Está en la página 1de 60

cnica Nacional

Escuela Polite
nica
Facultad de Ingeniera Meca

Cuaderno de Apuntes de Turbom


aquinas

Juan Jose Chico Chamorro

Supervisado por
Dr. Esteban Valencia, PhD, MSc, Eng

15 de diciembre de 2015

Escuela Polit
ecnica Nacional
Facultad de Ingeniera Mec
anica

CUADERNO DE TURNOMAQUINAS
Semestre academico: 2015-B

JUAN JOSE CHICO CHAMORRO


Supervisado por:
Dr. Esteban Valencia, PhD, MSc, Eng

Resumen
En el presente documento, se plantea abordar los temas propuestos en el programa de estudios de
la materia de Turbom
aquinas de la Facultad de Ingeniera Mecanica de la Escuela Politecnica Nacional
correspondiente al semestre academico 2015-B, para el cual se solicita como requisito indispensable los
conocimiento previamente adquiridos en las materias de Mecanica de Fluidos I y II, para poder lograr
formar un solido criterio en lo que refiere a todos los aspectos relacionados con turbomaquinarias, tal
como son sus generalidades, sus variantes, los problemas que pueden presentarse, as como la soluci
on
a los mismos, mejora de eficiencias, seleccion de las alternativas mas viables, entre otros.
Entonces en base a estos objetivos planteados, a medida que se siga avanzando en el estudio del
presente curso y con ayuda de las herramientas adecuadas que permitan promover las habilidades
mencionadas anteriormente, de una forma especfica se puede decir que el estudiante alcanzara el nivel
de conocimientos sobre los temas abordados, de entre los cuales se pueden destacar los siguientes:
bombas, compresores, turbinas,sus diferentes tipos de clasificaciones, sus variantes, diferentes tipos
de configuraciones, modelos matem
aticos que describen el funcionamiento y comportamiento de cada
uno de ellos, las respectivas curvas caractersticas, formas de evaluar su funcionamiento, los metodos
de resolucion de problemas, fallas producidas, y mas.

Bibliografa recomendada
Anderson Jr, J. D. (2010). Fundamentals of aerodynamics. Tata McGraw-Hill Education
Cengel, Y. A. (2010). Fluid mechanics an turbomachinary. Tata McGraw-Hill Education
Cohen, H., Rogers, G. F. C., Saravanamuttoo, H. I. H., & HIH (r.) Saravanamutto. (2008). Gas
turbine theory
Dixon, S. L., & Hall, C. (2013). Fluid mechanics and thermodynamics of turbomachinery.
Butterworth-Heinemann
White, F. M. (2003). Fluid mechanics. McGraw-Hill, New York

iii

Indice general
1. Concepto de turbomaquinaria e intercambio de energa entre fluido y reactor
1.1. Definici
on de turbom
aquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Clasificaci
on de la turbomaquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Clasificaci
on de las turbomaquinarias por el fluido de trabajo . . . . . . . . .
1.2.2. Cavitaci
on (concepto b
asico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Attached flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. Mach number y tipo de fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5. Clasificaci
on de las turbomaquinarias por la direccion del fluido de trabajo .
1.2.6. Clasificaci
on de las turbomaquinarias por el cambio de presion en el rotor . .
1.2.7. Lift and drag force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.8. Nozzles (toberas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Intercambio de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Compresor centrfugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Compresor axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. Intel Guide Vanes (IGVs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4. Rearranged flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5. Compresor axial de dos etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6. Diagrama T-s para un compresor axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.7. Intake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Limitantes para el dise
no de compresores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Velocidad del
alabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. Velocidad axial del fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3. Deflexi
on del fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Calculo del intercambio de energa en el rodete de un compresor . . . . . . . . . . .
1.5.1. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

1
1
1
1
2
2
2
2
2
4
4
5
5
6
9
9
9
9
10
10
10
10
10
12
12

2. Bombas
2.1. Metodo de resoluci
on de problemas . . . . . . . . . .
2.1.1. Ecuaci
on de Bernoulli . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Condiciones de aplicaci
on para la ecuacion de
2.2. Outline of the lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Maximo intercambio de energa (BEP) . . . . . . . .
2.4. Intercambio de energa en difusores . . . . . . . . . .
2.5. Efecto centrfugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Intercambio de energa en compresores centrfugos .
2.7. Pressure ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Euler meanline analysis . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9. Energy in rotor ans stator . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1. Degree of reaction . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Dynamic energy exchange (compressors) . . . . . . .
2.10.1. Euler equation . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

15
15
15
15
15
17
18
18
19
19
19
19
19
22
22

. . . . . .
. . . . . .
Bernoulli
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

2.10.2. IGVs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Curvas caractersticas de bombas y configuraciones
3.1. Lmites de curvas caractersticas . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Work factor (factor de trabajo), : . . . . . . . . .
3.2. Reduction of mass flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Flujo m
asico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Curvas caractersticas de un compresor . . . . . . . . . . .
3.4. Intercambio de energa-consideraciones geometricas . . . .
3.5. Analisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Teora de semejanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1. Semejanza cinem
atica . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2. Semejanza m
asica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3. Semejanza completa . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Curvas caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1. Diagrama de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2. Problemas en m
aaquinas hidraulicas (Cavitacion) .
3.8. Net positive suction heat (NPSH) . . . . . . . . . . . . . .
3.9. Curvas caractersticas de bombas en paralelo . . . . . . .
3.10. Curvas caractersticas de bombas en serie . . . . . . . . .
3.11. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.1. Ejercicio 1 (figura 3.21) . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.2. Ejercicio 2 (figura 3.23) . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.3. Ejercicio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

23
25
25
25
26
26
26
27
28
29
29
30
30
31
32
32
33
34
35
36
36
39
43

Indice de figuras
1.1. Clasificaci
on de la turbomaquinaria por el fluido de trabajo . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Attached flow, capa lmite y velocidades en un blade . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Clasificaci
on de la turbomaquinaria por la reaccion del fluido de trabajo . . . . . . . .
1.4. Grafico de un compresor axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Grafico de un compresor centrfugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Clasificaci
on de la turbomaquinaria por el cambio de presion en el rotor . . . . . . . .
1.7. Esquema de las fuerzas de reacci
on actuantes en un blade . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Esquema de variaci
on de presiones a lo largo de un nozzle . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9. Esquema de un compresor centrfugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Compresor centrfugo (vista a corte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11. Comparaci
on de eficiencias entre un compresor sin y con splitters . . . . . . . . . . . .
1.12. Esquema representativo de un compresor axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13. Esquema representativo de los blades de un compresor axial . . . . . . . . . . . . . . .
1.14. Esquema de tri
angulos de velocidades para un compresor axial . . . . . . . . . . . . .
1.15. Esquema de tri
angulos de velocidades para un compresor axial en la ubicacion de los
blades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16. Diagrama T-S para compresores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.17. Deflexi
on del fluido sobre la superficie de un perfil aerodinamico . . . . . . . . . . . .
1.18. Esquema de la variaci
on en el
angulo de ataque y su efecto producido en el fluido . . .
1.19. Relative Mach number at rotor entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8
9
11
11
12

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.

