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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA
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SYLLABUS
EE-621 CONTROLES Y AUTOMATIZACIN

ESPECIALIDAD
CRDITOS
HORAS/SEMANA
PRE-REQUISITO

: ELCTRICA
: 04
: T3, L3
: EE-214, EE-615

CICLO
AO
REGIMEN
EVALUACIN

: OCTAVO
: CUARTO
: ELECTIVO
:TIPO D

OBJETIVO
Ampliar los conocimientos del estudiante, referente al motor elctrico asncrono como
elemento pasivo de control e introducirlo en el conocimiento de los mandos
electroneumticos y electrohidrulico, frecuentes en el control industrial, asimismo,
capacitar al estudiante en el diseo de automatismos industriales tipo secuencial, y
regulatorio, poniendo nfasis en el uso de controladores lgicos programables (PLCs)
como elemento bsico para el control y supervisin de procesos industriales.
Finalmente, se presenta al estudiante una visin panormica de los sistemas de
comunicacin de datos en los diferentes niveles de planta.
RESUMEN
El motor elctrico como elemento pasivo de control. Mandos electroneumticos y
electrohidrulicos. Visin panormica de los controladores lgicos programables
(PLCs), su aplicacin en la automatizacin. Programacin bsica del PLC.
Programacin avanzada del PLC. Sintonizacin de controladores PID y su
programacin en el PLC. Sistemas de comunicacin de datos y monitoreo en plantas
industriales.
CONTENIDO
Captulo 1.- EL MOTOR ELCTRICO COMO ELEMENTO PASIVO DE CONTROL
Introduccin. Clasificacin y tipos de servicio. Tipo constructivo de carcasas. Datos de
placa. Clases de aislamiento de los devanados. Determinacin del motor elctrico ms
adecuado a una aplicacin determinada. Determinacin de la raz media cuadrtica
(RMC) de la potencia o potencia econmica.
Captulo 2.- MANDOS ELECTRONEUMTICOS Y ELECTROHIDRULICOS.
Smbolos neumticos e hidrulicos. Fuentes de aire comprimido. Cilindros neumticos.
Vlvulas neumticas. Mandos neumticos bsicos. Mando electro-neumtico de un
cilindro. Secuencias de movimientos del vaiven de cilindros neumticos. Interconexin
de secuencias neumticas y elctricas. Elementos para la presin hidrulica. Cilindros
hidrulicos. Vlvulas hidrulicas. Equipo para el suministro de la presin hidrulica.
Accionamiento de un cilindro hidrulico. Circuito electrohidrulico de avance y
retroceso. Ejemplos de aplicacin.

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Captulo 3.- VISIN PANORMICA DE LOS CONTROLADORES LGICOS


PROGRAMABLES
(PLCs),
SU
APLICACIN
EN
LA
AUTOMATIZACIN.
Introduccin: Tipos de control de procesos industriales. Comparacin entre lgica
cableada y lgica programada. Componentes del PLC. Funcionamiento del PLC.
Operacin en modo multiprocesador. Acoplamiento de aparatos de ampliacin.
Tarjetas perifricas. Procesadores de comunicaciones. Comunicacin entre niveles de
la automatizacin.
Captulo 4.- PROGRAMACIN BSICA DEL PLC.
Introduccin. Lenguaje escalera: instrucciones tipo rel, contactos normalmente
abiertos, contactos normalmente cerrados, inicio de rama, fin de rama, bobinas,
temporizadores y contadores, operaciones de transferencia de datos, instrucciones de
control de programa. Lenguaje Booleano. Ejemplos de aplicacin.
Captulo 5.- PROGRAMACIN AVANZADA DEL PLC.
Introduccin. Instrucciones de bloques de funcin: Instrucciones de archivo,
instrucciones de secuenciamiento, instrucciones de mensajes e instrucciones de
control. Lenguaje de carta de funcin secuencial. Grafcet. Ejemplos de aplicacin.
Captulo 6.- SINTONIZACIN
DE
CONTROLADORES
PID
Y
SU
PROGRAMACION EN EL PLC.
Introduccin. Tipos de acciones de control. Tcnicas de sintonizacin de controladores
PID. Programacin del controlador PID. Aplicaciones.
Captulo 7.- SISTEMAS DE COMUNICACIN DE DATOS Y MONITOREO EN LAS
PLANTAS INDUSTRIALES.
Introduccin. Niveles de comunicacin de planta. Nivel de dispositivo. Nivel de celda.
Tipos de celdas de controladores. Control de reas. Redes de reas local (LANs).
Topologas LAN. Protocolos LAN. Arquitectura de redes estndar. Supervisin de
procesos. Estaciones de supervisin.
LABORATORIO
Experiencia 1.-

