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CAPITULO II

MARCO TEORICO.

MOVIMIENTO CIRCULAR

Según Vallejo y Zambrano (2012) manifiesta que “cuando un cuerpo gira
alrededor de un eje, sus puntos (partículas) describen trayectorias circulares en
planos perpendiculares al eje. El movimiento realizado por cada una de estas
partículas se denomina movimiento circular”.

Es decir que el movimiento tendrá un punto central (eje), desde donde
habrá una debida distancia más conocida como radio. En conclusión el MC es la
trayectoria de giro que un cuerpo hace con respecto a un eje y un radio
determinado en un tiempo determinado.

1.1 POSICION ANGULAR

Según Vallejo y Zambrano (2012) afirma que la posición angular “es el
ángulo

θ

que existe entre el vector posición de la partícula y un eje de

referencia, que generalmente es x”. Es decir que la posición angular no es más
que el desplazamiento que la partícula ha realizado con respecto a un plano en
otras palabras se le llamaría ángulo que comúnmente está representado o se
expresa en radianes sabiendo que 180°=

1.2 DESPLAZAMIENTO ANGULAR

π

Rad.

Según Vallejo y Zambrano (2012) explican que el desplazamiento angular
“es la variación neta de la posición angular de una partícula, respecto de un
sistema de referencias”. Es decir que el desplazamiento angular es la diferencia
entre la posición angular final y la inicial.

1.3 VELOCIDAD ANGULAR MEDIA

Según Vallejo y Zambrano (2012) aclara que la velocidad angular media
“es la razón entre el desplazamiento angular efectuando por la partícula y el
tiempo empleado en dicho desplazamiento”. Explicado de otra forma se diría que
la velocidad angular media (ωm) es la variación de posiciones angulares divida
entre la variación de tiempos.

Pero también Según Vallejo y Zambrano (2012) afirman que “cuando la
velocidad angular varía uniformemente, la ωm es igual a la semisuma de las
velocidades angulares inicial y final. Expresado de otra manera quiere decir que la
velocidad media es el promedio de las dos velocidades inicial y final.
Generalmente la velocidad angular se expresa en RPM=Rev/min (sabiendo que
1rev = 2 π

rad).

1.4 ACELERACION ANGULAR

Según Vallejo y Zambrano (2012) explica que la aceleración angular “es la
razón entre la variación de la velocidad angular que experimenta una partícula y el
intervalo de tiempo que se produjo”. Es decir que la aceleración angular ( ∝ ) es
la velocidad con que se mueve un cuerpo o partícula en un determinado tiempo.
Generalmente se expresa en (Rad/s2).

1.5 FORMULAS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

Desplazamiento angular:

∆ θ=θ−θo

Velocidad angular media:

ωm=∆ θ/∆ t

Aceleración angular:

∝=∆ ω /∆ t

ωm=ωo+ω /2

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Según Pavéz, Jiménez y Ramos (2009) explican que “cuando el
movimiento es uniforme, entonces su rapidez angular y su rapidez tangencial
permanecen constantes durante todo el proceso de movimiento. En este caso se
trata de un movimiento circular uniforme”.

Es decir que el módulo de la velocidad angular y tangencial no variara o en
otras palabras se mantendrá constantes en cualquier punto, lugar o posición del
movimiento de la partícula realizando movimiento circular uniforme. Además
Según Vallejo y Zambrano (2012) explican que “en el MCU la partícula recorre
arcos iguales en tiempos iguales, lo que significa que todas las vueltas serán
recorridas en tiempos iguales”. Esto se refiere a que el desplazamiento angular es
directamente proporcional al tiempo empleado en el movimiento de una partícula.

2.1 PERIODO

Según Pavéz, Jiménez y Ramos (2009) especifica que “cuando un
movimiento es repetitivo, emplea un tiempo determinado para completar una
vuelta o ciclo. Este tiempo se denomina periodo ( τ ) y su unidad es el segundo
[s]

en el S.I.”. Es decir que el periodo es el tiempo empleado o el tiempo que

demora una partícula en dar una vuelta de 360°.

2.2 FRECUENCIA

∆ t Periodo: T =2 π Rad /ω Frecuencia: F=1/T Distancia: d=∆ θ .5 FORMULAS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Desplazamiento angular: ∆ θ=ω . Es decir que la distancia es perímetro de la circunferencia que ha formado la partícula que se está moviendo con movimiento circular uniforme. 2. Generalmente en el S.I. R ⟷ υ=2 π .3 DISTANCIA Según Vallejo y Zambrano (2012) la distancia en el MCU “es la longitud de un arco “. se expresa en Hertz (Hz). con que se expresa la distancia es el metro (m).I. Esto nos quiere decir que la aceleración centrípeta es la que hace variar a la velocidad siendo esta aceleración dirigida hacia el centro de la trayectoria o con dirección radial. R /T . 2.Según Vallejo y Zambrano (2012) la frecuencia “es el número de revoluciones por unidad de tiempo”. la unidad en el S. Jiménez y Ramos (2009) la aceleración centrípeta “aparece como un cambio en la dirección y sentido de la velocidad”.4 ACELERACION CENTRIPETA Según Pavéz. R Rapidez (módulo de la velocidad): υ=ω . Generalmente se la expresa en (m/s2) 2. Es decir que la frecuencia no es más que el número de vueltas que da una partícula en una unidad de tiempo o de otro modo en un segundo.

