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Desarrollo de m

aquina para
decoraci
on personalizada de pastelera
Segundo Informe

Sergio Agudelo Bernal


Juan Pablo C
ardenas Ni
no
Oscar Daniel C
ardenas Pulido

Universidad Nacional de Colombia


Facultad de Ingeniera
Bogota, Colombia
2016

iii

Resumen
El mercado de la gastronoma es cambiante, y en buena medida debido a la rapida transformacion de la sociedad actual. La repostera, aunque es solo un campo de la cocina, es
uno de los mas importantes; en el se explotan en mayor medida las sensaciones y emociones
de una persona, ademas de ser una experiencia mas personal. Algunos representantes de
esta disciplina tienen un potencial, que hasta ahora estan empezando a reconocer y llevar a
la practica. Adicionalmente, las herramientas tecnologicas especializadas en personalizacion,
por ser un negocio que apenas esta apenas en estado de maduracion, no cuentan con una asequibilidad a la par de otros instrumentos disponibles. Los anteriores son algunas sugerencias
que resaltan lo importante que constituye ahora que el profesional en repostera ample su
oferta, pero a
un mas importante, que este en capacidad de hacerlo plenamente. Es as que el
equipo planteo dise
nar una maquina que complemente la labor del repostero, cuyo objetivo
es que facilite la manufactura de productos de mayor valor, pero ademas ayude a aquella persona a actualizarse al mercado en el que hoy debe entrar a competir. Este documento re
une
todo el proceso documentado del dise
no, desde su concepcion como proyecto, delimitacion de
objetivos y alcance, dise
no conceptual y de detalle, hasta su construccion fsica. Todo junto
constituyo una muy amplia y enriquecedora experiencia aprendida de dise
no ingenieril.
Palabras clave: Inyecci
on, Temperatura, Ajuste Mec
anico, Control.

Contenido
Resumen

III

Lista de smbolos

1. Introducci
on
2. Generaci
on de Conceptos
2.1. Funciones Solicitadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Definir Sistema de Alimentacion . . . . . . . . .
2.1.2. Acondicionar Sensor Termico . . . . . . . . . .
2.1.3. Estrategia de Control de Temperatura . . . . .

2.1.4. Mejora del Ajuste entre Embolo-Contenedor


. .
2.1.5. Restriccion de Giro en el tornillo de potencia . .
2.1.6. Integracion de Hardware y Software de Control
2.1.7. Filtrado de Conceptos . . . . . . . . . . . . . .

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2
2
2
6
9
12
15
15
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3. Integraci
on de Conceptos
3.1. Combinacion de Conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Construccion de Bocetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Concepto Dominante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17
17
17
18

4. Conclusiones

20

Bibliografa

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21

Lista de smbolos
Smbolos con letras latinas
Smbolo

T
ermino

Unidad SI

Definici
on

Tg

Temperatura de Transicion Vtrea

Citar Bibliografa

GP IO

General Purpose Input/Output

PFC

Power Factor Correction

RT D

Resistance Temperature Detector

HV AC

Heating, ventilation and air conditioning

PTFE

Politetrafluoroetileno

1 Introducci
on
En la actualidad, es muy com
un encontrar aplicaciones de culinaria orientadas al usuario final, en las que la gastronoma y la tecnologa estan ntimamente relacionadas. Absolutamente
todas de ellas fueron desarrolladas en otros pases, hecho que afecta la economa colombiana
en varios ambitos: las aplicaciones que son tradas tienen mediana acogida, posiblemente por
los sobrecostos de importacion y porque el p
ublico objetivo original no es el mismo que el
que se halla aqu, o porque existe pero en menor medida; ademas esta poblacion de interes
esta acostumbrada a metodos manuales o apenas ayudados por maquinaria especializada,
de gama baja o alta. Una solucion acorde a las necesidades del p
ublico colombiano esta
siendo demandada sin que se note a primera vista, y constituye una buena oportunidad para
abordar este nuevo mercado. Una propuesta de valor con alto impacto podra traer consigo
otras, incluso cambiar parte de las costumbres de la sociedad local.
Estas y algunas otras consideraciones han servido como motivacion para desarrollar en la
asignatura de Proyecto Aplicado de Ingeniera un proyecto de este corte, se vio buena oportunidad en generar el dise
no de un inyector de cremas de repostera, orientado a inicialmente
al p
ublico en general, con un enfasis mayor en pasteleros aficionados y medianos productores
de pasteles. Tras varias entrevistas y encuestas dirigidas a un grupo elegido de personas,
estos interesados fueron cambiando, terminando por seleccionar solo a los u
ltimos. Varios
supuestos iniciales cambiaron a lo largo del ciclo de vida del proyecto; las tecnicas obtenidas del contenido de la asignatura orientaron al grupo de dise
no a destilar las ideas que se
haban concebido en la presentacion de la propuesta. Tras meses de desarrollo, metodologas
de dise
no y procesos iterativos, todos documentados y presentados de forma sintetica; culminando con la seleccion y manufactura de un dise
no dominante, finalmente concluyeron
con la forma fsica que se describe en el presente documento, y en aras de llegar a un dise
no
con el que el grupo este satisfecho y ademas que refleje en verdad el proposito con el que
fue formulado, se hace un estudio del estado actual y una introduccion prospectiva a las
actividades a desarrollar en adelante.

