Mecatrónica

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Instrucciones:
1. Realiza una investigacin en mnimo 2 fuentes bibliogrficas y busca 5 dibujos mecnicos.
2. Elabora un resumen que trate sobre los antecedentes del dibujo tcnico y la importancia
del alfabeto de lneas en el desarrollo de productos y trazo de los mismos.
3. Selecciona de una fuente bibliogrfica un dibujo de una pieza mecnica. Obsrvalo
detenidamente para que finalmente analices y describas los detalles de los tipos de lnea
utilizados y su importancia en el ramo industrial.
Enva la tarea a tu profesor, en formato de reporte. Es importante que aadas los dibujos con las
anotaciones.
Instrucciones:
1. Investiga en 3 fuentes bibliogrficas y escribe un resumen que trate sobre las aplicaciones
del dibujo tcnico en la industria y el por qu de su importancia.
2. De la Investigacin anterior selecciona una aplicacin de las mencionadas y justifica el uso
del dibujo tcnico.
Enva la tarea a tu profesor, en formato de resumen.
Instrucciones:
1. Investiga en 3 fuentes bibliogrficas las aplicaciones del dibujo tcnico en la industria y el
por qu de su importancia.
2. Ubica 5 aplicaciones del dibujo tcnico (no mencionadas) y establece las caractersticas de
cada una de ellas.
3. Traza el alfabeto de lneas para que reafirmes los conocimientos en una hoja tamao carta
con el formato de lmina.
Enva el ejercicio a tu profesor en formato de lmina #1.
Instrucciones:
1. Identifica 3 objetos que contengan ngulos en su forma.
2. Traza cada uno de los ngulos vistos en esta actividad, usando el transportador y
las escuadras.
Revisa aqu la rbrica de evaluacin para este producto.
Enva la tarea a tu profesor, en formato de lmina #1.
Instrucciones:
1. Realiza un mapa conceptual de los tipos de ngulos y menciona 3 clasificaciones
que no fueron cubiertas en la actividad, pero existen.
2. Incluye imgenes de las 3 clasificaciones.
3. Realiza un resumen de la importancia de los ngulos y su clasificacin.
Enva la tarea a tu profesor, en formato de reporte.
Instrucciones:
Investiga mnimo dos fuentes de informacin y elabora un ensayo en el que desarrolles
material sobre la teora de la igualdad de ngulos.
Enva la tarea a tu profesor, en formato de ensayo.
1. Investiga en 2 fuentes bibliogrficas o en lnea sobre el procedimiento para dibujar la
isometra de un objeto.
2. Selecciona la tapa de una pluma para representarla por medio del dibujo tcnico en
isometra, utilizando los instrumentos de dibujo (escuadras, regla T, comps y
transportador).
3. Traza la isometra y la seccin del objeto completa utilizando el formato de lmina.
4. Escanea tu dibujo y explica el procedimiento e instrumentos que utilizaste para el
trazo de la isometra y seccin.
Figura obtenida de: Spencer, H. & Dygdon,

J. & Novak, J. (2005). Dibujo Tcnico (7
Ed.).Mxico, D.F., Mxico: Alfaomega.
Instrucciones:
1. Investiga en 2 fuentes bibliogrficas o en lnea sobre el procedimiento para dibujar la
seccin girada y completa.
2. La figura muestra la isometra de volante de vlvula.
3. En base a la figura, traza la vista frontal, la seccin girada y la vista lateral derecha
en seccin completa. Es importante utilizar una escala adecuada y el formato de
lmina.
4. Escanea tu dibujo y explica la funcionalidad de los trazos realizados.
Figura obtenida de: Spencer, H. &

Dygdon, J. & Novak, J.
(2005). Dibujo Tcnico (7
Ed.). Mxico, D.F., Mxico:
Alfaomega.
Instrucciones:
1. Investiga en 2 fuentes o en lnea sobre la utilidad de trazar las vistas seccionales.
2. La figura muestra la isometra de una base de pivote.
3. En base a la figura, traza la seccin A-A que se indica en la misma. Es importante
utilizar una escala adecuada y el formato de lmina.
4. Realiza un comentario final sobre el aprendizaje adquirido al llevar a cabo el trazo de
las secciones para representar el interior del objeto.
5. Escanea tu dibujo y explica la funcionalidad de los trazos realizados.
6. Para la prxima clase, traer hojas de rotafolio y los instrumentos de dibujo (regla T,
escuadras, lpices, borrador, comps, etc).
Enva el ejercicio a tu tutor en formato de lmina #2.
Revisa aqula rbrica de evaluacin para este producto.
Instrucciones:
1. Investiga en 2 fuentes bibliogrficas, en lnea o en biblioteca digital, sobre el uso,
beneficios y aplicacin de las tolerancias geomtricas.
2. Realiza un mapa conceptual de los diferentes tipos de tolerancias y sus aplicaciones
en la industria.
3. Selecciona un dibujo de una pieza mecnica. Obsrvalo detenidamente para que
finalmente analices, describas y detalles los tipos de tolerancias geomtricas que se
deben incluir y su importancia en el ramo industrial.

