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Tema 1A

Amplificadores

Prof. A. Roldn Aranda


1 Ing. Informtica

Conceptos generales de amplificacin

Introduccin
Equivalente de Thevenin de un amplificador
Definicin de impedancia de entrada y salida
Respuesta en frecuencia de un amplificador
Amplificadores realimentados
Realimentacin positiva y negativa
El amplificador diferencial ideal realimentado

Tipos de electrnica - I

Electrnica
Analgica

Electrnica de
comunicaciones

Tipos de electrnica - II

Instrumentacin
Electrnica,
Bioelectrnica...

Electrnica
Digital

Tipos de electrnica - III


A

Electrnica de
Potencia
Electrnica de
Dispositivos y
Microelectrnica

Introduccin

Objetivo: Manejar y extraer informacin presente en una magnitud elctrica


Amplificar
Filtrar
Aislar
Normalizar
Conversiones (v/v, V/i, i/v, v/f, f/v,....)
Captura de pico
.....

Circuito
Analgico

Seal con informacin


Sensor, Antena,etc.
V

EJEMPLO:

ELEMENTO CLAVE
EN ELECTRNICA
ANALGICA:

VE

VS

Seal AM
(Dbil, antena)

AMPLIFICADOR
ELECTRNICO

Tratamiento
Analgico
Altavoz
(Seal Fuerte)

Introduccin: Ejemplo Sonido

Objetivo: Manejar y extraer informacin presente en una magnitud elctrica

Sound out = Sound in ResponsemicrophoneGainamplifier Responseloudspea ker


TransferFunction = ResponsemicrophoneGainamplifier Responseloudspea ker

Power
Amp

vol

DEFINICIN: Tecnologa
Tecnologa: es el conjunto de habilidades que permiten construir objetos y
mquinas para adaptar el medio y satisfacer nuestras necesidades.
Etimologa:Es una palabra de origen griego, , formada por tekne (,
"arte, tcnica u oficio") y logos (, "conjunto de saberes").

Aunque hay muchas tecnologas muy diferentes entre s, es frecuente usar el


trmino en singular para referirse a una cualquiera de ellas o al conjunto de todas.

Cuando se lo escribe con mayscula, TECNOLOGA puede referirse:


Disciplina terica que estudia los saberes comunes a todas las
tecnologas
Educacin tecnolgica, la disciplina abocada a la familiarizacin con las
tecnologas ms importantes.

Implicaciones de la Tecnologa

La actividad tecnolgica influye en el progreso social y econmico, pero tambin ha


producido el deterioro de nuestro entorno (biosfera).

Las tecnologas pueden ser usadas para proteger el medio ambiente y para evitar
que las crecientes necesidades provoquen un agotamiento o degradacin de los
recursos materiales y energticos de nuestro planeta.
Evitar estos males es tarea no slo de los gobiernos, sino de todos.
Se requiere para ello una buena enseanza-aprendizaje de la tecnologa en los
estudios de enseanza media o secundaria y ms aun en la UNIVERSIDAD y buena
difusin de:

La historia.
Los problemas.
Diagnsticos.
Propuestas de solucin en cada momento de la evolucin.

Formas de Onda
La tensin (VE) o la corriente (IE) de entrada a un amplificador puede tener una
forma cualquiera.
V

REPRESENTACIN
EN EL TIEMPO

t
Continua

Senoidal

t
Arbitraria

El teorema de Fourier indica:


"Cualquier seal elctrica podemos descomponerla en nivel de continua
ms una suma de seales senoidales

Si podemos determinar como se comporta un amplificador ante continua y


senoidales de cualquier frecuencia, podemos determinar como se comporta ante
cualquier seal.

Modelo Ideal

Un amplificador se modela por ganancia G en:

Tensin: vo=Gv vi

vi

vo=Gvvi

Corriente:

io=Gi ii

Potencia:

Po=GP Pi

Formas de Onda en t vs. f


V

t
Continua

Senoidal

REPRESENTACIN
EN EL TIEMPO

Arbitraria

FOURIER
V

DC
Continua

f1
Senoidal

REPRESENTACIN
EN FRECUENCIA
(ESPECTRO)

f
DC

f1

f2 f

Arbitraria

En el mundo de la Electrnica Analgica, las representaciones en frecuencia son


mucho ms cmodas (p.e. Msica, comunicaciones, etc.).
En una primera aproximacin supondremos que la entrada al amplificador es
senoidal de una frecuencia genrica.

