SISTEMA

Un sistema es un conjunto de partes o elementos

organizados y relacionados que interactan entre s
para lograr un objetivo. Los sistemas reciben datos,
energa o materia del ambiente (entrada) y proveen
informacin, energa o materia (salida) .
Un sistema puede ser fsico o concreto (una
computadora, un televisor, un ser humano, etc.) o
puede ser abstracto o conceptual (un software)
Cada sistema existe dentro de otro ms grande, o
contiene sistemas mas pequeos, por lo tanto un
sistema puede estar formado por subsistemas y
partes, y a la vez puede ser parte de un
supersistema.
Los sistemas tienen lmites o fronteras, que los
diferencian del ambiente. Si hay algn intercambio
entre el sistema y el ambiente a travs de ese
lmite, el sistema es abierto, de lo contrario, el
sistema es cerrado.
El ambiente es el medio externo que envuelve fsica
o conceptualmente a un sistema. El sistema tiene
interaccin con el ambiente, del cual recibe
entradas y al cual se le devuelven salidas. El
ambiente tambin puede ser una amenaza para el
sistema.

Los sistemas que estudiaremos,

tendrn como base la transformacin
de energa, generado por el
movimiento de carga elctrica, que
ser tipificada a travs de una SEAL,
que define el comportamiento de
una
cantidad
fsica
(voltaje,
intensidad de corriente, potencia,
etc), la cual lleva consigo
informacin, esta se expresar en
funcin
del
tiempo.
De acuerdo al esquema planteado
anteriormente, sera la forma de
atravesar la frontera del sistema,
designando como seal de entrada la
que lo estimula, y seal de salida a la
respuesta a este estimulo.

ANLISIS DE SEALES

SEALES SINGULARES
Una seal singular es aquella que no tiene derivadas finitas de
todos los ordenes.
Funcin escaln unitario: m(t)
Se define como:
m(t)
0
t<0
1
m(t)=
1
t>0
0
t
Si multiplicamos esta funcin por una constante, modificamos
su amplitud.
Si alteramos el argumento de esta sumando o restando una
constante, producimos un desplazamiento de la seal en el
tiempo, y diremos que la seal esta adelantada o retrasada de
acuerdo a la ocurrencia de cambio de estado. La seal tomara
el valor cero cuando el argumento sea negativo.
Si multiplicamos la variable tiempo por -1, es decir m(-t)
estamos invirtiendo la seal con respecto al eje de las
ordenadas.

Km(t-to)

K
to

-Km(t)
t
-K
Km(t+to)

K
-to

Km(-t)
K
t

-Km(-t+to)
to
-K

Funcin rampa unitaria: r(t)

Se define como:
r(t)

r(t)=

0
t

t<0
t>0

Si multiplicamos esta funcin por una constante, modificamos

su pendiente.
Si alteramos el argumento de esta sumando o restando una
constante, producimos un desplazamiento de la seal en el
tiempo, y diremos que la seal esta adelantada o retrasada de
acuerdo a la ocurrencia del cambio de pendiente. La seal
tomara el valor cero cuando el argumento sea negativo.
Si multiplicamos la variable tiempo por -1, es decir r (-t)
estamos invirtiendo la seal con respecto al eje de las
ordenadas.
Esta funcin podemos expresarla en forma general como:
+Kr(+t + to) =

0
+ K(+t +to)

argumento negativo
argumento positivo

Kr(t-to)

K
to

-Kr(t)
t
-K

Kr(t+to)

K
-to

Kr(-t)
-K
t

-Kr(-t+to)

to
K

Funcin impulso unitario o delta de Dirac: d(t)

Se define como:
d (t)
d (t)=
infinito
t=0
0
etoc
(1)
0

El 1 entre parntesis corresponde al peso de la funcin,

representada por el rea bajo la curva. Esto puede
determinarse en base a la aproximacin de un pulso de ancho
e , de altura 1/ e , haciendo tender el ancho a 0, o tambin
podemos considerarla como la derivada de la funcin escaln
unitario, ello implica que se determinara el peso de la seal
integrando la derivada del escaln unitario.
Si multiplicamos esta funcin por una constante, modificamos
su peso . Para constantes negativas, tambin modificamos el
sentido de la flecha.
Si alteramos el argumento de esta sumando o restando una
constante, producimos un desplazamiento de la seal en el
tiempo, y diremos que la seal esta adelantada o retrasada de
acuerdo a la ocurrencia de cambio de estado. La seal se ir al
infinito cuando el argumento sea cero.
Esta funcin podemos expresarla en forma general como:
K
peso
+K d(t + to) =
0
argumento distinto de cero
+ Infinito
argumento cero