Instrucciones:
1. Investiga en 2 fuentes bibliogrficas o en lnea sobre el procedimiento para marcar
las tolerancias geomtricas en una pieza.
2. La figura muestra las vistas de una pieza mecnica.
3. En base a la figura, marca la tolerancia geomtrica que se requiere. Es importante
utilizar una escala adecuada y el formato de lmina.
4. Escanea tu dibujo y justifica la posicin y el tipo de tolerancia geomtrica que
incluiste.
Figura obtenida de: Luzadder, W.

(1988). Fundamentos de Dibujo
en Ingeniera. Edo. de Mxico:
Ed. Prentice-Hall
Instrucciones:
1. Observa una televisin de LCD y reflexiona en la importancia de aplicar las
tolerancias geomtricas en el dibujo y fabricacin de la misma.
2. Traza las vistas fundamentales en el formato de lmina y especifica con las normas
de dibujo qu tipo de tolerancia geomtrica se debe utilizar para la produccin del
objeto.
3. Elabora tus comentarios sobre el o los beneficios de especificar las tolerancias
geomtricas en el dibujo de la pieza.
Entrega el ejercicio a tu profesor en formato de lmina #2.

Instrucciones:
1. Utiliza los conocimientos bsicos de dibujo que adquiriste en el Mdulo 1 y 2
y menciona su importancia para el manejo adecuado de los programas de dibujo y
modelacin.
2. Investiga las caractersticas de Autocad (imgenes 2D) y Autodesk Inventor
(imgenes 3D).
3. Elabora una tabla comparativa de las ventajas y desventajas de cada uno de los
programas, con base en tu experiencia y los resultados de la investigacin que
realizaste.
4. Modela un vaso con la opcin de Standard mm (.ipt). Asegrate de que el boceto
cuente con toda la informacin que necesitars en el dibujo de las vistas.
5. Explica el procedimiento que llevaste a cabo para la modelacin del vaso.
Instrucciones:
modelacin.
(imgenes 3D).
realizaste.
4. Modela un portarretrato con la opcin de Standard mm (.ipt). Asegrate de que el
boceto cuente con toda la informacin que necesitars en el dibujo de las vistas.
5. Explica el procedimiento que llevaste a cabo para la modelacin del portarretrato.
Instrucciones:
modelacin.
(imgenes 3D).
realizaste.
4. Modela un block de construccin con la opcin de Standard mm (.ipt). Asegrate de
que el boceto cuente con toda la informacin que necesitars en el dibujo de las
vistas.
5. Explica el procedimiento que llevaste a cabo para la modelacin del block.
Entrega el ejercicio a tu profesor en formato de lmina #5.

La figura muestra un ensamble de varias piezas.
Figura. Spencer, H. & Dygdon, J. & Novak, J. (2005). Dibujo Tcnico (7 Ed.). Mxico, D.F.,
Mxico: Alfaomega.
1. Dibuja las vistas superior, frontal y lateral derecha de la pieza
no. 1 en el formato de lmina, utilizando los instrumentos de
dibujo. En la vista frontal adems dibuja la seccin completa de
la pieza. Debers realizar las anotaciones necesarias como la
cantidad de piezas requeridas, etc.
2. Dibuja las vistas superior y frontal de la pieza no. 2 en el
programa de Autocad. Debers realizar las anotaciones
necesarias, como el tipo de roscado, piezas requeridas, etc.
3. Realiza el modelado de las 3 piezas en el programa Autodesk
Inventor. Es importante que realices todas las restricciones
necesarias en el boceto.
4. Realiza el ensamble de las 3 piezas en el programa Autodesk Inventor. Es importante que

