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UNIVERSID AD AUSTR AL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA


ESCUELA DE INGENERIA CIVIL MECANICA

DISEO DE LINEA DE PRODUCCION


DE PUERTAS

Asignatura:

Modulo Intercambio de
Energa con fluidos
incompresible

Profesores:

Sr. Juan Rebolledo


Sr. Misael Fuentes
Sr. Guillermo Crdenas

Estudiantes:

Sr. Alex Sep lv eda


Sr. Daniel Guacte
Sr. Felipe Ludwig

Lunes, 21 de diciembre de 2015

1 I NDI CE
1.1 ndice general
1

INDICE --------------------------------------------------------------- 2
1.1

ndice general ------------------------------------------------------ 2

1.2

ndice de figuras --------------------------------------------------- 4

1.3

ndice de tablas ---------------------------------------------------- 5

INTRODUCCION ----------------------------------------------------- 7

PROBLEMA DE DISEO Y OBJETIVOS ---------------------------- 8


3.1

Problema ------------------------------------------------------------ 8

3.2

Definicin del problema ------------------------------------------ 9

3.3

Objetivos ------------------------------------------------------------ 9

3.3.1
3.3.2

Objetivo general ------------------------------------------------------9


Objetivos especficos ------------------------------------------------9

3.4

Frontera del proyecto --------------------------------------------- 9

3.5

Alcance del proyecto ---------------------------------------------- 9

PLANIFICACION DEL PROYECTO -------------------------------- 10

PROPUESTA GENERAL ------------------------------------------- 10


5.1

Descripcin de los procesos ------------------------------------- 10

5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7

Acopio de la materia prima --------------------------------------Armado de marco --------------------------------------------------Encolado ------------------------------------------------------------Sistema de levante contrachapado -----------------------------Sistema de levante de marco ------------------------------------Prensa hidrulica de platos calientes --------------------------Apilado de puertas terminadas -----------------------------------

11
11
13
13
14
14
15

DISEO NEUMATICO --------------------------------------------- 17


6.1

Clculo de la red del sistema neumtico ---------------------- 17

6.2

Redes de aire comprimido --------------------------------------- 17

6.2.1
6.2.2

6.3

Redes caractersticas ---------------------------------------------- 17


Clculo de la red primaria de aire comprimido ---------------- 18

Funcionamiento del circuito neumtico ----------------------- 23

6.3.1
6.3.2
6.3.3

Armado de marco de puerta -------------------------------------- 23


Transporte de marco de puerta ---------------------------------- 28
Sistema de traslado de contrachapado -------------------------- 32

6.4 Seleccin de accesorios de la red primaria y secundaria de


aire comprimido ---------------------------------------------------------------- 39

7 SELECCION DE MAQUINA DE ENCOLADO Y LINEAS DE


TRANSPORTE ---------------------------------------------------------------- 41

7.1

Mquina de encolado --------------------------------------------- 41

7.2

Seleccin lneas de transporte ---------------------------------- 42

DISEO HIDRAULICO --------------------------------------------- 43


8.1

Clculo del sistema hidrulico ---------------------------------- 43

8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6

Caudal necesario para el sistema -------------------------------- 44


Potencia Hidrulica ------------------------------------------------ 45
Clculo de prdidas de carga ------------------------------------- 46
Potencia til para bomba de alto caudal y bomba alta presin
49
Rendimiento general del sistema -------------------------------- 50
Depsito de aceite ------------------------------------------------- 52

8.2

Funcionamiento circuito hidrulico ---------------------------- 53

8.3

Diseo de los platos calientes ---------------------------------- 56

8.4

Diseo de red de transporte de fluido trmico -------------- 62

8.5

Seleccin de accesorios ------------------------------------------ 65

8.6

Diseo de la estructura de la prensa -------------------------- 66

TIEMPO ESTIMADO PARA LA PRODUCCION DE PUERTAS ---- 68


9.1

Velocidad de las mesas ------------------------------------------ 68

10

CONCLUSION ---------------------------------------------------- 70

11

BIBLIOGRAFIA -------------------------------------------------- 72

12

ANEXO ----------------------------------------------------------- 73

12.1

Actuador Hidrulico -------------------------------------------- 73

12.2

Vlvula de control de flujo ------------------------------------ 74

12.3

Vlvula direccional --------------------------------------------- 75

12.4

Vlvula de seguridad ------------------------------------------- 75

12.5

Vlvula anti retorno -------------------------------------------- 76

12.6

Filtro de entrada ------------------------------------------------ 77

12.7

Bomba de alta presin y bomba de alto caudal ------------ 78

12.8
alto caudal

Motor para bomba de alta presin y motor para bomba de


79

12.9

Flexible hidrulico de cauc ho y de tefln------------------- 80

12.10

Pegamento profesional ---------------------------------------- 82

12.11

Aceite hidrulico ----------------------------------------------- 83

12.12

Aceite de los platos calientes -------------------------------- 83

12.13

Caera de acero ----------------------------------------------- 84

12.14

Bomba centrifuga ---------------------------------------------- 85


3

12.15

Depsito de aceite --------------------------------------------- 86

12.16

Acero de platos ------------------------------------------------- 87

12.17

Estanque de expansin ---------------------------------------- 88

12.18

Vlvula de paso ------------------------------------------------- 89

12.19

Manmetro ------------------------------------------------------ 89

12.20

Compresor + secador + deposito ----------------------------- 90

12.21

Vlvula de paso ------------------------------------------------- 91

12.22

Filtro ------------------------------------------------------------- 91

12.23

Purga automtica ----------------------------------------------- 92

12.24

Caera de acero red primaria de aire comprimido ------- 93

12.25

Unidad FRL ------------------------------------------------------ 93

12.26

Vlvula direccionale ------------------------------------------- 94

12.27

Actuador --------------------------------------------------------- 94

12.28

Engrapadora ----------------------------------------------------- 95

12.29

Pinza neumtica ------------------------------------------------ 96

12.30

Ventosa ---------------------------------------------------------- 97

12.31

Flexible neumtico --------------------------------------------- 97

12.32

Nomograma------------------------------------------------------ 98

12.33

Clculo nmero de Reynolds ---------------------------------- 99

12.34

Carta Gantt ---------------------------------------------------- 100

1.2 ndice de figuras


Figura 1. Procesos para la construccin de una puerta. ____________________ 8
Figura 2. Secuencia de armado del marco. Fuente: Elaboracin propia. ______ 12
Figura 3. Unin de batientes superiores e inferiores mediante pistolas
neumticas. Fuente: Elaboracin propia. _______________________________ 12
Figura 4. Mquina de encolado. Fuente: Elaboracin propia. ______________ 13
Figura 5. Sistema de contrachapado. Fuente: Elaboracin propia. __________ 14
Figura 6. Sistema de levante de marco. Fuente: Elaboracin propia. ________ 14
Figura 7. Prensa hidrulica de platos calientes. Fuente: Elaboracin propia. _ 15
Figura 8. Procesos presentes en la lnea de produccin de puertas. Fuente:
Elaboracin propia. _________________________________________________ 16
Figura 9. Redes caractersticas de aire comprimido. Fuente: Manual SMC. ___ 18
Figura 10. Vista superior de la planta foliadora de Valdivia. Fuente:
Elaboracin propia. _________________________________________________ 20
Figura 11. Vista superior mesa de armado del marco. Fuente: Elaboracin
propia. ___________________________________________________________ 24
Figura 12. Vista superior del armado de marco, ingreso de batientes superiores.
Fuente: Elaboracin propia. __________________________________________ 24
Figura 13. Vista superior armado de marco, unin de batient es mediante
engrapadora neumtica. Fuente: Elaboracin propia. _____________________ 25

Figura 14. Sistema neumtico del armado del marco. Fuente: Elaboracin
propia mediante Fluidsim Festo. ______________________________________ 26
Figura 15. Circuito elctrico del armado del marco. Fuente: Elaboracin propia.
_________________________________________________________________ 27
Figura 16. Circuito neumtico del transporte del marco. Fuente: Elaboracin
propia Fluidsim Festo. _______________________________________________ 29
Figura 17. Circuito elctrico del transporte del marco. Fuente: Elaboracin
propia. ___________________________________________________________ 30
Figura 18. Estructura del sistema de transporte de marco. Fuente: Elaboracin
propia. ___________________________________________________________ 31
Figura 19. Secuencia de armado de la puerta. Fuente: Elaboracin propia. ___ 32
Figura 20. Pasos para completar el armado de la puerta. Fuente: Elaboracin
propia. ___________________________________________________________ 32
Figura 21. Sistema de traslado de contrachapados. Fuente: Elaboracin propia.
_________________________________________________________________ 33
Figura 22. Esquema neumtico del sistema de traslado de contrachapado.
Fuente: Elaboracin propia. __________________________________________ 34
Figura 23. Circuito elctrico del sistema de traslado de contrachapado. Fuente:
Elaboracin propia. _________________________________________________ 35
Figura 24. Consumo de aire Q en funcin de la presin de trabajo. Fuente:
FESTO. ____________________________________________________________ 38
Figura 25. Mquina encoladora. Fuente: (OSAMA tecnologles SRL). _________ 41
Figura 26. Esquema de sistema hidrulico de prensa. Fuente: Elaboracin
propia Festo Fluidsim. _______________________________________________ 47
Figura 27. Esquema de sistema hidrulico d e prensa. Fuente: Elaboracin
propia Festo Fluidsim. _______________________________________________ 54
Figura 28. Esquema electrico del sistema hidraulico. Fuente: Elaboracin propia
Festo Fluidsim. _____________________________________________________ 55
Figura 29. Distribucin de calor al interior de los platos. Fuente: Elaboracin
propia. ___________________________________________________________ 56
Figura 30. Red de trasporte del aceite trmico. Fuente: Elaboracin propia. _ 62
Figura 31. Estructura de la prensa de platos calientes. Fuente: CREO Parametric
2.0 _______________________________________________________________ 66

1.3 ndice de tablas


Tabla 1. Datos principales para el clculo del caudal total. Fuente: Manual
SMC. --------------------------------------------------------------------------------------- 19
Tabla 2. Velocidades de cada actuador neumtico. Fuente: Elaboracin propia.
--------------------------------------------------------------------------------------------- 19
Tabla 3. Datos tcnicos de la lnea de produccin de puertas. Fuente:
Elaboracin propia. --------------------------------------------------------------------- 19
Tabla 4. Caudales de aire comprimido en condiciones normales. Fuente:
Elaboracin propia. --------------------------------------------------------------------- 20
Tabla 5. Suma de caudales en condiciones normales, en el tramo ms
desfavorable. Fuente: Elaboracin propia. ------------------------------------------ 21
Tabla 6. Longitud equivalente de los accesorios de la red neumtica. Fuente:
Elaboracin propia. --------------------------------------------------------------------- 22
Tabla 7. Longitud y dimetros caeras. Fuente: Elaboracin propia. ----------- 22
Tabla 8. Tabla de secuencia de los actuadores neumticos en el armado del
marco. Fuente: Elaboracin propia. -------------------------------------------------- 26
Tabla 9. Secuencia de los actuadores neumtico s en el transporte del marco.
Fuente: Elaboracin propia. ----------------------------------------------------------- 29

