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P260-ES.R2
Adaptacin de detectores
magnticos de posicin
Dispositivo de
regulacin de
carrera
(+ 1 a - 6 mm)
Orificios de
alimentacin con 3
posibilidades de
racordaje
Detector
magntico
de posicin
con salida de
cable.
Con LED de
visualizacin
Dispositivo
antirrotacin
mediante 2
barras laterales
que aseguran un
guiado robusto y
preciso del carro
y de la carga
NDICE
CILINDROS CON CARRO NO GUIADO
P260-10
P260-12
P260-15
P260-14
Tubo
amagntico
del cilindro
Presin para
desplazar
el mecanismo
hacia la izquierda
Presin para
desplazar el
mecanismo
hacia la derecha
Pistn
del
cilindro
Palier
Carro
Imanes
Junta
de
exteriores portacarga
rascador
centrado
de desplaza- deslizante
sobre el tubo
miento
(en el carro)
Juntas
Imanes
del
interiores
pistn de desplazamiento
(en el pistn)
VENTAJAS
Los cilindros sin vstago de acoplamiento magntico presentan numerosas ventajas :
DIMENSIONES REDUCIDAS
Contrariamente a los cilindros neumticos clsicos, el principio
de desplazamiento lineal por acoplamiento magntico suprime
la presencia de un vstago, lo que supone una importante
reduccin de las dimensiones, mejor integracin del cilindro
en el mecanismo y un posicionamiento diferente de la carga a
desplazar. Este tipo de cilindro ofrece as una solucin mas
compacta.
Carga
FACILIDAD DE MONTAJE
Ahorro de
espacio
Carga
lubricado o no.
El desplazamiento lineal est asegurado por acoplamiento magntico. Si se llegase a superar accidentalmente el lmite de
sujeccin, se producira un desenclavamiento magntico, asegurando as una proteccin suplementaria de las mquinas y
entorno. El carro portacarga permanecera esttico. El restablecimiento de la unin magntica se efectuar impulsando el pistn
hacia el carro con presin neumtica hasta obtener el enclavamiento.
CONTROL DE POSICIONES
Todos los cilindros estn previstos en origen para ser utilizados con detectores magnticos de posicin de interruptor ILE con
LED de visualizacin y salida de cable para su conexin elctrica.
APLICACIONES
Por sus caractersticas y ventajas, los cilindros sin vstago se aplican en numerosos sectores de actividad, siempre que el espacio
de implantacin est limitado o en los desplazamientos lineales de grandes carreras: manutencin, avances de piezas/componentes, posicionamiento (robtica...), desplazamientos laterales en transportadores de rodillos, apertura de puertas, ascensor para
subida de piezas, desplazamiento de pistolas de pintura o herramientas, etc...
Serie 445
Tipo STN
ESPECIFICACIONES
FLUIDO
: aire o gas neutro filtrado, lubricado o NO
PRESIN ADMISIBLE
: 7 bar max.
TEMPERATURA ADMISIBLE
: 0 C, + 60 C
CARRERAS (mm): Cilindro (mm)
6
10
16
20
25
32
min.
max.
300
50
500
50
1000
50
1500
40
50
50
2000 2000
50
2000
CONSTRUCCIN
Tubo
Fondos
Carro mvil
Pistn
Juntas de pistn
Imanes
:
:
:
:
:
:
Acero inoxidable
Aleacin de aluminio anodizado
Aleacin de aluminio con anillos de friccin y juntas de nitrilo (NBR)
Acero inoxidable y aleacin de aluminio
Nitrilo (NBR)
Tierras raras, material de alto rendimiento magntico.
