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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN AEROGENERADOR DE 500 W CON

IMANES PERMANENTES PARA PEQUEAS DEMANDAS ELECTRICAS


DE ZONAS RURALES
FUNDAMENTOS DE DISEO Y CONSTRUCCION DEL AEROGENERADOR
El diseo de los componentes del sistema aerogenerador -generador elctrico, rotor elico y sistema de
orientacin-, se basa en la compatibilidad de los parmetros de la turbina elica con los del generador
elctrico y a su vez con las caractersticas tpicas del viento predominante en las zonas de influencia.
GENERADOR ELCTRICO DE IMANES PERMANENTES
En este tipo de mquinas, el campo de excitacin es de direccin constante formado por medio de los
imanes permanentes; ante la falta de prdidas en el devanado de excitacin, poseen un mejor rendimiento
siempre que la geometra de diseo sea ptima y los imanes trabajen en su punto mximo de operacin de
energa (HB)max,
Esta mquina elctrica se distingue de sus anlogas, por la estructura de sus sistemas magnticos de hierro
giratorio, cuyas caractersticas estn gobernadas bajo la teora de las mquinas de excitacin
electromagntica. Es de caracterstica geomtrica tipo disco, diseada para trabajar especficamente con una
turbina elica.
Las consideraciones para el diseo son: velocidad de giro del rotor condicionado por la velocidad del viento,
voltaje de salida y, la geometra constructiva para encontrar el punto mximo de trabajo del imn en el
circuito magntico.
En la figura 2 se muestra el arreglo que tienen los imanes y el bobinado, considerando un ncleo de aire; de
esta forma se puede hallar el campo magntico dentro del ncleo de aire con una longitud lg.

Fig. 2. Configuracin de diseo de los imanes y del bobinado


Ecuacin de carga. Definida de la siguiente forma:
Bm .

Ag 2t
. .Hm
Am lg

Siendo:
Bg: Densidad de campo magntico promedio dentro del entrehierro
Ag: rea transversal promedio del entrehierro
Bm: Densidad de Campo magntico en la superficie del imn
Am: rea transversal del imn
: Permeabilidad magntica del ncleo (aire)
Hm: Intensidad de campo magntico en la superficie del imn

(1)

Para el siguiente paso se define una geometra de referencia del imn, el cual da el punto de partida para los
clculos; estas dimensiones sern recalculadas posteriormente segn el requerimiento.
4..10 7
t 8.10 3 m
a = 50.10-3 m
b = 50.10-3 m

rea de la cara del imn: Am = ab = 2.5.10-3 m2


Entrehierro: distancia entre los imanes: lg = 15.10-3 m
rea transversal del entrehierro, considerando efecto de borde: Ag = (a + lg)(b+lg) = 4.225.10-3 m2
La geometra de diseo es ptima si los imanes trabajan en su punto mximo de operacin (HB)max, para
determinarlo se hace la interseccin de las curvas de magnetizacin del tipo de imn a utilizar y la curva de
carga (ver figura 3). La curva de rojo representa la curva de magnetizacin, caracterstico para imn tipo
NdFeB N35 (para cada tipo de imn existe una curva caracterstica diferente). La curva de azul es la curva
de carga segn la ecuacin Bm para las dimensiones tomadas como referencia.
3 10

2 10

BH

Fig. 3. Interseccin de la curva1 10de magnetizacin y curva de carga;


curva de transferencia de energa de imn
5

En el presente caso el punto de operacin est prcticamente


en el punto de mxima transferencia de
0
0
0.2
0.4
0.8
1
energa; de no ser as se debe modificar las dimensiones
de los
imanes
o 0.6
del entrehierro,
para tener un mejor
Ba
circuito magntico. Se obtiene los siguientes resultados:
Bm = 0.761 T
Hm = 3.361.105 A/m
Densidad de campo dentro del ncleo de aire: Bg Am .Bm 0.451T
Ag

Clculo de los voltajes mximos


Los parmetros de entrada requeridos para nuestro diseo son:
Velocidad de giro del rotor:
Voltaje de salida:
Nmero de pares de polos:
Frecuencia del voltaje inducido:
del voltaje inducido = 2.f
Nmero de espiras por fase:
Nmero de bobinas por fase:
Nmero de espiras por bobina:

300 rpm
24 V DC
16
f

300.16
40Hz ; siendo la velocidad angular
120

Nc = 160
Mb = 8
Nb

Nc
20
Mb

Se asume inicialmente un rea del ncleo de aire del bobinado. El clculo del voltaje mximo de fase se
realiza en vaco, es decir sin colocar ninguna carga al generador
rea del ncleo de aire: An = 1367. 10-6 m2
Voltaje eficaz de Fase: Vf := 4.44NcBgAnf = 17.5 V
Voltaje mximo de fase: Vfm 2 .Vf 24 .749 V
Voltaje mximo de lnea en vaco: Vlmo 3.Vfm 42 .866 V
Clculo de la corriente eficaz de lnea
Dado que se requiere una potencia mxima especifica, no conociendo la cada de voltaje debido a la
impedancia del conductor, se asume que el voltaje de vaco ser el voltaje de carga, verificndose al final.
Entonces se tendr un valor inicial de la corriente de la carga:
Potencia asumida para el clculo:

