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Direccin asistida elctrica variable en Renault Megane II

Esta direccin elctrica se monta en Renault Megane II, Scenic II y con pequeas
variaciones en Clio y Modus, est desarrollada por TRW, tiene la ventaja respecto a la
direccin de asistencia hidrulica tradicional un mejor rendimiento energtico ya que
mientras en la hidrulica la bomba est continuamente consumiendo potencia del motor
aunque no se necesite asistencia, la elctrica solo consume corriente elctrica cuando se
necesita asistencia, el sistema es ms sencillo y ligero, el grado de asistencia es variable
en funcin de la velocidad.
Entre los inconvenientes estn el tacto en algunos modelos un poco "especial" (criticado
por la prensa, pero no apreciado por la mayora de usuarios) y el alto coste del conjunto
en caso de avera por no haber despiece.
El sistema de
RENAULT
Mgane II
incorpora en una
sola y misma pieza,
los elementos
siguientes:
- el calculador,
recibe
informaciones de
velocidad de
vehculo del ABS y
rgimen de motor
de la inyeccin,
incorpora la
alimentacin
necesaria para
funcionar todo el
sistema, emite
informacin al
cuadro de
instrumentos sobre
estado y averas.
internamente recibe
informacin del
captador de ngulo
y par y gestiona el
funcionamiento del
motor, en funcin
de la necesidad de
asistencia
suministra ms
intensidad
- el captador de
par/ngulo
volante, mide el
ngulo de giro del

volante y el par
resistente variable
principalmente en
funcin del tipo de
asfalto
- el motor
elctrico, motor
alimentado por el
calculador en
funcin de la
necesidad de
asistencia
- el conjunto
rueda/tornillo sin
fin.
desmultiplicacin a
travs de la que el
motor ayuda a girar
a la columna de
direccin.
Esto permite de
disminuir el
nmero de cables
conectados al
calculador. En caso
de
anomala en uno de
los elementos, es
necesario sustituir
el conjunto del
sistema

FUNCIONAMIENTO
DEL SISTEMA
En este vehculo, la
direccin es asistida
por un motor elctrico
(fijado en la columna
de direccin). La
accin del conductor se
traduce por un captador
de par, que mide el
esfuerzo aplicado por
el conductor sobre el
volante y por un
captador que mide el
ngulo del volante.
La informacin del
ngulo del volante es
utilizada por el
calculador de control
dinmico de
conduccin para las
estrategias de control
de la trayectoria.
La asistencia se realiza
por un motor elctrico
que aplica un par
adecuado en la
columna de direccin,
en un sentido o en el
otro.
Un calculador gestiona
esta asistencia segn
varios parmetros del
del vehculo
principalmente la
velocidad de lvehculo.
Cuando el calculador
detecta un fallo, el
nivel de asistencia
puede ser modificado,
en funcin de la
gravedad del fallo.
Una informacin
incorrecta o ausente de
la velocidad del
vehculo supone una
asistencia fija,
inadaptada.
OBSERVACIN
Segn las condiciones

de funcionamiento y
las intervenciones
efectuadas en el
vehculo antes de poner
el contacto, la
asistencia puede
requerir un cierto
tiempo para activarse
despus de
arrancar el motor,
ocurre lo mismo tras un
corte de la batera o un
corte del contacto.
Estrategia de encendido
de los testigos de
diagnstico:
Parpadeo lento del
testigo service a 2 Hz:
el sistema de direccin
asistida elctrica est
en modo diagnstico.
Parpadeo rpido del
testigo service a 8 Hz
acompaado del
mensaje "revisar
direccin": el captador
de ngulo del volante
est sin calibrar y sin
indexar.
Testigo "SERVICE"
encendido fijo con
"revisar direccin"
visualizado en el
cuadro de
instrumentos:
informacin recibida
por el calculador de
DAE.
Asistencia igual a la
que se aplica a una
velocidad de 40 km/h si
la informacin de la
velocidad del vehculo
est
ausente o no es vlida,
Informacin captador
de ngulo no vlida:
captador de ngulo del
volante sin calibrar (no
hay recuperacin

activa).
Testigo "STOP"
encendido fijo con
"anomala direccin"
visualizado en el
cuadro de
instrumentos: fallo en e
lsistema de DAE.
Aprendizaje del
captador de ngulo
(inicializacin)
La inicializacin del
captador de ngulo del
volante se efecta
despus de poner el
contacto. El captador
no se inicializa
mientras el volante no
efecte una rotacin de
un cuarto de vuelta
hacia la izquierda o
hacia la derecha.
Si no se ha efectuado
esta rotacin, el valor
del ngulo del volante
se proporcionar con
msmenos 1,2 grados de
diferencia respecto a la
realidad.