realices todas las restricciones necesarias al ensamble.
5. Elabora los dibujos de cada una de las piezas con sus acotaciones y notas necesarias en
el programa Autodesk Inventor. Es importante que incluyas el pie de plano que se muestra
abajo con tus datos personales.
*Para tus entregas debers utilizar el
formato de archivo de dibujo (.idw) que
contiene el pie de plano de la
Universidad Tec Milenio. Debers
colocarlo en la siguiente ruta en tu
computadora para poderlos
seleccionar al solicitar un nuevo
archivo. La ruta es C:\Program
Files\Autodesk\Inventor
2009\Templates\Metric
Para modificar los datos del pie de plano, da clic derecho en Drawing, como muestra la Figura 1y
luego accesa a Properties y edita los campos de las pestaas de Summary y Project (ver Figura 2)
Figura 1
Instrucciones:
1. Investiga en fuentes confiables de Internet y libros de texto acerca del contenido de los
nueve puntos del diseo de las actividades de un sistema de manufactura.
Con la informacin recabada realiza un reporte en el cual utilices la informacin que
obtuviste, pero no olvides incluir tus opiniones personales debidamente fundamentadas.
2. Investiga ms a fondo en fuentes confiables de Internet y textos de la materia sobre la
aplicacin de los programas del tipo del Manuplan, por ejemplo el MPX Rapid modeling
software y sobre qu objetivos especficos puede lograr la organizacin con su uso. Con la
informacin que obtengas realiza un reporte sobre el tema, incluye por lo menos 2
ejemplos de esta aplicacin.
3. Resuelve el siguiente problema: Una fbrica tiene un proceso de manufactura cuyo tiempo
estndar de mano de obra es de .400 horas por unidad. Se cuenta con una plantilla de 200
trabajadores con una jornada de trabajo de 9.5 horas diarias, solamente se trabaja un
turno. La tolerancia por descanso y alimentos es 35 minutos y se tienen otros 15 minutos
adicionales para otras actividades. La empresa desea adquirir maquinaria automtica para
empacar toda la produccin del da. Un vendedor de dicha maquinaria asegura que el
tiempo estndar de ese tipo de mquinas es de .5 horas por cada millar de unidades. Si
esta afirmacin es verdadera, cuntas mquinas debe adquirir la empresa para empacar
la produccin de cada turno?
Enva el ejercicio a tu tutor, en formato de reporte.
Instrucciones:
1. Localiza las pginas web de por lo menos dos empresas que comercialicen sistemas
CAPP variantes o derivativos, revisa y enlista las ventajas que ellos mencionen por la
implementacin de sus sistemas, adems, localiza las pginas web de por lo menos dos
empresas que comercialicen sistemas CAPP generativos, revisa y enlista las ventajas que
ellos mencionan por la implementacin de sus sistemas.
Enseguida has una comparacin crtica de las ventajas ofrecidas por ambos sistemas de
acuerdo con sus comercializadores. Con la informacin recibida en la explicacin del tema
y la informacin obtenida de las pginas web que hayas seleccionado menciona las
caractersticas de las organizaciones de manufactura a que mejor se aplica cada uno de
los tipos de CAPP y da ejemplos prcticos de las mismas.
2. Investiga en fuentes confiables de Internet y material impreso sobre los elementos que
conforman el control distribuido y sus caractersticas. Adems, busca y menciona 2
ejemplos prcticos de su aplicacin. Se espera que tu investigacin tenga buena amplitud
y profundidad.
Instrucciones:
1. Investiga lo siguiente en fuentes confiables como Biblioteca Digital, Internet y libros de
texto y desarrolla los siguientes puntos:
Qu tipos de productos se fabrican en volumen de produccin bajo y alta variedad
de modelos.
Identifica y selecciona un producto cuya fabricacin se realice en un taller. Disea
su lay-out, tomando en cuenta las caractersticas de un lay-out para fabricacin de
taller.
Cules son las diferencias ente las clulas de produccin (tecnologa de grupos) y
los sistemas de manufactura para fabricacin de taller.
2. Investiga e ilustra 2 familias que puedan considerarse diferentes para cada una de las
siguientes partes o artculos:
Pluma o bolgrafo desechable.
Rastrillo desechable.
Sartenes para cocina.
Martillos para carpintera o mecnicos.
Adems, identifica y enlista las caractersticas de manufactura que te ayudaron a tomar la decisin
de agrupar los diferentes artculos por familias. En tus listas debers incluir todas las
caractersticas tomadas en cuenta y justificar su inclusin. No dejes fuera del listado ninguna
caracterstica identificada.
Instrucciones:
Investiga en fuentes confiables cmo Internet, libros y/o revistas, Biblioteca Digital sobre una
empresa que haya implementado la tecnologa de grupos en su sistema de manufactura y los
beneficios que haya obtenido en la administracin de su sistema (planeacin y control de la
produccin y planeacin de procesos asistida por computadora).
Escribe los resultados de tu investigacin no olvidando mencionar las fuentes y sobre todo
plasmando tus comentarios respecto de los beneficios obtenidos por la empresa
investigada. Una excelente fuente de informacin confiable es la Biblioteca Digital.
Investiga en libros de texto y fuentes confiables de Internet, como la Biblioteca Digital, para
desarrollar los siguientes puntos:
1. Investiga sobre la evolucin de los procesos de corte a travs del tiempo e incluye en tu
investigacin las partes que conforman la geometra de una herramienta de corte,
considera las herramientas para el proceso de torneado y el proceso de fresado
(herramientas multi-filos), los materiales que se utilizan en su fabricacin segn la
aplicacin de las mismas. Por ltimo investiga especficamente las tcnicas de corte que
se utilizan para procesar materiales de ltima generacin como cermicas y materiales
compuestos.
2. Investiga, sobre las diferencias que existen entre la implementacin de un sistema DNC y
un sistema CNC, y sobre los requerimientos que se deben cubrir para la implementacin
de un sistema mixto DNC/CNC y cules son las ventajas de dicha implementacin.
3. Dada la siguiente figura
Realiza una tabla donde especifiques ordenadamente las coordenadas de los puntos que se
muestran, tanto usando el mtodo absoluto como el incremental.
Instrucciones:
Investiga lo siguiente en libros de texto u otro material impreso y en fuentes confiables de Internet,
como la Biblioteca digital:
1. En la placa que se muestra a continuacin:
Se desea realizar una ranura del ancho de la herramienta de corte y 1 mm de profundidad con la
siguiente forma y dimensiones:
Escriba un programa CNC con la trayectoria de corte, inicia con la trayectoria en el punto que
consideres como (0, 0,0) y termnala en ese mismo punto. Escribe el programa tanto en modo
absoluto como en modo incremental. Los valores de los cdigos escrbelos en milmetros.
2. Se tiene una pieza de revolucin siendo procesada en un torno. El dimetro de la pieza es
de 5 cm, la velocidad de corte es de 250 rev/min, la velocidad de avance es de 1mm por
revolucin y la profundidad de corte es de 0.5 mm. Determinar la razn de remocin de
material. No olvides utilizar las unidades correctas, tal vez sea necesario hacer algunas
conversiones para resolver de manera correcta el problema.
3. Responde a los siguientes puntos
Qu tecnologas abarca el concepto de Manufactura Digital?