Racordaje
6
10
16
20
25
32
40
445
445
445
445
445
445
445
50
50
50
50
50
50
50
STN 6 NA
STN 10 NA
STN 16 NA
STN 20 NA
STN 25 NA
STN 32 NA
STN 40 NA
001*
002*
003*
004*
005*
006*
007*
*
*
*
*
*
*
*
M5
M5
M5
G 1/8
G 1/8
G 1/8
G 1/4
-DM
-DM
-DM
-DM
-DM
-DM
ACCESORIO
BRIDA COMPENSADORA DE ALINEAMIENTO
Para cilindro (mm)
6
10
CDIGO
881 44 501 881 44 502
16
881 44 503
20
25
881 44 504 881 44 505
32
881 44 506
40
881 44 507
10
NA
...
PEDIDOS
En su pedido precisar :
STN 10 NA 200-DM
DM
Serie 445
FACILIDAD DE ADAPTACIN
ELECCIN DE FIJACIN
Los 2 extremos de los cilindros disponen de unos taladros
que ofrecen 2 posibilidades de fijacin axial o radial.
2
ADAPTACIN A LOS MECANISMOS
El carro es orientable en 360 alrededor del eje del tubo.
Esta caracterstica permite adaptar la carga a manipular en
cualquier posicin (en las versiones con detectores
magnticos ver recomendaciones abajo)
En la mayor parte de las aplicaciones, esta construccin
hace necesaria la adaptacin, por el usuario, de un
dispositivo de antirrotacin exterior. Este tipo de cilindro
est pues recomendado para el desplazamiento de cargas
guiadas.
Carga
30
11
11
30
2 posibilidades de
montaje del rail
Detector
Carga
(N)
200
40
150
Cilindro
(mm)
Carga F
mxima
(N)
6
10
16
20
25
32
40
4
12
30
50
80
120
180
32
100
25
20
50
16
10
6
500
1000
1500
2000
Carrera (mm)
F
R
Cilindro
(mm)
Par M
mximo
(Nm)
F
*
mximo
(N)
6
10
16
20
25
32
40
0,1
0,3
1,2
2,5
4
9
14
13
36
100
180
280
438
702
M=FxR
* a 7 bar
Peso total
(N)
400
350
40
300
250
200
2
4
150
100
4 - Transportador mvil
25
20
6 - Carga
16
50
10
0
Presin (bar)
Peso total a desplazar = Peso del transportador + Peso de la carga
Consultar nuestra documentacin en : www.ascojoucomatic.com
P260-6
6
7
Serie 445
DIMENSIONES Y PESOS
4 G prof. H
AF
AF
AB + carrera
AC + carrera
AA
R
M
SG
AH
AG
AE
orificios de racordaje : 2 AD
AJ
AE
AJ
AK
AA
8 M2 x 0,4
A + carrera
A
SA
SB
SC
4-F
SD
C + carrera
4-SE prof. SF
(mm)
AA
AB
AC
5
6
6
9
9
9
12
6,8
11
17,4
21,4
26,4
33,6
41,6
4
6,5
8
11
12
16
18
10
14
17
21
23
30
37
0
1
0
0
0
0
0
14
22
27
33
38
48
60
18,5
26,5
32
39
44
56
69
17
25
30
36
42
52
64
11
16
20
24
28
35
43
8
13
16
22
24
32
36
0
9
12
16
20
24
28
10
11
11
16
16
16
20
45
45
64
74
80
96
112
65
67
86
106
112
128
152
6
10
16
20
25
32
40
32,5
5
33,5
5,5
43
5,5
53
8
56
8
64
8
76
10
55
56
75
90
96
112
132
3,4
3,4
4,5
4,5
5,5
6,6
6,6
M3 x 0,5
M3 x 0,5
M4 x 0,7
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M6 x 1
M6 x 1
(mm)
AD
AE
AF
AG
AH
AJ
AK
SA
SB
SC
SD
6
10
16
20
25
32
40
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M5 x 0,8
G 1/8
G 1/8
G 1/8
G 1/4
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
6
6
11
11
11
15
6
6
6
6
6
6
3,7
4
6
5
8
9
0,5
1
1
1
2
1
14
