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CILINDROS SIN VSTAGO, 6 a 40 mm

DE DESPLAZAMIENTO POR ACOPLAMIENTO MAGNTICO


SERIE 445 - TIPOS : STN - STG

P260-ES.R2

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CILINDROS SIN VSTAGO DE ACOPLAMIENTO MAGNTICO


CON CARRO NO GUIADO (STN)
Tubo amagntico
Carro mvil de
acoplamiento magntico
versin no guiada que se
desliza sobre el tubo
Orificios
de fijacin
integrados

Adaptacin de detectores
magnticos de posicin

CON CARRO GUIADO (STG)


Tubo amagntico
Amortiguacin de final de
carrera mediante topes
elsticos o por amortiguador
integrado en el carro
Orificios
de fijacin
integrados

Dispositivo de
regulacin de
carrera
(+ 1 a - 6 mm)

Orificios de
alimentacin con 3
posibilidades de
racordaje

Soporte ral para


adaptar con
rapidez los
detectores
magnticos de
control de
posicin

Detector
magntico
de posicin
con salida de
cable.
Con LED de
visualizacin

Dispositivo
antirrotacin
mediante 2
barras laterales
que aseguran un
guiado robusto y
preciso del carro
y de la carga

Carro mvil portacarga deslizante


sobre las barras
de guiado y el
tubo

NDICE
CILINDROS CON CARRO NO GUIADO

Especificaciones generales ________________


Caractersticas mecnicas _________________
Detectores de posicin ____________________
Dimensiones ____________________________

CILINDROS CON CARRO GUIADO


P260-4
P260-6
P260-8
P260-7

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P260-2

Especificaciones generales _______________


Caractersticas mecnicas ________________
Detectores de posicin ___________________
Dimensiones ___________________________

P260-10
P260-12
P260-15
P260-14

CILINDROS SIN VSTAGO DE ACOPLAMIENTO MAGNTICO


PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Empujado por la energa neumtica, el pistn se desplaza en el tubo amagntico como en un cilindro clsico. La transmisin del
movimiento del pistn al carro portacarga se realiza por acoplamiento magntico mediante potentes imanes permanentes.
Fijacin de la carga

Tubo
amagntico
del cilindro

Presin para
desplazar
el mecanismo
hacia la izquierda

Presin para
desplazar el
mecanismo
hacia la derecha

Pistn
del
cilindro

Palier
Carro
Imanes
Junta
de
exteriores portacarga
rascador
centrado
de desplaza- deslizante
sobre el tubo
miento
(en el carro)

Juntas
Imanes
del
interiores
pistn de desplazamiento
(en el pistn)

VENTAJAS
Los cilindros sin vstago de acoplamiento magntico presentan numerosas ventajas :

DIMENSIONES REDUCIDAS
Contrariamente a los cilindros neumticos clsicos, el principio
de desplazamiento lineal por acoplamiento magntico suprime
la presencia de un vstago, lo que supone una importante
reduccin de las dimensiones, mejor integracin del cilindro
en el mecanismo y un posicionamiento diferente de la carga a
desplazar. Este tipo de cilindro ofrece as una solucin mas
compacta.

Carga

FACILIDAD DE MONTAJE

Ahorro de
espacio

Carga

Los fondos del cilindro disponen de los taladros necesarios de


fijacin para facilitar el montaje, reduciendo al mximo las
dimensiones.
LARGA DURACIN

El cilindro de acoplamiento magntico est hermticamente


cerrado ya que no existe ninguna unin mecnica entre el
vstago y el pistn; en consecuencia, no es posible ninguna fuga hacia el exterior ni la entrada de polvo. Este cilindro goza as
de una larga duracin.

FUNCIONAMIENTO CON AIRE NO LUBRICADO


La tecnologa de construccin de estos cilindros permite su utilizacin con aire
PROTECCIN MECNICA

lubricado o no.

El desplazamiento lineal est asegurado por acoplamiento magntico. Si se llegase a superar accidentalmente el lmite de
sujeccin, se producira un desenclavamiento magntico, asegurando as una proteccin suplementaria de las mquinas y
entorno. El carro portacarga permanecera esttico. El restablecimiento de la unin magntica se efectuar impulsando el pistn
hacia el carro con presin neumtica hasta obtener el enclavamiento.

CONTROL DE POSICIONES

Todos los cilindros estn previstos en origen para ser utilizados con detectores magnticos de posicin de interruptor ILE con
LED de visualizacin y salida de cable para su conexin elctrica.

