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GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES ESPECIALIZACIÓN EN SISTEMAS DE TRANSMISIÓN Y DISTRIBUCIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA 2009-II

CALIDAD DE LA POTENCIA ELECTRICA EN LOS SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN

Ing. Gustavo Andrés Ramos L. Ph.D. gramos@uniandes.edu.co

MODELO ELECTROMAGNÉTICO DE UN ELECTRODO ENTERRADO EN UN SUELO HOMOGENEO

TABLA DE CONTENIDO

MODELO ELECTROMAGNÉTICO DE UN ELECTRODO ENTERRADO EN UN SUELO HOMOGENEO

3

1.1

Marco Teórico

3

1.1.1

Formulación del Problema

6

1.1.1.1 FDT entre un segmento de conductor dirigido en el eje X y un punto (x, y, z)

14

1.1.1.2 FDT entre dos segmentos de conductor dirigidos en el eje X (paralelos):

16

1.1.1.3 FDT entre un segmento de conductor dirigido en el eje X y un segmento conductor

dirigido en el eje

18

1.1.1.4 FDT propio de un segmento de conductor dirigido en el eje X:

19

1.1.1.5 Resumen de las ecuaciones para FDT para segmentos de conductor en coordenadas

cartesianas: 22

1.1.2 Calculo de la Conductancia

25

1.1.3 Calculo de la Capacitancia

26

1.1.4 Calculo de la Inductancia

26

1.1.5 Representación de los Elementos que conforman un Sistema de Puesta a Tierra

26

1.1.5.1

Definición de variables

26

1.2 Metodología en la Solución del Problema de Análisis y Modelamiento de Sistemas

de Puesta a Tierra

28

1.2.1 Datos de Entrada

28

1.2.2 Cálculo de los FDT

28

1.2.3 Inversión de la Matriz FDT

30

1.2.4 Circuito Equivalente de los Segmentos

31

1.2.5 Modelamiento del Sistema

31

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

LISTA DE FIGURAS

Figura 0.1 Conductor enterrado en suelo

6

Figura 0.2

Representación de un elemento finito con elementos de circuitos

6

Figura 0.3 Una fuente puntual de corriente en tierra conductora

8

Figura 0.4

Método de la

13

Figura 0.5

Segmento conductor en tierra

14

Figura 0.6 Representación de un segmento de conductor como una fuente de corriente de línea de densidad

de corriente constante

15

Figura 0.7

Dos segmentos de conductor en tierra

17

Figura 0.8 Dos segmentos de conductor en tierra. Dirección X y

18

Figura 0.9

Segmento de conductor dirigido en el eje X

21

Figura 0.10 Representación de un elemento del sistema de puesta a tierra (después de la

28

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

MODELO ELECTROMAGNÉTICO DE UN ELECTRODO ENTERRADO EN UN SUELO HOMOGENEO

1.1 Marco Teórico

Para el análisis del comportamiento de los sistemas de puesta a tierra se requiere inicialmente determinar los parámetros constitutivos de los elementos que conforman estos sistemas y del terreno en que se analizan. También se requiere determinar los parámetros circuitales que permiten modelar el sistema de puesta a tierra como un conjunto de electrodos en contacto con un terreno, unidos físicamente, que pueden ser representados como circuitos eléctricos conformados por elementos eléctricos lineales.

Para determinar los parámetros de los elementos eléctricos que conforman el modelo circuital de los electrodos es preciso hacer un análisis físico del comportamiento de señales electromagnéticas cuando estas son inyectadas al sistema de puesta a tierra. Este análisis correspondería al campo de la electrodinámica y la geofísica; los cuales ayudan a determinar las ecuaciones que rigen el comportamiento de diferentes señales cuando son inyectadas a este sistema y a su vez, plantear una metodología de estos cálculos con el fin sistematizar el procedimiento para obtener un mayor número de resultados pertinentes y así, realizar un análisis con el mayor número de información, obteniéndose una gran cantidad de conclusiones importantes.

La ecuación fundamental del electromagnetismo que rige el comportamiento de las señales electromagnéticas en los sistemas de puesta a tierra es la ecuación de Laplace para potenciales eléctricos, pero antes de discutir con detalle la razón y las consecuencias de la anterior afirmación, es importante desarrollar los conceptos fundamentales de Física y los métodos matemáticos propios del electromagnetismo que nos lleven a la obtención de esta ecuación de acuerdo a la geometría propia del problema que se pretenda resolver, y que a partir de esta se pueda afianzar el conocimiento del fenómeno, y encontrar la mejor formulación a la solución del problema en cuestión.

