Apostilaedc

Equacoes Diferenciais C
Prof. Paulo Cupertino de Lima

Departamento de Matematica - UFMG
Conte
udo
1 Motiva
c
ao e Algumas Defini
c
oes
1.1
Equacoes Diferenciais Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Equacoes Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Equa
c
oes Diferenciais de Primeira Ordem
12
2.1
Equacoes Diferenciais Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2
Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1
Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.2
Decaimento de Materiais Radioativos
2.2.3
Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.4
Queda de um Corpo num Meio com Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3
Equacoes Diferenciais de Vari

aveis Separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4
Mais Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.1
Velocidade de Escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.2
Dinamica de Populacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5
Teorema de Existencia e Unicidade Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6
Metodos Numericos
2.7
Exerccios Adicionais
2.8
Trabalhos - Alguns Modelos Aplicados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Equa
c
oes Diferenciais Lineares de Segunda Ordem
43
3.1
A Estrutura do Espaco Soluc

ao da Equac
ao Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2
Equacoes com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3
As Equacoes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.4
Equacoes Nao-Homogeneas e a Estrutura do seu Conjunto Soluc

ao . . . . . . . . . . 53
3.5
O Metodo dos Coeficientes a Determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.6
Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.6.1
Vibracoes Mecanicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.6.2
Vibracoes Eletricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.7
Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.8
Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4 A Transformada de Laplace
69
4.1
Definicao e Algumas Propriedades da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . 69
4.2
A Funcao Degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.3
A Transformada de Laplace de Func

oes Peri
odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.4
Funcoes de Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.5
O Teorema da Convolucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.6
Tabela de Transformadas de Laplace e de Transformadas Inversas de Laplace . . . . 87
4.7
Exerccios Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.8
Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.8.1
Analise de Sistemas e o Princpio de Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.8.2
Controle Realimentado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5 Sistemas de Equa
c
oes Diferenciais Lineares de Primeira Ordem
95
5.1
Transformando o Sistema numa Equac

ao Diferencial de Segunda Ordem . . . . . . . 96
5.2
Resolvendo o Sistema Atraves da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6 S
eries de Fourier
105
6.1
Series de Fourier de Funcoes Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.2
Calculo de Algumas Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.3
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.4
Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.4.1
Ressonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.4.2
Filtragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7 Equa
c
oes Diferenciais Parciais
7.1
7.2
122
A equacao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

7.1.1
Condicoes de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.1.2
Separacao de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.1.3
Barra com extremidades mantidas à 0o C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.1.4
Barra isolada termicamente tambem nas extremidades . . . . . . . . . . . . . 126
7.1.5
Barra com uma extremidade isolada e a outra mantida a 0o C . . . . . . . . . 129
7.1.6
Condicoes de fronteira nao-homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
A Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.2.1
Condicoes de fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.2.2
A corda vibrante com extremidades fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.2.3
A Corda infinita e a Formula de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.3
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.4
Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.5
A Equacao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

7.5.1
O Problema de Dirichlet no retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.5.2
O Problema de Dirichlet no disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8 Ap
endice - Dedu
c
ao das Equa
c
oes de Calor e da Onda
149
8.1
Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.2
Equacao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9 Solu
c
ao dos Exerccios
153
Introduc
ao
Este texto tem como objetivo atender à disciplina de Equac

oes Diferenciais C, na qual sao
introduzidos os importantes conceitos de equac
oes diferenciais ordinarias e de equac
oes diferenciais
parciais.
Na Secao 1 introduziremos o conceito de equac
oes diferenciais ordinarias, de equac
oes
diferenciais parciais e daremos alguns exemplos onde elas aparecem.
Na Secao 2 estudaremos as equac
oes diferenciais de primeira ordem. Focalizaremos nossa
atencao nas equacoes lineares e de vari
aveis separaveis, para as quais serao apresentados
procedimentos de como resolve-las. Embora as equac
oes de Bernoulli nao sejam lineares, elas serao
estudadas como um caso importante de equac
oes que podem ser transformadas em equac
oes lineares
atraves de uma simples mudanca de vari
aveis. Introduziremos os metodos de Euler como uma
uma opcao numerica para se resolver problemas de valores iniciais. Finalmente, veremos algumas
aplicacoes das equacoes de primeira ordem a problemas de misturas, dinamica de populac
oes,
decaimento de materiais radioativos, problemas de mecanica, dentre outros.
Na Secao 3 estudaremos as equac
oes diferenciais lineares de segunda ordem. Veremos que o
espaco solucao de uma equacao diferencial linear de segunda homogenea e um espaco vetorial. Nos
calculos nos restringiremos àquelas equac
oes diferenciais onde as equac
oes homogeneas associadas
tem coeficientes constantes e a entrada tenha uma forma especfica, pois, nos restringeremos ao
metodo dos coeficientes a determinar na obtenc
ao de soluc
oes particulares. Finalmente, veremos
aplicacoes das equacoes diferenciais de segunda ordem a problemas de vibrac
oes mecanicas e
oscilacoes eletricas.
Na Secao 4 introduziremos a transformada de Laplace e a sua inversa. Introduziremos a func
ao
degrau unitario que nos permite representar de uma maneira concisa func
oes descontnuas e a
delta de Dirac que e uma generalizacao de uma forca que embora atue apenas num dado instante,
seja capaz de produzir um impulso unitario. A partir da definic
ao, obteremos varias propriedades
da transformada de Laplace e calcularemos as transformadas de varias func
oes. Veremos como a
transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valores iniciais, transformandoos em problemas puramente algebricos. No final desta sec
ao apresentaremos uma tabela com
transformadas de Laplace e suas inversas.
Na Secao 5 estudaremos os sistemas de duas equac
oes lineares de primeira ordem. Veremos
como como resolve-los ou transformando-os em equac
oes diferenciais lineares de segunda ordem ou
atraves da transformada de Laplace, transformando-os em sistemas de equac

oes algebricas.
Na Secao 6 introduziremos as series de Fourier e veremos como representar func
oes a partir das
mesmas. Veremos como representar func
oes pares e func
oes mpares atraves de series de senos e de
co-senos. Varios exemplos serao considerados, em particular, aqueles que serao utilizados na sec
ao
seguinte.
Na Secao 7 introduziremos as equac
oes do calor e de onda unidimensionais para uma regiao
finita, L, definiremos diferentes condic
oes de contorno e usaremos o metodo da separac
ao de
variaveis na resolucao das mesmas. Tambem consideramos a equac
ao da onda para uma corda
infinita e obteremos a formula de DAlembert que nos da explicitamente a soluc
ao em termos da
forma e velocidades iniciais da onda. Ainda nesta sec
ao introduzimos a equac
ao de Laplace e o
Princpio de Maximo e consideramos o problema de Dirichlet para o retangulo e para o disco.
No Apendice, Secao 8, deduziremos as equac
oes de calor e da onda a partir de primeiros
princpios, ou seja, a partir da Segunda Lei de Newton e da Lei de Fourier, respectivamente.
Nas Sec
ao 9, apresentaremos a resoluc
ao detalhada dos exerccios da serie B.
Gostaria de agradecer aos Professores Ricardo Takahashi, Sonia Pinto de Carvalho e Sylvie por
terem me estimulado a escrever este texto e por terem contribuido com varios exerccios propostos.
Motivac
ao e Algumas Definico
es
1.1
Equa
c
oes Diferenciais Ordin
arias
Defini
c
ao 1.1 Uma equa
c
ao diferencial ordin
aria e uma equac
ao que envolve uma func
ao
desconhecida, y(x), suas derivadas ate uma ordem n e a vari
avel independente x; ou seja, e uma
equac
ao da forma
f (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0.
(1)
Defini
c
ao 1.2 A ordem de uma equac
ao diferencial e a ordem da derivada mais alta que aparece
na mesma.
Defini
c
ao 1.3 Dizemos que uma equac
aria de ordem n e linear se ela e da
seguinte forma
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a1 (x)y 0 + ao (x)y = g(x),
onde os coeficientes ao (x), . . . , an (x) s
ao func
oes conhecidas da vari
avel x.
(2)
Quando g(x) for
identicamente nula, dizemos que a equac

ao (2) e homog
enea.
Se uma equac
aria de ordem n n
ao for do tipo (2), dizemos que ela e n
aolinear.
As equacoes diferenciais ordinarias aparecem em varias aplicac
oes e, a seguir, daremos alguns
exemplos das mesmas.
Exemplo 1.1 Se chamarmos de x(t) o n
umero de bacterias no instante t, e comum supor que a
taxa de variac
ao de x em cada instante seja proporcional `
a x, ou seja,
dx
= kx,
dt
(3)
onde a constante de proporcionalidade, k, e positiva, o que nos conduz a uma equac

ao diferencial
ordin
aria linear de primeira ordem homogenea.
No estudo do decaimento de massa de materiais radioativos, onde x(t) e a massa do material
no instante t, temos uma equacao do tipo (3), onde substituimos k por k.
Exemplo 1.2 A equac

ao diferencial
Q0 + p(t) Q = g(t),
(4)
onde p(t) e q(t) s

ao func
oes contnuas num dado intervalo aberto I, e uma equac
ao diferencial
ordin
aria de primeira ordem linear, ela aparece, por exemplo, em modelagem de misturas, onde
Q(t) descreve a quantidade de sal presente num recipiente no instante t.
Note que a equacao (3) e um caso particular de (4) quando p(t) e constante e g(t) e identicamente
nula.
Exemplo 1.3 A equac
ao diferencial
y
y0 = r 1
y
K
onde r e K s
ao constantes positivas, e chamada de equac
ao de Verhulst, ou equac
ao logstica, ela
aparece no contexto do crescimento ou declnio da populac
ao de uma especie. Ela e uma equac
ao
diferencial ordin
aria de primeira ordem n
ao-linear.
Muitas equacoes diferenciais de segunda ordem aparecem em problemas de mecanica e resultam
da Segunda Lei de Newton, a qual diz que a resultante de todas as forcas, f , que atuam num corpo,
e igual ao produto da massa do mesmo, m, pela sua acelerac
ao. Como a acelerac
ao e a derivada
segunda da posicao, x, em relacao ao tempo, t. A forca em geral depende de t, x e da velocidade,
x0 . Portanto a Segunda Lei de Newton pode ser colocada na seguinte forma
x00 =
f (t, x, x0 )
.
m
(5)
Se f nao depender explicitamente de t; ou seja, f = f (x, v), podemos assumir que v = v(x) e
x = x(t). Entao da regra da cadeia,
dv
dt
=
v
dv dx
dx dt
dv
dx
v e (5) pode ser re-escrita como
dv
f (x, v)
=
,
dx
m
(6)
que e uma equacao diferencial de primeira ordem em v.

Exemplo 1.4 Suponha que um paraquedista ao cair esteja sujeito `
a uma forca de atrito do ar que
seja proporcional ao quadrado da sua velocidade, ent
ao, a forca resultante e mg v 2 e, de (6),
dv
+ v = gv 1 ,
dx m
onde x tem como origem o local de onde o paraquedista foi pulou e e medido positivamente para
baixo. Esta equac
ao e um caso particular das equa
c
oes de Bernoulli.
8
Exemplo 1.5 Outra equac

ao diferencial que resulta da Segunda Lei de Newton e
m x00 + x0 + k x = f (t),
(7)
onde m, e k s
ao constantes, com m 6= 0. Esta e uma equaca
o diferencial ordin
aria de segunda
ordem, ela modela um sistema massa-mola, onde a massa vale m, a constante el
astica da mola e
k, num meio que oferece atrito (se 6= 0) e sujeito a uma forca externa f (t).
Um caso particularmente interessante de (7) e a equac
ao
00 +
g
= 0,
l
(8)
que descreve a amplitude de um pendulo simples, que consiste num sistema formado de uma massa,
m, amarrada numa corda de comprimento l, pendurados num teto, no limite em que consideramos
pequenas amplitudes (sen ).
Em modelagem de circuitos eletricos RLC em serie, temos uma equac
ao similar a (7), onde x,
m, , k e f (t), sao substituidos, respectivamente, por Q, L, R,
1
C
e e(t), com Q(t), a carga no
capacitor no instante t, R, L e C, sao a resistencia do resistor, a indutancia do indutor e a carga

do capacitor, respectivamente.
Defini
c
ao 1.4 Dizemos que uma func
ao y = (x) com derivadas ate ordem n contnuas
num
intervalo
aberto
e solu
c
ao
da
equaca
o
diferencial
(1)
neste
intervalo,
se
f (t, (t), 0 (t), . . . , (n) (t)) = 0, para todo x em I.

Exemplo 1.6 As func
oes cos t e sen t s
ao soluc
oes da equac
ao diferencial x00 + x = 0, para todo t
real. Da mesma forma, x = c et , onde c e uma constante arbitr
aria e soluca
o da equac
ao diferencial
x0 = x, para todo t real.
Dada a equacao diferencial (1), muitas vezes estamos interessados em soluc
oes da mesma que
satisfacam um conjunto de condicoes iniciais num dado instante xo , ou seja, queremos encontrar
y = (x), tal que
f (t, x0 , x00 , . . . , x(n) ) = 0,
x(to ) = xo , x0 (to ) = x0o , . . . , x(n) (to ) = x(n)

o .
(9)
Este e chamado de problema de valor inicial.

No caso do sistema massa-mola descrito no Exemplo 1.5, um problema de valor inicial
corresponderia a especificarmos a posic
ao x(to ) e a velocidade x0 (to ) iniciais da massa. Por outro
9
lado, no Exemplo 1.2, corresponderia a especificarmos a massa inicial de sal, Q(to ), presente no
recipiente.
Exemplo 1.7 A func
ao x = cos t sen t e soluc
ao do problema de valor inicial
x00 + x = 0,
x(0) = 1,
x0 (0) = 1,
para todo t real.

Em muitas aplicacoes, em vez de apenas uma equac
ao diferencial, teremos um sistema de
equa
c
oes diferenciais de primeira ordem,
x01 (t) = g1 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
x02 (t) = g2 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
..
.
x0n (t) = gn (t, x1 , x2 , . . . , xn )
onde x1 (t), . . . , xn (t) sao funcoes desconhecidas da vari
avel independente t e as func
oes g1 , . . . , gn
sao dadas.
Defini
c
ao 1.5 Dizemos que um sistema de n equac
oes diferenciais de primeira ordem e linear,
se tem a seguinte forma:
x01 (t) = a11 (t)x1 + a12 (t)x2 . . . + a1n (t)xn + b1 (t)
x02 (t) = a21 (t)x1 + a22 (t)x2 . . . + a2n (t)xn + b2 (t)
..
.
x0n (t) = an1 (t)x1 + an2 (t)x2 + . . . + ann (t)xn + bn (t),
onde os coeficiente aij (t) e bi (t) s
ao func
oes contnuas de t.
Se o sistema n
ao puder ser colocado na forma acima, dizemos que ele e n
ao-linear.
Exemplo 1.8 Um exemplo interessante de sistema de equac
oes de diferenciais de primeira ordem
n
ao-lineares e o seguinte:
x0 = ax b xy
y 0 = c xy + d xy
onde a, b, c e d s
ao constantes positivas. Ele e chamado de sistema predador-presa.
10
As func
oes x e y descrevem as populac
oes da presa e do predador no instante t, por exemplo,
coelhos e raposas, respectivamente. A constante a pode ser vista como a taxa de nascimento da
populac
ao x, o que contribui para o crescimento da mesma; por outro lado, a constante b, representa
a interac
ao da presa com o predador, contribuindo para a diminuic
ao da mesma. A constante c e
vista como a taxa de morte do predador e d a interac
ao deste como a presa, a qual contribui para
o crescimento da mesma.
Exemplo 1.9 Equac
oes diferenciais de ordem n podem ser transformadas em sistemas de n
equac
oes diferenciais de primeira ordem. Por exemplo, se introduzirmos a vari
avel y = x0 , o
problema de valor inicial
x00 + p(t)x0 + q(t)x = f (t),
x(to ) = xo
x0 (to ) = x0o ,
e transformado no seguinte sistema de duas equac

oes lineares de primeira ordem:

0
x
0
x(to )
x
0
1
x
+
,
= o .
=
x0o
q(t) p(t)
y
f (t)
y(to )
y
Da mesma forma, um sistema de equac
oes de primeira ordem pode ser transformado numa
equacao diferencial ordinaria linear de ordem n.
1.2
Equa
c
No caso de uma funcao desconhecida, u, depender de duas ou mais vari

aveis, por exemplo,
u = u(x, t), uma equacao envolvendo u, suas derivadas parciais e as vari
aveis independentes e
chamada de uma equa
c
ao diferencial parcial.
Neste curso estaremos interessados nas seguintes equac
oes: ut = kuxx e utt = c2 uxx , chamadas
de equacoes do calor e da onda unidimensionais, respectivamente, onde k e c sao constantes. Elas
representam os fenomenos de difusao de calor num fio e a propagac
ao de uma onda em uma
dimensao espacial.
Na equacao de calor u(x, t) e a temperatura no ponto x no instante t e, na equac
ao da onda,
u(x, t) e a amplitude da onda no ponto x e instante t.
A formulacao precisa dos problemas envolvendo estas duas equac
oes sera vista na Sec
ao 7.
11
Equac
oes Diferenciais de Primeira Ordem
Nesta secao estudaremos problemas de valores iniciais do tipo

y 0 + p(x)y = g(x),
y(xo ) = yo
(10)
e
y0 =
f (x)
,
g(y)
y(xo ) = yo .
(11)
Vimos que (10) e uma equa

c
ao linear de primeira ordem mais geral possvel.
Quando uma equacao for da forma (11), dizemos que ela e uma equac
ao de vari
aveis
separ
aveis. Um exemplo interessante de equac
oes separaveis sao aquelas da forma y 0 = f (y),
chamadas de aut
onomas, as quais aparecem na descric
ao da dinamica populacional.
2.1
Equa
c
oes Diferenciais Lineares
A seguir, consideraremos a equacao

y 0 + p(x) y = g(x),
(12)
e assumiremos que as funcoes p(x) e g(x) sejam contnuas num intervalo aberto I, contendo o ponto
xo , no qual estaremos prescrevendo a condic
ao inicial.
Se p(x) = 0 em (12), temos
y 0 = g(x),
(13)
portanto,
Z
y(x) =
g(x) dx = G(x) + c,
onde c e uma constante arbitraria, G(x) e tal que G0 (x) = g(x), ou seja, G(x) e uma anti-derivada
de g(x). Se quisermos uma solucao de (13) tal que y(xo ) = yo , devemos escolher c = yo G(xo );
ou seja,
Z
y(x) = yo + G(x) G(xo ) = yo +
12
g(s) ds
xo
e a solucao desejada, para todo x I.

A seguir, mostraremos que podemos transformar o problema (12) em (13). Para tal tentaremos
encontrar uma funcao (x), tal que ao multiplicarmos (12) pela mesma, o lado esquerdo de (12) se
torne ((x)y(x))0 , ou seja, queremos que y 0 + py = y 0 + 0 y, logo, deve satisfazer
0 = p(x),
a qual e equivalente a
0
= p(x)
ou ainda,
d
ln |(x)| = p(x),
dx
cuja solucao e
Z
ln |(x)| =
p(x) dx = P (x) + k,
(14)
onde P 0 (x) = p(x) e k uma constante arbitraria. Portanto, tomando-se a exponencial da equac
ao
(14), temos
(x) = ceP (x) ,
c uma constante nao-nula.
A funcao (x) e chamada de fator integrante de (12). Logo, se multiplicarmos (12) por
(x) = ceP (x) , teremos
((x)y(x))0 = (x)g(x),
(15)
portanto,
Z
(x)y(x) =
ou ainda,
R
y(x) =
(x)g(x)dx,
(x)g(x)dx
.
(x)
(16)
Em virtude da expressao acima, ao usarmos (x) podemos assumir que c = 1, o que corresponde
a fazer k = 0 e teremos (x) = eP (x) . Em outras palavras, dado um fator integrante, qualquer
m
ultiplo escalar nao-nulo dele tambem sera um fator integrante.
A expressao (16), contendo uma constante arbitraria, e chamada de solu
c
ao geral de (12).
13
Observa
c
ao 2.1 Um erro muito comum do aluno e de esquecer que todo o procedimento acima
foi baseado no fato de que o coeficiente de y 0 em (12) e 1. Assim, se num dado problema isto n
ao
acontecer, primeiro divida a equac
ao toda pelo coeficiente de y 0 , s
o depois disso identificar p(x) e
g(x).
Exemplo 2.1 Resolva o problema de valor inicial
y 0 y = 1,
y(0) = 1.
Solu
c
ao. Neste caso, p(x) = 1, logo, (x) = e
p(x)dx
(17)
= ex+k , faremos k = 0 e tomaremos
(x) = ex .
Por construcao, ao multiplicarmos a equac
ao diferencial em (17) por (x) = ex , teremos
(ex y)0 = ex ,
portanto,
Z
x
y=
ex dx = ex + c,
ou seja,
y=
ex + c
= 1 + cex .
ex
O que nos da todas as funcoes que satisfazem a equac

ao diferencial em (17), ou seja, a soluc
ao geral
da mesma.
Se quisermos satisfazer a condic
ao inicial dada,
devemos escolher a constante c
convenientemente, ou seja, devemos impor 1 = y(0) = 1 + c, portanto, c = 2. A soluc

ao desejada
e y = 1 + 2ex , cujo grafico e mostrado na Figura 1.
14
30
20
10
Figura 1: O gr
afico da func
ao y = 1 + 2ex .
Podemos encontrar explicitamente a soluc
ao do problema de valor inicial (12) em func
ao da
condicao inicial. De fato, se tomarmos k = P (xo ), teremos
(x) = eP (x)P (xo ) = e
Rx
xo
p(s)ds
(18)
em particular, (xo ) = 1. Integrando-se a equac

ao que aparece em (15) de xo a x, com dado em
(18), temos,
Z
(x)y(x) (xo )y(xo ) =
(s)g(s)ds
xo
como (xo ) = 1, temos

Rx
y(x) =
xo
(s)g(s)ds + yo
(x)
(19)
e a solucao do problema de valor inicial (12), a qual esta definida para todo x em I.
A unicidade da solucao do problema de valor inicial (12) segue da construc
ao acima, pois, se
tivessemos duas solucoes y1 e y2 deste problema, ent
ao, a diferenca delas, y = y1 y2 , seria soluc
ao
0
do problema de valor inicial y 0 + py = 0 e y(xo ) = 0, em particular, eP (x) y(x) = 0 em I.
Integrando esta equacao de xo a x e lembrando que y(xo ) = 0, teremos eP (x) y(x) = 0. Como p(x)
e contnua em I, (x) e sempre diferente de zero neste intervalo, teramos y(x) identicamente nula,
portanto, y1 (x) e y2 (x) iguais em I. Assim, temos o seguinte Teorema de Existencia e Unicidade
no caso linear:
otese de p e g serem contnuas no intervalo aberto I contento o ponto xo ,
Teorema 2.1 Sob a hip
o problema de valor inicial (12) tem uma e somente uma soluc
ao y = (x), a qual est
a definida
para todo x em I e e dada por (19).
15
x
0
1
2
3
4
5
6
Figura 2: O gr
afico de y =
xcos(x)+sen(x)
.
x
Observa
c
ao 2.2 Embora tenhamos uma express
ao para a soluc
(12), a qual e dada por (19), nem sempre ser
a possvel calcul
a-la explicitamente, em virtude das
integrais envolvidas e teremos que apelar para metodos numericos.
Exerccio 2.1 Resolva o seguinte problema de valor inicial

y0 +
1
y = sen x,
x
y() = 0.
Solu
c
ao. Note que neste caso o fator integrante e
(x) = e
1
dx
x
= eln|x|+k .
Como a condicao inicial foi especificada em xo = > 0, podemos assumir que x > 0. Portanto,
fazendo k = 0, teremos (x) = x. Logo, ao multiplicarmos a equac
ao diferencial por x, temos
R
0
(xy) = x sen x, ou seja, xy = xsen xdx = x cos x + sen x + c, ou seja,
y=
x cos x + sen x + c
x
e a solucao geral da equacao diferencial acima.

Para satisfazermos a condicao inicial, devemos ter 0 = y() =
do problema de valor inicial e
y=
x cos x + sen x
,
x
cujo domnio e (0, ), veja grafico da mesma na Figura 2.
16
+c
,
ou seja, c = e a soluc
ao
Exerccio 2.2 (As Equa

c
oes de Bernoulli.)
Mostre que se fizermos a mudanca de vari
aveis u(x) = y 1n , podemos transformar a equac
ao
n
ao-linear
y 0 + p(x)y = g(x)y n ,
n 6= 0, 1,
(20)
u0 + (1 n)p(x)u = (1 n)g(x).
(21)
na seguinte equac
ao linear
Prova. Se u(x) = y(x)1n , entao, u0 = (1 n)y n y 0 , logo, se multiplicarmos (20) por (1 n)y n ,
teremos (21).
Exemplo 2.2 Resolva o seguinte problema de valor inicial

y 0 2y = y 3 ,
y(0) = 1.
(22)
Solu
c
ao. Note que a equacao dada e de Bernoulli com n = 3. Se fizermos u = y 2 , teremos
u0 + 4u = 2,
(23)
cujo fator integrante e (x) = e4x , portanto, ao multiplicarmos (23) por este fator ela se torna
(e4x u)0 = 2e4x ,

ou seja,
Z
4x
e u(x) = 2
1
e4x dx = e4x + c.
2
Portanto, a solucao geral de (23) e

u(x) =
12 e4x + c
1
= + ce4x .
4x
e
2
Voltanto à variavel inicial, temos y 2 = 12 + ce4x . Como y(0) = 1, devemos tomar c = 23 , logo,
1
ao do
y 2 = 21 1 + 3 e4x , portanto, y = 21 (1 + 3 e4x ) 2 . Como y(0) = 1 > 0, a soluc
1
1
problema de valor inicial (22) e y = 2 (1 + 3 e4x ) 2 , definida para x < ln43 , cujo grafico e
mostrado na Figura 3.
17
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-2
-1.5
-1
-0.5
Figura 3: O gr
afico da soluc
ao y =
2.2
2.2.1
2 (1
1
+ 3e4x ) 2 .
Aplica
c
oes
Misturas
Figura 4: Misturas.
No que se segue nos referiremos à Figura 4.
Temos o seguinte problema: suponha que
inicialmente haja Qo gramas de sal num recipiente contendo Vo litros de soluc

ao. Sabendo-se
que uma solucao de concentracao de e (t) gramas por litro entra no recipiente a uma taxa de ve (t)
litros por minuto e que esta uma vez misturada saia do recipiente a uma taxa de s (t) litros por
minuto, calcule a quantidade de sal, Q(t), presente no recipiente no instante t.
A taxa de variacao do sal com tempo, Q0 (t), e igual à taxa na qual o sal esta entrando no
recipiente, e (t) ve (t), menos a taxa na qual o sal esta saindo,
no instante t e dado por
18
Q(t)
V (t)
vs (t), onde o volume de soluc

ao
Z
V (t) = Vo +
(ve (w) vs (w))dw.
Portanto, para encontrarmos Q(t), temos que resolver o seguinte problema de valor inicial:
Q0 (t) +
vs (t)
Q(t) = e (t)ve (t),
V (t)
Q(0) = Qo .
(24)
Exerccio 2.3 Na montagem acima suponha que vs = ve = 1 litro por minuto, e = 1 grama por
litro, Q(0) = 0 e Vo = 20 litros. Sem resolver o problema, o que voce esperaria que acontecesse
com a quantidade de sal dentro do recipiente quando t ? Resolva a equac
ao e encontre a
quantidade de sal no recipiente num instante qualquer t.
Exemplo 2.3 Um lago, com 460 km3 de volume, recebe
agua numa taxa de 310 km3 /ano, com
uma concentrac
ao de c kg de poluente industrial por km3 . A
agua, bem misturada, escoa do lago
com a mesma taxa de entrada. No instante inicial, o lago tem uma concentrac
ao de poluentes 5
vezes maior do que a concentrac
ao encontrada na
agua que entra nele.
(a) De a equac
ao da quantidade de poluente no lago em func
ao do tempo.
(b) Quanto tempo levar
a para que a concentrac
ao de poluente caia para metade da concentrac
ao
inicial?
(c) Esboce o gr
afico quantidade de poluente em func
ao do tempo.
Resolu
c
ao. Foram dados
ve = 310 km3 /ano
e = C Kg/km3
vs = ve = 310 km3 /ano
Q(t)
, V = 460 km3
s =
V
Q(0)
(0) =
= Q(0) = 5cV.
V
Portanto, de (24), a equacao que descreve a quantidade de sal Q(t) no instante t e :
dQ vs
+ Q = ve e ,
dt
V
Q(0) = 5cV,
vs
ao geral e
que e uma equacao linear de primeira ordem. Seu fator integrante e (t) = e V t . A soluc
vs
Q(t) = cV + Ke V t ,
19
onde K e uma constante arbitraria. Como queremos que Q(0) = 5cV , temos que tomar K = 4cV .
Logo, a solucao sera
vs
Q(t) = V c 1 + 4e V t .
Queremos que
(t)
(0)
= 12 , ou seja,
Q(t)
Q(0)
= 12 , portanto,

vs
V c 1+4e V t
5cV
vs
= 12 , logo, 1 + 4e V
= 52 ,
isto e,
t=
8
V
46
8
ln =
ln ,
vs
3
31
3
que e aproximadamente 1.46 anos. Deixamos para o leitor o esboco do grafico pedido no tem (c).
2.2.2
Decaimento de Materiais Radioativos
Em problemas de decaimento de materiais radioativos, assume-se que a taxa de variac

ao da
massa de material em cada instante seja proporcional à massa presente naquele momento. Se
adicionarmos material à uma taxa g(t), ent
ao, a taxa de variac
ao da massa m(t), sera a soma de
duas parcelas: uma devido ao decaimento, km, outra devido ao material que estamos colocando,
g(t), portanto, temos a seguinte equacao diferencial
m0 + k m = g(t),
onde k e uma constante positiva.
No caso em que g(t) e identicamente nula, a solucao de (25) e
m(t) = m(0)ekt .
Note que apos um certo tempo , a massa sera a metade da massa inicial m(0), portanto,
1
m( )
=
= ek ,
2
m(0)
ou seja,
k=
ln 2
.
A quantidade e chamada de tempo de meia-vida do material radioativo.

20
(25)
2.2.3
Lei de Resfriamento de Newton
Suponha que um corpo esteja num meio onde a temperatura seja TA . Seja T (t) a temperatura
do corpo no instante t. De acordo com a Lei de Resfriamento de Newton, a taxa de variac
ao da
temperatura do corpo e proporcional à diferenca entre as temperaturas do meio e do corpo, ou seja,
dT
= k(TA T ),
dt
onde k e uma constante positiva, a qual pode ser re-escrita como
dT
+ k T = k TA ,
dt
que e de linear de primeira ordem, cuja soluc
ao geral e
T (t) = TA + Cekt .
Note que independentemente das condic
oes iniciais, o corpo entrar
a em equilbrio termico com o
meio, ou seja, T (t) tende a TA , quando t .
Suponha que inicialmente a temperatura do corpo seja To e que apos t1 minutos ela seja T1 .
Entao, temos To = T (0) = TA + C, portanto, C = To TA , logo, a soluc
ao do problema de valor
inicial sera
T (t) = TA + (To TA )ekt .
Resta-nos calcular k. Como T (t1 ) = T1 , temos,
T1 = T (t1 ) = TA + (To TA )e
2.2.4
kt1
1
T1 TA
= ekt1 = k = ln
=
To TA
t1
T1 TA
To TA
Queda de um Corpo num Meio com Atrito
Suponha que um corpo esteja caindo no ar e que a forca de atrito deste seja proporcional ao
quadrado da velocidade com que o corpo se move no mesmo. Vimos no Exemplo 1.4 que a sua
velocidade obedece a seguinte equacao de primeira ordem
dv
+ v = gv 1 ,
dx m
que e uma equacao de Bernoulli.
Exerccio 2.4 Suponha que v(0) = vo , mostre que
s
2
mg
mg
v(x) =
+ vo2
e m x .
21
2.3
Equa
c
oes Diferenciais de Vari
aveis Separ
aveis
Vimos que uma equacao diferencial de primeira ordem e de vari

aveis separ
aveis se ela e da
forma
y0 =
f (x)
,
g(y)
ou equivalentemente,
M (x) + N (y)y 0 = 0.
(26)
Observa
c
ao 2.3 Em vista da notac
ao de Leibniz, e comum escrevermos uma equac
ao de vari
aveis
separ
aveis da seguinte forma
M (x)dx + N (y)dy = 0,
(27)
uma vez que y 0 e visto como a raz

ao das diferenciais dy e dx.
Sejam H1 (x) e H2 (y), anti-derivadas de M (x) e N (y), respectivamente, ou seja,
d
H1 (x) = M (x)
dx
(28)
d
H2 (y) = N (y).
dy
(29)
Assumindo que y seja uma funcao de x, da regra da cadeia e de (29), temos
d
d
dy
H2 (y(x)) =
H2 (y)
= N (y) y 0 .
dx
dy
dx
(30)
Logo, de (28) e (30), segue-se que (26) e equivalente a

d
(H1 (x) + H2 (y)) = 0,
dx
(31)
H1 (x) + H2 (y) = c,
(32)
ou seja,
onde c e uma constante arbitraria.