2 Generaci
on de Conceptos
2.1.

Funciones Solicitadas

2.1.1.

Definir Sistema de Alimentaci


on

Se solicita una fuente de energa con dos salidas disponibles, una de 12V con corriente mayor
o igual a 5A y otra de 110V AC. El dispositivo de suministro debe ser compacto, seguro y
amigable con el usuario. El principal inconveniente es la obtencion de una salida de 12V con
una potencia mayor a 60W por lo cual se analizan a continuacion diferentes alternativas.
Fuente ATX (PSU)
Hay dos tipos de fuente ATX disponibles en el mercado, una certificada y otra generica, esta
u
ltima es una alternativa que ofrece como ventajas un bajo costo (aproximadamente $30,000),
presentacion amable y familiar para el usuario final, potencia de salida indicada muy superior
a la requerida, as como un bajo peso y volumen, lo que se traduce en un dispositivo mas
compacto. Por otro lado tiene algunas deficiencias como la baja confiabilidad en su duracion
bajo operacion continua a corrientes considerables, y la necesidad de modificacion para incluir
la salida de 110V AC desde la misma caja.
Las se
nales se pueden llevar a la maquina mediante cable AWG con cualquier tipo de conector.

Figura 2-1: Fuentes ATX, Fuente Generica

2.1 Funciones Solicitadas

Constantemente se pone en discusion la potencia real entregada por este tipo de fuentes
pues se asegura que la potencia indicada en la caja es la maxima soportada por el producto
y en condiciones ideales se suministrara por muy cortos periodos de tiempo, as mismo la
eficiencia de la misma es muy baja y no cuenta con diferentes circuitos de proteccion y
confiabilidad con los que s cuenta una fuente certificada como lo son:
Over Voltage Protection (OVP): Pico de tension que sobrepasa los lmites especificados por el equipo. En fuentes certificadas este circuito debe estar separado del
circuito regulador de control y referencia, ademas la ATX debe asegurar valores de
enclavamiento a su salida cuando se presenten estos picos (ver figura 2-2). [3]

Figura 2-2: Valores permitidos de enclavamiento en caso de sobre pico fuentes ATX
Short Circuit Protection: Circuito que asegura una impedancia menor a 0,1 a la
salida de la fuente, es decir, permite que casi toda la potencia generada por la fuente
llegue a la carga as esta tenga una baja impedancia de entrada.
No Load Operation: Cuando no hay carga conectada a alguna de las salidas de la
fuente, esta debe entrar en estado de apagado y evitar cualquier condicion de peligro
o da
no.
Over Current Protection: Circuito aplicado a cada rail de la fuente que causa una
cada en la salida antes de alcanzar una potencia de 240V A.
Over Temperature Protection: Circuito de proteccion que provoca una cada en
la tension de salida cuando se alcanza un punto de temperatura preseleccionado.
Led Strip PSU
Las fuentes Led Strip en realidad tienen la misma funcionalidad de las ATX pero se clasifican
en un grupo distinto principalmente por la aplicacion haca la cual estan orientadas, las
fuentes ATX han dominado el mercado de las computadoras sobre todo si estas tienen
altas exigencias de potencia en cambio las Led Strip como su nombre lo indica son ideales
para la alimentacion de tiras de leds, sistemas de iluminacion, camaras de vigilancia etc.
Generalmente las fuentes LED strip trabajan con voltajes fijos de 12V o 24V y grandes
capacidades de entrega de corriente, son mas economicas que las ATX y gracias al auge