. es que en este caso la velocidad angular ( ω ¿ ya no será constante. La aceleración tangencial es una componente de la aceleración total como su nombre lo dice es un vector con dirección tangencial a la trayectoria del movimiento de la partícula. R R Estas fórmulas son muy útiles al relacionar los datos de un ejercicio o caso de movimiento circular uniforme ya que dependiendo de los datos podemos hacer cálculos de los módulos de la velocidad tanto angular como lineal sin olvidarnos de la aceleración y entre otras magnitudes tanto vectoriales como escalares. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO La diferencia entre el movimiento circular unifórmenle variado y el uniforme. esto también es una diferencia del MCU ya que en este caso se tendrán las dos componentes de la aceleración que son la centrípeta y la tangencial. Además en el MCUV. 3.1 ACELERACION TANGENCIAL Una característica de este caso de MC es que cuando el movimiento es acelerado la aceleración tangencial tiene igual dirección y sentido que la velocidad y si el movimiento es retardado o está desacelerando tendrá sentido y dirección opuesta. en este caso la aceleración angular será constante ( ∝¿ . R=ω . el vector velocidad varia simultáneamente en modulo dirección y sentido.Como Según Vallejo y Zambrano (2012) escribe en su libro el movimiento circular uniformemente variado “es el de una partícula cuya aceleración angular es constante”.2 Aceleración centrípeta: υ ac = =ω2 .

2 ACELERACION TOTAL Según Vallejo y Zambrano (2012) explica que “la aceleración total es igual a la suma vectorial de sus componentes”. Pero en el caso de que solo se quiera conocer su módulo se lo puede calcular usando el teorema de Pitágoras. Es decir que para calcular la aceleración total primero se debe saber el valor vectorial de la aceleración tangencial y centrípeta. ∆ t + ∝. también estará contenida en el mismo plano”. FUERZAS QUE ACTUAN EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR Según vallejo y Zambrano (2012) que el movimiento circular “es un movimiento contenido en un plano. por lo que la fuerza neta que actúen sobre una partícula con tal movimiento. ∆ t 2 2 Aceleración tangencial: aT =∝ . En . estas fórmulas nos ayudaran con el cálculo de magnitudes escalares y vectoriales cuando la aceleración angular no sea constante.3.3 FORMULAS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO Velocidad angular final: ω=ω o+ ∝∆ t Desplazamiento angular: 1 ∆ θ=ω o . ∆θ ⃗a =⃗ aT + ⃗ ac Las fórmulas de movimiento circular uniformemente variado son derivadas de las formulas del movimiento rectilíneo uniformemente variado. 3. R Aceleración total: aTOTAL=a2T + a2c ↔ ↔ ω2 =ω2o +2 ∝.

esta modifica la .2 FUERZA CENTRÍPETA Según Vallejo y Zambrano (2012) explica que la fuerza centrípeta “Es la componente de la fuerza neta en la dirección central que comunica a la partícula una aceleración centrípeta y determina que la velocidad cambie de dirección”.cualquier caso se podría decir que para poder analizar o calcular tales fuerzas se debe trazar sistemas de referencia una tangencial y otro central o normal para que coincidan las componentes de la aceleración o cualquier otro elemento incluido en tal movimiento. Es decir que la fuerza centrípeta a diferencia de la fuerza tangencial. Generalmente se expresa en Néwtones [N]. de tal caso que modifica la velocidad pero solo en modulo.1 FUERZA TANGENCIAL Según Vallejo y Zambrano (2012) la fuerza tangencial “es la componente de la fuerza neta en la dirección tangencial que comunica en la partícula una aceleración tangencial y determina que la velocidad cambie de módulo”. Es decir que la fuerza tangencial es la fuerza que actúa tangencialmente a la trayectoria del movimiento circular.” 4. a . pero como ⃗a=⃗ ⃗ aT + ⃗ aC ) ∑ F=m ( ⃗ ⃗ ∑ F=m . 4. aT +m . Además Según Vallejo y Zambrano (2012) explica que “aplicando la segunda ley de Newton a una partícula que gira con movimiento circular se obtiene que: ⃗ aT +⃗ aC ∑ F=m . aC ⃗ ∑ F=⃗ ∑ F T +⃗ ∑ FC .

υR =m. EJERCICIOS DE APLICACIÓN DE CONCEPTOS Y FORMULAS . Es decir que para todas las fuerzas que estén fuera de los ejes tangenciales y centrales son los que se representa en los ejes axiales donde la sumatoria de fuerzas es cero. nos facilitan el cálculo de las fuerzas actuantes en el movimiento.ω . ∝. 4. Generalmente esta expresada en Néwtones [N]. de esta manera realizando el análisis correcto de estas fuerzas. R Fuerza centrípeta: ∑ F C=m . entonces en la dirección perpendicular al plano del movimiento. R=m . la fuerza neta es nula.dirección de la velocidad y está dirigida hacia el centro de la trayectoria y es positiva hacia la misma.3 FUERZA AXIAL Según Vallejo y Zambrano (2012) explica que la fuerza axial “como el movimiento circular es coplanar. ω2 . υ Fuerza axial: ∑ F Z =0 2 Estas fórmulas son una variación de la segunda ley de Newton aplicadas al movimiento circular. 4.4 FORMULAS DE FUERZAS QUE ACTUAN EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR Fuerza tangencial: ∑ F T =m. generalmente este eje aparece cuando se ata un cuerpo a una cuerda y se lo hace girar con MC formando un cono dimensional (péndulo cónico).

.una velocidad angular constante de 4 rad/s. c) La rapidez de la partícula. 42. Determine: a) La posición angular inicial.−4. b) El periodo. en este paso convertimos las coordenadas rectangulares a polares ya que necesitamos el ángulo inicial según el literal “a”. Entonces θo =126.21 rad=42.89 ) cm .21rad .Una hélice de helicóptero remoto parte del punto (-3. con . ∆ t ↔ ( 4 rad /s )( 10 s )=40 rad teniendo esté dato pasamos a calcular el ángulo de la posición final θ=∆ θ+θo ↔ 40 rad +2.4)cm. a) r o= (−3 . d) La aceleración centrípeta. Entonces juntamos el modulo y la dirección y la convertimos en coordenadas rectangulares y tenemos la posición final ⃗r =( 5 cm .6m y que gira un ángulo de 125° cada 7s. 126.87 ° ) ⃗ b) La posición final. Determinar: a) La velocidad angular de la partícula.21 rad )=(−1 . 4 ) cm↔ ( 5 cm. Tomando en cuenta una de las hélices de un helicóptero que se mueve por una trayectoria circular de un radio de 1. b) Para calcular la posición final primero debemos saber el ángulo final o posición angular final. durante 10s sobre una trayectoria circular con centro en el origen. Entonces primero calculamos el desplazamiento angular ∆ θ=ω .21 rad . moviéndose en sentido anti horario.87° =2.

