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INTRODUCCIÓN

La cinemática estudia los movimientos de los cuerpos independientemente de las causas
que lo producen. Estudiaremos los movimientos rectilíneos y curvilíneos, y circulares.
En el caso del movimiento rectilíneo, se simularán dos prácticas, que consiste en un móvil
que desliza por un carril sin apenas rozamiento. En la primera práctica simulada, se
determinará la velocidad constante de un móvil, en la segunda, se determinará la
aceleración de un móvil en movimiento uniformemente acelerado.
Ambas prácticas, se prestan especialmente para representar en una gráfica los datos
obtenidos y aplicar el procedimiento denominado regresión lineal, trazando la recta que
mejor ajusta a los resultados experimentales. Se completa aquí el capítulo primero, en la
parte correspondiente a las medidas.

OBJETIVOS







Estudiar los conceptos básicos de cinemática.
Describir las características de un observador.
Desarrollar los conceptos de velocidad, distancia y gravedad descritos por el
movimiento y la distancia.
Conocer la diferencia entre un Sistema de referencia Relativo y un Sistema de
referencia Absoluto.
Mencionar los distintos movimientos en sus distintas dimensiones.
Conocer la diferencia entre una caída libre y el tiro vertical.
Estudiar el movimiento circular y su tratamiento gráfico.
Diferenciar entre la velocidad angular y la velocidad lineal, así como la relación que
existe entre ambas.

O sea un piedra que cae desde una altura es considerada como un punto. Se debe hacer notar. en otras palabras el observador no altera al cuerpo en movimiento. cualquiera sea el sistema que se observe. DESPLAZAMIENTO es el cambio de posición representado por un vector que se traza desde el punto de inicio hasta el punto final. son término de física puntal. La distancia puede ser medida en centímetros.  El tiempo. El desplazamiento se expresa en las mismas unidades que la distancia pero. se tienen movimientos rectilíneos y curvilíneos. debe anotarse su direccion y sentido. kilómetros. que en gran parte la física que se propone. el cual tiene un espacio-tiempo determinado. EL MOVIMIENTO de un objeto es el cambio de posición respecto a un punto de origen o referencia en determinado tiempo LA TRAYECTORIA es la curva descrita por el movimiento de un móvil Según la trayectoria que sigue un objeto al moverse. Toda la masa está concentrada en un punto. además. LA DISTANCIA es la longitud del cambio recorrido por un objeto y que puede cambiar la dirección o sentido. Los sistemas de referencia utilizados cotidianamente cumplen las siguientes características:  Son independientes del movimiento del cuerpo.CINEMÁTICA La cinemática es la ciencia que estudia los tipos de movimientos sin preguntarse las causas que producen tales movimientos. etc. Es común confundir estos dos últimos conceptos ya que en algunos casos. cuando se realizan los . OBSERVADOR: También llamado sistemas de referencia o marco de referencia. es absoluto (es igual para cualquier observador del fenómeno)  Las ecuaciones que rigen el movimiento de un cuerpo se cumplen equivalentemente. donde se ubica un plano cartesiano. como el lugar geométrico del espacio. no interesa su dimensiones ni su forma. metros. por lo general.

tiene la magnitud.cambios de posicíon sobre una línea recta de referencia y en el mismo sentido. Hablar de rapidez y velocidad físicamente no es lo mismo y esto lo podemos demostrar con las siguientes relaciones matemáticas: LA VELOCIDAD es una cantidad vectorial dada por el desplazamiento de un cuerpo por unidad de tiempo: Desplazamiento Velocidad = --------------------Tiempo LA VELOCIDAD MEDIA es el desplazamiento total de un objeto dividido por el tiempo total empleado: Desplazamiento total de todos los intervalos de tiempo Velocidad media = -----------------------------------------------------------------------Tiempo total LA ACELERACIÓN es el cambio de velocidad por unidad de tiempo representada por la fórmula: Cambio de velocidad Aceleración = ----------------------------Intervalo de tiempo . LA RAPIDEZ es una cantidad escalar & está dada por la trayectoria recorrida en un tiempo determinado: Trayectoria recorrida Rapidez = --------------------------Tiempo LA RAPIDEZ MEDIA es la distancia total recorrida por el objeto. No se debe olvidar que se mide en unidades de longitud por unidad de tiempo (L/T) y que la rapidez es una magnitud escalar. entre el tiempo total empleado para recorrerla.

