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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE


VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DIRECCIN DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO
COORDINACIN DE POSTGRADO
MAESTRA EN INGENIERA ELECTRNICA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE PROTOTIPO DE UN MDULO INALMBRICO


AUTOSUFICIENTE PIEZOELCTRICO PARA TRANSMISIN DE SEALES DE
PRESIN Y CAUDAL EN ACUEDUCTOS

ING. EMMANUEL A. MONTALTI M.

PUERTO ORDAZ, 01 DE FEBRERO DE 2006

DISEO Y CONSTRUCCIN DE PROTOTIPO DE UN MDULO INALMBRICO


AUTOSUFICIENTE PIEZOELCTRICO PARA TRANSMISIN DE SEALES DE
PRESIN Y CAUDAL EN ACUEDUCTOS

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA


ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DIRECCIN DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO
COORDINACIN DE POSTGRADO
MAESTRA EN INGENIERA ELECTRNICA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE PROTOTIPO DE UN MDULO INALMBRICO


AUTOSUFICIENTE PIEZOELCTRICO PARA TRANSMISIN DE SEALES DE
PRESIN Y CAUDAL EN ACUEDUCTOS

ING. EMMANUEL A. MONTALTI M.


Anteproyecto de Trabajo de Grado presentado
ante la Direccin de Investigacin y Postgrado del
Vicerrectorado Puerto Ordaz como parte de los
requisitos para optar al Ttulo Acadmico de
Magster Scientiarum en Ingeniera Electrnica.
TUTOR: ING. ANGEL CUSTODIO, Dr. Sc.

PUERTO ORDAZ, 01 DE FEBRERO DE 2006

Montalti M., Emmanuel A.


Diseo y construccin de prototipo de un mdulo inalmbrico autosuficiente
piezoelctrico para transmisin de seales de presin y caudal en acueductos.
(2006).
39 Pg.
Anteproyecto de Trabajo de Grado
Universidad Nacional Experimental Politcnica "Antonio Jos de Sucre". Vicerrectorado
Puerto Ordaz. Direccin de Investigacin y Postgrado. Maestra en Ingeniera
Electrnica.
Tutor: lng. ngel Custodio. Dr. Sc.
Bibliografa Pg. 26
1) Mdulo inalmbrico autosuficiente. 2) Piezoelctrico. 3) Transmisin de seales de
presin y caudal. 4) Acueductos. 5) Prototipo.

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA


ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DIRECCIN DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO
COORDINACIN DE POSTGRADO
MAESTRA EN INGENIERA ELECTRNICA

ACTA DE EVALUACIN
En mi carcter de tutor del anteproyecto de Trabajo de Grado presentado por el
Ing. Emmanuel Antonio Montalti Montalti, portador de cdula de identidad nmero:
8.520.512, para optar al grado de acadmico de: Magster Scientiarum en Ingeniera
Electrnica. Titulado: DISEO Y CONSTRUCCIN DE PROTOTIPO DE UN MDULO
INALMBRICO AUTOSUFICIENTE PIEZOELCTRICO PARA TRANSMISIN DE
SEALES DE PRESIN Y CAUDAL EN ACUEDUCTOS, considero que dicho trabajo
rene los requerimientos y mritos suficientes para ser sometido a la evaluacin por
parte del jurado examinador.
En la ciudad de Puerto Ordaz a los veinte das del mes de octubre de dos mil
seis.

______________________________
Ing. ANGEL CUSTODIO, Dr.Sc.
C.I. 10.047.118

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA


ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DIRECCIN DE POSTGRADO, INVESTIGACIN Y DESARROLLO
COORDINACIN DE POSTGRADO
MAESTRA EN INGENIERA ELECTRNICA

ACTA DE APROBACIN
Quienes suscriben, miembros del Jurado Evaluador designados por la Comisin
de Estudios de Postgrado de la Direccin de Investigacin y Postgrado

de la

Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos De Sucre, ViceRectorado Puerto Ordaz, para examinar el anteproyecto de Trabajo de Grado
presentado por el: Ing. Emmanuel Antonio Montalti Montalti, portador de cdula de
identidad nmero: 8.520.512. Titulado: DISEO Y CONSTRUCCIN DE PROTOTIPO
DE UN MDULO INALMBRICO AUTOSUFICIENTE PIEZOELCTRICO PARA
TRANSMISIN DE SEALES DE PRESIN Y CAUDAL EN ACUEDUCTOS, el cual
es presentado para optar al grado de acadmico de Magster Scientiarum en
Ingeniera Electrnica, consideramos que dicho trabajo cumple con los requisitos
exigidos para tal efecto y por la tanto lo declaramos: APROBADO.
En la ciudad de Puerto Ordaz a los veinte das del mes de noviembre de dos mil
seis.

_______________________
Presidente
_______________________
Miembro Principal

_______________________
Miembro Principal

vi

DEDICATORIA
A mi Padre Eterno
A mis padres, Carmen y Manolo
A mi esposa, Haydee
A mis hermanos, Bethzaida, Javier y Roger
A mis sobrinos

vii

AGRADECIMIENTOS
El desarrollo de este proyecto se hizo posible por la colaboracin y aportes de algunas
personas que invirtieron tiempo, esfuerzo y creatividad.

A la Licenciada Rosa de Narvez M.Sc., asesor metodolgico, quien con todo su


conocimientos, dedicacin y orientacin, realiz las sugerencias y recomendaciones
que permitieron el desarrollo y conclusin exitosa del presente trabajo.

Al ingeniero ngel Custodio Dr.Sc., Tutor acadmico, por haberme orientado y


apoyado en este estudio.

A mis compaeros de clases, por colaborar suministrndome sugerencias para la


realizacin de la estructura del presente trabajo; y por todos los buenos momentos
compartidos, en especial a: Marly Fernndez, Raquel Fras y Humberto Hernndez.

