GEOMETRA

ANALTICA

COORDENADAS POLARES
CONTENIDO
1.

Coordenadas polares de un punto

2.

Coordenadas polares geralizadas

2.1

3.

Relacin entre coordenadas polares y rectangulares de un punto

Cambio de sistema de coordenadas cartesianas a polares y viceversa

3.1

Ejercicios

4.

Trazado de una curva dada su ecuacin polar

5.

Ecuacin de las curvas de segundo grado en coordenadas polares

Este sistema consiste en sealar un

punto que es el origen de las coordenadas y
a partir de l se seala un segmento de recta
horizontal denominado lnea inicial o eje
polar, en el cual se marca la escala que se
desee, para medir distancias. Una vez hecho
esto, para indicar la posicin de un punto
cualquiera del plano, trazamos la recta desde
el punto en cuestin hasta el origen del
sistema y se mide el ngulo por el eje polar y
la recta. La medida del ngulo y de la
distancia del punto al origen son las
coordenadas polares del punto.
Lo especificado lo representamos en la
figura adjunta.

1.

Coordenadas polares de un punto

Consideremos sobre un plano, un rayo

(0x) con origen en el punto 0. Llamaremos eje
polar al rayo; polo al punto 0, El eje polar se
representara por 0x.
Sea M un punto arbitrario del plano,
como se observa en la figura adjunta. La
longitud del segmento 0M, se llamar
longitud del radio polar del punto M y se
representar por r. El ngulo que deba
rotarse el eje polar, en el
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AUTOR: PROFESOR JESS INFANTE MURILLO
EDICIN PARA INTERNET: PROFESOR PABLO FUENTES RAMOS

11-1

GEOMETRA
ANALTICA

sentido opuesto a las manecillas del reloj, para hacerlo coincidir con el radio polar, 0M se
llamar ngulo polar del punto M y se representar por . Si el punto M coincide con el polo, r
= 0 y el ngulo no tendr un valor determinado.
El par de nmeros r y reciben
el nombre de coordenadas polares del
punto M. Lo denotamos como:
M ( r, )
El radio vector es positivo.
EJEMPLO 1. Construir los puntos
cuyas
coordenadas polares son:
3

A 4,
;B 3,
y C 2,

2
4
4

SOLUCIN
Por lo expuesto, los datos los
llevamos a la figura adjunta.
EJEMPLO

2.
Determinar
las
coordenadas polares de
las
vrtices
de
un
hexgono regular A, B, C,
D, E, y F, tomando como
polo al punto 0, centro del
hexgono y como eje polar
al rayo OC , segn la figura.

SOLUCIN
Tomando O C = 1
C(1,0), D(1,/3), E(1,2/3), F(1,), A(1,4/3)
y B(1,5/3)

2.

Coordenadas polares generalizadas

En la situacin de ciertos problemas es conveniente considerar sobre una recta que

pasa por el polo, dos puntos M y N que se encuentran en diferentes semi-rectas con relacin al
punto 0. Como se observa en la figura siguiente:
En este caso se toma por ngulo polar de los puntos M y N el mismo ngulo, y r, para
el punto M, se considerara positivo y para el punto N ser negativo.
Las coordenadas y r < 0 se llaman coordenadas polares generalizadas del punto N.
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11-2

EJEMPLO

3.
Determinar
las
coordenadas polares
de los puntos que se
indican en la figura
adjunta:

SOLUCIN
Como el radio vector r es
positivo cuando se mide sobre
el lado terminal del ngulo y
negativo cuando se mide
sobre la prolongacin de este,
tendremos que:
De acuerdo a la figura, para los
puntos M, N, P y Q pueden
tomarse como coordenadas polares.

M 3,
; N -4,
, P 4,
y Q -2,

2
4
4
4

2.1.

Relacin entre coordenadas polares y rectangulares de un punto

Para transformar las coordenadas

de un punto de un sistema de
coordenadas rectangulares a un
sistema de coordenadas polares o
viceversa,
hacemos
coincidir
los
orgenes de los dos sistemas y el eje
polar con el eje positivo de las
abscisas o de las x, como se ve en la
figura adjunta en la cual consideramos
un punto P, cualquiera.
Las coordenadas
sistemas del punto P son:

en

ambos

P (x, y) y P (r, )

3.