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

El campo eléctrico terrestre es estacionario cuando los vectores de su intensidad de campo

eléctrico E y de su intensidad de corriente J son invariables en el tiempo. Con base en el

análisis vectorial se pueden establecer las ecuaciones fundamentales del campo eléctrico

estacionario de la tierra:

El vector B de la inducción magnética no depende del tiempo, E es un vector con un

rotacional nulo, por lo tanto el rotacional de dicho vector es:

r

∇× E = 0

Si se considera una curva cerrada C, de acuerdo con la anterior expresión, por la ley de la

conservación de la energía y la ley de Stokes, se tiene que el trabajo realizado al recorrer

esta curva es cero, así que:

(1.1)

(

C

)

r

r

E ds = 0

(1.2)

en el cual E ds representa el producto escalar del vector E con el infinitamente pequeño

vector de tramo recto ds de arco medido sobre la longitud C.

Siendo I y II puntos sobre C diferentes entre si, se tiene:

I

II

(

C

)

r E ds r +

II

I

(

C

)

r E ds r = 0

(1.3)

Los trayectos de unión entre I y II se pueden seleccionar a voluntad así que la diferencia de

potencial es:

V

I II

,

=

I

II

(

C

)

r E ds r = −

II

I

(

C

)

r E ds r = −V

II I

,

(1.4)

de lo cual se infiere que la diferencia de potencial depende sólo de la posición de los puntos

I y II, así que entonces la expresión:

(1.5)

V

I ,II

= ϕ ϕ

I

II

define a una función φ independiente del tiempo, la cual quedará determinada de manera

unívoca para todo punto de referencia, en el momento de adicionar una cierta constante, en

principio arbitraria, determinada por las condiciones de frontera, para cada punto de

partida. A esta función se la denomina "potencial eléctrico escalar".

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

De manera inversa, las ecuaciones (4.4) y (4.5) conducen, por medio de la operación

vectorial:

E = −∇ϕ

(1.6)

a la determinación de la intensidad de campo a partir de su función matriz.

r

También los campos de la electrostática, debido a su independencia del tiempo, se

describen por medio de un potencial escalar φ; Al analizar el campo electrostático de un

cuerpo cargado situado en el espacio considerado completamente aislante sobre la tierra

(anulando la conductividad finita de la tierra en cuya zona exista una intensidad de campo),

se infiere que predominará un potencial φ uniforme, por lo cual se asume cero. Por el

contrario, en el campo eléctrico terrestre, la densidad de corriente eléctrica j exige una finita

intensidad de campo E, cuyo valor estará dictado por la ley de Ohm:

(1.7)

y por lo tanto, el potencial φ de la corriente de tierra variará de un punto a otro. Entonces

se podrá determinar el valor de la constante aditiva relacionada con la expresión (4.5),

asumiendo que el campo buscado, encerrado por medio de una semiesfera con radio

ilimitado, se le puede atribuir un potencial cero; entonces, el potencial del campo de la

corriente de tierra estacionaria resultará igual al potencial del punto de referencia contra

aquella semiesfera.

r

J

r

=σ E

La ley de la continuidad de la electricidad postula que en un campo de corriente

estacionario no existen ni pasan líneas de corriente, por lo tanto se tiene:

(1.8)

∇⋅ J = 0

r

En una región del terreno donde γ es constante, con base en las leyes de Kirchhoff y de

(4.4), la fuente también es independiente del campo del campo eléctrico, es decir:

(1.9)

∇⋅ E = 0

r

Así que el potencial φ satisface la ecuación de Laplace:

(1.10)

∇ ⋅ (ϕ) = ∇ ϕ = 0

Para poder integrar la expresión anterior, se debe referir además al sistema de coordenada

más conveniente al caso particular, lo cual plantea un paso importante en la determinación

de la expresión del campo buscada.

2

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

1.1.1 Formulación del Problema

El desarrollo del modelo de los sistemas de puesta a tierra para el cálculo de su respuesta transitoria puede ser demostrado comenzando con un sistema simple de conductor enterrado como se puede preciar en la Figura 1.

Un pequeño segmento de longitud l S del conductor de la Figura 4.1, es caracterizado con una resistencia serie ∆r, una inductancia serie ∆L, conductancia a tierra remota ∆g y capacitancia shunt ∆C. Esta representación es ilustrada en la Figura 2. Estos parámetros son distribuidos a lo largo de la longitud l S del segmento.

