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GUIAS LINEALES

DE RECIRCULACION
DE BOLAS

4 HILERAS DE BOLAS A 45

SAIN
MOVIMIENTO A SU ALCANCE

2 / Captulo 1.1

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Contenidos

MOVIMIENTO A SU ALCANCE

Captulo 1.1

Pgina

DESCRIPCION DEL PRODUCTO


Tipo de guas y patines MSA
Cdigo para el pedido
Cdigo para el pedido de patines intercambiables
Funcionamiento de las guas MSA
Clculo vida til
Clases de precisin
Clases de precarga

4
5
6
7
8
9
10

MONTAJE Y MANTENIMIENTO
Engrase
Engrasadores para el engrase centralizado
Montaje, consejos y tolerancias

10
11
12

PROTECCION DE LAS GUIAS


Juntas de proteccin, fuelles

14

DIMENSIONES Y CARGAS MAXIMAS


Perfil gua
Patines E y LE
Patines S y LS

15
16
18

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Patines de bolas
Cargas normales

Patn tipo E con posibilidad de fijacin


desde arriba y desde abajo.

Patn tipo S estrecho con posibilidad de


fijacin desde arriba.

Cargas pesadas

Patn tipo LE con posibilidad de fijacin


desde arriba y desde abajo.

Patn tipo LS estrecho con posibilidad de


fijacin desde arriba.

Guas perfil

Gua lineal tipo R con posibilidad de


fijacin desde arriba.

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Gua lineal tipo T con posibilidad de


fijacin desde abajo.

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Descripcin del cdigo para pedidos


MSA 15 E 2 UU FC M +R 1200 -20 40 P M II
Serie MSA
Talla: 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 55
Tipo del patn
E carga normal
S carga normal estrecho
LE carga pasada
LS carga pesada estrecho
Nmero de patines en la gua: 1, 2, 3 ..
Proteccin: UU, SS, ZZ, DD, KK, LL, RR
Precarga: FC(ligera), Fo(media), F1(alta)
Posicin para patines especiales
Tipo de gua: T, R
Longitud de la gua: mm
Medida E1
Medida E2
Clase de precisin: N, H, P, SP, UP
Posicin para guas especiales
Nmero de guas en un eje: I, II, ...

La descripcin del cdigo indicada arriba es vlida slo para las guas de alta precisin, donde el patn se ajusta
a la gua para conseguir unas tolerancias y precisin altas. Para las guas de la clase de precisin N y H con
precarga FC(estndar) el cliente tiene la libertad de intercambiar los patines con otras guas o sustiturlos por unos
nuevos. Una alta tolerancia de fabricacin y las pistas de rodadura de 4 hileras hacen este cambio posible. En la
pgina 6 encontrar la descripcin del cdigo para el pedido de las guas y patines intercambiables.

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Cdigo para el pedido de patines de bolas intercambiables


MSA 15 E UU FC N

Serie MSA
Talla: 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 55
Tipo del patn
E carga normal
S carga normal estrecho
LE carga pasada
LS carga pesada estrecho
Proteccin: UU, SS, ZZ, DD, KK, LL, RR
Precarga: FC
Clase de precisin: N, H
Posicin para patines especiales

Cdigo para el pedido de guas lineales intercambiables


MSA 15 R 1200 -20 40 N M
Serie MSA
Talla: 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 55
Tipo de gua: T, R
Longitud de la gua: mm
Medida E1
Medida E2
Clase de precisin: N, H, P, SP, UP
Posicin para guas especiales

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Descripcin del funcionaminieto de la gua MSA