IDEAS BSICAS DE AMPLIFICACIN

Que es un amplificador?
Dispositivo capaz de elevar el nivel de potencia de una seal.
(En nuestro caso elctrica: V o I)
+

Objetivo ideal

UE

AMPLIFICADOR

US

RL

PE = 0

PS =

Carga

Fuente de seal
(Informacin)

La informacin en la fuente de seal puede estar presente en forma de:


Tensin (VE)
Corriente (IE)
A la salida (en la carga), la informacin se puede entregar (con mayor potencia)
potencia pero
en forma de:
Tensin (VS)
Corriente (IS)

TIPOS DE AMPLIFICADORES

Informacin de Entrada

Tipo de Amplificador

Informacin de Salida

Tensin (UE)

Amplificador de tensin (V/V)

Tensin (US)

Tensin (UE)

Corriente (IE)

Corriente (IE)

Amplificador de Trans-conductancia (I/V)

Amplificador de Trans-resistencia (V/I)

Amplificador de Corriente (I/I)

Corriente (IS)

Tensin (US)

Corriente (IS)

TIPOS DE AMPLIFICADORES
AMPLIFICADOR IDEAL DE TENSIN

+
UE

AMPLIFICADOR IDEAL DE CORRIENTE

US

A UE
-

RL

IE

IS
AI IE

Carga
RE = RS = 0
A = ganancia de tensin

Carga
R E = 0 RS =
AI = ganancia de corriente
AMPLIFICADOR IDEAL
DE TRANSRESISTENCIA

AMPLIFICADOR IDEAL DE
TRANSCONDUCTANCIA

IS

+
UE

RL

RL

G UE

IE

+
US

R IE

RL

Carga
RE = RS =
G = ganancia de transconductancia

Carga
R E = 0 RS = 0
R = ganancia de transresistencia

Amplificador ideal de tensin

+
UE

A UE
-

RL

US
-

Carga
A = ganancia de tensin

Caractersticas del amplificador ideal de tensin:


No consume corriente en la entrada
La tensin de salida no depende de la carga
La ganancia de tensin A es constante e independiente de la frecuencia

Ejemplo de Amplificador - I

Un amplificador HI-FI amplifica un tono sinusoidal de amplitud 1V sobre 600 a 100W


sobre un altavoz de 8 de impedancia (que podemos asumir como resistiva pura).

Calcula la ganancia de TENSIN, CORRIENTE y POTENCIA ?

1 V pico
CD

CD

600

100 W
Power Amp

vol

600R

CD player

8R

600R

Power Amp

Ejemplo de Amplificador - II

Ganancia en Tensin: Po =

v o2, peak
2Ro

v o , peak = 2Ro Po = 2.8.100 = 40


Gv =

v o , peak
v i , peak

= 40

De dnde
sale el 2 ?

Ganancia en Corriente y Potencia:


I 2R
P=
2

Gi =

io , peak
ii , peak

2 Po
=

Ro

vi , peak
Ri

2.100
=

600

GP =

Po
P
= 2 o
Pi V i , peak

=
2R i

= 5.600 = 3000

En dB:

NB:

100
1

= 120,000

2.600

P
G P = 10 log10 o = 50.8dB
Pi

G P = GvGi

Equivalente de Thevenin de un amplificador real

Admitiendo excitacin senoidal y aunque el amplificador es un circuito complejo


(transistores, diodos, resistencias, condensadores, etc) podemos caracterizar
el amplificador con ayuda de tres elementos:
Dos impedancias (Impedancia de entrada RE RIN y de salida RS ROUT)
Una ganancia (de tensin en vaci o de corriente en cortocircuito)
El conjunto de estos parmetros permite obtener un equivalente elctrico
sencillo del amplificador (EQUIVALENTE THEVENIN).

+
RE

UE
-

RS

+
US

A VE
-

Arquitectura Interior de un amplificador real


El amplificador es un circuito complejo (transistores, diodos, resistencias,
condensadores, etc) pero podemos caracterizarlo con ayuda de tres elementos:
RIN
ROUT
AV

Equivalente de Thevenin de un amplificador real -I

IMPEDANCIA DE ENTRADA (RE)


IE
Si la entrada es en tensin, nos interesa:

+
RE

UE
-

RE = (La mas grande posible)


Si la entrada es corriente, nos interesa:
IE = 0 (Lo mas pequea posible)

R IN

UE
= RE =
IE

Equivalente de Thevenin de un amplificador real -II

Ganancia de Tensin en
Circuito Abierto (O.C.)
Tensin de vaco proporcional a la entrada
A = Ganancia de tensin en vaco

IE
+
RE

UE
-

+
ENTRADA

SALIDA

(VS)O.C

A UE
-

Equivalente de Thevenin del amplificador real -III

IMPEDANCIA DE SALIDA
+
(US)O.C.