2 Generacion de Conceptos

de publicidad led y la implementacion de sistemas de vigilancia su produccion ha venido


aumentando haciendolas mas asequibles que hace unos a
nos, este mismo auge tan vertiginoso
ha trado problemas como la falta de estandares de calidad mediante los cuales se pueda
evaluar la calidad de un producto, este vaco tecnico no permite distinguir al usuario la
diferencia en calidad de diferentes fuentes que en el papel entregan una misma potencia. [11]
Se han listado las principales diferencias entre las fuentes Led Strip y ATX colocando puntos
a favor y en contra de cada una de ellas, pero si se requiere una informacion mas precisa y
profunda, reprap ha publicado una tabla donde lista las principales caractersticas de cada
una (ver figura 2-3).

Figura 2-3: Tabla comparativa Fuente Led Strip : Fuente ATX


En el mercado nacional se encuentran dos marcas posesionadas en la venta de fuentes Led
Strip: Mean Well y WaterProof, pero es la primera quien tiene una superioridad muy alta en
cuanto a cantidad y variedad de alternativas, esta importante empresa taiwanesa distribuye
sus productos en dos reconocidos locales de electronica en Bogota: Sigma Electronica y
Fervicom. Las series que podran ser aptas para el proyecto son NES-75-12, SE-100-12,

2.1 Funciones Solicitadas

Referencia

Corriente (A)

Eficiencia

Precio

Garantia (A
nos)

NES-75-12

6.2

82 %

$75.000

SE-100-12

8.5

83 %

$76.000

RS-75-12

84.5 %

$75.000

LPV-100-12

8.5

85 %

$104.000

Tabla 2-1: Caption


RS-75-12 y LPV-100-12 [1], las tres primeras corresponden a cajas metalicas cerradas
mientras que la u
ltima es especial para alimentacion de leds, tiene carcasa plastica y ocupa
un volumen menor que las demas. 2-4

Figura 2-4: Fuentes: carcasa metalicay carcasa plastica


A continuacion se presentan las caractersticas mas importantes para cada una de estas
fuentes, es necesario aclarar que todas ellas cuentan con Short Circuit, Overload y Over
Voltage, son refrigeradas mediante conveccion natural de aire y las fuentes de la serie SE
poseen las mismas caractersticas tecnicas de las NES, la u
nica diferencia es la no presencia
de plomo en las primeras. [7, 5, 6, 4, 13]

2 Generacion de Conceptos

Adaptador de 12V
Tiene como ventajas principales su alta versatilidad, bajo peso, ademas genera una percepcion de seguridad y facil uso muy conveniente, en el mercado colombiano se encuentran adaptadores de hasta 7A, tienen un costo relativamente economico (aproximadamente $27.000)
y se consiguen facilmente en valores de corriente de hasta 5A. 2-5

Figura 2-5: Adaptador de 12V-7A


El circuito interno para estos adaptadores es muy sencillo (ver figura 2-6) por lo que de
manera intuitiva se observa que no tiene circuitos de seguridad y proteccion, es una opcion
economica pero no da el 100 % de confianza en cuanto a su correcto funcionamiento, sobre
todo en valores altos de corriente.

Figura 2-6: Circuito Interno Adaptador [12]

2.1.2.

Acondicionar Sensor T
ermico

El sensor termico trabajado en el proyecto es una RTD PT100 cuyas caractersticas principales son un comportamiento lineal y directamente proporcional de su resistencia respecto

lo cual indica un aumento


a la temperatura cuyo coeficiente de temperatura es 0,00385 /C

de cerca de 10 por cada 25 C de aumento en temperatura, este valor es considerable y

2.1 Funciones Solicitadas

sera una de las consideraciones importantes en el analisis del concepto mas apropiado para
el equipo.
Circuito en serie
El circuito en serie es la opcion mas sencilla de acondicionamiento de se
nal de un sensor
resistivo pero tiene diversas limitaciones, la primera de ellas es que el valor de cambio de la
resistencia para temperaturas cercanas es muy peque
no comparado con el valor estacionario
de la resistencia, lo cual ocasiona que la posibilidad de un cambio en la medida se vea
reflejado como un error de gran magnitud en la temperatura correspondiente; por otro lado
es deseable tener una salida linealizada del sensor, s este no es lineal se requerira mas que
un divisor de tension para conseguir la salida como se desea.

