulica o sus
adaptadores.

j.

Reemplace la manguera o los


adaptadores. Consulte el Manual de
repuestos de Manitowoc CraneCARE.

k.

Cavitacin de la bomba en la seccin


de giro.

k.

Apriete la manguera de aspiracin o


reemplace los adaptadores daados.
Revise el nivel en el tanque hidrulico.

l.

Pernos mal apretados en la


plataforma de giro.

l.

Apriete los pernos de la plataforma de


giro uniformemente.

m. Precarga excesiva en el cojinete


superior e inferior del eje de pin.

m. Ajuste segn sea necesario.

n.

Pernos de fijacin del motor de giro


mal apretados.

n.

Apriete los pernos de fijacin del motor


de giro.

o.

Avera del mecanismo de giro.

o.

Retire el mecanismo de giro y reprelo


segn sea necesario.

p.

Bomba desgastada o daada.

p.

Repare o reemplace la bomba.

q.

Vlvula de control de sentido de giro


daada.

q.

Repare o reemplace la vlvula de control


de sentido de giro.

r.

Pin de giro daado.

r.

Sustituya el pin.

s.

Avera del cojinete de la plataforma


de giro.

s.

Reemplace el cojinete de la plataforma


de giro.

t.

Configuracin de palanca de control.

t.

Revise la configuracin.

u.

Conexin elctrica.

u.

Inspeccione el alambrado y conexiones.

Published 06-01-08, Control # 077-01

6-3

SISTEMA DE GIRO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Sntoma
2.

3.

6-4

La funcin de giro
de la pluma
responde
errticamente en
un sentido
solamente.

La funcin de giro
no responde en
ningn sentido.

Causa probable

Solucin

a.

Gra desnivelada.

a.

Nivele la gra usando los


estabilizadores.

b.

Agarrotamiento del cojinete de la


plataforma de giro causado por el giro
limitado y continuo. (Ejemplo:
vertedora de hormign.)

b.

Gire la mquina 360 grados en ambos


sentidos varias veces y lubrique el
cojinete.

c.

Obstruccin en manguera o
adaptador.

c.

Reemplace la manguera o el adaptador.

d.

Vlvula de control de sentido de giro


daada.

d.

Sustituya la vlvula de control de sentido


de giro.

e.

Pin de giro daado.

e.

Reemplace el pin.

f.

Cojinete de la plataforma de giro


daado.

f.

Reemplace el cojinete de la plataforma


de giro.

a.

Vlvula de alivio daada.

a.

Quite, limpie y repare o sustituya la


vlvula de alivio.

b.

Motor de giro daado.

b.

Repare o reemplace el motor de giro.

c.

El freno de giro no se suelta


correctamente.

c.

Repare segn sea necesario.

d.

Vlvula hidrulica de control remoto


daada.

d.

Sustituya la vlvula hidrulica de control


remoto.

e.

Daos internos de la caja de giro.

e.

Retire la caja de giro y reprela.

f.

Bomba hidrulica desgastada o


daada.

f.

Reemplace la seccin de bomba.

g.

Vlvula de control de sentido de giro


daada.

g.

Reemplace la vlvula de control de


sentido de giro.

h.

Pin de giro daado.

h.

Reemplace el pin.

i.

Cojinete de la plataforma de giro


daado.

i.

Reemplace el cojinete de la plataforma


de giro.

j.

Sobrecarga excesiva.

j.

Reduzca la carga. Consulte la tabla de


capacidades de carga.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Sntoma
4.

5.

6.

La funcin de giro
de la pluma
responde
lentamente en
ambos sentidos.

La funcin de giro
de la pluma
responde
lentamente en un
sentido solamente.

Funcionamiento
errtico del freno
de giro.

SISTEMA DE GIRO

Causa probable

Solucin

a.

Vlvula de alivio daada.

a.

Ajuste, repare o reemplace la vlvula.

b.

Freno de giro mal ajustado.

b.

Vuelva a ajustar.

c.

Vlvula hidrulica de control remoto


daada.

c.

Reemplace la vlvula hidrulica de


control remoto.

d.

Cojinete de giro mal lubricado.

d.

Lubrique el cojinete segn la Seccin 9 LUBRICACIN.

e.

Se ha instalado una manguera o


adaptadores de tamao incorrecto.

e.

Reemplace la manguera o los


adaptadores. Consulte el Manual de
repuestos de Manitowoc CraneCARE.

f.

Obstruccin o restriccin en las


mangueras hidrulicas o
adaptadores.

f.

Limpie o sustituya las piezas daadas.

g.

Cojinetes del eje de salida


desgastados o daados.

g.

Sustituya los cojinetes.

h.

Motor de giro desgastado o daado.

h.

Repare o reemplace el motor.

i.

Bomba hidrulica desgastada o


daada.

i.

Repare o reemplace la bomba.

j.

Gra desnivelada.

j.

Nivele la gra.

k.

Vlvula de control de sentido de giro


daada.

k.

Sustituya la vlvula de control de sentido


de giro.

a.

Gra desnivelada.

a.

Nivele la gra.

b.

Vlvula hidrulica de control remoto


daada.

b.

Reemplace la vlvula hidrulica de


control remoto.

c.

Vlvula de control de sentido de giro


daada.

c.

Sustituya la vlvula de control de sentido


de giro.

d.

Obstruccin o restriccin en la
manguera.

d.

Reemplace la manguera o el adaptador.

e.

Pernos mal apretados en el cojinete


de la plataforma de giro.

e.

Apriete los pernos del cojinete de la


plataforma de giro.

a.

Ajuste incorrecto del freno.

a.

Ajuste el freno.

b.

Aire en el sistema del freno de giro.

b.

Purgue el aire del sistema de frenos.

c.

El pedal del freno no se ha retrado


completamente.

c.

Revise el resorte de retorno del pedal


del freno; repare o reemplace el resorte.

d.

Disco de freno sucio o vidriado.

d.

Limpie o reemplace el disco.

e.

Avera de la vlvula del servofreno de


giro.

e.

Repare o reemplace la vlvula del


servofreno de giro.

f.

Abolladura o deformacin de lneas


y/o mangueras y adaptadores.

f.

Enderece o reemplace los componentes


segn sea necesario.

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6-5

SISTEMA DE GIRO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Sntoma
7.

8.

9.

El sistema del freno


de giro no funciona.

El pedal del freno


de giro se siente
esponjoso.

El freno de giro
ofrece resistencia.

10. La pluma gira


lentamente.

11. El motor de giro


sigue funcionando
despus de haber
colocado la
palanca de giro en
punto muerto.
12. El motor de giro se
mueve en el
sentido incorrecto.

13. El motor de giro


funciona de modo
ruidoso.

6-6

Causa probable

Solucin

a.

Avera de la vlvula de liberacin del


freno de giro.

a.

Reemplace la vlvula de liberacin.

b.

Avera de la vlvula del servofreno de


giro.

b.

Repare o reemplace la vlvula del


servofreno de giro.

c.

Daos internos del conjunto del freno


de giro.

c.

Repare o sustituya las piezas daadas.

d.

Lneas de freno o adaptadores


sueltos o con restricciones.

d.

Apriete o reemplace las lneas o los


adaptadores.

a.

Vlvula del servofreno de giro


daada.

a.

Repare o reemplace la vlvula del


servofreno de giro.

b.

Lneas de freno o adaptadores


sueltos o con restricciones.

b.

Apriete o reemplace las lneas del freno


o los adaptadores.

a.

Vlvula del servofreno de giro


daada.

a.

Repare o reemplace la vlvula del


servofreno de giro.

b.

Vlvula de liberacin del freno de giro


daada.

b.

Reemplace la vlvula de liberacin.

c.

Daos internos del conjunto del freno


de giro.

c.

Repare o reemplace las piezas


daadas.

d.

Lneas de freno o adaptadores


sueltos o con restricciones.

d.

Apriete o reemplace las lneas del freno


o los adaptadores.

a.

Caudal hidrulico insuficiente.

a.

Revise la entrega de la bomba


hidrulica. Verifique que la bomba reciba
aceite suficiente. Revise la velocidad de
mando de la bomba.

b.

Vlvula de alivio daada.

b.

Ajuste, repare o reemplace la vlvula.

c.

Motor de giro daado.

c.

Repare o reemplace el motor.

a.

La vlvula de control remoto


hidrulico est pegada o tiene otros
daos.

a.

Repare o reemplace la vlvula.

b.

La vlvula de control est pegada o


tiene otros daos.

b.

Repare o reemplace la vlvula.

a.

Conexiones incorrectas en las


lumbreras.

a.

Invierta las conexiones de las lumbreras.

b.

Conexin incorrecta del alambrado

b.

Inspeccione el alambrado y conexiones.


Efecte las reparaciones segn se
necesite.

a.

Aire en el sistema.

a.

Consulte la Seccin 2 - AJUSTES DE


PRESIN Y SISTEMA HIDRULICO
para el procedimiento de purga del aire
del sistema.

b.

Agarrotamiento del motor.

b.

Repare o reemplace el motor.