22
A equacao (32) define implicitamente, a soluc

ao geral de (27).
Note que se quisermos a solucao que satisfaz a condic
ao inicial y(xo ) = yo , teremos
H1 (xo ) + H2 (yo ) = c.
Ou seja,
H1 (x) + H2 (y) = H1 (xo ) + H2 (yo )
o que e equivalente a
Z
M (s)ds +
xo
N (s)ds = 0.
(33)
yo
Portanto, (33) nos da uma curva que passa por (xo , yo ), a qual define implicitamente a soluc
ao
do problema de valor inicial dado.
Exemplo 2.4 Encontre a soluc
3x2 + 4x + 2
dy
=
,
dx
2(y 1)
y(0) = 1.
Solu
c
ao. Note que a equacao acima pode ser re-escrita como
(3x2 + 4x + 2) 2(y 1)
dy
= 0,
dx
que e da forma (26) com M (x) = 3x2 + 4x + 2 e N (y) = 2(y 1), portanto, a soluc
ao do problema
de valor inicial e dada por
Z
Z
(3s2 + 4s + 2)ds 2
(s 1)ds = 0,
1
ou seja,
x3 + 2x2 + 2x (y 2 2y) + 3 = 0,
ou ainda,
y 2 2y (x3 + 2x2 + 2x + 3) = 0,
sendo que esta curva define implicitamente y como duas func
oes de x:
y(x) = 1
p
x3 + 2x2 + 2x + 4.
23
Como queremos que y(0) = 1, tomaremos y(x) = 1
x3 + 2x2 + 2x + 4.
Geometricamente, temos a seguinte situac

ao: na curva y 2 2y (x3 + 2x2 + 2x + 3) = 0 temos
um ponto onde a tangente e vertical, ou seja,
dx
dy
2(y1)
3x2 +4x+2
= 0, o que corresponde a y = 1,
portanto, x = 2, veja a Figura 5. Assim, o ponto, (2, 1) divide a curva soluc

ao em dois pedacos,
cada um dos quais define y como uma func
ao de x, devemos tomar aquele que passa pela condic
ao
inicial (0, 1), cujo domnio e (2, ).
6
-2 -1
-2
-4
Figura 5: O gr
afico da curva y 2 2y (x3 + 2x2 + 2x + 3) = 0.

dy
1 + 3x2
= 2
,
dx
3y 6y
y(0) = 1.
Solu
c
ao. Antes de resolvermos esta equac
ao, faremos uma analise qualitativa da mesma. Seja
f (x, y) =
1 + 3x2
1 + 3x2
=
,
2
3y 6y
3y(y 2)
entao, o sinal de f (x, y) e, portanto, o o sinal de y 0 (x), e dado pelo sinal do seu denominador,
3y(y 2). No plano xy as retas horizontais y = 0 e y = 2 dividem o plano em tres regioes, nas
quais o sinal de f (x, y) e o seguinte:
(i) nas regioes y > 2 ou y < 0, temos f (x, y) > 0, portanto, enquanto a soluc
ao estiver nestas
ela deve ser crescente e
(ii) na regiao 0 < y < 2, temos f (x, y) < 0, logo, enquanto a soluc
ao estiver na mesma ela e
decrescente.
24
2
y
1
Figura 6: O gr
afico da curva y 3 3y 2 x3 x = 2.
Sobre as retas y = 0 e y = 2, a func
ao f fica ilimitada, o que significa que a tangente a uma
curva solucao fica vertical quando ela cruza estas duas retas. Como a condic
ao inicial e (0, 1),
entao a solucao sera decrescente e estara definida enquanto ela estiver na regiao do plano xy com
0 < y < 2.
Note que a solucao desejada e dada por
Z x
Z y
2
(1 + 3s )ds
(3s2 6s)ds = 0,
0
ou seja,
y 3 + 3y 2 + x3 + x 2 = 0.
(34)
A relacao acima nos da uma curva plana (veja Figura 6) que define y implicitamente como
solucao de x.
Quando y = 0, temos x3 + x 2 = 0, ou seja, x = 1. Por outro lado, quando y = 1, temos
x3 + x + 2 = 0, portanto, x = 1. A curva que nos da a soluc
ao tem tangente vertical quando
ela passa pelos pontos (1, 0) e (1, 2), os quais a quebram em tres pedacos: cada um dentro de
uma das regioes descritas acima. O pedaco que nos interessa e aquele que passa por (0, 1). Logo,
o domnio da solucao desejada e o intervalo (1, 1) e ela e sempre decrescente no mesmo.
2.4
2.4.1
Mais Aplica
c
oes
Velocidade de Escape
Um dos problemas comuns em mecanica e aquele que consiste em determinar a velocidade inicial
necessaria para colocar um projetil fora da orbita da Terra.
25
Admitiremos que a u
nica forca que atua no corpo seja o seu peso, w(x), dado por
w(x) =
k
,
(R + x)2
onde k e uma constante, R o raio da Terra e x e a distancia do corpo à superfcie da mesma. Esta
expressao para w segue da Lei de Atrac
ao Gravitacional, visto que o peso de um corpo e a forca
de atracao entre este e a Terra e ela cai com o quadrado de suas distancias.
Por definicao da aceleracao da gravidade, g, o peso de um corpo de massa m, sobre a superfcie
da terra e w(0) = mg, logo,
mg = w(0) =
k
R2
e concluimos que k = mgR2 . Portanto,

w(x) =
mgR2
.
(R + x)2
2
mgR
Da Segunda Lei de Newton, temos ma = m dv
dt = w(x) = (R+x)2 , ou seja,
dv
gR2
=
.
dt
(R + x)2
Podemos supor que v = v(x), onde x = x(t), portanto, da Regra da Cadeia, temos
dv
dx v
dv
dt
dv dx
dx dt
e teremos o seguinte problema de valor inicial, onde a equac

ao e de vari
aveis separaveis
v
gR2
dv
=
,
dx
(R + x)2
v(0) = vo .
Estamos supondo que o projetil esta sendo lancado verticalmente para cima, a partir da superfcie
da Terra, xo = 0, com velocidade inicial vo . A equac
ao acima e de vari
aveis separaveis e a sua
solucao geral e
v2
2
gR2
R+x
+ C. Como xo = 0, segue-se que C =

r
2gR2
v = vo2 2gR +
,
R+x
vo2
2
gR. Portanto,
onde escolheremos o sinal +, para indicar que o projetil esta subindo, ou seja x est
a crescendo com
tempo. Quando o projetil atingir a altura maxima, xmax , a sua velocidade sera zero, ou seja,
0 = vo2 2gR +
o que nos da xmax =
vo2 R
,
2gRvo2
2gR2
,
R + xmax
portanto, a velocidade inicial necessaria para elevar o corpo ate a
altura maxima, xmax , e

vo =
r
2gR
xmax
.
R + xmax
26
velocidade de escape, ve , e encontrada fazendo-se xmax na expressao acima, ou seja,

ve =
2gR 11, 1 Km/s.
Se considerassemos o atrito, a velocidade de escape seria maior do que o valor encontrado acima.
2.4.2
Din
amica de Popula
c
oes
Uma classe importante de equacoes de primeira ordem e aquela em que a vari

avel independente
nao aparece explicitamente. Estas equac
oes sao chamadas de equa
c
oes aut
onomas e tem a
seguinte forma
dy
= f (y).
dt
Note que os zeros da funcao f (y) nos dao soluc
oes constantes da equac
ao acima, as quais sao
denominadas de solu
c
oes de equilbrio ou pontos crticos. Um exemplo de equac
ao que e da
forma acima e a equacao logstica
y
dy
=r 1
y,
dt
K
(35)
onde r e K sao constantes positivas.

A seguir, iremos descrever qualitativamente as soluc
oes de (35). Note que os seus pontos crticos,
y
ou seja, zeros de f (y) = r 1 K y, sao y = 0 e y = K. Assim, as soluc
oes y = 1 (t) 0 e
y = 2 (t) K sao as solucoes de equilbrio de (35). Note que f (y) e uma parabola com concavidade
voltada para baixo, isto significa que f (y) > 0 entre as razes y = 0 e y = K e f (y) < 0 se y < 0
e y > K. Se desenharmos as retas y = 0 e y = K no plano ty, estas dividirao este plano em tres
regioes: y < 0, 0 < y < K e y > K.
Na regiao onde y > K, como f (y) < 0, ent
ao y 0 > 0, ou seja, nela a soluc
ao e decrescente. Em
particular, se considerarmos uma soluc
ao tal que y(0) = yo > K, ela decresce a partir deste valor
sem tocar a reta y = K. O fato desta soluc
ao nunca tocar a reta y = K segue do unicidade de
solucoes de (35). O mesmo acontece na regiao y < 0, ou seja, as soluc
oes sao decrescentes nesta
regiao.
Por outro lado, na regiao em que 0 < y < K, como f (y) > 0, segue-se que y 0 > 0 e a soluc
ao
e crescente. Em particular, se considerarmos uma soluc
ao tal que y(0) = yo , com 0 < yo < K, ela
cresce a partir deste valor sem tocar a reta y = K.
27
3.5
2.5
1.5
0.5
Figura 7: Soluc
oes de y 0 = r (1 y/K) y, com r = 0.5 e K = 3 para as condic
oes iniciais
yo = 3.5, 3, 1.8, 0.5, 0.
Se quisermos uma informacao mais detalhada da soluc
ao, podemos considerar a concavidade da
mesma, ou seja, o sinal de
d
dy
y
d
2y
0
2
f (y)
= f (y)f (y) = r 1
.
y (t) = f (y) =
y 1
dt
dy
dy
K
K
00
K
2
Note que os pontos de inflexao de y(t) sao y = 0, y = K e y =

y > K ou 0 < y <
K
2
K
2
e sera negativo se y < 0 ou
< y < K. Em particular, se y(0) > K, ent

ao, a
concavidade do grafico de y(t) sera para cima. Se y(0) < 0 ou

de y(t) sera para baixo. Finalmente, se 0 < y(0) <
e o sinal de y 00 (t) e positivo se
K
2,
K
2
< y < K, a concavidade do grafico
ent
ao, a concavidade do grafico de y(t) sera
para cima ate o instante em que a soluc

ao corta a reta y =
K
2,
onde ele muda de concavidade e
permanece com concavidade para baixo, veja a Figura 7.

Embora tenhamos feito uma analise puramente qualitativa das soluc
oes de (35), podemos
calcular explicitamente suas solucoes, observando-se que (35) e uma equac
ao de vari
aveis separaveis.
De fato,
Z
dy
r
=
(k y)y
K
Z
dt.
Apos decomposicao em fracoes parciais, temos

1
1
=
(K y)y
K
1
1
+
K y y
28
portanto,
1 y
r
C1
ln
=
t+
K
K y
K
K
ou seja,
y
= Cert ,
K y
ou y =
KC
.
C+ert
Da condicao inicial y(0) = yo , temos C =

y=
yo
Kyo ,
portanto,
Kyo
.
yo + (K yo )ert
Note que independentemente da condic

ao inicial y(0) > 0, as soluc
oes tendem à soluc
ao de equilbrio
y = 2 (t) = K, quando t e dizemos que ela e assintoticamente est
avel.
y
Se trocarmos o sinal de f , ou seja, considerarmos f (y) = r 1 K y, ainda teremos as mesmas
solucoes de equilbrio; contudo, o comportamento das soluc
oes sera completamente diferente. Em
particular, mesmo que tomemos condic
oes iniciais y(0) 6= K, arbitrariamente proximas de K, as
solucoes correspondentes se afastam de y = 2 (t) = K e dizemos que esta soluc
ao de equilbrio e
assintoticamente inst
avel. Ja a soluc
ao y = 1 (t) = 0 sera assintoticamente estavel, neste caso.
Em muitas aplicacoes, por exemplo, na descric
ao de populac
ao de bacterias e comum assumir
que a taxa de variacao da populacao, y, em cada instante seja proporcional à y, o que nos conduz
à seguinte equacao diferencial linear
y 0 = ky,
(36)
onde k e uma constante positiva. A soluc

ao de (36) que satisfaz à condic
ao inicial y(0) = yo e
y(t) = yo ekt , o que nos da um crescimento exponencial da populac
ao.
Na pratica a equacao (36) e uma aproximac
ao que deve ser valida para pequenos valores de
t, pois, à medida em que a populacao cresce ha competic
ao entre os seus indivduos por espaco
e por alimento; portanto, o que se espera e que haja uma estabilizac
ao da populac
ao e teremos
que considerar uma equacao que modele isto, por exemplo, uma equac
ao tipo (35). Podemos ver o
termo nao-linear como uma interacao entre os indivduos da mesma especie.
Exemplo 2.6 Considere o seguinte problema de valor inicial:
y 0 = f (y) = y(y 2 + 3y + 2), y(0) = y0 .
29
(a) Faca um esboco de f (y), determine os pontos de equilbrio e classifique cada deles como
assintoticamente est
avel ou inst
avel.
(b) Esboce algumas soluc
oes para diferentes valores de y0 , sem necessariamente resolver a
equac
ao acima.
Solu
c
ao. Os pontos crticos sao os zeros de f (y), ou seja, as soluc
oes constantes y2 (t) 1,
y3 (t) 0 e y1 (t) 2.
4
3
2
1
-4
-2
-1
-2
-3
Figura 8: O grafico de f (y) = y(y 2 + 3y + 2), o que nos da as regioes de crescimento e de

decrescimento das solucoes .
Como para valores de y > 0 a func
ao f e positiva e para 1 < y < 0, f e negativa, segue-se que
a solucao y3 e assintoticamente instavel.
Como para 1 < y < 0 a funcao f e negativa e para 2 < y < 1, f e positiva, segue-se que a
solucao y2 e assintoticamente estavel.
Como para valores 2 < y < 1, f e positiva e para y < 2, f e negativa, segue-se que a
solucao y1 e assintoticamente instavel.
1
0.5
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
Figura 9: O grafico de f (y)f 0 (y) = y(y 2 + 3y + 2)(3y 2 + 6y + 2), o que nos da a concavidade das
solucoes.
30
4
1
-0.5
1
-1
-2
-1.5
-4
-6
-2
Figura 10: O grafico de algumas soluc

oes com
2 < yo < 0.
2.5
Figura 11: O grafico de algumas soluc

oes com
yo > 0 e yo < 2, as quais divergem para um
valor finito do tempo.
Teorema de Exist
encia e Unicidade Geral
Problemas de valores iniciais do tipo (10) nem sempre tem uma u

nica soluc
ao. Por exemplo, o
1
y0 = y 3 ,
y(0) = 0,
alem da solucao nula, admite solucoes da forma
[ 2 (x c)] 23 , se x > c
3
c (x)
0, se x c,
(37)
(38)
para cada c > 0. Isto mostra que o problema (37) tem infinitas soluc
oes, veja Figura 12.
Como nem sempre saberemos resolver equac
oes do tipo (10), por isso e importante que tenhamos
um teorema que nos diga a respeito de existencia e unicidade de suas soluc
oes e, se necessario,
calcula-las numericamente.
A seguir iremos enunciar o Teorema de Existencia e Unicidade para o problema de valor inicial
(10), cuja demonstracao foge do proposito deste curso e pode ser encontrada, por exemplo, na
referencia [1].
Teorema 2.2 Suponha que f (x, y) e sua derivada parcial fy (x, y) sejam contnuas no ret
angulo
R = {(x, y) : a x b e c y d}, contendo o ponto (xo , yo ). Ent
ao existe um intervalo aberto,
I, da forma I = (xo , xo + ) (a, b), no qual existe uma e somente uma soluc
ao y = (t) do
problema de valor inicial (10).
31
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Figura 12: Os Gr
aficos da soluc
ao nula e das soluc
oes
1 (x).
2.6
M
etodos Num
ericos
A seguir introduziremos os metodos numericos de Euler e de Euler melhorado para resoluc

ao
numerica de equacoes diferenciais de primeira ordem.
Dada a equacao diferencial
y 0 = f (x, y),
se a integrarmos de xn a xn+1 , teremos
Z
y(xn+1 ) y(xn ) =
xn+1
f (s, y(s)) ds,

xn
onde a integral acima pode ser interpretada como a area sob o grafico de g(s) = f (s, y(s)), com
s entre xn e xn+1 . Podemos aproximar esta pela area do retangulo de altura f (xn , y(xn )) e base
xn+1 xn e teremos a seguinte aproximac
ao:
y(xn+1 ) y(xn ) f (xn , y(xn ))(xn+1 xn ),
ou seja,
y(xn+1 ) y(xn ) + f (xn , y(xn ))(xn+1 xn ),
se fizermos yk = y(xk ) e tomarmos xn+1 xn = h, teremos o seguinte metodo numerico que nos
permite calcular o yn+1 a partir de yn :
yn+1 = yn + f (xn , yn )h.
32
(39)
Nas aplicacoes, conhecemos o valor inicial yo = y(xo ) e se considerarmos incrementos iguais a h

de forma que tenhamos xk = xo + kh, teremos o seguinte algoritmo numerico
yo = y(xo ),
yn+1 = yn + f (xn , yn )h,
chamado de metodo de Euler.
Se fizermos a expansao de Taylor de y(xn + h) em torno de xn , temos
y 00 (xn ) 2
h + O(h3 )
2
fx (xn , yn ) + fy (xn , yn )f (xn , yn ) 2
= yn + f (xn , yn )h +
h + O(h3 )
2
y(xn + h) = y(xn ) + y 0 (xn )h +
(40)
se compararmos esta expressao com a aproximac

ao de Euler dada em (39), concluimos ela
concordam ate primeira ordem em h, portanto, em cada passo temos um erro da ordem de h2 .
Uma melhora no metodo consiste em aproximarmos a area area sob o grafico de g(s) = f (s, y(s)),
com s entre xn e xn+1 pela area do trapezio com vertices em (xn , 0), (xn+1 , 0), (xn , f (xn , yn )) e
(xn+1 , f (xn+1 , yn+1 )). Ou seja,
f (xn , yn ) + f (xn+1 , y(xn+1 ))
(xn+1 xn )
2
f (xn , yn ) + f (xn+1 , y(xn ) + f ((xn , yn )(xn+1 xn ))
y(xn ) +
(xn+1 xn ),
2
y(xn+1 ) y(xn ) +
na segunda aproximacao usamos o metodo de Euler e aproximamos y(xn+1 ) por yn +

f (xn , yn )(xn+1 xn ). Isto nos da o seguinte metodo numerico
yn+1 = yn +
f (xn , yn ) + f (xn + h, yn + f (xn , yn )h)

h,
2
(41)
onde yo = y(xo ) e xn = xo + nh.

Se fizermos a expansao de Taylor em torno de h = 0 da expressao dada no lado direito de
(41) (veja Exerccio 2.5) e a compararmos com (40), concluiremos que elas concordam ate segunda
ordem em h, ou seja, no metodo numerico (41) temos um erro da ordem de h3 em cada passo.
Exerccio 2.5 Mostre que
f (xn + h, yn + f (xn , yn )h) = f (xn , yn ) + (fx (xn , yn ) + fy (xn , yn )f (xn , yn )) h + O(h2 ).
Exerccio 2.6 Usando os dois metodos numericos descritos acima, encontre a soluc
ao do seguinte
y 0 = ln(x2 + y 2 ) + sen x,
33
y(1) = 1,
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
10
Figura 13: Os gr
aficos das soluc
oes exata e aproximada do problema de valor inicial y 0 + y = et ,
y(0) = 1. Usamos o metodo de Euler dado por (39), com h = 0.1.
para x em [1, 2], tomando-se o incremento na vari
avel x, h = 0.01. Plotar o gr
afico das duas
soluco
es juntas.
2.7
S
erie A
1. Em cada problema, achar a soluc
ao da equac
ao diferencial e verificar se a resposta obtida
satisfaz a mesma.
(a) y 0 + 3y = x + e2x .
(e) y 0 y = 2ex .
(b) y 0 2y = x2 e2x .
(f) xy 0 + 2y = sen x,
(c)
y0
+y =
(d) y 0 +
y
x
xex
+ 1.
= 3 cos 2x,
(g)
y0
+ 2xy =
x > 0.
2
2xex .
(h) (1 + x2 )y 0 + 4xy = (1 + x2 )2 .
x > 0.
2. Em cada item, achar a solucao do problema de valor inicial e verificar se a resposta obtida o
satisfaz.
34
(a) y 0 y = 2xe2x ,
(b) y 0 + 2y = xe2x ,
(c)
xy 0
(d)
y0
+ 2y =
2
x
y=
x2
y(0) = 2.

(f) xy 0 + 2y = sen x, y 2 = 1.
y(1) = 0.
x + 1,
cos x
,
x2
(e) y 0 2y = e2x ,
y(0) = 1.
y(1) = 12 ,
x > 0.
y() = 0, x > 0.
(g) x3 y 0 + 4x2 y = ex ,
(h)
35
xy 0 + (x + 1)y
= x,
y(1) = 0.
y(ln 2) = 1.
S
erie B
Nos exerccios 1 5, encontre as solucoes gerais das equac

oes dadas.
1. (1 t2 )y 0 2ty = 1, t > 1.
2. ty 0 + 2y = sen t.
3. y 0 + tg t y = t sen 2t,
2 < t < 2 .
4. y 0 = cos2 (x) cos2 (2y).

5. y 0 =
xex
y+ey .
Nos exerccios 6 10, resolva os problemas de valores iniciais propostos e, na medida do

possvel, encontre os domnios das soluc
oes obtidas.
6. y 0 = y y 3 ,
7. y 0 =
3
xy
,
1+x2
8. y 0 =
3x2
,
3y 2 4
y(0) = 1, onde e s
ao constantes positivas.
y(0) = 1.
y(1) = 0.
9. y (1 + x3 ) y 0 x2 = 0,
y(0) = 1.
10. y 0 + 1 + 2 x1 y = x3 ex ,
y(1) = 2.
11. Suponha que a populacao da Terra tem aumentado a uma taxa proporcional à populac
ao
instantanea P (t). A constante de proporcionalidade nao e conhecida a princpio, mas sabe-se
que no ano de 1650 a populacao era de 600 milhoes e em 2000 era de 6 bilhoes. Estima-se
que a maior populacao que a Terra e capaz de sustentar seja de 30 bilhoes de habitantes. Se
a constante de proporcionalidade nao se alterar, quando esse limite sera atingido?
12. Uma substancia se decompoe com uma taxa temporal proporcional à quantidade Q(t) de
substancia. A princpio, nao se conhece a constante de proporcionalidade, mas sabe-se que
100 gramas dessa substancia se reduzem pela metade em 1 hora. Em quanto tempo 100
gramas se reduzem a 20 gramas?
13. Considere o problema de valor inicial y 0 + 32 y = 1 12 t,
para o qual a solucao toca, mas nao cruza, o eixo t.
36
y(0) = y0 . Determine o valor de y0
14. Seja y = y1 (t) uma solucao de

y 0 + p(t) y = 0,
e seja y = y2 (t) uma solucao de
y 0 + p(t) y = g(t).
Mostre que y = y1 (t) + y2 (t) tambem e soluc
ao da segunda equac
ao.
Nos exerccios de 16-18, sao consideradas equacoes autonomas da forma y 0 = f (y). Esboce o
grafico de f em funcao de y, determine os pontos crticos e os classifique.
15. y 0 = ay + by 2 , a > 0, b > 0, yo 0.
16. y 0 = y(y 1)(y 2), yo 0.
17. y 0 = y(1 y 2 ), yo 0.
37
2.8
Trabalhos - Alguns Modelos Aplicados
Quest
ao 1. Considere as situacoes listadas nos itens a seguir. Em todos os casos, determine a
equacao diferencial que rege o sistema em questao.
(a) Em um circuito eletrico, a corrente i e uma func
ao do tempo. A resistencia R, a capacitancia C
e a indutancia L sao constantes conhecidas. A tensao aplicada por uma bateria (E) e uma func
ao
do tempo. A carga total q e a taxa de variac
ao da corrente i.
A Lei de Kirchhoff diz que em um circuito fechado, a tens
ao aplicada e igual `
a soma das quedas
de tens
ao no resto do circuito. E as leis da eletricidade dizem que: a queda de tensao no resistor e
Ri, a queda de tensao no capacitor e
q
C
di
e a queda de tensao no indutor e L dt
.
Um circuito eletrico e composto por uma bateria, um resistor e um capacitor ligados em serie,
conforme mostra a figura.
R
C
i
Modele o comportamento da corrente i para este circuito.

(b) Um circuito eletrico e composto por uma bateria, um resistor e um indutor ligados em serie,
como mostra a figura.
L
V
R
i
Modele o comportamento da corrente i para este circuito.

(c) Uma esfera de massa M cai verticalmente, sob acelerac
ao da gravidade constante, com um
movimento que e afetado pelo atrito com o ar. Supoe-se que a forca de atrito do ar seja proporcional
à velocidade da esfera. Deseja-se determinar a velocidade v(t) e a posic
ao x(t) da esfera ao longo
do tempo.
38
(d) Um corpo de massa M se move num plano horizontal, com velocidade inicial vo , estando seu
movimento sujeito a um atrito proporcional à sua velocidade em cada instante. Deseja-se descrever
a velocidade v(t) e a posicao x(t) do corpo em func
ao do tempo.
(e) Um objeto metalico e inicialmente aquecido ate a temperatura T1 , sendo a seguir colocado em
um ambiente que se encontra à temperatura T2 , sendo mantido a ate entrar em equilbrio termico
com esse ambiente. Deseja-se a descric
ao da temperatura do objeto em func
ao do tempo, sabendose que a taxa de variacao dessa temperatura em cada instante e proporcional à diferenca entre a
temperatura do corpo e a temperatura do ambiente.
(f) Uma colonia de bacterias encontra-se num meio de cultura em que os nutrientes sao fornecidos
constantemente, em quantidade constante por unidade de tempo. Evidentemente, ha um n
umero
maximo de bacterias que pode existir na colonia ao mesmo tempo, limitado pela quantidade de
nutrientes disponvel. Enquanto existe um n
umero de bacterias menor que esse maximo, a colonia
cresce com uma taxa de crescimento que e proporcional à diferenca entre o n
umero atual de bacterias
e o n
umero maximo possvel. Deseja-se descrever o n
umero n(t) de bacterias presentes a cada
instante de tempo.
(g) Suponha que em um reservatorio exista um volume V de agua, que se mantem constante com o
passar do tempo. A cada hora, entra no reservat
orio um volume v de agua, que vem misturada com
uma quantidade q de determinado reagente, sendo que no mesmo perodo o mesmo volume v de
agua e retirado do reservatorio. Supondo que a concentrac
ao do reagente seja sempre homogenea
no interior do reservatorio, deseja-se saber a variac
ao da quantidade Q(t) de reagente presente no
interior do reservatorio.
(h) Em uma caixa esta contida uma quantidade inicial Qo de determinado material radioativo. Esse
material sofre decaimento (ou seja, se transforma em um material nao-radioativo) segundo uma taxa
que e proporcional à quantidade presente em cada instante, sendo a constante de proporcionalidade
igual a . Deseja-se saber a expressao Q(t) que representa a quantidade de material radioativo em
cada instante.
(i) Certo pas possui uma dvida externa de X bilhoes de dolares. A cada mes esse pas consegue
pagar uma quantia fixa de p bilhoes de dolares. A dvida, entretanto, e corrigida a cada mes,
imediatamente antes do pagamento, segundo uma taxa de juros que significa um acrescimo de
uma proporcao q do total da dvida. Deseja-se a analise da variac
ao ao longo do tempo da dvida
X(t), tanto para o caso em que o pagamento e menor que os juros da dvida, quanto para o caso
39
em que o pagamento e maior que os juros da dvida. (Observac

ao: neste exerccio deve-se assumir
a aproximacao de que o processo de atualizac
ao da dvida e de pagamento ocorra continuamente
no tempo).
(j) O circuito da figura abaixo possui duas fontes de corrente, que fornecem as correntes i1 (t) e
i2 (t) a um capacitor C.
i2
i1
C
Suponha que a fonte de corrente i1 funciona segundo uma estranha lei, pela qual a corrente fornecida
e proporcional à carga existente no capacitor:
i1 (t) = q(t)
Estude o problema de modelar o comportamento da carga q(t) para os casos em que a corrente
i2 (t) segue as leis:
i2 (t) =
e
i2 (t) = q(t)
sendo e duas constantes positivas.
Quest
ao 2.
(a) Resolva as equacoes diferenciais associadas a cada item da questao 1.
(b) Trace tres graficos que sirvam para representar (a menos do significado dos eixos) todas
as situacoes estudadas.
Associe cada situac

ao a um dos graficos.
Tente interpretar as
similaridades entre as diferentes situac

oes que recaram nos mesmos graficos, e as diferencas
entre as situacoes que recaram em graficos diferentes.
(c) Estude o que sao as caractersticas que diferenciam os casos (i) e (j) dos demais casos, na
quest
ao 1. Por que esses casos sao chamados instaveis? Tente explicar por que na natureza
dificilmente ocorrem situacoes descritas por esse tipo de modelo (note que os casos (i) e (j)
tratam-se de sistemas artificiais).
40
Quest
ao 3. Considere os circuitos eletricos das figuras abaixo, compostos por uma fonte de tensao
senoidal, um resistor, e, conforme o caso, um capacitor ou um indutor ligados em serie.
R
C
i
V
R
i
A tensao fornecida pela fonte, em ambos os circuitos, e dada pela expressao:

ve (t) = Asen(t)
Adapte os modelos desenvolvidos na questao 1, itens (a) e (b), para responder às questoes a seguir.
(a) Encontre a expressao da tensao no resistor, vr (t), em func
ao do tempo, para os dois circuitos.
(b) A tensao medida sobre o resistor sera oscilatoria em ambos os casos. Considere a situac
ao
de regime permanente, ou seja, um tempo para o qual a contribuic
ao da soluc
ao da equac
ao
homogenea para a solucao da equac
ao diferencial ja tiver atingido um valor desprezvel. Como
sera a expressao da tensao no regime permanente?
(c) Estude qual sera o efeito de fazer a freq
uencia assumir valores muito grandes ou muito
pequenos, sobre a amplitude da oscilac
ao apresentada pela tensao no regime permanente.
Discuta por que esse comportamento justifica o fato de um dos circuitos ser chamado de filtro
passa-altas e o outro ser chamado de filtro passa-baixas. (Observac
ao: esses sao, de fato, os
filtros mais simples que sao empregados em circuitos eletronicos).
Quest
ao 4. Um termometro registra a variac
ao da temperatura de um objeto que foi deixado num
41
ambiente. Ao longo do dia, a temperatura do ambiente (t) varia de maneira aproximadamente

senoidal, ao redor de uma temperatura media 0 , sendo a expressao da temperatura do ambiente
dada por:
(t) = 0 + sen(t)
Considere a situacao de regime permanente, para a qual a contribuic
ao dos termos associados
à solucao da equacao homogenea for muito pequena, em relac
ao à soluc
ao da equac
ao. Tente
definir, para tal situacao, um metodo para determinac
ao da temperatura do ambiente, a partir
da temperatura medida no objeto, utilizando uma adaptac
ao do modelo de equac
ao diferencial
desenvolvido na questao 1, letra (e). Ou seja: sabendo que a temperatura do ambiente varia de
forma senoidal1 , mas sem ter acesso diretamente à expressao da senoide, deseja-se descobrir tal
expressao a partir da leitura feita no termometro.
Chamamos de sen
oide uma funca
o resultante da soma de uma funca
o seno e uma funca
o cosseno de mesma
freq
uencia.
42
Equac
oes Diferenciais Lineares de Segunda Ordem
3.1
A Estrutura do Espa
co Solu
c
ao da Equac
ao Homog
enea
Uma equacao linear de segunda ordem mais geral e da seguinte forma

y 00 + p(x) y 0 + q(x) y = g(x),
(42)
onde as funcoes p(x), q(x) e g(x) serao assumidas contnuas num intervalo aberto I. A equa
c
ao
homog
enea associada e
y 00 + p(x) y 0 + q(x) y = 0.
(43)
Exerccio 3.1 Sejam y1 e y2 duas soluc

oes de (43). Mostre que para quaisquer constantes c1 e c2 ,
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) tambem e soluc
ao de (43).
Solu
c
ao. Note que em vista da linearidade da derivac
ao podemos escrever
y 00 + py 0 + qy = (c1 y1 + c2 y2 )00 + p(c1 y1 + c2 y2 )0 + q(c1 y1 + c2 y2 )
= c1 (y100 + p y10 + q y1 ) + c2 (y200 + p y20 + q y2 )
= c1 0 + c2 0
= 0,
onde na terceira igualdade usamos o fato que y1 e y2 sao soluc
oes da equac
ao (43).
O Exerccio 3.1 nos leva a concluir que o conjunto soluc
ao de (43) e um espa
co vetorial.
Exerccio 3.2 Mostre que se y e uma soluc
y 00 + p(x) y 0 + q(x) y = 0, y(xo ) = 0, y 0 (xo ) = 0,
em I, ent
ao e y(x) e identicamente nula neste intervalo.
Prova. Se fizermos y 0 = w, entao o problema de valor inicial (44) e equivalente a
y0 = w
w0 = pw qy,
43
(44)
com condicoes iniciais y(xo ) = 0 e w(xo ) = 0. Integrando as equac

oes acima de xo a x, temos
Z x
y(x) =
w(s)ds
xo
Z x
Z x
w(x) =
p(s)w(s)ds
q(s)y(s)ds.
xo
xo
Tomando-se os modulos das equac

oes acima e usando a desigualdade triangular, temos
Z x
|y(x)|
|w(s)|ds
xo
Z x
Z x
|w(x)|
|p(s)| |w(s)|ds +
|q(s)| |y(s)|ds.
xo
xo
Como p e q sao contnuas em I, dado qualquer intervalo fechado [a, b] I contendo xo , existe
uma constante positiva K tal que |p(x)|, |q(x)| K para todo x em [a, b]. Portanto, temos
Z x
|y(x)|
|w(s)|ds
xo
Z x
Z x
|w(x)| K
|w(s)|ds + K
|y(s)|ds.
xo
xo
Somando-se as desigualdades acima obtemos
|y(x)| + |w(x)| (1 + K)
(|(y(s)| + |w(s)|) ds.