Canal de bolas
Patn de bolas

Tapa
Junta final

Gua
Engrasador
Bolas
Canal de bolas
Junta inferior

Las guas MSA son guas con recirculacin de 4 hileras de


bolas. Las bolas en las zonas de trabajo circulan entre la gua
y el patn, llegan hasta el canal de inversin y vuelven a su
posicin inicial. La construccin de la unidad de inversin con
un radio grande garantiza un funcionamiento silencioso y una
friccin muy pequea, que se refleja muy positivamente en la
vida til.
Los momentos de carga igual en todas las direcciones
Las guas MSA han sido desarrolladas con la finalidad de obtener una resistencia igual en todas las direcciones a las fuerzas y
momentos de carga. Como resultado de ello tenemos un patn de recirculacin de 4 hileras de bolas con 2 puntos de contacto a
45.
Alta rigidez
El sistema de contacto de 45 permite grandes precargas para las aplicaciones de alta precisin manteniendo una rigidez
excepcional. El canal de bolas impide la cada de las bolas del patn. Gracias a la construccin especial, los patines pueden ser
montados en la gua sin medios adicionales. La construccin del patn garantiza una buena rigidez, alta precisin y un funcionamiento
fino durante el uso.
Compensacin de los errores de montage
Gracias al contacto de 45 de dos puntos los patines son capaces de absorber los errores de montage y adems compensarlos
para aumentar la precisin de movimiento.
Vida til larga
Debido a la construccin de la gua que admite las compensaciones, absorbe los errores de montaje y de desalineacin, la vida
til se aumenta notablemente manteniendo la misma precisin.
Friccin
La friccin de las guas MSA vara entre 0,002 y 0,003(sin friccin de la junta)

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Clculo de la capacidad de carga y vida til


la seleccin de la gua adecuada est basada en conjunto de las fuerzas y momentos que actan sobre el patn:
- fuerzas dinmicas
- fuerzas estticas
- momentos estticos Mp, My, Mr
Capacidad de carga esttica
La capacidad de carga esttica depende de los siguientes componentes:
- peso y carga sobre de la gua
- capacidad de carga del perfil la gua
- capacidad de carga de los tornillos de fijacin
- capaciad de carga de la construcin
- factor de seguridad para la aplicacin
Fuerzas y momentos estticos
Los momentos y las fuerzas estticos son las cargas que provocan una deformacin de la gua, igual a una 0,0001 del
tamao de la bola. El factor de seguridad esttica es el margen de seguridad para evitar la deformacin de las pistas de
rodadura, que puede provocar el ruido durante el movimiento y las prdidas de precisin.
So - factor de seguridad esttica
Co - capacidad de carga esttica (N)
Po - carga sobre la gua(N)
Mo - capacidad de momento esttico (Nm)
M - momento sobre la gua(Nm)
Valores recomendados:
Maquinaria en general
sin vibraciones y golpes
con vibraciones y golpes
Mquina herrameinta

sin vibraciones y golpes


con vibraciones y golpes

1,0 - 1,3
2,0 - 3,0
1,0 - 1,5
2,5 - 7,0

Capacidad de carga dimmica


La capacidad de carga dinmica corresponde a la vida til de la gua de 50 km bajo la carga 100%. Este resultado lo
consiguen el 90% de todas las guas bajo las mismas condiciones de trabajo.
L - Vida til(km)
Lh - Vida ti(horas)
C - carga dinmica (N)
Pc - carga sobre la gua(N)
Is - recorrido(m)
n1 - nmero de mediociclos por minuto
fw - factor de carga
Factor de carga fw
En muchos casos las mquinas que trabajan con fuertes ciclos dinmicos producen muchas vibraciones durante las
aceleraciones y las frenadas. La influencia de la aceleracin en el comportamiento de la gua es muy difcil de calcular.
Segn nuestra experiencia aconsejamos los siguientes valores:
sin golpes y vibraciones
con golpes y vibraciones ligeros
con golpes y vibraciones
con golpes y vibraciones fuertes

v
15 < v
60 < v
v

<
<
<
<

15m/min
60 m/min
120 m/min
120 m/min

1 - 1,2
1,2 - 1,5
1,5 - 2,0
2,0 - 3,5

Clculo de la carga
En sisemas con varios guas y patines, las cargas varan y dependen del centro de la gravedad, de la direccin de la
carga, de la velocidad y de la aceleracin. Todos estos parmetros tienen que estar reflejados en el clculo de vida til. En
casos simples nosotros aplicamos las frmulas clsicas de clculo o nuestro programa informtico de diseo.