Pot := 600 W

Voltaje eficaz de lnea: Vef 24 16.971V


2
Pot
Corriente eficaz de lnea y de fase:
I
20.412A
3.Vef
Clculo del circuito elctrico equivalente
Rin:
Rout:
kw1:
m1:
P:
Nc:
I:
g:
kfd:
kfq:
Xad:
Xaq:

Radio interior del imn


Radio exterior del imn
Factor de enrollamiento, Kw1=1
Nmero de fases, m1=3
Nmero de polos
Nmero de espiras por fase
Corriente en el estator
Entrehierro
Factor de forma en direccin d, kfd = 1.2
Factor de forma en direccin q, kfq = 1.2
Reactancia del eje directo
Reactancia de eje en cuadratura

Fig. 4. Circuito elctrico equivalente del generador

Fig. 5. Diagrama fasorial del circuito


Re q

*L
0.2569
Ac

Nc.kw1
Xad 2.m1..f

Resistencia equivalente del cable por fase


2

Rout 2 Rin 2
.
lg1

Nc.kw1
Xaq 2.m1..f

.kfd 0.025

Rout 2 Rin 2
.
lg q

Voltaje eficaz en la carga por fase:


Voltaje mximo de lnea:

.kfq 0.019

Vc = 12.25 V
Vml

6 * Vc 30 .006 V

Potencia de la carga:

Sc = 3.VcI = 750.155 W

Potencia disipada por el conductor:

Pcu = 3.I2Req = 321.085 W

Eficiencia elctrica

Sc
70.027%
Peje

Fig. 6. Distribucin de los imanes en un disco - distribucin de las


bobinas en el molde - forma de conexin de las bobinas

TURBINA ELICA
El diseo del alabe est basado en la teora del ala, utilizando un perfil estandarizado para las secciones de
los alabes. Para el clculo de las dimensiones del rotor se ha empleado las ecuaciones aerodinmicas:
Calculo del dimetro del rotor
Se obtiene a partir de la ecuacin de potencia de la turbina elica:


8 P
d
V 3 C .
p
e
t

(2)

Donde:
d: Dimetro del rotor de la turbina elica (m)
P: Potencia de diseo del aerogenerador (W)
: Densidad del aire, variable con la a.s.n.m (1.23 kg/m3 a nivel del mar)
V: Velocidad del viento (m/s)
A: Area barrida por la turbina (m2)
Cp: Coeficiente de potencia (adimensional)
e: Eficiencia del generador
t: Coeficiente de transmisin
La velocidad de giro de la turbina elica se obtiene de la siguiente expresin:

60 VD
N

(3)

Donde:
: Celeridad
N: Velocidad de giro de la turbina elica (RPM)
VD: Velocidad de diseo (m/s)
Clculo de la seccin del labe y seleccin del perfil
Para el clculo de la seccin del alabe se utilizaron las siguientes ecuaciones:

2
1

. arctan ( )

3
r

(4)
8. .r (1 cos )

C
.

z.C1

wc
N
( N de Re ynolds)

Donde:
r: Celeridad local para el radio r
: Celeridad de diseo
r: Distancia del centro del rotor a la seccin evaluada (m)
R: Radio de la turbina (m)
: Angulo formado por la velocidad relativa con el plano de giro del rotor
C: Cuerda de la seccin del labe
z: Nmero de labes o palas
Cl: Coeficiente de sustentacin del labe
: Angulo formado por el labe con el plano de giro
: Angulo de ataque, tomado del perfil seleccionado
w: Velocidad relativa al perfil m/s

: Viscosidad cinemtica del aire


En resumen, los parmetros de diseo considerados son los siguientes:
Potencia elctrica:
Velocidad de nominal de diseo:
Perfil utilizado:
Numero de palas:
:
RPM:
Cp1:
Cl :
Eficiencia de transmisin (t):
:
:

500 W
8 m/s
NACA 4412
3
6.5
300
0.35
0.8
1 (transmisin directa)
1,2 kg/m
5

Utilizando las diferentes relaciones anteriores, los resultados para cada un de las secciones de los labes dan
valores no lineales, tanto para la cuerdas del perfil como para el ngulo de posicin; ello requiere elementos
de fabricacin complejos y costosos. Para simplificar el proceso se hace una linealizacin del labe, que
consiste en transformar la cuerda (C) y el ngulo () en parmetros lineales en funcin de la posicin del
radio. De acuerdo a recomendaciones, se toman puntos de paso r= 0.5R y r= 0.9 R, con lo que se tiene los
valores definitivos de la cuerda y el ngulo para la construccin del molde. Los resultados se muestran en la
figura 7.