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA DE GIRO

CONJUNTOS DE MECANISMOS DE GIRO

Mantenimiento del motor de giro

Descripcin

NOTA:

Hay dos conjuntos de mecanismos de giro (Figura 6-1) para


hacer girar y detener la plataforma de giro y la
superestructura. Cada conjunto de mecanismo de giro
consiste en un motor hidrulico en la parte superior, un
conjunto de frenos y un mecanismo de giro en la parte
inferior. Cada motor hidrulico de conjunto de mecanismo de
giro hace girar a los engranajes del mecanismo: un pin en
el eje de salida del mecanismo de giro aplica fuerza de giro a
los dientes del engranaje de cojinete de la plataforma de giro
para hacerla girar. La potencia hidrulica aplicada por el
operador aplica los conjuntos de freno para detener sus
conjuntos de mecanismos de giro.
Cada motor de giro es accionado por potencia hidrulica
para impulsar su mecanismo de giro. Cada motor de giro
tiene dos lumbreras para conectarlo al sistema hidrulico.
Cada conjunto de freno de giro se encuentra entre el motor
de giro y el mecanismo de giro. Cada mecanismo de
conjunto de freno es un conjunto de discos que se libera por
medios hidrulicos y se aplica por resorte. El operador pisa
un pedal en el piso de la cabina para disparar los conjuntos
de freno de giro y detener el giro de los mecanismos de giro.
El interruptor de freno de giro (SWING BRAKE) evita que los
conjuntos de freno de giro se liberen cuando estn
conectados. Esto evita el giro inesperado durante el
transporte u otras situaciones en las que la superestructura
no debe girar.
Cada mecanismo de giro est empernado a la placa base de
la superestructura. Cada mecanismo de giro utiliza
engranajes planetarios de reduccin doble. Cada pin de
mecanismo de giro engrana con la corona dentada del
cojinete de la plataforma de giro para hacerla girar.
Un tapn de llenado en la parte superior la caja del conjunto
del freno de giro permite que el operador aada aceite para
engranajes al mecanismo de giro y al conjunto de freno de
giro. Hay un tapn de vaciado para vaciar el aceite para
engranajes de la caja del mecanismo de giro.
Hay lneas hidrulicas para cada conjunto de freno de giro;
estas lneas estn en un sistema sellado al aceite para
engranajes. Las lneas hidrulicas son slo para aplicar o
soltar los frenos, sin proporcionar lubricacin a los frenos o
al mecanismo.
Hay lneas hidrulicas para el motor de giro; estas lneas
estn tambin en un sistema sellado al aceite para
engranajes. Las lneas hidrulicas son para impulsar el
motor en el sentido de giro elegido. Hay un tapn de vaciado
para vaciar el aceite hidrulico para el motor de giro.

Cada motor de giro puede retirarse y desarmarse


independientemente del conjunto del freno de giro.

Retiro
1.

Aplique el freno de giro y accione el pasador de bloqueo


de giro.

PRECAUCIN
El aceite puede estar caliente y ocasionar quemaduras.
2.

Limpie la zona de la lumbrera alrededor del motor de


giro. Marque y desconecte las mangueras hidrulicas
del motor de giro. Tape todas las aberturas.

3.

Destornille el tapn de vaciado y vace el aceite.


Despus de vaciar el aceite, vuelva a colocar el tapn
de vaciado.

PRECAUCIN
Tire del conjunto del motor directamente hacia arriba para
evitar daar el eje estriado.
4.

Retire las fijaciones que fijan el motor de giro a la brida


de la caja del conjunto de freno de giro. Retire y
descarte el anillo "O" de la ranura en la caja del conjunto
del freno de giro.

Instalacin

PRECAUCIN
Tenga sumo cuidado al engranar el engranaje impulsor
del motor de giro. No fuerce el engrane del eje.
1.

Instale un anillo "O" nuevo en la ranura de la caja del


conjunto del freno de giro. Coloque el motor de giro en el
freno de giro.

2.

Limpie las fijaciones retiradas previamente u obtenga


nuevas. Aplique pasta selladora Loctite 243 a las
fijaciones. Fije el motor de giro a la caja del conjunto del
freno de giro con las fijaciones.

3.

Llene la caja del mecanismo de giro con aceite para


engranajes, de ser necesario. Consulte la Seccin 9 LUBRICACIN.

4.

Conecte las lneas hidrulicas al motor de giro segn las


marc durante el retiro.

Pruebas
1.

Pruebe el giro de la superestructura en ambos sentidos.


Detenga e inicie los mecanismos de giro varias veces.

2.

Revise si hay fugas hidrulicas y reprelas segn sea


necesario.

Published 06-01-08, Control # 077-01

6-7

SISTEMA DE GIRO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Mantenimiento del conjunto del freno


de giro
NOTA:

Cada conjunto del freno de giro puede retirarse y


desarmarse independientemente del mecanismo
de giro.

Retiro
1.

Enganche el pasador de bloqueo de giro.

PRECAUCIN

Retiro
1.

Mantenimiento del mecanismo de giro

El aceite puede estar caliente y ocasionar quemaduras.

Enganche el pasador de bloqueo de giro.

2.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas conectadas


al motor de giro y al conjunto del freno de giro. Tape
todas las aberturas.

3.

Retire el motor de giro segn las instrucciones de esta


seccin, de ser necesario. O hgalo despus de retirar
el conjunto del mecanismo de giro completo de la
superestructura.

4.

Retire el conjunto del freno de giro segn las


instrucciones de esta seccin, de ser necesario.
O hgalo despus de retirar el conjunto del mecanismo
de giro completo de la superestructura.

PRECAUCIN
El aceite puede estar caliente y ocasionar quemaduras.
2.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas conectadas


al motor de giro y al conjunto del freno de giro. Tape
todas las aberturas.

3.

Retire el motor de giro del conjunto del freno de giro


segn el procedimiento en esta seccin.

4.

Retire las fijaciones que fijan el conjunto del freno de


giro al mecanismo. Retire el conjunto del freno.

5.

Retire y descarte el anillo "O" de la caja del conjunto del


freno de giro.

6.

Cubra la abertura del mecanismo de giro para impedir


que la tierra, polvo u otra contaminacin entren al
mecanismo.

NOTA:

El mecanismo de giro con el conjunto del freno de


giro y el motor de giro unidos pesa 335 lb (150 kg)
aproximadamente.

5.

Conecte un dispositivo de levante adecuado al


mecanismo de giro.

6.

Retire los pernos, arandelas y bujes que fijan el


mecanismo de giro a la placa de base de la
superestructura. Retire el mecanismo de giro.

Instalacin
1.

Instale un anillo "O" nuevo en la caja del conjunto de


freno e inserte el conjunto del freno en el mecanismo.

7.

Retire los pernos que unen el pin al eje de salida del


mecanismo de giro. Retire el pin.

2.

Fije el conjunto del freno con las fijaciones retiradas


previamente.

8.

3.

Instale el motor de giro en el conjunto del freno de giro


segn el procedimiento en esta seccin.

Cubra la abertura del mecanismo de giro para impedir


que la tierra, polvo u otra contaminacin entren al
mecanismo.

4.

Conecte las lneas hidrulicas al motor de giro y al


conjunto del freno de giro.

5.

Con el interruptor del freno de giro (SWING BRAKE) en


la posicin de freno aplicado (ON), mueva la palanca de
control de giro en ambos sentidos. La superestructura
no deber girar.

2.

Coloque el interruptor del freno de giro (SWING


BRAKE) en la posicin de freno suelto (OFF) y gire la
superestructura en ambos sentidos. Utilice el pedal de
freno de giro para detener el giro.

3.

Revise si hay fugas hidrulicas y reprelas segn sea


necesario.

6-8

1.

Instale el pin en el eje de salida del mecanismo de


giro. Fije el pin con las fijaciones retiradas
previamente.

2.

Instale el conjunto del freno de giro en la caja del


mecanismo de giro segn las instrucciones en esta
seccin.

3.

Instale el motor de giro en el conjunto del freno de giro


segn las instrucciones en esta seccin.

4.

Conecte un dispositivo de levante adecuado al


mecanismo de giro y levntelo y colquelo en su lugar
en la placa de base de la superestructura.

5.

Instale los pernos, arandelas y bujes retirados


previamente para fijar el mecanismo de giro a la placa
de base de la superestructura.

6.

Conecte las lneas hidrulicas al freno de giro.

Purgue todo el aire del conjunto del freno de giro.

Pruebas
1.

Instalacin

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


7.

Conecte las lneas hidrulicas al motor de giro.

8.

Dele mantenimiento al mecanismo segn las siguientes


instrucciones.

Servicio
El mantenimiento normal deber consistir nicamente en
lubricacin adecuada y de una revisin peridica del
apriete de los pernos de montaje. La lubricacin consiste
en mantener el nivel de aceite del mecanismo. El aceite
de un mecanismo nuevo deber vaciarse y enjuagarse
despus de las primeras 250 horas de funcionamiento y
reemplazarse por aceite SSGL-5 de primera calidad
despus de aproximadamente 500 horas de
funcionamiento, o una vez al ao, lo que ocurra primero.
Cuando se trabaja en zonas con humedad elevada o con
aire contaminado, ser necesario llevar a cabo estos
cambios con mayor frecuencia para reducir al mnimo las
acumulaciones de humedad y de contaminantes.

Cambio del aceite

SISTEMA DE GIRO
para ayudar a evitar las acumulaciones de partculas y
mugre. Evite la limpieza con vapor en los puntos en
donde la humedad y la tierra pudieran penetrar en el
respiradero del cojinete del giro.
3.

Despus de vaciar el aceite, vuelva a instalar el tapn


de vaciado y cualquier otro tapn que se haya retirado
para vaciar el aceite.

4.

Para llenar con aceite, asegrese que el respiradero


est abierto. Llene hasta que el nivel llegue a la altura
apropiada en la varilla de medicin.

5.

Apriete el respiradero y la varilla de medicin.

Revisin del nivel de aceite


1.

Revise el nivel en la varilla de medicin

2.

