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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA DE
MANTENIMIENTO
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN TABLERO DE
TRANSFERENCIA AUTOMTICA DE GENERADORES
DE EMERGENCIA Y MONITOREO CON SISTEMA
SCADA
QUINTUA CAIZA EDWIN ROBERTO
VILLACS GALARZA WILLIAM RICARDO

TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del Ttulo de:

INGENIERO DE MANTENIMIENTO
RIOBAMBA ECUADOR

2012

ESPOCH
Facultad de Mecnica

CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS


Noviembre, 16 de 2012

Yo recomiendo que la Tesis preparada por:

EDWIN ROBERTO QUINTUA CAIZA


Titulada:

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN TABLERO DE TRANSFERENCIA


AUTOMTICA DE GENERADORES DE EMERGENCIA Y MONITOREO
CON SISTEMA SCADA
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:

INGENIERO DE MANTENIMIENTO

Ing. Geovanny Novillo A.


DECANO DE LA FAC. DE MECNICA

Nosotros coincidimos con esta recomendacin:

Ing. Csar Astudillo M.


DIRECTOR DE TESIS

Ing. Pablo Montalvo J.


ASESOR DE TESIS

ESPOCH
Facultad de Mecnica

CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS


Noviembre, 16 de 2012

Yo recomiendo que la Tesis preparada por:

WILLIAM RICARDO VILLACS GALARZA


Titulada:

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN TABLERO DE TRANSFERENCIA


AUTOMTICA DE GENERADORES DE EMERGENCIA Y MONITOREO
CON SISTEMA SCADA
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:

INGENIERO DE MANTENIMIENTO

Ing. Geovanny Novillo A.


DECANO DE LA FAC. DE MECNICA

Nosotros coincidimos con esta recomendacin:

Ing. Csar Astudillo M.


DIRECTOR DE TESIS

Ing. Pablo Montalvo J.


ASESOR DE TESIS

ESPOCH
Facultad de Mecnica

CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS


NOMBRE DEL ESTUDIANTE: EDWIN ROBERTO QUINTUA CAIZA
TTULO DE LA TESIS: DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN TABLERO DE
TRANSFERENCIA AUTOMTICA DE GENERADORES DE EMERGENCIA Y
MONITOREO CON SISTEMA SCADA
Fecha de Examinacin: Noviembre, 16 de 2012
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN

APRUEBA

NO
APRUEBA

FIRMA

Ing. Hernn Samaniego S.


(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)
Ing. Csar Astudillo M.
(DIRECTOR DE TESIS)
Ing. Pablo Montalvo J.
(ASESOR DE TESIS)
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.

RECOMENDACIONES:

El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.

f) Presidente del Tribunal

ESPOCH
Facultad de Mecnica

CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS


NOMBRE DEL ESTUDIANTE: WILLIAM RICARDO VILLACS GALARZA
TTULO DE LA TESIS: DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN TABLERO DE
TRANSFERENCIA AUTOMTICA DE GENERADORES DE EMERGENCIA Y
MONITOREO CON SISTEMA SCADA
Fecha de Examinacin: Noviembre, 16 de 2012
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN

APRUEBA

NO
APRUEBA

FIRMA

Ing. Hernn Samaniego S.


(PRESIDENTE TRIB. DEFENSA)
Ing. Csar Astudillo M.
(DIRECTOR DE TESIS)
Ing. Pablo Montalvo J.
(ASESOR DE TESIS)
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.

RECOMENDACIONES:

El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.

f) Presidente del Tribunal

DERECHOS DE AUTORA

El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de investigacin


y adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de Mecnica de la Escuela Superior
Politcnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos terico-cientficos y los
resultados son de exclusiva responsabilidad de los autores. El patrimonio intelectual le
pertenece a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.

f) Edwin Roberto Quintua Caiza

f) William Ricardo Villacs Galarza

DEDICATORIA

Este trabajo estdedicado a mis padres que han sido el pilar fundamental para
poder alcanzar esta meta tan anhelada.

A mi esposa y a mi hija que han sido la inspiracin necesaria e indispensable


para seguir adelante a pesar de las adversidades que se han presentado en la vida
estudiantil.

Edwin Quintua Caiza

A mi madre Margarita, por haberme apoyado en todo momento, por sus


consejos, sus valores, por la motivacinconstante que me ha permitido ser una
persona de bien, pero ms que nada, por su amor.

A mis familiares, a mis hermanas, a mis tos y primos que me brindaron su


apoyo a lo largo de mi vida, en especial a mi to Bolvar que siempre me ha
ayudado en todas las etapas de mi vida siendo un ejemplo de padre y amigo.

A mis amigos, que siempre fueron una ayuda invaluable en la carrera y en la


vida, estuvieron en momentos difciles siendo un soporte para seguir adelante.

William Villacs Galarza

AGRADECIMIENTO

El ms sincero agradecimiento a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo,


en especial a la Escuela de Ingeniera de Mantenimiento, por brindarnos la
oportunidad de obtener una profesin y ser personas tiles a la sociedad.

A Dios por la fortaleza, salud y sus bendiciones, agradezco a mis padres por el
esfuerzo que hacen da tras da para brindarme su apoyo incondicional.

Ami esposa Katherine Pimbozaque siempre me hadado todo su apoyo y


confianza para poder dar unpaso ms en mi carrera, y a toda mi familia que
siempre han estado pendiente para darme elaliento y seguir adelante.

Adems agradezco al Ing. Csar Astudillo, Ing. Pablo Montalvo, al Ing. Marco
Santilln por la ayudabrindadaen el transcurso dela tesis, agradezco de antemano
a todos los amigosy las personas que de una u otra manera han sidounagran
ayuda en mi carrera.

Edwin Quintua Caiza

Primero que nada agradezco a Dios, por haberme permitido llegar hasta este
punto y haberme dado salud para lograr mis objetivos.

A mis familiares que me han brindado el apoyo y los recursos para culminar esta
etapa de mi vida.

A mis maestros, a mi director y asesor de tesis y a un gran maestro y amigo Ing.


Marco Santilln por todo el apoyo en la realizacin de la tesis.

William Villacs Galarza

CONTENIDO

Pg.
1.

INTRODUCCIN

1.1

Antecedentes......

1.2

Justificacin...

1.3
1.3.1

Objetivos..... 3
Objetivo general..... 3

1.3.2

Objetivos especficos..

2.
2.1

MARCO TERICO
Mquina sncrona...

4
4

2.1.1

Caractersticas en vaco.

2.1.2

Generadores sincrnicos....

2.1.3

Excitacin del GS ..

2.1.4

Eficiencia en los generadores sincrnicos.

2.2

Operacin de generadores en paralelo...

2.5

8
Ventajas de la operacin de generadores en paralelo.. 8
Condiciones para sincronizar generadores..... 9
Voltaje 9
Tensiones en fase... 9
Frecuencia 10
Igualdad de secuencia de fase (Mquina Trifsica).. 10
Mtodo de sincronizacin por medio de lmparas.. 10
Transferencia de energa elctrica.. 11

2.6

Sistemas de transferencia elctrica

12

2.6.1

Sistemas automticos de transferencia..

12

2.6.2

Transferencia entre dos fuentes diferentes....

13

2.7

Arreglo de sistemas de transferencia de energa elctrica para grupos


electrgenos...
Transferencia entre una fuente normal y una de emergencia...

17
17

Transferencia automtica entre una fuente normal y dos de


emergencia....
Funcionamiento del interruptor automtico de transferencia

18
21

Condiciones para el funcionamiento de un interruptor


detransferenciaautomtico.
..
Enclavamiento...

22
22

2.2.1
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.4

2.7.1
2.7.2
2.8
2.8.1

2.8.2

2.9
2.9.1

El controlador lgico programable (PLC) caractersticas y


aplicaciones
Aplicaciones de los PLC

23
24

2.10

Sentron pac3100.

25

2.10.1

Mxima precisin y seguridad...

25

2.10.2

Visualizaciones definidas por el usuario...

26

2.10.3

Designacin de conexiones

26

2.10.4

Rotulacin de bornes.

27

2.10.5

Conexin

29

2.10.5.1 Tipo de conexin 3P4W sin transformador de tensin......

29

2.10.5.2 Tipo de conexin 3P4W con transformador de tensin.

30

2.10.6

Transformadores de corriente...

31

2.11

Red de adquisicin de datos...

31

2.11.1

Funciones principales del sistema SCADA

32

2.11.2

Elementos del sistema SCADA...

33

2.11.2.1 Interfaz Humano Mquina: (HMI).

33

2.11.2.2 Unidad central (MTU)...

33

2.11.2.3 Unidad remota (RTU)

34

2.11.2.4 Sistema de comunicacin...

34

2.11.2.5 Instrumentacin de campo.

34

2.11.3

Transmisin de la informacin con SCADA..

35

2.11.4

Adquisicin de datos a travs de la plataforma de Labview.....

35

2.11.4.1 Elementos componen un sistema de adquisicin de datos.....

35

2.11.4.2 Sistema tpico de adquisicin de datos......

36

2.11.5

NI OPC Servers..

36

2.11.6

OPC Quick Client..

37

2.11.7

PC Access...

38

2.12

Estructura del panel operador OP/177B...

38

2.12.1

Puertos del panel operador OP/177B...

39

2.12.2

Elementos de control del OP/177B...

40

2.13

Requerimientos de la unidad de soporte

41

2.14

Rels de supervisin...

41

2.14.1

Rel de voltaje

41

2.14.2

Rel de frecuencia..

41

2.14.3

Rel de proteccin contra potencia inversa...

42

2.14.4

Rel Falla Tierra

42

3.
3.1

CONSIDERACIONES NECESARIAS PARA EL DISEO DEL


SISTEMA DE TRANSFERENCIA DE ENERGA ELCTRICA
Propsito

43
43

3.2

Modos de operacin del sistema de transferencia..

43

3.2.1

Modo manual.

44

3.2.2

Modo automtico...

44

3.3

Funcionamiento del interruptor de transferencia...

47

3.3.1

Transferencia automtica al sistema de emergencia

47

3.4

Sistema de sealizacin y alarmas.

49

3.4.1

Generador encendido

50

3.4.2

Disyuntor cerrado.

50

3.4.3

Falla de generador

50

3.4.4

Red elctrica..

51

3.4.5

Voltajes, frecuencias y velocidades de los generadores

51

3.4.6

Falla de carga

51

3.5

Circuito de mando para una transferencia automtica en lazo cerrado..

51

3.5.1

Periferia.

51

3.5.2

Control...

52

3.5.3

Medicin.

52

3.5.4

Red de adquisicin de datos...

53

3.5.5

Visualizacin..

54

3.5.6

Actuadores.

55

4.
4.1

DESARROLLO DEL SOFTWARE DE ADQUISICIN DE


DATOS
Desarrollo de HMI en Labview.

56
56

4.1.1

Configuracin del NI OPC servers

56

4.1.2
4.2

Configuracin OPC S7-200 (Pc Access) 59


Configuracin de HMI en Labview... 61

4.2.1

Grfica de sincronizacin..

62

4.2.2

Grfica de voltaje e intensidad..

63

4.2.3

Lmparas de sincronizacin..

63

4.2.4

Monitoreo de las acciones del PLC...

63

4.2.5

Visualizacin de magnitudes elctricas.

64

4.3

Configuracin del diagrama de bloques.

65

4.3.1

Funcin SimulateSignal...

65

4.3.2

Funcin MergeSignal

66

4.3.3

Funcin Case Structure.

66

5.

5.4

MONTAJE E INSTALACIN DEL TABLERO DE


TRANSFERENCIA AUTOMTICA
Consideraciones para el montaje del tablero de transferencia
automtica..
Caractersticas y dimensiones de los principales instrumentos en el
diseo del tablero de transferencia y sincronizacin.
Disposicin de los equipos en el tablero de transferencia y
sincronizacin ...
Montaje e instalacin.

5.4.1

Montaje de equipo de control ...

70

5.5

Puesta a tierra.

70

6.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

71

6.1

Conclusiones..

71

6.2

Recomendaciones...

71

5.1
5.2
5.3

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
BIBLIOGRAFA
LINKOGRAFA
ANEXOS
PLANOS

68
68
68
69
69

LISTA DE TABLAS

Pg.
1

Designacin de bornes.

27

Rango de voltajes, frecuencias y velocidad de los generadores

51

LISTA DE FIGURAS

Pg.
1

Mquina de polos salientes...

2
3

Caractersticas par motor - velocidad y torque - ngulo de la mquina


sncrona.
Desigualdad de secuencia de fase.

5
10

Mtodos de sincronizacin por medio de lmparas.....

11

Diagrama unifilar de un arreglo con alimentacin doble.

14

Diagrama elctrico de una transferencia a transicin cerrada..

15

Diagrama elctrico de una transferencia a transicin abierta...

15

Diagrama unifilar de un sistema de transferencia con dos fuentes de la


compaa suministradora y una de emergencia....
9 Diagrama unifilar de un arreglo bsico de un sistema de transferencia para
grupos electrgenos..
10 Diagrama unifilar de un arreglo con alimentacin doble.

18
19

11 Diagrama unifilar de un sistema de transferencia con tres sistemas de


alimentacin a las cargas..
12 Sentron pac3100.......

21
25

13 Designacin de conexiones del modelo con conexiones para terminales de


ojal....
14 Designacin de conexiones, modelo con bornes de tornillo

26
28

15 Designacin de conexiones, Modbus....

28

16

16 Conexin 3P4W sin transformador de tensin, con tres transformadores de


corriente....
17 Conexin 3P4W con transformador de tensin, con tres transformadores
de corriente.......
18 Sistema SCADA en tiempo real...

