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C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
Indice general
3. Trigonometra
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Medidas Angulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Funciones circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Funciones Sen y Cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Graficas de las Funciones Trigonometricas . . . . . . . . . .
3.4. Algunas Identidades Trigonometricas Fundamentales . . . . . . . .
3.4.1. Interpretacion geometrica de las funciones circulares . . . . .
3.4.2. Algunas Propiedades Importantes . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3. Identidades Trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4. Identidades Trigonometricas para Angulos Dobles y Medios .
3.4.5. Reduccion al Primer Cuadrante . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Funciones trigonometricas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Funciones senosoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Teorema del Seno y del Coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1. Teorema del Seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2. Teorema del Coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3. Convencion en la lectura de los Angulos . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
6
8
8
11
12
14
16
17
18
19
22
24
28
28
29
31
C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
Captulo 3
Trigonometra
3.1.
Introducci
on
La palabra trigonometra proviene del griega tri=tres, gonon=angulo y metria=medida. Es la parte de las Matematica que nos ayuda a resolver problemas
relacionando y haciendo calculos con las medidas de los lados y los angulos de un
triangulo.
En esta unidad estudiaremos dos sistemas de medicion de angulos para luego
ver las propiedades principales de las funciones trigonometricas: seno, coseno y tangente, observando su relacion en los distintos cuadrantes. Finalmente, las funciones
trigonometricas inversas nos permiten obtener el valor de un angulo conociendo su
ubicacion y el valor de la funcion.
Todos estos recursos nos ayudaran a resolver problemas como el siguiente:
Como medir el ancho de un rio sin cruzarlo?
Supongamos que se tienen aparatos para medir distancias y para medir angulos
pero no se puede cruzar el rio. Ademas la orilla es escarpada y solo es posible meverse
perpendicularmente al ro, donde hay un camino. Como medir el ancho del ro?.
Este y otros problemas similares han podido ser resueltos desde la antiguedad
utilizando las relaciones trigonometricas entre los angulos y los lados de los triangulos.
Def: (Angulo) Diremos que un angulo esta en Posici
on Normal si su vertice
coincide con el origen de un sistema coordenado rectangular y uno de sus lados, que
llamaremos Lado Inicial, coincide con el semieje positivo de las x. El cuadrante al
cual pertenece el angulo es el cuadrante en el que esta el otro lado, que llamaremos
Lado Terminal.
Cada angulo esta asociado con un n
umero real, llamada Medida del angulo, que
5
C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
representa cuanto debe rotar el lado inicial para llegar a coincidir con el con el lado
terminal.
lado terminal *
vertice
?U
Y angulo positivo
lado inicial
Si la rotacion se efect
ua en sentido antihorario,
se tiene un angulo de medida positiva y en caso contrario se tiene un angulo de medida negativa.
angulo negativo
3.2.
Medidas Angulares
:
:
:
:
grado
360o
600 (min)
6000 (seg)
Trigonometra
s
s = r
r
[rad]
=
180
(3.1)
C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
Ejem: Cuantos grados equivale un radian?
Sol:
180 1 rad
rad
= 57, 296
= 57 170 4700
=
=
rad
4
rad =
3.3.
Funciones circulares
3.3.1.
6
1
P () = (cos , sen )
Trigonometra
Esto es:
cos() = x
sen() = y
(3.2)
P () cos() sen()
(1, 0)
1
0
(0,
1)
0
1
2
(1, 0)
1
0
3
(0, 1)
0
1
2
2 (1, 0)
1
0
Def: Si el punto P () = (x, y), entonces se define la funcion.
tan() =
y
,
x
x 6= 0
(3.3)
sen()
cos()
x = cos()
y = sen()
+
+
y
x
= tan()
+
10
C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
x2 + y 2 = 1
donde usando (3.2) obtenemos:
cos2 () + sen2 () = 1,
(3.4)
(3.5)
(3.6)
esto es, las funciones sen y cos son funciones periodicas de periodo 2.