Tabla 10. Secuencia de los actuadores neumticos en el sistema de tr aslado de


contrachapado. Fuente: Elaboracin propia. ---------------------------------------- 34
Tabla 11. Seleccin de accesorios de la red primaria de aire comprimido.
Fuente: Elaboracin propia. ----------------------------------------------------------- 39
Tabla 12. Seleccin de accesorios en la red secundaria de aire comprimido.
Fuente: Elaboracin propia. ----------------------------------------------------------- 40
Tabla 13. Dimensiones de la maquina encoladora y seleccin. Fuente:
Elaboracin propia. --------------------------------------------------------------------- 41
Tabla 14. Dimensiones y seleccin de lneas de transporte. Fuente: Elaboracin
propia. ------------------------------------------------------------------------------------ 42
Tabla 15. Datos para el diseo de la prensa. Fuente: Elaboracin propia. ----- 43
Tabla 16. Prdidas secundarias para la bomba de alto caudal. Fuente:
Elaboracin propia. --------------------------------------------------------------------- 47
Tabla 17. Prdidas secundarias para bomba de alta presin. Fuente:
Elaboracin propia. --------------------------------------------------------------------- 48
Tabla 18. Tipos de bombas. Fuente: PowerPoint mquinas hidrulicas. -------- 51
Tabla 19. Tiempo de demora del secado del pegamento. Fuente: (Henkel ,
2014). ------------------------------------------------------------------------------------- 56
Tabla 20. Datos caractersticos. Fuente: (Kreith, 2007) --------------------------- 57
Tabla 21. Rugosidad del acero y tefln. Fuente: (Cintac, 2015) (Hidraulica Jac,
S.L). --------------------------------------------------------------------------------------- 63
Tabla 22. Dimensiones de las caeras y mangueras. Fuente: Elaboracin
propia. ------------------------------------------------------------------------------------ 63
Tabla 23. Longitud de cada tramo en la red del aceite trmico. Fuente:
Elaboracin propia. --------------------------------------------------------------------- 63
Tabla 24. Parmetros de seleccin de la bomba centrifuga. Fuente: Elaboracin
propia. ------------------------------------------------------------------------------------ 64
Tabla 25. Tabla de accesorios del sistema hidrulico. Fuente: Elaboracin
propia. ------------------------------------------------------------------------------------ 65
Tabla 26. Caractersticas generales de la prensa. Fuente: Elaboracin propia. 67
Tabla 27. Velocidades de actuadores en cada sistema neumtico. Fuente:
Elaboracin propia. --------------------------------------------------------------------- 68
Tabla 28. Tiempo de ejecucin de los procesos. Fuente: Elaboracin propia. -- 68
Tabla 29. Turnos versus capacidad de produccin. Fuente: Elaboracin propia.
--------------------------------------------------------------------------------------------- 70

2 I NT RO D U C CI O N
Una reiterada preocupacin en el mundo ingenieril es la
bsqueda de la optimizacin de los procesos industriales, con el
objetivo de competir en mercados cada vez ms demandantes en
cantidad y calidad de productos. Esto involucra aumentos de
produccin, rpida respuesta ante cambios en las nece sidades del
mercado y mantener un especial cuidado por el medio ambiente.
Para lograr el propsito y perfeccionar estos procesos, se
desarrollan preferentemente sistemas neumticos e hidrulicos,
dependiendo las necesidades de la industria. Estos procedim ientos
son complementados con sistemas inteligentes pre -programados, tales
como redes elctricas o c ontroladores lgico programables (en ingls
Programmable Logic Controller); PLC.
La implementacin de estos sistemas en su conjunto, da como
resultado una mayor rapidez, exactitud, eficacia y por consiguiente un
aumento del rendimiento general de los procesos industriales. Por
consiguiente, la aplicacin de tales sistemas, en procesos especficos,
como lneas de elaboracin en plantas de fabricacin, producir un
aumento en la produccin.
Con sta finalidad se plantea el presente proyecto, desarrollado
por un grupo de estudiantes de ingeniera civil mecnica de la
Universidad Austral de Chile con supervisin de los docentes
especializados (el cliente), corr espondiente al diseo de una planta
de fabricacin de puertas, para la empresa Foliadora de Madera
Valdivia.
Es importante explicar antes de comenzar el desarrollo de este
informe, que la metodologa a utilizar consta de distintas etapas, las
cuales se explican a continuacin.
La primera parte del informe va enfocada en el diseo conceptual
de las distintas mquinas presentes. Es aqu donde se tiene la primera
percepcin de lo que se debe realizar. Es por esto, que probablemente
los diseos a presentar en primera instancia no sern los definitivos.
En la segunda parte del informe, se inicia el diseo definitivo de
la planta, pudiendo modificar los conceptos de la etapa previa.
La forma y orden del informe es de acuerdo a los procesos que
se van presentando a lo largo de la lnea de produccin de puertas.
Es decir, primero se presenta el diseo neumtico (las primeras
mquinas son de este tipo) y luego el diseo hidrulico.
A lo largo del informe se habla de anexos presentes en este
informe, anexos adjunt os como tablas de Excel (hojas de clculos),
los planos y las especificaciones tcnicas.

3 P RO B LE M A D E DI S E O Y O BJ E TI V O S
3.1 Problema
La empresa Foliadora de Maderas de Valdivia requiere satisfacer
la demanda del medio para el producto de puertas de interior,
necesidad cuya tendencia va en aumento .
Se pide generar un proyecto que satisfaga como requerimiento
principal producir 10.000 puertas mensuales.
Asimismo, el sistema solicitado debe ser capaz de admitir
dimensiones regulables de espesor, ancho y largo, adems de
asegurar una calidad del producto final de acuerdo a los estndares
de la empresa.
Se solicita por parte de la empresa, que la lnea de produccin
contemple los siguientes procesos:
Acopio de material
Armado del marco de la puerta
Sistema de encolado
Mesas de transporte de materiales
Prensa hidrulica de platos calientes
Apilamiento final de las puertas
En la siguiente Figura 1 se puede observar los pasos que se
deben cumplir para el armado de una puerta .

Figura 1. Procesos para la construccin de una puerta.


Fuente: Elaboracin propia.

3.2 Definicin del problema


La empresa foliadora de Valdivia requiere implementar una lnea
de fabricacin de puertas, que les permita alcanzar una produccin de
10.000 puertas mensuales, de diferentes espesores y de calidad
definida por el cliente.

3.3 Objetivos
3.3.1

Objetivo general

Disear una lnea de fabricacin de puertas que permita alcanzar


una produccin de 10.000 puertas mensuales para la empresa
Foliadora de Maderas de Valdivia.

3.3.2

Objetivos especficos
Planificar las metas y actividades a desarrollar dentro del
proyecto
Generar una solucin tcnica al problema propuesto por los
clientes
Seleccionar y/o disear equipos para la solucin del problema
Entregar un informe a los clientes que contenga los anlisis y
clculos realizados
Entregar un documento con las especificaciones tcnicas y
planos de ingeniera

3.4 Frontera del proyecto


La lnea de produccin de puertas involucra el diseo de
distintos procesos, los cuales van desde la llegada de la materia prima
hasta el producto final, de acuerdo a los requ erimientos del cliente.
Para lo cual el proyecto considera principalmente la aplicacin del
estudio de la transferencia de potencia en fluidos compresibles e
incompresibles, como el componente dinmico.
Se pretende considerar una solucin para todos los p rocesos
involucrados en la fabricacin de las puertas, como tambin la
optimizacin de procedimientos que se estimen no necesarios para el
proyecto, lo que se decide en conjunto con el cliente.

3.5 Alcance del proyecto


El proyecto fue solicitado por la empresa Foliadora de Madera
Valdivia, empresa de carcter ficticia representada por los docentes
responsables de la asignatura (cliente).
Cabe destacar que el proyecto, plantea desde una perspectiva
terica, soluciones factibles de implementar en una empresa r eal.

4 PL ANIFIC ACI ON DEL PR OYECTO


Las actividades e hitos, son planificados cronolgicamente en
una carta Gantt, para lo cual se utiliza el software Microsoft Project.
(Anexo: Carta Gantt).
Dentro de la planificacin se distinguen tres hitos importantes,
los cuales constituyen una presentacin a los clientes en las fechas
correspondientes.

5 PROPUEST A GENER AL
Para la realizacin de este proyecto, se identifican diversos
procesos los cuales son presentados a continuacin.

5.1 Descripcin de los procesos


Procesos solicitados por el cliente:
Mesa de armado
Mesa de alimentacin prensa
Prensa de platos mltiples
Se considera a estos procesos como imprescindibles para la
realizacin del proyecto, por lo que cualquier modificacin a estos
procedimientos se puede llevar a cabo solo si se mantiene la funcin
que cumplen.
Para una mejor comprensin de los procesos involucrados, se
generan propuestas mediante tres estrategias:

Recopilacin de informacin
Lluvia de ideas
Generacin de conceptos

A continuacin se plantean los procesos de forma ms detallada,


presentes en la lnea de armado de puertas, como resultado del
anlisis de cada una de las etapas solicitadas por el cliente
(imprescindibles):
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Acopio de la materia prima


Armado de marco
Encolado
Sistema de levante de marco
Sistema de levante de contrachapado
Prensa hidrulica de platos calientes
Apilado de puertas terminadas

10

5.1.1

Acopio de la materia prima

Punto de partida en la lnea de fabricacin de puertas.


Corresponde a la materia prima dimensionada y en proceso para ser
convertida en una puerta.
El material que se encuentra en el lugar de acopio es el
siguiente:
Batientes superiores, son los trozos de madera cortos del marco
de la puerta, sus medidas son de 75cm y 90cm
Batientes laterales, son los trozos de madera largos del marco
de la puerta, su medida es nica de 2m
Contrachapado, sus dimensiones son 2x0,75x0,005m o bien
2x0,9x0,005m
Elemento de rigidez, va inserto dentro del marco, sus medidas
son de acuerdo al tipo de puerta que se est fabricando
Para el caso del contrachapado, se debe t ener un stock de
productos.

5.1.2

Armado de marco

La segunda etapa de la lnea de fabricacin de puertas, consta


del armado del marco. Para los dos tipos de batientes (superiores y
laterales) el sistema de transporte es por mesa de rodillos, en
direccin al armado de marco.
Para dar forma al marco de la puerta se utilizan actuadores
neumticos, los cuales deben cumplir los siguientes pasos.

Ingreso de batientes laterales mediante cinta transportadora


Ingreso de batientes superiores mediante cinta transportadora
Fijacin de los batientes mediante actuadores neumticos
Corcheteado mediante pistolas neumticas

Se puede apreciar en la Figura 2 la secuencia de armado del


marco. Primero [1] se muestra la mquina de armado en su estado
inicial. Luego en el segundo [2] paso hace ingreso un batiente lateral
por medio de una cinta transportadora, para detener su movimiento se
activa un actuador neumtico que sale por debajo de las mesas
transportadoras.
En el tercer [3] paso, se activa otro actuador neumtico para
detener el movimiento del segundo batiente lateral.
En el cuarto [4] y ltima paso hace ingreso el batiente superior
e inferior mediante la cinta transportadora correspondiente, una vez
que llegan a su posicin final se activan los actuadores neumticos
superiores e inferiores para presionar estas batientes entre s,

11

terminando con el armado del marco. Posterior a este proceso viene


el corcheteado del marco.

[1]

[2]

[3]

[4]

Figura 2. Secuencia de armado del marco. Fuente: Elaboracin


propia.
La unin mediante corchetes se realiza una vez terminado el
proceso de armado del marco. Para realizar esto, se utilizan
actuadores neumticos unidos a pistolas neumticas, Figura 3.
La funcin de los actuadores neumticos es acercar las pistolas
neumticas al marco. Teniendo las pistolas posicionadas se procede
a corchetear el marco.

Figura 3. Unin de batientes superiores e inferiores mediante


pistolas neumticas. Fuente: Elaboracin propia.

12

Para completar este proceso se necesitan dos de estos sistemas,


para corchetear la parte superior e inferior, por lo tanto se utilizan 4
pistolas neumticas. Luego de unir mediante corchetes los batientes,
los actuadores que posicionan las pistolas vuelven a su estado inicial.
Al trmino del armado de marco, el operador, debe instalar el
elemento de rigidez al interior de ste, que dan solidez a la puerta. El
operador instala de forma manual el elemento de rigidez, fijndolo
mediante corchetes.

5.1.3

Encolado

Una vez terminado este proceso el operador debe posicionar el


marco en la mquina de encolado, la que adherir pegamento en
ambos lados de este mediante rodillos superiores e inferiores Figura
4. Esto corresponde al proceso de proceso de encolado.

Figura 4. Mquina de encolado. Fuente: Elaboracin propia.

5.1.4

Sistema de levante contrachapado

Para llevar a cabo este proceso se ide la utilizacin de ventosas


de sujecin neumtica como se aprecia en la Figura 5, las cuales son
responsables de levantar el contrachapado de una pila de acopio, para
luego ser trasladado a una mesa de trabajo. Este proceso se repite
dos veces por cada puerta, ya que el contrachapado debe ir en ambas
caras de la puerta.