30
32

19 Esquema de conexin para el MTU y el RTU..........

34

20 Adquisicin de datos a travs de Labview........

36

21 NI OPC Servers

37

22 OPC Quick Client.

37

23 OPC S7-200 Pc Access.

38

24 Touch OP/177B vista frontal y lateral...

38

25 Touch OP/177B vista posterior.

39

26 Puertos de la touch OP/177B.

39

27 Elementos de control de la touch OP/177B...

40

28 Flujograma de transferencia y retransferencia automtica....

45

30

29 Flujograma para el interruptor de transferencia....

47

30 Flujograma para secuencia de transferencia automtica al sistema de


emergencia
31 Flujograma para la transferencia del sistema emergente al suministro de
energa elctrica....
32 Sealizacin de alarmas en la pantalla tctil

49
50

33 Red de adquisicin de datos.........

53

34 Canal de comunicacin sentron....

56

35 Ventana de resumen de la configuracin del canal del NI OPC Servers.

57

36 Ventana de resumen de la configuracin de dispositivos.

57

37 Dispositivos del canal de comunicacin sentron.

58

38 Configuracin de la etiqueta esttica del NI OPC Servers...

58

39 Configuracin del NI OPC Servers..

59

40 Propiedades del cable PC/PPI .....

59

41 Propiedades de la etiqueta esttica del Pc Access

60

42 Configuracin del OPC S7-200 (Pc Access)

60

43 Creacin del Project Explorer en Labview...

61

44 Configuracin del VI en Labview

62

45 Grfica de sincronizacin de dos fuentes.

62

46 Grficas de voltaje e intensidad...

63

47 Lmparas de sincronizacin.

63

48 Monitoreo de las acciones del PLC......

64

49 Visualizacin de las magnitudes elctricas..

64

50 Configuracin del diagrama de bloques...

65

51 Funcin SimulateSignal..

65

52 Funcin MergeSignal..

66

53 Estructura de caso verdadero....

67

54 Estructura de caso falso

67

48

LISTA DE ABREVIACIONES

Trifsica

3P4W

3 fases, 4 conductores

AC

Corriente alterna

BC

Barra comn

C1

Contactor 1

C2

Contactor 2

C3

Contactor 3

COM

Puerto serial de comunicacin

CPU

Unidad central de procesos

DAQ

Dispositivo de adquisicin de datos

DC

Corriente directa

DI

Entrada digital

DIC

Entrada digital comn

DO

Salida digital

DOC

Salida digital comn

DTE

Equipo terminal de datos

EE

Empresa elctrica

G1

Generador de corriente alterna 1

G2

Generador de corriente alterna 2

G3

Generador de corriente alterna 3

GPIB

Bus de interface de uso mltiple

GS

Generadores sincrnicos

HMI

Interfaz hombre - mquina

Hz

Hertz

I/O

Entradas/Salidas

IL

Intensidad de lnea

IT

Conexin sin tierra con alta impedancia en el circuito

INT-1

Interruptor de transferencia 1

INT-2

Interruptor de transferencia 2

ITA

Interruptor automtico de transferencia

ITA-1

Interruptor automtico de transferencia 1

ITA-2

Interruptor automtico de transferencia 2

kV

Kilovatios

Lnea

LAN

Red de rea local

LED

Diodo emisor de luz

mA

Miliamperios

MCI

Motor de combustin interna

mm

Milmetros

MS

Mquina sncrona

MTU

Unidad terminal maestra

MW

Megawatt

Neutro

NEC

Cdigo Elctrico Nacional

NEMA

Normas Elctricas Alemanas

NI

NationalIntruments

OPC

Incorporacin y encadenamiento de objetos para control de procesos

PC

Controlador programable

PLC

Controlador lgico programable

PPI

Interfaz punto a punto

Lnea 1

Lnea 2

Lnea 3

TN

Sistema puesta a tierra y conexin directa neutro

TT

Conexin puesta a tierra con carga a tierra

Rpm

Revoluciones por minuto

RS

Red serial

RTU

Unidad remota de telemetra

Interruptor

SCADA

Supervisin, control y adquisicin de datos

TC

Transformador de corriente

UL

Tensin de lnea

UPS

Fuente de alimentacin no interrumpida

USB

Unidad de bus serial

Voltaje

VI

Instrumento virtual

VN

Voltaje neutro

LISTA DE ANEXOS
A

Guas prcticas

Reparaciones y mantenimiento

Programacin del PLC

Modbus RTU. Medicin de variables con el cdigo de la funcin 0x03 y


0x04

Seales de las lmparas de sincronizacin

Seales del sincronoscopio

RESUMEN

El presente trabajo describe los generadores sncronos, las condiciones que se debe
tomar para realizar la sincronizacin y las ventajas de operar en paralelo dos o ms
generadores de corriente alterna. As tambin se detalla los sistemas de transferencia
entre dos o ms fuentes de energa.

El sistema de transferencia de energa consta de dos partes principales: el control, est


conformado por el controlador lgico programable que hace la funcin de un cerebro, la
pantalla tctil y el rel de voltaje,supervisa el estado de las lneas de la red elctrica; la
fuerza est conformada por los rels de interface y los contactores.

El sistema de control cumple la funcin de ordenar la activacin de los generadores de


emergencia, su correcta sincronizacin y transferencia a la barra comn, la conexin
para alimentar la carga y la proteccin de los generadores. El sistema de fuerza acta
segn las rdenes enviadas por el PLC.

El sistema SCADA est constituida por la red modbus RS 485 que transfiere los datos a
travs del interfaz NI OPC Servers para la visualizacin de las frecuencias, voltajes,
intensidades y potencias en el VI del software Labview. La red PPI Multi Master
comunica al PLC con el Labview a travs del interfaz OPC S7-200. Estos datos que se
recibe y se enva a travs de estas redes nos permiten visualizar en tiempo real las ondas
sinusoidales que produce cada fuente antes, durante y despus de realizar una
sincronizacin o una transferencia.

ABSTRACT

The present research describes the synchronic generators, the condition that must be
considered to make the synchronization and the advantages to operate in parallel to or
more alternating current generators. On this ways also is detailed the transferring
systems between two or more power sources.

The energy transferring system consist of two main parts: the control which is
conformed for the logic programmable controller which makes the function of a brain,
the tactile screen and the voltage relay which commands the state of the electric network
lines; the strength is formed by the interface relay, and finally the contactors.

The control system accomplishes the function to order the activation of the emergency
generators, their correct synchronization and transference to the common bar, the
connection to feed the charge and the protection of the generators. The strength system
acts according to the sending orders by PLC.

The SCADA system is constituted of the Modbus network RS 485 which transfers the
data through the OPC Servers for the frequency visualization, voltages, intensities and
potential on the VI from the Labview software. The net PPI Multi Master communicates
to PLC with Labview by means of the interface OPC S7-200. This data which is
received and sent through this network, permit visualize on real time the sinusoidal
waves that produce each source before, during and after of making synchronization or a
transference.

CAPTULO I

1.

Introduccin

1.1

Antecedentes

En los ltimos aos se ha incrementado el inters por los temas de autoabastecimiento,


sistemas de emergencia y confiabilidad en el sistema de alimentacin de energa
elctrica en plantas industriales.

Para todos estos temas, consiste en tener dos o ms fuentes de alimentacin y


dispositivos con la capacidad de seleccionar una u otra fuente.

Un equipo de transferencia y sincronizacin debe disearse e instalarse para prevenir la


conexin inadvertida de las fuentes de alimentacin normal y de emergencia, al realizar
cualquier manipulacin del equipo.Algunos empresarios con la finalidad de contar con
mayor confiabilidad y obtener una fuente alterna para realizar mantenimientos sin
afectar la carga han invertido cuantiosas cantidades de dinero y sin embargo no
consideran poner la atencin suficiente al sistema abastecimiento de emergencia. Al no
tener un adecuado sistema de transferencia y sincronizacin de energa elctrica afectan
considerablemente la carga. Por ejemplo, cuando en los hogares se produce una
interrupcin del suministro elctrico los usuarios se molestan.

En una industria donde es de vital importancia el suministro elctrico para el


funcionamiento de las diversas mquinas y equipos, la interrupcin del suministro
elctrico afecta directamente a la produccin y consecuentemente a la economa.

Es imprescindible que una industria cuente con dos alimentadores de energa elctrica,
una correspondiente a la compaa suministradora o alimentador preferente y otra
fuente emergente que lo componen los grupos electrgenos.

El siguiente trabajo de graduacin asimila estas necesidades de la industria mediante la


implementacin de un sistema de transferencia automtica y sincronizacin, la
1

caracterstica principal del sistema es que la transferencia de los generadores se hace a


una barra comn de generadores, esta barra se conecta a un interruptor de transferencia
principal que cumple con suministrar la energa a las instalacin industrial, ya sea desde
la barra de generadores sincronizados o bien desde el suministro comercial de energa
elctrica.

1.2

Justificacin

La transferencia y sincronizacin de generadores emergentes son temas de gran


relevancia dentro de la industria donde el suministro de energa elctrica es necesario
para el funcionamiento de los diversos equipos, mquinas y herramientas.

Al optar por dos fuentes diferentes de alimentacin elctrica permite reducir


significativamente los cortes de energa en instalaciones industriales donde por diversas
causas el suministro de energa es crtico y este conlleva a grandes prdidas en la
produccin provocadas por cortes prolongados en el suministro.

En la actualidad los temas de automatizacin y monitoreo con sistemas SCADA, est


revolucionando a la industria por los beneficios que estos proveen, de aqu la
importancia de automatizar la transferencia e indicar los diversos parmetros que
intervienen en la sincronizacin mediante el sistema SCADA.

En el mercado existen varios instrumentos de medicin energtica que facilitan la toma


de valores que intervienen en la sincronizacin. El Sentron pac3100 es un multimedidor
que permite tomar estos datos, adems dispone de la comunicacin para la
automatizacin y el monitoreo.

Los principales beneficiados con este proyecto didctico son los estudiantes que podrn
realizar prcticas con motores de corriente continua, corriente alterna y ms equipos que
intervienen en la transferencia automtica, y la sincronizacinde generadores.

El tablero est enfocado para el manejo de equipos de medicin, automatizacin y


monitoreo con el software Labview.
2

1.3

Objetivos

1.3.1 Objetivo general.Disear y construir un tablero de transferencia automtica de


generadores de emergencia y monitoreo con un sistema SCADA.

1.3.2 Objetivos especficos

Realizar un estudio de los sistemas de transferencia y sincronizacin de generadores


elctricos.

Desarrollar una alternativa de un sistema de transferencia y sincronizacin de


generadores elctricos con tecnologa de adquisicin automtica de datos.

Disear los circuitos de potencia y control que intervienen en la transferencia


automtica.

Construir y verificar el buen funcionamiento del tablero de transferencia y


sincronizacin.

Monitorear la transferenciaautomtica de generadores de emergencia mediante un


SCADAdesarrolladopara tal propsito.

CAPTULO II

2.

MARCO TERICO

2.1

Mquina sncrona[1]

La mquina sncrona es de gran versatilidad, puede funcionar tanto como motor o como
generador, por la forma constructivadel sistema de excitacin, las mquinas sincrnicas
se clasifican en mquina de polos salientes y la mquina de rotor cilndrico.

La utilizacin de uno u otro depende fundamentalmente de las velocidades que trabaja.


Generalmente las mquinas de bajo nmero de polos se caracterizan por tener alta
velocidad y estas son las mquinas de rotor cilndrico, ocurriendo lo contrario con las
mquinas con elevado nmero de polos que son de bajas velocidades, este es el caso de
las mquinas de polos salientes.

Al funcionar con uno de los dos diferentes tipos de rotores: el rotor cilndrico y el rotor
de polos salientes.

El rotor cilndrico se usa principalmente como generador mientras la mayor parte de


motores sncronos son de tipo polos salientes.

Como principio de las mquinas rotativas, consta de una parte llamada estator y una
parte mvil llamada rotor, que conforman el circuito magntico de la mquina.

En el estator est ubicado la armadura y en ella se tiene corriente alterna (AC) trifsica
(3) balanceada sinusoidal.

El campo que es el flujo de la mquina sncrona es producido por corriente directa (DC)
para la excitacin, a esto se conoce como campo, ste est ubicado en el rotor.

La figura 1,muestra una mquina sncrona (MS) trifsica de un par de polos salientes,
junto con los devanados de campo y armadura.
4

Figura 1. Mquina de polos salientes

Fuente:www.biblioteca.utp.edu.co/tesisdigitales/texto/6213133m385.swf

2.1.1 Caracterstica en vaco.El estator lo mismo que el rotor estn conectados a una
fuente de potencia. Ya que el rotor est conectado a una fuente de potencia de DC y solo
hay una velocidad a la que existe el par motor uniforme, es decir:

Donde:

(1)

n = Velocidad sncrona.
f=Frecuencia.
p= Nmero de par de polos.

Esta es la velocidad sncrona de la mquina. La mquinasncronaest limitada a su


velocidad sncrona. Su caracterstica par motor velocidad es una vertical como se
muestra en la figura 2.

Figura 2. Caracterstica par motor-velocidad y torque-ngulo de la mquina sncrona

Fuente: www.biblioteca.utp.edu.co/tesisdigitales/texto/6213133m385.swf
5

2.1.2 Generadores sincrnicos (GS). En general los GS se utilizan para alimentar


redes pequeas de usuarios, o sea en la mayora de casos funcionan aislados de la red,
aunque tambin se pueden interconectar. Por esta razn se debe tener claro el proceso
de sincronizacin de un GS con la red.