Bernoulli conditions . . . . . . . . . . . . . . . . .
ejercicio de bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Triangulo de velocidades de ejercicio de bombas . .
Intercambio de energa en un difusor . . . . . . . .
Efecto centrfugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distorci
on del fluido a lo largo de diferentes etapas

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

15
16
17
18
18
20

3.1. energy in rotor and stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.2. Reduction of mass flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Curvas caractersticas de un compresor . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Intercambio de energa, gr
afico 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Intercambio de energa, gr
afico 2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Caractersticas principales en semejanza de ecuaciones . . . . .
3.7. Tipos de semejanzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Intercambio de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9. Diagrama de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10. Diagrama representativo en cavitacion . . . . . . . . . . . . . .
3.11. ESquema de las burbujas causantes del fenomeno de cavitacion
3.12. Imagen representativa del fen
omeno de cavitacion . . . . . . . .
3.13. Rodete afectado por el fen
omeno de cavitacion . . . . . . . . .
3.14. Esquema para deducir el NPSH . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

25
26
26
28
28
30
30
31
32
32
33
33
34
34

vii

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

1
3
3
3
3
3
4
4
5
5
6
7
7
8

3.15. Total head [ft] vs. U.S. gallons per minute x 1000 . . . . . . .
3.16. Esquema de configuraci
on de bombas en paralelo . . . . . . .
3.17. Esquema representativo de conexion de sistema de bombas en
3.18. Curvas caractersticas de bombas configuradas en paralelo . .
3.19. Esquema de configuraci
on de bombas en paralelo . . . . . . .
3.20. Curvas caractersticas de bombas configuradas en serie . . . .
3.21. Ejercicio 1, tri
angulo de velocidades . . . . . . . . . . . . . .
3.22. Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.23. Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.24. Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.25. Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.26. Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.27. Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.28. Ejercicio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.29. Ejercicio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.30. Ejercicio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . .
. . . . .
paralelo
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

35
35
36
36
37
37
38
38
40
41
41
42
43
44
45
46

Indice de cuadros
1.1. Tabla de lmites experimentales para el n
umero de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.

Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio

2
3
3
3
3

. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
(bombas en

. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
serie)

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

ix

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

2
40
44
44
46
46

Captulo 1

Concepto de turbomaquinaria e
intercambio de energa entre fluido y
reactor
1.1.

Definici
on de turbom
aquinas

Una turbomaquinaria es una m


aaquina que permite la transferencia de energa entre un fluido y su
rotor. Su definici
on proviene de la palabra turbini, que significa giro continuo.
Entre las turbomaquinarias a estudiar en este curso se tienen: bombas, compresores, ventiladores y
turbinas.
Cuando se habla de rotores, es necesario especificar un nombre en concreto para cada tipo de aplicaci
on:
Rodete: nombre especificado para compresores y bombas.
Impeller: nombre aplicado para compresores centrfugos.
Runner: nombre dado para turbinas Francis y Kaplan.

1.2.

Clasificaci
on de la turbomaquinaria

Para las turbomaquinarias existen diferentes tipos de clasificaciones. Una de ellas es por el fluido de
trabajo que posee, la cual se muestra en la figura 1.1, otra es por la direccion del fluido de trabajo y
se indica en la figura 1.3 y la tercera es por el cambio de presion en el rotor y se la puede observar en
la figura 1.6.

1.2.1.

Clasificaci
on de las turbomaquinarias por el fluido de trabajo

Como ya se mencion
o anteriormente, la primera clasificacion aparece en la figura 1.1.

Figura 1.1: Clasificaci


on de la turbomaquinaria por el fluido de trabajo

CAPITULO 1. CONCEPTO DE TURBOMAQUINARIA E INTERCAMBIO DE ENERGIA


ENTRE FLUIDO Y REACTOR

1.2.2.

Cavitaci
on (concepto b
asico)

Es importante recalcar, que para la primera clasificacion, en las turbinas de fluido incompresoble, el
agua produce problemas serios, tales como cavitacion y golpe de ariete.
Como corta rese
na al estudio de la cavitacion, se puede mencionar que este fenomeno para un determinado blade, se produce cuando el freestream que circula a traves del perfil antes mencionado, posee
un cambio en las velocidades del mismo a traves de la superficie del blade, lo cual provocara un cambio
de presion, el mismo que si baja demasiado, finalmente provocara cavitacion.

1.2.3.

Attached flow

De igual forma es importante conceptualizar el termino attached flow, el cual se refiere a que el fluido
debe encontrarse pegado a la superficie del blade, ya que de ocurrir lo contrario existiran perdidas de
eficiencia.

1.2.4.

Mach number y tipo de fluidos

Con el fluido que atraviesa el blade, adicionalmente se presenta otro problema, en el cual si el fluido
alcanza velocidades muy elevadas, se dara lugar a que el fluido se convierta en transonico (con un
n
umero de Mach aproximadamente igual a 1). Este comportamiento dara lugar al denominado shock
flow. En la figura 1.2 se puede entender mejor lo anteriormente mencionado.
Como anteriormente se hizo referencia a los valores que toma el n
umero de Mach (su calculo se referencia en la ecuaci
on 2.4), ahora se definira el tipo de fluido existente en base a cada rago de n
umero
de Mach, en la tabla 1.1
V
Ma =
RT

(1.1)

donde:
=
Rangos de Ma
0-0.3
0-0.9
0.9-1.2
1.2-5
5-20

Cp
Cv

(1.2)

Tipo de fluidos
subsonico (se considera fluido incompresible)
fluido subsonico
fluido transonico
fluido supersonico
fluido hipersonico

Cuadro 1.1: Tabla de lmites experimentales para el n


umero de Mach

1.2.5.