Mide la capacidad de entregar potencia del amplificador.


Si la salida es en tensin, nos interesar RS = 0 (pequea)

+
(IS)S.C

ZS

+
VS

A UE
-

(U S )O .C
RS =
(I S )S .C .

Representacin para un
equivalente de salida en
tensin

Qu nos interesar Si la salida es en CORRIENTE

Respuesta en frecuencia de un amplificador - I

En todo amplificador aparecen elementos reactivos (condensadores, inductancias,


etc). Unos introducidos por nosotros para realizar una cierta funcin (p.e. eliminar
continua, filtrar, etc) y otros muchos parsitos (inductancia de cables, capacidades
parsitas de uniones PN, etc)
DIAGRAMA DE BODE: la representacin de la variacin de ganancia de un
amplificador con la frecuencia (mdulo y argumento)
|A| = MDULO = Relacin de amplitudes
A = ARGUMENTO = Desfase

VE

Relacin de amplitudes
(MDULO)

VS

Desfase
(ARGUMENTO)

Respuesta en frecuencia de un amplificador - II

DIAGRAMA DE BODE
Ganancia

Normalmente la escala de frecuencias es logartmica

10
0.01

0.1

10

100

1K

10K

[f]

1
-2

-1

[log f]

DCADA
f

Notar que la frecuencia 0 (DC-continua) en una escala


logartmica est en -

Desfase
90
0

La Ganancia se representa tambin habitualmente en una


escala logartmica especial (dB = Decibelios)

-90

US
dB = 20 log
= 20 logA = 20log[Abs[A[ j]]]
UE

Hendrik Wade Bode


Padre de BODE Plots

Ingeniero Americano:
(24 December 1905 21 June 1982)
Madison, Wisconsin.
Trabaj en los Bell Labs de New York City
He began his career as designer of electronic filters and
equalizers.
In 1929, he was assigned to the Mathematical Research Group.
Sponsored by Bell Laboratories he reentered graduate school, this time at
Columbia University, and he successfully completed his Ph.D. in physics in 1935.
In 1938 he developed his asymptotic phase and magnitude plots

Bode Plots enabled engineers to investigate time domain stability using the
frequency domain concepts of gain and phase margin, the study of which was
aided by his now famous plots.

Hendrik Wade Bode


Lista de PATENTES

Ejemplo MATHEMATICA - BODE


LogLinearPlot20 Log10, Abs1 1 1 I , , 0.01, 100
0

DIAGRAMA DE BODE

10

20

30

In[12]:=
0.1

10

LogLinearPlotArg1 1 1 I , , 0.01, 100

100

80

60

Out[12]=

40

20

0.1

10

100

Ejemplo MATHEMATICA - BODE

DIAGRAMA DE BODE

In[10]:=

hfuncs : 1 1 1 I ;
LogLinearPlot20 Log10, AbshfuncI , , 0.01, 100, PlotLabel SequenceForm "Bode Plot for ", hfuncs
Bode Plot for

1
1

10

Out[11]=
20

30

0.1

10

100

Ejemplo MATHEMATICA - BODE

In[14]:=

LogLinearPlot20 Log10, AbshfuncI , , 0.01, 100,


PlotRange 40, 40,
Axes False,
Frame True,
FrameLabel " RC", "dB",
RotateLabel False,
GridLines Automatic,
PlotStyle AbsoluteThickness3,
AspectRatio 0.3,
ImageSize 800

DIAGRAMA DE BODE

40

20

Out[14]=

dB

20

40

0.01

0.1

RC

10

100

Ejemplo MATHEMATICA - BODE

In[17]:=

LogLinearPlotArg1 1 1 I , , 0.01, 100,


PlotRange 90, 0,
Axes False,
Frame True,
FrameLabel " RC", "dB",
RotateLabel False,
GridLines Automatic,
PlotStyle AbsoluteThickness3,
AspectRatio 0.3,
ImageSize 800