50 m/ s . 31rad /s ) ( 1.a) Para calcular la velocidad angular partimos de la ecuación siendo esta igual a ω= 2. c) El módulo de la aceleración total final. d) Para calcular la aceleración centrípeta aplicamos la formula 2 ac =υ / R .5 m/ s) 2 ac = =0.31rad / s c) Para calcular la rapidez aplicamos la formula remplazamos los datos y tenemos que υ=ω .18 rad =0.6 m La hélice de un helicóptero de radio 2m comienza a girar desde un punto “c” en sentido anti horario con una aceleración tangencial de 3 m/s 2 y gira un ángulo de 13/3 π rad en un trayectoria circular. entonces remplazamos los datos y tenemos 2 ( 0. 1.31rad 7s ω= ∆θ ∆t . Determinar: a) La aceleración angular. . b) la velocidad angular final.18 rad.16 m/ s . R .6 m )=0. b) Para calcular el periodo aplicamos la formula T =2 πrad /ω . 0.27 s. entonces υ=( 0. entonces remplazando los datos tenemos que el periodo es T= 2 πrad =20. teniendo en cuenta que 125°=2.

66)2=81. centrípeta. entonces despejamos alfa y remplazamos los datos y ∝= aT 3 m/s 2 ↔ =1.39) . c) La fuerza .66 m/s 2 2 2 a =aT + ac a=√(3)2+(81. 3 c) Para calcular la aceleración total primero tenemos que saber las componentes de la aceleración que son la centrípeta y tangencial luego aplicamos Pitágoras. Determinar: a) La aceleración centrípeta. Entonces: 2 ac =ω . R tenemos .2m de diámetro con una velocidad angular constante de 5 rad/s.5 m/s 2 .72 m/s 2 Un rotor hace girar una hélice de 2 Kg en un plano horizontal describiendo una circular describiendo una circunferencia de 1. R 2m b) Para calcular la velocidad angular final aplicamos la formula 2 2 ω =ωo +2 ∝ ∆ θ final es √ remplazamos y tenemos que la velocidad angular ω= 2 ( 1.5 ) ( 13 π )=6.39 rad / s .a) Para calcular la aceleración angular partimos de la formula aT =∝ .2 2 ac =81. R 2 ac =(6.

al girar entre . La palabra (helicóptero) deriva del término francés hélicoptère. Los helicópteros están clasificados como aeronaves de alas giratorias. 6. R . b) Para calcular la fuerza centrípeta del cuerpo se utiliza la formula ⃗ ∑ F C=m . Cerca del año 400 A.1 DEFINICIÓN. cada uno formado por dos o más palas.2 ORÍGENES. remplazando datos tendremos que ac =(5)2 .a) Para calcular la aceleración centrípeta aplicamos la formula ac =ω2 . porque los helicópteros crean sustentación con las palas que rotan alrededor de un eje vertical. ac ↔⃗ ∑ FC =2 ( 15 )=30 N . HELICÓPTEROS.6=15 m/s2 . juguete que consistía en un palo con una hélice acoplada a un extremo que. helix/helik. los chinos diseñaron un (trompo volador).0 .(hélice) y pteron (ala). Un helicóptero es una aeronave que es sustentada y propulsada por uno o más rotores horizontales. C. 6.. para distinguirlos de las aeronaves de ala fija. acuñado por el pionero de la aviación Gustave Ponton d'Amécourt en 1863 a partir de las palabra griega ελικόπτερος.

Su forma obedece a una solución de compromiso entre una geometría suave con poca resistencia aerodinámica y ciertas necesidades de volumen o capacidad para poder cumplir con sus objetivos. Hacia el año 1490. Leonardo da Vinci fue la primera persona que diseñó y dibujó en unos bocetos un artefacto volador con un rotor helicoidal. Stepanovic e Igor Sikorsky desarrollaron este tipo de aparato. Oszkár Asbóth. Paul Cornu. además de diversos sistemas y equipos que sirven para dirigir el avión. como las hélices. con Cheremukhin en los controles. https://es. el grupo moto propulsor o el tren de aterrizaje. pero hasta la invención del avión motorizado en el siglo XX no se iniciaron los esfuerzos dirigidos a lograr una aeronave de este tipo. El primer vuelo de un helicóptero medianamente controlable fue realizado por el argentino Raúl Pateras de Pescara en 1916 en Buenos Aires. Louis Breguet. Emile Berliner. sería el primer antecedente del fundamento del helicóptero.las manos. la cabina de pasajeros y las bodegas de carga. También sirve como estructura central a la cual se acoplan las demás partes del helicóptero. el cual alcanzó una altitud de 605 metros el 14 de agosto de 1932. Ogneslav Kostovic.wikipedia. Federico Cantero. Etienne Oehmichen. Personas como Jan Bahyl. inventado en 1923.org/wiki/HeliCÓptero FUSELAJE. en su interior se sitúan la cabina de mando. el primer aparato conocido con un rotor simple. a partir del autogiro de Juan de la Cierva. Enrico Forlanini. El fuselaje es uno de los elementos estructurales principales de un helicóptero. se elevaba a la vez que giraba rápidamente. . Argentina. En 1931 los ingenieros aeronáuticos soviéticos Boris Yuriev y Alexei Cheremukhin comenzaron sus experimentos con el helicóptero TsAGI 1-EA.

