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(1 + 1 p )(1 + 2 p )
avec 1 < 2
Questions :
1. Donner lordre et les caractristiques de ce systme.
2. Discuter de lexistence possible de rsonances
3. Tracer les diagrammes de Bode asymptotiques de ce systme et comparez les ceux
du deuxime ordre correspondant.
4. Dterminer la pulsation de coupure 0dB sur le diagramme asymptotique de Bode de
ce systme en fonction de ses caractristiques.
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Emmanuel FARGES
EduKlub S.A.
Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.
Sciences Indusrielles
Systmes linaires continus invariants
TD : Produits de deux premiers ordres
CORRECTION
TD N1 : Produit de deux premiers ordres
Question 1 :
K
(1 + 1 p )(1 + 2 p ) 1 + (1 + 2 ) p + ( 1 2 ) p 2
Ce systme est donc un systme du deuxime ordre de gain statique K, de pulsation propre
0 et de coefficient damortissement tels que :
1
2
1 2 = 2 et 1 + 2 =
0
0
H (p) =
gain statique K
coefficient d'amortissement = ( 1 + 2 )
2 1 2
On peut vrifier que le rsultat est homogne puisque 1 et 2 sont des constantes de temps
donc homognes un temps (s)
Question 2 :
Etant donne la forme de la fonction de transfert, on saperoit immdiatement que le
1
1
polynme au dnominateur possde deux racines relles ngatives et
, ce qui
2
1
nest possibles que pour des coefficients damortissement suprieurs 1 (voir cours sur les
rponses temporelles dun deuxime ordre). Or le phnomne de rsonance na lieu sur un
2
deuxime ordre quavec des coefficients damortissement <
< 1.
2
Un deuxime ordre dcomposable en produit de deux premiers ordres ne prsente donc pas
de rsonance.
Question 3 :
On dcompose H ( p ) en produit de deux premiers ordre H 1( p ) =
K
1
et H 2 ( p ) =
1+1 p
1+ 2 p
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Systmes linaires continus invariants
TD : Produits de deux premiers ordres
20LogK
H 1 dB
0 dB
rad s
p = 1 > 1
1
2
1 ( )
H 2 dB
rad s 1
rad s
( )
p = 1 < 1
2
1
1
2 ( )
rad s 1
-90
-90
Il ne nous reste donc plus qu sommer les courbes de ces deux fonctions de transfert pour
obtenir celle de la fonction de transfert produit, cest dire celles de H ( p ) :
H dB
20LogK
Pente -20 dB/dcade
rad s 1
X dB
1
2
1
1
( )
rad s 1
-180
-90
Calcul de X dB :
1
1
Entre et il y a Log
2
1
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1
1
= Log 2 dcades ; donc :
1
1
2
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TD : Produits de deux premiers ordres
X dB est tel que : 20 LogK X = 20 Log 2
1
Do : X dB = 20 LogK 20 Log 2
1
Comparons les ceux du deuxime ordre correspondant :
20LogK
rad s 1
1
2
1
1
1
Pente -40 dB/dcade
= 0 milieu graphique de 1 et 1
1 2
1
2
( )
rad s 1
-180
-90
Question 4 :
Pour dterminer la pulsation de coupure 0dB, il faut discuter pour savoir si cette pulsation se
situe sur la droite -20dB/dcade ou sur la droite -40dB/dcade(voir le diagramme
asymptotique de Bode en gain)
1er cas :
X dB < 0dB , alors c 0 est sur la droite -20dB/dcade, cest dire entre les pulsations 1 et
2
1
1
Lquation de la droite -20dB/dcade est de la forme : f ( ) = 20Log , reste
dterminer la constante . Pour cela il suffit de dire que cette droite passe par le point :
1 ;20LogK .
2
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TD : Produits de deux premiers ordres
1
2
1
K
Soit : = 20 LogK + 20Log = 20 Log
2
2
K
20 Log
2
K
est tel que f (c0 ) = 0dB . Do le rsultat : c 0 =
2
2me cas :
X dB > 0 dB , alors c 0 est sur la droite -40dB/dcade, cest dire au-del de la pulsation 1
1
Lquation de la droite -40dB/dcade est de la forme : g ( ) = 40 Log , reste
dterminer la constante . Pour cela il suffit de dire que cette droite passe par le point :
1
2
K1
; X dB = 20 LogK 20 Log = 20 Log
.
1
2
1
K
1
Donc : 20 Log 1 = 40 Log
2
1
K
1
K
Soit : = 20 Log 1 + 20Log 2 = 20 Log
2
1
21
K
Donc lquation de la droite est : g ( ) = 20Log
40 Log
21
c 0 est tel que g (c 0 ) = 0dB . Do le rsultat : c 0 =
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K
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