DIAGRAMA DE BODE

80

60

Out[17]=

dB
40

20

0.01

0.1

RC

10

100

Ejemplo MATHEMATICA - BODE


In[24]:=

LogLinearPlot20 Log10, AbshfuncI , , 0.01, 100,


PlotRange 40, 40,
Axes False,
Frame True,
FrameLabel " RC", "dB",
RotateLabel False,
GridLines Automatic,
PlotStyle AbsoluteThickness3, RGBColor1, 0, 0,
AspectRatio 0.3,
ImageSize 800

DIAGRAMA DE BODE

40

20

Out[24]=

dB

20

40

0.01

0.1

RC

10

100

Ejemplo MATHEMATICA - BODE


In[28]:=

LogLinearPlot20 Log10, AbshfuncI , , 0.01, 100,


PlotRange 40, 40,
Axes False,
Frame True,
FrameLabel "dB", Amplitud, " RC", Frecuencia,
RotateLabel True,
GridLines Automatic,
PlotStyle AbsoluteThickness3, RGBColor1, 0, 0,
AspectRatio 0.3,
ImageSize 800

DIAGRAMA DE BODE

Frecuencia
40

Amplitud

Out[28]=

dB

20

20

40

0.01

0.1

RC

10

100

Respuesta en frecuencia de un amplificador

COMENTARIOS dB
Definicin de ganancia de potencia en decibelios (dB) :

P
A P (dB ) = 10 log10 A
PB

A = Punto donde se mide la ganancia respecto de B


B = Punto referencia del circuito

Si la potencia se entrega sobre cargas iguales:

V A2

A P (dB ) = 10 log 10

PA
VA
R

= 10 log 10 LOAD
=
10

log
10
2
PB
VB
VB
R LOAD

Definicin de ganancia de tensin en dB:

V
A u (dB) = 20 log10 A
VB

= 20 log 10 A
VB

VC=VE -VR

VE

VS

A
-

VR

SALIDA

ENTRADA

Amplificadores realimentados - I

RE-ALIMENTACIN

Se cumplen las siguientes relaciones:


VR = VS
VS = VC AV = ( VE- VR ) AV

VS = ( VE - VS ) AV VS = VE

AV
1 + AV

Ganancia del amplificador realimentado

Amplificadores realimentados - II

A
VS = VE
1+A
Ganancia de lazo

Tipos de realimentacin:
Realimentacin negativa: A > 0
Realimentacin positiva: A < 0
Caso particular: A = -1 ( realimentacin crtica !)
Ganancia del sistema realimentado infinita:
Aunque se tenga VE = 0, puede haber seal de salida

Amplificadores realimentados - III


Realimentacin negativa: A > 0
Por ejemplo:
A>0 y >0

VE -VR
VE

A
-

VR

VS

Si por cualquier perturbacin la salida se incrementa:


VS VR VE -VR VS
La realimentacin tiende a compensar las perturbaciones de la salida

Amplificadores realimentados - IV
Realimentacin Positiva: A < 0
Por ejemplo:
A>0 y <0

VE -VR
VE

A
-

VR

VS

Si por cualquier perturbacin la salida se incrementa:


VS VR VE -VR VS
La realimentacin tiende a amplificar las perturbaciones de la salida.

Amplificadores realimentados - V

Ejemplo de realimentacin negativa: A > 0

VE

Tacmetro
Motor DC

Amplificadores realimentados - VI

Ejemplo de realimentacin negativa: A > 0

VE

Tacmetro

F
Error

Referencia

no
e
r

Motor DC

Amplificadores realimentados - VII

Ejemplo de realimentacin negativa: A > 0

VE

Tacmetro

no
e
r

Motor DC

Error

Referencia

La realimentacin negativa tiende a compensar


las variaciones de la salida.

Amplificadores realimentados - VIII

Ejemplo de realimentacin negativa: A > 0

Este sistema equivale a:

referencia
-

Motor
+
carga
Tacmetro
+ circuitera

Velocidad
de giro

Amplificadores realimentados - IX

Ejemplo de realimentacin positiva: A > 0

Tacmetro

Referencia

no
e
r

Motor DC

-1

Amplificadores realimentados - X

Ejemplo de realimentacin positiva: A > 0

Tacmetro

no
e
r

Motor DC

error
-

Referencia

-1
La realimentacin positiva tiende a aumentar
las variaciones de la salida (se para o se acelera).

Referencias Utilizadas

Material de ELECTRNICA Y AUTOMATISMOS de 2 Curso de


Instalaciones Electromecnicas Mineras del Profesor: Javier Ribas Bueno

Material de Signals and Systems del Professor Dr. Andy Harvey de la


Heriot Watt University de