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VECTORESFUERZA

VECTORES FUERZA.
MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES.

ING.JIMMYFERNANDEZDIAZ
jfd@upnorte.edu.pe

Qu es una magnitud Escalar y qu es una magnitud


Vectorial?
Qu mtodos existen para la suma de vectores en el
plano?
Cmo se calcula la resultante de varias fuerzas en el
plano y en el espacio?

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PROBLEMATIZACION
Qu importancia tiene la aplicacin de los conceptos de
vector fuerza en los diversos equipos y/o maquinas
industriales?

LOGRODELASESION
Al trmino de la sesin, el estudiante desarrolla ejercicios
aplicativos de resultante de fuerzas en el plano y en el
espacio, basado en la teora de vector fuerza, con precisin
en el clculo y estructura lgica en el desarrollo,

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MOTIVACION

ESCALARES Y VECTORES
ESCALAR:
Es cualquier cantidad fsica la cual puede especificarse completamente
mediante su magnitud.
Por ejemplo: la longitud, la masa, el volumen
VECTOR:
Es cualquier cantidad fsica la cual puede
especificarse completamente a travs de
su magnitud, direccin y sentido.
Por ejemplo: fuerzas, vector posicin,
momentos
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OPERACIONES VECTORIALES
MULTIPLICACION Y DIVISIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR:
Si se multiplica un vector por un escalar positivo su magnitud se
incrementa en esa cantidad y si se multiplica por un escalar negativo
adems, cambiar el sentido de la direccin de dicho vector.

Multiplicacin y Divisin Escalar

Vector A y su contraparte negativa

SUMA DE VECTORES:
METODOS GRFICOS:
LEY DEL PARALELOGRAMO:

REGLA DEL TRIANGULO:

Suma de Vectores Colineales:


Si A y B son dos vectores que tienen la misma lnea de accin entonces la
resultante R = A + B se reduce a una suma algebraica.

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RESTA DE VECTORES:
METODO GRFICO:

Ley del Paralelogramo

Regla del Tringulo

R = A B = A + (-B)

SUMA VECTORIAL DE FUERZAS


DETERMINACION DE LA FUERZA RESULTANTE:
Sean F1 y F2 dos fuerzas que actan sobre el pasador mostrado. La
Fuerza Resultante FR = F1 + F2 obedece a la Ley del Paralelogramo y a
la Regla del Tringulo, tal como se muestra:

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DETERMINACION DE LAS COMPONENTES DE UNA FUERZA:

Sea la Fuerza F la cual se descompone a lo largo de dos direcciones


especficas, las cuales estn definidas por los ejes u y v.

Para determinar las componentes debemos construir un paralelogramo


con lneas que pasan por la punta de la fuerza F y que son paralelas a los
ejes u y v.

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SUMA DE VARIAS FUERZAS:

Si se suman mas de dos fuerzas debe


aplicarse de manera sucesiva la Ley del
paralelogramos para obtener la resultante R.

LEYES TRIGONIMTRICAS APLICADAS A VECTORES

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EJEMPLO 01:

Descomponer la fuerza horizontal de 600 lb que se


muestra en la figura, en componentes que actan a los
largo de los ejes u y v y determine las magnitudes de
dichas componentes.

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Solucin:

Se construye el paralelogramo trazando paralelas a cada eje u y v que


pasan por la punta de la fuerza de 600 lb.
En el Tringulo generado aplicamos la Ley de senos.

sen120
sen30

600lb
sen30

Fu = 1039 lb

(Resp.)

600lb
sen30

Fv = 600 lb

(Resp.)

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SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES


Cuando una fuerza F se descompone en dos componentes a lo largo de
los ejes x y y, dichas componentes se llaman componentes
rectangulares y pueden representarse mediante notacin escalar y
notacin vectorial cartesiana.
NOTACIN ESCALAR

F = Fx + Fy
Donde:

Fx = F cos
Fy = F sen

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NOTACIN VECTORIAL

Cuando una fuerza F se descompone en dos componentes a lo largo de


los ejes x y y, dichas componentes se llaman componentes
rectangulares y pueden representarse mediante notacin escalar y
notacin vectorial cartesiana.

