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CAPTULO 1

INTRODUCCIN, ANLISIS DE FOURIER.


SEALES Y SISTEMAS: DEFINICIONES

1.1 Introduccin Historia


Entre las formas ms antiguas de las comunicaciones estaban los sonidos de las cuerdas vocales generados por
animales y seres humanos, con la recepcin a travs de los odos. Los primeros lenguajes consistan de gruidos.
Con el tiempo se desarrollaron lenguajes ms sofisticados con vocabularios cada vez ms grandes. Cuando se
requirieron mayores distancias, se us el sentido de la visin para aumentar el alcance. En el siglo II a. c., los
telegrafistas griegos usaban seales con antorchas para comunicarse. Se usaban diferentes combinaciones y
posiciones de las antorchas para representar las letras del alfabeto griego. Estas primeras seales con antorchas
representaban ciertamente el primer ejemplo de las comunicaciones digitales. Posteriormente, se usaron sonidos
de tambores para comunicacin a grandes distancias, recurriendo de nuevo al sentido del sonido. Eran posibles
mayores distancias puesto que los sonidos de los tambores se diferenciaban ms fcilmente del ruido ambiental.
En el siglo 18, la comunicacin de letras se haca usando banderas. Igual que las antorchas de los griegos
antiguos, estas banderas dependan del ojo humano para recibir la seal. Esta dependencia limitada
severamente las distancias de transmisin.
En 1753, Charles Morrison, un cirujano escoss, sugiri un sistema de transmisin elctrico usando un alambre
(ms tierra) para cada letra del alfabeto. En el receptor se usaba un sistema de bolitas y papel con letras
impresas.
En 1835, Samuel Morse comenz a experimentar con la telegrafa. Dos aos despus, en 1837, el telgrafo fue
inventado por Morse en los Estados Unidos y por Sir Charles Wheatstone en Gran Bretaa. El primer telegrama
pblico fue enviado en 1844 y la comunicacin elctrica se estableci como una componente vital importante.
Estas formas tempranas de comunicacin consistan de componentes de mensajes individuales tales como las
letras del alfabeto.
No fue sino hasta 1876, cuando a Alexander Graham Bell se le dio la patente del telfono, que la comunicacin
elctrica analgica se hizo comn (Elisha Gray tambin trabaj en el desarrollo de un transmisor e introdujo una
notificacin de invencin el 14 de febrero de 1876. Bell introdujo la aplicacin de su patente el mismo da. Por
razones desconocidas, Gray no hizo mucho para desarrollar su trabajo en los aos siguientes y la patente se le
concedi a Bell). Las transmisiones de radio experimentales comenzaron aproximadamente en 1910 con Lee De
Forest produciendo un programa de la Casa de la pera Metropolitana en la ciudad de Nueva York. Cinco aos
despus, se abri una estacin de radio experimental en la Universidad de Wisconsin en Madison (U.S.A). La
estacin WWJ en Detroit y KDKA en Pittsburgh estuvieron entre las primeras en conducir transmisiones
regulares en 1920.
La televisin pblica tuvo sus comienzos en Inglaterra en 1927. En los Estados Unidos comenz tres aos
despus en 1930. En su primer perodo, no sigui ningn formato regular. El horario regular no comenz sino en
1939, durante la apertura de la Feria Mundial de Nueva York.
Las comunicaciones satelitales comenzaron en la dcada de 1960 y el satlite Telstar I se us para retransmitir
programas de TV en 1962. Los primeros satlites de comunicaciones comerciales fueron lanzados en los aos
1960.
La dcada de 1970 vio el comienzo de la revolucin de las comunicaciones por computadoras. La transferencia de
datos se convirti en parte integral de nuestras vidas diarias y ha conducido a una fusin de disciplinas entre la
Ingenieras de Comunicaciones y de Computacin.

La revolucin de las comunicaciones personales comenz en la dcada de 1980. Antes de que finalizara la dcada
de los aos 1990, el profesional promedio tena un telfono celular, un localizador, una conexin digital para
Internet y una mquina de FAX en su casa. Los consumidores usaban tecnologa interactiva de discos
compactos, computadoras porttiles (laptops) con servicios de datos mundiales y el sistema global de
posicionamiento por satlite (GPS) para ayudarse en problemas de trancas en el trfico.
Este nuevo milenio sigue trayendo un conjunto nico de aplicaciones e innovaciones conforme las
comunicaciones continan teniendo un impacto significativo en nuestras vidas. Conforme la comunicacin
inalmbrica universal de banda ancha se hace ms comn, los conceptos de la telefona celular se aplicarn en
muchas nuevas situaciones y la transmisin directa por satlite se volver ms comn. Al mismo tiempo, los
avances en fibra ptica conducen hacia una comunicacin mundial con tasas de datos ms rpidas. Las cosas no
podran ser ms excitantes.

ANLISIS DE FOURIER

1.2 Series de Fourier


La representacin de la seal de entrada a un sistema (entendiendo como sistema un conjunto de elementos o
bloques funcionales conectados para alcanzar un objetivo deseado) de tiempo continuo lineal e invariable en el
tiempo (LIT) como una integral ponderada de impulsos desplazados conduce a la integral de convolucin. Esta
representacin de sistemas LIT de tiempo continuo indica cmo la respuesta de esos sistemas a una entrada
arbitraria se construye a partir de las respuestas a los impulsos unitarios desplazados. Entonces, la integral de
convolucin no slo proporciona una manera conveniente de calcular la respuesta de un sistema LIT,
suponiendo conocida su respuesta al impulso unitario, sino que tambin indica que las caractersticas de un
sistema LIT son especificadas completamente por su respuesta al impulso unitario. A partir de este hecho,
muchas de las propiedades de los sistemas LIT se pueden analizar en detalle y relacionar estas propiedades con
las caractersticas equivalentes de las respuestas al impulso de tales sistemas, lo cual se hace al final del captulo.
Una funcin puede ser representada aproximadamente en un intervalo dado por una combinacin lineal de
miembros de un conjunto ortogonal de funciones. Si el conjunto de funciones se denota como gn(t), lo anterior
puede escribirse como en la Ec. (1.1):

s(t ) =

C g (t )
n n

(1.1)

n =

Un conjunto ortogonal de funciones es un conjunto con la propiedad de que una operacin particular realizada
entre dos miembros distintos cualesquiera del conjunto produce cero. Hemos aprendido que dos vectores son
ortogonales si forman ngulos rectos entre ellos. El producto punto de dos vectores que forman un ngulo recto es
cero. Esto significa que un vector no tiene nada en comn con otro. La proyeccin de un vector sobre el otro es
cero. Una funcin puede ser considerada con un vector de dimensin infinita (piense en formar una sucesin
mediante muestreo de la funcin), de manera que los conceptos de los espacios vectoriales tienen analoga
directa con los espacios de funciones. Hay muchos conjuntos posibles de funciones ortogonales, as como hay
muchos conjuntos posibles de vectores tridimensionales ortogonales. La idea central para la representacin de
las seales es la siguiente: Dada una secuencia de funciones g 1 (t ), g 2 (t ), g 3 (t ), con la propiedad de
ortogonalidad

b
a

gm ( t ) gn ( t ) dt = 0

siempre que n m (el asterisco indica el conjugado complejo), se desea expandir una funcin arbitraria f ( t )
en una serie infinita de la forma

f ( t ) = C 1 g1 ( t ) + C 2 ( t ) g2 ( t ) + C 3 ( t ) g 3 ( t ) +

Superficialmente, esto parece bastante sencillo. Para determinar Cn para cualquier valor fijo de n,
multiplicamos ambos lados de esta ecuacin por gn ( t ) e integramos en el intervalo ( a , b ) :

b
a

f ( t ) gn ( t ) dt = C1

b
a

g1 ( t ) gn ( t ) dt + C 2

b
a

g2 ( t ) gn ( t ) dt + .

Debido a la propiedad de ortogonalidad, todos los trminos en el lado derecho se anulan excepto el n-simo y
obtenemos

b
a

f ( x ) gn ( x ) dx = Cn

b
a

gn ( x )

dx

la cual se puede resolver para obtener Cn .


Un ejemplo de un conjunto de funciones ortogonales es el conjunto de senos y cosenos relacionados
armnicamente. Es decir, las funciones

sen 2 f 0 t , sen 4f 0 t , sen 6f 0 t ,


cos 2 f 0 t , cos 4f 0 t , cos 6f 0 t ,
forman un conjunto ortogonal para cualquier seleccin de f0. Estas funciones son ortogonales en el intervalo
entre cualquier punto inicial t0 y t0 + 1/f0. Es decir,

t0 + 1 f 0

t0

gn (t ) gm (t ) dt = 0 para toda n m

(1.2)

donde gn(t) es cualquier miembro del conjunto de funciones y gm(t) es cualquier otro miembro. Esto puede
verificarse mediante una simple integracin usando las identidades trigonomtricas del coseno de una suma y
coseno de una diferencia.
Al comienzo de esta seccin, usamos la palabra aproximadamente. Estamos implicando aqu que esta
relacin no siempre puede hacerse una igualdad. Se dice que un conjunto de funciones del tiempo es un conjunto
completo si la aproximacin de la Ec. (1.1) puede convertirse en una igualdad (con la palabra igualdad
interpretada en algn sentido especial) a travs de una escogencia adecuada de los factores de ponderacin Cn y
donde s(t) es cualquier miembro de una cierta clase de funciones. Los tres vectores unitarios rectangulares
forman un conjunto ortogonal completo en el espacio tridimensional, en tanto los vectores unitarios en las
direcciones x y y, por s mismos, forman un conjunto ortogonal que no es completo.
Sin demostracin, afirmamos que el conjunto de funciones armnicas en el tiempo cos 2 nf 0 t , sen2 nf 0 t ,
donde n puede tomar cualquier valor entero entre cero e infinito, es un conjunto ortogonal completo en el espacio
de las funciones de tiempo definidas en el intervalo entre t0 y t0 +1/f0. Por tanto, una funcin del tiempo1 puede
ser expresada, en el intervalo entre t0 y t0 +1/f0 mediante una combinacin lineal de senos y cosenos. En este
caso, la palabra igualdad se interpreta no como una igualdad de punto por punto, sino en el sentido que la
distancia entre s(t) y la representacin en serie, tiende a cero conforme se incluyen ms y ms trminos en la
suma. La distancia se define como
t0 + 1 f 0

s(t )
0

C g (t )
n n

dt

(1.3)

n=0

Esto es lo que se quiere decir cuando hablamos de igualdad de dos funciones del tiempo. Este tipo de igualdad
es suficiente para todas nuestras aplicaciones.

En el caso de las series de Fourier, la clase de funciones del tiempo est restringida a aquella que tiene un nmero finito de
discontinuidades y un nmero finito de mximos y mnimos en cualquier perodo. Tambin, la integral de la magnitud de la
funcin en un perodo debe existir (es decir, no ser infinita).

Por conveniencia, definimos el perodo de la funcin T como

T=

1
f0

(1.4)

Cualquier funcin del tiempo s(t) puede entonces escribirse como

s(t ) = a0 cos ( 0 ) +

[a

cos 2 nf 0 t + bn sen 2 nf 0 t ]

(1.5)

n =1

La Ec. (1.5) aplica en el intervalo de tiempo

t0 < t < t 0 + T
Una expansin de este tipo se conoce como una serie de Fourier. Observe que el primer trmino en la Ec. (1.5) es
simplemente a0, ya que cos ( 0 ) = 1 . La seleccin adecuada de las constantes an y bn se indica en la Ec. (1.6):

an
bn

1
T

2
=
T
2
=
T

a0 =

t 0 +T

s(t )dt

t0
t 0 +T

t0
t 0 +T

t0

s(t ) cos 2 nf 0 t dt

(1.6)

s(t )sen 2 nf 0 t dt

La relacin para a0 puede derivarse integrando ambos lados de la Ec. (1.5). Las otras dos relaciones para an y bn
se deducen a partir de la Ec. (1.5) multiplicando ambos lados por la sinusoide apropiada e integrando.
Observe que a0 es el promedio de la funcin s(t). Es razonable esperar que este trmino aparezca por s solo en la
Ec. (1.5) ya que el valor promedio de los senos y cosenos es cero. En cualquier igualdad, el promedio en el
tiempo del lado izquierdo debe ser igual al promedio en el tiempo en el lado derecho.
Una forma ms compacta de la serie de Fourier descrita se obtiene si consideramos el conjunto completo de
exponenciales armnicas complejas ortogonales, es decir, el conjunto formado por las funciones exp ( j 2 nf 0 t ) ,
donde n es cualquier entero, positivo, negativo o cero. Este conjunto es ortogonal en un perodo de 1/f0
segundos. Recuerde que la exponencial compleja puede considerarse como un vector de longitud 1 y ngulo
n2f0t en el plano complejo de 2 dimensiones. As,

exp ( j 2 nf 0 t ) = cos ( j 2 nf 0 t ) + j sen ( j 2 nf 0 t )


Igual que antes, la expansin en serie aplica en el intervalo de tiempo entre t0 y

(1.7)

t 0 + 1 f 0 . Por tanto, cualquier

funcin s(t) puede expresase como una combinacin lineal de estas exponenciales en el intervalo entre t0 y
t 0 + T (T = 1/f0):

s(t ) =

c e
n

j 2 nf 0 t

(1.8)

n =

Los coeficientes cn son dados por la relacin

cn =

1
T

t 0 +T

s(t ) e j 2 nf 0t dt

(1.9)

t0

Esta frmula se verifica multiplicando ambos lados de la Ec. (1.8) por exp ( j 2 mf 0 t ) e integrando ambos lados.
Los coeficientes {cn} se conocen como los coeficientes de la serie de Fourier de s(t) o los coeficientes espectrales de s(t).
Si s(t) es una funcin real, entonces s * (t ) = s(t ) y por tanto

c e

jn0 t
n

s ( t ) = s( t ) =

n =

Reemplazando n por n en la sumatoria, se obtiene

s( t ) =

jn0 t

ne

n =

la cual, al compararla con la Ec. (1.8), requiere que cn = c n , o en forma equivalente, que

cn = c n

(1.10)

Una propiedad muy importante.


Los resultados bsicos se resumen en las Ecs. (1.5) y (1.8). Cualquier funcin del tiempo puede expresarse
como una suma ponderada de senos y cosenos o una suma ponderada de exponenciales complejas en un
intervalo. Las reglas para hallar los factores de ponderacin se dan en las Ecs. (1.6) y (1.9). A la Ec. (1.8) con
frecuencia se le refiere como la ecuacin de sntesis y a la Ec. (1.9) como la ecuacin de anlisis.
El lado derecho de la Ec. (1.5) representa una funcin peridica fuera del intervalo t0 < t < t 0 + T . De hecho, su
perodo es T. Por tanto, si s(t) es peridica con perodo T, aunque la igualdad en la Ec. (1.5) se escribi para
aplicarla slo dentro del intervalo t0 < t < t 0 + T , esta igualad en efecto s aplica para todo el tiempo. En otras
palabras, si s(t) es peridica y escribimos una serie de Fourier que aplica en un perodo completo, la serie es
equivalente a s(t) para todo el tiempo.
Ejemplo 1.1
Evaluar la expansin en serie de Fourier trigonomtrica para la seal s(t) mostrada en la Fig. 1.1. Esta serie debe
aplicar en el intervalo 2 < t < 2 . Considere que la seal mostrada en la figura es peridica con perodo .
s(t)
1

cos t
t

/2

/2
Figura 1.1

Solucin Usamos la serie de Fourier trigonomtrica con T = y f 0 = 1 T = 1 . Por tanto, la serie tiene la forma

s(t ) = a0 +

[a

cos 2nt + bn sen 2nt ]

n=1

donde

a0 =

an =

cos t dt =

cos t cos 2nt dt =

n+1
( 1 ) n
2 ( 1 )
+

2n 1 2 n + 1

bn =

2
T

T 2

T 2

s(t )sen 2nt dt

Como s(t) es una funcin par de t, esto es, s(t) = s(t), s(t )sen 2nt es una funcin impar de t y entonces la integral
de T/2 a +T/2 es cero. De hecho, bn = 0 para cualquier s(t) que sea impar. La serie de Fourier es dada entonces
por

2
s(t ) = +

n=1

n+ 1
( 1 ) n
2 ( 1 )
+

cos 2nt
2n 1 2n + 1

1.3 Espectro de Fourier (Espectro de Lneas)


Al hallar la representacin en serie de Fourier de una funcin del tiempo, asignamos un factor de ponderacin
complejo cn a cada valor de n. Estos factores cn pueden graficarse en funcin de n. Observe que esto requiere
realmente de dos grficas, ya que en general los coeficientes cn son nmeros complejos. Una de las grficas
representa la magnitud de cn y la segunda grfica representa la fase. Alternativamente, se podran graficar las
partes real e imaginaria. Sealamos tambin que esta grfica ser discreta. Es decir, solamente tiene valores
diferentes de cero para valores discretos de la abscisa.
Una cantidad ms significativa que n para graficar como la abscisa sera n veces f0, una cantidad
correspondiente a la frecuencia de la exponencial compleja para la cual cn es un coeficiente de ponderacin. Esta
grfica de cn versus nf0 se denomina el espectro de Fourier complejo.
Ejemplo 1.2
Halle el espectro de Fourier complejo de una onda coseno rectificada

s(t ) = cos t
como muestra la Fig. 1.2.

cos t
1
...

...
t
3/2

/2

/2

3/2

Figura 1.2

Solucin Para hallar el espectro, debemos hallar primero la expansin en serie de Fourier exponencial de esta
seal. La serie trigonomtrica ya se determin en el Ejemplo 1.1 y es dada por

s(t ) =

2
+

n=1

n+ 1
( 1 ) n
2 ( 1 )
+

cos 2nt
2n 1 2n + 1

Podemos expandir las funciones coseno como exponenciales complejas usando la identidad de Euler:

cos 2 nt =

1 [ j 2 nt
e
+ e j 2 nt ]
2

La serie de Fourier exponencial es entonces dada por

2
+

2
= +

s(t ) =

n=1

n=1

an j 2 nt
an j 2 nt
e
+
e
2
2
n =

an j 2 nt
an j 2 nt
e
+
e
2
2
n =1

Vemos que los coeficientes cn estn relacionados con los an por

an
,
2
a
c n = n ,
2
2
c0 =

n>0

cn =

n<0

El espectro de Fourier resultante se dibuja en la Fig. 1.3. Observe que slo es necesario una grfica, en este
ejemplo, ya que los coeficientes cn son todos nmeros reales.

2
3

2
35

nf0

2
15

Figura 1.3

Ejemplo 1.3
Considrese el tren peridico de pulsos rectangulares en la Fig. 1.4. Cada pulso tiene una altura o amplitud A y
una anchura o duracin . Hay discontinuidades escalonadas al comienzo y al final de cada pulso en t = 2 ,
etc., de modo que los valores de x(t) no estn definidos en estos puntos de discontinuidad. Esto pone de manifiesto
otra posible diferencia entre una seal fsica y su modelo matemtico, ya que una seal fsica nunca hace una
transicin escalonada perfecta. Sin embargo, el modelo todava puede ser razonable si los tiempos de transicin
efectivos son pequeos en comparacin con la duracin del pulso.
x(t)
A
...

...
/2 0 /2

T0

T0

Figura 1.4

Para calcular los coeficientes de Fourier, se toma como intervalo de integracin el perodo central
T0 2 t T0 2 , donde

A ,
x(t ) =
0 ,

t /2
t > /2

Entonces,

cn =
=
=

1
T0

T0 /2
T0 /2

A
jn0 T0

x ( t ) e jn0 t dt =

(e

jn0 /2

A sen ( n0 / 2 )
T0

n0 / 2

1
T0

e jn0 /2

/2
/2

A e jn0 t dt

)
(1.11)

Antes de continuar con este ejemplo, se derivar una expresin que aparece repetidamente en el anlisis
espectral. Esta expresin es la llamada funcin sinc definida por

sen

sinc

(1.12)

La Fig. 1.4 muestra que la funcin sinc es una funcin de que tiene su valor pico en = 0 y sus cruces con
cero estn en todos los otros valores enteros de ; as que

1
sinc =
0

=0
= 1, 2 ,

sinc

Figura 1.4. La funcin sinc.

La porcin de la funcin sinc entre los cruces con cero y = 1 se conoce como el lbulo principal de la funcin
sinc. Las ondulaciones ms pequeas fuera del lbulo principal se denominan lbulos laterales.
En trminos de la funcin definida por la Ec. (1.12), la ltima igualdad en la Ec. (1.11) se convierte en

sinc ( n0 2 )
T0
A
=
sinc ( nf 0 )
T0

cn =

donde 0 = 2f0.
El espectro de amplitudes para c ( nf 0 ) = c n = Af 0 sinc ( nf 0 ) se muestra en la Fig. 1.5a para el caso /T0 = f0
= 1/4. Esta grfica se construye dibujando la funcin continua Af 0 sinc ( f ) como una curva punteada, la cual
se convierte en la envolvente de las lneas. Las lneas espectrales en 4f0, 8f0, etc., no aparecen, ya que ellas caen a
cero precisamente en mltiplos de 1/ donde la envolvente es igual a cero. La componente de CD tiene una
amplitud c(0) = A T0 , la cual debe reconocerse como el valor promedio de x(t) al inspeccionar la Fig. 1.4.
Incidentalmente, /T0 es la relacin entre el tiempo cuando la onda es diferente de cero y su perodo, y
frecuentemente designa como el ciclo de trabajo en la electrnica de pulsos.
El espectro de fase en la Fig. 1.5b se obtiene observando que ak es siempre real pero algunas veces negativa. Por
lo tanto, arg a ( nf 0 ) toma los valores 0 y 180, dependiendo del signo de sinc ( nf 0 ) . Se us +180 y 180
para resaltar la simetra impar de la fase.

c ( nf 0 )
1

= 4 f0

Af 0 sinc f

0 f0

(a)
arg c ( nf 0 )
180

1
180

(b)
Figura 1.5. Espectro del tren de pulsos rectangulares con f c = 1 4 . (a)
Amplitud; (b) Fase.

1.4 La Transformada de Fourier


La gran mayora de las seales de inters se extienden por todo el tiempo y son no peridicas. Ciertamente, no
se necesitara un gran esfuerzo para transmitir una seal peridica ya que toda la informacin est contenida en
un solo perodo. Ms bien, se podra ya sea transmitir la seal por un nico perodo o transmitir los valores de
los coeficientes de la serie de Fourier en la forma de una lista. Por tanto surge la pregunta de si podemos o no
escribir una serie de Fourier para una seal no peridica.
Una seal no peridica puede considerarse como un caso lmite de una seal peridica, donde el perodo de la
seal, T, tiende a infinito. Si el perodo tiende a infinito, la frecuencia fundamental f0 tiende a cero. Los
armnicos se vuelven ms y ms cercanos entre ellos y, en el lmite, la representacin de la sumatoria de la serie
de Fourier de s(t) se convierte en una integral. En esta forma, se podra desarrollar la teora de la integral
(transformada) de Fourier.
Para evitar los procesos de lmites requeridos para pasar de la serie de Fourier a la integral de Fourier,
tomaremos un enfoque axiomtico. Esto es, definiremos la transformada de Fourier y despus demostraremos
que esta definicin es extremadamente til. No debe haber ninguna prdida de motivacin por introducir la
transformada de esta manera ya que su extrema versatilidad se har obvia rpidamente.
Qu es una transformada? Recuerde que una funcin comn es un conjunto de reglas que sustituye un nmero
por otro nmero. Esto es, si s(t) es un conjunto de reglas que asigna un nmero, s(t), en el recorrido a cualquier
nmero t en el dominio. Se puede pensar en una funcin como una caja negra que emite un nmero cada vez que
se le introduce un nmero. En una forma similar, una transformada es un conjunto de reglas que sustituye una
funcin por otra funcin. Se puede pensar en ella como una caja que eyecta una funcin siempre que se le
inyecta una funcin.
Nuestra transformada particular la definimos en la forma siguiente:

S( f ) =

s(t ) e j 2 ft dt

(1.13)

Como t es una variable de integracin, el resultado de la evaluacin de la integral no es una funcin de t, sino
solamente una funcin de f. Por tanto hemos dado una regla que asigna a cada funcin de t (con algunas
restricciones requeridas para que la integral en la Ec. (1.13) converja) una funcin de f.
El teorema de la transformada de Fourier, extremadamente significativo, afirma que, dada la transformada de
Fourier de alguna funcin del tiempo, la funcin del tiempo original siempre puede recuperarse en forma nica.

10

La transformada es nica. Bien sea s(t) o su transformada, S( f ) , caracteriza en forma nica una funcin. Esto es
crucial Si no fuese cierto, la transformada sera intil.
Un ejemplo de una transformada intil es la siguiente:
A cada funcin s(t) asgnele la funcin

R( f ) = f 2 + 1.3
Esta transformada define una funcin de f para cada funcin de t. La razn por la cual no se ha hecho famosa es
que, entre otros factores, no es nica. Dado que la transformada de una funcin es f 2 + 1.3 , no hay forma ni
manera de hallar la funcin s(t) que produjo esa transformada.
En realidad, la transformada de Fourier va un paso ms all de afirmar unicidad. Ella da la regla para
recuperar s(t) a partir de su transformada de Fourier. La regla se exhibe ella misma como una integral y es casi
de la misma forma que la regla de la transformada original. Esto es, dada S( f ) , s(t) se puede recuperar
evaluando la siguiente integral:

s(t ) =

S( f )e j 2 ft df

(1.14)

La Ec. (1.14) se denomina la transformada inversa de S( f ) . Se sigue que sta tambin es nica.
Existen infinitamente muchas transformadas nicas. Entonces, por qu goza la transformada de Fourier de
tanta fama y por qu su amplio uso? Ciertamente debe poseer propiedades que la hacen mucho ms til que
otras transformadas.
En efecto, se descubrir que la transformada de Fourier es til en una forma que es anloga al logaritmo
comn. Para multiplicar dos nmeros, podemos hallar el logaritmo de cada uno de los nmeros, sumar los
logaritmos y hallar el nmero correspondiente al logaritmo resultante. Hacemos todo esto para evitar la
multiplicacin.

log( a) + log(b ) = log(c )


Una operacin que debe realizarse con frecuencia entre dos funciones del tiempo es la convolucin. En la Seccin
1.6 se demostrar que si se determina primero la transformada de Fourier de cada una de las dos funciones del
tiempo, se puede realizar una operacin mucho ms sencilla sobre las transformadas, la cual corresponde a la
convolucin de las funciones en el tiempo. Esa operacin, correspondiente a la convolucin en el tiempo de las
dos funciones, es la multiplicacin de las dos transformadas. As, multiplicaremos las dos transformadas y luego
hallamos la funcin correspondiente a la transformada resultante.

Notacin
Normalmente usaremos la misma letra para la funcin en el tiempo y su transformada correspondiente, la
versin mayscula se usar para la transformada. Es decir, si tenemos una funcin del tiempo identificada como
g(t), su transformada se llamar G( f ) . En casos donde esto no sea posible, ser necesario adoptar algunas
formas de notacin alternas para asociar una funcin del tiempo con su transformada. Con frecuencia se usan la
letras F y F 1 para denotar la transformada o la transformada inversa, respectivamente. As, S( f ) es la
transformada de s(t), podemos escribir

F [ s(t )] = S( f )
F

[S( f )] = s(t )

Una flecha con doble punta tambin se usa con frecuencia para relacionar una funcin del tiempo con su
transformada. Para un par de transformadas, entonces escribiramos

11

s(t ) S( f )
S( f ) s(t )

1.5 Funciones de Singularidad


Debemos introducir un nuevo tipo de funcin antes de proceder con aplicaciones de la teora de Fourier. La
nueva funcin aparece siempre que analizamos funciones peridicas. Esta nueva entidad es parte de una clase
de funciones conocidas como singularidades. Comenzamos por hallar la transformada de Fourier de una funcin
compuerta.
Funciones del tipo ilustrado en la Fig. 1.6 son comunes en los estudios de comunicaciones. Para evitar tener
que reescribir repetidamente este tipo de funcin, definimos la funcin senc como
sen x
senc( x ) =
(1.15)
x

Figura 1.6. Transformada de Fourier de la Funcin Compuerta.

Suponga que ahora queremos hallar la transformada de Fourier de una constante, s(t ) = A , para todo t.
Introduciendo s(t ) = A en la integral de definicin de la transformada, se obtiene

S( f ) =

Ae j 2 ft dt

(1.16)

Esta integral no converge. Si consideramos la funcin constante como un pulso cuya anchura tiende a infinito,
vemos que la transformada de Fourier tiende a infinito en el origen. Entonces, slo se puede sugerir dbilmente
que, en el lmite, la altura de la transformada se vuelve infinita y el ancho tiende a cero. Eso suena como una
funcin bastante ridcula. En efecto, no es una funcin ya que no est definida en f = 0. Si insistimos en decir algo
sobre la transformada de Fourier de una constante, aqu es el punto donde debemos reestructurar nuestra forma
de pensar.
La reestructuracin comienza por definir una nueva funcin que no es realmente una funcin. Esta nueva
funcin recibe el nombre de impulso. Veremos que cuando este nuevo tipo de funcin opera sobre una funcin,
el resultado es un nmero. Esto coloca la distribucin en algn sitio entre una funcin (que opera sobre nmeros
para producir nmeros) y una transformada (que opera sobre funciones para producir funciones).
Definimos esta nueva entidad como impulso y usamos la letra griega delta () para denotarla. Aunque
escribiremos (t) como si fuese una funcin, evitaremos dificultades definiendo su conducta en todas las
situaciones posibles.
La definicin usual, aunque no rigurosa, del impulso se forma haciendo tres observaciones sencillas, dos de las
cuales ya han sido mencionadas. stas son:

12

(t ) = 0,

t0

(t ) ,

t=0

La tercera propiedad es que el rea total bajo el impulso es igual a la unidad:

(t )dt = 1

(1.17)

Como toda el rea de (t) est concentrada en un punto, los lmites en la integral anterior pueden moverse hacia
el origen sin cambiar el valor de la integral. As,

(t )dt = 1

(1.18)

bajo la condicin que ab < 0.


Tambin se puede observar que la integral de (t) es u(t), la funcin escaln unitario. Esto es,

1,
( )d =

0,

t>0
= u(t )
t<0

(1.19)

La definicin compuesta por las tres observaciones anteriores la llamamos no rigurosa. Un estudio elemental
de las funciones de singularidad muestra que estas propiedades no definen en forma nica la funcin impulso. Es
decir, hay otras funciones, adems de la funcin impulso, que satisfacen las tres condiciones anteriores. Sin
embargo, estas tres condiciones pueden usarse para indicar (no demostrar) una cuarta. Esta cuarta propiedad
sirve como una definicin nica de la funcin delta y representar la nica propiedad del impulso que
utilizaremos. Integraremos el producto de una funcin arbitraria con (t):

s(t )(t )dt =

s(0)(t )dt

(1.20)

En la Ec. (1.20) hemos proclamado que podemos reemplazar s(t) por una funcin constante igual a s(0) (si este
valor existe) sin cambiar el valor de la integral.
Supongamos que tenemos dos nuevas funciones, g1(t) y g2(t) y consideramos el producto de cada una de estas
funciones con una tercera funcin, h(t). Supongamos tambin que h(t) es cero en parte del eje de tiempo. Siempre
que g1(t) = g2(t) para todos los valores de t en los cuales h(t) no es cero, entonces g 1 h(t ) = g 2 h(t ) . En ese valor de t
para el cual h(t) = 0, los valores de g1(t) y g2(t) no tienen efecto sobre el producto. En la Fig. 1.7 se ilustra un
posible ejemplo.

g1(t)

g2(t)

Figura 1.7. Ejemplo de h(t), g1(t) y g2(t).

Para las funciones ilustradas, vemos que

g 1 (t )h(t ) = g 2 (t )h(t )

(1.21)

Regresando a la Ec. (1.20), observamos que (t) es cero para toda t 0. Por tanto, el producto de (t) por
cualquier funcin del tiempo, slo depende del valor de la funcin en t = 0. La Fig. 1.8 ilustra varias funciones
posibles que tendrn el mismo producto con (t) que s(t).

13

s(0)
s(t)
t

Figura 1.8. Funciones que tienen el mismo producto con (t).

De las infinitas posibilidades, la funcin constante en el tiempo es la mejor opcin ya que podemos sacarla de la
integral para obtener

s(t )(t ) dt = s(0)

(t ) dt = s(0)

(1.22)

ste es un resultado significativo y nos referiremos a l como la propiedad de muestreo o de seleccin del impulso.
Observe que se ha perdido una gran cantidad de informacin sobre s(t) ya que el resultado depende solamente
del valor de s(t) en un punto nico.
Un cambio de variables produce un impulso desplazado con la propiedad de muestreo anloga:

s(t ) ( t t 0 ) dt =

s ( + t0 ) ( ) d = s(t 0 )

(1.23)

Las Ecs. (1.22) y (1.23) constituyen lo nico que debemos conocer sobre el impulso. En efecto, cualquiera de ellas
puede tratarse como la definicin del impulso.

Ejemplo 1.4
Evaluar las integrales siguientes:

a.

(t ) ( t 2 + 1 ) dt

b.

c.

d.

(t ) ( t 2 + 1 ) dt

(t 1) ( t 3 + 4t + 2 ) dt

(1 t ) ( t 4 + 2 ) dt

Solucin
(a) La aplicacin directa de la propiedad de muestreo da

(t ) ( t 2 + 1 ) dt = 0 2 + 1 = 1

(b) Puesto que el impulso cae dentro del intervalo de integracin,

(t ) ( t 2 + 1 ) dt = 12 + 1 = 2

(c) El impulso ocurre en t = 1, lo que est fuera de la banda de integracin. Por tanto,

14

(d)

3
(t 1) ( t 3 + 4t + 2 ) dt = 0 (t 1) ( t + 4t + 2 ) dt = 0
3

( 1 t ) cae en t = 1 ya que ste es el valor de t que hace cero el argumento. Por tanto,

(1 t ) ( t 4 + 2 ) dt = 14 + 2 = 3

Ahora es muy sencillo hallar la transformada de Fourier del impulso:

(t )

(t ) e j 2 ft dt = e 0 = 1

(1.24)

sta es efectivamente una buena transformada de Fourier para una funcin. Nos podemos imaginar su
significacin ya que es el elemento multiplicador unidad, o identidad. Esto es, todo lo que se multiplica por uno,
permanece igual.
Regresemos ahora a la evaluacin de la transformada de una constante, s(t ) = A . Se seal anteriormente que
la integral de definicin

Ae j 2 ft dt

(1.25)

no converge. Para f 0, esta integral est acotada por A f . Para A = 0, la integral tiende a infinito.
Como la integral de definicin de la transformada de Fourier y la usada para evaluar la transformada inversa
son bastante similares, nos podramos imaginar que la transformada de una constante es un impulso. Esto es,
puesto que un impulso se transforma en una constante, una constante se debiese transformar en un impulso.
Con la esperanza de que esto sea vlido, hallemos la transformada inversa de un Impulso:

( f )

( f )e j 2 ft df = 1

(1.26)

Lo que nos imaginamos estaba correcto. La transformada inversa de (f) es una constante. Por tanto, aplicando
un factor de escala, tenemos que
A A ( f )
(1.27)
Si tomamos la transformada inversa de un impulso desplazado, desarrollamos el par de transformadas
adicional,

Ae j 2 f 0t

A ( f f0 )

(1.28)

La tcnica de sugerir y verificar merece un comentario. Se recalc anteriormente que la unicidad de la


transformada de Fourier es extremadamente significativa. Esto es, dada S(f), s(t) se puede recuperar en forma
nica. Por tanto, la tcnica de sugerir (conjeturar) es perfectamente rigurosa y puede usarse para hallar la
transformada de Fourier de una funcin. Si de alguna forma podemos adivinar que una S(f) producir s(t) al
ser introducida en la integral de inversin, hemos encontrado la una y nica transformada de s(t). Como en el
ejemplo anterior, esta tcnica es muy til si la integral de la transformada no puede ser evaluada fcilmente, en
tanto que la evaluacin de la integral de la transformada inversa es sencilla.

Ejemplo 1.5
Halle la transformada de Fourier de s(t ) = cos 2 f 0 t .

Solucin. Usamos la identidad de Euler para expresar la funcin coseno en la forma siguiente:

cos 2 f 0 t = 21 e j 2 f 0t + 21 e j 2 f 0 t

15

La transformada de Fourier del coseno es entonces la suma de las transformadas de las dos exponenciales, las
cuales obtuvimos en la Ec. (1.28). Por tanto,

cos 2 f 0 t

1
2

( f f 0 ) + 21 ( f + f 0 )

Ahora podemos confesar un engao del cual somos culpables. Aunque la transformada de Fourier es
especificada por una definicin estrictamente matemtica y f es justo una variable funcional independiente,
hemos tratado lentamente de lavar su cerebro y hacerle pensar en esta variable como una frecuencia. En efecto, la
eleccin de f para el smbolo de esta variable independiente trae a la mente la palabra frecuencia. De hecho, en la
Seccin 1.6 veremos que la transformada no puede ser cero para f negativa en el caso de funciones reales. Puesto
que la definicin de frecuencia (razn de repeticin) no tiene significado para valores negativos, nunca
estaremos completamente correctos en llamar a f una variable de frecuencia.
Suponga que solamente consideramos la parte positiva del eje y. Para esta regin, la transformada de

cos 2 f 0t es diferente de cero slo en el punto f = f0. El nico instante en su educacin anterior cuando usted
experiment la definicin de frecuencia fue aquel en que la funcin del tiempo era una sinusoide pura. Como
para una sinusoide pura, el eje f positivo parece tener significado cuando se interpreta como frecuencia, nos
consideraremos justificados al llamar a f una variable de frecuencia.
Otro par de transformadas que se necesitar posteriormente es el de una funcin escaln unitario y su
transformada. Una vez ms, si aqu simplemente introducimos la funcin del tiempo en la definicin de la
transformada, la integral resultante no converge. Podramos intentar la tcnica de suponer, pero debido en parte
a la discontinuidad de la funcin escaln, la tcnica no ayuda en nada. La transformada es relativamente fcil de
evaluar una vez que nos percatamos que

u(t ) = [ 1 + sgn(t )] 2

(1.29)

donde la funcin sgn se define por

+ 1,
sgn(t ) =
1,
sta se ilustra en la Fig. 1.9. La transformada de 1/2 es

t>0
t<0
1
2

(1.30)

( f ) . La transformada de sgn(t ) puede evaluarse

expresndola como un lmite de exponenciales, como muestra la Fig. 1.10,


t
sgn(t ) = lm e a||
sgn(t )
a 0

1
2

1
2
1
2

sgn(t )

1
2

12

u(t)
1
=

Figura 1.9

Suponiendo que se puede invertir el orden de las operaciones de lmite y de hallar la transformada, tenemos
at
sgn(t )
F [ sgn(t )] = lm F e ||
a 0

1
1
1

= lm
+
= jf
a 0 j 2 f + a
2
j

(1.31)

La transformada del escaln unitario la da entonces la Ec. (1.32)

u(t )

1
1
+ ( f )
j 2 f 2

(1.32)

16

e at

1
t

e at
1
Figura 1.10

1.6

Convolucin

Ahora estamos en posicin para investigar la operacin mencionada al final de la Seccin 1.3. La operacin de
convolucin de dos funciones de tiempo, r(t) y s(t), se define mediante la siguiente operacin integral,

r (t ) s(t ) =

r ( ) s ( t ) d =

s ( ) r ( t ) d

(1.33)

La segunda integral en la Ec. (1.33) resulta de un cambio de variables y demuestra que la convolucin es
conmutativa. Esto es, r (t ) s(t ) = s(t ) r (t ) .
Observe que la convolucin de dos funciones de la variable t es, a su vez, una funcin de la misma variable t
ya que es slo una variable de integracin. La integral de la Ec. (1.33) es, en general, muy difcil de evaluar en
forma cerrada.
Podemos investigar la operacin de la convolucin de una funcin de tiempo arbitraria con el impulso (t):

(t ) s(t ) =

( ) s ( t ) d = s ( t 0 ) = s ( t )

(1.34)

Esto demuestra que la convolucin de cualquier funcin con un impulso en el origen no produce cambios en la
funcin.
Si calculamos la convolucin de la funcin s(t) con el impulso desplazado ( t t d ) , encontramos que

( t t d ) s(t ) =

( t d ) s ( t ) d = s ( t t d )

(1.35)

En resumen, la convolucin de s(t) con una funcin impulso no cambia la forma funcional de s(t). Solamente
puede producir un desplazamiento en el tiempo de s(t) si el impulso no ocurre en t = 0.
Como prometimos, el teorema de la convolucin establece que la transformada de Fourier de una funcin de
tiempo que es la convolucin de dos funciones de tiempo es igual al producto de las dos transformadas de
Fourier correspondientes. Es decir, si

r (t ) R( f )
s(t ) S( f )
entonces

r (t ) s(t )

R( f )S( f )

(1.36)

Para demostrar la Ec. (1.36), simplemente evaluamos la transformada de Fourier de la convolucin:

e j 2 ft
r ( ) s ( t ) d dt

j 2 ft

=
r ( )
e
s ( t ) dt d

F [ r (t ) s(t )] =

Ahora hacemos un cambio de variable en la integral interna tomando t = . Entonces tenemos

(1.37)

17

F [ r (t ) s(t )] =

r ( ) e j 2 f

s ( ) e j 2 f d d

(1.38)

La integral entre corchetes es simplemente S(f). Como S(f) no es una funcin de , se puede sacar de la integral
externa, lo que produce el resultado deseado:

F [ r (t ) s(t )] = S ( f )

r ( ) e j 2 f d = S ( f ) R ( f )

(1.39)

y el teorema queda demostrado.


La convolucin es una operacin que se ejecuta entre dos funciones. stas no tienen por qu ser funciones de la
variable independiente t. Pudimos muy bien calcular la convolucin de dos transformadas de Fourier para
obtener una tercera funcin de f:

H ( f ) = R( f )S( f ) =

R ( ) S ( f ) d

(1.40)

Como la integral que define la transformada de Fourier y la que produce la transformada inversa son integrales
muy similares, se podra sugerir que la convolucin de dos transformadas corresponde a la multiplicacin de
dos funciones de tiempo correspondientes. En efecto, se puede demostrar, en una forma semejante a la
demostracin anterior, que

R( f )S( f )

(1.41)

r (t ) s (t )

Para demostrar esta relacin, simplemente calculamos la transformada de Fourier inversa de R ( f ) S ( f ) . La


Ec. ((1.39)se denomina el teorema de la convolucin en el tiempo y la Ec. (1.41), el teorema de la convolucin en
frecuencia.

Ejemplo 1.6
Use el teorema de convolucin para evaluar la integral

sen 3 sen ( t )
d

Solucin. La integral dada representa la convolucin de las dos funciones siguientes:

sen 3t sen t

t
t
Por tanto, la transformada de la integral es el producto de las transformadas de las dos funciones.
Evaluemos primero la transformada inversa de la funcin

1,
S( f ) =
0,

| f | < a 2
| f | > a 2

Por definicin,

s(t ) = F 1 [S( f )] =

a 2

a 2

(1) e j 2 ft df =

sen at
t

Usando esta transformada, las dos transformadas del ejemplo y su producto se grafican en la Fig. 1.11.

18

sent
F
t

sen3t
F
t

23

3
2

21
2

1
2

Producto

21

1
2

Figura 1.11

La funcin del tiempo correspondiente a la convolucin es simplemente la transformada inversa de este


producto, es decir, la funcin

sen t
t
Observe que al calcular la convolucin de ( sen t ) t con ( sen 3t ) t , el nico cambio que ocurre es la adicin de
un factor de escala, . De hecho, si se hubiese calculado la convolucin de ( sen t ) t con ( sen 3t ) t , no se
observara ningn cambio. Este resultado no es accidental. Existe una clase completa de funciones que no
cambian cuando se convolucionan con ( sen t ) t . Si esto no fuese cierto, muchos de los sistemas de comunicacin
ms bsicos no podran funcionar nunca.

