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Pruebas Eléctricas Estáticas Recomendadas en Sistemas de Aislamiento de Máquinas Eléctricas Rotativas para un Mantenimiento Predictivo Eficaz

Resúmen

El sistema de aislamiento de una máquina rotativa es la parte más susceptible al envejecimiento y a sufrir desperfectos, afectando su vida útil. Realizando un mantenimiento predictivo eficaz, podemos reducir paradas no programadas en producción, disminuir gastos innecesarios de mantenimiento, utilizar eficazmente la energía suministrada en el motor, y asegurar el óptimo trabajo de las máquinas.

Introducción

El envejecimiento del sistema de aislamiento de una máquina es causado por esfuerzos térmicos, eléctricos, mecánicos y ambientales, produciendo roturas de los aislantes y conduciendo a cortos circuitos. Recordemos que un sistema de aislamiento típico en máquinas eléctricas rotativas consiste en el aislamiento a tierra o a masa, entre fases, entre bobinados de una misma fase o fases diferentes, y entre espiras de una o más bobinas.

Usualmente, los que realizan mantenimiento predictivo en los sistemas aislantes de máquinas rotativas utilizan pruebas eléctricas como herramientas de diagnóstico, pero los ingenieros y técnicos se preguntan frecuentemente:

¿Que herramienta me puede diagnosticar un problema específico del aislamiento?

¿Que relación existe entre una prueba y un cierto tipo específico de falla?

¿Las herramientas que utilizo como diagnóstico son las suficientes?

En la actualidad, existen diversos tipos de pruebas eléctricas que tratan de medir y diagnosticar posibles fallas en los sistemas de aislamiento de motores, generadores, y máquinas rotativas en general, y es por ello que se debe entender los diferentes grupos de aislamiento presentes en las máquinas y las pruebas que son recomendadas para su evaluación de acuerdo a Normas y Estándares Internacionales. Se presentará las recomendaciones de detección de fallas en las pruebas efectuadas en aislamientos de máquinas rotativas.

Fallas en Máquinas Rotativas

Las pruebas eléctricas estáticas se realizan para evaluar el sistema de rigidez dieléctrica e integridad del aislamiento del motor a tierra y el potencial cobre a cobre con el motor desconectado, pero para ello hay que simular los niveles de voltajes similares a aquellos encontrados en su ambiente normal de trabajo, es decir, similares a los voltajes cuando el motor se encuentra conectado y con carga. Por ejemplo, en un motor de 480 Voltios, luego de terminar su fabricación, el sistema de aislamiento a tierra puede soportar pruebas de aislamiento de hasta 30 KV, y el sistema de aislamiento entre espiras de hasta 8 KV. Con el paso del tiempo, estos aislamientos envejecen por el trabajo natural, pero existen agentes externos que pueden acelerar su degradación como contaminación química, polvo, humedad, esfuerzos mecánicos, etc. (Fig. 1).

Durante el arranque o paradas de un motor, o el uso de variadores de velocidad, se presentan transitorios en micro-segundos que pueden llegar hasta un promedio de 2000 V. (para el ejemplo del motor de 480V.). Las Normas IEEE-95 [1] e IEEE-422 [2] mencionan las ecuaciones de cálculos para hallar este voltaje.

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Fig. 1 Estándar EASA AR-100 El estándar EASA AR-100 2010 [3] contiene las prácticas recomendadas

Fig. 1

Estándar EASA AR-100

El estándar EASA AR-100 2010 [3] contiene las prácticas recomendadas para las pruebas eléctricas estáticas de máquinas eléctricas rotativas. EASA es una organización internacional ubicada en St. Louis Missouri, USA, con más de 1,900 empresas de servicios y ventas en su asociación, y con presencia en más de 59 países en el mundo. Esta organización mantiene información de las últimas tecnologías y pruebas aplicadas a máquinas eléctricas rotativas. En la sección 4 del Estándar AR-100 se menciona las siguientes pruebas estáticas a realizar:

1) Prueba de resistencia de aislamiento (Megado). 2) Indice de polarización o absorción eléctrica.

