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Qu es el voltaje?
El Voltaje o la diferencia potencial elctrica es una comparacin de la energa
que experimenta una carga entre dos ubicaciones.
Para comprender este concepto de forma ms simple, pensemos en un material
con una carga elctrica de ms electrones de lo que sus tomos pueden sostener
(ionizado negativamente) y un material carente de electrones (ionizado
positivamente).
El voltaje es el diferencial elctrico entre ambos cuerpos, considerando que si
ambos puntos establecen un contacto de flujo de electrones ocurrira una
transferencia de energa de un punto al otro, debido a que los electrones (con
carga negativa) son atrados por protones (con carga positiva), y a su vez, que los
electrones son repelidos entre s por contar con la misma carga.
Diagrama de voltaje
Qu es la corriente elctrica?
Algunos materiales como los "conductores" tienen electrones libres que pasan con
facilidad de un tomo a otro. Estos electrones libres, si se mueven en una misma
direccin conforme saltan de un tomo a tomo, se vuelven en su conjunto, una
corriente elctrica. Para lograr que este movimiento de electrones se de en un
sentido o direccin, es necesario una fuente de energa externa.
Cuando se coloca un material elctricamente neutro entre dos cuerpos cargados
con diferente potencial (tienen diferente carga), los electrones se movern desde
el cuerpo con potencial ms negativo hacia el cuerpo con potencia ms positivo.
Los electrones viajan del potencial negativo al potencial positivo. Sin embargo se
toma por convencin (Ver teora del Fluido de Benjamn Franklin) que el sentido de
la corriente elctrica va desde el potencial positivo al potencial negativo.
Corriente elctrica. Flujo de electrones de un cuerpo negativo a un cuerpo positivo
Esto se puede visualizar como el espacio (hueco) que deja el electrn al moverse
de un potencial negativo a un positivo. Este hueco es positivo (ausencia de un
electrn) y circula en sentido opuesto al electrn. La corriente elctrica se mide en
Amperios (A) y se simboliza con la letra I.
Hasta aqu se ha supuesto un flujo de corriente da va de un terminal a otro en,
forma continua. A este flujo de corriente se le llama corriente continua, hay otro
caso en que el flujo de corriente circula, en forma alternada, primero en un sentido
y despus en el opuesto. A este tipo de corriente se le llama corriente alterna.
Qu es la resistencia elctrica?
Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la corriente a su paso por
un circuito elctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de
las cargas elctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a
un circuito elctrico representa en s una carga, resistencia u obstculo para la
circulacin de la corriente elctrica.
A.- Electrones fluyendo por un buen conductor elctrico, que ofrece baja
resistencia. B.- Electrones fluyendo por un mal conductor.elctrico, que ofrece alta
resistencia a su paso. En ese caso los electrones chocan unos contra otros al no
poder circular libremente y, como consecuencia, generan calor.
Normalmente los electrones tratan de circular por el circuito elctrico de una forma
ms o menos organizada, de acuerdo con la resistencia que encuentren a su
paso. Mientras menor sea esa resistencia, mayor ser el orden existente en el
micro mundo de los electrones; pero cuando la resistencia es elevada, comienzan
a chocar unos con otros y a liberar energa en forma de calor. Esa situacin hace
que siempre se eleve algo la temperatura del conductor y que, adems, adquiera
valores ms altos en el punto donde los electrones encuentren una mayor
resistencia a su paso.
Qu es la potencia elctrica?
Concepto de energa
Para entender qu es la potencia elctrica es necesario conocer primeramente el
concepto de energa, que no es ms que la capacidad que tiene un mecanismo o
dispositivo elctrico cualquiera para realizar un trabajo.
Cuando conectamos un equipo o consumidor elctrico a un circuito alimentado por
una fuente de fuerza electromotriz (F.E.M), como puede ser una batera, la energa
elctrica que suministra fluye por el conductor, permitiendo que, por ejemplo, una
bombilla de alumbrado, transforme esa energa en luz y calor, o un motor pueda
mover una maquinaria.
De acuerdo con la definicin de la fsica, la energa ni se crea ni se destruye, se
transforma. En el caso de la energa elctrica esa transformacin se manifiesta en
la obtencin de luz, calor, fro, movimiento (en un motor), o en otro trabajo til que
realice cualquier dispositivo conectado a un circuito elctrico cerrado.
La energa utilizada para realizar un trabajo cualquiera, se mide en joule y se
representa con la letra J.