Al personal de la Universidad y en especial a la Coordinacin de Postgrado


por facilitar sus laboratorios y la colaboracin prestada al momento de la recoleccin
de informacin.

Viii

Montalti Montalti, Emmanuel Antonio. (2006). Diseo y construccin de prototipo de


un mdulo inalmbrico autosuficiente piezoelctrico para transmisin de seales
de presin y caudal en acueductos. Anteproyecto de Trabajo de Grado. Universidad
Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre.

Vice-Rectorado Puerto

Ordaz. Direccin de Investigacin y Postgrado. Maestra en Ingeniera Electrnica.


Tutor: Ing. ngel Custodio Dr.Sc.

RESUMEN
En el presente anteproyecto de Trabajo de Grado se presenta el estudio que
tendr como propsito el diseo y construccin de prototipo de un mdulo inalmbrico
autosuficiente piezoelctrico para la transmisin de seales de presin y caudal en
acueductos. El estudio que se propone en este trabajo ser desarrollado como una
investigacin no experimental de tipo tecnolgica o aplicada, ya que permitir disear
nuevos mdulos sensores de caudal y presin para acueductos especialmente donde
se requiera aprovechar la energa residual presente en las vibraciones de la tubera
como una solucin a la no disponibilidad de energas tradicionales, elctrica y solar.
Para ello el trabajo comprende las siguientes actividades: a) Se establecern los
fundamentos tericos-prcticos y adopcin de modelos para los sensores
piezoelctricos, vibraciones en acueductos, obtencin de energa, mdulos
inalmbricos y medicin hidrulica de caudal y presin, b) Se determinarn y
seleccionarn la configuracin y componentes a utilizar (sensores, acoples mecnicos,
componentes electrnicos y excitador), c) Se efectuar la simulacin en computadora,
d) Se disear el montaje de circuitos en placa y el banco de pruebas fsicas del
sistema, e) Se proceder a la fabricacin del circuito impreso y a la infraestructura del
mdulo y finalmente, f) Se llevar a cabo las pruebas de funcionamiento del prototipo y
su calibracin. El presente estudio se enmarca dentro de la lnea de investigacin de
sensores inalmbricos autnomos aplicada a la medicin de caudal y presin en
tuberas. Ello es importante porque permitir obtener informacin en tiempo real del
proceso en sitios donde antes no era posible o es costoso.

ix

NDICE
CAPTULO

Pgina
ACTA DE EVALUACIN..................................................................

ACTA DE APROBACIN................................................................

vi

DEDICATORIA.................................................................................

vii

AGRADECIMIENTOS......................................................................

viii

RESUMEN.......................................................................................

ix

INTRODUCCIN.............................................................................

EL PROBLEMA...............................................................................

Objetivos..........................................................................................
Objetivo General..............................................................................
Objetivos especficos.......................................................................

5
5
5

MARCO TERICO...........................................................................

Revisin de literatura........................................................................
Bases tericas..............................................................................
Marco Jurdico y Legal....................................................................
Preguntas de investigacin..............................................................

7
10
15
15

DISEO METODOLGICO.............................................................

17

Tipo de estudio................................................................................
Muestra...........................................................................................
Instrumentos.....................................................................................
Procedimientos.................................................................................

17
18
18
19

RESULTADOS ESPERADOS..........................................................

21

CRONOGRAMA DE EJECUCIN DEL TRABAJO.........................

22

PRESUPUESTOS, RECURSOS Y FINANCIAMIENTO...............

25

BIBLIOGRAFA...............................................................................

26

NDICE DE FIGURAS

FIGURAS

Pgina

Densidad de potencia vs. Tiempo de vida de generadores por


bateras, celdas solares y vibraciones......

11

Piezoelctrico generador...

12

Esquema de bloques del microgenerador piezoelctrico......

13

Esquema electrnico del microgenerador....

14

INTRODUCCIN
En los acueductos hay sitios donde es necesario obtener informacin en tiempo
real del fluido, presin y caudal, pero donde no existen las acometidas elctricas que
permitan alimentar al equipo de medicin y transmisin asociado.
Como una alternativa de solucin a lo antes expuesto, a travs de este
anteproyecto se plantea el estudio que permitir el diseo y construccin de prototipo
de un mdulo inalmbrico autosuficiente piezoelctrico para la transmisin de seales
de presin y caudal en acueductos.
El diseo y construccin del prototipo es importante porque se podr obtener
informacin en tiempo real y con ello, la deteccin oportuna de fallas o averas en el
sistema, la distribucin adecuada de cargas segn las capacidades de equipos
(bombas, motores) y medios (tuberas, tanques, vlvulas), la distribucin adecuada del
fluido a los usuarios segn sus necesidades y la informacin en si para gerentes o
analistas de proceso o el anlisis posterior (datamining, estadsticas).
Este estudio se realizar en laboratorio, primero, simulando las condiciones del
proceso y circuitos en computadora para luego, a partir de los resultados obtenidos,
construir el prototipo y simular las condiciones de campo.
El prototipo permitir desarrollar nuevos mdulos sensores de caudal y presin
en acueductos para utilizar en sitios donde los sistemas de energa convencionales
(elctrica, solar) no lo permiten por limitaciones propias e inclusive como sustitucin de
los existentes como una alternativa tcnica /econmica.

