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TEMA V : APLICACIONES LINEALES ENTRE ESPACIOS VECTORIALES.

(GUION)

1.- Concepto de aplicacin lineal u homomorfismo entre espacios vectoriales.


1.1.- Definicin, caracterizacin y clasificacin. Consecuencias de la definicin.
1.2.- Ncleo e imagen de una aplicacin lineal: Definicin y propiedades.
Rango de una aplicacin lineal.
1.3.- Otras propiedades de las aplicaciones lineales.
2.- Aplicaciones lineales entre espacios vectoriales de dimensin finita.
2.1.- Expresin matricial de una aplicacin lineal entre espacios de dimensin finita:
Ecuaciones de una aplicacin lineal entre espacios de dimensin finita.
2.2.- Relacin entre las matrices asociadas a una aplicacin lineal en diferentes bases.
(Matrices equivalentes).
2.3.- Determinacin del ncleo y de la imagen.
2.4.- Determinacin de la ante-imagen de un vector.
2.5.- Aplicacin en la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales: Teorema de Rouch-Frobenis.
3.- Operaciones con aplicaciones lineales.
3.1.- Operaciones con aplicaciones lineales: +, producto por un escalar y composicin.
3.2.- Relacin entre las operaciones con aplicaciones lineales y matrices.
3.3.- El espacio vectorial L(E, F).
4.- Endomorfismos. Matrices regulares.
4.1.- El lgebra de los endomorfismos de E.
4.2.- Matrices regulares: Caracterizacin

TEMA V : APLICACIONES LINEALES ENTRE ESPACIOS VECTORIALES

1.- CONCEPTO DE APLICACIN LINEAL U HOMOMORFISMO ENTRE ESPACIOS


VECTORIALES .
Sean E y F dos K-e.v. cualesquiera y f: E F una aplicacin entre ellos.
1.1. Definicin; consecuencias de la definicin; caracterizacin; clasificacin .
Def .- f: E F es una aplicacin lineal o un homomorfismo

1 ) u, v E f ( u + v ) = f (u) + f (v)
2 ) K, u E f ( u) = .f (u)

Notas.1) La aplicacin definida en cualquier espacio vectorial E por f: E E / f( u )= u ., u E , se comprueba que es


lineal; se le suele representar por 1E y se dice que es el homomorfismo identidad en E.
2) La aplicacin definida entre dos K espacios vectoriales cualesquiera E y F, g: E F / f( u )= 0 ., u E , se
comprueba tambin que es lineal; se le suele llamar aplicacin nula entre E y F y se le representa por g=0.
Ejemplos.Se comprueba fcilmente que las aplicaciones que siguen son lineales u homomorfismos:
a) f: R2 R3 / f(x,y) = (x-2y, 3x-4y, -x+y)
b) f: R1 [x] R3 / f(a+bx) = (a+b, 2a+2b, 0)
c) f: Mn Mn / f(A) = At

Sin embargo, tambin se comprueba que las siguientes no son lineales:


a) f: R2 R3 / f(x,y) = (x-2y, 3x-4y+2, -x+y)
b) f: R1 [x] R3 / f(a+bx) = (a-b, 2a+b, 3b2 )
c) f: Mn Mn / f(A) = At -2I

Consecuencias de la definicin .- Si f: E F es una aplicacin lineal entonces:


1) f( 0 E) = 0 F
2) u E f(- u ) = - f( u )
3) U E, subespacio f(U)={ w F / u U ; f( u ) = w } F, subespacio.
Adems: Si U = L(S) f(U) = L( f(S) ) ., S E sistema de generadores de U.
EJERICIO.Sea la aplicacin lineal f: M2 M2 / f(A) = At . Si U M2 es el subespacio de las matrices simtricas de orden
2, determinar:

a) Una base de U.

b) Una base y unas ecuaciones de f(U).


.
.
.....

Caracterizacin .- Se demuestra fcilmente la siguiente equivalencia:


f: E F es una aplicacin lineal ,K y u , v E f( u + v ) = .f( u ) + .f( v )

Clasificacin: Sea f: E F es una aplicacin lineal. Entonces se dice que:


f: E F es monomorfismo si f es, adems de lineal, una aplicacin inyectiva.
f: E F es un epimorfismo si f es, adems de lineal, una aplicacin sobreyectiva.
f: E F es un isomorfismo si f es, adems de lineal, una aplicacin biyectiva.
Cuando E=F se dice que f: E E es un endomorfismo de E. Si f: E E es un endomorfismo y adems f es biyectiva, entonces se dice que f es un automorfismo de E.
Ejemplo.-

Se comprueba fcilmente que: f: R2 R3 / f(x,y) = (x-2y, 3x-4y, -x+y) es monomorfismo pero no


epimorfismo .