xo
Fazendo u(x) = |y(x)| + |w(x)|, temos
u(x) (1 + K)
u(s)ds U (x).
xo
Pelo Teorema Fundamental do Calculo, U e diferenciavel e

U 0 (x) = (1 + K)u(x) (1 + K)U (x).
Portanto, U 0 (x) (1 + K)U (x) 0. Multiplicando esta equac
ao por e(1+K)x , concluimos que
0
U (x)e(1+K)x 0, integrando esta desigualdade de xo a x e lembrando que U (xo ) = 0, temos
U (x)e(1+K)x U (xo )e(1+K)xo = 0, ou seja, U (x) 0 para todo x em [a, b], como u(x) U (x),
segue-se que u(x) 0, portanto, u(x) = 0, pois, por definic
ao u(x) 0. Em particular, como
0 |y(x)| |u(x)|, tambem temos que y(x) = 0 para todo x em [a, b]. Como a, b foram tomados
arbitrariamente, segue-se que y(x) = 0 em I.
Exerccio 3.3 O problema de valor inicial

y 00 + p(t) y 0 + q(t) y = g(t), y(xo ) = yo , y 0 (xo ) = yo0 ,
tem no m
aximo uma soluca
o em I.
44
(45)
Prova. Se tivessemos duas solucoes y1 e y2 do problema acima em I, ent

ao y = y1 y2 seria soluc
ao
do problema de valor inicial (44), portanto, y seria identicamente nula em I, ou seja, devemos ter
y1 (x) = y2 (x) para todo x.
Suponha que tenhamos duas solucoes y1 e y2 da equac
ao diferencial homogenea (43). Vimos
que a combinacao linear delas tambem e soluc
ao de (43). Quando e que podemos garantir que toda
solucao do problema de valor inicial
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0, y(xo ), y 0 (xo ) = yo0 ,
pode ser escrita como
y = c1 y1 + c2 y2 ?
Se W (y1 , y2 )(xo ) y1 (xo )y20 (xo ) y10 (xo )y2 (xo ) 6= 0, a resposta e afirmativa, pois, sendo
y = c1 y1 + c2 y2 sendo solucao da equac
ao (43) para qualquer escolha das constantes c1 e c2 ,
resta-nos mostrar que podemos encontrar c1 e c2 , de forma a satisfazer as condic
oes iniciais, isto e
c1 y1 (xo ) + c2 y2 (xo ) = yo
c1 y10 (xo ) + c2 y20 (xo ) = yo0 ,
o que e verdade se W (y1 , y2 )(xo ) 6= 0 e a soluc
ao do sistema acima e
c1 =
c2 =
yo y20 (xo ) yo0 y2 (xo )

W (y1 , y2 )(xo )
0
yo y1 (xo ) yo y10 (xo )
.
W (y1 , y2 )(xo )
Pela unicidade, segue-se que y = c1 y1 +c2 y2 com c1 e c2 dados acima e a u

nica soluc
ao do problema
de valor inicial.
Dadas duas funcoes diferenciaveis f e g, a func
ao W (f, g)(x) f (x)g 0 (x) f 0 (x)g(x) e chamada
de Wronskiano de f e g no ponto x.
O proximo resultado mostra que se y1 e y2 s
ao duas soluc
oes de (43) em I, ent
ao ou W (y1 , y2 )(x)
nunca se anula ou e identicamente nulo neste intervalo. Em particular, se W (y1 , y2 ) nunca se anula
em I, entao, qualquer solucao de (43) sera uma combinac
ao linear de y1 e y2 e dizemos que elas
formam um conjunto fundamental de solu
c
oes de (43) e que a solu
c
ao geral de (43) e
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x).
45
Teorema 3.1 (Abel ) Se y1 e y2 s

ao duas soluc
oes de (43) em I, ent
ao,
W (y1 , y2 )(t) = ce
p(t)dt
(46)
onde c e uma constante determinada a partir de y1 e y2 . Logo, ou W (y1 , y2 )(t) 0 em I ou

W (y1 , y2 )(t) nunca se anula em I.
Prova. Como y1 e y2 sao duas solucoes de (43) em I, ent
ao,
y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0
(47)
y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0.
(48)
Multiplicando (47) por y2 (t) e subtraindo o resultado de (48) multiplicada por y1 (t), temos a
seguinte equacao diferencial para W (t)
W 0 + p(t)W = 0,
cuja solucao e (46).
Defini
c
ao 3.1 Dizemos que duas func
oes f e g s
ao linearmente dependentes (l.d) em I, se a
equac
ao
k1 f (t) + k2 g(t) = 0,
t I,
(49)
admite soluc
ao n
ao trivial, ou seja, pelo menos uma das constantes k1 ou k2 for diferente de zero.
Se a u
nica soluc
ao da equac
ao acima for a trivial k1 = 0 = k2 , dizemos que as duas func
oes s
ao
linearmente independentes (l.i) em I.
Note que duas funcoes sao linearmente dependentes num intervalo I, se uma for um m
ultiplo
escalar da outra em I.
Teorema 3.2 Se f e g forem duas func
oes diferenci
aveis quaisquer em I e W (f, g)(to ) 6= 0 para
algum to em I, ent
ao, f e g s
ao linearmente independentes em I. Alem disso, se f e g forem l.d
em I, ent
ao, W (f, g)(t) 0 em I.
Prova. Considere a equacao
k1 f (t) + k2 g(t) = 0,
46
t I.
(50)
Tomando a derivada de (50) em relacao à t, temos

k1 f 0 (t) + k2 g 0 (t) = 0,
t I.
(51)
Como as equacoes (50) e (51) valem para todo t I, em particular elas valem em to e teremos
o seguinte sistema
k1 f (to ) + k2 g(to ) = 0
k1 f 0 (to ) + k2 g 0 (to ) = 0
o qual so admite a solucao trivial, pois, por hipotese, W (f, g)(to ) 6= 0.
Em vista do resultado acima, se y1 e y2 sao duas soluc

oes de (43) em I, tais que W (y1 , y2 ) nao se
anule neste intervalo, entao, elas geram o conjunto soluc
ao de (43) e sao linearmente independentes,
ou seja, elas formam uma base para o mesmo.
3.2
Equa
c
oes com Coeficientes Constantes
O nosso objetivo e encontrar duas soluc

ao linearmente independentes da equac
ao com
coeficientes constantes
ay 00 + by 0 + cy = 0,
(52)
com isso descrevermos o conjunto soluc

ao da mesma.
Tentaremos uma solucao da forma
y = et ,
(53)
onde e uma constante a ser determinada.

Substituindo (53) em (52), conclui-se que deve satisfazer à seguinte equac
ao do segundo grau
a2 + b + c = 0,
chamada de equa
c
ao caracterstica de (52). Temos que considerar tres casos possveis:
= b2 4ac > 0, neste caso temos duas razes reais distintas
b +
b
1 =
e 2 =
,
2a
2a
o que nos da duas solucoes distintas y1 = e1 t e y2 = e2 t .
47
(54)
Exerccio 3.4 Mostre que W (e1 t , e2 t ) = (2 1 )e(1 +2 )t 6= 0.

Segue-se do Exerccio 3.4 que a soluc
ao geral de (43) e
y = c1 e1 t + c2 e2 t ,
t R.

y 00 y 0 2y = 0,
y(0) = 1, y 0 (0) = 1.
(55)
Solu
c
ao. Note que a equacao caracterstica de (55) e 2 2 = 0, cujas razes sao 1 = 1 e
2 = 2. Assim, a solucao geral sera
y = c1 et + c2 e2t .
Queremos que 1 = y(0) = c1 + c2 e 1 = y 0 (0) = c1 + 2c2 , portanto, c1 =
1
3
e c2 = 23 . Logo, a
solucao do problema de valor inicial e

1
2
y = et + e2t ,
3
3
cuja grafico e mostrado na Figura 14.
4
3
2
1
-2
-1
Figura 14: Grafico de y = 13 et + 23 e2t .

(II) = b2 4ac = 0, neste caso temos duas razes reais iguais
1 = 2 =
b
,
2a
e o metodo acima nos da uma solucao y1 = eb/2a t .

Como encontrar uma segunda soluc
ao y2 tal que y1 e y2 sejam l.i ?
Tentaremos encontrar uma segunda soluc
ao da forma
b
y = uy1 = ue 2a t ,
48
(56)
onde a funcao u sera determinada.

De (56), temos
y
y 00
b
b
0
=
u u e 2a t
2a
b
b
b2
=
u00 u0 + 2 u e 2a t .
a
4a
(57)
(58)
Substituindo (56), (57) e (58) em (52) e lembrando-se que b2 4ac = 0, obtemos

u00 (t) = 0 = u0 = k1 = u = k1 t + k2 ,
onde k1 e k2 sao constantes arbitrarias. Levando em conta a estrutura da soluc
ao da equac
ao
homogenea, podemos fazer k1 = 1 e k2 = 0 e teremos u(t) = t. Portanto, uma segunda soluc
ao de
b
(52) e y2 (t) = te 2a t .
b
Exerccio 3.5 Mostre W (eb/2a t , teb/2a t ) = e a t 6= 0.

Portanto, do Exerccio 3.5, segue-se que a soluc
ao geral sera
y = (c1 + c2 t) eb/2a t ,
t R.

y 00 + 2y 0 + y = 0,
y(0) = 1, y 0 (0) = 1.
(59)
Solu
c
ao. Note que a equacao caracterstica de (59) e 2 +2+1 = 0, cujas razes sao 1 = 2 = 1.
Assim a solucao geral sera
y = et (c1 + c2 t) .
Queremos que 1 = y(0) = c1 e 1 = y 0 (0) = c1 + c2 , portanto, c1 = 1 e c2 = 2. Logo, a soluc
ao
y = et (1 2 t) ,
cujo grafico e mostrado na Figura 15.
49
1
0.75
0.5
0.25
-1
-0.25
Figura 15: Grafico de y = et (1 2 t).

(III) < 0, neste
caso temos duas razes complexas distintas 1 = + i e 1 = i onde
||
b
= 2a
e = 2a 6= 0.
Como
e1 t = et eit = et (cos t + i sen t)
e2 t = et eit = et (cos t i sen t )
sao solucoes de (52), entao, pelo Exerccio 3.1,
e 1 t + e 2 t
= et cos t
2
e
e 1 t e 2 t
= et sen t,
2i
tambem serao solucoes de (52), com a vantagem delas serem func
oes reais.
Exerccio 3.6 Mostre que W (et cos t, et sen t) = e2t 6= 0.
Do Exerccio 3.6, segue-se que a soluc
ao geral de (52) e
y = et (c1 cos t + c2 sen t) ,
t R.

y 00 + 4y = 0,
y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
50
(60)
Solu
c
ao. Note que a equacao caracterstica de (60) e 2 + 4 = 0, cujas razes sao = 2 i, logo,
= 0 e = 2. Assim a solucao geral sera
y = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Queremos que 0 = y(0) = c1 e 1 = y 0 (0) = 2c2 , portanto, c1 = 0 e c2 =
problema de valor inicial e y =
1
2
1
2.
Logo a soluc
ao do
sen 2t.

y 00 + 4y 0 + 5y = 0,
y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
(61)
Solu
c
ao. Note que a equacao caracterstica de (61) e 2 + 4 + 5 = 0, cujas razes sao = 2 i,
logo, = 2 e = 1. Assim a solucao geral sera
y = e2t (c1 cos t + c2 sen t) .
Queremos que 1 = y(0) = c1 e 0 = y 0 (0) = 2c1 + c2 , portanto, a soluc
ao do problema de valor
inicial e
y = e2t (cos t + 2 sen t) ,
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
1.5
2.5
Figura 16: Grafico de y = e2t (cos t + 2 sen t).
3.3
As Equa
c
oes de Euler
As equacoes de Euler sao equacoes da seguinte forma

x2 y 00 + xy 0 + y = 0,
onde , e sao constantes ( 6= 0).
51
(62)
Fazendo uma mudanca na variavel independente,

x = et
ou t = ln x,
(63)
segue-se da Regra da Cadeia que

dy
dx
d2 y
dx2
=
=
dy dt
dy 1
dy t
=
=
e
dt dx
dt x
dt
2
d dy t dt
dy
d2 y t dy t
t
2t d y
e
,
e
=
e
e =e
dt dt
dx
dt2
dt
dt2
dt
(64)
(65)
substituindo (64) e (65) em (62), temos a seguinte equac

ao com coeficientes constantes
d2 y
dy
+ ( )
+ y = 0,
dt2
dt
(66)
que ja vimos como resolver.

Uma vez encontrada a solucao y = (t) de (66), a soluc
ao desejada sera (ln x).
ao geral da equac
ao
x2 y 00 + xy 0 + y = 0,
x > 0.
(67)
Solu
c
ao. Neste caso, = = = 1, portanto, apos a mudanca de vari
aves t = ex , a equac
ao
acima e transformada em
d2 y
+ y = 0,
dt2
cuja solucao geral e y = c1 cos t + c2 sen t, logo, a soluc
ao geral da equac
ao (67) e
y = c1 cos ln x + c2 sen ln x.
Se quisermos, por exemplo, a solucao que satisfaca à condic

ao y(1) = 1 = y 0 (1), devemos tomar
c1 = c2 = 1, ou seja,
y = cos ln x + sen ln x,
definida para todo x real. O seu grafico e mostrado na Figura 17.
52
1
0.5
5
10
15
20
25
-0.5
-1
Figura 17: Grafico de y = cos ln x + sen ln x.
3.4
Equa
c
oes N
ao-Homog
eneas e a Estrutura do seu Conjunto Soluc
ao
O exerccio abaixo nos da a estrutura da soluc

ao geral de uma equac
ao linear nao-homogenea
de segunda ordem e sua demonstracao ficara a cargo do leitor.
Exerccio 3.7 Mostre que se y e Yp s
ao duas soluc
oes quaisquer da equac
ao
y 00 + p(x) y 0 + q(x) y = g(x),
(68)
ent
ao, a diferenca y Yp e soluc
ao da equac
ao homogenea associada
y 00 + p(x) y 0 + q(x) y = 0.
(69)
Portanto, se y1 e y2 forem duas soluc

oes l.i de (69), ent
ao, y Yp = c1 y1 + c2 y2 , ou seja,
y = c1 y1 + c2 y2 + Yp .
(70)
Do Exerccio 3.7, segue-se que conhecendo-se uma soluc

ao particular, Yp , de (68) e a soluc
ao
geral da equacao homogenea (69), ent
ao, toda soluc
ao de (68) e dada por (70), ou seja, a soluc
ao
geral de (68) e dada por (70).
Exemplo 3.6 Sabendo-se que Yp = 1 e uma soluca
o
y 00 + y = 1,
(71)
encontre a soluc
ao geral da mesma.
Solu
c
ao. Vimos que solucao geral da equac
ao homogenea associada a (71) e c1 cos t + c2 sen t,
logo, a solucao geral de (71) e
y = c1 cos t + c2 sen t + 1.
53
3.5
O M
etodo dos Coeficientes a Determinar
Uma classe importante de equacoes nao-homogeneas e da forma

ay 00 + by 0 + cy = g(t),
(72)
onde
g(t) = et Pn (t) cos(t) ou
g(t) = et Pn (t) sen(t),
(73)
onde Pn (t) e um polinomio de grau n.

Para equacao desta forma, a equac
ao homogenea associada tem coeficientes constantes,
portanto, sabemos como resolve-la. Resta-nos encontrar uma soluc
ao particular de (72), o que
sera descrito a seguir.
O m
etodo dos coeficientes a determinar nos permite encontrar uma soluc
ao particular,
Yp , de uma equacao nao-homogenea do tipo (72) com g(t) dado por (73) e tem a vantagem de ser
puramente algebrico.
Este metodo da a seguinte forma para uma soluc
ao particular
Yp = ts et
Ao tn + A1 tn1 + . . . + An cos(t) + Bo tn + B1 tn1 + . . . + Bn sen(t)
(74)
onde s = 0, 1 ou 2 e o n
umero de vezes que + i e raiz da equac
ao caracterstica a2 + b + c = 0,
da equacao homogenea associada a (72). As constantes e sao aquelas que aparecem na definic
ao
de g(t) dada por (73). Sempre que nao aparecer o fator exponencial, sera 0 e sempre que nao
aparecer o fator envolvendo o seno ou o cosseno, sera 0. Note que se + i for uma raiz da
equacao caracterstica e 6= 0, entao, s ser
a 1, visto que se + i for raiz da equac
ao caracterstica
i tambem sera; pois, estamos assumindo que as constantes a, b e c sao reais.
Exemplo 3.7 Encontre uma soluc
ao particular de
y 00 + y = 1.
(75)
Solu
c
ao. A equacao acima tem como equac
ao caracterstica, 2 + 1 = 0, cujas razes sao = 0 i.
Note que g(t) = 1, portanto, = 0 = e n = 0, logo, + i = 0 nao e raiz da equac
ao
caracterstica, logo, s = 0. Neste caso
Yp = A,
54
logo,
Yp00 = 0,
substituindo estes valores em (75), temos, A = 1, portanto, Yp = 1.
Exemplo 3.8 Encontre uma soluc

ao particular de
y 00 + y = sen t.
(76)
Solu
c
ao. Note que neste caso g(t) = sen t, portanto, n = 0, = 0, = 1, logo, + i = i, como
as razes da equacao caracterstica 2 + 1 = 0 sao i, disso concluimos que s = 1 e
Yp = t (A sen t + B cos t) ,
(77)
Yp00 = 2A cos t 2B sen t At sen t Bt cos t
(78)
portanto,
Substituindo (77) e (78) em (76), temos

2A cos t 2B sen t = sen t,
logo, 2A = 0 e 2B = 1, portanto, A = 0 e B = 12 . Disso concluimos que
Yp =
t
cos t.
2
Exerccio 3.8 (Princpio da Superposic

ao.) Mostre que se Yi for uma soluc
ao particular de
y 00 + p y 0 + q y = gi
i = 1, . . . , n,
(79)
ent
ao, Y = Y1 + . . . , Yn e uma soluc
ao particular de
y 00 + p y 0 + q y = g1 + . . . + gn .
ao geral da seguinte equac
ao
y 00 + y = 1 + sen t.
55
(80)
Solu
c
ao. Vimos que 1 e uma soluc
ao particular de y 00 + y = 1 e que 2t cos t e uma soluc
ao
particular de y 00 + y = sen t, logo,
Yp = 1
t
cos t
2
sera uma solucao particular de y 00 + y = 1 + sen t; portanto, a soluc

ao geral desta sera
y = c1 cos t + c2 sen t + 1
t
cos t.
2
Exemplo 3.10 Determine a forma adequada de uma soluc

ao particular de
y 00 + 2y 0 + 2y = et + 2et cos t + 4et t2 sen t,
Solu
c
ao. Pelo Princpio da Superposic
ao, a soluc
ao particular sera da forma Y = Y1 + Y2 + Y3
onde Yi sao solucoes particulares de
y 00 + 2y 0 + 2y = gi ,
onde g1 = 3et , g2 = 2et cos t e g3 = 4et t2 sent. Portanto, pelo metodo dos coeficientes a
determinar, temos
Y1 = Aet ,
Y2 = t et (B cos t + C sen t) e
Y3 = t et D + Et + F t2 cos t + G + Ht + It2 sen t .

Exerccio 3.9 Encontre os coeficientes A, B, C, D, E, F , G, H e I, do exemplo anterior.
3.6
Aplica
c
oes
As equacoes lineares com coeficientes constantes modelam matematicamente importantes

fenomenos fsicos, nos restringiremos a aplicac
oes em vibrac
oes mecanicas e oscilac
oes eletricas.
3.6.1
Vibra
c
oes Mec
anicas
A modelagem matematica das vibrac

oes mecanicas resulta da Segunda Lei de Newton.
Imagine uma mola esteja com uma das suas extremidades presa verticalmente a um suporte e
a outra acoplada a um corpo de massa m. Se liberarmos a mola lentamente ate ela atingir o seu
56
alongamento maximo, L, devido ao peso, mg, do corpo, ela ficara em repouso nesta posic
ao: a
forca elastica da mola, Fe , e o peso se equilibram, ou seja,
Fe + mg = 0.
(81)
Dentro de um certo limite (pequenas deformac

oes), segue-se da Lei de Hooke que a for
ca el
astica
Fe
e proporcional `
a deforma
c
ao da mola e como esta e uma forca que se opoe ao movimento,
temos
Fe = kL,
(82)
onde constante de proporcionalidade, k > 0, e chamada de constante elastica da mola. Portanto,

de (81) e (82), temos
k=
mg
.
L
A nossa posicao de referencia sera aquela em que a mola esta equilibrada pelo seu peso, ou
seja, esta distendida de L e a tomaremos como y = 0. Imagine que afastemos o corpo de yo desta
posicao e que o soltemos com uma velocidade inicial yo0 . Neste caso, em cada instante a mola estara
alongada de y(t) + L, portanto a forca elastica sera
Fe = k(y + L) = ky mg,
(83)
a velocidade sera (y + L)0 = y 0 e a acelerac

ao sera (y + L)00 = y 00 .
Assumindo que a forca de atrito, Fa , do meio no qual o corpo se mova seja proporcional à
velocidade, y 0 (t), do mesmo, como ela se opoe ao movimento, temos
Fa = y 0 ,
(84)
onde a constante de proporcionalidade, , e chamada de coeficiente de atrito e e positiva. Podemos

considerar um meio sem atrito como sendo aquele em que = 0.
Supondo que alem das forcas elastica e de atrito haja uma forca externa, g(t), da Segunda Lei
de Newton, de (83) e (84), temos
my 00 = mg + Fe + Fa + g(t) = ky y 0 + g(t),
(85)
o que nos leva ao seguinte problema de valor inicial

my 00 + ky + y 0 = g(t),
y(0) = yo , y 0 (0) = yo0 .

57
(86)
Dizemos que um movimento

e livre quando nao ha forca externa atuando no corpo, ou seja,
g(t) 0. Se = 0, dizemos que o movimento
e n
ao-amortecido.
I - Nas vibra
c
oes livres n
ao-amortecidas, tambem chamado de movimento harmonico simples,
temos
my 00 + ky = 0 ou y 00 + o2 y = 0,
onde
r
o =
(87)
k
,
m
e chamada de freq
u
encia natural do movimento.
Vimos que a solucao geral de (87) e da forma
y = c1 cos o t + c2 sen o t,
que tambem pode ser escrita como y = R cos(o t ), onde c1 = R sen , c2 = R cos , ou seja,
p
R = c21 + c22 e tg = cc21 , as quantidades R e sao denominadas de amplitude e angulo de fase
do movimento.
Define-se o perodo do movimento como
2
T =
= 2
o
m
.
k
2
1
2.5
7.5
10
12.5
15
-1
-2
Figura 18: Vibracao livre nao-amortecida: y 00 + y = 0, y(0) = 2, y 0 (0) = 1; ou seja, y(t) =

2 cos t + sen t .
II - Nas Vibra
c
oes Livres Amortecidas, temos
my 00 + y 0 + ky = 0,
58
(88)
cujas razes da equacao caracterstica sao dadas por
1 , 2 =
Se 1
4km
2
!
p
2 4mk
4km
=
1 1 2
.
2m
2m
> 0, temos duas razes reais distintas e negativas, e a soluc

ao geral sera da
forma
y = c1 e1 t + c2 e2 t ,
e dizemos que o amortecimento
e super-crtico.
Se 1
4km
2
= 0, temos duas razes reais iguais e a soluc

ao geral sera da forma
y = (c1 + c2 t) et/2m ,
e dizemos que o amortecimento

e crtico.
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
6x
10
12
Figura 19: Amortecimento crtico: y 00 + 2y 0 +y = 0, y(0) = 2 e y 0 (0) = 4; ou seja, y = (2 2t) et .

Nos dois casos acima, independente das constantes c1 e c2 , a soluc
ao tende a zero quando t .
Se 1
4km
2
< 0, as razes da equac

ao caracterstica serao complexas conjugadas e soluc
ao geral
sera da forma
y = et/2m (c1 cos t + c2 sen t) = R et/2m cos(t ),
q
onde
4km
1
2
2m
> 0 e chanda de quase freq

u
encia. Neste caso a amplitude do sistema
diminui quando t cresce e o movimento e chamado de vibra

c
ao amortecida.
A seguir vamos comparar este movimento com o movimento nao-amortecido.
59
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Figura 20: Vibracao amortecida: y 00 + y 0 +
65
4 y
= 0, y(0) = 1 e y 0 (0) = 4.5; ou seja,
y = e0.5t (cos 4t sen 4t).

Note que para pequenos valores de ,
= 1
2
4km
1/2
2
8km ,
o que mostra que o atrito
tem o efeito de reduzir o valor da freq

uencia de oscilac
ao.
III - Nas Vibra
c
oes For
cadas n
ao amortecidas, vamos nos restringir ao caso em que a forca
externa e periodica e temos
my 00 + ky = Fo cos t,
cuja solucao geral e a soma de uma soluc
ao particular da mesma ( que pode ser obtida atraves do
metodo dos coeficientes a determinar) com a soluc
ao geral da equac
ao homogenea associada e sera
0
o
da forma y = c1 cos o t+c2 sen o t+ m(F2
2 ) cos t, 6= o . Em particular, se y(0) = 0 = y (0),
o
temos c2 = 0 e c1 =
o
m(F2
2) .
o
Portanto,
Fo
2Fo
y=
(cos t cos o t) =
sen
2
2
m(o )
m(o2 2 )
(o )t
2
sen
(o + )t
2
Se |o | for pequeno, entao o + sera muito maior que |o |; em conseq

uencia, sen (o +)t
2
(o )t
oscilara muito mais rapidamente sen
. Assim, a oscilac
ao sera rapida com freq
uencia
2
(o +)
(o )t
o
, mas com uma amplitude senoidal variando lentamente, m(2F
. Tal
2 2 ) sen
2
2
o
fenomeno e chamado de batimento.

Quanto = o , o metodo dos coeficientes a determinar nos da uma soluc
ao particular
Fo
2mo
t sen(o t), portanto, a solucao geral e da forma

y = c1 cos o t + c2 sen o t +
60
Fo
t sen o t.
2mo
20
10
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280
t
10
20
Figura 21:
2
0.0975
Batimento:
y 00 + y = 0.5 cos(0.95 t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0; ou seja, y =
sen (0.025 t) sen (0.975 t).
O movimento torna-se ilimitado quando t e dizemos que ocorre o fenomeno de resson

ancia.
60
40
20
0
20
40
60
t
80
100
120
20
40
60
Figura 22: Ressonancia: y 00 + y = sen t, y(0) = 1 = y 0 (0); ou seja, y = cos t 1.5 sen t 0.5 t cos t.
3.6.2
Vibra
c
oes El
etricas
No contexto de oscilacoes eletricas, a Segunda Lei de Kirchhoff e equivalente à Segunda Lei de

Newton em problemas de mecanica. Ela diz: em um circuito fechado, a tens
ao aplicada
e
igual a soma das quedas de tens
ao no resto do circuito. Em particular, no circuito RLC
em serie, mostrado na Figura 23, formado por um resistor, um indutor e um capacitor, nos quais as
quedas de tensao sao RI, L dI
dt e
Q
C,
respectivamente, com R, L, Q e C, a resistencia do resistor, a
indutancia do indutor e carga e capacitancia do capacitor, respectivamente. A quantidade I =
dQ
dt
e a corrente que circula no circuito. Portanto, no circuito RLC com uma tensao aplicada e(t),
61
temos
LI 0 + RI +
Q
= e(t)
C
ou ainda, em termos da carga Q,

L Q00 + R Q0 +
Q
= e(t),
C
sujeito às condicoes iniciais Q(to ) = Qo e Q0 (to ) = I(to ) = Io .