13

Figura 5. Sistema de contrachapado. Fuente: Elaboracin propia.

5.1.5

Sistema de levante de marco

La siguiente etapa es necesaria para posicionar el marco sobre


el contrachapado.
Para realizar esto se utilizan pinzas neumticas, Figura 6,
adems de dos actuadores que dan el movimiento a la estructura
soportante de las pinzas.

Figura 6. Sistema de levante de marco. Fuente: Elaboracin propia.

5.1.6

Prensa hidrulica de platos calientes

Una vez terminado el armado de la puerta comienza el proceso


de prensado, para fijar los componentes previamente encolados .
Esta etapa trabaja con dos puertas simultneamente, las cuales
son prensadas con la finalidad de que el pegamento se adhiera al
material.
Las puertas son ubicadas en la prensa, una sobre otra y se
activan unos actuadores hidrulicos, que son los que proveen la fuerza
para prensar, Figura 7.
14

Una parte fundamental en este sistema es que cuenta adems


con platos calientes (*parte superior e inferior), para secar el
pegamento de forma ms rpida. Esto se detalla en el captulo de
diseo hidrulico.

*Plato caliente superior

*Plato caliente inferior

Figura 7. Prensa hidrulica de platos calientes. Fuente: Elaboracin


propia.

5.1.7

Apilado de puertas terminadas

La ltima etapa consiste en apilar las puertas terminadas para


ser trasladadas a la bodega de despacho, en la cual se distinguen los
siguientes pasos:

Recibir las puertas de la prensa de platos calientes


Ubicar las puertas en el accesorio mvil que traslade las puertas
Trasladar las puertas a la bodega
El proceso global se puede visualizar en la Figura 8, donde se
han integrado todas las etapas antes descritas:

15

Figura 8. Procesos presentes en la lnea de


produccin de puertas. Fuente: Elaboracin propia.

16

Acopio
Material

Operari
o

Element
o rigidez

Armado marco

Traslado
marco

E
n
c
o
l
a
d
o

Prensa

Mesas transportadoras

Traslado
contrachapado

Operario

6 D I S E O NE UM AT I C O
La elaboracin de las puertas est sujeta a la implementacin
del circuito neumtico, para lo cual se debe disponer del material del
marco de las puertas previamente dimensionado y acopiado, se inicia
el proceso de armado del marco, para luego ser transportado por
lneas de rodillos giratorios al proceso de encolado y fi nalmente llegar
al proceso de traslado de marco y contrachapado.
Cabe destacar que en el proceso se pueden distinguir tres
procesos internos neumticos, dentro del circuito neumtico general:

Armado del marco


Sistema de levante de marco
Sistema de levante de contrachapado

Para que todos los sistemas de la lnea de produccin funcionen


es imprescindible el diseo y clculo de una red neumtica, resultados
que se presentan a continuacin:

6.1 Clculo de la red del sistema neumtico


El clculo del sistema neum tico se realiza en base a pruebas
basadas en experiencias previas, por lo tanto, la prdida de carga se
estima considerando el compresor y sus elementos.
El clculo general del sistema neumtico consiste en calcular el
dimetro de la red primaria de air e comprimido, considerando la
prdida de carga definida y todos los accesorios que influyen en el
tramo ms desfavorable del sistema en general.

6.2 Redes de aire comprimido


Existe la disponibilidad de tres formas caractersticas de rede s
primarias de aire comprimido, estas estn relacionadas con el tipo de
red, material de las tuberas, tipos de uniones, dimensiones, prdida
de carga, accesorios, etc.

6.2.1

Redes caractersticas

Como se menciona anteriormente, se tienen 3 tipos de redes de


aire comprimido, donde las diferencias se aprecian en la inversin
inicial, la perdida de carga total del sistema y la forma de cmo se
realiza el mantenimiento.
En la Figura 9 Error! No se encuentra el origen de la
referencia.se puede ver un esquema con los tipos de redes, la cuales
se diferencian en la magnitud de la inversin inicial (1), su prdida de
carga (2) y la forma de cmo re alizar el mantenimiento (3). Para el
primer y segundo caso, la inversin es mucho meno r que para la opcin
3.
17

Con la ventaja de evitar grandes prdidas de cargas y mayor


comodidad al momento de realizar el mante nimiento, debidos a que no
es necesario desconectar todo el sistema para su realizacin, nos
provee de argumentos necesarios para escoger la red del tipo 3.

Figura 9. Redes caractersticas de aire comprimido. Fuente: Manual


SMC.

6.2.2

Clculo de la red primaria de aire comprimido

Esta operacin consiste en el clculo de un solo dimetro


general de la red, independiente del tipo de caera (cobre, acero
galvanizado, fierro negro e incluso PPR). Para dicha operacin de
clculo, es necesario tomar en cuent a la presin de trabajo, el caudal
mximo del sistema y la perdida de carga designada para el mismo.
Como referencia al clculo de la red se utiliza el libro
Aut omat izacin neumt ica en la industr ia ( SMC, Atomat izac ion
neumatica en la industria - SMC).
En base a la referencia mencionada y como se muestra en la
Tabla 1, se establecen los datos principales para el clculo del caudal
total del sistema neumtico. (Datos recomendados por el libro gua.
(Automatizacin neumtica en la industria - SMC)).

18

Tabla 1. Datos principales para el clculo del caudal total. Fuente:


Manual SMC.
[]
6
[Bar]

0,5

[]

77

Las velocidades estndar fijadas por el equipo de trabajo, se


aprecian en la Tabla 2.
Tabla 2. Velocidades de cada actuador neumtico. Fuente:
Elaboracin propia.

1[m/s]

1[m/s]


1[m/s]

0,5[m/s]

1[m/s]

1[m/s]


0,5[m/s]

1[m/s]

1[m/s]


1[m/s]

El clculo del caudal total (Q), para la velocidad (V), se realiza


mediante la relacin siguiente:
=
Donde A, es el rea y se calcula con la relacin inversa a la
presin y directamente proporcional a la fuerza:
=

Con los parmetros anteriores y el dato adjunto memoria de


clculo sistema neumtico, son establecidos los requerimientos
tcnicos y calculados para el consumo de aire comprimido en la planta
foliadora de Valdivia, datos que se muestran en la Tabla 3.
Tabla 3. Datos tcnicos de la lnea de produccin de puertas .
Fuente: Elaboracin propia.
[]

[/]

0,014

[/]

51,14

[/]

302,77
19

[]

0,5

Es importante tener en cuenta el antecedente de que en el galpn


donde se desarrolla este proyecto ya existe una red primaria de aire
comprimido, la cual alimenta distintos consumos de caudal, por lo
tanto, el dimetro de la red primaria debe estar en funcin a todos los
consumos existentes. En la Figura 10, se muestra una vista superior
de la planta y se indican los puntos donde existe consumo de aire
comprimido.

Figura 10. Vista superior de la planta foliadora de Val divia. Fuente:


Elaboracin propia.
Estos antecedentes permiten estimar la longitud total de caera
de acero galvanizado en 77m, los cuales se consideran desde la salida
del compresor.
Los consumos en todos los puntos de la planta, considerando
caudales estn en condiciones de presin atmosfrica, se pueden ver
en la Tabla 4.

Tabla 4. Caudales de aire comprimido en condiciones normales.


Fuente: Elaboracin propia.

()/

18

64

230

828

64

226,8
20

75

270

( )

84,102

302,77

Los caudales existentes en la empresa se encuentran en


condiciones atmosfricas. El caudal calculado para la lnea de puertas
debe ser transformado a estas condiciones atmosfricas (Ln/s) , para
realizar dicha transformacin es necesario tener en cuenta, la presin
de trabajo del sistema, el caudal total de la lnea de puertas y la
presin atmosfrica.
Por lo tanto, se aplica la ley de Boyle derivada de la ley de los
gases ideales, para la cual se despeja el volumen 2. Obteniendo la
siguiente relacin.
1 1 = 2 2
2 = (1 1 )/1
Donde:
1 :
1 :
2 :
2 :
Este caudal se suma a los dems caudales en el tramo ms
desfavorable. Queda representado en la Tabla 5.
Tabla 5. Suma de caudales en condiciones normales, en el tramo
ms desfavorable. Fuente: Elaboracin propia.

()/

18

64

230

828

64

226,8

75

270

( )

84,102

302,77

444,102

1691,57

Una vez obtenido el caudal total, la cantidad de metros de la red


primaria y la prdida de presin del sistema, se calcula el dimetro
auxiliar con la ayuda de un nomograma (SMC, Atomatizacion
neumatica en la industria - SMC), para el clculo analgico de la
combinacin de las variables . Se trazan las lneas correspondientes y
s e o b t i e n e e l d i m e t r o a u x i l i a r q u e e s d e 70. ( A n e x o : N o m o g r a m a
SMC)

21

Para el clculo del dimetro definitivo, se considera la longitud


caracterstica de los accesorios, en la Tabla 6, se ven los que estn
presentes en el tramo ms desfavorable (con la mayor cantidad de
prdidas neumticas).
Tabla 6. Longitud equivalente de los accesorios de la red neumtica.
Fuente: Elaboracin propia.

[m]

[]

1,4

2,8

4,5

14
25,8

La longitud total caracterstica es de 25,8m, sumando sta a la


longitud total de la caera, da como resultado una longitud de 102,8m,
con estos datos, se recalcula el dimetro utilizando nomograma, lo que
nos confirma el clculo anterior, dando como resultado un dimetro de
70, v a l o r c e r c a n o a l o b t e n i d o a n t e r i o r m e n t e .
Para este caso, con estos antecedentes se decide ajustar el
valor al dimetro comercial, que es de 76,1mm.
Cabe mencionar que la longitud caracterstica tambin es posible
calcularla en base a los datos aportados por la cita bibliogrfica,
Automatizacin neumtica en la industria - (SMC, Atomatizacion
neumatica en la industria - SMC).
En la Tabla 7, se observa el dimetro calculado.
Tabla 7. Longitud y dimetros caeras. Fuente: Elaboracin propia.
[]

77

[]

25,8

[]

102,8

[]

68

[]

70

[]

76,1

Finalmente es importante destacar que los compresores del


sistema general para la planta Foliadora de Valdivia, se eligen
t e n i e n d o e n c u e n t a u n 15% d e s o b r e d i m e n s i o n a m i e n t o , p a r a s u p l i r l a
demanda de aire de acuerdo a esto, se seleccionan 3 compresores,
descritos en la Tabla 11.

22

6.3 Funcionamiento del circuito neumtico


6.3.1

Armado de marco de puerta

El sistema de armado de puerta, est pensado como se plante


en la primera parte del informe, el cual consiste en dos etapas.
La primera parte consiste en darle la forma a la puerta con el
ancho que se va fabricar y la segunda etapa en fijar los batientes
superiores e inferiores con los batientes laterales mediante
engrapadoras neumticas.
Para esto se disea un sistema neumtico
encargado de realizar las dos etapas descritas.

6.3.1.1

el

cual

es

el

Descripcin del proceso de armado del marco

Para que se pueda realizar este proceso se necesitan dos mesas


de transporte una para la batiente superior y otra para la batiente
lateral. Las mesas del interior son para trasladar las batientes
laterales y las mesas del exterior son para transportar las batientes
superiores. El siguiente esquema de las Figura 11 a Figura 13
describe paso a paso (A, B, C y D) la forma en que las mesas de
transporte mueven los batientes en el proceso de armado de marco.
Para realizar este proceso se establecen los siguientes pasos.

P a so A: C ua nd o l os bat i ent e s so n t ras l ad ad os e n las m esa


de transporte existe un tope con la finalidad de que se le d el
ancho de la puerta que se requiera. Este paso lo deben hacer
dos actuadores, uno para cada batiente (Actuadores A). Es
importante mencionar que estos actuadores van desde el suelo,
y se activan de acuerdo a la secuencia establecida.