1.2.Ncleo e imagen de una aplicacin lineal: Definicin y propiedades. Rango de una aplicacin
lineal .
Sea f: E F es una aplicacin lineal.
Def .- a) Se llama ncleo o Ker de f al conjunto: Ker(f) = { u E / f( u ) = 0 F } E
( Notacin: a Ker(f) se le puede denotar tambin por f -1( 0 F) )
b) Se llama imagen de f al conjunto: Img(f) = { w F / u E ; f( u ) = w } F
(Notacin: a Img(f) se le suele denotar tambin por f(E) )
Propiedades .1) Ker(f) E es un subespacio vectorial de E.
2) Img(f) F es un subespacio vectorial de F. (A la dimensin de Img(f) se le llama rango de f ).
3) f inyectiva Ker(f) = { 0 E}
Ejemplos.a) Sea el homomorfismo f: R2 R3 / f(x,y) = (x-2y, 3x-4y, -x+y) . Se tiene que:
Ker(f) ={(x,y) R2 / f(x,y)=(0,0,0)}={(x,y) R2 / x-2y=0, 3x-4y=0, -x+y=0}={(x,y) R2 / x=0 y=0}={(0,0)}
Img(f) ={(p,q,r)R3 / (x,y)R2 / f(x,y)=(p,q,r)}={(pq,r)R3 / (x,y)R2 / (x-2y, 3x-4y, -x+y)=(p,q,r)} =
={(p,q,r)R3 / el sistema de ecuaciones en las incgnitas x,y que sigue, sea compatible: x-2y=p, 3x-4y=q,
-x+y=r} ={(pq,r)R3 / -p+q+2r=0}
b) Sea ahora el homomorfismo f: R1 [x] R3 / f(a+bx) = (a+b, 2a+2b, 0); entones:
Ker(f) ={a+bxR1[x] / f(a+bx)=(0,0,0)}={ a+bxR1[x] /(a+b, 2a+2b, 0)=(0,0,0)}={ a+bxR1[x] /a+b=0}
Img(f) ={(p,q,r)R3 / a+bxR1[x] / f(a+bx)=(p,q,r)}={(p,q,r)R3 / a+bxR1[x] / (a+b, 2a+2b, 0)=
=(p,q,r)} ={(p,q,r)R3 / el sistema de ecuaciones en las incgnitas a, b que sigue, sea compatible:
a+b=p , 2a+2b=q , 0=r } ={(p,q,r)R3 / 2p-q=0 y r=0 }.

Nota: Ms adelante veremos otra forma sistemtica de determinar el ncleo y la Img de un homomorfismo.

1.3. Otras propiedades de las aplicaciones lineales .


Sea f: E F una aplicacin lineal. Se demuestra que:
i) SE , ligado f(S) ligado
ii) SE , libre
/ f(S) F libre (en general)
iii) SE , libre y f inyectiva f(S) F libre
iv) [ f es monomorfismo ] [ Ker(f)={ 0 E } ] [ SE , libre f(S) F libre ]
v) [ f es epimorfismo ] [ Img(f) = F ], [SE / E=L(S) L(f(S))=F ]

Consecuencias:
a) Si B={ u 1 , u 2 , , u n }es una base de E, f(B)={ f( u 1) , f( u 2) , , f( u n) } ser un
sistema de generadores de Img(f) (a partir f(B), se podr determinar una base de Img(f) ).
b) Si f es monomorfismo, una base B de E, se transformar en un sistema libre de F.
c) Si f es epimorfismo, una base cualquiera B de E se transformar en un sistema generador, f(B),
de F.
d) Si f es isomorfismo, una base cualquiera de E se transformar en una base de F.
2.- APLICACIONES LINEALES ENTRE ESPACIOS VECTORIALES DE DIMENSIN FINITA .
Sean E y F dos K-e.v. de dimensiones n,mN, respectivamente y f: E F una aplicacin lineal.
2.1. Expresin matricial de una aplicacin lineal entre espacios vectoriales de dimensin finita.
Ecuaciones cartesianas de una aplicacin lineal.
Sean BE = { u
tivamente.

, u

,, u

} y BF ={ w 1 , w 2 , , w m } dos bases cualesquiera de E y F, respec-

u = x1. u 1+ x2. u 2 + + xn. u n E , si f( u ) = y1. w 1 + y2. w 2 + + ym. w m ,


qu relacin existe entre las coordenadas ( x1, x2, , xn ) de u E , referido a BE , con las
coordenadas (y1, y2, , ym ) de su imagen, f( u ) F, referida a la base BF ?.
Supongamos que se conocen los vectores imagen de los vectores de BE = { u
{f( u 1) , f( u 2) , , f( u n)} referidos a BF ; sean estos:
f( u j) = a1j. w 1 + a2j. w 2 + + amj. w m , j= 1, 2, , n .

, u

Entonces se tendr en F la igualdad vectorial:


f( u ) = f(x1. u 1 + x2. u 2 + + xn. u n ) = x1.f( u 1)+ x2.f( u 2)+ + xn.f( u n )
f( u ) = x1.f( u 1)+ x2.f( u 2)+ + xn.f( u n )

y 1 = a 11 .x + a 12 .x 2 + ... + a 1n x n

y 2 = a 21 .x + a 22 .x 2 + ... + a 2n x n

.........................................

y = a
m1 .x + a m2 .x 2 + ... + a mn x n
m

Las expresiones

y1

y2
M =

y
m

y 1 = a 11 .x + a 12 .x 2 + ... + a 1n x n

y 2 = a 21 .x + a 22 .x 2 + ... + a 2n x n

.........................................

y = a
m1 .x + a m2 .x 2 + ... + a mn x n
m

y1

y2
M =

y
m

a11 a12

a 21 a 22
...
...

a
a
m1 m2

a11

x1. a 21 +
M
a
m1

,, u

},

a12

x2. a 22 ++
M

a
m2

a1n

xn. a 2n
M
a

mn

a1n x1

a 2n x 2
.
... ... M
... a mn x n
...
...