Cambio de sistema de coordenadas cartesianas a polares y viceversa.

Para la solucin de ciertos problemas es necesario saber como pasar de un sistema de

coordenadas a otro. Por ello deduciremos las relaciones necesarias.
De la figura anterior, se tiene el tringulo rectngulo 0PD y de acuerdo a la definicin de
las funciones trigonomtricas, obtenemos:
sen = yr y = r sen .................................................................................................(1)

cos = xr x = r cos .................................................................................................(2)

Que son las ecuaciones de cambio, para cambiar las coordenadas de un punto o de
una ecuacin cartesiana en polar y viceversa.
Ahora, de acuerdo al teorema de Pitgoras segn la misma figura nos queda:
2
2
r =x +y

2
x +y

r=

..........................................................................................(3)

Las expresiones anteriores (1), (2) y (3) son vlidas para todos los puntos del plano, es
decir, podemos convertir con facilidad las ecuaciones rectangulares de las curvas en el plano a
su forma polar o viceversa.
3.1

Ejercicios

1.

Dadas las coordenadas cartesianas del punto P ( 1

,-

3 ) , determinar las

coordenadas
polares del mismo.

SOLUCIN
Se sabe que r =
r=

1 +

2
x +y

, sustituyendo las coordenadas conocidas del punto tenemos:

= 1+ 3 =

4 =2r=2

Por otra parte se tiene que:

sen = yr = - 23

= ang sen
-

3
= 3000 = 5 = 5
2
3
3

Por lo que las coordenadas polares de P son:

5
P 2,

3
2.

Dada la ecuacin polar r ( 3 - 2 cos ) = 2 . Obtener la ecuacin cartesiana de la curva.

SOLUCIN
De la ecuacin dada se tiene:

3 r - 2 r cos = 2
Aplicando las ecuaciones de cambio: x = r cos y r =

2
x +y

Sustituyendo queda:
3

2
x +y

2
x +y

-2 x=2
=2 x+2

Elevando al cuadrado ambos miembros y desarrollando:

2

9x2+9y =4x2+8x+4
Simplificando y ordenando:
2

5x +9y -8x-4=0

La ecuacin representa a una elipse.

3.

Obtener la ecuacin polar de la curva cuya ecuacin es: 3 x + 4 y + 1 = 0 .

SOLUCIN
Se sabe que x = r cos , y = r sen
Sustituyendo en la ecuacin dada:
3 ( r cos ) + 4 ( sen ) = - 1
r
3 r cos + 4 r sen = - 1
r ( 3 cos + 4 sen ) = - 1
Despejando a r:
r = 3 cos -+14
sen
4.

Obtener la ecuacin rectangular de la curva cuya ecuacin es: r =

cos + 1

SOLUCIN
Rearreglando la ecuacin dada:
r ( cos + 1 ) = 4
r cos + r = 4
Pero:
x = r cos
r=

2
x +y

Sustituyendo:
x+

2
x +y

2
x +y

=4

=4-x

Elevando al cuadrado y simplificando:

2

2
2
x + y = ( 4 - x ) = 16 - 8 x + x

Despejando:
2

y = 16 - 8 x = ( 2 - x )
8
Por tanto:
2

y =8 (2-x)

La ecuacin representa a la curva de una parbola.

5.

Obtener la ecuacin cartesiana de la lnea: r ( 5 cos + 3 sen ) = 6 .

SOLUCIN
Haciendo las operaciones:
5 r cos + 3 r sen = 6
Haciendo el cambio sabiendo que:
x = r cos

y y = r sen

Sustituyendo queda:
5x+3y=6
La ecuacin representa a una lnea recta.
6.

Obtener la ecuacin polar de la parbola, cuya ecuacin es: y = 2 p x

SOLUCIN
En la ecuacin dada sustituimos las ecuaciones:
x = r cos
y = r sen
Por lo que:

2
2
r sen = 2 p r cos

Simplificando:
2

r sen = 2 p cos
Despejando:
1 cos
cos
=2p
r=2p
2
sen sen
sen
Pero:
1
sen

= csc y

cos
sen

= cot

Sustituyendo queda:
r = 2 p csc cot
7.