1.5.1 Teorema de Parseval


Hay poca semejanza entre la forma de una funcin y la de su transformada de Fourier. Sin embargo, s existen
ciertas relaciones entre la energa de una funcin de tiempo y la energa de su transformada. Aqu, usamos
energa para denotar la integral del cuadrado de la funcin. Se usa este trmino ya que l representara la
cantidad de energa, en vatio-segundos, disipada en un resistor de 1 si la seal de tiempo representase el
voltaje o corriente en el resistor. La relacin demuestra ser til si conocemos la transformada de una funcin de
tiempo y queremos conocer la energa de la funcin de tiempo. No tenemos que pasar por el esfuerzo de evaluar
la transformada inversa.
El teorema de Parseval es esa relacin. Se deriva a partir del teorema de la convolucin en frecuencia.
Comenzando con ese teorema, tenemos

r (t )s(t )

R( f )S( f )

F [ r (t )s(t )] =

r (t )s(t )e j 2 ft dt

(1.42)

R ( ) S ( f ) d

Como la igualdad anterior se cumple para todos los valores de f, podemos hacer f = 0. Para este valor de f, la Ec.
(1.42) se convierte en

r (t )s(t )dt =

R ( ) S ( ) d

(1.43)

La Ec. (1.43) es una forma de la frmula de Parseval. Se puede hacer que se relacione con la energa tomando el
caso especial de

19

s(t ) = r * (t )

(1.44)

La transformada de Fourier de la conjugada, F[r*(t)], es dada por la conjugada de la transformada, reflejada


con respecto al eje vertical, R*(f). Usando este resultado en la Ec. (1.43), encontramos que

r (t ) dt =

R( f )

(1.45)

Hemos usado el hecho de que el producto de una funcin con su conjugado complejo es igual a la magnitud de
la funcin al cuadrado. La Ec. (1.45) muestra que la energa de la funcin de tiempo es igual a la energa su
transformada de Fourier.

1.6

Propiedades de la Transformada de Fourier

Ahora ilustramos algunas de las propiedades ms importantes de la transformada de Fourier. Las propiedades
nos permiten derivar algo una vez y luego usar el resultado en diferentes aplicaciones. Tambin nos permiten
predecir la conducta de varios sistemas.

1.6.1

Real/Imaginaria Par/Impar

La tabla siguiente resume propiedades de la transformada de Fourier con base en observaciones realizadas sobre
la funcin de tiempo

Funcin de Tiempo

Transformada de Fourier

Real

Parte real par, parte imaginaria impar

Real y Par

Real y par

Real e Impar

Imaginaria e impar

Imaginaria

Parte real impar; parte imaginaria impar

Imaginaria y Par

Imaginaria y par

Imaginaria e Impar

Real e impar

Demostracin:
Propiedad A. La integral de definicin de la transformada de Fourier puede expandirse usando la identidad de
Euler en la forma siguiente:

S( f ) =

s(t )e j 2 ft dt
s(t )cos 2 ft dt j

s(t )sen 2 ft dt

(1.46)

= R + jX
R es una funcin par de f ya que cuando f se reemplaza por f, la funcin no cambia. En la misma forma, X es
una funcin impar de f.
Si se supone primero que s(t) es real, R se convierte en la parte real de la transformada y X en la parte
imaginaria. As queda demostrada la propiedad A.

Propiedad B. Si, adems de ser real, s(t) es par, entonces X = 0. Esto es cierto ya que el integrando en X es impar
(el producto de par e impar) y se integra a cero. Queda as demostrada la propiedad B.
Propiedad C. Si ahora s(t) es real e impar, el mismo argumento aplica, pero R = 0. Esto demuestra la propiedad C.
Ahora, suponga que s(t) es imaginaria. Entonces X se vuelve la parte imaginaria de la transformada y R es la
parte real. A partir de esta simple observacin, se verifican las propiedades D, E y F.

20

1.6.2 Desplazamiento en el Tiempo


La transformada de Fourier de una funcin desplazada en el tiempo es igual al producto de la transformada de la funcin de
tiempo original con una exponencial compleja:

s (t td )

e j 2 ft d S ( f )

(1.47)

Demostracin: La demostracin se deduce directamente de la evaluacin de la transformada de s ( t t d ) :

F s ( t t d ) =

s ( t t d ) e j 2 ft dt =

s ( ) e

j 2 f ( + t d )

(1.48)

La segunda integral se obtiene mediante un cambio de variables, haciendo = t td. Ahora sacamos de la
integral la parte que no depende de y observamos que lo que queda es la transformada de Fourier de s(t).
Finalmente, se obtiene la Ec. (1.47).

Ejemplo 1.7 Considere la seal


x ( t ) = e at u ( t )

Si a < 0, entonces x(t) no es absolutamente integrable y, por tanto, X() no existe. Para a > 0, X() se obtiene a
partir de la definicin como

X ( ) =

e at e jt dt =

1
a + j

a + j) t
e (

Es decir,

X ( ) =

1
a + j

a>0

Puesto que esta transformada de Fourier tiene partes real e imaginaria, para graficarla en funcin de la
expresamos en trminos de su magnitud y fase:

X ( ) =

1
a 2 + 2


X ( )= tan 1
a

Cada una de estas componentes se grafica en la Fig. 2.16. Observe que si a es compleja, entonces x(t) es
absolutamente integrable siempre que Re{a} > 0, y en este caso el clculo precedente produce la misma forma
para X(), es decir,
1
X ( ) =
,
Re { a } > 0
a + j

X ()

X ()
1a

1 2a

(a)

(b)

Figura 1.12. Transformada de Fourier de la seal x(t) = eatu(t).

21

Ejemplo 1.8
Hallar la transformada de Fourier de

1,
s(t ) =
0,

0<t<2
otros valores de t

dibujada en la Fig. 1.13.


s(t)
1

Figura 1.13

Solucin. Por la definicin de la transformada de Fourier, tenemos que

S( f ) =

e j 2 ft dt =

= e j 2 f

e j 2 f [ j 2 f
e
e j 2 f ]
j 2 f

sen 2 f
f

Observe que la transformada S(f) es compleja, como era de esperarse, ya que s(t) no es par ni impar.

S(f)

Figura 1. 14. Transformada de Fourier del pulso.

1.6.3 Desplazamiento en Frecuencia


La funcin de tiempo correspondiente a una transformada de Fourier desplazada es igual al producto de la funcin de tiempo
de la transformada no desplazada con una exponencial compleja.

S ( f f0 )

e j 2 f 0t s ( t )

(1.49)

Demostracin: La demostracin se obtiene directamente a partir de la evaluacin de la transformada inversa de


S ( f f0 ) :

S ( f f 0 ) e j 2 ft df =

S () e

j 2 ( + f 0 )t

(1.50)

22

En la segunda integral, se hizo un cambio de variables tomando = f f 0 . Ahora sacamos de la integral la parte
que no depende de y reconocemos que la integral restante es la transformada de Fourier inversa de s(t). Esto
produce,

S ( f f0 )

e j 2 f 0t s ( t )

(1.51)

Ejemplo 1.9
Halle la transformada de Fourier de la seal

e j 2 t ,
s(t ) =
0,

|t|< 1
|t|> 1

(1.52)

Es muy sencillo demostrar que la transformada de la seal

A,
s(t ) =
0,

|t|<
|t|>

(1.53)

es dada por

sen 2 f
f

S( f ) = A

(1.54)

La seal dada en la Ec. (1.52) y la dada en la Ec. (1.53) son las mismas (con A = = 1 ), excepto por un factor de
multiplicacin e j 2 t . Usamos el teorema del desplazamiento de frecuencia para determinar que la transformada
es la transformada original desplazada por 1 unidad de frecuencia. Por tanto tomamos la transformada en la Ec.
(1.54) y sustituimos f por f 1; la transformada buscada es

S( f ) =

sen 2 ( f 1 )
( f 1)

1.6.4 Linealidad
La linealidad es sin duda la propiedad ms importante de la transformada de Fourier.

La transformada de Fourier de una combinacin lineal de funciones de tiempo es una combinacin lineal de las
transformadas de Fourier correspondientes.

as1 (t ) + bs 2 (t )

aS1 ( f ) + bS2 ( f )

(1.55)

donde a y b son dos constantes cualesquiera.

Demostracin. La demostracin se deduce directamente a partir de la definicin de la transformada de Fourier y


del hecho que la integracin es una operacin lineal.
Ejemplo 1.10
Hallar la transformada de Fourier de la seal

1,
2,

s(t ) =
1,
0,
Esta seal se muestra en la Fig. 1.15.

1 < t < 0
0<t<1
1<t<2
otros valores de t

23

s(t)

2
1

Figura 1.15

Solucin. Usamos la propiedad de linealidad y observamos que s(t) es la suma de las funciones dadas por las
Ecs. (1.52) y (1.53) en el Ejemplo 1.9. Por tanto, la transformada es dada por la suma de las dos transformadas,

S( f ) =

sen 2 f
[1 + e j 2 f ]
f

(1.56)

Puesto que la funcin dada sera par si se desplaza hacia la izquierda por 0.5 segundos, podemos reescribir la Ec.
(1.56) en una forma ms descriptiva factorizando el trmino

S( f ) = 2

e jf :

sen 2 f cos f jf
e
f

1.6.5 Teorema de Modulacin


El teorema de modulacin est ntimamente relacionado con el teorema de desplazamiento de frecuencia. Lo
tratamos por separado ya que forma la base de prcticamente todo el estudio de la modulacin de amplitud.
Comenzamos por suponer que se da s(t), con su transformada de Fourier asociada. Entonces se multiplica s(t)
por una funcin coseno para obtener

s(t )cos 2 f 0 t
La transformada de Fourier de esta seal es dada por

F [ s(t )cos 2 f 0 t ] =

1
1
S ( f f0 ) + S ( f + f0 )
2
2

(1.57)

El resultado de multiplicar una funcin de tiempo por una sinusoide pura es el desplazamiento de la transformada original
hacia arriba y hacia abajo por la frecuencia de la sinusoide (y disminuyendo la amplitud a la mitad).
Demostracin. La demostracin del teorema de modulacin se obtiene directamente a partir del teorema de
desplazamiento en frecuencia. Dividimos cos 2 f 0 t en dos componentes exponenciales y luego aplicamos el
teorema de desplazamiento en frecuencia a cada componente.
En una forma ms general, esta propiedad puede expresarse as: La propiedad de convolucin expresa que la
convolucin en el dominio del tiempo se corresponde con una multiplicacin en el dominio de la frecuencia. A
causa de la propiedad de dualidad entre los dominios del tiempo y de la frecuencia, es de esperar que tambin
se cumpla una propiedad dual. Especficamente, si

x(t) X()
m(t) M()
entonces

x ( t )m( t )

1
2

[ X ( ) M ( )] = X ( f ) M ( f )

(1.58)

24

La convolucin de seales en frecuencia se ejecuta exactamente como la convolucin en el dominio del tiempo;
es decir,

X ( ) H ( ) =

X ( ) H ( ) d =

H ( ) X ( ) d

La multiplicacin de la seal deseada x(t) por m(t) es equivalente a alterar o modular la amplitud de x(t) de
acuerdo con las variaciones en m(t), y por ello tambin se denomina modulacin de amplitud. La importancia de
esta propiedad se ilustrar con un ejemplo.

Ejemplo 1.11
Sea x(t) una seal cuyo espectro X() se muestra en la Fig. 1.16. Tambin considere la seal m(t) definida por
m ( t ) = cos 0 t
S()
A

0
(a)

P()

R() =

1
[ S ()
2

P()]

A/2

01 0 0+1

(b)

01 0 0+1

(c)

Figura 1.16. La propiedad de modulacin.

Entonces
M ( ) = ( 0 ) + ( + 0 )

como se muestra en la Fig. 1.16b, y el espectro ( 1 2 ) M() X() de m(t)x(t) se obtiene aplicando la Ec. (1.58):
1
2

M ( ) X ( ) = 21 X ( f f 0 ) + 21 X ( f + f 0 ) = R ( f )

el cual se grafica en la Fig. 1.16c. Aqu hemos tomado f0 > f1 para que las partes diferentes de cero de R(f) no se
solapen. Vemos entonces que el espectro de la onda resultante de la multiplicacin en el tiempo consiste de la
suma de dos versiones desplazadas y escaladas de X(f).
De la Ec. (1.58) y de la Fig. 1.16 est claro que toda la informacin en la seal x(t) se preserva cuando la
multiplicamos por una seal sinusoidal, aunque la informacin ha sido corrida hacia frecuencias mayores. Este
hecho forma la base para los sistemas de modulacin de amplitud sinusoidal y en el prximo ejemplo le damos
una mirada a cmo podemos recuperar la seal original x(t) a partir de la seal modulada.

1.6.6 Escalamiento en Tiempo y en Frecuencia


Concluimos esta parte dedicada a las propiedades de la transformada, con un conjunto de dos propiedades
asociadas conocidas como escalamiento en tiempo y frecuencia. La utilidad de estas propiedades se evidencia
cuando tomamos una funcin de tiempo o una transformada de Fourier y la estiramos o comprimimos a lo largo
del eje horizontal. As, si ya conocemos la transformada de Fourier de un pulso con un ancho de dos unidades,

25

no necesitamos realizar clculos adicionales para hallar la transformada de Fourier de un pulso de cualquier otra
anchura.

Escalamiento en Tiempo. Suponga que ya sabemos que la transformada de Fourier de s(t) es S(f) y queremos
determinar la transformada de s(at), donde a es un factor de escala real. As, por ejemplo, si a = 2, estamos
comprimiendo la funcin por un factor de 2 a lo largo del eje t y si a = 0.5, la estamos expandiendo por un factor
de 2. El resultado se puede derivar directamente a partir de la definicin de la transformada en la forma
siguiente:

F [ s ( at )] =

s ( at ) e j 2 ft dt =

( ) e j 2 f a d
a

donde la ltima integral se obtuvo mediante el cambio de variables = at. La integral se reconoce ahora como

1 f
F [ s ( at )] = S
a a

(1.59)

El resultado representa una operacin complementaria en el eje de la frecuencia y un escalamiento en amplitud.


As, por ejemplo, si a = 2, el eje del tiempo es comprimido. Al hallar la transformada, expandimos el eje de la
frecuencia por un factor de 2 y escalamos la amplitud de la transformada dividiendo por 2.

Escalamiento en Frecuencia. Si ya se conoce que la transformada de Fourier de s(t) es S(f), entonces la seal que
tiene a S(af) como su transformada, donde a es una factor de escala real, es dada por

1 t
F 1 S ( af ) = s
a a

(1.60)

sta se demuestra directamente a partir de la definicin de la transformada inversa y se deja como un ejercicio
para el lector.

1.7 Funciones Peridicas


Se determin que la transformada de Fourier de la funcin coseno est compuesta de dos impulsos que ocurren
en la frecuencia del coseno y en la negativa de esta frecuencia. Ahora se demostrar que la transformada de
Fourier de cualquier funcin peridica es una funcin discreta de la frecuencia. Es decir, la transformada es
diferente de cero slo en puntos discretos a lo largo del eje f. La demostracin se deduce a partir de las
expansiones en series de Fourier y de la linealidad de la transformada de Fourier.
Suponga que tenemos la transformada de Fourier de una funcin de tiempo, s(t), la cual es peridica con
perodo T. Podemos expresar la funcin en trminos de la representacin en serie de Fourier compleja como

s(t ) =

c e
n

jn 2 f 0 t

(1.61)

n =

donde f0 = 1/T.
Previamente se estableci el par de transformadas,

Ae j 2 f 0 t

A ( f f 0 )

(1.62)

De este par de transformadas y de la propiedad de linealidad de la transformada se tiene que

F [ s(t )] =

c F [e
n

jn 2 f 0 t

(1.63)

n =

sta muestra que la transformada de Fourier de una funcin peridica es un tren de impulsos igualmente
espaciados, cada uno de los cuales tiene una intensidad igual al coeficiente de Fourier cn correspondiente.

26

Ejemplo 1.12
Halle la transformada de Fourier de la funcin peridica compuesta de impulsos unitarios, como muestra la Fig.
1.17.

s(t)
1

...

...
t

2T 3T

Figura 1.17. s(t) peridica para el Ejemplo 1.12.

La funcin se puede expresar como

(t nT )

s(t ) =

n =

Solucin. La transformada de la funcin la da la Ec. (1.63):

c ( f nf

S( f ) =

n =

donde

f0 =
cn =

1
T

T 2

T 2

1
T

s(t )e jn 2 f 0t dt

Dentro del intervalo de integracin, la nica contribucin de s(t) es la que da el impulso en el origen. Por tanto,

cn =

1
T

T 2

T 2

( t ) e jn 2 f 0t dt =

1
T

Finalmente, la transformada de Fourier del tren de pulsos es dada por

S( f ) =

1
( f nf 0 )
T n =

donde f0 = 1/T.
La funcin del ejemplo previo tiene una expansin en serie de Fourier interesante. Todos los coeficientes son
iguales. Cada componente de frecuencia posee la misma amplitud que todos los dems. Esto es anlogo a la
observacin de que la transformada de Fourier de un solo impulso es una constante. Esta semejanza nos lleva a
examinar la relacin entre la transformada de Fourier de una funcin peridica y la transformada de Fourier de
un perodo de esta funcin.
Suponga que s(t) representa un solo perodo de la funcin peridica sp(t). Podemos entonces expresar la
funcin peridica como una suma de versiones desplazadas de s(t):

s p (t ) =

s (t nT )

(1.64)

n =

Como la convolucin con un impulso simplemente desplaza la funcin original, la Ec. (1.64) puede reescribirse
como

27

s p (t ) = s(t )

(t nT )

(1.65)

n =

La convolucin en el dominio del tiempo es equivalente a la multiplicacin de las transformadas de Fourier. En


el ejemplo se determin la transformada de Fourier del tren de impulsos. Transformando la Ec. (1.65) da
entonces

1
( f nf 0 )
n = t

S p ( f ) = S( f )

(1.66)

La Ec. (1.66) muestra que la transformada de Fourier de la funcin peridica es simplemente una versin
muestreada y escalada de la transformada de un solo perodo de la funcin.

SISTEMAS LINEALES
1.8

La Funcin del Sistema

Comenzamos por definir algunos trminos comunes. En nuestro caso, un sistema es un conjunto de reglas que
asocia una funcin de salida con cada funcin de entrada. Esto se muestra en la forma de un diagrama de bloques
como en la Fig. 1.18.

r(t)

s(t)

Figura 1.18. Representacin en bloques de un sistema.

La entrada, o seal fuente, es r(t); s(t) es la salida, o seal de respuesta, debida a esta entrada. La estructura fsica
real del sistema determina la relacin exacta entre r(t) y s(t).
Se usa una flecha con una sola punta como un mtodo abreviado de relacionar una entrada con su salida
resultante. Esto es,

r (t )

s(t )

y que se lee como una entrada r(t) produce una salida s(t).
Por ejemplo, supongamos que el sistema bajo estudio es un circuito elctrico. Entonces r(t) podra ser una seal
de voltaje o corriente y s(t) podra ser un voltaje o corriente medidos en cualquier parte del circuito. La
representacin en la Fig. 1.18 no se modificara aun cuando el esquema del circuito tendra dos alambres para
cada voltaje. Las lneas nicas en la figura representan el flujo de la seal.
En el caso especial de una red elctrica de dos terminales, r(t) podra ser un voltaje sinusoidal entre dos
terminales y s(t) podra ser la corriente que fluye por uno de los terminales debido a la accin del voltaje. En este
caso, la relacin entre r(t) y s(t) es la impedancia compleja entre los dos terminales de la red.
Cualquier sistema puede describirse especificando la respuesta r(t) asociada con cada entrada posible r(t). ste
es obviamente un proceso exhaustivo. Ciertamente esperamos hallar una forma ms sencilla de caracterizar el
sistema.
Antes de introducir una tcnica alterna para describir sistemas, se necesitan algunas definiciones bsicas.
Se dice que un sistema obedece superposicin si la salida debida a una suma de entradas es la suma de las
salidas individuales correspondientes. Es decir, dado que la respuesta (salida) debida a una excitacin (entrada)
r1(t) es s1(t) y que la respuesta debida a r2(t) es s2(t), entonces la respuesta a r1 (t ) + r2 (t ) es s1 (t ) + s 2 (t ) .

28

Dicho de otra forma, un sistema que obedece el principio de superposicin tiene la propiedad de que si

r1 (t )

s1 (t )

r2 (t )

s2 (t )

r1 (t ) + r2 (t )

s1 (t ) + s 2 (t )

entonces

Si se piensa un poco sobre esto, es fcil de ver que para que un sistema obedezca el principio de superposicin,
la respuesta libre de fuentes o respuesta transitoria (respuesta debida a condiciones iniciales) debe ser cero. En la
prctica, con frecuencia se reemplaza un circuito que tiene condiciones iniciales diferentes de cero con uno que
contiene cero condiciones iniciales. Se deben aadir fuentes adicionales para simular las contribuciones de las
condiciones iniciales.
Un concepto ntimamente relacionado con la superposicin es la linealidad. Suponga una vez ms que
r1 (t ) s1 (t ) y r2 (t ) s 2 (t ) . Se dice que el sistema es lineal si se cumple la siguiente relacin para todos los
valores de las constantes a y b:

ar1 (t ) + br2 (t )

as1 (t ) + bs 2 (t )

En el resto de estas notas, se usarn las palabras linealidad y superposicin de manera intercambiable.
Un sistema se dice invariable en el tiempo si la respuesta debida a una entrada no depende del tiempo real en
que ocurre la entrada. Es decir, un desplazamiento temporal en la seal de entrada produce un desplazamiento
temporal igual en la seal de salida. En forma simblica, si

r (t )

s(t )

r (t td )

s ( t td )

entonces
para todo td real.
Una condicin suficiente para que una red elctrica sea invariable en el tiempo es que los valores de sus
componentes no cambien con el tiempo (suponiendo que las condiciones iniciales tampoco cambian). Esto es, las
resistencias, capacitancias e inductancias permanecen constantes.
Regresando a la tarea de caracterizar un sistema, veremos que para un sistema lineal e invariable en el tiempo
(sistema LIT), es posible una descripcin sencilla. Es decir, en lugar de requerir que conozcamos la respuesta
debida a cada entrada posible, veremos que solamente necesitamos conocer la salida a una sola entrada de
prueba.
Sabemos que la convolucin de cualquier funcin con un impulso en el origen produce la funcin original.
Esto es,

r (t ) = r (t ) (t ) =

r ( ) ( t ) d

(1.67)

Aunque siempre se debe ser extra cuidadoso al trabajar con impulsos, supongamos que la integral puede
considerarse como un caso lmite de una suma, en la forma dada por la Ec. (1.68):

r (t ) = lm

r ( n) (t n)

(1.68)

n =

La Ec. (1.68) representa una suma ponderada de impulsos retardados. Suponga ahora que esta suma ponderada
forma la entrada a un sistema lineal e invariable en el tiempo. La salida sera entonces una suma ponderada de
salidas retardadas debidas a un solo impulso.

29

Suponga ahora que conocemos la salida del sistema debida a un solo impulso. Denotemos esa salida como h(t),
la respuesta al impulso. La salida debida a la entrada de la Ec. (1.68) es entonces dada por

s(t ) = lm

r ( n) h (t n)

(1.69)

n =

Si ahora pasamos al lmite, sta se convierte en una integral:

s(t ) =

r ( ) h ( t ) d = r (t ) h ( t )

(1.70)

La Ec. (1.70) establece que la salida debida a cualquier entrada es determinada mediante la convolucin de esa
entrada con la respuesta del sistema a un impulso. Todo lo que necesitamos saber sobre el sistema es su
respuesta al impulso. La Ec. (1.70) se conoce como la ecuacin de la integral de superposicin.
La transformada de Fourier del impulso es la unidad. Por tanto, en un sentido intuitivo, (t) contiene todas las
frecuencias con igual grado. Esta observacin sugiere lo conveniente del impulso como una funcin de prueba
para la conducta del sistema. En el lado negativo, en la vida real no es posible producir un impulso perfecto.
Slo podemos aproximarlo con un pulso muy angosto de amplitud muy grande.
Tomando la transformada de Fourier de la Ec. (1.70), se obtiene

S( f ) = R( f )H ( f )
o

H( f ) =

S( f )
R( f )

(1.71)

La transformada de Fourier de la respuesta al impulso es la relacin entre la transformada de Fourier de la


salida y la transformada de Fourier de la entrada. Se le da el nombre de funcin de transferencia o funcin del
sistema y caracteriza completamente un sistema lineal e invariable en el tiempo.

1.9

Canales de Comunicacin Tpicos

Todos los sistemas de comunicacin contienen un canal. Es el medio que conecta el receptor al transmisor. El
canal puede consistir de alambres de cobre, cable coaxial, cable de fibra ptica, guas de onda, aire (incluyendo
la atmsfera superior en el caso de transmisin por satlite) o una combinacin de stos. Todos los canales
tienen una frecuencia mxima ms all de la cual las componentes de la seal de entrada son atenuadas por
completo. Esto se debe a la presencia de capacitancia e inductancia distribuidas. Conforme las frecuencias
aumentan, la capacitancia en paralelo tiende a poner en cortocircuito la seal y la inductancia en serie a
ponerla en circuito abierto.
Muchos canales tambin exhiben una frecuencia inferior de corte debido al efecto dual mencionado. Si hay una
frecuencia de corte inferior, el canal puede modelarse como filtro de pasabanda. Si no hay una frecuencia de
corte inferior (esto se conoce algunas veces como acoplamiento cd), el modelo del canal es un filtro de pasabajas.
Los canales de comunicacin se categorizan de acuerdo con el ancho de banda. Hay tres grados tradicionales
de canales: banda angosta, banda de voz y banda ancha (aunque con frecuencia se usan otros trminos para
caracterizar canales inalmbricos).
Los anchos de banda hasta 300 Hz estn en la banda angosta, o banda telegrfica. Los canales con estos anchos de
banda pueden usarse para transmisin lenta de datos, en el orden de los 600 bits por segundo (bps). Los canales
de banda angosta no pueden usarse con fiabilidad para transmisiones de voz no modificada sin compresin.
Los canales de grado de voz tienen anchos de banda entre 300 Hz y 4 kHz. Aunque fueron diseados
originalmente para transmisiones analgicas de voz, regularmente se usan para transmitir datos. Algunas
formas de video comprimido pueden ser enviadas por estos canales. Los circuitos de telefona pblicos son de
banda de voz.

30

Los canales de banda ancha tienen anchos de banda mayores que 4 kHz. stos pueden ser concedidos en
alquiler por una compaa de telfonos. Pueden ser usados para datos de alta velocidad, video o canales de
voces mltiples.

Alambre, Cable y Fibra


Se puede usar alambre de cobre, cable coaxial o fibras pticas en la comunicacin punto a punto. Es decir, si
conocemos la ubicacin fija del transmisor y la del receptor, y si stos pueden conectarse en forma conveniente
entre s, es posible una conexin almbrica. Se pueden usar pares de alambres de cobre, trenzados para reducir
los efectos del ruido incidente, para comunicacin a baja frecuencia. El ancho de banda de este sistema depende
de la longitud. La atenuacin (en dB/km) sigue una curva semejante a la mostrada en la Fig. 1.19.

Atenuacin (dB/km)

El cable coaxial introduce mejoras sobre el par de alambres de cobre trenzados. El ancho de banda de este canal
es mucho ms alto que el de los alambres trenzados y se pueden introducir pares mltiples de alambres en un
solo tubo de cable. El tubo (funda) que rodea los alambres sirve como blindaje contra el ruido incidente, de
manera que se pueden usar cables coaxiales para distancias ms largas que con el par de alambres trenzados.

Frecuencia (Hz)

Figura 1.19. Atenuacin vs Distancia para alambre de cobre.

La fibra ptica ofrece ventajas sobre el cable metlico, tanto en ancho de banda como en inmunidad contra el
ruido. La fibra ptica es particularmente atractiva para la comunicacin de datos, donde el ancho de banda
permite tasas de datos mucho mayores que las alcanzables con conductores metlicos.
El aire (comunicaciones terrestres) tiene ventajas y desventajas cuando se usa como un canal de transmisin. La
ventaja ms importante es su habilidad para la radiodifusin de seales. No se necesita conocer la ubicacin
exacta del receptor para establecer un enlace de comunicacin. La comunicacin mvil no sera prctica sin esa
capacidad. Entre las desventajas estn las caractersticas del canal, las cuales son altamente dependientes de la
frecuencia, el ruido aditivo, la asignacin limitada de las bandas de frecuencias disponibles, susceptibilidad a
interferencias intencionales y la falta de seguridad.
La atenuacin (a nivel del mar) es una funcin de la frecuencia, la presin baromtrica, humedad y
condiciones del tiempo. Una curva tpica para condiciones de buen tiempo se parecera a la mostrada en la Fig.
1.20.
La luz visible ocupa la banda de frecuencias desde aproximadamente 40000 GHz hasta 75000 GHz.
La Fig. 1.21 muestra cmo se amplifica la porcin de bajas frecuencias de la curva de atenuacin bajo
condiciones lluviosas.

31

Figura 1.20. Atenuacin vs. Frecuencia.

El ruido aditivo y las caractersticas de transmisin tambin dependen de la frecuencia. Mientras ms alta sea
la frecuencia, la caractersticas de transmisin se parecern ms a la de la luz. Por ejemplo, en radio frecuencias
(rf) en la banda de 1 MHz, la transmisin no es por lnea de vista y es posible transmisin ms del horizonte. Sin
embargo, para frecuencias ultra altas (uhf, por sus siglas en ingls) en la banda de 500 MHz y mayor, la
transmisin comienza a adquirir algunas de las caractersticas de la luz. Algunas veces se necesita lnea de vista
y la humedad y obstrucciones degradan la transmisin. En frecuencias de microondas superiores a varios cientos
de MHz, la transmisin es por lnea de vista. Las antenas deben posicionarse para evitar obstrucciones.

Figura 1.21. Bajas frecuencias.


Los satlites proporcionan ventajas en la comunicacin a grandes distancias. La seal es enviada al satlite
mediante un enlace de ascenso y la electrnica en el satlite (transponder) retransmite esta seal al enlace de
descenso. Para el satlite es tan sencillo retransmitir la seal a un receptor al lado del enlace de ascenso como lo es
transmitirla a un receptor a 4000 km de distancia del enlace. El nico requisito es que el receptor est dentro de
la huella del satlite esto es, el rea de la superficie terrestre cubierta por la antena transmisora del satlite. La
comunicacin satelital tiene varias desventajas importantes. Los satlites a menudo estn ubicados en posiciones
asignadas en rbitas geosincrnicas, a aproximadamente 35000 km sobre la superficie de la tierra. Esto resulta en
un tiempo de viaje de ida y vuelta de aproximadamente segundo, lo que dificulta la rapidez en la
comunicacin interactiva de dos vas. Este retraso est impulsando un movimiento hacia satlites en rbitas
bajas (LEO, por sus siglas en ingls). Hasta se ha propuesto el uso de aviones en lugar de satlites, donde los
aviones ocuparan un espacio areo por turnos.
Todos los sistemas de transmisin por radiodifusin sufren de falta de privacidad. Cualquiera que est dentro
de un rea de recepcin de la antena transmisora puede conectarse a la conversacin. Esta desventaja puede
aliviarse parcialmente con perturbaciones y codificacin

32

Canales Telefnicos
Cuando nos referimos a canales telefnicos, estamos hablando sobre el hardware fijo (alambres y fibra ptica).
La porcin inalmbrica (por ejemplo, un telfono celular) se considera por separado). Hay dos tipos de lneas
telefnicas en uso. La lnea de discado es enrutada a travs de oficinas de conmutacin de voz. La alternativa es la
lnea alquilada, la cual es un circuito permanente que no est sometida a la conmutacin de tipo pblico. Como se
usa la misma lnea todo el tiempo, se pueden predecir y compensar algunos tipos de distorsin.
En el circuito de discado, surgen diferentes problemas debido a los procedimientos adoptados para los canales
de voz. Estos problemas se pueden caracterizar en forma amplia como distorsin, interferencia aditiva (ruido) y
diafona.
El sistema telefnico est diseado especficamente para seales de audio con una frecuencia superior en la
cercana de 4 kHz. Cuando estas lneas se usan para datos, a menudo se aumenta la frecuencia de corte superior
para mejorar el desempeo en la banda de voz, pero esto produce distorsin adicional por encima de 4 kHz,
dificultando as el alcanzar mayores tasas de bits.
Los canales telefnicos de larga distancia contienen supresores de ecos que son activados por la voz. stos evitan
que un usuario reciba ecos debidos a reflexiones producidas por transiciones en el canal. El retraso en activar
estos supresores puede dificultar ciertos tipos de operaciones de datos.
Las lneas telefnicas tienen caractersticas de amplitud que no son constantes con la frecuencia y, por tanto,
contribuyen con la distorsin de amplitud. La Fig. 1.22 muestra una curva de atenuacin o de prdidas tpica. La
prdida se da en decibelios (dB) y relativa a una atenuacin en aproximadamente 1000 Hz, donde ocurre la
prdida mnima.
En la lnea telefnica tambin ocurre distorsin de fase. En la Fig. 1.23 se muestra una caracterstica de fase
tpica para una lnea de 7 km. Puesto que sta no es una lnea recta, se tiene distorsin.

Atenuacin (dB)

Desplazamiento de fase

Los canales de grado de voz se clasifican de acuerdo con la mxima cantidad de distorsin por atenuacin y
mxima distorsin por retardo de envolvente dentro de una banda particular de frecuencias. Las compaas
telefnicas pueden proporcionar acondicionamiento para reducir los efectos de tipos especficos de distorsin. Al
contratar un canal telefnico, se especifica un acondicionamiento particular y la compaa garantiza un cierto
nivel de desempeo. Naturalmente, mientras mejor sea el canal, ms alto ser el costo.

Frecuencia (Hz)

Figura 1.22. Atenuacin tpica de canal


telefnico.

Frecuencia (Hz)

Figura 1.23. Fase tpica de canal


telefnico.

La Tabla 1.1 da una lista de las caractersticas de canales tpicos para tipos representativos de
acondicionamiento. Se ilustran las especificaciones del Acondicionamiento C. Otros tipos incluyen el Grado de
Voz BELLCORE y tipos de servicio de AT&T.

33

Tabla 1.1 Parmetros de un Canal Telefnico Tpico.


Condicionamiento

Banda de
Atenuacin
de Frecuencia
500-2500
300-3000
1000-2400
300-2700
300-3000
500-2800
300-3000

Variacin de
Distorsin

C4

500-3000
300-3200

2 a +3
2 a +6

C5

500-2800
300-3000

0.5 a +1.5
3 a +3

Bsico
C1

C2

2 a +8
3 a +12
1 a +3
2 a +6
3 a +12
1 a +3
2 a +6

Banda de
Frecuencias del
Retardo de Envolvente
8002600

Variacin de
Distorsin s

10002400
8002600

1000
1750

10002600
6002600
5002800
10002600
8002800
6003000
5003000
10002600
6002600
5002800

500
1500
3000
300
500
1500
3000
100
300
600

1750

Como un ejemplo, examine el canal C2. Si usted fuese a adquirir un canal as y usarlo dentro de su banda de
frecuencias entre 500 Hz y 2800 Hz, se le garantizara que la atenuacin no variara ms all de la banda de 1 a
+3 dB (en relacin con la respuesta a 1004 Hz). Si lo usa en la banda ms ancha entre 300 Hz y 3000 Hz, la banda
de atenuacin garantizada aumenta a la banda de 2 a +6 dB. En forma similar, la variacin del retardo de
envolvente ser menor que 3000 microsegundos si se opera dentro de la banda entre 500 Hz y 2800 Hz.
Adems de los parmetros dados en la Tabla 1.1, las diferentes lneas especifican prdidas, variaciones en las
prdidas, error de frecuencia mximo y variacin de fase. Por ejemplo, el canal C1 especifica una prdida de 16
dB 1 dB a 1000 Hz. La variacin en la prdida est limitada a 4 dB para largos perodos de tiempo. El error de
frecuencia est limitado a 5 Hz y la variacin de fase a 10.

1.10 La Transformada de Hilbert


Si todas las componentes de una seal de tiempo son desplazadas por 90 grados en fase (y no se cambia la
amplitud), el resultado es una nueva funcin de tiempo conocida como la transformada de Hilbert. Como la
respuesta al impulso h(t) de un sistema real, es real, la parte real de H(f) debe ser par y la parte imaginaria debe
se impar. Alternativamente, la amplitud de H(f) debe ser par y la fase impar. As, resulta la funcin del sistema
de la Fig. 1.24. H(f) es dada entonces por

H ( f ) = j sgn( f )

(1.72)

donde sgn es la funcin signo. La respuesta al impulso de este sistema se determina evaluando la
transformada de Fourier inversa de H(f). Un proceso de lmite semejante al utilizado para hallar la transformada
de Fourier de la funcin escaln unitario da que
1
h( t ) =
(1.73)
t
Este resultado se obtiene aplicando la dualidad a F [ sgn t ] = 1 j f , lo cual da F [ 1 j t ] = sgn ( f ) = sgn ( f ) , de
manera que F 1 [ j sgn f ] = j j t = 1 t .

34

|H(f)|
f

H(f)
90

f
90

Figura 1.24. Funcin de sistema del transformador de Hilbert

As pues, la transformada de Hilbert de una seal, s(t), es dada por la convolucin de la seal con h(t):

s(t ) = s(t )

1 1 s( )
=
d
t t

(1.74)

Observe que la transformacin de Hilbert es una convolucin y no cambia el dominio, de modo que s(t) y s(t ) son
funciones del tiempo.
Si tomamos la transformada de Hilbert de una transformada de Hilbert, el efecto en el dominio de frecuencias
es multiplicar la transformada de la seal por

H 2 ( f ) . De la Ec. (1.72) vemos que H 2 ( f ) = 1 . As pues, la

transformada de Hilbert inversa es dada por

1 s( )
s(t ) =
d

(1.75)

Ejemplo 1.13
Halle la transformada de Hilbert de las siguientes seales de tiempo.
(a) s(t ) = cos ( 2 f 0 t + )
(b) sm (t ) =

sen t
cos ( 2 100t )
t

(c) sm (t ) =

sen t
sen ( 2 100t )
t

Solucin. Siempre es ms fcil evitar la convolucin en el tiempo y trabajar con las transformadas de Fourier.
(a) La transformada de Fourier de s(t) es dada por

S( f ) = 21 ( f f 0 ) + 21 ( f + f 0 ) e j f

f0

Observe que el desplazamiento de fase de radianes es equivalente a un desplazamiento en el tiempo de /2f


segundos. Ahora multiplicamos por j sgn( f ) para obtener

S ( f ) = 21 j ( f f 0 ) + 21 j ( f + f 0 ) e j f

f0

La cantidad entre corchetes es la transformada de Fourier de una onda seno, de modo que el resultado es

s(t ) = sen ( 2 f 0 t + )
Esto no es una sorpresa, ya que la transformada de Hilbert es una operacin de desplazar la fase por 90 grados.
(b) Sea

35

s(t ) =

sen t
t

Entonces la transformada de Fourier de sm(t) es dada por

Sm ( f ) = 21 S ( f 100 ) + 21 S ( f + 100 )
Como S(f) est limitada en banda a f = 1 Hz, el primer trmino en Sm(f) ocupa frecuencias entre 99 y 101 Hz,
en tanto que el segundo trmino ocupa frecuencias entre 101 y 99 Hz. Cuando Sm(f) es multiplicada por
j sgn( f ) para obtener la transformada de Fourier de la transformada de Hilbert, encontramos que

S m ( f ) = 21 jS ( f 100 ) + 21 jS ( f + 100 )
y la transformada inversa de sta da

sm (t ) = s(t )sen ( 2 100t ) =

sen t
sen ( 2 100t )
t

(c) Podemos usar el hecho de que la transformada de Hilbert de la transformada de Hilbert es el negativo de la
funcin original. Entonces, por inspeccin, el resultado es

s(t )cos ( 2 100t ) =

1.11

sen t
cos ( 2 100t )
t

Tipos de Seales

Las seales que queremos transmitir vienen ya sea directamente de la fuente o resultan de operaciones de
procesamiento de seales. Ejemplos de seales que vienen directamente de la fuente son la onda de presin
emitida por las cuerdas vocales y la seal elctrica que resulta de una fuente de poder conectada al teclado de
una computadora. Las seales procesadas pueden provenir de convertidores analgicos a digitales, dispositivos
de codificacin y circuitos de acondicionamiento de una seal. La forma en que comunicamos informacin
depende de la forma de la seal. Hay dos clasificaciones amplias de las seales anlogas y digitales. Dentro de
stas hay varias subdivisiones ms detalladas.

1.11.1

Seales Analgicas

Una seal analgica puede considerarse como una forma de onda que puede tomar un continuo de valores para
cualquier instante dentro de una cierta banda. Aunque el dispositivo de medicin puede estar limitado en
resolucin (por ejemplo, puede no ser posible leer un voltmetro analgico con una precisin ms all de 1/100
de un voltio). Por ejemplo, en un instante en particular se podra leer el valor de una seal de voltaje como 13.45
voltios. Si el voltaje es una seal analgica, el valor real podra expresarse como un decimal extendido con un
nmero infinito de dgitos a la derecha del punto decimal.
En la misma forma que la ordenada de la funcin contiene un infinito de valores, tambin sucede para el eje
del tiempo. Aunque podemos resolver convenientemente el eje del tiempo en puntos (por ejemplo, cada
microsegundo en un osciloscopio), la funcin tiene un valor definido para cualquiera de los infinitos puntos de
tiempo en el interior del intervalo.
Un ejemplo de una seal analgica es una seal de voz humana. En la Fig. 1.25 ilustramos una seal
representativa y su transformada de Fourier. Observe que slo mostramos la magnitud de la transformada de
Fourier. Si la seal de audio resultase de alguien silbando por un micrfono, la seal de tiempo sera una
sinusoide y la transformada de Fourier sera un impulso en la frecuencia del silbido (y un segundo impulso en la
imagen especular de esta frecuencia). Si la persona murmurase por un micrfono, la seal de tiempo sera
peridica con perodo fundamental igual a la frecuencia en la cual la persona est murmurando. La
transformada de Fourier consistira de impulsos en la frecuencia fundamental y en armnicos de esta
fundamental.

36

|S(f)|
s(t)

3 kHz

Figura 1.25. Seal de voz representativa.

1.11.2

Seal Analgica Muestreada

Suponga que una seal analgica est definida solamente en puntos discretos del tiempo. Por ejemplo, suponga
que se mide una seal de voltaje enviando valores a un voltmetro cada microsegundo. La funcin resultante
solamente se conoce en estos puntos discretos. Esto resulta en una funcin de tiempo discreta o una seal
muestreada. Se diferencia de una seal analgica por la forma mediante la cual especificamos la funcin. En el
caso de la seal analgica debemos ya sea mostrar la funcin (por ejemplo, grficamente o en un osciloscopio), o
dar una relacin funcional entre las variables. En contraste con esto, podemos pensar en la seal discreta como
una lista o secuencia de nmeros. As pues, en tanto que una seal analgica puede ser expresada como una
funcin del tiempo, v(t), la seal discreta es una secuencia de la forma vn, donde n es un entero o ndice.
Las seales discretas pueden visualizarse como seales de tipo pulso. La Fig. 1.26 muestra una funcin de
tiempo analgica y la seal muestreada de tipo pulso resultante (esta seal muestreada es una seal PAM).

s(t)
x(t)

t
Ts

ss(t)
PAM
A0

t
Figura 1.26. Seal discreta derivada de funcin analgica.

1.11.3 Seal Digital


Una seal digital es una forma de seal muestreada o discreta, pero ahora cada nmero en la lista slo puede
tomar valores especficos. Por ejemplo, si fusemos a tomar una seal de voltaje muestreada y redondesemos
cada valor a la dcima de un voltio ms cercana, el resultado es una seal digital.
Podemos usar un termmetro como un ejemplo de todos los tres tipos de seales. Si el termmetro tiene un
dial o un tubo de mercurio, la salida es analgica. Podemos leer la temperatura en cualquier momento y con
cualquier grado de precisin (limitada, por supuesto, por la resolucin del lector humano o mecnico).
Suponga ahora que el termmetro consiste de un dial, pero que slo es actualizado una vez por minuto. El
resultado es una seal muestreada analgica.
Si la visualizacin toma ahora la forma de una lectura numrica, el termmetro se convierte en digital. La
lectura es el resultado de muestrear la temperatura (quizs cada minuto) y luego exhibir la temperatura
muestreada con una resolucin predeterminada (quizs con 1/10 de grado).
Las seales digitales resultan en muchos dispositivos. Por ejemplo, marcar un nmero telefnico resulta en
una de 12 seales posibles dependiendo de cul botn se presion. Otros ejemplos incluyen presionar las teclas

37

de un cajero automtico o el teclado de una computadora. Tambin resultan seales digitales al realizar
operaciones de conversin analgica a digital.

1.12

Elementos de un Sistema de Comunicacin

Un sistema de comunicacin consiste de un transmisor, un canal y un receptor, como muestra la Fig. 1.27. El
objetivo del transmisor es cargar la informacin no procesada en un formato que se adapte a las caractersticas
del canal. Por ejemplo, si la informacin es una seal de audio y el canal es el aire, la seal debe ser modificada
antes de su insercin en el canal. Esto es cierto ya que la seal de audio bsica no se propagar con eficiencia por
el aire su banda de frecuencias est por debajo de la banda pasante del canal.

