Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin

U.E Colegio Hogar Mercedes de Jess

Brazo Hidrulico

Integrantes:
Contreras Montilva Carlos Daniel
Useche Pavon Jos Andrs
Granados Rubn
Mora Ysley

San Cristbal, 00 de mes del 2016

Captulo I

Planteamiento del Problema

En la actualidad resulta necesario poner en prctica la utilizacin de
energas alternativas, para as contribuir a la conservacin del medio
ambiente.
Es por ello que se requiere que en las grandes industrias implementen
aparatos que emanen menos desechos txicos, como prensas
hidrulicas o palancas hidrulicas, que no generan fuertes desgastes de
energa y a su vez un alto costo econmico.
Resulta necesario contribuir con un proyecto el cual pueda ayudar a toda
esa problemtica que ha detectado. Es por ello la motivacin de crear un
proyecto que permita el ahorro de energa y por ende ahorro econmico
para las industrias, lo que permiti que se realizara este proyecto
.Adems cuenta con una ventaja que contribuye a la utilizacin de
materiales econmicos al alcance de nuestras manos.
Ahora bien, todo esto con el fin de suplir la falta de conciencia de las
nuevas generaciones con respecto a la conservacin del medio
ambiente, lo que se quiere llegar con este proyecto es plantear el
desarrollo de un brazo excavador hidrulico. Lo que constara de un
sistema de captacin del paso de agua y un movimiento provocado
por ella.
Elegimos este trabajo porque nos interesante el tema de la hidrulica y
como funciona este mecanismo a base de fluidos como tambin es
bueno para el medio ambiente, otra cosa que nos llama la atencin es la
utilidad y versatilidad que tiene un brazo hidrulico en todas las reas
de nuestras vidas, este los vamos a enfocar mas hace el rea de la
construccin y fabricaremos un modelo de este a escala basndonos en
el principio de PASCAL que dice la presin ejercida sobre un
fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un recipiente
de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en
todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.
En Venezuela no hay ninguna empresa que los fabrique pero si hay
quien los importe, son producidos en Estados Unidos o China, y los
importa la empresa VENEQUIP ubicada en Maracaibo, Estado Zulia y

esta tambin se encarga de la realizacin del mantenimiento a nivel

nacional en el rea de la construccin.
Orientados hacia lo que es la construccin si no contamos con esta
herramienta perdemos mucho tiempo que a larga es dinero tambin hay
cosas que son imposibles de realizar sin esta herramienta, por ejemplo,
quitarle o modificar el relieve de un talud, o abrir un hueco de gran
tamao para la realizacin de un tanque subterrneo.

Objetivo General
Demostrar con elementos de poco valor y de forma dinmica, cmo
funciona el brazo hidrulico con jeringas y explicar cmo este mismo
nos ayuda en el campo de la construccin gracias a la fuerza que genera
como tambin resaltar que es bueno para el medio ambiente.
Objetivo especifico
1. Ejercer la aplicacin de fuerzas mediante fluidos
2. Dar a conocer la construccin y el funcionamiento del brazo
excavador hidrulico.
3. Aplicar los fundamentos de la teora de Pascal.
4. Explicar como ayuda al medio ambiente

Captulo II

Marco Terico
Blaise Pascal
El distinguido matemtico, fsico, filsofo y escritor francs Blaise Pascal
naci el 19 de junio de 1623 en Clermont-Ferrand, Auvernia. Empez a
interesarse por la Fsica y en especial por la Hidrosttica, que estudia el
equilibrio de los fluidos.
Estudiando las obras de Evangelista Torricelli sobre la presin
atmosfrica, reprodujo sus experimentos sobre el vaco y verific sus
conclusiones acerca del efecto de la presin atmosfrica sobre el
equilibrio de los lquidos. Su hermana Gilberte haba contrado
matrimonio con Florien Prier. Por sugerencia de Pascal, su cuado
realiz el experimento de transportar un barmetro hasta la montaa
Puy-de-Dme y observ que la presin que el aire ejerca en la cumbre
era menor que la existente al pie de la misma. Ms tarde, Pascal repiti
el experimento por s mismo. Estos ensayos facilitaron la invencin de
barmetros, altmetros y manmetros e hicieron surgir la idea de que
era posible ascender en el espacio utilizando globos llenos de aire
caliente o gases ligeros. Estudios posteriores lo llevaron a inventar la
prensa hidrulica y la jeringa, as como a descubrir la Ley de Pascal La
presin ejercida sobre un lquido se transmite por igual en todas las
direcciones. El principio se usa en dispositivos que multiplican una
fuerza aplicada y la transmiten a un punto de aplicacin, como el gato
hidrulico y los frenos hidrulicos.
Poco despus, la familia recibi la visita de Ren Descartes. l y Pascal
charlaron acerca de muchas cosas, pero hubo poca cordialidad entre los
dos. Para empezar, Descartes se opona abiertamente a creer que el
famoso ensayo de las cnicas hubiera sido escrito por un muchacho de
16 aos. Adems, no crea en el vaco y ms tarde le escribi a Huygens
que ms bien Pascal tena mucho vaco en la cabeza, un comentario
cruel.