El procedimiento para realizar el proyecto implica primero disear y luego


construir el prototipo.
El diseo del prototipo se llevar a cabo mediante el establecimiento de los
fundamentos

tericos-prcticos

piezoelctricos,

vibraciones

en

adopcin
acueductos,

de

modelos

obtencin

de

para

los

sensores

energa,

mdulos

inalmbricos y medicin hidrulica del caudal y presin. Luego se determinarn y


seleccionarn los componentes a utilizar (sensores, acoples mecnicos, componentes
electrnicos y excitador). Se efectuar la simulacin y los ajustes para optimizar el
mdulo para finalmente llegar al diseo montaje de circuitos en placa y el diseo del
banco de pruebas fsicas del sistema.
Luego de diseado el prototipo, se proceder a la fabricacin del circuito impreso
y la infraestructura del mdulo, instalacin de componentes y a las pruebas de
funcionamiento y calibracin.
El objetivo general del proyecto es disear y construir un prototipo de mdulo
piezoelctrico autosuficiente para

transmisin de seales de presin y caudal en

acueductos.
El estudio que se propone en este trabajo ser desarrollado como una
investigacin no experimental de tipo tecnolgica o aplicada ya que permitir disear y
fabricar nuevos sensores inalmbricos autosuficientes de caudal y presin para los
acueductos.
Este anteproyecto contiene los captulos descritos a continuacin. Capitulo 1,
donde se plantea el problema objeto de la investigacin. Capitulo 2, relacionado al
marco terico. Captulo 3, se expone el diseo metodolgico que seguir en la
investigacin. Luego se presentan los resultados esperados, el cronograma de
actividades, presupuesto, recursos, costos de proyecto y finalmente la bibliografa.

CAPTULO 1
EL PROBLEMA
Los acueductos constituyen el medio principal para atender una de las
necesidades bsicas del ser humano en las grandes concentraciones urbanas como es
el agua. Esta es llevada de sus principales reservorios, sea sta, mar, lagos, ros o
pozos a las plantas potabilizadoras donde mediante procesos fsico-qumicos se hace
apta para el consumo humano, libre de microorganismos y sustancias dainas para la
salud. Luego, sta agua ya potabilizada es almacenada y distribuida al consumidor final
acorde con la fuente, capacidad de potabilizacin de la planta y de equipos y a la
demanda de los usuarios en un proceso dinmico que requiere de un adecuado control
del proceso en tiempo real.
Las dos principales variables fsicas a controlar en los acueductos son la presin
y el caudal. Para ello se necesita una red de sensores a lo largo de la tubera con nodos
que en algunos sitios requieren transmitir la informacin en forma inalmbrica y
alimentada autnomamente.
La mayora de los nodos instalados en los acueductos son alimentados mediante
la red de distribucin elctrica urbana o algunos con paneles solares pero aun as
existen sitios donde esto no existe y no es posible quedando puntos ciegos para la red
de control. Esto ocasiona muchas veces la distribucin no equitativa del fluido a los
usuarios, la distribucin inadecuada de cargas segn las capacidades de equipos y
medios, la ausencia o deteccin inoportuna de fallas as como la falta de informacin
para el personal de supervisin, mantenimiento y gerencial.

La situacin antes expuesta conlleva a la necesidad de realizar el presente


estudio que permitir dar respuesta al siguiente planteamiento problemtico: la
ausencia de sensores en los acueductos y en los sitios donde no est disponible la
alimentacin por la red de distribucin elctrica urbana o donde est comprometida la
alimentacin por paneles solares, afecta la eficacia de la red de control de la misma.
Esto trae como consecuencia la necesidad de efectuar una investigacin a fin de
disear nuevos sensores inalmbricos que sean autnomos mediante la recuperacin
de energa residual existente en las vibraciones de las tuberas.
Esta investigacin es importante porque permitir desarrollar nuevos mdulos
sensores de caudal y presin en sustitucin de los existentes como una alternativa
tcnica/econmica o donde los sistemas de energa convencionales (red urbana de
distribucin elctrica, solar) no lo permiten por limitaciones propias. Adems, al disponer
de sensores en toda la red se podr obtener informacin en tiempo real y con ello, la
deteccin oportuna de fallas o averas en el sistema, la distribucin adecuada de cargas
segn las capacidades de equipos (bombas, motores) y medios (tuberas, tanques,
vlvulas), la distribucin adecuada del fluido a los usuarios segn sus necesidades y la
informacin en si para el personal de supervisin, mantenimiento y gerencial.
Los mdulos sensores a desarrollar son para la medicin de caudal y presin en
acueductos con transmisin inalmbrica de la seal por radiofrecuencias y
autosuficientes mediante la conversin de la energa residual existentes en las
vibraciones de las tuberas a energa elctrica a travs del efecto piezoelctrico.
El estudio que se propone en este trabajo ser una investigacin no experimental
de tipo tecnolgico o aplicada ya que permitir disear nuevos mdulos sensores de
caudal y presin para acueductos. Primero se realizar en laboratorio, simulando las
condiciones del proceso y circuitos en computadoras y luego a partir de los resultados
obtenidos, se construir el prototipo, simulando las condiciones de campo y efectuando
los ajustes necesarios.

En consecuencia, el anteproyecto contiene los siguientes objetivos:


1. OBJETIVOS
Con el desarrollo de este estudio se lograrn los siguientes objetivos:
1.1 OBJETIVOS GENERALES
1.1.1

Disear un mdulo inalmbrico autosuficiente piezoelctrico para la transmisin

de seales de presin y caudal en acueductos.


1.1.2

Construir un prototipo de un mdulo inalmbrico autosuficiente para la

transmisin de seales de presin y caudal en acueductos.