Canal

Transmisor

Receptor

Figura 1.27. Diagrama de bloques de un Sistema de Comunicacin.

El canal conecta el transmisor con el receptor. Puede tomar la forma de uno de los canales descritos en la
Seccin 1.10. El receptor (algunas veces llamado el sumidero) acepta la seal proveniente del canal y la procesa
para permitir la interfaz con el destino final (esto es, el odo humano, un monitor de computadora).
La Fig. 1.28 muestra en versin expandida del diagrama de bloques simplificado de un sistema de
comunicacin. A continuacin describiremos brevemente la funcin de cada bloque. Estas funciones sern
expandidas en los captulos posteriores del texto.
La fuente de seales (o transductor) es el punto de partida de nuestro sistema. Puede ser un micrfono
alimentado por una onda de presin proveniente de una fuente humana o un instrumento musical, un
dispositivo de medicin que es parte de un sistema de monitoreo o una fuente de datos como, por ejemplo, el
teclado de una computadora o un bloque numrico en un cajero automtico. Su salida es una seal de tiempo
usualmente elctrica.
Smbolos
Fuente
de seal

Codificador
de fuente

Encriptador

Codificador
del canal

Modulador
de portadora

Modulador
de espectro

Datos
Canal
Demodulador
de espectro

Demodulador
de portadora

sincroniz. de
smbolos

Decodificador
del canal

Descriptador

Decodificador
de fuente
Datos

Figura 1.28. Diagrama de un Sistema de Comunicacin Expandido.

El codificador de fuente opera sobre una o ms seales para producir una salida que sea compatible con el canal
de comunicacin. Podra ser tan sencillo como un filtro de pasabajas en un sistema de comunicacin analgico o
tan complejo como un convertidor que acepta seales analgicas y produce un tren peridico de smbolos de
salida. Estos smbolos pueden ser binarios (unos y ceros) o pueden ser miembros de un conjunto con ms de dos
elementos. Cuando se usan canales para comunicar seales provenientes de ms de una fuente al mismo tiempo,
el codificador de fuente tambin contiene un dispositivo denominado multiplexer.
Con la comunicacin elctrica reemplazando la comunicacin escrita, la importancia de la seguridad se ha
incrementado. Debemos asegurar que slo el receptor escogido puede entender el mensaje y que solamente el

38

remitente autorizado puede transmitirlo. La encripcin proporciona esta seguridad. Conforme los receptores y
transmisores no autorizados se volvieron ms sofisticados y las computadoras se hicieron ms grandes y ms
rpidas, los desafos a la comunicacin segura se hicieron mayores. En los sistemas analgicos, la seguridad a
menudo es proporcionada usando sistemas de perturbacin (scramblers) en canales de TV y en dispositivos de
privacidad para telfonos.
El codificador del canal proporciona un tipo diferente de seguridad en la comunicacin que el proporcionado por
el encriptador. Disminuye los efectos de errores en la transmisin. Siempre que se introduce ruido en un canal
de comunicacin, ocurren errores en el receptor. Estos errores pueden tomar la forma de cambios en una seal
analgica. En un sistema digital, pueden hacer posible que un smbolo transmitido sea interpretado como un
smbolo diferente en el receptor. Podemos disminuir los efectos de los errores dndole estructura a los mensajes
en la forma de redundancia. En su forma ms sencilla, esto requerira de la repeticin de los mensajes (en un
saln muy ruidoso, se podra tratar de repetir varias veces cada palabra que decimos de modo que la persona
con quien hablamos pueda interpretar correctamente el mensaje). Algunas veces distorsionamos
intencionalmente una seal analgica para disminuir los efectos del ruido sensible a la frecuencia (por ejemplo,
sistemas de pre-nfasis/des-nfasis y sistemas Dolby de sonido). En las comunicaciones digitales, con frecuencia
usamos la correccin directa de errores, donde la codificacin permite correccin de errores sin que el receptor le
solicite al transmisor informacin adicional.
La salida del codificador del canal es ya sea una seal analgica procesada o una seal digital compuesta de
smbolos. Por ejemplo, en un sistema digital binario la salida sera un tren de unos y ceros. Necesitamos
modificar la seal de salida del codificador del canal en una forma que se adapte a las caractersticas del canal.
Por ejemplo, no se puede simplemente enviar unos y ceros por el canal. En efecto, ni siquiera es claro lo que se
entiende por enviar unos y ceros por el canal. Se entiende que decimos estas palabras por un micrfono? O
escribimos una sucesin de unos y ceros en un papel y lo sostenemos en la entrada del canal?
El modulador de portadora produce una seal analgica que se transmite eficientemente por el canal. La seal es
seleccionada para obtener eficiencia y tambin permite el uso del canal por varios transmisores en forma
simultnea. Para fuentes de seales analgicas, el modulador de portadora modifica la banda de frecuencias de
la seal para permitir una transmisin eficiente. Para fuentes de seales digitales, el modulador produce
segmentos (pulsos) de seales correspondientes a los smbolos discretos en su entrada.
El espectro disperso es una tcnica que proporciona cierta inmunidad a efectos selectivos de frecuencia tales
como atenuacin y desvanecimiento. Una seal es dispersada (extendida) sobre una amplia banda de frecuencias
de modo que la interferencia de banda angosta afecta slo una pequea porcin de la seal. El espectro disperso
tiene otras ventajas relacionadas con mtodos simplificados de compartir un canal entre varios usuarios. Como
un receptor no autorizado puede confundir una seal de espectro disperso con ruido de banda ancha, esta
tcnica proporciona seguridad adicional (limitada) ms all de la permitida por la encripcin.
Hemos descrito los bloques que forman la mitad superior de la Fig. 1.28. La mitad inferior de la figura
corresponde al receptor, y es simplemente una imagen especular del transmisor. Debe deshacer cada
operacin realizada en el transmisor. La nica variacin en esta correspondencia uno a uno es que al modulador
de portadora del transmisor ha sido reemplazado por dos bloques en el receptor: el demodulador de portadora y el
sincronizador de smbolos. El sincronizador de smbolos se necesita solamente en sistemas digitales representa
una diferencia importante entre los sistemas de comunicacin analgicos y digitales. Una vez que las seales son
reproducidas en el receptor, la seal completa debe ser dividida en segmentos que se correspondan con cada
smbolo y con cada mensaje. Esta divisin o particin es la funcin del sincronizador.

39

PROBLEMAS

1.1.

Evale la expansin en serie de Fourier de cada una de las funciones peridicas dadas en la Fig. P1.1. Use
las dos formas de la serie.

s(t)
1

t2
t

0 1

(a)
s(t)
1
t

(b)
Figura P1.1

1.2.

Evale la representacin en serie de Fourier de la funcin peridica s(t)

s(t ) = 2 sen t + 3 sen 2 t


1.3.

La seal triangular mostrada en la Fig. P1.1(b) forma la entrada a un circuito con diodo como el mostrado
en la Fig. P1.3. Suponga que el diodo es ideal. Halle la expansin en serie de Fourier de la corriente i(t).
R

i( t )

v(t )

0.1 V

Figura P1.3

1.4.

Halle la expansin en serie de Fourier de la seal s(t) en la Fig. P1.4 que aplica para /2 < t < /2.
s(t)
1

/2

/2

t
Figura P1.4

1.5.

Determine el error que se comete al aproximar |cos t| por una constante (2/). Despus incluya el primer
trmino en la expansin en serie de Fourier y recalcule el error.

1.6.

La seal mostrada en la Fig. P1.6 es creada cuando una onda de voltaje o de corriente en forma de coseno
es rectificada por un solo diodo, un proceso conocido como rectificacin de media onda. (a) Deduzca la

40

serie de Fourier exponencial para la seal rectificada de media onda; (b) Determine la expansin en serie
de Fourier trigonomtrica.
x(t ) = cos t

1
,,,

,,,

1.7.

3
2

3
2

5
2

Figura P1.6

La seal en la Fig. P1.7 se crea cuando una onda de voltaje o de corriente en seno es rectificada por un
circuito con dos diodos, un proceso conocido como rectificacin de onda completa. Determine la
expansin en serie de Fourier exponencial para la seal rectificada de onda completa.

x(t ) = sen t
,,,

,,,

1.8.

Figura P1.7

Determine las representaciones en serie de Fourier trigonomtrica de las seales mostradas en la Figura
P1.8.

x(t)

x(t)

...

...
1

...

...

(a)

(b)

x(t)

...
0 1

...

...
2

2 1 0

(c)

(d)
Figura P1.8

Evaluar las integrales siguientes:

(a)

sen 3 ( t ) d

...

1.9.

x(t)

2 1

41

(b)

( 1 t ) ( t 3 + 4 ) dt

1.10. Evale la transformada de Fourier de las siguientes funciones:


(a) s(t ) = e at u(t )
(b) s(t ) = cos 2t u(t )
(c)

s(t ) = te at u(t )

1.11. Obtenga la convolucin de e at u ( t ) con e at u ( t ) .


1.12. Obtenga la convolucin de las dos funciones mostradas en la Fig. P1.12 usando la integral de convolucin
y tcnicas grficas.

s1 (t )

s2 (t )

t
Figura P1.12

1.13. Evaluar

e 2 t u(t ) dt

usando el teorema de Parseval. Sugerencia: Use el hecho que e 2 t u(t ) = e t u(t )

1.14.

Dado que la transformada de Fourier de s(t) es S(f):


(a) Cul es la transformada de Fourier de ds/dt en trminos de S(f)?
(b) Cul es la transformada de Fourier de

s( )d

en trminos de S(f)?

1.15. (a) Demuestre que x ( t ) = t 2 , < t , x ( t + 2 ) = x ( t ) tiene la serie de Fourier

x( t ) =

2
1
1

4 cos t cos 2t + cos 3t +


3
4
9

(b) Haga t = 0 para obtener la relacin

n =1

( 1)n + 1
n2

2
12

1.16. Use la propiedad de desplazamiento para hallar la transformada de Fourier de

s ( t + T ) s(t )
T
A partir de este resultado, halle la transformada de Fourier de ds/dt y compare sta con su respuesta al
Prob. 1.14(a).

1.17. Demuestre que, si S( f ) = 0 para |f| > fm, entonces

42

s(t )

sen at
= s(t )
t

siempre que a/2 > fm.

1.18. Cualquier funcin arbitraria puede expresarse como la suma de una funcin par y una impar:

s(t ) = s p (t ) + si (t )
donde

s(t ) + s( t )
2
s(t ) s( t )
si (t ) =
2
s p (t ) =

(a) Demuestre que sp(t) es una funcin par y que si(t) es una funcin impar.
(b) Demuestre que s(t ) = s p (t ) + si (t ) .
(c) Hallar sp(t) y si(t) para s(t) = u(t), una funcin escaln unitario.
(d) Hallar sp(t) y si(t) para s(t ) = cos 20t .

1.19. Una onda cuadrada s(t ) con perodo T = 1 multiplica una funcin del tiempo g(t ) , cuya G( f ) se muestra
en la Fig. P1.19.
G( f )

G( f )
1

14

(a)

1
4

(b)

Figura P1.19

(a)

Dibuje la transformada de Fourier de g s (t ) = g(t )s(t ) .

(b)

Puede g(t ) recuperarse a partir de g s (t ) ?

(c)

Si G( f ) es como se muestra en la figura (b), puede g(t ) recuperarse a partir de g s (t ) ? Explique su


respuesta.

1.20. Demuestre que el valor cuadrtico medio de una seal peridica real x(t) es igual a la suma de los valores
cuadrticos medios de sus armnicos.
1.21. Se nos da la funcin del tiempo

s(t ) =

sen t
t

Esta funcin es muestreada multiplicndola por el tren de impulsos s (t ) , como e que se muestra en la
figura:
ss (t ) = s(t ) s (t )

s (t )
1

...

...
2

43

(a)

Cul es la transformada de Fourier de la funcin muestreada, Ss ( f ) ?

(b)

A partir de su respuesta a la parte (a), cul es la forma real de ss (t ) ?

(c)

Su respuesta a la parte (b) debi ser un tren de impulsos? Explique cualesquiera discrepancias.

(d)

Describa un mtodo para recuperar s(t ) a partir de ss (t ) y demuestre que trabaja en este caso
especfico.

1.22. Considrese la seal peridica x(t) cuya serie exponencial de Fourier es

x(t ) =

exp( jn0 t ),

c0 = 0

n =

(a) Integre trmino por trmino para obtener la expansin de Fourier de y(t) = x(t)dt y demuestre que
y(t) es tambin es peridica.
(b) Cmo se comparan las amplitudes de los armnicos de y(t) con las amplitudes de los armnicos de
x(t)?
(c) La integracin les quita o les pone nfasis a las componentes de alta frecuencia?
(d) Usando la parte (c), es la onda integrada ms suave que la original?

1.23. La representacin en serie de Fourier de la seal triangular en la Figura P2.23(a) es

x(t ) =

8
1
1
1

sen t sen 3 t + sen 5 t


sen 7 t +
2
9
25
49

Use este resultado para obtener la serie de Fourier correspondiente a la seal en la Figura P2.23b.
x(t)
2

x(t)
1

...

...

...

...
0

1
(a)

(b)
Figura P2.23

Estas notas fueron preparadas tomando como guas mis propios apuntes (J. Morn) y el texto:

Roden, Martin S. : Analog and Digital Communication Systems, 5ta. Ed., 2003.

44

CAPTULO 2

MODULACIN DE AMPLITUD

2.1.

Introduccin

Ahora nos ocuparemos de uno de los problemas bsicos de las comunicaciones: la transmisin simultnea de
mensajes individuales formados por seales continuas (analgicas) a travs de un solo canal de comunicacin.
Cada seal de mensaje se selecciona de un nmero infinito de formas de ondas posibles. Por ejemplo, en la
transmisin de radio y televisin se tiene un nmero infinito de mensajes posibles y no todas las seales se
conocen. Esa coleccin de mensajes y seales puede ser modelada convenientemente mediante procesos
aleatorios continuos, en donde cada funcin miembro del proceso aleatorio corresponde a una forma de onda
del mensaje. Para el anlisis se define la transmisin de seales analgicas como la transmisin por un canal
dado de una seal x(t) de pasabajas, arbitraria y de energa finita. En algunos casos se tomar a x(t) como una
seal de un solo tono (sinusoidal o de potencia, con una frecuencia nica).
Si el canal es de pasabajas por naturaleza, la seal de pasabajas portadora de la informacin (o seal del
mensaje) puede transmitirse por el canal sin modificaciones. Esta clase de transmisin se conoce como
comunicacin en la banda base; el trmino banda base se usa para designar la banda de frecuencias que representa
la seal original en la forma que la entrega la fuente de informacin. La transmisin de esa seal por un canal de
comunicaciones de pasabanda, como una lnea telefnica o un canal satelital, requiere una adaptacin obtenida
mediante un corrimiento de la banda de frecuencias contenidas en la seal a otra banda de frecuencias adecuada
para la transmisin y un desplazamiento correspondiente para regresar las frecuencias a la banda original luego
de la recepcin. Este corrimiento o traslacin se alcanza mediante modulacin. La modulacin se define como el
proceso mediante el cual alguna caracterstica de una seal portadora es variada de acuerdo con una seal moduladora.
Aqu, a la seal del mensaje se le refiere como la seal moduladora y el resultado de la modulacin se conoce
como la seal modulada. En el extremo receptor del sistema, usualmente se requiere la restauracin de la seal de
banda base original. Esto se obtiene mediante un proceso conocido como demodulacin, que es el inverso del
proceso de modulacin.
2.1.1. Necesidad de la Modulacin
Una parte importante de las situaciones de comunicacin actuales consiste de seales adecuadas para el odo
humano. Como no se conoce la forma exacta de una seal hablada, qu se puede decir sobre el sistema que se
requiere para transmitir esa seal? En otras palabras, existe alguna semejanza entre diferentes seales de
informacin que sea de ayuda en el diseo de un sistema de transmisin universal?
En el caso de la seal de audio, la respuesta proviene de la fisiologa. El odo humano puede responder a
seales con frecuencias en la banda de aproximadamente 20 Hz a 20 kHz. De hecho, la mayora de las personas
no puede or en la porcin superior de esta banda y la frecuencia de corte superior de una persona disminuye
con la edad. La banda de respuesta se toma para frecuencias inferiores a aproximadamente 15000 Hz. De manera
que si nuestro objetivo principal es la recepcin de seales de este tipo, es razonable suponer que la
transformada de Fourier de la seal de tiempo sea igual a cero para f > 15 kHz. Es decir

X ( f ) = 0,
donde fm = 15 kHz.

| f |> f m

46

Se podra estudiar si las cuerdas vocales, u otros generadores de sonido, son capaces de producir componentes
con frecuencias superiores a 15 kHz, aunque el odo humano no pueda orlas. Esto es cierto. Sin embargo, si una
de estas seales se pasase por un filtro de pasabajas con frecuencia de corte igual a 15 kHz, la salida del filtro se
oira igual que la entrada. As que estamos justificados en suponer que nuestras seales de informacin estn
limitadas en banda a una frecuencia superior de aproximadamente 15 kHz. Aunque esto podra no parecer una
observacin significativa, esta suposicin demostrar ser suficiente para el diseo de sistemas de comunicacin
sofisticados.
Cuando en las seales de informacin se incluyen seales de video y datos, la frecuencia superior de 15 kHz
pierde precisin. Sin embargo, los amplificadores, dispositivos electrnicos y el canal proporcionan una
limitacin para la frecuencia superior. Aunque esta frecuencia superior podra ser considerablemente mucho
ms alta que la impuesta por el odo humano, ella siempre est presente y es posible definirla. Por tanto, la
restriccin de la frecuencia de corte de la seal aplica a todas las seales de informacin de inters, aunque esa
frecuencia de corte superior depende de la fuente y de las aplicaciones respectivas de la seal.
En el caso de transmisin a corta distancia, estas seales de baja frecuencia a menudo son enviadas a travs de
alambres., algo que se dificulta para distancias ms largas. Adicionalmente, como la transmisin es de punto a
punto, se debe especificar la ubicacin de cada terminal. Por ejemplo, en el caso de la televisin, el alambre
tendra que terminar en la casa de habitacin de cada usuario. La comunicacin mvil mediante alambres es casi
imposible. Por estas razones, la transmisin por radiodifusin ha sido una forma popular de transmisin.
Suponga que se toma una seal de audio y se intenta transmitirla a travs del aire. La longitud de onda de una
seal de 3 kHz en el aire es de aproximadamente 100 km. Una antena de un cuarto de longitud de onda tendra
entonces que tener una longitud de 25 km y levantar antenas de ese tamao sera bastante imprctico. Pero si se
hiciese, todava se tendra que enfrentar dos problemas muy serios. El primero est relacionado con las
caractersticas del aire para frecuencias de audio. En tanto que la transmisin es posible a frecuencias inferiores a
10 kHz, estas frecuencias no se transmiten con eficiencia por el aire. Todava ms serio es el segundo problema,
el de la interferencia. Supngase que se desea transmitir ms de una seal a la vez. Es decir, suponga que ms de
una de las muchas estaciones de radio locales desean transmitir simultneamente. Cada una tendra antenas de
25 km y contaminaran el aire con muchas seales de audio. El radio oyente tendra una antena de 25 km y
recibira una suma ponderada de todas las seales. Como la nica informacin que tiene el receptor sobre las
seales es que estn limitadas en banda a la misma frecuencia de corte superior, no habra absolutamente forma
alguna de separar una estacin de las dems.
Por estas razones es deseable modificar la seal de baja frecuencia antes de enviarla de un punto a otro. Se
obtiene una bonificacin adicional si la seal modificada es menos susceptible al ruido que la seal original. El
mtodo ms comn de obtener esta modificacin es usar la seal de baja frecuencia para modular (modificar
parmetros de) otra seal de frecuencia superior. A menudo est seal de frecuencia ms alta es una sinusoide
pura.
Antes de comenzar una discusin cuantitativa sobre los sistemas de modulacin, se examinarn las ventajas de
usar seales moduladas para la transmisin de informacin. Ya se mencion que se requiere modulacin para
adaptar la seal al canal. Sin embargo, esta adaptacin envuelve varios aspectos importantes que merecen una
explicacin adicional.
Modulacin para Facilidad de Radiacin. Si el canal de comunicacin consiste del espacio libre, entonces se
necesitan antenas para irradiar y para recibir la seal. La radiacin electromagntica eficiente requiere de
antenas cuyas dimensiones sean del mismo orden de magnitud que la longitud de onda de la seal que est
siendo radiada. Muchas seales, incluyendo las de audio, tienen componentes de frecuencia que llegan hasta 100
Hz o menos. Como ya se mencion, para estas seales, se necesitaran antenas de alrededor de 300 Km de
longitud si la seal se va a radiar directamente. Si se usa modulacin para imprimir la seal del mensaje sobre
una seal portadora de alta frecuencia, digamos a 100 MHz, entonces las antenas no necesitan una longitud de
ms de un metro (longitud transversal).
Modulacin para Concentracin o Multicanalizacin. Si ms de una seal usa un solo canal, la modulacin
puede usarse para trasladar diferentes seales a posiciones diferentes en el espectro de frecuencias permitiendo
as al receptor la seleccin de la seal deseada. Las aplicaciones de la multicanalizacin (multiplexing, en ingls)

47

incluyen la telemetra de datos, radiodifusin FM estereofnica y telefona de larga distancia. La


multicanalizacn en frecuencia involucra el uso de una seal auxiliar denominada portadora y la operacin
realizada sobre esta seal resulta en la generacin de una onda cuya amplitud, frecuencia o fase,
individualmente o en combinacin, vara con el tiempo.
Modulacin para Superar Limitaciones en el Equipo. El rendimiento de los dispositivos de procesamiento de
seales tales como filtros y amplificadores, y la facilidad con la cual estos dispositivos pueden construirse
depende de la ubicacin de la seal en el dominio de la frecuencia y de la relacin entre la frecuencia ms alta y
la frecuencia ms baja de la seal. La modulacin puede usarse para trasladar la seal a una posicin en el
dominio de la frecuencia donde se cumplan fcilmente los requerimientos de diseo. La modulacin tambin
puede usarse para convertir una seal de banda ancha (una seal para la cual la relacin entre la frecuencia
mayor y la menor es grande) en una seal de banda angosta.
Ocasionalmente, en aplicaciones de procesamiento de seales, la banda de frecuencias de la seal a procesar y
la banda de frecuencias del aparato procesador pueden no adaptarse. Si el procesador es elaborado y complejo,
puede ser mejor dejar que opere en alguna banda de frecuencias fija y, ms bien, trasladar la banda de
frecuencias de la seal para que se corresponda con esta banda fija del equipo. La modulacin puede usarse para
obtener esta traslacin de frecuencias.
Modulacin para Asignacin de Frecuencias. La modulacin permite que varias estaciones de radio o
televisin se transmitan simultneamente por un mismo canal con frecuencias portadoras diferentes y permite
sintonizar diferentes receptores para seleccionar estaciones diferentes.
Modulacin para Reducir el Ruido y la Interferencia. El efecto del ruido y la interferencia no pueden ser
eliminados completamente en un sistema de comunicacin. Sin embargo, es posible minimizar sus efectos
usando ciertos tipos de esquemas de modulacin. Estos esquemas generalmente requieren un ancho de banda
de transmisin mucho mayor que el ancho de banda de la seal del mensaje. Por esta razn se intercambia
ancho de banda por reduccin de ruido un aspecto importante del diseo de sistemas de comunicacin.

2.2. Tipos de Modulacin Analgica


En este captulo se inicia el estudio de la modulacin de onda continua (OC), operacin bsica de los sistemas
de modulacin analgica. En la modulacin de onda continua, se usa una seal sinusoidal
xc ( t ) = Ac cos( c t + ) como una seal portadora. Entonces una seal portadora modulada general puede ser
representada matemticamente como

xc ( t ) = A ( t ) cos c t + ( t ) , c = 2 f c

(2.1)

En la Ec. (2.1), fc se conoce como la frecuencia portadora, A(t) es la amplitud instantnea de la portadora y (t) es el
ngulo o desviacin de fase instantnea de la seal portadora. La fuente de la seal portadora xc(t) es fsicamente
independiente de la seal de la banda base que contiene el mensaje. Cuando A(t) est relacionada linealmente
con la seal del mensaje x(t), el resultado es la modulacin de amplitud. Si (t) o su derivada est linealmente
relacionada con x(t), entonces se tiene modulacin de fase o de frecuencia. Se usa el nombre genrico de modulacin
angular para denotar tanto la modulacin de fase como la de frecuencia.
Mientras la modulacin es el proceso de transferir informacin a una portadora, la operacin inversa de
extraer la seal portadora de la informacin de la portadora modulada se conoce como demodulacin. Para
diferentes tipos de esquemas de modulacin se considerarn diferentes mtodos de demodulacin y se
supondr que la demodulacin se efecta en la ausencia de ruido. El efecto del ruido sobre la calidad de la seal
de salida de diferentes mtodos de transmisin modulada ser el objetivo del anlisis en un captulo posterior.
En el anlisis de los esquemas de modulacin OC se prestar mucha atencin a tres parmetros importantes: la
potencia transmitida, el ancho de banda de transmisin y la complejidad del equipo para modular y demodular.
Estos parmetros, junto con la calidad de la seal de salida en la presencia de ruido, proporcionarn la base para
la comparacin de diferentes esquemas de modulacin.

48

2.3. Transmisin de Seales de Banda Base Analgicas


Los sistemas de comunicacin en los cuales ocurre la transmisin de seales sin modulacin se denominan
sistemas de banda base. En la Fig. 2.1 se muestran los elementos funcionales de un sistema de comunicacin de
banda base. El transmisor y el receptor amplifican la potencia de la seal y realizan las operaciones de filtrado
apropiadas. En el sistema no se ejecutan operaciones de modulacin ni demodulacin. El ruido y la distorsin de
la seal debidos a las caractersticas no ideales del canal hacen que la seal de salida y(t) sea diferente de la seal
de entrada x(t). Ahora se identificarn diferentes tipos de distorsin, sus causas y las curas posibles. En un
captulo posterior se discutirn los efectos del ruido sobre la calidad de la seal y el diseo ptimo del
transmisor y receptor que minimiza esos efectos.
Ruido
x(t)
a
Seal de
entrada

Transmisor

Canal
Hc(f)

Receptor

b
Seal de salida
+ ruido

Figura 2.1 Un sistema de comunicacin de banda base.

2.3.1 Distorsin de la Seal en la Transmisin en la Banda Base


Se dice que la seal de salida y(t) no est distorsionada si se parece a la seal de entrada x(t). Ms
especficamente, si y(t) difiere de x(t) por una constante de proporcionalidad y un retardo temporal finito,
entonces se dice que la transmisin no est distorsionada. Es decir,

y ( t ) = Kx ( t td )

(2.2)

para transmisin sin distorsin. La constante K es la atenuacin y td es el retardo temporal. La prdida de


potencia en la transmisin es 20 log 10 K y en la Tabla 1 se dan valores tpicos de prdidas de transmisin para
varios medios.
Tabla 1. Valores tpicos de prdidas de transmisin
Medio de Transmisin
Par de alambres (0.3 cm de dimetro)
Par de alambres trenzados (calibre 16)

Cable coaxial (1 cm de dimetro)


Cable coaxial (15 cm de dimetro)
Gua de onda rectangular (52.5 cm)
Gua de onda helicoidal (5 cm de
dimetro)
Cable de fibra ptica

Frecuencia

Prdida,
dB/km

1 kHz

0.05

10kHz

100 kHz

300kHz

100 kHz

1 MHz

3 MHz

100 MHz

1.5

10 GHz

100 GHz

1.5

3.61014 Hz

2.5

2.41014

Hz

0.5

1.81014 Hz

0.2

49

El requisito para transmisin sin distorsin expresado por la Ec. (2.2) puede cumplirse si la funcin de
transferencia total del sistema entre los puntos a y b en la Fig. 2.1 es

H ( f ) = K ( f )exp ( j 2 ftd )

para

f < fx

(2.3)

= K ( f ) e j ( f )

donde fx es el ancho de banda de la seal en la banda base. Esta relacin se ilustra en la Fig. 2.2. Como H(f) es
compleja, se ha graficado su magnitud y fase. Las partes real e imaginaria tambin hubiesen sido suficientes
pero no seran tan instructivas.
x(t)

H(f)

|H(f)|
K

y(t)

Fase de |H(f)|
Pendiente =
2td
f

Figura 2.2. Caracterstica de un sistema sin distorsin.

Si se supone que el transmisor y el receptor no producen distorsin de la seal, entonces la respuesta del canal
tiene que satisfacer la relacin
Hc ( f ) = K exp ( j 2 ftd ) para f < f x
(2.4)
para tener una transmisin sin distorsin.
La condicin dada por la Ec. (2.4) es bastante fuerte y, en el mejor de los casos, los canales reales slo pueden
satisfacer esta condicin aproximadamente. Por ello, siempre ocurrir algo de distorsin en la transmisin de
seales aunque ella se puede minimizar mediante un diseo apropiado. Un enfoque conveniente para
minimizar la distorsin de una seal es identificar diferentes tipos de distorsin e intentar minimizar sus efectos
dainos por separado.
Los tres tipos comunes de distorsin encontrados en un canal son:
1.

Distorsin de amplitud debida a |Hc(f)| K.

2.

Distorsin de fase (o retardo) debida a que

( f ) = ngulo{Hc ( f )} 2 ftd m (m es un entero > 0)


3.

Distorsin no lineal debida a elementos no lineales presentes en el canal.

Las primeras dos categoras se conocen como distorsin lineal y la tercera como distorsin no lineal. Ahora se
analizarn por separado.
2.3.2 Distorsin Lineal
Si la respuesta de amplitud del canal no es plana en la banda de frecuencias para las cuales el espectro de la
entrada es diferente de cero, entonces las diferentes componentes espectrales de la seal de entrada son
modificadas en forma diferente. El resultado se conoce como distorsin de amplitud. Las formas ms comunes de
la distorsin de amplitud son la atenuacin excesiva o el realce de las bajas frecuencias en el espectro de la seal.
Resultados experimentales indican que si |Hc(f)| es constante hasta dentro de 1 dB en la banda del mensaje,
entonces la distorsin de amplitud ser despreciable. Ms all de estas observaciones cualitativas, no se puede
decir mucho sobre la distorsin de amplitud sin un anlisis ms detallado.

50

Considrese la Fig. 2.2 en una forma intuitiva. Parece razonable que la magnitud de la respuesta haya
resultado ser una constante. Esto indica que todas las frecuencias de x(t) son multiplicadas por el mismo factor.
Pero por qu la fase result ser una funcin lineal de la frecuencia? Por qu no todas las frecuencias son
desplazadas por la misma cantidad? La respuesta es clara de un ejemplo sencillo. Suponga que queremos
desplazar una sinusoide de 1 Hz, x(t ) = cos 2 t , por un segundo. Esto representa un desplazamiento de fase
de 2 radianes, o 360. Si ahora queremos desplazar una seal que tiene el doble de la frecuencia, x(t ) = cos 4t ,
por la misma cantidad de un segundo, tendramos que desplazar la fase por 4 radianes, o 720. Si desplazamos
la seal por solamente 360, solamente se retardara en 0.5 segundos en vez del tiempo de 1 segundo requerido.
Considere ahora una seal general formada por muchas componentes de frecuencia. Si retardamos todas las
componentes por la misma fase angular, no estaramos retrasndolas por la misma cantidad de tiempo y la seal
se distorsionara severamente. Para retardar por la misma cantidad, el desplazamiento de fase debe ser
proporcional a la frecuencia.
Supongamos que los canales que encontramos son lineales. Por tanto, las frecuencias de la salida son las
mismas que las de la entrada. Aunque hemos supuesto linealidad, debemos reconocer que algunas formas de
distorsin no lineal son significativas en altas frecuencias de transmisin. Efectivamente, las frecuencias ms altas
son afectadas por turbulencia en el aire, lo que ocasiona una variacin de frecuencia (esto es, corrimiento
Doppler).
La distorsin lineal se caracteriza por tener una dispersin en tiempo debida ya sea a efectos de trayectorias
mltiples (ecos) o a las caractersticas del canal. Por ahora, se estudiarn los efectos que pueden caracterizarse
rpidamente mediante la funcin del sistema del canal.
Si el desplazamiento de fase es arbitrario, diferentes componentes de la seal de entrada sufren retardos
temporales diferentes lo cual resulta en distorsin de fase o de retardo. Una componente espectral de la entrada con
frecuencia f sufre un retardo td(f),
ngulo de { H ( f )}
td ( f ) =
(2.5)
2 f
El lector puede verificar que un ngulo de { H ( f )} = 2 td f m resultar en una respuesta y ( t ) = x ( t td ) , es
decir, no se produce ninguna distorsin. Cualquier otra respuesta de fase, incluyendo un desplazamiento
constante de fase , m , producir distorsin.
La distorsin por retardo es un problema crtico en la transmisin de pulsos (datos). No obstante, el odo
humano es sorprendentemente insensible a esta distorsin y por tanto la distorsin por retardo no es
preocupante en la transmisin de audio.
Distorsin de Amplitud. Supngase primero que la fase (f) es lineal con la frecuencia. La funcin de
transferencia tiene entonces la forma

H ( f ) = K ( f )e j 2 ft d

(2.6)

Aunque se requerir de alguna manipulacin matemtica, se usar el tiempo suficiente para examinar los
efectos de la distorsin de amplitud. La estrategia que se usar representa uno de muchos enfoques posibles
para obtener resultados matemticos. El mejor enfoque depende de la forma particular de la distorsin.
Se analizar la expresin en la Ec. (2.6) expandiendo K(f) en una serie. Por ejemplo, puede ser posible expandir
K(f) en una serie de Fourier. Esto puede hacerse si K(f) est limitada a una cierta banda de frecuencias. En esos
casos, se puede escribir

H( f ) =

Hn ( f )

(2.7)

n =0

donde los trminos en la sumatoria son de la forma

nf
H n ( f ) = an cos
fm

j 2 td
e

(2.8)

51

Cada uno de estos trminos caracteriza un filtro coseno, cuya caracterstica de amplitud sigue una onda coseno en
la banda de paso. Esto se muestra en la Fig. 2.2 para n = 2 y t d = 0 .
H(f)
a
A

fm

fm

Figura 2.2. Filtro coseno.


La funcin del sistema para este filtro es

2 j 2 ft d

H ( f ) = A + a cos
t e
f m

1
a
= Ae j 2 ft d + exp j 2 f
t d + exp j 2 f
2
fm
2

f t d
m

(2.9)

La funcin del sistema de la Ec. (2.9) indica que la respuesta al impulso consiste de tres impulsos retrasados y
escalados.
Si la entrada al filtro coseno, x(t), est limitada en banda, la salida es dada por

a
1
1
a

x t+
td + x t
td
fm
f
2
2
m

s(t ) = Kx ( t t d ) +

(2.10)

La Ec. (2.10) indica que la respuesta est en la forma de una versin no distorsionada de la entrada aadida a
dos versiones desplazadas en el tiempo (ecos o multitrayectorias).
Regresando al caso general del filtro, se observa que la salida de un sistema con distorsin de amplitud es una
suma de impulsos desplazados. Entonces, con

H( f ) =

n=0

nf
cos
fm

j 2 ft d
e

(2.11)

la salida debida a una entrada x(t) es dada por

s(t ) =

an

2 x t + 2 f

n=0

td + x t
td

2 fm

(2.12)

La Ec. (2.12) puede ser difcil de evaluar. Por tanto, este mtodo est usualmente restringido a casos donde la
serie de Fourier contiene relativamente pocos trminos significativos.
Ejemplo 2.1
Considere la caracterstica triangular de un filtro mostrada en la Fig. 2.3. Suponga que la caracterstica de fase es
lineal, con pendiente 2 t d . Halle la salida de este filtro cuando la seal de entrada es

r (t ) =

sen ( 400 t )
t

52

1000

1000

f
Figura 2.3. Filtro triangular.

Solucin. Primero se debe expandir H(f) en una serie de Fourier para obtener

H( f ) =

1 4
4
4
f
3f
5f
cos
+ 2 cos
+ 2 cos
+
+
2
2
1000 9
1000 25
1000

r(t) est limitada en banda de manera que el filtro pasa todas las frecuencias. Esto es cierto ya que R(f) es cero
para frecuencias superiores a 200 Hz y la frecuencia de corte del filtro es f = 1000 Hz. Si se retienen los tres
primero trminos diferentes de cero en la serie, la salida se convierte en

s(t ) =


1
1

x t 1000 t d + x t + 1000 t d

2
3
3

+ 2 x t
td + x t +
td
1000
1000

9
1
2
x (t td ) + 3
2

El resultado se dibuja en la Fig. 2.4 para t0 = 0.05 segundos.


s(t)

Picos de s(t) no distorsionada


se indican con X

Figura 2.4. Resultado del Ejemplo 2.1.

Distorsin de Fase
Las desviaciones de la fase con respecto al caso sin distorsin (fase lineal) pueden ser caracterizadas mediante
variaciones en la pendiente de las caractersticas de fase y en la pendiente de una recta desde el origen hasta un
punto en la curva. Se define el retardo de fase y el retardo de grupo (tambin conocido como retardo de envolvente)
como
( f )
1 d( f )
t ph ( f )
,
t gr ( f )
(2.13)
2 f
2 df
La Fig. 2.5 ilustra estas definiciones para una caracterstica de fase representativa. Si el canal fuese ideal y sin
distorsin, la caracterstica de fase sera lineal (una lnea recta que interseca el origen) y los retardos de grupo y
de fase seran constantes para toda f. De hecho, para esta caso ideal, ambos de estos retardos seran iguales al
retardo td entre la entrada y la salida.
La caracterstica de fase puede ser aproximada como una curva lineal por tramos. Como un ejemplo, examine
la caracterstica de fase de la Fig. 2.5. Si fusemos a operar en una banda relativamente estrecha en torno a f0, la
fase podra aproximarse como los primeros dos trminos en una expansin en serie de Taylor:

53

( f ) = ( f 0 ) +

d ( f 0 )
df

( f f0 )

(2.14)

= 2 f 0 t ph ( f 0 ) + ( f f 0 ) 2 t gr ( f 0 )
(f)

Picos de s(t) no distorsionada


se indican con X

s(t)

Pendiente = 2tph(f0 )

Pendiente = 2tgr(f0 )

f0

fC

f
Figura 2.5. Retardos.

La Ec. (2.14) aplica para frecuencias positivas, y la negativa de esta ecuacin aplica para frecuencias negativas.
Esto es vlido puesto que la caracterstica de fase para un sistema real debe ser una funcin impar de la
frecuencia.
Suponga ahora que el factor de amplitud es constante, K(f) = K y una onda x(t ) cos 2 f 0 t forma la entrada al
sistema. La transformada de Fourier de la entrada se determina a partir de la propiedad de modulacin de la
transformada:
1
F {x(t ) cos 2 f 0 t} = X ( f f 0 ) + X ( f + f 0 )
(2.15)
2
La transformada de Fourier de la salida, X(f), la da entonces el producto de la transformada de la entrada con la
funcin del sistema. As,

Y( f ) =

1
X ( f f 0 ) K exp jt ph ( f 0 ) 2 f 0 exp j 2 ( f f 0 ) t gr ( f 0 )
2

(2.16)

La Ec. (2.16) se escribi para f positiva. Para f negativa, el valor de la expresin es el conjugado complejo de su
valor para f positiva.
Ahora se determina la funcin de tiempo correspondiente a esta transformada de Fourier. La transformada
puede simplificarse tomando nota de las siguientes tres relaciones de la transformada de Fourier:

1
1
j 2 ( f f 0 )t 0
j 2 ( f + f 0 )t 0
X ( f f0 ) e
+ X ( f + f0 ) e
2
2
1
F {x ( t t1 ) cos 2 f 0 ( t t 1 )} = X ( f f 0 ) + X ( f + f 0 ) e j 2 ft 1
2
1
j 2 ( f f 0 )( t 0 t 1 )
F {x ( t t0 ) cos 2 f 0 ( t t 1 )} = X ( f f 0 ) e
2
1
j 2 ( f + f 0 )( t0 t1 )
+ X ( f + f0 ) e
2
F {x ( t t0 ) cos 2 f 0 t} =

(2.17)

Usando estas relaciones para simplificar la Ec. (2.16), se encuentra que

y(t ) = Kx t t gr ( f 0 ) cos 2 f 0 t t ph ( f 0 )

(2.18)

puesto que se supuso que la entrada era r (t ) cos 2 f 0 t . La salida de la Ec. (2.18) indica que la amplitud variable
en el tiempo de la sinusoide de entrada es retrasada por una cantidad igual al retardo de grupo y la parte

54

oscilante por una cantidad igual al retardo de fase. Ambos retardos son evaluados en la frecuencia de la
sinusoide. Este resultado demostrar su importancia posteriormente. Si se adelanta un poco el juego, se trabajar
con dos tipos de receptores: coherentes e incoherentes. Los receptores incoherentes operan solamente sobre la
amplitud de la seal recibida, de modo que el retardo de grupo es crtico en la operacin del receptor. Por otra
parte, los receptores coherentes usan toda la informacin de la seal, de modo que el retardo de fase tambin es
importante.
2.3.3 Compensacin
El remedio terico para la distorsin lineal es la compensacin mostrada en la Fig. 2.2. Si la funcin de
transferencia del compensador satisface la relacin

H eq =

K exp ( j 2 ftd )
Hc ( f )

para

f < fx

(2.19)

se tiene entonces que Hc ( f ) H eq ( f ) = K exp( j 2 ftd ) y no se tendr distorsin. Sin embargo, es muy raro que
se pueda disear un compensador que satisfaga exactamente la Ec. (2.19). Pero son posibles aproximaciones
excelentes, especialmente con un filtro transversal como el mostrado en la Fig. 2.3.

x(t)

Canal
Hc(f)

salida

Compensador
Heq(f)

Figura 2.2 Compensador del canal.


entrada
x(t)

Retardo

Retardo

c1

c0

c1

+
+

y(t)

salida

Figura 2.3 Un filtro transversal compensador de tres derivaciones.

La salida del compensador mostrado en la Fig. 2.3 puede escribirse como

y ( t ) = c 1 x ( t ) + c 0 x ( t ) + c 1 x ( t 2 )
a partir de la cual obtenemos la funcin de transferencia del filtro como

H eq ( f ) = c1 + c0 exp( j ) + c1 exp( j 2 ), = 2 f
Generalizando esta relacin a un compensador con 2M + 1 derivaciones, se tiene entonces que

H eq ( f ) = exp( jM )
cm exp( jm )

m = M

(2.20)

que est en la forma de una serie de Fourier exponencial con periodicidad 1/. Por tanto, si se va a compensar el
canal en la banda fx del mensaje, se puede aproximar el lado derecho de la Ec. (2.19) mediante una serie de
Fourier (en el dominio de la frecuencia) con periodicidad 1 2 f x . Si la aproximacin mediante una serie de
Fourier tiene 2M + 1 trminos, entonces se necesita un compensador con 2 M + 1 derivaciones.

55

2.3.4 Distorsin No Lineal y Compansin


Los canales y dispositivos electrnicos prcticos, tales como amplificadores, con frecuencia exhiben
caractersticas de transferencia no lineales que resultan en una distorsin no lineal de la seal. En la Fig. 2.4 se
muestra un ejemplo de la caracterstica de transferencia de un elemento no lineal sin memoria. En general, estos
dispositivos actan linealmente cuando la entrada x(t) es pequea, pero distorsionan la seal cuando la
amplitud de la entrada es grande.
Para investigar la naturaleza de la distorsin no lineal de la seal, supngase que la caracterstica de
transferencia del dispositivo no lineal puede ser modelada por la relacin

y ( t ) = a1 x ( t ) + a2 x 2 ( t ) + a3 x 3 ( t ) +

(2.21)

Ahora, si la entrada es la suma de dos ondas coseno, digamos cos 2 f 1 t + cos 2 f 2 t , entonces la salida contendr
trminos de distorsin armnica en las frecuencias 2f1, 2f2 y trminos de distorsin de intermodulacin en las
frecuencias f 1 f 2 , 2 f 2 f 1 , 2 f 1 f 2 , y as sucesivamente. En un caso general, si x(t ) = x1 ( y ) + x2 (t ) , entonces
y(t) contendr los trminos x12 ( t ), x22 ( t ), x1 ( t ) x2 ( t ) , y as sucesivamente. En el dominio de la frecuencia es fcil
ver que aunque X1(f) y X2(f) puedan estar separadas en frecuencia, el espectro de x1 ( t ) x2 ( t ) [obtenido a partir
de la convolucin X1 ( f ) X 2 ( f ) ] puede solaparse con X1(f) o X2(f ) o con ambas. Esta forma de distorsin por
intermodulacin (o diafona) es importante en sistemas donde varias seales son concentradas
(multicanalizadas) y transmitidas por el mismo canal.

