Prob Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

A. H. K11ce.
neu,
M. JI. Kpacuon,
11. MaKapeRKO
r.
C60PH11K 3A,i1A4
06blKHOBEHHb!M
.llWl><l>EPEHU11AJlbHblM
YPABHEHl1l!M
no
H9Jl.ATMbCf80
,BblClllASI
MOCKBA
UJKO.nA,
A. Kiseliov
M. Krasnov
G. Makarenko
PROBLEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES ORDINARIAS
Guari.a edicin
traducido del ruso por
EMILIANO APARICIO BERNARDO

candidato a doctor
en der1das lslcc-matemtieas
EDTTOR.lAL
MOSC
MIR.
Primera edicin
Segunda edicin
Terrera edicin
Cunna edicin
1968
1973
1979
1984
Traducc1611 al espaol. Editorial
Mir. 1979
INDICE
1. Conceptos fundamentales
2 Mlodo de isocllnas
3. Mlodo de Euler
4. Mtodo de aproximaciones sucesivas
5 Eroacione-s con variables separables )' ecuacloues reducibles
~~
6. Ecuaciones Mmogrieas y rcductbks n ellas . .

7. Ecuaciones lineales de primer orden Ecuncienes do llernuulll
8 Ecuaciones
dllerencales
exactas.
Factor integranle
17
25
28
~
41
48
54
9. Ecuaciones dlferenciales de primer orden no resucitas con
10.
11.
12.
13.
14.
respecto a la dertvada
1 Ecuacin de primer orden y de grado ,, con respecto y'
2. Ecu11cioncs de la forma {(,. y')- O y /(x. y')= O.
3. Ecuaciones de Lagrange y Clalrau(.
Composicin de las ecuacrcnes diferenciales de los familias
de curvas. Problemas de trayeclort.as
Soluciones singulares .
Diversos problemas
Ecuaciones dllercnclales de ordtn suptrlor Reduccin del
orden de la ecuacin.
Ecuaciones dlerenelales lineales de orden rr
l. Independenets hneal de lus runcfnnes Determnante de
Wronsky (wrcnsktano)
2. Ecuaciones ltneales homogneas de coeficientes constantes
3. Ecuaciones lineales no homogneas to completas) de eocIiclentes constantes
.
4. Ecuaciones de Eoler
. . . .
60
60
61
65
68
14
82
84
97
97
107
112
124
5. Ecuaciones diferenciales llneales de coelelentes variables 127
6. Composicin de la ecuacin dilercnc!al
dado el slslema
fundamenlal de soluciones . . . . . .
15. Mtlodo de Isocttnes paro las ecuaciones diferenciales de segundo orden
16. Problemas de contorno .
17. Integracin de las ecuaciones diferenciales mediante series
134
137
140
145
18. Sistemas de ecuaclones diferen<:ialcs de ccelctentes constan
les
. . . . . . .
168
l. Reduccin de un sistema a una eeuacin de n-simo orden 169

2. Mtodo de Eufer de Inlegracln do un sistema de ecuaco-
nes dllerenciales lineales homogneas de coelleentes eonsrentes

170
3. R.esolucin de sistemas de ecuaciones diferencia les me

dlante combinacicnes integn1bfes
4. Metodo de variacin de las constantes
19. Teora de la eslabllldad . . , .
l. Estabilidad segn liapunov . . .

2. Tipos elementales de puntos de reposo
3. Estabilidad segn la primera aproximacin
4. Estabilidad de las soluciones de las ecuaciones diferencia
les con respecto a la variacin de los segundos miembros

de las ecuaciones . . .
.
5. Crlterlo de Routh-Hurwiti . .
.
6, Criterio geomfico de estabilidad (criterio de Miji!ov)
20. Ecuaciones con un parmetro pequeo en 1, derivada .
21. \\todo operactonal y su aplicacin para la resolucin de
ecuaciones dllerenclales
.
l. La transformacin de Laplace y sus propiedades funda
mentales
.
2. Eeuaeion.. lineales de coeficientes constantes
,
3. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
.
Respu .. tos
175
In
lij4
184
187
192
194
197
200
203
208
208
218
221
226
INTRODUCCION
A LA EDICION
ESPAOLA
El presente libro de problemas es la traduccin de la

segunda edicin de nuestro libro "Problemas de ecuaciones
diferenciales ordinarias". Est destinado fundamental
mente para los estudiantes de los centros superiores de
enseanza tcnica y abarca casi todas las secciones del
curso de ecuaciones diferenciales para los centros superiores indicados.
El libro contiene 1000 problemas que se deben resolver
individualmente.
Al comienzo de cada apartado se da una exposicin
breve de las nociones undamentales y se resuelven unos
ejemplos tpicos.
Se presta atencin fundamental a aquellas cuestiones
que no estn aclaradas con suficiente detalle en los cursos
existentes y que, como muestra la experiencia, son difciles
para los estudiantes. Por ejemplo, se expone muy detalla
damente el mtodo de las isoclinas para las ecuaciones de
primero y segundo rdenes, la aplicacin de las series a
la resolucin de las ecuaciones diferenciales, las soluciones
singulares. algunos problemas de estabilidad, etc.
A los autores nos causa gran satisfaccin el hecho de
que nuestro libro se traduzca al castellano y quedaramos
muy contentos si encontrase una buena acogida.
A. Kiseliou
M. Krasnoo
O. Makarenko
1. CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
Se llama ecuacin diferencial una ecuacin que lga Ja