Cules son los factores en el actual ambiente global de negocios que impulsan a las
organizaciones a integrar la Manufactura Digital?
Qu ventajas obtienen las organizaciones al integrar en su estructura la Manufactura
Digital?
Cmo impacta a la manufactura moderna dicho concepto?
Enmarcado en la Manufactura Digital, qu significado tiene la planeacin de procesos?
Descripcin de la situacin:
Una empresa de mediano tamao de la localidad se dedica a la manufactura por contrato de
aparatos electrnicos para el mercado de gran consumo. En la manufactura por contrato los
mrgenes de utilidad por unidad son muy bajos y aunque este hecho se compensa con los grandes
volmenes de produccin la empresa debe estar todo el tiempo muy orientada al control de costos.
El tipo de productos que ensambla son mother boards para computadoras personales,
decodificadores para seal de televisin por satlite y mdems para conexin domstica y de
pequeos negocios a Internet.
La mezcla de cada uno de los tipos de producto puede ser de hasta 20 modelos diferentes por tipo
de producto. Las tablillas para computadora solamente las ensambla y las prueba, el ensamble
final del CPU lo hace otra compaa. Los decodificadores y mdems s los ensambla por completo
y los embarca como producto terminado. El sistema de manufactura est organizado en tres lneas
de produccin que abarcan desde el principio hasta el final de los procesos.
La gerencia de la compaa afirma que tiene capacidad de producir hasta 6 millones de unidades
al ao, con ms o menos de 500,000 unidades dependiendo de la mezcla. Todas las partes que se
utilizan en los procesos productivos son compradas.
Los principales procesos de la compaa son la colocacin de componentes superficiales (smd)
con mquinas automticas y de programacin CNC; la soldadura de los componentes por medio
de soldadura de ola y la prueba de las tablillas por medio de equipo computarizado. En
los mdems y decodificadores el proceso termina con el ensamble final y empaque de los
productos, el ensamble final es hecho en lneas manuales y el empaque en maquinaria
automatizada.
La administracin se encuentra preocupada por la competencia y desea hacer un esfuerzo por
modernizar su manufactura, ellos saben que tienen equipo de primera lnea pero que eso no es
suficiente.
Avance del proyecto final
De tarea para este tema, debes entregar a tu profesor el avance de tu proyecto final, el cual, debe
contener lo siguiente:
Instrucciones:
Cmo puedes ayudar a la empresa a tener un mejor sistema de manufactura por medio
de la utilizacin de la tecnologa de grupos?
Crees que la empresa pudiera lograr incrementar su capacidad de produccin por medio
de la tecnologa de grupos?
Cul sera tu propuesta de organizacin del sistema de produccin basado en la
aplicacin de la tecnologa de grupos?
Qu otra tecnologa asistida por computadora pudieras sugerir a la administracin de la

