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Proyecto Carrera de Ingeniero Tecnológico en Electrónica

2 Definiciones y Terminologías

2.1 Sistemas de Control

Los sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los
organismos vivos, las maquinas y las organizaciones. En este proyecto, el sistema de
control estará volcado a la electrónica-informática.
Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra
Cibernética y sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control. Un sistema
de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.

Clasificación de los sistemas de control según su comportamiento


A) Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en el que la acción de control
está muy relacionada con la entrada pero su efecto es independiente de la salida. Estos
sistemas se caracterizan por:
Tienen la capacidad para poder establecerles (calibrar) una relación entre la entrada y la
salida con el fin de lograr la exactitud deseada.
No tienen el problema de la inestabilidad.
B) Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de
control está en cierto modo muy dependiente de la salida. Estos sistemas se caracterizan
por su propiedad de retroalimentación.

Tipos de sistemas de control


Los sistemas de control son agrupados en tres tipos básicos:

1. Hechos por el hombre. Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están
permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al
detectar una desviación de los parámetros pre-establecidos del funcionamiento normal del
sistema, actúan mediante sensores y actuadotes, para llevar al sistema de vuelta a sus
condiciones operacionales normales de funcionamiento.

2. Naturales, incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo los movimientos corporales


humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de
control biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada
se procesa el movimiento o no, y la salida es la dirección hacia la cual se hace referencia.
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3. Cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se
encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehículo, este sistema está
compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehículo. La entrada se manifiesta en el
rumbo que el conductor debe seguir sobre la vía y la salida es la dirección actual del
automóvil.

Características de un sistema de control

a)Señal de corriente de entrada:


Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de energía externa con
el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica.
b)Señal de corriente de salida:
Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que
implicaba la entrada.
c)Variable Manipulada:
Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada.
d)Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar.
e)Conversión:
Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable.
f)Variaciones externas:
Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo.
g)Fuente de energía:
Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del
sistema.

Retroalimentación:
La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de control de lazo
cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema.
Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema, éste puede apoyar o no una
decisión, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación
negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación
positiva.

La ingeniería en los sistemas de control

Los problemas considerados en la ingeniería de los sistemas de control, básicamente se


tratan mediante dos pasos fundamentales como son:
El análisis
El diseño
En el análisis se investiga las características de un sistema existente. Mientras que en el
diseño se escogen los componentes para crear un sistema de control que posteriormente
ejecute una tarea particular. Existen dos métodos de diseño:
Diseño por análisis
Diseño por síntesis
El diseño por análisis modifica las características de un sistema existente o de un modelo
estándar del sistema y el diseño por síntesis en el cual se define la forma del sistema a partir
de sus especificaciones.

La representación de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres
representaciones básicas o modelos:
• Ecuaciones Diferenciales y otras relaciones matemáticas.
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• Diagramas en bloque.
• Gráficas en flujo de análisis.

Los diagramas y las gráficas de flujo son representaciones gráficas que pretenden el
acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si está caracterizado de
manera esquemática o mediante ecuaciones matemáticas. Las ecuaciones diferenciales se
emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de control se
puede representar teóricamente por sus ecuaciones matemáticas.
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2.2 Arquitectura de la Internet

Internet es una red mundial de computadoras interconectadas con un conjunto de


protocolos, el más destacado, el TCP/IP. Aparece por primera vez en 1960. También se usa
este nombre como sustantivo común y por tanto en minúsculas para designar a cualquier
red de redes que use las mismas tecnologías que Internet, independientemente de su
extensión o de que sea pública o privada.
Cuando se dice red de redes se hace referencia a que es una red formada por la
interconexión de otras redes menores.
Al contrario de lo que se piensa comúnmente, Internet no es sinónimo de World Wide Web.
Ésta es parte de Internet, siendo la World Wide Web uno de los muchos servicios ofertados
en la red Internet. La Web es un sistema de información mucho más reciente (1995) que
emplea Internet como medio de transmisión.
Algunos de los servicios disponibles en Internet aparte de la Web son el acceso remoto a
otras máquinas (SSH y telnet), transferencia de archivos (FTP), correo electrónico (SMTP),
boletines electrónicos (news o grupos de noticias), conversaciones en línea (IRC y chats),
mensajería instantánea, transmisión de archivos (P2P, P2M, Descarga Directa), etc
El género de la palabra Internet es ambiguo según el Diccionario de la Real Academia
Española. Es común escuchar hablar de "el Internet" o "la Internet". Algunas personas
abogan por "la Internet", pues Internet es una red y el género de la palabra es femenino. El
artículo se utiliza como calco del inglés, the Internet, sin embargo, tampoco es necesario en
castellano.

