Laboratorio de ondas y calor

Introduccin
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de
traslacin y de rotacin. A diferencia del punto material, donde el equilibrio esttico
(movimiento nulo) implicaba solo que la fuerza resultante que acta sobre l sea igual
a cero y que la velocidad inicial sea tambin cero, en el cuerpo rgido la fuerza
resultante que acta sobre l tiene que ser igual a cero y tambin que el momento
resultante de las fuerzas que actan tiene que ser tambin igual a cero. La rama de la
Mecnica que estudia el equilibrio esttico de los cuerpos se llama Esttica. La
Esttica (o equilibrio de los sistemas) es entendida como la ausencia de movimiento.
Se trata por tanto de un caso particular de la dinmica.

Objetivos
Establecer una relacin matemtica adecuada entre las variables fsicas que
rijan las condiciones para equilibrio de rotacin de un cuerpo rgido.
Interpretar la dependencia entre las variables fsicas
equilibrio de rotacin mediante la grafica

que intervienen el

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Estabilidad y Equilibrio
Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no sufre aceleracin de traslacin
o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos
que actan sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son
posibles tres resultados: (1) el objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se
dice que est en equilibrio estable; (2) el objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo
caso se dice que est en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto permanece en su
nueva posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio neutro o indiferente.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste bsicamente en conocer todas las
fuerzas, incluidos los pares que actan sobre l para mantener ese estado. Por ahora
se analizarn las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas
que otros cuerpos, unidos o en contacto con l, le ejercen. Estas fuerzas son las
fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas
aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el estudio del equilibrio
consiste bsicamente en la determinacin de las reacciones. Tambin puede ser
objeto de estudio las condiciones geomtricas que se requieren para mantener en
equilibrio el cuerpo. Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es
importante entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento. La
cuestin es fcil, si un cuerpo restringe la traslacin en una direccin, por ejemplo en
x, ste ejercer una fuerza en esta direccin; si impide la rotacin alrededor de un eje,
ejercer un par en la direccin de ese eje. Las reacciones ejercidas por diferentes
apoyos o uniones se presentan en el cuadro al final de la seccin, tanto para
situaciones tridimensionales como para casos en dos dimensiones.

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Equilibrio de un Cuerpo Rgido
Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no
cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de
estudios de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica, nicamente estudia los
objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos
Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento
resultante (la suma de los momentos de todas las fuerzas) se anule. Por lo tanto es
necesario tomar en cuenta el punto de aplicacin de cada fuerza. Supondremos ahora
que se conocen F y M y dejamos para ms adelante el problema de cmo calcularlos.
Sobre un cuerpo rgido actan:
1. Fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo
rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo.
2. 2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que
conforman el cuerpo rgido.
Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo
rgido puede ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y
cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin.
Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio
esttico se debe cumplir, que la sumatoria de
las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean
iguales a cero, no existe aceleracin lineal.
La sumatorias de los torques que acten sobre el
cuerpo sean iguales a cero, no existe aceleracin
angular
Centro de gravedad
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus
partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin donde se
puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la
posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto
simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico,
pero no para un objeto irregular.
Centro de masa
Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido en la cual se puede considerar
concentrada toda su masa; corresponde a la posicin promedio de todas las partculas
de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico
homogneo, se ubica sobre un eje de simetra. Cuando se estudia el movimiento de
un cuerpo rgido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y
analizar el movimiento de este ltimo como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es
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el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los
cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de
gravedad, ya que la gravedad es casi constante, es decir, si la gravedad es constante
en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa.
Tipos de apoyo para el anlisis del diagrama de cuerpo libre en equilibrio de cuerpos
rgidos:
Apoyo simple: Restringe un grado de
libertad de los tres que posee el
cuerpo, puede evitar el cuerpo se
mueva hacia arriba, pero permite que
se desplace a los lados y que rote. La
fuerza de interaccin con el cuerpo es
perpendicular al apoyo
Articulacin: Restringe dos grados de
libertad, el cuerpo no se puede
desplazar hacia arriba (verticalmente),
ni hacia los lados (horizontalmente). La
reaccin a este tipo de apoyos es una
fuerza
cuyos
componentes
se
observan en la figura
Empotrado: Restringe los tres grados
de libertad. Desplazamiento vertical ,
horizontal y rotacin

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Materiales

Regla de madera milimetrada

Sensor de fuerza
Soporte universal
Polea juego de piezas de ( 0.05kg)
Pin de rotacin
Transportador
Pabilo
Pc de escritorio
Software Pasco Capstone