APLICACIONES
Por sus caractersticas y ventajas, los cilindros sin vstago se aplican en numerosos sectores de actividad, siempre que el espacio
de implantacin est limitado o en los desplazamientos lineales de grandes carreras: manutencin, avances de piezas/componentes, posicionamiento (robtica...), desplazamientos laterales en transportadores de rodillos, apertura de puertas, ascensor para
subida de piezas, desplazamiento de pistolas de pintura o herramientas, etc...

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P260-3

Serie 445

CILINDROS SIN VSTAGO DE DOBLE EFECTO

Tipo STN

De desplazamiento lineal por acoplamiento magntico


Con carro no guiado
Cilindros previstos para detectores magnticos

ESPECIFICACIONES
FLUIDO
: aire o gas neutro filtrado, lubricado o NO
PRESIN ADMISIBLE
: 7 bar max.
TEMPERATURA ADMISIBLE
: 0 C, + 60 C
CARRERAS (mm): Cilindro (mm)
6
10
16
20
25
32
min.
max.

300

50
500

50
1000

50
1500

40
50
50
2000 2000

50
2000

FUERZA DEL ACOPLAMIENTO MAGNTICO


6
10
16
20
25
32
40
Cilindro
21
60
160
300
460
730 1170
(mm) Fuerza
CARGA A DESPLAZAR (N)
: La carga admisible se define en funcin
de la implantacin de sta y de las caractersticas
del cilindro (ver especificaciones tcnicas).
VELOCIDAD MAX. DEL CARRO : 0,4 m/s (este lmite mximo permite evitar el
desenclavamiento magntico de la carga).
AMORTIGUACIN
: Con amortiguacin elstica por topes de nitrilo (NBR).
DETECCIN
: Cilindros previstos para la adaptacin de detectores magnticos de posicin de fin de carrera
(salvo 6).

CONSTRUCCIN
Tubo
Fondos
Carro mvil
Pistn
Juntas de pistn
Imanes

:
:
:
:
:
:

Acero inoxidable
Aleacin de aluminio anodizado
Aleacin de aluminio con anillos de friccin y juntas de nitrilo (NBR)
Acero inoxidable y aleacin de aluminio
Nitrilo (NBR)
Tierras raras, material de alto rendimiento magntico.

SELECCIN DEL MATERIAL


Cilindro
(mm)

Racordaje

CILINDRO CON AMORTIGUACIN ELSTICA


REFERENCIAS
CDIGOS

6
10
16
20
25
32
40

445
445
445
445
445
445
445

50
50
50
50
50
50
50

STN 6 NA
STN 10 NA
STN 16 NA
STN 20 NA
STN 25 NA
STN 32 NA
STN 40 NA

001*
002*
003*
004*
005*
006*
007*

*
*
*
*
*
*
*

M5
M5
M5
G 1/8
G 1/8
G 1/8
G 1/4

-DM
-DM
-DM
-DM
-DM
-DM

* Precisar la carrera (en mm)

ACCESORIO
BRIDA COMPENSADORA DE ALINEAMIENTO
Para cilindro (mm)
6
10
CDIGO
881 44 501 881 44 502

16
881 44 503

20
25
881 44 504 881 44 505

32
881 44 506

40
881 44 507

DETECTOR MAGNTICO DE POSICIN : ver pginas siguientes


DEFINICIN DE LA REFERENCIA DE UN CILINDRO SIN VSTAGO CON CARRO NO GUIADO
STN

10

NA

...

Cilindro sin vstago de carro no guiado


del cilindro (en mm)
Con amortiguacin elstica = sufijo NA
Carrera (en mm)
Cilindro previsto para detectores magnticos de posicin : sufijo DM

PEDIDOS
En su pedido precisar :

445 50 002 + carrera : 200 mm

El cdigo del cilindro con la carrera (en mm)


o la referencia del cilindro con la carrera (en mm)
Nota : los accesorios y detectores se piden por separado
ACCESORIO - El cdigo del accesorio
DETECTOR - El cdigo y la cantidad de los detectores magnticos
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P260-4

881 44 --881 44 513

STN 10 NA 200-DM

DM

Serie 445
FACILIDAD DE ADAPTACIN

ELECCIN DE FIJACIN
Los 2 extremos de los cilindros disponen de unos taladros
que ofrecen 2 posibilidades de fijacin axial o radial.

2
ADAPTACIN A LOS MECANISMOS
El carro es orientable en 360 alrededor del eje del tubo.
Esta caracterstica permite adaptar la carga a manipular en
cualquier posicin (en las versiones con detectores
magnticos ver recomendaciones abajo)
En la mayor parte de las aplicaciones, esta construccin
hace necesaria la adaptacin, por el usuario, de un
dispositivo de antirrotacin exterior. Este tipo de cilindro
est pues recomendado para el desplazamiento de cargas
guiadas.