AIRE

a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
a lo largo de la longitud l S del segmento. AIRE l S (x, y, z)
l S (x, y, z) dl dS
l S
(x, y, z)
dl
dS

TIERRA

Conductividad

Figura 0.1 Conductor enterrado en suelo uniforme.

Figura 0.1 Conductor enterrado en suelo uniforme. Figura 0.2 Representación de un elemento finito con

Figura 0.2 Representación de un elemento finito con elementos de circuitos.

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

El valor numérico de las cantidades del circuito equivalente puede ser calculado

directamente de la conductancia y de la velocidad de las ondas electromagnéticas en el

suelo. Con base en la expresión:

v

S

=

c

ε r
ε
r

(1.11)

Donde:c es la velocidad de propagación en el espacio libre.

ε r es la permitividad relativa del suelo.

Con base en las ecuaciones de Maxwell:

C

ε

=

g

σ

Donde:ε es la permisividad del suelo.

σ es la conductividad del suelo.

(1.12)

También considerando el segmento l S como una línea de transmisión con inductancia y

capacitancia distribuida, ∆L y ∆C, respectivamente:

l S = v S ∆ ⋅∆ L C
l
S
=
v
S
∆ ⋅∆
L
C

=

c

ε r
ε
r

(1.13)

Con lo anterior podemos obtener las expresiones para calcular la inductancia y capacitancia

del elemento finito:

C

∆ =

L

=

ε

σ

⋅ ∆

g

2

S

σ l

ε

0

c

2 ⋅∆

g

(1.14)

(1.15)

Por lo tanto es necesario el conocimiento de ∆g para determinar los parámetros del

elemento finito.

Para determinar el valor de la conductancia del elemento finito del sistema de puesta a

tierra, se emplea la solución de la ecuación de Laplace, (1.10).

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

Meliopoulos y Moharan, plantean la solución de las ecuaciones con base en los factores de distribución de tensión (F.D.T.), con lo cual es posible obtener los valores de conductancia de los elementos finitos y determinar el valor de los parámetros del circuito equivalente por segmento.

Los F.D.T. son utilizados para calcular la resistencia propia y de acople mutuo de conductores rectilíneos enterrados en un suelo de resistividad homogénea. Se calcula una matriz en la cual sus elementos se denominan F.D.T. ya que estos permiten determinar el potencial en un punto debido a un flujo de corriente dado. Los F.D.T. están dados en ohmios. Esta matriz es comúnmente conocida con el nombre de resistencias de puesta a tierra propias y resistencias de puesta a tierra de acople mutuo. Sin embargo su significado físico no se relaciona con el concepto de resistencia. El desarrollo de esta matriz se ilustra inicialmente con el caso de la Figura 3.

z

Zona 2 θ 2 = 0 y x z Zona 1 θ 1 = 0
Zona 2
θ 2 = 0
y
x
z
Zona 1
θ 1 = 0
• A
r
φ
As

(a)

As
As

A

(b)

Figura 0.3 Una fuente puntual de corriente en tierra conductora semi-infinita.

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

Se considera una sección infinitesimal del sistema de puesta a tierra. Se asume que la

corriente IS fluye desde el conductor hacia la tierra. Esta fuente de corriente se denomina

"puntual" As.

El potencial en cualquier punto A de coordenadas (r, φ, z) en la tierra satisface la ecuación

de Laplace:

2

V

(

r

,

φ

,

z

)

=

∂  ∂ V r

1

(

,

φ

,

z

)

r

r

r

 

r

 

+

1

2

V

(

r

,

,

φ

z

)

+

2

V

(

r

,

,

φ

z

)

2

r

2

φ

 

z

2

 

=

0

(1.16)

Debido a la simetría del problema la solución no depende de φ. Así que V(r, φ, z)=V(r, z) y

la ecuación de Laplace queda:

2

V

(

r

,

φ

,

z

)

=

1

∂  r V r  

(

,

φ

,

z

)

r

r

r

 

+

2

V

(

r

,

φ

,

z

)

z

2

=

0

(1.17)

Esta solución viene dada en términos de la función de Bessel de orden cero (0), J 0 , así:

V

( ,

r

z

) =

I

S

4

πσ

1

0

(

θ k

)

J

0

(

kr

)

± kz

e

dk

(1.18)

Donde k es una variable auxiliar y θ(k) es una función arbitraria de k. Para problemas

específicos θ(k) se determina a partir de las condiciones de frontera. El símbolo ± significa

la propagación en el eje +z o –z.