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Clases de precisin de la gua MSA

C la s e d e p r e c is i n
Ta lla

C a r a c t e r s t ic a

H
D ife re n c ia H e n tre d o s p a tin e s
M SA15
M SA20

D ifre n c ia W

e n tre d o s p a tin e s

P r e c is a
P

S u p e r p r e c is a
SP

U lt r a p r e c is a
UP

+ / - 0 ,1

+ / - 0 ,0 3

0
-0 ,0 3

0
-0 ,0 1 5

0
-0 ,0 0 8

0 ,0 2

0 ,0 1

0 ,0 0 6

0 ,0 0 4

0 ,0 0 3

+ / - 0 ,1

+ / - 0 ,0 3

0
-0 ,0 3

0
-0 ,0 1 5

0
-0 ,0 0 8

0 ,0 2

0 ,0 1

0 ,0 0 6

0 ,0 0 4

0 ,0 0 3

v e r g r fic o a b a jo

P a ra le lis m o d e D h a c ia H

v e r g r fic o a b a jo

D ife re n c ia H e n tre d o s p a tin e s


W

D ifre n c ia W

e n tre d o s p a tin e s

+ / - 0 ,1

+ / - 0 ,0 4

0
-0 ,0 4

0
-0 ,0 2

0
-0 ,0 1

0 ,0 2

0 ,0 1 5

0 ,0 0 7

0 ,0 0 5

0 ,0 0 3

+ / - 0 ,1

+ / - 0 ,0 4

0
-0 ,0 4

0 -0 ,0 2

0
-0 ,0 1

0 ,0 3

0 ,0 1 5

0 ,0 0 7

0 ,0 0 5

0 ,0 0 3

P a ra le lis m o d e C h a c ia A

v e r g r fic o a b a jo

P a ra le lis m o d e D h a c ia H

v e r g r fic o a b a jo

H
D ife re n c ia H e n tre d o s p a tin e s
W

D ifre n c ia W

e n tre d o s p a tin e s

+ / - 0 ,1

+ / - 0 ,0 5

0
-0 ,0 5

0
-0 ,0 3

0
-0 ,0 2

0 ,0 3

0 ,0 1 5

0 ,0 0 7

0 ,0 0 5

0 ,0 0 3

+ / - 0 ,1

+ / - 0 ,0 5

0
-0 ,0 5

0
-0 ,0 3

0
-0 ,0 2

0 ,0 3

0 ,0 2

0 ,0 1

0 ,0 0 7

0 ,0 0 5

P a ra le lis m o d e C h a c ia A

v e r g r fic o a b a jo

P a ra le lis m o d e D h a c ia H

v e r g r fic o a b a jo

Paralelismo C, D(micras)

M SA45
M SA55

A lt a
H

P a ra le lis m o d e C h a c ia A

M SA25
M SA30
M SA35

N o rm a l
N

Normal(N)
Alta(H)
Precisa(P)
Superprecisa(SP)
Ultraprecisa(UP)
Longitud gua, mm

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Precarga
En las aplicaciones donde se requiere una precisin muy alta debemos aumentar el nivel de precarga para mejorar el
comportamiento de la gua. Una precarga mejora la rigidez del sistema y reduce las deformaciones elsticas durante el
cambio de direccin de actuacin de la carga. Una precarga demasiado grande aporta al sistema una friccin grande
innecesaria y disminuye la vida til.
Seleccin del nivel de precarga
Precarga estndar FC

Precarga ligera Fo

Precarga grande F1

Condiciones

- cargas pequeas
- fuerzas constantes
- sin golpes y vibraciones

- cargas medias
- fuerzas variables
- alta precisin

- cargas grandes
- gran rigidez
- golpes y vibraciones

Ejemplos

- soldadura por lser


- mquinas de medicin
- manipuladores

- corte chorro de agua


- mquinas de soldadura
- manipuladores rpidos

- centros de mecanizado
- maquinaria pesada

Precarga ligera Fo

Precarga grande F1

Holgura radial(micras)
Precarga estndar FC
MSA15
MSA20
MSA25
MSA30
MSA35
MSA45
MSA55

-4 .. +2
-5 .. +2
-6 .. +3
-7 .. +4
-8 .. +4
-10 .. +5
-12 .. +5

-12 .. -4
-14 .. -5
-16 .. -6
-19 .. -7
-22 .. -8
-25 .. -10
-29 .. -12

-20
-23
-26
-31
-35
-40
-46

..
..
..
..
..
..
..