Un generador sncrono se arranca inicialmente en vaco, la regulacin se lo realiza a


travs del potencimetro que gobierna la velocidad del motor DC que proporciona la
potencia mecnica.

El generador se sincroniza con la red igualando previamente en la mquina y en la red,


las tensiones eficaces, las frecuencias, los ngulos de desfases y el sentido de rotacin o
secuencia de fases.

Los GS poseen la desventaja de que necesitan un circuito extra que le brinde la


excitacin al generador para poder arrancar, lo que supone ms cantidad y complejidad
del equipo.

2.1.3 Excitacin del GS. La excitacin de un GS consiste en hacer circular corriente


continua por el circuito de campo. Generalmente la potencia utilizada para la excitacin
del generador representa entre el 0,5% al 1% de la potencia til del mismo.

Se pueden mencionar tres tipos principales de excitatrices para el caso de los


generadores sincrnicos: rotativas de corriente continua, de corriente alterna sin
escobillas y estticas. Actualmente se utilizan las estticas aunquetodava se pueden
encontrar rotativas.

2.1.4

Eficiencia en los generadores sincrnicos. Debido a que la mayora de

fabricantes no brindan en sus folletos o manuales degeneradores informacin sobre la


eficiencia de stos, se decidi trabajar este tema de forma terica, buscando informacin
en libros sobre la eficiencia promedio de los generadores segn su potencia y tipo
(sincrnico o de induccin).La eficiencia del generador se define como la razn de la
potencia de salida entre la potencia de entrada.

Existen cinco principales causas de prdidas asociadas con un generador elctrico:

1.

Friccin y resistencia aerodinmica.

2.

Prdidas en el ncleo.

3.

Prdidas en el cobre del devanado de campo.

4.

Prdidas en el cobre de la armadura.

5.

Prdidas miscelneas (aproximadamente 1% de la potencia de entrada).

Los primeros tipos de prdidas (1 y 2) son constantes y no dependen de la carga. Las


prdidas por friccin y resistencia aerodinmica se ven afectadas por aspectos como el
tamao y la forma del rotor, tambin se pueden disminuir mediante un buen diseo del
abanico de ventilacin interna.

Las prdidas en el ncleo estn relacionadas con la energa necesaria para magnetizar el
ncleo del rotor y el estator.

Las prdidas en el cobre del devanado de campo se refieren a la prdida a travs de la


resistencia DC en el mismo.

De manera similar, las prdidas en la armadura se calculan a partir de la resistencia DC


de los devanados del estator.

Las prdidas miscelneas cubren todas aquellas prdidas no contempladas


anteriormente como lo pueden ser las causadas por campos armnicos.

Los valores tpicos de la eficiencia para los GS varan entre el 70% y el 90%.
Generalmente las mquinas sincrnicas tienen altos niveles de eficiencia nominal, pero
para tamaos tan pequeos entre 5 y 100kW, utilizados como generadores por MCI, la
eficiencia ronda entre el 70 y 80 % segn sea su velocidad.

Para potencias mayores de hasta 1MW puede ser un poco mayor, entre un 80 u 85 %, e
incluso podra llegar hasta 90 % pero todo depender de la velocidad.

Se debe recordar que la velocidad de giro de una mquina sincrnica est ligada al
nmero de polos de la misma y que a menor velocidad se requieren ms polos para una
frecuencia dada y esto hace necesario ms cobre y por ende baja un poco la eficiencia.

Tambin cabe mencionar que la eficiencia va ligada directamente con el costo de los
generadores, entre mayor sea la eficiencia mayor ser el costo del generador. Esto se
debe tomar en cuenta a la hora de iniciar un proyecto.

2.2

Operacin de generadores en paralelo

La operacin de dos o ms generadores en paralelo tiene ventajas significativas respecto


a un generador trabajando solo conectado a una carga, quizs la ventaja ms relevante
sea la disponibilidad. Es posible conectar en paralelo nicamente los generadores
necesarios para suplir las necesidades de potencia debidas a los incrementos de la carga,
esto con una disponibilidad de generacin mayor que cuando se dispone de un solo
generador. Antes de conectar en paralelo un generador a una barra comn es necesario
sincronizarlo, puesto que cada uno de los generadores cuenta con un interruptor, ste
debe cerrar nicamente cuando la barra y el generador entrante coinciden en frecuencia,
voltajey secuencia de fases; adems la onda senoidal de la barra comn y los
generadores coinciden en el pico; es hasta el momento del cierre del interruptor que el
generador est en paralelo.

2.2.1 Ventajas de la operacin de generadores en paralelo. Existen varias ventajas en


la subdivisin de un sistema de generacin, tanto desde el punto de vista econmico
como estratgico. Las principales ventajas de un sistema en paralelo son:

1.

Varios generadores pueden suministrar ms carga que una sola mquina.

2.

Al tener muchos generadores se incrementa la confiabilidad del sistema puesto


que la falla de cualquiera de ellos no causa la prdida total de la carga.

3.

Al tener varios generadores operando en paralelo es posible retirar uno o varios de


ellos para realizar reparaciones o mantenimiento preventivo.

4.

Varios generadores que funcionen en paralelo pueden ponerse en servicio o


quitarse segn la fluctuacin de la demanda.
8

5.

Si se utiliza un solo generador y ste no se encuentra operando cerca de plena


carga, ser relativamente ineficiente. Sin embargo, al emplear varias mquinas
pequeas es posible operar solo una fraccin de ellas. Las que operan lo hacen a
cargas cerca de la plena carga y por lo tanto con ms eficiencia.

2.3

Condiciones para sincronizar generadores

La sincronizacin de un generador sncrono significa conectar el generador a una lnea


existente que tiene una tensin final V, de tal manera que no tenga lugar a una corriente
transitoria de conexin.

Para evitar una corriente transitoria deben satisfacerse las siguientes condiciones:

2.3.1 Voltaje. La primera condicin significa que la tensin de la mquina entrante


debe ser exactamente igual a la tensin de la lnea.

Si la tensin final de la mquina entrante es mayor o menor que la tensin de la lnea,


resulta una onda instantnea de corriente de la conexin de la nueva mquina, que
origina subsecuentemente una corriente circulante por el arrollamiento de la armadura
de la mquina, las barras colectoras, y los otros generadores que alimentan la lnea.

2.3.2

Tensiones en fase.La segunda condicin, ambas tensiones en fase, significa que

en el momento de la conexin la tensin final de la mquina entrante y la tensin de la


lnea deben actuar en oposicin entre s en el circuito cerrado que consiste de la
mquina entrante, las barras colectoras, y los otros generadores.

Si ambas tensiones no estn en fase en el momento de la conexin, la diferencia de


tensin resultante produce una onda de corriente instantnea, que en el caso de grandes
desplazamientos angulares, puede daar los arrollamientos de la mquina.

2.3.3 Frecuencia. La tercera condicin, la frecuencia de ambas tensiones deben ser las
mismas, significa que en el momento de la conexin la frecuencia del generador a
acoplar y las frecuencias en las barras deber ser iguales.
9

La desigualdad de las ondas de frecuencia entre dos generadores, provoca que la tensin
resultante sea mayor a la requerida por la red. Causando daos en los equipos y la carga
conectada a esos grupos electrgenos.

La condicin en fase entre la tensin de la lnea y la tensin de la mquina entrante, y


tambin la tercera condicin de frecuencias iguales puede determinarse por medio de
lmparas. La figura 4,muestra el arreglo de las lmparas para una mquina entrante
trifsica. El interruptor S de triple polo est unido por tres lmparas.

2.3.4 Igualdad de secuencia de fase (Mquina Trifsica). La cuarta condicin,


significa que en el momento de la conexin la igualdad de secuencia de fase, los
diagramas vectoriales deben girar en el mismo sentido.Lafigura 3, muestra una
secuencia de fases incorrecta, ante este caso las lmparas tendrn un brillo diferente
cada una debido a la inversin de fases. Para corregir esto, basta con slo intercambiar
dos de las fases del generador entrante para que la secuencia sea correcta (A-B, B-C,CA).

Figura 3. Desigualdad de secuencia de fases

Fuente:www.biblioteca.utp.edu.co/tesisdigitales/texto/6213133m385.swf

2.4

Mtodo de sincronizacin por medio de lmparas

Existen varios mtodos para sincronizar generadores. El mtodo de sincronizacin por


medio de lmparas no es un mtodo moderno pero si eficaz, es por esto que sesigue
utilizando. La figura 4,muestra la sincronizacin de dos generadores en paralelo por
medio de lmparas.
10

Para una mquina trifsica, se conectan tres lmparas a un interruptor de tres polos en la
misma forma que para la mquina monofsica. Se dispone de instrumentos conocidos
como sincronoscopios, medidores de frecuencia y voltaje, para una indicacin precisa
de sincronismo.

Figura 4. Mtodo de sincronizacin por medio de lmparas

Fuente: Cortez Cherta Manuel

2.5

Transferencia de energa elctrica

Al hablar del tema de autoabastecimiento, sistemas de emergencia o de sistemas de


alimentacin de energa elctrica, se consideran dos o ms fuentes de alimentacin y
dispositivos con la capacidad de seleccionar una u otra fuente.

Para su aplicacin se requiere de equipos especiales como interruptores de transferencia,


interruptores de potencia o interruptores electrnicos de potencia.

Los sistemas de transferencia brindan mayor confiabilidad de los sistemas de


alimentacin de energa elctrica, debido a que la falla de cualquiera de ellos no causa la
prdida total de potencia en la carga.

As tambin los sistemas de trasferencia permiten la remocin de una o ms fuentes de


alimentacin para realizar mantenimientos preventivos sin afectar a la carga.
11

Debido a la importante carga electrnica que se tienen en las lneas de produccin como
son los controladores lgicos programables (PLC), computadoras personales, variadores
de frecuencia; la alimentacin elctrica a estos equipos resulta de vital importancia. Este
tipo de cargas exige que no sobrepase un periodo de interrupcin de 20 ms, debido a
que conuna interrupcin de mayor a este tiempo se presentan fallas como prdida de
informacin de las computadoras, que se desprogramen los controladores de las
mquinas y se afecten las lneas de produccin.

2.6

Sistemas de transferencia elctrica[2]

2.6.1 Sistemas automticos de transferencia. Un sistema automtico de transferencia


de energa es un conjunto de elementos que da la posibilidad de alimentar la carga desde
dos o ms fuentes diferentes.

El primer paso para realizar una trasferencia es la evaluacin de la fuente emergente y


las condiciones de los equipos para la transferencia. Durante los primeros milisegundos
despus de una perturbacin, el control analiza la fuente emergente para asegurarse que
se encuentra en mejores condiciones que la preferente. Al mismo tiempo se revisan las
condiciones de los interruptores de transferencia para asegurarse que estn listos para
operar.

El segundo paso es transferir la carga de la fuente 1 a la 2 y seguir monitoreando las


condiciones de ambas fuentes.Si despus de un determinado tiempo se requiere
regresara lafuente 1 seiniciaconelprimerpaso.

Elequipode transferencia incluyendo interruptores automticosde transferencia,


deben

serautomtico

ymanual,

adems

deben

estar

identificado

para

usoenemergencia y aprobado. El equipode transferenciadebedisearsepara prevenir


cualquier conexin inadvertidade las fuentesdealimentacin normal ydeemergencia
alrealizarcualquiermanipulacin delequipodetransferencia.

Enlamayoradeloscasoslafuenteparausosgeneraleseslanormal(fuentede
alimentacinelctricasuministradaporlacompaasuministradora)y
12

unsistemamotor-

generadorproporcionalafuentedepotencialdeemergencia.

El equipodetransferencia deenergaelctricasupervisaambasfuentesdealimentaciny
todavezqueexistaunafalla,unacadadetensin,unincrementoabruptodelatensino
unadisminucindelafrecuenciatomarladecisindetransferirlacargaaunafuentedepoten
cialsegura.

En los sistemas de trasferencia para los grupos electrgenos (conjunto motor


generador)elequiposupervisalafuentedepotencialnormaly
cuandoexistaunainterrupcinarrancaelmotordelgenerador.Lacargaes
transferidaautomticamente tanpronto como el generador alcance sus valores de
frecuenciay tensin nominal.

Cuando

serestauraelalimentadornormalla

cargasevuelveatransferirdelafuentede

emergenciaal alimentadornormal y el grupo electrgeno sale de funcionamiento.

2.6.2 Transferencia entre dos fuentes diferentes. Si se tiene ms de dos fuentes de


energa elctrica stas se pueden configurar de tal manera que una sea la preferente y
que la otra est en espera de ser utilizada. En este caso se debe considerar que las dos
fuentes tengan un origen diferente y que en el punto de utilizacin se cuente con el
equipo de transferencia de energa.

En la figura 5, se muestra el diagrama unifilar bsico de un sistema de transferencia de


energa elctrica entre dos fuentes. La fuente 1 es el suministro elctrico preferente y
la fuente 2 es el suministro elctrico emergente, como se muestra ambos interruptores
estn normalmente cerrados. La carga debe tolerar aproximadamente de 3 a 5 ciclos de
interrupcin mientras que el dispositivo automtico de transferencia acta.

Si las dos fuentes de energa permiten estar conectadas juntas momentneamente, el


equipo de transferencia de energa debe estar provisto de los controles necesarios para
que se pueda realizar la transferencia de energa a transicin cerrada.