Determinar la nueva ecuacin polar de la curva r 2 cos sen = 8 , referida al mismo

polo, pero cuando el eje polar gira un ngulo de 45.

SOLUCIN
Previamente, tenemos que pasar al sistema cartesiano la ecuacin dada para poder
hacer el giro.
La ecuacin dada puede expresarse como:
r cos r sen = 8
Sustituyendo: x = r cos y y = r sen :
La ecuacin dada tiene la forma:
x y = 8 ...............................................................................................................................(1)
Las ecuaciones de giro en este caso son, sabiendo que:
0

sen 45 =

1
2

y cos 45 =

x = x cos 45 - y sen 45 =

2
x'y'

y = x sen 45 + y cos 45 =

2
x + y
2

Sustituyendo en (1) queda:

x y
x - y
=8

2
2
Haciendo operaciones:
x 2 - y
=8
2
2

2
x - y = 16

Esta es la ecuacin transformada, pero en sistema cartesiano; habr que regresar

nuevamente a polares para obtener la solucin definitiva. Al aplicar las
correspondientes ecuaciones de cambio, resulta:
2

r cos - r sen =
16 r 2 ( cos 2 - sen 2 }
16
2

Pero se sabe que: cos - sen = cos 2 . Por tanto:

r cos 2 = 16
2

r = 16
sec

= 16

cos 2

Sabiendo que:

1
cos 2

= sec 2

Extrayendo raz cuadrada a ambos miembros se tiene:

r=
4

sec 2

Que es la nueva ecuacin polar.

4.

Trazado de una curva dada

su ecuacin polar.

Para localizar puntos o para

bosquejar las grficas, se hace en papel
coordenado polar, que se construye de
la siguiente forma:
A partir de un punto que es el
polo, se trazan crculos concntricos

igualmente espaciados. Los puntos

situados sobre el lado terminal del
ngulo
corresponden
a
valores
positivos de las distancias y los puntos
situados sobre la prolongacin del lado
terminal del ngulo

sern para los valores negativos de las distancias, como se muestra en la figura anterior.
Para graficar una ecuacin polar, procedemos igualmente que con las ecuaciones
cartesianas, dando valores al ngulo entre 0 y 360, haciendo uso de preferencia del papel
coordenado polar.
EJEMPLO 1. Trazar la curva cuya ecuacin polar es: r = 8 cos .

SOLUCIN
Se hacen las operaciones para cada valor de segn la ecuacin. Para obtener las
correspondientes a r, obtenindose la siguiente tabla de tabulacin

r
0

0 =0

/6 = 30

/3 = 60

/2 = 90

4 3 = 6.9

2/3 = 120

5/6 = 150

= 180

La figura siguiente muestra los resultados grficos obtenidos.

-4
- 4 3 = - 6.9

-8

EJEMPLO 2. Trazar la curva llamada cardiode, cuya ecuacin polar es: r = a ( 1 + cos ) .

SOLUCIN
Para la efectuar las operaciones haremos a =
4.
0

Procediendo en forma ordenada, asignando los valores al ngulo , partiendo de 0 y

0
0
aumentando de 30 en 30 . Efectuando las operaciones indicadas por la ecuacin dada
para cada uno de los valores del ngulo.
De esta manera se tiene la siguiente tabla de
tabulacin.

La siguiente figura muestra los resultados

grficos obtenidos.

r
a(1+1)=4(2)=8

/6 = 30

/3 = 60

/2 = 90

a 1+

= 180

a 1-

3/2 = 270
2 = 360

=
6
a(1+0)=4(1)=4

=4

a 1-

5/6 = 150

=4

a 1+

2/3 = 120

= 4 ( 1.86 ) = 7

= 4 ( 0.13 ) = 0.5

a(1-1)=4(0)=0
0

a(1+0)=4(1)=4
a(1+1)=4(2)=8

EJEMPLO 3. Un segmento de longitud constante a se desplaza con sus extremos sobre los
lados de un ngulo recto. Del vrtice de este ngulo se traza la
perpendicular del segmento dado. Encontrar el lugar geomtrico de las bases
de estas perpendiculares.