1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
1.2.1

Para el diseo

1.2.1.1 Establecer los fundamentos terico-prcticos de los sensores piezoelctricos,


mdulos inalmbricos de transmisin de seales analgicas autosuficientes y
vibraciones en tuberas en general y en acueductos, en particular.
1.2.1.2 Elaborar un modelo fsico para la medicin hidrulica de caudal y presin.
1.2.1.3 Elaborar un modelo de la vibracin en el dominio de las frecuencias para la
generacin de energa a travs de sensor piezoelctrico.
1.2.1.4 Determinar la configuracin a utilizar del material piezoelctrico, de su acople a
la tubera y compensacin para la generacin ptima de energa elctrica.
1.2.1.5 Seleccionar sensores para la medicin hidrulica de caudal y presin
1.2.1.6 Seleccionar sensores piezoelctricos y componentes inherentes a su montaje.
1.2.1.7 Seleccionar banda de radiofrecuencias a utilizar.
1.2.1.8 Determinar configuracin electrnica a utilizar, calcular y seleccionar
componentes (rectificador, filtro, regulador de voltaje, condensador, transmisor de radio
frecuencias, antena).

1.2.1.9 Seleccionar generador de funciones y convertidor I/P para la simulacin de


caudal y presiones.
1.2.1.10 Disear el Shaker o excitador/simulador de vibraciones
1.2.1.11 Simular mdulo y ajustar parmetros de diseo hasta la optimizacin.
1.2.1.12 Disear montaje de circuitos en placa.
1.2.1.13 Disear banco pruebas fsicas del sistema.
1.2.1.14 Estimar costos.
1.2.2

Para la construccin del prototipo

1.2.2.1 Fabricar el circuito impreso.


1.2.2.2 Fabricar la infraestructura del mdulo.
1.2.2.3 Instalar los sensores, circuitos impresos, shaker y conectar a convertidor I/P.
1.2.2.3 Realizar pruebas de funcionamiento y calibrar los puntos de control.

CAPTULO 2
MARCO TERICO
En el presente captulo se presentan las secciones relacionadas con la Revisin
de Literatura, Bases Tericas, Marco Jurdico y Legal y las Preguntas de Investigacin

1 REVISIN DE LITERATURA
El diseo y construccin de mdulos inalmbricos autosuficientes piezoelctricos
para la medicin de caudal y presin en acueductos est relacionado a las tecnologas
y teoras desarrolladas en las reas de las vibraciones presentes en las tuberas,
microgeneradores para sensores autnomos y transmisores de radiofrecuencia para
dichos mdulos.
En 2000, MOE (1) desarroll un modelo simple para analizar las vibraciones en
las tuberas con pequeas deformaciones mediante un oscilador en dos dimensiones
con un grado de libertad torsional de gran utilidad ya que permite interpretar los
principales fenmenos hidrulicos que las causan
En 2002, OTIS y RABAEY

(2)

construyeron un oscilador CMOS a 1.9 GHz de 300

W utilizando resonadores FBAR micromaquinados (MEMS)


En 2003, ROUNDY, OTIS, CHEE, RABAEY y WRIGHT

(3)

disearon e

implementaron un transmisor autnomo a 1.9 GHz que aprovecha la energa solar y de

vibraciones, utilizando resonadores micromaquinados obteniendo un Duty Cycle de


hasta 100% para ambiente solar y 2,6% para las vibraciones
En 2003, SHADRACH

(4)

en su tesis doctoral estudi los mdulos sensores

inalmbricos autnomos con nfasis en el efecto piezoelctrico comparado a otras


alternativas. Estableci las relaciones para maximizar la conversin de potencia
mecnica de las vibraciones a elctrica as como los circuitos asociados utilizando un
sensor piezoelctrico en configuracin cantilever
En 2003, BASAK

(5)

en su tesis de maestra analiz la configuracin simtrica y

asimtrica de los sensores piezoelctricos en montaje cantilever para encontrar el


montaje que permite obtener la transferencia de energa ptima segn largo y espesor
del soporte y las frecuencias del sistema.
En 2003, SOOD, JEON y KIM

(6)

fabricaron un generador de energa por efecto

piezoelctrico (PMPG, en ingls Piezoelectric Micro Power Generator) mediante


micromaquinado

(MEMS,

en

ingls

Micro-electromechanical

Systems)

con

almacenamiento de energa interno que opera con la energa acstica ambiental de 20


a 40 kHz.
En 2004, JEON, SOOD, STEYN y KIM

(7)

anunciaron la fabricacin de un PMPG

mediante MEMS con efecto piezoelctrico de frecuencia de resonancia a 13.7 kHz.


En 2004, BEN-YAAKOV y KRIHELY

(8)

disearon un nuevo tipo de rectificador

resonante que incrementa la potencia de salida aprovechable de los PZT en mas del
200%
En 2004, JEON, SOOD, JEONG y KIM

(9)

disearon un PMPG micromaquinado

con modo transversal en PZT y frecuencia de resonancia a 13.9 kHz en el primer modo.

En 2004, LELAND, LAI y WRIGHT

(10)

construyeron un sensor inalmbrico

autosuficiente para medir temperatura con alcance de transmisin de 800 metros.


En 2005, BASAK, RAMAN y GARIMELIA,

(11)

efectuaron una investigacin de

revisin de la respuesta dinmica de un material piezoelctrico en configuracin


cantiveler simtrica y asimtrica y derivaron un modelo analtico para maximizar el
acople electromecnico (EMCF, en ingls Electro-Mechanical Coupling Force) y
determinaron los modos dominantes segn la longitud y grosor del soporte.
En 2005, BRUFAN, SNCHEZ, PUIG y SAMITIER

(12)

disearon un prototipo de

microgenerador de energa piezoelctrico con el objetivo de alimentar los nodos de una


red de sensores inalmbricos
En 2005, TORRES y RINCN-MORA

(13)

revisaron el estado de arte de los

dispositivos electrnicos autnomos que utilizan energa residual del ambiente (Energy
Harvesting) y su tendencia a SiP (Systems-in-Package)
En 2005, KANSAI y SRIVASTAVA