Clasificaci
on de las turbomaquinarias por la direcci
on del fluido de trabajo

Haciendo menci
on a la segunda clasificacion de la turbomaquinaria (figura 1.3) a mas detalle se representa el compresor axial y centrfugo en las figuras 1.4 y 1.5, respectivamente.

1.2.6.

Clasificaci
on de las turbomaquinarias por el cambio de presi
on en el rotor

Finalmente, la u
ltima clasificaci
on seg
un el cambio de presion en el rotor se encuentra esquematizado
en lafigura 1.6.
Turbomaquinas

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 1. CONCEPTO DE TURBOMAQUINARIA E INTERCAMBIO DE ENERGIA


ENTRE FLUIDO Y REACTOR

Figura 1.2: Attached flow, capa lmite y velocidades en un blade

Figura 1.3: Clasificaci


on de la turbomaquinaria por la reaccion del fluido de trabajo

Figura 1.4: Grafico de un compresor axial

Figura 1.5: Gr
afico de un compresor centrfugo

Figura 1.6: Clasificaci


on de la turbomaquinaria por el cambio de presion en el rotor

Turbomaquinas

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 1. CONCEPTO DE TURBOMAQUINARIA E INTERCAMBIO DE ENERGIA


ENTRE FLUIDO Y REACTOR

1.2.7.

Lift and drag force

Figura 1.7: Esquema de las fuerzas de reaccion actuantes en un blade


Cuando el fluido incide sobre el blade, existe una cambio en la presion estatica (presion estatica en
la superficie superior es menor que la presion estatica en la superficie inferior), lo cual producira una
fuerza de reacci
on o denominada lift force o fuerza de sustentacion. Ademas se generan fuerzas de
presion y tangenciales, las cuales vienen a formar la denominada drag force o fuerza de arrastre. Estas
fuerzas se encuentran esquematizadas en la figura 1.7.

1.2.8.

Nozzles (toberas)

Su principal finalidad es generar una diferencia de presiones (figura 1.8).

Figura 1.8: Esquema de variacion de presiones a lo largo de un nozzle

Analizando el nozzle es importante mencionar que la presion estatica en el punto justo de salida, nunca
puede ser cero, debido a que no se encontrara trabajando en el vaco.
Al ablarse de presi
on est
atica, se dice que es la presion cuando un fluido se encuentra en reposo y en la
cual se trabaja con la ecuaci
on general de los gases ideales, mientras que la presion dinamica, se trata
de la presion del fluido en movimiento. Adicionalemnte es importante mencionar que, cuando se habla
solamente de presiones o temperaturas, se entendera que se trata de presiones y temperaturas estaticas.

Turbomaquinas

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 1. CONCEPTO DE TURBOMAQUINARIA E INTERCAMBIO DE ENERGIA


ENTRE FLUIDO Y REACTOR

1.3.
1.3.1.

Intercambio de energa
Compresor centrfugo

Representaci
on esquem
atica de un compresor centrfugo
El diagrama de un compresor centrfugo esta esquematizado en la figura 1.9, donde se pueden observar
sus respectivos tri
angulos de velocidades.

Figura 1.9: Esquema de un compresor centrfugo


El termino blade es definido como un
alabe, pero para el caso donde el fluido de trabajo sea aire, se
denominara airfoil y cuando el fluido de trabajo sea agua sera llamado hydrofoil.
Tri
angulo de velocidades para un compresor centrfugo
En el respectivo tri
angulo de velocidades, se puede observar que las velocidades U1 y U2 , son diferentes,
ya que teniendo la misma velocidad angular, se encuentran calculadas en diferentes radios.
En la figura 1.10, se muestran la consideracion del volumen de control y ademas es importante recalcar
que los puntos 1 y 2 son tomados de tal forma que resultan faciles y economicos, en cuanto a lo que
refiere tomar datos.

Figura 1.10: Compresor centrfugo (vista a corte)

Turbomaquinas

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 1. CONCEPTO DE TURBOMAQUINARIA E INTERCAMBIO DE ENERGIA


ENTRE FLUIDO Y REACTOR
Efecto de los splitters en un compresor centrfugo
En la figura 1.9, tambien se muestra una representacion de los splitters, que no son mas que perfiles
aerodinamicos que ayudan a mejorar los rangos de operacion de las bombas a pesar que se presentar
a
un descenso en la eficiencia. Esto se encuentra esquematizado en la figura 1.11.

Figura 1.11: Comparaci


on de eficiencias entre un compresor sin y con splitters

Campo de velocidades en el rodete


Para conceptualizar el campo de velocidades en el fluido del rodete, se tiene:

Vf /b = Vf luid Vblade

(1.3)

Y como interesa tener las propiedades del fluido:

V =C U

1.3.2.

(1.4)

Compresor axial

Representaci
on esquem
atica de un compresor axial
Para este caso, los esquemas representativos se encuentran en las figuras 1.12 y 1.13
Para este caso, una etapa se encuentra constituida por los elementos desde el punto 1 al 3, es decir
por un rotor y un estator.
Tri
angulo de velocidades para un compresor axial
El triangulo de velocidades est
a en la figura 1.14 y los significados de cada componente son:
C, velocidad absolita del fluido
U, velocidad de los
alabes
Turbomaquinas

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 1. CONCEPTO DE TURBOMAQUINARIA E INTERCAMBIO DE ENERGIA


ENTRE FLUIDO Y REACTOR

Figura 1.12: Esquema representativo de un compresor axial

Figura 1.13: Esquema representativo de los blades de un compresor axial

V, velocidad del fluido respecto al blade


Ca , velocidad de los fluidos, velocidad axial
Para este caso, U1 y U2 son iguales, ya que la velocidad angular y el radio son los mismos para ambos
casos. Ademas, CB es la velocidad axial (se asume constante).

Turbomaquinas

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 1. CONCEPTO DE TURBOMAQUINARIA E INTERCAMBIO DE ENERGIA


ENTRE FLUIDO Y REACTOR

Figura 1.14: Esquema de tri


angulos de velocidades para un compresor axial

Finalmente, se dice que la energa que entrega el fluido, se la conoce como deflexion.
Sus respectivos tri
angulos de velocidades a lo largo de la etapa estan en la figura 1.15, donde se dice que
se desea siempre que 1 y 3 sean iguales en lo posible, ya que el estator al servir como redireccionador
del flujo hara que se hable de una sola velocidad.