-12
-14
-16
-19
-22
-25
-29

Engrase
El sistema de engrase siempre tiene que estar conforme con la aplicacin. Un engrase correcto garantiza una vida til
prolongada y optimales prestaciones de la gua. El engrase se recomienda hacer cada 6 meses de trabajo o cada 100
km de recorrido. Si las guas trabajan en posicin vertical o de lado, se precisa una cantidad de engrase mayor. Por
defecto las guas MSA estn engrasadas con la grasa SHELL Alvania 2.
Para un mantenimiento correcto aconsejamos usar las grasas con litio de la clase NGLI. Para engrases con aceites,
aconsejamos el aceite segn DIN VG32-68. Las cantidades de grasa o aceite necesarias estn en la siguiente tabla.
Cantidad de grasa por cada patn
Talla M SA

Cantidad de grasa necesaria para


puesta en m archa (cm 3 )

Cantidad de grasa necesaria para


m antenim iento (cm 3 /100h)

M SA15

0,8

0,4

M SA20

1,5

0,8

M SA20L

2,0

1,0

M SA25

2,5

1,2

M SA25L

3,0

1,5

M SA30

3,8

1,9

M SA30L

4,7

2,4

M SA35

5,6

2,8

M SA35L

7,0

3,5

M SA45

10,5

5,3

M SA45L

13,0

6,5

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Engrase con aceite


Cantidad de aceite por cada patn
Talla M SA

Cantidad de aceite necesaria para


puesta en m archa (cm 3 )

Cantidad de aceite necesaria para


m antenim iento (cm 3 /100h)

M SA15

0,2

0,1

M SA20

0,4

0,2

M SA25

0,5

0,2

M SA30

0,8

0,2

M SA35

1,2

0,3

M SA45

2,2

0,3

Engrasadores

para MSA 20/ 25/ 30/ 35

para MSA 45/ 55

para MSA15

para MSA 45/ 55

para MSA15

Engrasadores para engrase centralizado

para MSA 20/ 25/ 30/ 35

para MSA 20/ 25/ 30/ 35

para MSA 45/ 55

Posicin de engrasadores
Los engrasadores se montan en los dos extremos del carro(2 unidades)
y en los orificios laterales(4 unidades). Por favor indicar en el pedido
el uso de los engrasadores laterales.

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Montaje
Montage con los cantos(bordes) de referencia
Para un montaje simple y rpido es necesario que la gua tenga un canto(borde) que impida el deslizamiento de la gua
bajo la carga. En la siguiente tabla estn las dimensiones de los cantos adecuados para cada gua.
r1
m x.

Talla

r2
m x.

h1

H2

H2

mm
M SA15

0,5

0,5

4,2

M SA20

0,5

0,5

3,5

M SA25

1,0

1,0

6,5

M SA30

1,0

1,0

M SA35

1,0

1,0

9,5

M SA45

1,0

1,0

10

M SA55

1,5

1,5

10

10

12

Momentos de apriete para los tornillos de fijacin


Las guas durante su fabricacin se fijan a la superficie con los tornillos, que estn apretados con los
momentos rgidamente definidos. Para garantizar la precisin de la gua es necesario durante el montaje
tensar los tornillos de fijacin con los momentos descritos en la siguiente tabla. Aconsejamos usar los
tornillos segn DIN 912 de la calidad clase 12,9.
Momento de apriete
Tornillo

Acero

Acero fundicin

Aluminio

Ncm
M3

200

130

100

M4

400

270

200

M5

880

590

140

M6

1370

920

680

M8

3000

2000

1500

M12

12000

7800

5800

M14

16000

10500

7900

Tolerancias mximas admisibles para las superfcies de montaje


Los errores de paralelismo entre dos guas pueden aumentar la precarga del sistema y reducir de esta manera la vida
til. La construccin de la gua admite un error determinado hasta un cierto ngulo, lo cual no perjudicara notablemente
el comportamiento del sistema. En la siguiente tabla estn los valores mximos de error de paralelismo entre dos guas.