Figura 2-7: Metodo divisor de tension para medida de resistencia


la RTD usada en el proyecto es lineal as que el divisor de tension podra mantener la
linealidad de este, por otro lado las variaciones de la resistencia en funcion de la temperatura
respecto al valor estacionario seg
un la informacion proporcionada en el principio se podra
calcular como:
R
10
100 % =
100 % = 10 %
R
100

(2-1)

El valor anterior se calculo para un T = 25 C, si se calculara para un rango de temperaturas


de 50 C el porcentaje de cambio de R respecto a su valor estacionario sera del 20 %, un valor
grande comparado con otros sensores resistivos, es decir, el valor estacionario no afectara
de una manera tan importante la medicion de la resistencia.

2 Generacion de Conceptos

Puente de WheatStone
El puente de Wheatstone surge como alternativa para solucionar el problema de valor estatico
en la medicion de la resistencia en el sensor; consiste en la colocacion de un segundo divisor
en paralelo con el primero cuya funcion es generar un valor estatico que en una condicion
inicial es igual al del primer divisor 2-8, es decir, en condiciones iniciales la tension entre
ambos divisores sera 0. Este principio de funcionamiento trae dos consecuencias importantes:

Figura 2-8: Puente de WheatStone


la tension de salida sigue una funcion no lineal de la forma:
Vout = V

kx
(k + 1)(k + 1 + x)

(2-2)

Donde k es la relacion de resistencias R1 /R4 = R2 /R0 , la ecuacion 2-2 indica que para
k + 1  x el comportamiento de Vout puede asumirse lineal, convendra entonces que
ademas de tener relaciones altas de k, x sea lo mas peque
no posible pero esto no sucede
en las RTD donde como se dijo antes, las variaciones en la resistencia son apreciables
con el cambio de temperatura. [9]
La sensibilidad del circuito impone la siguiente restriccion:
k2 = 1 + x

(2-3)

Debido a la considerable variacion de x en la RTD era importante mantener un k lo


mas grande posible para mantener la linealidad de Vout pero en este caso se observa
que k no debe ser muy grande respecto a x si se quiere mantener una sensibilidad
aceptable.
Se distinguen dos formas de acondicionar un sensor resistivo mediante el puente de Wheatstone:

2.1 Funciones Solicitadas

Compensacion
Se basa en asegurar siempre un balance entre los dos brazos del puente haciendo un
control sobre una de las ramas para que cambie de manera proporcional al sensor,
se mide el esfuerzo de control requerido en corriente o tension seg
un sea el caso y
este se traduce a un valor de temperatura mediante un sistema microcontrolado. Este
acondicionamiento es elaborado y requiere de mas componentes y por lo tanto resulta
costoso.
Deflexion
Consiste en la medicion de la diferencia de potencial entre las ramas del puente y su
posterior traduccion a un valor de temperatura mediante un sistema microcontrolado.
Este metodo se ve restringido por la posible perdida de linealidad y/o sensibilidad en
la salida por eso [?] hace las siguientes recomendaciones en caso de usarlo para una
RTD:
1. Limitarse a un margen de medida peque
no para que la no linealidad maxima sea
compatible con la exactitud requerida para la medida.
2. Perder sensibilidad haciendo k 10 y compensandola en parte con la tension de
alimentacion.
3. Linealizar analogica o digitalmente la tension de salida del puente.

2.1.3.

Estrategia de Control de Temperatura

Control de dos posiciones


Como su nombre lo indica es un tipo de control en que solo son posibles dos estados de
operacion, uno de encendido o apertura y otro de apagado o cierre. En el caso de sistemas
de calentamiento el control a traves del tiempo se vera de acuerdo a la figura 2-9.