Figura 1.15: Esquema de tri


angulos de velocidades para un compresor axial en la ubicacion de los
blades

Turbomaquinas

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 1. CONCEPTO DE TURBOMAQUINARIA E INTERCAMBIO DE ENERGIA


ENTRE FLUIDO Y REACTOR

1.3.3.

Intel Guide Vanes (IGVs)

Son alabes (estatores), que se colocan al inicio del compresor, con la finalidad de dar una direcci
on
determinada al fluido. Pero el problema es que generan perdidas en la presion total del fluido.

1.3.4.

Rearranged flow

Es el fluido producido despues que ha pasado por los IGVs, ya que se desea un fluido que no se
desprenda de la superficie de los
alabes y que no generen perdidas.

1.3.5.

Compresor axial de dos etapas

Se dice que en un compresor axial de dos etapas, en caso de no tener su respectivo estator, al salir
el fluido de la primera etapa hara que la segunda etapa no funcione bien (es decir que no rotara).
Entonces, se dice que el estator baja la velocidad del fluido a cambio de ganar presion estatica, o sea
que se tendra energa en forma de presi
on, mas no en forma de momento. Tambien hay que mecionar,
que si se tienen altas velocidades, el fluido sera muy complicado de controlar.

1.3.6.

Diagrama T-s para un compresor axial

A continuacion, se mostrar
a un doagrama T-s para un compresor (figura 1.16).

Figura 1.16: Diagrama T-S para compresores


Turbomaquinas

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 1. CONCEPTO DE TURBOMAQUINARIA E INTERCAMBIO DE ENERGIA


ENTRE FLUIDO Y REACTOR

1.3.7.

Intake

Se trata de un elemento para no perder presion sin tener que aumentar una fila adicional de blades en
el compresor. Pueden ser de tres diferentes tipos: de acuerdo a su geometra, Lorentz Force (se emplean
campos magneticos y vortex generators (configuraciones que generan vorticidades programadas y que
arreglan el flujo).

1.4.

Limitantes para el dise


no de compresores

Los principales limitantes para el dise


no son:

1.4.1.

Velocidad del
alabe

Se trata principalmente de las limitaciones en la seleccion de materiales, debido a los esfuerzos que
deben soportar.

1.4.2.

Velocidad axial del fluido

Se trata de las limitaciones aerodin


amcias.
Es importante que el blade speed no sea tan grande, ya que en caso de que ocurra esto, aumentar
a el
relative Mach number, lo cual dar
a lugar al conocido Shock Weith, el mismo que genera turbulencia.
Attached flow
Se trata de la condici
on en la que el fluido se encuentra pegado al perfil aerodinamico.
Detached flow
Al contrario del anterior caso, se trata de la condicion el la que el flujo se separa y entonces. se genera
una caida en la eficiencia y adem
as se pierde la diferencia de presiones.

1.4.3.

Deflexi
on del fluido

Son las limitaciones aerodin


amicas (figura 1.17).
En la figura 1.17, si el cp es muy alto se generara un Shock Weith y si es negativo, se generara succi
on,
los cuales no son convennientes en la apliacion de un perfil NACA.
El coeficiente de sustentaci
on (Lift coefficient), puede ser calculado por:
L
(1.5)
1
2 A
V
2
Al cambiar el angulo de ataque entre el fluido y el perfil aerodinamico, se generara un pico en el cp y
esto a su vez la separaci
on del fluido (figura 1.18), como ya se menciono anteriormente.
CL =

PT = PS +
Pd =
Turbomaquinas

1
V2
2

1
V2
2
10

(1.6)
(1.7)
Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 1. CONCEPTO DE TURBOMAQUINARIA E INTERCAMBIO DE ENERGIA


ENTRE FLUIDO Y REACTOR

Figura 1.17: Deflexi


on del fluido sobre la superficie de un perfil aerodinamico

PT = PS + Pd

(1.8)

Figura 1.18: Esquema de la variaci


on en el angulo de ataque y su efecto producido en el fluido

Turbomaquinas

11

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 1. CONCEPTO DE TURBOMAQUINARIA E INTERCAMBIO DE ENERGIA


ENTRE FLUIDO Y REACTOR

Figura 1.19: Relative Mach number at rotor entry

1.5.
1.5.1.

C
alculo del intercambio de energa en el rodete de un compresor
Torque

Para la figura 1.15, se tiene:


I

T =

rxCV dA

(1.9)

T =| r | | C | sin(21 )m

(1.10)

T = [r2 (C2 sin2 ) r1 (C1 sin1 )] m

(1.11)

C2 = C2 sin2

(1.12)

T = [r2 C2 r1 C1 ] m

(1.13)

P ot = T

(1.14)

P ot = (r2 C2 r1 C1 ) m

(1.15)

whirl velocity:

Turbomaquinas

12

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 1. CONCEPTO DE TURBOMAQUINARIA E INTERCAMBIO DE ENERGIA


ENTRE FLUIDO Y REACTOR

Turbomaquinas

r2 = U2

(1.16)

P ot = (U2 C2 U1 C1 ) m

(1.17)

P ot
= HT M
m

(1.18)

HT M = U2 C2 U1 C1

(1.19)

13

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 1. CONCEPTO DE TURBOMAQUINARIA E INTERCAMBIO DE ENERGIA


ENTRE FLUIDO Y REACTOR

Turbomaquinas

14

Juan Jose Chico Chamorro

Captulo 2

Bombas
2.1.

M
etodo de resoluci
on de problemas

Para ello se emplea la ecuaci


on de energa de Bernoulli.

2.1.1.

Ecuaci
on de Bernoulli
P1 V12
P2 V22
+
+ gz1 + HT M =
+
+ gz2 + HT

2.1.2.

Condiciones de aplicaci
on para la ecuaci
on de Bernoulli

La ecuacion de Bernoulli es aplicable cuando se cumplen los siguientes puntos (figura 2.1):
la friccion entre el fluido y las paredes es despreciable
cuando se tienen condiciones de estado estable
debe poseer un comportamiento de streamlines
su vorticidad debe ser igual a cero, es decir que debe tratarse de un fluido irrotacional

Figura 2.1: Bernoulli conditions

2.2.