Si no se observa lubricante en la varilla de medicin,


aada lubricante SSGL-5 hasta que el nivel quede entre
las marcas de mximo y mnimo en la varilla

3.

Vuelva a instalar la varilla de medicin en la caja del


freno.

Cambie el aceite de la manera siguiente.


1.

2.

Desenrosque el tapn de vaciado; retire el respiradero y


la varilla de medicin. Asegurarse de que se ha retirado
todo el aceite.
Enjuague la caja con un aceite de enjuague ligero. Se
recomienda enjuagar el mecanismo con un disolvente

Pruebas
1.

Pruebe el giro de la superestructura en ambos sentidos.


Detenga e inicie el movimiento de giro varias veces.

2.

Inspeccione en busca de fugas. Efecte las


reparaciones segn se necesite.

Published 06-01-08, Control # 077-01

6-9

SISTEMA DE GIRO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

COJINETE DE GIRO
Descripcin
El cojinete de giro es un cojinete de rodillos antifriccin que
conecta la superestructura con el vehculo. La pista interior
del cojinete se fija con pernos a la superestructura y la pista
exterior se fija con pernos al vehculo. La pista interior
contiene graseras que permiten lubricarla y que estn
conectadas por mangueras a dos graseras en la parte
delantera de la seccin central de la plataforma de giro.
La pista exterior tiene dientes que se engranan con el pin
del mecanismo de giro para proporcionar el movimiento de
rotacin.

Es importante identificar correctamente el grado de los


pernos. Cuando se utilizan pernos de resistencia elevada
(grado 8), el tcnico deber ser consciente de la categora
de los pernos y de que est instalando un componente
termotratado y templado de alta resistencia, por lo cual es
necesario instalar el perno de acuerdo con las
especificaciones. Preste atencin especial a la presencia de
lubricantes y chapado que pudieran hacer necesario usar un
valor de apriete diferente del de componentes sin lubricar.
Cuando se retira o se suelta un perno de resistencia
elevada, reemplcelo con un perno nuevo de la misma
categora.

Mantenimiento

PELIGRO

Generalidades
El cojinete del giro es el punto de mantenimiento ms crtico
de la gra. Es en este punto, en la lnea central de rotacin,
que se concentran los esfuerzos de las cargas. Adems, el
cojinete es el nico punto de conexin entre la
superestructura y el vehculo. Por lo tanto, el cuidado
adecuado del cojinete y el mantenimiento peridico de los
pernos de fijacin de la plataforma de giro al cojinete SON
IMPRESCINDIBLES para el funcionamiento seguro y
eficiente de la mquina.

Apriete de los pernos de la plataforma


de giro
Generalidades

PELIGRO

CONOZCA SU LLAVE TORSIOMTRICA! Las llaves de


vstago flexible, aunque estn provistas de una funcin de
valor predeterminado, deben tirarse en sentido
perpendicular y la fuerza debe aplicarse en punto central del
mango. Las mediciones de valores de fuerza deben tomarse
cuando la herramienta est en movimiento. Las
herramientas de mango rgido, con dispositivos limitadores
de apriete que pueden ajustarse al valor deseado, eliminan
la necesidad de cuadrantes y proporcionan aprietes ms
confiables y menos variables.
NOTA:

Si no se mantiene el apriete correcto de los pernos del


cojinete de la plataforma de giro, se causarn daos a la
gra y posiblemente se lesionar el personal.
El mantenimiento del valor de apriete correcto de los pernos
es sumamente importante para conservar la resistencia
estructural, el rendimiento y la confiabilidad de la gra. Las
variaciones en el par de apriete pueden causar la
deformacin, agarrotamiento o separacin completa de la
superestructura y el vehculo.

PRECAUCIN
El apriete repetido de los pernos puede causar su
estiramiento. Si los pernos continan soltndose, ser
necesario reemplazarlos con pernos nuevos del grado y
tamao adecuados.

6-10

Es obligatorio inspeccionar el apriete de los pernos de


fijacin del cojinete y apretarlos, segn se requiera,
despus de las primeras 300 horas de uso de la gra. Los
pernos pueden soltarse durante el trabajo debido a
vibraciones, cargas de impacto y cambios de
temperatura. Por lo tanto, se deben efectuar inspecciones
peridicas cada 500 horas de all en adelante para
asegurar que los pernos estn debidamente apretados.

Cuando se utilizan multiplicadores de par y/o


herramientas especiales para alcanzar puntos de
acceso difcil, verifique que las indicaciones de par
de apriete se hayan calculado con precisin.

Las llaves torsiomtricas son instrumentos de precisin y


deben manipularse con cuidado. Para asegurar la precisin,
es necesario calibrarlas peridicamente. Si existe la
posibilidad de que una llave torsiomtrica haya sido
sometida a esfuerzos excesivos o se haya daado, pngala
fuera de servicio de inmediato hasta calibrarla. Cuando se
usa una llave torsiomtrica, todo movimiento irregular o
sbito puede causar la aplicacin de un par de apriete
excesivo o incorrecto. SIEMPRE mueva la llave lentamente
y DETNGASE al obtener el valor predeterminado.
Si el operador de la gra indica que sta ha sido
sobrecargada, o si se sospecha que se han excedido las
capacidades indicadas por encima de la lnea gruesa en la
tabla de capacidades de la gra, entonces ser necesario
inspeccionar todos los pernos de la plataforma de giro en

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


busca de soltura y stos debern apretarse segn las
especificaciones.
Apriete los pernos de la plataforma de giro siguiendo los
procedimientos descritos en esta seccin.

SISTEMA DE GIRO
Apriete de la pista interior
1.

Extienda y ajuste los estabilizadores. Eleve


completamente la pluma.

2.

Apriete ocho pernos de 2045 a 2217 Nm (1508 a


1635 lb-pie) usando la secuencia siguiente: 1, 21, 11,
31, 6, 26, 16 y 36 (Figura 6-2). Las herramientas
utilizada son el casquillo, llave multiplicadora, adaptador
de juego entre dientes, las extensiones que sean
necesarias y una llave torsiomtrica.

3.

Apriete los otros 32 pernos, trabajando con el mismo


diagrama en estrella, hasta que todos ellos estn
apretados de 2045 a 2217 Nm (1508 a 1635 lb-pie).

4.

Regrese al perno 1 y apriete todos los 40 pernos en


orden en sentido horario al valor de apriete final de
2556 a 2770 Nm (1885 a 2043 lb-pie).

Cuando se usan llaves de tuercas escalonadas, los valores


de apriete calculados son vlidos solamente cuando se
cumplen las condiciones siguientes.
1.

2.

3.

Las llaves torsiomtricas deben ser las especificadas y


las fuerzas deben aplicarse en la empuadura de la
manija. Si se usan extensiones en la manija, se variar
el par de apriete aplicado al perno.
Todas las manijas debern quedar paralelas respecto a
la llave escalonada durante el apriete final. Las barras
de reaccin de las llaves multiplicadoras no pueden
desalinearse ms de 30 grados sin causar errores
significativos en el par de apriete.
Las manijas de la barra multiplicadora deben estar
apoyadas o soportadas en el 1/4 exterior de la longitud
de la manija, de lo contrario el apriete ser
significativamente mayor o menor que el deseado.

Apriete de la pista exterior


1.

Extienda y ajuste los estabilizadores. Eleve


completamente la pluma.

2.

Apriete ocho pernos de 2045 a 2217 Nm (1508 a


1635 lb-pie) usando la secuencia siguiente: 1, 19, 10,
28, 6, 24, 15 y 33. Las herramientas utilizada son el
casquillo, llave multiplicadora, adaptador de juego entre
dientes, las extensiones que sean necesarias y una
llave torsiomtrica.

3.

Apriete los otros 28 pernos, trabajando con el mismo


diagrama en estrella, hasta que todos ellos estn
apretados de 2045 a 2217 Nm (1508 a 1635 lb-pie).

4.

Regrese al perno 1 y apriete todos los 36 pernos en


orden en sentido horario al valor de apriete final de
2556 a 2770 Nm (1885 a 2043 lb-pie).

La pista interior del cojinete se fija a la plataforma de giro por


medio de 40 pernos de grado 8 de 1.25 pulg. La pista
exterior del cojinete se fija al chasis del vehculo por medio
de 36 pernos de grado 8 de 1.25 pulg.

Valores de apriete
Apriete todos los pernos de la plataforma de giro a un par de
apriete final de 2556 a 2770 Nm (1885 a 2043 lb-pie).
Utilice el multiplicador de 4 a 1 sin llaves escalonadas para
ajustar la llave torsiomtrica a 746 Nm (550 lb-pie).

Herramientas requeridas
La figura titulada Herramientas especiales de apriete de
pernos de la plataforma de giro (Figura 6-3) ilustra e indica el
juego completo de las herramientas especiales necesarias
para apretar los pernos de la plataforma de giro.