Figura 2-9: Control ON-OFF en el tiempo

10

2 Generacion de Conceptos

En esta grafica se observan dos terminos importantes: Diferencial de control y Diferencial


de operacion, el primero hace referencia al rango que va desde la temperatura en la cual se
activa la se
nal de control hasta la temperatura en la cual se desactiva, es importante notar
que la se
nal no se debe desactivar justo cuando el sistema sobrepasa el set point ya que se
entrara en un estado de short cycle perjudicial para los actuadores pues causa ineficiencias
en los equipos y acorta la vida u
til de estos. El segundo termino es el diferencial de operacion,
corresponde a la diferencia real de temperaturas fluctuantes en el sistema. [8]
Cuando se desea por cuestiones de eficiencia que el diferencial de operacion sea casi igual
al diferencial de control se adiciona al modelo un actuador alterno que genere una lectura
mayor en el sensor y haga que este reaccione un tiempo antes del esperado (ver figura 2-10).

Figura 2-10: Control ON-OFF con anticipacion


Control flotante
Tambien se conoce como control triestado pues en general opera de la misma manera que
el control de dos posiciones pero con la aparicion de una tercer estado, pues ahora tiene la
posibilidad de estar encendido, apagado o en posicion de parada. Esta estrategia es facilmente
entendible si se analiza una valvula pero en el caso de sistemas de calentamiento el principio
no es tan claro, la posicion de parada se podra interpretar como un estado intermedio en
el que la resistencia calefactora aporta solo una fraccion de su ganancia. El comportamiento
del sistema en el tiempo se vera de acuerdo a la figura 2-13

2.1 Funciones Solicitadas

11

Figura 2-11: Control flotante en el tiempo


Control por modulaci
on
Es el control continuo del sistema, la se
nal de control en todo momento es proporcional al
estado de la planta y los tipos mas comunes de control de este tipo son el proporcional,
derivativo, integral y todas las combinaciones posibles entre ellos. La constante de tiempo de
los sistemas HVAC es alta en todos los casos por lo que la adicion de un termino derivativo
al control de estos aumenta la probabilidad de inestabilidad notablemente, es normal ver
que este termino no es utilizado en este tipo de sistemas.
En este tipo de sistemas es muy com
un la implementacion por modulacion de ancho de pulso
(PWM) de la se
nal de salida, el control genera una salida que a su vez es traducida en un
parametro para el PWM que puede ser la longitud de los pulsos generados en alto o el ciclo
u
til de una se
nal con frecuencia fija (ver figura 2-12). El u
ltimo paso luego de la puesta
en marcha de la estrategia de control es la sintonizacion del mismo, se deben encontrar las
constantes proporcional e integral para una condicion de flujo dada, si esta se cambia sera
necesario realizar una nueva sintonizacion y si el sistema pasa por varias condiciones de flujo
el control debera ser capaz de cambiar sus parametros dependiendo de la situacion.

12

2 Generacion de Conceptos

Figura 2-12: Tipos de control PWM

2.1.4.

Mejora del Ajuste entre Embolo-Contenedor

El embolo funciona correctamente cuando no se le adiciona el oring pero esto trae como
consecuencia un peque
no escape de fluido a traves de las paredes del contenedor. Uno de
los principales problemas por el oring genera problemas es la friccion que se presenta entra
las superficies en contacto, ademas del alto valor de compresion calculado para el Oring. El
cambio de material, tipo de sello y mejora de la superficie del contenedor pueden ser acciones
correctivas suficientes para obtener un buen desempe
no.
El primer paso a seguir es el lijado de la superficie interior del contenedor, este debe hacerse
usando un macho circular de un diametro inferior al interno del contenedor, este macho
tendra adherida una superficie abrasiva y sera acoplado a un eje correctamente alineado con
el contenedor, de esta manera se garantiza un lijado uniforme evitando causar mas deformaciones en el elemento. Superado este paso se espera obtener una superficie con un diametro
mas o menos constante a lo largo del contenedor (e 0,1mm) y una superficie sin las
acanaladuras propias de la impresion 3D.
Luego se trabaja el embolo y el respectivo canal para el sello cuyo objetivo es la mejora del
ajuste y la consecucion de una superficie con menor coeficiente de friccion, menor area de
contacto con el contenedor y por tanto menor presion radial. El material adecuado en casos
donde sea crtico el nivel de rozamiento entre las superficies es el PTFE (Teflon), tiene coeficiente de friccion de 0,06 y reduce cualquier posibilidad de aceleraciones o desaceleraciones
s
ubitas durante el desplazamiento de una superficie sobre la otra.[2, 10]