Outline of the lecture

Para la figura 2.2 se tiene:

15

(2.1)

CAPITULO 2. BOMBAS

Figura 2.2: ejercicio de bombas


P1 V12
P2 V22
+
+ gz1 + HT M =
+
+ gz2 + HT

2
P1 = P2
V1 = V2
HT M
HT
= (z2 z1 ) +
g
g
HT M
LV 2 P ki V 2
=f

g
2Dg
2g
Donde, al lado derecho de la ecuaci
on, el primer termino representa las perdidas para tuberas y el
segundo termino representa las perdidas para los accesorios.
HT M = Hb = U2 C2 U1 C1
HT M = Hb = U2 C2 U1 C1
Hb = U2 C2

(2.2)

La ecuacion 2.2, representa el m


aximo intercambio de energa, o Best Efficiency Point (BEP).
U2 C2 U1 C1
LV 2 P ki V 2
= z 2 z1 + f

g
2Dg
2g
Hb
= z 2 z1
g
Que es la ecuaci
on para un flujo ideal. Entonces:

Hb =

P2 P1 V22 V12

+ gz2 gz1

2
2
Ht 0
Hb =

P
V 2 V12
+ 2

Donde, al lado derecho de la ecuaci


on, el primer termino representa la presion estatica del fluido y el
segundo termino representa la presi
on dinamica del fluido.
Turbomaquinas

16

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 2. BOMBAS

2.3.

M
aximo intercambio de energa (BEP)

Figura 2.3: Tri


angulo de velocidades de ejercicio de bombas
Para el planteamiento de la figura 2.3, se tiene que:

C1 = 0
C2 = C2 + Cm2
2 +V2
V12 = Cm1
U1
2 =V2+V2
Cm2
2
U2

VU 2 = U2 C2
2 = V 2 (U C )2
Cm2
2
2
2
2 = V 2 U 2 + 2U C
2
C22 C2
2 2 C2 )
2
2

C22 = V22 U22 + 2U2 C2


U2 C2 =

C22 + U22 V22


2

U1 C1 =

C12 + U12 V12


2

Hb = U2 C2 U1 C1 =

U22 U12 C22 C12 V22 V12


+
+
2
2
2

P1 C12
C2 C1 U2 U1 V22 V12
P2 C22
+
+ gz1 +

=
+
+ gz2

2
2
2
2
2
2
2

2
P
1
1
= (U22 U12 ) (V22 V12 )

2
2
Donde, al lado derecho de la ecuaci
on el primer termino es caracterstico de un compresor centrfugo
y el segundo termino es caracterstico de un difusor.
Turbomaquinas

17

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 2. BOMBAS

Figura 2.4: Intercambio de energa en un difusor

2.4.

Intercambio de energa en difusores

Para la figura 2.4, se tiene:


m
= V1 A1 = V2 A2
V2 =

2.5.

V1 A1
A2

Efecto centrfugo

Para la figura 2.5, se tiene:

Figura 2.5: Efecto centrfugo


z}|{

P g k = a
2
P
r2
=
2
r
2
1
1
2 2
P2 P1 =
(r r12 )
2 2

Z 2

P
U 2 U12
= 2

2
Turbomaquinas

18

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 2. BOMBAS

2.6.

Intercambio de energa en compresores centrfugos


!

q =

P
V2
+
+ gz + u

P
V2
+
+u

=
21

=
21

V2
h+
2

= ho21
21

= ho2 ho1 = cp (T o2 T o1 )
Hc = U2 C2 U1 C1
Que es el maximo intercambio de energa (C1 ).
U2 C 2
T o2
= cp (T o2 T o1 )
= cp
1
T o1
T o1


U2 C2

2.7.

Pressure ratio


P o2
P o1

P o2
P o1

 1

U2 C2
+1
cp T o1

! 1

P o2
=
P o1

U2 C2
+1
cp T o1

2 r22
cp T o1

! 1

+1

2N
60

4 2 r22
3600cp T o1

! 1

N2 + 1

Cuando el n
umero de
alabes se asume que es infinita V L.
Cuando el n
umero de
alabes se asume que es finito: (FD)
Al utilizar m
ultiples etapas hay perdidas viscosas y el fluido cada vez que pasa por una etapa se
distorcionara m
as y m
as, por lo que ir
a perdiendo la calidad. (figura 2.6).

2.8.

Euler meanline analysis

Se trata de un an
alisis en el plano rotacional.

2.9.
2.9.1.

Energy in rotor ans stator


Degree of reaction

Para la figura 1.14, se tiene:


Degree of reaction = entalpa dada al fluido por el rotor / entalpa total
1
Ca U (tan1 tan2 ) (C22 C21 ))
T oA
2
=
=
T oA + T oB
Ca U (tan1 tan2 )
Turbomaquinas

19

(2.3)

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 2. BOMBAS

Figura 2.6: Distorci


on del fluido a lo largo de diferentes etapas
= 50 %, Simetrical Blading.
Cuando = 50 % significa que la energa del rotor es igual a la energa del estator.
IGV (Inlet Guide Vanes):
alabes gua.

TOS =

U Cm
(tg1 tg2 )
Cp

(2.4)

Donde:

]V Cm
]C Cm
C3 = C1
Ca = cte
T( OS) = T( S)
A Rotor
B Stator
W = Cp (TA + TB ) = Cp TS
W = U Cm (tg1 tg2 )
W = U Cm (tg1 tg2 )
Todas las entradas llegan desde el rotor:
W = Cp (TA ) + 21 (C22 C12 )
1
Cp (TA ) = U Cm (tg1 tg2 (C22 C12 ))
2
C2 = Cm sec2 C1 = Cm sec1
Turbomaquinas

20

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 2. BOMBAS
1 2
Cp(A ) = U Cm (tg1 tg2 ) Cm
(sec22 sec12 )
2
1
U Cm (tg2 tg1 ) Cm (tg22 tg12 )
2
R==
U Cm (tg2 tg1 )
Cm
(tg2 + tg1 )
2U
Reduciendo la ecuaci
on presentada anteriormente, finalmente se tiene:
R==1

R=

(2.5)
(2.6)

Cm
(tg2 + tg1 )
2U

R = 50 % = 0,5
tg2 + tg1 =

U
Cm

Donde:
tg1 = tg2 1 = 2
tg2 = tg1 2 = 1
Donde:
Cm = cte
Cm = C1 cos1 = C3 cos3
C1 = C3
1 = 3
1 = 2 = 3 2 = 1
Symetrical Blading:
C1 = V 2 V 1 = C2
R:01
h or static presure
Tds = dh vdp
Si es incompresoble e isentr
opico

0 = dh

dp
h2 h1 =
p

P2 P 1
p

If R = 0 1 = beta2 Rotor is impulse type


If R = 1 statorisimpulsedtypeDif f usionshared50 %
Turbomaquinas

21

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 2. BOMBAS

2.10.