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MOVIMIENTO A SU ALCANCE

Montaje
Precarga
Talla

FC

F0

F1

micras
MSA15

25

18

MSA20

25

20

18

MSA25

30

22

20

MSA30

40

30

27

MSA35

50

35

30

MSA45

60

40

35

Error de paralelismo de altura


Precarga
Factor

MSA

FC

F0

F1

mm

S1

15/20/25

0,0003

0,0002

0,00015

30/35/45/55

0,0004

0,0003

0,00022

El error mximo admisible(mm) se calcula con la siguiente frmula:


S1= a(mm) x y

Error de altura entre dos patines


S2= b(mm) x 0,00004
S2
b

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MOVIMIENTO A SU ALCANCE

Protecciones y juntas
La proteccin de la gua
Bajo pedido ofrecemos la proteccion de la superficie de la gua. Es un recubrimiento de cromo duro en combinacin con
las bolas de patn de martensita. Recomendamos hacer juntos el pedido de la gua y de los patines juntos.
Juntas especiales
Las juntas del patn hacen doble funcin: protegen el patn contra la entrada de los agentes ajenos como el polvo y la viruta
y adems retienen la grasa dentro del patn. Por defecto suministramos los patines con junta lateral y junta final(versin SS).
En caso de necesidad de una proteccin mayor disponemos de juntas dobles o juntas de acero.

Junta final

Junta lateral

Junta final
Chapa met.

Junta final
Junta final
metlica

Junta final

Distanciador

Distanciador

Distanciador

Distanciador

Tipos de juntas disponibles


Sin cdigo
UU
SS
ZZ

DD
KK
LL
RR

Sin juntas
Juntas finales
UU + juntas laterales
SS + juntas metlicas

Doble UU + SS
DD + juntas metlicas
Juntas con resistencia reducida al movimiento
LL + juntas laterales

Aumento de la longitud del patn para las juntas especiales de proteccin, mm


sin juntas

UU

SS

LL

RR

ZZ

DD

KK

M SA15

5,2

12,2

M SA20

1,4

5,4

11,4

M SA25

1,4

5,4

11,4

M SA30

1,4

7,6

14,6

M SA35

0,6

--

7,8

7,2

15

M SA45

0,6

7,8

7,2

15

La protecciones especiales
Bajo pedido ofrecemos fuelles de cuero, de PUR o fuelles metlicos. Los fuelles pueden servir tanto para las guas unitarias
como para los sistemas completos de varias guas.

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Perfil gua
Los perfiles de la gua se fabrican con las longitudes mximas indicadas en la tabla. Bajo pedido la gua puede ser
cortada a medida. La medida E por norma es igual en los dos lados de la gua. Bajo pedido la medida E puede ser
diferente. Para aplicaciones de recorridos largos hacemos empalmes entre dos guas. En este caso el cliente recibe las
guas con una numeracin especial que facilita el montage.
Gua R

M SA15R

M SA20R

M SA25R

M SA30R

M SA35R

M SA45R

M SA55R

60

60

60

80

80

105

120

E(m in)

20(5)

20(6)

20(7)

20(8)

20(8)

22,5(11)

30

Longitud m x.

2000

3000

4000

4000

4000

4000

4000

M SA15T

M SA 20T

M SA25T

M SA30T

M SA35T

M SA45T

M SA 55T

60

60

60

80

80

105

120

E(m in )

2 0 (5 )

2 0 (6 )

2 0 (7 )

2 0 (8 )

2 0 (8 )

2 2 ,5 (8 )

3 0 (1 1 )

M5

M6

M6

M8

M8

M 12

M 14

10

12

15

17

24

24

Lo n g itu d m x .

2000

3000

4000

4000

4000

4000

4000

Gua T

Tapas de los orificios de fijacin


Despus del montage de la gua es necesario
cerrar todos los orificios de los tornillos con las
tapas especiales. La ausencia de estas tapas
puede perjudicar seriamente el funcionamiento
de la gua, debido a que los labios de las
juntas de proteccin se pueden estropear.

Martillo
de goma
Tope

Ta lla

C digo tap a

Tornillo d e fija cin

D (m m )

h(m m )

M SA 15

M 4C

M4

7,8

1,1

M SA 2 0

M 5C

M5

9,8

2,2

M SA 25

M 6C

M6

11,3

2,5

M SA 3 0

M 8C

M8

14,4

3,3

M SA 35

M 8C

M8

14,4

3,3

M SA 45

M 12C

M 12

20,4

4,6

M SA 55

M 14C

M 14

23,5

5,5

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SAIN

Guas lineales

MOVIMIENTO A SU ALCANCE

Dimensiones MSA-E/ MSA-LE

Dimensiones exterior

Dimensiones patn

Talla
H

W2

H2

Sxl

L1

T1

T2

d1

Engr.