el paso (aumento del ángulo de paso de la pala) y el arrastre (avance o retroceso de las palas individualmente para la conservación del momento angular).2 RÍGIDO (SIN ARTICULACIONES).1 ARTICULADO. Un rotor generalmente está compuesto de dos o más palas.https://es. 7.1. El rotor de helicóptero. normalmente hace referencia al rotor principal del helicóptero que está montado en un mástil vertical sobre la parte superior del helicóptero.1. 7. 7. .wikipedia. Las ventajas de este sistema son su sencillez y robustez mecánica. El eje de giro y el buje están unidos formando una sola pieza y las palas están encastradas rígidamente al buje. paso y arrastre por esfuerzo del material. El material que compone la pala realiza los movimientos de batimiento. aunque también puede referirse al rotor de cola.org/wiki/Fuselaje ROTOR. teniendo solamente la libertad de giro sobre su eje longitudinal para la variación del paso. Utiliza articulaciones para reducir los esfuerzos a los que se ven sometidas las palas y que pueden transmitirse indebidamente a la cabeza del rotor. Un rotor de helicóptero es la parte rotativa de un helicóptero que genera la sustentación aerodinámica. Son sistemas de rotor con tres o más palas en los que se emplean articulaciones para el batimiento (disminución del ángulo de ataque de la pala que avanza y aumento de la que retrocede).1 ROTOR PRINCIPAL. también llamado el sistema rotor.

esto permite al piloto rotar el helicóptero sobre su eje vertical.3 SEMIRRÍGIDO (BASCULANTE).2.org/wiki/Rotor_de_helicÓptero 7. El paso de las palas del rotor de cola es regulable por el piloto mediante los pedales.1. proporcionando el control de dirección. El rotor de cola. Un Fenestron (de la palabra occitana fenestron.wikipedia.1 FENESTRON.1 ROTOR ANTIPAR.wikipedia. o rotor anti par. es un componente típico en los helicópteros que tienen un único rotor principal que consiste en una hélice montada en el larguero de cola del helicóptero. https://es. manteniendo el aparato estable en el aire. Todo el conjunto pivota.7. "ventana pequeña") es un tipo de rotor de cola de helicóptero encapsulado. Este sistema solamente es palas se ven sometidos a esfuerzos considerables de flexión. https://es. contrarrestando el par motor creado por el rotor principal.2. de manera que la pala que avanza asciende para disminuir su ángulo de ataque y por ende su sustentación y la que retrocede desciende para aumentar ángulo de ataque y sustentación equilibrándose así la disimetría de sustentación creada por el movimiento traslacional. 7. El empuje que crea está desplazado del centro de gravedad. Se permite a las palas un ligero batimiento vertical individual.org/wiki/Rotor_de_cola 7. con un eje de rotación lateral. El sistema está totalmente .2 ROTOR DE COLA.

135 y 155. Estas palas pueden estar separadas con distintos ángulos por lo que distribuyen el sonido en diferentes frecuencias haciendo que el aparato sea más silencioso. por estar desprovisto de rotor de cola del aparato y realizar esta compensación mediante un chorro de aire de dirección y fuerza variables mediante los pedales.org/wiki/Fenestron 7. como su nombre indica. Este sistema fue concebido por Sud Aviation en los años 1960. 130. unas aletas pequeñas situadas en el lado derecho del botalón de cola favorecen al efecto Coandă.wikipedia. como es el caso de los Eurocopter 120. se encarga de contrarrestar la fuerza lateral ocasionada por el giro de las palas del rotor principal. la cual se fusionó con Daimler-Benz Aerospace AG para formar Eurocopter en 1992. .integrado en el chasis de la cola y. Mientras los rotores tradicionales tienen dos o más palas. los Fenestron tienen entre ocho y dieciocho. permitiendo así unas palas de menor tamaño.3 NOTAR. Sud Aviation se convirtió en parte de Aerospatiale. El Notar (acrónimo en inglés de no tail rotor. Cuando el aparato vuela en estacionario. realizando más empuje anti par gracias al aire descendente generado por las palas del rotor principal.2. como en un rotor de cola convencional. El primer helicóptero equipado con este tipo de rotor de cola fue el Aerospatiale Gazelle en 1968. https://es. generado por una hélice de paso variable movida por el motor(es) del helicóptero situada en la raíz del botalón de cola. El encapsulamiento permite una mayor velocidad de rotación que en los rotores convenciones. en español: sin rotor de cola) es un sistema de compensación del efecto par motor producido por el rotor principal de los helicópteros que se caracteriza.

El diseño general de un motor turbo eje es similar al de un turbohélice.wikipedia. no mueve directamente una hélice. se usaban las máquinas de vapor para estudiar y desarrollar la aerodinámica del helicóptero. a diferencia de este. pero la baja potencia de estos motores no permitía el vuelo tripulado. se comenzaron a desarrollar y producir motores con potencia suficiente como para hacer posible la creación de helicópteros capaces de transportar personas. Los helicópteros utilizan un motor denominado Turbo eje. ligero. https://es. La aparición del motor de combustión interna al finalizar el siglo XIX supuso un hito para el desarrollo del helicóptero. Un motor turbo eje es un motor de turbina de gas que entrega su potencia a través de un eje. el turbo eje es extremadamente compacto y. comparado con un motor de pistón equivalente.wikipedia. Para la potencia que desarrolla. https://es. que limitaban el tamaño de los helicópteros a pequeño modelos y juguetes. . potencia y número de motores que se usan en un helicóptero determina el tamaño. Es similar al motor turbohélice pero. Durante medio siglo antes de que volara el primer aeroplano.Cuando se vuela a velocidades constantes. La principal diferencia radica en que el segundo produce algún empuje de propulsión residual que complementa el empuje del eje propulsor. como bandas de goma o ejes. función y capacidad del diseño de ese helicóptero. por tanto. el helicóptero queda estable gracias a sus estabilizadores verticales y al chorro de aire que expulsa por la tobera de la parte posterior del botalón.org/wiki/Turboeje Los motores de los helicópteros más primitivos eran dispositivos mecánicos simples.org/wiki/NOTAR MOTORES El tipo.