22
27
32
36
46
50
41
41
59
68
74
87
102
17
25
30
36
42
52
64
10
16
20
26
30
38
50
25
22
35
40
42
55
65
SE
SF
PESOS (Kg)
SG
0,050
0,006
5
M3 x 0,5
4
0,110
0,013
M3 x 0,5
6
9,5
0,210
0,028
11
M4 x 0,7
6
0,410
0,035
M4 x 0,7
9
13
0,550
0,047
M5 x 0,8
9
13
1,030
0,065
18
M6 x 1
9
1,830
0,080
M6 x 1
15
23
1 - Peso de los cilindros con carrera 0
2 - Peso a aadir por cada 100 mm
MA
MB
MC
MH
90
MQ
MO
MJ
+
-- MP
MG
ME
+
-- MK
MR
MD
MM
MN
MF
El montaje de esta brida permite compensar los defectos de alineacin entre el guiado de la carga y el eje del cilindro : MK (
El montaje de los tornillo F90 en el carro y en la carga deben efectuarse con LOCTITE 241
) et MP ( )
(mm)
MA
MB
MC
MD
ME
MF
MG
MH
MJ
MK
ML
MM
MN
MO
MP
MQ
MR
PESOS (Kg)
6
10
16
20
25
32
40
32
29
45
52
57
73
83
25
22
35
40
42
55
65
18
15
24
30
31
39
49
16
14
20
26
29
37
46
9
7
10
16
17
20
30
2
2,5
4
5
6
8
10
2
2
2,5
2,5
3,2
4,5
4,5
29
37
45
51,2
61,8
79
91
0
16
20
26
30
38
50
1
1
1
1
1,5
2
2
3,5
3,5
4,5
4,5
5,5
6,6
6,6
23
31
38
44
52,4
66
78
32
40
50
54
66
84
96
13
17
20
23
27
34
40
2
2
2
2
2
2,5
2,5
3
4
6
8
10
12
16
2
2
2,6
2,6
3,2
4,5
4,5
0,027
0,032
0,074
0,100
0,175
0,370
0,525
Serie 881
FUNCIONAMIENTO
El imn permanente montado sobre el carro del cilindro sin vstago
acciona al final de carrera el interruptor de lminas flexibles (ILE)
fijado sobre los fondos del cilindro. Detector equipado con un visor
luminoso que se ilumina cuando el contacto est cerrado.
CARACTERSTICAS ELCTRICAS
POTENCIAS CONMUTABLES
corriente continua max..: 1,12 W
TENSIN CONMUTADA
: 10 a 28 Vcc (1)
INTENSIDAD CONMUTADA max.
: 40 mA
RESISTENCIA DE LAS LMINAS
: 100 m
RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
: 100 M
TENSIN DE AISLAMIENTO (rigidez dielctrica) : 1000 V
TIEMPO DE RESPUESTA a la apertura
: 0,05 ms
al cierre
: 0,4 ms
PRECISIN DE REPETITIVIDAD
: 0,1 mm
DURACIN
: 5 x 106 maniobras
TEMPERATURA AMBIENTE
: 0C, + 60 C
PROTECCIN ELCTRICA
: ver abajo
REVESTIMIENTO
: latn
GRADO DE PROTECCIN NF C20010
: IP66
RACORDAJE
: 1 cable 3 mm - Longitud 1 m - 2 conductores 0,15 mm 2
SEALIZACIN
: Por diodo (LED) rojo que se ilumina cuando el contacto est cerrado.
(1) La presencia del visor de sealizacin provoca una cada de tensin del orden de 2,5 V.
Nota : el punto de funcionamiento debe encontrarse en la zona sombreada . Todo lo que supere tanto en tensin como en
intensidad puede alterar el funcionamiento del detector.
I (mA)
CORRIENTE
CONTINUA 40
Polaridad a respetar
en corriente continua :
Hilo negro
polo Hilo blanco
polo +
30
20
10
-5
Voltios
28
PROTECCIN
20
10
Carga
CARGA
INDUCTIVA
Diodo
100V/1A
-- +
Carga
Proteccin
innecesaria
CARGA
HMICA
-- +
El aprovisionamiento y el montaje del
diodo se realiza por el usuario.