Obs: A diferencia de las funciones seno y coseno, la funcion tangente tiene periodo
, esto es:
tan() =
y
y
=
x
x
cosec() =
(3.7)
Trigonometra
11
cosec() =
sec() =
cot() =
1
sen()
1
cos()
1
tan()
(3.8)
(3.9)
(3.10)
Actividades de Aprendizaje
1. A que cuadrante pertenecen los siguientes angulos? 300o ,192o ,93o ,180o 10 150o
2. Expresar en grados,minutos y segundos los angulos que miden 23, 18o ;107, 03o
3. Completar la siguiente tabla
Grados
Radianes
0
0
30o
90o
135o
150o
240o
270o
5
360o
2
3.3.2.
Gr
aficas de las Funciones Trigonom
etricas
A continuacion se presentan las graficas en el plano de las funciones sin, cos y tan:
12
C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
10
0.2
10
10
0.2
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0.8
0.8
10
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
3.4.
, R
(3.11)
(3.12)
Trigonometra
13
Por otra parte, si dividimos ambos miembros de (3.11) por sen2 () se tiene:
1+
cos2 ()
1
=
2
sen ()
sen2 ()
es decir,
1 + cot2 () = cosec2 ()
(3.13)
5
13
/
r
cos2 = 1 sen2
1 sen2 =
r
144
12
=
=
169
13
| cos | =
12
13
De esto, se tiene:
5
sen
5
13
tan =
= 12 =
cos
12
13
1
13
1
sec =
= 12 =
cos
12
13
1
1
13
cosec =
= 5 =
sen
5
13
cos
=
cot =
sen
2. tan =
1
2
y sen > 0.
12
13
5
13
12
5
25
169
14
C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
Sol: Notemos que
1 + tan2 = sec2
as
2
1
1
5
sec = 1 +
=1+ =
2
4
4
2
luego | sec | =
Luego
5
,
2
1
cos
> 0.
5
2
cos =
2
5
r
5
4
sen = 1 cos2 = 1 =
5
5
sec =
cosec =
3.4.1.
5 y
cot = 2
Interpretaci
on geom
etrica de las funciones circulares
Trigonometra
15
y = r sen
(3.14)
Y6
(a, b)
b
c
I
0
cateto opuesto
hipotenusa
cateto adyacente
cos =
hipotenusa
cateto opuesto
tan =
cateto adyacente
sen =
Figura
3.6: Relacion
Catetos e Hipotenusa
(3.15)
(3.16)
(3.17)
16
C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
y
tan 30 =
3.4.2.
18, 6
18, 6
y=
= 32, 216[m]
y
tan 30
y = sen
y del punto P2
x = cos()
y = sen()
Trigonometra
17
6
por lo tanto
cos() = cos()
, R
(3.18)
, R
(3.19)
sen()
sen()
=
= tan()
cos()
cos()
, R
(3.20)
3.4.3.
Identidades Trigonom
etricas
(3.21)
(3.22)
tan() tan()
1 tan() tan()
(3.23)
18
C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
cos
sen
es decir
cos
sen
Eje: Si sen =
4
5
y sen =
12
,
13
= sen
(3.24)
= cos
(3.25)
0 , 2 . Calcule:
1. sen( + )
Sol:
sen( + ) = sen cos + sen cos
p
3.4.4.
Identidades Trigonom
etricas para Angulos Dobles y
Medios
De las formulas anteriores (3.21), (3.22) y (3.23), para la suma de angulos podemos
observar que si = tenemos:
cos(2) = cos( + ) = cos cos sen sen
= cos2 (1 cos2 ) = 2 cos2 1
de forma similar se puede calcular sen 2 y tan 2, obteniendose:
Trigonometra
19
cos(2) = 2 cos2 1
sen(2) = 2 sen cos
2 tan
tan(2) =
1 tan2
y para los angulos medios tenemos que si = 2 , en las ecuaciones (3.26),
y (3.28) resulta:
r
1 + cos
cos
=
2
2
r
1 cos
=
sen
2
2
1 cos
sen
tan
=
=
2
sen
1 + cos
3.4.5.