23

Figura 11. Vista superior mesa de arma do del marco. Fuente:


Elaboracin propia.
Paso B: Una vez que se han fijado los batientes laterales se
procede a unir los batientes superiores e inferiores con los
batientes laterales. Esto se lleva acabo con dos actuadores uno
para cada batiente (Actuadores B).

Figura 12. Vista superior del armado de marco, ingreso de


batientes superiores. Fuente: Elaboracin propia.

Paso C: Obtenido el marco de la puerta, se acc ionan las


engrapadoras neumticas hasta el punto de contacto con los
batientes, para ser unidos mediante corc hetes. Esto se realiza
con dos actuadores (Actuadores C).

24

Figura 13. Vista superior armado de marco, unin de batientes


mediante engrapadora neumtica. Fuente: Elaboracin propia.

Paso D: Al completar el paso C se activan las engrapadoras,


uniendo los elementos del marco de la puerta. Se idealizan (a
modo de clculo) estas engrapadoras como un actuador
neumtico de simple efecto con retorno por resorte (Actuadores
D).

Una vez realizado el proceso de armado de marco, debe pasar


por el proceso de insercin y corcheteado del elemento de rigidez, el
cual lo hace un operador manualmente. Luego viene el encolado del
marco, este proceso consiste en pasar el conjunto (marco y elemento
de rigidez) por la encoladora. Terminado este proceso el marco queda
con adhesivo por ambos lados sobre una mesa.

6.3.1.2

Esquema neumtico

El proceso anteriormente descrito se detalla para los


requerimientos neumticos, como se aprecia en la Figura 14 donde se
visualiza el sistema de armado de marco.

25

B
A0

A1

B0

C0

B1

C1

D0

D1

2
4

2
Y7

Y1

Y2
5

Y3

Y4
5

Y5

Y6

Y8
1

Figura 14. Sistema neumtico del armado del marco. Fuente:


Elaboracin propia mediante Fluidsim Festo.
La secuencia que se usa para este proceso se observa en la
siguiente Tabla 8.
Tabla 8. Tabla de secuencia de los actuadores neumticos en el
armado del marco. Fuente: Elaboracin propia.

Este proceso debe tambin tener en consideracin un botn de


emergencia, el cual una vez presionado independiente en el paso que
se est ejecutando, los cilindros neumticos deben retroceder. Este
resguardo est pensado como medida de seguridad para cuando se
producen atascos en el proceso.
.

6.3.1.3

Circuito elctrico

Para que sea posible el funcionamiento de los pasos descritos


en este sistema es necesaria la alimentacin elctrica de la
instalacin, por lo cual se proyecta un circuito elctrico el cual
funciona con una fuente de poder, rels, solenoides en las vlvula s
controladoras de direccin, temporizadores, obturadores, sensores de
carrera y pulsadores elctricos. En la Figura 15, podemos ver el
esquema elctrico

26

0V

+24V

A0

A2

A1

4
3

6 3
4
8

K2

K1

ON

EMERGENCIA

T1

K1

A2

A1

D1

K2
A2

A1

4
3

2 5
13 6
12

K3

K1

K2

K3
A2

A1

4
3

4 7
18 14
19
21

K1

K2

D0

T2

K3

4
1

Y1

K1

Y3

T1

A1

34

Y5

B1
4

Y7

C1
4

Y8

D1

K2

12

K3

K2

Figura 15. Circuito elctrico del armado del marco. Fuente:


Elaboracin propia.

El diseo del circuito elctrico considera que cumpla con los


requerimientos de las secuencias, contiene un botn para el inicio de

27

14

15 16

Y6

D0
4

18

K3

19

Y4

C0

K3

Y2

B0

21

22

K3

T2

A0

2
A2

A1

la secuencia y un botn de emergencia mencionado en el punto


anterior.

6.3.2

Transporte de marco de puerta

Terminado el proceso de armado , el marco queda con adhesivo


por ambos lados sobre una mesa, preparado para el siguiente proceso.
El transporte de marco de la puerta consiste en trasladar este
marco una vez culminado el proceso de encolado, hacia el proceso de
insercin del contrachapado de la puerta. Para esto se ide un mtodo
el cual consiste en una mesa mvil, que va por encima de las mesas
de transporte. Esta mesa mvil que transporta el marco, tiene ruedas
y su movimiento es alineado por rieles. La propulsin para el
movimiento
es
por
medio
de
actuadores
que
permiten
el
desplazamiento horizontal, tambin contiene actuadores de pinzas, los
cuales permiten tomar el marco de la puerta y al mismo tiempo otro
actuador permite levantar este marco.

6.3.2.1

Esquema neumtico

El proceso descrito se lleva a cabo mediante 3 pasos que


comprenden componentes neumticos explicados a continuacin.

P a so A: Co ns ist e en l e vant ar e l m arco, est o se r ea l i za me d ia nt e


pinzas neumticas y actuadores de movimiento vertical.

Paso B: Una vez realizado el paso A, se traslada de forma


horizontal. Esto se realiza mediante actuadores cilndricos sin
vstago.

Paso C: Una vez el marco se encuentra en la posicin deseada


(la posicin objetivo del sistema de traslado de contrachapados)
se procede a bajar el marco de la puerta y soltarla de las pinzas.
Los actuadores que funcionan en este paso son los mismos del
paso A.

En la siguiente Figura 16 se visualiza el circuito neumtico del


transporte del marco.

28

A
A0

A1

B
B0

Y1

4
Y2

C0

B1

Y3

Y4

C1

Y5

3
1

Y6

Figura 16. Circuito neumtico del transporte del marco. Fuente:


Elaboracin propia Fluidsim Festo.
En este esquema los cilindros A se encargan del movimiento
vertical del sistema, los cilindros B son las pinzas que se encargan de
la sujecin del marco y los cilindro s C son los encargados del
movimiento horizontal del sistema.
La secuencia del sistema de transporte de marco se muestra en
la siguiente Tabla 9.

Tabla 9. Secuencia de los actuadores neumticos en el transporte


del marco. Fuente: Elaboracin propia.

6.3.2.2

Circuito elctrico

El circuito elctrico est conformado por los mismos elementos


que fueron descritos en el sistema de armado de marco. A continuacin
en la Figura 17, se visualiza el esquema elctrico del transporte.

29

2
1
K4

K2

K4

21 22
3
3
3

K2

Y2

20

Y1

K3

19

A2

4A1

Y6

A0

K1

17

Y5

A0

K3

Y4

A1

T1

C0

K4

15
12 13

K2

11

4
1

Y3

K1

A1

10

6 9
23 15
22

A2

2
A1

4
3

T1

K4

9
3

K4

B0

K3

K1

4 7
8
13
19

A2

1
1

2
A1

4
4

4
3

K3

K3

C1

K2

K4

2 5
23 6
11
20

A2

2
A1

4
3

K2

K2

B1

K1

K3

8 3
4
10
17

A2

2
A1

4
3

K1

0V

K1

K2

A0

ON

2
1 EMERGENCIA
+24V

Figura 17. Circuito elctrico del transporte del marco. Fuente:


Elaboracin propia.
Este esquema tambin cuenta con un botn de parada de
emergencia, en ste caso consiste en que el cilindro A realiza el
recorrido A- al mismo tiempo que los otros actuadores, con esto se
consigue que se detengan en la posicin en la que se encuentran.
30

6.3.2.3

Descripcin de la estructura

Este sistema se disea mediante una configuracin mvil, la cual


contiene ruedas que permiten el movimiento horizontal de la
estructura.
Tambin cuenta con una estructura interna que le da el soporte
a las pinzas y que a la vez esta soportada por los actuadores A.
En la siguiente ilustracin se puede observar dicha estructura.

Actuadores C

Figura 18. Estructura del sistema de transporte de marco. Fuente:


Elaboracin propia.
Como se puede observar en la Figura 18, la estructura de
transporte cuenta con una estructura interna, la cual es la que le da
el soporte a las pinzas neumticas, y es al mismo tiempo la que da el
movimiento vertical para posicion arse sobre el marco que se requiere
trasladar. Las flechas inferiores muestran donde van los actuadores
(C), que satisfacen el desplazamiento horizontal de la estructura
mvil.
Se puede observar con mayor detalle la estructura en el plano
adjunto N2.

31

6.3.3

Sistema de traslado de contrachapado

Este proceso se integra a la lnea de armado de la puerta, para


posicionar de forma eficiente y automatizada el contrachapado,
posterior al armado del marco y encolado.
El proceso que se debe cumplir para completar el armado de una
puerta (Figura 19), consiste en posicionar mediante ventosas uno de
los contrachapados sobre la mesa transportadora (1), luego con el
sistema explicado anteriormente (sistema de traslado de marco) se
posiciona el marco sobre este contrachapado (2). Una vez realizado
esto, se procede a colocar la segunda plancha sobre este marco (3),
completando el armado de la puerta y quedando lista para pasar por
la prensa de platos calientes.

Figura 19. Secuencia de armado de la puerta. Fuente: Elaboracin


propia.

Para mejor entendimiento de lo explicado anteriormente, en la


Figura 20, se muestra el armado de la puerta.

Figura 20. Pasos para completar el armado de la puerta. Fuente:


Elaboracin propia.
32

Como se ve en la Figura 20, el punto (0) es cuando el marco de


la puerta ya ha sido ensamblado, puesto su elemento de rigidez y
encolado. Luego, mediante unas pinzas neumticas levanta para
posicionarse sobre el primer contrachapado. En el punto (1) entra en
funcionamiento el sistema de levante para el contrachapado,
posicionando el primero de estos, luego se coloca el marco sobre este
(2), para terminar moviendo nuevamente otro contrachapado sobre el
marco (3).

6.3.3.1

Diseo del sistema de levante para el contrachapado

Lo primero que se tiene que tener en cuenta son las limitaciones


de espacio, debido a que el sistema de levante del marco se desliza
por sobre la mesa transportadora hasta posiciona r este marco sobre
el contrachapado. Considerando esto se decide hacer una estructura
lo suficientemente alta para que no existan problemas de ensamblaje.
Mayor nivel de detalles se pueden observar en el plano adjunto N2.
Luego, se decide realizar un sis tema neumtico de dos
actuadores para el movimiento vertical y horizontal del contrachapado,
adems de un sistema de sujecin mediante ventosas.

Figura 21. Sistema de traslado de contrachapados. Fuente:


Elaboracin propia.
El movimiento horizontal viene dado por un actuador de
corredera, es en este donde se coloca el actuador que hace el trabajo
de movimiento vertical. En el actuador vertical van sujetas las
ventosas,
siendo
un
total
de
ocho
ventosas
distribuidas
homogneamente para obtener el menor movimiento posible al
trasladar la placa de una mesa a otra (Figura 21).

33

6.3.3.2

Esquema neumtico

Una vez definido los requerimientos de transporte, se realiza la


secuencia neumtica que controla estos movimientos. El primer paso
consiste en descender con el actuador vertical hasta encontrar el
contrachapado, luego las ventosas empiezan a succionar y sube el
actuador vertical, para que mediante el actuador de corredera llegue
a la mesa siguiente. Despus el sistema baja y las ventosas se
detienen para dejar el contrachapado sobre el lugar de armado de la
puerta. Y el sistema vuelve hasta su punto inicial. Cabe mencionar que
este proceso se hace dos veces por puerta (dos contrachapados,
inferior y superior).
Por lo tanto, la secuencia queda de la siguiente forma.
Tabla 10. Secuencia de los actuadores neumticos en el sistema de
traslado de contrachapado. Fuente: Elaboracin propia.

+ + + +

Donde el actuador de movimiento vertical es el A, las ventosas


B y el actuador con movimiento horizontal es el C. (Figura 22).
C0
A0

2
Y1

C1

A1

Y2
Y3

Y4
1

Y5

Y6
5

3
1

Figura 22. Esquema neumtico del sistema de traslado de


contrachapado. Fuente: Elaboracin propia.

6.3.3.3

Circuito elctrico

El circuito elctrico viene dado por los mismos elementos


presentados en los sistemas anteriores (armado de marco y traslado
de marco). En el esquema siguiente de la Figura 23 se visualiza el
circuito elctrico.

34

Figura 23. Circuito elctrico del sistema de traslado de


contrachapado. Fuente: Elaboracin propia.

