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Componentes Minisumo edu

Componente

Comentario

Conector motores 1/2


Conectores Sensores

Pack 2 pines macho. Arduino


Pack 3 pines macho. Arduino

2
6

Cable motores placa


Cable sensores placa

Cable hembra hembra 2 pines


Cable hembra hembra 3 pines

2
6

Tira macho/hembra arduino Pines torneados de perfil bajo


Tira macho/hembra driver
motores
Pines torneados de perfil bajo
Tira hembra bluetooth
Pines torneados de perfil alto

Unid. Total Indicaciones

30
16
4

4 Total 22 pines macho. Podemos


18 aprovechar los del arduino o driver
1 Cortar cables a medida antes de
3 soldar
30

46 pines torneados de perfil bajoy 4


de perfil alto. Separar doblando con
16
un par de alicates
4

Resistencia 330
Resistencia 100
Resistencia 10k
Resistencia 22k

Rleds (R1 & R2)


Rbuzz (R3)
Divisor tensin bateria (R4)
Divisor tensin bateria (R5)

2
1
1
1

2 Utiltizar cdigo de colores para


1 identificarlas. Consultar el vdeo para
1 confirmar su ubicacin. Las
1 resistencias no tienen polaridad.

LM7805
Pulsadores
Led 5mm
TSOP4838
Espadn batera
Interruptor general
Condesador 100uF 10V
Condensador 100uf 25V

Regulador de tensin
Config 1 / 2
Rojo & verde
Receptor IR
Connector bateria.
Alimentacin robot. 7 x 7 mm
Electroltico, C1 en la placa
Electroltico, C2 en la placa

1
2
2
1
1
1
1
1

1
2
2 Tambin pueden servir de 3mm
1 Cualquier mando TV puede servir
1 2 pines macho tambin sirven
1
1 Valores similares 220 / 330 tambin
1 pueden servir

QRE1113
Resist. 47k smd 0805
Resist. 180 smd 0805

Sensor IR final doyo


Circuito externo sensor IR ( R)
Circuit externo sensor IR (RP)

3
3
3

3 Sensores IR. Cuidado


3 polaridad.Consultar vdeo. Verficar
3 con cmara.

Arduino nano
Driver TB6612

Falta conector para programar


Sparkfun o similar

1
1

1 Conector USB macho miniB?


1

Placa minisumo edu

Control + sensores doyo

1 No incluye sensores distancia!

Sensores distncia
Placa sensores distncia
Condensador 1uF 16V
Resist. 1 smd 0805

GP2Y0d340K
Placas pequeas de soporte
Tntalo

3
3
3
3

3 Sensor descatalogado. Se puede


3 substituir por otro sensor.
3 GP2Y0A21YK0F puede ser una
3 buena opcin.

motores

N20 @ 6V HP reductora 1:50

2 Mucha diferencia MP / HP

Estructura
Ruedas
Soportes motores

Impresora 3D
Impresora 3D
Impresora 3D

2
2
2

2 Repasar agujeros
2 No forzar motores para introducir eje
2 Mirror Y para imprimir

Bridas

Para la sujecin de la batera

2 Estrechas, las gruesas no entran!

Batera Lipo

3 celdas / 2 celdas

1 3S ms punch, cuidado motores

Tornillos y tuercas M2

Tornillo 8mm
Tornillo 16 mm
Tuercas

14
2
10

14 Puede variar segn el diseo.


2 Algunas tuercas opcionales.
10 Consultar vdeo

Cuchilla frontal

Recambios para lipimpieza de


placas de cocina vitrocermicas

Cinta adhesiva de 2 caras para fijarla


1 al chasis

Gomas llantas

Hechas con moldes y vitaflex

2 Limpiar con alcohol de manos