EXPONENCIAL COMPLEJA

La exponencial compleja es una de las seales mas

importantes y fundamentales en el anlisis de seales y
sistemas. Su importancia proviene de que sus funciones
sirven como una base para las seales peridicas, como
tambin sirven para poder caracterizar seales lineales
de tiempo invariante .
Podemos expresarla como:
f(t)=Aest
Siendo s un nmero complejo (ms adelante lo
llamaremos frecuencia compleja), dado por:
s=s+jw
s Se mide en Neper/segundo
w Se mide en radianes /segundo
A continuacin iremos dndoles diferentes valores a sta
frecuencia para visualizar el comportamiento de la
seal.

Constante: el valor de s es cero, indicando que la

seal no sufre variacin en el transcurso del
tiempo.
Exponencial creciente: el valor de s es real y
positivo, indicando que la seal crece
indefinidamente.
Exponencial decreciente: el valor de s es real
negativo, indicando que la seal va decreciendo
hasta
desaparecer.
Oscilacin creciente: s toma valor complejo, cuya
parte real es positiva, en este caso la seal oscila
sinusoidalmente, pero a medida que transcurre
el tiempo va aumentando su amplitud.
Oscilacin amortiguada: el valor de s es
complejo, pero la parte real es negativa, en este
caso la seal oscila sinusoidalmente, pero a
medida que transcurre el tiempo, va
desapareciendo.
Sinusoide: s toma solo valores imaginarios,
dando como resultado una oscilacin sinusoidal
permanente, su amplitud se mantiene en el
tiempo repitindose en forma peridica.

Exponenciales complejas
0,6

0,4

0,2

-50

50

s=cte

100 -50

3
2
1
0
-50 -1 0
-2
-3
0,6
0,4
0,2
0
-50 -0,2 0
-0,4
-0,6

50

50

100

100

50

s=a

0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
100-50
0

0,6
0,4
0,2
0
-0,2 0
-50
-0,4
-0,6
0,6
0,4
0,2
0
-50 -0,2 0
-0,4
-0,6

50

50

100

100

50

100

Algunos valores significativos de las

seales en los sistemas son el valor
medio y el valor eficaz, Por qu?,
bueno, ello permite que se pueda
medir a travs de instrumentacin
adecuada.
Se define el valor medio de una seal
como:
1
=
2 1

Valor medio por definicin, para

una funcin peridica de perodo
T, es la media algebraica de los
valores instantneos durante un
perodo.
2 1 = T

Se define el valor eficaz o efectivo de una

seal como:

2
0

Valor eficaz es la media cuadrtica

de los valores instantneos durante
un perodo completo.
Generalmente se asocia a la
potencia
disipada
por
una
resistencia cuando es alimentada
por una corriente continua cuyo
valor es equivalente al valor RMS
de una alimentacin alterna.

Introduccin al estudio de las Redes

Elctricas
El tema primordial de esta asignatura es determinar
voltajes, corrientes, energa y potencias en cada uno
de las componente de un circuito elctrico. Para ello
primeramente definiremos estas variables y sus
respectivas unidades , seguidamente presentaremos
los tipos de componentes en un sistema elctrico al
cual llamaremos circuito elctrico , su simbologa y su
representacin grafica.
Los sistemas de nuestro estudio estar constitudo
por elementos que presenten un comportamiento
lineal.