, a menudo se escriben en la forma,

( u ) = ( a11 x1 + a12 x2 + +a1n xn , a21 x1 + a22 x2 + +a2n xn , , am1 x1 + am2 x2 + +amn xn ),


y se denominan ecuaciones cartesianas de f respecto de las bases BE y BF de E y F, respectivamente.
Si llamamos A=

a11 a12

a 21 a 22
...
...

a
a
m1 m2

abreviadamente as:

a1n

a 2n
Mmxn(K),
... ...
... a mn
...
...

u E,

la relacin matricial anterior se podr escribir


(f( u ) ) BF = A . ( u ) BE

Esta expresin matricial decimos que es la expresin matricial de la aplicacin lineal f respecto de las
bases BE y BF consideradas en E y F, respectivamente.
La matriz A Mmxn (K)se dice que es la matriz asociada a f respecto de las bases BE y BF consideradas;
se suele escribir M(f, BE, BF ) = A (Observacin: Las columnas de la matriz M(f, BE, BF ) son las coordenadas de los vectores imgenes
( f( u 1), f( u 2), , f( u n) ) de los vectores de BE, ,referidos a BF ).

Ejemplos.a) Dado el homomorfismo f: R2 R3 / f(x,y) = (x-2y, 3x-4y, -x+y) . teniendo en cuenta que:
f(1,0) = (1, 3, -1) y f(0,1) = (-2, -4, 1) , se tendr que la matriz asociada a f en las bases cannicas de R2 y

R3 es M(f,B0, B0 )=

1 2

3 4
1 1

(f(x, y))B 0

4
1 1

= 3

x

y

ser la expresin matricial de f respecto de las ba ses cannicas B0 y B0 de R 2 y R 3 respectivamente.

Veamos otra matriz de f respecto de otras bases:


B={(1,2), (1,-1)} es otra base de R2 ; f(1,2)=(-3,-5,1) y f(1,-1)=(3,4,-2) M(f,B, B0 )=

(x,y)=(x,y)B R2

(f(x, y))B 0 = 5
1

4
2

x

y

3 3

5 4
1 2

ser la expresin matricial de f respecto de las ba ses cannicas B y B0 de R 2 y R 3 respectivamente.

b) Sea ahora el homomorfismo f: R1 [x] R3 / f(a+bx) = (a+b, 2a+2b, 0); como: f(1)=(1,2,0) y f(x)=(1,2,0), :
M(f,B0, B0 )=

1 1

2 2
0 0

(f(a + bx))B =
0

1 1

a
2 2
0 0 b

ser la expresin matricial de f respecto de las ba .


ses cannicas B0 y B0 de R1[x ] y R 3 respectivamente.

2.2. Relacin entre las matrices asociadas a un homomorfismo en distintas bases (matrices equivalentes).
Relacin entre las matrices asociadas a un endomorfismo en diferentes bases ( matrices semejantes)

Sean BE y BE dos bases cualesquiera de E, y BF y BF otras dos bases cualesquiera de F.


Si M(f, BE , BF ) = A y M(f, BE , BF ) = B, es evidente que:
A,BMmxn(K) y que Rang(A) = Rang(B) = dim (Img(f)) A, B son equivalentes
Si las matrices de paso entre las matrices equivalentes A , BMmxn(K) son Q Mmxm(K) y PMnxn(K),
(regulares) de modo que B = Q.A.P, se deduce que Q y P son matrices de cambio de base entre BF y
BF y entre BE y BE , respectivamente; as si la expresin de cambio de base en E, entre BE y BE ,
fuese ( u ) BE =H.( u ) BE , u E , y la de en F entre BF y BF fuera ( V ) BF = J. ( V )BF , v F,

teniendo en cuenta que u E,

(f( u ) ) BF =A.( u ) BE , y que, por otro lado, (f( u )) BF =B.( u

) BE

se deduce que podemos pasar de una de estas dos ltimas expresiones a la otra, a travs de las
expresiones de cambios de bases anteriores; entonces en el supuesto anterior tendramos:
J(f( u )) BF =A.H.( u ) BE (f( u )) BF =J-1.A.H.( u ) BE B= J-1.A.H Q= J-1 y P=H
Nota.- En el caso particular en que fuera E=F (por tanto m=n y f ser un endomorfismo en E), si se tuvieran dos matrices de f como
M(f, BE , BE ) = M(f, BE ) = AMn(K) y M(f, BE , BE ) = M(f, BE ) = BMn(K), (obsrvese que en ambas matrices se considera la
misma base en E, tanto considerado E como espacio inicial como final de f), se deducira tambin la relacin de equivalencia anterior
entre ellas B=Q.A.P, pero adems ahora se tendr que las matrices H y J son iguales y por tanto H=J=P B= P-1.A.P (con PMnxn(K)
regular). Por verificarse esta relacin particular de equivalencia, se dice que las matrices A, BMnxn(K) son semejantes. En base a este
resultado se da la siguiente definicin:

Def.- A,BMn(K) se dice que son matrices semejantes PMn(K), regular / B= P-1.A.P
2.3. Determinacin del ncleo y de la imagen de un homomorfismo .