Carga

BRIDA COMPENSADORA DE ALINEAMIENTO


En el caso de guiado exterior, se aconseja montar
un dispositivo adicional (presentado como accesorio)
constituido por una brida destinada a suprimir los
momentos parsitos y las prdidas por frotamientos
generados por un eventual defecto de alineamiento
entre el eje del mecanismo de guiado y el del cilindro.

DETECTORES MAGNTICOS DE FINAL DE CARRERA


El cilindro est previsto para funcionar con detectores
magnticos de posicin. La zona de influencia magntica
para accionar los detectores corresponde a la parte
redondeada del carro.
Cada detector se suministra con un ral de adaptacin y su
dispositivo de fijacin.
Cada ral se fija sobre un fondo del cilindro segn 2 posibilidades de montaje : en la cara delantera o trasera.
La deteccin slo se efecta en las posiciones de final
de carrera.

Zona de influencia del


detector magntico

Posibilidades de orientacin del carro en funcin de la


posicin del detector sobre el fondo del cilindro :

30

11

11

30

2 posibilidades de
montaje del rail
Detector

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P260-5

CILINDRO CON CARRO NO GUIADO


Caractsticas Mecnicas
El cilindro sin vstago est esencialmente recomendado para el desplazamiento de cargas en carreras largas. Es posible instalar
directamente la carga sobre o bajo el cilindro, respetando los mximos definidos en funcin de la carrera del cilindro.

Carga
(N)

200
40

150

Cilindro
(mm)

Carga F
mxima
(N)

6
10
16
20
25
32
40

4
12
30
50
80
120
180

32
100
25
20

50

16
10
6

500

1000

1500

2000

Carrera (mm)

DESPLAZAMIENTO DE CARGAS GUIADAS EXTERIORMENTE ( MONTAJE HORIZONTAL)

F
R

Cilindro
(mm)

Par M
mximo
(Nm)

F
*
mximo
(N)

6
10
16
20
25
32
40

0,1
0,3
1,2
2,5
4
9
14

13
36
100
180
280
438
702

M=FxR

Teniendo en cuenta el principio de desplazamiento

* a 7 bar

DESPLAZAMIENTO DE CARGAS GUIADAS EXTERIORMENTE (MONTAJE VERTICAL)


En el caso de un montaje vertical, es necesario guiar exteriormente la carga. La relacin entre la carga total a desplazar y la
presin de mando se define en el grfico siguiente.

Peso total
(N)
400

350

40

300

1 - Cilindro sin vstago no guiado

250

2 - Brida compensadora de alineamiento


32

3 - Dispositvo de guiado exterior

200

2
4

150

100

4 - Transportador mvil
25

5 - Paliers de guiado exterior

20

6 - Carga

16

50

10
0

Presin (bar)
Peso total a desplazar = Peso del transportador + Peso de la carga
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P260-6

6
7

Serie 445
DIMENSIONES Y PESOS

4 G prof. H

AF

AF

AB + carrera
AC + carrera

AA

R
M

SG

AH

AG
AE

orificios de racordaje : 2 AD

AJ

AE

AJ
AK

AA

8 M2 x 0,4

A + carrera

A
SA

SB

SC

4-F

SD

C + carrera

4-SE prof. SF
(mm)

AA

AB

AC

5
6
6
9
9
9
12

6,8
11
17,4
21,4
26,4
33,6
41,6

4
6,5
8
11
12
16
18

10
14
17
21
23
30
37

0
1
0
0
0
0
0

14
22
27
33
38
48
60

18,5
26,5
32
39
44
56
69

17
25
30
36
42
52
64

11
16
20
24
28
35
43

8
13
16
22
24
32
36

0
9
12
16
20
24
28

10
11
11
16
16
16
20

45
45
64
74
80
96
112

65
67
86
106
112
128
152

6
10
16
20
25
32
40

32,5
5
33,5
5,5
43
5,5
53
8
56
8
64
8
76
10

55
56
75
90
96
112
132

3,4
3,4
4,5
4,5
5,5
6,6
6,6

M3 x 0,5
M3 x 0,5
M4 x 0,7
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M6 x 1
M6 x 1

(mm)

AD

AE

AF

AG

AH

AJ

AK

SA

SB

SC

SD

6
10
16
20
25
32
40

M5 x 0,8
M5 x 0,8
M5 x 0,8
G 1/8
G 1/8
G 1/8
G 1/4

2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5

6
6
11
11
11
15

6
6
6
6
6
6

3,7
4
6
5
8
9

0,5
1
1
1
2
1

14
22
27
32
36
46
50

41
41
59
68
74
87
102

17
25
30
36
42
52
64

10
16
20
26
30
38
50

25
22
35
40
42
55
65

CON BRIDA COMPENSADORA DE ALINEAMIENTO (ACCESORIO)