Con transicin cerrada se requiere que las fuentes estn sincronizadas con el mismo
13

ngulo de fase, secuencia de fase, mismo potencial y frecuencia. Si esto no se toma en


cuenta se puede provocar un cortocircuito severo produciendo daos al equipo
instalado.

Figura 5.. Diagrama unifilar de un arreglo con alimentacin doble

INT-1

Interruptor de la fuente preferente.


preferente

INT-2

Interruptor de la fuente emergente.


emergente

ITA-1

Interruptor automtico de transferencia.

Fuente:http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/4960/1/calcysde
http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/4960/1/calcysde
unsist.pdf

Los sistemas de transferencia pueden operar en transicin cerrada y transicin abierta


cuyas caractersticas se mencionan a continuacin.

Transicin cerrada
errada. Ess cuando el interruptor de la fuente 1 est cerrado (estado 1)
y el interruptor de la fuente 2 pasa de abierto a cerrado (estado
(esta
2) para
posteriormente abrir el interruptor de la fuente 1 (estado 3).En este instante la
14

carga es alimentada por la fuente 2. Como se muestra en la figura 6.

Figura 6. Diagrama elctrico de una transferencia a transicin cerrada

Fuente: http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/4960/1/calcysde
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Transicin abierta. Es cuando el interruptor de la fuente 1 est cerrado(estado 1) y


el interruptor de la fuente 1 pasa de cerrado a abierto (estado 2) para
posteriormente cerrar el interruptor de la fuente 2 (estado 3). En este instante la
carga es alimentada por la fuente 2. Como se muestra en la figura 7.

Figura 7. Diagrama elctrico de una transferencia a transicin abierta

15

Fuente:http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/4960/1/calcysde
http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/4960/1/calcysde
unsist.pdf

Existen ms variantes para estos arreglos lo cual depende el grado de confiabilidad


que se quiera para el sistema elctrico de la planta industrial y de la inversin. Otro
arreglo muy comn es emplear dos fuentes de suministro de la compaa
suministradora
inistradora y una ms que corresponde a una fuente de emergencia. Este arreglo se
puede utilizar para el autoabastecimiento o cuando las
las dos fuentes tienen una falla.
falla La
fuente de emergencia en estas condiciones no puede soportar toda la carga del sistema,
la solucin es insertar interruptores de transferencia dentro del circuito elctrico de la
industria para transferir al generador nicamente las cargas ms crticas (cargas 1 y
cargas 2) como se muestra en la figura 8.. El arreglo muestra que el circuito de
d las
cargas crticas (cargas1) est conectado directamente a la fuente preferente y
emergente esto le da una confiabilidad alta al sistema y garantiza la continuidad del
suministro a los circuitos de cargas 1 y 2.
2

Figura8.. Diafragma unifilar de un sistema de transferencia con dos fuentes de la


compaa suministradora y una de emergencia

ITA

Interrupt de transferencia automtico.


Interruptor

G1

Fuente de emergencia compuesta por un grupo motor generador.


16

ITN

Interruptores electromagnticos.

Fuente:http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/4960/1/calcysde
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En la figura 8, se representan los interruptores de transferencia que conectan a los


circuitos que alimentan las cargas ms crticas del sistema, el control se disea para que
la transferencia sea entre las fuentes preferente a emergente cuando la fuente normal
tenga una interrupcin.

La retransferencia consiste en regresar del alimentador emergente al preferente. El


control contempla el arranque del grupo electrgeno cuando las dos fuentes tengan
una falla o cuando se d mantenimiento a los tableros de distribucin general. La
secuencia de mantenimiento consiste en usar los interruptores de puente ubicados en
las acometidas de los alimentadores preferentes y emergentes junto con los
interruptores de transferencia 5, 3 y 4. De ocurrir una falla en la fuente preferente
cuando se efecten operaciones de mantenimiento el sistema de control transfiere los
circuitos de las cargas crticas a la fuente emergente.

Si las dos fuentes tienen una interrupcin el sistema de control manda una seal para
el arranque del grupo motor-generador.

2.7

Arreglo de sistemas de transferencia de energa elctrica para grupos


electrgenos.

El equipo de transferencia que se usa para sistemas de emergencia donde la fuente es


un grupo electrgeno, debe proveerse con los medios necesarios para el arranque
automtico del motor en una falla del servicio normal para la transferencia y
operacin automtica de todos los circuitos elctricos requeridos. Debe proveerse un
dispositivo con ajuste mnimo de tiempo de 15minutos para impedir la retransferencia
en caso de restablecimiento de la fuente normal.

2.7.1 Transferencia entre una fuente normal y una de emergencia. Cuando se tiene
17

un circuito de transferencia simple como el mostrado en la figura 9, la transferencia


requiere de un control simple, se puede programar para el autoabastecimiento para que
el control de transferencia arranque el motor, nicamente en horas pico o cuando se
tenga una falla de suministro normal.De acuerdoal horario pico el grupo motorgenerador se arranca con una anticipacin en promedio de 10minutos, el interruptor de
transferencia se cierra (ITA-1) y la fuente de emergencia queda conectada en paralelo
con la fuente normal.

Una vez pasado el horario pico el grupo motor-generador esdesenergizado y el circuito


regresa a las condiciones normales.En ste sistema de transferencia, se observa un
contactor conectado a las cargas generales, este se abre cuando la fuente de
emergencia no soporta la carga.

Figura 9. Diagrama unifilar de un arreglo bsico de un sistema de transferencia para


grupos electrgenos

INT-1 Interruptor de fuente preferente.


INT-2 Interruptor de fuente emergente.
ITA-1 Interruptor de transferencia.
C1

Contactornormalmente cerrado.

Fuente:http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/4960/1/calcysde
unsist.pdf
18

2.7.2 Transferencia automtica entre una fuente normal y dos de emergencia. Si se


cuenta conn varias unidades de generacin, el equipo de transferencia cuenta con
controles suficientes para los arranquesde
arranque de los generadores y la sincronizacin de los
mismos.As

tambin

se

debe

considerar

que

las

fuentes

de

emergenciaentrenenoperacin
enoperacin alternadamente.

La ventaja de tener un arreglo de este tipo


tipo es que pueda incorporase unidades en
funcin del crecimiento de la carga elctrica. Un arreglo tipo de un sistema de
transferencia elctrica que involucra a dos fuentes de emergencia y a una fuente
fue
proporcionada por la compaa suministradora
suministradora se muestra en la figura 10.

Figura 10.. Diagrama unifilar de un arreglo con alimentacin doble


do

ITA

Interruptor
tor de transferencia automtica.

C1, C2

Contactores normalmente abiertos.

C3

Contactor normalmente cerrado.

INT-1

Interruptor de proteccin de G1.

INT-2

Interruptor de proteccin de G2.

G1

Generador de corriente alterna 1.

G2

Generador de corriente alterna 2.

Fuente:http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/4960/1/calcysde
http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/4960/1/calcysde
unsist.pdf
19

En este sistema de transferencia de energa, si la fuente proporcionada por la


compaa suministradora tiene una interrupcin ambos motores de los generadores
(G1 y G2) arrancan automticamente, despus que el generador uno (G1) alcanza la
tensin de operacin y frecuencia del sistema el contactor (C1) pasa del estado abierto
a cerrado. Cuando el generador dos (G2) se ha sincronizado con respecto al generador
uno (G1) se cierra el contactor (C2) y ste conecta automticamente en paralelo al
generador uno (G1) con el generador dos (G2).El paso que sigue es que el interruptor
de transferenciase cierre para que la carga quede conectada elctricamente a los
generadores, si uno de los generadores presenta algn problema al estar conectado a la
carga y sale de operacin el contactorC3 se abrir para desconectar la carga. Con esto
se asegura que la mquina que est en funcionamiento no sufra ningn dao por la
sobrecarga, adems de garantizar la continuidad de la energa elctrica en el circuito
de la carga.

Cuando la fuente de la compaa suministradora es restablecida, toda la carga es


retransferida a su conexin normal y los equipos de generacin son desenergizados
despus de asegurarse que la fuente normal est en buenas condiciones de servicio. El
control de todos los equipo de conmutacin es gobernado por el sistema de transferencia
de energa.

Los interruptores INT-1 y INT-2 son para la proteccin del generador en caso de que
se presente una falla de cortocircuito. Se considera que estas protecciones deben estar
coordinadas con los dems equipos de proteccin de la red elctrica de la industria.

La figura 11, muestra un arreglo en donde se tiene tres fuentes de potencial, una
corresponde al suministro normal y las dos restantes son fuentes de emergencia. Este
arreglo es similar al anterior solo que aqu las tres fuentes tienen como prioridad
principal el suministro elctrico al circuito de las cargas ms crticas y como prioridad
secundara al circuito de las cargas generales.

Es un arreglo en donde se tiene conectadas en las partes laterales las cargas ms crticas,
y las cargas generales a travs de los interruptores de transferencia ITA-1 e ITA-2,
respectivamente.
20

Si la fuente normal sufre una interrupcin ambos generadores arrancan (G1 y G2) y se
conecta al circuito de las cargas ms crticas el que alcance en primer lugar las mejores
condiciones de tensinn y frecuencia.La
frecuencia.La segunda fuente de emergencia toma la carga de
circuito de cargas generales. Para este arreglo se tiene la condicin de tener energizadas
las cargas crticas en todo momento.

Figura 11. Diagrama unifilar de un sistema de transferencia


tra
con tres sistemas de
alimentacin a las cargas

ITA

Interruptor automtico de transferencia..

G1, G2

Generadores de emergencia uno y dos respectivamente.


respectivamente

Fuente:http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/4960/1/calcysde
http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/4960/1/calcysde
unsist.pdf

Si la fuente que alimenta a la carga uno (cargas crticas)


cr
falla el ITA-3
ITA conmutar para
que la fuente1 sea energizada por la fuente de emergencia dos (G2).

21

Si el suministro de energa es restablecido los interruptores de transferencia regresan a


sus condiciones normales y los grupos electrgenos son desenergizados.

2.8

Funcionamiento del interruptor automtico de transferencia

Un interruptor automtico de transferencia es en esencia un sistema de relevacin


automatizado que asociado a una subestacin o un generador provee un servicio
elctrico constante y eficaz, sin la intervencin de un operador humano.

La transferencia se activa cuando el servicio normal se suspende, conmutando a un


servicio auxiliar, segn sea la necesidad de la instalacin elctrica, la transferencia
puede llegar a ser unsistema sumamente complicado; en la mayora de los casos una
transferencia bsicamente se compone de dos interruptores, un sistema de control y
una barra comn.Los interruptores automticos de transferencia estn compuestos de un
circuito de fuerza y uno de mando.

El circuito de fuerza est determinado por los interruptores de potencia quienes son los
encargados de realizar la conmutacin, para trabajar en media tensin o bien en baja
tensin (se considera baja tensin a niveles de voltaje inferiores a 1kV y media tensin
al rango que va desde 1kV hasta los 44kV), estos interruptores por su naturaleza estn
ubicados dentro de gabinetes, siendo el diseo de su conexin elctrica adaptado a las
necesidades del cliente (barra simple, doble barra, barra partida, etc.). Los interruptores
son controlados por el circuito de mando, que a su vez, se conforma por el controlador
lgico programable y su red de dispositivos de periferia compuesta de los actuadores,
los rels y los medidores de potencia.

2.8.1 Condiciones para el funcionamiento de un interruptor de transferencia


automtico. Las condiciones de funcionamiento son un conjunto de eventos que deben
ocurrir para que el controlador lgico programable realice, ya sea la secuencia de
transferencia, o por el contrario uno o varios procesos alternativos, dichas condiciones
estn claramente relacionadas con las limitaciones del hardware.

22

Los eventos que activan o desactivan un interruptor automtico de transferencia se


verifican en las entradas de seal del controlador lgico programable (periferia), tanto
los interruptores como los rels de voltaje estn dotados de contactos secos o seales de
campo que sirven como sealizacin para los lazos cerrados de control en el controlador
lgico programable.Cuando el voltaje en la acometida del servicio elctrico comercial
se normaliza se realiza la transferencia desde el suministro de emergencia al servicio
comercial.Se deduce que existen condiciones externas que inician la secuencia de
transferencia, dentro de la secuencia de la transferencia se observan algunas
condicionantes a las que llamaremos enclavamientos.

2.8.2 Enclavamientos.Los enclavamientos son empleados para evitar que la


transferencia efecte operaciones peligrosas, por ejemplo, si conecta el interruptor del
generador y el interruptor de la acometida en la barra comn de manera simultnea,
parael caso particular de un interruptor de transferencia automtico los enclavamientos
son los siguientes:
1.

Disparo de interruptor de acometida por cortocircuito o sobrecarga (se verifica por


medio del contacto auxiliar de disparo de interruptor, impide que cierre cualquiera
de los interruptores, esto debido a un cortocircuito en la barra de la carga).

2.

Disparo de interruptor de generadores por cortocircuito o sobrecarga (se verifica


por medio del contacto auxiliar de disparo de interruptor, impide que cierre
cualquiera de los interruptores, esto debido a un cortocircuito en la barra de la
carga).

3.

Disparo de interruptor de barra comn (se verifica por medio del contacto auxiliar
de disparo de interruptor, impide que cierre cualquiera de los interruptores, esto
debido a un cortocircuito en la barra de la carga).

4.

Disparo de interruptor de generadores por corriente inversa (se verifica por medio
del contacto auxiliar de rel de potencia inversa, impide que se cierre el
interruptor

del

generador

nuevamente,

adems

detiene

el

generador

inmediatamente).
5.