Sean BE y BF dos bases cualesquiera fijadas en E y F, respectivamente; y M(f, BE , BF ) = A la matriz


de f asociada a ellas; la expresin matricial de f correspondiente ser: (f( u ) ) BF = A . ( u ) BE
Entonces: Ker(f) vendr determinado mediante la ecuacin matricial: A.( u ) = ( 0 ) .

a1n x1 0
a11.x + a12.x2 + ... + a1n xn = 0

a2n
a21.x + a22.x2 + ... + a2n xn = 0
x
. 2 = 0
Por tanto:
... ... ... M M
.........................................

am2 ... amn x n 0


am1.x + am2.x2 + ... + amn xn = 0
(Resolviendo este sistema de ecuaciones implcitas, homogneo, se podr determinar una base de Ker(f) ).
a11

a
21
...

a
m1

a12
a22

...
...

Observacin: dim(Ker(f) ) = n Rg(A)


Img(f) vendr determinado como Img(f) = L ({f( u 1) , f( u 2), , f( u n) }) . A partir de este sistema
de generadores de Img(f) (que est formado por las columnas de cualquier matriz asociada a f), se
podr determinar su dimensin, una base y unas ecuaciones implcitas, si procede).
Observacin: dim(Img(f) ) = Rg(A)
Consecuencia: dim (Ker(f)) + dim(Img(f) ) = n - Rg(A) + Rg(A) = n

dim (Ker(f)) + dim(Img(f) ) = dim (E)

Ejemplo.-

Dado el homomorfismo f: R2 R3 / f(x,y) = (x-2y, 3x-6y, -x+2y) (f(x, y))B

a) Ker(f) est formado por los vectores de R que sean solucin del sistema

1 2

x
3 6
1 2 y

, se tendr que:

0
1 2

= 0
3 6
1 2 y

Un sistema

ecuaciones implcitas de Ker(f) ser ......


Ker(f)= L({(2,1)}) dim(Ker(f)) = 1
b) Img(f) = L({(1,3,-1), (-2,-6,2)})= L({(1,3,-1)}) dim(Img(f)) = 1 Unas ecuaciones implcitas de Img(f)
sern .

2.4. Determinacin de la imagen recproca de un vector.

Sea f: E F una aplicacin lineal.


Para todo vector w F se define el conjunto imagen recproca o inversa de w , y se representa por
f -1( w ) = { u E / f( u ) = w }
f -1( w ) como:
Si los espacios E y F tienen dimensiones finitas n,mN, respectivamente, y si la matriz de f respecto a
unas determinadas bases fijadas en los espacios E y F, BE y BF , respectivamente, es M(f, BE , BF ) = A,
determina a f -1( w ).
entonces la expresin matricial A.( u ) BE = ( w ) BF
Observacin: si ( w ) BF = (b1, b2, , bm ) , A = ( a ij ) Mmxn y ( u ) BE = (x1, x2, , xn ), la
expresin

a11

a
21
...

a
m1

a12
a22
...
am2

...
...
...
...

a1n

a2n

...

amn

x1 b

1
x b
2

= 2
M M


x b
n m

(que no es mas que la expresin matricial de un sistema de

m ecuaciones con n incgnitas) determina a todos los vectores de f -1( w ).


Nota: Si el sistema es incompatible, significar que f -1( w ) = , o sea que w Img(f).
Se podr buscar la imagen recproca de un conjunto, H ,de vectores de F buscando la imagen inversa de
cada vector de H, sin perder nunca de vista que la imagen inversa de un vector es un conjunto .

2.5. Aplicacin: Interpretacin matricial de un sistema de ecuaciones lineales: Teorema de Rouch- Frbenius.

Sea un sistema de m ecuaciones lineales cualesquiera con n incgnitas y coeficientes en K:

a11.x + a12 .x2 + ... + a1n xn = b1


a21.x + a22 .x2 + ... + a2n xn = b2
.........................................

am1.x + am2 .x2 + ... + amn xn = bm


a11 a12

a
a
21 22
...
...

a
a
m1 m 2

a1n

a2 n
... ...
... amn
...
...

x1 b1

x 2 b2
M = M

x b
n m

A.(x) = (b) Este sistema cabe interpretarlo como la anti-imagen del vector (b1, b2,

, bm )Km a travs del homomorfismo f: Kn Km cuya matriz asociada respecto de unas determinadas bases de
referencia de Kn y Km es A = ( a ij ) Mmxn . En consecuencia se tendr que:
1) El sistema es compatible Rang(A) = Rang(Ab) (pues ser necesario que bImg(f) que est engendrado por los vectores columna de A)
2) Supuesto que Rang(A) = Rang(Ab) = r , si r=n, el sistema ser compatible determinado (pues en este caso se cumplira
que dim(Ker(f)) = 0 y por tanto f sera inyectiva). Si r<n , el sistema ser compatible indeterminado (ya que entonces
Ker(f){0} y sKn , solucin del sistema y kKer(f) no nulo, (s+k)Kn , tambin ser,evidentemente, solucin).