(3.26)
(3.27)
(3.28)
(3.27)
(3.29)
(3.30)
(3.31)
Reducci
on al Primer Cuadrante
,
podemos
expresar
cualquier
a
ngulo
pos
2
itivo menor que 2 como , , + y
P ( + )
P ()
2 , luego tenemos que:
P (2 )
sen() = sen cos cos sen = sen
cos() = cos cos +sen sen = cos
tan tan
Figura 3.10: Reduccion al Primer Cuadrante
tan( ) =
= tan
1 + tan tan
por tanto
sen( ) = sen
cos( ) = cos
tan( ) = tan
(3.32)
20
C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
analogamente
sen( + ) = sen
cos( + ) = cos
tan( + ) = tan
(3.33)
sen(2 ) = sen
cos(2 ) = cos
tan(2 ) = tan
(3.34)
a) sen(155 ) d) sen(750 )
Eje: Exprese en terminos de un angulo del primer cuadrante. b) tan(155 ) e) tan(1400 )
c) cos(230 ) f) sen(150 )
a) sen(155 ) = sen(180 25 ) = sen(25 )
Sol: b) tan(155 ) = tan(180 25 ) = tan(25 )
c) cos(230 ) = cos(180 + 50 ) = cos(50 )
Ejem: Calcule las funciones trigonometricas asociadas a la relacion x = 3sen.
Calcule ademas ln(csc coth ) y sen 2
Sol: Debido a que x = 3sen, entonces para un triangulo rectangulo apropiado,
sen =
x
catetoopuesto
=
3
hipotenusa
Trigonometra
21
(rad)
sen()
cos()
tan()
3
2
3
5
6
7
6
4
3
5
3
11
6
, , , 5 , 7 , 35
12 12 6 12 12 12
a) f () = 2 sen(3)
b) g() = 4 sen(2) + 3 cos(3)
4. Dado sen( 5 = 0,587. Calcule sin usar la calculadora los valores:
6
4
9
sen( ), sen( ), sen( ), sen( )
5
5
5
5
5. A partir de la relacion x = 3 cos(), calcule las restantes funciones trigonometricas para el angulo . Calcule ademas ln(sec() + tan()) y cos 2
6. A partir de la relacion x = 4 cot(), calcule las restantes funciones trigonometricas para el angulo . Calcule ademas ln(csc() cot()).
22
3.5.
C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
Funciones trigon
ometricas inversas
Recordemos que las funciones trigonometricas sen, cos y tan estan definidas de la
siguiente manera:
sen
R [1, 1]
x 7 y = sen x
cos
R [1, 1]
x 7 y = cos x
tan
A R R
x 7 y = tan x
#
,
[1, 1] ,
2 2
"
R ,
,
2 2
x , y = sen x
x , y = cos x
x , y = tan x
Trigonometra
23
Definicion:
,
2 2
Arcsen
: [1, 1]
Arccos
: [1, 1] [0, ] ,
#
Arctan
: R
,
2 2
#
,
x , y = Arcsen x
x , y = cos x
"
,
x , y = Arctan x
Donde
y
2
2
y = Arcsen x sen y = x ,
y = Arccos x cos y = x ,
0y
y = Arctan x tan y = x ,
Ejercicios
1. Calcular el valor exacto de
1
cos Arcsen
2
<y<
2
2
24
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2. Calcular el valor exacto de
1
4
1
sen Arccos + 2Arcsen
2
5
4
Ecuaciones Trigonom
etricas
1. Resuelva la ecuacion 2 cos x
Sol:
3=0
x = + 2k
6
o
11
x=
+ 2k
6
.
Si nos piden resolver la ecuacion anterior para 0 x 2, entonces las soluciones seran x = 6 y x = 11
.