3)

Factor de Potencia

4)

Alto Voltaje o Hipot en escalón

5)

Impulso o Surge

1) Prueba de resistencia de aislamiento (Megado).

Consiste en aplicar un voltaje en corriente continua al circuito capacitivo conductor- aislante-hierro. La medición es la resistencia

que resulta de la combinación en paralelo de todos los aislantes que se pueden encontrar entre los conductores del devanado y la tierra o carcasa del motor. El resultado no es un parámetro determinante directo de la calidad del

aislante, pero si puede indicarnos si existe la presencia de contaminación como humedad o polvo, y si se realiza tendencias o históricos, nos ayudaría a predecir futuros problemas en el aislamiento. Esta prueba se realiza antes de realizar las siguientes pruebas de mayor demanda eléctrica. La Norma IEEE Std. 43 [4],

sección 5.4 y 12.2

describe los valores de

voltajes de prueba y los valores mínimos de medición (Tablas I y II).

Tabla I

Voltaje Nominal

Voltaje de Prueba en C.C.

del Devanado

<1000

500

1000

2500

500 - 1000

2501

5000

1000

- 2500

5001

12000

2500

- 5000

> 12000

5000

- 10000

Tabla II

Resistencia

 
 

Minima

Pruebas a

R

= KV + 1

Mayoría de devanados construidos en y antes de 1970, todos los devanados de campo, y otros no descritos abajo

R

= 100

Mayoría de armaduras de CC y devanados de CA construidos después de 1970

R

= 5

Mayoría de devanados aleatorios y formados de estatores menores de 1kV

Donde:

R en Megaohms a 40ºC

KV

es

el

voltaje

nominal

eficaz

en

kilovoltios

entre

terminales

de

la

máquina

 

Esta prueba no determina si

el

motor

está

totalmente en buenas condiciones,

y

no

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determina la existencia de debilitamiento del aislamiento entre fases, bobinas de una misma fase, o entre espiras de una o mas bobinas.

2) Indice de polarización o absorción eléctrica

Es una prueba similar al de megado pero de mayor duración. Es de carácter adimensional, y permite reconocer si existe contaminación, humedad o resequedad en los sistemas aislantes al evaluar la habilidad del aislamiento de polarizarse.

al evaluar la habilidad del aislamiento de polarizarse. Fig. 2 La prueba de índice de polarización

Fig. 2

La prueba de índice de polarización es la relación de la resistencia medida en 10 minutos comparada a la medida en 1 minuto. La Estándar IEEE 43 [4] menciona que si la resistencia medida en un minuto es mayor a 5000 Megaohms, entonces es mejor realizar la prueba de Absorción Dieléctrica, comparando la medición a 3 minutos con 30 segundos. Los valores mínimos aceptables dependerán del tipo de aislamiento existente en la máquina:

clase A es 1.5, clase B, F y H es 2.0. Sin embargo, este parámetro no debería tomarse como un valor absoluto para determinar si el sistema aislante tiene problemas. Lo ideal para un mantenimiento predictivo es crear un histórico o tendencias.

3) Factor de Potencia

Esta prueba es recomendada para máquinas de gran tamaño, y la interpretación de los resultados es por comparación con máquinas similares. No se ha creado un estándar sobre la interpretación de los resultados según se menciona en IEEE Std 432 [5], sección 8.1.

4) Alto Voltaje o Hipot en escalón

Se recomienda realizar esta prueba en periodos regulares de tiempo como una herramienta de diagnostico predictivo. La idea es estresar el sistema de aislamiento a tierra a niveles de voltajes similares a los transitorios, según se menciona en el Estándar IEEE Std 95 [1]. Se aplica un voltaje gradual y en pasos, y al mismo tiempo se evalúa la corriente de fuga en el sistema aislante, la cual deberá tener un comportamiento lineal creciente. Si en cualquier paso de voltaje, la corriente de fuga se incrementa no manteniendo la tendencia lineal, entonces se deberá parar la prueba. La interpretación es la siguiente: si se presentara un transitorio arriba del voltaje en donde se paró la prueba, entonces la probabilidad de que se presente un corto a tierra es elevada ya que el sistema aislante tendrá una alta corriente de fuga.

