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MOVIMIENTO AMORTIGUADO DE UN EDIFICIO SIMPLE

La amortiguacin que normalmente existe en una estructura es


relativamente pequea y prcticamente no afecta al clculo de las
frecuencias naturales y de los modos normales. Por lo tanto, el efecto
de la amortiguacin se desprecia, cuando se determinan las
frecuencias naturales y los modos normales de sistemas
estructurales.
En consecuencia se resuelve omitiendo la amortiguacin y usando los
mismos mtodos empleados en las estructuras sin amortiguacin.

ECUACIONES PARA UN EDIFICIO SIMPLE CON AMORTIGUACIN


Para un edificio simple con amortiguacin viscosa, como por el
ejemplo el edificio de tres pisos representado en la fig. (A), las
ecuaciones del movimiento obtenidas al sumar las fuerzas en el
diagrama del correspondiente cuerpo libre, son:

Estas ecuaciones pueden ser escritas convenientemente usando


notacin matricial

En la que las matrices y vectores han sido definidos


previamente, excepto la matriz de amortiguacin (C), que para
este ejemplo es

Estableceremos las condiciones bajo las cuales las ecuaciones


acopladas del movimiento con amortiguacin, pueden ser
transformadas en ecuaciones desacopladas, y por lo tanto
independientes.

ECUACIONES DESACOPLADAS CON AMORTIGUACIN


Para resolver las ecuaciones diferenciales del movimiento, ecu.
(12.2),
procuraremos
desacoplarlas,
con
este
objeto,
introducimos la siguiente transformacin de coordenadas

En la

[]

es la matriz modal, obtenida en la solucin del

sistema en vibracin libre sin amortiguacin. La aplicacin de la


ecuacin (12.4) y sus derivadas en la ecuacin (12.2) conduce a

MOVIMIENTO AMORTIGUADO DE UN EDIFICIO SIMPLE

--------------(a)

FIGURA (A):

(a) Edificio con amortiguacin


(b) Modelo matemtico
(c) Diagrama de cuerpo libre

Pre multiplicando

la ecuacin (12.5) por el vector modal de


T
orden n transpuesto. ( )n da:

En la cual N es el nmero total de modos del sistema. Se debe


notar que la propiedad de ortogonalidad de los modos
normales.

Hace que todos los componentes de los trminos primero y


tercero de la ecuacin (12.6) se anulen, excepto el modo de
orden n. Anlogamente, si suponemos que

El coeficiente del termino de amortiguacin de la ecuacin


(12.6) se reduce a

En este caso, la ecuacin (12.6) puede ser escrita como

O alternativamente, como

En cuyo caso

La normalizacin presentada anteriormente

Reduce la ecu. (12.10 a) a

De manera que la ecuacin (12.9) se reduce a

Que es un grupo de ecuaciones diferenciales independientes


(n= 1, 2, N)

CONDICIONES PARA DESACOPLAR LAS ECUACIONES DE UN


SISTEMA CON AMORTIGUACIN
En la derivacin de la ecuacin desacoplada, ecuacin (12.12),
se ha supuesto que la transformacin de coordenadas
normales, ecuacin (12.4), que sirve para desacoplar las fuerzas
elsticas y las fuerzas inerciales, tambin desacopla las fuerzas
e amortiguacin, en interesante considerar las condiciones bajo
las cuales ocurrir este desacoplamiento, esto es, la forma de la
matriz de amortiguacin ( C ) para la cual es vlida la ecuacin
(12.8)
Cuando la matriz de amortiguacin es de la forma

En la cual

a0 y a1

son factores proporcionales arbitrarios, la

condicin de ortogonales estar satisfecha. Esto se puede


demostrar aplicando la condicin de ortogonalidad a la ecuacin
(12.13), esto es, premultiplicando ambos miembros de esta
T
ecuacin por el vector modal de orden n transpuesto, ( )n , y
postmultiplicando por la matriz modal

( ) . Obtenemos

Las condiciones de ortogonalidad, ecuaciones (12.7), entonces


reducen la ecuacin (12.14) a

O, por las ecuaciones (12.10) a

Que nos demuestra que, cuando la matriz de amortiguacin


tiene la forma de la ecuacin (12.13), las fuerzas de
amortiguacin tambin se desacoplan con la transformacin

indicada en la ecu. (12.4). Sin embargo, se puede demostrar


que es posible formar otras expresiones de las matrices de
rigidez y de masa, que tambin satisfacen la condicin de
ortogonalidad. En general, la matriz de amortiguacin puede
tener la forma de

En la cual, i puede tener cualquier valor en el intervalo


<i < y la suma puede incluir tantos trminos como se
desee. La matriz de amortiguacin proporcional, ecuacin
(12.13), puede, por supuesto, obtenerse como un caso especial
de la ecuacin (12.15). Tomando los dos trminos
correspondientes a
i= 0
e i=1 en la ecuacin (12.15)
obtenemos la matriz de amortiguamiento expresada por la
ecuacin (12.13). Por medio de la ecuacin (12.15) es posible
calcular los coeficientes de amortiguacin necesarios para
obtener un sistema desacoplado teniendo las razones de
amortiguacin que se deseen para un nmero especificado de
modos. Para cualquier modo n, la amortiguacin modal bien
dada por la ecuacin (12.10) esto es

Si la matriz ( C ) definida en la ecuacin (12.15) se sustituye en


la expresin de Cn , obtenemos

Ahora, aplicando la ecuacin (10.24)


y
ejecutando varias operaciones algebraicas, podemos demostrar
que el coeficiente de
amortiguacin asociado con el modo n puede escribirse como