2.1 Funciones Solicitadas

13

Sello tipo Lip vs Oring


La forma de un sello tiene gran importancia en el desempe
no del sistema sobre todo a bajas
presiones, por lo que siempre se hace una relacion entre baja friccion y buen sellado, el
ideal sera tener un sello con la mnima friccion y el maximo sellado pero estas variables
van en direccion opuesta como lo muestra la figura 2-13. Seg
un la aplicacion se le dara
mas importancia a una de estas variables, precisamente por esto existen Lips y Orings en el
mercado, los primeros ofrecen muy baja friccion y desgaste pero el grado de sellado es pobre,
en cambio los Oring se caracterizan por todo lo contrario, alta friccion y gran desgaste pero
aseguran un excelente sellado.

Figura 2-13: Relacion Sello Friccion


Se encuentran diferentes geometras en los perfiles de los sellos, cada una de ellas con determinadas ventaja, para el proyecto se busca la menor area de contacto sobre la cual se
distribuya la presion, atendiendo a esto y al uso final del sello en un piston se observa que
una buena opcion es el perfil straight cut (ver figura 2-14).

Figura 2-14: Tipos de contacto para sellos en labio

14

2 Generacion de Conceptos

Los catalogos dividen sus productos seg


un el medio sobre el cual se hara presion, este puede
ser hidraulico o neumatico. En cualquier aplicacion es sencillo distinguir el tipo de medio
sobre el cual se trabajara pero en casos especiales como por ejemplo peque
nos cilindros
hidraulicos las presiones necesarias no son tan altas y puede ser propicio llegar a dise
nar con
sellos de tipo neumatico, ya que ofrecen la menor friccion y cumplen con la presion maxima
soportada del equipo. Se presenta el diagrama de flujo para la seleccion de un sello con fin
neumatico 2-15, el movimiento de alta presion es unidireccional y no es necesario el uso de
bumpers por lo cual son recomendables los sellos E4, 8400, 8500 y AN6226.

Figura 2-15: Diagrama de seleccion de sellos


El montaje final del sello piston se vera como el de la figura 2-16.

Figura 2-16: Piston con sellos tipo labio

2.1 Funciones Solicitadas

15

El mejoramiento de este ajuste puede buscarse mediante caminos mas radicales como la
construccion de un nuevo contenedor en un material que permita ser polichado hasta la
obtencion de la rugosidad deseada, por otro lado existe la posibilidad de construir todo el
embolo con el sello incorporado mediante el proceso de colada, eligiendo el material y las
dimensiones exactas del dise
no calculado. Estas u
ltimas opciones se salen de la intencion de
desarrollar maquinas con partes estandarizadas por lo que la hacen mas costosa y de difcil
mantenimiento.

2.1.5.

Restricci
on de Giro en el tornillo de potencia

La restriccion de giro al tornillo de potencia se consiguio insertando un pin gua al tornillo


el cual desliza a traves de una ranura dispuesta un tubo circular hueco que se ajustaba a
la maquina por interferencia con la carcasa. Los movimientos del tornillo y los diferentes
aprietes de los tornillo que fijan la carcasa a la placa base causaron una desalineacion que se
pretende corregir de una de las siguientes formas.
Base plana sujetada a carcasa
En lugar de conseguir un ajuste por interferencia se planea construir un cubo al final de la
seccion circular cuya cara superior ira plenamente sujetada a la cara superior de la carcasa,
esto asegura un acople mucho mas robusto, pero no evita el problema del desajuste de la
carcasa por lo que esta solucion tambien requerira de la construccion de una nueva carcasa
con un calibre que le proporcione mayor rigidez y el mejoramiento del tipo de sujecion a la
placa base para evitar los problemas de apriete.
Base plana sujetada a motor
La solucion consiste en agregar un cubo a la parte inferior del tubo circular hueco que act
ua
como gua y fijarlo a la cara superior del motor, de esta manera se asegura que sin importar
el desajuste de la carcasa el sistema gua tornillo siempre estara alineado. Se debe tener
especial cuidado con los tornillos del motor pues presentan un ajuste mnimo que no debe
ser cambiado porque de otra manera el motor no funciona.

2.1.6.