3.- OPERACIONES CON APLICACIONES LINEALES .

Sean E y F dos espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo K.


Def.- Se define L(E,F) como el conjunto de todas las aplicaciones lineales u homomorfismos que se
pueden establecer entre los espacios E y F. Es decir: L(E, F) = { f / f es un homomorfismo de E en F}
3.1.- Operaciones con aplicaciones lineales: Suma, producto por un escalar y composicin.
Suma (+) .-

Def.- f, g L (E, F) se define la aplicacin (f + g): E F / uE (f + g)(u) = f(u)+g(u).


(Se demuestra que (f + g) es un homomorfismo y por consiguiente la operacin + as
definida es una l.c.i. en L(E,F) )
Propiedades.- La + definida anteriormente se comprueba fcilmente que verifica las propiedades
asociativa, conmutativa, de existencia de elemento neutro (el homomorfismo nulo 0: EF) y de
existencia de elemento simtrico u opuesto (fL(E, F) (-f) L(E,F) / uE, (-f)(u) = -f(u) de
modo que f+(-f) = 0 )
Consecuencia : ( L(E,F) , + ) es un grupo abeliano.
Producto por un escalar .-

Def.- f, g L (E, F) y K, se define la aplicacin producto por un escalar as:


(.f): E F / uE (f)(u) = .f(u).
(Se demuestra que (.f)es un homomorfismo y por consiguiente la operacin .K as
es una l.c.e. en L(E,F) con operadores en K)
Propiedades.- Se demuestra fcilmente que la l.c.e. definida anteriormente verifica los axiomas de
la definicin de espacio vectorial.
Consecuencia : L(E,F) es un espacio vectorial sobre K.
Composicin .-

Def.- f L (E, F) y g L (F,G), donde E, F y G son K-e.v., se define la aplicacin f compuesta con g (y se escribe ( g o f ) ) del siguiente modo: ( g o f ): E F / uE : ( g o f )(u) = g(f(u)).
7

Propiedades .- La composicin de aplicaciones se demuestra que verifica las propiedades:


Asociativa, no conmutativa (en general) y de existencia de elementos identidad por la izquierda y
por la derecha

3.2. Relacin entre las operaciones con aplicaciones lineales y matrices.

Sean los K-e.v. Kn, Km y Kp , n,m,pN y unas bases cualesquiera de ellos B, B, y B , respectivamente. Consideremos tambin los espacios vectoriales L(Kn, Km ) ), de los homomorfismos entre
Kn y Km , y L( Km, Kp) de los homomorfismos entre Km y Kp . Se demuestra que:
1) f,gL( Kn, Km ) / M(f, B, B) = A, y M(g, B, B) = B M( (f+g), B, B) = A+B
2) fL( Kn, Km ) / M(f, B, B) = A y K M( (f), B, B) =.A
3) fL(Kn, Km) y gL(Km, Kp) / M(f, B, B)Mmxn (K) y M(g, B, B)Mpxm (K)
M( (gof), B, B) = B.A Mpxn (K)
3.3. El espacio vectorial L(E, F).

Sean E y F dos espacios vectoriales cualesquiera sobre un mismo cuerpo K, de dimensiones n y m


respectivamente, n , mN. Sabemos que L(E,F) es tambin un espacio vectorial sobre K.
Fijadas unas bases cualesquiera B y B de referencia en E y en F, respectivamente, se puede
definir la aplicacin : L(E,F) Mnxm (K) / fL(E,F) , (f) = M(f, B, B).
Se tiene que la aplicacin as definida es un homomorfismo entre los espacios vectoriales entre los
que est definida pues:
i) f,gL(E,F) , (f+g) = (f)+(g) y ii) fL(E,F) y K , (f) = .(f)
Adems tambin se demuestra que es biyectiva (inyectiva y sobreyectiva) por tanto los espacios
vectoriales L(E,F) y Mnxm (K) son isomorfos y en consecuencia tienen la misma dimensin.
( Por tanto dim(L(E,F))=nxm )

4.- ENDOMORFISMOS .
4.1. El lgebra de los endomorfismos de E.

Sea E un espacio vectorial sobre un cuerpo K y L(E) = { f / f es un endomorfismo en E} .


Se tendr que L(E) es tambin un K-e.v. (adems si dim(E) =nN , ser isomorfo al espacio de
las matrices cuadradas Mn(K) y por tanto dim( L(E) ) = n2 ).
En L(E), por otra parte, la composicin de aplicaciones es ley de composicin interna .
Se demuestra que ( L(E) , + , o ) es un anillo unitario no conmutativo, en general.
(Los elementos invertibles de este anillo son los endomorfismos biyectivos de E, es decir, los automorfismos )
En consecuencia L(E) es , como el conjunto Mn , un lgebra (por superponerse las estructuras de anillo
y espacio vectorial)
4.2. Matrices regulares: Caracterizacin.

Otra manera de caracterizar las matrices regulares es la siguiente: AMn (K) es regular El
homomorfismo fA : Kn Kn / M(fA, B0)= A, es automorfismo

TEMA V. APLICACIONES LINEALES.