que puede ser absoluto si ese punto de referencia no se mueve. se puede representar en dos ejes al mismo tiempo. SISTEMAS DE REFERENCIA ABSOLUTO Y RELATIVO Para conocer si un objeto se encuentra en reposo o en algún tipo de movimiento. o relativo si también se encuentra en movimiento respecto a otros sistemas de referencia. Ejemplo: Si un cuerpo describe una trayectoria circular siempre demorando el mismo tiempo en completar una vuelta. Cuando se estudia un objeto que cambia de posición respecto a un origen en un tiempo determinado. Sistema de referencia Relativo es el sistema de coordenadas que empleamos para realizar nuestras mediciones sobre un punto determinado que puede estar en movimiento. el módulo del vector velocidad no cambia. pero lo hace no sólo en una línea recta sino en un plano. sin embargo la dirección y sentido lo hacen continuamente. Dentro del Sistema de referencia se tomará el eje x cuando el movimiento sea horizontal y el eje y cuando sea vertical. y esa se llama aceleración media centrípeta. . Sistema de referencia Absoluto es el sistema de coordenadas que empleamos al realizar nuestras mediciones sobre un punto fijo determinado. por lo tanto debe existir una aceleración. sentido y dirección. MOVIMIENTOS EN UNA DIMENSION Son aquellos en las que el cuerpo solo se desplaza en una dirección. por lo que se emplean signos + y -. El desplazamiento o variación posicional coincide con la distancia o espacio recorrido siempre que no exista cambio de sentido en el transcurso del movimiento. Las magnitudes cinemáticas vectoriales operan en el movimiento rectilíneo en la dirección del movimiento.ACELERACIÓN MEDIA: Se define como el cambio de la velocidad media con respecto al tiempo. determinamos si cambia de posición respecto a un punto de referencia llamado también origen de coordenadas. Cuando hablamos de un cambio en el vector velocidad nos referimos tanto al módulo.

lo que se mide es la rapidez. En el MRU. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO. Habitualmente.Vi a = -------. se señala la dirección y el sentido del movimiento. La posición “x” del móvil en el instante “t” lo podemos calcular integrando o gráficamente. en la representación de “v” en función de “t”. por tanto. por lo que las ecuaciones del movimiento uniforme resultan.siendo t a = aceleración Vi = velocidad inicial Vf = velocidad final t = tiempo en que se lleva acabo el cambio de velocidad . la aceleración es cero.MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya velocidad es constante. es decir. sólo que la velocidad es aquella que. la distancia recorrida en un intervalo de tiempo constante. además de obtener la rapidez. y se representa con la V de velocidad. Este tipo de movimiento se presenta un cambio uniforme en la velocidad del móvil. tiene una aceleración que como cantidad vectorial es positiva cuando la velocidad aumenta en la dirección y sentido del movimiento. Es decir. o negativa cuando el objeto disminuye su velocidad. En los problemas siguientes utilizaremos la formula de aceleración constante: Vf . el instante inicial t=0 se toma como cero.

Escribir las ecuaciones del movimiento 6. el desplazamiento es en una sola dirección que corresponde al eje vertical (eje "Y"). es decir. El valor y signo de la aceleración 3. A partir de los datos. incluso en el movimiento rectilíneo. La posición inicial del móvil 5. el origen y el eje a lo largo del cual tiene lugar el movimiento 2. El valor y el signo de la velocidad inicial 4. por lo que de forma vectorial se expresa con un valor negativo en el eje “Y”. y que para describir un movimiento se han de seguir los siguientes pasos: 1. . en este movimiento. pero no son lo mismo. Se ha de insistir. son dos tipos de movimiento parecidos. siendo su velocidad inicial cero. Establecer el sistema de referencia. a diferencia del punto anterior donde analizamos el movimiento horizontal. que las magnitudes cinemáticas tienen carácter vectorial.Caída libre y tiro vertical Tanto la caída libre como el tiro vertical. despejar las incógnitas La caída libre es aquel movimiento que un cuerpo hace al dejarse caer desde una altura determinada para que la fuerza de gravedad actúe sobre él. pues en ambos la fuerza de gravedad actúa de manera directa. La aceleración de la gravedad terrestre está dirigida hacia el centro del planeta. El tiro vertical y la caída libre son básicamente similares y. consideraremos que esta unidad que la aceleración vertical no cambiara para cada planeta.

al alcanzar su altura máxima. el desplazamiento es en dos direcciones. y. Lo que la diferencia de la caída libre es que en el tiro vertical. El movimiento parabólico.El tiro vertical corresponde al movimiento que se da en una partícula que es arrojada hacia arriba desde una determinada posición. MOVIMIENTO PARABÓLICO. también conocido como tiro oblicuo. la velocidad inicial nunca es igual a cero. En éste movimiento. En la siguiente figura puedes ver una representación de la situación. consiste en lanzar un cuerpo con una velocidad que forma un ángulo α con la horizontal. para arriba y para abajo. . es cuando su velocidad es igual a cero.