planta en este momento de tu intervencin?
En la respuesta que des a las anteriores preguntas aydate de tablas, diagramas y dibujos segn
lo requieras. Justifica tus respuestas en base a los conocimientos adquiridos a lo largo del curso. Si
has realizado alguna investigacin en esta parte del proyecto no olvides incluir las referencias en tu
reporte.
Entrega el avance del proyecto a tu profesor en formato de reporte.
Entrega del proyecto final
De tarea para este tema, debes entregar a tu profesor tu proyecto final, el cual, debe contener lo
siguiente:
Instrucciones:
La empresa ha quedado muy satisfecha con los resultados obtenidos con la implementacin de la
tecnologa de grupos en su sistema de manufactura y ha decidido embarcarse en un esfuerzo para
lograr de manera completa la integracin de manufactura por computadora y decide contratarte de
nuevo como su consultor.
Ser necesario que expliques a la administracin de la compaa en qu consiste realmente la
integracin de manufactura por computadora, para lo cual debers hacerle una presentacin que
sea relevante para su empresa en trminos de CIM.
Tambin debers darles a conocer todas las tecnologas asistidas por computadora de las que
pueden echar mano para concretar su esfuerzo por alcanzar la CIM.
Por ltimo debes presentarles un plan general (road map) con tu visin de acerca de la manera de
proceder desde el inicio hasta la culminacin del esfuerzo.
Enva tu proyecto final, en formato de desarrollo de proyecto.
Instrucciones
1. Realiza un diseo computarizado en el programa CAD de tu eleccin, en el que
representes un robot con configuracin cilndrica o polar. Este diseo se entregar en un
CD.
2. Realiza una investigacin en la fuente de tu eleccin (fuente confiable) sobre robots con
configuracin cilndrica o polar.
3. Realiza un reporte en el que incluyas aproximadamente 10 ejemplos de uso de este tipo de
configuracin en robots, en las reas ms diversas que puedas (industrial, investigacin,
entretenimiento, etc.).
Enva la actividad a tu tutor, en formato de reporte. Instrucciones
1. Realiza una investigacin en fuentes confiables de Internet sobre motores paso a paso.
2. Desarrolla diagramas en los que especifiques cmo integraras este tipo de motor a un
robot con configuracin angular con codificadores de disco incrementales, para lograr el
control del robot.
Enva la actividad a tu tutor, en formato de reporte. Realiza los siguientes ejercicios considerando
los conceptos vistos en el tema y consulta en fuentes confiables haciendo uso de la calculadora. Al
finalizar debes comprobar los resultados numricos utilizando elsoftware de MATLAB.
B
1. Teniendo el sistema de referencia { B } y un vector en ese sistema, P=[5,1,1], obtn la

A
ubicacin de ese vector en { A }, si { B } est trasladado en tres unidades en el eje X y
A
est rotado 30 respecto al eje Y.
2. Encuentra la matriz de transformacin equivalente para una rotacin con ngulos de
Euler ZXZ.
A
B
3. Dada una matriz de transformacin y P=[4,0,1], encuentra P.
4. Encuentra la matriz de transformacin equivalente para una rotacin con ngulos de

alabeo, cabeceo y guiada en ZXY.
5. Resuelve el modelo cinemtico directo primero sin MATLAB y luego usando MATLAB para
el robot que se muestra en la imagen. Debes de encontrar la matriz de transformacin que
relacione la cuarta articulacin con la base en trminos de las variables articulares.
Enva la tarea a tu profesor, en formato de prctica de ejercicios. Instrucciones

