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""'Il""ll""""'"''''''''''

64

CAP. 2, MTODOS

()5

ENERGTICOS

.!

~)1 LFy=O

slucioriando el sistema de ecuaciones, se obtiene:

0= -2.3792 + 10 sen 30 - 4.0268 sen ex


0=-2.3792+5 -2.6206

.{XB}
XE
YE

"

;A {20.0285}'
~2.4077
2.3792
10 ton

sustituyendo en las ecuaciones de las deformaciones para cada barra,


!:. _ 22.4077

1-

EA

EA
EA
!:.2:::0.7593(22.4077')
+0.6508(2.3792)=

!:.3:::O.7071( 20.0285-22~:077+2.3792

40~8

EA
18.~5626

)=0

Figura 2.18. Carga axal en las barras.

!:. _ -2.3792

4-

EA

TEOREMAS DE CASTIGLlANO

sustituyendo en la expresin para las cargas axiales en funcin de l.s deformaciones,

,
NI

Primer teorema de Castigliano

Para deducir este teorema, supnganse que una e~tur~est~en


eqll /1
blJ.~~!!~~iQ~d_~U.~.~ETgas
Pl,F2L~:.:!J!,n:. Despus de la aplicacin de Ia:i
cargas_~~
..@'c:>!i.~"<:~!?:,9~_~plaz~.~J:lE:.~~:.:..::n
(en los puntos correspond t'
tes de aplicacin de dichas cargas). Estas cargas'producen nna cierta cantidad
p~_!rabajQex~~r~.r. y una <:~ti9~-Id'eeer~::r~~frroadQIJjIlte
rn"
Uint en la estructura .....
'
. ,,',
.
---.- Al variar la carga p \ma cantidad diferencial'.dP;,!e1Jkspl_~-_.mi~Il.t(X
0,

!:.EA
L,1

'QtiQ.

11

22.407'7 EA =5.6019 ton (tenlrin)


EA
18.5626

N2:::

4
EA

EA ~ 4.6098

,
_ 4.0268 ton (tensin)
?7

t?~V~~~-[~.i~~ia1
~i~SE!~amie1!'tO:?SJintras los o~?s ?espla
zamlentos Oj,j:t: 1 se mantienen c0Il.~t.antes,la energa de deformaClOnmterna
~!!.~t~i~te~avaria hasta-alcanzar Unvalor Uint' pOi1Oque-;---------~'
1I1

["'ll,r>i:

En la figura 2.18 se representan las cargas axiales para cada b1'rra.


~g.:mPL()9-9~l1:<:l>lJ~.quilibrio:
@
--~

LF;,== O

O:::-5.6019 + 10 cos 30 - 4.0268 cos ex


0=-5.6019 + 8.6602 - 3.0575

<;-<1

",,).p

;,'

':~

e",
e ",~ 1)"
1

"

Uint

-u int + --aUint

dO

dI:
u'

('1..Id)
1

Si !!<?_ se considera la ~Q.ntribucin_desegundo orden de~E~~em()


debi( I()
a la fuerza dP', el trabajo externo realizado en_llistructura habi aumenta( I()
h~s~
c~mo coSecueCiade la i1t.troduccindel diferencial <:le despaza
miento do, as,
IP'?
(Q~.~Ol
; __'1J
~L{~
Cj f
~
\

T>Te-hip#o;
\_-_!

(2.64)

f"'. '- .' ':'::""'

66

CAP 2. MmDOS [',RGTiCOS

Corno la energa de deformacin iIlJerna Uint de be serig!lal al trabajo externo


T~,igualando las ecuaciones 2.63 y2.64 , se tiene 10siguiente:
dU
UiJlt

+ dllil
, do; = Te +'lJ

(2.65)

TWREMASD

CASI1GL!ANO

67

P2> .. , P1l'l sila carga p se apliCa primero


o despus que las otras, la energlil .
de deformacin interna ser la misma en ambos casos.