(14)

revisaron la tecnologa de los sensores

inalmbricos autnomos y establecieron algunos criterios tericos pata optimizar las


redes, algoritmos, protocolos y gerencia de la potencia distribuida
En 2005, ROUNDY, LELAND, BAKER, CARLETON, REILLY, LAI, OTIS,
RABAEY, SUNDARAJAN y WRIGHT

(15)

analizaron el estado de arte de los sensores

inalmbricos autnomos que utilizan materiales piezoelctricos para extraer potencia


del ambiente con fuentes de bajo nivel, analizaron la configuracin bsica del elemento
cantiveler dimorfo y sugieren nuevos mtodos y geometras
En 2006, GOWRISHANKER

(16)

recopil el estado actual de las redes de

sensores inalmbricos, su evolucin, comparacin de arquitecturas, modelos, factores


que influyen en el diseo, limitaciones de hardware, fuentes de alimentacin,
limitaciones del software, redes.

10

El diseo y construccin de prototipo del mdulo inalmbrico propuesto se


diferencia de los modelos anteriormente expuestos en cuanto a la aplicacin,
transmisin de seales de presin y caudal en acueductos, la utilizacin del espectro
radioelctrico y la obtencin de potencia. Se asemeja en la utilizacin del sensor
piezoelctrico y electrnica asociada. El valor agregado lo constituye en la elaboracin
de nodos inalmbricos autosuficientes para utilizar en los acueductos.

2 BASES TERICAS
2.1 REDES DE SENSORES INALMBRICOS AUTOSUFICIENTES
En los ltimos aos se est investigando en la formacin de redes de sensores
inalmbricos autosuficientes. stas son redes con sensores (nodos) formados por un
microgenerador de energa, un sensor y un mdulo de comunicacin.
La investigacin en los microgeneradores de energa est orientada a fabricar
mdulos que permitan convertir a energa elctrica, la energa residual presente en el
ambiente,

bien

sea

de

origen

solar,

mecnica

presente

en

vibraciones,

electromagntica o trmica. Esto es conocido en la literatura cientfica como Energy


Harvesting.
Los avances en el diseo en el diseo de nuevos circuitos integrados de muy
bajo consumo de potencia y las nuevas tcnicas en la comunicacin de redes permiten
crear nodos de comunicacin inalmbricos que consumen menos de 1 mW. Por lo
tanto, hoy en da es posible disear un microgenerador que permita hacer funcionar un
nodo de red en forma totalmente autnoma.
En 2003, SHADRACH
nodos

de

redes

(17)

concluy

al comparar las distintas fuentes de energa para los


que

las

fuentes

ms

aprovechables

para

los

microgeneradores autnomos son la solar y la de las vibraciones. Refiri que de forma


terica y experimental, en las paredes de un edificio se pueden obtener como mnimo

11

200 W/cm3, con frecuencias no superiores a los 200 Hz y aceleraciones entre 0,5 m/s 2
y 3 m/s2. Sus resultados se muestran a continuacin (ver figura 1):

Figura 1. Densidad de potencia vs. Tiempo de vida de generadores por bateras,


celdas solares y vibraciones.
Fuente: Tomado de SHADRACH (2003) (18)
La conversin de energa mecnica de las vibraciones a energa elctrica se
puede efectuar a travs de los efectos capacitivos, elctricos o piezoelctricos. De los
tres, SHADRACH (2003) ha concluido que el basado en el efecto piezoelctrico es el
que tiene mejores ventajas. (19)
2.2 MICROGENERADOR PIEZOELCTRICO
En 2005, BRUFAN, SANCHEZ, PUIG y SAMITIER

(20)

disearon un prototipo de

microgenerador de energa piezoelctrico con el objetivo de alimentar los nodos de una


red de sensores inalmbricos.
ste microgenerador utiliza un material piezoelctrico en configuracin cantilever
acoplado a una estructura mecnica. Al vibrar provoca una deformacin sobre ste que
por el proceso piezoelctrico inverso, genera una tensin aprovechable para cargar las
bateras del sistema (ver figura 2).

12

k
z(t)

z(t)
be

bm

y(t)

y(t)

Figura 2. Piezoelctrico generador a) configurado como cantilever,


b) Modelo electromecnico equivalente
Fuente: Tomado de BRUFAN, SANCHEZ, PUIG y SAMITIER (2005) (21)
Para el diseo partieron del modelo electromecnico indicado en la figura 2,
donde:
m: masa oscilante del sistema
k: constante elstica
be: constante de prdidas elctricas
bm: constante de prdidas mecnicas
y(t): Desplazamiento de las vibraciones de entrada
z(t): Desplazamiento de la masa oscilante
Y obtuvieron:
W
m W
e n W
n

e
m W
n

A2
W2

1 W

Donde:
A: Magnitud de la aceleracin de las vibraciones de entrada
e: Coeficiente de amortiguamiento elctrico
m: Coeficiente de amortiguamiento mecnico
b= m2wn=be=bm
k=mwn2
A partir de la ecuacin anterior, ratificaron lo expresado en 2003 por SHADRACH
(2003)

(22)

con las siguientes relaciones para el diseo:

1) La frecuencia de vibracin del sistema y la frecuencia natural de


oscilacin de la masa deben coincidir lo mayor posible para obtener

13

la mxima potencia de salida. En el caso de que ambas frecuencias


coincidan se puede simplificar la expresin (5) en
P

m e A 2

4w e m 2

2) El factor de amortiguamiento elctrico depende del diseo del


convertidor. Cuando este factor es igual al factor de amortiguamiento
mecnico se obtiene la mxima potencia.
P

mA 2
8w

3) La potencia generada es directamente proporcional al cuadrado de


la magnitud de la aceleracin de las vibraciones de entrada.
4) La potencia generada es directamente proporcional a la masa
oscilante del convertidor.
5) Para una aceleracin de entrada dada, la potencia es inversamente
proporcional a la frecuencia de vibracin. (23)
Las conclusiones expresadas anteriormente son la base para el diseo de muchos
microgeneradores piezoelctricos actuales.
El microgenerador piezoelctrico consta de una parte mecnica que est
relacionada a la geometra del material piezoelctrico y otra parte electrnica que
corresponde al acondicionamiento de la seal elctrica generada (ver figura 3).