Los primeros helicópteros utilizaron motores hechos de encargo o motores rotativos originalmente diseñados para aeroplanos. menos los más ligeros. https://es. son propulsados por motores de turbina. pronto fueron reemplazados por motores de automóvil más potentes y motores radiales. La gran limitación en el desarrollo de los helicópteros durante la primera mitad del siglo XX era que no existían motores cuya cantidad de potencia producida fuera capaz de superar ampliamente el peso de la propia aeronave en vuelo vertical. fue el Kaman HTK-1 de rotores entrelazados. aunque los motores radiales continuaron siendo usados en los helicópteros de mayor tamaño.4 Los helicópteros radio controlados también pueden tener pequeños motores de explosión que funcionan con combustibles distintos de la gasolina. y con la aparición a principios de los años 1950 del turbo eje por fin fue posible proporcionar a los helicópteros un motor con una gran potencia y poco peso. La llegada de los motores de turbina revolucionó la industria de la aviación. El motor turbo eje permitió aumentar el tamaño de los helicópteros que estaban siendo diseñados.org/wiki/HeliCÓptero . como el Rotomotion SR20. usan motores eléctricos. Sin embargo el primer modelo producido con turbina fue el Aérospatiale Alouette II. Con el compacto motor bóxer. la industria del helicóptero encontró un motor ligero fácilmente adaptable a los helicópteros pequeños.wikipedia. El 26 de marzo de 1954 voló por primera vez un helicóptero de turbina. Este factor era vencido en los primeros helicópteros que volaron con éxito usando motores del menor tamaño posible. Hoy en día todos los helicópteros. como el nitro metano. Algunos helicópteros radio controlados (juguetes) y los vehículos aéreos no tripulados (UAV) más pequeños de tipo helicóptero.

Indicador de velocidad respecto al aire. Consola y un Sistema de iluminación. INSTRUMENTOS ABORDO. Detección y extinción de incendios. También tenemos el Sistema Eléctrico que cuenta con: Sistema de distribución. Mando de paso cíclico (Permite inclinar el rotor principal longitudinal o lateralmente y proporciona control en cabeceo y balance).SISTEMA DINAMICO. Baterías. Prevención y eliminación de hielo. Protección frente a fallo. En los mandos de vuelo podemos encontrar: Mando de paso colectivo (Aumenta o disminuye la sustentación del rotor principal). . Panel de mandos superior (Warning lights. Manejo y remolque de cargas. Anti vaho y limpiaparabrisas. Iluminación (interior y exterior). Transmisiones (ejes). MANDOS DE VUELO. Se necesita adecuar el número de revoluciones a cada rotor. Tacómetro. Aparte de estos principales compuestos también se cuenta con un: Sistema Hidráulico. Mando de paso de rotor anti par – pedales (Proporciona guiñada o control direccional. Sistema de combustible. Sistema de acondicionamiento de cabina. Modifica la tracción de rotor de cola. Permite aplicar la potencia del motor a los rotores. Oxígeno. Instrumentos de vuelo: Indicador de velocidad vertical. Mando Gases (Control de potencia del motor). Está constituido por los siguientes elementos: Reductores (engranajes).). Regulación de voltaje. Mecanismos de embrague. rueda libre y freno (Permiten la autor rotación del rotor). El pedal se pisa en la dirección requerida. Plato oscilante (Transmite al rotor las órdenes de mando).

cuando la pala va hacia adelante. el autogiro planea y comienza a descender lentamente. En caso de una parada del motor en vuelo. cuando va hacia atrás. quien desarrolló el rotor articulado que más tarde usarían los helicópteros (aunque es pasivo. Interruptor de embrague. tal como cae la semilla de un sicomoro.Altímetro. que tiene una forma de hélice que hace que caiga suavemente del árbol en Auto rotación. En su primer vuelo. Strobe light. 12. a los que consideraba demasiado complicados para volar y proclives a los accidentes.org/wiki/Autogiro .1 HISTORIA DE LA AUTORROTACION. Panel de instrumentos inferior (Radio.wikipedia. Llave del magneto/starter). este sistema diseñado por de la Cierva compensaba la diferencia de empuje del aire batido. almacenando energía y proporcionando mayor sustentación. Cuanto más rápido lo haga. El autogiro fue invención del ingeniero español Juan de la Cierva. que hacía volcar tanto al autogiro como al helicóptero). Hay que destacar que de la Cierva nunca se interesó por los helicópteros. Interruptores: Alternador. También en un helicóptero se puede recurrir a la auto rotación para tomar tierra sin motor. Manifold Pressure). https://es.Equipos de navegación LA AUTO ROTACIÓN DE LOS HELICÓPTEROS. Panel medio de instrumentos (Datos de las sondas de motor. realizó el primer viaje entre aeródromos desde Getafe a Cuatro Vientos en 1924. Batería. el autogiro logró recorrer 200 metros en 1923 y más tarde. Aviónica . Luz aterrizaje. tanto más rápidamente giran las palas del rotor. Controles e indicadores: Temperatura exterior. Luz emergencia). Nav lights. con el batido. pero el piloto tiene que actuar sobre el paso colectivo y colocar el rotor en régimen de auto rotación. controles de cabina.

volumen y temperatura nace la ecuación de gases perfectos: presion × volumen =constante temperatura absoluta 13. Debida a la interacción y correlación de la presión. El aire es una parte fundamental para lograr un vuelo ya se ha de aviones.AERODINÁMICA. N 2 . Según Arias y Ribux (2012) afirman que la aerodinámica “es la rama de la mecánica de los fluidos que se ocupa de estudiar las interacciones que se producen entre un sólido y el fluido en el que se halla inmerso cuando ambos se mueven a velocidades diferentes. Es así que la aerodinámica es aplicable a cualquier objeto moviéndose atreves del aire. Según Creus Solé (2010) el aire es “el fluido en el que se mueve un avión. dentro de la aerodinámica existen una cierta cantidad de leyes y principios por lo cual es importante para el piloto entender y realizar un análisis de tales leyes y principios para poder predecir el rendimiento del helicóptero . Los gases que lo componen son O2 . .CO 2 y otros gases nobles en muy pequeña proporción”.A continuación explicaremos de una manera no tan detallada las fundamentales leyes y principios de la aerodinámica.2 TEOREMA DE BERNOUILLI.1 EL AIRE. 13. helicópteros o cualquier otro aparato o artefacto volador el aire es una parte fundamental para crear la llamada sustentación lo cual permite el vuelo de tales aparatos además ya que sin aire seria como un automóvil sin pista o un barco sin mar etc.