variable independiente x, la !uncin Incgnita li = y(x)
y sus derivadas /, y" .... , y('. es decir, una ecuacin de
la forma
F(x. y, u'. u" .....
Y'",)=O.
En otras palabras. se llama ecuacin diferencia/ una ecuacin en la que ligura In derivada o dilcrcncial de la
funcin incgnita.
Si la funcin incgnita g = y(x) depende de una sola
variable ndepcndcntc x, la ccuacion dlleecnctat se llama
ordinaria.
Por ejemplo:
1) *+x!!=O.
2) u"+y'+x=cosx.
3) (x'+lf)dx+(x+yldy=O.
El orden de u110 emaclfl dilerenoiot l'S el de la derivada de mayor 01 den que ligur a ~11 la ecuacin. Por
ejemplo: la ccuacln diferencial y' + xy = "' es de primer
orden: la ecuacin diferencial!/'+ p(.t)!f =O.donde p(x)
es una iuncln dada, e de 2 orden: la ecuacin dlerencial .yu - xy''
x, es de 9' orden,
Se llama sotucon de la ec11aci11 diferencial una Iuncln y= q>(x). determinada en el intervalo (a,, 11) Junto
con sus derivadas sucesivas hasta e) orden 11 inclusive, tal
qur al hacer In sustitucin !J = q,(x) en la ecuncin di
Ierencial, l'.-sta -se convierte en una identidad con respecto
ax en ti intervalo (a,/).
Por ejemplo. la !uncin y-= sen x + cos x es solucin de
IA ecuacin y"+!! = O. En efecto, derivando dos veces
esta luncin. se llene:
1/ -ros
x - sen x,
!/'
=-
Sl!II X - COS X.
Sustituyendo en la ecuacron dierencial y" e y por sus

expresiones. resulta la identidad:
- sen x-cosx
senx +cosx s.O.
La grfica de una solucin de la ecuacin diferencial
se denomina curva integral de la ecuacin.
La orma general de una ecuacin de primer orden es.
F{x, y, y')=O.
(1)
Si en la ecuacin (/)
es
r/
posible despejar y', resulta.
=f
(x, y),
(2)
que representa una ecuacin de primer orden, resuelta. con

respecto a la derivada.
Teorema de existencia y unicidad.

Sea dada una ecuacin diFerencial y'= /(:ic, y). donde
la funcin f(x, y) est definida en un recinto O del plano
XOY que contiene el punto
(xo, Yo). Si la !uncin l t, y)
satisface a las condiciones:
a) f (x, y) es una !uncin
continua de dos variables x e
y, en el recinto D:
b) f(x, y) admite derivada
parcial
continua con res__
....._
" pecto de x e y en el recinto D,
o x,
entonces, existe una, y slo una,
solucin y= q,(x) de la ecua
f'ig. 1
cin dada que satisface a la
condicin y) .,,= y.,.
La condicin y 1.-,, = y0 se llama condicin inicial.
Et problema de la bsqueda de la solucin de la ecuacin y'= f(x, y) que satisface a la condicin inicial
U lx=x, = Yo, lleva el nombre de Cauchy.
Geomtrlcamente esto signilica que se busca la curva
intli:fl' que pasa por el punto dado M0(x0, Yo) del plano
XOY (fig. ().
El teorema expresa las condiciones suficientes para la
existencia de solucin nica del problema de Cauchy para
la ecuacin y'= f(x, y), pero estas condiciones no son
necesarias. Precisamente, puede existir una solucin nica
%.
10
de la ecuacin y'= f (x, y) que satisface a la condicin

y 1,.,, = y0, a pesar de que en el punto (xo, Yo) no se
cumpla la condicin a) o la condicin b). o estas dos con
diciones simu11neamentc.
Ejemplo l.
r=v1
r
1
iJI
2
Aqu1,/(x,y)=;,
ay=-u
En los puntos (xo, O) del eje OX no se cumplen las
condiciones a) y b) (la uncin f(x. y) y su derivada par
Fig. 2
~~ son discontinuas en el eje OX), mas, por cada
cial
punto del
=
eje OX pasa una
sola curva
inlcgral
y=
3 (x - xo). (fig. 2).
Ejemplo 2.
y'= xy + e:v,
El segundo miembro de la ecuacin f (x, y)= xy + e-v y

parcial
= s: - e-u son continuas con respecto a x e y en todos los puntos del plano XO Y. En virtud
del teorema de existencia y unicidad, el recinto en el que
la ecuacin dada tiene solucin nica es todo el plano
XOY.
Ejemplo 3.
su derivada
!~
u'=f V1.
y)=f
El segundo miembro de la ecuacin [ix,

fr?
es una funcin definida y continua en todos los puntos del
IJ
plano XOY. La derivada pardal
;; =
f~'ii
se hace n-
nita para !/=O. o sea, en el eje OX. de modo que par;i

!J =OS<' inlrlnge la coudicin b) del teorema de existen
ca 1 unicidad. Por consiguiente, es poshle que 110 huya
unicidad en los puntos del eje OX. Fcilmente se comprucbn que la funcin y= <x ~ ,) es solucln de la ecuaYl
con considerada. Ademas,
,t
,,
e, la ecuackin tiene la solucin
evidente y "" O. As], pues.
por cada punto del eje OX
"
pasan al menos dos curvas
11...
integrales y, por conslguiente, en los puntos de este eje,
verdaderamente, queda in
A
"
A,
fringida la unicidad (iig. 3).
Son tambin lneas in
Fi:. a
tegrales las formadas por trozos de las parbolas cbicas
1-'
y~
~ e)' y los segmentos del eie OX; por ejemplo, las
lineas ABOC,, ABB,C2, A282x, de. De este modo. por cada punto del eje OX pasan inlinltas lneas Integrales.
Aplicando el teorema de existencia y unicidad sealar
en los problemas que siguen los recintos en los que las
ecuaciones dadas admiten solucin nica.
l. y'=x'+!I.
2. y'=L.y
a.y'=y+3i9.
5.y'=Vx-y-x.
7. y'= ll+I.
x-9
4.,/=Vx-y.
6.y'=\11-!f.
8. y'=se1111-cosx.
9. y'= 1 - ctg y.
10. 1/ =fax - u - 1.
Se llama solucin general de la ecuacin dlerencial
(2) una funcin
!/ =q(x,C),
(3)
que depende de .una constante arbitraria C y que cumple
las. condfciones:
.1) ~ta satisface a la ecuacin (2) para cualesquiera
valores de la constante C;
12
2) cualquiera que sea la condicir inicial