35

0V

+24V

EMERGENCIA

K1
A2

2
A1

34

26 3
4
7

K2

A0

ON

K1

K1

Y1

3
K5

K2
A2

2 T1
A1

43

2 8
9

K3

A1

K1

K2

10

A2

A1

Y3

K2

A2

2
A1

7 11
15 12
16

K4

K3

T1

10

K3

11

K3

12

Y2

T2

K7

14

34

K7

K3

15

K4
A2

2
A1

43

10 17
18
19

K5

A0

K3

16

K4

17

Y5

K4

18

K5
A2

2
A1

43

16 6
20
21

K6

C1

K4

19

K5

20

K6
A2

2
A1

43

19 22
23
24

K7

A1

K5

21

K6

22

Y4

K6

23

K7
A2

2
A1

43

15 14
21 25
26

K8

A1

K6

24

T2

K7

A2

A1

14

25

K8
A2

2
A1

43

24 27
29 28

K1

A0

K7

26

T3

C0

T3

K8

27

14

A2

4
A1

27

Y6

K8
4

K8

29

Similar a los otros circuitos elctricos, este tambin cuenta con


un botn de parada de emergencia, donde los actuadores A y C vuelven
a su posicin inicial, y las ventosas (C) funcionan en todo momento,
suponiendo que el sistema en ese momento esta con un contrachapado
en sujecin.

6.3.3.4

Clculo de las ventosas

Para la seleccin de los componentes del sistema de vaco, se


utiliza la bibliografa entregada por Festo en su pgina web, a
continuacin se presentan los pasos para seleccionar estos
elementos.
Pieza
Primero se debe calcular las dimensiones de la pieza a mover,
en este caso es el tamao del contrachapado 2000mm x 900mm x 5mm,
adems debe ingresar la densidad de la madera (700kg/cm2),
obteniendo un peso por placa de 6,3 kilogramos.
Material de la ventosa
Luego el material de la ventosa elegido es poliuretano ya que es
el ptimo para el tipo de superficie que se traslada (madera),
obteniendo un coeficiente de roce de 0,5.
Generacin de vaco
La fuerza de succin de las ventosas est dada directamente,
para el caso de los generadores de vaco, por el dimetro y l a presin
de aire comprimido que se le entrega al generador.
Existen otros factores a la hora de producirse el trabajo de
manipulacin, tales como:
Peso de la pieza

A c e l e r a c i n t e r r e s t r e ( 9,81 2 )
Aceleracin de la instalacin
Coeficiente de friccin
Adems se considera un factor de seguridad para este caso de
1,5.
Con estos datos se procede a calcular la fuerza de succin para
movimiento vertical y horizontal, mediante la siguiente formula:

= ( + )

36

Dnde:
=
= + +
= 16,8

= 9,81 2

= = 5 2

= = 0,5
= = 1,5
La aceleracin del sistema es recomendada por Festo para este tipo
de sistemas.
Reemplazando en la ecuacin se obtiene un valor total para la
fuerza de succin de:
5
= 16,8 (9,81 +
) 1,5 = 499,212
0,5
Como el contrachapado es bastante grande , se utilizan ocho
ventosas, por lo que la fuerza de succin se ve disminuida quedando:
=

499,212
= 62,4015
8

O b t e n i e n d o u n v a l o r d e 62,4015 p o r v e n t o s a .
Caudal requerido
Para calcular el caudal del sistema se utiliza la siguiente
expresin:
= +

60

Dnde:
=
= = 0,25

=
= 12

El consumo de aire por minuto viene dado por la siguiente grfica


de la Figura 24, para nuestro caso utilizamos el generador de vaco
45:

37

Figura 24. Consumo de aire Q en f uncin de la presin de trabajo.


Fuente: FESTO.
Por lo tanto se obtiene un consumo de aire por ciclo de:
= 0,38

12
= 0,076
60

Luego para determinar el nmero de ciclos por hora se tiene la


siguiente expresin:
=

3600

Dnde:
=
= = 10
Obteniendo un nmero de ciclos por hora de:
= 360
Debido a que este sistema s lo debe funcionar dos veces por
puerta por minuto, el nmero de ciclos se ajusta para que d acorde
al nmero de puertas a realizar por jornada. Por lo tanto este valor
ser de 120 ciclos por hora.
= 120 ()
Ahora el caudal por hora que necesita el sistema es el siguiente:
=

38

Dnde:
=
Reemplazamos:
= 0,076 120 = 9,24
Por lo tanto, el caudal requerido para que funcione el sistema de
las ventosas es de 9,2 litros por minuto.
Con estos datos se procede a seleccionar los distintos elementos
del sistema de vaco. Con mayor detalle se puede observar estos
elementos en las especificac iones tcnicas.
Los actuadores que dan el movimiento a este sistema de traslado
se ven con mayor detalle en las especificaciones tcnicas .

6.4 Seleccin

de

accesorios

de

la

red

primaria

secundaria de aire comprimido


La cantidad total de accesorios de las redes de aire comprimido,
se pueden ver en la Tabla 11 y Tabla 12, estos elementos se utilizan
en gran medida en el circuito de utilizacin, ya que el circuito de la
produccin y tratamiento de aire se encuentran incluidos en la
seleccin del compresor, el cual trae consigo el accionamiento, el
presostato, las vlvulas, una purga automtica, secadores de aire,
filtro de lnea, etc.
Tabla 11. Seleccin de accesorio s de la red primaria de aire
comprimido. Fuente: Elaboracin propia.
Red primaria
Accesorios

Cantidad

Compresor + deposito + secador

Vlvulas de paso

Filtro de aire

Purga automtica(unidad stockblock)

14
Metros

Catlogo
(Compresores
JOSVAL,
2014)
(LLegris
transair,
2013)
(Compresores
JOSVAL,
2014)
(Emerson
industrial
automation,
2013)
Catlogo

Pgina

Anexo

48-54-56

12.20

19

12.21

54

12.22

17

12.23

Pgina

Anexo

39

Caera de acero

175

(Cintac,
2015)

12.24

Antes de seleccionar los accesorios de la red secundaria de aire


comprimido, se tiene que tener en consideracin que las prdidas de
estos accesorios estn incluidos en la prdida general del sistema,
q u e e s d e 0,5 .
Tabla 12. Seleccin de accesorios en la red secundaria de aire
comprimido. Fuente: Elaboracin propia.
Red secundaria
Accesorios

Cantidad

Catlogo

Pgina

Anexo

Unidad FRL

10

(SMC, 2015)

12.25

Vlvula direccional

16

(FESTO, 2015)

12.26

Actuadores

16

120

12.27

Engrapadora neumtica

26

12.28

Pinzas neumtica

(SMC, 2015)
(Aircraft
druklufttchnik,
2015-2014)
(FESTO, 2015)

12.29

Ventosas neumtica

(FESTO, 2015)

12.30

Metros

Catlogo
(Emerson
industrial
automation,
2013)

Pgina

Anexo

63

12.31

Flexibles para aire

30

40

7 S E L E CCI O N DE M AQ U I N A D E E N CO L AD O Y
L I N E AS DE TRAN S P O R TE
7.1 Mquina de encolado
Una vez terminado el armado del marco de la puerta, una mesa
transportadora lleva el marco hacia la mquina de encolado. Como el
marco necesita ir con pegamento por ambos lados, se decide utilizar
una encoladora automtica de 2 rodillos .
La mquina encoladora debe tener las dimensiones de acuerdo
a los anchos de las puertas a utilizar, adems de poder cumplir su
proceso de puesta de pegamento en un tiempo no mayor a 10
segundos.
El modelo escogido consiste en dos rodillos aplicadores de cola
de fcil limpieza (Figura 25). El sistema de transmisin es por cadena,
el cual otorga una velocidad fija de 18 metros por minutos. Las
dimensiones de los rodillos de aplicacin pueden ser desde 400mm
hasta 1600mm, por lo que se selecciona una de acuerdo a las
dimensiones de la puerta ms grande que se necesite. (Tabla 13)
Tabla 13. Dimensiones de la maquina encoladora y seleccin.
Fuente: Elaboracin propia.
Mquina encoladora
Proceso
Encoladora

Medidas
0,781,7

Catlogo
Osama
technologies
SLR

Pgina
1

Figura 25. Mquina encoladora. Fuente: (OSAMA tecnologles SRL).


41

El pegamento escogido es del tipo Cola -Fra Profesional, su


campo especf ico es la madera donde se requiera una alta velocidad
de pegado y resistencia.

7.2 Seleccin lneas de transporte


Para toda la construccin de las puertas, se requieren lneas de
transporte mediante cintas y rodillos.
En la Tabla 14, se pueden observar los procesos en donde se
requieren lneas de transporte y algunas caracter sticas de estas, cabe
destacar que en el proceso de transporte neumtico y contrachapado,
la mesa seleccionada no requiere accionamiento.

Tabla 14. Dimensiones y seleccin de lneas de transporte. Fuente:


Elaboracin propia.
Lneas de transporte
Medidas(largo x
Proceso
Cinta Rodillo
Catlogo Pgina
ancho)
(kepack,
Armado de marco
x
15
21,15
2015)
(ItalChile,
Transporte neumtico
x
10
2,31,15
2015)
(ItalChile,
Contrachapado
x
10
2,31,15
2015)
(kepack,
Alineacin prensa
x
15
2,31,15
2015)
(kepack,
Traslado apilado
x
15
2,31,5
2015)

42

8 D I S E O HI DR AU LI CO
Una vez terminado todos los procesos previamente explicados
comienza la etapa de prensado.
Esta etapa consiste en prensar la puerta aplicando al mismo
tiempo cierta temperatura. Esto se realiza con el objetivo de mejorar
el tiempo de secado del pegamento a utilizar.
El adhesivo a utilizar es de uso profesional marca (Henkel ,
2014).
E s t e a d h e s i v o s e s e c a a u n a p r e s i n d e 230.000, c o n s i d e r a n d o
u n f a c t o r d e s e g u r i d a d d e l 15%, p o r l o t a n t o , l a f u e r z a q u e d e b e e j e r c e r
l a p r e n s a e s d e 254.560, e n u n r e a t o t a l d e 1,082 q u e c o r r e s p o n d e a l
rea de los marcos de las puertas (en el diseo de la prensa, se
configura para que entren dos puertas simultneamente) .
Un total de 8 cilindros hidrulicos de doble efecto son los
encargados de transmitir la fuerza para el prensado . La presin
mxima de trabajo de estos actuadores es de 200Bar, alcanza ndo una
carrera de 0,15m a una velocidad de 0,075m/s (Roemheld, 2014).
En la Tabla 15, se muestran los datos relevantes para el
desarrollo del diseo de la prensa de platos calientes.
Tabla 15. Datos para el diseo de la prensa. Fuente: Elaboracin
propia.


230.000Pa
1,082


254.560N

0,15m

8

162Bar

50mm

71l/min
Con estos datos se procede a calcular el sistema hidrulico.

8.1 Clculo del sistema hidrulico


Para alimentar el cilindro hidrulico, se utiliza el principio de
Pascal que consiste en alimentar un actuador de cierto dimetro con
fluido a alta presin y bajo caudal, logrando obtener fuerzas altsimas.
Para este proyecto se consideran dos bombas, una de alto caudal y
baja presin, y otra de bajo caudal pero de mayor presin.
Los datos necesarios para calcular el sistema son los siguientes:

F u e r z a n e c e s a r i a p a r a e l p r e n s a d o : 254.560
D i m e t r o d e l c i l i n d r o : 50
43

R e c o r r i d o d e l c i l i n d r o : 150
rea del pistn/cilindro hidrulico
=
Dnde:
=

2
4

0,052
= 0,0019635 2
4

La presin ejercida por el sistema hidrulico


=

Dnde:
= 254.560
= 0,0019635 2
Obteniendo una presin total de:
= 129,64 = 1296,6
Como se menciona anteriormente, el sistema consta de
actuadores, por lo que la fuerza total queda de la siguiente forma:
1 =

254.560
= 31.820
8

Por lo tanto, la fuerza que debe suministrar cada actuador a la


p r e n s a e s d e 31.820 y l a p r e s i n d e t r a b a j o e s :
=

31.820
=
= 16,2 = 162
0,0019635 2

Una vez obtenido estos valores, se procede a calcular el caudal


necesario para el sistema.