Fig. 7. Secciones en las que se ha divido la pala


Fabricacin de la Pala
Para la fabricacin del molde es necesario dividir la longitud de pala en diferentes secciones cada radio
tendr una cuerda y un ngulo de posicin. La tabla 1 muestra estos datos y con las caractersticas del perfil
NACA 4412 se obtiene la geometra de cada seccin, que son dibujados a escala real con la finalidad de
elaborar las plantillas.
La figura 8 muestra las plantillas de metal que se colocan a lo largo de un eje para dar forma al molde base,
trabajo que requiere de pericia y experiencia para alcanzar el detalle y exactitud del molde. En esta misma
figura se muestra el resultado del trabajo terminado en material fibra de vidrio (que tambin pude ser de
aluminio o madera). Una vez terminado el molde, la fabricacin de la pala es torna mas simple dado que se
usa fibra de vidrio, material que se acomoda a cualquier geometra y con excelentes caractersticas
mecnicas
1

Coeficiente de sustentacin que se obtiene de la grfica C l vs Cd del perfil seleccionado, el valor tomado es conservador, en los ltimos avances
para rotores de gran tamao este valor es 0.44, diseos empleando poderosos softwares y una fabricacin especializada ha sido posible lograr estos
avances.

Fig. 8. Forma del perfil de una seccin del alabe, dos plantillas de perfiles y moldes de los intrados y
extrados del alabe
RESULTADOS

1000

30

900
800

25

700
20

600

15

500
400

Voltaje DC, AC (rms), Pot. Vs Velocidad de viento


35

1100
1000

30

900
800

25

700

20

600
500

15

2.2642

y = 0.0012x
R2 = 0.9176

10
5

300

0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

0
450

Lineal (Voltaje DC (V))

y = 3.7434x
R2 = 0.8154

10

300
200

100

RPM
Lineal (Voltaje AC (V))

400

2.3069

200
100

Watts

1100

Vol AC (rms) y DC

Volt DC, AC(rms) y Pot. Vs RPM


35

Watts

Vol AC(rms),DC

La evaluacin del sistema aerogenerador se realiz en campo, en Huacho-Lima. Para el equipamiento se


prepar un panel de focos y dos bateras de 12 voltios conectadas en serie y se dot de la instrumentacin
apropiada para medir los parmetros de salida: potencia, voltaje, corriente, frecuencia. Los resultados
obtenidos se muestran en la figura 9, en donde el grfico de la izquierda muestra el comportamiento del
aerogenerador en funcin de la velocidad de giro del rotor, y el grfico del la derecha muestra la potencia
obtenida en funcin de la velocidad del viento

Potencial (Potencia Activa (W))

Lineal (Voltaje AC (V))

Lineal (Voltaje DC (V))

10

11

12

m/s

Potencial (Potencia Activa (W))

Fig. 9. Curvas de comportamiento del sistema aerogenerador con relacin a la velocidad de giro del
rotor y a la velocidad del viento
En la figura 10 se muestra la instalacin del sistema prototipo de aerogeneracin

Fig. 10. Izamiento del aerogenerador en campo

CONCLUSIONES
De las pruebas de campo se tiene que, si bien el sistema fue diseado para alcanzar una una potencia
nominal de 500 W a una velocidad de viento de 8 m/s, de acuerdo a las mediciones en campo esta potencia
se obtiene aproximadamente a 8.3 m/s.
El bajo costo y la disponibilidad en el mercado de la materia prima e insumos para la fabricacin de un
aerogenerador de las caractersticas del presente trabajo, son indicadores de que esta tecnologa se presenta
como una gran alternativa energtica para atender las pequeas demandas energticas de las zonas rurales
del Per
REFERENCIAS
1. Hansen, O.L., Aerodynamics Wind Turbines, Rotors, Loads and Structure, James& James-Inglaterra1995
2. Gasch, R., Twele J., Wind Power Plants: Fundamentals, Design, Construction and Operation,
James& James, Inglaterra 1995
3. ITDG, Small Wind Systems for Battery Charging, Documentos internos, Lima 2000
4. Campbell, Peter, Permanent Magnet Materials and Application, Cambridge University Press 1994.
5. Muljadi, E. Green, J., Cogging Torque Reduction in a Permanent Magnet Wind, Turbine Generator,
National Renewable Energy Laboratory, U.K. 2002
6. Gonzles, Salome, Aerogeneracin: Una Fuente Energtica Competitiva, Depsito Legal AS- 323398 ISBN 8492334533, 2000.