Note a semelhanca desta equacao com aquela que descreve um sistema massa-mola:
indutancia, a resitencia e o inverso da capacitancia, sao os correspondentes da massa, coeficiente

de atrito e constante elastica da mola, respectivamente; a carga corresponde à posic
ao.
Figura 23: Circuito RLC em serie.
62
3.7
S
erie A
1. Em cada problema, achar a soluc
ao da equac
ao diferencial e verificar se a resposta obtida
satisfaz a mesma.
(a) y 00 + 2y 0 3y = 0.
(l) y 00 2y 0 3y = 3e2x .
(b) 6y 00 y 0 y = 0.
(m) y 00 + 2y 0 + 5y = 3 sen 2x.
(c) y 00 + 5y 0 = 0.
(n) y 00 2y 0 3y = 3xex .
(d) y 00 9y 0 + 9y = 0.
(o) y 00 + 2y 0 = 3 + 4 sen 2x.
(e) y 00 2y 0 + 2y = 0.
(p) y 00 + 9y = x2 e3x + 6.
(f) y 00 + 2y 0 8y = 0.
(r) y 00 + 2y 0 + y = 2ex .
(g) y 00 + 2y 0 + 2y = 0.
(s) 2y 00 +3y 0 +y = x2 +3 sen x.
(h) y 00 + 6y 0 + 13y = 0.
(t) y 00 +y = 3 sen 2x+x cos 2x.
(i) y 00 + 2y 0 + 1.25 y = 0.
(u) u00 + o2 u = cos o x.
(j) y 00 + y 0 + 1.25 y = 0.
(v) y 00 + y 0 + 4y = ex ex .
(h) y 00 2y 0 + y = 0.
(x) y 00 y 0 2y = senh 2x.
2. Em cada item, achar a solucao do problema de valor inicial e verificar se a resposta obtida o
satisfaz. Desenhar o grafico da soluc
ao e descrever o seu comportamento quando x cresce.
(a) y 00 + y 0 2y = 0,
y(0) = 1,
y 0 (0) = 1.
(b) 6y 00 5y 0 + y = 0,
y(0) = 4,
y 0 (0) = 0.
(c) y 00 + 8y 0 9y = 0,
y(1) = 1,
y 0 (1) = 0.
(d) y 00 + 4y 0 + 5y = 0,
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0.
(e) y 00 6y 0 + 9y = 0,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 2.
(f) y 00 + y 0 2y = 2x,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1.
(g) y 00 + 4y = x2 + 3ex ,
y(0) = 0,
(h) y 00 2y 0 + y = xex + 4,
y 0 (0) = 2.
y(0) = 1,
y 0 (0) = 1.
S
erie B
1. Considere a equacao
y 00 + 2b y 0 + y = 0,
b e uma constante real.
(a) Quais sao as possveis soluc

oes gerais da equac
ao acima em func
ao do valor de b?
63
(b) Para quais valores de b temos limt y(t) = 0 independente das condic
oes iniciais?
2. Considere a equacao
4y 00 + a y 0 + (a 4) y = 0,
a e uma constante real.
(a) Para qual faixa de valores de a teremos limt y(t) = 0?

umero de letras de seu primeiro nome, obtenha a soluc
ao geral y(t).
(b) Usando a igual ao n
Nos exerccios 3 6, resolva os probemas de valores iniciais propostos.
3. y 00 y 0 6 y = 3 et , y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
4. y 00 4 y 0 + 5 y = sen 2t, y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
5. y 00 + 5 y 0 + 6 y = 3 t, y(0) = 0, y 0 (0) = 2.
6. y 00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
7. Usando o metodo dos coeficientes a determinar, encontre, sem achar explicitamente os
coeficientes, a expressao da soluc
ao geral da equac
ao
y 00 + 3y 0 + 2y = et (t2 + 1) sen 2t + 3et cos t + 4t et + t2 .
8. Sem resolver a equacao, encontre o Wronskiano de duas soluc
oes da seguinte equac
ao
x2 y 00 + xy 0 + (x2 2 )y = 0,
e uma constante.
9. Sejam y1 e y2 sao duas solucoes da equac

ao y 00 + p y 0 + q y = 0, onde p e q sao contnuas num
intervalo I. Mostre que se y1 e y2 tiverem maximos ou mnimos num mesmo ponto to I,
entao, estas solucoes sao linearmente dependentes neste intervalo.
10. Uma massa de 1 kg estica uma mola de 15 cm. Se a massa e puxada para baixo 7.5 cm
adicionais e depois e solta, e se nao ha amortecimento, determine a posic
ao y da massa em
qualquer instante t. Encontre a freq
uencia , o perodo e a amplitude do movimento.
11. Uma mola e esticada 10 cm por uma forca de 3 Newtons. Uma massa de 2 kg e pendurada
na mola e presa a um amortecedor viscoso que exerce uma forca de 3 Newtons quando a
velocidade da massa e 5 metros por segundo. Se a massa e puxada de 5 cm para baixo de
sua posicao de equilbrio e dada uma velocidade inicial para baixo de 10 cm por segundo,
determine a sua posicao em qualquer instante t.
64
12. Determine todas as solucoes da equac

ao y 000 2y 00 5y 0 + 6y = 0. (Dica: tente solucoes da
forma y = et ).
13. (a) Mostre que todas as solucoes de y 00 + 4y = 0 que tem y(0) = 0 tambem satisfazem
y() = 0.
(b) Determine os valores de para os quais as soluc
oes da equac
ao y 00 + y = 0 com a
propriedade de que y(0) = 0 tambem satisfazem y() = 0.
3.8
Trabalhos
Quest
ao 1. Um importante instrumento de medic
ao existente (a partir do qual sao construdos
instrumentos para medir variaveis as mais diversas) e o medidor de bobina m
ovel. Esse instrumento
mostra o valor da corrente que nele circula a partir da indicac
ao de um ponteiro, que esta ligado
a um eixo, que por sua vez esta preso a uma mola circular. No eixo movel, esta enrolada uma
bobina, por onde circula a corrente que vai ser medida (a corrente e injetada entre os terminais
a e b). Essa corrente, circulando na bobina, cria um campo magnetico, que interage com um m
a
posicionado externamente.
t
A forca magnetica da interacao entre o m

a e a corrente que circula na bobina tenderia a fazer
a bobina girar 90o (fazendo o ponteiro ficar na posic
ao horizontal), para o campo magnetico da
bobina se alinhar com o do ma. A mola, por sua vez, esta relaxada quando o ponteiro encontra65
se na posicao vertical, produzindo uma forca proporcional ao angulo de deflexao (em relac
ao à
posicao vertical), para qualquer outra posic
ao. Dessa forma, quando se aplica uma corrente na
bobina, ocorre uma deflexao do ponteiro de um angulo , no qual se equilibram o torque da mola
contra o torque da forca magnetica. Assim, o angulo de deslocamento do ponteiro e uma medida
da corrente que passa na bobina.
Considere que as leis fsicas que regem o comportamento do instrumento de bobina movel podem
ser descritas por:
A somatoria dos torques sobre o corpo e igual ao momento de inercia J vezes a acelerac
ao
angular:
J
d2 X
=
dt2
O torque devido ao atrito e proporcional à velocidade angular:

a = ka
d
dt
O torque devido à mola e proporcional ao angulo de deflexao:

m = km
O torque causado pela interacao da corrente eletrica na bobina com o campo magnetico
externo e proporcional à corrente:
b = k b i
a) Encontre a equacao diferencial que modela o movimento do ponteiro do instrumento de bobina
movel.
b) Encontre as tres possveis expressoes que podem ocorrer (isto e, as tres formas possveis
da solucao da equacao diferencial), para descrever o movimento do ponteiro, quando uma
corrente constante i(t) = Io e aplicada na bobina, a partir de condic
oes iniciais nulas
((0) = 0, (0)
= 0). Como a ocorrencia dessas formas depende das constantes da equac
ao?
c) Suponha que uma corrente constante i(t) = Io e aplicada entre os terminais da bobina. Encontre
a expressao do angulo que o ponteiro do instrumento ira mostrar, no equilbrio (ou seja, no
momento em que o ponteiro parar mostrando o valor final da medida). De quais constantes
essa expressao depende?
66
d) Suponha que um instrumento de bobina movel foi quase todo projetado, faltando agora definir
a constante de amortecimento (atrito) ka . Ou seja, ja encontram-se fixadas a constante da
mola, km , o momento de inercia J, e a constante da bobina kb . Como o instrumento ira se
comportar, caso a constante de amortecimento seja escolhida muito pequena, no momento de
medir uma corrente constante Io ?. E no caso de a constante de amortecimento ser escolhida
muito grande? Proponha um criterio para se fazer uma boa escolha da constante de
amortecimento.
e) Suponha que a corrente que esta sendo medida obedece à expressao:
i(t) = I0 + I1 sen(t)
Determine a expressao do angulo que o ponteiro do instrumento ira mostrar ao medir essa
corrente a partir de condicoes iniciais nulas.
f ) Na situacao do item anterior, apos algum tempo o ponteiro do instrumento passa a oscilar entre
dois valores de angulo. Estude como a amplitude dessa oscilac
ao depende da freq
uencia
da corrente. Interprete esse resultado, extraindo conseq
uencias a respeito do significado da
indicacao do instrumento quando o sinal medido possui alguma oscilac
ao.
Quest
ao 2. Um modelo para a vibrac
ao de
moleculas e construido da seguinte maneira:
considere duas partculas de massas iguais
a m, ligadas por uma mola (sem massa)
que sempre fica na horizontal.
A mola
x
tem comprimento natural l e coeficiente de

elasticidade k.

y
Escolha como coordenadas
para as partculas suas distancias (x e y) a

uma reta fixada, como no desenho ao lado.
(a) Justifique porque, nestas coordenadas, o movimento das partculas e dado pelas equac
oes
x00 =
k
(y x l)
m
y 00 =
67
k
(y x l)
m
(b) Tome u = x + y e v = x y. Como x e y s

ao func
oes de t, u e v tambem sao e podem ser
derivadas. Mostre que, nestas novas coordenadas, as equac
oes do movimento das partculas
se transformam em
u00 = 0
2k
2kl
v 00 + v =
m
m
(c) Resolva as equacoes em u e v.
(d) O que estas solucoes nos contam sobre o movimento do ponto medio entre as duas partculas?
(e) Descreva os possveis movimentos das partculas.
68
A Transformada de Laplace
4.1
Defini
c
ao e Algumas Propriedades da Transformada de Laplace
Muitos problemas resultantes de oscilac

oes mecanicas e eletricas estao sujeitos à forcas
resultantes que sao descontnuas ou de impulsos. Para estes a teoria de equac
oes diferenciais vista
e muita complicada de se usar e, como veremos, o metodo que introduziremos a seguir e puramente
algebrico e muito u
til na resolucao de equac
oes diferenciais onde as equac
oes homogeneas associadas
tem coeficientes constantes.
A transformada de Laplace e definida a partir da seguinte integral impropria
Z
L{f (t)} = F (s) =
est f (t) dt.
0
Lembramos que uma integral impropria a g(t) dt converge se para todo A > a,
RA
definida e limA a g(t) dt existir, neste caso, dizemos que
Z
g(t) dt = lim
a
A a
RA
a
g(t) dt estiver
g(t) dt.
Note que se f for uma funcao contnua e satisfizer |f (t)| Keat para t M , onde a, M, K s
ao
constantes reais com K, M positivas, ent
ao, a transformada de Laplace de f existira para s > a. A
hipotese de continuidade de f nao e essencial, a Transformada de Laplace pode ser definida para
funcoes muito mais gerais, como veremos.
Observa
c
ao 4.1 Note que em virtude da linearidade da integral, a transformada de Laplace e
uma opera
c
ao linear, ou seja, se as transformadas de f e g existirem para s > a, ent
ao, para
quaisquer escalares c1 e c2 , a transformada de Laplace de c1 f (t) + c2 g(t) existir
a para s > a e
L{c1 f (t) + c2 g(t)} = c1 L{f (t)} + c2 L{g(t)} c1 F (s) + c2 G(s).
O nosso objetivo sera construir uma tabela de transformadas de Laplace e, uma vez tendo feito
isso, iremos usa-la na resolucao problemas de valores iniciais para equac
oes diferenciais.
A seguir calcularemos as transformadas de Laplace de algumas func
oes.
69
Exemplo 4.1 Seja f (t) = eat , para todo t 0. Ent

ao, se s > a,
Z
Z
eat est dt =
e(sa)t dt
0
1 limA e(sa)A
1
=
.
sa
sa
(89)
Exerccio 4.1 Calcule a transformada de Laplace de senh(bt).

Solu
c
ao. Da linearidade da transformada de Laplace e de (89), temos
ebt ebt
L{senh(bt)} = L
2
1
L{ebt } L{ebt }
=
2
1
1
1
=
2 sb s+b
b
= 2
.
s b2
(90)
De maneira analoga, mostra-se que para s > 0,

L{cosh(at)} =
s2
s
.
a2
(91)
Exemplo 4.2 Mostre que

Z
L{sen(at)} =
est sen(at) dt =
s2
a
.
+ a2
(92)
Solu
c
ao. Apos duas integracoes por partes temos
Z
a2
sen(at) cos(at)
st
e sen(at) dt = 2
+
est ,
s + a2
a2
a
o que nos da (92)
Exerccio 4.2 Mostre que para todo s > 0,
Z
L{cos(at)} =
est cos(at) dt =
s
.
s2 + a2
(93)
Observa
c
ao 4.2 Poderamos ter obtido as transformadas de Laplace de sen (at) e de cos(at) a
partir das transformadas de Laplace de senh (at) e cosh (at), respectivamente, tendo em vistas as
relac
oes
sen (at) =
senh (ia t)
i
e
70
cos(at) = cosh (i at).
Exemplo 4.3 A seguir mostraremos que

L{tn } =
n!
sn+1
(94)
onde n e um inteiro n
ao-negativo.
Note que no Exemplo 4.1, se fizermos a = 0, teremos
1
L{1} = ,
s
(95)
o que mostra (94) para n = 0. Em geral, para n 1, apos uma integrac

ao por partes,
Z
e
tn est n
t dt =
+
s
s
st n
Z
est tn1 dt,
logo,
L{tn } =
n
L{tn1 }.
s
(96)
De (95) e (96), por inducao em n, temos (94).

A seguir veremos qual e o efeito de multiplicarmos uma func
ao f (t) por uma exponencial.
Exemplo 4.4 Dada uma func
ao f (t), definida para t 0, ent
ao, para s > a,
Z
L{eat f (t)} =
e(sa)t f (t) dt = F (s a),
(97)
ou seja, ao multiplicarmos uma funca

o por uma exponencial, o efeito e um deslocamento na sua
transformada de Laplace.
De (97), segue-se que
L{eat sen(bt)} =
L{eat cos(bt)} =
L{eat senh(bt)} =
L{eat cosh(bt)} =
L{eat tn } =
71
b
(s a)2 + b2
sa
(s a)2 + b2
b
(s a)2 b2
sa
(s a)2 b2
n!
.
(s a)n+1
(98)
(99)
(100)
(101)
(102)

L{(t)n f (t)} = F (n) (s).
Exerccio 4.4 Seja f definida para t 0 e c uma constante positiva. Mostre que para s > 0,
L{f (ct)} =
1 s
F
.
c
c
(103)
As funcoes para as quais iremos considerar suas transformadas de Laplace nao serao
necessariamente contnuas, estaremos considerando func
oes mais gerais, as quais serao definidas
a seguir.
Defini
c
ao 4.1 Dizemos que uma func
ao e seccionalmente contnua em (, ) se este intervalo
puder ser subdividido em n
umero finito subintervalos (ti1 , ti ), com ti1 < ti , i = 1, . . . , n, to =
e tn = , de modo que
1. f e contnua em (ti1 , ti ) e
2. em cada um dos subintervalos (ti1 , ti ), f tem um limite quando t se aproxima das
extremidades do mesmo.
Dizemos que f e seccionalmente contnua em (, ) se for seccionalmente contnua em (, )
para todo > .
Teorema 4.1 Suponha que f seja seccionalmente contnua no intervalo 0 t A, para qualquer
A positivo, que |f (t)| Keat , quando t M , onde K, e M s
ao constantes reais, com K e M
necessariamente positivas. Ent
ao a transformada de Laplace de f existe para todo s > a.
Teorema 4.2 Suponha que f seja contnua e que e f 0 seja seccionalmente contnua no intervalo
0 t A, para qualquer A positivo; alem disso, que existam constantes K, a e M , tais que
|f (t)| Keat , para t M , onde K, e M s
ao constantes reais, com K e M necessariamente
positivas. Ent
ao a transformada de Laplace de f 0 existe para todo s > a e
L{f 0 (t)} = s L{f (t)} f (0) = sF (s) f (0).
Uma conseq
uencia deste teorema e o seguinte
72
(104)
Corol
ario 4.1 Suponha que f, f 0 , . . . , f (n1) sejam contnuas e que e f (n) sejam seccionalmente
contnua no intervalo 0 t A, para qualquer A positivo; alem disso, que existam constantes K,
a e M , tais que |f (t)|, . . . , |f (n1) | Keat , para t M , onde K, e M s
ao constantes reais, com
K e M necessariamente positivas. Ent
ao a transformada de Laplace de f (n) existe para todo s > a
e
C{f (n) (t)} = sn F (s) sn1 f (0) . . . f (n1) (0).
(105)
A seguir, veremos como resolver equac

oes diferenciais usando a transformada de Laplace.
Considere o seguinte problema de valor inicial
ay 00 + by 0 + cy = g(t), y(0) = yo , y 0 (0) = yo0 .
Tomando-se a transformada de Laplace da equac
ao diferencial, usando a propriedade de linearidade
da mesma e o Corolario 4.1, temos
aL{y 00 (t)} + bL{y 0 (t)} + cL{y(t)} = L{g(t)}
ou seja,
a s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + b (sY (s) y(0)) + cY (s) = L{g(t)} G(s),

portanto, a transformada da solucao do problema de valor inicial e
Y (s) =
G(s) + (a s + b)yo + a yo0

.
as2 + bs + c
Assim, caimos no problema inverso: dada a transformada de Laplace de uma func

ao, F (s), qual
e a fun
c
ao f (t) cuja transformada
e F (s) ? A operac
ao inversa e chamada de transformada
inversa de Laplace e e denotada por L1 . Pode-se mostrar que se f for uma func
ao contnua,
cuja transformada e F (s), entao, nao existe outra func
ao contnua tendo a mesma transformada de
Laplace. A transformada inversa de Laplace herda a linearidade de L, ou seja,
L1 {c1 F (s) + c2 G(s)} = c1 L1 {F (s)} + c2 L1 {G(s)}.
Exemplo 4.5 Calcule L1
2
s2
1
s+1
3s
s2 +2s+2
o
.
73
Solu
c
ao. Da linearidade da transformada inversa de Laplace, temos
2
1
1
3s
1
3s
1
1
1
1
L
+
+
= 2L
+L
+L
s2 s + 1 s2 + 2s + 2
s2
s+1
s2 + 2s + 2

1
1
1
1 3(s + 1) + 3
= 2 L1
+
L
+
L
s2
s+1
(s + 1)2 + 1

1
1
(s + 1)
1
1
1
= 2L
+L
3L
+
s2
s+1
(s + 1)2 + 1
1
1
+3L
(s + 1)2 + 1
t
= 2t + e 3et cos t + 3et sen t,
n
o
n
o
n
o
s+1
1
onde usamos que L1 (s+1)1 2 +1 , L1 (s+1)
e L1 s+1
, sao et cost, et sent e et ,
2 +1
respectivamente.
y 00 + y = t,
y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
Solu
c
ao. Tomando-se a transformada de Laplace da equac
ao e usando as condic
oes iniciais dadas,
temos
Y (s) =
logo,
y(t) = L
s2
1
s
+ 2 2
+ 1 s (s + 1)
s
2
s +1
.
s2 (s2 + 1)
o
n
Vimos que a transformada de Laplace de cos t e s2s+1 , logo, L1 s2s+1 = cos t. A seguir vamos
re-escrever
1
s2 (s2 +1)
+L
de modo que possamos encontrar a sua transformada inversa de Laplace. Note
que temos a seguinte decomposicao em frac

oes parciais
1
1
1
Cs + D
=A +B 2 + 2
,
s2 (s2 + 1)
s
s
s +1
ou seja, Cs3 + (A + B + D)s2 + As + B = 1, portanto, A = 0, B = 1, C = 0 e D = 1. Logo,
1
1
1
= 2 2
,
s2 (s2 + 1)
s
s +1
como as transformadas de t e sen t sao s12 e s21+1 , respectivamente, temos
1
1
1
1
1
L
= L
2
s2 (s2 + 1)
s2
s +1

1
1
1
1
L
= L
s2
s2 + 1
= t sen t.
74
Portanto, a solucao do problema de valor inicial e y(t) = cos t sen t + t.
4.2
A Fun
c
ao Degrau
Na representacao de funcoes que apresentam saltos e muito u

til a utilizac
ao da seguinte func
ao,
denominada fun
c
ao degrau unit
ario:
1, se t c
uc (t) =
0, se t < c,
onde c e uma constante nao-negativa.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-2
Figura 24: Gr
afico da func
ao u2 (t).
Combinando-se funcoes degraus podemos, por exemplo, representar uma func
ao f (t) que e igual
a um valor constante 1 no intervalo [c1 , c2 ) e zero fora deste intervalo, onde c1 < c2 ; tal func
ao e
dada por uc1 (t) uc2 (t).
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-2
Figura 25: Gr
afico da func
ao u2 (t) u6 (t).
75
4
3
2
1
-2
10
12
Figura 26: Gr
afico de f (t).
Exemplo 4.7 Seja
f (t) =
2, se 1 t < 2
1, se 2 t < 5
4, se 5 t < 8
0, caso contr
ario ,
veja Figura 26. Expresse f em termos da funca

o degrau unit
ario e calcule a transformada de
Laplace de f (t).
Solu
c
ao. Note que
f (t) = 2 (u1 (t) u2 (t)) + (u2 (t) u5 (t)) + 4 (u5 (t) u8 (t))
= 2u1 (t) u2 (t) + 3u5 (t) 4u8 (t),
s
portanto, F (s) = 2 e s
e2s
s
5s
8s
+3es 4es .
Note que para todo s > 0,

Z
L{uc (t)} =
est dt =
ecs
.
s
(106)
Dada uma funcao f cuja transformada de Laplace exista para s > a 0, e muito comum
considerarmos
0,
se t < c
g(t) =
f (t c), se t c,
que pode ser representada da seguinte forma em termos da func
ao degrau: g(t) = uc (t)f (t c) (eja
Figura 27),
76
1
0.5
-0.5
-1
Figura 27: Gr
afico de u 2 (t)f (t 2 ), onde f (t) = sen (3t).
cuja transformada de Laplace e
Z
L{uc (t)f (t c)} =
est f (t c) dt
Zc
es(u+c) f (u) du,

Z
cs
= e
esu f (u) du
=
tcu
= e
cs
F (s).
Portanto,
L{uc (t)f (t c)} = ecs F (s) ou uc (t)f (t c) = L1 {ecs F (s)}.
(107)
Em geral, dada uma funcao g(t), se quisermos definir uma nova func
ao, f , tal que f coincida
com g no intervalo [c1 , c2 ) e valha 0 fora deste intervalo, ent
ao, f tem uma representac
ao simples
em termos da funcao degrau: f = (uc1 (t) uc2 (t))g(t). Por exemplo, na Figura 28, temos o grafico
da funcao (u2 (t) u4 (t))(sen (8t) cos (6t)).
2
-1
-2
Figura 28: Gr
afico de (u2 (t) u4 (t))(sen (8t) cos (6t)).
Exemplo 4.8 Calcule a transformada de Laplace de t2 u1 (t).

77
Solu
c
ao. Se fizermos t2 = f (t 1), ent
ao, L{u1 (t)t2 } = L{u1 (t)f (t 1)} = es F (s). Resta-nos
calcular F (s). Note que se f (t1) = t2 , ent
ao, f (t) = (t+1)2 = t2 +2t+1, logo, F (s) =
ou seja, L{u1 (t)t2 } = es s23 + s22 + 1s .
2
s3
+ s22 + 1s ,

y 00 + 2y 0 + 2y = h(t),
y(0) = 0, y 0 (0) = 1,
onde
1, se t < 2
h(t) =
0, caso contr
ario.
Solu
c
ao. Note que h(t) = u (t) u2 (t), logo, da linearidade da transformada de Laplace e de
(106), temos H(s) =
es e2s
.
s
Tomando a transformada de Laplace da equac

ao diferencial e
usando as condicoes iniciais, temos

1
1
+
H(s)
s2 + 2s + 2 s2 + 2s + 2
1
1
1
= 2
+
es +
e2s
2
2
s + 2s + 2 s(s + 2s + 2)
s(s + 2s + 2)
= F (s) + es G(s) + e2s G(s),
Y (s) =
onde F (s) =
1
(s+1)2 +1
e G(s) =
1
.
s(s2 +2s+2)
Entao, da linearidade da transformada inversa de Laplace e de (107),

y(t) = L1 {F (s)} + L1 {es G(s)} + L1 {e2s G(s)}
= f (t) + u (t)g(t ) u2 (t)g(t 2).
Resta-nos calcular f (t) e g(t). Note que nao vimos nenhuma func
ao g(t) cuja transformada de
Laplace seja G(s), contudo, podemos usar decomposic
ao em frac
oes parciais e decompor G(s) em
parcelas cujas que poderao ser identificadas com transformadas de Laplace de func
oes conhecidas.
De fato
G(s) =
1
A
Bs + C
= + 2
s(s2 + 2s + 2)
s
s + 2s + 2
78
o que nos leva a (A + B)s2 + (2A + C)s + 2A = 1, ou seja, A = 12 , B = 21 e C = 1, portanto,

G(s) =
=
=
=
=
1
+ 2s + 2)
s 1
1 1
+ 2 2
2 s s + 2s + 2
2s 1
1 1
+
2 s (s + 1)2 + 1
1
s+1
1 1
2 2
+
2 s (s + 1)2 + 1
11 1
s+1
1
1
,
2 s 2 (s + 1)2 + 1
2 (s + 1)2 + 1
s(s2
da linearidade de L1 e da propriedade (97), temos

g(t) =
1 1 t
1
1
e cos(t) et sen(t) =
1 et cos(t) et sen(t) .
2 2
2
2
Por outro lado, f (t) = et sen t. Portanto, a soluc

ao do problema e
1
y(t) = et sen t + (u (t) 1 sen(t ) e(t) cos(t ) e(t)
2
1
(u2 1 sen(t 2) e(t2) cos(t 2) e(t2)
2
1
t
= e sen t + u (t) 1 + sen(t) e(t) + cos(t) e(t)
2
1
(u2 1 sen(t) e(t2) cos(t) e(t2) ,
2
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
2
10
12
Figura 29: Gr
afico de et sen t + u (t)g(t ) u2 (t)g(t 2).

y 00 + y = f (t),
y(0) = y 0 (0) = 0,
79
onde
1, se t < 2
f (t) =
0, caso contr
ario.
Solu
c
ao. Note que f (t) = u (t) u2 (t), portanto, F (s) =
Y (s) =
onde G(s) =
1
s(s2 +1)
es
s
e2s
s .
Logo,
1
1
es
e2s = es G(s) + e2s G(s),
2
+ 1)
s(s + 1)
s(s2
e temos
y(t) = u (t)g(t ) u2 (t)g(t 2),
com g(t) = L1
s(s2 +1)
o
.
Usando decomposicao em fracoes parciais encontramos G(s) =
1
s
s
,
s2 +1
1 cos t. Logo, a solucao do problema de valor inicial e

y(t) = u (t)(1 + cos t) u2 (t)(1 cos t)
0, se 0 t <
=
1 + cos t, se t < 2
2cos t, se t 2,
2
1
2.5
7.5
10 12.5 15 17.5
-1
-2
Figura 30: Gr
afico de u (t)(1 + cos t) u2 (t)(1 cos t).

y 00 + 2y 0 = f (t),
y(0) = y 0 (0) = 0,
80
portanto, g(t) =
onde
1 |t 2|, se 1 t < 3
f (t) =
0, caso contr
ario,
cujo gr
afico e mostrado na Figura 31.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1
Figura 31: Gr
afico de f (t) = (u1 (t) u2 (t)) (1 |t 2|).
Solu
c
ao. Note que f pode ser vista como a soma de func
oes: uma vale t1 no intervalo [1, 2) e zero
fora deste intervalo e a outra vale 3t no intervalo [2, 3) e zero fora deste. Estas duas func
oes podem
ser representadas como (u1 (t) u2 (t)) (t 1) e (u2 (t) u3 (t)) (3 t), respectivamente. Portanto,
f (t) = (u1 (t) u2 (t)) (t 1) + (u2 (t) u3 (t)) (3 t)
= u1 (t)(t 1) 2u2 (t)(t 2) u3 (t 3),
cuja transformada de Laplace e F (s) =
es
s2
2s
2 e s2
e3s
.
s2
Portanto,
1
1
1
2 e2s 3
e3s 3
s3 (s + 2)
s (s + 2)
s (s + 2)
= es G(s) 2 e2s G(s) e3s G(s),
Y (s) = es
onde G(s) =
1
;
s3 (s+2)
portanto,
y(t) = u1 (t)g(t 1) 2u2 (t)g(t 2) u3 (t)g(t 3).

Resta-nos calcular g(t). Usando decomposic
ao em frac
oes parciais, temos
G(s) =
portanto, g(t) =
1
8
1 1
1 1
11 1 1
,
2
3
8 s 4s
2s
8 s+2
14 t + 14 t2 81 e2t , cujo grafico e mostrado na Figura 32.
81
0.4
0.2
1
-0.2
-0.4
-0.6
Figura 32: Gr
afico de u1 (t)g(t 1) 2u2 (t)g(t 2) u3 (t)g(t 3).
4.3
A Transformada de Laplace de Fun

c
oes Peri
odicas
Suponha que exista um n

umero positivo T , tal que f (t + T ) = f (t), para todo t 0, neste caso,
dizemos que f e periodica com perodo T em [0, ).
Lembremos que se s, T > 0, a serie geometrica
P sT k
converge para
k=0 e
1
1esT
. Ent
ao,
dado f periodica com perodo T ,

Z
L{f (t)} =
est f (t) dt
0
Z nT
= lim
est f (t) dt
=
=
=
n 0
n1
X Z (k+1)T
lim
lim
es(u+kT ) f (u + kT ) du,
k=1 0
Z T
n
X
kT s
u t kT
est f (u) du
k=1
n
X
esu f (u) du lim
ekT s
su
e f (u) du
=
Z
k=0
n Z
X
lim
est f (t) dt
kT
k=1
1
.
1 eT s
Logo,
RT
L{f (t)} =
est f (t) dt
,
1 eT s
s > 0,
(108)
e o so temos que efetuar uma integrac

ao no intervalo [0, T ] para calcularmos a transformada de
uma funcao periodica com perodo T .
82
1
0.8
0.6
0.4
0.2
2
10
Figura 33: Gr
afico da funca
o f definida no Exemplo 4.12.
Exemplo 4.12 Seja f uma func
ao peri
odica com perodo 2, tal que
1, se 0 t < 1
f (t) =
0, se 1 t < 2.
Calcule a sua transformada de Laplace.
Solu
c
ao. De (108), temos
R2
L{f (t)} =
=
=
=
=
est f (t) dt
1 e2s
R 1 st
dt
0 e
1 e2s
1 es
s(1 e2s )
1 es
s(1 es )(1 + es )
1
,
s(1 + es )
0
onde na segunda igualdade quebramos a integral de 0 a 2 numa soma de duas integrais: uma
sobre o intervalo [0, 1] e a outra sobre o intervalo [1, 2], como f se anula neste intervalo so temos a
contribuicao da primeira integral.
Exerccio 4.5 Seja f a func

ao peri
odica de perodo 1, definida como f (t) = t, para 0 t < 1.
Esta func
ao e chamada onda dente de serra. Calcule a sua transformada de Laplace.
4.4
Fun
co
es de Impulso
83
1
0.8
0.6
0.4
0.2
4
Figura 34: Gr
afico da onda dente de serra.
Em muitas aplicacoes temos que tratar de fenomenos de natureza impulsiva, ou seja, voltagens
ou forcas, g(t), de modulo grande que agem durante um intervalo de tempo muito curto. Por
exemplo, g(t) pode ser da forma
g(t) = d (t to ) =
1/2
to < t < to + ,
caso contr
ario,
onde e uma constante positiva e pequena. Neste caso, independente do valor de 6= 0, o impulso
total proporcionado por d (t to ), definido por
Z
Z to +
1
I( ) =
d (t to )dt =
dt = 1.
2 to
Logo, temos o seguinte resultado

lim d (t to ) = 0, t 6= to
lim I( ) = 1.
O que nos leva a definir uma fun

c
ao impulso unit
ario em to , (t to ), tambem chamada de
distribui
c
ao de Dirac que e uma generalizac
ao de uma func
ao que embora sendo zero em todos
os pontos diferentes de t = to , seja capaz de produzir um impulso unitario. Ou seja, ela tem as
seguintes propriedades
Z
(t to ) = 0, t 6= to
(t to ) dt = 1.
A seguir iremos definir formalmente L{(t to )}. Suponha que to > 0, definiremos
L{(t to )} = lim L{d (t to )}
0
Note que
L{d (t to )} =
1
2
to +
to
est dt =
1 sto s
senh(s ) sto
e
(e es ) =
e
.
2s
s
84
(109)
Como limx0
senh(x)
x
= 1, segue-se que
L{(t to )} = esto , to > 0.
(110)
Como o resultado acima vale para todo to > 0, definiremos

L{(t)} = 1.
(111)
De maneira analoga, para uma func

ao contnua f (t), definiremos
Z
Z
(t to )f (t)dt lim
d (t to )f (t)dt
0
Z to +
1
= lim
f (t)dt
0 2 to
1
= lim
2 f (t ), to < t < to +
0 2
= f (to ).
(112)
Na passagem da segunda para a terceira linha usamos o Teorema do Valor Medio para integrais e
na passagem da terceira para a quarta linha usamos a continuidade de f em to . Em particular, se
f for uma funcao contnua, entao,
Z
L{f (t)(t to )} =
est f (t)(t to )dt = esto f (to ).
(113)

y 00 + y = (t 2),
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0.
Solu
c
ao. Se tomarmos a transformada de Laplace da equac
ao acima e usarmos as condic
oes
iniciais, encontraremos
Y (s) =
onde F (s) =
1
,
s2 +1
e2s
e2s F (s),
s2 + 1)
portanto, de (107), temos y(t) = u2 (t)f (t 2), onde f (t) = sen(t), portanto,
y(t) = u2 (t)sen t.
Note que se nao tivessemos aplicado a forca externa (t2) a soluc
ao seria identicamente nula;
contudo, a presenca desta forca faz com que a partir do instante t = 2 a soluc
ao seja diferente de
zero, embora ela so atue neste momento.
85
4.5
O Teorema da Convolu
c
ao
Em muitos problemas de valores iniciais, na expressao de Y (s) aparecem fatores do tipo

F (s)G(s), cuja transformada inversa de Laplace temos que calcular. A pergunta natural e a
seguinte: qual a relacao entre a transformada inversa de Laplace de F (s)G(s) e as transformadas
inversas de F (s) e G(s)? Por exemplo, se fizermos F (s) =
mas transformadas inversas de Laplace de 1s ,
que
L1 {F (s)G(s)}
=
6
1
s2
L1 {F (s)}L1 {G(s)}.
1
s3
1
s
e G(s) =
sao 1, t e
t2
2,
1
,
s2
temos F (s)G(s) =
1
,
s3
respectivamente, o que ilustra
Veremos que existe uma operac

ao que sob muitos
aspectos e parecida com a multiplicacao usual, que leva um par de func

oes f e g numa nova func
ao
h(t), denotada convolu
c
ao de f e g e representada por f g, a qual e definida como
Z t
h(t) = (f g)(t) =
f (t )g( ) d,
0
que nos permitira responder a pergunta acima.