6
2. Encuentre todas las solciones de 4 sen2 x sen x + 3 = 0
3. Encuentre todas las solucuones de 3 cos2 x cos 2x = 1
4. Encuentre todas las soluciones de 1 + tan x = sec x
3.6.
Funciones senosoidales
Muchos objetos fsicos vibran u oscilan de manera regular, moviendose repetidamente hacia atras y hacia adelante, en un determinado intervalo de tiempo. Algunos
ejemplos son los pendulos del reloj, las ondas del sonido, las cuerdas de una guitarra
al ser punteadas, el corazon humano, las olas y la corriente alterna. Como todos los
sonidos y, en particular, los tonos musicales son producidos por vibraciones, cualquier
movimiento oscilatorio se llama movimiento arm
onico. El movimiento oscilatorio
descrito por cualquiera de las funciones:
f (t) = a sen(bt + c) y g(t) = a cos(bt + c)
(3.35)
Trigonometra
25
donde a, b, c son n
umeros reales, se llama movimiento arm
onico simple. Estas
ecuaciones (3.35) son tambien lamadas funciones senosoidales. En esta seccion estudiaremos las propiedades y graficas de estas funciones. Empecemos considerando
y = a sen(t) y g(t) = a cos(t)
los cuales son casos especiales de 3.35 con b = 1 y c = 0. Por ejemplo, como se
ve en la figura, obtenemos la grafica de y = 2 sen(t) duplicando cada coordenada
y en la grafica de y = sen(t). Notese que los valores maximo y mnimo de y =
2 sen(t) ocurren para los mismos valores t como los valores mnimos y maximos de
y = sen(t),respectivamente. Sin embargo como vemos en la figura, esta situacion se
invierte para y = 2 sen(t); es decir, se da un valor mnimo cuando y = 2 sen(t) tiene
un valor maximo y viceversa. Tambien obserbamos que la grafica de y = 2 sen(t)
es la reflexion en el eje horizontal de la grafica de y = 2 sen(t). En general, la grafica
de y = a sen(t) puede obtenerse multiplicando las coordenadas de y de la grafica de
y = sen(t) por el n
umero a. Un procedimiento similar es valido para y = a cos(t).
(a)
(b)
Figura 3.11:
Del analisis anterior se deduce que la distancia maxima desde cada punto de la
grafica de y = a sen(t) o y = a cos(t) al eje t es |a|. El n
umero |a| se llama amplitud
de las funciones f (t) = a sen(t) y g(t) = a cos(t) o de sus graficas.
Eje: Grafque y = 2 cos(t) y y = 12 cos(t) en los mismos ejes. Determine los valores
mnimos y maximos para 0 t < 2.
26
C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
Sol: Las funciones dadas tienen una amplitud de 2 y 12 , respectivamente. Limitando nuestra atencion al intervalo 0 t < 2, sabemos que el coseno alcanza su
maximo en t = 0 y su mnimo en t = . De esta manera:
y = 2 cos(0) = 2 y y = 2 cos() = 2
son los valores maximos y mnimos de y = 2 cos(t). Para y = 12 cos(t), encontramos
que los valores maximos y mnimos son
1
1
cos(0) = 2 y y = cos() = 2
2
2
Las graficas se indican en los mismos ejes en la figura
y=
Figura 3.12:
Trigonometra
27
3
4
2t
sen(2t
0
0
3
2
2
0
-1
Figura 3.13:
Ahora consideremos la grafica de y = sin(bx + c), para b > 0. Como los valores
de sin(at + c) van de -1 a 1 , se deduce que la amplitud de y = a sin(bt + c) es |a|. A
medida que bt + c vare de 0 a , la grafica completara un ciclo. Despejando bt + c = 0
y bt + c = 2, encontramos que se completa un ciclo a medida que t vara de cb a
(2c)
. Por lo tanto, y = a sin(bt + c) tiene un periodo de
b
2 c
c
2
( ) =
b
b
b
Si reformulamos y = a sin(bt + c) como y = a sin b(t + cb ), vemos que la grafica
de y = a sin(bt + c) puede obtenerse trasladando la grafica de y = a sin bt horizon. Si c < 0, el cambio es a la derecha, pero si c > 0, el
talmente una distancia de |c|
b
cambio es a la izquierda. El n
umero cb se llama desplazamiento de fase de la grafica
de y = a sin(bt + c).