Dynamic energy exchange (compressors)

2.10.1.

Euler equation

Turbines are large variety.


From hydraulic large turbines.
Cp (T03 T02 ) = w(Cw2 r2 Cw3 r3)
1

wr3
T0 3
=
T0 2
Cp T02

r2
Cw2 Cw3
r3

r2 = r3 andCw 3 = 0 considerable rotor last stage


1

T0 3
wr2
=1
Cw2
T0 2
Cp T0 2
wr2 =

RT2

Mb M achnumberof thebleads(tipif r2 = rtip )


Donde:

Cw 2 = C2 sin2
Cw 2 =

RT2 = M2 sin2

Hb = 1 Z =

( 1)Mbt M2 sin2
1 2
M2
1+
2

Donde:

Z=

wr2
Cp T02 Cw 2

If Mbt and M2 sin2 increase high work per stage


Design feature

R=

(h2 h3 )
(h2 h3 ) + (h1 h2 )

1
1
h2 + V22 = h3 + V32
2
2
Energy conservation
1
1
h1 + V12 = h2 + V22
2
2
Turbomaquinas

22

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 2. BOMBAS
Donde V1=V2 are static =C1 = C2
R=

V32 V22
=kinematic energy
V32 V22 + C22 C12

For constant axial velocity


R=

sec32 sec22
sec32 sec22 + sec22 1

Donde:
alpha]V Cm
beta]C Cm
For cero swirl Cw3 = 0

2.10.2.

IGVs

Ventaja
Obtiene el simetrical blading
Desventaja
Se aumenta una etapa, lo que implica:
Mayor fricci
on
Mayor distorsi
on del fluido
Menor eficiencia de la turbomaquinaria
Sin IGV no se obtiene el simetrical blading

Turbomaquinas

23

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 2. BOMBAS

Turbomaquinas

24

Juan Jose Chico Chamorro

Captulo 3

Curvas caractersticas de bombas y


configuraciones
3.1.

Lmites de curvas caractersticas

3.1.1.

Work factor (factor de trabajo), :

Figura 3.1: energy in rotor and stator


Es una correci
on
Funciona como una eficiencia
= Ca U (tan1 tan2 )
25

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES


Stall
Puesto que la m
aquina entra a surge, esta no recibe el m,
entonces entrega energa al vaco (se desprende
el fluido de los
alabes.)

3.2.
3.2.1.

Reduction of mass flow


Flujo m
asico
m
= 2 Cm2 A2
0 A
m
= 2 Cm2
2

Figura 3.2: Reduction of mass flow

3.3.

Curvas caractersticas de un compresor

Figura 3.3: Curvas caractersticas de un compresor

Q = Cm A
Q=VA
Turbomaquinas

26

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

Q = Cm2 A2
H = U2 Cm2 U1 Cm1
T an2 =

Cm2
VU 2

Cm2
T an2

VU 2 =

CW 2 = U2 V U 2
CW 2 = U2

3.4.

Cm2
T an2

CW 2 = U2

Q
A2 T an2

CW 1 = U1

Q
A1 T an1

Intercambio de energa-consideraciones geom


etricas

Q
Q
U1
U1
A2 T an2
A1 T an1
QU2
QU1
H = U22
U12
A2 T an2
A1 T an1


U1
U2
2
2
H = (U2 U1 ) + Q

A1 T an1 A2 T an2
Donde, al lado derecho de la ecuaci
on, el primer termino representa la velocidad rotacional de los
alabes y el segundo termino representa las caractersticas de la geometra y de la velocidad.


H = U2

U2

H = C + QB
U1 = r1
U2 = r2
H = 2 (r22 r12 ) + Q

r1
r2

A1 tan1 A2 tan2

D2
2
r1 = kr2

r2 =

A1 = D1
Para la figura 3.4 3.5, no se completan las graficas para Q altos, debido a que ah las eficiencias son
demasiadas peque
nas. Adem
as, las lneas de operacion pasan por los mas altos puntos de eficiencia.

H=

D22 D22 k 2

4
4

+ Q

kD2
D2

2kD2 tan1 2D2 tan2

D2 D2 k2
1
1
H = ( 2 2 ) + Q

4
4
2tan1 2tan2
2

Turbomaquinas

27

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

Figura 3.4: Intercambio de energa, grafico 1

Figura 3.5: Intercambio de energa, grafico 2

3.5.

An
alisis dimensional
H = H(N, Q, D)
"

L2
[H] =
T2
1
[N ] =
T


Turbomaquinas

28

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

"

L3
[Q] =
T

[D]
= (H, N, Q, D)
(H, N, Q, D) = 0
(1 , 2 )


1 = Da N b H = La T 1
L:

a+2=0
a = 2

b

L2 T 2 = L0

T : 2 b = 0

b = 2

1 = D2 N 2 H
H

1 =
Si :

D2 N 2
D1 = D2

sm = pp


H1 = H2


Q2 = Q1

3.6.

Teora de semejanza

3.6.1.

Semejanza cinem
atica

N2
N1

N2
N1

2

r0 = kr r
t0 = kt t
V 0 =

Turbomaquinas

dr0
kr d
r
kr
= V
=
dt0
kt dt
kt

kr
= kV
kt

a
0 =

dV 0
d2 r
k 2 d
r
= 20 = r2
dt
dt
kt dt

a
0 =

kv dV 0
kt dt

;
29

kv
= ka
kt
Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

Figura 3.6: Caractersticas principales en semejanza de ecuaciones

Figura 3.7: Tipos de semejanzas

3.6.2.

Semejanza m
asica
F 0 = m0 a
0

; m0 = km m

F 0 = km mka a

km ka = kf

F 0 = kf m
a

3.6.3.