- Ejercicios .
1.- Sean E y F dos espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo K y sea f : E F una aplicacin. Indicar en que
casos de los presentados a continuacin f es una aplicacin lineal.
i) E = F = R3, f ( x ) = a. x , x R3 donde aR (fijo).
ii) E = F = R3, f ( x ) = (x1, 1, x2) , x = (x1, x2, x3) R3
iii) E = F = R3, f ( x ) =(x12-x22, 0, 0)
iv) E = F = Mn, f(A)=(A-At)/2 ., A Mn .
2.- Estudiar cules de las siguientes aplicaciones entre los espacios vectoriales dados, son lineales y en los casos
afirmativos estudiar si son sobreyectivas, inyectivas o biyectivas:
a) f: R2 R3 / f(x,y) = (x.y, x-y, 0) b) f: R3 R4 / f(x,y,z) = (0, x+y, y+z, 2z)
c) f: R3 R3 / f(x,y,z) = (x+1, z, y) d) f: C2 C2 / f(z1, z2) = ( z 1 , z 2 )
3.- Se consideran las aplicaciones:
f : R3 R3 / f(x1, x2, x3)=( x1+ x2 + x3, x1+ x2, x3) y g : R3 R2 / g(x1, x2, x3)=(x1- x2, x1+ x3)
a) Demostrar que son aplicaciones lineales y determinar el ncleo y la imagen de cada una de ellas.
b) Si U = L({(1,-1, 0),(1, 1, 1)}), determinar f(U) y g(U).
c) Calcular f -1({(2, 2, 1)}).
4.-Se considera el homomorfismo f : R3 R2 / f(1, 3, 5)=(1, 0), f(0, 1, 1) = (1, 0) y f(0, 0, 1)=(0, 0).
a) Encontrar la matriz asociada a f en las bases cannicas.
b) Encontrar unas ecuaciones implcitas de f(U) siendo U el subespacio de R3 cuyas ecuaciones implcitas
x1 + x 2 x 3 = 0
son
.
x 2 x 3 = 0
5.- Sea : R2 R3 / f(x, y) = (x+y, x-y, x+2y). Se pide:
a) Ecuaciones paramtricas de Ker f e implcitas de Im f
c) Hallar la matriz asociada a f en las bases {(1, 2), (2, 0)} de R2 y {(1, 0, 0), (0, 2, 0), (0, 0, 3)} de R3 .
6.- Sea f: R4 R4 una aplicacin lineal de la que se sabe que: f(1,1,0,0) = (0,1,0,-1) y f(1,0,1,0) = (1,1,1,0).
Hallar la matriz asociada a f respecto de las bases cannicas, en cada uno de los casos siguientes:
a) ker(f) = Im(f) ;
b) f.f = i (identidad en R4) ;
c) f.f = f
7.- Considrense los siguientes endomorfismos , f y g, en E=R3[x] / f(p(x)) = p(x) y g(p(x)) = p(x+1).
a) Calcular las matrices D y T de f y g, respectivamente, en la base cannica de E .
b) Calcular las matrices F y G de f y g, respectivamente, en la base de E, B= {1, (x+1), (x+1)2, (x+1)3 }.
c) Demostrar que D y T conmutan.
8.- Sea la aplicacin lineal f: R2[x] R4 / f(p(x)) = (p(0), p(1), p(2), p(3)).
a) Calcular f(2x2-x+1)
b) Hallar las ecuaciones cartesianas de f respecto de las bases cannicas respectivas.
c) Hallar ker(f) e Im(f)
9.-Sea una aplicacin f: Rn Rm definida por f( x) = A x, con AMmxn (R) fija y x Rn. Discutir si f puede ser sobreyec tiva, inyectiva o biyectiva en los siguientes casos: a) n=2, m=3.,
b) n=3, m=2.,
c) n=m=3

10.- Se considera la familia de endomorfismos fa de R3 , aR, / M(fa ,B0)= a

a 1

1 a
a 0

. Se pide:

a) Encontrar los valores de aR para los que fa no es automorfismo.


b) Calcular en funcin de a Ker fa e Im fa
11.- Sean E, F y G espacios vectoriales reales y sean BE = {e1 , e 2 , e 3 , e 4 } , B F = {s 1 , s 2 } , BG = {c1 , c 2 , c 3 , c 4 }
bases de E, F y G respectivamente. Se consideran los homomorfismos f: E F y g: F G , definidos como
sigue: f(e1 ) = 4s1 + s 2 , f(e 2 ) = 2s1 , f(e 3 ) = s1 2s 2 , f(e 4 ) = s1 + s 2 y g(s1) = c1 + 2c 2 - c 3 y g(s2) = c 2 + c 3 + c 4

a) Encontrar la matriz asociada a g o f respecto de las bases BE y BG .


b) Determinar Ker (

g o f ) e Im ( g o f ) dando unas ecuaciones implcitas y una base en cada caso.

Es g o f un monomorfismo?

