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Captulo 2

dimensin

El Movimiento en una

La mecnica es el estudio del movimiento y de los conceptos relacionados con la fuerza y


masa. La cinemtica, es una rama que trata de las caractersticas del movimiento y hay que
comprender como la fuerza y la masa afecta al movimiento ya que eso estar presente en
todas las disciplinas fsicas.

2.1 Desplazamiento, velocidad y mdulo de la velocidad


El movimiento de un objeto se puede simplificar siguiendo el movimiento de un punto del
mismo. Un objeto que puede representarse de esta manera se le denomina partcula.

POSICION Y DESPLAZAMIENTO
La descripcin del movimiento consiste en saber la posicin de una partcula y como la posicin
cambia con el movimiento de la partcula. En un movimiento en una dimensin, se suele elegir
el eje x a lo largo de la lnea por donde discurre el movimiento. La variacin de la posicin de
una objeto xf xi, se denomina desplazamiento.

x=x f x i
Hay que saber nosotros distinguir la diferencia entre desplazamiento y distancia recorrida. La
distancia recorrida por una partcula es la longitud del camino que una partcula sigue desde
suposicin inicial hasta su posicin final y por lo tanto, siempre es una magnitud escalar que
siempre es positiva. Por otro lado, el desplazamiento es el cambio de posicin de partcula. Y
puede ser positiva o negativa dependiendo de la direccin que tome en el eje x. El
desplazamiento se puede representar mediante vectores en una, dos o tres dimensiones.

MODULO DE LA VELOCIDAD MEDIA


El mdulo de la velocidad media de una partcula es el cociente entre la distancia total
recorrida y el tiempo total desde el principio al final:

Mdulo de la velocidad media=

distanciatotal s
=
tiempo total
t

El mdulo de velocidad media siempre es positivo, adems es una magnitud til, pero no
incorpora informacin sobre la direccin del movimiento.

La velocidad media se define como la razn entre el desplazamiento sobre el eje x y el


intervalo de tiempo

v m x=

t :

x x f x i
=
( por tanto , x =v mx t)
t t f t i

Al igual que el desplazamiento la velocidad media puede ser positiva o negativa.

VELOCIDAD INSTANTNEA Y MODULO DE LA VELOCIDAD


La velocidad instantnea es el lmite de la relacin

x / t

cuando

se aproxima al

valor cero.

v x ( t )= lim

t 0

t
x

pendien te de lalnea tangente a lacurva x funcinde t .


La velocidad instantnea es un vector. Su mdulo se le denomina mdulo de la velocidad
instantnea.

2.2 - Aceleracin
La aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad instantnea. Un ejemplo es un conductor
aprieta el pedal del acelerador de su coche, espera cambiar su velocidad. La aceleracin
media en un intervalo particular de tiempo

t=t f t i

se define como el cociente

v=v f v i :
amx =

v x v f x v i x
=
t
t x t i

La unidad en el SI de la aceleracin es

m/s

(Por tanto,
2

v x =a mx t )

y al igual que el desplazamiento y la velocidad,

la aceleracin es una magnitud vectorial.


La aceleracin instantnea es el lmite del cociente

v / t

cuando

tiende a cero.

a x = lim

t 0

vx
t

= pendiente de la lnea tangente a la curva v en funcin de t.

La deceleracin n significa que la aceleracin sea negativa sino que los signos de la velocidad
y de la aceleracin son distintos.

DIAGRAMAS DEL MOVIMIENTO


Usualmente cuando nosotros resolvemos problemas de fsica en la que utilizamos vectores, es
de gran ayuda utilizar los diagramas de movimiento para que se nos facilite el problema a
resolver. El mvil se dibuj a intervalos de tiempo constantes

2.3 Movimiento con aceleracin constante


El movimiento de una partcula que tiene aceleracin casi constante es corriente en la
naturaleza. Un ejemplo es que cerca de la superficie de la Tierra todos los objetos caen
verticalmente con aceleracin de gravedad constante. En el cambio de la velocidad, y el
cambio de la velocidad es la aceleracin media multiplicada por el tiempo. Es decir:

v x =v 0 x + v =v 0 x + amx t
Si la aceleracin de la partcula es constante

ax

su aceleracin instantnea y su aceleracin

media coinciden, es decir:

a x =a mx

( ax

es constante).

Ya que es frecuente las situaciones en que la aceleracin es constante podemos utilizar las
ecuaciones de la aceleracin y la velocidad para obtener un conjunto especial de ecuaciones
cinemticas para los problemas que comparten aceleracin constante en una dimensin.

2.4 Integracin
Otra forma de encontrar las ecuaciones del movimiento es mediante el clculo integral.Una
funcin F(t) cuya derivada es igual a la funcin f(t) se denomina antiderivada de f(t). El
problema de la antiderivada est relacionado con el de la obtencin del rea bajo una curva.
Por ejemplo, en una tabla veamos que el rea bajo la curva puede aproximarse dividiendo el
intervalo de tiempo en cierto nmero de pequeos intervalos

t 1 , t 2 , etc., y trazando una

serie de reas rectangulares La suma de las reas de los rectangulos es la suma de los
desplazamientos realizados durante los intervalos de tiempo correspondientes y es

aproximadamente igual al desplazamiento total desde el instante

t 1 al t 2 .

Matematicamente quedara as:

x v ix t i
i

representa una suma. Se puede hacer una aproximacin tan exacta

Donde la letra

escogiendo suficientes rectngulos bajo la curva. En el lmite correspondiente a intervalos de


tiempo cada vez ms pequeos, esta suma es igual al rea comprendida bajo la curva, que
equivale al desplazamiento.

v ix
i

t2

( t i)= v x dt
t1

x=x ( t 2 ) x ( t 1 )= lim
t 0

El proceso de calcular una integral se llama integracin. En la ecuacin que acabo de escribir

v x es la derivada de x, y x es la antiderivada de v x .