Orden de apagadode generadores por falla (esta falla es programable en el control


de los generadores se verifica por medio de un contacto auxiliar existen tres
niveles de falla para cada generador, cada uno tiene su propio contacto auxiliar,
impide que los generadores se activen nuevamente).
23

6.

Enclavamiento mutuo de interruptores (este puede ser elctrico, mecnico o por


programa, el enclavamiento mutuo se verifica por medio de los contactos
auxiliares de abierto cerrado de los interruptores y sirve para evitar que dos
interruptores cierren simultneamente produciendo un cortocircuito).

2.9

El controlador lgico programable (PLC) caractersticas y aplicaciones.

Un PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar secuencialmente


procesos en tiempo real en un mbito industrial. Dentro de las funciones del PLC se
puede mencionar:

Adquirir datos del proceso por medio de las entradas digitales y analgicas.

Tomar decisiones en base a reglas programadas.

Almacenar datos en memoria.

Generar ciclos de tiempo.

Realizar clculos matemticos.

Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas digitales y analgicas.

Comunicarse con otros sistemas externos.

2.9.1 Aplicaciones de los PLC. El PLC es usado en la actualidad en una amplia gama
de aplicaciones de control, muchas de las cuales no eran econmicamente posibles hace
algunos aos. Esto debido a:


El costo efectivo por punto de entrada/salida ha disminuido con la cada del precio
de los microprocesadores y los componentes relacionados.

La capacidad de los controladores para resolver tareas complejas de computacin


y comunicacin ha hecho posible el uso de PLC en aplicaciones donde antes era
necesario dedicar un computador.

Existen 5 reas generales de aplicacin de PLC:

Control secuencial.

Control de movimiento.
24

Control de procesos.

Monitoreo y supervisin de procesos.

Administracin de datos.

Comunicaciones.

Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales:

Unidad de entradas

Unidad de salidas

Unidad lgica

Unidad de memoria

2.10

Sentron pac3100[3]
Figura 12. Sentron pac3100

Fuente:http://industria.siemens.com.mx/Servicios%20Industriales/Docs/0034SentronPA
C_ESA%20BAJA.pdf

El medidor de potencia Sentron pac3100 permite visualizar todos los parmetros


relevantes de una red de distribucin de energa elctrica en baja tensin.

Puede realizar mediciones trifsicas y utilizarse en sistemas de esquema TN, TT, e IT de


tres o cuatro conductores y cargas desequilibradas.Las corrientes deben medirse a travs
de transformadores de corrientes.

El Sentron pac3100 ofrece:

25

Contadores de energa activa y reactiva.

2 entradas digitales para monitorizar el estado.

2 salidas digitales, programables en modo de impulso representativos de energa


activa o reactiva o en modo lgico para control remoto desde un PC.

Clave de acceso.

Para fines de comunicacin tiene una interfaz Modbus RTU 485, para la adquisicin de
datos y monitoreo con el sistema SCADA.

2.10.1 Mxima precisin y seguridad.La precisin de las mediciones que realiza el


multimedidor Sentron pac3100 no tiene precedentes en esta clase de instrumentos. En la
medicin de tensiones, intensidades de la corriente, potencias y energas activas, posee
una exactitud de 0,2 % referida al valor de medicin segn la norma IEC 61557-12.De
esta manera garantiza que el rendimiento, la seguridad y el comportamiento funcional
en servicio de la industria y cumpla con los requerimientos de las instalaciones
industriales ms modernas.

2.10.2 Visualizaciones definidas por el usuario. Un total de cuatro representaciones en


pantalla configurables en forma individual que ofrece un confort adicional. As se podr
visualizar los valores como grfico de barras o presentacin digital para obtener
directamente en el instrumento un panorama rpido del estado de su instalacin.Tiene la
capacidad de mostrar a ms de los parmetros elctricos bsicos otras magnitudes
relevantes de la electricidad que facilitan la supervisin de la misma.

2.10.3 Designacin de conexiones

Figura 13. Designacin de conexiones del modelo con conexiones para terminales de
ojal, vista posterior

26

Donde:

(1) Entradas y salidas digitales, tierra funcional.


(2) Mdulo de ampliacin opcional.
(3) Alimentacin L/+, N/(4) Entradas de medida para tensin V1, V2, V3, VN.
(5) Entradas de medida para corriente IL1, IL2, IL3.
(6) Conector RS 485.
Fuente: Sentron pac3100 manual

2.10.4

Rotulacin de bornes

Tabla 1. Designacin de bornes


N Borne

Funcin

IL1 k Corriente, IL1, entrada

IL1 l

IL2 k Corriente, IL2, entrada

IL2 l

IL3 k Corriente, IL3, entrada

IL3 l

Corriente, IL3, salida

V1

Tensin UL1-N

V2

Tensin UL2-N

V3

Tensin UL3-N

Corriente, IL1, salida

Corriente, IL2, salida

27

10 VN

Neutro

11 L/+

AC: Conexin: Conductor (tensin de fase)DC: Conexin: +

12 N/-

AC: Conexin: NeutroDC: Conexin: -

13 Tierra

Tierra funcional

14 DIC

Entrada digital (comn)

15 DI1

Entrada digital 1

16 DI0

Entrada digital 0

17 DOC

Salida digital Comn

18 DO1

Salida digital 1

19 DO0

Salida digital 0

Fuente: Fuente: Sentron pac3100 manual

Figura 14. Designacin de conexiones, modelo con bornes de tornillo

Fuente. Sentron pac3100 manual


28

Figura 15. Designacin de conexiones, modbus

Fuente: Manual Sentron pac3100

Tabla 1. Continuacin
N

Borne

Funcin

20

Com

Comn o tierra

21

+/B

Seal B; D1

22

-/A

Seal A; D0

Fuente:Manual Sentron pac 3100

2.10.5

Conexin. A continuacin se muestran algunos ejemplos de conexin en:

Redes de tres o cuatro conductores.

Con carga desbalanceada.

Con/sin transformador de tensin.

Con transformador de corriente.

El dispositivo puede utilizarse hasta los valores mximos permitidos de tensin con o
sin transformadores de tensin.

Las corrientes slo pueden medirse por intermedio de un transformador de corriente.


29

Todos los bornes de entrada o salida no necesarios para la medicin permanecen libres.

En los ejemplos de conexin, el secundario del transformador est puesto a tierra en el


borne "l" a modo de ejemplo.

La puesta a tierra se puede realizar en los bornes "k" o "l". La puesta a tierra no influye
en la medicin.

Se debe indicar en el dispositivo el tipo de cableado a travs de los parmetros de ajuste.

Los tipos de conexin indicados a continuacin se refieren a laparametizacin del


dispositivo.

2.10.5.1 Tipo de conexin 3P4. Sin transformador de tensin,con tres transformadores


de corriente.

Figura 16. Conexin 3P4W sin transformador de tensin, con tres transformadores de
corriente

* Los fusibles deben preverse en la instalacin.


** Conexin de la tensin de alimentacin.
Fuente: Sentron pac3100 manual.

2.10.5.2 Tipo de conexin 3P4W. Con transformador de tensin, con tres


transformadores de corriente

30

Figura 17. Conexin 3P4W con transformador de tensin, con tres transformadores de
corriente

* Los fusibles deben preverse en la instalacin.


** Conexin de la tensin de alimentacin.
Fuente: Sentron pac3100 manual

2.10.6

Transformadores de corriente. Un transformador de corriente es aquel en el

cual el devanado primario se encuentra en serie con el circuito al cual se quiere medir la
corriente. En el devanado secundario se conecta en serie los instrumentos. Normalmente
estos dispositivos tienen muy baja impedancia que prcticamente mantienen el TC en
condiciones de cortocircuito en el secundario.Para que un transformador cumpla su
funcin de indicar exactamente el valor de la corriente circulante en el primario, se debe
si es posible el valor de la carga, por lo cual se trata de reducir al mnimo la corriente
magnetizante.

2.11

Red de adquisicin de datos

Lo constituyen las redes que se utiliza para la adquisicin de datos y para el monitoreo
con el sistema SCADA.

Damos el nombre de SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition o


Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) a cualquier software que permite el
acceso a datos remotos de un proceso y utilizando las herramientas de comunicacin
necesarias se pueda controlar y supervisar procesos a distancia.
31

Un sistema SCADA es una aplicacin de software especialmente diseada para


funcionar sobre ordenadores en el control de produccin que proporciona comunicacin
entre los dispositivos de campo, llamados tambin RTU (Remote Terminal Unitso
Unidades Remotas), donde se pueden encontrar elementos tales como controladores
autnomos o autmatas programables, y un centro de control donde se controla el
proceso de forma automtica desde la pantalla de uno o varios ordenadores. [4]

Adems, enva la informacin generada en el proceso productivo a diversos usuarios,


tanto del mismo nivel como hacia otros supervisores dentro de la empresa, es decir, que
permite la participacin de otras reas como por ejemplo: control de calidad,
supervisin, mantenimiento, etc.

Las tareas de supervisin y control generalmente estn ms relacionadas con el software


SCADA, en l, el operador puede visualizar en la pantalla del computador losestados de
funcionamiento, las situaciones de alarma y tomar acciones fsicas sobre algn equipo,
la comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta
normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la
posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. Estos sistemas actan sobre los
dispositivos instalados en la planta, como son los controladores, autmatas, sensores,
actuadores, registradores, etc.

Figura 18. Sistema SCADA en tiempo real

Fuente:http://www.google.com.ec/imgres?q=scada+tiempo+real

2.11.1

Funciones principales del sistema SCADA. La funciones principales son:

32

Supervisin remota de instalaciones y equipos, permite al operador conocer el


estado de desempeo de las instalaciones y los equipos alojados en la planta, lo
que permite dirigir las tareas de mantenimiento y estadstica de fallas.

Control remoto de instalaciones y equipos,mediante el sistema se puede activar o


desactivar los equipos remotamente (por ejemplo abrir vlvulas, activar
interruptores, prender motores, etc.), de manera automtica y tambin manual.
Adems es posible ajustar parmetros, valores de referencia, algoritmos de
control, etc.

Adquisicin de datos,el conjunto de datos adquiridos conforman la informacin


que alimenta el sistema, esta informacin es procesada, analizada, y comparada
con datos anteriores, y con datos de otros puntos de referencia, dando como
resultado una informacin confiable y veraz.

Visualizacin grfica dinmica.el sistema es capaz de brindar imgenes en


movimiento que representen el comportamiento del proceso, dndole al operador
la impresin de estar presente dentro de una planta real. Estos grficos tambin
pueden corresponder a curvas de las seales analizadas en el tiempo.

Generacin de reportes,el sistema permite generar informes con datos estadsticos


del proceso en un tiempo determinado por el operador.

Representacin de seales de alarma,a travs de las seales de alarma se logra


alertar al operador frente a una falla o la presencia de una condicin perjudicial o
fuera de lo aceptable. Estas seales pueden ser tanto visuales como sonoras.

Almacenamiento de informacin histrica.se cuenta con la opcin de almacenar


los datos adquiridos, esta informacin puede analizarse posteriormente, el tiempo
de almacenamiento depender del operador.

Programacin de eventos,est referido a la posibilidad de programar


subprogramas que brinden automticamente reportes, estadsticas, grfica de
curvas, activacin de tareas automticas, etc.

2.11.2

Elementos del sistema SCADA. Un sistema SCADA est conformado por:

Interfaz Humano Mquina (HMI)

Unidad remota de telemetra (RTU).

Unidad terminal maestra (MTU).


33

Red de comunicacin.

Instrumentacin de campo.

2.11.2.1 Interfaz Humano Mquina(HMI).Es el aparato que presenta los datos a un


operador (humano) y a travs del cual, ste controla el proceso. La industria de HMI
naci esencialmente de la necesidad de estandarizar la manera de monitorizar y de
controlar mltiples sistemas remotos, PLCs y otros mecanismos de control.

2.11.2.2 Unidad central (MTU). Conocido como unidad maestra. La MTU es el


computador principal del sistema, el cual supervisa y recoge la informacin del resto
de las subestaciones; soporta una interfaz hombre - mquina.
La programacin se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel
(como C, Basic, etc.). Tambin se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de
los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
2.11.2.3 Unidad remota (RTU). Una RTU es un dispositivo instalado en una localidad
remota del sistema, est encargado de recopilar datos para luego ser transmitidos hacia
la MTU. Esta unidad est provista de canales de entrada para deteccin o medicin de
las variables de un proceso y de canales de salida para control o activacin de alarmas y
un puerto de comunicaciones; fsicamente estos computadores son tipo armarios de
control.

Figura 19. Esquema de la conexin para el MTU y el RTU

Fuente:Http://www.alfinal.com/Temas/sistemascada.php&docid=jXm4Q_IrzGYKd
M&imgurl
34

2.11.2.4 Sistema de comunicacin. El sistema de comunicacin es el encargado de la


transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el
sistema SCADA. Los sistemas SCADA necesitan comunicarse va red, puertos GPIB,
telefnica, satlite e inalmbrica.

2.11.2.5 Instrumentacin de campo. Los instrumentos de campo estn constituidos por


todos aquellos dispositivos que permiten tanto realizar la automatizacin o control del
sistema (PLC, controladores de procesos industriales, y actuadores en general) y son los
encargados de la captacin de informacin del sistema.