Definiciones:
Carga elctrica: caracterstica intrnseca de la materia, de
naturaleza discreta, que se manifiesta mediante fuerzas de
atraccin y repulsin, se identifica con la letra q si vara en el
tiempo y Q si es constante, su unidad de medida es el Coulomb,
indicado como [C], en honor a Charles Agustn de Coulomb, el
cual pudo expresar analticamente la fuerza electrosttica
debida a
la presencia de cargas elctricas (iones).
La materia esta compuesta por cargas positivas (protones) y
negativas (electrones) pero elctricamente es neutra, es decir el
numero de electrones es igual a numero de protones. La
magnitud de la carga del electrn y del protn es de
1.60217610-19[C].
En base a la configuracin electrnica, los materiales se clasifican
como conductores, semi-conductores y dielctricos o aislantes,
en donde cada uno de ellos tiene su aplicacin en los sistemas
elctricos.

Corriente elctrica o intensidad: es el movimiento de cargas en el

tiempo a travs de la seccin de un conductor, se identifica con la
letra i si vara en el tiempo e I si es constante, se mide en Amperes
[A], que corresponde a [C/s], por lo tanto 1[A]=1[C/s].
Podemos expresar a la corriente elctrica como: i=dq/qt.
El movimiento de cargas se utiliza para transferir energa de un
punto a otro, y que es la finalidad de un sistema elctrico.

La referencia en cuanto a la trayectoria de la corriente elctrica es

representada a travs de una flecha con un valor numrico y una
direccin. Cabe resaltar que si bien las cargas que se desplazan son
los electrones, por convencin la corriente es contraria a este
movimiento.

La carga transferida para todo t se puede expresar como:

Voltaje o potencial o tensin elctrica: se define como la

energa intercambiada por la unidad de carga entre dos
puntos. Si en este intercambio se aporta energa desde el
exterior (provoca el desplazamiento de electrones), la
tensin se denomina tambin elevacin o fuerza
electromotriz (fem), pero si entre estos puntos se produce
una transformacin de esta energa en disipacin o
movimiento se habla de cada de potencial.
Intrnsecamente estamos hablando de dos puntos, que en
sistemas elctricos les llamaremos terminales de un dipolo
elctrico. Para su identificacin le asignaremos la letra v,

juntamente con marca de polaridad en terminales + y - ,

entre los cuales ira la magnitud.
Su expresin vendr dada por:
=

su unidad de medida es el voltio o volt [V], 1[V] es el

intercambio de un Joule para mover la carga de un
coulomb

En la figura tenemos un ejemplo de referencia de polaridad

interconectando (uniendo) dos elementos para captar
como seria el desplazamiento de las cargas. El elemento 1
le transfiere energa a los electrones para que se desplacen,
en cambio en el elemento 2 la energa que traen los
electrones es transformada o almacenada, producindose
en los terminales de este elemento una cada de voltaje. El
primer elemento representa una fuente de energa
elctrica o elemento activo y el segundo representa a un
elemento pasivo que consume o almacena esta energa
elctrica
en
otro
tipo
de
energa.

Potencia elctrica: se define como la variacin de energa en el tiempo, o dicho de

otro modo la rapidez de variacin de energa. Se identifica con la letra p y se
expresa

su unidad de medida es el watts, [W]. 1[W] corresponde a 1 [J] de energa

transferido en 1 segundo, sabiendo que esto se logra a travs del movimiento de
cargas
en
el
tiempo.

La potencia es el producto entre el voltaje y la corriente.

En cuanto a la referencia de esta variable se debe considerar tanto la polaridad del
voltaje como la direccin de la corriente, ya que definira si el elemento esta
absorbiendo energa o la esta entregando, para ello debemos elegir una de las
siguientes
convenciones
de
signos:
.
convencin fuente (activa): esta convencin considera que la corriente elctrica sale
por la terminal mas positiva del voltaje, por lo tanto si el producto vi es positivo, el
elemento cede energa y si es negativo absorbe energa.
.
convencin carga (pasiva): esta convencin considera que la corriente elctrica
entra por la terminal mas positiva del voltaje, por lo tanto si el producto vi es
positivo, el elemento absorbe energa y si es negativo cede energa.
.