MICROGENERADOR DE ENERGA
Generador de
Energa
Piezoelctrico
z(t)
y(t)

Mecnico

Rectificador y
filtrado de la
seal

Regulador
Buck
DC/DC

Condensador
de alta
densidad de
energa

Electrnico

Figura 3. Esquema de bloques del microgenerador piezoelctrico


Fuente: Tomado de BRUFAN, SANCHEZ, PUIG y SAMITIER (2005) (24)
Para disear la parte mecnica, es necesario primero efectuar un estudio terico
prctico del ambiente donde va a estar instalado el sistema para determinar la
distribucin de potencia segn frecuencias. Ello permitir seleccionar la frecuencia
dominante. Luego se disea la geometra del microgenerador para que tenga

14

resonancia a la misma frecuencia del ambiente. Especial atencin se tiene con la


seleccin del sensor piezoelctrico en cuanto a su respuesta electromecnica y su
montaje si es simtrico o asimtrico. Una prctica comn es colocar una masa ssmica
en la punta del piezoelctrico para modificar la frecuencia natural del sistema y
aumentar la potencia generada.
En 2003, BASAK

(25)

en su tesis de maestra analiz la configuracin simtrica y

asimtrica de los sensores piezoelctricos en montaje cantilever para encontrar el


montaje que permite obtener la transferencia de energa ptima segn largo y espesor
del soporte y las frecuencias del sistema.
La parte electrnica est conformada primero por un rectificador y filtro para
obtener una seal DC de la seal variable del piezoelctrico. Luego, la seal DC es
regulada por reductor DC-DC (ver figura 4).

f
V
outpiezo

Vrec
AC/DC

R op f

Vo cte
REGULADOR
DC-DC

Batera

Duty-cycle

Figura 4. Esquema electrnico del microgenerador


Fuente: Tomado de BRUFAN, SANCHEZ, PUIG y SAMITIER (2005) (26)
Como la mxima potencia generada se produce cuando el coeficiente de
prdidas mecnicas es igual al elctrico, el regulador DC-DC adems permite efectuar
el acople electro-mecnico del sistema mediante la variacin del duty-cycle aunque la
carga a su salida vare.

15

Las investigaciones actuales estn orientadas a la reduccin de tamao del


mdulo mediante el uso micromaquinado de componentes y la utilizacin de nuevos
circuitos,

montajes mecnicos y piezoelctricos para mejorar la eficiencia. En la

revisin de literatura se mencionan algunos avances.


3 MARCO JURDICO Y LEGAL
En la Republica Bolivariana de Venezuela, la administracin del espectro
radioelctrico est delegada a la Comisin Nacional de Telecomunicaciones
(CONATEL) segn lo establecido la Ley Orgnica de Telecomunicaciones, promulgada
el 12 de junio de 2000 y publicada en Gaceta Oficial N 36.970 de la misma fecha, por
lo que las frecuencias a utilizar en el proyecto deben ser de acuerdo con la normativa
legal vigente, en especial lo establecido en el Cuadro Nacional de Atribucin de
Frecuencias, publicado en la Gaceta Oficial Extraordinaria N 5.592 de fecha 27 de
junio de 2002.
4 PREGUNTAS DE INVESTIGACIN
A continuacin se presentan las preguntas de investigacin que sern
respondidas con el proyecto planteado:
4.1

Cmo se comportan las vibraciones en un acueducto?

4.2

Cules son los rangos de las vibraciones a utilizar en los acueductos?

4.3

Cmo simular las vibraciones de un acueducto?

4.4

Cmo disear el Shaker o excitador / simulador de las vibraciones?

4.5

Cmo se comporta el caudal?

4.6

Cmo simular el caudal?

4.7

Cules son los sensores adecuados para medir el caudal?

4.8

Dnde colocar los sensores?

4.9

Cmo disear o adquirir el convertidor I/P?

4.10 Cmo se comporta la presin?

16

4.11

Cmo simular la presin?

4.12 Cules son los sensores adecuados para medir la presin?


4.13 Donde colocar los sensores de presin?
4.14 Cmo disear o adquirir el convertidor I/P?
4.15 Cul es la potencia de RF requerida?
4.16 Cul es la banda de frecuencias a utilizar?
4.17 Cul es el tipo de modulacin a utilizar?
4.18 Cul es el protocolo a utilizar?
4.19 Cul es la circuitera a utilizar del transmisor?
4.20 Cul es el sensor piezoelctrico a utilizar?
4.21 Cul es la configuracin mecnica optima del generador?
4.22 Cul es la configuracin electrnica del microgenerador y sus componentes?
4.23 Cmo disear o seleccionar el shaker?
4.24 Cul es la respuesta del sistema?
4.25 Cules son los valores de los parmetros ajustados?
4.26 Cmo micromaquinar los componentes?
4.27 Cules son los valores ajustados del prototipo?