Entrada
x(t)

Aproximacin
lineal
Caracterstica
de
transferencia
Salida
y(t)

Figura 2.4 Caracterstica de transferencia de un dispositivo no lineal.

La caracterstica de transferencia mostrada en la Fig. 2.4 sugiere que una solucin para minimizar la distorsin
no lineal es mantener la amplitud de la seal dentro de la banda lineal de operacin de la caracterstica. Esto se
obtiene usualmente mediante dos dispositivos no lineales, un compresor y un expansor, como se muestra en la
Fig. 2.5.
Un compresor esencialmente reduce la banda de amplitudes de una seal de entrada de manera que caiga
dentro de la banda lineal del canal. Para una seal x(t) de valores positivos, por ejemplo, se puede usar un
compresor con una caracterstica de transferencia gcomp [ x ( t )] = log e [ x ( t )] . Puesto que un compresor reduce la
banda de la seal de entrada, tambin reduce la banda de la seal de salida. La seal de salida es expandida
entonces al nivel apropiado mediante el expansor que opera en la salida del canal. Idealmente, un expansor tiene
una caracterstica de transferencia gexp que produce gexp { gcomp [ x ( t )]} = x ( t ) . Por ejemplo, si

gcomp [ x ( t )] = log e [ x ( t )] , entonces gexp [ y ( t )] = exp[ y ( t )] producir gexp { gcomp [ x ( t )]} = x ( t ) . La operacin
combinada de comprimir y expandir se denomina compansin. La compansin se usa extensivamente en sistemas
telefnicos para compensar por la diferencia en el nivel de la seal entre oradores altos y bajos.
x(t)

Compresor

Canal
(supuesto
no lineal)
Figura 2.5 Compansin.

Expansor

y(t)

56

2.4

Esquemas de Modulacin Lineales de Onda Continua (OC)

La modulacin lineal se refiere al corrimiento directo de frecuencias del espectro del mensaje usando una
portadora sinusoidal. La portadora modulada es representada por

xc ( t ) = A ( t ) cos c t

(2.22)

en donde la amplitud de la portadora A(t) est relacionada linealmente con la seal del mensaje x(t).
Dependiendo de la naturaleza de la relacin espectral entre x(t) y A(t), se tienen los siguientes tipos de esquemas
de modulacin lineal: modulacin de banda lateral doble (DSB, por sus siglas en ingls), modulacin de amplitud
(AM), modulacin de banda lateral nica (SSB, por sus siglas en ingls) y modulacin de banda lateral residual (VSB,
por sus siglas en ingls). Cada uno de estos esquemas tiene sus propias ventajas distintivas, desventajas y
aplicaciones prcticas. Para simplificar la exposicin sin afectar los resultados, se supondr que la fase de la
onda portadora es cero. Ahora se estudiarn estos diferentes tipos de esquemas de modulacin lineal recalcando
tpicos tales como los espectros de las seales, potencia y ancho de banda, mtodos de demodulacin y la
complejidad de transmisores y receptores.
En la discusin sobre esquemas de modulacin lineales, se usar uno de tres modelos diferentes para la seal
del mensaje x(t): un solo tono de frecuencia, fx, una combinacin de tonos restringidos en frecuencia a f fx, o
una seal arbitraria de pasabajas de energa finita con una transformada de Fourier X ( f ) , la cual es
idnticamente igual a cero para |f | > fx.
2.4.1 Modulacin de Banda Lateral Doble con Portadora Suprimida (DSB-SC)
La posicin de una seal en la banda de frecuencias puede cambiarse por multiplicacin. Un ejemplo de esto es
la modulacin de banda lateral doble (DSB, por sus siglas en ingls), tambin llamada modulacin de banda
lateral doble con portadora suprimida (DSB-SC, por sus siglas en ingls) la cual resulta cuando la amplitud A(t)
de la seal en la Ec. (2.22) es proporcional a la seal del mensaje x(t), es decir, el mensaje de banda base x(t) es
multiplicado por una forma de onda portadora Ac cos c t , como se muestra en la Fig. 2.6a. La seal modulada
resultante xc(t) es
xc ( t ) = Ac x ( t ) cos c t = A ( t ) cos c t , c = 2 f c
(2.23)
y se llama la seal modulada en banda lateral doble. La Ec. (2.23) revela que la amplitud instantnea de la portadora
A(t) es proporcional a la seal del mensaje o de banda base* x(t) (seal que se quiere enviar por el canal). Un
ejemplo en el dominio del tiempo de la seal modulada x(t) se muestra en la Fig. 2.6d para una seal de mensaje
sinusoidal. Ac es la amplitud de portadora y fc es la frecuencia portadora.
Si se preguntase cmo vara A(t) de acuerdo con x(t), el mtodo ms sencillo que se podra sugerir sera que
A(t) fuese igual a x(t). Esto producira una seal modulada de la forma

xc (t ) = x(t ) cos 2 f c t

(2.24)

Del teorema de modulacin se deduce que el espectro de la seal DSB-SC dada en la Ec. (2.23) o (2.24) es

Xc ( f ) =

1
2

Ac X ( f + f c ) + X ( f f c )

(2.25)

donde fc = c/2 y X ( f ) es la transformada de la seal del mensaje x(t). Las representaciones en el dominio de
la frecuencia de X ( f ) y X c ( f ) se muestran en las Figs. 2.6e y 2.6f para una seal de mensaje de pasabajas. La
forma del espectro mostrado en la figura es slo para ilustracin. Observe que la modulacin de una portadora
con s(t) ha desplazado las frecuencias de x(t) tanto hacia arriba como hacia abajo por la frecuencia de la
portadora.

El trmino seal de banda base (analgica) se refiere a seales con transformadas de Fourier que ocupan frecuencias que se
extienden hasta cero o muy cerca de cero. Sus frecuencias no son desplazadas en el eje de frecuencias. Tpicamente se
transmiten sin modificacin a travs de cables o alambres.

57

x(t
)

xc(t
)

z(t)

xr(t)

Ac cos c t

Filtro de
pasabajas

y(t)

2 cos c t
(b) Demodulador sincrnico

(a) Modulador

(c) Moduladora sinusoidal


Inversin de fase

(d) Seal modulada


X(f)

fx

fx

(e) Espectro del mensaje


Banda lateral
Xc(f) inferior 2fx

fc fx fc fc + fx

fc fx fc

Banda lateral
superior
fc + fx

(e) Espectro DSB


Z(f)

2fc

fx

Respuesta del filtro


de banda base

fx

2fc fx 2fc 2fc + fx

(f)
Figura 2.6 Modulacin de banda lateral doble. (a) Modulador. (b) Demodulador sincrnico (o coherente).
(c) Seal moduladora sinusoidal. (d) Seal modulada. (e) Espectro del mensaje para una x(t) arbitraria. (f)
Xc(f). (g) Z(f).

La banda espectral ocupada por la seal del mensaje se denomina la banda de frecuencias de la banda base y la
seal del mensaje usualmente se conoce como la seal de la banda base. La operacin de multiplicar seales se
llama mezclado o heterodinaje. Como un resultado del proceso de modulacin, el espectro de la seal del mensaje
x(t) para frecuencias negativas se vuelve visible siempre que la frecuencia portadora satisfaga la condicin fc > fx.
En la seal trasladada, la parte del espectro de la seal de la banda base que est sobre fc aparece en el intervalo
fc a fc + fx y se denomina la seal de la banda lateral superior. La parte de la seal modulada que est entre fc fx y fc
se llama la seal de la banda lateral inferior. La seal portadora de frecuencia fc tambin se conoce como la seal del

58

oscilador local, la seal mezcladora o la seal heterodina. Como se observa en la Fig. 2.6f, el espectro de X c ( f ) no
tiene una portadora identificable. Por ello, este tipo de modulacin, como se mencion anteriormente, tambin
se conoce como modulacin de banda lateral doble con portadora suprimida (DSB-SC). Lo anterior indica que la seal
modulada, xc(t), contiene componentes con frecuencias entre f c f x y f c + f x . Mientras que las seales en esta
banda de frecuencias se transmitan con eficiencia y se puedan construir antenas de longitudes razonables, se ha
resuelto entonces el primero de los dos problemas de transmisin. Introdzcase algunos valores de audio
tpicos. Suponga que la frecuencia mxima de x(t), fx, es 15 kHz y que la frecuencia portadora, fc, es 1 MHz.
Entonces la banda de frecuencias ocupada por la seal modulada va desde 985000 Hz hasta 1015000 Hz.
La frecuencia portadora fc es normalmente mucho ms alta que el ancho de banda de la seal de la banda base
fx. Es decir,

f c >> f x

(2.26)

El segundo objetivo es el de la separabilidad del canal. Observe que si una seal de informacin modula una
portadora de frecuencia fc1 y otra seal de informacin modula una portadora de frecuencia fc2, las
transformadas de Fourier de las dos portadoras moduladas no se solapan en frecuencia siempre y cuando fc1 y fc2
estn separadas por al menos 2fx. Como las seales estn apiladas en frecuencia, a este proceso se le refiere
como multicanalizacin (multiplexing) por divisin de frecuencias (FDM, por sus siglas en ingls).
Si las frecuencias de las dos seales moduladas no estn muy separadas, ambas seales pueden hasta
compartir la misma antena. Esto es, aunque la longitud ptima de la antena no es la misma para ambos canales,
el ancho de banda total puede hacerse relativamente pequeo comparado con la frecuencia de la portadora. En
la prctica, una antena es til en una banda de frecuencias en vez de ser exactamente efectiva en una sola
frecuencia. Si esto no fuese cierto, la radiodifusin no existira.
Como un ejemplo, la longitud de la antena de un automvil no tiene que reajustarse cada vez que cambiamos
de estacin. La efectividad de la antena no vara demasiado entre el lmite de una frecuencia y el de la otra. Las
instrucciones que acompaaban las antenas en los primeros automviles sugeran que la longitud deba
acortarse a aproximadamente 75 centmetros al cambiar de AM a FM. Los receptores modernos tienen
sensibilidad suficiente de modo que esta sintonizacin ya no es necesaria, aun cuando la frecuencia cambie en
hasta dos rdenes de magnitud.
Ejemplo 2.2
Una seal de informacin tiene la forma

x( t ) =

sen 2 t
t

Esta seal modula una portadora de frecuencia 10 Hz. Dibuje la seal AM y su transformada de Fourier.
Solucin. La seal AM es dada por la ecuacin

x c (t ) =

sen 2 t
cos 20 t
t

Esta funcin se dibuja en la Fig. 2.7.


Observe que cuando la portadora, cos t , es igual a 1, xc(t) = x(t) y cuando la portadora es igual a 1,
xc (t ) = x(t ) . Al dibujar la seal AM, comenzamos por dibujar x(t) y su imagen, x(t), como una gua. La seal
AM toca peridicamente cada una de estas curvas y vara suavemente entre esos puntos peridicos. En esta
forma desarrollamos el dibujo de la seal. En las situaciones ms prcticas, la frecuencia de la portadora es
mucho ms alta que la ilustrada en este ejemplo. De hecho, es tan alta que si se observase sc(t) en un
osciloscopio, no se podran ver las oscilaciones al menos que se expandiese bastante el eje del tiempo. Ms bien,
lo que se vera seran los bosquejos de x(t) y x(t) y lo que parecera ser una sombra entre esos bosquejos.

59

xmsc m((t)
t(t)
)

Figura 2.7. Seal AM para el ejemplo.

La transformada de Fourier de la seal de informacin, x(t), se muestra en la Fig. 2.8. La transformada de la


seal modulada la da la siguiente ecuacin, en la cual hemos aplicado el teorema de modulacin:

Xm ( f ) =

1
X ( f 10 ) + X ( f + 10 )
2

sta se muestra en la Fig. 2.9.


X(f)

Figura 2.8. Transformada de Fourier de x(t)

Xm(f)
/2
9 11

11 9

Figura 2.9. Transformada de Fourier de la seal modulada.

Potencia y Ancho de Banda de la Seal Transmitida. De la Fig. 2.6f vemos que el ancho de banda BT requerido
para transmitir una seal del mensaje con ancho de banda fx usando modulacin de banda lateral doble es 2fx
Hz:

BT = 2 f x

(2.27)

Para calcular la potencia transmitida promedio ST de la seal modulada, supongamos que x(t) es una seal de
potencia. Entonces,

60

ST = lm

T 2
T 2

Ac2 x 2 ( t ) cos 2 ( c t ) dt

T 2

1 T 2 Ac2 2
Ac2 2

x ( t ) dt +
x ( t )cos 2 c t dt
T T
2
T 2 2

T 2

= lm

El valor de la segunda integral es cero, y si definimos la potencia promedio de la seal Sx como

Sx = lm

T T

T 2
T 2

x 2 ( t ) dt

entonces

ST = Sc Sx

(2.28)

donde Sc = Ac2 2 es la potencia promedio de la portadora.


Demodulacin de la Seal de la Banda Base. Si el canal es ideal, entonces la seal recibida xr(t) tendr la
misma forma que xc(t). Es decir,
xr ( t ) = ac x ( t ) cos c t

donde ac/Ac es la atenuacin del canal. Como Xc(f) se deriv a partir de X(f) mediante un desplazamiento de
todas las componentes de frecuencia de x(t) por fc, deberamos poder recuperar x(t) a partir de xc(t) desplazando
una vez ms las frecuencias por la misma cantidad, pero esta vez en la direccin opuesta.
La seal del mensaje en la banda base x(t) puede ser recuperada de la seal recibida xr(t) multiplicando xr(t)
por una portadora local y filtrando a pasabajas la seal producto. La salida del multiplicador es

z ( t ) = [ ac x ( t ) cos c t ]2 cos c t
= ac x ( t ) + ac x ( t )cos 2 c t
y el espectro de Z(f) est dado por

Z ( f ) = ac X ( f ) + 12 ac X f 2 f c + X ( f + f c )
El espectro de Z(f) se muestra en la Fig. 2.6g, de la cual es obvio que si

f x < 2 fc f x
entonces no hay solapamiento de

o fc > f x

X( f ) con X(f 2fc) o con X(f + 2fc). Por lo tanto, filtrando Z( f ) mediante un

filtro de pasabajas con una frecuencia de corte B, f x < B < 2 f c f x producir una seal de salida y(t),
y(t) = acx(t)
que es una rplica de la seal del mensaje transmitida x(t).
Aunque el ancho de banda del filtro de pasabajas puede estar entre fx y 2fc fx, l debe ser tan pequeo como
sea posible para reducir los efectos de cualquier ruido que pueda acompaar a la seal recibida. Si hay ruido
presente, entonces se debe insertar un filtro de pasabanda con una frecuencia central fc y un ancho de banda de
2fx antes del multiplicador en la Fig. 2.6b para limitar la potencia de ruido que entra al demodulador.
El esquema de recuperacin de la seal mostrado en la Fig. 2.6b se denomina un esquema de demodulacin
sincrnico o coherente. Este esquema requiere que en el receptor est disponible una seal de un oscilador local
que est perfectamente sincronizado con la seal portadora usada para generar la seal modulada. ste es un
requisito bastante rgido y no puede obtenerse fcilmente en sistemas prcticos. La falta de sincronismo
resultar en distorsin de la seal. Suponga que la seal del oscilador local tiene una desviacin de frecuencia
igual a y una desviacin de fase igual a . Entonces la seal producto z(t) tendr la forma
z ( t ) = ac x ( t ) cos( t + ) + trminos de frecuencia doble

61

y la seal de salida y(t) ser

y ( t ) = ac x ( t )cos( t + )

(2.29)

Ms adelante se verificar que cuando = 0 y = 2 , la seal se pierde completamente. Cuando = 0 ,


entonces y ( t ) = ac x ( t ) cos t variar y provocar una seria distorsin de la seal. Este problema es bastante
grave ya que usualmente fc >> fx de modo que aun un error porcentual pequeo en fc ocasionar una desviacin
f que puede ser comparable o mayor que fx! La evidencia experimental indica que para seales de audio, una
desviacin f > 30 Hz es algo inaceptable. Para seales de audio puede ser posible ajustar manualmente la
frecuencia y la fase de la portadora local hasta que la salida suene o se oiga bien. Desafortunadamente, las
desviaciones de fase y de frecuencia de la portadora con frecuencia son cantidades que varan con el tiempo
requiriendo entonces ajustes casi continuos.
Existen varias tcnicas usada para generar una portadora coherente para la demodulacin. En el mtodo
mostrado en la Fig. 2.10, se extrae una componente de la portadora de la seal DSB usando un circuito
cuadrtico y un filtro de pasabandas. Si x(t) tiene un valor de CD igual a cero, entonces xc(t) no tiene ninguna
componente espectral en fc. No obstante, x2(t) tendr una componente CD diferente de cero y por tanto del
espectro de xr2 ( t ) se puede extraer una componente de frecuencia discreta en 2fc usando un filtro con una
pasabanda angosta. La frecuencia de esta componente puede ser reducida a la mitad para proporcionar la
portadora deseada para la modulacin.

Seal DSB
xr(t)

Circuito
cuadrtico

BPF centrado
en 2fc

Divisor de
frecuencia

Seal de
sincronizacin

Figura 2.10. Un sincronizador cuadrtico.

En el segundo mtodo mostrado en la Fig. 2.11, una pequea seal portadora (piloto) se transmite junto con la
seal DSB (Fig. 2.11a); en el receptor, la portadora piloto puede extraerse, amplificarse y usarse como una
portadora local sincronizada para la demodulacin (Fig. 2.11b).
Si la amplitud de la portadora insertada es lo suficientemente grande, entonces la seal recibida puede ser
demodulada sin tener que generar la portadora en el receptor. Una seal DSB con una componente de
portadora discreta grande se denomina simplemente una seal modulada en amplitud (AM).

x(t)

xc(t)

Ac cos c t

Seal DSB
+
portadora

LPF
Filtro de
portadora

y(t)

Amplificador
(b)

(a)

Figura 2.11. Sistema DSB con portadora piloto. (a) Transmisor. (b) Receptor.

Ejemplo 2.3. Evale el efecto de un error de fase en el oscilador local en el proceso de demodulacin de banda
lateral doble sincrnica.
Solucin. Suponga que el error de fase del oscilador local es . Entonces la portadora local es expresada como
cos( c t + ) . Ahora,

xDSB ( t ) = m ( t ) cos c t
donde m(t) es la seal del mensaje y si designamos la salida del multiplicador en la Fig. 2.6b por d(t), entonces

62

d ( t ) = [ m ( t ) cos c t ]cos( c t + )
1
= m ( t )[cos + cos( 2 c t + )
2
1
1
= m ( t )cos + m ( t )cos( 2 c t + )
2
2
El segundo trmino en el lado derecho es eliminado por el filtro de pasabajas y obtenemos

y (t ) =

1
2

m ( t )cos

(2.30)

Esta salida es proporcional a m(t) cuando es una constante. La salida se pierde completamente cuando
= 2 . La salida demodulada como cero, la cual ocurre para = 2 , representa el efecto nulo de cuadratura
del detector coherente. As pues, el error de fase en la portadora local produce atenuacin en la seal de salida
sin ninguna distorsin siempre que sea constante pero diferente de /2. Si el error de fase vara
aleatoriamente con el tiempo, entonces la salida tambin variar aleatoriamente y se vuelve indeseable.
Ejemplo 2.4. Evale el efecto de un pequeo error en la frecuencia del oscilador local en la demodulacin DSB
sincrnica.
Solucin. Suponga que el error de frecuencia del oscilador local es . La portadora local es expresada
entonces como cos ( c + ) t . As que

d ( t ) = m ( t ) cos c t cos( c + ) t
=

1
2

m ( t ) cos( ) t +

1
2

m ( t ) cos 2 c t

y (t ) =

1
2

m ( t ) cos( ) t

(2.31)

Es decir, la salida es la seal m(t) multiplicada por una onda sinusoidal de baja frecuencia. Es decir, un efecto de
batido y, como ya se mencion, es una distorsin muy indeseable.
2.4.2 Modulacin de Amplitud Ordinaria (AM)
En la seccin previa estudiamos la AM de banda lateral doble con portadora suprimida. Vimos que la seal
resultante de la multiplicacin de la seal de informacin con una sinusoide portadora posee propiedades
deseables. En particular, el proceso de modulacin desplaza las frecuencias desde una banda en torno a cero
hasta una banda alrededor de la frecuencia portadora. Esto permite una transmisin eficiente y tambin permite
la transmisin simultnea de ms de una seal.
Una seal modulada en amplitud es generada aadiendo una componente grande de portadora a la seal DSB.
La seal AM tiene la forma

xc ( t ) = Ac [ 1 + ka x ( t )]cos c t
= A ( t ) cos c t

(2.32)
(2.33)

donde A(t) es la envolvente de la portadora modulada y ka es una constante denominada la sensibilidad de amplitud
del modulador responsable por la generacin de la seal modulada xc (t ) . La seal en la Ec. (2.32) o (2.33) se
conoce como una seal de banda lateral doble con portadora transmitida (DSB-SC, por sus siglas en ingls o
simplemente AM). Para una recuperacin fcil de la seal usando esquemas de demodulacin sencillos, la
amplitud de la seal k a x(t ) tiene que ser pequea y la componente CD de la seal tiene que ser igual a cero, es
decir,

63

ka x ( t ) < 1 y

lm

T T

T 2

T 2

ka x ( t ) dt = 0

(2.34)

Ms adelante se explicar la necesidad de estas restricciones.


La transformada de Fourier de la onda AM (DSB-SC) es la suma de la transformada de Fourier de la seal DSB
(portadora suprimida) y la transformada de Fourier de la portadora pura. En el dominio de la frecuencia, el
espectro de la seal AM est dado por

Xc ( f ) =

Ac X ( f f c ) + X ( f + f c )
+ 1 Ac ( f f c ) + ( f + f c )
1
2

(2.35)

En la Fig. 2.13 se muestran ejemplos de seales AM en el dominio del tiempo y en el de la frecuencia.


x(t)

xc(t)

envolvente

(a)

(b)
X(f)

fx

fx

(c)
Xc(f)

fc

portadora

banda lateral
banda lateral
inferior
superior
f
0
fc fx c fc + fx
(d)

Figura 2.13 Modulacin de amplitud. (a) seal del mensaje sinusoidal. Seal AM. (c) Espectro del
mensaje para una seal arbitraria x(t). (d) Espectro de la seal modulada.

Observe en la Fig. 2.13(b) que la envolvente de xc(t) tiene esencialmente la misma forma que la seal de la banda
base x(t) siempre que se satisfagan los dos requisitos en la Ec. (2.34). Acepte por ahora la afirmacin de que la
adicin de la portadora facilita la demodulacin. El precio que se paga es eficiencia. Una porcin de la potencia
trasmitida est siendo usada para enviar una sinusoide pura que no lleva ninguna seal de informacin til.
2.4.3 ndice de Modulacin
Dos caractersticas nicas de la seal AM son que est presente una componente con frecuencia de la
portadora y que la envolvente A(t) de la portadora modulada tiene la misma forma que x(t) siempre que
f c >> f x , donde fx es el ancho de banda del mensaje, y que A ( t ) = Ac [ 1 + ka x ( t )] no se haga negativa. Nuestra
suposicin de que k a x(t ) < 1 garantiza que la envolvente A(t) nunca se har negativa. Si k a x(t ) > 1 , entonces
A(t) se hace negativa y resulta una distorsin de envolvente, como se muestra en la Fig. 2.14. En este caso se dice
que la onda portadora est sobdemodulada, lo que resulta en inversiones de fase siempre que el factor 1 + ka x(t )
cruza el eje del tiempo. Si la condicin f c >> f x no se satisface, no se puede visualizar una envolvente en forma
satisfactoria y, por tanto, no puede ser detectada.

64

xc (t )

m<1
Ac

Ac (1 + m)
Ac (1 m)
t

(a)
m>1

xc (t )

Ac

t
Distorsin de
envolvente

(b)

Figura 2.14 Distorsin de envolvente de una seal AM. (a) Seal modulada
(m < 1). (b) Seal sobremodulada (m < 1).

La extensin con la cual una portadora ha sido modulada en amplitud se expresa en trminos de un porcentaje
de modulacin o ndice de modulacin m, el cual se define como

m=

[ A ( t )]mx [ A ( t )]mn
[ A ( t )]mx + [ A ( t )]mn

(2.36)

Cuando m es mayor que 1 se dice que la portadora est sobdemodulada, lo que resulta en distorsin de envolvente.
Se puede observar que la seal puede ser recuperada de la seal modulada con un ndice de modulacin menor
que uno, pero no de la seal sobdemodulada.
Observe en el espectro resultante de la onda modulada en la Fig. 2.13(d), lo siguiente:
1.

El proceso de modulacin hace que el espectro de la seal del mensaje para frecuencias negativas de fx a 0
se vuelva completamente visible para frecuencias positivas, siempre que la frecuencia portadora satisfaga la
condicin f c >> f x .

2.

Para las frecuencias positivas, la parte del espectro de una onda AM que est sobre la frecuencia portadora
fc se conoce como la banda lateral superior, en tanto la porcin simtrica por debajo de fc se denomina la banda
lateral inferior. La condicin fc > fx garantiza que las bandas laterales no se solapen.

3.

Para frecuencias positivas, la componente de frecuencia ms alta de la onda AM es igual a fc + fx y la de


menor frecuencia es igual a fc fx.

2.4.4 Potencia y Ancho de Banda de la Seal Transmitida


De la Fig. 2.13d vemos que el ancho de banda de transmisin de la seal AM es la diferencia entre las frecuencias
mayor y menor de las bandas laterales, esto es,
BT = 2fx
Suponiendo que x(t) es una seal de potencia, podemos calcular la potencia promedio de la seal transmitida
como

ST = lm

T 2

= lm

Ac2 1 + x ( t ) cos 2 c t dt
2

T 2

Ac2

T 2 2

= Sc + Sc Sx

[ 1 + x 2 ( t ) + 2 x ( t )][ 1 + cos 2 c t ] dt
(2.37)

65

donde Sc = Ac2 2 y Sx es la potencia promedio normalizada de la seal.


La onda portadora por s sola, sin modulacin, no transporta ninguna informacin hasta el receptor. Por ello,
se puede concluir que una porcin de la potencia transmitida ST es desperdiciada en la portadora. Ms
adelante se ver que la simplicidad de los demoduladores AM depende de esta potencia y, por tanto, la
portadora no es del todo una prdida.
Para seales AM, el porcentaje de la potencia total que lleva informacin se usa como una medida de la
eficiencia de potencia. sta se denota por y se define como

Sc Sx
Sc + Sc Sx

(2.38)

Se deja como un ejercicio demostrar que la mxima eficiencia para una seal arbitraria x(t) es 50% y, como se
demostrar ms adelante, la mxima eficiencia para una seal de mensaje en onda seno es 33.3% (recuerde que
|x(t)|< 1 y por tanto Sx 1).
Ejemplo 2.5. Una estacin AM comercial est transmitiendo con una potencia promedio de 10 kW. El ndice de
modulacin es 0.707 para una seal del mensaje sinusoidal. Determine la eficiencia de potencia de transmisin y
la potencia promedio en la componente de portadora de la seal transmitida.
Solucin. Para una seal del mensaje sinusoidal con un ndice de modulacin de 0.707, la seal modulada est
dada por
xc ( t ) = Ac ( 1 + 0.707 cos x t ) cos c t
Por tanto,
Sx = 21 ( 0.707 )2 = 0.25

0.25Sc
= 20%
Sc + 0.25Sc

Ahora, Sc + 0.25Sc = 10 kW, y de aqu que Sc = 8 kW. Note la proporcin entre la potencia usada para transmitir
informacin y la usada para transmitir la portadora.
Ejemplo 2.6. Otra forma de escribir la eficiencia de la modulacin AM ordinaria es como el porcentaje de la
potencia total llevada por las bandas laterales, es decir,

Ps
Pt

(2.39)

donde Ps es la potencia transportada por las bandas laterales y Pt es la potencia total de la seal AM. (a)
Determine para m = 0.5 (50 % de modulacin). (b) Demuestre que para AM de un solo tono, mx es 33.3 %
para m = 1.
Solucin. Para modulacin de un solo tono

x ( t ) = am cos m t
el ndice de modulacin es

m=

am
Ac

Por tanto,

x ( t ) = am cos m t = mAc cos m t


y la seal AM es entonces

xc ( t ) = [ Ac + x ( t )]cos c t = Ac [ 1 + m cos m t ]cos c t


o

66

xc ( t ) = Ac cos c t + mAc cos m t cos c t


= Ac cos c t + 12 mAc cos( c m ) t + 21 mAc cos( c + m ) t
entonces
Pc = potencia en la portadora =
Ps = potencia en las bandas laterales =

1
2

1
2

Ac2

( 21 mAc ) + ( 21 mAc )
2

La potencia total Pt es

Pt = Pc + Ps =

1
2

Ac2 + 41 m2 Ac2 =

1
2

( 1+

1
2

= 1 m2 A2
c
4

m2 Ac2

As pues,

Ps
Pt

100% =

1
4
1
2

m2 Ac2

+ 14 m2 Ac2

100% =

m2
2 + m2

100%

con la condicin que m 1.


(a) Para m = 0.5,

( 0.5)2
2 + ( 0.5)2

100% = 11.1%

(b) Como m 1, se puede ver que mx ocurre para m = 1 y est dada por

= 12 100% = 33.3%
2.4.5 Demodulacin de Seales AM
Los demoduladores los dividimos en dos amplias clasificaciones: coherente e incoherente. Los demoduladores
coherentes deben configurarse para aprovecharse de toda la informacin recibida, incluyendo la amplitud, fase
y coordinacin de las seales. Los demoduladores incoherentes no necesitan establecer relaciones de
coordinacin (de fase) absolutas.
La ventaja de la modulacin AM sobre la DSB es que un esquema muy sencillo, conocido como deteccin de
envolvente, puede ser usado para la demodulacin si se transmite suficiente potencia de portadora. La seal del
mensaje en la banda base x(t) puede ser recuperada de la seal AM xr(t) usando el circuito sencillo mostrado en
la Fig. 2.15a. La Ec. (2.32) muestra que siempre que |x(t)| < 1, la envolvente de la seal recibida nunca pasar
por cero y la porcin positiva de la envolvente se aproxima a la seal del mensaje x(t) sin depender de la fase o
frecuencia exactas de la portadora. La parte positiva de la envolvente es recuperada mediante la rectificacin de
xr(t) y suavizando la onda rectificada usando una red RC. Durante el semiciclo positivo de la seal de entrada, el
diodo es polarizado directamente y el capacitor C se carga rpidamente hasta el valor pico de la seal. Conforme
la seal de entrada cae por debajo de su mximo, el diodo se abre y se produce una descarga lenta del capacitor
a travs del resistor R hasta el prximo semiciclo positivo, cuando la seal de entrada excede el voltaje del
capacitor y el diodo conduce de nuevo. El capacitor se carga hasta el nuevo valor pico, y el proceso se repite.
Para una mejor operacin, la frecuencia de la portadora debe ser mucho ms alta que fx, y la constante de
tiempo de la descarga del circuito RC debe ser ajustada de modo que la pendiente mxima negativa de la
envolvente nunca exceder la tasa de descarga exponencial. Si la constante de tiempo es demasiado grande,
entonces el detector de envolvente no puede seguir a la envolvente (Fig. 2.15c). Si la constante es demasiado
pequea se generar una onda demasiado distorsionada (Fig. 2.15d) y la demodulacin se hace ineficiente.
Bajo condiciones de operacin ideales, la salida del demodulador es

z ( t ) = k1 + k 2 x ( t )
donde k1 es una desviacin de CD debida a la portadora y k2 es la ganancia del circuito demodulador. Se puede
usar un capacitor de acoplamiento o un transformador para remover la desviacin de CD; sin embargo,

67

cualquier trmino de CD en la seal del mensaje x(t) tambin ser eliminado [una de las razones para la
suposicin de que el valor promedio de x(t) es igual a cero]. Adems de remover componentes CD, el filtro de
eliminacin de CD atenuar las componentes de baja frecuencia de la seal del mensaje. Por ello, la AM no es
adecuada para transmitir seales de mensajes que contienen contenidos significativos de baja frecuencia.
Ejemplo 2.7. La entrada a un detector de envolvente (Fig. 2.15a) es una seal AM de un solo tono
xc ( t ) = A (1 + cos x t ) cos c t , donde es una constante, 0 < < 1 y c >> x.
(a) Demuestre que si la salida del detector va a seguir la envolvente de xc(t), se requiere que en todo instante t0

RC

sen x t0
x

1 + cos x t0

(2.40)

(b) Demuestre que si la salida del detector va a seguir la envolvente todo el tiempo, se requiere que

RC

1
x

1 2

(2.41)

Solucin:
(a) La Fig. 2.16 muestra la envolvente de xc(t) y la salida del detector (el voltaje en el capacitor en la Fig. 2.15).
Suponga que el capacitor se descarga de su valor pico E0 = A ( 1 + cos x t0 ) en t0 = 0. Entonces el voltaje
vc(t) en el capacitor de la Fig. 2.15 est dado por
t RC
vc ( t ) = E0 e ( )

El intervalo entre dos picos sucesivos de la portadora es 1/fc = 2/c y RC >> 1/c. Esto significa que la
constante de tiempo RC es mucho mayor que el intervalo entre dos picos sucesivos de la portadora. En
consecuencia, vc(t) puede ser aproximada por

vc ( t ) E0 1

RC

As que si vc(t) va a seguir la envolvente de xc(t), se requiere que en cualquier instante t0

1
1
( 1 + cos x t0 ) 1
1 + cos x t0 +
RCf c
fc

Ahora, si x << c, entonces

1

1 + cos x t0 + = 1 + cos x t0 + x
fc
fc

= 1 + cos x t0 cos
1 + cos x t0

fc
x

fc

sen x t0 sen
sen x t0

y, por tanto,

1 x
( 1 + cos x t0 )
sen x t0

fc
RCf c
o

RC

sen x t0
x

1 + cos x t0

fc

68

xr(t)

z(t)

(a)
Envolvent e
z(t)
Portadora

ac
t

(b)

Envolvent e
z(t)
Portadora

ac
t

(c)
Envolvent e
z(t)
Portadora

ac
t

(d)

Figura 2.15 Demodulacin de envolvente de seales AM. (a) Detector de


envolvente. (b) Demodulacin correcta. (c) RC demasiado grande. (d) RC
demasiado pequea.
vc(t)

Envolvente

E0

t0 t0 +1/fc
Figura 2.16

(b) Escribiendo de nuevo la Ec. (3.25), tenemos que

RC
o

RC

cos x t0 x sen x t0

69

1
1

m sen m t0
cos m t0
RC
RC

o
2

x2

1
1

1
1

sen x t0 tan
x TC RC
RC

Como esta desigualdad debe cumplirse para todo t0, se debe tener que
2

1
1
2x +

RC
RC
o
2
2

1 1

2 x2 +

RC RC

A partir de la cual obtenemos la relacin

RC

1 2

1
x

La seal AM tambin puede ser demodulada pasando la seal recibida xr(t) a travs de un dispositivo de ley
cuadrtica (o cualquier otro tipo de no linealidad que no tenga simetra de funcin impar) y filtrando la salida al
cuadrado. Los detalles de un demodulador de ley cuadrtica se dejan como un ejercicio.
Los demoduladores de envolvente y de ley cuadrtica para seales AM no requieren de una seal
sincronizada (coherente) de un oscilador local. Esto detectores son simples, eficientes y su construccin es de
bajo costo. Solamente los ahorros en el costo de construir los receptores justifican su uso en muchas aplicaciones
de la AM, como, por ejemplo, en la radiodifusin comercial. Los factores que conspiran contra las ventajas de la
simplicidad del equipo son la potencia desperdiciada en la portadora y la pobre respuesta de baja frecuencia de
los sistemas AM que usan demoduladores de envolvente o de ley cuadrada.
Demodulacin Coherente. Previamente se seal que x(t) se recupera a partir de xc(t) demodulando a xc(t) y
entonces pasando el resultado a travs de un filtro de pasabajas. Esto produce el diagrama de bloques del
sistema demodulador de la Fig. 2.17. ste se conoce como un demodulador sincrnico (estudiado en la seccin
previa). Toma su nombre de la observacin que el oscilador est sincronizado en frecuencia y fase con la
portadora recibida.
sm(t)

Filtro de
pasabajas

1
2

s(t )

sc(t)
Figura 2.17. Demodulador AM sincrnico.

Como el multiplicador en esta figura no difiere del multiplicador usado en el modulador, se podra esperar que
los moduladores usados all, con algunas variaciones, sean aplicables al proceso de demodulacin.
Demodulador de Compuerta. El demodulador de compuerta se muestra en la Fig. 2.18. p(t) es una funcin de
tipo compuerta consistente de un tren peridico de pulsos de amplitud unitaria y puede expresarse en una serie
de Fourier como

p(t ) = a0 +

a
n=1

cos 2 nf c t

(2.42)

70

La entrada al filtro de pasabajas es dada entonces por

xc (t )p(t ) = x(t ) cos 2 f c t a0 +


an cos 2 nf c t

n =1

x( t )
= a0 x(t ) cos 2 f c t +
an [ cos(n 1)2 f c t + cos(n + 1)2 f c t ]
2 n =1

(2.43)

por lo que la salida del filtro de pasabajas es dada por

x o (t ) =

1
a1 x ( t )
2

(2.44)

y se alcanza la demodulacin.
Compuerta
xc(t)

Filtro de
pasabajas

1
2

a 1 x (t )

p(t)

Figura 2.18. Demodulador de compuerta

Hemos ilustrado la operacin del demodulador de compuerta para AM con portadora suprimida. Si
sustituimos x(t) por A + x(t ) en la Ec. (2.43), vemos que el demodulador de compuerta produce una salida igual
a

x o (t ) =

1
a1 [ A + x(t )]
2

(2.45)

sta representa la seal de informacin original desplazada por una constante de amplitud. Si el sistema
contiene dispositivos de acoplamiento ca, la constante no aparecer en la salida. Si todos los amplificadores en el
sistema son de acoplamiento cd, podramos querer remover la constante usando un capacitor en serie
relativamente grande, el cual se carga al valor promedio de la seal. Estamos suponiendo que el valor promedio
de la informacin, x(t), es cero. Si esto no fuese cierto, la remocin de la constante tambin removera parte de la
seal. Afortunadamente, la mayora de las seales de informacin tiene un valor cd igual a cero.
Demodulador de Ley Cuadrada. Ahora investigamos el efecto de aadir la onda AM a un trmino de portadora
pura y de luego elevar al cuadrado. Esto da

[ x(t ) + A cos 2 f c t ]2

(2.46)

Consideremos primero el caso de la portadora suprimida. La expresin (2.46) se convierte entonces en

{[ x(t ) + A] cos 2f c t}

= [ x(t ) + A] cos 2 2 f c t
=

1
1
[ x(t ) + A]2 + [ x(t ) + A]2 cos 4f c t
2
2

(2.47)

El segundo trmino en el numerador de la Ec. (2.47) es una onda AM con una frecuencia portadora de 2fc. Por
tanto, puede ser rechazada fcilmente por un filtro de pasabajas. El primer trmino lo expandimos como

x 2 (t ) + A 2 + 2 Ax(t )

(2.48)

Desafortunadamente, el contenido de frecuencia de x 2 (t ) se solapa con el de x(t) y stos no pueden ser


separados. Hemos recuperado as el cuadrado de la suma de A con x(t). Podramos entonces tomar la raz
cuadrada de sta para obtener

71

1
2

x( t ) + A

(2.49)

El formar la magnitud de una seal representa una forma severa de distorsin. Como un ejemplo sencillo,
suponga que la seal fuese una sinusoide pura. La magnitud sera la onda seno rectificada completamente con
una frecuencia fundamental igual al doble de la frecuencia original. La onda seno rectificada ya no contiene una
sola frecuencia y contiene armnicos. Si la oysemos en una bocina, la sinusoide original sera un tono puro, en
tanto que la onda seno con rectificacin de onda completa sera de un tono spero una octava ms alta. Si la
seal original estuviese compuesta de una mezcla de muchas frecuencias, el efecto de la distorsin sera mucho
ms severo. En efecto, la voz con rectificacin de onda completa podra no ser ni siquiera inteligible.
Pero suponga que A es lo suficientemente grande de modo que x(t ) + A nunca se hace negativa. En ese caso, la
magnitud de x(t ) + A es igual a x(t ) + A y hemos obtenido la demodulacin. Esto significa que la portadora
aadida en el receptor debe tener una amplitud mayor que o igual a la desviacin negativa mxima de x(t).
Pronto veremos que si A es lo suficientemente grande para cumplir con esta condicin, hay formas mucho ms
fciles para demodular.
La modulacin de amplitud es el mtodo ms antiguo de realizar modulacin. Su mayor virtud es la sencillez
de su implementacin. Sin embargo, recuerde que la potencia transmitida y el ancho de banda del canal son
nuestros dos recursos principales en las comunicaciones y deben usarse en forma eficiente. En este contexto,
encontramos que la forma estndar de la modulacin de amplitud sufre de dos limitaciones fundamentales:
1.

La modulacin de amplitud desperdicia potencia. La onda portadora es completamente independiente de la


seal portadora del mensaje. La transmisin de la onda portadora, como ya vimos en los ejemplos,
representa entonces un desperdicio de potencia, lo que significa que en la modulacin de amplitud slo una
fraccin de la potencia transmitida total es afectada realmente por x(t).

2.

La modulacin de amplitud desperdicia ancho de banda. Las bandas laterales de una onda AM estn relacionadas
en forma nica entre s debido a su simetra en torno a la frecuencia portadora; por tanto, si se dan los
espectros de magnitud y de fase de cualquiera de las bandas laterales, podemos determinar la otra en forma
unvoca. Esto significa que en lo que respecta a la transmisin de informacin, solamente es necesaria una
banda lateral y por tanto el canal de comunicacin slo necesita proveer un ancho de banda igual al de la
seal de banda base. En vista de esta observacin, la modulacin de amplitud desperdicia ancho de banda
ya que requiere un ancho de banda de transmisin igual al doble del ancho de banda del mensaje.

2.4.6 Modulacin de Banda Lateral nica (SSB)


El requisito de potencia del transmisor y el ancho de banda de transmisin son parmetros importantes de un
sistema de comunicacin. Los ahorros en el requerimiento de potencia y en el ancho de banda son altamente
deseables. El espectro de frecuencias es un recurso natural. La conservacin de este recurso crtico es de
importancia fundamental. Mientras se requiera un ancho de banda mayor para cada canal, menos estaciones
pueden comunicar simultneamente. Tomando esto en consideracin se busc una solucin para enviar
informacin usando un ancho de banda menor que 2fx. Como acabamos de mencionar el esquema AM
despilfarra tanto potencia transmitida como ancho de banda de transmisin. El esquema de modulacin DSB
tiene menos requerimientos de potencia que la AM pero usa el mismo ancho de banda que ella. Ambas, la
modulacin DSB y la AM, retienen las bandas laterales superior e inferior de la seal del mensaje resultando en
un ancho de banda de transmisin que es el doble del ancho de banda de la seal del mensaje. Tambin, la seal
de banda base puede recuperarse a partir una seal DSB, multiplicando sta por la misma portadora. Es posible
demostrar que la seal de banda base tambin puede recuperarse en una forma similar an si slo est
disponible una banda lateral.
Las limitaciones mencionadas para la AM y la DSB pueden superarse mediante ciertas modificaciones:
supresin de la portadora y modificacin de las bandas laterales. Estas modificaciones resultan naturalmente en
un aumento en la complejidad del sistema. En efecto, intercambiamos complejidad en el sistema por un mejor
uso de los recursos de comunicacin. Las bases para este intercambio se estudian a continuacin.