SE

SF

PESOS (Kg)

SG

0,050
0,006
5
M3 x 0,5
4
0,110
0,013
M3 x 0,5
6
9,5
0,210
0,028
11
M4 x 0,7
6
0,410
0,035
M4 x 0,7
9
13
0,550
0,047
M5 x 0,8
9
13
1,030
0,065
18
M6 x 1
9
1,830
0,080
M6 x 1
15
23
1 - Peso de los cilindros con carrera 0
2 - Peso a aadir por cada 100 mm

MA
MB
MC
MH

90

MQ

MO

MJ

+
-- MP

MG

ME

+
-- MK

MR

MD

MM
MN

MF

1 4 Agujeros ML para tornillo con cabeza


fresada F90

El montaje de esta brida permite compensar los defectos de alineacin entre el guiado de la carga y el eje del cilindro : MK (
El montaje de los tornillo F90 en el carro y en la carga deben efectuarse con LOCTITE 241

) et MP ( )

(mm)

MA

MB

MC

MD

ME

MF

MG

MH

MJ

MK

ML

MM

MN

MO

MP

MQ

MR

PESOS (Kg)

6
10
16
20
25
32
40

32
29
45
52
57
73
83

25
22
35
40
42
55
65

18
15
24
30
31
39
49

16
14
20
26
29
37
46

9
7
10
16
17
20
30

2
2,5
4
5
6
8
10

2
2
2,5
2,5
3,2
4,5
4,5

29
37
45
51,2
61,8
79
91

0
16
20
26
30
38
50

1
1
1
1
1,5
2
2

3,5
3,5
4,5
4,5
5,5
6,6
6,6

23
31
38
44
52,4
66
78

32
40
50
54
66
84
96

13
17
20
23
27
34
40

2
2
2
2
2
2,5
2,5

3
4
6
8
10
12
16

2
2
2,6
2,6
3,2
4,5
4,5

0,027
0,032
0,074
0,100
0,175
0,370
0,525

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P260-7

DETECTOR MAGNTICO DE POSICIN

Serie 881

para cilindro sin vstago de carro no guiado - STN

FUNCIONAMIENTO
El imn permanente montado sobre el carro del cilindro sin vstago
acciona al final de carrera el interruptor de lminas flexibles (ILE)
fijado sobre los fondos del cilindro. Detector equipado con un visor
luminoso que se ilumina cuando el contacto est cerrado.

CARACTERSTICAS ELCTRICAS
POTENCIAS CONMUTABLES
corriente continua max..: 1,12 W
TENSIN CONMUTADA
: 10 a 28 Vcc (1)
INTENSIDAD CONMUTADA max.
: 40 mA
RESISTENCIA DE LAS LMINAS
: 100 m
RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
: 100 M
TENSIN DE AISLAMIENTO (rigidez dielctrica) : 1000 V
TIEMPO DE RESPUESTA a la apertura
: 0,05 ms
al cierre
: 0,4 ms
PRECISIN DE REPETITIVIDAD
: 0,1 mm
DURACIN
: 5 x 106 maniobras
TEMPERATURA AMBIENTE
: 0C, + 60 C
PROTECCIN ELCTRICA
: ver abajo
REVESTIMIENTO
: latn
GRADO DE PROTECCIN NF C20010
: IP66
RACORDAJE
: 1 cable 3 mm - Longitud 1 m - 2 conductores 0,15 mm 2
SEALIZACIN
: Por diodo (LED) rojo que se ilumina cuando el contacto est cerrado.

(1) La presencia del visor de sealizacin provoca una cada de tensin del orden de 2,5 V.
Nota : el punto de funcionamiento debe encontrarse en la zona sombreada . Todo lo que supere tanto en tensin como en
intensidad puede alterar el funcionamiento del detector.
I (mA)
CORRIENTE
CONTINUA 40
Polaridad a respetar
en corriente continua :
Hilo negro
polo Hilo blanco
polo +

30
20
10
-5

Voltios
28

PROTECCIN

20

10

Carga

CARGA
INDUCTIVA

Diodo
100V/1A

2 - Longitudes de cable superiores a 10 m : Prever


adems una resistencia de 1000 a situar en
serie con el detector con el fin de reducir los
efectos capacitivos debidos a la lnea.

-- +
Carga
Proteccin
innecesaria

CARGA
HMICA

-- +
El aprovisionamiento y el montaje del
diodo se realiza por el usuario.