F = Fx i + Fy j
NOTA:
i y j son vectores unitarios cartesianos en
direcciones de los ejes x y y
respectivamente,
y
cuya
magnitud
adimensional es uno.
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RESULTANTE DE UN SISTEMA DE
FUERZAS COPLANARES

F1 = F1x i + F1y j
F2 = -F2x i + F2y j
F3 = F3x i - F3y j

La resultante vectorial es:


FR = F1 + F2 + F3
= F1x i + F1y j - F2x i + F2y j + F3x i - F3y j
= (F1x - F2x + F3x) i + (F1y + F2y - F3y) j
= FRx i + FRy j

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Si se utiliza notacin escalar, tenemos:


FRx = F1x - F2x + F3x
FRy = F1y + F2y - F3y

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EJEMPLO 02:

La armella mostrada en la figura est sometida a dos


fuerzas F1 y F2. Determine la magnitud y la direccin de la
fuerza resultante.

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Solucin:
Separamos cada fuerza en sus componentes ortogonales x y y y las sumamos
de manera algebraica.
FRx = 600 cos30 - 400 sen45

FRx = Fx :

= 236.8 N
FRy = 600 sen30 + 400 cos45

FRy = Fy :

= 582.8 N

Clculo de la magnitud de la resultante:

(236.8) + (582.8)

FR = 629N

(Resp.)

Clculo de la Direccin de la resultante:


1

582.8

236.8

= tan

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= 67.9

(Resp.)
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VECTORES CARTESIANOS
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR:
Un vector A puede tener dos o tres componentes rectangulares a lo largo
de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de su orientacin.
Aplicando la ley del paralelogramo podemos dividir el vector en las
siguientes componentes:

Tenemos

A = A + Az

Donde:

A = Ax + Ay

Por lo tanto A se representa mediante la suma


vectorial de sus tres componentes rectangulares:

A = Ax + Ay + Az
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VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS:


Los vectores unitarios cartesianos i, j, k se utilizan
para designar las direcciones de los ejes x, y, z
respectivamente

REPRESENTACION DE UN VECTOR CARTESIANO:


El vector A podemos representarlo en forma de
vector cartesiano, de la siguiente manera:

A = Ax i + Ay j + Az k

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MAGNITUD DE UN VECTOR CARTESIANO:

Tenemos

A=

Donde:

A' =

A' + A
2

2
X

A=

Porlotanto:

2
x

2
z

2
y

2
y

2
z

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DIRECCION DE UN VECTOR CARTESIANO:

La direccin de A est definido por los ngulos


directores coordenados ,,, medidos entre el
origen de A y los ejes x, y, z positivos.

Cosenos Directores del vector A


cos =

cos =

A
A

cos =

Los ngulos Directores Coordenados ,, pueden determinarse a partir


de los cosenos inversos.
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VECTORESFUERZA

Un manera prctica de hallar los cosenos directores es encontrando el


vector unitario uA en la direccin del vector A

Ak

A
A

Por lo tanto:

uA =cos i +cos j +cos k

i+

j+

Como la magnitud de uA es uno, podemos encontrar la siguiente relacin


trigonomtrica:

cos2 +cos2 +cos2 =1

Adems podemos expresar el vector A en forma de vector cartesiano


como:

uA =

A
A

A =AuA
A =Acos i +Acos j +Acos k
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EJEMPLO 03:
Determine la magnitud y los ngulos directores
coordenados de la fuerza resultante que acta sobre
el anillo en la figura.

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Solucin:
Como cada fuerza est expresada en forma de vector cartesiano, hallamos
la fuerza resultante a travs de la suma algebraica de sus componentes:
FR = F = F1 + F2 = (60j + 80k) + (50i 100j + 100k)
FR = 50i 40j + 180k
La magnitud de la fuerza resultante es:

(50) + (40) + (180)


2

FR =191lb

(Resp.)

Los ngulos directores , , : se determinan a partir del vector unitario en


la direccin de la FR

uF

=
R

F
F

R
R
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Los ngulos directores , , : se determinan a partir del vector unitario en


la direccin de la FR

uF

=
R

uF

50
40
180
i
j+
k
191 191 191

= 0.2617 i 0.2094 j + 0.9422k


R

Por lo tanto:
cos = 0.2617

= 74.8

(Resp.)

cos = -0.2094

= 102

(Resp.)

cos = 0.9422

= 19.6

(Resp.)