2 Es decir que la presión sumando el producto de la densidad y la velocidad al cuadrado dividida entre dos es constante.cu/Efecto_Venturi 13.5 ¿POR QUE VUELAN LOS HELICÓPTEROS? Es muy simple explicar esta razón ya anteriormente analizamos los factores principales: (aire) las hélices de helicóptero comienzan a moverse produciendo un flujo de aire en proporción al ángulo que forma la cuerda geométrica de un perfil de las hélices con dirección al aire incidente y a la velocidad con que el hélice se mueve respecto a la masa de aire que la rodea . http://www.Según Creus Solé (2010) afirma que “ el teorema de Bernoulli relaciona la presión (p) y la velocidad (V) del aire (densidad) entre dos puntos situados a la misma altura en el seno de un flujo de corriente . El efecto Venturi (también conocido tubo de Venturi) consiste en que un fluido en movimiento dentro de un conducto cerrado disminuye su presión al aumentar su velocidad después de pasar por una zona de sección menor. 13. Además se podría decir que Daniel Bernoulli comprobó experimentalmente que la presión interna de un líquido o fluido disminuye cunado la velocidad del fluido aumenta es decir se mantiene constante. Según Vallejo y Zambrano (2012) cita en su libro que la tercera ley de Newton es “cuando dos cuerpos interactúan. es igual a la que este ejerce sobre el primero (reacción) en modulo y dirección. la fuerza que el primero ejerce sobre el según (acción). pero en sentido opuesto” 13.según la fórmula: p+ d × v2 =constante ”.ecured.4 TERCERA LEY DE NEWTON.3 EFECTO VENTURI.

diseño del perfil. analizaremos solo las básicas y primordiales por así decirlo por estas son las que afectan a la estabilidad del mismo. Estas fuerzas actúan en pares de lo cual hablaremos más adelante.com/m/9933dhmqbo1x/fuerzas-que-actuan-en-el-vuelo-de-un-helicoptero/ . Actúa verticalmente hacia arriba. oponiéndose a la ley de gravedad. Esa mayor velocidad implica menor presión (teorema de Bernoulli) de todo lo anterior tenemos que la parte superior soporta menor presión que la inferior esta diferencia de presiones produce una fuerza aerodinámica que hace que el hélice se mueva a la zona de mayor presión y ala de menor presión (tercera ley de newton). Esta fuerza es aplicada sobre el centro de presión. la velocidad y la densidad de la masa del aire https://prezi. ángulo de ataque. La sustentación se ve afectada por diversos factores o variables tales como: la superficie dela pala. De todas las fuerzas que actúan sobre el helicóptero ya en vuelo. Como anteriormente ya dimos a conocer los factores o principios que influyen para que el helicóptero vuele. el que discurre por la parte superior tendrá mayor velocidad (efecto Venturi) que él va por la parte inferior. ahora hablaremos de las fuerzas que están presentes en el vuelo de esté. Fuerza producida por las palas. FUERZAS QUE ACTUAN EN EL VUELO DEL HELICÓPTERO. 14.desde este flujo de aire. pero también en este caso nos adentraremos mucho a estos sino solo daremos una explicación no tan breve pero tampoco muy detallada.1 SUSTENTACION.

2 LA SUPERFICIE ALAR. 14.1. Pero hay que tener en cuenta que perfiles muy curvados o hélices muy grandes incrementa la resistencia del helicóptero con respecto a sus hélices enfrentada a la corriente de aire.Con lo anterior se podría explicar que la sustentación es opuesta al peso ya que esta está dirigida verticalmente hacia abajo o entras palabras hacia el centro de la tierra. Sin embargo esto solo depende del diseñador del helicóptero. como sabemos el helicóptero se mantiene estático debida la gravedad es de ahí que se le denomina opuesta a la sustentación ya que esta fuerza contrarresta a la gravedad pero este no es el único factor que mantiene estático al helicóptero existe otra llamada resistencia o inercia de la cual hablaremos más adelante. Como sabemos la sustentación es una fuerza que es opuesta a la gravedad pero además de esto existen otros factores que la afectan por lo cual es importante esclarecer estos puntos ya que para un piloto saber estos pequeños datos es un caso de vida o muerte. 14.1. 14. quien adoptara un compromiso entre todos los factores según convenga la funcionalidad del helicóptero.3 DENSINDAD DEL AIRE. .1 FACTORES QUE AFECT AN LA SUSTENTACIÓN.1. Cuanto más grande sean las hélices mayor será la superficie sobre la que se ejerce la fuerza de sustentación.