2.11.3

Transmisin de la informacin con SCADA.El flujo de la informacin en los

sistemas SCADA es como se describe a continuacin: El fenmeno fsico lo constituye


la variable que deseamos medir.

Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenmeno es muy diversa: presin,


temperatura, flujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, pH, densidad, etc. Este
fenmeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA,
es decir, en una variable elctrica. Para ello, se utilizan los sensores o transductores.

Los transductores convierten las variaciones del fenmeno fsico en variaciones


proporcionales de una variable elctrica.

Las variables elctricas ms utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o


capacitancia.Sin embargo, esta variedad de tipos de seales elctricas debe ser
procesada para ser entendida por el computador digital. Para ello se utilizan
acondicionadores de seal, cuya funcin es la de referenciar estos cambios elctricos a
una misma escala de corriente o voltaje.

Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital equivalente


en el bloque de conversin de datos. Generalmente, esta funcin es llevada a cabo por
un circuito de conversin analgico/digital.

35

El computador almacena esta informacin, la cual es utilizada para su anlisis y para


la toma de decisiones, simultneamente se muestra la informacin al usuario del
sistema, en tiempo real.

Basado en la informacin, el operador puede tomar la decisin de realizar una accin


de control sobre el proceso.

2.11.4

Adquisicin de datos a travs de la plataforma de Labview.

2.11.4.1 Elementos componen un sistema de adquisicin de datos.Un sistema tpico de


adquisicin de datos tiene tres tipos bsicos de hardware:


Un bloque de terminales

Un cable

Un dispositivo de adquisicin de datos (DAQ)

Figura 20. Adquisicin de datos a travs de Labview

Fuente:http://www.google.com.ec/imgres?q=scada+tiempo+real

2.11.4.2 Sistema tpico de adquisicin de datos. Transductores y sensores adquieren


las seales fsicas y producen seales elctricas de menor nivel tales como voltaje,
corriente o resistencia. Por ejemplo, termopares, detectores de temperatura de
resistencia, termistores, medidores de tensin, corriente, presin, fuerza, flujo.

Despus de haber convertido un fenmeno fsico en una seal medible con o sin
acondicionamiento de seal, es necesario adquirirla seal.

36

Para adquirir una seal, se necesita un bloque de terminales, un cable, un dispositivo


de adquisicin de datos, y una computadora. Esta combinacin de hardware puede
transformar un equipo de medicin y un sistema de automatizacin.

2.11.5

NI OPC Servers. El OPC (Ole Process Control) est basado en OLE/COM

(ObjectLinking and Embedding/CommonOfjectModel), es una aplicacin estndar, el


mismo que permite el intercambio de datos sin ninguna limitacin del tipo de hardware
utilizado.

Cada fabricante de software y hardware slo tiene que implementar una interfaz un
mecanismo estndar de comunicacin, que interconecte de forma libre todo tipo de
dispositivos de datos, alarmas, histricos, etc.

Un cliente OPC podr conectarse, por medio de una red a servidores OPC
proporcionados por uno o varios fabricantes sin ningn tipo de restriccin debido al
software utilizado.

National Instruments dispones de software de supervisin y control de procesos


industriales Labview, el cual, mediante el OPC Servers desarrollado por la National
Instruments permite el enlace y por lo tanto, el intercambio de datos entre cualquier
cliente/servidor sin ningn tipo de restriccin.

Figura 21. NI OPC Servers

Fuente: Software NI OPC Servers


37

El NI OPC Server de la National Intruments es el software usado para la adquisicin de


los voltajes, corrientes, frecuencias, potencias activas y reactivas, las cuales se usarn
para realizar la sincronizacin de los generadores y su respectiva monitorizacin.

2.11.6

OPC Quick Client. Este software nos permite verificar la conexin entre los

multimedidores Sentron pac3100 y el sistema SCADA.

Figura 22. OPC Quick Client

Fuente: Software OPC Quick Client

2.11.7

PC Access. El software S7-200 Pc Access es un servidor OPC que permite la

edicin y visualizacin avanzada de los datos del sistema de automatizacin utilizado


para realizar la comunicacin entre Labview y el PLC.

Figura 23.OPC S7-200 Pc Access

Fuente: OPC S7-200 Pc Access


38

El S7-200 Pc Access se comunica con el sistema SCADA a travs de la conexin PPI


multimaster por medio del cable USB/PPI multimaster inteligente, para el intercambio
de datos en tiempo real entre servidores y clientes.

2.12

Estructura del panel operador OP/177B [5]

Figura 24. Touch OP/177B vista frontal y lateral

Fuente: Touch OP/177B manual.

Figura 25. Touch OP/177B vista posterior.

Donde:
1. Ranura para una MultiMediaCard.
2. Placa de caractersticas.
39

3. Interruptor DIL.
4. Nombre del puerto.

Fuente: Touch OP/177B manual

2.12.1

Puertos del panel operador OP1/77B

Figura 26. Puertos delatouch OP/177B.

Donde:
1. Conexin a masa para equipo.
2. Conexin para la fuente de alimentacin.
3. Interfaz RS -485/RS -422 (IF1B).
4. Conexin PROFINET (slo en el OP 177B PN/DP).
5. Conexin USB.
Fuente: Touch OP/177B manual

2.12.2

Elementos de control del OP/177B

Figura 27. Elementos de control delatouchOP/177B

40

Donde:
1. Display con pantalla tctil.
2. Teclas de funcin con LED.
3. Teclas de funcin sin funcin.
Fuente: Touch OP/177B manual

2.13

Requerimientos de la unidad de soporte

La fuente de alimentacin no-interrumpida (UPS) se disea para proporcionar


energa limpia, no interrumpida con un retraso de conmutacin automtica aceptable
durante cualquier perodo en que la fuente de alimentacin normal es incapaz de
suministrar potencia.

Los sistemas de UPS protegen el hardware bloqueando disturbios, micro cortes y


apagones de la energa. Estos dispositivos se disean para mantener el equipo
funcionando durante una interrupcin de la energa, por lo menos un tiempo suficiente
para encender un generador de emergencia. La caracterstica ms importante de un
sistema de UPS es su tiempo de carga, es decir cunto tiempo proporcionar la reserva
41

de energa durante una interrupcin. La mayora de los sistemas de UPS sostendrn el


equipo por cerca de 10 minutos, que es generalmente un lapso de tiempo suficiente
como para activar un generador de emergencia con seguridad pero no bastante tiempo
como para soportar con un apagn prologado de 60 a 90 minutos.

2.14

Rels de supervisin

2.14.1 Rel de voltaje.La funcin de los rels de voltaje es supervisar la calidad del
voltaje de la acometida como el de los generadores, todos los rels de voltaje son
ajustables, pudiendo ser el ajuste por medio de potencimetros analgicos o bien de
una interfaz digital para el usuario. Entre las magnitudes medidas estn: una ventana
ajustable de tensin, la frecuencia, la secuencia de fases y tambin la presencia de las
tres fases. Por lo regular la salida hacia el controlador lgico programable es un
contacto libre de potencial que puede ser, ya sea normalmente cerrado o normalmente
abierto, sin embargo en algunos casos la salida puede ser discreta, como una seal
analgica de corriente o de voltaje (0-10V de 4-20mA) o bien, como una seal de
campo por medio de un BUS de comunicaciones, en todo caso es el controlador lgico
programable el encargado de interpretar dicha seal y tomar una decisin.

2.14.2 Rel de frecuencia.Al igual que el rel de voltaje, el rel de frecuencia puede
proporcionar una salida digital o bien una discreta, puesto que la frecuencia a medir
esrelativamente pequea medirla con exactitud es un tema de vital importancia, por
tanto la medicin es indirecta, por medio de un oscilador a cristal de gran exactitud.
La salida como bien se ha dicho puede ser un contacto abierto/cerrado o bien una
salida de voltaje (0-10 V) o corriente (4-20mA) usualmente la resolucin es 12 bits.
La determinacin precisa de la frecuencia de los generadores cobra importancia en la
sincronizacin de los generadores y en los efectos transitorios debidos a incrementos o
cortes de carga, en el caso de los incrementos de carga todas las partes de un sistema
de potencia se deterioran si se excede la sobrecarga disponible en los generadores.

2.14.3 Rel de proteccin contra potencia inversa. El rel de proteccin contra


potencia inversa cumple con la funcin de evitar que uno de los generadores acte
como carga de la barra, detecta la diferencia de fase entre la corriente y el voltaje,
42

cuenta con un retardo para evitar que el generador se dispare cuando produce tan solo
un transitorio, recordemos que cuando un generador arrastra a otro se produce un
intercambio de corrientes reactivas.

2.14.4 Rel Falla Tierra. El rel de falla a tierra cumple la funcin de determinar s
existe una fuga de corriente en alguna de las fases, tanto del tablero principal, como de
los tableros de distribucin, el procedimiento determinando el monto de la corriente
que debera de retornar por el neutral, puesto que la corriente del neutral es la suma
algebraica de las corrientes de cada una de las fases, en caso de ser menor la corriente
de neutral es posible que exista una corriente de arqueo en alguna de las lneas.
Determinar, s ocurre una descarga a tierra es importante puesto que dicha descarga
puede provocar un dao en el aislamiento de conductores o en el aislamiento de las
cargas debidoal arqueo, el medido de corriente diferencial emplea cuatro
transformadores una para cada fase y uno para el neutral, la magnitud de la corriente
de falla a tierra se ajusta ya sea en amperios o bien como porcentaje de la corriente de
neutral.

43

CAPTULO III

3.

CONSIDERACIONES NECESARIAS PARA EL DISEO DEL SISTEMA


DE TRANSFERENCIA DE ENERGA ELCTRICA

3.1

Propsito

El propsito es siempre mejorar el nivel acadmico e institucional, la construccin del


tablero para la sincronizacin de generadores en paralelo y su visualizacin con el
software Labview; est enfocado como un medio didctico para el laboratorio de
MquinasElctricas yControl Industrial en beneficio del estudiante y la institucin.

Con el uso de este tablero los estudiantes podrn realizar y comprender las prcticas
con mayor inters y observacin, disminuyendo la dificultad en obtencin de datos,
mediciones o cableado de la prctica.

Para el diseo y construccin del tablero de transferencia y sincronizacin de


generadores sncronos, se ha tomado en cuenta que, debe ser o estar constituido de tal
forma que facilite el aprendizaje e ilustre claramente las partes ms importantes del
tema en estudio.

Este tablero est diseado para que se acople perfectamente a los mdulos que se
encuentran en el laboratorio de Control Industrial de la Facultad de Mecnica, tomando
en cuenta las normas establecidas para la instalacin de los diferentes dispositivos
elctricos-electrnicos.

3.2

Modos de operacin del sistema de transferencia

De acuerdo al diseo propuesto en el proyecto, el tablero de transferencia automtica de


energa y sincronismo cuenta con dos modos de operacin:

1.

Modo manual.

2.

Modo automtico.
44

3.2.1

Modo manual. Duranteeste modo deoperacin el sistema de control enciende

los generadores, activa los disyuntores y la carga de forma manual.

Para la retransferencia de la carga a la red, se realiza la maniobra de trasferencia


generadores-red, se desconecta cada generador de la barra comn mediante sus
disyuntores y se desactiva los generadores.

Se opt por este mtodo de trabajo, para realizar un encendido peridico que permita
verificar que los generadores se encuentren en perfecto estado para actuar cuando se
suscite una falla de red de la empresa elctrica.

3.2.2 Modo automtico.Durante este modo de operacin se aplican las caractersticas


STAND BY.

En caso de falla de red, el sistema de control realiza las maniobras de acoplamiento en


paralelo y sincronismo de generadores, maniobra conmutacin y reparto de carga con
deteccin de la cantidad de generadores necesarios para abastecer la carga.

Cuando retorna la energa de la red, se conmuta de la energa auxiliar hacia la principal


y se desacoplan los generadores de la barra comn.

Los generadores estn disponibles para alimentacin de la carga de haber una falla de
red, los generadores se encienden y una vez sincronizados y funcionando en paralelo se
acoplan a la barra comn cerrando su disyuntor respectivo.

Inmediatamente se realiza la maniobra de conmutacin de red a los generadores con la


cual toman la carga.

Al retorno de la red el conmutador cambia de posicin ejecutando la maniobra


generadores-red y los generadores se desacoplan de la barra comn.

En la figura 28, se aprecia el flujograma de transferencia y retransferencia automtica.

45

Figura 28. Flujograma de transferencia y retransferencia automtica


A
Modo automtico
C

Deteccin de red

Generadores en
la barra comn
N

Falla de red

SI

NO

Alimentacin a la
carga

SI

Expiracin
del tiempo de
falla

Red estable
N

SI

SI

Conmutacin de
generadores a la red

Arranque de
generadores
B

Generadores fuera de
la barra comn

Generadores
Estables
N
SI

Apagado de
generadores

Sincronizacin de
generadores

C
Generadores
sincronizados
N
SI
Generadores en la
barra comn.