MSA15E

24

47

56,3

16

4,2

38

30

M5x7

39,3

11

4,3

3,2

3,3

G-M4

MSA20E

30

63

72,9

21,5

53

40

M6x10

51,3

10

10

12

3,3

G-M6

MSA20LE

30

63

88,8

21,5

53

40

M6x10

67,2

10

10

12

3,3

G-M6

MSA25E

36

70

81,6

23,5

6,5

57

45

M8x10

59

11

16

10

12

3,3

G-M6

MSA25LE

36

70

100,6 23,5

6,5

57

45

M8x10

78

11

16

10

12

3,3

G-M6

MSA30E

42

90

97

31

72

52

M10x10

71,4

11

18

10

12

3,7

3,3

G-M6

MSA30LE

42

90

119,2

31

72

52

M10x10

93,6

11

18

10

12

3,7

3,3

G-M6

MSA35E

48

100

111,2

33

9,5

82

62

M10x13

81

13

21

13

11,5

3,3

G-M6

MSA35LE

48

100 136,6

33

9,5

82

62

M10x13

106,4

13

21

13

11,5

3,3

G-M6

MSA45E

60

120 137,7 37,5

10

100

80

M12x15

102,5

13

25

15

10

13,5

3,3

G-PT1/8

MSA45LE

60

120

10

100

80

M12x15

134,3

13

25

15

10

13,5

3,3

G-PT1/8

16 / Captulo 1.1

169,5 37,5

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Guas lineales

MOVIMIENTO A SU ALCANCE

Capacidad
carga

Dimensiones gua

Momentos de carga

Peso

Talla
W1

H1

Dxhxd

C
(kN)

Co
(kN)

Mp
(kNm)

My
(kNm)

Mr
(kNm)

Patn
(kg)

Gua
(kg/m)

MSA15E

15

15

60

20

7,5x5,3x4,5

9,4

15,3

0,08

0,08

0,11

0,18

1,5

MSA20E

20

18

60

20

9,5x8,5x6

14,1

24,0

0,16

0,16

0,23

0,4

2,4

MSA20LE

20

18

60

20

9,5x8,5x6

21,3

32,0

0,27

0,27

0,31

0,52

2,4

MSA25E

23

22

60

20

11x9x7

20,1

34,5

0,27

0,27

0,39

0,62

3,4

MSA25LE

23

22

60

20

11x9x7

27,7

46,0

0,46

0,46

0,52

0,82

3,4

MSA30E

28

26

80

20

14x12x9

28,7

47,0

0,43

0,43

0,64

1,09

4,8

MSA30LE

28

26

80

20

14x12x9

37,4

62,5

0,73

0,73

0,85

1,43

4,8

MSA35E

34

29

80

20

14x12x9

37,4

61,4

0,64

0,64

1,02

1,61

6,6

MSA35LE

34

29

80

20

14x12x9

50,8

81,8

1,10

1,10

1,36

2,11

6,6

MSA45E

45

38

105

22,5

20x17x14

61,4

95,9

1,30

1,30

2,09

2,98

11,5

MSA45LE

45

38

105

22,5

20x17x14

80,9

127,8

2,10

2,10

2,79

3,9

11,5

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Guas lineales

MOVIMIENTO A SU ALCANCE

Dimensiones MSA-S/ MSA-LS

Dimensiones exterior

Dimensiones patn

Talla
H

W2

H2

Sxl

L1

d1

Engr.