Considerando los conceptos vistos en el tema as como investigacin en Internet y fuentes
confiables desarrolla lo siguiente:
1. Realiza una investigacin de los mtodos que existen para desarrollar la Matriz
Jacobiana e indica las ventajas y desventajas de cada uno de los mtodos.
2. Realiza una investigacin de los distintos algoritmos para encontrar el modelo dinmico de
robots e indica las ventajas y desventajas de cada uno de ellos.
Enva la tarea a tu profesor, en formato de reporte. Instrucciones:
1. Utiliza fuentes confiables como en las bases de datos de la Biblioteca digital para investigar
ms acerca del control monoarticular y multiarticular de robots
2. Investiga tambin sobre distintos mtodos para disear controladores a travs del control
de esfuerzos.
3. Realiza un cuadro sinptico en el que compares el control monoarticular con el control
multiarticular.
4. Muestra al menos cinco semejanzas y cinco diferencias.
5. Realiza un cuadro sinptico en donde menciones cada uno de los mtodos para diseo de
controladores con control de esfuerzo que encontraste.
6. Muestra en el cuadro sinptico los conceptos bsicos y el tipo de ecuaciones que utilizan.
7. Seala las semejanzas y diferencias entre cada uno de esos mtodos.
Enva la actividad a tu tutor, en formato de reporte. Instrucciones:
1. Realiza una investigacin en fuentes confiables como las bases de datos de la Biblioteca
digital, acerca de cmo los procesos de fundicin han cambiado debido al uso de los
robots en estos procesos.
2. Investiga acerca de los riesgos presentes al aplicar pintura en la industria y cmo los
robots los solucionan.
3. Elabora un ensayo en el que presentes y pruebes tus hiptesis acerca de cmo ha
cambiado el trabajo en los procesos de fundicin y de aplicacin de pintura en la industria.
Enva la actividad a tu tutor, en formato de ensayo. Este proyecto se basar en un robot con
cinco articulaciones rotacionales y una lineal.
1. Haz una investigacin en la Biblioteca Digital o en otras fuentes confiables, en la que
encuentres al menos tres casos industriales o cientficos en los que se haya
utilizado un robot con esta configuracin.
2. Reporta cada uno de los casos incluyendo informacin acerca de todos los tipos de
sensores y actuadores que fueron necesarios para la solucin del problema para el
que se insert el robot.
3. Reporta cundo se empezaron a utilizar robots de este tipo y los cambios que han
adquirido con el desarrollo de la robtica.
4. Menciona cules propiedades tienen los tipos de articulaciones de este robot.
5. Haz un diseo CAD en el que muestres los eslabones de este robot unidos por las
articulaciones correspondientes.
6. Con las longitudes que escogiste para los eslabones en tu diseo CAD llena la tabla
con los parmetros de Denavit-Hartenberg.
7. Obtn la Matriz Jacobiana que relacione las velocidades articulares de las primeras
dos articulaciones con las velocidades lineales y angulares de la segunda
articulacin.
8. Explica en mnimo media cuartilla, cmo realizaras un anlisis del modelo dinmico
utilizando la formulacin de Lagrange-Euler.
9. Explica en mnimo una cuartilla, cmo realizaras el diseo de un controlador PD
para este robot si tuvieras disponible el modelo dinmico.
10. Explica cules consideraciones necesitaras tener si utilizaras un controlador PID.
11. Elije una de las aplicaciones que encontraste en tu investigacin en el avance del
proyecto.
12. Menciona en mnimo media cuartilla, todas las consideraciones acerca de la
herramienta y el tipo de actuadores y sensores que necesitaras para realizar una
aplicacin de ese tipo con tu robot.
13. Explica qu tipo de programacin (en lnea o fuera de lnea) es la mejor para realizar
tu aplicacin y cmo la llevaras a cabo especficamente.
14. Supn que tu robot es un robot ABB y desarrolla el programa en Rapid que te
permita llevar a cabo esa aplicacin. Para ello puedes apoyarte en
el software RobotStudio de ABB, puedes encontrar una versin de demo en el sitio
web de ABB. http://www.abb.com>Gua de productos>Robtica>Software.
Enva tu proyecto final en formato de desarrollo de proyecto. Instrucciones
De acuerdo a los conceptos vistos y haciendo investigacin bibliogrfica de los temas de
mecatrnica e ingeniera concurrente, desarrolla los siguientes puntos:
1. Realiza una grfica de la ingeniera secuencial y simultanea para alguna innovacin que
favoreci el entorno de la humanidad (como el foco).
2. Indica en dnde se aplicaron los conceptos de la ingeniera concurrente en esta
innovacin.
nstrucciones:
De acuerdo a los conceptos vistos y haciendo investigacin de los temas de planeacin del
producto e identificacin de necesidades del cliente, desarrolla los siguientes puntos:
1. Elabora un QFD con todas sus matrices para un producto mecatrnico que vaya dirigido al
sector de la medicina.
2. Indica las ventajas contra sus competidores y por qu lo consideras viable para esta rea.
3. Incluye un dibujo-diagrama del producto que propones.
Instrucciones:
De acuerdo a los temas vistos y tomando como referencia informacin confiable de
especificaciones de productos y patentes, desarrolla el siguiente ejercicio:
1. Investiga en Internet acerca de la empresa Starbucks, sus aspectos de publicidad y
mercadotecnia.
2. Documenta, a manera de reporte, cmo una compaa como Starbucks logra tener tanto
xito sin utilizar ningn tipo de publicidad en televisin, radio ni anuncios.
3. Qu necesidades logra satisfacer para seguir acumulando clientes?
Instrucciones:
De acuerdo a los temas vistos y tomando como referencia informacin confiable de pruebas de
conceptos y el QFD, desarrolla el siguiente ejercicio:
1. Busca en lnea diferentes plantillas de QFD y elige la que consideres ms apropiada para
usarla en el anlisis de algn producto mecatrnico en desarrollo.
2. Si no encuentras una que se acople, elige la mejor y hazle los cambios necesarios.
Menciona cules fueron los cambios y porqu los hiciste. Incluye la bibliografa.
Instrucciones:
Con base a los conceptos vistos sobre la generacin y seleccin de concepto e investigando en
fuentes confiables, como la Biblioteca Digital, realiza el siguiente ejercicio.
1. Investiga en Internet 4 marcas de licuadoras con sus especificaciones.
2. Determina 5 criterios con los que se puedan comparar y calificar. Decide cmo se van a
calificar estos criterios (escala del 1 al 10, positivo/negativo, etc.).
3. Cul es la mejor marca de acuerdo a la calificacin que les asignaste?
Instrucciones:
Con base a lo que se vio sobre arquitectura del producto e investigando en fuentes confiables,
como la Biblioteca Digital, realiza el siguiente ejercicio.
1. Investiga en Internet sobre una marca de secadoras de ropa.