existe la fuerza artificial (sustentación). mayor es el número de partículas por unidad de volumen que cambia velocidad por presión y produce sustentación esto es el factor de la densidad (d) lo cual observamos en el teorema de Bernoulli. 14.4 LA VELOCIDAD DEL VIENTO RELATIVO. https://prezi.com/m/9933dhmqbo1x/fuerzas-que-actuan-en-el-vuelo-de-un-helicoptero/ Como habíamos hablado anteriormente la sustentación es el opuesto de la gravedad y viceversa en otros términos se podría decir que el helicóptero cumple . El ángulo de ataque en pocas palabras es el ángulo agudo formado por la cuerda geométrica de la hélice y el viento.5 EL ANGULO DE ATAQUE. Podemos deducir que el peso y la sustentación están en equilibrio durante vuelo estacionario y vuelo recto nivelado.1. 14.2 PESO DEL HELICOPTERO. Fuerza de gravedad que ejerce atracción hacia el centro de la tierra esta fuerza es natural y para permitir el vuelo. 14. cuya variación permite el ascenso y descenso.Cuanto mayor sea la densidad del aire.1. Como vimos en el teorema de Bernoulli la sustentación es proporcional al cuadrado de la velocidad (v2). Este afecta a la sustentación si aumenta pues si este aumentara fuera como si aumentar la curvatura de la parte superior del perfil es decir el estrechamiento al flujo de aire y por tanto la diferencia de presiones y en consecuencia la sustentación. Pero también es importante esclarecer que es muy peligro tener un ángulo de ataque muy alto ya este provoca la pérdida de sustentación. mayor será la sustentación siendo por tanto este factor el que comparativamente más afecta a la sustentación. Es así que a mayor velocidad sobe el perfil.

EFECTOS DE LA TEMPERATURA Y LA ALTITUD. impulsa al helicóptero en su eje longitudinal para trasladarlo a través del aire. Fuerza que oponiéndose a la resistencia. https://prezi. . Un desequilibro entre la tracción y la resistencia al avance ocasionara aceleraciones y desaceleraciones.la siguiente igualdad PESO=SUSTENTACIÓN . 14.com/m/9933dhmqbo1x/fuerzas-que-actuan-en-el-vuelo-de-un-helicoptero/ En conclusión como sabemos que la resistencia se opone al empuje y viceversa y si hacemos un DCL (diagrama de cuerpo libre) tendremos que el EMPUJE=RESISTENCIA .4 RESISTENCIA AL AVANCE. 14. sin aceleración o deceleración. https://prezi. Pero claro cumpliendo la condición de que cuando el helicóptero este moviéndose rectilíneamente y nivelado sin que la aceleración varié. Pero claro esto cuando el helicóptero este en un vuelo rectilíneo y nivelado. Fuerza que actúa en sentido opuesto a la tracción y que es provocada por la densidad del aire y el roce con este. En conclusión se podría decir que lo hace mover hacia adelante o atrás.3 TRACCIÓN O EMPUJE. al avance.com/m/9933dhmqbo1x/fuerzas-que-actuan-en-el-vuelo-de-un-helicoptero/ Con lo anterior tendríamos que como la tracción o empuje es una fuerza que hace que el helicóptero entre en movimiento rectilíneo oponiéndose a la resistencia diríamos que el empuje es una fuerza opuesta a la resistencia.

REVISION DEL HELICOPTERO ANTES DEL DESPEGUE. debido a esta disminución de densidad el helicóptero tiene dificultades de despeje ya la sustentación disminuyo. la sustentación y la resistencia aumenta.1 REVISIÓN Y CUIDADO DEL MOTOR. los que han de ser considerados para calcular la altitud de densidad.Según Alejandro Saavedra (1990) explica “cuando la densidad. a 18 000 pies. es fácilmente deducible la extraordinaria importancia que tiene para el vuelo contar con un motor capaz de desarrollar toda su potencia y además exento de averías. para poder conocer el comportamiento que puede esperar de su helicóptero. Cuando la densidad disminuye. datos proporcionados por la Torre de Control. el aire tiene aproximadamente la mitad de densidad que el nivel del mar. Volvemos a repetir que el avión actuará según la densidad del momento. Pero el concepto altitud densidad tienen una relación con la aerodinámico del helicóptero llegando este a estar en efecto altura-helicóptero es decir la funcionalidad en su óptica eficiencia dependerá de la altitud y por ende la densidad. temperatura y densidad. por tanto. muy importante que el piloto sepa calcular la altitud de densidad del aeropuerto en el que va a despegar o aterrizar. . CONCEPTO DE ALTITUD DE DENSIDAD. sustentación y resistencia disminuye”. 17. Es. Además la densidad del aire se ve afectada por tres factores: presión. Por ejemplo. En realidad la importancia de la humedad es casi despreciable y son los factores de temperatura y presión. De las explicaciones dadas en capítulos anteriores.

el alto grado de calidad de los componentes y el exhaustivo control de calidad de los mismos. en este se intentan dar unas líneas generales en cuanto a su manejo. pero a pesar de ello debemos seguir siempre la lista. . siguiendo paso a paso a paso todas y cada una de las operaciones detalladas en una lista. 17. como conocemos existen muchos tipos de motor como fue explicado y detallado en capítulos anteriores. y que el piloto conoce el manejo de los controles de potencia mezcla y calefacción al carburador. pero claro esto depende del motor diseñador del tal etc. dependerá en gran medida del correcto uso del motor por parte del piloto. relativos al motor. hacen que los motores aeronáuticos utilizados hoy en día sean altamente eficientes y fiables. tiene más de 250 elementos movibles y 70 fijos. los avances conseguidos en el proceso de diseños y construcción. La inspección debe ser un tarea rigurosa y sistemática. Con independencia de que en cada capítulo se especifique los detalles concretos.2 CHEQUEO DE PREVUELO.Teniendo en cuenta que un motor aeronáutico típico de cuatro cilindros. ateniéndose a las recomendaciones dadas por el constructor del helicóptero en el manual de operaciones. revisión de que el motor está utilizando el combustible y aceite adecuados. que correspondan al tema tratado. El que este alto grado de fiabilidad y eficiencia sea mantenido y duradero. Podemos haber realizado el mismo cheque cientos de veces y saberlo perfectamente de memoria. la cual suele incluirse en una sección propia en el manual de operación del helicóptero. También depende de del tipo de motor. podemos hacernos una idead de las posibilidades de que un fallo de cualquiera de estos componentes provoque una pérdida de potencia e incluso una parada de motor. Afortunadamente.