P1,

SllPngase_que~~c:a!8alL~.IDentauna~antidaddifereI1
~il ejE" e nton ("'S
el trahajo interno aumentar' a~ma cantidad Ulnt el Ola:! se expresa corno:
U'- -L).
- r

esta relacin en la

(l

\1/\

aUUlt

=p

(2.66 )

1m

+-a
i)p

Ujnt

pero, de acuerdo con la ecuacin 2 .54, Uint = Te, sustituyendo


ecuacin 2.65, se obtiene;

mt

dP

(2.hll

Si el incremento diferencial de la carga dP; se aplica primero, produce! In


desplazamiento diferencial d de modo que el correspondiente trabajo exte r.
no reaJjza~d1l!(l~~

!;i. ~caciE..~~_~aif_e~~n_c~1!!~c:.a~.?a dP; es,

,t''.~

La ecuacin 2.66 se conoce como el primer t~orerna de c:~tigliapo y se puede enunciar corno: "En una estructura cualquiera cuyo lll~t:.c:Jja,L~~~0:g:i~o,la
primera derivada parcial de la en~rga de deformacin interna con respecto a
cualquier componente del desplazamiento,
es igual a la[tl~fz~P-0l:~a._~~e1
pun to y en la direccin correspondiente a esa componente del desplazamiento."
Para utilizar este teorema es evidente que hayquege.t~rrr>.mr la,e...n~rga
(le ddorm"ci~I!mte.El!a ~Efuncin de los~esp1a;oaI~ieI!Qs 3)1>~, .. :' 5n~Al aplicar
t'l teorema, 10guest:_()1:LeIl~sP!1lascargasqu_eg,eneran
~icJ:lps~e~p!4:pient )5, sin embargo,1 C@esec()I).oce gene~arillenJe s()f11~~args qtJ~ s~ap"lican a
al
la estfl1ct~ra,y lo que -se ~e~ea con9s;er sQnJ~A~spll~@J,ientQSgetlerados
l plicar dichas cargas, razn por la cual este teorema no es de u1ilida<!prctica .

"

.. ~_""'

__

"""

_,'

< . .--

__

.c'

dT=dPdo

(2.70)

La ecuacin 2.70 muestra que <tI eS.Ull'!.~Ilt!~t!cle ~I.lIlcio ord~.Qy se


puede. con~<i~~jl:lsw.tic~_~te.
Si a partir de la configuracin deformada se
aphcanlas cargaSP,P2"'" Pm el trabajo externo Te realizado por ellas no se modifica por la presencia de la diferencial de cargadPilsinembargo, durante la apli.
cacin de estas cargas, el punto de aplicpcin de la c~
diferencial dP,sc des.
plaza una cantidad & en la direccin de su lnea de aplicacin, como se jndica
en la figura 2.19, por lo que durante este desplazamienln la carga diferencial d l'
realiza una diferencial de trabajo externo igual a:

. __ ._ __ "

dT=dP
Segundo teorema de Castigliano -

P,

(2.71 J

{rdP

t
~ ~ $ ~.~\r..~:
w. _

Para deducir este teorema, considrese una estructura a la cual se le aplican en forma gradual las cargas Pt, P2, , Pn' El trabajo exter10 desarrollado
por estas cargas es funcin de las mismas, por lo que,-'-"---

. (),

Figura 2.19. Desplazamientos en el punto de


Te = f (p, P2,

. ,

Pn)

= f (p,, P2,

Pn)

(2.68)

Por otro lado, se sabe que l?_~E~J:gfacl~ ~eformaciIl in~eIl1.~112d~p~1}s:le


del orden eIl9:u.e._~e~pli~e..gl$.cag.a,s, es decir, al aplicar el sistema de cargas

Despus de aplicarlascargasP1,
de escribir como:

P2' ... , Pn,

de la carga

el trahajo desarrollado

T~= Te + dP Oj
igualandolaecuadn

_-..v::,.
_-~

aplicacin

(2.67)

C~ornola ~nt:~a d~ defor!!!~i.l!_ !lt~I!la es igual al trabajo externo realizado


por las cargas durante su aplicacioI-gradua1, entonces l~ energa de deformacin interna tambin se puede escribir en funcin de estas cargas,
Uint

P-

se pue-

(2.n.}

2~69conla 2.72,

Uint

dUint'
+---

ap

s:
di; = 1'. + dP V

(2.7:;,

......