La solución general para el potencial en la zona 2 es:

V

2

( ,

r

z

) =

I

S

4

πσ

1

0

θ

2

(

k

)

J

0

(

kr

)

kz

e

dk

(1.19)

En esta ecuación el término que corresponde a la dirección +z es omitido ya que V 1 (r, z)

tiende a cero a medida que z crece. En otras palabras, la condición de frontera que establece

que el potencial tiende a cero cuando z tiende al infinito indica que la constante que

acompaña este término es igual a cero.

Para la zona uno (1) se tiene:

V

1

(

r

,

z

)

I

= S

4

πσ

1

J

0

0

(

kr

)

e

k

z

z

S

dk

+

I

S

4

πσ

1

θ

1

0

(

k

)

J

0

(

kr

)

e

kz

dk

(1.20)

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

En esta ecuación, el término que corresponde a la propagación en la dirección -z, e -kz se

omite ya que V 1 (r, z) tiende a cero a medida que z decrece.

En las dos ecuaciones anteriores θ 1 (k) y θ 2 (k) son desconocidos. En la frontera que separa

ambas zonas, se debe cumplir que el potencial y la corriente deben ser funciones

constantes, entonces:

 

V

1

(

r,0

)

 

σ

1

V

1

(

z

r,0

)

V

2

(

r

,0) =

4

I

S

0

θ

2

(

k

)

J

0

(

 

πσ

1

 

I

V

1

(

r

,0) =

S

 

0

J

0

(

kr

)

e

kz

S

4

πσ

1

 

σ

V

(

r ,0

)

I

k

 

1

σ

2

1

z

V

2

(

r ,0

=−

)

= 0

S

4

π

0

J

0

(

kr

)

2

=

)

kr dk

dk

e

+

kz

S

= V

2

(

r,0

(

)

σ

V

2

r,0

)

z

I

S

0

θ

(

k

4

πσ

1

dk

+

I

S

k

4

π

1

0

θ

1

z

)

J

0

(

k

)

 

(1.21)

(1.22)

(

)

kr dk

 

(1.23)

J

0

(

)

kr dk

Sustituyendo en las ecuaciones determinadas de las condiciones de frontera se tiene que:

Resolviendo simultáneamente:

θ

2

e

(

k

kz

S

)

=

e

+

θ

1

kz

S

(

k

+

θ

1

(

)

= 0

θ

1

θ

2

(

k

)

= e

kz

S

(

)

k =

2

e

kz

S

k

)

(1.24)

(1.25)

(1.26)

Sustituyendo (1.25) y (1.26) en (1.19) y (1.20) se obtiene:

V

2

(

r

,

z

)

=

I

S

4

πσ

1

0

2

J

0

(

kr

)

e

k

(

z

z

S

)

dk

(1.27)

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

V

1

(

r

,

z

)

I

= S

4

πσ

1

J

0

0

(

kr

)

e

k

z

z

S

dk

+

I

S

4

πσ

1

J

0

0

En adelante el interés será solo la zona 1.

(

kr

)

k

e

(

z

+ z

S )

dk

(1.28)

Las integrales que aparecen para el potencial V 1 (r, z) son evaluadas utilizando la siguiente

identidad para las funciones de Bessel:

Sustituyendo en (1.28):

V

1

(

r

,

z

) =

∞ 1 ( ) ka ∫ J kr ⋅ e dk = 0 2 2
1
(
)
ka
J
kr
e
dk
=
0
2
2
r
+
a
0
I
1
1
S
+
4 πσ
2
2
2
r
(
z
z
)
2
1
+
r
+
(
z
+
z
)
S
S

Convirtiendo a coordenadas cartesianas:

(1.29)

(1.30)

V

1

( x

,

y

,

z

) =

I

S

4 πσ

1


1

V 1 ( x , y , z ) = I S 4 πσ 1 
V 1 ( x , y , z ) = I S 4 πσ 1 

(

x

x

S

)

2

+

(

y

y

S

)

2

+

(

z

z

S

)

2

+

1

1 ( x − x S ) 2 + ( y − y S ) 2
1 ( x − x S ) 2 + ( y − y S ) 2

(

x

x

S

)

2

+

(

y

y

S

)

2

+

(

z

+

z

S

)

2

(1.31)

Este resultado muestra que el potencial en la zona 1 es igual a la generada por dos fuentes

puntuales de magnitud IS localizada en los puntos (x S , y S , z S ) y (x S , y S , -z S ) en una zona

infinita de conductividad σ1. Esto quiere decir que la interfaz entre las zonas 1 y 2 es la

imagen de la fuente puntual con respecto a la interfaz del plano, ver Figura 3 (b).