CASOS PARTICULARES
1 - Detectores utilizados en mando directo de
interruptores de incandescencia:
La potencia indicada en la lmpara tiene en
cuenta la resistencia cuando sta est caliente.
Sin embargo, cuando se pone bajo tensin, la
lmpara est fra, y por tanto la resistencia es
muy baja, por lo que la intensidad puede
hacerse muy alta y superar las caractersticas
del ILE. Por ello, hay que tener en cuenta la
potencia real de la lmpara en estado fro.
CDIGO
881 44 513
Serie 445
DIMENSIONES CON LOS DETECTORES
Los detectores se deben posicionar segn la cota A de abajo, es posible regular la posicin del detector asegurando un recubrimiento de 1 mm.
12
12
Cilindro
10
16
20
25
32
40
28
33
36
39
43,5
49
49,5
49,5
43,5
43,5
43,5
39,5
LED
3
4
Placa de metal
Serie 445
Tipo STG
ESPECIFICACIONES
FLUIDO
PRESIN ADMISIBLE
TEMPERATURA ADMISIBLE
CARRERAS (mm)
CARGA A DESPLAZAR
Cilindro(mm) 6 10 16 20 25 32
40
Fuerza (N) 21 60 160 300 460 730 1170
: La carga mxima admisible se define en funcin
de la implantacin de sta y de las caractersticas
del cilindro (ver especificaciones tcnicas).
VELOCIDAD MAX. DEL CARRO : 0,5 m/s (este lmite mximo permite evitar el desenclavamiento magntico de la carga).
AMORTIGUACIN
: Con amortiguacin elstica o con amortiguador, no regulable
DETECCIN
: Cilindros previstos para la adaptacin de detectores magnticos de posicin
CONSTRUCCIN
Tubo
Fondos
Carro mvil
Pistn
Juntas de pistn
Imanes
Casquillos gua
: Acero inoxidable
: Aleacin de aluminio anodizada
: Aleacin de aluminio con anillos de friccin y juntas de nitrilo (NBR)
: Acero inoxidable y aleacin de aluminio
: Nitrilo (NBR)
: Tierras raras, material de alto rendimiento magntico.
: Paliers de PTFE
Racordaje
M5
M5
M5
G 1/8
G 1/8
G 1/8
G 1/4
10
NA/A
...
PEDIDOS
En su pedido precisar :
881 44 ...
STG 10 NA 200-DM
DM
Serie 445
FACILIDAD DE ADAPTACIN
FIJACIN CMODA
1
2
1
2
1 2
1 2
2
Ral-soporte
de detectores
CARRERA REGULABLE
Los cilindros sin vstago con carro guiado existen en las dos
versiones :
- con amortiguacin elstica por topes de poliuretano
- con amortiguador, no regulable, integrado en el carro, con
accin sobre los dos finales de carrera.
MANTENIMIENTO REDUCIDO
Los paliers de guiado con anillos de PTFE protegidos por juntas
rascadoras permiten un funcionamiento sin engrasado del tubo y
barras laterales de guiado.
Cargas (N)
350
300
250
200
150
100
50
0
Con amortiguador
DIAGRAMA
CARGAS /VELOCIDADES
Este diagrama presenta
las capacidades mximas
32
de los cilindros STG. Si el
punto de interseccin de
la velocidad final y de la
25
carga se sita fuera
de las curvas, sera
20
necesario un cilindro
16
equipado con amortigua10
dor
6
(ver caractersticas
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
especficas en las
Velocidades finales (m/s)
paginas siguientes.
40
Carga F
(N)
500
40
Cilindro
(mm)
Carga F
max.
(N)
6
10
16
20
25
32
40
15
40
80
130
200
320
500
400
32
300
200
25
20
100
16
10
6
500
1000
1500
2000
Carrera (mm)
Fv
Fs
M=FxR
M =F xR
Ms = Fs x Rs
Cilindro
(mm)
Par M
max.