Captulo 3

Movimiento en dos y tres dimensiones

3.1 Desplazamiento, velocidad y aceleracin.


VECTORES POSICIN Y DESPLAZAMIENTO
El vector posicin de una partcula es un vector trazado desde el origen de un sistema de
coordenadas hasta la posicin de la partcula. Para un partcula en el plano x, y en el punto con
coordenadas (x,y) su vector posicin

es

^ y ^j
r =x i+
El vector de desplazamiento

es la diferencia de los vectores de posicin

r =
r 2
r1

VECTORES VELOCIDAD
El cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo

t=t 2t 1 es el vector

velocidad media.

vm=

r
t

Definimos el vector velocidad instantnea como el lmite del vector velocidad media cuando

tiende a cero:

r
d r
= dt
t 0 t

v = lim

VELOCIDAD RELATIVA
La superficie de la Tierra, el aire exterior del avin son sistemas de referencia. Un
sistema de referencia es un objeto o coleccin de objetos materiales cuyas partes
estn en reposo entre s.
Para medir la posicin de un objeto se usan ejes de coordenadas fijos a sistemas de
referencia. La posicin de un viajero, si ste est sentado en su asiento, es constante,
en relacin a un sistema de coordenadas horizontal fijo respecto del avin.
VECTORES DE ACELERACIN
Se define el vector aceleracin media como el cociente entre la variacin del vector
velocidad instantnea v y el intervalo de tiempo transcurrido t .
am =

v
t

El vector de aceleracin instantnea es el lmite de esta relacin cuando el intervalo


de tiempo se aproxima a cero; es decir, el vector aceleracin instantnea, es la
derivada del vector velocidad respecto al tiempo.

a = lim

t0

v d v
=
t dt

3.2 Caso particular 1: movimiento de proyectiles.


En el beisbol, en una carrera o en un tiro de falta, la pelota sigue una trayectoria curva a travs
del aire. Este tipo de movimiento se denomina movimiento de proyectiles y ocurre cuando el
cuerpo (proyectil) se lanza al aire y se mueve libremente.
Lanzamiento de una partcula con velocidad inicial Vo formando un ngulo 0 con el eje
horizontal. Sea ( X0, Y0) el punto de lanzamiento, siendo y positiva hacia arriba y x positiva
hacia la derecha.

v 0 x =v 0 cos 0

v 0 y =v 0 sen 0 En ausencia de la resistencia del aire, la aceleracin es la

gravedad, dirigida verticalmente hacia abajo:

ax

=0

a y = -g (como la aceleracin es constante, podemos utilizar las ecuaciones cinemticas)


La componente y vara con el tiempo segn

v y =v 0 y a y t , siendo:

v y =v 0 y Las componentes horizontales y verticales del movimiento de proyectiles son


independientes. Los desplazamientos x e y vienen dados por:
X(t) =

x 0+ v ox t

Y(t) =

1 2
y 0 +v 0 y t g t
2

ALCANCE HORIZONTAL DE UN PROYECTIL


El alcance R de un proyectil se puede expresar en funcin de su velocidad inicial y del Angulo
de desplazamiento con respecto al eje horizontal. Como los ejemplos anteriores, el alcance se
obtiene multiplicando la componente x de la velocidad por el tiempo total que el proyectil est
en el aire. El tiempo total de vuelo T se obtiene haciendo y= 0 y t= T en

1
y=v 0 t g t 2 .
2
2

Resumiendo lo anterior la ecuacin de alcance horizontal de un proyectil es: R =

vo
sen 2 0
g

MOVIMIENTO DE PROYECTILES EN FORMA VECTORIAL


En el movimiento de proyectiles ax = 0 ay = -g, donde la direccin +y se dirige hacia
arriba. Para expresar esas ecuaciones en forma vectorial se multiplican ambos lados
de la ecuacin por los vectores unitarios apropiados y luego se suman las ecuaciones
^
^
^
^
resultantes. Esto es, a x i=0 i ms a y j=g j dan
^ y ^j=g i^
a x i+a

a =g

Donde g es el vector aceleracin correspondiente a la cada libre. En la superficie de la tierra es


el valor de g es 9.81 m/s2. Si una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria circular, la
direccin que desde la partcula seala en el centro de la trayectoria se denomina direccin
centrpeta y la direccin del vector velocidad llama direccin tangencial.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


El movimiento en un crculo a velocidad escalar constante se denomina movimiento
circular uniforme. El movimiento de una partcula es acelerado incluso cuando el
modulo la velocidad en movimiento circular es constante. El vector aceleracin est en
ac =a
ac
la direccin centrpeta, as
, donde
es la componente del vector
aceleracin en la direccin centrpeta.

ac =

v2
r

ACELERACION TANGENCIAL
Una partcula que se mueve con un circulo con velocidad variable tiene una componente de la
aceleracin tangente a la trayectoria at, y una componente en la direccin del radio, la
aceleracin centrpeta

v 2 /r

, el movimiento de una partcula a lo largo de una curva, la

trayectoria se puede dividir en arcos de circunferencia. La partcula en cada uno de estos arcos
de circunferencia tiene una aceleracin centrpeta

v 2 /r

dirigida hacia el centro de curvatura

y, si vara la velocidad, tiene adems una aceleracin tangencial dada por:

at =

dv
dt