La ecuación (1.31) puede utilizarse de varias formas para permitir el análisis de un sistema

practico de puesta a tierra una vez éste ha sido dividido en pequeños segmentos. De tal

manera que la ecuación (1.31) es la relación entre el potencial de estos segmentos y la

corriente eléctrica que conduce desde la superficie de estos. Considerando el sistema

simple de la Figura 4 (a). Cada electrodo del sistema es dividido en n segmentos pequeños.

I 1 es la corriente que conduce desde la superficie del segmento i y fluye en la tierra (Ver

Figura 4 (b)). La Figura también ilustra las vecindades del segmento i. Si el segmento i es

muy pequeño, éste puede ser representado mediante una fuente puntual de corriente I i ,

localizada en el centro del segmento; el potencial en la superficie del segmento es V i (Ver

Figura 4 (c)). El mismo modelo se puede asumir para los segmentos i-1, i+1, y todos los

otros segmentos.

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

Luego se utilizan las ecuaciones básicas para obtener expresiones entre las corrientes

eléctricas I i , i = 1, 2,

,

n, y los potenciales V i , i = 1, 2,

,

n. En forma especifica:

V

i

=

n

j =

1

f

Donde:

f

(

x

Ai

,

y

Ai

,

(

z

x

Ai

,

Ai

,

x

y

Ai

,

j

,

y

j

z

Ai

z

,

j

,

x

j

,

σ

,

)

y

j

=

,

)

I

j

   

1

 

 

 

x(

(

Ai

x

j

)

2

+

(

y

Ai

y

j

)

2

+

(

z

Ai

z

j

)

2



 

1

 

x(

(

Ai

x

j

)

2

+

(

y

Ai

y

j

)

2

+

(

z

Ai

+

z

j

)

2

z σ

j

,

1

4

πσ

+ 


(1.32)

Con:

(x Ai , y Ai , z Ai )

: coordenadas del punto A localizado en la superficie del segmento i.

(x j , y j , z j )

: coordenadas del centro del segmento j.

I j

: corriente total que sale desde la superficie del segmento j.

Debido a que la mayoría de los sistemas de puesta a tierra tienen alta conductividad todo el

sistema se encuentra esencialmente al mismo potencial de tierra (GPR). Entonces:

V 1 = V 2 =… = V n = V. De la ecuación (1.31) se puede escribir en notación matricial:

[V ][1] = [FDT ][I ]

(1.33)

Donde se tiene que,

[1]:

vector unidad

[I]:

vector de corriente de cada segmento

[FDT] i,j = f (x Ai , y Ai , z Ai , x j , y j , z j , σ)

[V] = G.P.R.

Las corrientes eléctricas I se calculan de:

(1.34)

Así la resistencia se puede calcular para el sistema de puesta a tierra como la razón del GPR

sobre la corriente eléctrica total. La corriente eléctrica total es:

[

I

]

=

[

FDT

1

] [][ ]

1

V

I

T

=

n

j

=

1

I

j

=

t

[][ ]

1

I

(1.35)

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

R =

V

I

T

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. R = V I T (1.36) I (a) Sistema de puesta
GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. R = V I T (1.36) I (a) Sistema de puesta
GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. R = V I T (1.36) I (a) Sistema de puesta
GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. R = V I T (1.36) I (a) Sistema de puesta
GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. R = V I T (1.36) I (a) Sistema de puesta
GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. R = V I T (1.36) I (a) Sistema de puesta
GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. R = V I T (1.36) I (a) Sistema de puesta
GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. R = V I T (1.36) I (a) Sistema de puesta
GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. R = V I T (1.36) I (a) Sistema de puesta
GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. R = V I T (1.36) I (a) Sistema de puesta
GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. R = V I T (1.36) I (a) Sistema de puesta
GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. R = V I T (1.36) I (a) Sistema de puesta
GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. R = V I T (1.36) I (a) Sistema de puesta

(1.36)

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D. R = V I T (1.36) I (a) Sistema de puesta

I

(a) Sistema de puesta a tierra simple.

Corriente total I

 
i - 1   V i i + 1

i - 1

 

V

i

i + 1

i - 1   V i i + 1
 

(b) Segmentos pequeños i-1, i, i+1.

V i A • • • I i
V i
A
I
i

(c) Modelo matemático del segmento i.