r. como dijimos anteriormente.r. ECUACIONES Las ecuaciones del movimiento parabólico son:  Las ecuaciones del m.a. para el eje y Dado que. la velocidad forma un ángulo α con la horizontal. las componentes x e yse determinan recurriendo a las relaciones trigonométricas más habituales: .u. para el eje x  Las ecuaciones del m.El movimiento parabólico tiro oblicuo resulta de la composición de un movimiento rectilíneo uniforme (MRU horizontal) y un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado de lanzamiento hacia arriba o hacia abajo (MRUA vertical).u.

Finalmente. que y0 = H . teniendo en cuenta lo anterior. . x0 = 0. Estas son las expresiones finales para el cálculo de las magnitudes cinemáticas en el movimiento parabólico o tiro oblicuo:  Posición (m) o Eje horizontal o   Eje vertical Velocidad (m/s) o Eje horizontal o Eje vertical Aceleración (m/s2) o Eje horizontal o Eje vertical Ecuación de posición y de trayectoria en el movimiento parabólico. y que ay = -g . podemos reescribir las fórmulas tal y como quedan recogidas en la siguiente lista.

de forma genérica. A partir de la ecuación de velocidad en el eje vertical. obtenemos el tiempo t que tarda el cuerpo en llegar a dicha altura. y de las ecuaciones de posición.a. se puede calcular la distancia al origen en el eje x y en el eje y.u. Es decir. TIEMPO DE VUELO Se calcula igualando a 0 la componente vertical de la posición. será frecuente que en los ejercicios te pidan alguno de los siguientes valores. es decir. podemos combinar las ecuaciones anteriores para eliminar t. Una vez obtenido el tiempo de vuelo.u. Por otro lado.r. podemos llegar a la expresión de la ecuación de posición para el lanzamiento horizontal. se trata de la ecuación de una parábola. vale 0. quedando: Como cabía esperar.La ecuación de posición de un cuerpo nos sirve para saber en qué punto se encuentra en cada instante de tiempo. A partir de ese tiempo. ALTURA MÁXIMA Este valor se alcanza cuando la velocidad en el eje y. recuerda que. para saber qué trayectoria sigue el cuerpo. La ecuación de posición del movimiento parabólico viene dada por: Por otro lado. e imponiendo vy = 0. viene descrita por: Sustituyendo la expresiones anteriores de la posición en el eje horizontal ( m. ALCANCE Se trata de la distancia máxima en horizontal desde el punto de inicio del movimiento al punto en el que el cuerpo impacta el suelo. simplemente sustituye en la ecuación de la componente horizontal de la posición. En el caso de un cuerpo que se desplaza en dos dimensiones. ) y en el eje vertical ( m. su ecuación de trayectoria. el tiempo de vuelo es aquel para el cual la altura es 0 (se llega al suelo). vy .r. ) en la ecuación de posición genérica. Ángulo de la trayectoria .

Para su cálculo obtenemos las componentes vx y vy y gracias a la definición trigonométrica de tangente de un ángulo. En el movimiento circular uniforme (MCU) el móvil describe una trayectoria circular con rapidez constante. las fases de la Luna... recorre arcos iguales en tiempos iguales El movimiento circular uniforme (m. las ruedas. la posición y el resto de magnitudes cinemáticas queda definida por el valor de φ en cada instante. el vector velocidad no cambia de módulo pero sí de dirección (es tangente en cada punto a la trayectoria).) es un movimiento de trayectoria circular en el que la velocidad angular es constante. el plato de un microondas. calculamos α: MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Los movimientos de trayectoria curvilínea son muchos más abundantes que los movimientos rectilíneos. Es decir. Esto implica que describe ángulos iguales en tiempos iguales.EL ÁNGULO DE LA TRAYECTORIA en un determinado punto coincide con el ángulo que el vector velocidad forma con la horizontal en ese punto. Eligiendo el origen de coordenadas para estudiar el movimiento en el centro de la circunferencia. y conociendo su radio R.c. El movimiento circular uniforme está presente en multitud de situaciones de la vida cotidiana: las manecillas de un reloj.u. aunque sí aceleración normal. las aspas de un aerogenerador. podemos expresar el vector de posición en la forma: De esta manera. Esto quiere decir que no tiene aceleración tangencial ni aceleración angular. En él. .

