Avendao Peuelas Thomas Yahel

CONVOLUCION

Control Digital

Qu es la convolucion?
La convolucin de y se denota . Se define como
la integral del producto de ambas funciones
despus de que una sea invertida y desplazada
una distancia ,.

El rango de integracin depender del dominio

sobre el que estn definidas las funciones. En el
caso de un rango de integracin finito, f y g se
consideran a menudo como extendidas,
peridicamente en ambas direcciones, tal que el
trmino g(t-) no implique una violacin en el
rango.

Qu es la convolucion?
Si X y Y son dos variables aleatorias independientes con funciones de densidad de
probabilidad f y g, respectivamente, entonces la densidad de probabilidad de la
suma X + Y vendr dada por la convolucin f * g.
Para las funciones discretas se puede usar una forma discreta de la convolucin.
Esto es:

Qu es convolucion?
En sistemas lineales, la convolucin brinda una manera
de relacionar 3 seales: la seal de entrada, la respuesta a
impulso y la seal de salida
La seal de entrada convolucionada con la respuesta a
impulso es igual a la seal de salida
La convolucin se representa con *

Qu es convolucion?
M 1

y[i ] h[ j ]x[i j ]
j 0

En pocas palabras podemos decir que convolucin en el

ambito digital es multiplicar cada muestra de la primera seal
por toda la segunda seal y luego sumar todos esos
resultados

Qu es convolucion?
Si una funcin puede ser descompuesta en
impulsos,
Si la respuesta a cualquier impulso es la respuesta
al impulso unitario desplazada y escalada y
Si la sumando las componentes de salida puedo
obtener la salida total
Entonces si conocemos la respuesta a impulso, lo
conocemos todo sobre el sistema.
Porque podemos saber la repuesta del sistema a
cualquier seal

Convolucion.
La convolucin y las operaciones relacionadas
se encuentran en muchas aplicaciones de
ingeniera y matemticas.

En estadstica, como ya dijimos, un promedio mvil ponderado es

una convolucin
En teora de la probabilidad, la distribucin de probabilidad de la
suma de dos variables aleatorias independientes es la convolucin
de cada una de sus distribuciones de probabilidad.
En ptica, muchos tipos de "manchas" se describen con
convoluciones. Una sombra (ejemplo: la sombra en la mesa cuando
tenemos la mano entre sta y la fuente de luz) es la convolucin de
la forma de la fuente de luz que crea la sombra y del objeto cuya
sombra se est proyectando. Una fotografa desenfocada es la
convolucin de la imagen correcta con el crculo borroso formado
por el diafragma del iris.

Convolucion

Convolucion

Convolucion
En acstica, un eco es la
convolucin del sonido original
con una funcin que represente los
objetos variados que lo reflejan.
En ingeniera elctrica y otras
disciplinas, la salida de un sistema
lineal (estacionario o bien tiempoinvariante o espacio-invariante) es
la convolucin de la entrada con la
respuesta del sistema a un impulso
(ver animaciones)
En fsica, all donde haya un
sistema lineal con un "principio de
superposicin",
aparece
una
operacin de convolucin.

Convolucion

Tipos de convolucion
CONVOLUCION DISCRETA

Para realizar la convolucin entre dos seales, se evaluar el rea de la

funcin

: . Para ello, disponemos de muestreos de ambas

seales en los instantes de tiempo NT, que llamaremos

(donde n y k son enteros).El rea es, por tanto,

La convolucin discreta se determina

por un intervalo de muestreo t = 1 :

Tipos de convolucion
CONVOLUCION DISCRETA

Tipos de convolucion
CONVOLUCION CIRCULAR
Cuando una funcin gT es peridica, con un

periodo de T, entonces las funciones, f, tales

como f*gT existentes, su convolucin es

tambin peridica i igual a:

Si gT es una extensin peridica de otra

funcin, g, entonces f*gT se sabe que es
circular, cclica, o peridica de una convolucin
de f i g.

Tipos de convolucion
CONVOLUCION CIRCULAR

Propiedades de la
Convolucion
Ley Conmutativa:

a[n] * b[n] b[n] * a[n]

Nota: esta propiedad se puede perder si no se
pide que "demos la vuelta" a una funcin.

Propiedades de la
Convolucion
Propiedad Asociativa:

(a[n] * b[n]) * c[n] a[n] * (b[n] * c[n])

Propiedades de la
Convolucion
Propiedad Distributiva:

a[n] * b[n] a[n] * c[n] a[n] * (b[n] c[n])

Propiedades de la
Convolucion
Propiedad Lineal

Si algn proceso
lineal afecta la
entrada, el
mismo proceso
lineal afectar a
la salida

Funcin Delta
Es la identidad de la operacin
convolucin:

x[n] * [n] x[n]

Es lo mismo que el 0 para la adicin y el 1 para la
multiplicacin
Esta funcin es muy importante cuando lo que queremos
es transmitir o almacenar una seal

Zero Padding
Consiste en aadir 0 en una convolucin o en el espectro
de una seal, en este ltimo caso aumentamos el
dominio frecuencial de la seal pero no se mejora la
resolucin.

Convoluciones de grupos
Si G es. cierto grupo dotado de una medida m
(por ejemplo, un grupo topolgico localmente
compacto Hausdorff con la Medida de Haar) y
si f y g son funciones real -o complejovaluadas y m-integrables de G.