Exerccio 4.6 Mostre que a convoluca
o em as seguintes propriedades:
1. f g = g f
2. f (g + h) = f g + f h
3. (f g) h = f (g h)
4. f 0 = 0 f = 0.
Note que f 1 6= f , por exemplo, tomando f (t) = t, temos (f 1)(t) =
Rt
0 (t
) d =
t2
2.
Teorema 4.3 ( Teorema da Convoluc

ao) Se as transformadas de f e g, existirem para s > a 0,
ent
ao,
L{(f g)(t)} = F (s) G(s)
F 1 {F (s)G(s)} = (f g)(t).
ou
Exerccio 4.7 Calcule a transformada inversa de Laplace de H(s) =

Solu
c
ao. Note que se fizermos F (s) =
1
s
e G(s) =
1
,
s2 +1
h(t) = (f g)(t) =
sen d = 1 cos t.
0
86
1
.
(s2 +1)s
ent
ao, H(s) = F (s)G(s), f (t) = 1,
g(t) = sen t e, pelo Teorema da Convoluc

ao,
Z
(114)
Observa
c
ao 4.3 Nos problemas que estaremos considerando muitas vezes ser
a prefervel reescrevermos o produto F (s)G(s) usando decomposic
ao em frac
oes parciais, visto que este e
puramente algebrico, enquanto que a convoluc
ao envolve o c
alculo de integrais que podem ser difceis
de ser calculadas. De qualquer forma, a convoluc
ao e muito importante sob o ponto de vista te
orico.
4.6
Tabela de Transformadas de Laplace e de Transformadas Inversas de

Laplace
Coletando as transformadas calculadas temos a seguinte tabela que dever

a ser usada nos
problemas que consideraremos:
f (t) = L1 {F (s)}
F (s) = L{f (t)}

1
s,
1
sa ,
1
eat
s>0
s>a
tn , n inteiro positivo
n!
sn+1
sen(at)
a
,s>0
s2 +a2
s
,s>0
s2 +a2
a
, s > |a|
s2 a2
s
, s > |a|
s2 a2
b
,s>a
(sa)2 +b2
sa
,s>a
(sa)2 +b2
n!
,s>a
(sa)n+1
cs
e
s , s>0
ecs F (s)
cos(at)
senh(at)
cosh(at)
eat sen(bt)
eat cos(bt)
tn eat , n inteiro positivo
uc (t),
uc (t)f (t c),
ect f (t)
F (s c)
1
s
s F ( c ),
f (ct)
Rt
(f g)(t) = o f (t )g( ) d
c>0
F (s)G(s)
(t c)
ecs
f (n) (t)
sn F (s) sn1 f (0) . . . f (n1) (0)
(t)n f (t)
F (n) (s)
87
4.7
S
erie A
1. Determine as transformadas de Laplace das func
oes:
(a) t4 2 sen3t + e3t cos 2t + 4t2 e2t
(b) U (t) sent
(c) U2 (t)e3t
(d) t sent
(e) t2 sent
2. Determine as transformadas de Laplace das func
oes representadas pelos graficos abaixo:
(a)
(b)
(c)
(d)
88
3. Em cada problema, achar a transformada de Laplace inversa da func

ao dada.
s
3s
(e) es 2
(a) 2
s + 2s + 2
s s6
1
2s + 2
2 s
(f) e
(b) 2
2
s(s + 6s + 13)
s + 2s + 5
1
2s 3
(g) e2s 2
(c) 2
s(s 4)
s 4
2
1
s
(h) es 2
(d) es 2
s 4s + 3
s 1
4. Em cada item, achar a solucao do problema de valor inicial. Esboce os graficos da func
ao
y(t) e da funcao que se encontra do lado direito de cada equac
ao.
(a) y 00 + y = t + (t) ;
y 0 (0) = 0
y(0) = 1 ,
(b) y 00 + 4y = 2 (t) + U (t) ;
y(0) = 0 ,
y 0 (0) = 1
(c) y 00 y = U1 (t) + U2 (t) + U3 (t) ; y(0) = 0 , y 0 (0) = 0
0 , 0t<
00
; y(0) = 1 , y 0 (0) = 0
(d) y y =
sent , t
2 , 0t<
; y(0) = y 0 (0) = 0
(e) y 00 4y 0 + 5y =
1 , t
(f) y 00 4y = 3 U1 (t) U2 (t) U3 (t) ;
(g) y 00 + 4y = sent + U (t)sen(t ) ;
(h) y 00 6y 0 + 8y = 1 + 2 (t) ;
y(0) = 0 ,
y(0) = 0 ,
(i) y 00 + 2y 0 + 5y = (t) U2 (t) ;
X
(j) y 00 + 2y 0 + 2y = k
(1)n n ;
y 0 (0) = 0
y(0) = 1 ,
y 0 (0) = 1
y 0 (0) = 1
y(0) = y 0 (0) = 0
y(0) = 0 ,
y 0 (0) = b
n=1
5. Interprete o problema (4j) acima como um modelo de uma mola com impulsos instant
aneos
periodicos.
(a) Fixando b, determine o valor de k para que a soluc
ao y(t) seja uma oscilac
ao periodica
de perodo T = 2.
(b) Determine o valor de b para que a amplitude seja igual a A.
89
S
erie B
1. Encontre a transformada inversa de Laplace das seguintes func
oes:
(a)
8s2 4s+2
s(s2 +4)
(b)
2s+1
4s2 +4s+5
1
(c) es s2 (s2 +2s+2)
+
s2 +1
(s+1)(s2 +4)
2. Seja
sen(t), 0 t < 1
0, 1 t < 2
f (t) =
t 2, 2 t < 3
1, t 3.
(a) Expresse f em termos da func

ao degrau.
(b) Calcule a transformada de f .
oes abaixo:
3. Calcule a transformada de Laplace das func
(a) t3 e3t + u (t)t2
(b) sen(2t) + et (t 1)
(c) t2 et cos t
(d) f onde
f (t) =
0, 0 t < 1
t2 t + 1, t 1
4. Resolva os problemas de valores iniciais abaixo.

(a) y 00 2y 0 + 2y = et + cos t, y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
(b) y 00 + y = f (t), y(0) = 0 e y 0 (0) = 0, onde
t,
f (t) =
0,
se 0 t < 1
se 1 t <
(c) y 00 y = f (t), y(0) = 1, y 0 (0) = 1, onde f e dada no segundo exerccio.

(d) y 00 + y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, onde f (t) e periodica com perodo 2 e
1, se 0 t <
f (t) =
1, se t < 2
90
(e) y (4) y = u1 (t) u2 (t), y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = y 000 (0) = 0.

(f) y 00 + y = u 2 (t) + 3(t
3
2 )
u2 (t), y(0) = y 0 (0) = 0.
5. Exprimir a solucao do problema de valor inicial em termos de uma integral convoluc

ao:
y 00 + 4y 0 + 4y = g(t), y(0) = 2 e y 0 (0) 3.
6. Seja
0,
se 0 t <
f (t) =
sen t,
se t .
Resolva o problema de valor inicial y 00 y = f (t), y(0) = 1 e y 0 (0) = 0.
7. Usando a propriedade da transformada de Laplace da convoluc
ao, obtenha y(t), sabendo-se
que esta funcao satisfaz à seguinte equac
ao
Z t
y(t) = t +
y(t ) e d.
0
8. Consideremos a seguinte equa

c
ao integral:
Z t
(t) +
(t )()d = sen (2t).
0
(a) Mostrar que se u for uma func

ao tal que u00 (t) = (t), ent
ao,
u00 (t) + u(t) tu0 (0) u(0) = sen (2t).
(b) Mostrar que a equacao integral dada e equivalente ao problema de valor inicial
v 00 (t) + v(t) = sen(2t),
v(0) = 0, v 0 (0) = 0.
(c) Resolver a equacao integral dada mediante as transformadas de Laplace.

(d) Resolver o problema de valor inicial (b) e verificar que e a mesma soluc
ao que foi obtida
em (c).
91
4.8
4.8.1
Trabalhos
An
alise de Sistemas e o Princpio de Duhamel
Considere um sistema fsico no qual o output ou resposta x(t) ao input (entrada) f (t) e descrito
pela equacao a00 + bx0 + cx = f (t), onde os coeficientes constantes a, b, c sao determinados por
parametros fsicos do sistema e sao independentes de f (t). Exemplos deste tipo de sistema sao um
sistema massa-mola ou um circuito RLC.
Por simplicidade, vamos supor que o sistema esta inicialmente em repouso, isto e, que
x(0) = x0 (0) = 0.
1) Sejam X(s) = L{x(t)} e F (s) = L{f (t)}. Mostre que
X(s) = W (s)F (s) onde W (s) =
as2
1
.
+ bs + c
A funcao W (s) e chamada de funcao de transferencia.

2) Seja w(t) = L1 {W (s)}. Mostre o Princpio de Duhamel, isto e, que
Z t
x(t) =
w( )f (t ) d
0
Observe que a funcao w(t) esta completamente determinada pelos parametros do sistema e assim,
uma vez que w esteja calculada, a resposta x(t) do sistema a um input f (t) e dada pela integral.
3) Aplique o Princpio de Duhamel e escreva a soluc
ao em forma de integral dos seguintes sistemas,
todos com x(0) = x0 (0) = 0:
x00 + 4x = f (t), x00 + 6x0 + 9x = f (t), x00 + 6x0 + 8x = f (t), x00 + 4x0 + 8x = f (t).
4) Aplique o Princpio de Duhamel e escreva a soluc
ao em forma de integral do sistema
ax + bx0 + cx = 1, com x(0) = x0 (0) = 0. Esta solucao tem um nome especial (chama-se resposta
ao degrau unitario) e e anotada por h(t). Mostre que h0 (t) = w(t).
5) Mostre que a resposta x(t) a um input f (t) e dada por
Z t
x(t) =
h0 ( )f (t ) d
0
O que estes exerccios mostram e que para conhecer a resposta de um sistema a um input
qualquer f (t) nao e preciso conhecer o sistema. So e preciso conhecer sua resposta h(t) a um input
unitario. Esta ideia e usada em muitas aplicac
oes, como mostra o proximo exerccio.
6) Suponha que voce tenha em maos uma caixa preta contendo uma serie complexa de circuitos
eletricos, com muitos indutores, capacitores e resistencias.
92
Quando submetido a um potencial v(t) o sistema e descrito pela equac

ao abaixo, onde i(t) e a
corrente e q(t) e a carga:
a
di
+ bi + cq = v(t)
dt
O coeficiente a depende dos indutores, b das resistencias e c dos capacitores, mas nao ha como
medi-los, a nao ser que voce abra a caixa.
Ao conectar o sistema a um potencial linearmente crescente v(t) = t, foi possvel medir a
resposta com um ampermetro e obteve-se
1
1
i(t) = 7e3t + e2t + .
4
9
Determine a corrente obtida ao se aplicar um potencial quadratico, ie, v(t) = t2 .
Dica: Se derivarmos a equacao que rege o sistema obtemos
a
4.8.2
dv
d2 i
di
+ b + ci =
2
dt
dt
dt
Controle Realimentado
Um motor eletrico de corrente contnua pode ser representado, aproximadamente, pela equac
ao
diferencial:
d2
d
= v(t)
+
2
dt
dt
As variaveis nessa equacao representam:

(t): a posicao angular do rotor
v(t): a tensao aplicada nos terminais do motor
, : constantes de proporcionalidade
Utilize os valores: = 0.5 e = 1. Um esquema de controle do motor bastante utilizado em
aplicacoes cientficas ou industriais utiliza o controle realimentado. A ideia e criar uma tensao
de entrada proporcional a um erro medido entre a posic
ao atual do motor e a posic
ao em que se
deseja que ele fique. Dessa forma, obtem-se um mecanismo que faz com que o motor se aproxime
de uma posicao desejada. O esquema e mostrado na figura abaixo:
93
v
g1
g2
Nessa figura, o motor aparece representado pelo bloco G(s), e a fonte de tensao que vai aciona-lo
aparece representada pelo bloco K. O erro de posicao (diferenca entre a posic
ao desejada r e a
posicao atual (t)) e representado pela vari
avel e(t), e a tensao aplicada pela fonte ao motor e
representada por v(t). A ideia e que a tensao v(t) aplicada na entrada do motor seja proporcional
à diferenca entre a posicao desejada r e a posic
ao atual (t) (ou seja, proporcional ao erro e(t)):
v(t) = K ((t) r )
O motor sera ligado a partir de uma posic
ao inicial (0) = 0 com velocidade inicial nula, sendo
que um degrau unitario U0 (t) sera introduzido na entrada r .
(a) Resolva a equacao diferencial do motor com controle realimentado utilizando a tecnica de
transformada de Laplace. Estude como a equac
ao diferencial que rege o movimento do motor
nessas condicoes ira depender da constante K. Esboce o grafico da soluc
ao da equac
ao para
diferentes valores de K. Verifique que de fato o motor se aproxima, assintoticamente, da
posicao = 1.
(b) Interprete o significado dessa estrutura: para que se faz esse controle realimentado? Quais
vantagens existem dessa estrutura em relac
ao à possibilidade mais obvia, de simplesmente
aplicar na entrada do motor a tensao necessaria para faze-lo dirigir-se para a posic
ao desejada?
94
Sistemas de Equaco
es Diferenciais Lineares de Primeira Ordem
Nos restringiremos aos sistemas de duas equac

oes lineares de primeira ordem da seguinte forma
x0 = ax + by + f (t)
y 0 = cx + dy + g(t),
onde a, b, c e d sao constantes e as func
oes f (t) e g(t) serao assumidas contnuas na reta real.
Quando f (t) e g(t) forem identicamente a zero dizemos que o sistema e homog
eneo.
Os mesmos argumentos usados no estudo de equac
oes lineares de segunda ordem nos leva a
concluir que o problema de valor inicial
x0 = ax + by + f (t)
(115)
y 0 = cx + dy + g(t)
(116)
x(to ) = xo e y(to ) = yo , tem no maximo uma soluc

ao.
Nos casos que consideraremos, calcularemos explicitamente as soluc
oes, razao pela qual nao
estaremos preocupados com a existencia, de qualquer forma, pode-se mostrar que o problema de
valor inicial acima tem sempre solucao.
A solucao (x(t), y(t)) do sistema pode ser vista como uma parametrizac
ao de uma curva que
descreve a trajetoria de uma partcula no plano, na qual o parametro t e o tempo.
Embora exista uma relacao ntima entre o problema de resolver sistemas lineares e algebra
linear, nao iremos explora-la.
Note que se b = 0, entao, o sistema se transforma em
x0 = ax + f (t)
y 0 = cx + dy + g(t),
em particular, a primeira equacao nao depende de y e e linear de primeira ordem na variavel x,
a qual podemos resolver. Uma vez tendo a resolvido, substituimos o valor de x(t) encontrado na
segunda equacao e teremos uma equac
ao de primeira ordem em y, a qual podemos resolver. Mesmo
raciocnio se aplica se c = 0, neste caso, resolve-se a primeiro a segunda equac
ao e substitui-se o
resultado, y(t), encontrado na primeira, com isso obtemos uma equac
ao de primeira ordem em x.
95
5.1
Transformando o Sistema numa Equac

ao Diferencial de Segunda Ordem
Vimos que se pelo menos um dos coeficientes b ou c for nulo, a resoluc

ao do sistema se reduz à
resolucao de duas equacoes lineares de primeira ordem. Por outro lado, se b e c nao forem nulos,
podemos transformar o sistema acima numa equac
ao linear de segunda ordem, como sera descrito
em seguida.
De fato, como b 6= 0, de (115), temos
y=
x0 ax f (t)
,
b
(117)
portanto, tomando-se a derivada de (117) equac

ao em relac
ao à t, temos
y0 =
x00 ax0 f 0 (t)

,
b
(118)
por outro lado, de (116) e de (118), temos

cx + dy + g(t) =
x00 ax0 f 0 (t)

,
b
alem disso, substituindo o valor de y dado em (117) nesta equac

ao temos
0
x ax f (t)
x00 ax0 f 0 (t)
cx + d
+ g(t) =
,
b
b
(119)
(120)
com isso eliminamos y e temos a seguinte equac

ao linear de segunda ordem em x, temos
x00 (a + d) x0 + (ad bc) x = d f (t) + b g(t) + f 0 (t),
(121)
com condicoes iniciais x(to ) = xo e x0 (to ) = a xo + b yo + f (to ).

Uma vez resolvida a equacao (121), obtemos x(t) e substituindo este valor na equac
ao (117),
obtemos y(t).
Exemplo 5.1 Resolva o seguinte problema
x0 = x + y
y 0 = x y,
com condic
oes iniciais, x(0) = 1 e y(0) = 1.
Solu
c
ao. Em vista de (117) e de (121), temos
y = x0 x
96
(122)
e
x00 2 x = 0,
x0 (0) = 2.
x(0) = 1,
A equac
ao caracterstica de (123) e 2 2 = 0, logo, 1 =
(123)
2 e 1 = 2, portanto, a soluc
ao
geral da mesma e
x(t) = c1 e
2t
+ c2 e
2t
Como queremos que x(0) = 1 e x0 (0) = 2, devemos tomar c1 =
1+ 2
2
e c2 =
1 2
2 ,
portanto,
1 + 2 2 t 1 2 2 t
x(t) =
e
+
e
.
2
2
(124)
Tendo em vista (122), temos

y(t) =
1 2 t 1 2 t
e
+ e
,
2
2
(125)
com isso obtemos a solucao do sistema.

Note que quando t fica muito grande e negativo a curva soluc
ao descrita por (124) e (125)
aproxima-se da reta y =
aproxima-se da reta y =
1
x.
1 2
1
x.
1+ 2
Por outro lado, quando t fica muito grande e positivo a curva
2.5
1.5
0.5
Figura 35: Gr
afico da soluc
ao (x(t), y(t)), do Exemplo 5.1, com 1 t 1.
97
Exerccio 5.1 Considere a Figura 36.

(a) Monte o sistema de equac
oes diferenciais de primeira ordem que descreve as quantidades
de sal Q1 (t) e Q2 (t), nos tanques 1 e 2, respectivamente, sabendo-se que as quantidades iniciais de
sal nestes tanques s
ao 25oz e 15oz, respectivamente (1 oz 28.35g e 1 gal 3.8 l).
(b) Resolva o sistema obtido no tem (a) e encontre Q1 (t) e Q2 (t).
Figura 36: Soluc

oes em dois tanques comunicantes.
Solu
c
ao. Note os volumes dos dois tanques nao mudam com o tempo, visto que a quantidade de
solucao que entra e igual à quantidade que sai nos mesmos. Portanto, a concentrac
ao de soluc
ao
nos tanques 1 e 2 em cada instante sao
quantidade de sal no tanque 1,
dQ1 (t)
dt ,
Q1 (t)
30
Q2 (t)
20 ,
respectivamente. A taxa de variac

ao da
e a taxa na qual o sal entra neste tanque, menos a taxa na
qual ele sai do mesmo, ou seja,

dQ1 (t)
Q2 (t)
Q1 (t)
= 1, 5 + 1, 5
3
.
dt
20
30
De maneira analoga, temos
dQ2 (t)
Q1 (t)
Q2 (t)
=3+3
4
.
dt
30
20
Assim, temos o seguinte sistema linear nao-homogeneo
1
3
3
Q
d Q1 10
1
40
+ 2 ,
=
1
1
dt
Q2
5
Q2
3
10
Deixaremos para o leitor a resolucao do tem (b).
98
Q1 (0) = 25, Q2 (0) = 15.

x
1
1
x
1
x(0)
1
d
+
,
=
.
=
dt
y
1 1
y
et
y(0)
1
Solu
c
ao. Note que podemos escrever o sistema acima como
x0 = x + y + 1
(126)
y 0 = x + y + et .
(127)
y = x0 x 1.
(128)
y 0 = x00 x0 .
(129)
x00 x0 = x + y + et
(130)
De (126), temos
Derivando (128) em relacao à t, temos
Em vista de (127) e (129), temos
de (130) e (128), temos

x00 x0 = x + (x0 x 1) + et = x00 2x0 = et 1.
Assim, temos o seguinte problema de valor inicial
x00 2x0 = et 1,
x(0) = 1,
x0 (0) = 1.
(131)
Uma vez resolvido o problema de valor inicial (131), obtemos y(t) a partir de (128). A soluc
ao
geral da equacao acima e x(t) = c1 + c2 e2t et + 2t . Obtemos os seguintes resultados
x(t) =
5 3 2t t
+ e + et
4 4
2
e
y(t) =
3 2t t
7
e .
4
2 4
99
5.2
Resolvendo o Sistema Atrav

es da Transformada de Laplace
Sejam X(s), Y (s), F (s) e G(s) as transformadas de Laplace de x(t), y(t), f (t) e g(t),
respectivamente. Tomando-se as transformadas de Laplace das duas equac
oes do sistema
x0 = ax + by + f (t)
y 0 = cx + dy + g(t),
com condicoes iniciais x(0) = xo e y(0) = yo , temos
sX(s) xo = aX(s) + bY (s) + F (s)
sY (s) yo = cX(s) + dY (s) + G(s),
o qual e equivalente a
sa
sd
X(s)
Y (s)
xo + F (s)
yo + G(s)
cuja solucao e
X(s)
Y (s)
sa
sd
xo + F (s)
yo + G(s)
xo + F (s)
sd
b
1
.
(s a)(s d) bc
c
sa
yo + G(s)
(132)
As inversas das transformadas de Laplace de X(s) e Y (s) nos darao x(t) e y(t), respectivamente.
Exemplo 5.3 Usando a transformada de Laplace, resolva o problema de valor inicial
x0 = x + y + 1
(133)
y 0 = x + y + et ,
(134)
com condic
oes iniciais x(0) = 1 e y(0) = 1.
100
Solu
c
ao. De (132), temos
X(s)
=
Y (s)
1
s
1+
s1
1
1
1
(s 1)(s 1) 1
1
s1
1 + s1
s+1
s
1
1
1
s
= 2
2s
s 2s
1
s1
s1
s3 2s2 +s+1
s2 (s1)(s2)
s2 +3s+1
s2 (s2)
Portanto,
X(s) =
s3 2s2 + s + 1
5 1 1 1
1
3 1
=
+
+
2
2
s (s 1)(s 2)
4 s 2 s
s1 4 s2
e
Y (s) =
s2 + 3s + 1
7 1
1 1
3 1
=
+
,
+
2
2
s (s 2)
4 s
2 s
4 s2
logo,
3
5 1
+ t et + e2t
4 2
4
7 1
3 2t
y(t) = t + e .
4 2
4
x(t) =
Figura 37: Gr
afico da soluc
ao (x(t), y(t)), do Exemplo 5.3, com 5 t 1.
101
Exemplo 5.4 Usando a transformada de Laplace, resolva o seguinte problema

x0 = x + y
y 0 = x y,
com condic
oes iniciais, x(0) = 1 e y(0) = 1.
Solu
c
ao. De (132), temos
X(s)
Y (s)
s+1
1
1
1

(s 1)(s + 1) 1
1
s1
1
s+2
s2 2
s
s 2
Portanto,
X(s) =
Y (s) =
1+ 2
1
1 2
1
s+2
+
=
2
s 2
2
2
s 2
s+ 2
s
1
1
1
1

.
=
2
s 2
2 s 2 2 s+ 2
Portanto,
1 + 2 2 t 1 2 2 t
e
+
e
x(t) =
2
2
e
y(t) =
1 2 t 1 2 t
e
+ e
.
2
2
102
5.3
Exerccios
Para cada um dos sistemas de equacoes diferenciais abaixo, determine as soluc

oes para as condic
oes
iniciais dadas e esboce, no mesmo plano de fase, as curvas soluc
ao encontradas.
1
1
x
1.
x =
4 2
1
1
3
2
0
, x(0) = , x(0) = , x(0) =
, x(0) =
.
x(0) =
4
1
3
3
5
2.
x =
x(0) =
1
3
5 1
3
x =
x(0) =
1
2
x =
x(0) =
2
4
1 2
3 4
x =
x(0) =
0
1
x =
, x(0) =
1
3
, x(0) =
3
5
, x(0) =
3
5
1
1
, x(0) =
6
9
, x(0) =
3
4
, x(0) =
4
5
4 3
8 6
, x(0) =
3
4
, x(0) =
2
3
, x(0) =
2
1
, x(0) =
0
2
3 2
4 1
, x(0) =
6.
, x(0) =
5.
4.
, x(0) =
3.
0
4
, x(0) =
1
1
, x(0) =
1 1
103
2
0
, x(0) =
0
2

x(0) =
0
1
, x(0) =
7.
x =
x(0) =
0
1
x =
x(0) =
0
1
1 2
x =
x(0) =
1
0
x =
8 4
x(0) =
0
1
, x(0) =
2
0
, x(0) =
1
2
1
0
, x(0) =
1
1
, x(0) =
2
0
, x(0) =
1
1
, x(0) =
1
0
, x(0) =
1
2
, x(0) =
1
4
, x(0) =
3
1
3 4
1 1
, x(0) =
2
1
, x(0) =
1
1
, x(0) =
4
1
, x(0) =
6
1
32
14
4 2
10.
, x(0) =
, x(0) =
9.
2 5
8.
1
12
, x(0) =
2
1
, x(0) =
2
3
, x(0) =
104
2
3
, x(0) =
4
6
S
eries de Fourier
Dizemos que uma funcao f : R R e peri

odica de perodo T , se f (x + T ) = f (x), para todo
x.
Exemplo 6.1 As seguinte func
oes s
ao peri
odicas:
(a) sen x e peri
odica de perodo 2.
(b) f (x) = x [x], onde [x] representa o maior inteiro menor do que ou igual a x, e peri
odica de
perodo 1. Veja o gr
afico desta func
ao na Figura 38.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
-2
-1
Figura 38: Gr
afico da func
ao x [x].
Se T e um perodo de f , kT , onde k e um inteiro tambem e um perodo. Todavia, quando nos
referimos ao perodo de uma funcao estaremos considerando o seu perodo fundamental, ou seja, o
menor valor de T 6= 0, tal que f (x + T ) = f (x), para todo x.
Dizemos que uma funcao e seccionalmente contnua na reta se ela tiver um n
umero finito de
descontinuidades (todas de primeira especie) em qualquer intervalo limitado. Em outras palavras,
dados a < b, existem a a1 a2 . . . an = b, tais que f e contnua em cada intervalo aberto
(aj , aj+1 ), j = 1, 2, . . . , n 1 e existem os limites
f (aj + 0) = lim f (x) e f (aj 0) = lim f (x).
xa+
j
xa
j
Toda funcao contnua e seccionalmente contnua. A func

ao
1
x,
x 6= 0, nao e seccionalmente
contnua, pois, em x = 0 a sua descontinuidade nao e de primeira especie. A func

ao definida como
se x 1,
1,
1
f (x) =
x n1 , n = 1, 2, . . .,
0, se n+1
0,
se x 0,
nao e seccionalmente contnua: apesar de todas as suas descontinuidades serem de primeira especie,
existem um n
umero infinito das mesmas no intervalo (0, 1).
105
Exemplo 6.2 Alguns exemplos de func

oes seccionalmente contnuas.
(a) A func
ao sinal, definida como
1, se x > 0,
sign x =
0, se x = 0,
1, se x < 0,
0.5
-2
-1
-0.5
-1
Figura 39: Gr
afico da func
ao sinal.
(b) f (x) = x [x].
(c)
1, se 0 x < ,
f (x) =
0, se x < 0,
f (x + 2) = f (x).
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-15 -10
-5
10
15
Figura 40: Gr
afico da func
ao do item (c).
106
(d) f (x) = |x|, se |x| 1 e f (x + 2) = f (x).

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-7.5
-5
-2.5
2.5
7.5
Figura 41: Gr
afico da func
ao do item (d).
Dizemos que uma funcao f : R R e seccionalmente diferenci

avel se ela e a sua derivada
forem seccionalmente contnuas.
Dadas duas funcoes reais f e g definidas em [L, L], tais que os seus quadrados sejam integr
aveis
RL
neste intervalo, definimos o produto interno ou escalar delas como L f (x)g(x)dx. Se o produto
escalar de f e g for zero dizemos que estas duas func
oes sao ortogonais.
1
L
1
L
sen
nx
L
Z L
sen
L
sen
nx
L
cos
mx
L
mx
L
dx = nm
1
=
L
cos
L
nx
L
cos
mx
L
dx
dx = 0,
onde
0, se m 6= n
nm =
1, se n = m.
nx
Logo o conjunto formado por {sen L , cos nx

e ortonormal em [L, L].
L }nN
Teorema 6.1 TEOREMA DE FOURIER. Seja f : R R uma func

ao seccionalmente
diferenci
avel e de perodo 2L. Ent
ao a serie de Fourier de f definida por
ao X
nx
nx
+
+ bn sen
,
an cos
2
L
L
n=1
onde
an =
1
L
bn =
1
L
f (x) cos
nx
dx,
L
n = 0, 1, 2, . . .
f (x) sen
nx
dx,
L
n = 1, 2, . . .
L
Z L
L
107
converge para 12 [f (x + 0) + f (x 0)].

Observa
c
ao 6.1 No Teorema de Fourier dizer que a serie de Fourier converge para 12 [f (x + 0) +
f (x 0)] significa que para cada x fixo, a seq
uencia numerica das somas parciais
ao X
nx
nx
SN (x) =
+
+ bn sen
,
an cos
2
L
L
N
n=1
converge para 12 [f (x + 0) + f (x 0)], quando N tende para infinito.