) Algunas de las principales características del movimiento circular uniforme (m. que es el tiempo que el cuerpo emplea en dar una vuelta completa.I. Esto implica que el movimiento cuenta con aceleración normal 3.) 5. Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son las siguientes:  φ.C.u. ya que que la rapidez o celeridad (módulo del vector velocidad) es constante 4.u. La velocidad angular es constante (ω = cte) 2. El vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y su sentido es el del movimiento. Existe una frecuencia (f). Tanto la aceleración angular (α) como la aceleración tangencial (at) son nulas. que es el número de vueltas que da el cuerpo en un segundo. φ0: Posición angular del cuerpo en el instante estudiado y posición angular del cuerpo en el instante inicial respectivamente. Su valor es el inverso del periodo Ecuaciones del M. Esto implica que las características del movimiento son las mismas cada T segundos.) son las siguientes: 1.C.c.U. Existe un periodo (T).U.) es el radián (rad) . La expresión para el cálculo del periodo es T=2π/ω y es sólo válida en el caso de los movimientos circulares uniformes (m.Características del Movimiento Circular Uniforme (M.c. Su unidad de medida en el Sistema Internacion (S.

Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S. Su expresión viene dada por: Frecuencia: Se trata del número de vueltas que el cuerpo da en cada segundo.) es un movimiento periódico.c. Su expresión viene dada por: -1 . El movimiento circular uniforme (m.U.C. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.  ω: Velocidad angular del cuerpo. es decir.I.) es el radián por segundo (rad/s) α: Aceleración angular. que también se denomina hercio (Hz). Se representa por T y se mide en segundos (s). Se representa por f y se mide en la inversa del segundo (s ) .u. Período y Frecuencia en el M.I.) es el radián por segundo al cuadrado (rad/s2) Relación entre Magnitudes Angulares y Lineales Podemos relacionar las magnitudes angulares y lineales en los movimientos circulares a través del radio R. Esto nos permite definir las siguientes magnitudes:  Período: Se trata del tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta completa. se repite cada cierto tiempocon iguales características.

La frecuencia es la inversa del período. período y velocidad angular mediante las expresiones anteriores. período. MOVIMIENTO RELATIVO El movimiento de una partícula puede ser observado desde distintos sistemas de referencia. así. en el movimiento circular uniformemente acelerado. velocidad lineal.): No olvides que el concepto de frecuencia y de período sólo tiene sentido en los movimientos períodicos. no tiene aceleración). Existen dos tipos de sistemas de referencia:   Sistema de referencia inercial: es aquél que está en reposo o se mueve con velocidad constante (es decir.u. por ejemplo. por tanto. y O3 es no . Un sistema de referencia está constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre sí y que pasan por aquél. frecuencia y radio en el movimiento circular uniforme (m. Sistema de referencia no inercial: es aquél que tiene aceleración. Los sistemas de referecia pueden estar en reposo o en movimiento. O1 y O2 son inerciales. no tiene sentido hablar de frecuencia o de período.c. nos queda: Finalmente recuerda que la relación entre la velocidad angular y la velocidad lineal nos permite escribir la última de nuestras expresiones que relacionan velocidad angular. Sistemas de referencia. El observador O está en reposo. Relacionando frecuencia.

podremos obtener los vectores medidos por el segundo. Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de dichos vectores calculados desde distintos sistemas de referencia. yO' se mueve con velocidad V constante con respecto a O. En esta sección vamos a obtener dichas ecuaciones para varias situaciones concretas: cuando los dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento relativo de traslación (uniforme y uniformemente acelerado) y cuando se encuentran en movimiento relativo de rotación uniforme. una vez calculados con respecto a uno de ellos y conociendo el movimiento relativo de ambos sistemas de referencia. Es importante resaltar que en esta situaciónambos sistemas de referencia son inerciales. velocidad y aceleración de una partícula tendrán en general distinto valor dependiendo del sistema de referencia desde el que estén calculados. Los vectores posición. Movimiento relativo de traslación uniforme Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan los vectores de posición. velocidad y aceleración medidos desde dos sistemas de referencia diferentes. cuando uno de ellos está en reposo y el otro se mueve con velocidad constante con respecto al primero. O y O' son dos sistemas de referencia inerciales.inercial. En la figura anterior está representada la trayectoria de una partícula (en azul) y los dos . porque de este modo. Movimiento relativo de traslación uniforme.

