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TERMINOS DE REFERENCIA PARA SOLICITAR PROPUESTAS DE

DESARROLLO DE UN SISTEMA BASADO EN VISION POR COMPUTADORA,


PARA CONTAR SOLERAS Y OTROS PRODUCTOS METALICOS,
Problemtica.
compra perfiles, PTR, soleras, por toneladas, de tal manera que su
proveedor, le factura con esa unidad de medida. La comprobacin de la
recepcin y el manejo de inventarios, tiene entonces dos situaciones a
resolver, la primera pesar lo que se recibe para constatar que el pedido fue
surtido en cantidad correctamente por el proveedor; lo cual implica gastos y
tiempo para mover toneladas de fierros diariamente; la segunda situacin
es convertir esos kilogramos en piezas, contndolos, lo que dara la certeza
de cuanto se recibe por una simple regla de tres y lo mas importante, tener
los inventarios por piezas.
Alternativa: Visin por computadora.
En la actualidad la automatizacin industrial tiende a remplazar la
mano del hombre en la totalidad de sus procesos operativos, con la
finalidad de incrementar la productividad y reducir el riesgo de exposicin
fsica, que representa la participacin humana.
La tecnologa ha ido reemplazando desde sus inicios ciertas
actividades del hombre, ya sea la rueda, por la transportabilidad que da, ya
sea la computadora por la capacidad de almacenar y procesar informacin
a gran velocidad. En la actualidad, la bioingeniera y robtica ha logrado
construir sofisticadas mquinas, que tienen que ver con alguno de los cinco
sentidos del hombre.
De estos sentidos, particularmente til es la capacidad visual del
hombre, para realizar procesos como reconocimiento, clasificacin y
verificacin entre otros.
Oferta.
En Mxico, existen Institutos y empresas que ofrecen soluciones a
necesidades de control de calidad, mediante el anlisis de patrones
Elabor: Ing. Agustn Rodrguez L.

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DESARROLLO DE UN SISTEMA BASADO EN VISION POR COMPUTADORA,
PARA CONTAR SOLERAS Y OTROS PRODUCTOS METALICOS,
utilizando visin por computadora, en particular reconocimiento de
imgenes. Existe el Instituto Nacional de ptica y Electrnica en Tezuitln,
Puebla, con algunos proyectos realizados y en Colima, la Facultad de
Ingeniera Mecnica y Elctrica, de la Universidad de Colima, cuenta con la
disciplina de Instrumentacin y Robtica y si bien no

hay datos de

proyectos, Promueve cursos de educacin continua relacionados con el


tema.
A nivel empresarial Control, Automatizacin y Telecomunicaciones de
Mxico S.A. De C.V., ha desarrollado proyectos de conteo de botellas en
procesos de produccin masiva.

Elementos para la Propuesta.


Premisa.
El procesamiento de imgenes al nivel de bits es el medio para reducir
y filtrar la imagen, permitiendo seleccionar nicamente las informaciones
tiles de cada imagen mediante el reconocimiento de patrones.
Objetivo.
Establecer los patrones visuales de los cuerpos geomtricos de las
soleras y otros productos, que permitan contarlos: un cuerpo geomtrico =
una pieza.
Entregables.
Se debe disear el software de captura y procesamiento de
imgenes.
Se debe construir una estacin de captura de imgenes, con las
partes mecnicas necesarias para el montaje del equipo que recolectar las
imgenes.

Elabor: Ing. Agustn Rodrguez L.

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DESARROLLO DE UN SISTEMA BASADO EN VISION POR COMPUTADORA,
PARA CONTAR SOLERAS Y OTROS PRODUCTOS METALICOS,
Especificaciones.
Para que el proveedor comprenda que es lo que se requiere, es necesario
establecer

dentro

del

desarrollo

construccin

del

sistema

de

reconocimiento de patrones visuales, las caractersticas de las variables de


entrada y los resultados que se pretende obtener en su salida.
Se puede establecer que el sistema a desarrollar, tiene como entrada los
filos de los aceros en cantidad desconocida y como salida la cantidad de
piezas.
Esquema General.
Una vez identificado las necesidades del sistema, se realiz un diagrama de
bloques, en donde se detallan los diferentes mdulos necesarios y las
funciones que desempean cada uno ellos, as como tambin se indican el
flujo de las informaciones entre los bloques.
El diseo del diagrama est basado en una aplicacin que aplica las teoras
de visin de mquinas y de redes neuronales, tal vez en este caso sea an
ms sencillo, porque no se requiere clasificar las imgenes.

Soleras vista lateral

Figura 1. Diagrama de Bloques Funcionales del Sistema


Elabor: Ing. Agustn Rodrguez L.

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PARA CONTAR SOLERAS Y OTROS PRODUCTOS METALICOS,
A continuacin se explican los bloques presentados en el diagrama de la
figura 1:

Soleras en cantidad desconocida: es la entrada del sistema y est


representado por la imagen de una vista lateral.
Control de paso (actuador): dispositivo fsico que controlar la toma
fotogrfica de los perfiles.
Sensor: indicar la presencia de perfiles en la zona de adquisicin de
imagen.
Adquisicin de imagen (cmara): dispositivo de captura de imagen.
Permisivo: bandera activado por sensor e indica presencia de
perfiles.
Filtro, corte y reubicacin de la imagen: conjunto de instrucciones
ejecutadas a nivel de software para procesar la imagen y facilitar el
reconocimiento.
Reconocimiento red neuronal: conjunto de funciones matemticas
diseadas segn la teora de la red neuronal, que procesan las
imgenes y da como resultado el conteo de los perfiles.
Control de actuadores: segn el resultado de la red neuronal, se
activan las seales para enviar la informacin del conteo.
Perfiles contados representa la salida del sistema.

Por otra parte, para que el sistema pueda realizar el trabajo de conteo ser
necesario establecer los patrones visuales que servirn como criterios de
identificacin.
Los perfiles presentan un patrn de forma, con la finalidad de facilitar el
proceso de reconocimiento y minimizar el costo computacional, se deben
colocar los perfiles de lado como variable para realizar el procedimiento de
reconocimiento de patrones.
Software.
Se deber utilizar el software comercial de fcil adquisicin y con mercado
de conocedores del producto. Una primera alternativa a explorar, debe ser
el software LAB VIEW, que en este caso es de una empresa que produce
tambin hardware relacionado con la captura de y procesamiento de
imgenes. No sera necesaria la licencia para varios usuarios en red.

Elabor: Ing. Agustn Rodrguez L.

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PARA CONTAR SOLERAS Y OTROS PRODUCTOS METALICOS,
Hardware.
Para la captura de imagen se debe utilizar una cmara de buena resolucin,
pero puede ser del tipo web. Debe haber bloqueo de luces en la estacin y
una lmpara que ilumine la zona de captura.
Aunque el software sea monousuario, la estacin a proponer debe
contemplar ser un nodo de red. Dado que la estacin debe soportar uso
rudo, el equipo o sea la PC, la cmara y el cableado al servidor, debe tener
esta caracterstica.

Elabor: Ing. Agustn Rodrguez L.