BUS DE CAMPO

Fernando Moreira Toscani

Borja Torres Lima

2013

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CARACTERISTICAS:
El grado creciente de automatizacin en mquinas y sistemas influye de forma
proporcional en los kilos de cobre en forma de cables repartidos por la instalacin, esto se traduce
en tiempo de configuracin, instalacin, montaje y mantenimiento.
En comparacin, la interconexin de serie de componentes de planta mediante bus de
campo es una opcin mucho ms rentable. Los mazos de cable que abarrotan las canales pasacables
se ven considerablemente reducidos, o incluso eliminados. La interconexin de equipos, ya sea
elementos de campo (sensores, actuadores) o elementos de control (PLC, reguladores) se realizan
mediante el mismo cable de bus.
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica
enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en
procesos de produccin.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional bucle de corriente de 4-20mA.
Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie,
que conectan dispositivos de campo como PLCs/PACs, transductores, actuadores y sensores. Cada
dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un dispositivo
inteligente, manteniendo siempre un costo bajo. Cada uno de estos elementos ser capaz de
ejecutar funciones simples de diagnstico, control o mantenimiento, as como de comunicarse
bidireccionalmente a travs del bus.

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INTRANET:
Intranet es una red privada que utiliza el mismo protocolo TCP/IP que internet para
resolver la comunicacin entre los diversos usuarios en el nivel de aplicacin [BLACK 02] [CIMI97].
La utilizacin de una intranet por parte de una entidad facilita el acceso controlado de los
ordenadores de la misma a los otros ordenadores conectados a Internet. Dicho acceso se realiza a
travs de sistemas pasarela, que adems, deben de hacer la funcin de cortafuegos. Un cortafuegos
es una combinacin de hardware (un sistema de interconexin entre redes) con un programa que
analiza, de acuerdo con determinados criterios de seguridad, todos los paquetes de informacin
que entran y salen de una red privada, para impedir el acceso a la misma de usuarios no
autorizados o a la salida de informacin confidencial contenida en los procesadores de la misma
[BLACK 02] [ELAH 01].

CARACTERISTICAS:

Capacidad de compartir recursos (impresoras, escner...) y posibilidad de conexin a

Internet (acceso a la informacin de la red y a sus posibilidades comunicativas).
Alojamiento de pginas web, tanto la del centro como de estudiantes o profesores, que
pueden consultarse con los navegadores desde todos los ordenadores de la Intranet o
desde cualquier ordenador externo que est conectado a Internet.
Servicios de almacenamiento de informacin. Espacios de disco virtual a los que se puede
acceder para guardar y recuperar informacin desde los ordenadores del centro y tambin
desde cualquier equipo externo conectado a Internet. Cada profesor y cada estudiante
puede tener una agenda en el disco virtual.
Servicio de correo electrnico, que puede incluir diversas funcionalidades (buzn de
correo electrnico, servicio de webmail, servicio de mensajera instantnea...).
Foros, canales bidireccionales de comunicacin entre los miembros de la comunidad
escolar, que permiten el intercambio de opiniones, experiencias... Algunos de estos foros
pueden estar permanentemente en funcionamiento, y otros pueden abrirse temporalmente
a peticin de algn profesor, grupo de alumnos... Por ejemplo, tablones de anuncios y
servicios de chat y videoconferencia.
Instrumentos diversos que permiten, a las personas autorizadas a ello, la realizacin de
diversos trabajos tales como gestiones de tutora, plantillas que faciliten a profesores y
alumnos la creacin de fichas, test, peridicos; gestiones de secretaria y direccin; de
biblioteca; y gestiones administrativas como peticin de certificados, trmites de matrcula,
notas de los estudiantes, profesores, etc.
Ahorro de tiempo en los procesos al colocar conjuntos de formularios para tareas
rutinarias en una Intranet, para solicitar papelera, mantenimiento a un equipo,
publicacin de temas de inters personal que ayuden a la integracin de las personas y
mejore el ambiente de trabajo y/o aprendizaje.
La reduccin de costos es otra de las ventajas de Intranet, ya que se pueden publicar toda
clase de documentos adems del directorio por ejemplo el boletn mensual, informacin de
carteleras, noticias entre otras.