Antecedentes
Joseph Bramah (13 Abril de 1748 9 Diciembre 1814), nacio
Stainborough Lane Farm Wentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue un
inventor y cerrajero. l es mejor conocido por haber inventado la prensa
hidrulica. Junto con William George Armstrong, puede ser considerado
uno de los dos padres de la ingeniera hidrulica.
La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, que la presin a lo
largo de un sistema cerrado es constante. La prensa tiene dos cilindros y
pistones de diferentes zonas de la seccin transversal. Si se ejerce una
fuerza sobre el pistn ms pequeo, esto se traduzca en un mayor vigor
en la ms grande del pistn.
La diferencia de las dos fuerzas ser proporcional a la diferencia en el
rea de los dos pistones.
En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca
se utiliza para aumentar la fuerza ejercida. Bramah se concedi una
patente por su prensa hidrulica de 1795. Bramah la prensa hidrulica
se ha convertido en muchas aplicaciones industriales y sigue hasta el
da de hoy. En el momento de ingeniera hidrulica fue una casi
desconocida ciencia, y Bramah (con William George Armstrong) es uno
de los dos pioneros en este campo.
Origen del Brazo Hidrulico
Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de
Pascal la cual permite levantar grandes masa con pequeas fuerzas que
se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de
construir grandes edificaciones crearon una herramienta para
transportar y levantar grandes masa que utilizaban para la construccin;
esta herramienta era un brazo de madera que gira sobre un eje para
poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.
El brazo constaba de una sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permitan levantar el material y
luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los
aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en los materiales como
en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos
brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un
sistema parecido a la prensa hidrulica, los cuales permitan levantar
grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga
, para la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano
como dedos, antebrazos, piernas entre otros.

Evolucin
En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales posean un
sistema de tornillo o perno el cual giraba gracias a la fuerza humana. La
prensa hidrulica, desarrollada hacia 1770 por el industrial ingls Joseph
Bramah (1749-1814), es una aplicacin directa del principio de Pascal.
Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados
entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que
puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se
ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que
estn en contacto con el lquido.
La fuerza que acta en la superficie del mbolo menor se transmite a
travs del fluido hacia el otro mbolo, dando lugar a una fuerza mayor
que la primera (en la misma proporcin que la superficie de ambos
mbolos). Esta primera prensa hidrulica consegua presiones
relativamente pequeas y no era utilizable para la deformacin de
metales. Fueron los hermanos Perier quienes, algunos aos ms tarde,
desarrollaron la mquina de Bramah permitiendo alcanzar presiones ms
altas (sobre 70 kg/cm2), hacindola apta para trabajos ms duros, como
el acuado de monedas o la deformacin de plomo.
Sin embargo, la aplicacin de la prensa hidrulica para el trabajo del
hierro no se produce hasta mediados del siglo XIX, especialmente tras la
aparicin del modelo desarrollado por el austriaco Haswell, de mucho
mayor tamao y capacidad de presin. A partir de entonces la prensa
hidrulica, gracias a la altsima fuerza resultante conseguida, se
generaliza para operaciones de elevadas solicitaciones, como el
embutido profundo.
Luego esta fue evolucionando hasta llegar a utilizar un sistema de
palancas ejercidas por la fuerza humana las cuales utilizaban vlvulas
que reemplazaron al tornillo o perno.
Que despus con el avance tecnolgico fueron evolucionando el sistema
de palancas hasta llegar a obtener las actuales que siguen funcionando
a base de la fuerza humana ejercida, pero han reducido su tamao y la
capacidad de levantar un objeto ha aumentado que es lo que hoy
conocemos como brazo hidrulico.

Fundamentos Tericos
Fluidos
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en
movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican
en los fluidos. Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento

de los fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento

(Hidrodinmica). Esta es una ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom
sus principios de las Leyes de Newton y estudia la esttica, la cinemtica
y la dinmica de los fluidos.
Se clasifica en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada
Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases
llamada Aerodinmica.

Presin Hidrosttica
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del
recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto
sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en
fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente
o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientacin que
adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las
presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las superficies.
Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin

Densidad de los Fluidos

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa
entre el volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades

es kg/m3, tambin se utiliza la unidad g/cm3. En este caso la densidad

del fluido utilizado que es el agua tiene una densidad de 1gr/ml.
SUSTANCIA | DENSIDAD EN Kg/m3 |
Aceite | 920 |
Acero | 7850 |
Agua | 1000 |
Aire | 1,3 |
Alcohol | 780 |
Aluminio | 2700 |
Caucho | 950 |
Cobre | 8960 |
Cuerpo Humano | 950 |
Gasolina | 680 |
Helio | 0,18 |
Madera | 900 |
Mercurio | 13580 |
Sangre | 1480-1600 |
Tierra (Planeta) | 5515 |
Vidrio | 2500 |

Pistones
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de
las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos.
Efecta un movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el
cilindro a modificar su presin y volumen o transformando en
movimiento el cambio de presin y volumen del fluido. En todas las
aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en
forma de presin de a un lquido o de a un gas.