8.1.1

Caudal necesario para el sistema

Se entiende caudal necesario, como caudal total, el cual es igual


a la velocidad del fluido y el rea por donde fluye este.
Como requisito para la prensa, el recorrido que deben cubrir los
c i l i n d r o s e s d e 0,15 , e n u n t i e m p o d e 2 .

44

Mediante la siguiente formula se encuentra la velocidad con que


funcionan los cilindros/actuadores:
=

Dnde:
= 0,15
=2
O b t e n i e n d o u n a v e l o c i d a d d e = 0,075

Luego para calcular el caudal (Q) se utiliza:


=
Dnde:
:
:
Para este clculo se consideran 8 actuadores, por lo que se
m u l t i p l i c a e l c a u d a l p o r 8.
Obteniendo un caudal para el sistema de:
= 0,0011781

8.1.2

= 70,686
71

Potencia Hidrulica

La potencia hidrulica viene dada por la potencia til, que es la


requerida para cubrir la potencia de trabajo , ms prdidas por
mangueras, vlvulas y accesorios. Adems de esta potencia til, se
debe considerar la potencia de accionamiento, la cual es la potencia
que el motor elctrico debe suministrar, esta se calcula de la siguiente
forma.
=

Dnde:
= ( + )
=
=
=
45

Las prdidas de presin provocan una cada de presin del


sistema, provocando que la potencia til aumente de forma
considerable.

Esta prdida de carga se calcula de la siguiente forma :


= +
S i e n d o l a s p r d i d a s r e g u l a r e s y
singulares, las cuales se calculan a continuacin.

8.1.3

las

prdidas

Clculo de prdidas de carga


Prdidas regulares

Las prdidas regulares son las que ocurren debido a la friccin


en tramos rectos de ductos y tuberas. Estas prdidas por friccin
hacen que la presin del sistema disminuya. Para el clculo de las
prdidas regulares se utiliza la siguiente ecuacin:
=

Dnde:
:
:
:
:

Se estima que la longit ud total de las mangueras es de 3m, el


d i m e t r o d e l a s m a n g u e r a s e s d e 0,0254 y l a v e l o c i d a d d e l f l u i d o
e s d e 2,3 /
(Excel memoria de clculo sistema hidrulico) . La
siguiente Figura 26 sirve para estimar el largo total de mangueras en
el sistema.

46

Figura 26. Esquema de sistema hidrulico de prensa. Fuente:


Elaboracin propia Festo Fluidsim.
Por lo tanto, se requiere valorar el factor de friccin para
encontrar las prdidas regulares y para hacer eso, se debe calcular el
nmero de Reynolds. Estos clculos se encuentran en el anexo: 12.33.
Los resultados obtenidos dan cuenta de una prdida regular de
19,39m.
Prdidas singulares
Las prdidas singulares son aquellas que ocurren en los
accesorios tales como; codos, vlvulas, transiciones etc. Como se
tienen dos bombas en este sistema, se hace la distincin entre los
accesorios que actan en cada una de estas.
Para la bomba de alto caudal se tiene: (Tabla 16)
Tabla 16. Prdidas secundarias para la bomba de alto caudal .
Fuente: Elaboracin propia.
Bomba de Alto Caudal
Presin
Caudal
Accesorios
p(bar)
mxima(bar) mximo(l/min)
Observacin
47

Vlvula direccional
Vlvula controladora de flujo 1
Vlvula controladora de flujo 2
Vlvula controladora de flujo 3
Vlvula controladora de flujo 4
Vlvula anti-retorno x2

230

80

210

75

12

210

45

210

23

210

15

210

190
Total

0,7
38,4

pgina 38 catlogo
(COMATROL, 2015)
pgina 46 catlogo
(COMATROL, 2015)
pgina 44 catlogo
(COMATROL, 2015)
pgina 44 catlogo
(COMATROL, 2015)
pgina 44 catlogo
(COMATROL, 2015)
pgina 24 catlogo
(COMATROL, 2015)

Para la bomba de alto caudal se tiene una p rdida por accesorios


d e 38,4 .
Para la bomba de alta presin se tiene: (Tabla 17)

Tabla 17. Prdidas secundarias para bomba de alta presin.


Fuente: Elaboracin propia.
Bomba de Alta Presin
Accesorios

Presin
Caudal
p(bar)
mxima(bar) mximo(l/min)

Vlvula direccional

230

80

Vlvula controladora de flujo 1

210

75

12

Vlvula controladora de flujo 2

210

45

Vlvula controladora de flujo 3

210

23

Vlvula controladora de flujo 4

210

15

Vlvula anti-retorno

210

190

0,7

Total

37,7

Observacin
pgina 38 catlogo
(COMATROL, 2015)
pgina 46 catlogo
(COMATROL, 2015)
pgina 44 catlogo
(COMATROL, 2015)
pgina 44 catlogo
(COMATROL, 2015)
pgina 44 catlogo
(COMATROL, 2015)
pgina 24 catlogo
(COMATROL, 2015)

Para la bomba de alta presin se tiene una p rdida por


a c c e s o r i o s d e 37,7 .
Por lo tanto, para el sistema hidrulico de la bomba de alto
c a u d a l l a s p r d i d a s r e g u l a r e s y s i n g u l a r e s s o n d e 40,3 .
P a r a l a b o m b a d e a l t a p r e s i n e l t o t a l d e p r d i d a s e s d e 39,6 .

48

8.1.4

Potencia til para bomba de alto caudal y bomba


alta presin

Para efectos de seleccin de equipos se hacen los clculos para


decidir que capacidades de bomba se requieren. Se busca encontrar
la potencia de cada una de las bombas. Por ende, identificar la
potencia del sistema. Recordar que para este proyecto se utiliza un a
bomba de alto caudal y una de bajo caudal.
Bomba alto caudal
Para calcular la potencia del sistema se necesita el caudal del
sistema y las prdidas totales debido a la friccin, codos, vlvulas,
etc. Adems de la presin de trabajo del cilindro.
= ( + )
Dnde:
= 0,001094767

= 35
= 3,924
Reemplazando se obtiene:
= 4261,65
Para dejar expresado en HP, se aplica la siguiente relacin:
1
= 4261,65 (
) = ,
745
Por lo tanto, la potencia til necesaria para cubrir las prdidas
d e l s i s t e m a h i d r u l i c o , r e g u l a r e s y s i n g u l a r e s e s d e , .

49

B om ba de Al ta Pre si n
Para la bomba de alta presin se hace lo mismo que en el
e j e m p l o a n t e r i o r , p e r o s e c o n s i d e r a u n c a u d a l d e 5 , y l a s
prdidas segn su recorrido.
= ( + )
Dnde:
= 8,3 105

= 34,4
= 162
Obteniendo para esta bomba una potencia til de:
= 1637,11
Para dejar expresado en HP, se aplica la siguiente relacin:
1
= 1637,11 (
) = ,
745
Por lo tanto, la potencia til necesaria para cubrir las prdidas
d e l s i s t e m a h i d r u l i c o , r e g u l a r e s y s i n g u l a r e s e s d e , .

8.1.5

Rendimiento general del sistema

El rendimiento general del sistema se puede obtener desde la


Tabla 18, el cual depende del tipo de bomba seleccionada, en este
caso se utiliza una bomba de engranajes.

50

Tabla 18. Tipos de bombas. Fuente: PowerPoint mquinas


hidrulicas.

Para el clculo de la potencia de accionamiento:

Dnde:
= 0,87
Bomba de alto caudal:
= 5,72
Bomba de alta presin:
= 2,19
51

Por lo tanto la potencia de accionamiento para la bomba de alto


caudal es:
= 6,57
Mientras que para la de bajo caudal es de:
= 2,52
Con estas potencias de accionamiento se procede a seleccionar
los motores que darn la potencia necesaria para el funcionamiento
de estas bombas.
Finalmente es necesario calcular el rendimiento general del
sistema

Rendimiento sistema avance rpido

Rendimiento sistema avance lento

8.1.6

5,72
=
= 87%

6,57

2,19
=
= 86,9%

2,52

Depsito de aceite

Para seleccionar un depsito de aceite es necesario saber que


el aceite debe mantenerse cierto tiempo en el depsito , esto con la
finalidad de poder enfriarse, al mismo tiempo que la prensa est en
uso. Por lo tanto teniendo en consideracin lo anterior, se recomien da
utilizar al menos 3 o 4 veces el caudal total que posee el sistema.
El volumen del estanque ser de:
= 71

= 71 3 = 215

52

8.2 Funcionamiento circuito hidrulico


Este es un circuito de sistema de avance rpido a baja presin y
de avance lento o de alta presin. Para este caso se tiene un sistema
de alta-baja, donde el actuador hidrulico avanza rpidamente hasta
la pieza de trabajo. En ese momento, la presin comienza a aumentar.
El flujo desde la bomba de alto volumen se desva hacia el depsito.
La bomba de bajo volumen produce la pequea cantidad de flujo que
es necesaria para continuar desplazando el actuador hidrulico hacia
dentro de la pieza de trabajo. La presin contina elevndose hasta
que llega al ajuste de la vlvula de alivio. Cuando la vlvula de control
direccional se invierte, la presin cae y la vlvula de descarga se
cierra. El cilindro se retracta a alta velocidad.
Examinemos ahora ms detalladamente l os componentes que
conforman el sistema. En primer lugar, la vlvula de descarga. Esta
v l v u l a s e h a a j u s t a d o a 5 . C u a n d o l a p r e s i n d e l s i s t e m a a l c a n z a
l o s 5 , e s t a v l v u l a s e a b r e y p e r m i t e q u e e l f l u j o d e l a b o m b a d e
alto volumen vuelva al depsito a una presin mnima.
A continuacin, observemos el funcionamiento de la vlvula de
retencin. Cuando la presin del sistema es menor que la configurada
para la vlvula de descarga, el flujo desde la bomba de alto volumen
fluye a travs de la vlvula de retencin para combinarse con el flujo
que viene de la bomba de bajo vol umen. Una vez que la vlvula de
descarga se abre, esta vlvula de retencin se cierra, para que el flujo
desde la bomba de bajo volumen no se dirija hacia la vlvula de
descarga.
Ahora, veamos el grupo de la bomba de sistema alta-baja. Estas
son dos bombas. Estas bombas tienen una entrada comn y salidas
separadas. Durante el avance rpido a baja presin, el flujo de amb as
bombas se combina. Cuando la vlvula de descarga se abre, el flujo
de las bombas grandes vuelve al depsito y el flujo de las bombas
pequeas se utiliza para realizar el trabajo.

53

Figura 27. Esquema de sistema hidrulico de prensa . Fuente:


Elaboracin propia Festo Fluidsim.
Circuito elctrico
Para que sea posible el funcionamiento de los pasos descritos
en este sistema, se ideo un circuito elctrico el cual funciona con una
fuente de poder, rels, solenoides en las vlvulas controladoras de
direccin, temporizadores, obturadores, sensores de carrera y

54

pulsadores elctricos. En la Figura 28, podemos ver el esquema


elctrico.

+24V

EMERGENCIA

3
3

3
3

ON

K1
A1
4
3

K1

4
4

A0
4

A1
K2

A2
K2
2
1

A1
T1

T1

Y1

A1
2

A2

K1
0V

A2

3
6

Figura 28. Esquema electrico del sistema hidraulico . Fuente:


Elaboracin propia Festo Fluidsim.

55

8.3 Diseo de los platos calientes


El adhesivo elegido es Cola Fra Agorex profesional (Henkel ,
2014), recomienda el tiempo de prensado en funcin a la temperatura,
el cual se expresa en la siguiente Tabla 19 (Kreith, 2007).