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ETHERNET
La primera LAN (Red de rea local) del mundo fue la versin original de Ethernet. Robert
Metcalfe y sus compaeros de Xerox la disearon hace ms de treinta aos. El primer estndar de
Ethernet fue publicado por un consorcio formado por Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox
(DIX). Metcalfe quera que Ethernet fuera un estndar compartido a partir del cual todos se podan
beneficiar, de modo que se lanz como estndar abierto. Los primeros productos que se
desarrollaron a partir del estndar de Ethernet se vendieron a principios de la dcada de 1980.
En 1985, el comit de estndares para Redes Metropolitanas y Locales del Instituto de
Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE) public los estndares para las LAN. Estos estndares
comienzan con el nmero 802. El estndar para Ethernet es el 802.3. El IEEE quera asegurar que
sus estndares fueran compatibles con los del modelo OSI de la Organizacin Internacional para la
Estandarizacin (ISO). Para garantizar la compatibilidad, los estndares IEEE 802.3 deban cubrir
las necesidades de la Capa 1 y de las porciones inferiores de la Capa 2 del modelo OSI. Como
resultado, ciertas pequeas modificaciones al estndar original de Ethernet se efectuaron en el
802.3. Ethernet opera en las dos capas inferiores del modelo OSI: la capa de enlace de datos y la
capa fsica.

Ethernet unicast, multicast y broadcast

En Ethernet se utilizan distintas direcciones MAC para la capa 2: comunicaciones unicast,
multicast y broadcast.

Unicast
Una direccin MAC unicast es la direccin exclusiva que se utiliza cuando se enva una
trama desde un dispositivo de transmisin nica hacia un dispositivo de destino nico.
En el ejemplo que se muestra en la figura, un host con una direccin IP 192.168.1.5 (origen)
solicita una pgina Web del servidor en la direccin IP 192.168.1.200.Para que se pueda enviar y
recibir un paquete Unicast, el encabezado del paquete IP debe contener una direccin IP de destino.
Adems, el encabezado de la trama de Ethernet tambin debe contener una direccin MAC de
destino correspondiente. La direccin IP y la direccin MAC se combinan para enviar datos a un
host de destino especfico.

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Broadcast
Con broadcast, el paquete contiene una direccin IP de destino con todos unos (1) en la
porcin de host. Esta numeracin en la direccin significa que todos los hosts de esa red local
(dominio de broadcast) recibirn y procesarn el paquete. Una gran cantidad de protocolos de red
utilizan broadcast, como el Protocolo de configuracin dinmica de host (DHCP) y el Protocolo de
resolucin de direcciones (ARP). Ms adelante en este captulo se analizar cmo el ARP utiliza los
broadcasts para asignar direcciones de Capa 2 a direcciones de Capa 3. Tal como se muestra en la
figura, una direccin IP de broadcast para una red necesita un direccin MAC de broadcast
correspondiente en la trama de Ethernet. En redes Ethernet, la direccin MAC de broadcast
contiene 48 unos que se muestran como el hexadecimal FF-FF-FF-FF-FF-FF.

Multicast
Recuerde que las direcciones multicast le permiten a un dispositivo de origen enviar un
paquete a un grupo de dispositivos. Una direccin IP de grupo multicast se asigna a los dispositivos
que pertenecen a un grupo multicast. El intervalo de direcciones multicast es de 224.0.0.0 a
239.255.255.255. Debido a que las direcciones multicast representan un grupo de direcciones (a
veces denominado un grupo de hosts), slo pueden utilizarse como el destino de un paquete.
El origen siempre tendr una direccin unicast. Ejemplos de dnde se utilizaran las
direcciones multicast seran el juego remoto, en el que varios jugadores se conectan
de manera remota pero juegan el mismo juego, y el aprendizaje a distancia a travs de
videoconferencia, en el que varios estudiantes se conectan a la misma clase.
Al igual que con las direcciones unicast y de broadcast, la direccin IP multicast requiere
una direccin MAC multicast correspondiente para poder enviar tramas en una red local. La
direccin MAC multicast es un valor especial que comienza con 01-00-5E en hexadecimal. El valor
termina con la conversin de los 23 bits inferiores de la direccin IP del grupo multicast en los 6
caracteres hexadecimales restantes de la direccin de Ethernet. El bit restante en la direccin MAC
es siempre "0".