72

El espectro de cualquier seal x(t) de valores reales debe exhibir la condicin de simetra dada por

X( f ) = X *( f )
y por ello las bandas laterales de la AM y DSB estn relacionadas en forma nica entre s por la simetra. Dadas
entonces la amplitud y la fase de una, siempre es posible reconstruir la otra. De aqu que el ancho de banda
puede ser reducido a la mitad si se elimina completamente una banda lateral. Esto conduce a la modulacin de
banda lateral nica (SSB, por sus siglas en ingls). En la modulacin SSB, el ahorro en ancho de banda es
acompaado por un aumento considerable en la complejidad del equipo. En principio, dos sistemas de banda
lateral nica pueden ahora ocupar la banda espectral ocupada anteriormente por un sistema AM o uno DSB.
La seal de banda base puede no ser recuperada a partir de una seal de banda lateral nica mediante el uso
de un modulador a diodo. Esto se ve fcilmente considerando, por ejemplo que la seal moduladora es una
sinusoide de frecuencia f. Aqu, la seal de banda lateral nica consistir tambin de una sola sinusoide de
frecuencia fc + f, y no hay ninguna variacin de la amplitud en la frecuencia de la banda base a la que el
modulador a diodo pueda responder; es decir, se necesita un equipo ms complejo. Adems de la complejidad
del equipo, los sistemas SSB prcticos tienen una pobre respuesta en baja frecuencia. Es posible una reduccin en
la complejidad del equipo y mejoras en la respuesta de baja frecuencia si solamente se suprime parcialmente una
banda lateral en lugar de eliminarla completamente. Los esquemas de modulacin en los cuales se transmite una
banda lateral ms un residuo de la segunda banda lateral se conocen como esquemas de modulacin de banda lateral
residual (VSB, por sus siglas en ingls). La modulacin VSB se usa ampliamente para transmitir seales de
mensajes que tienen anchos de banda muy grandes y contenidos significativos de baja frecuencia (tales como en
la transmisin de datos de alta velocidad y en televisin).
En la modulacin SSB slo se transmite una de las dos bandas laterales que resultan de la multiplicacin de la
seal del mensaje x(t) con una portadora. En la Fig. 2.19a se muestra la generacin de una seal SSB de banda
lateral superior mediante un modulador de producto y el filtrado de una seal DSB, esto se conoce como el
mtodo de discriminacin de frecuencia. La recuperacin de la seal de la banda base mediante demodulacin
sincrnica se muestra en la Fig. 2.19b. En las Figs. 3.19c, d y e muestran la representacin en el dominio de la
frecuencia de las operaciones importantes en un esquema de modulacin SSB. La descripcin en el dominio del
tiempo de seales SSB es algo ms difcil, excepto por el caso de modulacin de tono. El requisito ms severo
para la generacin de la SSB usando el mtodo de discriminacin de frecuencia proviene de la banda lateral no
deseada.
De la Fig. 2.19 se puede verificar que el ancho de banda de la seal SSB es

BT = f x

(2.50)

ST = 21 Sc Sx

(2.51)

y el promedio de la potencia transmitida es

Las operaciones de modulacin y demodulacin para la seal SSB como se muestran en la Fig. 2.19 parecen
muy sencillas. Sin embargo, la implementacin prctica es bastante difcil por dos razones. Primero, el
modulador requiere de un filtro de banda lateral ideal; segundo, el demodulador requiere de una portadora
sincrnica.
El requisito de eliminacin de una banda lateral exige unas caractersticas agudas del corte requerido del filtro
de banda lateral HSSB(f), las cuales no pueden ser sintetizadas exactamente. Por ello, se debe atenuar una parte de
la banda lateral deseada o pasar una porcin de la banda lateral no deseada. Afortunadamente, muchas (no
todas) seales de mensaje tienen poco o ningn contenido de bajas frecuencias. Estas seales (por ejemplo, de
voz o msica) tienen agujeros de energa a frecuencia cero y estos agujeros aparecen como un espacio vacante
centrado en la frecuencia de la portadora. La regin de transicin de un filtro de banda lateral prctico puede ser
acomodada en esta regin como se muestra en la Fig. 2.20. Como una regla emprica, la relacin 2/fc no puede
ser menor que 0.01 si se desea una frecuencia de corte razonable. La anchura de la regin de transicin 2 est
limitada a la anchura del agujero en el espectro y para una fc dada, puede no ser posible obtener un valor
razonable para la relacin 2/fc. Para esos casos, el proceso de modulacin puede hacerse en dos o ms etapas
usando una o ms frecuencias portadoras.

73

Seal DSB
x(t

Filtro de
banda lateral

xc(t)

xc(t)

Ac cos c t

z(t)

Filtro de
banda base

y(t)

2 cos c t

(a) Modulador

(b) Demodulador
X(f)

fx

fx

(c) Espectro de la seal


HSSB(f)

fc fx

fc

fc + fx

fc

fc + fx

(d)
Xc(f)

fc fx

fc

(e) Espectro de la seal transmitida


Xc(f)

fx

fx

(f) Seal reconstruida


Figura 2.19. Modulacin de banda lateral nica.

Al disear el filtro de pasabanda usado en el discriminador de frecuencias para generar una onda SSB, se
deben cumplir tres requisitos:
1.

La banda lateral deseada debe estar dentro de la banda de paso del filtro.

2.

La banda lateral no deseada debe estar dentro de la banda de rechazo del filtro.

3.

La banda de transicin del filtro que separa la pasabanda de la banda de rechazo, es el doble de la
componente de frecuencia ms baja de la seal del mensaje.

Este tipo de discriminacin de frecuencia usualmente requiere del uso de filtros altamente selectivos, los cuales
slo pueden realizarse en la prctica mediante resonadores a cristal.

74

Xc(f)

X(f)

fx

HSSB(f)

fc

2
(a) Espectro del mensaje

(b) Espectro DSB

Figura 2.20. Caractersticas del filtro de banda lateral. (a) Espectro del mensaje. (b) Espectro DSB.

La seal SSB puede ser generada por otro mtodo denominado el mtodo de desplazamiento o corrimiento de fase,
el cual no requiere de un filtro de banda lateral. Para ilustrar cmo trabaja este mtodo, supngase que la seal
del mensaje tiene la forma
n

x(t ) =

X cos( 2 f t + ),
i

fn fx

(2.52)

i =1

Entonces la seal SSB (banda lateral superior) correspondiente a x(t) es dada por

xc ( t ) =

Ac

X cos[ 2 ( f
i

+ f i ) t + i ]

i=1

Podemos reescribir xx(t) como

xc ( t ) =

Ac

X
cos(
2

f
t
+

)
cos
2

f
t

X i sen ( 2 f i t + i ) sen 2 f c t

i
i
i
c
2 i=1

i =1

Ac
2

[ x ( t )cos 2 f c t ]

Ac
2

x ( t )sen 2 f c t

(2.53)

donde x ( t ) se define como


n

x ( t ) =

X sen ( 2 f t + )
i

(2.54)

i =1

Las Ecs. (2.52), (2.53) y (2.54) sugieren que una seal SSB puede ser generada a partir de dos seales de doble
banda lateral (DSB) que tienen portadoras en cuadratura 21 Ac cos c t y 21 Ac sen c t moduladas por x(t) y x ( t ) .
La componente de la seal en cuadratura x ( t ) [conocida como la transformada de Hilbert de x(t)], se obtiene a
partir de x(t) desplazando la fase de cada componente espectral de x(t) por 90. En la Fig. 2.21 se muestra un
modulador SSB de desplazamiento de fase consistente de dos moduladores DSB (de producto) y redes
apropiadas de desplazamiento de fase. El diseo de circuitos para el desplazamiento de fase no es trivial y un
diseo imperfecto generalmente resulta en distorsin de las componentes de baja frecuencia.

75

1
2

Ac x ( t ) cos c t

Ac cos c t
+

x(t)
Desplazamiento
de 90

Desplazamiento
de 90

1
2

Seal SSB

Ac x ( t ) sen c t

Figura 2.21. Modulador SSB por desplazamiento de fase.

Como la seal de banda lateral nica reside en un subconjunto de la banda de frecuencias ocupada por la seal
de banda lateral doble, ella satisface dos de los requisitos de un sistema de modulacin. Es decir, mediante una
seleccin adecuada de la frecuencia portadora, podemos mover la seal modulada hacia una banda de
frecuencias que transmita eficientemente. Tambin podemos usar bandas diferentes para seales diferentes,
permitiendo de esta manera la transmisin simultnea de mltiples seales. La seal original tambin puede ser
recuperada a partir de la seal de banda lateral nica (SSB, por sus siglas en ingls), como se ver cuando
estudiemos demoduladores ms adelante en el captulo.
2.4.7 Demodulacin de Seales SSB
Para demodular una seal SSB, se puede usar un detector coherente, el cual multiplica xc(t) por una portadora
generada localmente y luego el resultado se pasa por un filtro de pasabajas. Este mtodo supone un sincronismo
perfecto entre el oscilador en el detector coherente y el oscilador usado para proporcionar la onda portadora en
el transmisor. Este requisito usualmente se cumple en una de las formas siguientes:
1.

Se transmite una portadora piloto de baja frecuencia adems de la banda lateral elegida.

2.

En el receptor, se usa un oscilador de alta estabilidad, sintonizado a la misma frecuencia que la frecuenta
portadora.

En lugar de usar un demodulador sincrnico se puede aadir una componente de portadora a la seal SSB
(preferiblemente en el transmisor) e intentar demodular la seal SSB usando un demodulador de envolvente. Sin
embargo, este procedimiento conducir a alguna distorsin de la seal y a desperdiciar potencia transmitida
como se discute en la seccin siguiente.
Ejemplo 2.8. Demuestre que si la salida del modulador de corrimiento de fase (Fig. 2.22) es una seal SSB, (a) la
diferencia de las seales en la unin de suma produce la SSB de banda lateral superior (USB, por sus siglas en
ingls) y (b) la suma produce la seal SSB de banda lateral inferior (LSB, por sus siglas en ingls). Es decir,

( t )sen c t
xc ( t ) = xUSB ( t ) = m ( t )cos c t m

(2.55)

es una seal SSB de banda lateral superior y

( t )sen c t
xc ( t ) = xLSB ( t ) = m ( t ) cos c t + m
es una seal SSB de banda lateral inferior.
Solucin:
(a) Supongamos que

m (t )

M ( )

y m ( t )

M ( )

(2.56)

76

Entonces aplicando el teorema de modulacin o la propiedad de corrimiento de frecuencia de la


transformada de Fourier, tenemos

m ( t ) cos c t

m ( t ) sen c t

1
2

M ( c ) +

1
2

M ( + c )

1
1
M ( c )
M ( + c )
2j
2j

m ( t ) cos c t

cos c t

sen c t

m ( t )sen c t

Figura 2.22

Tomando la transformada de Fourier de la Ec. (2.55), se obtiene

X c ( ) =

1
2

M ( c ) +

1
1

M ( + c ) M ( c )
M ( + c )
2
2j
2 j

Tambin sabemos que

M ( c ) = j sgn ( c ) M ( c )
M ( + ) = j sgn ( + ) M ( + )
c

y entonces

X c ( ) =

M ( + c )
2
2
1
1

sgn ( c ) M ( c ) + sgn ( + c ) M ( + c )
2
2

1
2

M ( c ) +

M ( c )[1 + sgn ( c )] +

1
2

M ( + c )[1 sgn ( + c )]

Puesto que

2
1 + sgn ( c ) =
0

> c
< c

2
1 sgn ( + c ) =
0

< c
> c

tenemos

X c ( ) = M ( + c )
M ( )
c

< c
< c
> c

la cual se dibuja en la Fig. 2.23b. Vemos que xc(t) es una seal SSB de banda lateral superior.

77

(b) En una forma similar, tomando la transformada de Fourier de la Ec. (2.56), tenemos que

X c ( ) =

1
2

M ( c )[1 sgn ( c )] +

M ( + c )[1 + sgn ( + c )]

Como

< c

2
1 sgn ( c ) =
0

> c

2
1 + sgn ( + c ) =
0

> c
< c

Tenemos

X c ( ) = M ( c )
M ( + )
c

> c
< c
> c

la cual se dibuja en la Fig. 2.23c. Vemos que xc(t) es una seal SSB de banda lateral inferior.
M()

M 0 M

(a)
Xc(

M( + c)

M( c)

(b)
M( + c)

Xc(
)

M( c)

(c)

Figura 2.23

Ejemplo 2.9. Demuestre que una seal SSB puede ser demodulada por el detector sincrnico de la Fig. 2.24, (a)
Dibujando el espectro de la seal en cada punto y (b) obteniendo la expresin en el dominio del tiempo de las
seales en cada punto.
xSSB

d(t)

LPF

y(t)

cos c t
Figura 2.24. Detector sincrnico.

78

Solucin:
(a) Sea M(), el espectro del mensaje m(t), como se muestra en la Fig. 2.25a. Suponga tambin que xSSB(t) es una
seal SSB de banda lateral inferior y que su espectro es XSSB(), como se muestra en la Fig. 2.25b. La
multiplicacin por cos c t desplaza el espectro de XSSB() hasta 2c y obtenemos D(), el espectro de
d(t), Fig. 2.25c. Despus de un filtrado de pasabajas, obtenemos Y ( ) =

1
2

pues, obtenemos y ( t ) = 21 m ( t ) , que es proporcional a m(t).


M()

0 M
(a)
XSSB()

0
(b)
D()

2x

2c

(c)
Y() = M()

(d)
Figura 2.25

(b) De la Ec. (2.53), la seal xSSB(t) puede ser expresada como

( t )sen c t
xSSB ( t ) = m ( t ) cos c t m
As que

d ( t ) = xSSB ( t )cos c t
( t )sen c t cos c t
= m ( t )cos 2 c t m
( t )sen 2 c t
= 21 m ( t )(1 + cos 2 c t ) 21 m
( t )sen 2 c t
= 21 m ( t ) + 21 m ( t ) cos 2 c t 12 m
Por lo tanto, despus del filtrado de pasabajas se obtiene la seal

y ( t ) = 21 m ( t )

M ( ) , el espectro de y(t). As

79

2.4.8 Modulacin de Banda Lateral Residual (VSB)


La ventaja de la SSB sobre la DSB es la economa en el uso de la frecuencia. Es decir, la SSB usa la mitad del
ancho de banda correspondiente requerido para la transmisin de DSB. La desventaja principal de la SSB es la
dificultad para construir un transmisor o un receptor efectivo. Adelantndonos en el juego, un problema con la
SSB es que cuando intentamos construir un filtro con corte agudo para remover una de las bandas laterales, la
caracterstica de fase del filtro desarrolla rizos. Mientras ms nos acerquemos a la caracterstica de amplitud
ideal del filtro, ms empeora la caracterstica de fase. Un rea donde la conservacin de frecuencia se vuelve
crtica es en la televisin, donde los anchos de banda tienen rdenes de magnitud mucho mayores que los de la
voz. La distorsin de fase en una seal de video produce desviacin de la imagen escaneada resultante y eso se
ve como imgenes fantasmas en la pantalla. El ojo es mucho ms sensible a estas formas de distorsin que lo es
el odo a formas equivalentes de distorsin de la voz. Por tanto, tenemos razn en buscar alguna forma de
compromiso entre la SSB y la DSB.
Muchas seales de mensajes como la de video en TV, facsmile y seales de datos de alta velocidad tienen un
ancho de banda muy grande y un contenido significativo de baja frecuencia. La modulacin SSB tiene una pobre
respuesta de baja frecuencia. Aun cuando la modulacin DSB trabaja bien para mensajes con alto contenido de
bajas frecuencias, el ancho de banda de transmisin de la DSB es el doble del de la SSB. Un esquema de
modulacin que ofrece el mejor compromiso entre la conservacin del ancho de banda, respuesta de baja
frecuencia mejorada y mejor eficiencia de potencia es la modulacin de banda lateral residual (VSB, por sus siglas en
ingls). En este tipo de modulacin, una de las bandas laterales es suprimida parcialmente y se transmite un
residuo o vestigio de la segunda banda lateral para compensar la supresin.
La modulacin VSB se deriva filtrando seales DSB o AM en una forma tal que se pasa casi completamente
una banda lateral pero solo un residuo de la otra banda. En la Fig. 2.26 se muestra una funcin de transferencia
de un filtro VSB tpico; el diseo especial del filtro de pasabanda es lo que distingue la modulacin VSB de la
SSB. Un requisito importante y esencial del filtro de VSB, HVSB(f), es que debe tener simetra impar con respecto a
la frecuencia de la portadora fc y una respuesta relativa (normalizada) de en fc.
El filtro de banda lateral VSB tiene un intervalo de transicin de anchura 2 Hz y el ancho de banda de
transmisin de la seal VSB es
BT = f x + ,
< fx
(2.57)
Para derivar una expresin en el dominio del tiempo para la seal VSB, H VSB ( f ) se expresa como

H VSB ( f ) = H SSB ( f ) [ H ( f )]

(2.58)

donde H ( f ) representa la diferencia entre las respuestas de los filtros SSB y VSB. Se requiere que H ( f )
tenga simetra impar con respecto a fc (la razn de este requerimiento se aclarar cuando se trabaje el Prob. 3.26).
La entrada al filtro VSB es Ac [1 + x ( t )]cos c t y la seal de salida puede expresarse en la forma

xc ( t ) = 12 Ac cos c t + 12 Ac [ x ( t ) cos c t x ( t )sen c t ] 21 Ac x ( t )sen c t





 

VSB +
portadora
seal SSB
portadora


(2.59)

seal VSB

En la Ec. (2.59), la porcin

1
2

Ac x ( t )sen c t es la respuesta de H ( f ) a la entrada Ac x ( t )cos c t . La Ec. (2.59)

tambin se puede escribir como

xc ( t ) =

1
2

Ac [1 + x ( t )]cos c t 21 Ac ( t )sen c t

(2.60)

donde ( t ) = x ( t ) + x ( t ) . Si ( t ) = 0 , entonces la Ec. (2.60) se reduce a una seal AM y cuando ( t ) = x ( t ) ,


tenemos una seal SSB + portadora, es decir, la modulacin SSB puede considerarse como un caso especial de la
modulacin VSB. El papel de la componente en cuadratura es interferir con la componente en fase para as
reducir parcialmente la potencia en una de las bandas laterales de la onda modulada y retener simplemente un
residuo de la otra banda lateral, como se desea.

80

x(t)

Modulador
de amplitud

VSB + portadora

HVSB(f)

Ac cos c t
(a) Modulador
HVSB(f)
HSSB(f)
H(f) = HSSB(f) HVSB(f)
H(f)
fc

fc +

(b) Caractersticas del filtro


Figura 2.26. Modulacin VSB. (a) Modulador. (b) Caractersticas del filtro.

Aunque no es fcil derivar una expresin exacta para la potencia promedio transmitida en un proceso de
modulacin VSB, se pueden obtener cotas para ST como

Sc + 21 Sc Sx ST Sc Sx + Sc

(2.61)

donde Sc es la potencia de la portadora y Sx es la potencia de la seal.


El lector puede verificar que la seal VSB puede ser demodulada mediante un demodulador sincrnico. Sin
embargo, resulta que podemos demodular una seal VSB con una pequea distorsin usando demodulacin de
envolvente si se ha aadido una componente grande de portadora a la seal VSB en el transmisor.
Demodulacin de Envolvente de Seales SSB. A menudo es deseable combinar la demodulacin de envolvente
de la AM con la conservacin del ancho de banda de las seales de banda lateral suprimida. La demodulacin
de envolvente perfecta y libre de distorsin requiere ambas bandas laterales y una seal portadora grande.
Aadiendo una portadora a la seal VSB, se tiene que

xc ( t ) = Ac { [ 1 + x ( t )] cos c t ( t )sen c t}

(2.62)

Para modulacin AM, ( t ) = 0 ; y ( t ) = x ( t ) para SSB + portadora. Para VSB + portadora, el factor ( t ) toma
un valor intermedio.
La envolvente de xc ( t ) se encuentra escribiendo

xc ( t ) = R ( t )cos[ c t + ( t )]
donde R(t) es la envolvente dada por

R ( t ) = Ac

{ [ 1 + x ( t )]

+ [ ( t )]2

12

12

(t ) 2

= Ac [1 + x ( t )] 1 +

1 + x ( t )

(2.63)

81

La Ec. (2.63) muestra que la envolvente est distorsionada (la envolvente sin distorsin, igual que en el caso AM,
es Ac [1 + x ( t )] ). Sin embargo, si ( t ) << 1 , la distorsin es despreciable y R ( t ) Ac [1 + x ( t )], igual que en el
caso AM. As que la clave para el xito de la deteccin de envolvente de seales de banda lateral suprimida es
mantener pequea la componente de cuadratura ( t ) .
Para la seal SSB + portadora, ( t ) = x ( t ) y, por tanto, (t) no puede ignorarse. Adicionalmente, en la
portadora se desperdicia una cantidad substancial de potencia, mucho ms que en la AM. Para una seal VSB
con una banda lateral no demasiado pequea, la mayor parte del tiempo ( t ) es pequea comparada con

x ( t ) . As que la demodulacin de envolvente puede usarse sin una distorsin excesiva. Tambin, para una
seal VSB + portadora, se puede demostrar que la potencia transmitida promedio es

ST Sc + Sc Sx
que es esencialmente la misma que en AM.
El ancho permisible de la banda lateral residual depender de las caractersticas espectrales de x(t) y de la
cantidad de distorsin que se pueda tolerar. Las transmisiones de TV comercial utilizan modulacin VSB +
portadora con un 30% de banda lateral residual. Mientras que la distorsin puede ser bastante apreciable, la
evidencia experimental indica que la calidad de la imagen no se degrada mucho. Posteriormente discutiremos
varios aspectos interesantes de las seales de la TV comercial.
2.4.9 Demodulacin de Banda Lateral Residual
La banda lateral residual resulta de pasar una seal AM de banda lateral doble a travs de un filtro de
pasabanda que admite esencialmente una banda lateral completa y parte de la otra. La transformada de Fourier
de la banda lateral residual es por tanto dada por

X ( f ) = X c ( f )H ( f ) =

X ( f + fc ) + X ( f fc )
2

H( f )

(2.64)

H(f) es la funcin de transferencia del filtro que remueve la mayor parte de una banda lateral. Suponga ahora
que esta seal forma la entrada a un demodulador sincrnico (coherente). Cuando la seal VSB es multiplicada
por un coseno en la frecuencia portadora, la transformada de Fourier se desplaza hacia arriba y hacia abajo en
una cantidad igual a la frecuencia portadora. La parte que se desplaza hacia abajo pasa a travs del filtro de
pasabajas. La parte que se desplaza hacia arriba reside en torno a 2fc y es rechazada por el filtro. La salida del
filtro tiene entonces una transformada dada por

Xo ( f ) =

X ( f + f c ) H ( f + f c ) + H ( f f c )
4

(2.65)

La Ec. (2.65) puede usarse para establecer las condiciones sobre el filtro. La suma entre corchetes se muestra en
la Fig. 2.27 para una H ( f ) tpica.
H(f)

fc

fc

H ( f + fc ) + H ( f fc )

Suma

2fc

2fc

Figura 2.27. Restriccin del filtro de pasabanda para VSB

82

La funcin de transferencia del filtro, H ( f ) , debe tener simetra impar para frecuencias en torno a la portadora
de forma que la suma de los dos trminos aproxime una caracterstica constante. La cola de la caracterstica del
filtro debe ser asimtrica en torno a f = f c . Esto es, la mitad de la salida de la cola debe doblarse y llenar
cualquier diferencia entre los valores de la mitad interna y el valor para un filtro ideal.

2.5

Modulacin ASK y MASK

Supongamos ahora que la seal de banda base es una seal digital NRZ-L*. x(t) toma entonces solamente uno de
dos valores, A0 o A1. La seal modulada, x(t ) cos 2 f c t es entonces ya sea A0 cos 2 f c t o A1 cos 2 f c t ,
dependiendo de si se enva un cero o un uno. Una onda tpica podra parecerse a la mostrada en la Fig. 2.28(a).
Al comunicar una seal digital de banda base binaria usando modulacin de amplitud, vemos que la amplitud
se desplaza entre dos niveles posibles. Aunque esto es simplemente un caso especial de AM, se le da un nombre
separado: conmutacin por cambio de amplitud (ASK, por sus siglas en ingls).
Suponga que A0 se fija igual a cero. La amplitud es entonces cambiada entre A1 y cero y la onda
correspondiente a la Fig. 2.28(a) aparecera como en la Fig. 2.28(b). Observe que enviamos un pulso sinusoidal
de amplitud A1 para enviar un uno binario y apagamos el generador para enviar un cero binario. A este tipo de
comunicacin se le da el nombre descriptivo conmutacin on-off (OOK, por sus siglas en ingls). Cuando
estudiemos este sistema ms adelante en este captulo, encontraremos que fijar A0 en cero es la mejor seleccin
para comunicacin digital. De hecho, hay muy pocas razones para escoger cualquier otro valor, as que cuando
se habla de ASK, se puede suponer automticamente que se trata de OOK a menos que se diga lo contrario.

A1

A1

A0

(a) ASK con dos amplitudes no cero

(b) Conmutacin ON-OFF

Figura 2.28. Formas de Ondas ASK.

La transformada de Fourier de una seal modulada en amplitud consiste de un desplazamiento por la


frecuencia de la portadora de la transformada de la banda base. Lo mismo es cierto para la densidad espectral de
potencia, de modo que la densidad espectral de potencia de una seal OOK aleatoria es como muestra la Fig.
2.29. El rea total bajo la densidad espectral de potencia est relacionada con la potencia promedio de la seal; es
decir,

PASK = 2

S ASK ( f ) df =

A12
4

(2.66)

La potencia promedio de una sinusoide de amplitud A1 es A12 (esto es, la mitad del cuadrado de la amplitud).
Como la seal OOK es cero durante la mitad del tiempo en promedio, su potencia promedio es

A12 4 . sta

especifica el rea total baja la densidad espectral de potencia.


ste es un tipo de formato usado en la comunicacin digital. Una forma de transmitir una sucesin de unos y ceros es
transmitir una seal de +V voltios para un uno digital y una seal de 0 voltios para un cero digital (transmisin unipolar).
Una modificacin es enviar una constante de +V voltios para un uno digital y V voltios para un cero digital (transmisin
bipolar). Si el pulso de voltaje permanece en su valor durante todo el intervalo sin regresar a cero, el formato se conoce como
NRZ o de no regreso a cero. Si el nivel de voltaje se corresponde con el nivel lgico, el tipo de formato se conoce como NRZ-L.

83

Densidad de potencia espectral

Rb = tasa de bits

fc 2Rb

fc Rb

fc

fc + Rb

fc + 2Rb

Figura 2.29. Densidad de potencia espectral de la OOK.

MASK
La Fig. 2.29 muestra que el ancho de banda nominal (hasta los primeros ceros de la densidad de potencia
espectral) de la ASK binaria es el doble de la tasa de bits. As, por ejemplo, si se quisiese transmitir con una tasa
de 56 kbps, se necesitara un ancho de banda de aproximadamente 112 kHz. Para poner esto en perspectiva,
observamos que las lneas telefnicas no condicionadas tienen un ancho de banda de menos de 4 kHz. Entonces,
cmo evadimos esta seria limitacin en velocidad? Por supuesto, siempre se podra disminuir (hacerla ms
lenta) la tasa de bits hasta que el ancho de banda se adapte al ancho de banda del canal. En algunas aplicaciones,
se podra tener esta opcin (un lujo!). Suponga, por ejemplo, que se estuviesen transmitiendo fotografas desde
una locacin lejana y el tiempo real no constituyese un problema. Se podran enviar los elementos de imagen
muy lentamente (quizs tomando varias horas para enviar una sola foto). Otro mtodo sera usar compresin de
datos para reducir el nmero de bits que se tienen que enviar. Por ahora nos concentraremos en las tcnicas de
reduccin del ancho de banda.
Conforme se estudie la derivacin del ancho de banda de la ASK, nos daremos cuenta que es inversamente
proporcional a la longitud de los pulsos sinusoidales usados para enviar unos y ceros. Suponga ahora que
combinsemos cada par de bits en un solo smbolo. El smbolo tomara uno de cuatro valores posibles (0, 1, 2 o 3)
y tendramos un sistema 4-ario. Si ahora transmitimos los smbolos usando pulsos sinusoidales de cuatro
amplitudes diferentes, tenemos un ejemplo de la MASK, donde m = 4. Como cada pulso sinusoidal ahora dura
2Tb, el ancho de banda es exactamente la mitad de la ASK binaria. Por supuesto, se paga un precio. Conforme
necesitemos ms y ms niveles de amplitud, las amplitudes tienden a acercarse entre s y es de esperar que se
cometan ms errores. Ms adelante en este captulo examinamos el rendimiento.
Estudiemos un ejemplo de ASK (4-aria) de cuadratura. En este caso, la amplitud toma uno de cuatro valores
posibles: cero, A1, A2 o A3. Como un ejemplo, suponga que queremos transmitir la secuencia de bits 101101.
Primero combinamos los bits en pares: 10 11 01, lo cual se convierte en 231 en un sistema de base cuatro. Para
transmitir esto usando MASK, enviamos una portadora de amplitud A2 para los primeros perodos de dos bits,
luego cambiamos la amplitud a A3 para los dos perodos siguientes y finalmente hacemos la amplitud igual a A1
para los perodos de dos bits siguientes. Esto se ilustra en la Fig. 2.30.

A3
A2
A1
0
1
2
3

Figura 2.30. Seal MASK

84

2.5.1 Moduladores de ASK Digital


Los moduladores estudiados hasta ahora en esta seccin pueden aplicarse a seales de banda base que sean
analgicas o digitales. Sin embargo, en la aplicacin digital son posibles implementaciones mucho ms sencillas.
Cuando hablamos de AM digital, se entiende conmutacin por cambio de amplitud (ASK) y cuando usamos el
trmino ASK, normalmente nos referimos, como ya se mencion, a conmutacin on-off (OOK) de encendido
apagado.
Se tienen dos mtodos para generar la seal ASK. Una tcnica comienza con la seal de banda base y la usa
para modular en amplitud una portadora sinusoidal. Como la seal de banda base consiste de segmentos de
onda diferentes, la seal AM tambin consiste de segmentos modulados diferentes.
Otro mtodo es generar primero la onda AM directamente sin formar primero la seal de banda base. En el
caso binario, el generador slo tendra que ser capaz de formular uno de dos segmentos distintos de la onda
AM. Para conmutacin on-off, simplemente necesitamos conmutar un oscilador entre encendido y apagado,
como muestra la Fig. 2.31. Este sistema representa un generador de PAM con muestreo natural. Tambin es el
extremo delantero del modulador de compuerta. Por tanto, su implementacin sigue el formato ya presentado
anteriormente en esta seccin.
0

cos 2 f c t

Figura 2.31. Modulador para OOK y ASK binaria

Los moduladores ASK binarios pueden ser adaptados fcilmente a sistemas M-arios. Por ejemplo, si queremos
generar MASK 4-aria usando la tcnica directa descrita anteriormente, simplemente comenzamos con una seal
NRZ de banda base, la cual sera simplemente una funcin tipo escalera tomando uno de cuatro niveles de
amplitud. El resultado sera la seal MASK. Como la amplitud (tericamente) cambia instantneamente, el
diseador tendra que poner atencin a la respuesta transitoria del circuito particular usado en el modulador.
Otra tcnica es alimentar la salida del oscilador de portadora a un amplificador de ganancia variable. La
ganancia debe ser capaz de tomar uno de M valores (por ejemplo, cuatro valores en ASK 4-aria, de los cuales
uno probablemente sera cero). Esto podra hacerse mediante conmutacin de resistores de valores diferentes en
la entrada de un amplificador operacional.
Un modulador semejante al de la Fig. 2.30 tendra cuatro fuentes sinusoidales alimentando un conmutador.
ste seleccionara cul de las cuatro fuentes se conectara en la salida.
2.5.2 Demodulacin ASK
Ahora estudiaremos el detector coherente para la AM digital, esto es, la ASK. Si fusemos a usar el demodulador
sincrnico para ASK (OOK), la salida sera una funcin constante por tramos. Suponga, por ejemplo, que la
entrada es un pulso sinusoidal de amplitud A cuando se est enviando un uno y que la entrada es cero cuando
se est enviando un cero. La salida del demodulador sincrnico sera una seal de banda base unipolar que vara
en amplitud entre cero y A voltios.

2.6

Multicanalizacin por Portadora en Cuadratura

El efecto nulo de cuadratura del detector coherente puede ponerse a buen uso en la construccin del llamado
multicanalizacin por portadora en cuadratura o modulacin de portadora en cuadratura (QAM, por su siglas en ingls).

85

Este esquema permite que dos ondas DSB-SC (resultantes de la aplicacin de dos seales de mensaje fsicamente
independientes) ocupen el mismo ancho de banda en un canal y al mismo tiempo tambin permite la separacin
de las dos seales en el recepto. Es por tanto un esquema de conservacin de ancho de banda.
En la Fig. 2.32 se muestra un diagrama de bloques del sistema QAM. La parte transmisora del sistema,
mostrada en la Fig. 2.32(a), involucra el uso de dos moduladores de producto separados que son alimentados
por dos ondas portadoras de la misma frecuencia pero que difieren en fase por 90. La seal transmitida xc(t)
consiste de la suma de estas dos salidas de los moduladores y es dada por

xc (t ) = Ac m1 (t )cos ( 2 f c t ) + Ac m2 (t )sen ( 2 f c t )

(2.67)

donde m1(t) y m2(t) denotan las dos seales de mensaje diferentes aplicadas a los moduladores de producto. De
manera que xc(t) ocupa un ancho de banda de 2fx centrado en la frecuencia portadora fc, donde fx es el ancho de
banda del mensaje m1(t) o m2(t). De acuerdo con la Ec. (2.67), podemos considerar a Ac m1 (t ) como la
componente en fase de la seal de pasabandas combinada xc(t) y Ac m2 (t ) como su componente de cuadratura.
La parte receptora del sistema se muestra en la Fig. 2.31(b). La seal combinada xc(t) se aplica simultneamente
a dos detectores coherentes separados que son alimentados con dos portadoras locales de la misma frecuencia
pero que difieren en fase por 90. La salida del detector en la parte superior es Ac m1 (t ) , en tanto que la salida
del detector en la parte inferior es Ac m2 (t ) . Para que el sistema opere en forma satisfactoria, es importante que
se mantengan relaciones correctas para la fase y la frecuencia entre los osciladores locales en el transmisor y
receptor del sistema.
Para mantener esta sincronizacin, se puede enviar una seal piloto por fuera de la banda de paso de la seal
modulada. En este mtodo, la seal piloto consiste tpicamente de un tono sinusoidal de pasabajas cuya
frecuencia y fase estn relacionadas con la portadora; en el receptor, la seal piloto es extrada mediante un
circuito sintonizado adecuado y luego trasladada a la frecuencia correcta para su uso en el detecto coherente.

2.7

Conversin de Frecuencias (Mezclado)

La traslacin de frecuencias, tambin conocida como conversin de frecuencias o mezclado, es la operacin ms


importante en los sistemas de modulacin lineal. La modulacin traslada el espectro del mensaje hacia
frecuencias superiores y la demodulacin es bsicamente una operacin de traslacin de frecuencias hacia abajo.
La traslacin de frecuencias tambin se usa a menudo para trasladar una seal de pasa-bandas con una
frecuencia portadora hasta una nueva frecuencia central.. Esto se puede obtener multiplicando la seal de pasabandas por una seal peridica como se indica en la Fig. 2.32.
La idea de la traslacin de frecuencia puede generalizarse as. Suponga que tenemos una onda modula x1(t)
cuyo espectro est centrado en una frecuencia portadora f1; el requerimiento es trasladarla hacia arriba en
frecuencia de modo que su frecuencia portadora se cambie de f1 a un nuevo valor f2. Esto puede alcanzarse
usando el mezclador mostrado en la Fig. 2.33. Especficamente, el mezclador es un dispositivo que consiste de un
modulador de producto seguido por un filtro de pasabanda.

86

Mensaje
m1(t)

Modulador
de producto

Ac cos ( 2 f c t )

Seal
combinada
xc(t)

Desp. de fase
90

Ac sen ( 2 f c t )
Mensaje
m2(t)

Modulador
de producto
Modulador
de producto

(a)

Seal
combinada
xc(t)

Filtro de
pasabajas

Acm1(t)

2 cos ( 2 f c t )
Desp. de fase
90

2 sen ( 2 f c t )
Modulador
de producto

Filtro de
pasabajas

Acm2(t)

(b)
Figura 2.32. Sistema de multicanalizacin en cuadratura. (a) Transmisor. (b) Receptor.

x ( t ) cos 1t

BPF
centrado
en 2

x ( t ) cos 2 t

2 cos ( 1 + 2 ) t
Figura 2.33 Conversin de frecuencia o mezclado.

Modulador Balanceado. Un modulador balanceado que genera una seal DSB (producto) se muestra en la Fig.
2.34. El modulador balanceado consiste de dispositivos de suma (amplificadores operacionales) y dos elementos
no lineales acoplados (como, por ejemplo, diodos polarizados apropiadamente). Si suponemos que la no
linealidad puede representarse mediante una caracterstica en serie de potencias con dos trminos, entonces

y ( t ) = a1 [ Ac cos c t + x ( t )] + a2 [ Ac cos c t + x ( t )] 2 a1 [ Ac cos c t x ( t )] a2 [ Ac cos c t x ( t )] 2


= 2 a1 x ( t ) + 4 a2 x ( t ) Ac cos c t
Si x(t) est limitada en banda a fx y si fc > 2fx, entonces la salida del filtro de pasabandas ser

x ( t ) = ( 4 a2 Ac ) x ( t ) cos c t
que es la seal producto deseada. Con frecuencia se usan diodos semiconductores como los dispositivos no
lineales en los moduladores balanceados. El rendimiento de este tipo de modulador depende de lo bien que se
puedan acoplar las caractersticas de los diodos.

87

x1 (t )

Alinealidad

x (t )

a1 x1 + a2 x12
BPF
centro fc
BW = fx

Ac cos c t

+ x (t )
2
Alinealidad

xc (t )

a1 x2 + a2 x22

(a)

xc (t )

x (t )

Ac cos ct
(b )
Figura 2.34
Modulador balanceado. (a) Diagrama de bloques de un
moduladormodulador balanceado. (b) Diagrama del circuito de un modulador
balanceado.

Modulador de Conmutacin. Otro circuito que se usa para mezclar dos seales se muestra en la Fig. 2.35.
Cuando el voltaje de la portadora es positivo, hay un voltaje de salida v(t); y cuando la portadora es negativa, el
voltaje de salida es igual a cero. As que los diodos operan como conmutadores con una frecuencia fc y la salida
v(t) se puede escribir como

v( t ) = x( t ) s( t )

Seal DSB

Ac cos c t
Seal del mensaje

x (t )

xc (t )

v(t )

BPF

centro f c
ancho de banda = 2 f x

Figura 2.35. Modulador de conmutacin.

donde s(t) es una funcin de conmutacin con un perodo 1/fc. Suponiendo un valor de CD igual a cero para la
seal del mensaje x(t) y usando la expansin en serie de Fourier para s(t), podemos escribir v(t) como

v ( t ) = k0 x ( t ) + k1 x ( t ) cos( c t ) + k3 x ( t )cos( 3 c t ) +

(2.68)

= trmino de la banda base + trmino DSB + armnicos


Al derivar la Ec. (2.68) hemos supuesto que s(t ) es una onda cuadrada simtrica, lo que implica que los
coeficientes de la serie de Fourier k2 , k4 , son todos iguales a cero. Mediante filtrado de pasa-bandas de v (t )
obtenemos la salida como
xc ( t ) = k1 x ( t ) cos c t
que es la seal DSB deseada.

88

En los sistemas prcticos, los osciladores, dispositivos de suma y filtros se construyen usando componentes
RLC y redes activas tales como transistores y amplificadores operacionales en circuitos integrados. Para
frecuencias de microondas, estos dispositivos se convierten en sistemas de parmetros distribuidos.

2.8

Multicanalizacin por Divisin de Frecuencias

Otra operacin importante de procesamiento de seales es la multicanalizacin (multiplexing, en ingls). La


transmisin simultnea de varias seales de mensajes por un solo canal se denomina multicanalizacin y
consiste en combinar varias seales independientes en una seal compuesta apropiada para transmisin por un
canal comn. Hay dos tipos bsicos de tcnicas de multicanalizacin: multicanalizacin por divisin de frecuencias
(FDM, por sus siglas en ingls) y multicanalizacin por divisin de tiempo (TDM, por sus siglas en ingls). En la
FDM, el ancho de banda disponible en el canal es dividido en varias ranuras que no se solapan y a cada seal
de mensaje se le asigna una ranura de frecuencias dentro de la pasa-banda del canal. Las seales individuales
pueden ser extradas de la seal FDM mediante un filtrado apropiado. La FDM se utiliza en la telefona de larga
distancia, telemetra de sondas espaciales y en otras aplicaciones.
El principio de la FDM se ilustra en la Fig. 2.36 para tres seales de mensajes que se supone estn limitadas en
banda. En general, si las seales de mensajes no estn estrictamente limitadas en banda, entonces ser necesario
un filtrado de pasabajas. Las seales limitadas en banda modulan individualmente las subportadoras cuyas
frecuencias son f c1 , f c2 y f c3 . La modulacin de subportadoras mostrada en el ejemplo es SSB, pero se puede
emplear cualquier tcnica de modulacin. Las seales moduladas son sumadas para producir una seal
multicanalizada completa x (t ) cuyo espectro se muestra en la Fig. 2.36c.
X1(f
)
fx1

fx2

fx3

f c1
f

fx 1
X2(f
)

xc1(t)

Modulador
SSB

LPF
f c2

x2(t
)

fx 2
X3(f
)
fx 3

x1(t
)

+
xc2(t)

Modulador
SSB

LPF

+
+

f c3
x3(t
)

(a) Espectros del


mensaje
X(f
)

LPF

x(t
)

Modulador
de
portadora

xc(t
)

xc3(t)

Modulador
SSB

(b) Transmisor FDM


Banda de
guarda

fc1 fc1 + fx1 fc2 fc2 + fx2

Filtro receptor para


x c3

fc3 fc3 + fx3

(c) Espectro de la seal multicanalizada


Figura 2.35. Multicanalizacin por divisin de frecuencia (FDM) (a) Espectro del mensaje. (b)
Transmisor FDM. (c) Espectro de la seal multicanalizada.

Si se escogen adecuadamente las frecuencias subportadoras, entonces cada mensaje de seal ocupa una banda
de frecuencias sin ningn solapamiento. Aunque los mensajes individuales estn identificados en el dominio de
la frecuencia, la seal combinada no teendr ningn parecido con las seales de mensaje en el dominio del
tiempo. La seal multicanalizada x(t) puede ser transmitida directamente o usada para modular otra portadora
de frecuencia f c antes de la transmisin.

89

La recuperacin de las seales de mensajes individuales se muestra en la Fig. 2.37. El primer paso en la
recuperacin es la demodulacin para extraer x ( t ) a partir de xc(t). Un filtrado de pasa-bandas de la portadora
modulada xc ( t ) separa a xc1 ( t ), xc2 ( t ) y xc3 ( t ) . Finalmente, los mensajes son recuperados demodulando
individualmente a xc1 ( t ), xc2 (t) y xc3 ( t ) . Al equipo de multicanalizacin y de des-multicanalizacin a menudo
se le identifica por las siglas MUC.
BPF
fc1

LPF
fx1

x1(t)

LPF
fx2

x2(t)

LPF
fx3

x3(t)

fc1
xc(t)

Demodulacin
de portadora

BPF
fc2
fc2
BPF
fc3
fc3

Figura 2.37. Receptor de FDM.

Uno de los problemas principales con la FDM es la diafona, es decir, el acoplamiento cruzado o traspaso
indeseado entre un mensaje y otro. La diafona (intermodulacin) surge principalmente a causa de nolinealidades en el sistema y se deben tomar precauciones considerables para reducirlas en dispositivos que
procesan seales FDM. Una segunda fuente de diafona es una separacin espectral imperfecta de las seales
debido a filtrado imperfecto y a derivas (pequeas desviaciones) en las frecuencias de las subportadoras. Para
reducir la posibilidad de solapamiento espectral, los espectros modulados son separados en frecuencia mediante
bandas de guarda, en las cuales se puedan acomodar las regiones de transicin del filtro.
El ancho de banda mnimo de una seal FDM es igual a la suma de los anchos de banda de todas las seales de
mensajes. Si se usa un esquema de modulacin diferente de la SSB para multicanalizar, el ancho de banda de la
seal FDM ser mayor. La presencia de las bandas de guarda aumenta an ms el ancho de banda.
La FDM tiene bastante uso en los sistemas telefnicos para transmitir un gran nmero de seales de voz por
un solo canal. Un sistema usado anteriormente por la compaa Bell usa una estructura FDM modular donde se
multicanalizan hasta 3600 canales de voz para transmisin por cable coaxial. La multicanalizacin se hace
usando modulacin SSB con subportadoras derivadas de un oscilador comn y se transmite una portadora
piloto de 512 kHz junto con la seal multicanalizada para sincronizacin. El agrupamiento de canales como se
muestra en la Tabla 2 posibilita el evitar requerimientos excesivos de las bandas de guarda. Adicionalmente, el
agrupamiento facilita la conmutacin y el enrutamiento de la seal y permite el diseo modular del equipo.
Para suministrar transmisin de dos vas, como en telefona, tenemos que duplicar completamente las
facilidades de multicanalizacin para el transmisor y el receptor, con las componentes conectadas en orden
inverso.
En las secciones siguientes se discuten otras aplicaciones de la FDM tales como la radiodifusin de FM estreo
y TV.