De la cual se obtiene

La ecuacin (12.18) puede ser usada para determinar las


constantes ai correspondientes a valores de las razones de

amortiguacin que se desee asignar a cualquier nmero


especificado de modos. Por ejemplo, para evaluar estas
constantes especificando las primeras cuatro razones de
amortiguacin modales
podemos escoger i=1,2,3,4. En
este caso, la ecuacin (12.18) nos da el siguiente sistema de
ecuaciones:

En general la ecuacin
simblicamente como

(12.19),

puede

ser

escrita

En la [Q] es una matriz cuadrada en la ecu. (12.19) que tiene


diferentes potencias de las frecuencias naturales.
La solucin de la ecuacin (12.20), de las constantes {a} como

Finalmente, la matriz de amortiguacin se obtiene despus de


aplicar la ecuacin (12.21) en la ecuacin (12.15).
Es interesante observar en la ecuacin (12.15) que, en el caso
especial que la matriz de amortiguacin son inversamente
proporcionales a las frecuencias naturales, por lo tanto los modo
altos de la estructura tendrn muy poca amortiguacin.
Anlogamente, cuando la amortiguacin es proporcional a la
rigidez,
las razones de amortiguacin son
inversamente proporcionales a las frecuencias naturales, por lo
tanto los modos altos de la estructura tendrn muy poca
amortiguacin. Anlogamente cuando la amortiguacin es
proporcional a la rigidez
las razones de
amortiguacin son directamente proporcionales a las
frecuencias naturales correspondientes, como puede observarse
en la ecuacin (12.18) calculada para i=1. En este caso, los
modos altos de la estructura serna fuertemente amortiguados.

EJERCICIO
DETERMINAR
LOS
COEFICIENTES
ABSOLUTOS
DE
AMORTIGUACIN PARA LA ESTRUCTURA PRESENTADA. SUPONER

UNA AMORTIGUACIN DEL 10%


CRITICA EN CADA MODO

DE LA AMORTIGUACIN

SOLUCIN:
1. Esta estructura esta modelada como un edificio simple que, por lo
tanto puede representarse por el sistema de masas y resortes
mostrado en la fig. 10.2. Los pesos concentrados que se toman como
el peso total del piso mas el peso tributario de los muros son
calculados como sigue:

Puesto que las vigas en los pisos se suponen rgidas, la constante del
resorte de la columna entre pisos est dada por

Reemplazamos los valores indicados para las columnas en la figura


10-1. Obtenemos:
Para el primer piso

Para el segundo piso

Las ecuaciones de movimiento para este sistema se obtienen con la


ayuda de la fig. 10-2 como:
m1 y 1 +k 1 y 1k 2 ( y 2 y 1 ) =0 .( a)
m2 y 2 +k 2 ( y 2 y 1 ) =0
Y haciendo un cambio de variable
y i=i sin wt
y i=i cos wt .(b)
y i=i w 2sin wt
Sustituyendo las ecu. (b) y sus derivadas en la ecu. (a) y colocando
los resultados obtenidos en forma matricial

( k 2 +k 1 ) m1 w

k 2

k 2
k 2m2 w

][ ] [ ]
11
=0
0
21

El desarrollo de este determinante da una ecuacin cuadrtica donde


w 2=
m1 m2 2( ( k 1 +k 2 ) m2 +m1 k 2) +k 1 k 2=0
Reemplazamos
422.8411 2419146.92 +33771856=0
Entonces resolviendo la ecuacin tenemos:
=88.4685 =w 2= 88.4685=9.41rad /seg
=902.7949 =w2= 902.4949=30.05rad /seg
Entonces al igualar el determinante a cero el nmero de ecuaciones
independientes del sistema es una menos, es decir, el sistema se
reduce a una ecuacin independiente. Considerando la primera
ecuacin del sistema y sustituyendo la primera frecuencia natural
w1=9.41 rad/seg. Obtenemos
9706.6 a11 8213 a21=0
Hemos introducido un segundo subndice en a1 y a2 para indicar que
el valor de la primera frecuencia natural w1 ha sido usado en esa

ecuacin. Puesto que en el caso presente, hay dos incgnitas y una


sola ecuacin, podemos resolver la ecuacin, solamente para valores
relativos de a11 y a21. Estos valores relativos son conocidos como un
modo normal o una forma modal, correspondiente a la frecuencia
natural
a11 9706.6
=
=1.18
a21 8213
Se acostumbra a expresar los modos normales asignando un valor
unitario a una de las amplitudes asi es que hacemos a11 =1.00 y
obtenemos
a11 =1.0 0
a2 1=1.1 8
Similarmente, sustituyendo la segunda frecuencia natural w2=30.05
rad/seg en la ecu. Obtenemos para el segundo modo normal
a12=1.0 0
a2 2=1.75
Como anteriormente, las amplitudes de vibracin en un modo normal
son solo valores relativos. Para un sistema en que la matriz de masa
es diagonal, puede escribirse como

Entonces

Consecuentemente. Los modos normalizados son

Los modos normales pueden ser ordenados convenientemente en las


columnas de una matriz conocida como la matriz modal del sistema.

Donde nuestra matriz modal es :

Una vez obtenido

Las frecuencias naturales:

Matriz modal

Matriz de masa

Matriz de rigidez
Usando la ecuacin (12.19) con i=1 para calcular las constantes ai
necesarias en la ecuacin (12.15) obtenemos el siguiente sistema

La solucin de estas ecuaciones nos da

Asimismo, calculamos

De manera que

Finalmente obtenemos la matriz de amortiguacin de la ecu. (12.15)