!J
I_,., = llo
(!J (-~o)= !Jo)
(4)
siempre se puede asignar un valor C0 a la constante. C

tal, que la funcin y= q,(x, C0) satisfaga a la condicin
inicial {4) dada Se supone que el punto (x0, y0) pertenece
al recinto en el que se cumplen las condiciones de existencia y unicidad de la solucin.
Se llama solucin particular de la ecuacin diferencia!
(2) a la que se obtiene de la solucJn general (3) asignado cualquier valor determinado a la constante arbitraria C.
Ejemplo l. Comprobar que la luncin y= x +Ces la

solucin general de la ecuacin diferencial y' = 1 y hallar
la solucin particular que satisface a la condicin inicial
!J 1,-o = O. Interpretar geomtricamente el resultado.
So I u e i n. La funcin y= x + C satisface a la
ecuacin dada para cualesquiera valores de la constante
arbitraria C. En efecto,
y' =(X +C)' = l.
Consideremos una condicin inicial arbitraria y I,_,, =
= y0 Poniendo x = Xo. y= !Jo en la igualdad y = x + C,
hallamos que C = Yo - x0 Poniendo este valor de C en la
funcin dada, se tiene: !J =
= x + Yo - Xo. Esta funcin
~
,;'
satisface a la condicin ini~
,
cial
dada;
en
efecto,
poniendo
/
_a
K=Xo resulta y=xo
Yo ~
-Ko = Yo As, pues, hemos
demostrado que la funcin
y= x +Ces fa solucin general de la ecuacin dada.
En particular, poniendo
xo = O, Yo= O, obtenemos la
Flg. 4
solucin particular y= x.
La solucin general de la ecuacin considerada, o sea,
la funcin y= x + C. determina en el plano XOY una lamilla de rectas paralelas de coeficiente angular k = l.
Por cada punto Mo(xo, Yo) del plano XOI' pasa la nica
curva integral; !J = x + y0- x0 La solucin particular
y = x determina una de las curvas integrales, a saber, la
recta que pasa por el origen de coordenadas (fig. 4).
r~K
13
Ejemplo 2. Comprobar que la !uncin y = Ce es la

solucin general de la ecuacin y' - y = O y hallar la
solucin particular que satisface a la condicin inicial
y{,_,=
l.
So I u e i n. Se tiene y = Ce", y' = Ce. Poniendo en

la ecuacin dada las expresiones de y e y'. resulta,
Ce - Ce - O, o sea, la funcin y= .Ce satisface a la
ecuacin considerada para cualesquiera valores de la constante C.
Asignemos una condicin inicial arbi1raria y 1,,.,, = y0
Sustituyendo en la funcin y= Ce'. x e !/ por x0, y0,
se llene !lo=_ Ce, de donde C = yr,e-. La funcin y=
= y,,ex- ' satisace a la condicin inicial. En efecto, poniendo x=xo, resulta y=yoe-=
= Yo, La !uncin y = Ce es la
solucin general de la ecuacin
dada.
Para xo = 1, y0 = -1, obtenemos la solucin particular
u= -e'-'
Geomtrlcamente,
la solucin
general determina una familia de
curvas integrales que representan
las grficas de funciones exponenciales; la solucin particular es
la curva integral que pasa por el
Fig. 5
punto M0(1. -1) (fig. 5).
Verificar, en los ejercicios que se dan a continuacin,
que las funciones dadas son soluciones de las ecuaciones
diferenciales indicadas:
11. y=
12.
ta.
se:".
y=Ce-2+{e,
u' +iu + e!.

y:e:.2+cV1+x~.
(1- x2l!/
xy=2x.
14. !/ "'P X
\/1'"=7".
ss' = x -
14
xy'+y=cosx.
2~3
15. y=
.
J
.
e-c,
16. y=e
xy' = y tg In y .
ePdt+Cex,
y'-g=e+x>,
ll
17. y=X
18.
J -1-dt,
scnJ
xy'""' y
y=x(J
~ dx+c).
x=cost}
19. y=senl
+ x sen x.
xy'-y=xe'
+ yy'=O.
x=le' }
, . (l+xy)y'+u2-o,
y=ex=e""IRt
}
21.
., .. 1., y- xy'=O.
y=e20.
x =1
In 1
22. y=l2(2lnt+
x=lnl+senf
y = 1 ( 1 + sen /)
x=t+arcsent
23
24.
25
x=l2
+e'
2
. y=313+(t-
l)e1
9,
y ln4=4x.
+ cos t
v-,
1-12
,,
u=2-
l) ,
'
x= In y'+ sen y'.
x =y'+ arcsen y'.
'
Y , + ev' = x .
Veriicar que las unctiones dadas son las soluciones

generales de las ecuaciones diferenciales indicadas:
26, y=
00~
r ,
1
y' - tg X y= 0.
27.y=-ax+c
28. y-in(C+e),
u'=3!f.
y'=e-v.
29. y-= Vx2-Cx,

(x2+y2)dx-3xydy=O.
30. y= x(C- ln] x \), (x - y) dx
xdy=O.
15
,'-
11
,: (In .< - In y)
' (x
32 . .r=!llnCy,
+ 1)"""
y.
La relacn <D (x. y. C) = O, que de lorma implcita de

termina la solucin general, se llama in\egral general de
la ecuacin diferencial de primer orden.