Published 06-01-08, Control # 077-01

6-11

SISTEMA DE GIRO

PISTA
EXTERIOR

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

9
7

10

11

12

PISTA
INTERIOR

13

5
4

10

11 12
13

14

14
15

17
18

17
18

16

15
16

19
20

19

21

36

20

40

22
23

35

39
38
37

21
34
33

22
32

24
31

30

23

24
36
35

25
29

28

27

25

26

34

33 32 31

30 29

28

27

26

6127

FIGURA 6-2

7
1

6
5
6633

Los pedidos de herramientas


especiales deben hacerse a:
Grove U.S. L.L.C.
Customer Support
1565 Buchanan Trail East
Shady Grove, PA 17256 EE.UU.
Telfono: (717) 597-8121
Fax: (717) 593-5929

Descripcin
1. Casquillo de 1-13/16 pulg, vstago impulsor de 3/4 pulg
2. Multiplicador de par de 4 a 1 (entrada de 1/2 pulg, salida de 3/4 pulg)
3. Adaptador del juego entre dientes
4. Llave torsiomtrica con vstago impulsor de 1/2 pulg
5. Extensin de 10 pulg con vstago impulsor de 3/4 pulg
6. Extensin de 13 pulg con vstago impulsor de 3/4 pulg
7. Caja de herramientas (opcional)

Nmero de pieza Grove Cantidad requerida


9-999-101988
1
9-999-100134
1
9-999-100141
1
9-999-100136
1
9-999-100138
Segn se req.
9-999-100137
Segn se req.
9-999-100146
1

FIGURA 6-3

6-12

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


Retiro
1.

NOTA:

Extienda completamente y emplace los estabilizadores


lo suficiente para quitar la holgura de sus bases.

NOTA:

Verifique que la pluma se encuentre en la posicin de


transporte y que el pasador de bloqueo de la plataforma
de giro est engranado.

3.

Eleve la pluma ligeramente y apague el motor.

4.

Marque y desconecte los cables de las bateras.

NOTA:

6.

7.

El conjunto de la pluma pesa aproximadamente


16 600 kg (36 610 lb) sin la extensin de la pluma
almacenada. Si se retira la extensin articulada se
simplifica el retiro de la pluma, por lo tanto, el peso
de la pluma arriba indicado corresponde a la pluma
sin la extensin articulada instalada. El cilindro de
elevacin pesa aproximadamente 1770 kg
(3893 lb).

Retire la pluma y el cilindro de elevacin siguiendo los


procedimientos dados en la Seccin 4, PLUMA.

NOTA:

El conjunto del adaptador giratorio se retira junto


con la plataforma de giro.

No levante la mquina con los estabilizadores.

2.

5.

SISTEMA DE GIRO

El contrapeso/malacate auxiliar y su estructura


pesan aproximadamente 20 400 kg (45 000 lb).

PELIGRO
Asegure que el dispositivo de levante sea capaz de
soportar todo el peso de la superestructura. Asegure que
la superestructura no se vuelque ni patine al levantarla y
trasladarla. El no hacerlo podra causar la muerte o
lesiones al personal, y daos al equipo.
NOTA:

Si no se dispone de un dispositivo de levante


capaz de sostener toda la superestructura, se
puede reducir el peso de la superestructura
retirando algunos de sus componentes, tales como
los malacates.

13. Conecte un dispositivo de levante adecuado a las cuatro


orejetas de levante de la superestructura (dos ubicadas
cerca de los bujes del eje de pivote de la pluma y dos
cerca de los bujes del eje de pivote del cilindro de
elevacin inferior). Enrolle el cable o la cadena para
quitarle la holgura. No tire de la superestructura hacia
arriba.

Retire el contrapeso y el malacate auxiliar siguiendo los


procedimientos descritos en la Seccin 4 del Manual del
operador.
Marque y desconecte todas las lneas de agua y de
aceite de la parte inferior del adaptador giratorio. Tape
todas las lneas y aberturas.

8.

Ubique los conectores y el alambre de puesta a tierra


que conectan el arns de alambrado del adaptador
giratorio a los receptculos y al esprrago de puesta a
tierra del vehculo.

9.

Desconecte los conectores del arns de alambrado del


adaptador giratorio de los receptculos de alambrado
del vehculo. Desconecte el alambre de puesta a tierra
del esprrago de tierra.

10. Quite la abrazadera que fija el arns de alambrado del


adaptador giratorio a la placa retenedora en la parte
inferior del conjunto del adaptador giratorio hidrulico.
11. Enrolle el arns de alambrado y fjelo al adaptador
giratorio para evitar que el arns sufra daos durante el
retiro de la plataforma de giro.
12. En la parte inferior del adaptador giratorio hidrulico,
doble las pestaas retenedoras para alejarlas de las
cabezas de los pernos. Saque los ocho pernos y los
cuatro retenedores de perno que fijan las dos placas
retenedoras al carrete. Retire las placas retenedoras del
carrete y las orejetas del chasis del vehculo.

PELIGRO
Asegure que la superestructura est debidamente
apoyada antes de proceder.
NOTA:

Ser necesario girar la superestructura mientras


est conectada al dispositivo de levante. Los
pernos de la pista exterior slo pueden retirarse del
lado del mecanismo de giro de la plataforma de
giro.

14. Saque los 36 pernos y las arandelas que fijan la pista


exterior del cojinete de la plataforma de giro al vehculo.

PELIGRO
Asegure que los materiales usados como bloques sean
capaces de soportar el peso completo de la
superestructura sin permitir que sta se incline ni se
desplace. El no atenerse a ello podra causar lesiones
personales o la muerte del personal.
15. Levante la superestructura cuidadosamente,
procurando no daar el conjunto del adaptador giratorio,
y colquela sobre bloques que no permitan que la
superestructura se vuelque ni se desplace, o apyela
sobre el adaptador giratorio. Deje el dispositivo de
levante conectado.

Published 06-01-08, Control # 077-01

6-13

SISTEMA DE GIRO
NOTA:

NOTA:

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Si se va a utilizar el mismo cojinete nuevamente,


marque la posicin del cojinete en la
superestructura, de modo que sea posible
instalarlo en la misma posicin que tena antes del
retiro.
El cojinete pesa aproximadamente 921 kg
(2030 lb). Verifique que el dispositivo de levante
sea capaz de soportar el peso.

16. Coloque un dispositivo de levante adecuado debajo del


cojinete y saque los 40 pernos y arandelas que fijan el
cojinete de la plataforma de giro a la superestructura.
17. Utilice el dispositivo de levante para retirar el cojinete de
la plataforma de giro de debajo de la superestructura.

por el lado del mecanismo de giro de la plataforma


de giro.
4.

Instale 36 pernos y arandelas nuevos para fijar el


cojinete al vehculo. Consulte Apriete de la pista
exterior, en esta seccin.

NOTA:

Si se va a instalar un cojinete nuevo, ser


necesario instalar tambin un pin nuevo. Alinee
el punto alto (excentricidad mxima) del cojinete
con el punto alto del pin nuevo.

Diente identificado como el de


excentricidad mx.

Mecanismo de giro
Plataforma
de giro

Mecanismo de
giro

Inspeccin
Revise los dientes del cojinete en busca de picaduras y
fisuras. Si se descubre evidencia de esto, reemplace el
cojinete. Verifique que los agujeros para perno estn libres
de tierra, aceite y de materias extraas.

Cojinete

Instalacin

Suplemento de 0.005 de grosor por


ancho completo de engrane de
dientes (juego entre dientes de
0.010), 2 puntos
6686

FIGURA 6-4

PELIGRO
Toda vez que se retire un perno grado 8 de la plataforma
de giro, es necesario sustituirlo por un perno nuevo de
grado 8.
NOTA:

Si se va a utilizar el mismo cojinete nuevamente,


alinee los dientes marcados en el eje de pin y los
dientes marcados en el cojinete.

NOTA:

La instalacin se hace en la posicin de transporte.


Compruebe que el bloqueo de giro se encuentre
desengranado antes de intentar conectar el
cojinete con la superestructura.

1.

Utilice un dispositivo de levante adecuado para colocar


el cojinete de la plataforma de giro debajo de la
superestructura. Si se va a utilizar el mismo cojinete,
colquelo en la posicin que se marc antes de retirarlo.

2.

Instale 40 pernos y arandelas nuevos para fijar el


cojinete a la superestructura. Consulte Apriete de la
pista interior, en esta seccin.

3.

Utilice un dispositivo de levante adecuado para alinear


la superestructura sobre el vehculo en la posicin de
transporte y baje la superestructura cuidadosamente,
procurando no daar el conjunto giratorio, a su posicin
en la placa del cojinete de vehculo.

NOTA:

6-14

Ser necesario girar la superestructura mientras


est conectada al dispositivo de levante. Los
pernos de la pista exterior slo pueden instalarse

5.

Oriente la corona dentada de modo que su punto de


excentricidad mxima ("punto alto") se encuentre entre
los mecanismos de giro. Coloque los mecanismos de
giro de modo que el pin quede centrado dentro de la
muesca recortada en la base y que las lumbreras del
motor queden orientadas hacia el lado exterior
(Figura 6-4).

PRECAUCIN
No fije pinzas sobre el pin.

6.

a.

Usando suplementos, fije el juego entre dientes


desplazando los conjuntos de mecanismos de giro
hacia el cojinete para engranar los dientes del pin
con los de la corona dentada.

b.

Verifique que el engrane de los dientes se produzca


a escuadra y verticalmente.

c.

Retire los suplementos de juego entre dientes y


vuelva a revisar el juego entre dientes.

Coloque las dos placas retenedoras en la parte inferior


del carrete del adaptador giratorio hidrulico,
engranando las orejetas del chasis del vehculo, y fjelas
al carrete con cuatro retenedores de perno y ocho
pernos. Apriete los pernos a 122 Nm (90 lb-pie). Doble
las pestaas de los retenedores para que hagan
contacto con las cabezas de los pernos.

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


7.

Conecte los conectores del arns de alambrado del


adaptador giratorio a los receptculos de alambrado del
vehculo. Fije el alambre de puesta a tierra al esprrago
de tierra usando una arandela, una arandela de
seguridad y una tuerca.