SOLUCIN
Segn
el
enunciado
tenemos la figura adjunta:
La ecuacin del lugar
geomtrico dado puede
establecerse fcilmente en
un
sistema
de
coordenadas
polares
como se puede ver en la
figura adjunta.
Sea la longitud, AB = 2 a y
M en un punto cualquiera
del lugar geomtrico.
Del triangulo 0MA se tiene:
r = 0A cos

(1)

Del triangulo 0AB se tiene:

0A = AB sen = 2 a sen

Por lo tanto, sustituyendo en

(1):
r = 2 a sen cos

Luego:
r = a sen 2
Estudiando la dependencia
de r con respecto a puede
afirmarse que la curva
buscada tiene la forma que
se muestra en la figura
adjunta.
Esta curva se llama rosa de cuatro
ptalos.

5.

Ecuacin de las curvas de segundo grado en coordenadas polares

Hemos visto que la elipse, la

hiprbola y la parbola tienen una
propiedad comn. Son el lugar
geomtrico de los puntos para los
cuales la relacin entre su distancia
a un punto F (foco) y su distancia a
una recta dada (directriz) es igual a
la excentricidad de la curva como
se ve en la figura adjunta:
Dicha
propiedad
comn
permite deducir, para las tres
curvas una ecuacin general en el
sistema de coordenadas polares.
Segn la figura:
F M1

=e<

F M3

1
M1 N 1
F M2
1

M2 N2

M3 N3

=e>1

=e=

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11-11

IPSE

E
L

PARBOLA
HIPRBOLA
Considerando, segn la figura anterior, que F es el foco de la izquierda de la elipse, o el

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11-11

foco de la parbola, o el foco de la rama derecha de la hiprbola.

Ahora tomando el foco F
como el polo de un sistema polar de
coordenadas, y sea N el punto de
interseccin de la directriz con la
recta F N que pasa por el punto F y
es perpendicular a la directriz,
como se ve en la figura adjunta:

eje

En la figura tenemos, como

polar el rayo F X y su

prolongacin F N . Sea M0 el punto

de
interseccin
de
la
perpendicular al eje polar en el
punto F con la curva.

F M0

Representemos al segmento
por

P.
Es decir: F M0 = P , al que llamaremos parmetro focal.
Sea M(, r) un punto cualquiera de la curva. De acuerdo a la propiedad tenemos:
FM

= e ............................................................................................................................(1)
M N
F M0
= e .........................................................................................................................(2)
M0 N 0

De la segunda igualdad tenemos, si sustituimos:

F M0 =
PP

= e M0 N 0 = P
e
M0 N0
Se observa en la figura que:
M N = N Z + Z M
Pero: N Z = M0 N0
Por lo que:
P
Z M .........................................................................................(3)
M N = M0 N0 + Z M =
+

e
En el triangulo rectngulo:
c

os =

ZM
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11-12

Z M = r cos

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11-13

Sustituyendo este valor en (3).

M N =P
e + r cos
Sustituyendo los valores de F M y M N en la primera igualdad (1) tenemos:
r

p + r cos = e
e
Despejando a r:

r = e

+ r cos = P + e r cos

r 1 - e cos = P
De donde:
r=

1.
2.
3.

P
1 - e cos

...................................................................................................................... I

Si e < la ecuacin define una elipse. Mediante ella se obtienen todos los puntos de la
elipse haciendo variar de 0 a 2.
Si e = la ecuacin nos define una parbola, haciendo variar de 0 a 2
Si e > 1, la ecuacin nos define una hiprbola para los ngulos que cumplan:
0 < < 2 - 0
Donde 20 es el ngulo entre las asntotas, o sea, tan 0 = b adquiere valores positivos
a

para r ya que no es difcil demostrar que para todos estos ngulos 1 - e cos > 0. A estos
valores de y r correspondern puntos de la
rama derecha de la hiprbola.
Para ngulos tales que:
- 0 < < 0
La ecuacin I dar valores
negativos de r.
Demostraremos que, si en este
caso
se
emplean
coordenadas
polares se obtienen los puntos de la
rama izquierda de la hiprbola.
Deduciremos la ecuacin de la
rama izquierda de la hiprbola,
considerando r > 0, y la figura adjunta:

De acuerdo a la propiedad se tiene la relacin:

FM

= e .............................................................................................................................(1)

MN

Donde, observando la figura anterior:

F M = r ...............................................................................................................................(2)
M N = M L - N L ...................................................................................................................
(3)
Segn el triangulo rectngulo FML.
ML
- cos =
M L - r cos ..........................................................................................(4)
r
Por la propiedad de las directrices de la hiprbola que dice:
La relacin entre la distancia de un punto cualquiera de la hiprbola a un foco y la
distancia de ese punto a la directriz correspondiente es una cantidad constante igual a la
excentricidad, aplicada en este caso se tiene que:
P
NL

=e NL=

P
e

...........................................................................................................(5)

Sustituyendo (4) y (5) en (3) queda:

P
M N = - r cos .............................................................................................................(6)
e
Segn (1), sustituyendo (2) y (6) se tiene:
r
- r cos -

=e

Despejando:

r = e
P

- r cos - = - e r cos - P

r + e r cos = P
r 1+ e cos =
P
r=

P
1 + e cos

.................................................................................................................... II

Para poder obtener que r > 0 es necesario que:

- 0 < < + 0

As pues, la ecuacin II ser la ecuacin de la rama izquierda de la hiprbola si en

ella seleccionamos dentro del intervalo indicado.
EJEMPLO 1. Hallar la curva determinada por la ecuacin r =

144
13 - 5 cos

y escribir su ecuacin

cannica.

SOLUCIN
Llevando la ecuacin dada a la forma I.
P

r=

1 - e cos

Dividiendo numerador y denominador entre 13 tenemos:

144
13

r=
1-

5
13

cos

De esta ecuacin vemos que:

e=

5
13

<1

Por lo que la curva ser una elipse

Para encontrar su ecuacin es necesario conocer los semi - ejes a y
b. Como el parmetro P de la curva es:
P=

144

b
13 y P = a

; e=

c
a

Resulta:
c 5
b2 144
=
;
=
a 13
a 13
Adems se sabe la relacin para la elipse
2

a -c =b

Como:
2

a = 169

a = 13
2

b = 144 b = 12
Por lo que la ecuacin cannica de la elipse es:
y2
x2
+
=1
169 144
2

16

EJEMPLO 2. Se tiene la ecuacin de la hiprbola: x - y = 1 . Establecer su ecuacin en

coordenadas polares sabiendo que el eje polar coincide en direccin y
sentido con la parte positiva del eje 0x y que el polo se encuentra en el foco
derecho de la hiprbola.

SOLUCIN
La hiprbola en el sistema de coordenadas polares tendr por ecuacin:
r=

P
1 - e cos

...................................................................................................................... I

Por lo que es necesario encontrar los valores de e y P.

De la ecuacin dada tenemos:
2
a = 16 a = 4
2
b =9 b=3

Pero:
2
2
2
b = c - a c2 = a2 + b2 = 16 + 9 = 25

Por lo tanto.
c=5
De esta manera.
c =5
e =a
4
2

9
b
P=
=
a 4

Sustituyendo valores en I, la ecuacin de la hiprbola en coordenadas polares ser:

9
4

r=
1

9
=

cos

Por tanto:
r = 4 - 5 9cos

4
4 - 5 cos
4

Nombre de archivo:
coordenadas polares
Directorio:
C:\Geometria_analitica
Plantilla:
C:\WINDOWS\Application Data\Microsoft\Plantillas\Normal.dot
Ttulo:
XI
Asunto:
Autor:
Pablo Fuentes Ramos
Palabras clave:
Comentarios:
Fecha de creacin:
11/04/02 12:12 P.M.
Cambio nmero:
61
Guardado el:
19/06/02 10:21 A.M.
Guardado por:
Pablo Fuentes Ramos
Tiempo de edicin:
1,416 minutos
Impreso el:
19/06/02 10:22 A.M.
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