La relacin que se obtiene en la integral general al
atribuir a la constante C un valor determinado, se llama
integral particular de la ecuacin diferencial.
El problema de resolucin o de integracin de una
ecuacin dierencial consiste en hallar la solucin general
o I~ intcgrnl general de la ecuacin diererroial considerada. Si. ademas. se ha dado alguna condicin inicial. se
pide urnbien hallar la solucin particular
o la inlegral
particular que satisface a la condicin inicial considerada.
Como georntricarncnle las coordenadas x e y son equipotentes, adems de. la ecuacin ~~ =f(x.
y) se con
1
t am 1,
..
ds
ten 1 D CCUll<;IOIJ
dy = f (x. y)
Comprobar si las relaciones dadas son integrales de
las ecuaciones diferenciales indicadas o no lo son ( C =
~Iid erar
= consl.}:
33. e-Y-Cx= l.
3 4. //'
=7+7,
35. x3- 4x2y

(3x' - Bxy
36. y2
xy' + 1 =e.
X!J 2 dy+!J
+ 2xy2 -
,;3
+ 2;i')dx -
+ 2Cx=CZ,
,.J
tlx
dX=x
= O,
(4x2 - 4x
y/ +2xy'=!I
+ 31') d!J =
+1
37. arctgf-ln(Ct/x'+y2)=0,
(x
y)dx - (x-y) dy=O .
f senfdt,
.<
38. x=u
39.
y= xy'
..
sen 1
-dt=y
f -1
o
+ y sen x2
1 ny,
xy' + x In y= x sen x + y In !I
IG
O.
2. METODO DE ISOCLINAS
La ecuacin
y'=f(x,
y)
(1)
determina en cada punto (x, y) donde exist! la funcin

f(x, y). el valor de y', o sea. el coeficiente angular de la,
tangente a la curva integral en este punto.
Si en cada punto del recinto O S<' ha dado el valor de
alguna magnitud, se dice que en el recinto O est definido
el campo de esta magnitud
Por lo tanto, la ecuacin diferencial (1) determina un
campo de di rece iones.
La terna de nmeros (x. !/, y') determina la direccin
de una recia que pasa por el punto (x, y). El conjunto de
los segmentos de estas rectas es la representacin geomtrica del campo de direcciones.
El problema de integracin de la ecuacin diferencial
( 1) se puede interpretar as: hay que hallar una curva
cuya tangente en cada punto tenga la misma direccin
que el campo en este punto.
Frecuentemente, el problema de la construccin de las
curvas integrales se resuelve introduciendo las isoclinas.
Se Ilarna tsoctina el lugar geomtrico de puntos en los que
las tangentes a las curvas integrales consideradas tienen
una misma direccin. La familia de las lsoclinas de la
ecuacin diferencial ( 1 J se determina por la ecuacin
f (x. y) = k,
(2)
donde k es un parmetro. Dando al parmetro k valores
numricos prximos dibujamos una red bastante compacta
de isoclinas. sirvindose de las cuales se pueden trazar
aproximadamente las curvas integrales de la ecuacin di
ferencial (1). .
Observacin
l. La isoclina nula f (x. y)= O proporciona las lineas en las que pueden estar situados los
puntos de mximo y de mnimo de las curvas integrales.
Al trazar las curvas integrales, para mayor exactitud,
hallan tambin el lugar geomtrico de los puntos de in
2-442
17
llexln, P11ra esto se halla y" de la ecuacin

y
$C
( 1):
,, UX.
,>r 1- ,)!/
"' , =-;
at 1- 1 ( X,!) J il!J
tJ1
(3)
y=
iguala a cero. La lnea determinada por la ecuacin
el/
7fi
+ f (x, y) clfuu =O
(4)
cs. precisamente, el lugar geomtrico de los punlos de in

flexin. si stos existen
Ejemplo l. Sirvindose de las isoclmas, trazar aproxlmadamen(c las curvas integrales de la ecuacin diferencial y' = 2x - !I
So I u e i n. Para obtener las ecuaciones de las tsoponernos y' = k (k = const) Se tiene:

2x - y= k. o bien, y= 2x - k..
Las Iscclinas son recias paralelas, Para k = O se obtiene la Isoclina !f = 2x. Esta recia divide el plano XO Y
en dos partes, en cada una
de las cuales la derivada /
tiene un mismo signo (ig. 6).
Las curvas
integrales.
cortndose con la reda y =
= 2x, pasan de la regin de
decrecimiento de la funcin y
a la regin de crecimiento de
r>J1ft'7'1flt-...A ::
ycs~~ce~:;f:. ~ore~~
dinas,
ni; i,s~~
cuen!ran los puntos ex!rema-
puntos
forman
mente.
=
18
2-
les de las curvas integrales,

los puntos de mnimo.
Consideremos otras dos
isoclinas:
k=l, y-2x+ 1
y
k = l. y= 2x - l.
Fi. 6
Las tangentes, trazadas a
las curvas integrales en los