Observa
c
ao 6.2 Nesta e na pr
oxima sec
ao em v
arias situac
oes teremos que calcular integrais de
funco
es do tipo sen ax sen bx, sen ax cos bx, cos ax cos bx. Para calcul
a-las, usamos as seguintes
identidades trigonometricas:
sen ax sen bx =
sen ax cos bx =
cos ax cos bx =
cos[(a b)x] cos[(a + b)x]

2
sen [(a + b)x] + sen [(a b)x]
2
cos[(a b)x] + cos[(a + b)x]
.
2
Exerccio 6.2 Calcular a serie de Fourier da func

ao
1, se 0 x < ,
f (x) =
0, se x < 0,
f (x + 2) = f (x).
Resolu
c
ao.
ao =
an =
bn =
Z
Z
1
1
f (x) dx =
dx = 1,

0
Z
Z
1
1
1
f (x) cos nx dx =
cos nx dx = sen nx 0 = 0,

0
Z
Z
1
1
1
1 cos nx
=
(1 cos n),
f (x) sen nx dx =
sen nx dx =
0

n
n
ou ainda,
b2k = 0,
b2k1 =
2
, k = 1, 2, . . .
(2k 1)
Portanto, a serie de Fourier de f (x) e
1 X
2
+
sen (2k 1)x.
2
(2k 1)
k=1
108
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
2
Figura 42:
10
12
A soma dos dois
Figura 43:
10
12
A soma dos tres
primeiros termos da serie de Fourier
de f (x).
de f (x).
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
2
2
10
10
12
12
Figura 45: A soma dos quatorze
Figura 44: A soma dos tres quatro
termos da serie de Fourier de f (x).
de f (x)
Exerccio 6.3 Use os resultados do exerccio 6.2 e obtenha uma express

ao em serie para .
Resolu
c
ao. Segue-se do Teorema de Fourier que no ponto x = 12 , a serie de Fourier e igual a 1.
Logo,
1=
2
1 X
+
sen (2k 1)
,
2
(2k 1)
2
k=1
ou seja,
1 1 1 1
(1)k1
X 1
=
sen (2k 1)
= 1 + + ... =
,
4
2k 1
2
3 5 7 9
2k 1
n=1
k=1
que e conhecida como a serie de Leibniz.
6.1
S
eries de Fourier de Fun
co
es Pares e Impares
Uma funcao f : R R e par se f (x) = f (x) para todo x real. Uma func
ao f : R R e mpar
se f (x) = f (x) para todo x real.
109
2n
Exemplo 6.3 As func
oes f (x) = cos nx
ao pares. Por outro lado, as
L , f (x) = x , n = 1, 2, . . ., s
2n1 , n = 1, 2, . . ., s
funco
es f (x) = sen nx
ao mpares.
L , f (x) = x

(i) A soma de duas func
oes pares e uma func
ao par. A soma de duas func
oes mpares e uma
funca
o mpar.
(ii) O produto de duas func
oes pares e uma func
ao par.
(iii) O produto de duas funco
es mpares e uma func
ao par.
(iv) O produto de uma func
ao par e uma func
ao mpar e uma funca
o mpar.
Exerccio 6.5
(i) Suponha que f seja uma func
ao par, integr
avel em qualquer intervalo limitado. Ent
ao,
Z
f (x)dx = 2
L
f (x)dx.
0
(ii) Suponha que f e uma func

ao mpar, integr
avel em qualquer intervalo limitado. Ent
ao,
Z
f (x)dx = 0.
L
Demonstra
c
ao. Basta observar que
Z L
Z
f (x)dx =
L
f (x)dx +
f (x)dx
0
e
Z
f (x)dx =
L
6.2
f (y)dy =
L
R
L
0 f (y)dy,
f (y)dy =
R L f (y)dy,
0
se f for par,
se f for mpar.
C
alculo de Algumas S
eries de Fourier
Seja f1 periodica de perodo de 2L definida por f1 (x) = x, para L x L. Como f1 e mpar,

teremos uma serie de senos, cujos os coeficientes sao
Z
nx
2 L
x sen
dx.
bn =
L 0
L
Fazendo a mudanca de variaveis y =
nx
L ,
obtemos
Z n
2L
bn = 2 2
ysen y dy.
n 0
110
Integrando por partes,

Z n
Z
n
y sen y dy = y cos y |0 +
0
cos ydy = n cos (n).
Logo,
bn =
2L
(1)n+1 .
n
Portanto, a serie de Fourier de f1 e
2L X (1)n+1
nx
f1 (x)
sen
.
n
L
n=1
Seja f2 periodica de perodo 2L e definida por
L x, para 0 x L,
f2 (x) =
L + x, para L x 0.
Como f2 e uma funcao par, temos uma serie de co-senos, cujos os coeficientes sao
Z
2 L
2 L2
ao =
= L,
(L x)dx =
L 0
L 2
Z L
0,
se n = 2k,
2
nx
2L
an =
(L x) cos
dx = 2 2 [1 (1)n ] =
4L
L 0
L
n
se n = 2k 1,
2 2,
(2k1)
k = 1, 2, . . .. Portanto, a serie de Fourier de f2 e
f2 (x)
1
L 4L X
(2k 1)x
+ 2
cos
.
2
(2k 1)2
L
k=1
No presente caso, podemos substituir o smbolo por =. Usando o Teorema de Fourier para
x = 0, obtemos
L=
L 4L X
1
+ 2
,
2
(2k 1)2
k=1
ou seja,
1
1
1
1
2 X
=
= 1 + 2 + 2 + 2 + ...
2
8
(2k 1)
3
5
7
k=1
Seja f3 a funcao periodica de perodo 2L e definida por f3 (x) = x2 , para L x L. Como f

e par, teremos uma serie de co-senos cujos coeficientes sao
Z
2L2
2 L 2
x dx =
ao =
L 0
3
111
e
2
an =
L
Z
0
nx
2L2
x cos
dx = 3 3
L
n
y 2 cos y dy =
4L2
(1)n .
n2 2
Portanto, a serie de Fourier de f3 e

f3 (x)
L2 4L2 X (1)n
nx
cos
+ 2
.
3
n2
L
n=1
Como a funcao f3 e contnua, a sua serie converge em todos os pontos para a mesma. Usando
o Teorema de Fourier para x = L, obtemos
X 1
2
1
1
1
= 1 + 2 + 2 + 2 + ... =
.
6
2
3
4
n2
n=1
Uma funcao dada num intervalo [0, L] pode ser representada por mais de uma serie de Fourier.
Em todas as series calculadas anteriomente, a func
ao era dada em toda a reta; de fato, davamos uma
expressao para f num intervalo fundamental (L, L] e dizamos que ela era periodica de perodo
2L. Se agora dermos a funcao num intervalo [0, L], e nada dissermos sobre o perodo, teremos a
liberdade de escolher um perodo qualquer, T > L, e definirmos a func
ao de jeito que nos convier
no intervalo (L, T ). Essa liberdade de escolha sera utilizada em problemas de aplicac
ao para atingir
certos objetivos. Veja exemplos a seguir.
Exemplo 6.4 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de senos.
Resolu
c
ao. Para obter uma serie de senos, devemos definir f para outros valores de x, de modo
que ela seja uma funcao mpar. Portanto, faremos f (x) = x, para x , e periodica de
perodo 2. A serie de Fourier desta func
ao ja foi calculada e encontramos,
f (x) 2
X
(1)n+1
n=1
sen nx.
Conseq
uentemente, do Teorema de Fourier, temos
x=2
X
(1)n+1
n=1
sen nx,
0 x < .
(Na verdade, para x , mas isso nao foi pedido no problema.)
112
3
2
1
-7.5
-5
-2.5
2.5
7.5
-1
-2
-3
Figura 46: A extensao periodica mpar de perodo 2, da func

ao f (x) = x, para 0 x .
3
2
1
1
-7.5
-5
-2.5
2.5
-7.5 -5 -2.5
7.5
2.5
7.5
-1
-1
-2
-3
-2
Figura 47: O primeiro termo da serie de Fourier
Figura 48: A soma dos tres primeiros termos da
de f .
serie de Fourier de f .
3
-7.5
-5
-2.5
2.5
7.5
-7.5
-5
-2.5
2.5
7.5
-1
-1
-2
-2
-3
-3
Figura 49: A soma dos cinco primeiros termos Figura 50: A soma dos dez primeiros termos da
da serie de Fourier de f .
serie de Fourier de f .
Exemplo 6.5 No exemplo anterior, poderamos ter escolhido um perodo maior do que 2. Por
exemplo, 4. E a teramos tambem que definir f no intervalo (, 2], alem de dizer que ela e
mpar. Uma opc
ao seria definirmos f (x) = 2 x, para x em (, 2]. Na Figura 51 esbocamos f
para 2 x 2.
Calculemos os coeficientes bn , lembrando que L = 2,
Z
Z 2
2
nx
nx
8
n
bn =
x sen
dx +
(x + 2) sen
dx = 2 sen
.
2 0
2
2
n
2
Portanto, a serie de Fourier e
n
nx
8X 1
sen
sen
.
2
n
2
2
n=1
113
3
2
1
-6
-4
-2
-1
-2
-3
Figura 51:
Em virtude do Teorema de Fourier, temos
x =
=
8X 1
n
nx
sen
sen
,
2
n
2
2
n=1
X
k=1
nx
(1)k+1
sen
,
2
(2k 1)
2
0 x .
Exemplo 6.6 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de co-senos.
Resolu
c
ao. Para obter uma serie co-senos, devemos definir f para outros valores de f de modo
que seja uma funcao par. Tomemos, ent
ao, a func
ao f (x) = |x| para x e periodica
de perodo 2. (Como no exemplo anterior, se tormarmos outros perodos, por exemplo 4, por
exemplo, teremos outra serie de co-senos). Portanto, bn = 0 e
,
se n = 0,
2
an =
x cos nx dx =
n
2[(1)2 1] , se n = 1, 2, . . .
0
n
Portanto, a serie de Fourier de f e
4X
cos(2k 1)x,
2
(2k 1)2
k=1
logo, do Teorema de Fourier

x=
4X
1
cos(2k 1)x,
2
(2k 1)2
0 x .
k=1
Exemplo 6.7 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de senos e co-senos.
Resolu
c
ao. Podemos definir f para outros valores de x, de modo que seja periodica de perodo
114
2 e f (x) = 0 para x 0. Assim,

Z
1
ao =
xdx =
0
2
Z
1
(1)n 1
an =
x cos nx dx =
,
0
n2
Z
1
bn =
xdx =
0
2
Z
1
(1)n+1
an =
x sen nx dx =
.
0
n
Portanto, a serie de Fourier de f e
X
(1)n+1
2X
1
cos
(2k
1)x
+
sen nx.
4
(2k 1)2
n
n=1
k=1
Em particular, do Teorema de Fourier, temos

x=
X
1
2X
(1)n+1
sen nx,
cos
(2k
1)x
+
4
(2k 1)2
n
0 x .
n=1
k=1
Exerccio 6.6 Seja f (x) = x2 para 0 x .

(a) Mostre que a serie de Fourier de cossenos de f e
X (1)n
2
+4
cos(nx).
3
n2
n=1
(b) Usando x = , conclua que
X
1
2
.
=
n2
6
n=1
10
2
-7.5
-7.5
Figura 52:
-5
-2.5
2.5
-5
-2.5
2.5
7.5
7.5
Figura 53:
Grafico da extensao
A soma dos sete
periodica par de f .
de cossenos de f .
115
Exemplo 6.8 Dada uma func

ao f : [0, L] R, mostre que ela possui a seguinte serie de senos
cn sen
n1
(2n 1)x
,
2L
(135)
onde
cn =
2
L
f (x) sen
0
(2n 1)x
dx.
2L
ao g definida em [0, 2], de modo que

Resolu
c
ao. Inicialmente, iremos estender f para uma func
ela coincida com f no intervalo [0, ] e g(x) = f (2L x), para x no intervalo [, 2]. Isto faz com
que ela seja simetrica em relacao ao eixo x = L. Feito isso, iremos estende-la para todo x de forma
que ela seja uma funcao periodica mpar de perodo 4L, logo, os seus coeficientes de Fourier (de
senos) serao dados por
cn =
=
Z 2L
nx
2
g(x)sen
dx
2L 0
2L
Z L
Z 2L
1
nx
nx
f (x) sen
dx +
g(x) sen
dx .
L
2L
2L
0
L
Note que fazendo a mudanca de variaveis y = 2L x na segunda integral, temos

Z 2L
Z 0
nx
n(2L y)
g(x) sen
dx =
f (2L y) sen
dy
2L
2L
L
L
Z L
n(2L y)
=
f (y) sen
dy
2L
0
Z L
ny
=
f (y) sen n
dy
2L
0
Z L
ny
= cos n
f (y)sen
dy
2L
0
0,
se n = 2k,
=
R
L f (x)sen (2k1)y dx, se n = (2k 1),
2L
na segunda igualdade usamos que f (2L y) = f (y), para y no intervalo [L, 2L].
Exerccio 6.7 Seja f (x) definida como

f (x) = sen2 x, 0 x .
(a) Seja g o prolongamento peri
odico mpar com perodo 2 de f . Esboce o gr
afico de g.
(b) Calcule a serie de Fourier de g.
(c) Qual o valor da serie de Fourier de g no ponto x = 2 .
116
6.3
Exerccios
1. Nos problemas a seguir, esboce o grafico da func

ao e encontre a sua serie de Fourier.
(a) f (x) = x , L x < L , f (x + 2L) = f (x)
1 , L x < 0
; f (x + 2L) = f (x)
(b) f (x) =
0 , 0x<L
L x , L x < 0
(c) f (x) =
; f (x + 2L) = f (x)
Lx , 0x<L
x + 1 , 1 x < 0
(d) f (x) =
; f (x + 2) = f (x)
x , 0x<1
0 , 1 x < 0
; f (x + 2) = f (x)
(e) f (x) =
x2 , 0 x < 1
0 , x < 0
(f) f (x) =
; f (x + 2) = f (x)
senx , 0 x <
(g) f (x) = |senx|
(h) f (x) = sen 2 x
2. Nos problemas a seguir, determinar se cada func
ao dada e par, ou mpar, ou nem par nem
mpar. Esboce o grafico da funcao em cada caso.
(e) sec x
(a) x3
(b) x3 2x
(f) |x3 |
(c) x3 2x + 1
(g) ex
(d) tan 2x
(h) e|x|
3. Considere a funcao f (x) = x2 ,
0 x < 1.
(a) Faca o desenvolvimento em series de Fourier correspondente à extens

ao peri
odica dessa
funcao, ou seja, o desenvolvimento da func
ao como se ela fosse periodica fora do intervalo
no qual ela se encontra definida, sendo seu perodo igual a 1. Esboce o grafico da func
ao
resultante no intervalo [4, 4].
ao peri
odica par
(b) Faca o desenvolvimento em series de Fourier correspondente à extens
dessa funcao, ou seja, o desenvolvimento utilizando apenas termos em cosseno, com
perodo 2. Esboce o grafico da func
ao resultante no intervalo [4, 4].
117
(c) Faca o desenvolvimento em series de Fourier correspondente à extens

ao peri
odica mpar
dessa funcao, ou seja, o desenvolvimento utilizando apenas termos em seno, com perodo
2. Esboce o grafico da func
ao resultante no intervalo [4, 4].
4. Considere asfuncoes:
0 , 0<x1
(a) f (x) =
x , 1<x3
x , 0<x1
(b) f (x) =
1 , 1<x3
x , 0<x1
(c) f (x) =
1x , 1<x3
1 , 0 < x 1
(d) f (x) =
x , 1 < x 3
Para cada uma das funcoes acima:

(i) Esboce o grafico da extensao periodica de perodo igual a 3 da func
ao, no intervalo de -12
a 12. Determine a serie de Fourier dessa extensao.
(ii) Esboce o grafico da extensao par de perodo igual a 6 da func
ao, no intervalo de -12 a
12. Determine a serie de Fourier dessa extensao.
(iii) Esboce o grafico da extensao mpar de perodo igual a 6 da func
ao, no intervalo de -12
a 12. Determine a serie de Fourier dessa extensao.
6.4
6.4.1
Trabalhos
Resson
ancia
Suponha um sistema massa-mola sem atrito, com frequencia natural w0 = 3, originalmente em

repouso e submetido a uma forca externa periodica com frequencia w. A pergunta que queremos
responder e se o sistema pode entrar em ressonancia mesmo se a frequencia externa w for diferente
da frequencia natural do sistema w0 .
Quest
ao 1. Suponha inicialmente que a forca externa e g(t) = sen t. Observe que a frequencia
da forca externa e w = 1 6= w0 = 3. Chamando de y a distancia da massa ao ponto de equilbrio
do sistema massa-mola, o problema e modelado por: y 00 + 9y = sen t com y(0) = y 0 (0) = 0. Ache a
solucao e, se possvel, esboce o seu grafico. Descreva o movimento da massa.
Quest
ao 2. Considere o mesmo problema, mas com forca externa g(t) = sen 3t, ou seja, com
frequencia w = 3 = w0 . Ache a solucao e, se possvel, esboce o seu grafico. Descreva o movimento
da massa. O sistema entra em ressonancia?
118
Quest
ao 3.
a) Seja y1 (t) uma solucao particular de y 00 + w02 y = g1 (t) e seja y2 (t) uma soluc
ao particular de
y 00 + w02 y = g2 (t). Mostre que yp (t) = y1 (t) + y2 (t) e uma soluc
ao particular de y 00 + w02 y =
g1 (t) + g2 (t).
b) Determine a solucao y 00 + 9y = sen t + sen 3t com y(0) = y 0 (0) = 0. O sistema entra em
ressonancia? (observe que a forca externa g(t) = sen t + sen 3t tem perodo 2 e logo frequencia
w = 1 6= 3 = w0 ).
Quest
ao 4. Considere de novo o mesmo problema y 00 + 9y = g(t) com y(0) = y 0 (0) = 0 mas com
1, 0 < t <
g(t) =
0, t = 0, , 2
1, < t < 2
Mostre que a frequencia de g(t) e 1 6= w0 . O sistema entra em ressonancia? Justifique sua resposta.
Quest
ao 5. Considere agora um sistema massa massa-mola sem atrito, com frequencia natural
w0 , originalmente em repouso e submetido a uma forca externa periodica g(t) com frequencia w.
O que e preciso observar para saber se o sistema entra em ressonancia?
6.4.2
Filtragem
Existem sistemas que recebem um sinal em sua entrada, e tem por objetivo fornecer em sua sada
um sinal que e composto das componentes da serie de Fourier do sinal de entrada que estiverem
dentro de determinada faixa de freq
uencias. A ac
ao desses sistemas pode ser interpretada como:
deixar passar uma certa faixa de freq
uencias, e eliminar o restante das freq
uencias presentes num
sinal. Esses sistemas sao denominados filtros.
Os filtros tem larga aplicacao em diversos dispositivos tecnologicos. Por exemplo, o seletor de
canais de um aparelho de radio ou de televisao e um filtro, que deixa passar apenas a faixa
de freq
uencias de uma determinada emissora que tiver sido selecionada, eliminando as demais
freq
uencias (correspondentes às outras emissoras) que tambem tiverem chegado na mesma antena
receptora do aparelho.
Quest
ao: Considere um sinal de tensao eletrica v(t), que foi produzido atraves do processo de
ligar e desligar periodicamente uma chave, com perodo T , assim conectando e desconectando uma
bateria que fornece a tensao E, conforme mostrado na figura abaixo:
119
v(t)
O sinal v(t) resultante possui o formato mostrado na figura abaixo:
v(t)
Observe que o intervalo de tempo , dentro de um perodo de durac

ao T , no qual a chave fica
ligada, nao necessariamente e igual ao intervalo no qual a chave fica desligada, ou seja, o sinal nao
possui simetria entre a parte ligada e a parte desligada.
Suponha que encontra-se disponvel um filtro que deixa passar sinais na faixa de 0 Hz a 10 Hz,
e que elimina senoides com freq
uencias fora dessa faixa, assim produzindo o sinal y(t), conforme
mostrado na figura abaixo.
(a) Calcule a serie de Fourier do sinal v(t).
120
(b) Explique como esse esquema pode ser utilizado para gerar sinais de tensao y(t) constantes, a
partir de uma correta selecao do perodo T de chaveamento.
(c) Explique como o valor da tensao y(t) pode ser modificado a partir de uma correta selec
ao do
intervalo .
Observacao: Esse e o esquema basico de funcionamento das fontes de tensao chaveadas, existentes
por exemplo em equipamentos eletronicos como os computadores ou as televisoes. Este circuito
denomina-se circuito com modulacao PWM (Pulse Width Modulation, ou Modulac
ao por
Largura de Pulso).
121
Equac
7.1
A equa
c
ao de Calor
A equacao de calor em uma dimensao espacial modela o fluxo de calor num fio que e isolado em
toda parte, exceto, nas duas extremidades. Matematicamente, temos o seguinte problema: seja R
a regiao do plano (x, t) determinada por 0 < x < L e t > 0, e R a uniao de R com sua fronteira que
e formada pelas semi-retas {x = 0, t > 0} e {x = L, t > 0} e pelo segmento {0 x L, t = 0}. O
problema da conducao do calor consiste em determinar uma func
ao real u(x, t) definida em R que
satisfaca à equacao do calor
ut = Kuxx ,
em R,
(136)
0 x L,
(137)
que satisfaca à condicao inicial

u(x, 0) = f (x),
onde f : [0, L] R e uma funcao dada e, finalmente, que satisfaca às condic
oes de fronteira que
vamos descrever abaixo. A constante K e chamada de difusividade t
ermica, depende apenas do
material de que e feita a barra, por exemplo, se o material for cobre, ent
ao, K = 1.14cm2 /s.
7.1.1
Condi
c
oes de Fronteira
Tipo I. Suponhamos que, por algum processo, as extremidades da barra sejam mantidas a
temperaturas conhecidas. Por exemplo, constante em cada extremidade,
u(0, t) = T1
e u(L, t) = T2 ,
onde T1 e T2 sao temperaturas dadas. Um caso mais complexo seria aquele em que se conhece a
variacao de temperatura em um das extremidades (ou em ambas), isto e
u(0, t) = ho (t) e
u(L, t) = h1 (t),
onde ho (t) e h1 (t), para t 0, sao as temperaturas em cada um das extremidades.

Tipo II. Suponhamos que as extremidades estejam isoladas termicamente. Isto quer dizer que os
fluxos de calor atraves de x = 0 e x = L sao nulos, ou seja,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0.
122
Tipo III. Suponhamos que meio ambiente tenha uma temperatura uo e que haja transferencia de
calor, entre a barra e o meio ambiente, regidas pela lei
kux (0, t) = e (u(0, t) uo ) ,
kux (L, t) = e (u(0L, t) uo ) ,
onde e e uma constante, dita emissividade, caracterstica do material da barra do meio ambiente.
Tipo IV. Uma combinacao de duas quaisquer das condic
oes acima, como, por exemplo,
u(0, t) = 0 e
7.1.2
ux (L, t) = 0.
Separa
c
ao de Vari
aveis
O metodo de sepacao de variaveis reduz o problema de resolver uma equac

ao diferencial parcial
linear ao de resolver equacoes diferenciais ordinarias. Se u for uma func
ao de duas vari
aveis, a ideia
do metodo consiste em assumirmos que
u(x, t) = F (x)G(t).
(138)
Substituindo (138) em (146), temos

F (x)g 0 (t) = KF 00 (x)G(t)
(139)
1 G0 (t)
F 00 (x)
=
.
K G(t)
F (x)
(140)
ou
Como o lado esquerdo de (139) depende apenas de t e o direito depende apenas de x, ambos
devem ser iguais a uma constante . Isto nos leva as equac
oes
1 G0 (t)
=
K G(t)
F 00 (x)
= .
F (x)
(141)
Em particular, temos
F 00 (x) F (x) = 0,
para 0 < x < L.
123
(142)
7.1.3
Barra com extremidades mantidas `

a 0o C
Vamos assumir que a condicao de contorno seja do Tipo I, com u(0, t) = u(L, t) = 0. Ent
ao
devemos ter
F (0) = F (L) = 0,
(143)
pois, como u(0, t) = F (0)G(t) = 0, para todo t > 0, segue-se que se F (0) 6= 0, ent
ao, G(t) 0
e, portanto, u 0, o que nao tao tem a chance de satisfazer à condic
ao inicial u(x, 0) = f (x), a
menos que f (x) 0.
Ha tres possibilidades para .
i) Se > 0, entao a solucao geral e da forma
F (x) = c1 e
+ c2 e
Portanto, se tal F satisfizer (143), o par (c1 , c2 ) de constantes dever

a satisfazer
c1 + c2 = 0,
c1 e
+ c2 e
= = 0.
Mas a u
nica solucao desse sistema e c1 = c2 = 0. Isto implica F 0, o que nao interessa.
ii) Se = 0, a solucao geral de (142) e
F (x) = c1 x + c2 ,
e, para satisfazer (143) deveremos ter
c2 = 0 e c1 L + c2 = 0,
o que implica c1 = c2 = 0 e, portanto, F 0.
iii) Se < 0, fazemos = 2 e a soluc
ao geral e
F (x) = c1 cos x + c2 sen x.
Para que tal funcao satisfaca (143), deveremos ter
c1 = 0 e
c2 sen senL = 0,
como nao queremos c2 = 0, devemos ter

sen L = 0,
124
o que implica L = n, onde n e um inteiro nao-nulo (n = 1, 2, . . .)). Portanto,

2n =
n2 2
,
L2
chamados de autovalores do problema e as func

oes
Fn (x) = sen
nx
,
L
sao chamadas de autofuncoes associadas.

A soluc
ao geral da segunda equacao diferencial de (141) e
G(t) = ceKt .
Logo, para cada n = 1, 2, . . ., temos uma func
ao
un (x, t) = e
n2 2 Kt
L2
sen
nx
,
L
que satisfaz a equacao (146) e às condic

oes de fronteira (143).
facil de se ver que qualquer expressao da forma
E
N
X
cn un (x, t),
n=1
onde cn sao constantes e solucao de (146) e de (143. Conseq

uentemente, se a condic
ao inicial f (x)
for da forma
N
X
cn sen
n=1
nx
,
L
entao, nesse caso, a solucao de (146)-(147)-(143) sera

u(x, t) =
N
X
cn e
n2 2 Kt
L2
sen
n=1
nx
.
L
Se
f (x) =
cn sen
n=1
nx
,
L
entao, o candidato a ser a solucao de (146)-(147)-(143) seria

u(x, t) =
cn e
n2 2 Kt
L2
n=1
sen
nx
.
L
Os coeficientes cn devem ser os coeficientes de Fourier da func

ao f , dada em [0, L], e estendida
para o resto de R de modo a ser mpar e periodica de perodo 2L. Assim,
Z
2 L
nx
cn =
f (x) sen
dx.
L 0
L
125
Exerccio 7.1 Resolva o seguinte problema
ut = uxx ,
em
R,
u(0, t) = u(, t) = 0,
u(x, 0) = sen3 x,
7.1.4
para
para
t>0
0 x .
Barra isolada termicamente tamb

em nas extremidades
Procedendo como no caso anterior, podemos estudar o problema

ut = Kuxx ,
em R,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
para
t>0
para 0 < x < L.
Do metodo de separacao de variaveis, temos

G0 (t) = G(t),
F 00 (x) F (x) = 0,
t 0,
0 x L,
onde e determinado pela condicao de fronteira

F 0 (0) = F 0 (L) = 0.
2 2
Os autovalores sao n = nL2 e as autofunc

oes correspondentes sao Fn (x) = cos nx
L . Para a
segunda equacao temos Gn (t) = e
n2 2 Kt
L2
Se
f (x) =
cn cos
n=0
onde
cn =
2
L
f (x) cos
0
nx
,
L
nx
dx,
L
n = 0, 1, 2, . . .
entao, a solucao desejada sera
n2 2 Kt
co X
nx
cn e L2 cos
u(x, t) =
+
.
2
L
n=1
126
Exemplo 7.1 Resolva o seguinte problema
ut = uxx ,
em
R,
ux (0, t) = ux (, t) = 0,
para
u(x, 0) = cos2 x + cos 5x,
t>0
para
0 < x < .
Solu
c
ao. Vimos que a solucao do problema acima e da forma
u(x, t) =
a0 X
2
+
an en t cos nx,
2
n=1
onde
a0 X
cos x + cos 5x = u(x, 0) =
+
an cos nx,
2
2
n=1
por outro lado, como
cos2 x
1
2 (1
+ cos 2x), temos que
a0 X
1 1
+ cos 2x + cos 5x =
+
an cos nx,
2 2
2
n=1
logo, a0 = 1, a2 =
1
2,
a5 = 1 e os demais coeficientes sao nulos, portanto a soluc

ao do problema e
u(x, t) =
1 1 4t
+ e cos 2x + e25t cos 5x.
2 2
Alternativamente, tendo em vista que cos ax cos bx =
1
2
(cos(a b)x + cos(a + b)x), poderamos
ter calculado os coeficientes acima usando as relac

oes
Z
2
2
an =
cos x + cos 5x cos nxdx
0
Z
Z
2
2
2
=
cos x cos nx +
cos 5x cos nxdx
0
0
Z
Z
2
2
=
cos2 x cos nx +
cos 5x cos nxdx
0
0
Z
Z
2
1
(1 + cos 2x) cos nx +
cos 5x cos nxdx
=
0
0
Z
Z
Z
1
1
2
=
cos nxdx +
cos nx cos 2xdx +
cos 5x cos nxdx
0
0
0
Z
Z
Z
1
1
1
=
cos nxdx +
(cos(n 2)x + cos(n + 2)x) dx +
(cos(n 5) + cos(n + 5)x) dx
0
2 0
0
0, se n 6= 0, 2, 5
1,
se n = 0
=
1
se n = 2
2,
1,
se n = 5,
127
o que nos da o mesmo resultado.
Exemplo 7.2 Considere o seguinte problema de conduc

ao de calor num fio com as extremidades
isoladas.
ut = uxx ,
ux (0, t) = 0,
u(x, 0) =
0 < x < , t > 0,

ux (, t) = 0, t > 0,
sen3 x, 0 < x < .
(a) Encontre a soluc

ao do problema acima.
(b) Qual e a temperatura de equilbrio do fio?
P
n2 t cos nx, onde
Solu
c
ao. A solucao do problema acima e da forma u(x, t) = a20 +
n=1 an e
Z
2
an =
sen3 x cos nxdx, n = 0, 1, 2, . . . .
0
Note que temos a seguinte identidade trigonometrica
3
ei ei
2i
i3
e
3ei + 3ei ei3
8i
i3
1 e ei3
3 ei ei
+
4
2i
4
2i
3
1
sen 3 + sen .
4
4
sen =
=
=
=
Portanto, lembrando que sen ax cos bx = 12 (sen (a + b)x + sen (a b)x, temos
Z
3
2
1
an =
sen 3x + sen x cos nxdx
0
4
4
Z
Z
1
3
=
sen 3x cos nxdx +
sen x cos nxdx
2 0
2 0
Z
Z
1
3
=
(sen (n + 3)x sen (n 3)x) dx +
(sen (n + 1)x sen (n 1)x) dx.
4 0
4 0
Deixamos para o leitor o calculo das integrais acima. A temperatura de equilbrio e
128
a0
2
4
3 .
7.1.5
Barra com uma extremidade isolada e a outra mantida a 0o C
Temos o seguinte problema
ut = Kuxx ,
em R,
u(0, t) = ux (L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
para
t>0
para 0 x L.
Pelo metodo de separacao de variaveis temos

F 00 (x) F (x) = 0,
0 x L,
F (0) = F 0 (L) = 0,
2
o que nos leva a n = (2n1)