68

;:?

CAP. 2.

Al considerar que

Uint

6C)

= Te, Ysustituyendo en la

OSxs

Vy=P

aUint

=O

M
, z-_Px,-

ap

?'f
:\,

Osxs L/2

La ecuacin 2.74 se conoce como el segundo te91:e~ de


puede enunciar como: "EIlllna estructurali-aIqUer~91..Y-iiilii:~it1;g,S'~~M1ico,
la p!"!m-eraderi~-parc.!al <i~!8
energa d_~~_t?!~@a:0~
c9nJes~
l!!l~carga, e~!gual~t<i~!~!lJ.i~ntQee}pJ:Illif~_aJ:)Jj~tc:indeesta carga en la direcCin-iSi.Jpe--_~accin."
- -'-----------'- Un c;asoe~ciaIdel
segundo teorema de Castigliano se da
--- ... cuando la c:!g!..P
es u1!.areaccin, en este caso el desplazamiento correspondiente O es"Cero;
iustituyendoestacnsideracin en la ecuacin 2.74, se obtiene:
---~-

L/2

La eJ:le~&ade defoacin interna al c!1.~der~~~rza_cort~nte


~I1.t9 fl~~m:e
est dada por:
Al?)
L

V2

M2

_z_
o 2Elz

U. = r ....!LL dx + 1
In!

Jo'

.........,...-

2GA

dx

sustituyendo y considerando simetra,

JJ
f p~.;:.)

o:-\:.c

\2.0.0:1t+'

aUint

~ r-"

, ,

(1t

=0

:::

U =2

(2.75)

ap

m!

La ecuacin 2.75 se conoce como el princiRio delp-ab<tiomnimo y se puede enunciar como: "En
una estructura
estucanente
indeterminada, las
fuer---.----...
_._---~-~_
~._----._---,-------~-~-,
---'-'-,