2. Realiza un diagrama de bloques donde incluyas los elementos funcionales y fsicos del
producto, as como la relacin entre ellos.
Identifica un problema actual en la industria de la construccin (puedes consultar en peridicos,
revistas, noticieros, Internet, maestros del rea o personal de la industria de la construccin).
Desarrolla los siguientes 9 puntos sealados a continuacin, identifica que tcnica aplicar en cada
caso, de acuerdo a los temas que se vieron durante el curso, se evaluar la aplicacin de las
estrategias y la justificacin de las mismas.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Presentar el problema.
Identificar lo que sabes, lo que te hace falta saber y tus ideas.
Define el enunciado problema.
Rene y comparte informacin.
Genera posibles soluciones.
Presenta la solucin mediante un proyecto mecatrnico.
Construye el prototipo.
Evala el funcionamiento del prototipo.
Realiza un informe final sobre la solucin propuesta.
Enva tu proyecto final, en formato de desarrollo de proyecto.

Considerando los conceptos vistos en el tema y consultando fuentes confiables, desarrolla los
siguientes puntos.
Para la siguiente propuesta de diseo, realiza lo siguiente:
1. Completa el diagrama de fases.
2. Documenta el proyecto incluyendo los estudios preliminares, el anteproyecto y el proyecto.
Los datos no mencionados se debern suponer; indica en la solucin los supuestos.
Propuesta
Disear una cochera elctrica para utilizarse en una residencia expuesta a condiciones climticas
adversas y donde se estacionarn dos carros de dimensin mediana.
Datos de entrada
Anlisis del
problema
Objetivos
Resultado
Datos de entrada
Diseo
conceptual
Objetivos
Resultado
Datos de entrada
Representacin Objetivos
de esquemas
Resultado
Datos de entrada
Desarrollo de
detalles
Objetivos
Resultado
Datos de entrada
Diseo final
Objetivos
Resultado
Entrega la tarea a tu profesor, en formato para Reporte.

Instrucciones:
Con base en las explicaciones del tema 3 y 4 y consultando fuentes confiables, elabora los
siguientes puntos:
1. Realiza la seleccin de concepto con todos los pasos descritos en la Figura 8 del tema 3,
para el desarrollo de un envase trmico de tres litros de capacidad.
2. Realiza la definicin de arquitectura de producto utilizando y documentando el mtodo de 4

pasos para el diseo de un escner.
Entrega la tarea a tu profesor, en formato de Prctica de ejercicios.
Instrucciones:
Aplicando el concepto de espacio de diseo (revisado en el tema 5) y siguiendo los pasos
descritos en el tema 6, establece las especificaciones objetivo y las especificaciones finales
en el desarrollo de:
Una nueva mquina de control numrico con control de temperatura para