Figura 0.4 Método de la matriz.

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

Por lo cual este proceso se denomina el método de la matriz ya que envuelve la matriz [FDT].

La ecuación (1.36) es determinante. Como se verá más adelante, R (FDT) es una función dependiente de la geometría del sistema y la conductividad del suelo.

Debido al gran número de configuraciones que pueden presentar los conductores de puesta a tierra la geometría del problema se va complicando. Para limitar posibilidades, se asumirá que los conductores están orientados solamente a lo largo de las tres coordenadas x, y, ó z (como es el escaso práctico) y desarrollar expresiones para el FDT en cada caso.

La derivación de estas expresiones se ilustra con base en los cuatro casos siguientes, en los cuales se analizan las disposiciones físicas de mallas de puesta a tierra más comunes en los sistemas de puesta a tierra para subestaciones.

1.1.1.1 FDT entre un segmento de conductor dirigido en el eje X y un punto (x, y, z)

z

de conductor dirigido en el eje X y un punto (x, y, z) z y x
de conductor dirigido en el eje X y un punto (x, y, z) z y x
de conductor dirigido en el eje X y un punto (x, y, z) z y x
de conductor dirigido en el eje X y un punto (x, y, z) z y x
de conductor dirigido en el eje X y un punto (x, y, z) z y x
de conductor dirigido en el eje X y un punto (x, y, z) z y x
y x
y
x
conductor dirigido en el eje X y un punto (x, y, z) z y x •
conductor dirigido en el eje X y un punto (x, y, z) z y x •
• 2l 1
2l 1

(x 1 , y 1 , z 1 )

I

1

(x, y, z)

(x, y, z)

Figura 0.5 Segmento conductor en tierra.

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

Considerando el sistema de la Figura 5. La coordenada del centro del segmento de

conductor es (x 1 , y 1 , z 1 ). Se asume que una corriente total I 1 , sale desde la superficie del

segmento conductor y fluye entre la tierra. También se asume que el flujo de corriente es

uniforme sobre la superficie de este segmento (densidad de superficie constante). El punto

(x, y, z) en la tierra es arbitrario.

El objetivo será calcular el potencial en el punto (x, y, z), debido al flujo de corriente I 1 ,

despreciando otras fuentes de corriente eléctrica (despreciando la presencia de los demás

segmentos). Típicamente el radio del conductor es pequeño, por lo cual es razonable que la

fuente de esta corriente es una línea ideal localizada sobre el eje del segmento conductor.

La densidad de corriente de la línea es

I

1

2

l

1

(A/m).

La corriente eléctrica de una longitud

infinitesimal de la fuente de línea,

dx

S

, es

I dx

1

S

2

l

1

. La contribución de esta corriente para el

potencial en el punto (x, y, z) es:

 I dx 1 1  dV ( x , y , z ) =
I dx
1
1
dV
(
x
,
y
,
z
) =
1
S
+
8
l
πσ
2
2
(
2
2
1
x
x
)
+
A
(
x
x
)
+
A
S
S
+
Donde :
2
2
2
A
=
(
y
y
)
+
(
z
±
z
)
±
1
1

(1.37)

La Figura 6 muestra por simplicidad que el segmento de conductor tiene una longitud que

se denotará 2l y la corriente total como I.

z

y x
y
x
que se denotará 2l y la corriente total como I. z y x (x, y, z)
que se denotará 2l y la corriente total como I. z y x (x, y, z)
que se denotará 2l y la corriente total como I. z y x (x, y, z)
que se denotará 2l y la corriente total como I. z y x (x, y, z)
que se denotará 2l y la corriente total como I. z y x (x, y, z)
que se denotará 2l y la corriente total como I. z y x (x, y, z)
que se denotará 2l y la corriente total como I. z y x (x, y, z)
que se denotará 2l y la corriente total como I. z y x (x, y, z)
(x, y, z) (x S , y 1 , z 1 ) (x 1 ,
(x, y, z)
(x S , y 1 , z 1 )
(x 1 , y 1 , z 1 )
dx S

Figura 0.6 Representación de un segmento de conductor como una fuente de corriente de línea de densidad de corriente constante.