46

INICIO
C

Modo Automtico

Orden de
desconexin
de red

N
SI

Permiso para conectar


generadores en la barra comn

Generadores
en la Barra
comn

SI

Conmutacin de red
a generadores

Recepcin de
orden de
desconexin red
N
SI
Conmutacin de
generadores a red

Fuente: Los autores

47

3.3

Funcionamiento del interruptor de transferencia

El rel de verificacin de tensin analiza tanto el voltaje como la frecuencia de la


tensin de la acometida como del generador, dichos dispositivos se activan cuando la
tensin sale de un umbral pre-establecido, cuando la frecuencia vara o hay prdida de
fase, siendo el contacto auxiliar el indicador de la falla. El contacto auxiliar puede, ser
abierto o cerrado, segn sea el diseo del rel (se recomienda el uso de un contacto
normalmente abierto, puesto que los rels se alimentan de la tensin que estn
midiendo, por ello en caso de prdida total de voltaje el rel no dar indicacin al
controlador lgico programable), en muchos casos, el rel posee temporizadores
internos que pueden ser utilizados para retardar tanto la indicacin de falla como la de
normalizacin de servicio, esta opcin es importante para evitar la transferencia si se
producen transitorios en la acometida o bien si el servicio se restablece slo
temporalmente, en caso el rel no cuente con esta opcin esta deber de ser agregada
en el controlador lgico programable.

Figura 29. Flujograma para el interruptor de transferencia


Inicio

Verificar el
estado de rel
de voltaje
NO

SI
Iniciar transferencia

Terminar

Fuente: Los autores

3.3.1 Transferencia automtica al sistema de emergencia. La secuencia de


transferencia es un conjunto de temporizadores conectados en serie, puesto que cada
uno de los pasos de transferencia debe de hacerse a continuacin del otro sin que estos
se transpongan, es necesario recalcar que cuando la condicin que activa cada uno de
los temporizadores se hace cero dicho temporizador se torna a cero tambin, por
48

endeanula las salidas que estn conectadas a l, si el inicio de transferencia desaparece


todos los temporizadores cambian a cero liberando las salidas conectadas a ellos.

La secuencia de transferencia empieza con la activacin del inicio de transferencia,


abre un interruptor principal luego de un tiempo de espera t1, luego de transcurrido t2
y que se ha abierto el interruptor principal se activa una marca interna del controlador
lgico programable que activa los generadores elctricos, transcurrido t3 y si los
generadores elctricos se activaron se coloca en uno la marca de sincrona que es un
registro interno que activa dicha funcin, una vez habilitada la sincrona se llama a un
programa llamado subrutina de generadores quien administra tanto el arranque de los
mismo como su correcta sincronizacin a la barra comn.

Figura 30. Flujograma para secuencia de transferencia automtica al sistema de


emergencia
Transferencia est activa
t1
Apertura del interruptor principal
t2
Arranque de Generadores
t3
Habilitacin de la Sincronizacin
t4
Subrutina de generadores

t5
Cerrar interruptor de barra comn

Fuente: Los autores


49

Figura 31. Flujograma para la transferencia del sistema emergente al suministro de


energa elctrica

Indicacin de transferencia no
activa
t
Abrir interruptor de barra
comn
t
Cerrar interruptor de
acometida
t
Abrir interruptor de la
acometida
t
Abrir los interruptores de los
generadores
t
Apagar los generadores

Fuente: Los autores

3.4

Sistema de sealizacin y alarmas

El tablero de transferencia automtica de energa de generadores de emergencia cuenta


con alarmas visuales y luces de sealizacin para conocer el estado de cada uno de los
generadores, y el sistema en general para conocimiento del operador la misma que se
muestran en la siguiente imagen de la pantalla.

50

Figura 32. Sealizacin y alarmas en la pantalla tctil

Fuente: Imagen de sealizacin programada enwincc flexible 2008.

3.4.1 Generador encendido. Para indicar este estado se emplea una luz verde de
sealizacin que permite conocer si el generador ha sido encendido. Esta se activa
mediante un contacto del rel auxiliar de encendido.
3.4.2 Disyuntor cerrado. Para indicar este estado se emplea una luz verde de
sealizacin que permite conocer si el disyuntor ha sido conectado a la barra comn.
Esta se activa mediante un contacto de rel auxiliar.

3.4.3 Falla de generador. La luz indicadora de falla se activa cuando se detecta


cualquier situacin de falla, baja frecuencia, bajo voltaje, sobre frecuencia o no
arrancael generador.La luz roja de sealizacin es un indicativo de una grave falla en
el generador dando como resultado la desconexin automtica de su correspondiente
disyuntor y apagado inmediato del generador.

3.4.4 Red elctrica. Para conocer el estado de la red se emplea una luz verde de
sealizacin que se enciende cuando la red est presente. Para lo cual utilizamos el rel
de supervisin de voltaje.
51

3.4.5 Voltajes, frecuencias y velocidad de los generadores.Se activarn unas alarmas


visuales de color rojo en la pantalla tctil cuando sobrepase los rangos establecidos.

Tabla 2. Rango de voltajes, frecuencias y velocidad de los generadores


Magnitudes
Frecuencia
Voltaje
Velocidad

Mnimo
57 Hz
100 V
1710 rpm

Mximo
61 Hz
130 V
1830rpm

Fuente:Los autores

3.4.6 Falla de carga. Al momento que se encuentre activada o desactivada la carga se


mostrar una seal visual que indicara el estado de la carga.

3.5

Circuito de mando para una transferencia con sincronizacin automtica

El circuito de mando cumple con la misin de sincronizar y transferir los generadores a


la carga en el momento que el suministro de energa externo falle, el mando es por s
mismo un conjunto de aparatos e instrumentos que trabajan para proporcionar a la
transferencia una operacin completamente automtica.

El circuito de mando est compuesto por:

1.

Periferia

2.

Control

3.

Medicin

4.

Red de adquisicin de datos

5.

Visualizacin

6.

Actuadores.

3.5.1 Periferia. La periferia est compuesta por una multitud de rels, los ms
comunes son: voltaje, frecuencia, potencia inversa, secuencia negativa, diferencial;

52

adems de los elementos antes mencionados se agrega el sincronoscopio y el rel de


verificacin de sincrona.

3.5.2 Control. El control est constituido por el controlador lgico programable


propiamente dicho, que para nuestro caso hemos seleccionado el PLC S7-200xp.

A primera impresin se pensara que un PLC puede controlar tanto la velocidad de los
generadores, sincronizarlos y adems; controlar el flujo de carga. Lo anterior supone
una integracin total del funcionamiento en la transferencia.

El funcionamiento de la sincronizacin y transferencia manual y automtica regido


por el algoritmo dentro del controlador lgico programable que realiza el control,
existen algunas directrices que se debern seguir para garantizar que el
funcionamiento de una transferencia sea la adecuada.La programacin del PLC lo
podemos apreciar en el anexo C.

En la actualidad se hace comn el empleo de controladores lgicos programables


tambin llamados PLC para el control de un sin nmero de procesos, sin embargo, la
sincronizacin de generadores conlleva ciertas predisposiciones que dejan fuera de
esta aplicacin a muchos PLC, por ejemplo: todos los mdulos de salidas y de
entradas deben ejecutar de forma rpida su objetivo, en particular los mdulos de
entradas analgicas, deben de trabajar en tiempo real y no de forma multiplexada.

Lo anterior no descarta el uso de un PLC para sustituir el esquema de relevacin en


interruptor automtico de transferencia, en especial el control en todos los modos
dearranque, operacin, funcionamiento de generadores, comunicacin con la pantalla
tctil y adems con el sistema SCADA.

3.5.3 Medicin. Se ha utilizado el medidor de potencia Sentron pac3100 de la


conocida marca siemens. Dicho medidor nos permite visualizar todos los parmetros
relevantes de una red de distribucin de energa elctrica en baja tensin.

Las corrientes deben medirse a travs de transformadores de corrientes.


53

En nuestro caso ste multimedidor es el ms adecuado para medir las magnitudes


elctricas que nos interesan para la sincronizacin y transferencia de generadores
emergentes. El uso del Sentron pac3100 reemplaza a diversos instrumentos de medida
ya que tenemos en un solo mdulo la medicin de tensin, frecuencia, corrientes,
potencias, entre otras magnitudes.

3.5.4 Red de adquisicin de datos. Lo constituye las redes que se utiliza para la
adquisicin de datos y para el monitoreo con el sistema SCADA.

Figura 33. Red de adquisicin de datos

Fuente: Los autores

a.

Red Modbus.La red de comunicacin Modbus RS-485 del Sentron pac, se acopla
a un convertidor RS 232 -485, el cual est unido a un cable convertidor RS 232
serial a USB que finalmente llega a un puerto COM de la computadora.Por medio
del software OPC Servers de la National Instruments creamos un interfaz entre
Labview y los multimedidores Sentron pac3100 para la lectura de datos.

b.

Red Ethernet. Para realizar la comunicacin entre panel operador-PC, se utiliza la


red Ethernet, RJ45, que permite transmitir un programa creado con el

54

WinCCflexible para controlar desde una pantalla tctil, es decir transferimos del
PC a la pantalla tctil para sustituirla a la hora de manejar el proyecto creado.
c.

Red punto a punto.Para realizar la comunicacin punto a punto utilizamos el cable


PPI Multi Master, el cual se encarga de realizar dos funciones. La primera es la de
establecer comunicacin PLC-PC para la declaracin de los parmetros de
comunicacin, programacin de las variables, entradas, salidas, por medio del
software Micro Win Step7.La segunda funcin es comunicar el S7-200 con el
sistema SCADA a travs del software Pc Access, para el intercambio de datos en
tiempo real entre servidores y clientes.

d.

Red multipunto. La red multipunto establece comunicacin entre la pantalla tctil


y el PLC S7-200 para el control de las variables creadas en el PC.

e.

Plataforma Labview. La plataforma Labview es la encargada del monitoreo el


proceso de transferencia y sincronizacin entre la empresa elctrica y los
generadores empleados en este proyecto.Su comunicacin se establece por medio
del cable PPI Multi Master, entre el PLC y la plataforma; para la recepcin de las
magnitudes elctricas se cuenta con la red Modbus.

3.5.5 Visualizacin. En general las interfaces de usuario sirven para visualizar el


funcionamiento del sistema, adems de su parametizacin, son tres los sistemas de
visualizacin y manejo de datos ms comunes, el primero es el panel de operador que es
una pantalla con una representacin grfica del sistema donde el funcionamiento del
sistema se puede parametizar, visualizar el funcionamiento de la mquina adems de
desplegar un conjunto de mensajes de alarma que funcionan en conjunto con seales de
alerta dentro del controlador lgico programable.

El segundo es el SCADA, este es un sistema mucho ms completo, puesto que es un


programa de computacin que emplear los recursos de la computadora, es capaz de
guardar datos de operacin del equipo; por tal razn es til para guardar el historial de
funcionamiento de los generadores y el historial de la calidad de servicio de energa
elctrica.

La utilizacin del SCADA permite la posibilidad de hacer servicio remoto al sistema


por completo, solo es necesaria la adicin de mdulos de software para poder acceder
55

de forma remota al sistema de adquisicin de datos. Adems del SCADA estn los
mdulos de comunicacin para controlador lgico programables.

3.5.6

Actuadores. Los actuadores estn constituidos por los rels de interface y

contactores gobernados por el PLC, actuando directamente en el circuito de potencia del


tablero de transferencia y sincronizacin.

56

CAPTULO IV

4.

DESARROLLO DEL SOFTWARE DE ADQUISICIN DE DATOS

4.1

Desarrollo de HMI en Labview

El programa desarrollado en Labview permite conocer los valores en tiempo real de


las magnitudes elctricas como voltaje, frecuencia, intensidades y ms parmetros que
producen los generadores y la empresa elctrica. Adems monitorea el estado del
PLC.

Todo esto se logra mediante la utilizacin del interfaz OPC (Ole forProccess Control)
que es una aplicacin estndar de comunicacin, la misma que permite el intercambio
de datos sin ninguna limitacin de tipo de hardware usado.

4.1.1 Configuracin del NI OPC servers. Este software es usado como interfaz entre
Labview y los multimedidores Sentron pac3100, los cuales permiten establecer una
comunicacin modbus.La red de comunicacin Modbus RS-485 del Sentron pac3100,
se acopla a un convertidor RS 232 -485, el cual est unido a un cable convertidor RS
232 serial a USB que finalmente llega a un puerto COM de la computadora.

Para la configuracin de NI OPC Server empezamos aadiendo un canal con el


nombre de sentron. Seleccionamos los parmetros de comunicacin de acuerdo a la
configuracin tanto del Sentron pac3100 como del adaptador serial. Este canal facilita
la comunicacin del computador con el Sentron pac3100.

Figura 34. Canal de comunicacin sentron

Fuente: Software NI OPC Servers


57

Figura 35. Ventana de resumen de la configuracin del canal del NI OPC Servers

Fuente: Software NI OPC Servers

Puesto que en un canal de comunicacin se pueden conectar varios equipos, es


necesario agregar un dispositivo.

Al agregar cada dispositivo seleccionamos los parmetros bajos los cuales los
medidores Sentron pac3100 van a realizar sus funciones.

Figura 36. Ventana de resumen de la configuracin de dispositivos

Fuente: Software NI OPC Servers

Nuestro canal de comunicacin posee dos dispositivos denominados MEDIDOR 1 Y


MEDIDOR 2 que corresponden al Sentron pac3100 1 y al Sentron pac3100 2
correspondientemente.

58

Figura 37. Dispositivos del canal de comunicacin sentron

Fuente: Software NI OPC Servers

En este punto ya est configurada la comunicacin de los dispositivos Sentron pac3100


con el computador mediante NI OPC servers; es decir que desde un cliente OPC se
podra monitorear las entradas, salidas y parmetros del sistema del Sentron pac. Sin
embargo es conveniente agregar la etiqueta esttica con sus respectivas propiedades
para obtener los parmetros elctricos que necesitamos para la sincronizacin y
transferencia de los generadores emergentes.