Potencia elctrica
Potencia es la velocidad a la que se consume la energa. Si la energa fuese un
lquido, la potencia sera los litros por segundo que vierte el depsito que lo
contiene. La potencia se mide en joule por segundo (J/seg) y se representa con la
letra P.
Un J/seg equivale a 1 watt (W), por tanto, cuando se consume 1 joule de potencia
en un segundo, estamos gastando o consumiendo 1 watt de energa elctrica. La
unidad de medida de la potencia elctrica P es el watt, y se representa con la
letra W.
Instrumentos de medicin
Ampermetros y Voltmetros
Los ampermetros se conectan a la lnea cuya intensidad de corriente se desea
medir, y los voltmetros se aplican a los puntos cuya diferencia de potencial se
pretende determinar.
Un ampermetro slo debe producir una pequea cada de tensin, es decir, que
su resistencia interna debe ser pequea. Por el contrario, un voltmetro debe
absorber slo una corriente de baja intensidad, es decir, que su resistencia interna
ha de ser la mayor posible.
Para medir simultneamente la tensin y la intensidad de la corriente se pueden
emplear los circuitos A y B representados en las siguientes figuras, los cuales
tambin se pueden utilizar para conectar los circuitos amperimtricos y
voltimtricos de los vatmetros.
Galvanmetros
En los galvanmetros se utilizan generalmente sistemas de bobina mvil con una
fuerza de reposicin pequea. Las bobinas no estn arrolladas sobre bastidores
metlicos, de forma que en la bobina solo puede fluir a travs del circuito exterior,
una corriente de induccin que amortigua las oscilaciones. Esta atenuacin
depende, por consiguiente, de la resistencia total del circuito de medida. Con una
determinada resistencia externa- denominada resistencia lmite- la aguja
indicadora del galvanmetro alcanza en un tiempo muy breve la desviacin
mxima sin sobre oscilacin (ajuste aperidico). Este tiempo es aproximadamente
igual al 60 % del perodo de oscilacin propio T0 del sistema no atenuado y puede
ascender en galvanmetros de alta sensibilidad a 20s o ms. Al aumentar la
resistencia total y, por lo tanto la atenuacin, la aguja del galvanmetro avanza
muy lentamente hasta alcanzar la desviacin terica.
Con resistencias mayores se producensobreoscilaciones y pndulos. Para medir
impulsos de corriente y tensin se emplean galvanmetros balsticos, provistos de
Sistemas mviles de gran inercia. Si la duracin del impulso de la corriente es muy
breve en comparacin con el perodo de oscilacin propio del sistema, la
desviacin de la aguja es proporcional a la energa cintica y, por consiguiente, a
la energa I.t del impulso de la corriente. El valor de la medida se lee en el punto
de retroceso de la aguja.
Sistemas de control
Definicin
Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un
objetivo de control.
Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin de su
magnitud o condicin puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se
mide.
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un
sistema.
Si la perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras
que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una
entrada.
Principios Bsicos de los PLC
Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria
sufri un impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos
de produccin o control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la
industria, pero tambin en nuestras casas, en los centros comerciales,
hospitalarios, etc. Tambin en nuestras escuelas de formacin profesional
encontramos frecuentemente autmatas programables. PLC son las siglas en
ingls de Controlador Lgico Programable (Programmable Logic Controller).
Cuando se inventaron, comenzaron llamndose PC (Controlador programable),
Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos
secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente
industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de
produccin y controlan su trabajo.
Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo
lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios
para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.
Qu hace un PLC?
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y
analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y
digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros
controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una
caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato.
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que
comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en
base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de
dicha mquina. Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria,
adems de monitorizarlas.
Un poco de historia
Mdulos multiprocesadores.
Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL (TransistorTransistor-Logic o "Lgica Transistor a Transistor", tecnologa de
construccin de circuitos electrnicos digitales, en los que los elementos de
entrada de la red lgica son transistores, as como los elementos de salida
del dispositivo).
Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje.
Puertas de comunicacin en serie o de red.
Multiplexores anlogos,
Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta
mantener la salida del dispositivo en un nivel predeterminado).
Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento
magntico.
La unidad de salidas
La unidad lgica
La unidad de memoria
Unidad de Entradas
La unidad de entradas proporciona el aislamiento elctrico necesario del entorno y
adecua el voltaje de las seales elctricas que recibe el PLC que provienen de los
interruptores de los contactos. Las seales se ajustan a los niveles de voltaje que
marca la Unidad Lgica.
