Resumen Unidad 3

UNIDAD 3. APLICACIONES LINEALES

1. APLICACIN LINEAL
Definicin. Sean E y F espacios vectoriales, la aplicacin f : E F es una aplicacin lineal
u homomorfismo de E en F si:

i. f u v f u f v , u, v E

ii. f k u k f u , k , u E

Al espacio vectorial E lo llamaremos espacio inicial y al espacio vectorial F espacio final.

Las dos condiciones de la definicin se pueden resumir en una:

f k u h v k f u h f v ,

k,h , u, v E

Ejemplo. La aplicacin f : 3 2 definida por f x, y,z x y z,0 , x, y,z 3 es una

aplicacin lineal.
Propiedades. Sea f : E F una aplicacin lineal.

1. Para calcular la imagen de cualquier vector del espacio vectorial E basta conocer las
imgenes mediante f de los vectores de una base cualquiera de E.

2. La imagen del vector cero de E es el vector cero de F. f 0E 0F

3. La imagen de un subespacio vectorial de E es un subespacio vectorial de F.

4. La imagen de una familia generadora de un subespacio vectorial S de E, es una
familia generadora del subespacio vectorial f(S) de F.
5. La imagen de una familia de vectores linealmente dependientes de E es una familia
de vectores linealmente dependientes de F.

Consecuencias.

i.

Si una aplicacin transforma el vector cero de E en otro vector distinto del cero de F,
entonces esa aplicacin NO es lineal.

ii. dim f(S) dim S

iii. Si f u1 , f u2 ,, f un es libre u1,u2 ,,un es libre.

Atendiendo a la naturaleza de las aplicaciones, stas pueden recibir distintos nombres.

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Sea f : E F una aplicacin lineal, entonces:
o

Si la aplicacin es inyectiva se llama monomorfismo.

Si la aplicacin es sobreyectiva se llama epimorfismo.

Si la aplicacin es biyectiva se llama isomorfismo.

Si E=F se llama endomorfismo.

Si E=F y adems f es biyectiva entonces es un automorfismo.

2. REPRESENTACIN MATRICIAL

Teniendo en cuenta que un vector de un espacio vectorial queda perfectamente definido por
sus coordenadas respecto de una base, y una aplicacin lineal f : E F queda
perfectamente definida por las imgenes de una base de E, parece lgico pensar que debe
existir una forma de representar la relacin existente entre las coordenadas de un vector
respecto de una base E y las coordenadas de su imagen respecto de una base de F.
Sean E, F espacios vectoriales de dimensiones n y m respectivamente, f : E F una

aplicacin lineal, B u1 , u 2 , , u n base de E y B' v1 , v 2 , , v m base de F, entonces la

aplicacin lineal f est determinada por las imgenes de los vectores de la base B, y, por
tanto, por las coordenadas respecto de la base B' de dichos vectores, esto es, de los

vectores f u1 ,f u 2 , ,f u n . Supongamos que:

f (u1 ) a11v1 a12 v 2 a1m v m

f (u 2 ) a 21v1 a 22 v 2 a 2m v m
(I)

f (u n ) a n1v1 a n 2 v 2 a nm v m

Sea u E, como B es base de E, entonces u x1u1 x 2 u 2 x n u n

f u f x1u1 x 2 u 2 x n u n x1f u1 x 2 f u 2 x n f u n

f lineal

x1a11 x 2 a 21 x n a n1 v1 x1a1m x 2 a 2m x n a nm vm

luego

(I) y reagrupando

f u F y B es base de F, luego f u y1v1 y 2 v 2 y m v m , pero como las coordenadas

son nicas, igualando:

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y1 a11x1 a 21 x 2 a n1x n
y 2 a12 x1 a 22 x 2 a n 2 x n
ecuaciones de la aplicacin lineal en las bases B y B

y m a1m x1 a 2m x 2 a nm x n

En forma matricial:
y1 a11 a 21 a n1 x1


y 2 a12 a 22 a n 2 x 2 ecuacin matricial de la aplicacin lineal en B y B.




y m a1m a 2m a nm x n
En forma abreviada Y=AX, donde:

Y (m1) es la matriz columna formada por las coordenadas del vector f u F respecto
de la base B.

X (n1) es la matriz columna formada por las coordenadas del vector u respecto de la
base B.

A(mn) tiene por columnas las coordenadas respecto de la B de los vectores

f u1 , f u 2 , ,f u n y la llamaremos matriz asociada a f respecto de las bases B y B.

Cuando B y B sean las bases cannicas diremos que A es la matriz cannica de la

aplicacin lineal f.