l~i

~~~da~!es
:e.:r:.l?d1!cidaspor fue_~~~E!!~_'!E!~das,
sO~.~L~a~Ilitu.<:t~k@~_g~
defon;naciJlin~_ITgJien~_!:llLyalor
JIlLnimo."
- El principio del trabajo mnimo es til para el anlisis de estructuras hiperestticas.

..

1-

aplicando el ~~~!:l.:r!:~9t~ore~~_~e
~~tigliano,
auin!
y=-ap

y=

0 __
.' .. ::;'.

.----:J

~I
x

>

L/2

L/2

I~

Para determinar las ~cuaciones que definen los elemelfti.


dna distancia x, se sigue la convencin planteada en Ja figura,2.
esta figura, las ecuaciones l!ara fuerzas cOl::tan~entQ.s"fri
rededor del eje z';a 1iiiadiStancia X-delapoyo izquierdo, estn d;;

dx+lU2 --dx
Px2
2EI

--ffy P
lU2
o
2GA

integrando,
"f.

= fyPx
y

Figura 2.20. Viga simplemente apoyada sujeta a una

11C.,

~ggte
que se muestrae~la.figura
2.20 y con base en el ~eiundo teoreE1~ Castigliapo, cl~t~.I::~T1_i.na~s,~~o
la
/~ cgga considerando flexiny cortante.>:,
""""'-:"":'-:,

--dx

4GA

O
2EI Z
- lU2
(Px/2i

1U2 4Elz
p2 x2

fy

mt

Ejemplo 2.3. Para la~~eccin

....",.

f fy2GA
(P /2)2

U. = 1L/2 ---dx+
f p2

..

---dx

~--dx+
O
[lU2

2GA

+
]L/2
o

sustituyendo lmites,
ffyPL

=:

Px3

6Elz

PL3

y= 4GA + 48EI z

]U2
o

1111)-

70

CAP LMrODOSENERGt'TlCOS

"..............

ITOH.iMA\ D CASTIC.UA,\O

La ecuacin anterior muestra que la fleC!'1i est compuesta por clospartes,


la primera corresponde a la ipBuencia de la f'uer:za cotantc'(yJ y la segunda al
rnornel~toJle~i()!lnte (Ym), as, .. n_'_~,_ .. _" ,.,....

71

aplj cando el pr~ciQ~5~]!-:<:b~i9.~Il_~1110,


'V1t =0

dlJ.J4

f),PL..
Yv= 4GA

~= Jo
fL(','M'A +

p[}
Ym

wx.2
2

_ "f,VL.X)

dx~,
EA

integrando,

48Elz

Ejemplo 2.4. Con base en el Principl.Q.dd 1Lal:>ioI!1:Ilimo,de~rminar el


valorde los momentos d~ empotramiento PlralaavigaqueSeIl!ll~~tl:-~nI~figura2.21.
_'~"n~"'r'

"'

---

"

v--,-"
EA
fi_ 1

AX+

vv
X
,--'6_
177. 3

t-f7T
_LX_ ..
..

]Lo

sustituyendo lmites y despejando Mil se obtiene,

.[=-~----'-~
(
x

M A-

IR

II

Ejemplo2.5. Conbaiseen el principio del trabajo mnimo, determinar la'


reacciones de la viga que se muestra en la figura 2.22.

Figura 2.21 . Viga.

Por simetra,

R_H1L
A-~

MA~MB;

- wE
12

I}A(~

l",

",

, \'h..

v\t

:.:.0

--->....L

'
t.Rs

El planteamiento
distancia x es:

de momentos alrededor del eje z, a una

de la eqacin

o;' .. - ......... r -~-_._

~'1~: =.

VVLx
+----2
2
Wx2

M. =MA

.
O~x~L

sustituyendo

en la'm~9~~e~en~rgf.

mt-

U.

o
-iL(

R'l ~

2
Wx2

r~/:~

Figura 2.22. Viga ..

'dl
2

La ecuacin de momentos alrededor del eje z, a una distancia x, queda dt'


finidapor:
1-.

de~d!f(){@a9n interna,

MA+ .

-~

._

--2EI
2
WLX)/iJd

, (l

WX:1

=---RAx

O~x~L

sustituyendo en la ecuacin de la energa de deformacinintema,


:1

1
_- JLo
Uhrt

(WX2
2 -R'X)
l.

dx
2EJ

.~

72

CAl' 2.

aplicando el principio del trabajo mnimo,


dUint

TEOREMASDECASTIGLlANO

.La energa de deformacin interna est dada por,

=0

dRA

0=

--.

o
2
IL(wx2

-RAx

) . El
X

dx

u ._fL 2EI_x
mt - Jj
o

1\;.[2
x

dx.

En la expresin anterior, L es la longitud de toda la estructura.


formada por tres barras, entonces,

integrando,

si sta se

h"YiI

L=L1 +L2+~

0=

WX4
8 _ R4X3
3 ]Lo

O=

wU
8
RA

Por tanto; la energa de deformacin interna para la estructura