.
, n = 1, 2, . . . , e as respectiva autofunc
oes Fn (x) = sen (2n1)x
2L
4L2
Logo, a solucao do problema de valor inicial e
u(x, t) =
cn e
(2n1)2 2 Kt
4L2
sen
n=1
(2n 1)x
,
2L
onde os coeficientes cn devem ser tais que (veja Exemplo 6.8)

f (x) =
cn sen
n=1
(2n 1)x
,
2L
ou seja,
2
cn =
L
f (x) sen
0
(2n 1)x
dx.
2L
Exerccio 7.2
ut = 4uxx ,
em
u(0, t) = ux (, t) = 0,
u(x, 0) = x2 ,
7.1.6
para
Condi
c
oes de fronteira n
ao-homog
eneas
129
R,
para
t>0
0 x .
Considere o seguinte problema

ut = Kuxx ,
em R,
u(0, t) = ho (t),
u(L, t) = h1 (t),
para
u(x, 0) = f (x),
para 0 < x < L.
t > 0,
(144)
A ideia e transformar este problema num de condic

oes de fronteira homogeneas, atraves de uma
mudanca da variavel dependente u. Assim, suponha que seja possvel achar uma func
ao v(x, t) tal
que
v(0, t) = ho (t),
v(L, t) = h1 (t).
Seja u a solucao do problema de valor inicial (145), segue-se que a func

ao w = u v satisfaz ao
seguinte problema
wt = Kwxx + g(x, t) em R,
w(0, t) = w(L, t) = 0,
para
w(x, 0) = f (x) v(x, 0),
t > 0,
para 0 < x < L,
(145)
onde g(x, t) = Kvxx vt . Se for possvel determinar v tal que ela seja soluc
ao equac
ao de calor em
R, entao, g 0.
Exemplo 7.3 Se ho (t) = e h1 (t) = , onde e s
ao constantes.
()x
.
L
Neste caso, basta tomar v(x, t) = +
Uma tal v e soluc

ao do calor. Portanto, w e
solucao do problema
wt = Kwxx
em R,
w(0, t) = w(L, t) = 0,
para t > 0,
( )x
w(x, 0) = f (x)
, para 0 < x < L,
L
cuja solucao e
w(x, t) =
cn e
n2 2 K t
L2
n=1
sen
nx
,
L
onde os cn sao os coeficientes de Fourier de seno da func

ao f (x) ()x
, ou seja,
L
Z
2 L
( )x
nx
cn =
f (x)
sen
dx.
L 0
L
L
130
Logo, a solucao do problema de valor inicial (145) com ho (t) = e h1 (t) = e
u(x) = +
n2 2 K t
( )x X
nx
+
cn e L2 sen
.
L
L
n=1
A temperatura U (x) = + ()x

e chamada de temperatura de equilbro. Note que quanto
L
2 2
P
n 2K t
L
sen nx
t tende a infinito, u(x, t) tende a U (x). Por outro lado, u(x, t) U (x) =
n=1 cn e
L ,
a qual tende a zero quando t tende a infinito, e chamada de temperatura transiente.
ao de calor num fio.
Exemplo 7.4 Considere o seguinte problema de conduc
ut = uxx ,
u(0, t) = 0,
0 < x < , t > 0,

u(, t) = 10, t > 0,
u(x, 0) = 2 sen 5x 0.1 sen 9x +
10
x, 0 < x < .
(a) Encontre a soluc

ao do problema acima.
(b) Qual e a temperatura de equilbrio?
Solu
c
ao. Note que a temperatura de equilbrio e U (x) =
10x
.
Portanto a soluc
ao do problema e
u(x, t) =
10x X
2
+
cn en t sen nx.
n=1
Da condicao inicial, temos
2 sen 5x 0.1 sen 9x +
10x X
10x
= u(x, 0) =
+
cn sen nx.
n=1
Portanto,
2 sen 5x 0.1 sen 9x =
cn sen nx,
n=1
e concluimos que c5 = 2, c9 = 0.1 e dos demais coeficientes sao nulos. Logo, a soluc
ao desejada e
u(x, t) =
10x
+ 2e25t sen 5x 0.1e81t sen 9x.
Alternativamente, poderamos ter calculados os coeficientes cn a partir das relac

oes
Z
2
cn =
(2 sen 5x 0.1 sen 9x)sen nx dx
0
Z
Z
2
0.1
=
(cos(n 5)x cos(n + 5)x)dx
(cos(n 9)x cos(n + 9)x)dx,
0
0
o que nos da o resultado acima.
131
7.2
A Equa
c
ao da Onda
O problema de vibracoes transversais de uma corda perfeitamente flexvel consiste em

determinar uma funcao real u(x, t) definida em R que satisfaca à equac
ao da onda
utt = c2 uxx ,
em R,
(146)
que satisfaca às condicoes iniciais

u(x, 0) = f (x),
0 x L,
(147)
ut (x, 0) = g(x),
0 x L,
(148)
onde f, g : [0, L] R sao funcoes dadas e, finalmente, que satisfaca às condic
oes de fronteira que
vamos descrever abaixo. Especificar as condic
oes iniciais consiste em dizermos inicialmente qual
a forma da corda, representada por u(x, 0), e o o modo que a corda e abandonada nesta posic
ao,
o que e traduzido pela velocidade inicial ut (x, 0). A constante c e a velocidade de propagac
ao da
onda no meio.
7.2.1
Condi
c
oes de fronteira
I - Corda finita com extremidades fixas. Suponhamos que a corda tenha comprimento L,
e que, quando em sua posicao de repouso, ela ocupe a porc
ao do plano (x, u) entre 0 e L. Assim,
a hipotese de extremidades fixas implica que
u(0, t) = u(L, t) = 0,
para
t 0.
II - Corda finita com extremidades livres. Neste caso a corda de comprimento L, tem
suas extremidades forcadas a nao se afastarem de trilhos colocados perpendicularmente à corda,
no plano (x, u) de vibracao. Isso implica
ux (0, t) = ux (L, t) = 0,
para
t 0.
III - Outras condi

c
oes de fronteira. Podemos ter o caso em que as extremidades se movem,
transversalmente, de acordo com leis conhecidas. Por exemplo,
u(0, t) = a(t),
u(L, t) = b(t),
132
para
t 0.
7.2.2
A corda vibrante com extremidades fixas
Considereremos o seguinte problema
utt = c2 uxx ,
em R,
u(0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
para
t 0,
ut (x, 0) = g(x),
para 0 x L,
onde R = {(x, t) R2 : 0 < x < L, t > 0}.

Vamos fazer separacao de variaveis.
Assumindo que a soluc

ao do problema e da forma
u(x, t) = F (x)G(t), ao substituirmos esta expressao na equac

ao diferencial temos
G00 (t)
F 00 (x)
= 2
F (x)
c G(t)
o que nos leva as seguintes equacoes diferenciais ordinarias
F 00 F
= 0,
(149)
G00 = c2 G.
(150)
As condicoes de fronteira implicam F (0) = F (L) = 0, caso contr

ario, G(t) 0, o que nao nos
interessa. Assim, somos levados ao seguinte problema
F 00 F
= 0,
F (0) = F (L) = 0,
2 2
que ja foi resolvido quando consideramos a equac

ao do calor: n = nL2 , para n = 1, 2, . . ., cujas
autofuncoes sao Fn (x) = sen nx
c
ao geral de (149) e
L . Para cada n , a solu
Gn (t) = an cos
nct
nct
+ bn sen
,
L
L
onde an e bn sao constantes arbitrarias. Logo, as func

oes
un (x, t) = an sen
nx
nct
nx
nct
cos
+ bn sen
sen
L
L
L
L
satisfazem a equacao de onda e as condic

oes de fronteira. O passo seguinte e determinar os
coeficientes an e bn , de modo que

X
nx
nct
nx
nct
u(x, t) =
an sen
cos
+ bn sen
sen
,
L
L
L
L
n=1
133
(151)
satisfaca às condicoes iniciais. Isto implica que
f (x) =
an sen
n=1
e e necessario que
2
an =
L
f (x) sen
0
nx
,
L
nx
dx.
L
Para a determinacao dos bn , derivamos (formalmente) termo a termo a serie que define u(x, t),
em relacao a t. Usando a segunda condic
ao inicial temos,
g(x) =
X
nc
n=1
logo, devemos ter

2
nc
bn =
L
L
de onde obtemos,
bn =
2
nc
bn sen
g(x) sen
0
g(x) sen
0
nx
,
L
nx
dx,
L
nx
dx.
L
Embora nao tenhamos feito nenhuma hipotese em f e g, sob a hipotese que f, f 0 , f 00 , g, g 0 serem
contnuas e f 000 e g 00 serem seccionalmente contnuas em [0, L] e, alem disso, f (0) = f (L) = f 00 (0) =
f 00 (L) = g(0) = g(L) = 0; entao, os coeficientes an e bn decair
ao pelo menos com
1
n3
e nao
teremos problemas de convergencia, todo o procedimento acima e rigoroso, nos levando a soluc
ao
do problema proposto.
Tendo em vistas as identidades trigonometricas
sen a cos b =
sen a sen b =
1
[sen (a + b) + sen (a b)],
2
1
[cos (a b) cos (a + b)],
2
a expressao (151) pode ser re-escrita como

1 X
n(x ct)
n(x + ct)
u(x, t) =
+ an sen
an sen
2
L
L
n=1
1 X
n(x ct)
n(x + ct)
+
bn cos
bn cos
2
L
L
n=1
n(x + ct)
n(x + ct)
1 X
an sen
bn cos
=
2
L
L
n=1
1 X
n(x ct)
n(x ct)
+
an sen
+ bn cos
2
L
L
n=1
= F (x + ct) + G(x ct),

134
onde
F (w) =
1 X
nw
nw
an sen
bn cos
2
L
L
n=1
e
G(w) =
1 X
nw
nw
an sen
+ bn cos
.
2
L
L
n=1
Portanto, podemos escrever

u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct).
7.2.3
A Corda infinita e a F
ormula de DAlembert
Vamos agora estudar o problema de vibrac

ao de uma corda de comprimento infinito, a qual e
uma idealizacao de uma corda muito longa. Neste caso, nao ha condic
oes de fronteira a satisfazer,
e, assim, o problema consiste em buscar uma func
ao u(x, t) definida no semi-plano fechado, x R
e t 0, tal que
utt = c2 uxx ,
u(x, 0) = f (x),
x R,
t > 0,
ut (x, 0) = g(x),
x R,
onde f e g sao condicoes iniciais.

Note que se F (x) e G(x) sao duas func
oes com derivadas ate segunda ordem contnuas, ent
ao, a
funcao u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct) satisfaz a equac
ao da onda. A pergunta natural e a seguinte
sera que podemos estas funcoes de modo a satisfazer as condic
oes iniciais, ou seja,
u(x, 0) = F (x) + G(x) = f (x)
(152)
ut (x, 0) = cF 0 (x) cG0 (x) = g(x).

Integrando a segunda equacao, temos
1
F (x) = g(x) =
c
g(s)ds + K,
(153)
onde K e uma constante arbitraria. De (152) e (153), temos

Z
1
1 x
F (x) =
f (x) +
g(s)ds +
2
2c 0
Z
1
1 x
G(x) =
f (x)
g(s)ds
2
2c 0
135
K
,
2
K
,
2
logo,
1
1
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)] +
2
2c
x+ct
g(s)ds,
xct
conhecida como a f
ormula de DAlembert.
No caso particular em que g(x) 0, temos
1
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)],
2
ou seja, a solucao e a superposicao de duas ondas. A func
ao f (x + ct) e chamada uma onda
regressiva (se move para a esquerda) e f (x ct) e chamada uma onda progressiva (se move para a
direita).
ao da onda e que a forma inicial da corda seja dada na
Exemplo 7.5 Suponha que c = 1 na equac
Figura 54. Esboce os gr
aficos de u(x, t) para t = 0.25, 0.5, 0.75, 1 e 1.5.
Resolu
c
ao. Os esbocos seguem imediatamente da formula de DAlembert e sao mostrados nas
Figuras 54-59. Note que no instante t = 1 uma onda acaba de passar pela outra e a partir deste
instante elas se movem independentemente.
1
0.7
0.6
0.8
0.5
0.6
0.4
0.3
0.4
0.2
0.2
-3
-2
-1
0.1
1
-3
-2
-1
Figura 55: u(x, 0.25) =
Figura 54: u(x, 0) = f (x).
-3
-2
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
-1
Figura 56: u(x, 0.5) =
-3
f (x+0.5)+f (x0.5)
.
2
-2
-1
Figura 57: u(x, 0.75) =
136
f (x+0.25)+f (x0.25)
.
2
f (x+0.75)+f (x0.75)
.
2
0.5
-3
-2
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
-1
Figura 58: u(x, 1) =
7.3
0.5
-3
f (x+1)+f (x1)
.
2
-2
-1
Figura 59: u(x, 1.5) =
f (x+1.5)+f (x1.5)
.
2
Exerccios
1. Em cada problema a seguir, determinar se o metodo de separac

ao de vari
aveis pode ser
usado para substituir a equacao diferencial parcial dada por um par de equac
oes diferenciais
ordin
arias. Se for possvel, achar as equac
oes.
(a) xuxx + ut = 0
(d) tuxx + xut = 0
(b) uxx + uxt + ut = 0
(e) [p(x)ux ]x r(x)utt = 0
(c) uxx + (x + y)uyy = 0
(f) uxx + uyy + xu = 0
2. Considere o problema de conduc

ao de calor numa barra metalica de comprimento unitario,
descrito pela equacao:
100 uxx = ut ,
0<x<1 ,
Considere tambem as condicoes de contorno:
u(0, t) = 0
u(0, t) = 50
(I)
(II)
u(1, t) = 0
u(1, t) = 80
t>0
u (0, t) = 0
x
(III)
ux (1, t) = 0
Considere por fim as distribuicoes iniciais de temperatura na barra dadas por:

(A) u(x, 0) = 10
(B) u(x, 0) = sen 2 x
(C) u(x, 0) = x2
Determine a solucao u(x, t) do problema com:
ao inicial: A
(a) Condicoes de contorno: I; condic
(b) Condicoes de contorno: I; condic
ao inicial: B
(c) Condicoes de contorno: I; condic
ao inicial: C
(d) Condicoes de contorno: II; condic
ao inicial: A
137
(e) Condicoes de contorno: II; condic

ao inicial: B
(f) Condicoes de contorno: II; condic
ao inicial: C
(g) Condicoes de contorno: III; condic
ao inicial: A
(h) Condicoes de contorno: III; condic
ao inicial: B
(i) Condicoes de contorno: III; condic
ao inicial: C
3. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equac
ao diferencial representa a
propagacao de calor nessa barra:
2uxx = ut
Essa barra possui, inicialmente, a temperatura em todos os seus pontos igual a 10, sendo que
as extremidades da barra possuem temperaturas fixadas em 20, para x = 0, e em -20, para
x = 2. A barra e mantida assim ate entrar em equilbrio termico. Quando a barra atinge
equilbrio termico nessas condicoes (considere que esse instante e convencionado como t = 0)
suas extremidades sao subitamente levadas novamente à temperatura de 10, sendo mantidas
fixas nesse valor para todo tempo a partir desse instante.
ao de temperaturas na barra, em func
ao de
(a) Determine a funcao que descreve a distribuic
x, no instante t = 0.
(b) Calcule a funcao que descreve a distribuic
ao de x,
quando t = 5.
2uxx = ut
Supoe-se que a barra esteja inicialmente com temperatura igual a 0 em toda sua extensao, e
que no instante t = 0 as extremidades da barra sejam subitamente levadas à temperatura de
10, sendo mantidas nessa temperatura desse momento em diante.
(a) Determine as equacoes diferenciais ordinarias que surgem quando se emprega o metodo
de separacao de variaveis para tratar esse problema.
ao de temperaturas na barra em func
ao de x
quando t = 5.
138

4uxx = ut
(a) Essa barra encontra-se com as extremidades (pontos x = 0 e x = 2) termicamente
isoladas, e possui, inicialmente, a temperatura em seus pontos dada por:
u(x, 0) = 5x2
A barra e deixada assim por varias horas, ate entrar em equilbrio termico. Determine
a equacao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na barra quando o equilbrio e
atingido.
(b) Apos entrar em equilbrio termico, a barra subitamente tem os isolamentos termicos das
extremidades retirados, sendo as temperaturas nas extremidades fixadas em u(0, t) = 20
e u(2, t) = 20 a partir desse instante (adote a convenc
ao de que t = 0 no exato instante
em que o isolamento termico e retirado, e as temperaturas das extremidades sao fixadas
nesses valores). Determine a func
ao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na
barra, em funcao de x e t, apos a barra ter as temperaturas de suas extremidades
fixadas.
4uxx = ut
Essa barra possui, inicialmente, a temperatura em todos os seus pontos igual a 10, sendo
que as extremidades da barra possuem temperaturas fixadas em 20, para x = 0, e em -20,
para x = 2. A barra e mantida assim por varias horas, ate entrar em equilbrio termico.
Quando a barra atinge equilbrio termico nessas condic
oes, suas extremidades sao isoladas
termicamente, sendo mantidas isoladas a partir desse instante. (Dica: adote a convenc
ao de
que t = 0 no exato instante em que a barra recebe isolamento termico em suas extremidades).
(a) Determine a distribuicao de temperaturas na barra em func
ao de x, no instante
imediatamente anterior à colocac
ao do isolante termico nas extremidades da barra.
ao de x
e t, apos a barra ter suas extremidades termicamente isoladas.
139
7. Considere o problema de vibrac

ao de uma corda elastica fixa nas duas extremidades, com
comprimento L = 2, que obedece à equac
ao:
9uxx = utt
Considere as seguintes funcoes que descrevem a posic
ao inicial da corda, em situac
oes
distintas:
(I) u(x, 0) = 0
(II) u(x, 0) = sen
x
2
2x ,
(III) u(x, 0) =
0x<1
2(x 2)2 ,
1x2
Considere tambem as seguintes func

oes que descrevem a velocidade inicial da corda em cada
ponto, tambem em situacoes distintas:
(A) ut (x, 0) = 0
(B) ut (x, 0) = sen
3x
2
(C) ut (x, 0) = (x 1)2 1

Determine a solucao u(x, t) do problema para:
(a) Condicoes iniciais I e A.
(b) Condicoes iniciais I e B.
(c) Condicoes iniciais I e C.
(d) Condicoes iniciais II e A.
(f) Condic
oes iniciais II e C.
(g) Condic
oes iniciais III e A.
(h) Condic
oes iniciais III e B.
oes iniciais III e C.
(i) Condic
(e) Condicoes iniciais II e B.
8. Considere uma corda de comprimento igual a 5, fixa nas duas extremidades. A seguinte
equac
ao diferencial descreve o movimento oscilatorio que ocorre na corda:
4uxx = utt
140
A corda encontra-se inicialmente com deslocamento nulo em toda sua extensao, e a velocidade
inicial de cada ponto da corda e dada pela expressao:
ut (x, 0) = sen(3x)
(a) Determine a funcao que descreve a posi
c
ao da corda, em cada ponto, em func
ao do
tempo.
(b) Determine a funcao que descreve a velocidade da corda, em cada ponto, em func
ao do
tempo.
(c) Determine a expressao da posi
c
ao da corda, em cada ponto, no instante t = 10.
(d) Determine a expressao da velocidade do ponto x = 2, em func
ao do tempo.
uencias estarao
(e) Supondo que o movimento da corda produza um sinal de som, que freq
presentes nesse sinal de som?
7.4
Trabalhos
Quest
ao 1. Considere a equacao da propagac
ao do calor em uma barra:
2 uxx (x, t) = ut (x, t)
A barra, de comprimento L e extremidades x = 0 e x = 0, e sujeita a dois experimentos distintos
(situacoes a e b), com diferentes temperaturas nas extremidades e diferentes distribuic
oes iniciais
de temperatura, resultando em duas soluc
oes distintas para a equac
ao do calor. O relacionamento
das condicoes iniciais e de contorno com as soluc
oes da equac
ao e mostrado na tabela abaixo.
u(0, t)
u(L, t)
u(x, 0)
u(x, t)
(a)
0a
La
a (x)
ua (x, t)
(b)
0b
Lb
b (x)
ub (x, t)
As temperaturas das extremidades da barra sao agora fixadas nos valores:

u(0, t) = 0a + 0b
u(L, t) = La + Lb
sendo dada a distribuicao inicial de temperaturas na barra:
u(x, 0) = a (x) + b (x)
141
Determine a funcao u(x, t) para essas condic

oes iniciais e de contorno. (Observac
ao: o fato mostrado
neste exerccio e chamado de linearidade da equac
ao do calor).
Quest
ao 2. Deduza a expressao da soluc
ao da equac
ao do calor em uma barra quando uma das
extremidades tem temperatura fixa e a outra encontra-se termicamente isolada.
Quest
ao 3. Modifique a solucao da equac
ao de Laplace, de tal forma que a mesma seja capaz de
representar a distribuicao em regime estacionario de temperaturas numa placa retangular quando a
temperatura nas fronteiras da placa e dada por quatro func
oes arbitrarias: h1 (x), h2 (x), h3 (y), h4 (y).
Quest
ao 4. Considere uma barra de 2m de comprimento, na qual a propagac
ao do calor obedece
à equacao:
9uxx = ut
Essa barra faz parte de um sistema de troca de calor entre um recipiente no qual ocorre uma reac
ao
de combustao, e que fica à temperatura de , e o meio ambiente, que se encontra à temperatura
de 20o . Isso significa que, em uma das extremidades, a barra tem sua temperatura fixada em , e
na outra em 20o . Um sensor de temperatura, de massa desprezvel, esta afixado bem no meio da
barra, e nesse ponto ele mede a temperatura h(t) = u(1, t).
(a) Encontre a equacao diferencial ordinaria que relaciona a temperatura com a temperatura
h(t).
(b) Suponha que o recipiente, apos passar varias horas à temperatura = 80o , subitamente tem
sua temperatura elevada para = 120o . Determinar a expressao de h(t) nesse caso.
142
7.5
A Equa
c
ao de Laplace
A equacao de Laplace no plano e dada por

u
2u 2u
+ 2 = 0,
x2
y
enquanto que a equacao de Laplace no espaco e dada por

u
2u 2u 2u
+ 2 + 2 = 0.
x2
y
z
O operador e conhecido como Laplaciano.

A equacao de Laplace aparece no estudo de campos eletrostaticos, descrevendo a func
ao
potencial num meio dieletrico sem cargas eletricas.
No que se segue sera uma regiao aberta e conexa do plano (ou do espaco). Denotaremos por
a fronteira de e = . Em muitas aplicac
oes, sera, por exemplo, um disco, um
retangulo, um semi-plano, um cubo ou uma esfera.
Uma funcao contnua u : R ser
a harm
onica se ela satisfizer à equac
ao de Laplace em .
Exemplo 7.6 Alguns exemplos de func
oes harm
onicas.
(a) u(x, y) = ax + by + c, onde a, b e c s
ao constantes arbitr
arias.
(b) u(x, y) = x2 y 2 .
(c) Se f for uma func
ao analtica complexa, ent
ao suas partes real e imagin
arias ser
ao func
oes
harm
onicas.
oes entre as constantes a, b e c de modo que u(x, y) = ax2 +bxy+cy 2
Exerccio 7.3 Determine relac
seja harm
onica.
Exerccio 7.4 O Laplaciano em coordenadas polares. Usando as f
ormulas de mudanca de vari
aveis
x = r cos ,
y = r sen ,
u = vrr +
1
1
vr + 2 v ,
r
r
mostre que
onde v(r, ) = u(r cos , r sen ).
143
Exemplo 7.7 Podemos fazer a seguinte pergunta: quais s

ao as func
oes harm
onicas v(r, ) que s
o
dependem da dist
ancia r `
a origem? Se v(r, ) = f (r), ent
ao v ser
a harm
onica se e somente se
f 00 (r) +
1 0
f (r) = 0,
r
que e uma equac

ao diferencial de segunda ordem redutvel `
a uma equac
ao de primeira ordem.
Imediatamente, encontramos que f (r) = 1 e f (r) = ln r como duas soluc
oes linearmente
indenpendentes da equac
ao acima. A func
ao ln r e, portanto, uma func
ao harm
onica na regi
ao
= R2 {(0, 0)}, que e independente de .
O problema de Dirichlet para a equac
ao de Laplace e formulado da seguinte forma: dada
uma funcao contnua f : R, determinar uma func
ao u : R, tal que
(i) u seja contnua em ,
(ii) u seja harmonica em e
(iii) u = f em (condicao de fronteira).
O problema acima e altamente nao-trivial para uma regiao arbitraria e nem sempre tem
solucao. Neste texto nos limitaremos a regioes retangulares ou discos, para as quais iremos obter
as solucoes atraves de series de Fourier.
Caso o problema de Dirichlet seja sol
uvel, a sua unicidade pode ser mostrada utilizando-se o
Princpio de M
aximo que sera enunciado a seguir.
aximo) Sejam uma regi
ao limitada do plano e u : R uma
Teorema 7.1 (Princpio de M
onica em . Ent
ao o m
aximo de u e atingido na fronteira.
funca
o contnua em e harm
Corol
ario 7.1 Seja u como no Teorema 7.1. Ent
ao u assume seu mnimo em .
Prova. Se u for harmonica em , ent
ao, u tambem o sera e, do Princpio de Maximo, o maximo
de u tambem sera atingido na fronteira, ou seja,
max u(x, y) max u(x, y) = min u(x, y) min u(x, y).
Multiplicando esta desigualdade por 1, temos

min u(x, y) min u(x, y)
e concluimos que o mnimo de u tambem e atingido na fronteira.
144
Teorema 7.2 Sejam u1 e u2 duas soluc

oes do problema de Dirichlet para um mesmo f . Ent
ao,
u1 = u2 .
Prova. A funcao u = u1 u2 e harmonica em e igual à zero em , logo, pelo Princpio de
Maximo, u(x, y) 0 em . Por outro lado, pelo Corolario 7.1, u(x, y) 0 em . Portanto,
u(x, y) = 0 em .
7.5.1
O Problema de Dirichlet no ret

angulo
Neste problema a regiao e o retangulo 0 < x < a e 0 < y < b. A sua fronteira consiste de
quatro segmentos aos quais devemos especificar as condic
oes de fronteira:
u(x, 0) = fo (x),
u(x, b) = f1 (x),
u(0, y) = go (y),
u(a, y) = g1 (y).
Note que se quisermos que a condic

ao de fronteira seja contnua, devemos ter as seguintes
condicoes de compatibilidade: fo (0) = go (0), fo (a) = g1 (0) e g1 (b) = f1 (a) e f1 (0) = go (b). Se essas
condicoes nao forem satisfeitas, pode-se ainda encontrar uma func
ao harmonica, u, em , a qual
satisfaz às condicoes de fronteira num certo sentido, mas que nao podera ser contnua em .
Para se resolver problema acima, considera-se as soluc
oes de quatro problemas, cada um
dos quais com condicoes de fronteira zero em tres lados do retangulo e mantendo-se a condic
ao
de fronteira dada no quarto lado.
A soma das quatro soluc

oes obtidas nos da a solucao do
problema original. Como os quatro problemas acima sao similares, iremos considerar apenas aquele
correspondente às seguintes condicoes de fronteira:
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0.
Vamos assumir que f (0) = f (a) = 0 e que f seja contnua. Usaremos o metodo de separac
ao
de variaveis e assumiremos que u(x, y) = X(x)Y (y). Substituindo esta expressao na equac
ao de
Laplace, temos
Y 00
X 00
=
= ,
X
Y
145
onde e um parametro independente de x e y. Portanto, temos

X 00 X = 0,
(154)
Y 00 + Y
(155)
= 0.
Da condicao de fronteira, u(0, y) = 0 = u(a, y), como nao queremos que Y seja identicamente
nula, devemos ter X(0) = 0 = X(a). Portanto, devemos ter = n2 2 /a2 . Portanto, para cada
n, Xn (x) = sen nx
a solucao de (154) e a equac
ao (155) fica
a ser
Y 00
n2 2
Y
a2
= 0,
(156)
cuja solucao geral e

Yn (y) = an eny/a + bn eny/a .
Da condicao de fronteira u(x, b) = 0, como nao queremos X 0, devemos ter Y (b) = 0, o que
nos da a seguinte relacao: bn = n e2nb/a , portanto,
nx
un (x, y) = n enb/a e(n/a)(yb) e(n/a)(yb) sen
a
nx
n(y
b)
enb/a sen
senh
a
a
e harmonica e satisfaz as condicoes de fronteiras exceto, u(x, 0) = f (x). Tentaremos uma soluc
ao
da forma
u(x, y) =
nx
n(y b)
senh
,
a
a
n enb/a sen
n=1
os coeficientes n devem ser escolhidos de modo que

X
nb nb/a
nx
f (x) = u(x, 0) =
n senh
e
sen
,
a
a
n=1
ou seja,
n senh
nb nb/a
2
e
=
a
a
f (x) sen
0
nx
dx fn .
a
Portanto,
u(x, y) =
fn
senh n(by)
a
senh
n=1
onde
2
fn =
a
nb
a
f (x) sen
0
146
sen
nx
dx.
a
nx
,
a
Exerccio 7.5 Resolva o problema de Dirichlet no ret

angulo 0 < x < 3 e 0 < y < 2,
u(x, 0) = u(0, y) = u(x, 2) = 0, u(3, y) = f (y), onde
y,
se 0 y 1
f (y) =
2 y, se 1 y 2.
7.5.2
O Problema de Dirichlet no disco
Dada uma funcao contnua f (), 0 2, determinar v(r, ), para 0 r e 0 2,

tal que
(i) v seja contnua e v(r, 0) = v(r, 2),
(ii) v seja de classe C 2 em 0 < r < e satisfaca a equac
ao de Laplace
vrr +
1
1
vr + 2 v = 0,
r
r
(157)
(iii) v(, ) = f ().

Vamos buscar solucoes da forma v(r, ) = R(r)(). Substituindo esta expressao em (157),
temos
r2 R00 + rR0 R = 0,
(158)
00 + = 0.
(159)
Como dever ser uma funcao periodica de perodo 2, conclui-se que = n2 , n 0, e que a
solucao geral de (159) e
n () = an cos n + bn sen n.
A equacao (158) fica
r2 R00 + rR0 n2 R = 0,
(160)
que e uma equacao de Euler. Para n = 0 temos 1 e ln r como soluc

oes linearmente independentes.
Para n 6= 0, temos rn e rn como soluc
oes linearmente independentes. As soluc
oes, rn e ln r
serao descartadas, pois, nos dariam soluc
oes v(r, ) descontnuas na origem. Logo, R(r) = rn , para
n 0. Para cada n,
vn (r, ) = rn (an cos n + bn sen n) ,
147
onde an e bn sao constantes arbitrarias, satisfazem (i) e (ii). Para satisfazer (iii), tentaremos
ao X n
v(r, ) =
+
r (an cos n + bn sen n) ,
2
n=1
o que nos forca a tomar

1
an =
f () cos n d
0
1
bn =
148
f ()sen n d.
0
Ap
endice - Deduc
ao das Equaco
es de Calor e da Onda
8.1
Equa
c
ao da Onda
A seguir, aplicaremos a Segunda Lei de Newton a uma corda elastica e concluiremos que
pequenas amplitudes transversais de uma corda vibrante obedece à equac
ao da onda. Considere
um pequeno elemento da corda, mostrado na Figura 60.
Figura 60: Um elemento da corda.