d'e' interseccin con las isoclinas k
1 y k 7 1,
con el eje OX ngulos de 135 y 45, respectivaHallemos .. ahora la segunda derivada: y" =.
y' = 2 - 2x + y.
=-
La recta y
2x - 2. en la que y" = O, es la isoclina
que se obtiene para k = 2, y a la vez es una- curva integral, de lo que puede uno convencerse sustituyendo en la
ecuacin. Como el segundo miembro de la ecuacin considerada f (x. y)= 2x - y, satisface a las condiciones del
teorema de existencia y unicidad en todo el plano X.OY,
las dems curvas integrales no se cortan con esta isoclina,
La lsoclina y= 2x, en la que se encuentran los puntos
mnimos de las curvas integrales, est situada .sobre la
isocltna y =2x - 2, por lo cual, las curvas integrales que
pasan por debajo de la soclina y= 2x - 2 no tienen
puntos extrema les.
La recta y= 2x - 2 divide el plano XOY en dos partes. en una de las cuales (la que est situada sobre la
recta) y'' > O, y por lo tanto, las curvas integrales tienen
dirigidas hacia arriba sus concavidades, y en la otra,
y" < O, y por consiguiente. las curvas integrales tienen
sus concavidades dirigidas hacia abajo. Como las curvas
integrales no se cortan con la recta y
2x - 2, sta no
es el lugar geomtrico de los puntos de inflexin. Las
curvas integrales de la ecuacin dada no tienen puntos de
inflexin.
La investigacin realizada nos permite trazar aproximadamentc la familia de las curvas integrales de la ecuacin (li g. 6).
Ejemplo 2. Trazar, aproximadamente, las curvas in

tegrates de la ecuacin diferencial y' = sen (x + y), cm
picando el mtodo de isoclinas.
Sol u e i n. Poniendo y' = 11, donde k = const, se
obtiene la ecuacin ele las isoclinas sen (x +y)= k, siendo -1 ,;;; k ,;;; l. Para k = O, se tiene sen (x y)= O, de
donde
y=-x+M
(1t=O, 1, :!:2, ... ).
(1)
Las tangentes a las curvas integrales en sus puntos

con estas isoclinas. son horizontales. Determinemos si las curvas integrales tienen extremos relativos en las isoclinas y= -x + ntt, y cules son: mxirnos o mnimos. Para esto, hallamos la derivada segunda
de Interseccin
u"> (1 + y'} cos (.r +y)=
,.
[1
+ sen (x + y)J cos (x + y).

19
= -x
y"= ( 1
Para y
+ nti, o sea. si x +y= nn, se tiene:

+ sen :ru1) cos nn = cos nn = (-1)"
Sin es par, resulta, y"> O. y por consiguiente, las curvas

integrales tienen mnimos relativos en los puntos de in
terseccin con las isociinas y= -x nn, donde n = O,
2. l .... : si r1 es impar, resulta, y" < O, y las curvas
integrales tienen mximos relativos en los puntos de in
terseccin con las isoclinas y = -x nn, donde n =
=1.3 .....
Hallemos ahora las isoclinas:

k=-1,
sen (x 11) = - l;
sen(x+y)=
k=I,
I;
(n=O, 1,
y= - x -
i + 2nn
y=-.t+-r+Znn
(2)
(3)
:!:2, ... ).
Las isoclinas son rectas paralelas con el coeficiente

angular igual a -1, o sea, que se cortan con el eje OX
formando con ste un ngulo de 135. Fcilmente se comprueba que las isocllnas 11 = - x 2nn (n =O,
1, .. ) son curvas integrales de la ecuacin diferencial
considerada (para esto, es suficiente poner la funcin
y=-x-i+Z:rui en la ecuacin (1)).
El segundo miembro de la ecuacin dada, o sea, la
funcin f(x, y)= sen(x + 11). satisface a las condiciones
del teorema de existencia y unicidad en todos los puntos
del plano XOY, por esto, las curvas integrales no se cor
tan y por ende, no se cortan con las isoclinas y= - x + 2mi. Por otra parte, la derivada y" se anula si
1 + sen (x +y)= O, o sea, en las isocltnas (2). y si
cos(x +y)= O, o sea, en las isocltnas (2) y (3) Al pasar
(de .izquie1da a derecha) por las isocluas (3), y" cambia
e) signo de ms a menos. Por ejemplo, si se considera la
"franja" comprendida entreIas isoclinas y=-:< e y=
= -!' rr, resulta que en la isoclina , = - x
se
tiene y" = O; bajo fa isoclina, ," > O, o sea, la concavdad de las curvas integrales est dirigida hacia arriba,
y sobre la isoclina, y" < O, o sea, la concavidad de las
i+
- 'I
20
+-
curvas
integrales
est
dirigida
hac~
abajo.
Por lo .tanto,
las isoclinas (3) representan el lugar geomtrico de Ios

puntos de inlexin de las curvas integrales. Los datos
obtenidos permiten trazar aproximadamente la larntlia de
F'lg. 7
las curvas integrales de la ecuacin dada. Para mayor

exactitud. se deben trazar tambin unas cuantas isoclinas
(!ig. 7).
Ejemplo 3. Aplicando el mtodo de las isoclinas, trazar las curvas integra les de la ecuacin y' = y- x2 +
+ 2x -2.
Sol u e i 6 n. Pongamos y'= k(k = const). La ecua
cin de las isoclinas es:
!J - x
+ 2x -
2-= k,
o bien,
y= x2 - 2x
+ 3 + k.
Las isocltnas son parbolas con el eje vertical de si

metria x = l. Entre las isoclinas no hay curvas integra
les. En efecto, poniendo en la ecuacin dada y =
= x2 - 2x + 2 + k, y' = 2x - 2, se tiene, 2x - 2 =
= x2 - 2x + 2 + k - x2 + 2x - 2, o bien, 2x - 2 = k.
Pero, cualquiera que sea el valor de k, esta igualdad
no puede verificarse idnticamente con respecto a x.
Sea k = O. En este caso, las curvas integrales tienen
tangentes horizontales en los puntos de interseccin con
la isoclina y= x2 - 2x + 2. La lsoclina k = O, o sea, la
parbola y= x2 - 2x + 2, divide el plano XOY en dos
21
partes: en una ele ellas y'< O {las soluciones decrecen).