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Control de Acceso al Medio en Ethernet

En un entorno de medios compartidos, todos los dispositivos tienen acceso garantizado al
medio, pero no tienen ninguna prioridad en dicho medio. Si ms de un dispositivo realiza una
transmisin simultneamente, las seales fsicas colisionan y la red debe recuperarse para que
pueda continuar la comunicacin. Las colisiones representan el precio que debe pagar la Ethernet
para obtener el bajo gasto relacionado con cada transmisin.
La Ethernet utiliza el acceso mltiple por deteccin de portadora y deteccin de colisiones
(CSMA/CD) para detectar y manejar colisiones y para administrar la reanudacin de las
comunicaciones. Debido a que todas las computadoras que utilizan Ethernet envan sus mensajes
en el mismo medio, se utiliza un esquema de coordinacin distribuida (CSMA) para detectar la
actividad elctrica en el cable. Entonces, un dispositivo puede determinar cundo puede transmitir.
Cuando un dispositivo detecta que ninguna otra computadora est enviando una trama o una seal
portadora, el dispositivo transmitir en caso de que tenga algo para enviar.

PROFIBUS
Familia PROFIBUS
PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification)
Automatizacin de propsito general
Amplio rango de aplicaciones
Nivel de clula
Comunicacin multi maestro
Comunicacin orientada a objetos
Interconexin en red de autmatas, supervisores de procesos, paneles de operacin, PC,
etc.

PROFIBUS PA (Automatizacin de procesos)

Automatizacin de procesos
Conexin de equipos de procesos sobre autmatas, supervisores de procesos, PC
Datos y alimentacin sobre un cable
Seguridad intrnseca

PROFIBUS DP (Periferia descentralizada)

Automatizacin de planta
Alta velocidad, tiempos de reaccin muy pequeos
Plug and play
Eficiente y barato
Transferencia de pequeas cantidades de datos
Conexin de equipos de campo, accionamientos, paneles de operacin, autmatas
programables y PC

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Profibus (Process Field BUS) es un estndar de bus de campo abierto independiente del
fabricante, de origen Alemn, empleado para interconexin de dispositivos de campo de
entrada/salida simples con PLC y PC.
El bus de comunicacin PROFIBUS (Process Field Bus), es el sistema de comunicacin a
nivel de proceso ms utilizado en el mundo, con ms de 10 millones de dispositivos conectados en
las diferentes variantes del protocolo.

Caractersticas:
Ve Nmero mximo de estaciones: 127 (32 sin utilizar repetidores).
Velocidad de transmisin: 9.6 kbits/s-12 Mbits/s.
Tamao de la red.
Elctrica: Mximo 9.6 km (depende de la velocidad de transmisin).
ptica: 150 km (depende de la velocidad de transmisin).
Las estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos).
Estaciones activas (maestros).
Enviar informacin por iniciativa propia.
Solicitar datos de otras estaciones.
Estaciones complejas (PLCs, PCs,...).
Estaciones pasivas.
Slo comunica si una estacin activa lo autoriza.
Estaciones sencillas (sensores, actuadores, etc).

Medio de acceso :
Maestro-esclavo.
Pase de testigo entre las estaciones maestras.

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Bus de Sensores y Actuadores AS-interface

AS-Interface o AS-i fue diseado en 1990 como una alternativa econmica al cableado
tradicional. El Objetivo fundamental fue determinar un sistema de comunicacin nico para todos
los fabricantes de sensores y actuadores. La idea original fue crear una red simple para sensores y
actuadores binarios, capaz de transmitir datos y alimentacin a travs del mismo bus, manteniendo
una gran variedad de topologas que faciliten la instalacin de los sensores y actuadores en
cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible y que cumpliera con las normativas de
seguridad. Desde entonces, el concepto AS-Interface se ha extendido considerablemente y las
especificaciones iniciales se han revisado para adaptar el bus a las nuevas circunstancias y
necesidades del mercado.

Caractersticas:
Las caractersticas principales de AS-Interface son:
Especificaciones abiertas.
Permite la conexin de sensores y actuadores "No AS-i" mediante mdulos activos.
Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios.
A travs del cable AS-i se transmiten tanto los datos como la alimentacin.
Cableado sencillo y econmico.
Fcil montaje, con perforacin de aislamiento.
Sistema Monomaestro.
Gran flexibilidad de topologa (rbol).
Reaccin rpida: mximo 5ms para intercambiar datos con hasta 31 esclavos.
Velocidad de transferencia de datos de 167 Kbits/s.
Mximo 100m por segmento, con posibilidad de extensin hasta 3 segmentos (300m).
Permite conectar hasta 124 sensores y 124 actuadores con mdulos estndar.
Permite conectar hasta 248 sensores y 186 actuadores con mdulos extendidos.
Cumple con los requerimientos IP-65/HIP-6 (idneos para ambientes exigentes) e IP-20
(aplicaciones en cuadro).
Temperatura de funcionamiento entre -25C y +85C.
Transmisin por modulacin de corriente, lo cual garantiza un alto grado de seguridad.
Segn un estudio realizado por la Universidad de Munich, mediante una red AS-i se puede
ahorrar entre un 15% y un 30% del coste total.
AS-i se sita en la parte ms baja de la pirmide de control, conectanto los sensores y
actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autmatas o PCs
situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface
con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.