Tabla 19. Tiempo de demora del secado del pegamento . Fuente:


(Henkel , 2014).
Tiempo(min)
Temperatura C
60
6
30
10
15
20
10
30
2
60
Como existe un lmite de tiempo, la temperatura de los platos de
l a p r e n s a d e b e s e r d e 60 p a r a q u e e l t i e m p o d e p r e n s a d o s e a d e
2 .
La prensa debe trabajar con dos puertas a la vez, por lo tanto y
considerando las dimensiones de las puertas que existen en el
m e r c a d o , l a s m e d i d a e s t n d a r d e l a s p u e r t a s s e r n d e 20,900,05 ,
s i e n d o l o s p l a t o s d e 4,10,950,02 , l o s c u a l e s s e r n d e a c e r o 1045.
La forma en que se le distribuye calor a los platos, se puede
apreciar en la Figura 29.

Ts

Te
Figura 29. Distribucin de calor al interior de los platos. Fuente:
Elaboracin propia.

56

D o n d e c o r r e s p o n d e a u n a t e m p e r a t u r a d e e n t r a d a y a l a d e
salida. Esta configuracin requiere una cierta cantidad de agujeros
en los platos, cuyas dimensiones son calculadas de acuerdo a los
principios de transferencia de calor que nos proporciona la bibli ografa
del curso. (Kreith, 2007).
Clculo trmico de platos
Para el clculo trmico del p lato, se debe suponer un estado
transciente, el cual elevar una temperatura inicial del plato de
20 h a s t a 60. E l f l u i d o t r m i c o e s 600 ( E x x o n M o b i l
corporation, 2014). Cuyas caractersticas se presentan en la siguiente
tabla:
.
Tabla 20. Datos caractersticos. Fuente: (Kreith, 2007)


/
/
/
/

7801
43
473

899
0,0000018
0,115
1945
62,3

1,092
0,0000175
0,027
1014
0,71
Para calentar el plato de acero se de be considerar la masa, el
calor especf ico y el tiempo que se desea calcular, adems de las
prdidas de calor que sufre la plancha de acero por medio de la
conveccin con el aire mientras se va calentando. Por lo tanto la
ecuacin a utilizar ser la siguiente.
=
+

D o n d e
son las siguientes ecuaciones
=

( + )

= ( )
Se debe calcular el calor que se le debe suministrar al plato para
e l e v a r l a t e m p e r a t u r a d e 20 60, e l c u a l s e r e a l i z a c o n l a s i g u i e n t e
ecuacin.
=

( )

La masa del acero se calcula multiplicando el volumen por


densidad.

la

= 4,1 0,95 0,02 = 608 .


57

El tiempo
14 (840 )

que

se

requiere

para

calentar

el

plato

ser

de

se

va

Por lo tanto,
=

608 473 (60 20)


= 13,687
840

Para calcular las transferencias de calor mientras


calentando el plato se hacen las siguientes suposiciones:

Conveccin natural
20+60
s e r l a t e m p e r a t u r a s u p e r f i c i a l d e l p l a t o p r o m e d i o . =
=
2
40
Superficie superior caliente
No pierde calor mientras est en contacto con las puertas

La ecuacin para el clculo del coeficiente de conveccin del


aire es:
= 0,54 0,25

( ) 3
2

Dnde:
: .
:
:
:
:
:
:
:
Reemplazando los valores y evaluando los valores.
= 1,7 108
= 0,54 (1,7 108 )0,25 = 62

58

Coeficiente de conveccin entre el aire y la superficie de los


platos
=

62 0,027
=
= 4,3 /2

0,39

Por lo tanto,

= ( ) = 8 4,3 (40 20) = 0,688


Al tener el flujo de calor estimado, se procede a calcular el flujo
de calor total.
= 0,688 + 13,687 = 14,375

E l c a l o r q u e s e d e b e s u m i n i s t r a r a l p l a t o s e r d e 14,374 , p o r l o
tanto se procede a calcular el caudal que se debe suministrar a los
platos calientes.
= ( )
D e s p e j a n d o s e t i e n e

( )

C o n = 125 = 75

14374
= 0,155 /
1945 50

Como
=
=

0,155
= 1,72 104 3 /
899
59

Una vez calculado el caudal de aceite que transfiere calor al


plato, se hace necesario el anlisis de transferencia de calor, para
determinar la superficie que est en contacto con el acero, el cual se
obtiene de la siguiente expresin.
Suposiciones

Conveccin forzada dentro de una tubera.


+
125+75
T e m p e r a t u r a d e l f l u i d o e s e l p r o m e d i o = 2 =
= 100
2
20+60
s e r l a t e m p e r a t u r a s u p e r f i c i a l d e l p l a t o p r o m e d i o . =
=

40
Dimetro escogido de 0,0067 metros (1/4)
Material homogneo e isotrpico
Flujo de calor uniforme

=
=
Entonces,
=
Despejando se tiene

P a r a d e t e r m i n a r L s e p r o c e d e a c a l c u l a r , p o r l o t a n t o , l o
p r i m e r o q u e s e d e b e h a c e r e s c a l c u l a r
c o n l a e c u a c i n q u e p r o p o n e
Petukhov-Popov. (Kreith, 2007)

(/8)
1 + 2 (/8)0,5 ( 0,66 1)

Donde:
= (1,82 log( ) 1,64)2

1 = 1 + 3,4
60

2 = 11,7 +

1,8
0,33

R e e m p l a z a n d o y e v a l u a n d o s e o b t i e n e

= 349
Por lo tanto el coeficiente de conveccin es.

349 0,115
=
= 1407 /2

0,0067

E l c o e f i c i e n t e d e c o n v e c c i n e s 1407 /2 , p o r l o t a n t o s e
procede a calcular la longitud que debe tener la perforacin de los
platos para que la transferencia de calor sea la que fue calculada.

Para aplicar la ecuacin anterior es necesario


E l c o r r e s p o n d e a l a s i g u i e n t e e x p r e s i n
= ( )

= (100 40) = 60

14374
= 8
0,0067 244

Como las dimensiones de l plato son limitadas, la longitud se


debe dividir por el ancho de este para saber el nmero de
perforaciones que se deben hacer.

8
= 8,42
0,95

61

Se aproxima al nmero entero siguiente por lo tanto se deben


hacer 9 perforaciones. Esto conlleva a que el flujo se debe dividir en
nueve partes iguales para que sea en todos las perforaciones ocurra
la misma transferencia de calor.
Por lo tanto el flujo volumtrico de fluido trmico que hay en
cada perforacin
=

1,72 104
= 1,912 105 3 /
9

8.4 Diseo de red de transporte de fluido trmico


Para el diseo de la red de transporte se considera la distancia
que debe recorrer el aceite trmico. El recorrido del aceite trmico es
el ABCDDEA (Figura 30) y en el tramo A y B, se utiliza una caera
ASTM A-53 (Cintac, 2015) y en los tramos C, D y E, una manguera
hidrulica de tefln. (Hidraulica Jac, S.L, pg. 13)

Figura 30. Red de trasporte del aceite trmico . Fuente: Elaboracin


propia.

62

Clculo de prdida de carga


Para llevar a cabo esta etapa, se utiliza la ecuacin de DarcyW eisbach.
=

Se calcula con el diagrama de Moody, es necesario saber la


rugosidad del acero y del tefln (Politetrafluoroetileno). (Tabla 21)
Tabla 21. Rugosidad del acero y tefln. Fuente: (Cintac, 2015)
(Hidraulica Jac, S.L).
Rugosidad
Material
[]
Acero
0,045
P.T.F.E.
0,08
Dimensiones dimetros
Las dimensiones de las caeras y mangueras que se usan en el
circuito. (Tabla 22)
Tabla 22. Dimensiones de las caeras y mangueras. Fuente:
Elaboracin propia.
Elemento seleccionado
Dimetros
Ubicacin
ASTM A 53

0,0254

AyB

ASTM A 53

0,0191

CD-E

Manguera de tefln

0,0067

Perforacin Plato

0,0067

Plato

Tambin se debe dimensionar la longitud de los tramos. La


siguiente Tabla 23 muestra estos valores.
Tabla 23. Longitud de cada tramo en la red del aceite trmico.
Fuente: Elaboracin propia.
Tramo
Longitud m
A

96

96

6,5

6
63

Plato

0,95

Una vez obtenido las longitudes de los tramos se procede a


calcular las prdidas de carga singulares. Al reemplazar y evaluar en
la ecuacin de Darcy -W eisbach se obtienen las prdidas regulares en
[Pa].
= 52124
Clculo de prdidas de carga singulares
Para el clculo de prdida de cargas (m.c.a) singulares o de los
accidentes que hay en el circuito se utiliza la siguiente ecuacin:
=

2
2

Donde k es la constante del accidente (codos, Ts, vlvulas etc.)


Reemplazando y evaluando en la ecuacin anterior se tiene:
= 1400

La presin de la bomba a seleccionar ser


= +
= 59595
Parmetros de seleccin de bomba. ( Tabla 24)
Tabla 24. Parmetros de seleccin de la bomba centrifuga. Fuente:
Elaboracin propia.
Altura til de la
bomba []
6,7

Caudal [ ]

21

La bomba seleccionada debe tener una altura til de 6 metros y un


3
c a u d a l d e 2 1 .

64

8.5 Seleccin de accesorios


Considerando el circuito explicado anteriormente, la explicacin
del diseo de los platos y el diseo de la red de transporte del fluido
trmico, se muestran a continuacin en la Tabla 25 los accesorios
seleccionados para todo el sistema hidrulico.
Tabla 25. Tabla de accesorios del sistema hidrulico. Fuente:
Elaboracin propia.
Sistema hidrulico
Accesorios

Cantidad

Actuador

Vlvula divisora de flujo

Vlvula direccional

Vlvula reguladora

Vlvula anti retorno

Filtro de salida

Bomba de alta presin

Bomba de alto caudal

Motor para bomba de alta presin

Motor para bomba de alto caudal

1
Metros

Flexible hidrulico

10

Flexible de tefln

30

Adhesivo

Aceite hidrulico

Aceite trmico

Catlogo
Pgina
(Roemheld,
1
2014)
(COMATROL,
46 - 44
2015)
(COMATROL,
38
2015)
(COMATROL,
11
2015)
(COMATROL,
24
2015)
(GETEC, 2014)
2
(Rexroth Bosch
1
Group, 2013)
(Rexroth Bosch
1
Group, 2013)
(WEG, 2014) 41 , 42 , 43
(WEG, 2014)
Catlogo

Anexo
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
12.7
12.8

41 , 42 , 43
Pgina

12.8
Anexo

(Hidraulica
Jac, S.L)
(Hidraulica Jac,
S.L)
(Henkel ,
2014)

12.9

13

12.9

12.10

(TOTAL, 2015)

12.11

12.12

12.13

212

(Exxon Mobil
corporation,
2014)
(Cintac, 2015)

Bomba centrifuga(turbo mquina)

(Flow serve)

12.14

Depsito de aceite

(DICSA, 2014)

10

12.15

Caera de acero

65

Acero de los platos SAE1045

Estanque de expansin

Vlvulas de paso

(Thyssenkrupp
aceros y
servicios S.A)
(Watts
industries,
2011)
(DICSA, 2014)

Codos

16

Conexin T
Manmetro

12.16

245

12.17

196

12.18

(DICSA, 2014)

20

12.19

8.6 Diseo de la estructura de la prensa


El diseo escogido para la prensa es el tradicional para
mquinas de este tipo, su estructura consta de cuatro perfiles
cuadrados unidos para formar un rectngulo, en el interior de este es
donde se encuentran los platos calientes. En el plano N3 se puede
ver el detalle de la prensa (planos adjuntos).

Figura 31. Estructura de la prensa de platos calientes . Fuente:


CREO Parametric 2.0

66

Una vez diseada la estructura se culmina el proceso de diseo


de la prensa hidrulica, siendo esta una mquina de vital importancia
en el proceso de armado de puerta.
La prensa cuenta con un temporizador el cual se debe regular
para que el tiempo de prensado dure dos minutos, con el fin de
optimizar
ms el
tiempo.
A continuacin se muestran
las
caractersticas generales de la prensa en la Tabla 26.