Energa: se define como la capacidad de efectuar trabajo, y se designa con la letra

W, midindose en Joule [J]. La variacin de esa energa en el intervalo to y t la
podemos expresar como:

Y la energa en todo tiempo como:

Cada una de las variables presentadas son medibles y dan informacin del sistema.
Como se ha dicho, un Sistema Elctrico tiene como objetivo generar, transmitir y
consumir energa a travs del movimiento de cargas, proceso que consta de varias
etapas, dependiendo si el objetivo es transferir grandes bloques de energa para
consumo industrial, residencial o transferir informacin, que constituye la base
en los sistemas de comunicacin como radio, televisin, etc.
Definiciones:
Redes: la interconexin de dos o mas elementos simples forman una red elctrica.
Circuito elctrico: es una red que forma a lo menos una trayectoria cerrada a travs
de elementos que la conforman.
Nodo: se llama nodo a un punto de interconexin de dos o mas elementos.
Lazo: es una trayectoria cerrada a travs de elementos interconectados, un circuito
elctrico puede tener varios lazos .
Grafo: representacin a travs de segmentos de los elementos que componen un
circuito elctrico.
rbol: parte del grafo que contiene a todos los nodos de este, pero que no contiene
trayectorias cerradas a travs de componentes.
Rama: a cada elemento que compone el rbol.
Eslabn: son todos aquellos elementos que no estn contenidos en el rbol.

Esquemas

Corto
circuito

Leyes de Kirchhoff
Las tcnicas utilizadas en la resolucin de circuitos elctricos estn basadas
en dos leyes relativamente simples, las que estn fundamentadas en el
principio de la conservacin de la carga y conservacin de la energa, estas
son la ley de corrientes de Kirchhoff (LCK) y la ley de voltajes de Kirchhoff
(LVK).
Ley de corrientes de Kirchhoff (LCK): La suma de corrientes que entran a un
nodo es igual a la suma de corrientes que salen de el.

Ley de voltajes de Kirchhoff (LVK): La suma algebraica de voltajes a travs de

una trayectoria cerrada es igual a cero.

ELEMENTOS ACTIVOS

Fuentes independientes: son aquellas que transforman una energa primaria en

variables elctricas voltajes y corrientes. El valor de terminales no se ve
afectado por lo que pasa en el resto del circuito.
Fuentes dependientes: son aquellas que se controlan en base a una variable
elctrica existente en algn otro lugar del sistema que se analiza. Las fuentes de
este tipo aparecen en los modelos equivalentes de muchos dispositivos
electrnicos como transistores, amplificadores operacionales y circuitos
integrados.
Simbologa y caracterstica de terminales para fuentes independientes ideales:

Simbologa fuentes dependientes :

Elementos pasivos
Un elemento pasivo es aquel que solo puede recibir energa para disiparla o
almacenarla en cantidades finitas. Estos se representan en un circuito a travs de
su parmetro, el cual relaciona las variables elctricas de terminales. Para ello
consideraremos que tales elementos son ideales y a la vez con un
comportamiento lineal.
El elemento pasivo mas simple es la RESISTENCIA, definida como la oposicin que
presentan los materiales al paso de la corriente. La relacin fundamental es la
descubierta por el fsico alemn Georg Simon Ohm, llamada ley de Ohm, que
establece que la tensin entre los extremos de materiales conductores es
directamente proporcional a la corriente que fluye a travs del material.

v=Ri
R es la constante de proporcionalidad y recibe el nombre de resistencia , su
unidad de medida es el ohm (W), que corresponde a 1 [V/A].
Por ser un elemento pasivo, la referencia en terminales de voltaje y corriente es
la indicada en la figura, es decir, la corriente ingresa por la terminal mas positiva
del voltaje.

La potencia la podemos expresar como:

P=VI y utilizando la ley de ohm quedara

P=I2R o P=V2/R

Y la energa en todo instante como:

utilizndose generalmente la unidad de w-h

Ejemplo:
Dada la grafica de corriente que atraviesa una resistencia de 10W, determinar
expresiones y graficas de voltaje, potencia y energa disipada en 5 [h].

Solucin:
Expresin para la corriente:

Aplicando la ley de ohm, obtenemos el voltaje:

Grafica de voltaje:

Expresin para la potencia, por tramo, haciendo algunas simplificaciones, se tiene:

Con t en horas.

Grafica de potencia

Determinacin de la energa:

Desarrollo integrales

Grafica de energa en funcin del tiempo

w(t) [J]

t [s]

La caracterstica muestra la disipacin de energa en todo tiempo.