bircomo,

RL3
A_

U int

3M
8

Para el primer tramo, la ecuacin de momentos se determina


figura 2.24:

'

a partir

3WL2

Ejemplo 2.6. Detenriinar el valor de la fuerza P para que el de~p!az,;amiento vertical en el punto D del marco mostrado en la figura 2 .23 seac~F9' ..

x'Lp
B

21

Figura 2.24. Condiciones de la estructura para determinar


Mz1=0

3m
A

//

6m

Mzc=O

Figura 2.23. Marco.

\b vJO r

(~;\ t t) c'l.!J r
..

OS;x

Mz1'

S;3

Si se trasmite el efecto de las cargas del punto D al punto C, es decir,


evaluarla carga vertical y el momento cuandox =3,

grficamente

0..'-)

dI' 1.1

W=2 ton/m

B
MB=:::

I'SII

M;l d Xl + Jo
fL2
M;2 d X2 + JofL3 2EI
M;3 d X3
= JofL 2El
2El
zl
x2
<3

Conocida la reaccin del apoyo A, las otras dos reacciones se determinan


por equilibrio:
R B-_ 5liVL
-'

se pUl'de

se tiene (vase fig. 2.25):

Pyc=P

;d

75

74
rv= 2 ton/m

dx
-+

U-In! = f3o (O)

< x,.

_1

2El

fllo (Px2-x.;)---+
,)') 2E(2I)
dX2f3
-,

o'

,1 . dx,
(6P-36)--,
lE1

aplicando el principio del trabajo mnimo,


oUnt =0

oP
-",
.12EI

Figura 2.25. CondIciones de la estructura para determinar M2MZ2=::Px2-~

(Px,- 16
o

Xi")
o x., dxo
-

+ -El1

dx., = O

J3 (6P
. - 36)(6)
o

integrando,

OS~2::;6

U na vez ms, si se trasmite el efecto qu e generan las cargas sobre la barra

B(: al punto B, esto es, al evaluar la ecuacin anterior y las cargas verticales en

xi

-'21 (-- 3 --)' 4

.3
~6
o

+(36Px3-216x3J]

=0

.x~ =6,

P(6f~_ (6)4

MzB=6P-36

PyB=P-12

P=

216(3) = O

,1

5.625 ton

-o'

en forma grfica (fig. 2.26):

+ 36 P(3)-

;j~

')""e::,"'!'.)

,v[

r'

"

b "

f~

Ejemplo 2.7. Encontrar el valor de las reacciones en el apoyoD para el


marco que se muestra en la figura 2.27.
5 ton

El

El

3m
2EI

D
5m

Figura 2.26. Condiciones de la estructura para determinar Mz3'

Figura 2.27. Marco.

Mz3=6P-36

P:::;;x3::;;3

La energa de deformacin interna para el marco es:

En resumen se tiene:

Mz=O
Mz2=Px2-~
Mz3=6P-36
sustituyendo

Osx::;;3
Os X2::;; 6
0:::;;x3::;;3

en la ecuacin de la energa de deformacin interna,

. = iLl --.NI"l d Xl+ iLz ---lvlz2 d x' + fL3 ---dX3


U mt
A1z3
o 2EI ,,1
o
2El z2

o 2EI.23
'

Para determinar las ecuaciones de momentos alrededordel ejezAJz1


y Mz3' se procede en forma similar al ejemplo anterior, as, para determinar
(vase fig. 2.28),

Al,,,
;\--['1

.. ,

76

TEOREMAS

5 ton

lB

""""'r"'''-''''"~''''""""""",

CASTIGLlANO

~Representndolo;

xt[

DE.

...,...

77
grficamente

(fig. 2.30):

~.

PxB

R,

l\1.B

x3'

R,
Figura 2.28. Condiciones para determinar
Mz1 =-RZXl

Mz1

0:5:x:5:3
Figura 2.30. Condiciones de la estructura para determinar Mz3.

evaluando las cargas en el nodo

e, es decir,

si x = 3,
Mz3

= MzB -

PxB X3

Pxe=-Rz

o S; XJ

- (5 -Rz)xJ

Mz3=SR-3Rz

Mzc=-3Rz

S;

En resumen:

Pyc=R

Los resultados de trasmitir los efectos de las reacciones al punto


condiciones para determinar Mzz se muestran en la figura 2.29.

e, con las

Mz =-RZx1
Mzz

= R Xz

O:5:X ~3
-

3Rz
- (5 -Rz)

Mz3 =5R-3Rz

5 ton'

sustituyendo

Rz

dx + 15---(Rxz-3Rzi

2E(2l)

2E!

r3'[SR-3Rz-(5-Rz)x3F

dx

2E!

Jo

Mzz =Rl Xz

-3 Rz

Mz2

----15
(Rl Xz - 3Rz) Xz d xz+
o
El

MzB = SR - 3Rz

dx" +