Usaremos as seguintes notacoes:
u(x, t) = deslocamento vertical da corda do eixo x no posic
ao x e no instante t
(x, t) = angulo entre a corda e uma linha horizontal na posic
T (x, t) = tensao na corda na posic
(x) = densidade de massa da corda na posic
ao x.
As forcas atuando no pequeno elemento de corda sao
(a) a tensao puxando no lado direito, a qual tem magnitude T (x + x, t) e atua segundo um
angulo (x + , t) acima da horizontal,
(b) a tensao puxando no lado esquerdo, a qual tem magnitude T (x, t) e atua segundo uma
angulo (x, t), abaixo da horizontal e, possivelmente,
(c) varias forcas externas, como gravidade.
Assumiremos que todas as forcas atuam
verticalmente e denotaremos por F (x, t)x a magnitude total das forcas externas atuando no
elemento de corda.
149

A massa do elemento de corda e essencialmente (x) x2 + u2 , assim, a componente vertical
da forca, dada pela Lei de Newton, e
(x)
x2 + u2
2
u(x, t) = T (x + x, t) sen (x + , t) T (x, t)sen (x, t) + F (x, t)x.
t2
Dividindo por x e tomando o limite quando x 0, temos

s
2 2
u
u(x, t) =
(x) 1 +
[T (x, t) sen (x, t)] + F (x, t)
2
t
t
x
=
T (x, t) sen (x, t) + T (x, t) cos (x, t) (x, t) +
x
x
+F (x, t).
(161)
Note que
u
u
=
(x, t),
0 x
x
tg (x, t) = lim
o que implica que
sen (x, t) =
u
x (x, t)
(x, t) = tg
2 ,
1 + x (x, t)
u
u
(x, t),
x
1
cos (x, t) = q
u
2
1 + x (x, t)
2
u
(x, t)
x2
(x, t) =
u
2 .
x
1 + x (x, t)
Para pequenas vibracoes, |(x, t)| 1, para todo x e t, isto implica que tg (x, t)| 1, logo,
| u
x (x, t)| 1, portanto,
s
2
u
1+
1,
x
sen (x, t)
u
(x, t),
x
cos (x, t) 1,
2u
(x, t)
(x, t).
x
x2
Substituindo os valores acima na equac

ao (161), temos
(x)
2u
T
u
2u
(x,
t)
=
(x,
t)
(x,
t)
+
T
(x,
t)
(x, t) + F (x, t).
t2
x
x
x2
(162)
Como o nosso pequeno elemento da corda move-se apenas verticalmente, ent

ao, a componente
da forca na direcao horizontal e zero. Portanto, da Segunda Lei de Newton, temos
T (x + x, t) cos (x + x, t) T (x, t) cos (x, t) = 0.
Dividindo esta equacao por x e tomando o limite quando x tende a zero, temos
[T (x, t) cos(x, t)] = 0.

x
150
Para pequenas amplitudes de vibracoes, cos e muito proximo de um e
T
x (x, t)
e muito proximo de
zero. Em outras palavras, T e uma func

ao apenas de t, a qual e determinada pela maneira de quao
forte estamos puxando as extremidades da corda no instante t. Logo, para pequenas amplitudes
de vibracoes verticais, (162) pode ser re-escrita como
(x)
2u
2u
(x,
t)
=
T
(t)
(x, t) + F (x, t).
t2
x2
Se a densidade da corda, , e constante, independente de x, e a tensao T (t) e uma constante

independente de t e nao existe forcas externas, F , obtemos
2
2u
2 u
(x,
t)
=
c
(x, t),
t2
x2
onde
s
c=
8.2
T
.
Equa
c
ao de Calor
Consideramos um fio de material condutor, de comprimento L, cujas laterais estao perfeitamente

isoladas, tal que nao haja nenhuma perda de calor atraves das mesmas. Assumiremos que a
temperatura u no fio dependa apenas da posic
ao x e do instante t, e nao dependa das coordenadas
y e z, de modo que a temperatura ao longo de qualquer sec
ao transversal seja uniforme.
De acordo com a Lei de Fourier, a quantidade de calor fluindo atraves de uma sec
ao transversal
de area unitaria por unidade de tempo da barra, chamado de fluxo, Q, e dado por
Q(x, t) = K
u
(x, t),
x
onde K e a constante de difusao de calor e depende apenas do material do fio, e u(x, t) e temperatura
na posicao x e tempo t.
Considere uma porcao infinitesimal do fio de comprimento x, localizado entre os pontos x e
x + x. A quantidade de calor fluindo no ponto x e Q(x, t). Da mesma forma, a quantidade de
calor fluindo no ponto x + x e Q(x + x, t). O aumento total de calor no elemento diferencial
(por unidade de secao transversal de area) num intervalo de tempo t, e dado como
o aumento de calor no elemento no tempo t = [Q(x, t) Q(x + x, t)]t.
151
A quantidade de calor por unidade de sec

ao transversal na sec
ao selecionada no fio, isto e, de
elemento de massa M (e comprimento x) no instante t e
M u xu xtut (x, t),
onde e o calor especfico do material, e a densidade linear da material e u e a temperatura
media no elemento no instante t. Tomaremos u = u(x + x
e a temperatura no centro
2 , t), ou seja, u
de elemento. Portanto, temos
o aumento de calor no elemento no tempo t = xt ut (x +
Combinando as equacoes acima,
Q(x, t) Q(x + x, t)
= lim ut (x + , t),
0
x0
x
2
lim
ou seja,
Qx (x, t) = ut (x, t),
ou ainda,
Kuxx = ut (x, t) ut = 2 uxx ,
onde a constante 2 =
e chamada de difusividade termica.
152
x
, t).
2
Soluc
ao dos Exerccios
Se
c
ao 2
1. Se dividirmos a equacao por 1 t2 , ela se tornara
y0
2t
1
y=
,
1 t2
1 t2
(163)
2t
logo, p(t) = 1t
a
2 , portanto, o fator integrante ser
R
(x) = e
2t
dt
1t2
= eln |1t
2 |+k
Fazendo k = 0, teremos (t) = |1 t2 |. Tomaremos (t) = 1 t2 . Ao multiplicarmos (163) por

1 t2 , teremos
0
(1 t2 )y = 1
portanto, (1 t2 )y =
1 dt = t + c, logo, a soluc
ao geral e
y=
t+c
.
1 t2
2. Se dividirmos a equacao por t, teremos

y0 +
portanto, p(t) =
2
t
2
sen t
y=
,
t
t
e (t) = t2 e fator integrante da equac

ao. Ao multiplicarmos a equac
ao pelo
fator integrante teremos

2 0
t y = t sent,
ou seja,
Z
2
t y=
t sen tdt = t cos t + sen t + c,
portanto, a solucao geral e

y=
3. Note que p(t) = tg t =
sen t
cos t ,
t cos t + sen t + c
.
t2
R
sen t
cos t dt =
1
por cos
t , ela
como
ln | cos t| + k, podemos tomar (t) =
pode ser re-escrita como

Portanto, ao multiplicarmos a equacao
0
1
t sen (2t)
y
=
= 2t sen t,
cos t
cos t
153
1
cos t .
usamos que sen 2t = 2 sen t cos t. Portanto,

Z
y
= 2 t sen t dt = 2(t cos t + sen t) + C
cos t
Logo, a solucao geral e
y = 2 sen t cos t 2t cos2 t + C cos t = sen (2t) 2t cos2 t + C cos t.
4. A equacao e de variaveis separaveis e e equivalente a

dy
1
= cos2 x dx = (1 + cos (2x)) dx,
cos2 (2y)
2
R
como cos12 w dw = tg w + k, segue-se que 12 tg (2y) = 12 x + 21 sen (2x) + 2c , portanto, a soluc
ao
geral e
y = tg
sen (2x)
+c .
x+
2
5. A equacao e de variaveis separaveis e e equivalente a (y + ey )dy = (x ex )dx, que apos

integracao nos da y + ey =
x2
2
+ ex + c, que e a soluc
ao geral da equac
ao dada implicitamente.
6. Note que esta equacao e de Bernoulli, com n = 3, portanto, se fizermos a mudanca de vari
aveis
u = y 1n = y 2 , ela sera transformada na seguinte equac
ao linear de primeira ordem
u0 + 2 u = 2,
cuja solucao geral e u =
+ C e2t . Voltando à vari

avel antiga temos y 2 =
+ C e2t , como
queremos que y(0) = 1, devemos tomar C = 1 . Alem disso, como y(0) = 1 > 0, teremos
y=
(1 )e2t
7. A equac
ao e de variaveis separaveis e e equivalente a y 3 dy = xdx
, a qual integrada nos conduz
1+x2
2
a y 2 = 1 + x2 + k, como queremos que y(0) = 1, temos k = 23 . Portanto, y = 1 2 .
32 1+x
Devemos tomar o sinal +, pois, y(0) = 1.

8. A equacao e de variaveis separaveis e e equivalente a (3y 2 4)dy = 3x2 dx, que uma vez integrada
nos da y 3 4y = x3 + c. Como queremos que y(1) = 0, temos c = 1, portanto, a soluc
ao desejada
e dada implicitamente pela equacao y 3 4y x3 + 1 = 0, cujo grafico e mostrado na Figura 61.
154
1.2 10.8
2.4
2.2
2
1.8
1.6
1.4
y1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.2 0.4 0.6 0.8 x 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Figura 61: Gr
afico da curva y 3 4y x3 + 1 = 0.
Note que quando 3y 2 4 = 0, ou seja, y = 2 3 3 1.16, as tangentes à curva sao verticais,

logo, o domnio da solucao que passa por (1, 0) e o intervalo
! 13
! 13
16 3
1 16 3
, 1+
.
3
3
9. Note que esta equacao e de variaveis separaveis e e equivalente a

dy
x2 dx
=
,
y
1 + x3
que e facilmente integravel e nos leva a ln |y| = 13 ln |1 + x3 | + c. Como queremos y(0) = 1, devemos
1
tomar c = 0. Logo, a solucao e y = 1 + x3 3 , definida para todo x real.
10. Esta equacao e linear e seu fator integrante e ex+2 ln |x|+k , fazendo-se k = 0, teremos (x) = x2 ex .
Logo, o multiplicarmos a equacao por este fator integrante e se torna (x2 ex y)0 = x5 , logo, a soluc
ao
4
geral e y = ( x6 + cx2 )ex . Como queremos que y(1) = 2, devemos tomar c = 2e 16 . Portanto a
4
solucao e y = x6 + (2e 16 )x2 ex , a qual esta definida para todo x positivo.

11. A populacao satisfaz à seguinte equac
ao diferencial P 0 = kP , cuja soluc
ao geral e da forma
P (t) = Cekt . Sao dados P (1650) = 6 108 e P (2000) = 6 109 , portanto, temos
10 =
portanto, k =
ln 10
350 .
P (2000)
= e(20001650)k = e350k ,
P (1650)
Temos que P (2000) = 6 109 = Ce2000k , logo, C = 6 109 e2000k , ent

ao,
P (t) = 6 109 e2000k ekt = 6 109 e(t2000)k .
155
Queremos encontrar t tal que P (t) = 30 109 , portanto, e(t2000)k = 5, ou seja, t =

350 ln 5
ln 10
ln 5
k
+ 2000 =
+ 2000 2244, 64.
12. A equacao que descreve o processo de decaimento e Q0 (t) = kQ, portanto, Q(t) = Cekt ,
como Q(0) = 100 gramas, segue-se que Q(t) = 100ekt , com t dado em horas. Por outro lado,
Q(0)
2 ;
Q(1) =
portanto, ek =
Q(1)
Q(0)
= 12 , donde se conclui que k = ln 2. Assim, Q(t) = 100e ln 2 t .
Queremos encontrar t tal que Q(t) = 20 gramas, ou seja, 20 = 100e ln 2 t , donde se conclui que
t=
ln 5
ln 2
horas que e aproximadamente 2 horas e 20 minutos.

100
80
60
40
20
1
Figura 62: Gr
afico de Q(t) = 100e(ln 2)t .
13. A equacao y 0 + 32 y = 1 12 t,
(t) = e
2
3
y(0) = y0 . e linear de primeira ordem. O seu fator integrante e
. Portanto, a solucao geral da mesma e

R
y(t) =
21
(1 12 t)e 3 t dt
2
e3t
2
34 t e 3 t + C
Em vista da condicao inicial, devemos tomar C = yo

valor inicial e y(t) =
21
8
34 t + (yo
21
8 )e
23 t
e3t
21
8 .
Portanto, a soluc
ao do problema de
. A fim de que o grafico de y toque o eixo dos ts sem
atravessa-lo, e necessario que haja um instante to , tal que y(to ) = 0 e y 0 (to ) = 0; portanto, temos
o seguinte sistema:
21 3
21 2 to
0 = y(to ) =
to + y o
e 3
8
4
8
3 2
21 2 to
0
0 = y (to ) =
yo
e 3
4 3
8
cuja solucao e to = 2 e yo =
21
8
98 e 3 , veja Figura 63.
Se
c
ao 3
1. A equacao caracterstica e 2 + 2b + 1 = 0, cujas razes sao = b
156
b2 1. Casos possveis:
-0.5
-1
-1.5
-2
Figura 63: Gr
afico de
21
8
34 t 89 e
42t
3
(i) Se |b| > 1, teremos duas razes reais distintas. A soluc

ao geral e
y = c1 e(b
b2 1)t
+ c1 e(b+
b2 1)t
a qual tende para zero quando t tende a infinito, independente dos valores de c1 e c2 , somente se
b > 1, pois, neste caso, b b2 1 < 0.

(ii) Se b = 1, a solucao geral sera
y = (c1 + c2 t) ebt ,
a qual tendera a zero quando t tende a infinito independente de c1 e c2 apenas se b = 1.
(iii) Se |b| < 1, a solucao geral sera
y = ebt c1 cos
1 b2 t + c2 sen
1 b2 t ,
a qual tende à zero quando t tende a infinito independente de c1 e c2 somente se 0 < b < 1.
Resumindo, se b > 0, as solucoes tenderao a zero quando t tende a infinito, independente dos
valores de c1 e de c2 .
2. Note que a equacao caracterstica e 42 + a + (a 4) = 0, cujas razes sao =
a|a8|
.
8
Temos
as seguintes possibilidades:
(i) Se a = 8, neste caso 1 = 2 = 1. Portanto, a soluc
ao geral e y = (c1 + c2 t) et , que tende
a zero quando t tende a infinito independente de c1 e de c2 .
(ii) Se a > 8, temos duas razes reais distintas 1 = 1 e 2 =
a4
4
> 0.
(iii) Se a < 8, temos duas razes reais distintas 1 = 1 e 2 =
4a
4
a qual sera negativa se
4 < a < 8.
Nos casos (ii) e (iii), como temos duas razes reais distintas, a soluc
ao geral tendera a zero
quando t tende a infinito, independente dos valores de c1 e c2 , somente se 1 e 2 forem negativos,
ou seja se a pertencer ao intervalo (4, 8].
157
Portanto, a solucao vai para zero quando t tende a infinito independente de c1 e c2 , somente se
a pertencer ao intervalo (4, 8].
3. Neste caso a equacao caracterstica da equac
ao homogenea associada e 2 6 = 0, cujas razes
sao 1 = 3 e 2 = 2. Como g(t) = 3 et , segue-se que = 1, = 0 e n = 0. Como + i = 1
nao e raiz da equacao caracterstica, segue-se que s = 0, portanto, a soluc
ao particular da equac
ao e
da forma Y = Aet . Substituindo esta expressao na equac
ao diferencial, temos A = 43 . Portanto,
Y = 34 et e uma solucao particular da equac
ao diferencial. Assim, a soluc
ao geral e
3
y = c1 e3t + c2 e2t et .
4
Como queremos a solucao que satisfaz às condic
oes y(0) = 1 e y 0 (0) = 0, temos que c1 + c2 =
e 3c1 2c2 = 34 ; portanto, c1 =
3
20
e c2 =
y=
3
5
3
4
e a soluc
ao desejada e
3 3t 3 2t 3 t
e + e
e .
20
5
4
4. A equac
ao caracterstica da equac
ao homogenea associada e 2 4 + 5 = 0, cujas razes sao
= 2 i. Como g(t) = sen (2t), segue-se que = 0, = 2 e n = 0. Visto que + i = 2 i nao
e raiz da equacao caracterstica, segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular e da seguinte
forma: Y = A cos(2t) + B sen (2t). Substituindo esta expressao na equac
ao diferencial temos
(A 8B) cos(2t) = +8A + B) sen (2t) = sen (2t). Logo, devemos ter A 8B = 0 e 8A + B = 1; ou
seja, A =
8
65
eB=
1
65 .
Disso, concluimos que a soluc

ao geral e
y = (c1 cos t + c2 sen t) e2t +
8
1
cos(2t) + sen (2t).
65
65
8
3
Como queremos y(0) = 0 = y 0 (0), segue-se que c1 = 65
e c2 = 65
. Portanto, a soluc
ao e
8
3
8
1
y = cos t +
sen t e2t +
cos(2t) +
sen (2t).
65
65
65
65
5. A equac
ao caracterstica da equac
ao homogenea associada e 2 + 5 + 6 = 0, cujas razes sao
1 = 2 e 2 = 3. Como g(t) = 3t, segue-se que = 0 = e n = 1. Como que + i = 0 nao
e raiz da equacao caracterstica, segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular e da seguinte
forma: Y = A + Bt. Substituindo esta expressao na equac
ao diferencial, temos, 6A + 5B = 0 e
6B = 3; portanto, B =
1
2
5
e A = 12
. Logo a soluc
ao geral e
y = c1 e2t + c2 e3t
158
5
t
+ .
12 2
Como queremos y(0) = 0 e y 0 (0) = 2, temos que c1 + c2 =

c1 =
11
4
5
12
e 2c1 + 3c2 = 23 ; portanto,
e c2 = 37 .
y=
11 2t 7 3t t
5
e
e
+ .
4
3
2 12
6. A equacao caracterstica da equac

ao homogenea associada e 2 + 4 = 0, cujas razes sao
1 = 2i. Neste problema vamos chamar de g1 = t2 e g2 = 3et e consideraremos as seguinte
equacoes y 00 + 4y = gi , i = 1, 2. Para g1 , temos = 0 = e n = 2, como + i = 0 nao e raiz
da equacao caracterstica, segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular de y 00 + 4y = g1 sera
da forma Y1 = At2 + Bt + C, substituindo esta expressao na equac
ao y 00 + 4y = g1 , encontramos
A = 41 , B = 0 e C = 18 ; logo, Y1 =
t2
4
18 .
Para g2 , temos = 1, = 0 e n = 0, como + i = 1 nao e raiz da equac

ao caracterstica,
segue-se que s = 0; portanto, a soluc
ao particular de y 00 + 4y = g1 ser
a da forma Y2 = Det ,
substituindo esta expressao na equacao y 00 + 4y = g2 , encontramos D = 53 . Logo, Y2 =
Princpio da Superposicao, segue-se que Y =
3
5
et +
t2
4
1
8
3
5
et . Pelo
e uma soluc
ao particular da equac
ao
y 00 + 4y = 3et + t2 . Portanto, a solucao geral da equac

ao sera
y = c1 cos(2t) + c2 sen (2t) +
3 t t2 1
e + .
5
4
8
19
3
Como queremos que y(0) = 0 = y 0 (0), segue-se que c1 = 40
e c2 = 10
. Portanto, a soluc
ao

y=
7.
19
3
3
t2 1
cos(2t)
sen (2t) + et + .
40
10
5
4
8
Vamos considerar as seguintes equac

oes: y 00 + 3y 0 + 2y = gi , i = 1, 2, 3, 4, onde g1 =
et (t2 + 1) sen (2t), g2 = 3et cos t e g3 = 4tet e g4 = t2 . Sejam Yi soluc

oes particulares de
y 00 + 3y 0 + 2y = gi , i = 1, 2, 3, 4. Do metodo dos coeficientes a determinar, temos as seguintes
formas para as solucoes particulares:
Y1 = et
At + Bt + C ) cos(2t) + Dt2 + Et + F
Y2 = et (G cos t + H sen t)
Y3 = tet (It + J)
Y4 = Ht2 + Lt + M.
Segue-se do Princpio da Superposic
ao que Y = Y1 + y2 + Y3 + Y4 e uma soluc
ao particular da
equacao y 00 + 3y 0 + 2y = et (t2 + 1)sen (2t) + 3et cos(t) + 4t et + t2 .
159
8.
9.
10.
11. Note que p(x) = x1 , portanto, do Teorema de Abel, W (y1 , y2 )(x) = e
p(x)dx
= Cx.
12. Note que W (y1 , y2 )(to ) = y1 (to )y20 (to ) y10 (to )y2 (to ) = y1 (to ) 0) 0 y2 (to ) = 0, logo, as duas
solucoes sao linearmente dependentes.
13. No que se segue usaremos o sistema de unidades M KS e omitiremos as unidades. Vimos
que k =
mg
L
9.8
0.15
65, 33. Logo, o problema de valor inicial que descreve o movimento e
y 00 + ky = 0, y(0) = 0.075 e y 0 (0) = 0. A soluc

ao geral da equac
ao e y = c1 cos k + c2 sen k.
0
= 0. Portanto, a soluc
ao
Tendo em vista as condicoes iniciais, temos c1 = y(0) = 0.075 e c2 = y(0)
k
q
q
9.8
9.8
desejada e y = 0.075 cos
uencia e o = 0.15
8.08, veja Figura 64. O Perodo e
0.15 t . Freq
q
T = 2 0.15
9.8 0.718.
0.06
0.04
0.02
1
-0.02
-0.04
-0.06
q
Figura 64: Gr
afico de y = 0.075 cos
9.8
0.15 t
14. A constante elastica da mola e k = 30 ( Newtons por metro). Quando uma forca de 3 N
e aplicada no corpo ela imprime nesse uma velocidade constante de 5 metros por segundo, isto
significa que a forca de atrito, que estamos proporcional à velocidade, nestas condic
oes vale 5 e
ela e igual à forca aplicada; portanto, = 0.6 unidades. Como a massa e de 2 kg, o problema de
valor inicial que descreve o problema e 2y 00 + 0.6y 0 + 30y = 0, y(0) = 0.05 e y 0 (0) = 0.1. A soluc
ao
oes
geral da equacao e y = e0.15t c1 cos( 59.91 t) + c2 sen ( 59.91 t) . Tendo em vistas as condic
iniciais, temos que c1 = 0.05 metros e c2 =
0.1075
59.91
0.014 metros.
160
0.04
0.02
2.5
7.5
10 12.5 15 17.5
-0.02
-0.04
Figura 65: Gr
afico de y = e0.15t 0.05 cos( 59.91 t) +
0.1075
59.91
sen ( 59.91 t) .
Se
c
ao 4
1.(a) Note que apos decomposicao em frac

oes parciais temos
8s2 4s + 2
1 1 15 s
2
=
+
2 2
,
2
2
s(s + 4)
2 s
2 s +4
s +4
cuja tranforma inversa e
1
2
15
2
cos(2t) 2 sen (2t).
1.(b) Apos uma manipulacao simples podemos escrever

s + 21
1
2s + 1
=
,
4s2 + 4s + 5
2 s+ 1 2+1
2
1 2t
cos t.
2e
es F (s) + G(s),
cuja transformada inversa e

1.(c) Escreveremos H(s) =
onde F (s) =
1
s2 (s2 +2s+2)
e G(s) =
s2 +1
;
(s+1)(s2 +4)
portanto,
h(t) = u1 (t)f (t 1) + g(t).

Apos decomposicao em fracoes parciais, temos
F (s) =
G(s) =
11 1 1
s+1
1
1
=
+
,
+
s2 (s2 + 2s + 2)
2 s 2 s2 2 (s + 1)2 + 1
s2 + 1
2 1
3 s
3
2
=
+
,
2
2
2
(s + 1)(s + 4)
5 s + 1 5 s + 4 10 s + 4
e concluimos que f (t) = 12 +
t
2
et
2
cos t e g(t) = 25 et + 53 cos(2t)
3
10 sen (2t).
2. Podemos escrever f (t) = sen (t)+u1 (t) sen (t1)+u2 (t)(t2)u3 (t)(t3), cuja transformada
de Laplace e F (s) =
s2 + 2
3.(a)
3.(b)
3
+ es s23
(s+3)4
s22+4 + e(s1) .
+ es s2 +
2 +
2
s2
2
s
e2s
s2
e3s
.
s2
161
3.(c) Se fizermos f (t) = cos t, entao, a transformada de Laplace de et t2 f (t) e igual a F 00 (s + 1),
3
+2(s+1)
Portanto, a transformada desejada e 2(s+1)
.
((s+1)2 +1)3
3.(d) Podemos escrever f (t) = u1 (t)(t2 t + 1) = u1 (t) (t 1)2 + (t 1) 1 , cuja transformada
de Laplace e F (s) = es s23 + s12 1s .
onde F (s) =
1
.
s2 +1
4.(a) Temos
2s
1
s
+
+
(s 1)2 + 1 (s + 1)(s2 2s + 2) (s2 + 1)(s2 2s + 2)
(s 1)
1
=
+
+ F (s) + G(s),
2
(s 1) + 1 (s 1)2 + 1
Y (s) =
onde F (s) =
1
(s+1)(s2 2s+2)
e G(s) =
s
.
(s2 +1)(s2 2s+2)
Logo, y(t) = et cos t + et sen t + f (t) + g(t).
1
Apos decomposicao em fracoes parciais temos F (s) = 51 (s+1)
+
1 t
1
8
+ 15 et cos t + 58 et sen t.
5 (s1)2 +1 ; logo, f (t) = 5 e
1 s
2 1
1
3
1
s1
1
5 s2 +1 5 s2 +1 5 (s1)1 +1 + 5 (s1)2 +1 ; logo, g(t) = 5
1
s+ 75
5
s2 2s+2
Tambem temos G(s) =

cos t 52 sen t 15 et cos t
4.(b) Note que f (t) = t u1 (t) u1 (t)(t 1), portanto, F (s) =
1
s2
es
s
1 (s1)
5 (s1)2 +1
1
15 s+ 45
s 52
5
+ s2 2s+2
s2 +1
+ 53 et sen t.
1
+
= 15 (s+1)
+
=
es
.
s2
Note que
s+1
1
1
1
1
1
s+1
es 2 2
= 2 2
+ es
+ 2 2
.
Y (s) = 2 2
s (s + 1)
s (s + 1)
s
s +1
s s
s +1
Portanto,
y(t) = t sen t u1 (t) (cos(t 1) + sen (t 1) t) .
4.(c) Note que f (t) = sen (t) + u1 (t)sen (t 1) + u2 (t)(t 2) u3 (t) u3 (t)(t 3). Logo,
F (s) =
s2 + 2
2s 1 e3s s+1 . Portanto,

+ es s2 +
2 + e
s2
s2
1
s+1
+ es
+ e2s 3
e3s 3
2
2
2
2
s(s 1)(s + )
s(s 1)(s + )
s (s 1)
s (s 1)
s
2s
3s
G(s) + e G(s) + e H(s) e M (s),
Y (s) =
onde G(s) =
,
s(s1)(s2 + 2 )
H(s) =
1
s3 (s1)
e M (s) =
s+1
.
s3 (s1)
Logo,
y(t) = g(t) + u1 (t)g(t 1) + u2 (t)h(t 2) u3 (t)m(t 3),

onde
1
1
+
et +
(cos(t) sen (t)) ,
2
1+
1 + 2
t2
h(t) = 1 + et t ,
2
t2
m(t) = et 2 2t .
2
g(t) =
162
4.(d) A transformada de Laplace de f e F (s) =
1
s(1+es )
es
.
s(1+es )
n=0
n=0
Seja G(s) =
1
,
s(s2 +1)
ent
ao,
X
X
1
Y (s) = 2
+
(1)n ens G(s)
e(n+1)s G(s),
s +1
e
y(t) = cos t +
(1)n un (t)g(t n)
n=0
(1)n u(n+1) (t)g(t (n + 1)),
n=0
onde g(t) = 1 cos t.

4.(e) Neste caso, Y (s) = es G(s) e2s G(s), onde G(s) =
1
s(s4 1)
1
.
s(s1)(s+1)(s2 +1)
Portanto,
y(t) = u1 (t)g(t 1) u2 (t)g(t 2), onde

g(t) = 1 +
4.(f) Y (s) = e 2 G(s) + 3e
3
2
et et 1
+
+ cos t.
4
4
2
e H(s) = (s21+1) . Portanto,
y(t) = u 2 (t)g t
,
u 3 (t)g t
2
2
2
H(s), onde G(s) =
1
s(s2 +1)
onde g(t) = 1 cos t.

5. Y (s) =
2
(s+2)
1
(s+2)2
+ G(s) H(s), onde H(s) =
1
.
(s+2)2
Portanto,
Z
y(t) = 2e2t + te2t + (g h)(t) = 2e2t + te2t +
g(t ) e2 d.
6. Note que f (t) = u (t) sen (t), portanto, F (s) = es s21+1 . Logo, Y (s) =
onde G(s) =
1
.
(s2 +1)(s2 1)
s
es G(s),
s2 1
Portanto,
y(t) = cosh t u (t)g(t ),
onde g(t) =
1
2
(senh t sen t).
7. Note que y = t+y et , portanto, do Teorema da Convoluc

ao, Y (s) =
1
s2
+ s13 , logo, y(t) = t+ t2 .
8. Se substituirmos = u00 na equac

ao integral e fizermos uma integrac
ao por partes e uma
integracao simples, obtemos imediatamente o item (a). Resolvendo a equac
ao integral, seguese do Teorema da Convolucao que (s) =
2s2
,
(s2 +1)(s2 +4)
logo, (t) = 23 sen t + 34 sen (2t). Se
resolvermos o problema de valor inicial dado em (b), segue-se que v(t) =
2
3 sen t
13 sen (2t);
portanto, (t) = u00 (t) = v 00 (t) = 23 sen t + 34 sen (2t), que o resultado que havamos encontrado
anteriormente.
163
Refer
encias
[1] Earl A. Coddington e Norman Levison, em Theory of Ordinary Differential Equations, Krieger
Publishing Company, 1983.
[2] William E. Boyce e Richard C. DiPrima, Equaco
es Diferenciais Elementares e Problemas de
Valores de Contorno, Setima Edic
ao.
[3] C. H. Edwards e D. E. Penney, Differential Equations, computing and modeling, Prentice Hall,
2000.
alise de Fourier e Equalc
oes Diferenciais Parciais, Projeto
[4] Djairo Guedes de Figueiredo, An
Euclides, 1997.
[5] Joel
Feldman,
Derivation
of
the
Wave
Equation,
encontrado
no
endereco
no
endereco
www.math.ubc.ca/ feldman/apps/wave.pdf.
[6] Ali
Ansari,
The
One-Dimensional
Heat
http://www.ul.ie/ aransari/MS4007Notes4.pdf
164
Equation,
encontrado

Apostilaedc

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Apostilaedc

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Equacoes Diferenciais C

Prof. Paulo Cupertino de Lima

Equacoes Diferenciais Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equacoes Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Equacoes Diferenciais Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Decaimento de Materiais Radioativos

Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Queda de um Corpo num Meio com Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Equacoes Diferenciais de Vari

Teorema de Existencia e Unicidade Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Trabalhos - Alguns Modelos Aplicados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

A Estrutura do Espaco Soluc

Equacoes com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Equacoes Nao-Homogeneas e a Estrutura do seu Conjunto Soluc

O Metodo dos Coeficientes a Determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Definicao e Algumas Propriedades da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . 69

A Transformada de Laplace de Func

Tabela de Transformadas de Laplace e de Transformadas Inversas de Laplace . . . . 87

Analise de Sistemas e o Princpio de Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Transformando o Sistema numa Equac

Resolvendo o Sistema Atraves da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . 100

Series de Fourier de Funcoes Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Calculo de Algumas Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

A equacao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Condicoes de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Separacao de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Barra com extremidades mantidas `a 0o C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Barra isolada termicamente tambem nas extremidades . . . . . . . . . . . . . 126

Barra com uma extremidade isolada e a outra mantida a 0o C . . . . . . . . . 129

Condicoes de fronteira nao-homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

A Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Condicoes de fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

A corda vibrante com extremidades fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

A Corda infinita e a Formula de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

A Equacao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

O Problema de Dirichlet no retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

O Problema de Dirichlet no disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Equacao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Este texto tem como objetivo atender `a disciplina de Equac

atraves da transformada de Laplace, transformando-os em sistemas de equac

identicamente nula, dizemos que a equac

onde a constante de proporcionalidade, k, e positiva, o que nos conduz a uma equac

Exemplo 1.2 A equac

onde p(t) e q(t) s

v e (5) pode ser re-escrita como

que e uma equacao diferencial de primeira ordem em v.

Exemplo 1.5 Outra equac

e e(t), com Q(t), a carga no

capacitor no instante t, R, L e C, sao a resistencia do resistor, a indutancia do indutor e a carga

f (t, (t), 0 (t), . . . , (n) (t)) = 0, para todo x em I.

x(to ) = xo , x0 (to ) = x0o , . . . , x(n) (to ) = x(n)

Este e chamado de problema de valor inicial.

para todo t real.

e transformado no seguinte sistema de duas equac

No caso de uma funcao desconhecida, u, depender de duas ou mais vari

Nesta secao estudaremos problemas de valores iniciais do tipo

Vimos que (10) e uma equa

A seguir, consideraremos a equacao

e a solucao desejada, para todo x I.

O que nos da todas as funcoes que satisfazem a equac

devemos escolher a constante c

convenientemente, ou seja, devemos impor 1 = y(0) = 1 + c, portanto, c = 2. A soluc