mientras que en la otra y' > O (las soluciones crecen).
Como esta isoclina no es una curva lutegr al, en ella estn
situados los puntos de extremo relativo de las curvas inegrales: los puntos de mnimo ;.e encuentran en la parte
de la parbola y = x - 2x 2, en que x < I, y los pun
tos de mximo, en la otra parte de la misma, en que x > l.
La curva integral que pasa por el punto (1, l ), o sea, por
el vrtlce de la parbola y= x2 - 2x 2, no tiene extremo relativo en este punto.
Los coeficientes angulares de
las tangentes a las curvas
integrales en los puntos de
las isoclinas k = l. y =
x2 - 2x 3, y k = - 1.
y=x2 -2x
1, son iguales
a I y -1. respectivamente.
Para averiguar las direcciones de las concavidades
de las curvas
integrales,
hallemos 111 derivada segun
da. Se tiene,
+
+
y" - y' - 2x + 2 = y - x+
+2x-2-2x+2=yx2
Esta se anula solamente

en los puntos situados en la
parbola y ... x'. Las curvas
integrales tienen sus concavldades dirigidas hacia abajo (y" < O) en los puntos del
plano XOY cuyas coordenadas satlsacen a la condicin
y<x, y sus concavidades dirigidas hacia arriba (y">O),
en los puntos, donde y > x2. Los puntos de interseccin
de las curvas integrales con la parbola y = x2, son los
puntos de inlexin de stas. Asi, pues, la parbola y=
s el lugar .g~omtrico de los puntos de inflexin de las
curva~. integrales.
. El sefndo miembro' de 'Ia ecuacin inicial f(x, y)=
. ""y-~. +-2x- 2 satsacc' a las condiciones. del teorema di!' existenca y unlcidad en todos -ios puntos del
plli'no -XOY., por lo cual, por cada punto del plano pasa
una sola curva-Integral de la ecuacin,
fi.
x'
22
Aplicando los resuttados obtenidos, trazamos aproximadamente la familia de las curvas integrales de la ecuacin dada (lig. 8).
O b s e r v a e i n 2. Los puntos de interseccin de
dos o ms isoclinas pueden ser puntos singulares de la
ecuacin dierencial ( 1) (o sea, puntos en los que el se
gundo miembro de la ecuacin ( 1) no est denldo}.
Examinemos la ecuacin y'=-;. La amila de las
lsoclinas SP determina por la ecuacin.

=k, Esta representa una familia de rectas que pasan por el origen de
coordenadas, de modo que en este punto se cortan las
isocllnas que corresponden a diversas pendientes de las
tangentes a las curvas integrales. Fcilmente se observa
que la solucin general de la ecuacin dada es de la forma
y= Cx y que el punto (0, O) es un punto singular de la
ecuacin dierencial. En este caso, las isoclinas son curvas
integrales de la ecuacin (lig. 9).
Ejemplo 4. Aplicando el mtodo de las isoclinas, trazar las curvas integrales de la ecuacin
.1.fL _ Jt..=..:..
dx -
11+x
So I u ci n. Poniendo
= k(k = const), obtenemos
la ecuacin de la familia de las Isoclinas
JJ..=:..!._ k
u+x-
Por lo tanto, las isoclinas son rectas que pasan por el

origen de coordenadas O (O, O).
Para k = -1, obtenemos la Jsoclina y= O (el eje OX);
para k = O, la isoclina y= x; para k = 1, la isoclina
x = O {el eje OY).
Examinando ta ecuacin "invertida"
1tx
11+x
4=-;=7,
hallamos la lsocllna y = - x, en todos los puntos de la

cual, las curvas integrales tienen tangentes verticales.
Todas las soclnas de la ecuacin considerada se cor
tan en el punto (0,0) (punto singular de la ecuacin).
23
Slrvndose de las isoclinas

curvas integrales (fig. 1 O).
obtenidas trazamos
las
Flg. 10
FI. 9
Aplicando el mtodo de las isoclinas, trazar las curvas

integrales de las ecuaciones diferenciales siguientes:
40. y'-x+
41.t/=x+y
42, y'=y-x
1
43. y'= 2 {x - 2y
44. y'= (y - 1)2
45. y'={y-
+ 3)
60. y' =
46. y' =x2- 11,

47, y' =COS (X - y)
49. y'= x2
50. y'= y+l

x-1
51.
y '=
x+y
.r-11
52. y'= I - xy
24
!.=....!..
11
61.y'=-1
x2
+ 2x -
58. y'=x2+
59. u' = y - x'
l)x
48. y'= y -
55. y'=2x- y
56. !f'=(I - yl(I - x)
57. y'= sen (y - 2x)
62. y'=
1
1
63. y'--:.
64. !!'=Y
66. y'=y2
66, y'=_!_
!/
SS. y'=2-y
67. !I'=
54. y'= 1-x
68, y'=x
t +u'
+ 2x
3. METODO DE EULER
Con este mtodo se puede hallar en el segmento [xo, b)

la solucin aproximada de la ecuacin y' = -l(x, y) que
satisface a la condicin inicial YI= =Yo
El mtodo de Euler consiste en sustituir por una que
brada de segmentos rectos la curva integral buscada de
la ecuacin diferencial que pasa por el punto M0(xo, y0).
Dividamos el segmento {xo. bl en n parles (no necesariamente iguales) por los puntos x0 < x, < x, < ... <
< Xn = b.
Tracemos. por el punto inicial M0(x0, y0) de la curva
integral, una recta MoM de coeficiente angular f(x0, Yo),
hasta el punto M1 (x1 y) de interseccin con la recta
x = x1 La ordenada del punto Mi se determina por la
frmula
Y,=
!lo+
f (Xo, Yo) (X1 -
Xo),
Tracemos por el punto M1(x1, y1) una recta M,M, de

coeficiente angular I (x1, y) hasta el punto M,(x2, Y2) de
interseccin con la recia x = x2 La ordenada del punto
M, se determina por ta frmula
Y,=
Y,
+ f (x,. !1
1)
(x2 - x1).
De modo anlogo se determina el punto M3 (x3, y3). etc.