Integraci
on de Hardware y Software de Control

Protocolo de Comunicaci
on
Las dos rutinas desarrolladas para la ejecucion del proceso se pueden sincronizar mediante
la creacion de flags que viajen de un microcontrolador a otro mediante alg
un protocolo de
comunicacion, aunque no se aprovechan todas las funciones de cada microcontrolador y se
hace menos compacto el dise
no es la mejor opcion si se quiere reutilizar completamente el
codigo ya desarrollado.

16

2 Generacion de Conceptos

Integraci
on en un solo microcontrolador
Esta integracion exige la compra de un microcontrolador con mayores capacidades y la
reestructuracion del codigo elaborado pero asegura un dise
no mas compacto, seguro y facil
de mantener.

2.1.7.

Filtrado de Conceptos

Todos los conceptos expuestos son soluciones que en gran medida ya han sido preseleccionados desde anteriores filtros pues se tiene la restriccion de un prototipo parcialmente
construido, casi todos ellos se pueden analizar de manera independiente.

Figura 2-17: Filtrado de Conceptos

3 Integraci
on de Conceptos
3.1.

Combinaci
on de Conceptos

Como se menciono en la seccion 2, la mayora de los conceptos a trabajar son independientes


por tanto se puede hacer una seleccion preliminar para cada uno de ellos teniendo en cuenta
todos los argumentos dados durante su explicacion.

Figura 3-1: Seleccion de Conceptos

3.2.

Construcci
on de Bocetos

El boceto dominante es el mismo que se planteo para la construccion del prototipo (ver
figura 3-2), los cambios que se deben hacer son de proceso y control por tanto este no se ve
afectado de ninguna manera.

18

3 Integracion de Conceptos

Figura 3-2: Boceto Dominante

3.3.

Concepto Dominante

El concepto dominante puede variar de acuerdo a las mejoras de alta prioridad que deben
realizarse para el dimensionamiento de los elementos faltantes tal como la corriente que debera proveer la fuente de poder, el tipo de control de temperatura a usar y su respectiva
sintonizacion; sin embargo basados en los resultados obtenidos hasta el momento la mejor
opcion como fuente de alimentacion es led Strip SE 10012 y para el control es conveniente
la utilizacion de un controlador P I cuya salida vare el ciclo u
til de una se
nal modulada por
ancho de pulso, es evidente que por la dificultad en la obtencion de un modelo matematico
para la planta es necesaria una sintonizacion manual en los parametros del controlador.
El acondicionamiento del sensor termico basado en la informacion proporcionada debera
ser un circuito en serie ya que no altera la linealizacion que por naturaleza posee el sensor
y no atenta de forma importante contra la sensibilidad a la salida. El valor estatico que
aparentemente es grande se puede manejar si se consigue una resistencia de referencia con
una tolerancia alta. El ajuste embolo contenedor se focaliza totalmente en la disminucion de
la friccion entre las respectivas superficies, por tanto se decide usar un sello en labio E4 que
usualmente se instala en equipos neumaticos, el dimensionamiento de este sello se hara en el
proximo informe y por u
ltimo la integracion de software y hardware de control se desarrollara
en un solo microcontrolador que permita el facil mantenimiento y modificacion del codigo

3.3 Concepto Dominante


que por defecto venga con el equipo.

19

4 Conclusiones
La consulta a expertos es importante y necesaria para la realizacion de un dise
no con el
menor n
umero de inconvenientes posibles, pues en el caso del sistema de alimentacion
la opcion mas atractiva era la fuente ATX generica pero debido a la retroalimentacion
recibida se concluyo que esta no es apta para la aplicacion por el valor real de potencia
que entrega y su capacidad de suministro de corriente a 12V .
En algunos casos es necesario salirse de los lineamientos basicos y genericos que entregan algunas empresas en sus catalogos para redirigirlos al trabajo que se esta realizando, indicar una razon de compresion de 30 % para un oring no es logico en una
aplicacion en la que es crucial disminuir la friccion, de la misma manera el uso de sellos
hidraulicos puede no ser la mejor opcion.
Hacer un control de dos posiciones para un sistema HVAC donde el tiempo de actualizacion de la se
nal de control es muy corto puede provocar un da
no en los actuadores
y unos sobrepicos en la se
nal de salida por el efecto del ciclaje rapido, es importante
hacer una estimacion de la constante del tiempo del sistema y actualizar la se
nal de
control en un tiempo mayor a esta constante.

Bibliografa
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