17

CAPTULO 3
DISEO METODOLGICO
En ste captulo se desarrollan los aspectos relacionados al tipo de estudio a
realizar, la muestra con la que se trabajar, los instrumentos a utilizar y el procedimiento
a seguir para disear y construir un prototipo de un mdulo inalmbrico autosuficiente
piezoelctrico para transmisin de seales de presin y caudal en acueductos.
1 TIPO DE ESTUDIO
Este estudio ser llevado a cabo como una investigacin no experimental de tipo
tecnolgica o aplicada. Ello es debido a la siguiente definicin dada por LA
UNIVERSIDAD TCNICA NACIONAL (2002):
Una investigacin tecnolgica es un trabajo sistemtico en el
que se realizan los conocimientos obtenidos de la investigacin
cientfica o de la experiencia prctica, con el fin de desarrollar nuevos
materiales, productos y dispositivos, establecer nuevos procesos,
sistemas y servicios o mejorar con los ya existentes, incluyendo el
desarrollo de prototipos, instalaciones experimentales y servicios
piloto(27)
De acuerdo con lo citado anteriormente, el estudio a realizar es una
investigacin aplicada o tecnolgica porque partiendo de los estudios previos en el rea
de aprovechamiento de energa residual, de los fluidos, sensores y comunicaciones se
disear y construir un mdulo inalmbrico autosuficiente piezoelctrico para aplicarlo
a la transmisin de seales de presin y caudal en acueductos.
1. MUESTRA

18

La muestra es definida por SABINO (2000) como: una parte de ese todo que
llamamos universo y que sirve para representarlo (28).
De manera sencilla, la muestra para este estudio lo constituyen las tuberas de
los acueductos de donde se extraer la energa mecnica presente en forma de
vibraciones para convertirla en energa elctrica y lograr que el mdulo sea
autosuficiente.
2. INSTRUMENTOS
De acuerdo con SABINO (2000): un instrumento de recoleccin de datos
es, en principio, cualquier recurso de que se vale el investigador para acercarse a
los fenmenos y extraer de ellos informacin (29) En ese sentido, los instrumentos a
utilizar son:
2.1 PAQUETES COMPUTARIZADOS
Para el montaje, simulacin y diseo de utilizar el programa MATLAB, versin
7.1 con su mdulo SIMULINK 6.3 ambos de la empresa The MathWorks, Inc.
Para las pruebas del prototipo se emplear el programa LABVIEW 7.1 con su
tarjeta PCI-6014, todos de la empresa National Instrumens Inc.
Para el diseo de la tarjeta electrnica se emplear el programa OrCad Versin
9.0 de la empresa OrCad.
Otros paquetes computarizados son Word, Excel, Power Point, Outlook y Project
de la empresa Microsoft para la elaboracin de informes, programacin de actividades y
comunicaciones.
2.2 RED DE INTERNET, BIBLIOTECAS Y OTRAS FUENTES

19

La red de internet, bibliotecas y otras fuentes sern utilizadas para establecer


los fundamentos tericos-prcticos, seleccionar sensores y componentes del prototipo y
equipos en general.

2.3 LOS INSTRUMENTOS DE LABORATORIO


En las pruebas y ajustes del prototipo se utilizarn diversos instrumentos de
laboratorio que sern seleccionados de acuerdo con los rangos a medir que surjan de la
etapa del diseo. Entre ellas tenemos generadores de

funciones, acelermetros,

analizadores de espectros, frecuencmetros, medidores de potencia.


3. PROCEDIMIENTO
El procedimiento que se seguir para lograr los objetivos del presente trabajo es
el siguiente:
4.1 Para el diseo
4.1.1

Establecer los fundamentos terico-prcticos de los sensores piezoelctricos,

mdulos inalmbricos de transmisin de seales analgicas autosuficientes y


vibraciones en tuberas en general y en acueductos, en particular.
4.1.2

Elaborar un modelo fsico para la medicin hidrulica de caudal y presin.

4.1.3

Elaborar un modelo de la vibracin en el dominio de las frecuencias

para la

generacin de energa a travs de sensor piezoelctrico.


4.1.4

Determinar la configuracin a utilizar del material piezoelctrico, de su acople a

la tubera y compensacin para la generacin ptima de energa elctrica.


4.1.5

Seleccionar sensores para la medicin hidrulica de caudal y presin

4.1.6

Seleccionar sensores piezoelctricos y componentes inherentes a su montaje.

4.1.7

Seleccionar banda de radiofrecuencias a utilizar.

20

4.1.8

Determinar configuracin

electrnica a

utilizar, calcular y seleccionar

componentes (Rectificador, filtro, regulador de voltaje, condensador, transmisor de radio


frecuencias, antena).
4.1.9

Seleccionar generador de funciones y convertidor I/P para la simulacin de

caudal y presiones.
4.1.10 Disear el Shaker o excitador/simulador de vibraciones
4.1.11 Simular mdulo y ajustar parmetros de diseo hasta la optimizacin.
4.1.12 Disear montaje de circuitos en placa.
4.1.13 Disear banco pruebas fsicas del sistema.
4.1.14 Estimar costos.
4.2 Para la construccin del prototipo
4.2.1

Fabricar el circuito impreso.

4.2.2

Fabricar la infraestructura del mdulo.

4.2.3

Instalar los sensores, circuitos impresos, shaker y conectar a convertidor I/P.

4.2.4

Realizar pruebas de funcionamiento y calibrar los puntos de control.

