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INSTRUMENTOS DE CONTROL

PROTOCOLOS DE
COMUNICACION

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

1.0. ANALOGICO vs DIGITAL


INTRODUCCION
QUna

seal elctrica es analgica cuando


su representacin en el tiempo es la de
una funcin contina, es decir, los
cambios no son bruscos y puede adoptar
infinitos valores. Ejemplo : La voz, el calor,
la presin , etc
QLas seales analgicas son creadas por
la naturaleza.
DIGITAL
Una seal es digital, cuando adopta en
el tiempo valores discretos
predeterminados y limitados. Su
representacin en el tiempo, refleja
cambios bruscos de magnitud.
Las seales digitales han sido creadas
por el ser humano

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

1.1. ANALOGICO vs DIGITAL


Para poder entender el
comportamiento de las
seales digitales , es
necesario saber la
naturaleza de estas
seales a dems de sus
caractersticas
Una magnitud analgica
es aquella que toma
valores continuos
Una magnitud digital es
aquella que toma valores
discretos .

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

1.2. ANALOGICO vs DIGITAL


1 y 0.
Una seal digital se
representa 1 y 0. Donde
1 es un nivel de tensin
ms elevado, que se
denomina nivel alto ( HIGH
)
y un 0 es un nivel ms
bajo de tensin ( LOW ).
Cuando no se repiten en
intervalos de tiempo fijos es
un tren de impulsos no
peridico

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

1.3. ANALOGICO vs DIGITAL


CONVERSORES
Existen circuitos que permiten convertir
seal analgica en seal digital y
viceversa. Estos circuitos se llaman
conversores :
9 ADC : Conversor Anlogo Digital.
9 DAC : Conversor Digital Anlogo.

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

1.4. ANALOGICO vs DIGITAL


CONVERSORES
Los conversores se especifican en
funcin a la cantidad de bits que utilizan
para realizar la conversin.

Si usamos una cantidad pequea de bits

la aproximacin a la seal no es muy


buena.

Conforme aumentamos la cantidad de

bits la conversin se aproxima cada vez


mas a la seal real

Los conversores pueden ser de 8, 10, 12,

16, 24, 32 bits

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

2.0 PORQUE UTILIZAR INSTRUMENTACIN DIGITAL VS ANLOGA?


QU BENEFICIOS ME PUEDE SUMINISTRAR?

Sistema de
Control

15.3 mADC

Traditional 4-20maDC
Transmitter

Sistema de
Control

TAG
= LIC-012
VALUE = 70.345
UNITS = PSI
STATUS = GOOD
ALARM = N

Digital
Transmitter
Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

3.0 LA VARIEDAD ES LA ESENCIA DE LA VIDA


Q

Una amplia variedad de redes de campo estn disponibles el ambiente de


automatizacin industrial. Sin embargo, la confusin se genera porque sus
capacidades se solapan y no son entendidas
DeviceNet
Profibus DP / PA
Foundation Fieldbus
Existen otras

H A RT
C O M M U NICATION FOU N DATION

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

4.0 TIPOS Y NIVELES DE PROTOCOLOS

Ethernet TCP/IP
Nmero de nodos ilimitado
10/100 Mbaud

Nivel de Informacin
High Alarm
Low Alarm
Comm. Err.

Nivel de Automatizacin y Control

ControlNet, Profibus DP
/ Modbus
99 nodos por red
5 Mbaud

Nivel de Dispositivo
509 -BOD
24vdc

DeviceNet / Foundation Fieldbus - H1 /


Hart / Profibus PA
64 nodos
500 Kbaud
Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

5.0 LOS BUSES DE CAMPO SON DIFERENTES A LAS REDES DE COMUNICACIN


Q

Q
Q

Caracterizado por el uso de dispositivos Inteligentes


En la automatizacin de procesos, los buses de campo o redes de instrumentos
estan reemplazando los dispositivos tradicionales de 4-20 mA
En la automatizacin industrial, las redes de dispositivos estan reemplzando las E/S
discretas
Las redes o buses de campo tipicamente proveen alimentacin a los dispositivos
Abierto pero con Reglas