Cronología

1969, DARPA comienza a planificar la creación de una red que conecte computadores en
caso de una eventual guerra atómica que incomunique a los humanos sobre la tierra, con
fines principalmente de defensa.
1972, se realizó la Primera demostración pública de ARPANET, una nueva Red de
comunicaciones financiada por la DARPA que funcionaba de forma distribuida sobre la red
telefónica conmutada. El éxito de ésta nueva arquitectura sirvió para que, en 1973, la
DARPA iniciara un programa de investigación sobre posibles técnicas para interconectar
redes (orientadas al tráfico de paquetes) de distintas clases. Para éste fin, desarrollaron
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nuevos protocolos de comunicaciones que permitiesen este intercambio de información de


forma "transparente" para las computadoras conectadas. De la filosofía del proyecto surgió
el nombre de "Internet", que se aplicó al sistema de redes interconectadas mediante los
protocolos TCP e IP.
1983, el 1 de enero, ARPANET cambió el protocolo NCP por TCP/IP. Ese mismo año, se
creó el IAB con el fin de estandarizar el protocolo TCP/IP y de proporcionar recursos de
investigación a Internet. Por otra parte, se centró la función de asignación de identificadores
en la IANA que, más tarde, delegó parte de sus funciones en el Internet registry que, a su
vez, proporciona servicios a los DNS.
1986,, la NSF comenzó el desarrollo de NSFNET que se convirtió en la principal Red en
árbol de Internet, complementada después con las redes NSINET y ESNET, todas ellas en
Estados Unidos. Paralelamente, otras redes troncales en Europa, tanto públicas como
comerciales, junto con las americanas formaban el esqueleto básico ("backbone") de
Internet.
1989, con la integración de los protocolos OSI en la arquitectura de Internet, se inició la
tendencia actual de permitir no sólo la interconexión de redes de estructuras dispares, sino
también la de facilitar el uso de distintos protocolos de comunicaciones.
En el CERN de Ginebra, un grupo de Físicos encabezado por Tim Berners-Lee, crearon el
lenguaje HTML, basado en el SGML. En 1990 el mismo equipo construyó el primer cliente
Web, llamado WorldWideWeb (WWW), y el primer servidor web.
2006, el 3 de enero, Internet alcanzó los mil cien millones de usuarios. Se prevé que en diez
años, la cantidad de navegantes de la Red aumentará a 2.000 millones.
En julio de 1961 Leonard Kleinrock publicó desde el MIT el primer documento sobre la teoría
de conmutación de paquetes. Kleinrock convenció a Lawrence Roberts de la factibilidad
teórica de las comunicaciones vía paquetes en lugar de circuitos, lo cual resultó ser un gran
avance en el camino hacia el trabajo informático en red. El otro paso fundamental fue hacer
dialogar a los ordenadores entre sí. Para explorar este terreno, en 1965, Roberts conectó
una computadora TX2 en Massachusetts con un Q-32 en California a través de una línea
telefónica conmutada de baja velocidad, creando así la primera (aunque reducida) red de
computadoras de área amplia jamás construida. En los EE.UU. se estaba buscando una
forma de mantener las comunicaciones vitales del país en el posible caso de una Guerra
Nuclear. Este hecho marcó profundamente su evolución, ya que aún ahora los rasgos
fundamentales del proyecto se hallan presentes en lo que hoy conocemos como Internet.

Tecnología de Internet

Internet incluye aproximadamente 5000 redes en todo el mundo y más de 100 protocolos
distintos basados en TCP/IP, que se configura como el protocolo de la red. Los servicios
disponibles en la red mundial de PC, han avanzado mucho gracias a las nuevas tecnologías
de transmisión de alta velocidad, como DSL y Wireless, se ha logrado unir a las personas
con videoconferencia, ver imágenes por satélite (ver tu casa desde el cielo), observar el
mundo por webcams, hacer llamadas telefónicas gratuitas, o disfrutar de un juego
multijugador en 3D, un buen libro PDF, o álbumes y películas para descargar.
El método de acceso a internet vigente hace algunos años, la telefonía básica, ha venido
siendo sustituida gradualmente por conexiones más veloces y estables, entre ellas el ADSL,
Cable Módems, o el RDSI. También han aparecido formas de acceso a través de la red
eléctrica, e incluso por satélite (sólo para descarga).
Internet también está disponible en muchos lugares públicos tales como bibliotecas, hoteles
o cibercafés. Una nueva forma de acceder sin necesidad de un puesto fijo son las redes
inalámbricas, hoy presentes en aeropuertos, universidades o poblaciones enteras. Grandes
áreas de San Francisco, Londres, Filadelfia o Toronto están cubiertas por estas redes, que
permiten conectarse a un usuario con cualquier dispositivo eléctrico (portátiles, móviles,
PDA...).
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Internet y sociedad

Sitios de internet por países.