12.- Sean los espacios vectoriales R3 y R4. Para cada valor real del parmetro a se define el homomorfismo

f a : R 4 R 3 / f a ( x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ) = ( a x 1 + x 2 , x 1 + ax 3 , x 1 + x 4 ) . Se pide.
a) Valores de a para los que f a es inyectivo.
b) Valores de a para los que f a es suprayectivo.
c) Calcular una base de Ker f a cuando a = 2.
d) Para a = 0, calcular las ecuaciones implcitas de f 0 (V) siendo V el subespacio de R4 cuyas ecuaciones
implcitas son x1 =0 y x 3 =0.
e) Para a=1, calcular la matriz asociada a f 1 , respecto de las bases {(1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 0)}, de R3 , y la
base cannica en R4.

x
13.- Sean los espacios M2( R ) y R3, y el homomorfismo f : R3 M2 definido por f(x,y,z) =

a) Calcular la matriz de f respecto de las bases cannicas.


b) Calcular el rango de f.
14.- Sea V el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual que 1 y f el endomorfismo de V que verifica
las condiciones siguientes: f(1+x)=2-x y
Ker (f) = Im(f)
a) Encontrar la matriz asociada a f en la base {1, x}.
b) Encontrar una base de f(W), siendo W el subespacio dado por la ecuacin implcita
x1+ 2 x2=0. (x1 y x2 son coordenadas el la base del apartado a).
c) Calcular la imagen recproca del conjunto C={1+x,0}
15.- Sea E= R2 [x ] el espacio vectorial de los polinomios con coeficientes en R de grado menor que 3, y f un
endomorfismo definido en este espacio a travs de las condiciones siguientes:
a) Los polinomios sin trmino independiente se transforman en si mismos.
b) Ker (f) es el subespacio de los polinomios de E que tienen los tres coeficientes iguales.
Se pide:
i)
Calcular la matriz asociada a f en la base {1,x, x2}.
ii)
Encontrar una base del subespacio f(V) siendo V el subespacio de ecuaciones paramtricas
x 0 = 2 + x 1 = 2 , x 2 = 2
iii)
Calcular la matriz asociada a f en la base {1+x+x2, 1+x,1}.
16.- Sea la aplicacin lineal f: R3 R3 definida por: f(e1) = e1 , f(e2) = e1+2e2+e3 , f(e3) = -e1+e3 donde
B0 = { e1, e2, e3 } es la base cannica de R3.
a) Hallar la matriz de f respecto de B0 y comprobar que f es inyectiva.
b) Determinar f(VW) sindo V={(x1, x2, x3 )R3 / x1+ x2-2x3 = 0} y W= L({(0,1,0), 1,0,-2)}).
c) Sea la aplicacin lineal g = f o f. Determinar la matriz de g respecto de la base formada por los
vectores u1 = e1, u2 = e1+e2, u3 = e1+e2+e3 .
17.- Sean los R-e.v. E=R3[x] = {polinomios en x de grado menor o igual a 3 y coeficientes en R} y F=M2(R)={matrices
p(0) p(0)

p(0) p(1)

cuadradas de orden 2 sobre R}. Se considera la aplicacin f: EF definida por f(p(x))=


a)
b)
c)

Demostrar que f es lineal.


1
Obtener la matriz de f respecto de la base Bp = {x3+1, x2+1, x+1,1} de E y BM={
0
1 2

Hallar la anti-imagen de la matriz


3 4

a2
18.- Sea f un endomorfismo de R2 / M(f,B0) = 2
a

0 1 1 1 1 1 1
,
,
, }
0 0 0 1 0 1 1

1
. Para qu valores de a se verifica que ker(f) = Im(f)?.
1

10

de F.

SOLUCIONES
1.- i) y iv)
2.- b) monomorfismo y d) isomorfismo.
3.-

i) y ii)
f
L ({(1, -1, 0)})
L ({(1, 1, 0), (1, 0, 1)})
L ({(3, 2, 1)})

Ncleo
Imagen
Imagen de U

g
L ({(1, 1, -1)})
R2
R2

x + y + z = 2

iii)
f-1({(2, 2, 1)})={(x, y, z)/ x + y = 2
}=
z = 1

2 1 0
4.- i) A=M(f, CR3, CR2) =
0 0 0 ii) Como U = L({(0, 1, 1)}), entonces

f(U) = L ({f(0, 1, 1)})=L({(1, 0)}). Su ecuacin implcita es x2 = 0.


5.- i)
Ecuaciones Implcitas

Im f

ii)

1 1

A = M(f, CR , CR )= 1 1
1 2

Observaciones

Ecuaciones
paramtricas

Ecuaciones Implcitas

Imf = L({(1, 1, 1), (1, -1,


2)}

x = +

y =
z = + 2

3x-y-2z=0

.Si B ={(1, 2), (2, 0)} base de R2 y B={(1, 0, 0), (0, 2, 0),

(0, 0, 3)} base de R , teniendo en cuenta que Q=

en R3 y que P =

Observaciones
Ker f = {(0, 0)}. Se trata de
un monomorfismo

x + y = 0

x y = 0
x + 2y = 0

Ker f

Ecuaciones
paramtricas

1 0 0

0 2 0 es una matriz de cambio de base


0 0 3

1 2

es una matriz de cambio de base en R2,


2
0

B=M(f, B, B)=

6.- a) La aplicacin queda definida por

1 0 0 1 1


1 2
.
0 2 0 1 1
0 0 3 1 2 2 0

f(1,1,0,0) = (0,1,0,1)
f(1,0,1,0) = (1,1,1,0)

f(0,1,0,1) = (0,0,0,0)
f(1,1,1,0) = (0,0,0,0)

