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Hay varios mtodos que permiten modificar los circuitos de mando con el
fin de conseguir que el circuito funcione correctamente cuando se
colocan vlvulas distribuidoras monoestables.
En este curso se va a utilizar el ms sencillo de implementar.
LA PARTE SUPERIOR DEL CIRCUITO ELCTRICO, la que se encarga
de que se activen y desactiven los rels debe permanecer exactamente
igual que si las distribuidoras fuesen biestables, es decir como en el caso
explicado anteriormente.
LA PARTE INFERIOR DEL CIRCUITO ELCTRICO, el que se encarga
de activar las electrovlvulas que pilotan a las vlvulas distribuidoras es
el que se debe modificar.
Estudiaremos el mtodo con la misma secuencia del ejemplo anterior, y
no se repite todo el mtodo, nicamente las modificaciones.

Suponemos conocida la secuencia.



 

 

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Este mtodo, denominado as, por comparacin con los mtodos
utilizados en mando neumtico, es muy parecido al GRAFCET (mtodo
grfico de control etapa transicin), quiz uno de los mtodos de control
de circuitos secuenciales ms tiles hoy por hoy.
Se basa en que en lugar de trabajar por grupos, se trabaja
realmente por fases (etapas en el grafcet), por eso, no debera
denominarse paso a paso, ya que en ese mtodo sigue trabajndose por
grupos.
Se intentar explicar el mtodo sin recurrir a la teora del grafcet,
dejando dichas explicaciones para cuando se utilice en segundo curso
para programar en diagrama de contactos.

Suponemos conocida la secuencia.


Se numeran las fases.


Cada fase se har corresponder con un rel, que har de

memoria, es decir recordar qu parte de la secuencia se ha

producido y cual todava no.

Primera parte del circuito de control, ser la encargada de

activar y desactivar cada rel, memoria o fase, asegurando que

nicamente haya en cada momento uno de ellos activo.

La parte de fuerza sigue siendo neumtica y la nica diferencia con

los circuitos anteriores son los pilotajes de las electrovlvulas, en este
caso biestables, y los detectores finales de carrera que son detectores
magnticos.
La tabla anterior se plasma en un circuito elctrico en el que se deber
tener en cuenta:
d

Las seales que deben aparecer a la vez Y son conectadas en

serie.

Hay un rel por fase, de tal manera que activar una fase, significa
que se excita la bobina del rel.

Cuando un rel se activa, sus contactos cambian, los cerrados se

abren y los abiertos se cierran.

Para desactivar un grupo se pone un contacto del rel

correspondiente a la fase siguiente, en serie y normalmente
cerrado.
Si se sigue al pi de la letra este mtodo, es necesario realimentar
cada rel con un contacto normalmente abierto de s mismo.
Es necesario dar seal al ltimo grupo la primera vez que se da
corriente, ya que en caso contrario nunca se activar el grupo uno.
Suele hacerse con un pulsador de RESET.
El primer rel llevar en serie el pulsador de marcha, aunque ste
tambin podra colocarse en la segunda parte del circuito.


Falta por realizar la ltima parte del circuito en la que se activarn

los solenoides que pilotarn las distribuidoras.



Como cada electrovlvula debe activarse cuando est activa una

fase o la otra (en el caso de que se repita el movimiento a lo largo

de la secuencia), en caso de que haya dos fases para un mismo
movimiento, se representar como dos contactos de los rels
correspondientes a las fases colocados en paralelo.

cc

 


c