La ordenada del punto M. (x y.) se determina por la
frmula
Los valores aproximados de la solucin de la ecuacin
dada en los puntos x,, .t2 x. son: y1, y2, , , y .
Haciendo la construccin correspondiente se obtiene
una quehrada, denominada quebrada de Euler, que represenla aproximadamente la curva integral que pasa por el
punto Mo(Xo, Yo) (lig. 11),
Generalmente, para facilitar los clculos y las acota
cienes se divide el segmento [x0, bJ en partes iguales y se
hace ta notacin Ir = x~ - x- La magnitud lt se llama
intervalo de variacin del argumento.
Se puede demostrar que. cumplindose ciertas condiciones respecto de la uncion f (.r, y). para lt - O la solucin
aproximada proporciona la solucin exacta de la ecuacin
dada que satisface a la condicin inicial y 1,-,, - Yo
Ejemplo. Aplicando el
mtodo de las quebradas
de Euler, hallar en el seg
mento [O, l] [a solucin
aproximada de la ecuacin
y = 2x - y que salisace
a la condicin
Ylx=o
K, J
= - l. Dividir el segmen
lo [O, J) en JO parles guales y comparar los valores
l'ig. 11
de la solucin aproximada
en los puntos de divisin con los valores respectivos de la
solucin exacta y= 2x - 2
e=.
So I u ci n. Los valores de las ordenadas Y en los
puntos M4 (x Y) se calculan por la frmula
f (x- Yt-,l (x, - x._,)

(k= ' 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10).
En este caso, f(x._,. Y-l = 2x._, - Y-i y las diferencias, x,-xo = x,- Xi= ... = x,o- Xo = h = 0,1, pues
Yk = Y-1
to que se ha dividido el segmento

iguales y, por consiguiente.
k
l. 2, ... 10.
ll~I
o o o
1 0,1
2 0,2
3 0,3
0,4
5 0,5
6 0,6
7 0;1,
8 o.~
9 .O,JI
10 1,0
26
(O, l] en 10 parles
0,1,
Y=Y,,-, + (2X--Y->
-1
0,2 -0,9000
0,4 -0,7000
0,6 -.,6710
O,!l -0,5439
1.0 -0;4!)95
1,2 -0,2686
1,4 -0,1217
1,6 -0.03047
-0,187~
2.0 -0.3486
r.s
"- 1 ("-v> o.,

1
1,1
l,19
1;271
1,3439
1;4095
1,4686
1.5217
1.669,5
1.61'26
0,1
"'+
-0,900
-0,7900
-0,6710
-0,5139
-0.4095
. -0,2666
0,1217
0.03047
0,1874
0,15695
0,16126
O,:M86
0,1100
0,1190
0,1271
0,13439
0,14096
0,14666
_ 0.15217
, -"-".-?+k
-1
-0,8~2
-0.7813
-0,6592
-0,5297
-0,393:s
-0,2512
-0,1034
0,0493
0,2066
0,3679'
Los resultados de los clculos se escriben en una tabla,

en cuya ltima columna se sealan los valores de la so
lucin exacta!/=
2(xl)+ e en los puntos de divisin
del segmento (O. 11,

Obsrvese que el mtodo de Euler no es de gran precisin, a pesar de que, a veces, se obtiene una exactitd'
satisfactoria. Por ejemplo, para x = 0,5 el error absoluto
del valor de la solucin aproximada es:
=I - 0,4095
+ 0,3935 J= 0,0160;
el valor del error relativo es:

-
o.orno
- o 039
J-0,40951 -
u-
.,
"' .
Apllcando el mtodo de Euler y empleando In regla de

clculo, resolver los problemas siguientes:
69. Hallar para x = 1 el valor de la solucin de la
ecuacin y'= x2y 2 correspondiente a la condicin inicial y I_.""' O (h O, 2).
70. Trazar, aproximadamente, en el segmento (1, 3), la
curva integral de la ecuacin y'
x + !/ que pasa por el
punto M (1,2) y calcular y (3) (11 = 0.2).
Para las ecuaciones que siguen. formar una tabla de
los valores de la solucin que satisface a la condicin
inicial dada en el segmento indicado:
+
=
71.
y'=f.
72.
s' =
73. 11'=
74,
y(I)-
f XI/,
+ !l.
+ x2,
.{2
r!' = 1
75. y'= x+ 1'-1
y '
I,
(1, 4)
(h=0,5).
y(O)= 1,
[O, 1)
(h-0,J).
y(O)=O,
[O, IJ
(h=O.I).
11(0)-0.
ro.
IJ
('1=0,1).
y(O)=
[O. IJ,
V1=0,1.
I,
27
4. METODO
DE APROXIMACIONES
SUCESIVAS
Supongamos que se pide hallar la solucin

de la ecuacin diferencial
!/' =
y=
(X, !/},
y(x)
(1)
que satlstace a la condicin inicial

y
Supondremos
1,...,
(2)
=!Jo
que en cierto rectngulo

D {I x - x0 1 < a,
1 y - !Jo 1
< b}
con centro en el punto (x0, y0), para la ecuacin (1 ), se

cumplen las condiciones a) y b) del teorema de existencia
y unicidad de la solucin del problema (t)-(2)
(vase
ta ig. 10).
La solucin del problema (1 )-(2) se puede hallar por
el mtodo de aproximaciones sucesivas que consiste en lo
siguiente:
Se forma una sucesin de funciones {y. (xl}, determinadas por las relaciones reiteradas
f f (t, Yn-, (t}l di,