SISTEMA DE GIRO
11. Instale el contrapeso y el malacate auxiliar siguiendo los
procedimientos descritos en la Seccin 5 - MALACATE
y CONTRAPESO.
12. Vuelva a conectar las bateras.

8.

Instale la abrazadera para fijar el arns de alambrado


del adaptador giratorio a la placa retenedora en la parte
inferior del conjunto del adaptador giratorio hidrulico.

13. Revise que el potencimetro de giro en el adaptador


giratorio elctrico est debidamente orientado. Consulte
el tema ADAPTADORES GIRATORIOS, en esta
seccin.

9.

Conecte todas las lneas de agua e hidrulicas a las


lumbreras de la parte inferior del adaptador giratorio
segn se las marc durante el retiro.

Pruebas

10. Instale la pluma y el cilindro de elevacin siguiendo los


procedimientos dados en la Seccin 4, PLUMA.

Active la gra y verifique que funcione correctamente.


NOTA:

Si la superestructura no gira libremente despus


de haber sustituido el cojinete y el pin, consulte
al concesionario local.

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6-15

SISTEMA DE GIRO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

ADAPTADORES GIRATORIOS

inmvil respecto al vehculo mientras que su caja gira junto


con la superestructura.

Descripcin
El conjunto del adaptador giratorio consta de un adaptador
giratorio hidrulico de 11 lumbreras, un adaptador giratorio
de agua de 2 lumbreras y un adaptador giratorio elctrico
con anillos colectores de 15 conductores (Figura 6-5). No es
posible usar conexiones rgidas para transportar aceite,
agua caliente ni electricidad entre el vehculo y la
superestructura debido a que sta puede girar 360 grados
continuamente. El uso de adaptadores giratorios cumple
esta funcin de modo eficiente.

La porcin del carrete del adaptador giratorio de agua se


conecta al carrete del adaptador giratorio hidrulico por
medio de cuatro pernos. Los carretes de los adaptadores
giratorios hidrulico y de agua permanecen inmviles
respecto al vehculo mientras la superestructura gira.
La caja del adaptador giratorio de agua tiene una orejeta que
se fija por medio de una chaveta a una orejeta
correspondiente en la caja del adaptador giratorio hidrulico,
lo cual hace que el adaptador giratorio de agua gire junto
con la superestructura.

La parte del tubo del adaptador giratorio hidrulico se


conecta a la placa de base de la plataforma de giro por
medio de cuatro pernos, arandelas y bujes, los cuales se
conectan a orejetas de montaje en la caja. La porcin del
carrete del adaptador giratorio viaja sobre un anillo de
empuje en la parte superior de su caja. La porcin del
carrete se mantiene inmvil respecto al vehculo por medio
de pernos y placas retenedoras de perno fijadas a la placa
retenedora del adaptador giratorio, la cual se fija a las
orejetas del chasis del vehculo por medio de pernos y
contratuercas. Esto permite que el carrete permanezca

El centro del adaptador giratorio elctrico, o conjunto de


anillos colectores, se sujeta por medio de tornillos de fijacin
a un poste central, el cual est empernado al carrete del
adaptador giratorio hidrulico. Esto permite que el conjunto
de anillos colectores permanezca inmvil respecto al
vehculo. La porcin exterior del conjunto de escobillas se
monta en dos esprragos ubicados en el conjunto de la
placa de montaje, la cual se fija al tubo del adaptador
giratorio de agua por medio de un perno. Esto permite que el
conjunto de escobillas gire junto con la superestructura
alrededor del ncleo inmvil de anillos colectores.

6-16

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA DE GIRO

1, 2
3
4, 5
8

6
7

A
CI
HA

AD

A
EL

E
NT

10

13
11, 12

14

15

16, 17, 18
10

19

21, 22

20
6080

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FIGURA 6-5

6-17

SISTEMA DE GIRO

Artculo

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Descripcin

Artculo

Descripcin

Tuerca

12

Contratuerca

Arandela

13

Placa retenedora

Adaptador giratorio elctrico

14

Placa de base de la plataforma de giro

Perno

15

Placa superior del vehculo

Arandela

16

Arandela de seguridad

Buje espaciador

17

Arandela plana

Adaptador giratorio de agua

18

Perno

Pernos de montaje

19

Abrazadera de tubo

Adaptador giratorio hidrulico

20

Arns del adaptador giratorio elctrico

10

Orejetas de montaje del chasis

21

Perno

11

Tornillo

22

Placa de retencin de perno

6-18

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA DE GIRO

Adaptador giratorio hidrulico


Descripcin
Cada una de las lumbreras en el carrete y en la caja del
adaptador giratorio tiene grabada un nmero que la
identifica. La funcin de cada lumbrera se describe a
continuacin.
Tabla 6-2
N de
lumbrera
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
A
B

Presin de prueba
kPa (bar) (psi)
3400 (34) (500)
27500 (275) (4000)
27500 (275) (4000)
3400 (34) (500)
27500 (275) (4000)
17000 (170) (2500)
27500 (275) (4000)
27500 (275) (4000)
17000 (170) (2500)
17000 (170) (2500)
17000 (170) (2500)
---------

Teora de funcionamiento
El adaptador giratorio hidrulico permite que el aceite fluya
de las bombas a las diferentes funciones de la gra
ubicadas en la superestructura. Todo el aceite se enva
hacia la porcin del carrete del adaptador giratorio de donde
es trasladado, a travs de una serie de conductos internos,
hacia canales circunferenciales en la parte exterior del
carrete. Estos canales corresponden con lumbreras
ubicadas en la caja exterior del adaptador giratorio. Cada
canal se encuentra separado por una serie de sellos de niln
y anillos "O" que impiden las fugas de aceite y de presin. El
caudal de la superestructura de la gra se retorna de modo
similar a travs de otro juego de lumbreras.

Mantenimiento

Funcin
Retorno doble
Malacate/Elevacin/Telescopizacin
Malacate/Elevacin/Telescopizacin
Vaciado de la caja
Direccin/giro
Piloto, freno de giro, carrete de manguera
Direccin delantera izq.
Direccin delantera der.
Frenos/acondicionador de aire
Frenos delanteros
Frenos traseros
Suministro del calefactor (refrigerante)
Retorno del calefactor (refrigerante)
NOTA:

Podra ser necesario elevar la pluma ligeramente


para permitir la instalacin de los bloques de
soporte.

NOTA:

Estos bloques sirven para brindar soporte


adicional a la pluma. Si hay alguna fuga en las
vlvulas de retencin o en el interior de los
cilindros, la pluma caer con el paso del tiempo.

4.

Utilice las piezas de roble para bloquear el movimiento


entre el tubo del cilindro de elevacin y la seccin de la
base de la pluma.

5.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas de la caja


del adaptador giratorio hidrulico. Tape todas las lneas
y aberturas.

6.

Marque y desconecte las lneas hidrulicas y las lneas


de agua del carrete del adaptador giratorio hidrulico.
Tape todas las lneas y aberturas.

7.

Marque y desconecte las lneas de agua de la caja del


adaptador giratorio de agua. Tape todas las lneas y
aberturas.

8.

Desconecte los conectores del arns del adaptador


giratorio de los receptculos del vehculo y el alambre
amarillo de puesta a tierra de la escuadra de montaje del
conector en el chasis del vehculo. De ser necesario,
retire el adaptador giratorio elctrico. Consulte
ADAPTADOR GIRATORIO ELCTRICO en esta
seccin.

Retiro
1.

Extienda y ajuste los estabilizadores. Compruebe que la


gra est nivelada y que la pluma se encuentre sobre la
parte delantera de la mquina.

2.

Eleve la pluma y observe a cul ngulo de la pluma se


obtiene la separacin mxima entre el cilindro de
elevacin y la placa lateral de la plataforma de giro.
Apague el motor.

3.

Mida la distancia desde la parte superior del cilindro de


elevacin hasta la base de la seccin de la pluma a la
cual se fija el cilindro de elevacin. Recorte dos piezas
de madera de roble de 10 x 10 cm (4 x 4 pulg).

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6-19

SISTEMA DE GIRO
NOTA:

9.

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

El adaptador giratorio hidrulico pesa


aproximadamente 195 kg (430 lb). Los
adaptadores giratorios hidrulico, de agua y
elctrico pesan juntos aproximadamente 200 kg
(441 lb).

En la parte inferior del adaptador giratorio hidrulico,


doble las pestaas retenedoras para alejarlas de las
cabezas de los pernos. Saque los ocho pernos y los
cuatro retenedores de perno que fijan las dos placas
retenedoras al carrete. Retire las placas retenedoras del
carrete y las orejetas del chasis del vehculo.

NOTA:

Podra ser necesario retirar algunos componentes


de la lnea de mando para poder retirar el
adaptador giratorio.

10. Coloque un dispositivo de soporte adecuado debajo del


adaptador giratorio.
11. Saque los cuatro pernos, arandelas y bujes que fijan el
tubo del adaptador giratorio a la placa de base de la
plataforma de giro y baje el adaptador giratorio al suelo.

Instalacin
NOTA:

El adaptador giratorio hidrulico pesa


aproximadamente 195 kg (430 lb). Los
adaptadores giratorios hidrulico, de agua y
elctrico pesan juntos aproximadamente 236 kg
(520 lb).

1.

Eleve el adaptador giratorio a su posicin.

2.

Fije el adaptador giratorio hidrulico a la placa de base


de la plataforma de giro con los bujes, pernos y
arandelas. Apriete los pernos de 760 a 814 Nm (560 a
600 lb-pie).

3.