H A RT
C O M M U NICATION FOU N DATION

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

6.0 PRIMERO FUE HART


Highway Addressable Remote Transmitter
El requerimiento clave para un bus de campo es un Transmisor inteligente o dispositivo
de campo, los dispositivos HART agregaron capacidad digital incluyendo un
microprocesador en el transmisor analgico
4-20ma como seal analgica era la seal estndar y era utilizada para la variable
de proceso (PV)
Las Seales digitales eran codificadas sobre la seal analgica y podan ser
utilizadas para la PV, pero el valor real estaba en los diagnsticos y datos
adicionales disponibles en el transmisor

Seal digital para el PC para


uso del software de Asset
Management
PV (4-20ma) a
la tarjeta de E/S Analga
Interface Hart
Bloque Terminal

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

7.0 AHORA EXISTE UN ESTNDAR PARA FIELDBUS...


IEC 61158
La norma IEC 61158 fu diseada para proveer un estndar para
el reemplazo digital simple del estndar 4-20ma
Concebido en 1985, iniciado en 1988
Q 1993 se public parte 2, la cul fu para la capa fisica
Q 1996 se public la segunda edicin de la parte 2
Q 2000 se publicaron partes 3 - 6, para la parte 8 del
protocolo
Type 1 - resembla FF H1
Type 2 - ControlNet
Type 3 - Profibus-DP
Type 4 - P-Net
Type 5 - FFB HSE
Type 6 - SwiftNet
Type 7 - WorldFIP
Type 8 - Interbus-S

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

8.0 PORQUE REDES DE INSTRUMENTOS?

Los fabricantes de Instrumentacin estn cambiando el campo de juego


Todos los Dispositivos de campo digitales proveen:
Q Resolucin y Precisin Mejoradas
Q Configuracin Remota
Q Mejores/ Diagnsticos Remotos
Q Configuracin remota y automtica
Q Ms informacin sobre el dispositivo y el proceso
Foundation Fieldbus, definida por un Consorcio de Vendedores de
Procesos (DCS), tambin le permite obtener un control altamente
distribuido Bloques Funcionales que corren en el dispositivo final

Nuevo campo de batalla para la


Automatizacin de Procesos
Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

9.0 QUE INFORMACIN ADICIONAL ME PUEDE SUMINISTRAR UNA RED?

Informacin Gerencial
Informacin de
Control

Perdida de seal

Variable de Proceso 1
Sistema Clsico de
Instrumentos Anlogos

VERSUS
VERSUS

Notas de Calibracin
Signal Damping
Min. Sensor Span
Sensor Limits / Alarms
Range Limits / Alarms
Engineering Units
Configuration Data
Serial Number
Manufacturer
Tag Name
Tag Number
PV Status
Process Variable 2
PV Status
Process Variable 1
Sistema de Instrumentos
Digitales
Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

10.0. EL FUTURO EST EN LOS DATOS.!

PV: Mass Flow Rate


SV: Totalizer 1
TV: Density
FV: Temperature
Volume Flow
Std. Volume Flow
Target Flow
Carrier Flow
Calculated Density
Totalizer 2

Endress+Hauser
Mass Flow Meter

Lectura

PV: Percent Travel


SV: Travel Setpoint
TV: Temperature
FV: Supply Pressure
Status Bytes
RAM Fail
Pressure Sensor Fail
Temperature Sensor Fail
Position Sensor Fail

Set Flow Units


Reset Totalizers
Set Zero & Full Scale Range
Change K Factor
Change Pipe Diameter
Set Flow Direction
Set Low Flow Cutoff
Make Density Adjustments

Perform Diagnostic Tests


Set Zero & Span
Adjust For Mechanical Wear
Adjust Valve Sensitivity

Escritura

Fisher Control
Valve

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

11.0. UN BUS DE CAMPO ES UNA TECNOLOGA HABILITANTE


Q
Q
Q

Para una red de comunicacin abierta, en dos sentidos, toda digital, para dispositivos
inteligentes en las industrias de proceso
Que permite la conexin de multiples dispositivos de campo (y diferentes fabricantes)
en el mismo par de hilos
Que reemplaza el cableado tradicional punto-punto entre elementos tradicionales de
campo no-inteligentes y controladores