Para la configuracin de cada etiqueta esttica elegimos el nombre de acuerdo a nuestra


conveniencia, la direccin nos suministra el manual del Sentron pac 3100, el tipo de
dato debe ser de tipo flotante o Float.

Figura38. Configuracin de la etiqueta esttica del NI OPC Servers

Fuente: Software NI OPC Servers

Con la creacin de las etiquetas estticas se culmina con la configuracin del NI OPC
Servers. El cual utilizaremos posteriormente para la creacin de las libreras del
projectexplorer de Labview.
59

Figura 39. Configuracin del NI OPC Servers.

Fuente: Software NI OPC Servers

4.1.2 Configuracin OPC S7 200 (Pc Access).PC Access es un servidor para CPU
S7-200, este interacta con cualquier cliente OPC estndar y soporta OPC Data
Access. Nos permite monitorear las acciones del PLC para determinar su estado.

En el enlace con el PLC determinamos las propiedades del cable PPI donde es
importante seleccionar la velocidad de comunicacin adecuada para no tener
problemas posteriormente.

Figura 40. Propiedades del cable PC/PPI

Fuente:Software Siemens OPC S7-200


60

Al crear un nuevo PLC seleccionamos el nombre S7_200 tesis final y la direccin 2


del autmata.

Las etiquetas estticas se configuran de manera similar que las de la NI OPC servers,
con nombre direccin, tipo de dato, etc.

Figura 41. Propiedades de la etiqueta esttica del PC Access.

Fuente:Software Siemens OPC S7-200

Los tems seleccionados nos permiten monitorear en Labview el estado de los


disyuntores, seleccin de pac, motores y la carga. De la misma manera nos permite
escribir en el PLC los datos de voltajes, frecuencia que sern mostrados en la pantalla
tctil.

Figura 42. Configuracin del OPC S7-200 (Pc Access)

Fuente:Software Siemens OPC S7-200


61

Finalmente guardamos el proyecto y est listo para ser agregado a la librera del
projectexplorer de Labview.

4.2

Configuracin de HMI en Labview

Para la configuracin del HMI en Labview iniciamos creando un nuevo proyecto en el


cual a travs del I/O servers creamos las libreras tanto del NI OPC Servers como del
OPC S7_200.

Figura 43. Creacin del projectexplorer en Labview.

Fuente: Software Labview

El VI desarrollado en Labview permite la visualizacin de los voltajes, frecuencias,


intensidades, potencias reales, potencias reactivas.

La grfica de sincronizacin, voltaje vs. frecuencia e intensidad vs. frecuencia. Tambin


permite la monitorizacin de las acciones del PLC.
62

Figura 44. Configuracin del VI en Labview

Fuente: Software Labview

4.2.1

Grfica de sincronizacin. El waveformgraph es una funcin de Labview que

nos permite visualizar las ondas seniodales de los generadores o de la empresa elctrica.
En est grfica vamos observar la sincronizacin de dos fuentes diferentes (EE-G1, G1G2 o BC-EE). Esto depende del selector de sincronizacin en la pantalla tctil.

Figura 45. Grfica de sincronizacin de dos fuentes.

Fuente: Software Labview

63

4.2.2 Grfica de voltaje e intensidad. Para graficar las ondas senoidales de los voltajes
y las intensidades utilizamos la funcin waveformgraph.

Figura 46. Grficas de voltaje e intensidad.

Fuente: Software Labview

4.2.3 Lmparas de sincronizacin. La funcin round led nos permite simular la


sincronizacin de dos fuentes a travs del mtodo de las lmparas apagadas.

Figura 47. Lmparas de sincronizacin

Fuente: Software Labview

4.2.4 Monitoreo de las acciones del PLC. La funcin squareled nos permite visualizar
las acciones que tiene el PLC durante la sincronizacin y transferencia de las diferentes
fuentes. Como el accionamiento de los motores, disyuntores, selector, carga.
64

Figura 48. Monitoreo de las acciones del PLC

Fuente: Software Labview

4.2.5 Visualizacin de magnitudes elctricas. Para la visualizacin de los voltajes,


frecuencias, potencias reales, potencias reactivas e intensidades se utiliza la funciones
numeric control. Estas funciones son arrastradas directamente desde las libreras del
OPC creadas previamente en el projectexplorer de Labview.

Figura 49. Visualizacin de las magnitudes elctricas.

Fuente: Software Labview


65

4.3

Configuracin del diagrama de bloques

En el diagrama de bloques las funciones de Labview permiten enlazar las diferentes


operaciones y libreras del OPC para desarrollar del programa en Labview.

Figura 50. Configuracin del diagrama de bloques

Fuente: Software Labview

4.3.1 Funcin SimulateSignal. Esta funcin permite graficar la onda sinusoidal para
los voltajes, intensidades y la sincronizacin. Por lo que ha sido usada frecuentemente
dentro de la configuracin de diagrama de bloques.

Figura 51. Funcin simulatesignal

Fuente: Software Labview


66

La entrada offset,permite cambiar el punto del eje de las abscisas. En el panel


frontal disponemos de un numeric control para variar este punto.

La entrada frequency, es la frecuencia que la obtenemos a travs del NI OPC


servers.

La entrada amplitude, la asignamos para el voltaje que se lee a travs del NI OPC
Servers.

La entrada resetsignal, nos permite actualizar las grficas disponibles en el panel


frontal.

La salida sine se conecta a la funcin mergesignals.

4.3.2 Funcin MergeSignals. Esta funcin une varias salidas de la funcin


simulatesignal y subsiguientemente a las funciones waveformgraph de los voltajes,
intensidades y sincronizacin.

Figura 52. Funcin mergesignals

Fuente: Software Labview

4.3.3 Funcin case structure. Esta funcin selecciona los casos segn sea verdadero o
falso. El caso verdadero compara los valores de frecuencia de dos fuentes diferentes con
una tolerancia de 0,005Hz. Si las frecuencias estn dentro del rango de tolerancia las
lmparas de sincronizacin se apagan en el panel frontal.

Para los voltajes el rango de tolerancia es de 0,05V y si los valores se encuentran dentro
de ste, la lmpara en el panel frontal se apaga. Este caso se activa cuando el valor del
voltaje es mayor o igual a 118V.
67

Figura 53. Estructura de caso verdadero

Fuente: Software Labview

Se selecciona el caso falso cuando el voltaje es menor a 118V. En ste caso las lmparas
de sincronizacin y la lmpara de igualdad de voltajes permanece encendida.

Figura 54. Estructura de caso falso

Fuente: Software Labview

68

CAPTULO V

5.

MONTAJE E INSTALACIN DEL TABLERO DE TRANSFERENCIA


AUTOMTICA

5.1

Consideraciones para el montaje del tablero de transferencia automtica

Para el montaje e instalacin del tablero de transferencia automtica de energa y


sincronizacin de generadores de emergencia, se recurrieron a las normas del
CdigoElctrico Nacional (NEC) tanto para las especificaciones del tablero de control
como las referencias a los sistemas de emergencia.

La norma NEC 702 OptionalStandbySystem (sistemas de reserva) tiene por finalidad


proteger las instalaciones o propiedades pblicas o privadas cuando la seguridad de la
vida humana no depende del funcionamiento del sistema y suministrar energa elctrica
generada en sitio o determinadas cargas de modo automtico. La que se han aplicado de
la siguiente forma:

El sistema de reserva tiene la capacidad y el rgimen adecuado para el


funcionamiento simultaneo de todas las cargas fijadas seleccionadas para este fin.

El equipo de transferencia est diseado e instalado de modo que impide la


interconexin accidental de las fuentes de alimentacin normal y de reserva al
hacer cualquier operacin.

5.2

Caractersticas y dimensiones de los principales instrumentos en el diseo


del tablero de transferencia y sincronizacin

Tablero de transferencia automtica. Acero negro con pintura electrosttica; 800


x 1000 x 300 mm.

Sentron pac3100. Multimedidor digital para medir las variables elctricas de los
generadores para su sincronizacin; 96 x 96 x 51 mm.

69

Pantalla tctil siemens OP/177B. Pantalla grfica donde se puede parametizar,


visualizar el funcionamiento de la mquina, funciona en conjunto con el PLC,
240 x 210 mm.

Controlador lgico programable (PLC). Controla procesos en tiempo real; 130 x


85 mm.

Fuente de 24 VCC siemens. Alimentacin de dispositivos que requieren


corriente continua para su funcionamiento; 80 x 85 mm.

Variador de frecuencia. Arranca la carga; 150 x 90 x 116mm.

Transformadores de corriente. Relacin de corriente de carga a medir en el


Sentron pac; 40 x 75 x 70mm.

Rels de interface. Protege al PLC de cortocircuitos en los contactores;16 x 60


mm.

Contactores. Actan segn la programacin del PLC en el circuito de


potencia;40 x 60 mm.

Breakers. Proteccin para los componentes del tablero, 45 x 75 mm.

Barra comn. Sincronizacin de generadores y suministro de energa a la


carga;135 x 70 mm

5.3

Disposicin de los equipos en el tablero de transferencia y sincronizacin

La disposicin de los diferentes equipos empleados para el tablero de transferencia y


sincronizacin se detalla en los planos.

5.4

Montaje e instalacin

El tablero de transferencia automtica de energa y sincronizacin de generadores de


emergencia, est construido deacuerdo a las especificaciones NEMA 12, para uso en
interiores, con proteccin contra polvo, goteo de lquidos no corrosivos y cada de
suciedad.

Este tablero esthecho de acero negro con pintura electrosttica no conductiva cuyas
dimensiones son 800 X 1000 x 300 mm, est dividido en dos secciones que separa la
seccin de fuerza de la seccin de control.
70

5.4.1 Montaje de equipo de control. La alimentacin de control no supera los 600V y


1000VA, de acuerdo a la norma NEC 725-21 Class 1, class 2 and class 3 remote control
signalling and powerlimitcircuit.

La distribucin de los equipos se bas en la norma NEC 725-24 (Class 1, class 2 and
class 3 signalling and powerlimitcircuit).

La seccin de control contiene los siguientes elementos ubicados dentro del tablero:
PLC, detector trifsico de red,contactores,transformadores de potencial,transformadores
de medicin,disyuntores de proteccin, rels, borneras

El conductor para el circuito de control es nmero 16 AWG, ya que este conductor


tiene un rgimen de aislamiento adecuado para 600V THW.

5.5

Puesta a tierra

Todos los sistemas elctricos estn conectados a tierra para limitar el voltaje existente
en los circuitos de sealizacin, lneas de alimentacin y estabilizar el voltaje durante
suoperacin normal. Todos los equipos construidos de material conductivo estn
conectados a tierra para limitar el voltaje a tierra de estos materiales.

71

CAPTULO VI

6.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1

Conclusiones

El excelente diseo elctrico, la adecuada seleccin de los equipos y elementos, que


componen el tablero, permiti realizar unasatisfactoria sincronizacin y transferencia de
los generadores sncronos que dispone el laboratorio de Mquinas Elctricas.

La investigacin realizada sobre los parmetros de sincronizacin y los dispositivos de


comunicacin nos permiti entender su composicin, estructura y funcionamiento, en
sus diferentes etapas para llevar a cabo la transferencia y sincronizacin de generadores
emergentes.

La programacin en el PLC se realiz tomando en cuenta la disponibilidad que tenemos


en los generadores del laboratorio de Mquinas Elctricas, y las facilidades de
comunicacin entre los diferentes dispositivos de comunicacin pero con la finalidad de
asimilar a un proceso de aplicacin industrial razn por la cual se realiz diferentes
modos de funcionamiento.

La construccin del tablero es de gran utilidad, para tener un monitoreo constante de los
parmetros elctricos que intervienen en el proceso de sincronizacin y transferencia y
nos permite tomar las respectivas acciones para llevar a cabo una prctica.

El tablero tiene una gran versatilidad puesto con l se puede hacer diferentes prcticasde
sistemas de automatizacin y control y comunicacin con un sistema SCADA.

La visualizacin a travs del software de Labview permite tener otra perspectiva de lo


que ocurre cuando encendemos los motores, generadores, entrada de carga y la puesta
en sincronizacin.

72

6.2

Recomendaciones

Es importante recalcar el manejo de los elementos para la variacin de voltajes,


corriente, frecuencia y potencia, se lo debe hacer con el debido cuidado ya que los
equipos son muy sensibles y a la vez poder cumplir con los requerimientos de la
prctica, en especial en el momento de repartir la carga entre los dos generadores.

Manipular el equipo por personal familiarizado con la puesta en servicio y operacin


para asegurar el funcionamiento correcto del equipo.

Tomar en cuenta que la conexin de los cables de red, del motor y de mando o control
debern realizarse de la forma correcta a fin de evitar que interferencias afecten al
correcto funcionamiento de los diferentes dispositivos de comunicacin y control.

El tablero se dise para trabajar integrando diferentes tipos de comunicaciones y


protocolos industriales, adems del sistema SCADA por esta razn se deber tener una
informacin detallada de todos los software que intervienen en el desarrollo del
proyecto.

73

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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[3] Power Monitoring Device SENTRON PAC3100 Manual.Pg. 17-48
[4] AQUILINO P.Libro SCADA. Pg. 19
[5] http://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/...c/controladores/documents/h
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COMUNICACIN NI-OPC SERVERS CON PLC S7-200 Y LABVIEW
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MANUAL DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN S7 - 200
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SOFTWARE S7-200 PC-ACCESS V1 SP6
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COMUNICACIN DE LABVIEW CON EL PLC


http://es.scribd.com/doc/46854279/seminario-practico-plc
2012-08-17