Coloque las dos placas retenedoras en el carrete del


adaptador giratorio hidrulico, asegurando que se
engranen en las orejetas del chasis del vehculo. Fije las
placas retenedoras con ocho pernos y cuatro
retenedores de perno.

4.

6-20

5.

Instale la abrazadera, arandela de seguridad, arandela


plana y perno en la parte inferior de la placa retenedora
del adaptador giratorio que fija el arns de alambrado.

6.

Conecte las lneas hidrulicas y de agua al carrete del


adaptador giratorio hidrulico segn las marc durante
el retiro.

7.

Conecte las lneas hidrulicas a la caja del adaptador


giratorio hidrulico segn las marc durante el retiro.

8.

Conecte las lneas de agua a la caja del adaptador


giratorio de agua segn las marc durante el retiro.

9.

Quite el material de soporte del cilindro de elevacin.

10. Active todos los sistemas, accione todas las funciones y


observe si funcionan correctamente y si hay fugas.

Adaptador giratorio de agua con dos


lumbreras
Descripcin
El adaptador giratorio de agua con 2 lumbreras permite que
el refrigerante del motor fluya del motor del vehculo al
calefactor de agua caliente en la cabina del operador.
A travs de un conducto interno del carrete del adaptador
giratorio hidrulico con 11 lumbreras, el refrigerante se
transfiere a una ranura circunferencial en la parte exterior
del carrete de agua. Esta ranura corresponde con una
lumbrera ubicada en la caja exterior del adaptador giratorio
de agua. Las ranuras del carrete estn separadas entre s
por medio de un sello con anillo cudruple/anillo de bronce
con Teflon. El sello con reborde evita que el refrigerante se
fugue hacia el exterior. El refrigerante se retorna al motor
desde el calefactor de agua caliente de la misma manera,
por medio de la lumbrera opuesta en el adaptador giratorio
de agua.

Mantenimiento
Retiro

Aplique pasta selladora Loctite 271 a las roscas de los


pernos. Apriete los pernos a 122 Nm (90 lb-pie). Doble
las pestaas de las placas retenedoras para que hagan
contacto con las cabezas de los pernos. Apriete los
cuatro pernos de la placa retenedora contra las orejetas
del chasis del vehculo y apriete las contratuercas.

1.

Ejecute los pasos 1 al 4 de ADAPTADOR GIRATORIO


HIDRULICO - RETIRO, en esta seccin.

2.

Retire el adaptador giratorio elctrico. Consulte


ADAPTADOR GIRATORIO ELCTRICO - RETIRO, en
esta seccin.

Si se retir el adaptador giratorio elctrico, instlelo.


Consulte ADAPTADOR GIRATORIO ELCTRICO en
esta seccin. Conecte los conectores del arns del
adaptador giratorio a los receptculos del vehculo y el
alambre amarillo de puesta a tierra a la escuadra de
montaje del conector en el chasis del vehculo. Utilice el
perno y las arandelas dentelladas que se sacaron
durante el retiro y consulte las Especificaciones de
Ingeniera de Grove A-829-100386 para las conexiones
elctricas adecuadas de puesta a tierra.

3.

Marque y desconecte las lneas de la caja del adaptador


giratorio de agua. Tape todas las lneas y aberturas.

4.

Retire el perno y el o los suplementos de las orejetas de


alineacin del adaptador giratorio de agua/hidrulico.

5.

Retire los cuatro pernos y arandelas que aseguran el


poste central del adaptador giratorio de agua y del
adaptador giratorio elctrico al adaptador giratorio
hidrulico. Retire el adaptador giratorio de agua y el
poste central.

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MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

SISTEMA DE GIRO

Desarmado
NOTA:

Los trabajos de mantenimiento que requieran el


desarmado del adaptador giratorio de agua deben
incluir el reemplazo de todos los sellos y anillos.

1.

Retire el carrete de la caja.

2.

Coloque el carrete en una superficie de trabajo limpia,


en un lugar libre de polvo, y sujete el carrete de modo
que se impida su movimiento durante el desarmado.

PRECAUCIN
Es necesario alinear el carrete correctamente al
insertarlo. No fuerce el carrete dentro de la caja.
3.

Instalacin
1.

Instale el adaptador giratorio de agua encima del


adaptador giratorio hidrulico alineando la orejeta de
alineacin del adaptador giratorio de agua con la orejeta
del adaptador giratorio hidrulico. Fije el poste central
del adaptador giratorio de agua y del adaptador giratorio
elctrico con los cuatro pernos y arandelas.

2.

Instale el o los suplementos en la orejeta de alineacin


para que quede ajustada y fije con un perno.

3.

Conecte las lneas a la caja del adaptador giratorio


hidrulico segn las marc durante el retiro.

4.

Instale el adaptador giratorio elctrico. Consulte


ADAPTADOR GIRATORIO ELCTRICO - Instalacin,
en esta seccin.

5.

Ejecute los pasos 8 al 9 de ADAPTADOR GIRATORIO


HIDRULICO - Instalacin, en esta seccin.

6.

Active todos los sistemas, accione todas las funciones y


observe si funcionan correctamente y si hay fugas.

PRECAUCIN
Cuando retire los sellos y los anillos, evite rayar las
superficies ranuradas y de prensaestopas.
NOTA:

3.

El arreglar los sellos y anillos desechados de


acuerdo con la secuencia de desarmado le
ayudar en la instalacin de los nuevos sellos y
anillos.

Retire los sellos y anillos del carrete.

Limpieza e inspeccin

PELIGRO
Los disolventes limpiadores pueden ser txicos,
inflamables, irritar la piel y despedir vapores dainos.
Evite el contacto prolongado con la piel y la inhalacin de
los vapores y no fume. Si no se observa esta advertencia
se puede causar lesiones o la muerte del personal.
1.

Limpie el carrete y la caja con una solucin adecuada y


squelos con aire comprimido seco. Tape todas las
lumbreras con tapones de plstico.

2.

Revise el carrete y el interior de la caja en busca de


rasguos, acanaladuras, rayaduras, etc. Si se han
desarrollado acanaladuras con una profundidad de
0.127 mm (0.005 pulg), reemplace la unidad.

Armado
NOTA:

1.

Lubrique el interior del adaptador giratorio para


evitar la formacin de herrumbre como resultado
de la condensacin.

Lubrique el carrete, los sellos y los anillos.

Adaptador giratorio elctrico

Descripcin
El conjunto del adaptador giratorio se compone de un
conjunto de anillos colectores con 15 conductores y una
cubierta.
Cada conjunto de escobillas incorpora dos escobillas,
conductores elctricos y pinzas que se fijan a un conjunto de
portaescobillas. Los conductores del conjunto de escobillas
se agrupan en arneses que pasan a travs de la placa de
montaje en el adaptador giratorio. Los conductores del anillo
colector se agrupan en un arns que pasa hacia abajo y a
travs del centro del adaptador giratorio hidrulico. Los
conductores de los anillos colectores salen de la base del
adaptador giratorio hidrulico y tambin estn provistos de
conectores que se enchufan en receptculos de la fuente de
alimentacin del chasis.
La cubierta del adaptador giratorio se fija con un sello y
pernos.

PRECAUCIN
Cuando instale sellos y anillos evite estirar los sellos o
rayar las superficies ranuradas o de prensaestopas.
2.

Inserte el carrete dentro del tubo.

Instale sellos y anillos nuevos en el carrete.

El adaptador giratorio elctrico tambin incorpora un


potencimetro de giro. El potencimetro controla funciones
en los sistemas del indicador de momento de carga, de
definicin del rea de trabajo y de bloqueo de oscilacin del
eje trasero.

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6-21

SISTEMA DE GIRO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Teora de funcionamiento
El adaptador giratorio elctrico se encuentra encima del
adaptador giratorio de agua y transmite la electricidad entre
el vehculo y la superestructura. Los arneses de alambrado
transmiten la energa elctrica entre el vehculo y la
superestructura.

Mantenimiento

6.

Fije los conectores y los alambres de cada uno de los


conectores numerados de modo que el arns pueda
extraerse a travs del centro del adaptador giratorio
hidrulico.

7.

Marque y desconecte los conectores de los


receptculos en la placa de montaje del tabique de la
cabina.

8.

Retire las tuercas y las arandelas, y retire la cubierta del


adaptador giratorio elctrico.

9.

Afloje los tornillos de fijacin que aseguran el tubo de


montaje del adaptador giratorio elctrico al poste central
del adaptador giratorio de agua.

Retiro
1.

Ejecute los pasos 1 al 4 de ADAPTADOR GIRATORIO


HIDRULICO - RETIRO, en esta seccin.

10. Retire el perno y la tuerca que aseguran la caja del


adaptador giratorio elctrico a la escuadra de la caja del
adaptador giratorio de agua.

PELIGRO
Desconecte las bateras antes de efectuar trabajos de
mantenimiento en el sistema elctrico. Se pueden sufrir
quemaduras graves como resultado de formar
cortocircuitos en circuitos con corriente.
2.

Desconecte las bateras. Consulte la Seccin 3 SISTEMA ELCTRICO.

3.

Localice los conectores que unen el arns de anillos


colectores a los receptculos del vehculo.

4.

Marque los conectores y sus receptculos con nmeros.


Desconecte los conectores de los receptculos de
alambrado del chasis.

NOTA:

5.

Quite la abrazadera que fija el arns de alambrado a la


placa retenedora en la parte inferior del conjunto del
adaptador hidrulico giratorio.