MSA15S

28

34

56,3

9,5

4,2

26

26

M4x5

39,3

7,2

8,3

3,2

3,3

G-M4

MSA20S

30

44

72,9

12

32

36

M5x6

51,3

12

3,3

G-M6

MSA20LS

30

44

88,8

12

32

50

M5x6

67,2

12

3,3

G-M6

MSA25S

40

48

81,6

12,5

6,5

35

35

M6x8

59

10

10

12

3,3

G-M6

MSA25LS

40

48

100,6

12,5

6,5

35

50

M6x8

78

10

10

12

3,3

G-M6

MSA30S

45

60

97

16

40

40

M8x10

71,4

11,7

10

12

3,7

3,3

G-M6

MSA30LS

45

60

119,2

16

40

60

M8x10

93,6

11,7

10

12

3,7

3,3

G-M6

MSA35S

55

70

111,2

18

9,5

50

50

M8x12

81

12,7

15

11,5

3,3

G-M6

MSA35LS

55

70

136,6

18

9,5

50

72

M8x12

106,4 12,7

15

11,5

3,3

G-M6

MSA45S

70

86

137,7 20,5

10

60

60

M10x17

102,5

16

20

13,5

3,3

G-PT1/8

MSA45LS

70

86

169,5 20,5

10

60

80

M10x17

134,3

16

20

13,5

3,3

G-PT1/8

18 / Captulo 1.1

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Guas lineales

MOVIMIENTO A SU ALCANCE

Capacidad
carga

Dimensiones gua

Momentos de carga

Peso

Talla
W1

H1

Dxhxd

C
(kN)

Co
(kN)

Mp
(kNm)

My
(kNm)

Mr
(kNm)

Patn
(kg)

Gua
(kg/m)

MSA15S

15

15

60

20

7,5x5,3x4,5

9,4

15,3

0,08

0,08

0,11

0,18

1,5

MSA20S

20

18

60

20

9,5x8,5x6

14,1

24,0

0,16

0,16

0,23

0,3

2,4

MSA20LS

20

18

60

20

9,5x8,5x6

21,3

32,0

0,27

0,27

0,31

0,39

2,4

MSA25S

23

22

60

20

11x9x7

20,1

34,5

0,27

0,27

0,39

0,52

3,4

MSA25LS

23

22

60

20

11x9x7

27,7

46,0

0,46

0,46

0,52

0,68

3,4

MSA30S

28

26

80

20

14x12x9

28,7

47,0

0,43

0,43

0,64

0,86

4,8

MSA30LS

28

26

80

20

14x12x9

37,4

62,5

0,73

0,73

0,85

1,12

4,8

MSA35S

34

29

80

20

14x12x9

37,4

61,4

0,64

0,64

1,02

1,45

6,6

MSA35LS

34

29

80

20

14x12x9

50,8

81,8

1,10

1,10

1,36

1,9

6,6

MSA45S

45

38

105

22,5

20x17x14

61,4

95,9

1,30

1,30

2,09

2,83

11,5

MSA45LS

45

38

105

22,5

20x17x14

80,9

127,8

2,10

2,10

2,79

3,7

11,5

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SAIN

Guas lineales

MOVIMIENTO A SU ALCANCE

Longitud estndar de las guas MSA


D escrip cin

Longitu d
estndar d e la s
g uas M SA

20 / Captulo 1.1

M SA 1 5

M SA 2 0

M SA 2 5

M SA 3 0

M SA 3 5

M SA 4 5

160

220

280

280

570

220

280

360

360

675

280

340

440

440

780

340

400

520

520

885

400

460

600

600

990

460

520

680

680

1095

520

580

760

760

1200

580

640

840

840

1305

640

700

920

920

1410

700

760

1000

1000

1515

460

820

1080

1080

1620

820

880

1160

1160

1725

880

940

1240

1240

1830

940

1000

1320

1320

1935

1000

1060

1400

1400

2040

1060

1120

1480

1480

2145

1120

1180

1650

1650

2250

1180

1240

1640

1640

2355

1240

1300

1720

1720

2460

1300

1360

1800

1800

2565

1360

1420

1880

1880

2670

2670

1480

1960

1960

2775

1420

1540

2040

2040

2880

1480

1600

2120

2120

2985

1960

1660

2200

2200

3090

1720

2280

2280

3195

igual que M SA20,


adem s:

2775

1780

2980

2360

2360

3300

1480

1840

3040

2440

2440

3930

1540

1900

3100

2520

2520

2040

1960

3160

2600

2600

2020

3220

2680

2680

2880

2080

3280

2760

2760

1540

2140

3340

2840

2840

1600

2200

3400

2920

2920

2120

2260

3460

3000

3000

2320

3520

3080

3080

2985

2380

3580

3160

3160

1600

2440

3640

3240

3240

1660

2500

3700

3320

3320

2200

2560

3760

3400

3400

2620

3820

3480

3480

3090

2680

3880

3560

3560

1660

2740

3940

3640

3640

1720

2980

4000

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