Internet tiene un impacto profundo en el trabajo, el ocio y el conocimiento. Gracias a la web,
millones de personas tienen acceso fácil e inmediato a una cantidad extensa y diversa de
información en línea. Un ejemplo de esto es el desarrollo y la distribución de colaboración
del software de Free/Libre/Open-Source (SEDA) por ejemplo GNU, Linux, Mozilla y
OpenOffice.org.
Comparado a las enciclopedias y a las bibliotecas tradicionales, la web ha permitido una
descentralización repentina y extrema de la información y de los datos. Algunas compañías
e individuos han adoptado el uso de los weblogs, que se utilizan en gran parte como diarios
actualizables. Algunas organizaciones comerciales animan a su personal para incorporar
sus áreas de especialización en sus sitios, con la esperanza de que impresionen a los
visitantes con conocimiento experto e información libre.
Internet ha llegado a gran parte de los hogares y de las empresas de los países ricos, en
este aspecto se ha abierto una brecha digital con los países pobres, en los cuales la
penetración de Internet y las nuevas tecnologías es muy limitada para las personas.
Desde una perspectiva cultural del conocimiento, internet ha sido una ventaja y una
responsabilidad. Para la gente que está interesada en otras culturas proporciona una
cantidad significativa de información y de una interactividad que sería inasequible de otra
manera.
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2.3 Protocolos (TCP/IP)

El protocolo dentro de una red informática, es el que permite el encaminamiento de la


información a través de Internet, o sea, es el que define una red de conmutación de
paquetes de información. La información se fragmenta en pequeños trozos o paquetes ( con
una capacidad aproximadamente de 1500 caracteres) que se envían independientemente
por la red. Cada paquete es enviado con la dirección del ordenador al que va dirigida la
información, yendo cada paquete por una ruta distinta hasta alcanzar su objetivo.
A continuación describiremos el protocolo TCP/IP que será el que utilizaremos en nuestro
proyecto.
TCP/IP: Es un conjunto de protocolos, en total mas de 100 protocolos, que
proporcionan las reglas para comunicarse. Un protocolo contiene los detalles de los
formatos de los mensajes, y describen como responde una computadora cuando llega un
mensaje, especificando como maneja el error un PC u otras condiciones no normales.
Permite reflexionar sobre la comunicación por computadora de manera independiente del
hardware de red de cualquier marca.
TCP ( Protocolo de Control de Transmisión) e IP (Protocolo de Internet), el IP se encarga de
la transmisión de datos y el TCP asegura que todo funcione correctamente, dividiendo la
información a enviar en paquetes, y añadiendo a cada paquete los caracteres de control de
errores.
Estos paquetes, que serian paquetes de información de datos, se envían a la red, y el IP lo
transporta hasta el host remoto (destino), al otro extremo, TCP recibe los paquetes y
comprueba si no hay errores. Si hubiese un error, TCP pide que se le vuelva a enviar el
paquete nuevamente, encargándose de encontrar la mejor ruta y encargándose de que la
información llegue en buen estado.
El conjunto de protocolos que componen el TCP/IP abarca los 7 niveles OSI (Organización
Internacional de Estándares), y para la red ARPANET, del Departamento de Defensa de los
Estados Unidos, a principios de 1970. Y en 1980 se le incluyo en la versión Unís 4.2 de
Barkeley, siendo en 1983 el protocolo militar estándar en Estados Unidos.
Se hizo popular gracias a su independencia del fabricante, ya que soporta múltiples
tecnologías, puede funcionar en maquinas de todo tamaño (multiplataforma), y su uso
mayoritario ahora esta en Internet.
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2.4 Redes Lan

LAN es la abreviatura de Local Area Network (Red de Área Local o simplemente Red
Local). Una red local es la interconexión de varios ordenadores y periféricos. Su extensión
esta limitada físicamente a un edificio o a un entorno de unos pocos kilómetros. Su
aplicación más extendida es la interconexión de ordenadores personales y estaciones de
trabajo en oficinas, fábricas, etc; para compartir recursos e intercambiar datos y
aplicaciones. En definitiva, permite que dos o más máquinas se comuniquen.
El término red local incluye tanto el hardware como el software necesario para la
interconexión de los distintos dispositivos y el tratamiento de la información.
En los días anteriores a los ordenadores personales, una empresa podía tener solamente un
ordenador central, accediendo los usuarios a este vía terminales de ordenador sobre un
cable simple de baja velocidad. Las redes como SNA de IBM (la Arquitectura de Red de
Sistemas) fueron diseñadas para unir terminales u ordenadores centrales a sitios remotos
sobre líneas alquiladas. Las primeras Lan fueron creadas al final de los años 1970 y se
solían crear líneas de alta velocidad para conectar grandes ordenadores centrales a un solo
lugar. Muchos de los sistemas fiables creados en esta época, como Ethernet y ARCNET
fueron los más populares.