Tabla 26. Caractersticas generales de la prensa. Fuente:


Elaboracin propia.
Caractersticas generales de la prensa
Presin de trabajo

162 Bar

Caudal requerido

71 l/min

Velocidad de actuadores
Recorrido actuadores

0,075 m/s
150 mm

Tiempo de prensado

2 minutos

Funcionamiento

hidrulico

Temperatura platos
Botn de emergencia
Pilotaje

60 C
si
elctrico

67

9 T I E M P O E S TIM AD O
P UE R T AS

P AR A

LA

P R O D U CC I O N

DE

Para poder estimar el tiempo que tarda la lnea de produccin en


poder producir una puerta y ver si cumple con el requerimiento de
f a b r i c a r 10.000 p u e r t a s m e n s u a l e s , s e d e b e s a b e r l a v e l o c i d a d d e l o s
actuadores. En la Tabla 27 se visualizan las velocidades de los
actuadores en cada sistema neumtico.
Tabla 27. Velocidades de actuadores en cada sistema neumtico .
Fuente: Elaboracin propia.

[ ]

1

1

0,5
1


1

0,5

1


1

1

Al saber las carreras se puede calcular el tiempo que tarda cada


sistema neumtico, el cual se expone en la Tabla 28.
Tabla 28. Tiempo de ejecucin de los procesos . Fuente: Elaboracin
propia.
()

3,1

12

7

3,03

8,8

9.1 Velocidad de las mesas


Considerando la longitud total de las mesas mviles que
intervienen en el proceso antes de llegar a la prensa y el tiempo que
se demora cada proceso de la lnea de armado, se busca el tiempo
disponible para completar un minuto para que llegue una puerta
armada a la prensa.

68

33,93 + = 60
Donde:
33,93 =
=
Obteniendo un tiempo de:
= 26
L a l o n g i t u d t o t a l d e l a s m e s a s m v i l e s e s 8,9, p e r o s e c o n s i d e r a
un metro ms, dado que en el proceso de armado, los batientes
laterales se introducen de uno en uno, por lo tanto , la cantidad de
m e t r o s t o t a l e s e s d e 9,9m ( l a r g o t o t a l d e l a s m e s a s t r a n s p o r t a d o r a s ) .
A continuacin se busca la velocidad con la que estas mesas
deben estar reguladas:
=
Donde:
= = 9,9
= = 26
Obteniendo una velocidad para las mesas de transporte de:
=

= 0,38

Por lo tanto, el tiempo estimado para que una puerta sea armada
e s d e 60s , e l t i e m p o q u e d e m o r a l a p r e n s a a l a b r i r y c e r r a r e s d e 2
cada vez, tambin se debe considerar el tiempo de prensado el cual
e s d e 120s .
Una vez la dos puertas llegan a la prensa, se inicia nuevamente
el proceso de armado. Al cabo de 120s , el proceso de prensado de las
dos puertas anteriores culmina y se abre dejando pasar las dos puertas
que estn esperando a ser prensada s. El tiempo de retardo de ese
ltimo proceso es de 1,74s.
Por lo tanto, el tiempo transcurrido para fabricar 2 puertas es de
1 2 5 , 7 4 s , e s t e v a l o r s e m u l t i p l i c a p o r u n f a c t o r d e s e g u r i d a d d e u n 15%,
obteniendo un tiempo total de 144,6s.
En una hora se producen:
=

2 3600
= 49,79 50
144,6

69

En un turno de 8 horas la produccin es de 400 puertas


(legalmente son 9 horas de trabajo pero se descuenta una hora por el
almuerzo). Si se considera que se trabaja 6 das a la semana, la
produccin de puertas ser de 9600 puertas mensuales. Para alcanzar
las 10.000 puertas solicitadas se propone trabajar un turno extra de 8
horas en el horario que el cliente estime conveniente (1 turno de noche
extra o agregar 8 horas extras a lo largo del mes). Realizado esto, se
logra fabricar un total de 10. 000 puertas mensuales, cumpliendo con
el objetivo principal del proyecto.
El siguiente cuadro muestra la cantidad de puertas fabricadas
por turno.
Tabla 29. Turnos versus capacidad de produccin. Fuente:
Elaboracin propia.


1
9.600 puertas
1 + 8 horas libre disposicin
10.000 puertas
P o r l o t a n t o s e c u m p l e c o n e l r e q u e r i m i e n t o d e p r o d u c i r 10.000
puertas mensuales para la empresa foliadora de Valdivia.

1 0 C O N CL US I O N
Se analizaron los requisitos solicitados por el cliente y se
establecieron las actividades a desarrollar dentro del proyecto,
trminos que orientaron las actividades a seguir.
La solucin tcnica original para el diseo de los sistemas
neumticos e hidrulicos, fue modificada como resultado del anlisis
de las posibles soluciones, mediante el cual se pudo deducir formas
ms eficientes de elaboracin, sin modificar los principios de la
propuesta del cliente.
Se plante la solucin tcnica en base al diseo de un sistema
de armado de puertas mediante sistemas neumticos, cuyos detalles
mecnicos se presentan e n las especificaciones tcnicas.
Se seleccionaron y disearon los siguientes equipos, como
partes del procedimiento de armado de las puertas:
Un sistema de alimentacin que consiste en la ubicacin del
material dimensionado y la persona encargada de introducir la
materia prima al sistema.

70

Una prensa la cual funciona con un sistema hidrulico, esta


se encarga de suministrar la presin necesa ria que el pegamento
requiere con el fin de que el contra chapado se logre unir al
marco.
Un sistema de platos calientes como parte de la prensa, para
acelerar el pegado, la energa trmica para ste sistema se
suministra mediante una red de aceite trmi co, el cual se
calienta mediante un intercambiador de calor y se recircula con
una bomba.
Se realiz un completo anlisis y clculos, sobre los elementos
de construccin y las especificaciones tcnicas de los equipos
propuestos, los que quedan a disposic in del cliente.
Se han incluido los planos de ingeniera con el detalle de las
especificaciones tcnicas, memorias de clculos , como parte de la
documentacin proporcionada con la finalidad de respaldar este
proyecto.
Finalmente podemos afirmar que la Empresa Foliadora de
Valdivia, cuenta con las especificaciones tcnicas y operacionales
para implementar una lnea de fabricacin de puertas, que satisface
una produccin de 10.000 puertas mensuales, de diferentes espesores
y con los estndares de calidad q ue fueron definidos por el cliente.
Proyecciones
Se puede tambin dejar planteado para el futuro, teniendo en
consideracin un mercado creciente para este producto, una
ampliacin de la produccin. Para esto se recomienda instalar otra
prensa de las mismas caractersticas a la diseada en el presente
informe, lo que genera dos vas de prensado. Adems de la seleccin
de una mesa de transporte que permita el cambio de una va a otra,
aumentando la velocidad de las mesas de transporte. Esto permitira
a la empresa aumentar su produccin en un solo turno, con la
posibilidad de duplicar la produccin de puertas.

71

1 1 B I B LI O G R AF I A
Aircraft druklufttchnik. (2015-2014). Kompressoren. Alemania.
Cintac. (2015). Caneras y Conduit. Santiago, Chile.
Cintac. (2015). Folleto de caera. Chile.
COMATROL. (Agosto de 2015). Check valves. EEUU.
COMATROL. (Agosto de 2015). Directional control valves. EEUU.
COMATROL. (agosto de 2015). Flow control valves. EEUU.
COMATROL. (Agosto de 2015). Relief valves. EEUU.
Compresores JOSVAL. (2014). Catlogo general. Espaa: JOSVAL.
DICSA. (2014). Componentes hidrulicos y neumticos. Zaragoza,
Espaa: DICSA.
DICSA. (2014). Racores inoxidables. Zaragoza, Espaa: DICSA.
Emerson industrial automation. (2013). Neumatics Express. Ciu dad de
mexico, Mxico.
Exxon Mobil corporation. (2014). MOBILTHERM 605. Argentina.
FESTO. (2015). Electrovlvula VCNC. Santiago, Chile.
FESTO. (2015). Pinzas paralelas HGPL, Robustas de carrera larga.
Santiago, Chile: FESTO.
FESTO. (2015). Suction grippers . Santiago, Chile: FESTO.
Flow serve. (s.f.). Flow serve. EE.UU: Flow serve.
GETEC. (2014). FILTROS-UCC. Santiago, Chile: GETEC.
Henkel . (2014). AGOREX. Santiago, Chile.
Hidraulica Jac, S.L. (s.f.). Mangueras Hidrulicas. Corua, Espaa.
ItalChile. (2015). Transportadoras de polines y tela. Santiago, Chile:
ItalChile.
kepack. (2015). Catlogo de transporte de cintas. Barcelona, Espaa:
kepack.
Kreith, F. (2007). Principios de transferencia de calor.
LLegris transair. (2013). Redes de aire inteligente. Gro upe legris
industries.
OSAMA tecnologles SRL. (s.f.). S2R. Italia: OSAMA tecnologles SRL.
Rexroth Bosch Group. (2013). Bomba de engranajes con dentando
interior. EEUU.
Roemheld. (2014). Cilindro hidrulico - folleto. Alemania.
SMC. (2015). Product overviem . Santiago, Chile: SMC.
SMC, J. D. (s.f .). At omat izacion neum at ica en la industr ia - SMC.
Concepcion : SMC.
SMC, J. D. (s.f .). Aut omat izacin neum t ica en la industr ia - SMC.
Concepcin: SMC.
Thyssenkrupp aceros y servicios S.A. (s.f.). Catlogo comercial Acero SAE 1045. Santiago, Chile: Thyssenkrupp.
TOTAL. (2015). Aceite hidrulico antidesgaste. Madrid, Espaa:
AENOR-ER.
W atts industries. (2011). Catlogo / tarifa. Barcelona, Espaa: W atts
industries.
W EG. (2014). Baja tensin - Catlogo de motores. San francisco,
Argentina: W EG.

72

1 2 AN E X O
12.1 Actuador Hidrulico

73

12.2 Vlvula de control de flujo

74

12.3 Vlvula direccional

12.4 Vlvula de seguridad

75

12.5 Vlvula anti retorno

76

12.6 Filtro de entrada

77

12.7 Bomba de alta presin y bomba de alto caudal

78

12.8 Motor para bomba de alta presin y motor para bomba


de alto caudal

79

12.9 Flexible hidrulico de caucho y de tefln

80

81

12.10

Pegamento profesional

82

12.11

Aceite hidrulico

12.12

Aceite de los platos calientes

83

12.13

Caera de acero

84

12.14

Bomba centrifuga

85

12.15

Depsito de aceite

86

12.16

Acero de platos

87

12.17

Estanque de expansin

88

12.18

Vlvula de paso

12.19

Manmetro

89

12.20

Compresor + secador + deposito

90

12.21

Vlvula de paso

12.22

Filtro

91

12.23

Purga automtica

92

12.24

Caera de acero red primaria de aire comprimido

12.25

Unidad FRL

93

12.26

Vlvula direccionale

12.27

Actuador

94

12.28

Engrapadora

95

12.29

Pinza neumtica

96

12.30

Ventosa

12.31

Flexible neumtico

97

12.32

Nomograma

98

12.33

Clculo nmero de Reynolds

Para analizar las prdidas de energa se debe utilizar el nmero


de Reynolds, que es el que caracteriza la naturaleza del flujo
( ) .
La frmula siguiente para calcular Reynolds:
=

Dnde:

: = 1 = 0,0254
2
: = 0,00055
100 ( )

: = 2,3

Para la viscosidad cinemtica se utiliza un aceite hidrulico


HM32 (TOTAL, 2015)
Factor de friccin
Se necesita determinar el valor del factor de friccin para que
s e e n c u e n t r e e n l a z o n a d e f l u j o l a m i n a r , i n f e r i o r a 2000. M e d i a n t e l a
siguiente ecuacin se puede determinar este factor f.
64
=

Dnde:
:
Reemplazando en las formulas anteriores se obtiene lo siguiente:
P a r a R e y n o l d s s e o b t i e n e u n v a l o r d e 107,37.
Luego se calcula el factor de friccin dando como resultado un
v a l o r d e 0,6.
Con estos valores calculados se procede a reemplazar en la
e c u a c i n d e p r d i d a s r e g u l a r e s l o q u e d a c o m o r e s u l t a d o 19,39m.

99

12.34

Carta Gantt

100