90

Tabla 2. Jerarqua FDM del Sistema Bell


Designacin

2.9

Composicin

Banda de
frecuencias
(kHz)

Ancho de banda
(kHz)

Nmero de
canales
de voz

Grupo

12 canales de
voz

60 108

48

12

Supergrupo

5 grupos

312 552

240

60

Grupo maestro

10 supergrupos

564 3084

2520

600

Supergrupo
maestro

6 grupos
maestros

500 17500

17000

3600

Radiodifusin Comercial

El espectro electromagntico ha sido descrito como un recurso natural. La definicin en el diccionario de recurso
es algo que est listo para usarse o al que se puede recurrir como ayuda o para satisfacer una necesidad. Un
recurso natural se define como aquellas formas reales y potenciales de riqueza suministradas por la naturaleza.
Es interesante que este trmino sea apropiado para algo que no es realmente un ente. El espectro
electromagntico efectivamente est listo para usarse como recurso para satisfacer una necesidad la necesidad
de comunicarnos. Es una forma potencial de riqueza, y aunque no puede gastarse en el sentido del petrleo o el
gas natural, si puede usarse en el sentido de que slo un nmero limitado de usuarios pueden tener acceso a l
en cualquier instante.
Por estas razones, la regulacin de este recurso valioso es necesaria. Es un tributo a la ingeniosidad de los
legisladores que ha sido legalmente posible regular el uso del aire. No solamente se regulado la transmisin,
sino que tambin se ha regulado la recepcin. Problemas legales interesantes rodean la recepcin de los canales
de radio de la polica o de los canales de entretenimiento satelitales. En los primeros das del entretenimiento
satelital, un individuo legendario que fue demandado por montar una antena en su patio para recibir canales de
entretenimiento satelitales, contrademand a la compaa transmisora por inyectar seales en su propiedad
privada sin su permiso. As creo fuentes de trabajo seguras para los abogados.
Cuando los cuerpos reguladores en los Estados Unidos de Norteamrica debatan soluciones tcnicas al
espionaje en telfonos celulares, optaron ms bien por ilegalizar la intercepcin de esas seales. No obstante, la
necesidad de la regulacin es reconocida mundialmente. La Unin Internacional de Comunicaciones (UIT) basada
en Ginebra, Suiza, es la encargada de la regulacin mundial e incluye membresa de todas las naciones del
mundo. Ha designado bandas anchas de frecuencia y emitido regulaciones dentro de cada banda. Las bandas
son:
VLF

3-30

kHz

LF

30-300

kHz

MF

300-3000

kHz

HF

3-30

MHz

VHF

30-300

MHz

UHF

300-3000

MHz

SHF

3-30

GHz

EHF

30-300

GHz

Las transmisiones VLF tienen la forma de ondas de superficie y pueden recorrer largas distancias. La energa
de radio frecuencia en esta banda es capaz de penetrar ocanos, de manera que esta banda se usa en

91

comunicaciones con submarinos. Las bandas VHF y UHF se usan para televisin. Adicionalmente, la telefona
celular usa porciones de la banda UHF.
El cuerpo regulador en los Estados Unidos que establece las reglas (dentro de las normas generales de la UIT
es la Comisin Federal de Comunicaciones (FCC, por sus siglas en ingls). En Venezuela la regulacin la establece la
Comisin Nacional de Telecomunicaciones (CONATEL).
La radiodifusin comercial usando radiacin electromagntica comenz en la primera parte del siglo 20 con la
invencin de la radio AM. La primera transmisin permanente la comenzaron las estaciones de radio WWJ de
Detroit y KDKA de Pittsburgh en 1920. La red CBS comenz la radiodifusin comercial en 1927 con una cadena
de 16 estaciones. Actualmente, la industria de la radiodifusin consiste de miles de estaciones de AM, FM y TV.
2.9.1 Radiodifusin y Recepcin de AM
La asignacin de frecuencias portadoras para la radiodifusin AM comercial est en la banda de 540 a 1700 kHz
con una separacin de 10 kHz (esto equivale a una frecuencia mxima en el mensaje de 5 kHz). esta separacin,
la banda completa puede soportar hasta 117 asignaciones de portadoras. Sin embargo, separacin no es
suficiente para evitar el solapamiento espectral para AM con una seal de audio de fidelidad altamente
razonable. Por tanto, las estaciones AM con frecuencias portadoras adyacentes son situadas muy lejanas
geogrficamente para minimizar la interferencia. A las estaciones que estn muy cercanas usualmente se les
asignan frecuencias portadoras que difieren por 30 kHz o ms. El ancho de banda de transmisin est
restringido a 10 kHz, resultando en un ancho de banda para el mensaje de 4 a 5 kHz. La interferencia entre
transmisiones es controlada mediante una combinacin de asignacin de frecuencias, potencia del transmisor,
diagrama de transmisin de la antena y otras restricciones tales como estabilidad de la portadora (20 Hz). La
potencia promedio permisible, para una portadora no modulada, va desde 1 kW para estaciones locales hasta 50
kW para estaciones regionales. Todas las estaciones estn obligadas a mantener una modulacin de 85 a 90%.
La ubicacin de la antena es importante ya que una estacin de baja potencia en un rea rural puede tener menos
restricciones que una estacin de alta potencia en un rea metropolitana grande donde muchas estaciones
compiten por un espacio de frecuencias limitado. Si a dos estaciones de alta potencia se les asignase frecuencias
portadoras adyacentes, las demandas de filtrado sera excesivas. La altura de la antena y la altitud tambin
afectan el alcance de la transmisin.
La potencia radiada afecta el alcance de la transmisin. La FCC debe ser cuidadosa y no asignar frecuencias
portadoras idnticas a dos estaciones diferentes que sern recibidas en un mismo punto.
El diagrama de antena tambin afecta el alcance en funcin del direccionamiento de la antena. Una estacin de 5
kW que transmite en forma omnidireccional crea mucho menos interferencia con una estacin que est a 500 km
de distancia que una estacin de 5 kW que dirige toda su potencia en una direccin particular.
El tiempo de radiodifusin afecta el alcance. Las caractersticas de transmisin del aire a frecuencias medias
dependen de la temperatura y la humedad. No es extrao que una estacin que se oye a distancias de hasta 150
km durante el da sea recibida a 500 km en la noche. Por tanto, algunas estaciones reciben licencias para operar
solamente durante las horas del da.
Con esto como una introduccin, estamos ahora en posicin de entender la operacin del receptor estndar de
radiodifusin AM. En cualquier receptor pueden identificarse varias operaciones bsicas. La primera es la
separacin de las estaciones. Debemos escoger la seal deseada y rechazar todas las otras seales. La segunda
operacin es la de amplificacin. La seal interceptada por la antena de radio es demasiado dbil (en el orden de 1
V) para alimentar la electrnica en el receptor y debe ser amplificada primero. La tercera operacin es la de
demodulacin. La seal recibida est modulada en amplitud y contiene frecuencias centradas en torno a la
frecuencia portadora.
Separar un canal de los dems requiere un filtro de pasabanda muy preciso con una caracterstica aguda de
frecuencia de corte. Suponga, por ejemplo, que queremos or una estacin con portadora en 1.01 MHz (1010 en el
dial AM). Esta estacin ocupa frecuencias de 1.005 a 1.015 MHz. Las estaciones adyacentes ocupan 0.995 a 1.005
y 1.015 a 1.025 MHz, de manera que el filtro de pasabanda debe estar muy cerca del ideal. La FCC intenta
ayudar en esta situacin evitando dar licencias a estaciones poderosas en bandas de frecuencias adyacentes. No

92

obstante, el receptor debe suponer que esas estaciones locales s existen. Suponiendo que el oyente querra tener
la capacidad de sintonizar el receptor a cualquier estacin en la banda, el filtro tendra que ser ajustable. Es decir,
la banda de frecuencias que deja pasar debe ser ajustable.
Para hacer que un filtro de pasabanda se acerque a las caractersticas ideales, necesitamos mltiples etapas de
filtrado. Un solo circuito RLC no tiene una Q suficientemente alta para alcanzar la separacin de las estaciones.
La sintonizacin de filtros de mltiples secciones no es una tarea sencilla. Por ejemplo, se podra tener que variar
tres capacitores desiguales en una forma particular para alcanzar el ajuste de la frecuencia central de un filtro
Butterworth de tercer orden. Los primeros receptores AM contenan esos filtros y tpicamente tenan tres diales
de sintonizacin (controles de capacitores variables) que tenan que ser ajustados en forma simultnea. La
familia se reuna alrededor del radio y el jefe de la casa (en esos das probablemente, un hombre) jugara con los
tres botones. Era causa principal de celebracin cuando apareca una estacin (junto con ruido) en la bocina.
Afortunadamente, Edwin Armstrong cambi todo esto cuando invento el receptor superheterodino en 1918. Este
concepto sencillo elimin la necesidad del ajuste complejo del filtro e introdujo la era de la radio.
El receptor superheterodino es un tipo especial de receptor que cumple con las tres funciones siguientes:


Sintonizacin de la frecuencia portadora, cuyo objetivo es separar la seal deseada, es decir, la estacin
deseada.

Filtrado, para separar la seal deseada de las otras seales moduladas que pueden captarse.

Amplificacin, para compensar por la prdida de la seal incurrida en el curso de la transmisin.

En la Fig. 2.38 se muestra el diagrama de bloques de un receptor AM del tipo superheterodino. Consiste
bsicamente de un amplificador de RF sintonizado a la frecuencia de la portadora deseada. Un arreglo de un
oscilador-mezclador local traslada la seal de radio frecuencia (RF) a una seal de frecuencia intermedia (IF) con
una frecuencia de portadora fIF = 455 kHz. Esta operacin es la que se conoce como heterodinaje o mezclado. El
amplificador de IF est sintonizado en la frecuencia IF fija de 455 kHz y proporciona la mayor parte de la
ganancia y selectividad de frecuencias en el sistema. El amplificador de audio sigue al detector e incrementa el
nivel de potencia al requerido por la bocina. Los requerimientos de potencia de la bocina varan desde una
fraccin de un vatio hasta muchos vatios (con una impedancia de bocina de 8 o 16 ohmios).
La banda de sintonizacin en RF es por supuesto de 540 a 1700 kHz, mientras que el oscilador local debe
sintonizar entre 995 y 2055 kHz si fOL = f c + f IF , y de 85 a 1145 kHz si fOL = f c f IF . La banda de sintonizacin
es aproximadamente de 2 : 1 para el primer caso y de 13 : 1 para el segundo caso, el cual es ms difcil de
implementar. Por lo tanto, fOL = f c + f IF se toma como la frecuencia del oscilador local.
El ancho de banda del amplificador de RF debe ser igual al ancho de banda de transmisin BT.. Si BRF es mucho
mayor, las seales desde dos estaciones podran llegar al amplificador de IF resultando en interferencia.
Suponga que hay dos seales de RF en f c = fOL f IF y f c = fOL + f IF . Ahora bien, si estamos tratando de recibir
la estacin en f c = fOL f IF , la seal del oscilador local tendr que estar en fOL . Cuando la seal del oscilador
local es mezclada con las seales entrantes, tambin recogeramos la seal en f c , la cual se denomina la
frecuencia imagen. El lector puede verificar que la seal con la frecuencia imagen ser rechazada por el filtro de
RF si el ancho de banda del filtro RF es menor que 2 f IF .
Los receptores algunas veces responden a frecuencias espurias diferentes de las frecuencias imagen. Por
ejemplo, cuando una seal fuerte de frecuencia 21 f IF llega a la entrada del amplificador IF, cualquier segundo
armnico producido por no-linealidades en el amplificador de IF estar en la frecuencia IF. Este segundo
armnico ser amplificado y aparecer en la salida del detector como interferencia. Se requiere un diseo
cuidadoso con mltiples mezcladores y amplificadores de IF para obtener una fuerte discriminacin contra esta
interferencia.

93

Antena
CAV

BT < BRF < 2fIF

Detector

IF

RF

BAF fx 5 kHz
AF
Bocina

BIF BT = 10 kHz
fIF = 455 kHz
Oscilador
local (OL)
fOL = fc fIF
Figura 2.38 Receptor superheterodino.

Una caracterstica importante de los receptores AM es el control automtico de volumen o CAV. La seal de
RF en la entrada del receptor a menudo cambia lentamente con respecto al tiempo debido a desvanecimiento.
Esto resulta en cambios en el nivel de la seal de audio en la salida, lo que podra resultar molesto. El CAV se
ocupa de estas variaciones usando la desviacin CD de la salida del detector para controlar la ganancia del
amplificar de IF. Puesto que la desviacin CD es proporcional al nivel de la seal de RF, el arreglo de
realimentacin compensa las variaciones en el nivel de la seal RF controlando la ganancia de los amplificadores
de IF mediante una polarizacin adecuada.

PROBLEMAS
2.1. Dos seales x1 (t ) y x2 (t ) cuyas transformadas de Fourier X1 ( f ) y X 2 ( f ) se muestran en la Fig. 2.39, se
combinan para formar la seal

y ( t ) = x1 ( t ) + 2 x2 ( t ) cos 2 f c t ,

f c = 20000 Hz

(a) Determine el ancho de banda de la seal y(t).


(b) Dada y(t), cmo se separaran x1(t) y 2 x2 ( t )cos 2 f c t ?
X1(f)

X2(f)

104

104

f (kHz)

10

Figura 2.39

10

f (kHz)

94

2.2. Una seal m(t ) tiene una transformada de Fourier

f 1 f f 2 , f 1 = 1 kHz; f 2 = 10 kHz
otros valores de f

1,
M( f ) =
0,

Suponga que se forma una seal y ( t ) = m ( t )cos 2 (10)6 t . Halle la banda de frecuencias para la cual y(t)
tiene componentes espectrales diferentes de cero. Tambin determine la relacin entre las frecuencias ms
alta y ms baja [para las cuales Y ( f ) 0 ] de y(t). Compare esta relacin con f2/f1. Es y(t) una seal de
banda angosta? (Se dice que una seal de pasa-bandas es una seal de banda angosta si f alta f baja 1 .)
2.3. Considere un sistema con la amplitud y respuesta de fase mostradas en la Fig. 2.40 y las tres entradas
siguientes:

x1 (t ) = cos 500t + cos 2000t


x2 (t ) = cos 500 t + cos 2500 t
x3 (t ) = cos 2500 t + cos 3500t
(a) Determine las salidas y1 ( t ), y 2 ( t ) y y3 ( t ) .
(b) Identifique el tipo de distorsin, si la hay, sufrida por cada una de las seales de entrada.

H(f)

arg H ( f )

90

1.5
2

(kHz)

0
90

(a)

1.5

(kHz)

(b)

Figura 2.40 (a) Respuesta de amplitud. (b) Respuesta de fase

2.4. Demuestre que un filtro RC de pasabajas da una transmisin casi libre de distorsin si la entrada al filtro
est limitada en banda a f x << f 0 = 1 2 RC .
2.5. Suponga que una funcin de transferencia con rizos en la respuesta de amplitud puede ser aproximada
por

( 1 + cos t0 ) exp ( jtd ) ,


H( f ) =
otros valores de f
0

< 1,

f < fx

donde fx es el ancho de banda de la seal de entrada x(t). Demuestre que la salida y(t) es

y ( t ) = x ( t td ) +

x ( t td + t0 ) + x ( t td t0
2

es decir, y(t) tiene un par de ecos.


2.6. La funcin de transferencia de un canal se muestra en la Fig. 2.41. La entrada al canal es una seal de
pasabajas x(t) con un ancho de banda igual a fx. Disee un compensador de cinco derivaciones para este
canal. (Sugerencia: Expanda 1 H c ( f ) como una serie de Fourier en el intervalo [ f x , f x ] y use los
coeficientes de la serie para ajustar las ganancias de las tomas del compensador.)

95

f 2
H c ( f ) = exp

2 fx

Figura 2.41 Hc(f) para el Problema 3.6.

2.7. Un elemento no-lineal en un sistema de comunicacin tiene la caracterstica de transferencia

y ( t ) = x ( t ) + 0.2 x 2 ( t ) + 0.02 x 3 ( t )
La salida deseada es el primer trmino. Si la entrada a la no-linealidad es x ( t ) = cos 700 t + cos 150 t ,
determine:
(a) los trminos de distorsin en las frecuencias de la seal de entrada;
(b) los trminos de distorsin de segundo armnico;
(c) los trminos de distorsin de tercer armnico;
(d) los trminos de distorsin por intermodulacin.
2.8. Considere una seal x ( t ) = x2 ( t ) + x1 ( t ) cos 2 ft , donde x1(t) y x2(t) tienen los espectros mostrados en la
Fig. 2.39 y fc = 2000 Hz. Supongamos que x(t) se aplica a una no-linealidad con una caracterstica de
transferencia y ( t ) = x ( t ) + 0.002 x 2 ( t ) . Dibuje las componentes que forman el espectro de y(t) e identifique
los trminos de intermodulacin (productos cruzados).
2.9. Suponga que se tienen disponibles dispositivos no lineales para los cuales la corriente de salida io y el
voltaje de entrada estn relacionados por

i o = a1 vi + a3 vi3
donde a1 y a3 son constantes. Explique cmo se pueden usar estos dispositivos para proporcionar (a) un
modulador de producto y (b) un modulador de amplitud.
2.10. Una seal de pasabajas x(t) con un ancho de banda de 10 kHz es multiplicada por cos c t para producir
xc(t). Determine el valor de fc para que el ancho de banda de xc(t) sea un 1% de fc.
2.11. Una seal de pasabajas x ( t ) = 2 cos 2000 t + sen 4000 t es aplicada a un modulador DSB que opera con
una frecuencia de portadora igual a 100 kHz. Dibuje la densidad espectral de potencia de la salida del
modulador.
2.12. Se pueden generar seales DSB multiplicando la seal del mensaje por una portadora no-sinusoidal como
se muestra en la Fig. 2.31.
(a) Demuestre que el esquema mostrado en la figura trabajar si g(t) no tiene componente CD y la
frecuencia de corte del filtro es fc + fx, donde fc es la frecuencia fundamental de g(t) y fx es el ancho de
banda de x(t).
(b) Suponga que x ( t ) = 2 cos1000 t y que g(t) es como se muestra en la Fig. 2.42. Determine el ancho de
banda del filtro. Escriba una expresin para la salida xc(t).
(c) Cmo modificara el sistema si g(t) tiene una componente de CD?

96

g(t)

x(t)

xc(t)

LPF

t
g(t)
(Seal peridica)

1
1 seg
Figura 2.42. Modulador DSB para el Prob. 3.12.

2.13. Demuestre que es posible demodular una seal DSB xc ( t ) = Ac x ( t ) cos 2 f c t multiplicndola por una
onda rectangular con un perodo T = 1 f c y luego pasando la salida por un filtro de pasabajas (suponga
que la onda rectangular es una funcin par de t).
2.14. Demuestre que la potencia promedio de una seal DSB xc ( t ) = Ac x ( t )cos c t es Sc Sx [Ec. (2.69)]
probando que

lm

1
t

T 2

T 2

x 2 ( t ) cos 2 c tdt = 0

Supngase que x ( t ) est limitada en banda a fx y que f c >> f x .


2.15. Una forma de onda modulada en amplitud tiene la forma

xc ( t ) = 10(1 + 0.5 cos 2000 t + 0.5 cos 4000 t )cos 20000 t


(a) Dibuje el espectro de amplitudes de xc(t).
(b) Determine la potencia promedio contenida en cada componente espectral incluyendo la portadora.
(c)

Halle la potencia total, la potencia en las bandas laterales y la eficiencia en potencia.

(d) Cul es el ndice de modulacin?


2.16. En la Fig. 2.43 se muestra una forma de onda AM. Suponga que la seal del mensaje es sinusoidal.
(a) Determine el ndice de modulacin.
(b) Calcule Sc, Sxy la eficiencia en potencia.
xc(t)
10 V
5
0
5
10 V

Figura 2.43. Forma de onda para el Prob. 2.16.

2.17. Un transmisor AM desarrolla una salida de potencia no modulada de 400 vatios a travs de una carga
resistiva de 50 ohmios. La portadora es modulada por una seal de un solo tono con un ndice de
modulacin de 0.8.

97

(a) Escriba la expresin para la seal AM xc(t) suponiendo que fx = 5 kHz y fc = 1 MHz.
(b) Halle la potencia promedio total de la salida del modulador.
(c) Halle la eficiencia de potencia del modulador.
2.18. Los moduladores prcticos con frecuencia tienen una limitacin de potencia pico adems de una limitacin
de potencia promedio. Suponga que un modulador DSB y un modulador AM estn operando con una
seal

x ( t ) = 0.8 cos 200 t


y con una forma de onda portadora igual a 10 cos 2 ft ( f c >> 100 Hz).
(a) Determine la potencia pico (instantnea) de las seales DSB y AM.
(b) Obtenga la relacin entre la potencia pico y la potencia promedio en las bandas laterales para las
seales DSB y AM y compare las relaciones.
2.19. Considere el modulador de conmutacin mostrado en la Fig. 2.42.
(a) Suponiendo que mx x ( t ) << Ac y que el diodo acta como un conmutador ideal, demuestre que

v0 ( t ) Ac cos( 2 f c t ) + mx ( t ) g p ( t )
donde gp(t) es un tren de pulsos rectangulares con perodo 1/fc y un ciclo de trabajo de .
(b) Sustituyendo la serie de Fourier para gp(t) en la ecuacin anterior, demuestre que v0(t) tiene un
componente de la forma A [ 1 + mx ( t )] cos( 2 f c t ) .
(c) Suponiendo que x(t) es una seal de pasabajas limitada en banda a fx Hz ( f x << f c ) , demuestre que
es posible generar una seal AM mediante un filtrado de pasa-bandas de v0(t).
Ac cos 2f ct

x (t )

vi (t )

v0 (t )

(a )

v0 ( t )

v0 = vi
vi (t )

(b)

Figura 2.42. (a) Modulador de conmutacin. (b) Caractersticas del diodo ideal.

2.20. Una seal AM de la forma Rx ( t ) cos( 2 f c t ) pasa por un canal de pasabandas con una funcin de
transferencia H ( f ) = K exp j ( f ) . La respuesta de fase del canal es de tal forma que puede ser
aproximada por una serie de Taylor con dos trminos como

( f + fc ) ( fc ) + f

d ( f )
df

f = fc

Demuestre que la seal en la salida del canal puede ser representada por

98

y ( t ) = KRx ( t t R )cos[ 2 f c ( t tc )]
Donde el retraso de la portadora tc y el retraso de la envolvente tR estn dados por

tR =

tc =

1 d ( f )
2

df

f = fc

( fc )

2 f c

2.21. Considere el demodulador de ley cuadrtica para seales AM mostrado en la Fig. 2.43.
(a) Dibuje el espectro de la salida x ( t ) .
(b) Demuestre que si x ( t ) << 1 , entonces x ( t ) a + kx ( t ) , donde a y k son constantes.

xc ( t ) = Ac 1 + x ( t ) cos c t
z
y
No linealidad
z = ay2

Filtro de
pasabajas

x (t )

Frecuencia
de corte fx

Figura 2.43. Demodulador de ley cuadrtica para seal AM.

2.22. La seal xc ( t ) = 2 (1 + 0.4 cos 6000 t )cos 106 t es aplicada a un dispositivo de ley cuadrtica con una
caracterstica de transferencia y = ( x + 4)2 . La salida del dispositivo de ley cuadrtica es filtrada por un
LPF ideal con una frecuencia de corte de 8000 Hz. Dibuje el espectro de amplitudes de la salida del filtro.
2.23. Una seal x ( t ) = 2 cos 1000 t + cos 2000 t es multiplicada por una portadora igual a

10 cos 10 5 t .

Escriba la expresin para los trminos de la banda lateral superior de la seal producto.
2.24. Considere la seal AM

xc (t ) = Ac 1 + cos ( 2 f m t ) cos ( 2 f c t )
producida por una seal moduladora sinusoidal de frecuencia fm. Supngase que el factor de modulacin
= 2 y que la frecuencia portadora fc es mucho mayor que fm. La seal AM xc(t) se aplica a un detector de
envolvente ideal y se produce la salida v(t).
(a)

Determine la representacin en serie de Fourier de v(t).

(b)

Cul es la razn entre la amplitud del segundo armnico y la amplitud fundamental de v(t)?

2.25. Con frecuencia se usa un esquema de modulacin de multietapas para generar una seal SSB usando
filtros con 2 f c < 0.01 (Fig. 2.20). Suponga que queremos usar el esquema mostrado en la Fig. 2.44 para
generar una seal SSB con una frecuencia portadora fc = 1 MHz. El espectro de la seal moduladora se
muestra en la Fig. 2.45. Suponga que se tienen filtros de pasa-bandas que proporcionarn 60 dB de
atenuacin en un intervalo de frecuencias que es aproximadamente 1% de la frecuencia central del filtro.
Especifique las frecuencias portadoras y las caractersticas del filtro para esta aplicacin.

99

Filtro

x(t)

Filtro

Portadora

Portadora

fc1

fc 2

xc(t)

Figura 2.44 Un modulador SSB de dos etapas.

X(f)

3000

300

300

3000

Figura 2.45. Espectro de la seal para el Prob. 2.25.

2.26. La Fig. 2.46 muestra el modulador SSB de Weaver. Analice su operacin tomando x ( t ) = cos 2 f x t

( f x < 2 B ) . Demuestre que xc(t) es una seal SSB.


LPF
BW = B
f1

x(t )

f1 = B
f2 = fc B
+

f2

90o

90o

f x < 2B
xc (t )

LPF
BW = B
Figura 2.46. Modulador SSB de Weaver (compare este modulador con el de la Fig. 2.21).

2.27. Dibuje el diagrama esquemtico de un demodulador sincrnico para una seal VSB. Demuestre que el
filtro VSB que se usa para general la seal VSB debe tener la simetra mostrada en la Fig. 2.46.
2.28. Verifique la afirmacin que sigue a la Ec. (2.58).
2.29. Obtenga una expresin para una seal VSB generada con x ( t ) = cos 2 f x t

y H VSB ( f c + f x ) = 0.5 + a ,

H VSB ( f c f x ) = 0.5 a , (0 < a < 0.5). Escriba la respuesta en la forma de envolvente y de fase y en la forma
de cuadratura. Tome a = 0.25 y evale el trmino de distorsin en la Ec. (3.40).
2.30. Dibuje el diagrama de bloques para un modulador AM que usa un dispositivo no-lineal cuya
3
caracterstica de transferencia es vsal = a1 ven + a3 ven
.
2.31. Suponga que los elementos no-lineales usados en un modulador balanceado (Fig. 2.34a) no estn
2
3
+ a13 ven
,
sintonizados. Es decir, uno de ellos tiene la caracterstica de transferencia vsal = a11 ven + a12 ven
2
3
mientras que el segundo tiene la caracterstica de transferencia vsal = a21 ven + a22 ven
+ a23 ven
. Halle la seal
de salida.

2.32. Dada una seal real m(t), defina una seal

100

(t )
m+ = m ( t ) + jm
(t ) es la transformada de Hilbert de m(t) y m+(t) se llama una seal analtica.
donde m
(a) Demuestre que

2 M ( ) > 0
<0
0

F [ m+ ( t )] = M+ ( ) =
(b) Demuestre que

Re[ m ( t ) e jc t ]
es una seal SSB de banda lateral superior y

Re[ m+ ( t ) e jc t ]
es una seal SSB de banda lateral inferior.
2.33. La seal vin(t) mostrada en la Fig. 2.47 forma la entrada a un detector de envolvente. Dibuje la onda de
salida.
+

v in (t )

1F

vout (t )

Figura 2.47

2.34. Una versin particular de un sistema AM estreo usa multicanalizacin de cuadratura. Especficamente, la
portadora Ac cos ( 2 f c t ) se usa para modular la seal suma

m1 (t ) = V0 + mi (t ) + md (t )
donde V0 es una compensacin CD incluida con el propsito de transmitir la componente de portadora,
mi(t) es la seal de audio izquierda y md(t) es la seal de audio derecha. La portadora de cuadratura
Ac sen ( 2 f c t ) se usa para modular la seal diferencia

m 2 ( t ) = m i (t ) m d ( t )
(a)

Demuestre que se puede usar un detector de envolvente para recuperar la suma mi (t ) + md (t ) de la


seal multicanalizada en cuadratura. Cmo minimizara la distorsin de la seal producida por el
detector de envolvente?

(b)

Demuestre que un detector coherente puede recuperar la diferencia mi (t ) md (t ) .

(c)

Cmo se obtienen finalmente las seales mi(t) y md(t) deseadas?

2.35. Como se explic, dos seales de mensaje x1(t) y x2(t) pueden ser moduladas sobre la misma portadora
usando el esquema de multicanalizacin de cuadratura mostrado en la Fig. 2.48.
(a)

Verifique la operacin de este esquema de multicanalizacin de cuadratura.

(b)

Si el oscilador local en el receptor tiene una desviacin de fase igual a con respecto a la portadora
del transmisor, determine las salidas y1(t) y y2(t) (suponga que << 1 ).

101

Filtro

x1 (t )
+

y1 (t )

Canal

90o

90o
+

x2 (t )

Filtro

y2 (t )

Sinc

fc

fc

Figura 2.48. Esquema de multicanalizacin en cuadratura.

2.36. La seal moduladora de un solo tono m(t ) = Am cos ( 2 f m t ) se usa para generar la seal VSB

x c (t ) =

1
1
aAm Ac cos 2 ( f c + f m ) t + Am Ac ( 1 a ) cos 2 ( f c f m ) t
2
2

donde a es una constante menor que uno y representa la atenuacin de la frecuencia superior.
(a) Halle la componente de cuadratura de la seal VSB xc(t).
(b) La seal VSB, ms la portadora Ac cos ( 2 f c t ) , se pasa a travs de un detector de envolvente.
Determine la distorsin producida por la componente de cuadratura.
(c) Cul es el valor de la constante a para el cual esta distorsin alcanza la peor condicin posible?
2.37. En este problema se estudia la idea de mezcla en un receptor superheterodino. Para ser especficos,
considere el diagrama de bloques del mezclador mostrado en la Fig. 2.49, el cual consiste de un modulador
de producto con un oscilador local de frecuencia variable fl, seguido por un filtro de pasabandas. La seal
de entrada es una onda AM con un ancho de banda de 10 kHz y frecuencia portadora que puede estar en
cualquier parte de la banda de 0.535 a 1.605 MHz; estos parmetros son tpicos de radiodifusin AM. Se
requiere trasladar esta seal a una banda de frecuencias centrada en una frecuencia intermedia (IF) de 0.455
MHz. Halle la banda de sintonizacin que se debe suministrar en el oscilador local para cumplir con este
requerimiento.
Filtro de
pasabanda

xc(t)

cos ( 2 f l t )

v2(t)

Figura 2.49

2.38. Veinticinco estaciones de radio estn transmitiendo en la banda entre 3 MHz y 3.5 MHz. Se quiere
modificar el receptor de AM para recibir todas las emisiones. Cada seal de audio tiene una frecuencia
mxima fm = 10 kHz. Describa, en detalle, los cambios que tendra que hacer en el receptor
superheterodino estndar para recibir las estaciones.
2.39. Disee un receptor superheterodino que opere sobre seales AM en la banda entre 1.7 y 2 MHz. Como un
mnimo, su diseo debe incluir la seleccin de una etapa FI y el diseo del circuito del heterodino.
2.40. En la Fig. 2.50 se muestra un receptor de cuadratura. Los osciladores locales se han desplazado por 30,
como se indica. Halle la salida del receptor si una seal AM con portadora transmitida forma la entrada al
receptor.

102

Filtro de
pasabajas

Cuadrado

cos ( 2 f c t + 30 )

[ A + s(t )] cos ( 2f c t + ) sen ( 2 f c t + 30 )

+
Filtro de
pasabajas

Sal.

Cuadrado

Figura 2.50

2.41. La Fig. 2.51 muestra un receptor de conversin dual. Suponga que la primera frecuencia FI

( f LO 1 )

es 30

MHz y la segunda ( f LO 2 ) es 10 MHz. Suponga adems que el receptor est diseado para demodular una
banda de canales entre 135 y 136 MHz, cada uno de los cuales tiene un ancho de banda de 100 kHz.
(a) Sugiera la banda de frecuencias para los osciladores locales.
(b) Determine todas las frecuencias imgenes posibles.
(c) Cmo removera las estaciones imgenes no deseadas?
Antena
Filtro
FI 1

Filtro

cos 2 f LO 1 t

Filtro
FI 2

Detector
de env.

cos 2 f LO 2 t
Figura 2.51

2.42. Sesenta seales de voz de grado telefnico son multicanalizadas usando FDM. El ancho de banda de la
seal de voz es 3 kHz y se requiere una banda de guarda de 1 kHz entre canales de voz adyacentes. La
modulacin de la subportadora es SSB (USB) y f c1 = 0 .
(a) Dibuje el espectro tpico de la seal multicanalizada.
(b) Si todos los canales se multicanalizan directamente, calcule el nmero de osciladores y moduladores
SSB requeridos.
(c)

Suponga que la multicanalizacin se hace usando cinco grupos de 12 canales cada uno para formar
un supergrupo de 60 canales. Dibuje un diagrama de bloques del multicanalizador indicando todas
las frecuencias de las subportadoras. Cuntos osciladores y moduladores se necesitan para
implementar este esquema de multicanalizacin?

2.43. Los BPF en el receptor FDM para el problema anterior tienen


2n

f f c
H ( f f c ) = 1 +

B

donde

1 2

f c es la frecuencia de la subportadora +1.5 kHz y B es el ancho de banda de 3 dB del filtro. El

ancho de banda del filtro debe ser 3 kHz y se requiere que el filtro tenga una atenuacin de al menos 20
dB en la regin de rechazo, es decir,

103

H ( f f c ) < 20 dB para

f f c > 1.5 kHz

Determine un valor adecuado de n.


2.44. Dos seales x1(t) y x2(t) son multicanalizadas para formar

x ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t )cos 2 f c t
x1(t) y x2(t) son seales de paso bajo limitadas en banda a 5 kHz con X1 ( f ) = X 2 ( f ) = 0.0001 para

f <5

kHz y fc = 15 kHz. El canal por el cual se va a transmitir x(t) tiene una caracterstica de transferencia nolineal y la salida del canal es

y ( t ) = x ( t ) + 0.2 x 2 ( t )
(a) Dibuje el espectro de x(t) y de y(t). Explique las dificultades asociadas con la demodulacin de x1(t) y
x2(t) a partir de y(t).
(b) Cul de las seales demoduladas sufre la peor distorsin?
2.45. Con referencia al Prob. 2.44, suponga que la seal multicanalizada es

x ( t ) = x1 ( t )cos 2 f c1 t + x2 ( t ) cos 2 f c2 t
f c1 >> 5 kHz y

f 2 = f c1 + 20 kHz

(a) Dibuje el espectro de x(t) y de y(t).


(b) Pueden recuperarse x1(t) y x2(t) a partir de y(t).
2.46. En la Fig. 2.52a se muestra el espectro de una seal de mensaje m(t). Para asegurar privacidad en la
comunicacin, esta seal es aplicada a un sistema (conocido como un perturbador. Scrambler en ingls)
mostrado en la Fig. 2.52b. Analice el sistema y dibuje el espectro de la salida x(t).
M ()

m (t )

HPF
c

(a )
B

LPF
c

x (t )

2 cos 2t

2 cos ct

2 = c + M
(b)
Figura 2.52. (HPF = filtro de pasa-altas)

2.47. Se quiere disear un sistema de radar Doppler. Un generador sinusoidal genera continuamente la seal
s(t ) = A cos 2 f c t . Esta seal es transmitida a un auto en movimiento y la seal reflejada es de la forma

r(t ) = B cos 2 ( f c + f ) t . La situacin se muestra en la Fig. 2.53. La diferencia en frecuencias


(corrimiento Doppler) es f = 10s , donde s es la velocidad del carro en millas por hora. Se quiere mostrar

104

la velocidad del carro en un voltmetro que lee desde cero hasta 100 voltios y se quiere que la lectura de
voltaje sea la misma que la velocidad. Es decir, si el carro se est moviendo a 50 millas por hora, se quiere
que el medidor indique 50 V. Usted tiene un laboratorio lleno de equipo, incluyendo filtros,
multiplicadores y cualquier otro tipo de equipo que necesite. Disee el sistema.

Carro

Reflexin

B cos 2 ( f c t + f ) t

Generador

A cos 2 f c t

Figura 2.53

CAPTULO 3

MODULACIN ANGULAR

3.1. Introduccin
En el Captulo 2 se introdujo el concepto de modulacin. Una seal de informacin es transmitida variando un
parmetro particular de una seal sinusoidal (conocida como portadora). La amplitud de la portadora fue lo que
se vari. Aunque el variar la amplitud parece una cosa natural de lo que se debe hacer, el desempeo de esos
sistemas es relativamente pobre. Esto es cierto ya que el ruido aditivo afecta la amplitud de la seal transmitida.
Por tanto, el ruido produce errores en la recepcin.
Este captulo explora la variacin de la frecuencia de la seal portadora como un medio de superponer la
informacin. Esto se conoce como modulacin de frecuencia (FM). Comenzamos con un estudio de la FM
tradicional en la forma usada en la radio y en la segunda parte de la televisin analgica.
Como se mencion en la introduccin al Cap. 2, la modulacin angular cubre la modulacin de fase (PM) y la
modulacin de frecuencia (FM) y se refiere al proceso mediante el cual el ngulo de fase de una onda portadora
sinusoidal es variado de acuerdo con la seal del mensaje. Como se estudi en el Cap. 2, en los sistemas de
modulacin de amplitud la seal modulada consiste de una portadora que muestra variaciones en su amplitud.
El espectro de esta seal es esencialmente el mismo del mensaje trasladado y el ancho de banda de transmisin
nunca excede el doble del ancho de banda del mensaje. En la modulacin angular, la seal modulada tiene una
amplitud constante y sus componentes espectrales no estn relacionadas en una forma sencilla con el espectro
del mensaje. Adicionalmente, la superposicin no es aplicable y el ancho de banda de la seal modulada
angularmente es usualmente mucho mayor que el doble del ancho de banda del mensaje. El incremento en el
ancho de banda y la complejidad del sistema son compensados por un mejor rendimiento en la presencia del
ruido e interferencias.

3.2. Modulacin Angular


Los esquemas de modulacin esstudiados en el captulo anterior tienen en comn las siguientes caractersticas:
1.

El espectro de la seal modulada es bsicamente el mismo espectro del mensaje trasladado.

2.

Todas las operaciones ejecutadas sobre la seal son operaciones lineales y, por ello, es aplicable el principio
de superposicin.

3.

El ancho de banda de transmisin nunca excede el doble del ancho de banda del mensaje.

4.

La relacin seal-a-ruido en la salida del receptor puede aumentarse solamente incrementando la potencia
de la seal transmitida.

En este captulo estudiaremos un nuevo tipo de modulacin, a saber, la modulacin angular, la cual no se
distingue por las caractersticas que se acaban de mencionar y las componentes espectrales de la forma de onda
modulada no estn relacionadas en una forma sencilla con el espectro del mensaje. Adicionalmente, la
superposicin no es aplicable y el ancho de banda de la seal modulada en ngulo es usualmente mucho mayor
que el doble del ancho de banda del mensaje. El aumento del ancho de banda y de la complejidad del sistema es
compensado por la mejora en la relacin seal-a-ruido en la salida del receptor. En un captulo posterior se

106

demostrar que podemos intercambiar ancho de banda por una razn seal-a-ruido mejorada sin tener que
aumentar la potencia transmitida de la seal.
Antes de explorar la modulacin de frecuencia, primero necesitamos asegurarnos de que todos entendemos lo
que se entiende por frecuencia. Luego de ponernos de acuerdo con la definicin, se examinar el proceso de
modulacin. Abordamos la definicin de frecuencia valindonos de tres funciones de tiempo:

x 1 (t ) = A cos 6t
x 2 (t ) = A cos ( 6t + 5 )
x 3 (t ) = A cos ( 2 te

(3.1)

Las frecuencias de x1(t) y x2(t) son claramente 3 Hz. Pero la frecuencia de x3(t) es, por el momento, indefinida.
Nuestra definicin tradicional de frecuencia no aplica a este tipo de seal. Si nos detenemos a pensar un poco,
vemos que nuestra definicin intuitiva de frecuencia puede enunciarse en la forma siguiente:
Si x(t) puede ponerse en la forma A cos ( 2 ft + ) , donde A, f y son constantes, entonces la frecuencia de
x(t) se define como igual a f Hz.
Desafortunadamente, x3(t) no puede ponerse en esta forma. Nuestro concepto de frecuencia debe ampliarse
para aplicar al caso donde la frecuencia no permanece constante. Se debe definir frecuencia en una forma tal que
pueda aplicarse a seales generales cuyas frecuencias varan con el tiempo. Para evitar contradicciones,
estructuramos esta definicin de forma que coincida con el concepto conocido de frecuencia para aquellas
seales que poseen frecuencia constante [por ejemplo, las primeras dos seales en la Ec. (3.1)].
Comenzamos nuestra definicin expresando la funcin dada en la forma de un coseno,

x(t ) = A cos (t )

(3.2)

donde A es una constante. Cualquier seal puede expresarse en esta forma normalizando primero y luego
definiendo (t) como el coseno inverso. Esto es, cualquier seal puede escribirse como

x( t )

x(t ) = xmx cos cos 1

x
mx

(3.3)

donde xmx(t) es el valor mximo de x(t). La razn por la cual debemos dividir x(t) por |xmx| es que el coseno
inverso slo est definido para argumentos con magnitudes acotadas por uno (por ejemplo, cos 1 2 no est
definido).
La frecuencia instantnea de x(t) se define como la tasa de cambio de la fase. Es decir,

f i (t ) =

1 d
2 dt

(3.4)

donde fi(t) es la frecuencia instantnea en Hz. Observe que ambos lados de la Ec. (3.4) tienen unidades de Hz
(seg1).
Ejemplo 3.1
Halle la frecuencia instantnea de la seal siguiente:

cos 2 t

x(t ) = cos 4t
cos 6t

t<1
1<t < 2
2<t

Solucin: La onda es de la forma

x(t ) = cos [ 2 tg(t )]

107

donde g(t) es como se muestra en la Fig. 3.1.


La frecuencia instantnea es dada por

f i (t ) =

dg(t )
d
[tg(t )] = g(t ) + t
dt
dt

Observe que dg/dt es cero en todas partes excepto en las transiciones. La frecuencia instantnea es entonces
como muestra la Fig. 3.2.
g(t)

f(t)

1
1

Figura 3.1. g(t) para el Ejemplo 4.1

Figura 3.2. Frecuencia para el Ejemplo 4.1

Ejemplo 3.2
Halle la frecuencia instantnea de la seal

x(t ) = 10 cos 2 ( 1000t + sen 10 t )


Solucin: Aplicamos la definicin a la seal para obtener

f i (t ) =

1 d
= 1000 + 10 cos 10 t
2 dt

Esta frecuencia se muestra en la Fig. 3.3.


fi(t)
1031
969
1/5

Figura 3.3 Frecuencia instantnea para el Ejemplo 3.2

Las seales moduladas en ngulo tienen la forma general

xc ( t ) = Ac cos[ c t + ( t )]
donde Ac y c son constantes y el ngulo de fase (t) es una funcin de la seal de banda base x(t). Aunque hay
muchas formas de modulacin angular, solamente dos la modulacin de fase (PM, por sus siglas en ingls) y la
de frecuencia (FM) han demostrado ser prcticas. Ahora se considerarn sistemas de modulacin PM y FM,
prestando especial atencin a los espectros de las seales, ancho de banda y mtodos de generar y demodular
seales moduladas angularmente.