CODIFICACIN DEL DETECTOR


DESCRIPCIN
Detector magntico de posicin de interruptor (ILE) con salida de cable para cilindros sin vstago no guiado - tipo STN

CASOS PARTICULARES
1 - Detectores utilizados en mando directo de
interruptores de incandescencia:
La potencia indicada en la lmpara tiene en
cuenta la resistencia cuando sta est caliente.
Sin embargo, cuando se pone bajo tensin, la
lmpara est fra, y por tanto la resistencia es
muy baja, por lo que la intensidad puede
hacerse muy alta y superar las caractersticas
del ILE. Por ello, hay que tener en cuenta la
potencia real de la lmpara en estado fro.

CDIGO

881 44 513

El detector se suministra con su dispositivo de fijacin integrado

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P260-8

Serie 445
DIMENSIONES CON LOS DETECTORES
Los detectores se deben posicionar segn la cota A de abajo, es posible regular la posicin del detector asegurando un recubrimiento de 1 mm.

12

12

Cilindro

10
16
20
25
32
40

28
33
36
39
43,5
49

49,5
49,5
43,5
43,5
43,5
39,5

ADAPTACIN DE LOS DETECTORES


Fijar el ral soporte, a elegir, sobre la cara delantera o trasera del fondo del
cilindro.

Respetar el sentido de adaptacin del detector con el LED dirigido hacia el


interior y el rden de montaje de los diferentes elementos.

El detector se fija en la ranura del ral con la ayuda de un tornillo de apriete.


Par de apriete max. : < 0,2 Nm.

LED

3
4
Placa de metal

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P260-9

Serie 445
Tipo STG

CILINDROS SIN VSTAGO, DOBLE EFECTO


De desplazamiento lineal por acoplamiento magntico
Con carro guiado
Con o sin amortiguador
Cilindros previstos para detectores magnticos

ESPECIFICACIONES
FLUIDO
PRESIN ADMISIBLE
TEMPERATURA ADMISIBLE
CARRERAS (mm)

: aire o gas neutro filtrado, lubricado o NO


: 7 bar max.
: 0 C, + 60 C
:
Cilindro(mm) 6 10 16 20 25 32 40
min. sin amortiguador 50 50 50 50 50 50 50
con amortiguador 100 100 100 100 100 150 150
max.
300 500 750 1000 1500 1500 1500
FUERZA DEL ACOPLAMIENTO MAGNTICO :

CARGA A DESPLAZAR

Cilindro(mm) 6 10 16 20 25 32
40
Fuerza (N) 21 60 160 300 460 730 1170
: La carga mxima admisible se define en funcin
de la implantacin de sta y de las caractersticas
del cilindro (ver especificaciones tcnicas).

VELOCIDAD MAX. DEL CARRO : 0,5 m/s (este lmite mximo permite evitar el desenclavamiento magntico de la carga).
AMORTIGUACIN
: Con amortiguacin elstica o con amortiguador, no regulable
DETECCIN
: Cilindros previstos para la adaptacin de detectores magnticos de posicin

CONSTRUCCIN
Tubo
Fondos
Carro mvil
Pistn
Juntas de pistn
Imanes
Casquillos gua

: Acero inoxidable
: Aleacin de aluminio anodizada
: Aleacin de aluminio con anillos de friccin y juntas de nitrilo (NBR)
: Acero inoxidable y aleacin de aluminio
: Nitrilo (NBR)
: Tierras raras, material de alto rendimiento magntico.
: Paliers de PTFE

SELECCIN DEL MATERIAL


Cilindro
(mm)
6
10
16
20
25
32
40

CILINDRO CON AMORTIGUACIN ELSTICA


CDIGOS
REFERENCIAS
445 50 008*
STG 6 NA * -DM
445 50 009*
STG 10 NA * -DM
445 50 010*
STG 16 NA * -DM
445 50 011*
STG 20 NA * -DM
445 50 012*
STG 25 NA * -DM
445 50 013*
STG 32 NA * -DM
445 50 014*
STG 40 NA * -DM

CILINDRO CON AMORTIGUADOR


CDIGOS
REFERENCIAS
445 50 015*
STG 6 A * -DM
445 50 016*
STG 10 A * -DM
445 50 017*
STG 16 A * -DM
445 50 018*
STG 20 A * -DM
445 50 019*
STG 25 A * -DM
445 50 020*
STG 32 A * -DM
445 50 021*
STG 40 A * -DM

Racordaje
M5
M5
M5
G 1/8
G 1/8
G 1/8
G 1/4

* precisar la carrera (en mm)

DETECTOR MAGNTICO DE POSICIN : ver pginas siguientes


DEFINICIN DE LA REFERENCIA DE UN CILINDRO SIN VSTAGO CON CARRO GUIADO
STG

10

NA/A

...