4.2.5

Elaborar informe final

21

RESULTADOS ESPERADOS
Con la ejecucin del presente anteproyecto se espera disear y construir un
prototipo de un mdulo inalmbrico autosuficiente piezoelctrico para la transmisin de
seales de presin y caudal en acueductos.
Por medio de esta investigacin se lograrn los siguientes resultados:
1 Nodos inalmbricos autosuficientes para redes inalmbricas
2 Protocolo de comunicacin sencillo para redes inalmbricas que utilizan
mdulos

inalmbricos autosuficientes de una baja potencia

3 Configuracin de sensores de caudal y presin alimentados con muy baja


potencia

22

CRONOGRAMA DE EJECUCIN DEL TRABAJO


A continuacin se presenta el cronograma de ejecucin del trabajo que
contempla doce meses y cuyas actividades estn distribuidas entre la etapa de diseo y
la de construccin del prototipo (ver tablas 1 y 2)

23

Tabla 1
Cronograma de actividades para el diseo del prototipo
Actividad

MESES

Duracin
1

1 Establecer los fundamentos terico-prcticos de los sensores piezoelctricos,


mdulos inalmbricos de transmisin de seales analgicas autosuficientes y
vibraciones en tuberas en general y en acueductos, en particular

2 Meses

2 Elaborar un modelo fsico para la medicin hidrulica de caudal y presin

2 Meses

3 Elaborar un modelo de la vibracin en el dominio de las frecuencias


generacin de energa a travs de sensor piezoelctrico

para la

2 Meses

4 Determinar la configuracin a utilizar del material piezoelctrico, de su acople a


la tubera y compensacin para la generacin ptima de energa elctrica

2 Meses

5 Seleccionar sensores para la medicin hidrulica de caudal y presin

2 Meses

6 Seleccionar sensores piezoelctricos y componentes inherentes a su montaje

2 Meses

7 Seleccionar banda de radiofrecuencias a utilizar

2 Meses

8 Determinar configuracin electrnica a utilizar, calcular y seleccionar


componentes (Rectificador, filtro, regulador de voltaje, condensador, transmisor
de radio frecuencias, antena)

2 Meses

9 Seleccionar generador de funciones y convertidor I/P para la simulacin de


caudal y presiones

2 Meses

10 Disear el Shaker o excitador/simulador de vibraciones

2 Meses

11 Simular mdulo y ajustar parmetros de diseo hasta la optimizacin

2 Meses

12 Disear montaje de circuitos en placa

2 Meses

13 Disear banco pruebas fsicas del sistema

2 Meses

14 Estimar costos

2 Meses

10

11

12

24

Tabla 2
Cronograma de actividades para la construccin del prototipo
Actividad

MESES

Duracin
1

1 Fabricar el circuito impreso

2 Meses

2 Fabricar la infraestructura del mdulo.

2 Meses

3 Instalar los sensores, circuitos impresos, shaker y conectar a convertidor I/P.

2 Meses

4 Realizar pruebas de funcionamiento y calibrar los puntos de control.

2 Meses

10

11

12

25
PRESUPUESTO, RECURSOS Y FINANCIAMIENTO
El Presupuesto y los recursos necesarios para la ejecucin del proyecto se
encuentran en la tabla que se expone a continuacin (ver tabla 3).
Tabla 3
Presupuesto y recursos para la ejecucin del proyecto

CANTIDAD

DESCRIPCIN

PRECIO
UNITARIO

COSTO
TOTAL (Bs.)

Internet
400 horas

Obtencin de fundamentos tericoprcticos, trabajos previos, catlogos


de fabricantes

1.000,00
Bs./Hr

400.000,00

4 libros

Compra de bibliografa especializada

180.000,00
Bs./Libro

720.000,00

3 Sensores

Sensores presin

250.000,00
Bs./Sensor

750.000,00

2 PZO

Sensores piezoelctricos

250.000,00
Bs./Sensor

500.000,00

2 Tx/Rx

Circuitos integrados transmisin


recepcin

300.000,00
Bs./Circuito

600.000,00

1 Tarjeta

Tarjeta con circuitos integrados para


el microgenerador

1.000.000,00
Bs./Tarjeta

1.000.000,00

1 Shaker

Excitador/simulador de vibraciones

500.000,00
Bs./Excitador

500.000,00

3.900 Copias

Fotocopia de bibliografa, informacin


tcnica e informe

200,00
Bs./Copia

780.000,00

200 Pginas

Trascripcin del informe

700,00
Bs./Pgina

140.000,00

8 Informes

Encuadernacin de informes

20.000,00
Bs./Informe

160.000,00

TOTAL PRESUPUESTO Y RECURSOS 5.550.000,00

26
Todo el presupuesto y los recursos necesarios para la ejecucin del proyecto
propuesto sern financiados por el participante.

27

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29

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Disponible
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http://www2.hawaii.edu/~ramkumar/power_aware_sensor_network.ppt. [2006]
(17)

SHADRACH, J. (2003). Ob. Cit.

(18)

SHADRACH, J. (2003). Ibidem

(19)

SHADRACH, J. (2003). Ibidem

(20)

BRUFAN J., SNCHEZ J., PUIG M. y SAMITIER J. (2005). Ob. Cit.

(21)

BRUFAN J., SNCHEZ J., PUIG M. y SAMITIER J. (2005). Ibidem

(22)

SHADRACH, J. (2003). Ob. Cit.

(23)

BRUFAN J., SNCHEZ J., PUIG M. y SAMITIER J. (2005). Ob. Cit.

(24)

BRUFAN J., SNCHEZ J., PUIG M. y SAMITIER J. (2005). Ibidem

(25)

BASAK, S. (2003). Ob. Cit.

(26)

BRUFAN J., SNCHEZ J., PUIG M. y SAMITIER J. (2005). Ob. Cit.

(27)

UNIVERSIDAD TCNICA NACIONAL. Propuesta de autoevaluacin de la


UNT. Glosario de trminos y expresiones utilizados con una aceptacin
particular. Argentina. Disponible en:
http://www.umt.edu.ar/flash/glosariogeneral.shtml

(28)

SABINO, C. (2000). El proceso de investigacin; una introduccin TericoPrctica. Venezuela: Editorial Panapo de Venezuela, C.A. Primera edicin. Pag.
203

(29)

SABINO, C. (2000). Ibidem. Pag. 162