3.3. Seales Moduladas Angularmente


Otra forma de modular una onda portadora sinusoidal es la modulacin angular, en la cual el ngulo de la seal
portadora es variado de acuerdo con la seal de banda base. En este mtodo de modulacin, la amplitud de la
portadora se mantiene constante. Una caracterstica importante de la modulacin angular es que puede

108

proporcionar una mejor discriminacin contra el ruido y la interferencia que la modulacin de amplitud. Sin
embargo, esta mejora en rendimiento se alcanza a costas de un incremento en el ancho de banda.
La modulacin de frecuencia fue inventada por Edwin Armstrong (el mismo ingeniero que invento el receptor
superheterodino) en 1933. Armstrong modul la frecuencia instantnea fi(t) con la seal x(t). sta contrasta con
la modulacin de amplitud donde modulamos la amplitud A con la seal. Igual que con AM, todava queremos
una transmisin eficiente y la habilidad de separar las estaciones. Para proporcionar estas caractersticas,
debemos desplazar las frecuencias de x(t) hasta alguna frecuencia portadora. Una seal modulada
angularmente, tambin llamada seal modulada exponencialmente, tiene la forma

xc ( t ) = Ac cos[ c t + ( t )] = Re Ac exp jc t + j ( t )

(3.5)

La fase instantnea de xc(t) se define como

i ( t ) = c t + ( t )

(3.6)

y la frecuencia instantnea de la seal modulada se define como

i ( t ) =

d i ( t )
dt

= c +

d
dt

(3.7)

Las funciones (t) y d/dt se conocen, respectivamente, como las desviaciones de fase y de frecuencia (instantneas).
La desviacin de fase de la portadora (t) est relacionada con la seal del mensaje de la banda base x(t).
Dependiendo de la naturaleza de la relacin entre (t) y x(t), se obtienen diferentes formas de modulacin
angular. Cuando (t) cambia con el tiempo y sufre desviaciones positivas y negativas, entonces xc(t) se
representara mediante un fasor de amplitud Ac que se adelanta o atrasa respecto del fasor que representa a
Ac cos c t . Entonces se puede decir que el ngulo c t + (t ) de xc(t) sufre una modulacin alrededor del ngulo
= t t ; aqu se dice que la forma de onda xc(t) representa una seal que est modulada en fase.
En la modulacin de fase, la desviacin de fase instantnea de la portadora es proporcional a la seal del mensaje, es
decir,

( t ) = kp x ( t )

(3.8)

donde kp es la constante de desviacin de fase o sensibilidad de fase (expresada en radianes/voltio) de modulador.


Si el fasor de ngulo + (t ) = c t + (t ) en forma alterna se adelanta o se atrasa respecto del fasor

= t t ,

entonces el primer fasor debe girar alternativamente ms, o menos, rpidamente que el segundo fasor. Por tanto
podemos considerar que la velocidad angular del fasor de xc(t) sufre una modulacin en torno a la velocidad
angular nominal c. Aqu se dice que la seal xc(t) es una forma de onda modulada en su velocidad angular.
Para seales moduladas en frecuencia, la desviacin de frecuencia de la portadora es proporcional a la seal del mensaje, es
decir,

d
dt

= k f x(t )

(3.9)

( t ) = k f

t
t0

x ( ) d + ( t 0 )

(3.10)

donde kf es la constante de desviacin de frecuencia o sensibilidad de frecuencia [expresada en (radianes/seg)/voltio]


del modulador y (t0) es la fase inicial en t = t0. Normalmente se supone que t0 = y que ( ) = 0 .
Combinando las Ecs. (3.9) y (3.10) con la Ec. (3.5) podemos expresar la seal modulada angularmente como

109

A cos t + k x ( t )
p
c

c
xc ( t ) =
t

x ( ) d
Ac cos c t + k f

para PM
para FM

(3.11)

La Ec. (3.11) revela que las seales PM y FM son similares en su forma funcional con la excepcin de la
integracin de la seal del mensaje en FM.
Usando las Ecs. (3.10) y (3.11), se puede escribir la seal FM como

xc (t ) = Ac cos 2 f c t + k f

x() d
0

(3.12)

donde se ha supuesto una condicin inicial igual a cero para la fase. Si se desconecta la seal de informacin,
x(t ) = 0 . La seal FM de la Ec. (3.12) se vuelve entonces una portadora pura no modulada.
La seal FM de la Ec. (3.12) representa una sinusoide de amplitud A. Como la potencia de una sinusoide no
depende de la frecuencia, vemos que la potencia promedio de la sea FM es A 2 2 , no importa cul sea la forma
de la seal de informacin s(t). Esto se ver ms explcitamente ms adelante en esta seccin cuando se derive
una forma alterna de la Ec. (3.12).
La Fig. 3.4 muestra formas de ondas AM y FM tpicas. Estas figuras revelan una caracterstica importante de la
modulacin angular, a saber, que la amplitud de una forma de onda FM o PM es siempre constante. Debido a
esta propiedad y a que la fase de la seal depende de la seal del mensaje, los cruces con cero de una seal PM o
FM ya no tienen una separacin perfecta entre ellos; podemos concluir entonces que el mensaje reside en los
cruces con cero de la seal modulada angularmente cuando la frecuencia de la portadora es grande.
Las semejanzas entre las formas de ondas FM y PM nos permiten presentar un anlisis unificado para ambos
sistemas. Se enfatizar la FM dejando para el lector los detalles de la PM.

Tiempo
Figura 3.4. Formas de ondas AM y FM Seales moduladas por una seal de un solo tono, xc(t).

110

Ejemplo 3.1. Determine la frecuencia instantnea en hertz de las seales siguientes: (a) 10 cos 200 t +

cos 200 t cos( 5 sen 2 t ) + sen 200 t sen ( 5 sen 2 t ) .


Solucin:

( t ) = 200 t +

(a)

i =

d
dt

= 200 = 2 (100 )

La frecuencia instantnea de la seal es 100 Hz, la cual es una constante.

cos 200 t cos( 5 sen 2 t ) + sen 200 t sen ( 5 sen 2 t ) = cos( 200 t 5 sen 2 t )

(b)
As que

( t ) = 200 t 5 sen 2 t
y

i =

d
dt

= 200 10 cos 2 t = 2 (100 5 cos 2 t )

La frecuencia instantnea de la seal es 95 Hz en t = 0 y oscila sinusoidalmente entre 95 y 105 Hz.


Ejemplo 3.2. Una seal modulada en ngulo est descrita por

xc ( t ) = 10 cos[ 2 (106 ) t + 0.1sen (10 3 ) t ]


(a) Considerando a xc(t) como una seal PM con kp = 10, determine x(t).
(b) Considerando a xc(t) como una seal FM con kf = 10, determine x(t).
Solucin:
(a) Para una seal PM:

xPM ( t ) = A cos[ c t + k p x ( t )]
= 10 cos[ 2 (106 ) t + 10 x ( t )]
= 10 cos[ 2 (106 ) t + 0.1sen (10 3 ) t ]
As que

x ( t ) = 0.01 sen (10 3 ) t


(b) Para una seal FM:

xFM ( t ) = A cos c t + k f

x ( ) d

= 10 cos[ 2 (10 ) t + 0.1sen (10 3 ) t ]


Suponiendo que

x ( t ) = am cos(10 3 ) t
se obtiene

);

(b)

111

10

x ( ) d = 10 am
=

am
100

cos(10 3 ) d

sen (10 3 ) t = 0.1sen (10 3 ) t

As que am = 10 y

x ( t ) = 10 cos(10 3 ) t

Ejemplo 3.3. Dibuje las seales moduladas FM y AMSC para las seales de informacin de la Fig. 3.5.
x2(t)

x1(t)

(a)

(b)
Figura 3.5. Seales para el Ejemplo 3.3

Solucin: Las seales DSB-SC y FM correspondientes a las seales de informacin de la Fig. 3.5 se ilustran en la
Fig. 3.6. xm1(t) y xm2(t) son las seales DSB-SC y xc1(t) y xc2(t) son las seales FM. Como se entiende que esto es
slo un esbozo, no nos hemos preocupado por los valores exactos de la frecuencia instantnea fi(t).

xm1

xm2

(a)
(a)

xc 1

(b)
(b)

xc 2

(c)
(c)

(d)
(d)

Figura 3.6. Seales moduladas para el Ejemplo 3.3

112

3.4. Espectros de Seales Moduladas en ngulo


La frecuencia instantnea de la seal FM vara desde f c + k f [ mn x(t )] hasta f c + k f [ mx x(t )] . Podra ayudar
si nos referimos al escenario de un oscilador en el laboratorio. Conforme giramos el dial de frecuencia hacia la
derecha y hacia la izquierda, las dos expresiones anteriores representan los desplazamientos mximos desde la
posicin de reposo correspondiente a fc. Por tanto, haciendo kf arbitrariamente pequea, la frecuencia
instantnea de la seal modulada puede mantenerse arbitrariamente cerca de fc. Se podra razonar que esto
podra resultar en grandes ahorros en ancho de banda. Nos gustara ahorrar ancho de banda! Recuerde que en
AM se inventaron nuevos esquemas como el de banda lateral nica para conservar el ancho de banda. Aqu,
pareciese que slo tenemos que reducir la constante kf. Desafortunadamente, este razonamiento es errado. La
transformada de Fourier de una seal es el resultado de evaluar una integral para todo el tiempo. La frecuencia
instantnea no toma en cuenta el intervalo de tiempo pretendido.
Para ayudar a ilustrar este ltimo punto, piense en una constante, x(t) = A. sta tiene una frecuencia de cero
Hz. Por otra parte, una seal dada por una serie de pulsos cuadrados consiste de seales constantes por tramos.
Por tanto, la frecuencia instantnea de los pulsos es cero (excepto en la transicin). Sin embargo, el ancho de
banda de cada pulso es inversamente proporcional a su anchura. Claramente, slo porque la frecuencia
instantnea de una funcin est confinada a una banda particular no significa que la funcin ocupa esa misma
banda de frecuencias.
Ms adelante veremos que no importa cun pequea se haga kf, el ancho de banda nunca puede ser menor que
la AM de banda lateral doble. As, la FM no se puede justificar sobre la base de ahorros en el ancho de banda.
Sin embargo, s posee otras ventajas sobre la AM, principalmente en el rea de inmunidad al ruido, pero nos
estamos adelantando en el juego.
Hemos introducido la FM simplemente definiendo la seal, pero todava no hemos mostrado que sea de algn
valor. Anteriormente establecimos tres normas para que un esquema de modulacin sea til: (1) Debe ser capaz
de una transmisin eficiente a travs del aire; (2) La seal modulada debe tener una forma que permita la
multicanalizacin; (3) La seal de la informacin, x(t), debe ser recuperable en forma nica a partir de la seal
modulada. La demostracin de estas propiedades para la FM es mucho ms difcil de lo que lo fue para la AM.
Esto es cierto ya que la modulacin es no lineal en x(t). Es decir, si x(t) es reemplazada con una suma de seales,
la onda FM resultante no es la suma de la seales FM individuales. En efecto, la funcin coseno no es lineal:
cos ( A + B ) cos A + cos B

Ac cos 2 f c t + k f

( x (t ) + x (t )) dt A cos 2 f (t ) + k x (t )dt
+ A cos 2 f (t ) + k x (t )dt

Debido a esta propiedad de no linealidad, nos veremos forzados a hacer aproximaciones. Al final, nos
conformaremos con un anlisis mucho menos detallado del que fue posible para AM.
Puesto que la modulacin angular es un proceso no lineal, es difcil dar una descripcin exacta del espectro de
una seal modulada angularmente para una seal de mensaje arbitraria. Sin embargo, si nos restringimos a un
tipo especfico de seal de informacin, es decir, tomamos a x(t) como sinusoidal, entonces la desviacin de fase
instantnea de la seal modulada angularmente (tanto para FM como para PM) es sinusoidal y el espectro se
puede obtener fcilmente. Por tanto, en vez de examinar los espectros FM y PM para una x(t) arbitraria,
estudiaremos en detalle los espectros para mensajes sinusoidales. Aunque ste es un caso especial, los resultados
dan una buena idea de la conducta en el dominio de la frecuencia de las seales moduladas en ngulo y puede
generalizarse.

3.4.1 Modulacin de Tono


Se considerar el caso ms sencillo posible. Si suponemos que la seal x(t) es sinusoidal (o de un solo tono)

x ( t ) = Am cos m t

113

entonces la desviacin de fase instantnea de la seal modulada es

k p Am cos m t

( t ) = k f Am
sen m t

para PM
para FM

(3.13)

(para el caso FM suponemos que ( ) = 0 ). La seal modulada, para el caso FM, viene dada por

xc ( t ) = Ac cos( c t + sen m t )

(3.14)

donde el parmetro se denomina el ndice de modulacin y se define como

k f Am

para FM y = k p Am

para PM

(3.15)

El parmetro se define solamente para la modulacin de tono y representa la mxima desviacin de fase
producida por la modulacin de tono. Es la razn entre la amplitud del trmino que vara con el tiempo en la Ec.
(3.14) y la frecuencia de este trmino.
Regresando al problema de calcular el espectro de xc(t) dado en la Ec. (3.14), podemos expresar a xc(t) en forma
exponencial como

xc ( t ) = Ac cos( c t + sen m t )
= Ac Re {exp( jc t )exp( j sen m t )}

(3.16)

En la expresin anterior, exp( j sen m t ) es peridica con un perodo Tm = 2 m . Por consiguiente, puede
representarse mediante una serie de Fourier de la forma

exp( j sen m t ) =

xc

( nf m )exp( j 2 nf m t )

(3.17)

n =

con coeficientes dados por

=
2

c xc ( nf m ) =

2
1

m
m

exp( j sen m t )exp( jnm t ) dt

exp[ j ( sen n )] d = Jn ( )

(3.18)

donde Jn()son las funciones de Bessel de la primera clase cuyos valores se encuentran tabulados. Dados n y , los
valores se pueden buscar rpidamente en una tabla. Para derivar resultados ms generales, necesitamos
explorar por un momento las propiedades de las funciones de Bessel.

Funciones de Bessel
Las funciones de Bessel de la primera clase son generadas como soluciones de la ecuacin diferencial siguiente:

x2

d2y
dx

+x

dy
+ ( x 2 n 2 ) y( x ) = 0
dx

Aunque la funcin de Bessel est definida para todos los valores de n, slo estamos interesados en los enteros
reales positivos y negativos. Para valores enteros de n,
n

J n ( x ) = ( 1 ) J n ( x )
La Fig. 3.7 muestra a Jn(x) para valores de n de 0, 1 y 2. Observe que para x muy pequea, J0(x) tiende a uno en
tanto que J1(x) tiende a cero.

114

Figura 3.7. Las funciones de Bessel Jn() en funcin de .

En la Tabla 3.1 se da una corta lista de valores de las funciones de Bessel.

Tabla 3.1. Funciones de Bessel

J n () = ( 1) n J n (); 12 [ J 0 ()]2 + [ J 1 ()]2 + [ J 2 ()]2 + =

0.2

0.5

0.990

0.938

0.765

0.224

0.178

0.172

0.100

0.242

0.440

0.577

0.328

0.235

0.005

0.031

0.115

0.353

0.047

0.113

0.020

0.129

0.365

0.291

0.002

0.034

0.391

0.105

0.007

0.261

0.186

0.131

0.338

0.053

0.321

0.018

0.223

0.126

10

0.0061

1
2

Combinando las Ecs. (3.18), (3.17) y (3.16), podemos obtener la siguiente expresin para la seal FM con
modulacin de tono:

xc ( t ) = Ac

J
n =

n ( ) cos[( c

+ nm ) t ]

(3.19)

115

sta es la forma deseada para la representacin en serie de Fourier de la seal FM de un solo tono xc(t) para un
valor arbitrario de . El espectro discreto de xc (t ) se obtiene fcilmente a partir de esta ltima ecuacin

Ac
2

Xc ( f ) =

J () ( f f
n

nf m ) + ( f + f c + nf m )

(3.20)

n =

En la Fig. 3.8 se muestra un ejemplo; la transformada de Fourier de esta suma de sinusoides es un tren de
impulsos.
El espectro de una seal FM tiene varias propiedades importantes:
1.

El espectro FM consiste de un componente de portadora con una amplitud J0() ms un nmero infinito de
componentes de bandas laterales espaciadas simtricamente en las frecuencias f c nf m ( n = 1, 2 , 3 , ) . En
comparacin, el espectro de una seal AM con modulacin de tono slo tiene tres componentes espectrales
(en las frecuencias f c , f c + f m y f c f m .

2.

Las amplitudes relativas de los componentes espectrales de una seal FM dependen de los valores de Jn().
La amplitud relativa de la portadora depende de Jn() y su valor depende de la seal moduladora (a
diferencia de la modulacin lineal, donde la amplitud de la portadora residual no depende de la amplitud
de la seal moduladora).

3.

La relacin de fase entre los componentes de las bandas laterales es tal que las bandas laterales inferiores de
orden impar son invertidas en fase.

4.

El nmero de componentes espectrales significativos es una funcin de (ver la Tabla 3.1). Cuando << 1,
solamente J0 y J1 son significativas de manera que el espectro consistir de la portadora ms dos
componentes de bandas laterales, igual que el espectro AM con la excepcin de la inversin de fase del
componente de la banda lateral inferior.

5.

Un valor grande de implica un valor grande del ancho de banda ya que habr muchos componentes de
bandas laterales significativas.

Las observaciones anteriores tambin se aplican a las seales moduladas en fase. En efecto, para la modulacin
de tono podemos obtener fcilmente los espectros de una seal PM usando el anlisis dado y definiendo el
ndice de modulacin para PM como
= k p Am
donde Am es la amplitud de la seal moduladora.
A pesar de la complejidad de los espectros de las seales moduladas angularmente, existen algunas seales
moduladoras para las cuales se pueden calcular los espectros sin mucha dificultad. Una de esas seales es la
forma de onda rectangular. Este importante e informativo ejemplo se deja como un ejercicio para el lector.
1
2

J 4 ()
1
2

J1
1
2

J 6 ()

1
2

5
6

1
2

1
1
2

J 3 () 2

J 2 ()

J 5 ()
1
2

J 6 ()

0 12 3 4 5 6

J 0 ()

12 J 3 ()

J 4 ()
1
2

J 2 ()

12 J 5 ()

1
() 2

1
2

f fc
fm

J1 ()

Figura 3.8 Espectro de una seal FM, = 5, Ac = 1 y fc >> fm. Los valores
negativos se muestran apuntando hacia abajo.

116

Necesitamos observar la conducta de la funcin de Bessel conforme n se hace grande. Para obtener una idea,
examinamos un punto particular, = 10. La Fig. 3.9 es una grfica de Jn(10) en funcin de n. Esta funcin parece
ser una oscilacin subamortiguada para n negativa, pero observe de nuevo que slo estamos interesados en
valores enteros de n. Para estos valores enteros, existe simetra y podemos concentrar nuestro inters en el eje n
positivo.

Figura 3.9. Jn(10) en funcin de n.

La importante observacin que se tiene que hacer aqu es que para n mayor que aproximadamente nueve, la
funcin de Bessel tiende asintticamente a cero. De hecho, para n fija y grande, la funcin de Bessel puede ser
aproximada por

J n () =

( 2 )n
(n + 1)

(3.21)

donde (n +1) es la funcin Gamma. Las funciones Gamma tienden a infinito para argumentos mayores que 2.
Por ejemplo, el valor de la funcin Gamma para los argumentos 2, 3, 4, 5 y 6 es 1, 2, 6, 24 y 120, respectivamente.
Como la funcin Gamma est en el denominador, la funcin de Bessel se hace pequea rpidamente con n
creciente ms all del valor del argumento . sta es una propiedad crtica para hallar el ancho de banda de la
seal FM

3.4.2 Potencia y Ancho de Banda de las Seales FM


En la seccin anterior vimos que una seal FM con modulacin de tono tiene un nmero infinito de
componentes de bandas laterales y por ello el espectro FM pareciese tener una extensin infinita.
Afortunadamente, resulta que para cualquier valor de , una gran fraccin de la potencia total est confinada a
las bandas laterales que estn dentro de algn ancho de banda finito. No resulta una distorsin seria de la seal
de banda base si no se toman en cuenta las bandas laterales fuera de este ancho de banda. Por lo tanto, la
determinacin del ancho de banda de transmisin para la FM se reduce a la pregunta de cuntas bandas
significativas se deben incluir para la transmisin si la distorsin debe mantenerse dentro de ciertos lmites

117

tolerables. La respuesta a esta pregunta est basada en evidencias experimentales, las cuales indican que la
distorsin de la seal de banda base es tolerable si 98% o ms de la potencia de la seal FM est contenida
dentro de la banda de transmisin. Esta regla, basada en estudios experimentales, conduce a relaciones
aproximadas tiles entre el ancho de banda de transmisin, ancho de banda de la seal del mensaje y el ndice
de modulacin.
Para determinar el ancho de banda de transmisin para FM, definamos una relacin de potencia Sn como la
fraccin de la potencia total contenida en la portadora ms n bandas laterales a cada lado de la portadora. Es
decir, defina a Sn como
1
2

Ac2

k = n

Sn =
1
2

Ac2

2
k

( )
(3.22)

J k2

()

k =

El denominador de la ecuacin precedente representa la potencia transmitida promedio ST. Ahora bien, la
amplitud de la onda modulada angularmente es siempre constante. Por lo tanto, sin importar cul sea el mensaje
x(t), la potencia transmitida promedio ser

ST =

1
2

Ac2

1
2

Ac2

J k2 ( )

(3.23)

k =

Sustituyendo la Ec. (3.23) en la Ec. (3.22), tenemos entonces que


n

Sn =

2
k

( )

k = n

Cuando la portadora es modulada para generar la seal FM, la potencia en las frecuencias laterales puede
aparecer solamente a costas de la potencia originalmente en la portadora, haciendo entonces que la amplitud de
la componente portadora sea dependiente de .
Para hallar el ancho de banda de transmisin de la seal FM para un ndice de modulacin dado, tenemos
que determinar el menor valor de n que produce Sn 0.98. Observemos que las entradas subrayadas en la Tabla
3.1, las cuales indican el valor de n para el cual Sn 0.98 , siempre ocurren justamente despus que n = + 1. As
que para modulacin de un solo tono, el ancho de banda de la seal FM est dado por

BT 2( + 1) f m

(3.24)

Para un mensaje x(t) arbitrario, no podemos usar esta ltima expresin para determinar a BT ya que el ndice
de modulacin est definido slo para modulacin de tono. Para seales de mensaje arbitrarias limitadas en
banda a fx, podemos definir una relacin de desviacin D (que es anloga al ndice de modulacin ) como

D=
=

desviacin de frecuencia pico


ancho de banda de x ( t )
k f max x ( t )
2 f x

(3.25)

fx

Usando D en lugar de en la Ec. (3.24) resulta en la expresin generalmente aceptada para el ancho de banda:

BT = 2( D + 1) f x
= 2 ( f + fx )

(3.26)

118

donde f = Df x es la desviacin de frecuencia mxima. La expresin anterior para el ancho de banda se conoce
como la regla de Carson; ella indica que el ancho de banda FM es el doble de la suma de la desviacin de
frecuencia mxima y el ancho de banda de la seal del mensaje.
Las seales FM se clasifican en dos categoras basadas en el valor de D (o de ). Si D (o ) <<1, la seal FM se
denomina una seal de banda angosta (NBFM, por sus siglas en ingls) y el ancho de banda de la seal NBFM es
igual a 2 f x , que es igual al ancho de banda de la seal DSB. Cuando D (o ) >> 1, la seal FM se denomina una
seal FM de banda ancha (WBFM, por sus siglas en ingls) y su ancho de banda es aproximadamente 2 f .

Ejemplo 3. Una portadora de 20 MHz es modulada en frecuencia por una seal sinusoidal de modo que la
desviacin de frecuencia pico es de 100 kHz. Determine el ndice de modulacin y el ancho de banda
aproximado de la seal FM si la frecuencia de la seal moduladora es: (a) 1 kHz; (b) 50 kHz; (c) 500 kHz.
Solucin. Se nos da f = 100 kHz y f c = 20 MHz ( f m ) . Para modulacin sinusoidal, f = f m , es decir,

= D = f fm .
(a) Con

f m = 1000 Hz, = f f m = 10 5 1000 = 100 . sta es WBFM y BT = 2( + 1) f m = 202 kHz.

(b) Con fm = 50 kHz, = 2 y BT 300 kHz.


(c)

Con fm = 500 kHz, = 0.2. sta es NBFM y BT 2fm = 1 MHz.

Agregumosle un significado intuitivo al caso de banda ancha. Si f es mucho mayor que fm, tenemos FM de
banda ancha y la frecuencia de la portadora vara en un intervalo mayor pero con un ritmo de variacin ms
lento. Esto es, la frecuencia instantnea de la portadora va de f c f a f c + f muy lentamente. La onda FM se
aproxima por tanto a una sinusoide pura durante largos segmentos del tiempo. Podemos considerarla como una
superposicin de muchos pulsos sinusoidales con frecuencias entre los dos lmites. La transformada de Fourier
es entonces aproximadamente igual a una superposicin de las transformadas de cada una de estas muchas
sinusoides, todas dentro de los lmites de la frecuencia. La transformada de Fourier de un pulso sinusoidal
tiende a un impulso conforme la longitud del pulso tiende a infinito. Por tanto, es razonable suponer que el
ancho de banda FM es aproximadamente igual al ancho de este intervalo de frecuencia o 2f.
Por otra parte, para f muy pequea, tenemos una portadora que est variando en una banda muy pequea de
frecuencias, pero hacindolo relativamente rpido. Esto lo podemos aproximar con dos osciladores en los lmites
de la frecuencia, donde cada uno tiene una compuerta de la mitad del tiempo total.
La FM de banda angosta es en muchas formas similar a las seales con modulacin DSB o AM. Por va de
ejemplo, consideremos la seal NBFM

xc ( t ) = Ac cos[ c t + ( t )]
donde

( t ) = k f

x ( ) d

Para NBFM, el valor mximo de ( t ) es mucho menor que uno (otra definicin para la NBFM) y por ello
podemos escribir xc(t) como

xc ( t ) = Ac cos ( t )cos c t sen ( t )sen c t

Ac cos c t Ac ( t )sen c t

(3.27)

usando las aproximaciones cos 1 y sen para un valor de muy pequeo. La Ec. (3.27) muestra que una
seal NBFM contiene un componente de portadora y una portadora en cuadratura modulada linealmente por

119

(una funcin de) la seal de banda base. Puesto que se supuso que x(t) est limitada en banda a fx, el lector
puede verificar fcilmente que ( t ) tambin est limitada en banda a fx. Por lo tanto, el ancho de banda de la
NBFM es 2fx y la seal NBFM tiene el mismo ancho de banda que una seal AM.
Resulta que la NBFM no tiene ventajas propias sobre la modulacin lineal y muy raramente se usa para
transmisin excepto en frecuencias UHF donde las seales NBFM son ms fciles de generar que la AM. La
NBFM tambin se usa como un paso intermedio en la generacin de seales WBFM. En la seccin siguiente
discutiremos esta aplicacin de la NBFM.

Ejemplo 3.4. En una modulacin angular modulada en tono, la seal modulada xc(t) es

xc ( t ) = A cos( c t + sen m t )
Cuando << 1, tenemos modulacin angular de banda angosta (NB).
(a) Halle el espectro de esta seal.
(b) Compare este resultado con el de una seal AM modulada en tono.
(c)

Discuta las semejanzas y diferencias dibujando sus representaciones fasoriales.

Solucin:
(a)

xc ( t ) = A cos( c t + sen m t )
= A cos c t cos( sen m t ) A sen c t sen ( sen m t )
Cuando m << 1, podemos escribir las aproximaciones

cos( sen m t ) 1

sen ( sen m t ) sen m t

Entonces la seal de banda angosta (NB) puede ser aproximada por

xNBc ( t ) A cos c t A sen m t sen c t


= A cos c t

A
2

cos( c m ) t +

A
2

cos( c + m ) t

(3.28)

Observe que la Ec. (3.28) tambin se puede obtener fcilmente a partir de la Ec. (3.27).
De la Ec. (3.28) vemos que el espectro de xNBc(t) consiste de una portadora y un par de bandas laterales en
c m.
(b) El resultado anterior es casi idntico a la situacin para una seal AM modulada en tono dada por

xAM ( t ) = A cos c t + A cos m t cos c t


= A cos c t +

A
2

cos( c m ) t +

A
2

cos( c + m ) t

(3.29)

donde es el ndice de modulacin para AM.


La comparacin de las Ecs. (3.28) y (3.29) muestra que la principal diferencia entre la modulacin angular
NB y la AM es la inversin de fase de la componente de la banda lateral inferior.
(c) Ahora bien, sabemos que para modulacin de tono, la seal modulada en ngulo puede expresarse como

xc ( t ) = A Re e jc t e j sen m t

Usando esta relacin y el hecho que

e j sen m t 1 + j sen m t

<< 1

120

La Ec. (3.28) puede escribirse en forma fasorial como

xNBc ( t ) = Re Ae jc t (1 + j sen m t )

= Re Ae jc t 1 + e jm t e jm t
2
2

(3.30)

Similarmente, la Ec. (3.29) puede escribirse en forma fasorial como

xAM ( t ) = Re Ae jc t (1 + cos m t )

jc t
jm t jm t
= Re Ae
+ e
1+ e

2
2

(3.31)

j t

Tomando el trmino Ae c como la referencia, las representaciones fasoriales de las Ecs. (3.30) y (3.31) se
muestran en la Fig. 3.10. De la figura, la diferencia entre las Ecs. (3.30) y (3.31) es evidente. En la modulacin
angular NB, la modulacin es aadida en cuadratura con la portadora, lo que resulta en fluctuaciones de
fase con poco cambio en la amplitud. En el caso AM, la modulacin es aadida en fase con la portadora,
produciendo fluctuaciones en amplitud sin desviacin de fase.

/2
m

/2

/2
(a) Onda NBFM

/2

/2

(b) Onda AM
Figura 3.10 Representacin fasorial

3.5

Generacin de Seales FM

Hemos visto que las seales FM estn limitadas en banda a aproximadamente una gama de frecuencias en torno
a fc, la frecuencia de portadora. Por tanto, se satisfacen los primeros dos criterios de un sistema de modulacin
til. Podemos transmitir con eficiencia escogiendo fc en la banda apropiada y podemos separar las seales
multicanalizando en frecuencia. Simplemente necesitamos asegurarnos que las frecuencias portadoras
adyacentes estn separadas por una cantidad suficiente para evitar que las transformadas de las seales FM se
solapen en frecuencia. Todava debemos demostrar que la seal original, x(t), puede ser recuperada a partir de
la seal modulada en ngulo y tambin mostrar que se pueden construir moduladores y demoduladores sin
dificultad.
Existen dos mtodos bsicos para la generacin de seales FM y conocidos como los mtodos directo e indirecto.
El mtodo directo utiliza un dispositivo denominado un oscilador controlado por voltaje (OCV) cuya frecuencia de
oscilacin depende linealmente del voltaje de modulacin. En el mtodo indirecto, primero se produce una seal
FM de banda angosta usando un modulador de amplitud. La seal NBFM (banda angosta) es entonces
convertida en una seal WBFM (banda ancha) mediante multiplicacin de frecuencias.

3.5.1 FM Directa
Un sistema que se puede usar para generar una seal PM o una FM se muestra en la Fig. 3.11. El lector puede
verificar que la combinacin de la diferenciacin del mensaje seguida por la FM produce una seal PM. El
dispositivo fsico que genera la seal FM es el OCV cuya frecuencia de salida depende linealmente del voltaje de
control aplicado. El OCV se implementa fcilmente en la banda de microondas ( f c 1 GHz), donde dispositivos

121

como el klystron tiene caractersticas lineales en una banda substancial de frecuencias, tpicamente de varios
megahertz. Si se desea una menor frecuencia de portadora, la seal modulada puede ser convertida hacia abajo
mediante heterodinaje con la salida de un oscilador de frecuencia fija. Algunos generadores de laboratorio usan
precisamente esta tcnica. En la actualidad hay circuitos integrados OCV para bajas frecuencias.

FM

x(t)

Diferenciador

y(t)

OCV

PM

Ac cos g t + ( t )
(t ) = k y (t )

Figura 3.11. Mtodo directo de generar una seal FM o PM.

Modulador FM de Banda Angosta. Comenzamos por re-examinar la FM de banda angosta. La seal es


expresada aproximadamente por la ecuacin

x FMc (t ) = A cos 2 f c t 2 Ag(t )k f sen 2 f c t

(3.32)

donde g(t) representa la integral de la seal de informacin x(t). El diagrama de bloques de la Fig. 3.12
implementa directamente la expresin de la Ec. (3.32).
+90

A cos 2 f c t

2 k f s(t )

dt

XFM(t)
+

Figura 3.12. Modulador de FM de banda angosta

La frecuencia instantnea de la salida del sistema de la Fig. 3.12 es

f i ( t ) = f c + k f x (t )
La razn por la cual sta representa una seal de banda angosta es que el mximo valor de k f x(t ) (esto es, la
desviacin de frecuencia) es pequeo comparado con las frecuencias presentes en x(t). Suponga que pasamos la
seal FM de banda angosta de salida a travs de un dispositivo no lineal que multiplica todas las frecuencias por
una constante C. La seal resultante tiene una frecuencia instantnea dada por

f i (t ) = Cf c + Ck f x(t )
La desviacin de frecuencia de esta nueva seal es C veces la de la anterior, en tanto que la tasa con la cual la
frecuencia instantnea vara no ha cambiado. Esto se muestra en la Fig. 3.13. Por tanto, para valores los
suficientemente altos de C, la multiplicacin de frecuencia cambia la FM de banda angosta a FM de banda ancha.
Tambin mueve la frecuencia portadora, pero la portadora no tiene efecto sobre si la onda FM es de banda
angosta o de banda ancha. Si el ancho de banda de la onda FM es significativamente mayor que 2fm, la seal es
de banda ancha. Si no se desea la nueva portadora ms alta, podemos desplazar (heterodinaje) el resultado hacia
cualquier parte del eje sin afectar el ancho de banda.
El modulador FM resultante se muestra en la Fig. 3.14.
Para frecuencias de portadora ms bajas, es posible modular un oscilador de circuito sintonizado convencional
mediante la introduccin de un elemento de reactancia variable como parte del circuito resonante LC en paralelo.
Suponga que la capacitancia en el circuito sintonizado mostrado en la Fig. 3.15 tiene una dependencia del
tiempo de la forma

C ( t ) = C0 k x ( t )

122

XFM(f)

XFM(f
)

2fm
f

fc

Cfc

fc + fm

fc fm

2Cfm

Cfc fm

Antes de multiplicar
la frecuencia

Cfc + fm

Despus de multiplicar
la frecuencia

Figura 3.13. Multiplicacin de frecuencia

90

FM de banda
angosta

g(t)

dt

A cos 2 f c t

x(t)

Desp. de frecuencia

Multip.
de frec.

Filtro de
pasabanda

cos 2 f 0 t

FM de banda
ancha

Figura 3.14. Modulador FM de banda angosta

Ahora bien, si suponemos que k x ( t ) es muy pequeo y que vara lentamente, entonces la frecuencia de salida
del oscilador estar dada por
1
1
fi =
=
2 LC ( t ) 2 L C0 kx ( t )

=
Haciendo f c = 2 LC0

y obtener

x( t )
1
2 LC0
C0

1 2

y suponiendo que ( k C0 ) 1 , podemos usar la aproximacin (1 z )1 2 1 + 21 z

kf

1 k

f i = fc 1 +
x ( t ) = fc +
x(t )
2 C0
2

(3.33)

As que la desviacin de frecuencia instantnea de la onda de salida es proporcional a x(t) y por tanto xc(t) es una
seal FM.
Oscilador de
circuito
sintonizado

xc(t)

Figura 3.15. Modulador FM de reactancia variable.

123

La aproximacin usada para obtener la Ec. (3.33) es vlida (hasta dentro de un 1%) cuando

( k C0 ) x ( t ) < 0.01

k C0 < 0.01

suponiendo que x ( t ) 1 . La restriccin k C0 < 0.01 limita la mxima desviacin de frecuencia alcanzable a

f =

kf
2

k
2 C0

f c 0.005 f c

La reactancia variable se puede obtener de diferentes formas. El caballo de batalla de los primeros
transmisores de FM directos fue la vlvula de reactancia. Otros OCV's se aprovechan de la capacitancia de efecto
Miller en los circuitos a transistores o la capacitancia que vara con el voltaje de los diodos varactores. La
principal ventaja de la FM directa es que es posible obtener grandes desviaciones de frecuencia. La mayor
desventaja es que la frecuencia de la portadora tiende a derivar y se requiere circuitera adicional para su
estabilizacin.

3.5.2

FM Indirecta

La Ec. (4.20) sugiere que es posible generar una seal NBFM usando un sistema como el mostrado en la Fig. 3.16.
La seal es integrada antes de su modulacin y se usa un modulador DSB para generar la componente de
cuadratura de la seal NBFM. Se aade la portadora a la componente de cuadratura para generar una
aproximacin a una seal NBFM verdadera. La salida del modulador puede ser aproximada por

xc1 ( t ) Ac cos[ c1 t + ( t )]
La aproximacin es buena siempre que la relacin de desviacin D1 = f 1 f x sea muy pequea.

x(t )

Integrador

(t )

Ac (t ) sen c t

Modulador
DSB

Desplazamiento
de 90 o

seal NBFM

x c1 (t )

Ac cos c t
Figura 3.16. Generacin de una seal NBFM

Se puede obtener una seal WBFM a partir de una seal NBFM usando un dispositivo denominado un
multiplicador de frecuencia y que se muestra en la Fig. 3.17: un dispositivo no lineal seguido por un filtro de
pasabanda. El multiplicador de frecuencia es un dispositivo no lineal diseado para multiplicar las frecuencias
de una seal de entrada por un factor dado. Por ejemplo, suponga que la no linealidad es un dispositivo de ley
cuadrtica ideal con caractersticas de entrada-salida e0 ( t ) = aei2 ( t ) . Si la entrada es una seal NBFM,

ei ( t ) = Ac cos( c1 t + sen x t )
la salida es

eo ( t ) = 21 a Ac2 + 21 a Ac2 cos( 2 c1 t + 2 sen x t )


El filtro rechaza el trmino de CD y se obtiene la salida

xc ( t ) = Ac cos( 2 c1 t + 2 sen x t ),

Ac = 21 a Ac2

(3.34)

124

Filtro de
pasabandas

Dispositivo
nolineal

Seal
NBFM

Seal
WBFM
x c (t )

Figura 3.17. Multiplicador de frecuencia para conversin de banda angosta a banda ancha.

La Ec. (4.26) muestra que tanto la frecuencia portadora como el ndice de modulacin han sido duplicados por el
multiplicador de frecuencia. Usando un dispositivo de ley n-sima seguido por un filtro, se podra incrementar
el ndice de modulacin por un factor de n.
La generacin de seales WBFM usando multiplicacin de frecuencia fue sugerida primero por Armstrong en
1936 y todava se usa en la radiodifusin comercial de FM. Las limitaciones de este mtodo incluyen el hecho de
que prdidas producidas en la generacin de armnicos requieren de amplificacin adicional y pequeas
inestabilidades en el proceso se acumulan y aparecen como ruido en la salida. Adicionalmente, el uso de la
multiplicacin de frecuencia a menudo aumenta la frecuencia de la portadora a un valor demasiado alto para
una aplicacin dada. Para evitar esto, se hace necesario una conversin de frecuencia hacia abajo (usando un
mezclador o un modulador DSB).
Como ilustracin del uso del mtodo indirecto de generacin de seales WBFM, consideremos los primeros
transmisores de FM comerciales. Estos transmisores tenan f c1 = 200 kHz, f 1 = 25 Hz y f x = 15 kHz tal que la
relacin de desviacin de la seal NBFM antes de la multiplicacin de frecuencia es 0.00167 (en efecto, una seal
muy NBFM). Puesto que la desviacin de frecuencia pico final para la FM comercial es 75 kHz, el factor de
multiplicacin requerido es (75)(103)/25 = 3000. Despus de la multiplicacin, la nueva frecuencia portadora es
(200)(103)(3000) = 600 MHz, la cual est fuera de la banda FM de 88 a 108 MHz. Se usa un convertidor de
frecuencia hacia abajo con una frecuencia del oscilador local en la banda de 600 100 MHz para correr el
espectro desde 600 MHz hasta la banda FM.

Ejemplo 3.5. En un generador FM de tipo Armstrong, Fig. 3.18, la frecuencia del oscilador a cristal es 200 kHz.
La mxima desviacin de fase est limitada a 0.2 para evitar distorsin. Suponga que fm vara de 50 kHz a 15
kHz. L frecuencia de la portadora en la salida es 108 MHz y la mxima desviacin de frecuencia es 75 kHz.
Seleccione las frecuencias de los osciladores de los multiplicadores y el mezclador.
m(t)

Multiplicador
de frecuencia

NBFM

Multiplicador
de frecuencia

n1

n2
f2 = nf1

f1
f1

f3
fOL

Figura 3.18. Diagrama de bloques de un transmisor de FM indirecta.

Refirindonos a la Fig. 3.18, tenemos

f 1 = f m = (0.2 )( 50) = 10 Hz
f
f 1

75(10 3 )
10

= 7500 = n1 n2

f 2 = n1 f 1 = n1 ( 2 )(10 5 ) Hz
Suponiendo conversin hacia abajo, tenemos que

xc(t)

fc
f

125

f 2 f OL =

fc
n2

As que

fOL = n1 f 1

f c 7500 (2)(10 5 ) 108(10 6 ) 1392


=
=
(10 6 ) Hz
n2
n2
n2

Haciendo n2 = 150, obtenemos

n1 = 50 y

3.6

f OL = 9.28 MHz

Demodulacin de Seales FM

La demodulacin de frecuencia es el proceso que nos permite recuperar la seal moduladora original a partir de la
seal modula en frecuencia. El objetivo es producir una funcin de transferencia que sea la inversa de la del
modulador de frecuencia, la cual puede ser realizada directa o indirectamente. La primera de stas emplea
discriminadores de frecuencia. stos son dispositivos que discriminan una frecuencia de otra convirtiendo
variaciones de frecuencia en variaciones de amplitud. Los cambios de amplitud resultantes son detectados igual
a como se hizo en AM. La segunda categora de demodulador usa un lazo de encaje de fase para adaptar un
oscilador local a la frecuencia de la portadora modulada.
Se requiere un demodulador FM para producir un voltaje de salida que sea linealmente proporcional a la
frecuencia de entrada. Como se dijo, los circuitos que producen ese tipo de respuesta se denominan
discriminadores. Si la entrada a un discriminador es una seal FM,
t

xc ( t ) = Ac cos c t + k f
x ( ) d

y la salida del discriminador ser

yd ( t ) = kd k f x ( t )
donde kd es la sensibilidad del discriminador. En la Fig. 3.19a se muestran las caractersticas de un discriminador
ideal.
Voltaje de
salida

(a)
Pendiente = k d

fc

Frecuencia de
entrada
(b)

x c (t )

Limitador

BPF

Diferenciador

y c (t )

z c (t )

Detector de
envolvente

y d (t )

Figura 3.19. (a) Discriminador ideal. (b) Discriminador FM con limitador.

Se puede obtener una aproximacin a las caractersticas del discriminador ideal mediante el uso de un
diferenciador (circuito de pendiente) seguido por un detector de envolvente (Fig. 3.19b). Si la entrada al
diferenciador es xc(t), entonces la salida del diferenciador es

zc ( t ) = Ac [ c + k f x ( t )]sen[ c t + ( t )]

(3.35)

126

Con la excepcin de la desviacin de fase ( t ) , la salida del diferenciador tiene la forma de una seal AM. Por lo
tanto, se puede usar deteccin de envolvente para recuperar la seal del mensaje. La seal de la banda base se

recupera sin ninguna distorsin si mx k f x ( t )

} = 2 f

< c , lo cual se cumple en la mayora de los sistemas

prcticos.
El mtodo que se acaba de describir tambin se conoce como mtodo de deteccin por pendiente, y la
diferenciacin de una seal FM para convertirla en una seal AM/FM se denomina conversin de FM en AM.
Uno de los principales problemas con este mtodo es que el detector responde a variaciones espurias en la
amplitud de la seal FM producidas por ruido o por alguna conversin no intencional de FM en AM que ocurra
antes del detector. Para asegurar que la amplitud en la entrada del diferenciador sea constante, se coloca un
limitador antes del diferenciador. El limitador corta la entrada de la seal y la convierte en una onda cuadrada
modulada en frecuencia cuyos cruces con cero contienen la seal del mensaje. La onda rectangular se filtra para
remover contenidos armnicos antes de la diferenciacin.
Un segundo problema con la deteccin por pendiente es que la banda lineal de la caracterstica de frecuenciavoltaje es a menudo bastante pequea. Se puede usar un discriminador balanceado como el mostrado en la Fig. 3.20
para extender la zona de linealidad. Un discriminador balanceado tiene dos circuitos resonantes, uno
sintonizado por encima de fc y otro por debajo. La caracterstica completa de voltaje-frecuencia tiene la forma de
S mostrada en la Fig. 3.20. El componente CD es bloqueado automticamente y la respuesta a bajas frecuencias
moduladoras es buena. Los discriminadores balanceados se usan ampliamente en las frecuencias de microondas
con cavidades resonantes como circuitos sintonizados y diodos de cristal como detectores de envolvente.

Figura 3.20. Discriminador balanceado. (a) Circuito. (b) Caracterstica de frecuencia-voltaje:

f1 = 1 2 L1 C1 , f 2 = 1 2 L2 C2 .