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VECTORES DE POSICIN
Un vector de posicin r se define como un vector fijo que ubica un punto
en el espacio en relacin con otro punto.
Por ejemplo: si r se extiende desde el origen de coordenadas (0,0) hasta
el punto P(x,y,z), entonces r puede expresarse como:
r=xi+yj+zk

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En el caso general, el vector de


posicin puede estar dirigido desde
el punto A hasta el punto B en el
espacio:
rA + r = rB
Despejando el vector r tenemos:
r = rB rA = (xBi + yBj + zBk) (xAi + yAj + zAk)
r = (xB - xA)i + (yB - yA)j + (zB - zA)k

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EJEMPLO 04:
Una banda elstica de caucho est unida a los puntos A
y B tal como se muestra en la figura. Determine su
longitud y su direccin medida de A hacia B.

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Solucin:
Establecemos un vector posicin r desde A hacia B, para lo cual
necesitamos las coordenadas de los puntos A y B:

Tenemos:

A (1,0,-3)
B (-2,2,3)

Entonces:

r = (-2 - 1)i + (2 - 0)j + (3 (-3))k


r = -3i + 2j + 6k

La magnitud del vector posicin r es:


r=

(3) + (2) + (6)

r=7m

(Resp.)
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VECTORESFUERZA

El vector unitario en la direccin de r es:

u=

r
r

3
2
6
u = i + j+ k
7
7
7

Las componentes del vector unitarios nos dan los ngulos directores
coordenados:

3
= 115
7

(Resp.)

2
7

(Resp.)

6
7

(Resp.)

= cos
1

= cos = 73.4
1

= cos = 31

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VECTORES FUERZA DIRIGIDO A LO


LARGO DE UNA LINEA
Sea la fuerza F dirigida a lo largo de la cuerda AB. La fuerza F puede
expresarse vectorialmente ya que tiene la misma direccin y sentido que
el vector posicin r dirigido desde el punto A hacia B.
Esta direccin la expresamos mediante el vector unitario u=r/r, de manera
que:

F=Fu

u=

Pero:

r
r

r
F = F
r
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EJEMPLO 05:
El hombre que se muestra en la figura jala la cuerda con
una fuerza de 70 lb. Determine esta fuerza al actuar
sobre el soporte A como un vector cartesiano y
determine su direccin.

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Solucin:
Determinamos el vector posicin r en la direccin AB, para lo cual
necesitamos las coordenadas de los puntos A y B.
Tenemos:

A (0,0,30)

Entonces:

r = (12-0)i + (-8 - 0)j + (6 30)k


r = 12i - 8j - 24k

B (12,-8,6)

pies

La magnitud del vector posicin r nos da la longitud de la cuerda AB:


r=

(12) + (8) + (24)


2

r = 28 pies

El vector unitario u en direccin de r:

u=

r 12
8
24
i
j k
=
28
r 28 28
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VECTORESFUERZA

Expresamos la fuerza F de manera vectorial, considerando su magnitud


de 70 lb y la direccin de u:
8
24
12
F = 70 i
j k
28
28 28

F = Fu

F = 30i - 20j - 60k

lb

(Resp.)

Los ngulos directores coordenados estn medidos en direccin de r o F.


12
= 64.6
28

(Resp.)

8
= 107
28

(Resp.)

24
= 149
28

(Resp.)

= cos
1

= cos
1

= cos

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PRACTICADECLASE
Desarrolle la Prctica Dirigida N1 siguiendo las indicaciones
expresas en la misma y guiado por el docente.

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VECTORESFUERZA

ENCONCLUSION!
DETERMINACION DE LAS COMPONENTES
DE UNA FUERZA:

LEYES DE SENOS

COMPONENTES ORTOGONALES DE UNA FUERZA


F = Fx + Fy
Donde:

Fx = F cos
Fy = F sen

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RESULTANTE DE UN SISTEMA DE
FUERZAS COPLANARES

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VECTORESFUERZA

VECTORES CARTESIANOS

Direccin de un
vector cartesiano:

A = Ax i + Ay j + Az k

A=

2
x

2
y

2
z

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TRABAJODECASA
Para complementar la informacin de clase y
reforzar

el

conocimiento

adquirido,

se

recomienda visitar los siguientes enlaces web:

https://www.youtube.com/watch?v=UsytbVG6GtI
https://www.youtube.com/watch?v=qT0RVfP_n2k
https://www.youtube.com/watch?v=cwc_KLJPhNM

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BIBLIOGRAFIA
Informacin tomada del libro de:

Hibbeler, R. (2010). Vectores Fuerza. Esttica (12a. ed.).


Mxico: Pearson Educacin.

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