Semejanza completa
p
m
S = S

M odelo = P rototipo
0 (1 0, 2 0, ..., n 0) = (1 , 2 , ..., n )
0(1 0, 2 0, ..., n 0) = (1 , 2 , ..., n )


gH = f1
Turbomaquinas

l1 l2
Q, N, D, , , , ... ,
D D


gH
=
= f4
(N D)2
30

Q N D2 l1 l2
,
, , , ...
N D3

D D

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

= f2

P = f3

3.7.

l1 l2
Q, N, D, , , , ... ,
D D


l1 l2
Q, N, D, , , , ... ,
D D

= f5

Q N D2 l1 l2
,
, , , ...
N D3

D D

P
P =
= f6
N 3 D5

Q N D2 l1 l2
,
, , , ...
N D3

D D

Curvas caractersticas

Aplicando la ecuaci
on de energa de Bernoulli, se tiene:

V2
P2
V2
P1
+ gz1 + 1 + gHb =
+ gz2 + 2 + gHT

2
P1 , z1 , V12 , P2 = 0

Hb = z2 +

V22
+ HT
2g

"

V2
LV 2
Hb = z2 + 2 + f 2
2g
2Dg
V2
L
Hb = z2 + 2 1 + f
2g
D


Q2
L
= Hb = C1 + Q21 B1
1+f
D
2A22 g


Hb = z2 +

Figura 3.8: Intercambio de energa

Turbomaquinas

31

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

Figura 3.9: Diagrama de Moody

Figura 3.10: Diagrama representativo en cavitacion

3.7.1.

Diagrama de Moody

3.7.2.

Problemas en m
aaquinas hidr
aulicas (Cavitaci
on)

Un cambio de fase genera burbujas, ademas en un alabe en la parte de succion disminuira la presi
on
y disminuye la presi
on en 1.
Como la presion del agua es mayor a la presion del aire, las burbujas implosionan, donde puede causarse desprendimiento de material.
Este fenomeno se puede producir la cavitacion por un mal dise
no en la salida en el Draft-tube.
El problema de cavitaci
on, puede ser observado de mejor forma en las figuras 3.11, 3.12 y 3.13.

Turbomaquinas

32

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

Figura 3.11: ESquema de las burbujas causantes del fenomeno de cavitacion

Figura 3.12: Imagen representativa del fenomeno de cavitacion

3.8.

Net positive suction heat (NPSH)

A partir de las figura 3.14, se tiene:

P2 = PV
P1
V2
P2
V2
+ gz1 + 1 =
+ gz2 + 2 + gHT ;

2
P1 P2

= gHT

HT
Turbomaquinas

N P SH;

(N et

V1 = V2

P1 P2

= HT
g
g

P ositive
33

z1 , z2 = 0;

Suction

Head)
Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

Figura 3.13: Rodete afectado por el fenomeno de cavitacion

Figura 3.14: Esquema para deducir el NPSH

P1 P2

= N P SH
g
g
N P SH =

3.9.

P2 = PV

P1 PV

g
g

Curvas caractersticas de bombas en paralelo

Un esquema de bombas en paralelos se encuentra representado en la figura 3.16.

Pin

Pout

Bombas:
Son iguales: Q1 = Q2 = Q3
No son iguales: Q1 6= Q2 6= Q3
Una representaci
on esquem
atica de la conexion de bombas en paralelo esta presentado en la figura 3.17.
A continuacion se representar
a en la figura 3.18, el grafico de presion vs. caudal en una cofiguraci
on de
bombas en paralelo, tanto para una, dos y tres bombas, as como su relacion con la curva del sistema.
Turbomaquinas

34

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

Figura 3.15: Total head [ft] vs. U.S. gallons per minute x 1000

Figura 3.16: Esquema de configuracion de bombas en paralelo

3.10.

Curvas caractersticas de bombas en serie

Un esquema representativo de un sistema de bombas en serie, se representa en la figura 3.19.


La principal aplicaci
on de este tipo de sistemas de bombeo, es para aumentar la altura. Su respectiva
curva caracterstica se encuentra en la figura 3.20.

Turbomaquinas

35

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

Figura 3.17: Esquema representativo de conexion de sistema de bombas en paralelo

Figura 3.18: Curvas caractersticas de bombas configuradas en paralelo

3.11.

Ejercicios

3.11.1.

Ejercicio 1 (figura 3.21)

= 1780 [rpm]
ext = 0,46 [m]
Turbomaquinas

36

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

Figura 3.19: Esquema de configuracion de bombas en paralelo

Figura 3.20: Curvas caractersticas de bombas configuradas en serie

int = 0,2 [m]


"

"

m3
m3
Q = 460
= 0,13
h
s


kg
H2 O = 1000
m3

bep best efficiency point:


Resoluci
on
Para la resoluci
on se emplea la figura 3.22
rev 2 [rad] 1 [min] 0,46 [m]
U2 = W r2 = 1780
min 1 [rev] 60 [s]
2


U2 = 42,8

m
s

A2 = D2 2 = (0,46 [m])(0,05 [m])


h

4A2 = 0,072 m2
Cm 2
= tan2
VU2
Turbomaquinas

V U2 =
37

Cm2
Q
=
tan20
A2 tan20
Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

Figura 3.21: Ejercicio 1, triangulo de velocidades

Figura 3.22: Ejercicio 1

"

VU2

m3
0,13
s
=
2
0,072 [m ] [m2 ]

V U2

m
m
= 37,8
= (42,8 4,96)
s
s


Cm2 = U2 VU2

m
= 4,96
s


"

m
m
m2
Hb = 37,8
42,8
= 1617,84 2
s
s
s


"

"

"

kg
m3
m2
m2
P ot = mgH

0,13
9,81 2 1617,84 2
b = 1000
3
m
s
s
s


P ot = 2063,23 [kW ]
P ot = 2766,84 [HP ]
Potencia entregada al fluido
Turbomaquinas

38

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

= 0,7
(eficiencia del eje)
=

potencia entregada al f luido


potencia del eje
P oteje =

2766,84 [HP ]
0,7

P oteje = 3952,62 [HP ]


potencia requerida por el motor
Ecuacion de la bomba en funci
on de sus velocidades:
U22 U12 1 2
C 2 C12
+ (V2 V12 ) + 2
2
2
2
En la ecuacion anterior para el miembro de la derecha, el primer termino es caracterstico del efecto
centrfugo, el segundo del efecto de flexi
on y el tercero de la energa cinetica.
Hb =

U = r

Hb =

w2 r22 w2 r12
w2 2
=
(r r12 )
2
2 2

rad
2
= 186,4
w = 1780
60
s


Hb =

186,42
2

(0,232 0,12 )
"

Hbcentrif ugo

m2
= 745,3 2
s
"

m2
Hb = 1617,84 2
s

3.11.2.