Transmisin de Potencia
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La
presin interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo
una fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin

desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza

desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el
pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin
importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por
donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.

Aplicacin de potencia en Jeringas

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros
individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro
conectados entre si por una caera. El mismo principio de transmisin
de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B
va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A. En el siguiente grfico
podemos observar la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o
neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y
transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias
considerables con escasas perdidas.
Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando
esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente
pequeas con pequeas perdidas de potencia.

Palancas
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad
de aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los
primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de
imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una caverna o al
revs, sacar grandes rocas para habilitar una caverna.
Con una buena palanca es posible mover los ms grandes pesos y
tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin representan
dificultad para tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o
Fulcro y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que
vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la
fuerza que se aplica para realizar la accin que se menciona. La
distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada
cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le
corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de mquinas
simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en un
extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se
denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:

El punto de apoyo o fulcro: Potencia ( la fuerza que se ha de aplicar) y

Resistencia(el peso que se ha de mover).

Tipos de Palancas
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo,
definen el tipo de palanca:
Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el
fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca
amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas ms grandes
a partir de otras ms pequeas. Algunos ejemplos de este tipo de
palanca son: los alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancn.
Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se
producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso
sera el eje de rotacin.
Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la
fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este
tipo de palanca tambin es bastante comn, se tiene en los siguientes
casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces. Tambin se
observa, como en el caso anterior, que el uso de esta palanca involucra
un movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a
llamarse eje de rotacin.
Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse
la fuerza a aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de
palanca parece difcil de encontrar como ejemplo concreto, sin embargo
el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y cualquier
articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo lo tenemos al levantar
una cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, funciona tambin
aplicando una palanca de este tipo. Este tipo de palanca es ideal para
situaciones de precisin, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la
fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento
rotatorio.
Palancas mltiples: Varias palancas combinadas. Por ejemplo: el
cortaas es una combinacin de dos palancas, el mango es una
combinacin de 2 gnero que presiona las hojas de corte hasta unirlas.
Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o extremos de una
pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer gnero. Otro tipo
de palancas mltiples se tiene en el caso de una mquina
retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca),
de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra
palanca).

Aplicacin de las Palancas al Brazo Hidrulico

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en
nuestro proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este
tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar
y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar objetos.
Adems se utilizarn palancas mltiples ya que es brazo que
construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para poder lograr
el cometido.
Las palancas que utilizaremos sern hechas de un material resistente
preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas
metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en cada una
de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el
brazo en distintas direcciones.

Movimientos del Brazo Hidrulico

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro
centro de masas mediante una extensin o una flexin de las
articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio

constante:

La trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro

es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un
caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular
constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos

conceptos especficos para este tipo de movimiento:

-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este

eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada
instante de tiempo, es el eje de la rotacin.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario
con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por
unidad de tiempo.
-Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por
unidad de tiempo.

En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:

-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de

multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de
giro.
-Momento de fuerza: es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro.
Captulo III

Marco Metodolgico
El procedimiento para realizar el brazo es el siguiente:
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de
todo el proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera
restante las piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez
dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepralas para la
pintura, pintaremos el brazo con el color elegido, luego ensamblaremos
las piezas para darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas
comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo este
acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos,
una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que
tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las
adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al
brazo. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas
muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado
en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el
mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que
este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un
lugar a otro.

Naturaleza de la investigacin
El tipo de investigacin utilizado para la elaboracin del brazo hidrulico
fue de tipo documental y experimental.

Documental: fue documental porque recurrimos a los libros, folletos,

internet, cuestionarios que nos permiti
adecuados para realizar este proyecto.

adquirir

conocimientos

Experimental:

esta investigacin fue experimental porque

elaboramos y a la vez experimentamos una herramienta hidrulica como
lo es el brazo hidrulico constituido por bases de madera, jeringas y una
fluido como lo es el agua.

Nivel de conocimiento

*exploratorio
*descriptiva
*explicativa
Cmo obtener datos? a dnde acudir?
Nuestra investigacin es descriptiva porque se busca demostrar el
movimiento de un brazo hidrulico y la fuerza con la que este puede
cargar cuerpos de distintas masas y as mismo las direcciones que
puede llevar a cabo.

Poblacin: Conjunto de elementos que poseen estas caractersticas

Muestra: conjunto o unidad de anlisis (representacin validad y
confiable)

Tcnicas o instrumentos para la recoleccin de datos

La tcnica utilizada para recolectar los datos de este proyecto fue la
utilizacin de la observacin, ya que por el medio de libros, internet,
videos nos permitieron obtener informacin sobre el brazo hidrulico es
sus distintas funciones y usos.

Tcnicas de procesamiento o anlisis de datos

Revisar cuestionario, clasificar preguntas, mtodos
estadsticos.

Conclusin

Referencias Bibliogrficas