Two-way communication

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

12.0. EXISTEN PRIMARIAMENTE TRES REDES DIGITALES DE CAMPO UTILIZADAS CON LA


INSTRUMENTACIN DE CONTROL DE PROCESOS
Q

HART (Highway Addressable Remote Transducer) El ms antiguo,


ms sencillo con la ms grande base instalada an con el volumen de H A RT
ventas ms alto
Q Una seal digital es super impuesta sobre los 4-20 mA analogos
Q Ms de 2 Millones de Instrumentos con comunicacin HART
despachados anualmente
Q Mayores Proponentes EMERSON y la mayora si no todos los
fabricantes de instrumentacin

C O M M U NICATION
FOU N DATION

FOUNDATION Fieldbus define conexiones seriales de baja velocidad


(H1) y Ethernet de alta velocidad ( High Speed Ethernet - HSE)
Q Permite que el control sea distribuido y ejecutado en el dispositivo
Q Despachos anuales estimados en aproximadamente 75,000
instrumentos para 2004
Q Mayores Proponentes EMERSON, Rockwell Automation, ABB la
mayora fabricantes de instrumentacin y sistemas de control

Profibus PA Primariamente una implementacin de


Siemens/Europea basada en Profibus DP. Profibus PA es
implementada como un subjuego a una red DP.
Q Mayores Proponentes Siemens y los fabricantes de instrumentos
que venden en Europa

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Parametros Disponibles/Capacidades

13.0 LOS INSTRUMENTOS DE PROCESO PUEDEN PROYECTAR VARIAS CAPACIDADES A


TRAVS DE CADA PROTOCOLO

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

14.0 LA TECNOLOGIA APUNTA A UNA INTELIGENCIA EN EL CAMPO...


Dominant
Technology

Hardwired
Panel Boards

1940

1960

ield re
F
nt ectu
e
g
li chit
l
e
Int d Ar
se
a
B

Centralized
DCS

1980

2000

Time

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

15.0 EXISTEN REALMENTE BENEFICIOS?


Q

Los Beneficios de la tecnologa de redes de


instrumentos digitales son muy conocidos
Menores costos de cableado!
Comisionamiento y puesta en marcha en menos
tiempo!
Ms informacin relevante para los operadores!
Evita incidentes con perdidas de tiempo!
Menores costos de mantenimiento!

Algunas exclamaciones son exageradaspero hay


suficiente evidencia de los beneficios
Muchos ejemplos de Fieldbus de los fabricantes de
DCS
Tiempo para comisionamiento ms bajo
Facilidad de uso

Pero para llegar all Usted;


Debe entender la tecnologa del Fieldbus
Aceptar que los buses de campo son diferentes a la
tecnologa tradicional
Necesita aplicar este entendimiento a la planificacin
del proyecto del sistema
Fallar en cualquiera de ellos puede eliminar totalmente
los ahorros!!

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

16.0. FIELDBUS FOUNDATION o FOUNDATION FIELDBUS

Fieldbus Foundation es una organizacin dedicada a un estndar de bus de campo


internacional e interoperable. Establecida en Septiembre de 1994 por la unin del
WorldFIP North America y el Proyecto de Sistemas Interoperables (Interoperable
Systems Project -ISP), la fundacin es una corporacin sin fines de lucro que consiste de
cerca de 120 de los suplidores lderes y usuarios a nivel mundial de productos de control
de procesos y fabricantes de productos de automatizacin.

FOUNDATION fieldbus es la tecnologa diseada para soportar aplicaciones de


procesos criticos donde la adecuada transferencia y manejo de los datos es escencial.
FOUNDATION Fieldbus no pertenece a ninguna compaa individual ni es controlada por
una sola nacin o cuerpo regulatorio. Es un bus de campo abierto, interoperable que est
basado en el modelo de comunicacin de siete capas de la International Standards
Organization's Open System Interconnect (OSI/ISO). La especificacin de la
FOUNDATION es compatible con el oficialmente sancionado proyecto de estndars
SP50 de la International Society for Measurement and Control (ISA) y la International
Electrotechnical Committee (IEC).

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

17.0. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE FOUNDATION FIELDBUS


Los Dispositivos se conectan en red y se comunican digitalmente a travs de:
H1: Solucin para automatizacin de procesos, interface a nivel de campo e
integracin de dispositivos. Corre a 31.25 kbit/s. Alimentacin y seal estn en
el mismo par de hilos. Opcin de Fibra Optica. Soporta aplicaciones
instrisicamente seguras.
HSE: Solucin para un sistema de control de alto performance,
usuarios/generadores de datos de alta velocidad e integracin de subsistemas.
Las mismas funciones de H1, pero corre a 100 Mbit/s sobre equipamiento
comercial Ethernet estndar.