Ejercicio 2 (figura 3.23)

Datos
LT = 10 [km]
T = 0,3 [m]

m
= = 1,6 106 2

s


km
= 1000
m3


Turbomaquinas

39

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

Figura 3.23: Ejercicio 2


kc = 4
k = 4,5
f = 0,015
A = 0,07 m2


Q * 0.010 [m3 /s]


0
15
50
76
101
126
151

H [m]
172
170
167
161
152
134
101

NPSH [m]
1.2
1.8
2.4
3.0
4.6
6.4

Cuadro 3.1: Ejercicio 2


Resoluci
on
P1 V12
P2 V22
+
+ gz1 + gHb =
+
+ gz2 + gHT

2
Asumiendo que V1 , P1 , V2 , P2 = 0
Se obtiene:
Hb = z2 z1 + HT
Relacionando todos los efectos de perdidas en HT
HT = f

HT =

Turbomaquinas

n
V2
LV 2 X
+
k1
;
2Dg i=1 2g

V =

Q
Q2
= V 2 = 2
A
A

0,015(10000 [m]
2(4 + 4,5)Q2
 
 
+
m
m
2
2
2
2(0,3 [m])(9,81 2 (0,07 [m])
(2(0,07 [m ]) 9,81 2
s
s
40

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

HT = 5200,86Q2 + 176,82Q2 = 5377,7Q2


Hb = 100 4 + 5377,7Q2 Hb = 96 + 5377,7Q2
"

Q1 = 85 103

m3
s

Hb = 96 + 5377,7Q2

Figura 3.24: Ejercicio 2

Figura 3.25: Ejercicio 2


P1 V12
P3 V32
+
+ gz1 + gHb =
+
+ gz3 + gHT

2
Turbomaquinas

41

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

AsumiendoqueV1 , z3 = 0

P1 = Patm

Conociendo que P1 se encuentra a presi


on atmosferica.

Figura 3.26: Ejercicio 2


P1
= 7 [m]
g

Patm
"

7+4=

P3 V33
+
+ HT
g
2g
HT =

m3
85
s
Q
V3 =
=
A
0,07 [m2 ]

103

= 1,21

m
s

LV 2
5000 [m] (1,21 [m])2
  = 18,66 [m]
= 0,015
m
2Dg
2(0,3 [m])(9,81 2 )
s
P3
= 11 0,07 18,66 = 7,58
g

Se cambia el di
ametro de la tubera
Parte de succion

= 0,5 [m]
"

Q
V3 =
=
A

HT = 0,015

85


103

0,5
2

2

m3
s

[m2 ]

#


= 0,43

m
s

5000 [m] (0,43 [m])2


  = 1,41 [m]
m
2(0,5 [m])(9,81 2 )
s

P3
0,43
= 11
1,41 = 9,58 [m]
g
2(9,81)
Turbomaquinas

42

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

P0
P3
=
+ N P SH
g
g

asumir
P0
P
= 9,8 3 = 6,8h =
= 0,5 [m]
g
g

Para

= 0,5 [m]

; para

que

no

cavite

P0
P

g
g

Hb =?

Figura 3.27: Ejercicio 2

Hb = 96 +

Hb = 96 +

f LVD2
f LVD2
+
2DS g
2DS g

0,015(5000Q2 )2
0,015(5000Q2 )
2

2 +

 Hb = 96 + 2749Q
0,5
0,3 2
2(0,5)(9,81)(
2(0,3)(9,81)(
2
2
"

Hb = 99,66 103
11 =

3.11.3.

m3
N P SH = 5 [m]
s

P3
+3
g

P3
= 8 [m]
g

Ejercicio 3

Para bombas en serie y Paralelo.

Turbomaquinas

43

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

Figura 3.28: Ejercicio 3


LT = 10 [km]
LS = 5 [km]
T S = 0,3 [m]
T D = 0,5 [m]
N = 1800 [rpm]


= 1000

kg
m

fS = fD = 0,015
Q [IB]
0
25
50

H
172
170
167

Cuadro 3.2: Ejercicio 3


Q [2BII]
0
50
100
152
202
252
302

Q
172
170
167
161
152
134
109

Cuadro 3.3: Ejercicio 3

H = cte

Q2BII = Q2BI

Q
85 103
m
=  2 = 1,2
V =
A
s
0,3

2


Turbomaquinas

44

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

Figura 3.29: Ejercicio 3


1-2

Hb = (z2 z1 ) + HT
Hb = 96 + HT
HT = fS
HT =

LVD2
LVS2
+ fD
2DS g
2DD g

0,015(5000Q2 )
0,3 2
2(0,3)(9,81)
2

!2 +

0,015(5000Q2 )
0,5 2
2(0,5)(9,81)
2

!2

HT = 2748,5Q2
Hb = 96 + 2748,5Q2
Las bombas en paralelo el caudal Q aumenta.
Las bombas en serie aumenta la altura H.
Si N = 1900 [rpm]

H1
H2
= 2 2
2
2
N1 D1
N2 D2
Q1
Q2
=
3
N1 D1
N2 D23

Turbomaquinas

Q =?
=
=

H =?
H2 =

Q2 =

N22 H 1
19002 H1800
=
= 1,11H1800
18002
N12

Q1 N2
N1

45

Q1900 = 1,05Q1800

Juan Jose Chico Chamorro

CAPITULO 3. CURVAS CARACTERISTICAS DE BOMBAS Y CONFIGURACIONES

Q [1900]
0
26.25
52.5
79.8
106.05

H [1900]
189.2
187
183.7
177.1
167.2

Cuadro 3.4: Ejercicio 3

Figura 3.30: Ejercicio 3

H [1900]
378.4
374
367.4
354.2
334.2

Q [1900]
0
26.25
52.5
79.8
106.5

Cuadro 3.5: Ejercicio 3 (bombas en serie)

Turbomaquinas

46

Juan Jose Chico Chamorro