aplicaciones trmicas.
Considera los siguientes esquemas para el desarrollo de tu Reporte.
2. En el tema 5 se revis el concepto de propiedad intelectual, con base en estas ideas

investiga en Internet las diferentes patentes que se puedan aplicar a un proyecto de
desarrollo de una calculadora similar. Puedes utilizar la liga de la Oficina de Patentes
de Estados Unidos. http://www.uspto.gov/
Incluye en el reporte:
o
o
o
Descripcin de la patente.
Caractersticas y limitantes.
Ejemplos de su aplicacin.
Entrega la tarea a tu profesor, en formato de Reporte.
Instrucciones:
Con base en lo aprendido en los temas 7 y 8, desarrolla la siguiente informacin para una nueva
mquina de control numrico con control de temperatura para aplicaciones trmicas:
Los objetivos de diseo evalundolos con el mtodo de objetivos ponderados.

Estructura de divisin del trabajo, siguiendo las siguientes reglas:
o Cada partida llevada a un nivel ms bajo, siempre se divide en dos o ms subtareas de dicho nivel.
o Si no se puede determinar un tiempo y un responsable para una tarea es
necesario dividirla ms.
o Deber incluir cualquier actividad que utilice tiempo o recursos.
o El tiempo requerido para llevar a cabo las tareas de un nivel inferior debe ser la
suma de sus sub-tareas.
o Las tareas se deben dividir hasta un nivel de detalle adecuado.
Tabla de responsabilidad, relacionando cada tarea con los miembros del equipo.
Grfica de Gantt, con la distribucin de tiempos de cada actividad.
Presupuesto tentativo con los gastos que consideres ms representativos.
Entrega la tarea a tu profesor, con formato para Reporte.

Con base en el diagrama que revisaste en el tema 9 y que a continuacin se presenta, describe la
metodologa de cuatro pasos aplicada en la elaboracin de un prototipo de un brazo mecnico,
controlado va remota.
Puedes investigar en diversas fuentes bibliogrficas acerca de este prototipo para que plasmes tus
ideas con base en los cuatro pasos de la planeacin del mismo.
II. Considerando los conceptos vistos en el tema y consultando fuentes confiables, realiza una
investigacin acerca de la tcnica de estereolitografa, fabricacin por corte y laminado
y deposicin por hilo fundido que incluya lo siguiente:
o
o
o
o
Explicacin del proceso.

Esquemas de la mquina utilizada.
Ventajas y desventajas con respecto a otras tcnicas.
Ejemplos de su uso.

on base en los temas 11 y 12 e investigacin en diversas fuentes de informacin, realiza lo
siguiente:
1. Utilizando la metodologa del teorema pi realiza el diseo analtico de un prototipo para
un resorte que ser utilizado en el cepillo de un motor elctrico. Indica en el reporte el
desarrollo de cada uno de los cinco pasos de este mtodo.
2. Seala cmo estaran compuestos los costos por materiales y fabricacin si se decidiera
fabricar fsicamente el prototipo. Mencionar nicamente el concepto del gasto, no los
precios.
3. Establece tres consideraciones ticas en el desarrollo del resorte.
on base en el objetivo de este proyecto y en lo revisado en los temas del curso, desarrolla los
siguientes puntos:
1. El modelo descriptivo del diseo del proyecto. Considera la Figura 1 que se encuentra en
el primer tema del curso.
2. El modelo prescriptivo del diseo del proyecto. Toma en cuenta las tres etapas que
integran este modelo (anlisis, sntesis y evaluacin).
3. Estudios preliminares: investigar la tecnologa necesaria para la implementacin del
estacionamiento.
4. Cada una de las etapas del anteproyecto, las cuales se presentan en la Figura 4 del tema
2 del curso.
5. Definicin de los objetivos del proyecto.

6. Cada uno de los pasos para la seleccin del concepto que ser utilizado en el proyecto.
Apyate de la Figura 8 del tercer tema del curso.
Tablas morfolgicas del proyecto.
Estructura de divisin del trabajo y las tablas de responsabilidad lineal.
Definicin del presupuesto que se necesitara de acuerdo a un estimado de los gastos a

realizar.
Definicin de la tecnologa de desarrollo de prototipos que se utilizara y la justificacin de

su respuesta.
Apartados de las leyes de propiedad industrial a considerar para el registro del diseo del
proyecto.
Diagramas de causa y efecto.
Documentacin del proyecto.
Informe de resultados siguiendo el siguiente esquema-, incluyendo los apoyos para la

presentacin oral.

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