NOTA:

6-22

Si los conectores son demasiado grandes para


atravesar el centro del adaptador giratorio
hidrulico hay que retirarlos. Siguen instrucciones
condicionales.

Si los conectores son demasiado grandes para


atravesar el centro del adaptador giratorio
hidrulico, marque cada alambre en cada uno de
los conectores. Utilice herramientas adecuadas
para retirar las clavijas, con sus alambres
conectados, y marque cada alambre con el
nmero de su receptculo correspondiente en el
conector. Agrupe los alambres y fjelos en un
grupo. Marque el grupo con el nmero del
conector. Para una lista de herramientas
adecuadas para retirar clavijas, vea la Seccin 3 SISTEMA ELCTRICO.

PRECAUCIN
Al extraer el arns de alambrado a travs del centro de
los adaptadores giratorios hidrulico y de agua,
asegrese que los alambres no se enganchen ni sufran
daos.
11. Retire el adaptador giratorio y el arns de alambrado de
la gra. De ser necesario, retire el buje espaciador del
poste central.

Instalacin
1.

Si se lo retir, instale el buje espaciador en el poste


central. Pase el arns de alambrado del ncleo de
anillos colectores a travs del centro de los adaptadores
giratorios hidrulico y de agua.

NOTA:

La pluma debe quedar centrada directamente


sobre la parte delantera de la gra antes de ajustar
el potencimetro de giro.

2.

Deslice el eje de montaje del adaptador giratorio


elctrico sobre el poste central.

3.

Asegure que el agujero roscado de la parte inferior de la


base del adaptador giratorio elctrico quede alineado
con el agujero de montaje de la escuadra de la caja del
adaptador giratorio de agua. Instale el perno a travs del
agujero de la escuadra e instale la tuerca. Enrosque el
perno en la base del adaptador giratorio elctrico hasta
que su cabeza se encuentre a aproximadamente
6.4 mm (0.25 pulg) de la escuadra. Apriete la tuerca
contra el adaptador giratorio elctrico (Figura 6-6).

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Perno y
suplementos

SISTEMA DE GIRO
giratorio elctrico. Por ejemplo, esto puede hacerse
aproximadamente cada 100 a 150 horas de funcionamiento
del motor. Cuando se cumple este intervalo, efecte lo
siguiente.
1.

Revise el conjunto de anillos colectores y de escobillas


en busca de corrosin, picaduras, formaciones de arcos
elctricos y desgaste.

2.

Revise los tornillos de fijacin de los anillos colectores y


verifique que estn debidamente apretados.

3.

Revise los resortes del conjunto de escobillas y brazos.


Verifique que estn sujetando las escobillas firmemente
contra los anillos colectores.

0.25

60
Hacia
adelante
Escuadra

6080

FIGURA 6-6
4.

Aplique pasta selladora Loctite a los tornillos de fijacin


que sujetan el adaptador giratorio elctrico al poste
central y apritelos a un par de apriete de 5 a 6 Nm
(45 a 55 lb-pulg).

5.

Instale la cubierta del adaptador giratorio y fjela con dos


tuercas y arandelas.

6.

Conecte los conectores del arns de alambrado a los


receptculos en la placa de montaje del tabique de la
cabina segn se los marc durante el retiro.

7.

Enchufe el conector en el receptculo del vehculo y


conecte los alambres segn se los marc durante el
retiro. Instale el alambre amarillo de puesta a tierra en la
escuadra de montaje del conector del chasis del
vehculo usando el perno y las arandelas dentelladas
que se quitaron durante el retiro y consulte la
Especificacin de Ingeniera de Grove A-829-100386
para las conexiones correctas de puesta a tierra.

8.

Instale la abrazadera que fija el arns de alambrado a la


placa retenedora en la parte inferior del conjunto del
adaptador giratorio hidrulico.

9.

Conecte las bateras.

Procedimiento de ajuste preliminar de


ngulo nulo del potencimetro de giro
1.

Gire la superestructura sobre la parte delantera y


engrane el pasador de bloqueo de giro.

NOTA:

Consulte el Manual del operador del indicador del


momento de carga PAT para instrucciones ms
detalladas. Complete la configuracin de la
consola del LMI segn la configuracin de trabajo
actual de la gra.

2.

Pulse la tecla 1 del teclado en la consola del LMI.

3.

Pulse la tecla CTRL del teclado en la consola del LMI.

4.

Escriba el cdigo de autorizacin 64356, y despus


pulse la tecla de introducir en la consola del LMI.

5.

Pulse la tecla de introducir dos veces ms para


visualizar la vista de ajuste del ngulo de giro.

6.

Pulse las teclas "+" y "-" del teclado en la consola del


LMI simultneamente. Observe que la lnea indicadora
se traslada al punto de cero en el grfico de barras de la
vista de ajuste del ngulo de giro.

7.

Pulse la tecla ESC del teclado en la consola del LMI.

Ajuste del potencimetro de giro de la


pluma

PRECAUCIN
Es extremadamente importante ajustar el potencimetro
de giro toda vez que se intervenga en el adaptador
giratorio elctrico.
10. Active todos los sistemas, accione todas las funciones y
observe si funcionan correctamente. Ajuste el
potencimetro de giro segn los procedimientos dados
en AJUSTE DEL POTENCIMETRO DE GIRO, en esta
seccin.

Mantenimiento preventivo

1.

Gire la superestructura sobre la parte delantera y


engrane el pasador de bloqueo de giro.

2.

Ajuste la consola del LMI para que indique el ngulo de


giro de la manera siguiente:

NOTA:

Consulte el Manual del operador del indicador del


momento de carga DS350/1319 de PAT para
instrucciones ms detalladas.

Complete la configuracin de la consola del LMI segn


la configuracin de trabajo actual de la gra.

Oprima el interruptor de lmites LIM.

Se recomienda efectuar inspecciones peridicas del


conjunto de anillos colectores y escobillas del adaptador

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6-23

SISTEMA DE GIRO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Oprima 4 para los lmites de ngulo de giro/rea de


trabajo.

Oprima 1 para el ngulo de giro.

Oprima 2 3 para desplegar el ngulo de giro.

3.

Retire la cubierta del adaptador giratorio elctrico.

PRECAUCIN
No intente girar el eje ranurado que est en el centro del
potencimetro de giro.
4.

Desengrane el pasador de bloqueo de giro y gire la


superestructura aproximadamente 10 grados a la
derecha (en sentido horario). Grela lentamente hacia la
izquierda y engrane el pasador de bloqueo de giro.

NOTA:

Si la superestructura gira ms all de la posicin


de engrane del pasador de bloqueo de giro, es
necesario repetir el paso 4.

5.

Suelte los tres tornillos que fijan el potencimetro de giro


a la placa de montaje.

6.

Gire el cuerpo del potencimetro de giro hasta que el


ngulo de giro indicado mida 0.6 0.1 grado.

NOTA:

7.

6-24

Es posible que el ngulo de giro indicado en el


paso 6 no pueda obtenerse debido a limitaciones
en la longitud del alambre del potencimetro, o a
interferencias con uno de los tres tornillos de
montaje. Si esto ocurre, ajuste la posicin del
cuello atornillado al eje del potencimetro y repita
los pasos 4 al 6.

Apriete los tres tornillos que fijan el potencimetro de


giro a la placa de montaje. Instale la cubierta en el
adaptador giratorio elctrico.

8.

Desengrane el pasador de bloqueo de giro y gire la


superestructura aproximadamente 10 grados a la
izquierda (en sentido contrahorario). Grela lentamente
hacia la derecha y engrane el pasador de bloqueo de
giro.

NOTA:

9.

Si la superestructura gira ms all de la posicin


de engrane del pasador de bloqueo de giro, es
necesario repetir el paso 8.

Si el ngulo indicado en la consola no es mayor que


1.0 grado, contine con el paso 10. Si el ngulo
indicado es mayor que 1.0 grado, regrese al paso 4.

10. Desengrane el pasador de bloqueo de giro y gire la


superestructura aproximadamente 10 grados a la
derecha (en sentido horario). Grela lentamente hacia la
izquierda y engrane el pasador de bloqueo de giro.
NOTA:

Si la superestructura gira ms all de la posicin


de engrane del pasador de bloqueo de giro, es
necesario repetir el paso 10.

11. Si el ngulo indicado en la consola no es mayor que


1.0 grado, contine con el paso 12. Si el ngulo
indicado es mayor que 1.0 grado, regrese al paso 3.
12. Desengrane el pasador de bloqueo de giro y gire la
superestructura aproximadamente 10 grados a la
izquierda (en sentido contrahorario). Grela lentamente
hacia la derecha y engrane el pasador de bloqueo de
giro.
NOTA:

Si la superestructura gira ms all de la posicin


de engrane del pasador de bloqueo de giro, es
necesario repetir el paso 12.

13. Verifique que el ngulo que se indica en la consola no


sea mayor que 1.0 grado. Si el ngulo indicado es
mayor que 1.0 grado, regrese al paso 3.

Published 06-01-08, Control # 077-01

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E


PASADOR DE BLOQUEO DE GIRO
Descripcin
El propsito del pasador de bloqueo de giro es bloquear la
superestructura directamente encima de la parte delantera o
trasera del vehculo. El mecanismo del pasador de bloqueo
de giro se compone de un pasador grande, una palanca de
control en el lado derecho de la cabina de la superestructura
y un cable de control y varillaje de control que permite al
operador de la gra fijar y liberar el pasador.
Cuando la superestructura se encuentra directamente
encima de la parte delantera de la mquina, si se empuja
hacia abajo la palanca de control el pasador de bloqueo se
inserta en un receptculo del chasis del vehculo, lo cual
bloquea a la superestructura en esta posicin. Cuando se
tira de la palanca de control hacia arriba el pasador se extrae
del receptculo, y se libera la superestructura.