El crecimiento CP/M y DOS basados en el ordenador personal significaron que en un lugar


físico existieran docenas o incluso cientos de ordenadores. La intención inicial de conectar
estos ordenadores fue, generalmente compartir espacio de disco e impresoras láser, tales
recursos eran muy caros en este tiempo. Había muchas expectativas en este tema desde el
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1983 en adelante y la industria informática declaró que el siguiente año sería “El año de las
Lan”.
En realidad esta idea se vino abajo debido a la proliferación de las incompatibilidades de la
capa física y la implantación del protocolo de red, y confusión sobre la mejor forma de
compartir los recursos. Lo normal es que cada vendedor tuviera tarjeta de red, cableado,
protocolo y sistema de operación de red. Con la aparición de Netware surgió una nueva
solución, la cual ofrecía: soporte imparcial para los 40 o más tipos que existían de tarjetas y
cables y sistemas operativos mucho más sofisticados que los que ofrecían la mayoría de los
competidores. Netware dominaba el campo de las Lan de los ordenadores personales desde
antes de su introducción en 1983 hasta mediados de los años 1990, cuando Microsoft
introdujo Windows NT Advance Server y Windows for Workgroups.
De todos los competidores a Netware, sólo Banyan VINES tenía fuerza técnica comparable,
pero Banyan se ganó una base segura. Microsoft y 3Com trabajaron juntos para crear un
sistema de operaciones de red simple el cual estaba formado por la base de 3Com's
3+Share, el Gestor de redes Lan de Microsoft y el Servidor de IBM. Ninguno de estos
proyectos fue especialmente satisfactorio

Componentes

Algunos Componentes de una red ocal

Servidor: El servidor es aquel o aquellos ordenadores que van a compartir sus recursos
hardware y software con los demás equipos de la red. Sus características son potencia de
cálculo, importancia de la información que almacena y conexión con recursos que se desean
compartir.

Estación de trabajo: Los ordenadores que toman el papel de estaciones de trabajo


aprovechan o tienen a su disposición los recursos que ofrece la red así como los servicios
que proporcionan los Servidores a los cuales pueden acceder.
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Gateways o pasarelas: Es un hardware y software que permite las comunicaciones entre la


red local y grandes ordenadores (mainframes). El gateway adapta los protocolos de
comunicación del mainframe (X25, SNA, etc.) a los de la red, y viceversa.

Bridges o puentes: Es un hardware y software que permite que se conecten dos redes
locales entre sí. Un puente interno es el que se instala en un servidor de la red, y un puente
externo es el que se hace sobre una estación de trabajo de la misma red. Los puentes
también pueden ser locales o remotos. Los puentes locales son los que conectan a redes de
un mismo edificio, usando tanto conexiones internas como externas. Los puentes remotos
conectan redes distintas entre sí, llevando a cabo la conexión a través de redes públicas,
como la red telefónica, RDSI o red de conmutación de paquetes.

Tarjeta de red: También se denominan NIC (Network Interface Card). Básicamente realiza
la función de intermediario entre el ordenador y la red de comunicación. En ella se
encuentran grabados los protocolos de comunicación de la red. La comunicación con el
ordenador se realiza normalmente a través de las ranuras de expansión que éste dispone,
ya sea ISA o PCMCIA. Aunque algunos equipos disponen de este adaptador integrado
directamente en la placa base.

El medio: Constituido por el cableado y los conectores que enlazan los componentes de la
red. Los medios físicos más utilizados son el cable de par trenzado, par de cable, cable
coaxial y la fibra óptica (cada vez en más uso esta última).

Concentradores de cableado: Una LAN en bus usa solamente tarjetas de red en las
estaciones y cableado coaxial para interconectarlas, además de los conectores, sin embargo
este método complica el mantenimiento de la red ya que si falla alguna conexión toda la red
deja de funcionar. Para impedir estos problemas las redes de área local usan
concentradores de cableado para realizar las conexiones de las estaciones, en vez de
distribuir las conexiones el concentrador las centraliza en un único dispositivo manteniendo
indicadores luminosos de su estado e impidiendo que una de ellas pueda hacer fallar toda la
red.