EL CAPTADOR DE PAR/DE NGULO DEL VOLANTE

EL CAPTADOR DE PAR/DE NGULO


DEL VOLANTE
Este captador tiene dos funciones:
- medir el par ejercido por el conductor sobre
el volante, con el fin de determinar un
nivel de asistencia,
- medir el ngulo del volante para la estrategia
de retorno de volante activo y para el sistema
ESP
El captador incluye dos discos montados a
ambas partes de una barra de torsin.
Estos discos disponen de ventanas atravesadas
por los cableados de dos captadores pticos.
Estos ltimos miden el ngulo de torsin de la
barra.

El
esfuerzo
ejercido
por el
conducto
r sobre el
volante
provoca
un
estrecha
miento
de la
ventana
de lectura
de los captadores pticos (ngulo de superposicin
de los discos). ste es directamente proporcional a
lnivel de asistencia.
La medida del ngulo del volante se hace
midiendo el desplazamiento de las ventanas sobre
las clulas pticas.
El captador tiene una resolucin de 0,1.
A continuacin, para determinar el nmero de
vueltas de volante, el sistema utiliza tres
captadores
con efecto Hall dispuestos en el rotor del motor.
Estos captadores dan un ngulo de resolucin 1,2.
La combinacin de estas dos informaciones
permite al calculador conocer el ngulo y vuelta de
volante
En caso de sustituir el captador, es necesario
efectuar las operaciones siguientes:
- el indexado,
- la calibracin,
- la inicializacin.
En los discos del captador, hay un ndice, es
decir, una posicin marcada fija.
Permite memorizar al captador la posicin cero del
volante. Adems, el ndice sirve tambin para
controlar el correcto funcionamiento del captador.
Para indexarlo, basta con girar el volante 30 a la
izquierda y despus 30 a la derecha
(a fin de que el captador vea el ndice) y poner las
ruedas rectas.
A continuacin, hay que lanzar el mando de
calibracin con el til de diagnstico, con
el fin de solicitar al captador que memorice el cero
(respecto al ndice).
Para finalizar, la inicializacin se hace al girar el
volante al menos 1,2, a fin de que el
captador reciba las informaciones que proceden de

los captadores de efecto Hall.


- Cada vez que se corta el contacto, el captador se
adormece, pierde su inicializacin
. Para inicializarlo de nuevo, basta con girar el
volante al menos 1,2.
- Si la calibracin del volante no se ha realizado, el
testigo SERVICE parpadea en el cuadro de
instrumentos (8 Hz).

SISTEMA DE RECUPERACIN
AUTOMTICA DEL JUEGO
Un sistema de ballesta permite
mantener en contacto el tornillo sin
fin contra la corona. Esto permite
garantizar un juego constante en el
dentado. Por ello, este ltimo ofrece
un silencio de funcionamiento

LA VARIACIN DE ASISTENCIA
Como indica el dibujo, el nivel de asistencia
mxima no se alcanza instantneamente.
Hay un plazo de 2 segundos tras la puesta en
marcha del motor
Inversamente, al cortar el motor, hay igualmente
un tiempo durante el cual el nivel de asistencia
disminuye progresivamente.
Este tiempo es de 2 segundos (10 segundos para el
RENAULT Clio II fase 2).
Seguidamente, el nivel de asistencia vara segn la

constante a pesar del desgaste de


las piezas.

velocidad del vehculo.


El RENAULT Mgane II y Scenic II dispone de 5
leyes diferentes en funcin de:
- la motorizacin,
- el tamao de las llantas.
Estas leyes son configurables mediante el til de
diagnstico.
En caso de velocidad del vehculo (suministrada
por el ABS/ESP) no vlida o no disponible, se
mantiene una asistencia media fija. sta equivale
al nivel de asistencia disponible a 40 km/h. En
este caso, el testigo SERVICE + Revisar
direccin se enciende en el cuadro de
instrumentos

PROTECCIN
TRMICA
A fin de no
Como corresponde a un sistema tan importante la
estropear el
fiabilidad es muy alta, se conocen casos de fallos
sistema, ste posee en:
unas protecciones Electrnica interna del calculador con encendido
trmicas. Por ello, de chivato
es imperativo
Ruidos internos de mecanismos que no afectan a la
limitar
longevidad pero preocupan a los usuarios cuando
la temperatura de funcionamiento a un cierto est en garanta
nivel. Cuanto ms se solicita a un motor, ms Cortes de corriente de alimentacin generales que
aumenta su
pueden afectar a la asistencia
temperatura.
En caso de fallo nos quedamos sin asistencia a la
En las proximidades de la temperatura crtica, direccin pero aunque ms dura, la direccin est
el nivel de asistencia decrece progresivamente perfectamente funcional
para evitar un
Cuando se hace un reglaje del paralelismo de
sobrecalentamiento peligroso del motor
direccin, si ha cambiado el centrado del volante
elctrico
hay que hacer una configuracin de ngulo de
El motor elctrico genera el par de asistencia. volante para que la direccin vaya recta.
Gracias a un captador de temperatura interna,
el calculador limita el par de asistencia