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

17.1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE FOUNDATION FIELDBUS

Ejecucin Deterministica de Bloques Funcionales entre dispositivos


Valores analogos complejos que incluyen informacin de estatus y salud
Interfaces consistentes para todos los Bloques Funcionales sin importar el
fabricante incluyendo alarmas
Los Dispositivos contienen Bloques Funcionales
Resources Block informacin general del dispositivo, diagnsticos
Transducer Block informacin del dispositivo Input (sensor) / Output (valve),
diagnsticos
Control Blocks AI, AO, PID, AALM, LLAG, muchos ms

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

18.0. FLEXIBILIDAD EN LA CAPA FSICA DE FFB - H1

Opcin de Multiples
Topologas
Q

Q
Q
Q

Sigue la Capa Fsica IEC 61158


Par trenzado
Alimentacin sobre el bus
Data rate 31.25 kbit/s (H1)
Hasta 32 dispositivos por segmento
(depende de varios factores)
4 dispositivos en Clase I, Div. 1 (I.S.)
8 a 10 dispositivos Clase 2
El controlador debe soportar el
nmero de bloques funcionales
necesitados por los transmisores
Alambrado par trenzado apantallado
Distancias hasta 5700 ft./ 1900 mts.
(ms con repetidores)
Intrinsicamente seguro por diseo

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

19.0. FOUNDATION FIELDBUS HABILITA UN CAMBIO EN LA ESTRATEGIA DE CONTROL


Sistema Tradicional de Control

Controlador

Mtodos
tradicionales
tenan el cierre
del lazo en el
controlador de
4-20mA
procesos

Sistema de ControlControl
usando FF-H1

PID

Subsistema
de E/S

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Controlador

AO
AI

Fieldbus

AI

AO

PID

Fieldbus le permite distribuir


el cierre de los lazos de
control desde el controlador
de procesos hacia la
instrumentacin en campo

21.0. FOUNDATION FIELDBUS SINCRONIZA EL FLUJO DE DATOS ENTRE LOS BLOQUES


DE FUNCIONES
Q

Agendamiento de Bloques de
Funciones (Scheduling)
Programado desde fracciones
de 1 millisecond en adelante
[System Management]
Programacin Sincronizada
entre dispositivos.
[Link Active Schedule]
La sincronizacin es opcioneal
Soporte a tendencias
16 Samples of any Variable
Floats, Discrete, Bitstrings
Dynamic Assignment
Independent Save Period
Includes a status byte per
sample
Automatic Publication

Publish
Execute

AI1
AI2
AI3
ISel
PID

Time (macro cycle)


ISel

AI1

AI2

PID
AO

AI3

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

22.0. PROPUESTAS PARA USAR FIELDBUS

High Alarm
Low Alarm
Comm. Err.

PLC5

ControlLogix
ProcessLogix

FlexLogix

Fieldbus
Interface module
1757 - FIM

H1
H1

Linking Device
1788-CN2FF

AI

A
O

FFB Loop

FFB Loop
Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

23.0. EL LINKING DEVICE 1788-CN2FF


Q

Tamao pequeo, independiente del rack de E/S

Interface de ControlNet con medio fsico redundante

Acepta alimentacin redundante (FFB H1 no


redundante)

24 V DC

Dos interfaces Fieldbus por Linking Device

Montaje en Din Rail

Incluye Link Active Scheduler, Almacenamiento del Set-up, Autorecuperacin de falla de alimentacin o brown-out, Manejo del Segmento
incluyendo asignacin de direccin/Tag, Publicacin de Tiempo, Tag
Query

es

El CN2FF mapea los datos de Fieldbus


a una tabla que un PLX, PLC
o CLX puedan usar
Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

24.0. USANDO LOS DATOS DEL INSTRUMENTO PUEDE PROVEER OPERACIONES DE


PROCESO MEJORADAS

Historical Trending
Event Monitoring

Condition Monitoring

Remote Monitoring

Advanced Diagnostics

Control

Engineering

Configuration and
Maintenance
User Management
Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Visualization

La Gerencia de Activos y la
Informacin de los Dispositivos
est disponible a lo largo y ancho
del sistema