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

El potencial en el punto (x, y, z) es la contribución de todas las fuentes de corriente

infinitesimales:

V

(

x

,

y

,

z

)

=

dV

(

x

,

y

,

z

)

=

x 1 l +   1 I 1 ∫ 8 l πσ  2
x 1 l
+
1
I 1 ∫
8 l
πσ
2
2
1
x +
(
x
x
)
A
1 l
S

+

1 2 ( x x ) 2 − + A S +
1
2
(
x
x
)
2
+
A
S
+

dx

S

(1.38)

La integral anterior corresponde a la siguiente identidad:

Reemplazando obtenemos: V ( x , y , z ) = I 1 F (
Reemplazando obtenemos:
V
(
x
,
y
,
z
)
=
I 1 F
( x
x
 
1
1
8 l
πσ
1
Donde :
(
)
2
2
F
t , u
=
ln
( t
+
t
+
u
)
1

Donde : ( ) 2 2 F t , u = ln ( t + t

=

ln

(

+

l

1

,

A

)

F

1

(

x

x

1

t

l

+

u ) 1 = ln ( + l 1 , A − ) − F 1

1

,

A

)

+

F

1

(

)

x

x

1

+

l

1

,

A

+

)

F

1

(

x

(1.39)

x

1

l

1

,

A

+

(1.40)

)

De acuerdo con la ecuación (4.40) y a la definición de FDT se llega a:

(1.41)

La ecuación (1.41) da una forma de los FDT entre un segmento de conductor de longitud 2l

paralelo al eje X y un punto (x, y, z) (resistencia transferida).

=

1

8 l πσ

1

F

1

(

x

x

1

+

l

1

,

A

)

FDT

F

1

(

x

x

1

l

1

,

A

)

+

F

1

(

x

x

1

+

l

1

,

A

+

)

F

1

(

x

x

1

l

1

,

A

+

)

1.1.1.2 FDT entre dos segmentos de conductor dirigidos en el eje X (paralelos):

Considerando la Figura 7 el flujo de corriente I 1 transferirá un potencial hacia el segmento

del conductor dos, V 2 .

El objetivo será calcular este potencial a lo largo del eje del segmento del conductor dos,

asumiendo la ausencia del otro conductor. Un punto en el eje de dicho segmento tendrá

coordenadas (x, y 2 , z 2 ), donde x 2 - l 2 < x < x 2 + l 2 . El potencial en el punto (x, y 2 , z 2 ) se

obtiene de la ecuación (1.41):

z

x < x 2 + l 2 . El potencial en el punto (x, y 2
x < x 2 + l 2 . El potencial en el punto (x, y 2
x < x 2 + l 2 . El potencial en el punto (x, y 2
x < x 2 + l 2 . El potencial en el punto (x, y 2
x < x 2 + l 2 . El potencial en el punto (x, y 2
x < x 2 + l 2 . El potencial en el punto (x, y 2
y x
y
x
x < x 2 + l 2 . El potencial en el punto (x, y 2
x < x 2 + l 2 . El potencial en el punto (x, y 2
x < x 2 + l 2 . El potencial en el punto (x, y 2

16

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

Figura 0.7 Dos segmentos de conductor en tierra.

I

,

y

2

,

z

2

)

=

8

l

1

1

πσ

F

1

(

x

 

:

  ( y 2 − y 1 ) 2 + ( z 2 ± z
 

(

y

2

y

1

)

2

+

(

z

2

±

z

1

)

2

V

2

(

x

Donde

B

±

=

x

1

+

l

1

,

B

)

F

1

(

x

x

1

l

1

,

B

)

+

F

1

(

x

x

1

El potencial promedio a lo largo del eje es:

V

2

=

1

2

l

2

x

x

2

+

2

l

2

l

2

V

2

(

x

,

y

2

,

z

2

)

dx

+

l

1

,

B

+

)

F

1

(

x

x

1

l

1

,

(1.42)

(1.43)

B

+

)

La anterior integral corresponde a la siguiente identidad:

Reemplazando:

V

2

=

I

1

16 l l

1

2

πσ

F

 

F

(

x

F x

x

2

2

2

(

(

2

2

2

x

x

x

1

1

1

F 1 (

+ l +

1

+ l

1

l

1

)

t, u dt = t ln

l

l

l

2

2

2

, B

,

B

, B

)

)

)

+

+

+

F

2

F

2

F

2

( t +

(

(

(

x

x

x

2

2

2

2 2 t + u ) − − x + l + l 1 1
2
2
t
+ u
) −
x
+ l +
l
1
1
2
x
− l +
l
1
1
2
x
− l −
l
1
1
2
2 2 t + u , B ) − F + 2 , B )
2
2
t
+ u
,
B
)
F
+
2
,
B
)
F
2
,
B
)
+