11

1 1 0 1

2 1 1 1
M (f, CR4, CR4) =
1 1 0 1

1 0 1 0

b) La aplicacin queda definida por

7.- M(f, C R3[x]=

0
0

1 0 0

0 2 0
0 0 3

0 0 0

0
M(g, C R3[x], ) =
0

f(1,1,0,0) = (0,1,0,1)
f(1,0,1,0) = (1,1,1,0)

f(0,1,0,1) = (1,1,0,0)
f(1,1,1,0) = (1,0,1,0)

0
D = M(f, C R3[x], B) =
0

1
0 0 1

4
4
M (f, CR , CR ) =
0 0 1
0

1 0 1
0

1 1 1

1 2 3
0 1 3

0 0 1

1 1 1
1

1 2 3
0
T = M(g, C R3[x], B) = =

0 1 3
0

0 0 1
0

1
1
0
0

0
0

1
2
1
0

1 0 0 0

0 2 0 0
==
0 0 3 0

0 0 0 0

3
3

0
0

1
1
0
0

1
2
1
0

1 2 3

0 2 6
0 0 3

0 0 0

3
= I4
3

Es claro que DT=TD.


8.- a) f(2x2-x+1) = ( 1, 2, 7, 16)

1
b) C R2[x] = {1, x, x2}, A=M(f, C R2[x], C R4)=
1

1
2
c) ker(f) ={p(x)=a0 + a1x + a2x /
1

0
1
2
3

0
1
2
3

1
1

0
1
2
3

0 y1
a0
1 y 2
a = es la expresin matricial pedida.
4 1 y 3
a
9 2 y
4

0 0
a0

1 0
a =
} = {0}
4 1 0
a
9 2 0

Im(f)=L({(1, 1, 1, 1), (0, 1, 2, 3), (0, 1, 4, 9)})


9.- a) Nunca ser suprayectiva. b) Nunca ser inyectiva
biyectiva.

1 a 1

A= a 1 a

1 a 0

10.-

d) Podra ser ambas cosas y por tanto

i) fa es automorfismoA es una matriz regular ; det (A) = a2-1. fa no es

automorfismo cuando a=1 o a=-1.


ii)
aR-{1, -1}
a=1
a=-1

11.-

Im fa
L({(1, a, 1), (a, 1, a), (1, a, 0)})
L({(1, 1, 1), (1, 1, 0)})
L({(1, -1, 1), (1, -1, 0)})

Ker fa
{(0, 0, 0)}
L({(1, -1, 0)})
L({(1, 1, 0)})

BE = {e1 , e 2 , e 3 , e 4 }, BF = {s1 , s 2 }, BG = {c1 , c 2 , c 3 , c 4 } bases de E, F y G respectivamente. Se

consideran los homomorfismos f: E F y g: F G definidos como sigue:

f(e1 ) = 4s1 + s 2 , f(e 2 ) = 2s1 , f(e 3 ) = s1 2s 2 , f(e 4 ) = s1 + s 2


g(s1 ) = c1 + 2c 2 + c 3 , g(s 2 ) = c 2 + c 3 + c 4

A= M (f, BE, BF) =

4 2 1 1

1 0 2 1

B = M (g, BF, BG) =

12

2
1

2
1

1 4 2 1 1

H = M ( g o f ,BE, BG) =BA=


1 1 0 2 1

1
Ker ( g o f )
Ecuaciones Implcitas
4x + 2y + z + t = 0

9x + 4y + 3t = 0
Base

gof

9
5

{e1-e3-e4, e2-2e3-4e4}

4 0 3
2 1 2

0 2 1
Im ( g o f )
x y + z = 0

3x y + t = 0
2

{c1-c3-2c4 , c1+3c2+2c3+c4

no es un monomorfismo.

a 1 0 0

12.- A = M (fa, CR , CR ) = 1 0 a 0
1 0 0 1

rang A = 3 aR.

i) fa no es inyectiva para ningn valor de a.


ii) fa es suprayectiva para todo valor de a.
Im f = L({(a, 1, 1), (1, 0, 0), (0, a, 0), (0, 0, 1)}) = L({(a, 1, 1), (1, 0, 0), (0, ,0, 1)})=R3 a.

a x 1 + x 2 = 0
4
iii) Ker fa = { ( x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ) R / x 1 + ax 3 = 0
x + x = 0
4
1

x 1 = -a

2
4 x 2 = a
}= { ( x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ) R /
x 3 =
x = a
4

= L ({(-a, a2, 1, a)}). Si a=2, Ker f2 = L ({(-2, 4, 1, 2)}).


iv) V=L({(0,1,0,0), (0,0,0,1)}) fa ( V) = L({fa (0,1,0,0), fa (0,0,0,1)})
f0 (V) = L({(1,0,0),(0,0,1)}). f0 (V) x2 = 0

1 1 0 0

v) A = M (f1, CR4, CR3) = 1 0 1 0


1 0 0 1

B= M (f1, CR4, B)=

1 0 1 1 1 0 0

0 1 1 1 0 1 0
1 1 0 1 0 0 1

13

}=

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