Ejem: Grafique la funcion y = sin(2t 3 ) trasladando la grafica de y = 3 sin 2t
Un analisis similar al anterior puede hacerse para las graficas de y = a cos(bt + c).
Las graficas de y = a sin(bt + c) y y = a cos(bt + c),para b > 0, tienen
Amplitud
Periodo
Fase
|a|
2
b
cb
Las graficas tienen la misma forma que las de y = a sin bt y y = a cos bt, con
unidades hacia la derecha o hacia la izquierda,
la diferencia de que se traslada |c|
b
dependiendo de si c < 0 o c > 0, respectivamente.
28
C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
Determine la amplitud, el periodo, la fase para cada uno de los siguientes casos:
3
)
2
6)
a) y = 15 cos(5t
b) y = 10 sin(2t
3.7.
3.7.1.
Y
B
a
c
X0
y0 = y
c sen = a sen( )
c sen = a sen()
a
c
=
sen
sen
Trigonometra
29
3.7.2.
(3.36)
a
c
a = d(B, C)
p
(c cos b)2 + (c sen 0)2
=
=
c2 cos2 2 b c cos + b2 + c2 sen2
p
=
c2 (cos2 + sen2 ) + b2 2 b c cos
=
c2 + b2 2cb cos
finalmente elevando al cuadrado, se tiene que:
30
C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
a2 = c2 + b2 2cb cos
con lo que obtenemos el siguiente teorema:
Teo: En todo triangulo de angulos interiores , y , de lados opuestos a, b y c
respectivamente se verifica que:
a2 = c2 + b2 2cb cos
(3.37)
Obs Notemos que el teorema del coseno es una generalizacion del Teo. de Pit
agoras,
Trigonometra
3.7.3.
31
Convenci
on en la lectura de los Angulos
N
6
A
B
A:
B:
C:
D:
j
30
50
- E
O
45
Y
85
C
S
N 30 E
N 50 O
S45O
S85 E
32
C. Picarte,J.Vega,R.Pavez
Ejercicios
1. Dos observadores A y B se encuentran a una distancia de 3000 metros.,uno del
otro en un terreno plano. Ambos observadores miden el angulo de elevacion a
un objeto no identificado (OVNI) que vuela sobre el espacio comprendido entre
ellos. El angulo de elevacion medido por A es 37o y el medido por B es de 79o .
Encontrar las distancias respectivas desde A ,y B hasta el OVNI, y la distancia
a que este vuela sobre la superficie; de la tierra.
2. Dos guardabosques descubren la misma fogata clandestina en direccion N52o O
y N55o E de sus posiciones respectivas. El segundo guardabosques estaba a 2 km
al oesta del primero. Si el guardabosques mas cercano al fuego es el que debe
acudir caul de ellos tiene que ir y canto tendra que caminar ?
3. Un barco se propone viajar en linea recta desde el puerto A al puerto B, que
se encuentra a una distancia de 150 km. Al zarpar se desvia 15o de su ruta y
viaja 50 km. antes de descubrir su error. Como debera correguir la direccion
que lleva y que distancia tendra que viaajar para llegar al puerto B?.
4. Dos barcos parten de un puerto a las 7:00 A.M. , uno viaja a 12 nudos (millas
nauticas por hora) y el otro a 10 nudos. Si el barco mas rapido mantiene una
orientacion de N47o O y el otro barco mantiene una orientacion de S20o O, c
ual
es su separacion(a la milla n
utica mas cercana) a las 11:00 A.M. de ese mismo
dia?