Cilindro sin vstago con carro guiado


del cilindro (en mm)
Con amortiguacin elstica = sufijo NA
Con amortiguador = sufijo A
Carrera (en mm)
Cilindro previsto para detectores magnticos de posicin : sufijo DM

PEDIDOS
En su pedido precisar :

445 50 009 + carrera : 200 mm

El cdigo del cilindro y la carrera (en mm)


o la referencia del cilindro y con la carrera (en mm)
Nota : Los detectores se piden por separado
DETECTOR - El cdigo y la cantidad de detectores magnticos

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P260-10

881 44 ...

STG 10 NA 200-DM

DM

Serie 445
FACILIDAD DE ADAPTACIN

FIJACIN CMODA

Los 2 fondos del cilindro, de forma


rectangular, tienen los taladros que
permiten la fijacin radial por
tornillo (sin otro accesorio complementario).

1
2

ELECCIN DEL MODO DE CONEXIN

El cilindro sin vstago de carro guiado est equipado siempre con


un ral para adaptar detectores magnticos de posicin. Este ral
de forma especial, dispone de una canalizacin para transmitir la
presin de alimentacin de un fondo al otro. El fondo del lado
izquierdo tiene diferentes orificios. El conjunto de esta construccin permite por tanto 3 modelos de conexin axial o radial.
Nota : La alimentacin por los 2 orificios de un mismo fondo
ofrece, sobre todo en grandes longitudes, interesantes ventajas:
- reduccin de la longitud de tuberas.
- posibilidad de situar el distribuidor de mando cerca de los 2
orificios de racordaje.
- supresin de los riesgos de destruccin de las canalizaciones
por movimientos mecnicos.
- reduccin de las dimensiones.
Obturar los orificios que no se utilicen.

1
2

1 2

1 2
2

Ral-soporte
de detectores

CARRERA REGULABLE

Se puede regular la carrera del cilindro sin vstago de carro


guiado + 1 mm a - 6 mm con los topes laterales de final de
carrera :
- Hasta - 3 mm, la reduccin de la carrera puede efectuarse de
un solo lado, o repartida entre los dos lados.
- La reduccin de - 3 mm a - 6 mm como el aumento mximo de
la carrera de + 1 mm deben repartirse entre los dos lados.

AMORTIGUACIN DE FINAL DE CARRERA

Los cilindros sin vstago con carro guiado existen en las dos
versiones :
- con amortiguacin elstica por topes de poliuretano
- con amortiguador, no regulable, integrado en el carro, con
accin sobre los dos finales de carrera.

DETECTORES MAGNTICOS DE POSICIN


El cilindro est previsto para funcionar con captadores sin contacto
mecnico para el control de posiciones de final de carrera y/o
posiciones intermedias. Estos detectores magnticos con interruptor de lminas flexibles (ILE) se adaptan directamente sobre el ral
y se accionan por un imn permanente montado en el carro mvil.

Con amortiguacin elstica


500
450
400

MANTENIMIENTO REDUCIDO
Los paliers de guiado con anillos de PTFE protegidos por juntas
rascadoras permiten un funcionamiento sin engrasado del tubo y
barras laterales de guiado.

Cargas (N)

350
300
250
200
150
100
50
0

Con amortiguador

DIAGRAMA
CARGAS /VELOCIDADES
Este diagrama presenta
las capacidades mximas
32
de los cilindros STG. Si el
punto de interseccin de
la velocidad final y de la
25
carga se sita fuera
de las curvas, sera
20
necesario un cilindro
16
equipado con amortigua10
dor
6
(ver caractersticas
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
especficas en las
Velocidades finales (m/s)
paginas siguientes.
40

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P260-11

CILINDRO CON CARRO GUIADO


Caractersticas Mecnicas
El cilindro sin vstago est esencialmente recomendado para el desplazamiento de cargas en carreras largas. Se puede instalar
la carga debajo o encima del cilindro respetando los mximos definidos en funcin de la carrera del cilindro.

Carga F
(N)
500

40

Cilindro
(mm)

Carga F
max.
(N)

6
10
16
20
25
32
40

15
40
80
130
200
320
500

400
32
300

200

25
20

100

16
10
6
500

1000

1500

2000

Carrera (mm)

DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL DE CARGAS


Considerando el principio de movimiento y de la implantacin de la carga con respecto al cilindro sin vstago, el esfuerzo
necesario para su desplazamiento genera un par. Es preciso pues tener en cuenta los valores mximos de los pares y esfuerzos
que se presentan en los cuadros de abajo para definir el dimetro adecuado del cilindro.