IDENTIFICACION DE LAS CONEXIONES ENTRE TERMINALES


DE MOTORES CON 3, 6, 9 Y 12 TERMINALES

Experiencia 2.-

DEMOSTRACION DEL FUNCIONAMIENTO DE


ELECTRONEUMATICOS Y ELECTROHIDRAULICOS.

Experiencia 3.-

INSTALACION, MODOS DE OPERACION Y CONFIGURACION


DEL PLC.

Experiencia 4.-

PROGRAMACIN DE FUNCIONES LGICAS.APLICABLES

Experiencia 5.-

PROGRAMACIN DE FUNCIONES DE ALMACENAMIENTO.


APLICACIONES.

Experiencia 6.-

PROGRAMACIN DE FUNCIONES DE TIEMPO Y CUENTA


APLICACIONES.

Experiencia 7.-

CONTROL DE MOTORES ASNCRONOS.

Experiencia 8.-

REALIZACIN DE UN PROYECTO DE CONTROL SECUENCIAL.

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MANDOS

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Experiencia 9.-

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PROGRAMACIN DEL CONTROLADOR PID.

Experiencia 10.- REALIZACIN DE UN PROYECTO DE CONTROL EN LAZO


CERRADO, CON SUPERVISION DEL PROCESO.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1.

JON STENERSON," FUNDAMENTALS OF PROGRAMMABLE


CONTROLLERS", PRENTICE HALL INTERNATIONAL, 1993.

2.

IAN G. WARNOCK, "PROGRAMABLE CONTROLLERS, OPERATION AND


APPLICATION", PRENTICE HALL INTERNATIONAL, 1988.

3.

THOMAS A. HUGHES, "PROGRAMMABLE CONTROLLERS", INSTRUMENT


SOCIETY OF AMERICA (ISA), 1989.

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SIEMENS, "EL SISTEMA DE AUTOMATIZACION SIMATIC S5", SIEMEN AKTIEN


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GEORGE STEPHANOPOULUS, "CHEMICAL PROCESS CONTROL", PRENTICE


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COSTA-AMIC EDITORES, S.A., MEXICO, 1981.

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LOGIC

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11. ENCICLOPEDIA CEAC DE ELECTRICIDAD, "MANIOBRA, MANDO Y CONTROL
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12. TELEMECNICA ESPAOLA S.A., "CONCEPCIN DE UN AUTOMATISMO",
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13. ANTONIO FERRECCIO NOSIGLIA, "DIAGRAMAS ELECTRICOS DE USO MAS
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14. ANTONIO FERRECCIO
REDUCIDA", 1972.

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15. ANTONIO FERRECCIO NOSIGLIA, "LA AUTOMATIZACIN EN LAS PLANTAS


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16. R.L. McINTYRE, "CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS".

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17. SQUARE "D" DE MEXICO S. A., "DIAGRAMAS Y FUNDAMENTOS DE


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18. W. DEPPERT Y K. STOLL, "DISPOSITIVOS NEUMTICOS".
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HIDRULICOS", PUBLICACIONES MARCOMBO, 1986.
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