Captadores
activos
Captadores pasivos
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores que se pueden conectar al mdulo
de entradas: Los Pasivos y los Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado no activado, por medio de una accin mecnica. Ejemplo de ellos son los
Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan de la
alimentacin por una tensin para variar su estado lgico. Este es el caso de los
diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos).
Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de
alimentacin del autmata. Todos los que conocen los circuitos de automatismos
industriales realizados con contactores, saben que se pueden utilizar, como
captadores, contactos elctricamente abiertos o elctricamente cerrados
dependiendo de su funcin en el circuito (hablaremos de este tema un poco mas
adelante).
Como ejemplo podemos ver un simple arrancador paro / marcha. En l se
distingue el contacto usado como pulsador de marcha que es normalmente abierto
y el usado como pulsador de parada que es normalmente cerrado (Ver figura
izquierda en la siguiente pgina)
Sin embargo en circuitos automatizados por autmatas, los captadores son
generalmente abiertos. El mismo arrancador paro / marcha realizado con un
autmata (figura de la derecha en la pgina siguiente) contempla esta variedad.
En l se ve que ambos pulsadores y el rel trmico auxiliar son abiertos.
Unidad de Salidas
Esta unidad acepta las seales lgicas provenientes de la Unidad Lgica y
proporciona el aislamiento elctrico a los interruptores de contactos que se
conectan con el entorno.
Las unidades de entrada / salida del PLC son funcionalmente iguales a los bancos
de rels, que se empleaban en los antiguos controladores lgicos de tipo tambor.
La diferencia radica en que las unidades de entrada / salida de los PLC son de
estado slido.
La eliminacin de contactos mecnicos se traduce en una mayor velocidad de
operacin y mayor tiempo entre averas (MTBF).
Unidad Lgica
El corazn de un PLC es la unidad lgica, la cual se basa en un microprocesador.
Esta unidad ejecuta las instrucciones programadas en la memoria, para desarrollar
los esquemas de control lgico que se han diseado previamente.
Algunos equipos antiguos contienen en la unidad lgica elementos discretos,
como por ejemplo: Compuertas NAND, NOR, FLIPFLOP, CONTADORES, etc.
Este tipo de controladores son de HARDWARE (fsicos), mientras que aquellos
que utilizan memorias se llaman de SOFTWARE (lgicos).
Memoria
La memoria almacena el cdigo de mensajes o instrucciones que tiene que
ejecutar la unidad lgica del PLC. Las memorias se pueden clasificar
en PROM o ROM y RAM.
Memoria ROM: Es la memoria de slo lectura (Read only Memory). Es un tipo de
memoria no voltil, que puede ser leda pero no escrita, es decir, est pregrabada.
Se utiliza para almacenar los programas permanentes que coordinan y
administran los recursos del equipo y los datos necesarios para ejecutar la
operacin de un sistema basado en microprocesadores. Esta memoria se
mantiene aunque se apague el aparato.
Memoria RAM: Es una memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory).
Esta memoria es voltil y puede ser leda y escrita segn se desarrolle la
aplicacin. Durante la ejecucin del proceso se puede acceder en cualquier
momento a cualquier posicin de la memoria. Por medio de estas memorias se
puede utilizar un PLC en procesos diferentes, sin necesidad de readecuar o
transformar el equipo; slo se debe modificar el programa que est cargado. Para
programacin de alto nivel derivados de C, haciendo de esto una ventaja para los
diseadores que trabajan en varios o en 1 slo entorno de desarrollo de
programacin. Para poder trabajar desde el nivel programacin del procesador,
debe descargarse el software que incluye las libreras necesarias para poder
utilizar el lenguaje de manera completa. Otra ventaja es que este software puede
descargarse desde el sitio web oficial de Arduino, ya que opera bajo licencia libre y
est disponible a todo pblico. Su versin ms reciente para todos los sistemas
operativos es la versin Arduino 1.0.3.
Conclusiones:
Bibliografa
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/
502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=3
https://www.pce-instruments.com/espanol/instrumentomedida/medidor/multimetro-kat_70085_1.htm
http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf
http://www.artinaid.com/2013/04/que-es-el-voltaje/
http://arduinodhtics.weebly.com/iquestqueacute-es.html