(

(

x

x

2

2

x

x

1

1

+ l

1

l +

1

l

l

2

2

,

,

B

B

+

(1.44)

)

)

−

+

Donde:

 

F

2

Entonces:

(

t,u

)

(

= t ln t +

2 2 t + u
2
2
t
+ u

)

 

(1.45)

2 2 t + u
2
2
t
+ u

(1.46)

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

FDT

=

1

16 l l

1

2

πσ

F

F

2

F

2

2

(

(

(

x

x

x

2

2

2

− +

− −

x

1

x

x

1

1

l

+

+ l

1

1

l

1

l

l

l

2

2

2

B

)

)

+

F

2

F

2

F

2

(

(

, ,

B

+

B

)

+

(

x

x

x

x

l

l

l

x

2

2

2

x

1

1

1

+ +

1

2

2

2

l

l

, ,

,

,

− +

1

l

1

B

B

B

+

+

)

)

)

F

2

F

2

(

(

x

x

2

2

x

x

1

1

l

+ −

1

l +

1

l

l

2

2

,

,

B

B

+

)

)

−

+

(1.47)

La ecuación (1.47) da una forma para los FDT entre dos segmentos de conductor de

longitudes 2l 1 y 2l 2 paralelos al eje X (resistencia mutua).

1.1.1.3 FDT entre un segmento de conductor dirigido en el eje X y un segmento conductor dirigido en el eje Y.

Dicho arreglo está presentado en la Figura 8. La corriente eléctrica total del conductor

dirigido en el eje X es I 1 . El objetivo es calcular el potencial transferido al segmento

dirigido en el eje Y debida a la corriente del segmento, dirigido en el eje X.

Y debida a la corriente del segmento, dirigido en el eje X. y x • (x
Y debida a la corriente del segmento, dirigido en el eje X. y x • (x
Y debida a la corriente del segmento, dirigido en el eje X. y x • (x
Y debida a la corriente del segmento, dirigido en el eje X. y x • (x
Y debida a la corriente del segmento, dirigido en el eje X. y x • (x
Y debida a la corriente del segmento, dirigido en el eje X. y x • (x
y x
y
x
a la corriente del segmento, dirigido en el eje X. y x • (x 1 ,
a la corriente del segmento, dirigido en el eje X. y x • (x 1 ,
• (x 1 , y 1 , z 1 ) 2l 1
(x 1 , y 1 , z 1 )
2l 1
2l 2 •
2l 2

(x 2 , y 2 , z 2 )

Figura 0.8 Dos segmentos de conductor en tierra. Dirección X y Y.

Las coordenadas de un punto en el eje del conductor dirigido en Y son (x 2 , y, z 2 ), donde y

varía en el intervalo y 2 - l 2 ≤ y ≤ y 2 + l 2 . El potencial en el punto (x 2 , y, z 2 ) debido a la

corriente del conductor dirigido en X resulta mediante la aplicación apropiada de la

ecuación (1.41):

GUSTAVO A. RAMOS L. Ph.D.

V

2

(

x

2

,

y

,

z

2

)

=

I 1 F

8

l

1

πσ

1

(

x

2

Donde : C = ( ±
Donde :
C
=
(
±
2 2 y − y ) + ( z ± z ) 1 2 1
2
2
y
y
)
+
(
z
±
z
)
1
2
1

x

1

+

l

1

,

C

)

F

1

(

x

2

x

1

l

1

,

C

)

+

F

1

(

x

2

x

1

El potencial promedio a lo largo del eje es:

V

2

=

1

2

l

2

y

y

2

+

2

l

2

l

2

V

2

(

x

2

,

y

,

z

2

)

dy

+

l

1

,

C

+

)

F

1

(

x

2

x

1

(1.48)

(1.49)

l

1

,

C

+

)

La integral anterior corresponde a la siguiente identidad:

F ( , , ) ( 2 2 2 t u v = ∫ ln
F
(
,
,
)
(
2
2
2
t u v
=
ln
t
+
t
+
u
+
v
) du
3
=− u +
u
ln
( t
2
2
2
+
t
+
u
+
v
) +
t
ln
( u
Reemplazando en la ecuación (4.49):

+

v ) + t ln ( u Reemplazando en la ecuación (4.49): + t 2 +

t

2

+

2

u

+

2

v

V

2

=

(

I 1 (

(

(



F

3

F

3

F

3

F

3

16 l l

1

2

πσ

x

x

x

x

2

2

2

2

x

x

x

x

1

1

1

1

+

+

l

l

1

1

l

l

1