Fv
Fs

M=FxR

M =F xR

Ms = Fs x Rs

Cilindro
(mm)

Par M
max.
(N.m)

F*
max.
(N)

Cilindro
(mm)

6
10
16
20
25
32
40

0,3
1
2,5
5,5
10
16
25

13
36
100
180
280
438
702

6
10
16
20
25
32
40

* a 7 bar

Rv

Rs

Par Ms
max.
(N.m)

Cilindro
(mm)

0,06
0,2
0,5
1,1
2
3,2
5

Par mximo Ms
en funcin de la carrera
(Nm)
5

40

4
32
3

25
20

1
16
10
6
0
500

0,5

1000

1500

Carrera (mm)
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P260-12

2000

6
10
16
20
25
32
40
a 7 bar

Par Mv
max.
(N.m)
0,3
1
2,5
5,5
10
16
25

Fv *
max.
(N)
13
36
100
180
280
438
702

CILINDRO CON CARRO GUIADO


Caractersticas Mecnicas
DESPLAZAMIENTO VERTICAL DE LAS CARGAS
En el caso de montaje vertical, la relacin entre la carga, el par de torsin M y la presin de alimentacin se define en el grfico de
abajo.
Peso F
(N)

Peso F
(N)

400

300

300

250

200

250

200

150

100
50

A
B
C

0
2 10
1

Presin (bar)

1
2
3
4

- Cilindro sin vstago con carro guiado


- Vstagos de guiado del cilindro
- Paliers de guiado
- Carga

A
B
C
A B
C

100
5

50

16

0
1

Presin (bar)

A - Curvas con par M = 0


B - Curvas con par M = ver (B) arriba
C - Curvas con par M = ver (C) arriba

Par de torsin :
M=FxR

150

A BC

350

350

3
2

400

Cilindro
(mm)

B
Par M
max./2
(N.m)

C
Par M
max.
(N.m)

6
10
16
20
25
32
40

0,15
0,5
1,25
2,75
5
8
12,5

0,3
1
2,5
5,5
10
16
25

CARACTERSTICAS DE LOS AMORTIGUADORES


- Doble efecto, no regulables
- Velocidad final mxima ; 0,5 m/s

Cilindro
(mm)

10

Energa
cintica
max., W3 (J)

0,5

Carrera del
amortiguador
(mm)

16

2,5

10

20

25

10

12

32

40

13,5

27

15

18

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P260-13

Serie 445
Orificios de
racordaje
2 AD

AE AF

DIMENSIONES Y PESOS

AB + carrera
AC + carrera

AA

Regulacin
de la carrera

Orificio de
racordaje - AD

Orificio de centrado : (oblongo)


SJ + 00,1 x SK prof. SL D

SA

Regulacin de la carrera
(+ 1, - 6 mm)

Fijacin : 4 F
lamado G prof. H

SD
=

SM

T
U

SB
J

SC

AA

C + carrera

A + carrera

Orificios de
racordaje - 2 AD
(obturar los orificios no utilizados)

4 - SE prof. SH
Orificio de centrado
SG H8 prof. SH
(mm)

6
10
16
20
25
32
40

34
37,5
48
52,5
57
68,5
76,5

9
9
11
13
14
16
19

50
57
74
79
86
105
115

4
3
4
3
4
2
4

M8 x 1,25
M10 x 1,5
M10 x 1,5
M12 x 1,75
M14 x 2
M18 x 2,5
M20 x 2,5

3,4
4,5
5,5
5,5
6,6
9
9

6,5
8
9,5
9,5
11
14
14

3,3
4,5
5
5,5
6,5
8,5
8,5

6,8
11
17,4
21,4
26,4
33,6
41,6

6
10
12
14
16
20
25

16
20
30
35
40
50
65

14,5
18
20
24
26
31
37,5

10
12
12
15
16
20
24

6
6
7
8
8,5
10
12

8,5
11,5
12
14,5
16,5
20
24

22
26
27
33
36
44
52

26
33
36
44
48
58
70

27
34
38
46
50
60
72

50
60
70
84
94
116
140

(mm)

AA

AB

AC

AD

AE

AF

SA

SB

SC

SD

SE

SF

SG

SH

SJ

6
10
16
20
25
32
40

11
16
18
23
23
32
41

32
44
50
60
68
85
102

5
5
5,5
7,5
7,5
8
10

13
14
17
19
21
25
28

42
47
62
67
72
87
97

68
75
96
105
114
137
153

M5 x 0,8
M5 x 0,8
M5 x 0,8
G 1/8
G 1/8
G 1/8
G 1/4

6
6
7
8
8,5
10
12

10,5
11,5
12
14,5
16,5
20
24

40
45
60
65
70
85
95

48
59
68
82
92
114
138

20
25
30
36
42
52
62

20
25
35
38
40
50
55

M4 x 0,7
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M6 x 1
M8 x 1,25
M8 x 1,25