(N.m)
F*
max.
(N)
Cilindro
(mm)
6
10
16
20
25
32
40
0,3
1
2,5
5,5
10
16
25
13
36
100
180
280
438
702
6
10
16
20
25
32
40
* a 7 bar
Rv
Rs
Par Ms
max.
(N.m)
Cilindro
(mm)
0,06
0,2
0,5
1,1
2
3,2
5
Par mximo Ms
en funcin de la carrera
(Nm)
5
40
4
32
3
25
20
1
16
10
6
0
500
0,5
1000
1500
Carrera (mm)
Consultar nuestra documentacin en : www.ascojoucomatic.com
P260-12
2000
6
10
16
20
25
32
40
a 7 bar
Par Mv
max.
(N.m)
0,3
1
2,5
5,5
10
16
25
Fv *
max.
(N)
13
36
100
180
280
438
702
Peso F
(N)
400
300
300
250
200
250
200
150
100
50
A
B
C
0
2 10
1
Presin (bar)
1
2
3
4
A
B
C
A B
C
100
5
50
16
0
1
Presin (bar)
Par de torsin :
M=FxR
150
A BC
350
350
3
2
400
Cilindro
(mm)
B
Par M
max./2
(N.m)
C
Par M
max.
(N.m)
6
10
16
20
25
32
40
0,15
0,5
1,25
2,75
5
8
12,5
0,3
1
2,5
5,5
10
16
25
Cilindro
(mm)
10
Energa
cintica
max., W3 (J)
0,5
Carrera del
amortiguador
(mm)
16
2,5
10
20
25
10
12
32
40
13,5
27
15
18
Serie 445
Orificios de
racordaje
2 AD
AE AF
DIMENSIONES Y PESOS
AB + carrera
AC + carrera
AA
Regulacin
de la carrera
Orificio de
racordaje - AD
SA
Regulacin de la carrera
(+ 1, - 6 mm)
Fijacin : 4 F
lamado G prof. H
SD
=
SM
T
U
SB
J
SC
AA
C + carrera
A + carrera
Orificios de
racordaje - 2 AD
(obturar los orificios no utilizados)
4 - SE prof. SH
Orificio de centrado
SG H8 prof. SH
(mm)
6
10
16
20
25
32
40
34
37,5
48
52,5
57
68,5
76,5
9
9
11
13
14
16
19
50
57
74
79
86
105
115
4
3
4
3
4
2
4
M8 x 1,25
M10 x 1,5
M10 x 1,5
M12 x 1,75
M14 x 2
M18 x 2,5
M20 x 2,5
3,4
4,5
5,5
5,5
6,6
9
9
6,5
8
9,5
9,5
11
14
14
3,3
4,5
5
5,5
6,5
8,5
8,5
6,8
11
17,4
21,4
26,4
33,6
41,6
6
10
12
14
16
20
25
16
20
30
35
40
50
65
14,5
18
20
24
26
31
37,5
10
12
12
15
16
20
24
6
6
7
8
8,5
10
12
8,5
11,5
12
14,5
16,5
20
24
22
26
27
33
36
44
52
26
33
36
44
48
58
70
27
34
38
46
50
60
72
50
60
70
84
94
116
140
(mm)
AA
AB
AC
AD
AE
AF
SA
SB
SC
SD
SE
SF
SG
SH
SJ
6
10
16
20
25
32
40
11
16
18
23
23
32
41
32
44
50
60
68
85
102
5
5
5,5
7,5
7,5
8
10
13
14
17
19
21
25
28
42
47
62
67
72
87
97
68
75
96
105
114
137
153
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M5 x 0,8
G 1/8
G 1/8
G 1/8
G 1/4
6
6
7
8
8,5
10
12
10,5
11,5
12
14,5
16,5
20
24
40
45
60
65
70
85
95
48
59
68
82
92
114
138
20
25
30
36
42
52
62
20
25
35
38
40
50
55
M4 x 0,7
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M6 x 1
M8 x 1,25
M8 x 1,25
7
7
8
9
10
14
16
4
4
5
5
6
8
8
4
4
5
5
6
8
8
4
4
5
5
6
8
8
(mm)
SK
SL
SM
6
10
16
20
25
32
40
6
6
7
7
8
10
10
4
4
5
5
6
8
8
0
16
18
23
23
32
41
0,260
0,470
0,770
1,270
1,670
3,110
5,200
0,070
0,160
0,230
0,320
0,400
0,600
0,900
A
min.