Vector de posición Derivando. Derivando de nuevo. Vector velocidad Donde V es la velocidad de O' con respecto a O. Vector velocidad Derivando de nuevo. las aceleraciones mediadas por ambos sistemas no coinciden. Vector aceleración Es decir. Según las relaciones del movimiento uniformemente acelerado la distancia recorrida por O´ en un tiempo t es ahora: De forma análoga al caso anterior obtenemos las siguientes relaciones: Vector de posición Donde A es la aceleración de O' con respecto a O. todos los sistemas de referencia inerciales miden la misma aceleración. pero en la que el sistema que se traslada lo hace con una aceleración constante A con respecto al que permanece en reposo. Un sistema de referencia no inercial se denomina así porque en él no se cumple la ley de inercia o Primera Ley de Newton. Un sistema que se encuentra en movimiento relativo acelerado con respecto a otro es un sistema de referencia no inercial. Derivando. . Como puede observarse.sistemas de referencia junto con los vectores unitarios que definen los sentidos positivos de sus ejes. Movimiento relativo de traslación uniformemente acelerado Consideremos ahora una situación semejante a la anterior. Vector aceleración Como se observa de la última ecuación.

la pelota describe una trayectoria curva. cada uno de ellos mide un vector aceleración distinto cuando observan el movimiento de un mismo cuerpo. que rota con velocidad angular constante. Vamos a suponer que uno de los sistemas de referencia (O) está en reposo y O' rota con velocidad angular ω constante con respecto a él. En la figura de la derecha está representado el movimiento de uno de los vectores unitarios de O' visto por O. Puedes cambiar el ángulo de lanzamiento de la pelota pinchando sobre la flecha verde y arrastrándola. Para el segundo. por lo que para él la pelota tiene aceleración. desde el punto de vista de un sistema de referencia inercial en reposo en el suelo (en azul) y desde el punto de vista de un observador que se encuentra en la periferia del tiovivo (en rojo). El tiempo medido por ambos observadores es el mismo.Movimiento relativo de rotación uniforme Cuando dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento relativo de rotación uniforme. ha de ser lanzada con un cierto ángulo con respecto a este último. En la siguiente animación se muestra la trayectoria que describe una pelota lanzada desde el centro de un tiovivo. A continuación se deduce la relación entre las aceleraciones medidas por ambos observadores. que es no inercial. Movimiento relativo de rotación uniforme. Para que la pelota llegue a las manos del observador de la periferia. O es un sistema de referencia inercial y O' no inercial. .

Vector de posición Para encontrar la relación entre las velocidades medidas por ambos observadores debemos derivar la ecuación anterior. Sus derivadas están representadas en la parte derecha de la figura anterior. . Teniendo en cuenta este hecho. por lo que no son constantes. Por lo que: Vector velocidad Derivando de nuevo repitiendo el mismo procedimiento. y el tercer término aceleración centrífuga. Vector aceleración El segundo término del segundo miembro de la ecuación anterior se denomina aceleración de Coriolis.En la figura anterior está representada la trayectoria de una partícula (en azul) y los dos sistemas de referencia con sus vectores unitarios. Como puede observarse. Al hacer esta derivada es necesario tener en cuenta que los vectores unitarios asociados a O' giran con velocidad angular ω con respecto a O.

dentro del tema de cinemática encontramos el estudio de ciertos movimientos particulares.CONCLUSIÓN El estudio de las distintas situaciones nos permitirá conectar con otras partes de la Física. El comprender cada uno de los movimientos que puede tener un cuerpo nos permite un análisis a detalle del comportamiento que tendrá dicho cuerpo. los cuales están presentes en diversos ejemplos de la vida diaria. su velocidad y la aceleración. En resumen: . en cuanto a las fuerzas que actúan sobre el haciendo que el cuerpo deje de permanecer en reposo. la posición del objeto en un determinado tiempo o lapso de tiempo.

sean estos tiempos grandes o pequeños. BIBLIOGRAFÍA: . y experimentando una aceleración negativa en la dirección vertical El movimiento vertical o tiro vertical se cumple cuando un objeto se lo arroja hacia arriba con una velocidad inicial Vi. el objeto físico recorre en la circunferencia arcos iguales en intervalos de tiempos iguales. El movimiento circula se cumple cuando un objeto describe circunferencias de radio determinado con rapidez constante.    El movimiento rectilíneo uniforme se cumple cuando un objeto esté en movimiento en una sola dirección en el eje horizontal. es decir. Luego comienza a bajar por efecto de la aceleración (gravedad) que en todo momento sigue atrayéndolo hacia abajo. El movimiento parabólico se cumple cuando un objeto es lanzado con una velocidad inicial Vo formando un ángulo con la horizontal. el objeto va disminuyendo su velocidad hasta detenerse en el punto más alto del trayecto. si la velocidad la mantiene constante y este movimiento no presenta aceleración.

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