Mantenimiento
Verifique que el varillaje y el cable estn instalados de forma
tal de evitar daos por la rotacin de la superestructura y que
estn libres de daos. Verifique que el pasador, el buje de la
plataforma de giro por el cual pasa el pasador y los
receptculos del chasis estn libres de daos. Verifique que
toda la tornillera de fijacin est firme y libre de daos.
Verifique que el varillaje y el cable estn debidamente
ajustados. Si lo estn, la parte inferior del pasador
sobresaldr unas 4.00 pulg (10.16 cm) por la parte inferior
del buje en la plataforma de giro. (Si el pasador penetra
excesivamente, podra no bloquear debidamente. Si penetra
de modo insuficiente, podra atorarse.) Utilizando las
contratuercas en las piezas del varillaje y cable, ajuste el
varillaje y el cable de manera que la parte inferior del
pasador estar a ras con la parte inferior de su buje en la
plataforma de giro cuando no est aplicado. El pasador
sobresaldr 4.00 pulg (10.16 cm) aproximadamente de la
parte inferior de su buje en la plataforma de giro cuando est
aplicado.Verifique que la superestructura pueda bloquearse
adecuadamente cuando el pasador est aplicado y que la
superestructura pueda girar sin atorarse cuando el pasador
no est aplicado.

SISTEMA DE GIRO
CONTROL DE BLOQUEO DE GIRO DE 360
(TIPO POSITIVO) (OPCIONAL)
Descripcin
El bloqueo de giro sirve para fijar la superestructura en su
posicin en un punto de su trayectoria de rotacin. Existen
ms de 135 puntos, separados 2.7 grados entre s, de los
360 grados de rotacin de la superestructura en los cuales
es posible bloquearla. La palanca de control de bloqueo de
giro de 360 grados se encuentra en el lado derecho de la
cabina. Si se empuja la palanca de control de bloqueo de
giro hacia abajo, se engrana el bloqueo entre los dientes de
la corona de giro. Si se tira la palanca de control de bloqueo
de giro hacia arriba, se desengrana el bloqueo.

Mantenimiento
Verifique que el cable est colocado de forma tal que no sea
daado por la rotacin de la superestructura y que el cable
est libre de daos. Verifique que el conjunto de bloqueo de
giro est libre de daos y que funcione correctamente.
Verifique que los resortes estn libres de daos y que
tengan suficiente fuerza para sacar la hoja del conjunto de
bloqueo de giro completamente de los dientes del engranaje
cuando se tira de la palanca de control. Verifique que el
varillaje sea capaz de insertar la hoja del bloqueo de giro
hasta donde sea posible entre los dientes de engranajes,
cuando la palanca de control est abajo.
Verifique que toda la tornillera de fijacin est firme y libre
de daos. Efecte los ajustes segn sea necesario.
Si el conjunto del bloqueo de giro est daado, reemplcelo.
Alinee la hoja del conjunto de bloqueo de giro de modo que
sta caiga entre los dientes de engranajes. Utilice el
suplemento y la tornillera de fijacin correspondiente
(dos tornillos de 5/16-18 y arandelas de seguridad con D.I.
de 5/16) para asegurar que el conjunto del bloqueo de giro
no se mueva lateralmente y sea capaz de bloquear la
superestructura. Apriete los cuatro pernos de montaje 1-8.
Segn se necesite, ajuste el control y cable del bloqueo de
giro segn las instrucciones precedentes. Luego accione la
palanca de control varias veces para verificar que el
conjunto de la hoja de bloqueo de giro engrana y
desengrana correctamente. Ajuste el cable segn se
requiere.

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6-25

SISTEMA DE GIRO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

ESTA PGINA HA SIDO INTENCIONALMENTE


DEJADA EN BLANCO

6-26

Published 06-01-08, Control # 077-01

SECCIN 7
TREN DE MANDO
CONTENIDO
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Retiro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Instalacin del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Correas impulsoras del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Sistema de control electrnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Interruptores y luces indicadoras del sistema de control del motor . . . . . . . . . . . . . 7-6
Interruptor de modo de prueba de diagnstico del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Interruptor de ralent para diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Indicador de servicio del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Luz de apagar el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Luz de advertencia del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Secuencia de destello de cdigos de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Sistema de combustible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Tanque de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Bomba de inyeccin de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Filtro de combustible-separador de agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Bomba elctrica de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Tanque de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Filtro de combustible-separador de agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Vaciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Sistema de admisin de aire y de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Revisin del filtro de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Revisin del filtro en busca de restriccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Reemplazo del elemento del filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Limpieza del elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Conductos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Silenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Sistema de enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Efectos del descuido del sistema de enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Prevencin de la oxidacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Procedimiento de llenado de anticongelante/refrigerante del motor . . . . . . . . 7-18
Resumen de mantenimiento del sistema de enfriamiento/SCA . . . . . . . . . . . 7-18
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Enjuague a presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
Inspeccin de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
Equipo de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Anticongelante/refrigerante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Retiro e instalacin del radiador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Tren de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24

7-i

TREN DE MANDO

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lneas impulsoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convertidor de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teora de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Localizacin de averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servicio de la gra despus del reacondicionamiento
de la transmisin/convertidor de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lubricacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remolcado o empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-ii

7-24
7-24
7-24
7-24
7-25
7-25
7-25
7-26
7-26
7-26
7-28
7-28
7-30
7-31
7-32
7-32
7-32
7-32
7-32
7-32

MANUAL DE SERVICIO DE LA RT9130E

TREN DE MANDO

SECCIN 7
TREN DE MANDO
DESCRIPCIN
La mquina tiene un motor diesel Cummins QSC
(Figura 7-1). Este manual de servicio no incluye informacin
detallada sobre este motor en particular. El fabricante del
motor ha preparado un manual detallado por separado que
se proporciona con este Manual de servicio. Sin embargo,
en esta seccin encontrar una breve descripcin y los
procedimientos de mantenimiento de algunos componentes
del sistema de combustible, sistema de admisin de aire y
sistema de enfriamiento de agua.
El motor se controla por medios electrnicos a travs del
mdulo de control electrnico (ECM), el cual es el centro de
control del sistema. Procesa todas las seales de entrada y
enva comandos al sistema de combustible y a los sistemas
de control del vehculo y del motor.
La velocidad del motor se regula por medio del pedal
acelerador en la cabina. Controla la aceleracin del motor, la
cual aumenta o disminuye proporcionalmente segn la
presin aplicada al pedal. La velocidad del motor tambin
puede regularse por medio de una perilla ubicada a la
derecha del interruptor de encendido. Un interruptor
basculante ubicado a un lado del interruptor de encendido
se utiliza para seleccionar el control de mano (HAND) o el
pedal (FOOT). Al girar la perilla en sentido horario se
aumenta la velocidad del motor. Al girar la perilla en sentido
contrahorario se reduce la velocidad del motor. La perilla y el
pedal acelerador estn conectados elctricamente al
mdulo de control de la superestructura, que enva una
seal a la unidad de control del motor por va del enlace de
datos J1939.
El motor y sus componentes se alojan bajo un cap con una
parrilla en su parte trasera que permite la circulacin
adecuada del aire. El acceso al motor se obtiene a travs de
una puerta ubicada en la parte superior del cap que puede
abrirse por sus dos lados.
El filtro de admisin de aire est instalado en la parte
delantera del guardabarros trasero izquierdo. El silenciador
est instalado en el lado izquierdo del chasis, detrs del
guardabarros trasero izquierdo.

PELIGRO
No roce fluido auxiliar de arranque en el conducto de
admisin de aire. El roco entrar en contacto con los
elementos del calentador y podra explotar y causar
lesiones personales.
El motor est provisto de elementos calentadores elctricos
del aire ubicados en el torrente de admisin de aire del
motor para ayudar a arrancarlo en tiempo fro y para reducir
la emisin de humo blanco durante el arranque inicial. En el

modo de precalentamiento, no haga girar el motor hasta que


se apague la luz de esperar para arrancar. La luz de esperar
para arrancar se ilumina durante el perodo de
precalentamiento que transcurre cuando el interruptor de
encendido se coloca en la posicin de marcha, al arrancar el
motor en tiempo fro. El ECM mide la temperatura del
mltiple de admisin para calcular el tiempo por el cual se
activar el calentador del aire antes de apagar la luz de
esperar para arrancar. Una vez que el motor ha arrancado,
el elemento elctrico de calentamiento se activar
nuevamente por un perodo breve, cuya duracin depende
de la temperatura del aire admitido.

MANTENIMIENTO
Retiro del motor
1.

Ajuste los estabilizadores y coloque la pluma hacia un


lado.

2.

Abra el conjunto de la puerta superior del cap.

3.

Desconecte la tubera del filtro de aire en el motor y el


filtro de aire. Retire y coloque a un lado.

4.

Desconecte el tubo de escape del motor y del


silenciador. Retire y coloque a un lado.

5.

Marque y desconecte los alambres del hormetro, el


conector del arns elctrico del motor del conector del
arns del vehculo, el arns del arrancador y del rel del
calentador de rejilla del arns del vehculo y los cables
de bateras de las bateras y del motor.

6.

Marque y desconecte las luces de retroceso izquierda y


derecha, las luces de pare y la alarma de retroceso del
arns del vehculo. Quite las abrazaderas que sujetan el
arns al cap del motor.

7.<