16
21
35
40
45
60
70
PESOS(Kg)
22
Cilindro
6
10
16
20
25
32
40
6
6
6
0
0
0
0
Serie 881
FUNCIONAMIENTO
El imn permanente montado sobre el carro del cilindro sin vstago
acciona al final de carrera el interruptor de lminas flexibles (ILE)
fijado sobre el ral del cilindro. Detector equipado de un visor
luminoso que se enciende cuando el contacto est cerrado.
CARACTERSTICAS ELCTRICAS
POTENCIAS CONMUTABLES
corriente alterna max. : 3,45 VA
corriente continua max.: 0,75 W
TENSIN CONMUTADA
: 10 a 30 Vcc - 85 a 115 Vca (1)
INTENSIDAD CONMUTADA max.
: 25 mA Vcc - 20 mA Vca
RESISTENCIA DE LAS LMINAS
: 100 m
RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
: 100 M
TENSIN DE AISLAMIENTO (rigidez dielctrica) : 500 V
TIEMPO DE RESPUESTA a la apertura
: 0,05 ms
al cierre
: 0,4 ms
PRECISIN DE REPETITIVIDAD
: 0,1 mm
DURACIN
: 5 x 106 maniobras
TEMPERATURA AMBIENTE
: 0C a + 60 C
PROTECCIN ELCTRICA
: ver abajo
REVESTIMIENTO
: plstico PBT
GRADO DE PROTECCIN NF C20010
: IP42
RACORDAJE
: 1 cable 3 mm - Longitud 1,5 m - 2 conductores 0,15 mm 2
SEALIZACIN
: Por diodo (LED) rojo que se ilumina cuando el contacto est cerrado.
1) La presencia del visor de sealizacin provoca una cada de tensin aproximada de 2,5 V.
Nota : el punto de funcionamiento debe encontrarse en la zona sombreada . Todo lo que supere tanto en tensin como en
intensidad puede alterar el funcionamiento del detector.
I(mA)
I (mA)
CONTINUA
ALTERNA
40
Polaridad a respetar
en corriente continua :
Hilo negro
polo Hilo blanco
polo +
30
20
10
Voltios
-530
20
10
40
85 115
PROTECCIN
Carga
CARGA
INDUCTIVA
100 / 4W
Diodo
100V/1A
0,1F
630 V
-- +
Proteccin
innecesaria
Proteccin
innecesaria
CARGA
HMICA
+ --
-- +
CARGA
INDUCTIVA
Carga
Carga
CARGA
HMICA
Carga
Cilindros
(mm)
6-10-16
Detector magntico de posicin de
interruptor (ILE) con salida de cable para
cilindro sin vstago guiado - tipo STG
20-25-32-40
CDIGO
881 44 525
881 44 526
CASOS PARTICULARES
1 - Detectores utilizados en mando directo de
interruptores de incandescencia:
La potencia indicada en la lmpara tiene en
cuenta la resistencia cuando sta est caliente.
Sin embargo, cuando se pone bajo tensin, la
lmpara est fra, y por tanto la resistencia es
muy baja, por lo que la intensidad puede
hacerse muy alta y superar las caractersticas
del ILE. Por ello, hay que tener en cuenta la
potencia real de la lmpara en estado fro.
2 - Longitudes de cable superiores a 10 m : Prever
adems una resistencia de 1000 a situar en
serie con el detector con el fin de reducir los
efectos capacitivos debidos a la lnea.
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