UNIVERSIDAD TECNICA

FEDERICO SANTA MARIA

Departamento de Matematica
MAT-416

Tarea 5

Cristian N
un
ez Clausen

Valparaso, 9 de mayo de 2014

Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matem
atica

Sistemas Din
amicos
MAT-416

Problema 1
Un conjunto invariante de un SD es un subconjunto S X tal que para x0 S (arbitrario) implica
que t (x0 ) S, t T . Esto implica que t (S) S t T .
Recordemos que durante el curso hemos asumido que el sistema x = f (x) es continuo y suficientemente suave, tal que el pasado y el futuro estan u
nicamente determinados por las condiciones
iniciales x0 .
Sea S conjunto invariante del sistema dinamico x = f (x). Sea S la clausura del conjunto S. Debido
t (S) y debido a que S es invariante, se tiene que
a la continuidad de , tenemos que t (S)
t

(S) S, entonces se obtiene

S
t (S)
o sea se desprende directamente que la frontera S 0 tambien
o sea S es invariante. Adem
as S 0 S,
es invariante.
Probemos que el complemento, S c , es invariante. Sea xc S c . Entonces podemos afirmar que
existe t0 T tal que t0 (xc ) S c . Luego, debemos mostrar que t (xc ) S c t T . Asumamos
que existe ts T tal que ts (xc ) S. Debido a que S es invariante los conjuntos {t (xc ) : t
], ts [} y {t+ (xc ) : t+ ]ts , [} pertenecen a S, contradiciendo el hecho de que existe t0 tal que
t0 (xc ) S c , ya que t0 debe pertenecer a algunos de los dos intervalos (t0 6= ts ). Luego, no existe
tal ts T tal que ts (xc ) S y por lo tanto se concluye que S c es invariante.
Es directo que int(S) S, luego se desprende inmediatamente la condicion de ser conjunto invariante al conjunto int(S).

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Sistemas Din
amicos
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Problema 2
Consideramos el sistema de Lorenz

x = (y x)
f (
x) = y = x y xz

z = z + xy
donde f (
x) : R3 R3 . Queremos obtener valores apropiados para los parametros , , 0 tales
que el elipsoide s
olido E dado por
E = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + (z 2)2 c }
sea una regi
on atrapadora de todas las orbitas del sistema. Primero definimos la siguiente funcion
de Lyapunov
V (x, y, z) = x2 + y 2 + (z 2)2
Recordamos que una funci
on de Lyapunov debe ser continua, definida positiva y clase C 1 en cierto
dominio D. Calculamos la derivada de V con respecto a t:
V = V f (
x) = 2(x2 + y 2 + z 2 2z).
Sea D la regi
on tal que V > 0 y sea c el maximo de V en D. Podemos definir D como el elipsoide
compuesto por los puntos donde se satisface
x2 + y 2 + z 2 = 2z

()

Consideramos la regi
on definida por E con c suficientemente grande como para que la region D
este completamente contenida en E. Entonces si un punto x se encuentra fuera de E, entonces
tambien est
a fuera de D y por definci
on V 0. Si una trayectoria comienza con condicion inicial
fuera de E, entonces la funci
on V (x, y, z) decrece con el tiempo y eventualmente (en tiempo finito
)entrar
a a E. Adem
as, en la superficie de E se cumple que V 0, o sea las trayectorias solo cruzan
hacia dentro, no hacia afuera. Entonces una vez que las trayectorias pasan hacia dentro de E,
nunca volver
an a salir, y por lo tanto E es una region atrapadora bajo las condiciones ().