Antes de estudiar otros mtodos de demodular seales FM, miremos cualitativamente cmo se puede usar la
WBFM para proporcionar mayores relaciones seal-ruido sin aumentar la potencia transmitida. Acabamos de
ver que la salida del demodulador FM es proporcional a la desviacin de frecuencia y se puede aumentar la
potencia de la seal en la salida aumentando la desviacin. Puesto que la amplitud de la portadora permanece

127

constante en FM, el aumento en la potencia de salida que resulta de incrementar la desviacin de frecuencia se
obtiene sin aumentar la potencia transmitida. En los sistemas AM, por ejemplo, la potencia de la seal en la
salida slo puede incrementarse aumentando la potencia transmitida.
El uso de una gran desviacin de frecuencia en WBFM requiere un mayor ancho de banda. As que en WBFM
estamos intercambiando ancho de banda por potencia de la seal, un concepto importante en el diseo de
sistemas de comunicaciones.

Ejemplo 3.6. Una seal FM

xFM ( t ) = A cos c t + k f

x ( ) d

es aplicada al sistema mostrado en la Fig. 3.21 consistente de un filtro RC de pasa-altas y un detector de


envolvente. Suponga que RC << 1 en la banda de frecuencias ocupada por xFM(t). Determine la seal de salida
y(t), suponiendo que k f m (t ) < c para todo t.
C

xFM (t )

v (t )

Detector de
envolvente

y (t )

Figura 3.21. Detector de FM.

La respuesta de frecuencia H() del filtro RC de pasa-altas es

H ( j ) =

R
R + 1 ( jC )

jRC
1 + jRC

Si RC <<1, entonces

H ( ) jRC
Como la multiplicacin por j en el dominio de la frecuencia es equivalente a diferenciar en el dominio del
tiempo, la salida v(t) del filtro RC es

v ( t ) RC

d
dt

[ xFM ( t )]

= ARC [ c + k f x ( t )]sen c t + k f

x ( ) d

La salida correspondiente del detector de envolvente es

y ( t ) = ARC [ c + k f x ( t )]
la cual muestra que, excepto por un trmino de CD igual a ARCc, la salida es proporcional a x(t).

3.6.1 Circuitos de Fase Cerrada


Un enfoque diferente para demodular seales moduladas angularmente es usar un sistema realimentado. Los
demoduladores realimentados se comportan mejor que los discriminadores en la presencia de ruido. Entre estos
demoduladores est el modulador de circuito de fase cerrada o de enganche de fase (PLL, por sus siglas en ingls) y
el demodulador FM con realimentacin (FMFB, por sus siglas en ingls). Los demoduladores PLL se usan
ampliamente en los sistemas de comunicacin actuales debido a su rendimiento superior y a su facilidad de

128

alineacin e implementacin usando circuitos integrados de bajo costo. Nuestra discusin la centraremos en el
PLL.
En la Fig. 3.22 se muestra un diagrama de bloques de un demodulador PLL. El sistema consiste de dos bloques
funcionales principales, un comparador de fase y un oscilador controlado por voltaje (OCV).
Comparador de fase

Seal
modulada en
ngulo

Filtro de
paso bajo

x c (t )

y d (t )
Salida demodulada

x f (t )

OCV
voltaje de control del OCV

Figura 3.22. Diagrama de bloques de un PLL para demodular seales FM.

El lazo de enganche de fase incorpora un OCV en el lazo de realimentacin. Ya vimos que los OCV pueden
usarse como moduladores FM. Para modular, fijamos la entrada al OCV igual a la seal de informacin, xc(t).
Para demodular, el PLL controla la entrada a un OCV. El lazo fuerza la salida del OCV a sincronizarse
(adaptarse) con la onda FM. Cuando el OCV en el PLL est siguiendo la onda FM recibida, la entrada a ese OCV,
sigue la informacin yd(t).
Se supone que la entrada al sistema es una seal FM de la forma

xc ( t ) = Ac sen[ c t + i ( t )]

= Ac sen c t + k f

x ( ) d

El OCV est sintonizado para que opere con una frecuencia angular c en la ausencia de un voltaje de control.
Cuando est presente un voltaje de control yd(t), entonces la desviacin de la frecuencia instantnea del OCV es
proporcional al voltaje de control. Es decir,

f ( t ) = c + gv y d ( t )
donde gv es la sensibilidad del OCV en (radianes/seg)/voltio. As que la salida del OCV tiene la forma

x f ( t ) = A f cos

( ( ) d )
f

= A f cos c t + g v
y d ( ) d

= A f cos[ c t + f ( t )]

(3.36)

El lector puede verificar fcilmente que la salida del comparador de fase est dada por

yd ( t ) =

1
2

A f Ac sen i ( t ) f ( t ) = g p sen i ( t ) f ( t )

(3.37)

Cuando el circuito est operando en fase cerrada (fase encajada), el error de fase i ( t ) f ( t ) ser pequeo y

sen i ( t ) f ( t ) i ( t ) f ( t )
Esta condicin permite despreciar la no linealidad sinusoidal y el PLL se convierte en un sistema de control
realimentado como el mostrado en la Fig. 3.23.

129

Principio de Operacin. Para ilustrar cmo opera el PLL, suponga que el circuito est en modo de cierre en
t = 0 y que en t = 0 + la frecuencia de la seal FM de entrada cambia en (lo que corresponde a un cambio en
escaln en la seal del mensaje). Entonces, en t = 0 + ,

( t ) = [ i ( t ) f ( t ) ] = t

puesto que

i ( t ) f ( t ) =

dt

Conforme ( t ) comienza a aumentar, la salida del comparador de fase ser positiva, lo cual a su vez aumenta
la frecuencia del OCV. Se alcanzar un nuevo punto de equilibrio cuando la frecuencia del OCV sea igual a la
frecuencia de la seal de entrada. Puesto que la desviacin de frecuencia del OCV es proporcional a yd(t),
entonces yd(t) representa la desviacin de frecuencia de la seal FM de entrada. Por consiguiente, yd(t) es la
salida demodulada.
Banda de
operacin lineal

yd(t)

( t ) = i f

(a)
i (t )

(t)

yd(t)

gp

Salida
demodulada

f (t )

g p = 12 Ac Af

G(f)

G ( f ) = g v 2 f

(b)
Figura 3.23. (a) aproximacin lineal de las caractersticas del PLL. (b) Modelo
linealizado del PLL.

Cuando se establece el equilibrio, la frecuencia de la seal de entrada y la de la salida del OCV sern idnticas;
pero, la diferencia de fase ya no ser de 0, ya que si el OCV va a operar en una frecuencia diferente de c, debe
haber un voltaje de control yd(t) que sea generado por una diferencia de fase distinta de 0 (una diferencia de
fase de 0 producir un voltaje y d (t ) = 0 ). El lector puede verificar fcilmente que, al alcanzar el equilibrio
despus de un cambio en escaln, se tiene

i ( t ) = t ,

f (t ) = t

yd ( t ) = gv

g p ge

d i ( t )
dt

d f ( t )
dt

( t ) = e = g p ge

donde e es el nuevo punto de equilibrio.


Ahora bien, si la frecuencia de la seal FM de entrada cambia continuamente con una frecuencia ms lenta que
el tiempo requerido para que el PLL establezca un nuevo equilibrio, la salida del PLL ser continuamente
proporcional a la desviacin de frecuencia de la portadora.

130

Inicialmente, con una portadora no modulada, se ajusta el punto de operacin en el origen del grfico
mostrado en la Fig. 3.23a. Bajo condiciones estables de operacin, el punto de equilibrio se mueve hacia arriba y
hacia abajo a lo largo de la curva de versus yd(t), mostrada en la Fig. 3.23a, entre 2 y 2 .

PLL de Primer Orden y su Banda de Operacin. La operacin del PLL mostrada en la Fig. 3.22 y 3.23b puede
describirse mediante una ecuacin diferencial de primer orden y, por tanto, se denomina un PLL de primer
orden. La ecuacin diferencial que describe el PLL de primer orden, operando en la banda lineal del comparador
de fase, est dada por

f ( t ) = gc y d ( t ) = g v g p ( t )

dt
o

d (t )
dt

1
d
+ (t ) =
i ( t )

dt

(3.38)

donde = 1 g p gv . La aproximacin lineal para el PLL se cumple y el PLL est en la banda normal de operacin
cuando

<< 2

(3.39)

Suponga ahora que la seal de entrada cambia su frecuencia en , es decir,

d
dt

i ( t ) =

Entonces, sujeta a las condiciones iniciales, la solucin de la Ec. (3.38) es

( t ) = 1 exp ( t ) ,

<< 2

El nuevo valor de equilibrio de , denotado por e , es

e =
La banda de operacin del PLL es la gama de cambios en la frecuencia angular de la portadora de entrada que
mantendrn en la banda lineal el punto de operacin de estado estacionario. Esta banda est definida por

e = mx << 2
u

mx << 2

(3.40)

donde mx es el valor mximo de los cambios de tipo escaln en la frecuencia de la seal de entrada. La Ec.
(3.40) revela que teniendo un valor pequeo de , se puede hacer que el PLL permanezca en la banda lineal y
rastree cambios de tipo escaln en la frecuencia de entrada. Conforme se hace ms pequea, aumenta la
velocidad con la cual el PLL responde a cambios en la frecuencia. Pequeos valores de tambin implican un
mayor ancho de banda, lo que es indeseable en la presencia de ruido.

PLL de Segundo Orden. Se puede mejorar considerablemente el comportamiento del PLL si se incluye un filtro
de lazo en el sistema, como se muestra en la Fig. 3.24. La funcin de transferencia del filtro de lazo usada con
frecuencia en el PLL de segundo orden es

H( f ) =

1 + 2 j f 2
2 j f 1

La funcin de transferencia completa del PLL de segundo orden es

(3.41)

131

Yd ( f )
i ( f )

g p ( 2 jf )(1 + 2 jf 2 )

(3.42)

1 ( 2 jf )2 + 2 n ( 2 jf ) + n2

donde n = g p gv 1 es la frecuencia natural del lazo y = n 2 2 es el factor de amortiguamiento. El ancho


de banda de 3-dB del PLL est dado por

BPLL 1 + 2 n 2 ,

1
2

<<1

Un criterio para demodular una seal con un ancho de banda fx es escoger

2 n < 2 f x
Otros parmetros del PLL se escogen para que el valor del error de fase est en la banda lineal del comparador
de fase y el factor de amortiguamiento est en el intervalo 21 < < 1 . El valor pico del error de fase para un
cambio de tipo escaln en la frecuencia de la seal de entrada es (2 n ) , donde es la magnitud del
escaln.
El PLL de segundo orden proporciona buen rendimiento y se usa ampliamente en muchas aplicaciones
diferentes. El lector puede fcilmente verificar que integrando la salida yd ( t ) , el PLL descrito en esta seccin se
puede usar para demodular seales PM.

+
i (t )

(t )

f (t )

Filtro de lazo

gp

H( f )

G( f )
G( f ) =

y d (t )

gv
2jf

Figura 3.24. PLL de orden superior.

Adquisicin de Barrido en PLL. En nuestro anlisis hemos supuesto que inicialmente la frecuencia del OCV es
igual a la frecuencia de la portadora FM no modulada. Si esto no se cumple, entonces el PLL debe pasar por un
modo de adquisicin para obtener el cierre de frecuencias. Si la diferencia en las frecuencias es menor que el
ancho de banda del lazo, el PLL cerrar rpidamente. Si la banda de diferencias en las frecuencias es mucho
mayor que el ancho de banda del lazo, la frecuencia del OCV debe ser barrida manualmente (como en la
sintonizacin de un receptor FM) o automticamente para buscar la seal. Este barrido es similar al de un
analizador espectral de barrido y est sujeto a la restriccin que la mxima frecuencia de barrido sea menor que
el cuadrado del ancho de banda del lazo.
Se puede obtener el barrido de frecuencias aplicando un voltaje en rampa como el voltaje de control del OCV
(Fig. 3.25). En el momento en que el lazo se cierra (o encaja) sobre la frecuencia de entrada, se desconecta el
voltaje en rampa en una forma normal. Se usa un indicador de cierre para controlar esta conmutacin.
Comnmente se usa un comparador de fase en cuadratura como un indicador de cierre. Conforme el lazo se
acerca al cierre, la salida del comparador de fase principal sen ( i f ) 0 , mientras que la salida del
comparador de fase en cuadratura cos( i f ) 1 . As que la condicin de cierre es detectada cuando la salida
del comparador de fase en cuadratura excede un valor de umbral. El indicador de cierre desconecta la circuiteria
de adquisicin de barrido y conecta un indicador para sealar la condicin de cierre (como en el caso del
indicador de estreo en un receptor FM o el indicador de seales en un mdem de datos que use modulacin de
fase).

132

Comparador
de fase

Seal de
entrada

Filtro de
lazo
OCV

Barrido
Voltaje rampa
de barrido

90
Comparador de
fase de
cuadratura

Filtro de
suavizado

Dispositivo
de umbral

Indicador
de cierre

Figura 3.25. Adquisicin de barrido con PLL.

3.7

Radiodifusin y Recepcin de FM

En 1936, Armstrong plante el caso de la radio FM en su trabajo clsico titulado A Method of Reducing
Disturbances in Radio Signalling by a System of Frecuency Modulation. La radiodifusin de FM comenz poco
despus y en la actualidad hay miles de estaciones de radio AM-FM y FM. Los cambios significativos ocurridos
en la radiodifusin de FM desde sus comienzos incluyen la transmisin en estreo de dos canales (autorizada
por la FCC de los Estados Unidos en 1961) y la FM cuadrafnica (1975).
CONATEL asigna frecuencias portadoras para la radiodifusin comercial de FM en Venezuela a intervalos de
200 kHz en la banda de 88 a 108 MHz. La desviacin de frecuencia pico est establecida en 75 kHz y las
potencias de salidas estn especificadas en 0.25, 1, 3,5,10, 25, 50 y 100 kW. Los 200 kHz disponibles para cada
estacin permite la transmisin de una o ms seales de audio de alta calidad con espacio para reserva. La
mxima frecuencia de la seal de informacin, fm, se fija en 15 kHz. sta es tres veces la cifra especificada para
AM, y esto explica la razn por la cual la FM general suena mucho mejor que la AM. Las frecuencias superiores
proporcionan sonidos ms coloridos y hasta las seales de voz suenan mucho ms claras
Para transmitir esta seal usando FM de banda angosta se requiere un ancho de banda de 2fm o 30 kHz. Como
se tiene una disponibilidad de 200 kHz, vemos que la radiodifusin de FM es de banda ancha. Si usamos la
frmula aproximada desarrollada para el ancho de banda de una seal FM, tenemos que es posible una
desviacin de frecuencia mxima de aproximadamente 85 kHz. La cifra real (ya mencionada) es un valor
conservador de 75 kHz.
En la Fig. 3.26 se muestra un diagrama de bloques de un transmisor comercial de FM estreo. Dos seales de
audio identificadas como izquierda y derecha (representando diferentes secciones de una orquesta, diferentes
bocinas, etc.) son procesadas primero por una matriz para producir seales de suma y diferencia. La seal de
suma se puede or en un receptor monofnico y es insertada directamente en la entrada de banda-base del
transmisor de FM. La seal de diferencia modula con DSB una portadora de 38 kHz y es aadida a la seal de
suma junto con un tono piloto de 19 kHz. El tono piloto se usa para sincronizacin en el receptor. El espectro
compuesto de la seal estreo de banda base se muestra en la Fig. 3.27 (observe que se usa FDM para
multicanalizar las seales en estreo). Adems de las dos seales de audio, la FCC autoriza a las estaciones de
FM para acarrear otra seal conocida como SCA, por sus siglas en ingls (subsidiary communication
authorization). Las transmisiones SCA no llevan mensajes comerciales y estn dirigidas a suscriptores privados
para msica ambiental en tiendas, oficinas, etc.

133

xL + xR

x L (t )
Matriz

xL xR

x R (t )

x (t )

Modulador
FM

x c (t )

+ 19 kHz
(tono piloto)
Divide por 2
88-108 MHz
y atena
Portadora FM

38 kHz

Figura 3.26. Transmisor FM estreo.

Las diferentes seales mostradas en la Fig. 3.27 modulan la portadora (88 a 108 MHz) con porcentajes
diferentes como se muestra en la Tabla 3.2. En la Fig. 3.28 se muestra el diagrama de bloques de un receptor de
FM estreo. Aqu mostramos cmo el tono piloto se usa para demodular sincrnicamente la seal de diferencia.
Si se aade la portadora piloto a la seal de diferencia antes de la deteccin de envolvente es posible usar
demodulacin de envolvente.

X(f)
L+R

Tono
piloto

15 19 23

LR
DSB

38

Comunicaciones
subsidiarias

53

59

67

75

f (kHz)

Figura 3.27. Espectro de banda-base de una seal FM estreo multicanalizada.

En las Figs. 3.26 y 3.28 no se muestran el filtro de pre-nfasis en el transmisor y el filtro de de-nfasis en el
receptor, los cuales se usan para minimizar los efectos del ruido. En el prximo captulo seestudiar cmo se
pueden usar los filtros de pre-nfasis/de-nfasis para la reduccin del ruido. Tampoco hemos analizado los
detalles de la transmisin de audio cuadrafnica (cuatro canales). Este sistema no se usa mucho debido al alto
costo asociado con la complejidad de los receptores y con las bocinas adicionales.

3.8

Radiodifusin y Recepcin de TV Comercial

La viabilidad de la televisin en blanco y negro, con voz, fue demostrada en 1930 y la radiodifusin de TV en
blanco y negro comenz a mediados de la dcada de 1930. Los primeros aparatos de TV usaban tubos de rayos
catdicos muy pequeos y los tubos de imagen ms grandes no fueron desarrollados sino hacia el final de la
dcada de 1940 (el primer tubo de 16" sali en 1948) La viabilidad de la televisin a color fue demostrada en
1940 y la FCC (autoridad federal de comunicaciones de los Estados Unidos de Norte Amrica) autoriz su
transmisin en 1941. Sin embargo, la radiodifusin a color por redes comerciales a gran escala comenz
solamente en 1965. Actualmente, la industria de TV comercial incluye grandes cadenas y algunos productores
independientes. Los estndares de televisin varan de pas a pas y slo estudiaremos el sistema NTSC
(National Television Systems Committee) usado en los Estados Unidos. Otros sistemas en uso son el PAL
(Phase Alernating Line) en Inglaterra y el SECAM (Sequential Couleur a' M'emoire) en Francia.

134

Tabla 3.2. Mxima desviacin permitida para diferentes seales. Las entradas en la tabla
denotan desviacin porcentual permitida para cada seal actuando sola. La
desviacin pico de la seal compuesta est limitada a 75 kHz.
Modo de Transmisin
Seales

Mono + SCA

Estreo

Estreo +
SCA

L+R

70%

90%

80%

LR

90%

80%

Piloto

10%

10%

SCA

30%

10%

1 (x
L
2

LPF
0 - 15 MHz

+ xR )
xL
1 (x
L
2

x c (t )

Disc
FM x (t )

BPF
25-53 kHz

Filtro
piloto
19 kHz

LPF
LPF
0 - 15 MHz

xR )

Matriz

xR

38 kHz

Figura 3.28. Receptor FM estreo.

3.8.1 Formato de las Seales de TV en Blanco y Negro


Hay varios tipos de sistemas de televisin con numerosas variaciones en diferentes pases. Nos
concentraremos en el sistema NTSC (National Television System Comittee) usado en Norte, Sur Amrica y
Japn. Su reemplazo digital, la HDTV (televisin de alta definicin) se estudiar ms adelante, luego de estudiar
la comunicacin digital.
La tcnica de rastreo o escaneo usada para convertir la informacin de imagen en una onda elctrica se
muestra en la Fig. 3.29. El punto rastreador comienza en la esquina izquierda superior A y se mueve con una
velocidad constante hasta B; en este tiempo, el dispositivo de rastreo produce un voltaje o corriente
proporcional a la intensidad de la imagen a lo largo de la trayectoria del punto rastreador. Al llegar a B, el
punto rastreador regresa rpidamente a C (regreso horizontal) y comienza otra lnea de rastreo. Luego de llegar
a D, el punto rastreador regresa verticalmente (regreso vertical) hasta el punto E para comenzar el patrn
entrelazado que finaliza en F. Los dos patrones de rastreo, mostrado por lneas slidas y rotas, se denominan los
campos primero y segundo y en conjunto constituyen un marco o trama. Para eliminar un parpadeo notable, se
envan campos alternos con una frecuencia de 60 campos/seg (o 30 marcos/seg). La frecuencia de os marcos es
lo suficientemente rpida para crear la ilusin de movimiento continuo, mientras que la frecuencia de los
campos hace que el parpadeo sea imperceptible para el ojo humano. Por lo tanto, el rastreo o escaneo
entrelazado permite la frecuencia ms baja posible de repeticin de imagen sin un parpadeo visible.

135

Comienzo del primer campo E Comienzo del segundo campo


Regreso

485 lneas de
informacin de
imagen

Final del primer campo D Final del segundo campo

Figura 3.29. Rastreo entrelazado. La separacin entre lneas se muestra exagerada.

En el transmisor se le aade informacin de coordinacin a la seal de video de forma que el receptor pueda
mantener una sincronizacin apropiada de las lneas y los campos. La seal de video compuesta se muestra en
la Fig. 3.30. Durante los intervalos de regreso se insertan pulsos de blanqueo para que las lneas de regreso no
sean visibles en el tubo de imagen del receptor. Se aaden pulsos de sincronizacin de las lneas en el extremo
del pulso de blanqueo para sincronizar el circuito de barrido horizontal en el receptor. En la Tabla 3.3 se dan los
parmetros importantes de la televisin en los Estados Unidos.
Pulso de
sincronizacin
horizontal

100%
5
75%
(negro)

Pulso de blanqueo

Seal de video

12.5%
(blanco)

Una lnea de video


53.5

t seg

Figura 3.30. Seal de video compuesta.


El ancho de banda de la seal de video se puede calcular en la forma siguiente: La imagen puede considerarse
como un arreglo de 525 lneas y (525)(4/3) columnas, resultando en un total de 367500 elementos/marco por
imagen. As que durante cada tiempo de marco tenemos que transmitir 367500 muestras/marco de intensidad u
11 millones de muestras/seg. Si suponemos que estas muestras son independientes, entonces, en virtud del
teorema de muestreo, se requiere un ancho de banda mnimo de 5.5 MHz para transmitir la seal de video. En
las imgenes reales, las intensidades de elementos adyacentes de la imagen son altamente dependientes
(redundantes) y por ello el ancho de banda efectivo de la seal de video es menor. El ancho de banda de video
en la radiodifusin comercial de TV est establecido en 4.2 MHz. La seal de audio es multicanalizada por
divisin de frecuencias con la seal de video resultando en una seal de mensaje compuesta de 4.5 MHz.

136

Tabla 3.3. Estndares de TV en los Estados Unidos


Relacin de aspecto
(anchura/altura)

4/3

Lneas totales/marco

525/marco

Frecuencia de campo

60 Hz

Frecuencia de lneas

15750 lneas/seg

Tiempo de lnea

63.5 seg

Ancho de banda de video

4.2 Mhz

Sonido

Salida Mono/Estreo

Regreso horizontal

10 seg
1.27 mseg (20
lneas/campo)

Regreso vertical
Informacin de imagen/marco

485 lneas/marco

El ancho de banda de transmisin permitido por la FCC para la radiodifusin de TV es de 6 MHz. En la Tabla
3.4 se muestran las bandas de frecuencia. El ancho de banda de 6 MHz asignado a cada estacin no es lo
suficientemente amplio para transmitir la seal de TV usando DSB. Por la tanto, se usa modulacin de banda
lateral suprimida.

Tabla 3.4. Asignaciones de televisin VHF y UHF


Nmero del canal

Banda de frecuencias

VHF 2, 3, 4

54-60, 60-66, 66-72 MHz

VHF 5, 6

76-82, 82-88 MHz

VHF 7 - 13

174-216 MHz; intervalos de 6 MHz

UHF 14-83

470-890 MHz; intervalos de 6 MHz

3.8.2 Transmisores y Receptores de TV


La seal de video tiene un ancho de banda basstante grande y un contenido significativo de bajas frecuencias.
La conservacin del ancho de banda sugiere el uso de la modulacin SSB, pero los sistemas SSB tienen una
pobre respuesta en bajas frecuencias. Mientras que la modulacin DSB proporciona una buena respuesta en baja
frecuencia, su ancho de banda es excesivamente grande. Adicionalmente, es importante mantener sencillo al
receptor de TV ya que estn involucrados millones de receptores. Este ltimo requisito sugiere un esquema de
sealizacin adecuado para la demodulacin de envolvente. El esquema de modulacin que mejor cumple con
los requisitos anteriores es el de VSB + portadora.
Los detalles del espectro de la seal de TV, tal como se transmite, se muestran en la Fig. 3.31. La banda lateral
superior de la seal de video se transmite sin atenuacin hasta 4 MHz. De all en adelante es atenuada para que
no interfiera con la banda lateral inferior de la portadora de sonido situada a 4.5 MHz de la portadora de
imagen. La banda lateral inferior de la portadora de imagen se transmite sin atenuacin en la banda de 0 hasta
0.75 MHz y es atenuada completamente en 1.25MHz. El lector debe observar que la seal de video modulada,
en la forma en que se transmite, no est conformada como una seal VSB, lo que se requiere para tener algunas

137

simetras. El conformado VSB se efecta ms fcilmente en el amplificador IF en el receptor, donde el nivel de


potencia es bajo.
La seal de audio es modulada en frecuencia en una portadora diferente con una desviacin de frecuencia
f = 25 kHz. Con un ancho de banda de 10 kHz para el audio, tenemos una relacin de desviacin de 2.5 y un
ancho de banda FM de aproximadamente 70 kHz. El ancho de banda total de la seal de TV modulada (audio
ms video) es de aproximadamente 5.75 MHz dejando una banda de guarda de 250 kHz entre canales de TV
adyacentes. En la Fig. 3.32 se muestran detalles de un transmisor de TV. El sonido estreo, tambin conocido
como sonido de televisin multicanal (MTS, por sus siglas en ingls), se logra usando una tcnica FDM. Para la
compatibilidad con receptores de TV de sonido monoaural, los canales de audio izquierdo y derecho son
modulados en frecuencia directamente sobre una portadora de audio de la estacin de televisin. La capacidad
del estreo se obtiene mediante el uso de una subportadora DSB con portadora suprimida con modulacin de la
diferencia de los canales izquierdo y derecho.
En la Fig. 3.33 se muestran los detalles de un receptor de TV. Los receptores de TV son de tipo
superheterodino con el amplificador de FI principal operando en la banda de 41 a 46 MHz y proporcionando el
conformado VSB. La seal de audio tambin es amplificada por el amplificador de FI.
La entrada del detector de envolvente tiene la forma

y ( t ) = A1 [ 1 + x ( t )] cos cv ( t ) + A1 ( t )sen cv ( t ) + A2 cos ( cv + a ) t + ( t )


 


VSB + C (video)

FM (audio)

Caractersticas del filtro


receptor ideal

Portadora de
imagen

Portadora de
imagen

Espectro de video
Espectro
de audio
(FM)
Banda lateral superior
de la seal de video

0.75

f
MHz

4 MHz
4.5 MHz

1.25 MHz

6 MHz

Figura 3.31. Espectro de una seal de TV en blanco y negro (no est a escala).
Amp de
audio

Mod
FM

micrfono
fca

Gen de
sinc

Portadora Portadora
de audio de video

fcv

Cmara

Amp de
video

Rest CD
y cortador

Mod
AM

Figura 3.32. Transmisor de TV en blanco y negro

Filtro
VSB

xc(t)

138

As que la salida del detector de envolvente contiene las seales de video y de audio. El amplificador de video
tiene un filtro de pasabajas que elimina la componente de audio. Tambin tiene un restaurador de CD que
electrnicamente se encaja a los pulsos de blanqueo y restituye el nivel de CD correcto a la seal de video. La
componente de audio es demodulada usando un discriminador FM. La informacin de coordinacin en la
forma de pulsos de sincronizacin horizontal y vertical se extrae de la seal de video compuesta por el
separador sinc. Estos pulsos sincronizan los generadores de barrido. El control de brillo permite el ajuste
manual del nivel de CD y el control de contraste se usa para ajustar la ganancia del amplificador FI.

3.8.3 Televisin a Color


Cualquier color encontrado en la naturaleza puede ser sintetizado mediante una combinacin adecuada de tres
colores aditivos primarios: rojo, verde y azul. De acuerdo con esto, los primeros intentos para transmitir TV a
color involucraban la transmisin secuencial de tres seales de video, digamos xR(t), xG(t) y xB(t) una para cada
color primario. Desgraciadamente, este mtodo no era compatible con los sistemas monocromticos existentes.
Adicionalmente, el ancho de banda requerido es mucho mayor. Al comienzo de la dcada de 1950 se form un
comit (en los Estados Unidos), el National Television Systems Committee (NTSC), para establecer los
estndares para una seal de TV a color completamente compatible que se adaptase al canal monocromtico
usando ciertas caractersticas de la percepcin humana del color. El diseo del sistema NTSC resultante fue
autorizado por la FCC en 1953 y es el sistema actualmente en uso en los Estados Unidos. A continuacin se
describen brevemente las caractersticas ms importantes del sistema NTSC para el color que se muestra en las
Figs. 3.34a 3.34d.

Antena
Detector
envolvente
Amp RF

Gener. de
barrido

0 - 4.2 MHz

Restaur.
CD

Oscilador local
fc + 45.75 MHz

IF

Detector
envolvente

Amp de
video

IF

Detector
envolvente

47.75 MHz
B 6 MHz
Control de
contraste

Tubo de
imagen

Control
de brillo

41.25 MHz
B 200 MHz

IF

Amp de
audio

Bocina

Figura 3.33. Receptor de TV en blanco y negro.

Para comenzar, las tres seales de los colores primarios pueden ser representadas en forma nica por tres
otras seales cualesquiera que sean combinaciones linealmente independientes de xR(t), xG(t) y xB(t). Se puede
hacer que una de estas tres combinaciones lineales proporcione una seal de intensidad o luminancia que sea
similar a la seal convencional (monocromtica) en la TV en blanco y negro. Las dos seales restantes,
denominadas las seales de crominancia, contienen informacin adicional que puede usarse para reconstruir
xR(t), xG(t) y xB(t) y a partir de las cuales se puede reconstruir el color original. Las tres seales que se usan en el
sistema NTSC tienen la forma

139

xL ( t ) = 0.3 xR ( t ) + 0.59 xG ( t ) + 0.11 xB ( t )


x I ( t ) = 0.6 x R ( t ) 0.28 xG ( t ) 0.32 xB ( t )

(3.43)

xQ ( t ) = 0.21 xR ( t ) 0.52 xG ( t ) + 0.31 xB ( t )


Las seales de color xR(t), xG(t) y xB(t) son normalizadas para que la seal de luminancia x L (t ) nunca sea
negativa.
A la seal de luminancia xL (t ) se le asigna un ancho de banda de 4.2 MHz y se transmite como una seal
VSB (en igual forma que la seal de TV en blanco y negro). Las seales de crominancia son multicanalizadas en
cuadratura en una subportadora de color con f c + 3.579545 MHz, que corresponde a una brecha en el espectro
de xL (t ) (el espectro de xL (t ) tiene brechas peridicas entre los armnicos de la frecuencia de lnea y 3.579545
MHz cae exactamente entre los armnicos 227 y 228 de la frecuencia de lnea). La seal de color de la banda
base tiene la forma

xb ( t ) = xL ( t ) + xQ ( t )sen cc ( t ) + xI ( t ) cos cc t + x I ( t )sen cc t





 
Parte de la
banda base
de xL ( t )

Modulacin DSB
para xQ ( t )

Modulacin VSB
para x I ( t )

donde cc es la frecuencia de la subportadora de color En el transmisor se aaden a xb (t ) los pulsos de


sincronizacin horizontal y vertical. Adicionalmente, una parte de ocho ciclos de la subportadora de color
conocida como la rfaga de color se coloca en la parte trasera de los pulsos de blanqueo para la
sincronizacin de la subportadora de color en el receptor.

140

xR
cmara de x G Matriz
color
xB

xL

LPF
4.2 MHz

xI

LPF
1.3 MHz

BPF
2.3 -4.2 MHz

x b (t )

90

xQ

LPF
0.6 MHz

BPF
3.0 - 4.2 MHz

f cc

rfaga de
color

Compuerta

Sinc horizontal

(a) Transmissor de TV a color


Portadora de video

Seal de luminancia

Seal de crominancia
Audio (FM)
Portadora de crominancia
3.579545 MHz
Portadora de audio
4.5 MHz

(b) Espectro de seal de color NTSC (no a escala)


"rfaga de color"

10 seg
(c) Pulso de blanqueo con subportadora de color

Figura 3.34

En el receptor, la seal de video xb (t ) es recuperada mediante deteccin de envolvente. La seal de


luminancia est en las frecuencias de la banda base y por tanto no necesita de procesamiento adicional diferente
del de la amplificacin y de un filtro trampa de 3.6 MHz para eliminar el parpadeo producido por componentes
de crominancia. La rfaga de color genera una portadora de color sincrnica y los componentes de crominancia
son demodulados en forma sincronizada. Las seales de luminancia y crominancia recibidas son combinadas
linealmente (matrizadas) para producir las seales de los colores primarios como

141

LPF
4.2 MHz

Trampa de
3.6 MHz

xb(t)

BPF
2.3 - 4.2 MHz

xL

LPF
1.3 MHz

xI

Matriz

xR
xB
xG

90o

Sinc.
horiz

xQ
X

Nivel de
color
Comp

Ajust. de
fase

Rfaga
de color

Comp
de fase

LPF
0.6 MHz
Tinte

OCV
3.6 MHz

Figura 3.34 (cont.). (a) Transmisor de TV a color. (b) Espectro de la seal a color NTSC (no a escala). (c) Pulso
de blanqueo con subportadora de color. (d) receptor de TV a color.

x R ( t ) = xL ( t ) 0.96 xI ( t ) + 0.62 xQ ( t )
xG ( t ) = xL ( t ) 0.28 xI ( t ) 0.64 xQ ( t )

(3.44)

xB ( t ) = xL ( t ) 1.10 xI ( t ) + 1.70 xQ ( t )
Dependiendo del tipo de pantalla usado en el receptor, estos colores primarios son combinados de diferentes
formas para producir imgenes de colores naturales en la pantalla del receptor.
Cuando se aplica una seal de color a un tubo de imagen monocromtico, el espectador no ve las variaciones
sinusoidales producidas por la subportadora de color y sus bandas laterales. Eso es porque todas estas
sinusoides estn en una frecuencia que es exactamente un mltiplo impar de la mitad de la frecuencia de lnea y
se invierten en fase de lnea a lnea. Esto produce parpadeo en pequeas reas cuyo promedio en el tiempo y en
el espacio se elimina.
Si una seal en blanco y negro se aplica a un receptor de TV a color, todas las tres seales de color sern
iguales y la seal reproducida estar en blanco y negro. Esto se denomina compatibilidad inversa.
El lector debe observar que el sistema de TV a color representa un sistema de comunicacin muy complicado.
En l se usan tres esquemas diferentes de modulacin (DSB, VSB y FM) y tambin dos esquemas de
multicanalizacin (FDM para seales de mensaje y TDM para seales de sincronizacin). A pesar de su
complejidad, un receptor de TV es relativamente barato debido a los avances en la tecnologa de los
componentes y a la produccin en masa.

142

PROBLEMAS
3.1.

Una seal modulada en ngulo

xc ( t ) = 10 cos 108 t + 3sen(2 )(103 ) t

pasa por una carga de 50 ohmios. Determine:


(a)

la potencia promedio total;

(b)

la desviacin de fase pico;

(c)

la desviacin de frecuencia pico.

(d)

Es posible determinar si una seal es FM o PM?

3.2.

Una seal de mensaje sinusoidal de frecuencia igual a 1000Hz se usa como una seal moduladora en un
sistema AM y FM. La amplitud de la portadora no modulada es la misma en ambos sistemas. La
desviacin de frecuencia pico del sistema FM est ajustada a cuatro veces el ancho de banda del sistema
AM. Las magnitudes de las componentes espectrales en f c 1000 Hz son iguales para ambos sistemas.
Determine los ndices de modulacin para los sistemas AM y FM.

3.3.

Considere una seal modulada en ngulo dada por

xc ( t ) = 10 cos ( c t + 3 cos m t ) ,

f m = 1000 Hz

(a) Suponga que la modulacin es FM. Determine el ndice de modulacin y halle el ancho de banda de
transmisin cuando (i) m es aumentada por un factor de 4, y (ii) cuando m es disminuida por un
factor de 4.
(b) Suponga que la modulacin es PM. Determine el ndice de modulacin y halle el ancho de banda de
transmisin cuando (i) m es aumentada por un factor de 4, y (ii) cuando m es disminuida por un
factor de 4.

3.4.

Una seal de audio x(t ) tiene un ancho de banda de 15 kHz. El valor mximo de x(t ) es de 1 voltio.
Esta seal se usa para modular en frecuencia una portadora de 100 MHz. Estime el ancho de banda de la
seal FM si el modulador tiene una constante de desviacin de frecuencia igual a (a) 1000 Hz/voltio; (b)
5000 Hz/voltio; (c) 50000 Hz/voltio.

3.5.

Grafique Sn [Ec. (3.22)] versus n para = 1, 2, 5 y 8 y para n = 0, 1, 2, , + 2.

3.6.

Adems de la regla de Carson, las siguientes frmulas tambin se usan para estimar el ancho de banda de
una seal FM: BT = ( 2 D + 1) f m y BT = 2( D + 2 ) f m . Calcule y compara los anchos de banda usando estas
frmulas para las seales FM con f = 75 kHz y f m = 15 kHz.

3.7.

Sean x1(t) y x2(t) dos seales de mensajes y sean xc1 ( t ) y xc2 ( t ) las seales moduladas correspondientes
a x1(t) y x2(t), respectivamente.
(a) Demuestre que si la modulacin es DSB (o SSB o VSB), entonces x1(t) + x2(t) producir una seal
modulada igual a xc1 ( t ) + xc2 ( t ) .
(b) Demuestre que si se usa modulacin angular, entonces la seal modulada producida por x1(t) + x2(t)
no ser xc1 ( t ) + xc2 ( t ) , es decir, demuestre que la superposicin no se aplica a las seales moduladas
en ngulo.

143

3.8.

Una seal de mensaje peridica arbitraria m ( t ) con perodo Tm se usa para modular el ngulo de una
portadora. La seal modulada tiene la forma

xc ( t ) = Ac cos c t + ( t )
Puesto que m(t) es peridica, ( t ) tambin lo ser. Sean { n } los coeficientes de la serie de Fourier de

exp[ j ( t )] . Demuestre que xc(t) puede expresarse como

xc ( t ) = Re
Ac n exp( jnm t )exp( jc t )
n =

donde m = 2 Tm .

3.9.

Suponga que una seal de mensaje en forma de onda cuadrada se usa para generar una seal FM cuya
frecuencia instantnea se muestra en la Fig. 3.35.
(a) Dibuje la desviacin de fase instantnea.
(b) Exprese la desviacin de fase instantnea como una serie de Fourier.
(c) Demuestre que xc(t) puede escribirse como

2 sen ( n ) 2
cos ( c + nm ) t
2
2

n
)
n =

xc ( t ) = Ac

donde = m y m = 2 Tm .
i (t )
c +
c
c
Tm 2

Tm 4

Tm 4

Tm 2

Figura 3.35. Modulacin de frecuencia por una onda cuadrada.

3.10.

El circuito mostrado en la Fig. 3.36 se usa para generar una seal FM. El capacitor variable (controlado
por voltaje) es un diodo polarizado inversamente (varactor) cuya capacitancia est relacionada con el
voltaje de polarizacin v por

C v = 100

1+ 2v

pF

La capacitancia C0 = 100 pF y L se ajusta para producir una frecuencia resonante de 2 MHz cuando se
aplica un voltaje inverso fijo v = 5 V al diodo. Suponga que el voltaje de modulacin tiene la forma

v ( t ) = 5 + 0.05 sen 2 ( 10 3 ) t
Si la amplitud del oscilador es de 10 V, escriba una expresin para la seal modulada en ngulo a travs
del circuito sintonizado.

144

Cv
L

C0
v (t )

Partes
restantes
del
oscilador

Figura 3.36. Un oscilador para generar seales FM.

3.11.

En la Fig. 3.37 se muestra un modulador FM del tipo Armstrong. Un oscilador a cristal de 200 kHz
proporciona la onda portadora para la modulacin y para la conversin final de la frecuencia hacia abajo.
Para evitar la distorsin se desea mantener la desviacin angular mxima de la seal NBFM en 0.15
radianes. La seal del mensaje tiene componentes de frecuencia en la banda de 30 a 15 kHz. La salida del
modulador debe tener una frecuencia portadora de 108 MHz y una desviacin de frecuencia de 90 kHz.
Modulador
NBFM

x (t )

Multiplicadores
de frecuencia

Mezclador
Seal WBFM

fc = 108 MHz
f c = 108
f = MHz
90 kHz

Multiplicadores
de frecuencia

f = 90 MHz

Oscilador a cristal
200 kHz
Figura 3.37. Modulador Armstrong de FM.

(a) Seleccione los multiplicadores y las frecuencias de los osciladores mezcladores apropiados para
obtener esta modulacin WBFM.
(b) Si el oscilador de 200 kHz se desva en 0.1 Hz, determine la desviacin en la portadora de la seal
WBFM.
(c)

Si la frecuencia de la portadora WBFM debe estar dentro de


desviacin permisible del oscilador de 200 kHz?

1 de 108 MHz, cul es la mxima

3.12. En la Fig. 3.38 se muestra un limitador de pasabandas. Suponga que la entrada es vin (t ) = Ac (t ) cos c (t ) ,
Ac(t) >> A. Aunque vin(t) no es necesariamente peridica, vout(t) puede considerarse como una funcin
peridica de c, a saber, una onda cuadrada de amplitud A y perodo 2.
A
vout
vin

v in

BPF

vout

A
Figura 3.38. Limitador de pasabanda.

(a) Verifique lo afirmado en el problema dibujando c versus vout(t).


(b) Demuestre que

vout =
(c)

4A

( cos

13 cos 3 c + 15 cos 5 c

Demuestre que una seleccin apropiada de las caractersticas del BPF producir

z (t )

145

z( t ) =

4A

cos c ( t )

una seal modulada en ngulo pura (suponga que c ( t ) = c + ( t ) , mx ( t ) << c ).

3.13. Considere el discriminador FM mostrado en la Fig. 3.39.


(a) Dibuje la magnitud de la funcin de transferencia V ( f ) X c ( f ) . A partir de la grfica, determine una
frecuencia de portadora adecuada y la constante del discriminador kd.
(b) Cul es la mxima desviacin de frecuencia pico permisible en la entrada?

3.14.

Un PLL de segundo orden usa el filtro de lazo dado en la Ec. (3.41). Demuestre que si la frecuencia de la
seal de entrada cambia por en t = 0, entonces
(a)

(t ) =

n 1

exp( n t )sen n t 1 2 u ( t ),

2 < 1

donde u(t) es la funcin escaln unitario.


(b) Demuestre que el error de fase pico es

1012 F

xc(t)

n 1 2

103 H

1 k

yd(t)

Detector de
envolvente ideal

z in =

Figura 3.39. Discriminador FM para el Prob. 4.13

3.15.

Determine los parmetros de un PLL de ancho de banda mnimo para demodular FM comercial.
Suponga modulacin sinusoidal con f = 2 = 75 kHz, 0 fm 75 kHz, = 0.707 y 1 = 2 [Ec. (3.41)].

3.16.

La imagen del Picturephone es cuadrada, el tiempo de lnea activa es 100 seg y hay aproximadamente 230
lneas. Calcule los requerimientos de ancho de banda para el video. Refirindose a la Tabla 3.1, cuntos
canales de voz (equivalentes) se requeriran para transmitir la seal del Picturephone? (en realidad, esta
seal se transmite usando un esquema de modulacin de pulsos digitales no modulacin OC).

3.17.

Seleccione un esquema de modulacin apropiado (explicando las razones para su seleccin) para las
siguientes aplicaciones:
(a) Transmisin de datos desde un satlite por un enlace de radio (ruidoso); el satlite tiene una
capacidad de potencia limitada.
(b) Transmisin de voz multicanalizada por cable coaxial; el objetivo primario es transmitir tantas voces
como sea posible por un solo cable.
(c)

Comunicacin de voz punto a punto (corta distancia, un solo canal) a travs de un par de alambres
trenzados.

(d) Grabar msica de alta fidelidad en una cinta usando un grabador que tiene un ancho de banda que se extiende
desde 500 Hz hasta 50 kHz.