aplicando el principio del trabajo mnimo con respecto a Rl'

O:5:xz:5:S

Para trasmitir el efecto de las cargas al punto B (vase figura 2.30),


man las cargas en dicho punto, es decir, en Xz = 5,

0S;x3:5::3

ID

Figura 2.29. Condiciones de la estructura para determinar

x3

en la ecuacin de la ener~a de deformacin interna,

u t = 13--(-Rzx)Z
A

O:5:xz:5:S

integrando, sustituyendo

' [SR
13
o

-3Rz

- (5. - Rz) X3](S) d X3-_ O

El

lmites y reduciendo trminos,


116.67 R

-60

Rz -11~.50=

PxB=S-Rz

PyB=R

. aplicando el principio del trabajo mnimo con respecto aRz.

.......

78
79
f3_(.-_R_2_X_)_(-_X_1_)
o

2ET

dx +J5_(R_l._X2_-_3_R_2)_(
o
El

~_3) "dx.)~ +
E

.,) dx., =

r3[5R-3Rc(5-R2)x:J(-3+X3)

J, ..
o

El

integra nclo, sustituyendo

lmites y reduciendo

trminos,

-60 R + 58.5 Rz + 22.5


arreglando en forma matriciallas
pio del trabajo mnimo,

=O
A

ecuaciones que resultan de aplicar el princi-

Figura 2.31. Estructuras con diferentes cargas.

-60
[116.67

58.5
-22.5
- Rz
-60]{R}={112.50}

solucionando el sistema de ecuaciones,

real), los cuales se denotan por: N, Vy' Vz' Mx> My, M.y al aplicar la carga viml!lal
Pven el punto y direccin en donde se desea calcular el desplazamiento, esna.
carga genera otros seis elementos mecnicos (elementos mecnicos por Cl;~
virtual), los cuales se denotan por Nv, Vvy' Vvz' Mvx, MVJ' Mvz. Los elementos~
cnicos por carga virtual P" se pueden escribir como una relacin o funcin dr
la misma, como se indica en la ecuacin 2.76:

Rz
1.28
IR1}={1.62}
Nv

rice

Las otras reacciones


equilibrio esttico.

se pueden

determinar

con ayuda de las ecuaciones

=nvPv

Vvy=v.yPv
Vv = Vvz Pv
lM'",,=mvxPv

MTODO DE LA CARGA VIRTUAL

UNITARIA

De los ejemplos anteriores en donde se aplic el segundo teorema de Castigliano, se~observa que slo se pueden determinar los desplazamientos lineales en puntos donde hay cargas concentradas y ls desplazamientos angulares
en puntos donde hay momentos aplicados directamente, sin embargo, se puede tener otro tipo de carga o bien, desear cq1cu1ar el desplazamiento en puntos
donde no existen cargas aplicadas, por ejemplo en los puntos D y E de la estructura que se muestra en la figura 131.
Como no hay carga concentrada o momento aplicado en los puntos D y E,
coo el segundo teorema de Castigliano no se puede determinar ninguno de los
~s desplazamientos, por lo que se tiene que recurrir al mtodo de la carga virunitaria, que consiste en aplicar una carga virtual Pven el punto y direccin
E'lil que se quiere conocer el desplazamiento.
Al aplicar en la estructurael sistema de cargas (W, P), en el Gasa ms ge:neral, se generan seis elementos mecnicos (elementos mecnicos por carga

mI

(276)

Mvy=mvyP"
Mw=mvzPv

Los elementos mecnicos por efecto de ambas cargas (elementos


cos por carga real ms carg vrtual) sern: (N
(Mx

+ mvx

Pv), (My

+ m",Pv),

(Mz

+ mvz

+ nvPv),

(Vy +vvyPv}"Cv,;+vvzPv),

Pv)'

La energa de deformacin interna en trminos de los elementos


cos totales est dadapor:

U.t= f,L(N+Tl.vPv?
----ds+
2EA
m

r:!ft(Vz+vvzP")2

Jo

2GA

fL(Mv+m"."Pvf
..
O
2EI y

-~---ZGA

. iL!fy(Vy+VvyPv)2

ds+ rL (Mx+TflvxP"f
Jo

ds

'ZG]

+ J,rL -----(Mz+m".P"f
2El
O

medm-

medni-

ds+

ds+

ds

(2.77)