Las figuras 3 y 4 muestran un caso de un motor de 1,000 HP, 7,200 Voltios en donde se encontró problemas en el aislamiento a tierra (el voltaje de prueba se recomienda realizarlo a dos veces el voltaje de placa del motor más 1,000 voltios). La prueba se programó a 14,400 voltios, pero se detuvo a 9,720 voltios ya que la corriente de fuga en micro-amperios se elevó a niveles superiores a un incremento lineal.

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Fig. 3 Fig. 4 5) Impulso o Surge El aislamiento entre espiras de una bobina

Fig. 3

Fig. 3 Fig. 4 5) Impulso o Surge El aislamiento entre espiras de una bobina o

Fig. 4

5) Impulso o Surge

El aislamiento entre espiras de una bobina o entre bobinas en una máquina rotativa es el punto más débil en donde puede generarse una falla de aislamiento en el motor. La prueba de impulso nos ayuda a determinar si se están presentando arcos eléctricos entre las espiras debido a un debilitamiento de su aislamiento. Estos arcos eléctricos aceleran el deterioro del aislamiento y producirán una falla inminente en la máquina. La idea del mantenimiento predictivo es el de hallar el arco eléctrico antes que este termine en una falla del motor. La prueba consiste en aplicar corrientes de impulso que generan ondas sinusoidales amortiguadas, y que deberán contrastarse al incrementarse el voltaje, entre las 3 fases o independientemente. Una distorsión de la onda nos indicará la existencia de un arco eléctrico. La Figura 5 nos muestra el punto de inicio de un arco eléctrico en un motor de 480 Voltios.

de inicio de un arco eléctrico en un motor de 480 Voltios. Fig. 5 Las figuras

Fig. 5

Las figuras 6, 7 y 8 muestran las tres ondas obtenidas en las 3 fases de un motor de 380 V (la prueba se recomienda realizarla a dos veces el voltaje de placa del motor más 1,000 voltios). En el ejemplo, se realizó la prueba gradualmente hasta llegar a 1,760V. La fase 1 (Fig. 6) y la fase 2 (Fig. 7) mostraron estabilidad en las ondas. La fase 3 mostró inestabilidad a 1000 voltios, momento en donde se paró la prueba.

en las ondas. La fase 3 mostró inestabilidad a 1000 voltios, momento en donde se paró

Fig. 6

en las ondas. La fase 3 mostró inestabilidad a 1000 voltios, momento en donde se paró

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Fig. 7

Fig.8 Finalmente, se debe señalar que las pruebas estáticas recomendadas por el Estándar EASA AR-100

Fig.8

Finalmente, se debe señalar que las pruebas estáticas recomendadas por el Estándar EASA AR-100 [3], y sustentadas por los Estándares IEEE 43 [4], 95 [1], 432 [5], y 522 [2] son una herramienta fundamental no solo para un aseguramiento de calidad al recibir una máquina eléctrica rotativa nueva o reparada, si no también para un mantenimiento predictivo eficaz.

Bibliografía

[1] IEEE Standard 95-2002: IEEE Recommended Practice for Insulation Testing of Large AC Rotating Machinery with High Direct Voltage. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. New York, NY, 1977; 2002.

[2] IEEE Standard 522-2004: IEEE Guide for Testing Turn-to-Turn Insulation on Form- Wound Stator Coils for Alternating-Current Rotating Electric Machines. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. New York, NY, 2004.

[3] EASA Standard AR-100 - 2010:

Recommended Practice for the Repair of Rotating Electrical Apparatus. Electrical Apparatus Service Association, Inc. St. Louis, MO, 2010.

IEEE

Recommended Practice for Testing Insulation

[4] IEEE Standard 43-2000:

Resistance of Rotating Machinery. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. New York, NY, 2000.

[5] IEEE Standard 432-1992: IEEE Guide for Insulation Maintenance for Rotating Electric Machinery (5 hp to less than 10,000 hp). Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. New York, NY, 2004.

Luis E. Beltrán, EE, MBA Gerente de Producto - America Latina SKF - CMC Fort Collins (Baker Instrument Company) luis.beltran@skf.com

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