7
7
8
9
10
14
16

4
4
5
5
6
8
8

4
4
5
5
6
8
8

4
4
5
5
6
8
8

(mm)

SK

SL

SM

6
10
16
20
25
32
40

6
6
7
7
8
10
10

4
4
5
5
6
8
8

0
16
18
23
23
32
41

0,260
0,470
0,770
1,270
1,670
3,110
5,200

0,070
0,160
0,230
0,320
0,400
0,600
0,900

A
min.
16
21
35
40
45
60
70

PESOS(Kg)

1 - Peso de los cilindros con carrera 0


2 - Peso a aadir por cada 100 mm

DIMENSIONES CON DETECTORES

22

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P260-14

Cilindro
6
10
16
20
25
32
40

6
6
6
0
0
0
0

DETECTOR MAGNTICO DE POSICIN

Serie 881

para cilindro sin vstago con carro guiado - STG

FUNCIONAMIENTO
El imn permanente montado sobre el carro del cilindro sin vstago
acciona al final de carrera el interruptor de lminas flexibles (ILE)
fijado sobre el ral del cilindro. Detector equipado de un visor
luminoso que se enciende cuando el contacto est cerrado.

CARACTERSTICAS ELCTRICAS
POTENCIAS CONMUTABLES
corriente alterna max. : 3,45 VA
corriente continua max.: 0,75 W
TENSIN CONMUTADA
: 10 a 30 Vcc - 85 a 115 Vca (1)
INTENSIDAD CONMUTADA max.
: 25 mA Vcc - 20 mA Vca
RESISTENCIA DE LAS LMINAS
: 100 m
RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
: 100 M
TENSIN DE AISLAMIENTO (rigidez dielctrica) : 500 V
TIEMPO DE RESPUESTA a la apertura
: 0,05 ms
al cierre
: 0,4 ms
PRECISIN DE REPETITIVIDAD
: 0,1 mm
DURACIN
: 5 x 106 maniobras
TEMPERATURA AMBIENTE
: 0C a + 60 C
PROTECCIN ELCTRICA
: ver abajo
REVESTIMIENTO
: plstico PBT
GRADO DE PROTECCIN NF C20010
: IP42
RACORDAJE
: 1 cable 3 mm - Longitud 1,5 m - 2 conductores 0,15 mm 2
SEALIZACIN
: Por diodo (LED) rojo que se ilumina cuando el contacto est cerrado.
1) La presencia del visor de sealizacin provoca una cada de tensin aproximada de 2,5 V.
Nota : el punto de funcionamiento debe encontrarse en la zona sombreada . Todo lo que supere tanto en tensin como en
intensidad puede alterar el funcionamiento del detector.
I(mA)
I (mA)
CONTINUA

ALTERNA

40

Polaridad a respetar
en corriente continua :
Hilo negro
polo Hilo blanco
polo +

30
20
10

Voltios

-530

20

10

40

85 115

PROTECCIN
Carga

CARGA
INDUCTIVA

100 / 4W
Diodo
100V/1A

0,1F
630 V

-- +

Proteccin
innecesaria

Proteccin
innecesaria

CARGA
HMICA
+ --

-- +

R = Resistencia 4 W = Resistencias normalizadas CCTU cdigo RP59.


C = Condensadores de papel o policarbonato o mylar metalizado.
El aprovisionamiento y el montaje de los componentes resistencias,
condensadores o diodo se realiza por el usuario.
CODIFICACIN DEL DETECTOR
DESCRIPCIN

CARGA
INDUCTIVA
Carga

Carga

CARGA
HMICA

Carga

Cilindros
(mm)

6-10-16
Detector magntico de posicin de
interruptor (ILE) con salida de cable para
cilindro sin vstago guiado - tipo STG
20-25-32-40

CDIGO
881 44 525
881 44 526

El detector se suministra con su dispositivo de fijacin integrado

CASOS PARTICULARES
1 - Detectores utilizados en mando directo de
interruptores de incandescencia:
La potencia indicada en la lmpara tiene en
cuenta la resistencia cuando sta est caliente.
Sin embargo, cuando se pone bajo tensin, la
lmpara est fra, y por tanto la resistencia es
muy baja, por lo que la intensidad puede
hacerse muy alta y superar las caractersticas
del ILE. Por ello, hay que tener en cuenta la
potencia real de la lmpara en estado fro.
2 - Longitudes de cable superiores a 10 m : Prever
adems una resistencia de 1000 a situar en
serie con el detector con el fin de reducir los
efectos capacitivos debidos a la lnea.

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P260-15

SUS NOTAS

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