Topologas de red
Debido al principio de funcionamiento empleado no hay limitaciones en cuanto a topologa. Los
esclavos pueden conectarse en Bus, Estrella, Anillo, Rama y rbol.
La libertad de topologas permite que cada esclavo se conecte en el punto ms cercano a la red, o en
el ms accesible, facilitando considerablemente la tarea del cableado e instalacin de los sensores y
actuadores.
Para realizar bifurcaciones y ramificaciones se deben emplear mdulos pasivos, ya que estos
permiten mantener el grado de proteccin y seguridad de la red (IP65).
En una red AS-i no existen condicionantes para la colocacin de los esclavos en el bus, sin
embargo, la longitud total del cable puede ser un condicionante ya que no deber superar los 100m.
En caso de que se necesitara una longitud mayor habra que usar extensores y repetidores

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Funcionamiento
El Funcionamiento de una Red basada en AS-interface se puede ver en la siguiente imagen:

AS-i es una red monomaestro que funciona mediante polling cclico, es decir, hay un nico
maestro que direcciona uno a uno a los esclavos y realiza la comunicacin con ellos. El maestro de
la red puede establecer una comunicacin no cclica con algn esclavo para adaptar su
configuracin o en la fase de arranque de la red.
La red es de difusin, por lo que en cada trama se ha de indicar la direccin del esclavo con
el que se establecer la comunicacin. El mensaje del maestro incluye los datos o la funcin que
enva al esclavo y es devuelto por ste con los datos solicitados por el maestro.
Los esclavos de AS-Interface deben tener asignada una direccin.
Inicialmente traen almacenada de fbrica la direccin 0. Esta direccin provoca que el
esclavo no sea direccionado por el maestro de la red.
La direccin se asigna mediante un terminal de direccionamiento o a travs del maestro de
la red.
La direccin ha de ser nica, y debe estar comprendida entre 1 y 31. Si se utiliza el mtodo
de direccionamiento extendido, se ha de incluir en la direccin el modificador A o B.
El esclavo almacenar su direccin en una memoria no voltil (EEPROM), de forma que un
fallo en la alimentacin no provoque su prdida y el consiguiente problema de
funcionamiento que conllevara.
Cada direccin AS-i tiene asignado un byte de datos, de forma que pueden conectarse 4
dispositivos de entrada binarios y 4 de salida por esclavo.
Si se utiliza direccionamiento extendido, uno de los bits de salida se utilizan para extender
la direccin, por lo que se pueden conectar 4 dispositivos de entrada binarios y 3 de salida
por esclavo.

Si un esclavo se conecta directamente a la red, ocupar la direccin completa .

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Cuando el Maestro quiere acceder a la informacin del esclavo es el maestro quien gestiona
toda la comunicacin, realizando una llamada a cada uno de los esclavos a los que quiere consultar
y esperando su respuesta.

Ajuste Electrnico de Direcciones:

1.
2.
3.

Se debe asignar a cada esclavo una direccin nica en el bus (01-31,A/B).

Por defecto traen la direccin '0'.
La direccin se almacena de forma no voltil en el esclavo (EEPROM).

Seguridad de Funcionamiento y Flexibilidad:

1.
2.
3.
4.
5.

Supervisin de la tensin en la lnea por parte del maestro.

Supervisin de los datos transmitidos por parte del maestro.
Deteccin de errores de transmisin.
Deteccin de fallo en los esclavos.
La incorporacin de nuevos esclavos AS-i no perturba al sistema.

Datos Cuantitativos:
1.
2.
3.

Mximo 31 esclavos estndar o 62 con espacio de direcciones extendido.

Tiempo de ciclo mximo de 5ms (estndar) o 10ms (extendido).
124 entradas y 124 salidas binarias (estndar) 248 entradas y 186 salidas (extendido).