Dada una aplicacin lineal existen infinitas matrices asociadas, basta con variar las bases de
los espacios, pero todas tienen el mismo orden: dimensin del espacio final F dimensin
del espacio inicial E.
Dada una matriz A de orden mn, y fijadas unas bases B y B, de los espacios vectoriales E
y F, respectivamente, existe una, y slo una, aplicacin lineal f : E F cuya matriz asociada
respecto de las bases B y B sea la matriz dada A.
Ejemplo.-Calcular la matriz asociada respecto de las bases B = {(1,1,1), (1,1,0), (1,0,0)} y B
la cannica de 4 de la aplicacin lineal definida por:

f(x,y,z) = (2x+y+z,x-y,z+x,z).
Solucin.

0
luego A
2

1
Cul sera la matriz cannica?
f 1,1,1 4,0, 2,1
f 1,1,0 3,0,1,0
f 1,0,0 2,1,1,0

3
0
1
0

1
.
1

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f 1,0,0 2,1,1,0
f 0,1,0 1, 1,0,0
f 0,0,1 1,0,1,1

luego la matriz cannica sera:

2 1
1 1
1 0
0 0

0
1

3. NCLEO E IMAGEN

Definiremos dos conjuntos muy importantes en el estudio de las aplicaciones lineales entre
espacios vectoriales.
Definicin. Se llama ncleo de la aplicacin lineal f : E F y se representa por Ker f, al
conjunto:

Ker f u E f u 0F

El ncleo est formado por los vectores de E que se transforman en el vector cero de F, por
tanto Ker f E.
Definicin. Se llama imagen de la aplicacin lineal f : E F y se representa por Im f, al
conjunto:

Im f v F u E tal que f u v f E
Ejemplo. Dada la aplicacin lineal f : 3 2 ; f(x,y,z)=(x+y-z,0). Estudiar su ncleo y su
imagen.
Solucin.

Ker f x, y, z 3 f x, y, z 0,0 x, y, z 3 x y z 0
x, y, x y x, y L 1,0,1 , 0,1,1

Im f f x, y, z

x, y, z 3 x y z,0

x, y, z L 1,0

Propiedades. Sea f : E F una aplicacin lineal:

1. Ker f es un subespacio vectorial de E

Im f es un subespacio vectorial de F

2. f es inyectiva Ker f 0

3. Si f es una aplicacin inyectiva, entonces las imgenes de un familia de vectores libre

forman una familia libre.
4. dim Im f dim E
5. dim E dim Ker f dim Im f

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Teorema. Sea
equivalentes:
a)
b)
c)

f : E F una aplicacin lineal. Si dim E dim f n . Entonces son

f es inyectiva
f es sobreyectiva
f es biyectiva

4. TRANSFORMACIONES LINEALES Y NO LINEALES EN

Traslacin. El origen de coordenadas se transforma en el punto (p,q), por lo que no es una

aplicacin lineal.
Rotacin. Una rotacin de centro el origen de coordenadas y ngulo transforma cada
punto P en otro punto P cuyo ngulo con el eje X es +, siendo el ngulo que formaba el

vector OP con el eje OX.

cos sen
cos
sen

Matriz cannica:

Reflexin. La reflexin respecto de una recta hace corresponder a cada punto P su

simtrico P respecto de dicha recta. Cuando la recta pasa por el origen la reflexin es una
aplicacin lineal.

Reflexin respecto al eje OX:

1 0

0 1

Matriz cannica:

P
Reflexin respecto al eje OY:

1 0

0 1

Matriz cannica:

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Reflexin respecto al eje y=x:

P
P

0 1

1 0

Matriz cannica:

Expansiones y compresiones. Si en todos los puntos de una figura se multiplica la

coordenada x por un nmero k, se obtiene una nueva figura que ser ms alargada en la
direccin del eje X si k>1 y ms comprimida si 0<k<1.

Expansin de factor k (k>1) en la direccin X:

k 0

0 1

Matriz cannica:

Expansin de factor k (0<k<1) en la direccin X:

k 0

0 1

Matriz cannica:

De forma anloga para la direccin Y.

Expansin de factor k (k>1) en la direccin Y:

1 0

0 k

Matriz cannica:

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Expansin de factor k (0<k<1) en la direccin Y:

1 0

0 k

Matriz cannica:

Cizalladura. Es una aplicacin lineal que transforma el punto (x,y) en el punto (x,kx+y) o en
el punto (x+ky,y)

Cizalladura de factor k en direccin Y:

1 0

k 1

Matriz cannica:

Cizalladura de factor k en direccin X:

1 k

0 1

Matriz cannica:

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