desde el punto de vista del piloto. las condiciones de operación del helicóptero. funcionan correctamente y están en servicio. En conclusión se podría decir que para realizar un rendimiento a la máxima capacidad del aparato se debe seguir o aplicar los debidos chequeos y revisiones explicadas anteriormente. por ejemplo revisar o comprobar el nivel de aceite y rellenar si es necesario puede evitar una parada de motor. el piloto tiene licencia en vigor para volar ese tipo de helicópteros en las condiciones requeridas. estado físico y emocional de la tripulación. Después de tener todos estos requerimientos listos el piloto pasa al siguiente requerimiento llamado preparación de cabina. estado del tiempo y previsiones meteorológicas a lo largo de la ruta a seguir. 17. Estas operaciones no son difíciles de realizar. etc. marcadores. La lista de chequeo no lo es todo. Las listas tampoco incluyen obviedades: el vuelo está autorizado. desbloquear los controles y dispositivos de mando. o sea. si este se encuentra en un estado adecuado para realizar un vuelo seguro. cantidad de combustible suficiente. pero todas ellas son importantes.3 PREPARACION DE CABINA El objetivo de este chequeo como su propio nombre indica es: acomodar la cabina para el vuelo. no son muchas ni complicadas. Las operaciones más destacadas de esta fase son: . fusibles. Se supone que el piloto ha planificado sensatamente su vuelo y antes de formalizar el plan de vuelo y subir al helicóptero ha tenido en cuenta todos estos detalles. y comprobar que los indicadores.Esta es la única manera de asegurar que no se olvida ninguna operación del chuequeo. Las listas no suelen incluir una serie de tareas previas de suma importancia: cálculo de carga y centrado. El objetivo de esta operación es determinar.

instrumentos de navegación. en este paso también se revisa el fuselaje con la intención de encontrar tornillos sueltos. ESTABILIDAD. En conclusión se podría decir que la revisión exterior es como una forma de asegurar de que el vuelo transcurrirá con suma seguridad sin ningún inconveniente. Tras realizar la preparación de cabina. para así poder pasar a la parte principal que es volar y/o despegar con el helicóptero.4 INSPECCIÓN EXTERIOR.  Poner los compensadores en posición neutral y chequear el funcionamiento de los flaps. Estos se suelen dejar totalmente abajo para facilitar su inspección durante el chequeo exterior. Asegurar a si mismo asegurar que la carga está centrada. rasguños. 17. Es decir la acción de . Consiste en una exploración visual dando una vuelta alrededor el helicóptero. revisar la documentación del helicóptero. los rotores el tren de aterrizaje etc. después de haber sufrido una perturbación que la haya modificado”. Según Alejandro Saavedra (1990) define a la estabilidad “como la capacidad del avión para recobrar una determinada posición de vuelo. el piloto sale por una puerta del helicóptero a dar una vuelta alrededor del mismo comprobando puntos específicos como las hélices. Liberar los mandos de control de cualquier dispositivo de bloqueo que pudieran tener y asegurar que el freno de aparcamiento esta puesto.  Ajustar la frecuencia de radio.

A un cuando la estabilidad puede ser analizada muy exhaustivamente (estática.1 TIPOS DE ESTABILIDAD. en vuelo recto y nivelado a velocidad constante esta en equilibrio. Según la Primera ley del Newton “un cuerpo en reposo tiende a estar en reposo. separado de su posición de equilibrio.) es algo que donde solo el ingeniero y el piloto tiene una pequeña posibilidad de intervenir y poder lograr algo ante este caso. 18. Un helicóptero muy estable presentara inconvenientes y esfuerzo en los mandos de vuelo. Un helicóptero muy inestable presentara buenas características para poder mover con mayor facilidad a los cuatro puntos cardinales y además se necesitara menos esfuerzo físico del piloto. separado de su posición de equilibrio.realizar maniobras y así poder volver a la posición inicial o segura de vuelo del helicóptero. de maniobra etc. permanece en la nueva posición. tiende a alejarse de ella cada vez más (estabilidad estática). y un cuerpo en movimiento tiende a permanecer en movimiento en línea recta salvo que se le aplique una fuerza externa”. dinámica. Un avión será estable si. ya que trata de resistirse al desplazamiento. Sera neutro si. tiende inicialmente a recóbrala. en un giro a velocidad y altura . Sera inestable si. en ascenso o descenso vertical a velocidad constante también está en equilibrio. separado de su posición de equilibrio. Ahora bien. El tipo de estabilidad del helicóptero de penderá del diseñador del tal y del piloto. Es decir un cuerpo que no esté acelerando se dice que está en equilibrio: un helicóptero aparcado esta en equilibrio.

. 18. MOVIMIENTO CIRCULAR EN RELACION CON EL HELICOPTERO. Como habíamos visto en los capítulos anteriores el movimiento circular es un movimiento. presión del aire etc. Un sistema posee estabilidad dinámica si el movimiento del sistema produce una fuerza que se oponga al movimiento.2 ESTABILIDAD DINÁMICA. Sucede que las fuerzas tendentes a recuperar la posición de equilibrio pueden ser tan grandes que fuercen al sistema a ir más allá de la posición inicial.) generan el movimiento de estas y así logrando el despegue del helicóptero. Cuando incluimos o lo relacionamos con las hélices de un helicóptero podremos observar claramente que el movimiento que producen las hélices es circular por lo que tendrá una serie de fuerzas incluidas en tal cuerpo.constante no está en equilibrio puesto que el helicóptero está acelerando hacia el centro del giro. Esta relación se la podría denominar (MCU-AERODINAMICA). como fueron analizados en capítulos posteriores. Pero esto no sería posible sin un motor que generara la fuerza suficiente para mover el eje de las hélices (rotor) entonces esto se convertiría en una relación (MCUHELICÓPTERO). EXPERIMENTO (DEMOSTRACION) MCU-HELICÓPTERO. que se genera a medida de que un cuerpo gira o da vueltas respecto a un eje o centro generando una serie fuerzas y factores que provocan reacciones al cuerpo. ya que la mutua acción del movimiento circular con los principios aerodinámicos como la sustentación y entre otros factores (densidad.