AS-Interface emplea un mtodo de transmisin basado en modulacin de corriente, lo que

permite un alto grado de seguridad e inmunidad frente a ruidos.

Otros aspectos que aaden seguridad a la red AS-i son:

1.
2.
3.
4.
5.
6.

El maestro supervisa la tensin en la lnea.

El maestro supervisa la transmisin de datos a travs de la red.
El protocolo de comunicacin incluye un bit de paridad para la deteccin de errores.
El maestro de la red detecta fallos en los esclavos.
La incorporacin de nuevos esclavos a la red no perturba su funcionamiento.
Grado de proteccin IP65/67.

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Existen multitud y diferentes tipos de buses de campos, que funcionando muchos
de ellos a la vez, nos sirven para realizar nuestro trabajo y que las distintas maquinas que
solemos utilizar se comuniquen y funcionen. A continuacin se detallan algunos de los ms
usados, algunos de ellos hablado en este trabajo, otros no, ellos son:

TECNOLOGA

ESTNDARES

Actuador Sensor Interfase

(ASI)

IEC 62026-2-2000, EN
50295:1999

CANopen

ISO 11898, EN 503254:2002

IEC/EN 61784-1-CPF 2
IEC61158 Type 2

ControlNet
DeviceNet
FieldBus Messaging
Specification (FMS)

ISO 11898, ISO 11519, IEC

62026-3:2000, EN 503252:2000
IEC/EN 61158 Type 9

Foundation Fieldbus (FF)

IEC/EN 61784-1 CPF 1, IEC

61158 Type 1

FP High Speed Ethernet

(HSE)

IEC/EN 61158 Type 5

Hart

Interbus

EN 50254

LON-Works

Propietario

ModBus
ModBus TCP/IP
P-NET
Profibus
1994(DP)
1995(PA)

IEC/EN 61784-1 CPF 4, IEC

61158 Type 4
DIN 19245(DP)
DIN 19245 (PA)
EN 13321/1 (FMS)
EN 50254/2, EN50170/2,
IEC 61158 Type 3, SEMI

CARACTERSTICAS
BSICAS
Bus de Sensores.

31 esclavos de 4E/4S 62 de
4E/3S. 10ms de T. ciclo
Hasta 40 nodos (2032 objetos)
velocidad 125 Kbit/s-1Mbit/s
Bus usado en Ethernet/IP. Hasta
99 nodos, Velocidad 5Mb/s,
hasta 30000m
Bus de sensores basados en CAN
Hasta 64 nodos, Velocidad 125500 Kbit/s
Conjunto de comandos para la
capa 7 de OSI. No es una
especificacin de bus fsico.
Bus de procesos, hasta 32
elementos, Velocidad 31,25
Kbit/s, 2,5 Mbit/s o 10 Mbit/s,
hasta 1900 m, (velocidad baja)
Foundation Fieldbus adaptado a
Ethernet, Velocidad 100 Mbit/s
Bus de procesos, Transmisin
analgica o digital, Hasta 15
elementos por segmento,
3000m, hasta 1200 bit/s
Bus de sensores, bus rbol, anilo
y estrella. Hasta 512 esclavos
(4096 E/S). Velocidad 500 Bit/s,
full dplex, hasta 400m entre
nodos y 13 km en total
Utilizado en domtica, hasta
255 segmentos y 1127 nodos
por segmento (mx.32385
nodos)
Hasta 246 esclavos, transmisin
ASCII o RTU, utilizando RS232,
RS422 o RS485
Modbus adaptado a Ethernet
Red circular de 2 hilos
Hasta 32 nodos por segmento
Bus Universal, hasta 32 nodos
por segmento y 15 nodos red.
Transmisin RS-485, Velocidad
desde 9,6 Kbit/s-1Mbit/s

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E 54.8 (DP)

Profinet

IEC/EN 61158 Type 10

Profibus adaptado a Ethernet

SDS

ISO 11898, IEC 620265:2000, EN 50325-3:2001

Bus de sensores basados en

CAN. Velocidad 125 Kbit/s-1
Mbit/s

WorldFIP

IEC/EN61784-1 CPF 5,
IEC 61158 Type 7

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BIBLIOGRAFIA:
- AQULINO RODRIGUEZ PENIN, Sistemas Scada, 2.Ed. Marcombo.
- ENRIQUE MANDADO, Varios, Autmatas Programables y Sistemas de
Automatizacin, 2.Ed. Marcombo.
- WIKIPEDIA.
Normativa Europea