X
y,. (x)= Yo+
(!t
= l. 2,
... ).
(3}
Por aproximacin nula y0(x) se puede lomar cualquier

funcin que sea continua en un entorno del punto x = x0;
en particular, Yo(x) = Yo, donde Yo es el valor inicial de
Cauchy (2). En virtud de las hiptesis que se hacen con
respecto a la ecuacin ( 1), las aproximaciones sucesivas
{y. (.x)I convergen hacia la soln exacta de la ecuacin
( 1) que satisface a la condJcin (2) en cierto intervalo
x0 - h < x < x0 h, donde
h=min{a,
M
28
!).
rnax I f (x,
1x > '"
y) 1.
(4)
La cota del error cometido al sustituir la solucin exacta

y(x) por la aproximacin n-sima y,,(x) es:
MN11-1
,..
ly(x)-y.(x)(..;;--n1-h,
donde
N"" max
!<, y}eO
(5)
121.1.
Jlf,,
Por el mtodo de las aproximaciones sucesivas hay que

detenerse en una n de modo que IYn+i - Yn l no supere
al error permitido.
Ejemplo. Empleando el mtodo de las aproximaciones
sucesivas, hallar la solucin aproximada de la e~u~cin
u'=x2+y2,
que satisface a la condicin inicial Yl-o = O en el rectngulo -1..;; x ~ 1, -1 ~y~
l.
Sol u ci n. Se tiene I f (x, y) 1 = x2 Y2 ~ 2, o sea.
M = 2. Tomamos por h el menor de los nmeros a= 1
b
Segun (4). las nrroximaciones
-;=
2 I o sea, h =2,l
sucesivas convergen
en el intervalo
son:
110(x)
- 2
<x <
x'
9x"
2. Estas
= O:
y, (x}""'
. (/+y~
di =
x; ;
x3
=3
El error absoluto
a la magnitud
de la tercera
1 U,{x)-!f
aproximacin
..-2(')2
2
( X)l"''af
xn
+ 63+ 2079 + 59535'

no supera
'
=5
29
En este
caso,
N=
mgxj !t l=mgxl
2!11=2.
En los siguientes ejercicios hay que hallar tres aproximacones sucesivas:
y' - x' - /;
y'-=x+ .rl;
78. 11'-x+y;
79. y'= 2y - 2x2 - 3;
80. xy' - 2x - y;
76.
77.
y'- -- - o.
y,,.,., -o.
yl_, =
l.
=2.
=2.
111 .....
YI-,
5. ECUACIONES
CON VARIABLES
SEPARABLES
Y ECUACIONES
REDUCIBLES A ELLAS
la ecuacin diferencial de fo forma

~(y)dy=f(x)dx
se llama ecuacin con uarlables separados
(1)
Las ecuaciones de la forma

~, (x)
,,, (!f) d x =
'1'2 (x)
1'>2 (y) d11,
(2)
en las que los coeficientes de las diferenciales se descornponen en (actores qu dependen solamente de x o sola-
mente- de y, se llaman ecuaciones

bles.
con variables separa-
_DJvldicndo por el producto ,,, (Y)4Pt(x) stas se reducen

a ecuacones con variables separadas:
'l'o (.<) dX..,. ,t, (y) dg
q,,(x)
'4>, lvl
(2')
La integral general de esta ecuacin tien~: la Iorma

q:,
dx ,,; ($) y=C.
(3)
f (x
q:, (x
,i,, (y)
Observa e i n. La dvsln por ,j)1 (!/)1P2(X) puede

dar lugar a que se pierdan las soluciones particulares que
anulan al producto ,j>i(y)<p2(x).
La ecuacin dilerencial de la forma
d
d~
=f (ax+ by+'e),
donde a, b y e son constantes, se reduce .a una ecuacin

con variables separables haciendo la sustitucin
z=ax+by +c.
Ejemplo l. Resolver la ecuacin
3e' tg !J d x (2 - e') sec:2 y dy = O.
So I u e i n. Dividimos ambos miembros de la ecuacin por el producto tg !J (2 - e)
3'!' d.<
2-e'
+ ,.,e y dy = 0
111
Ha resultado una ecuacin con variables separadas.

tegrndola hallamos:
- 3 ln] 2-ex
I+ ln l tg !I J=C,.
Efectuando la potenciacin, obtenemos:

~
.rbi
1
l
12_t'I' =e-, o ien ~=e.
De aqu,
tgy
-+
l2=7i'-
Designando
2:'.:!1
eC. =
=C.
In-
_.r,
r:- .
C, se tiene:
o bien,
ly-C(2-ex)3=0.
Hemos obtenido la integral general de la ecuacin dada.

Al dividir por el producto tg !f (2- e=) se supona
que ninguno de los [actores se converta en cero. Igualando cada factor a cero, obtenemos, respectivamente:
y=kn (k=O. :ti, 2, ... ), X=ln2.
31
Sustituyendo en la ecuacion inicial comprobamos que

y x
In 2 son soluciones de esta ecuacin. Estas
pueden obtenerse formalmente de la integral general ha
ciendo C = O y C
oo. Esto significa que la constante
= kn
C se sustituye
general
por ~' ,
despus
de lo cual,
la Integral
toma la forma
l
tgy-c;(2-e')
3=Q,
o bien,
Cztgy-(2-e')"~O;
haciendo en la ltima igualdad

C2
O, lo que corresponde a C = oo, tendremos (2 - e)3 = O: de aqu obtenemos la solucin x = In 2 de la ecuacin inicial. En
consecuencia, las functiones y= kn (k = O. 1, 2 .... )
y x = In 2 son soluciones particulares
de la ecuacin
dada. Por consiguiente, el resultado final es
!g y-C(2-
e')3=0.
Ejemplo 2. Hallar la solucin

cin
particular
de la ecua-
(1 +e")yy'=e',
Yl,=o =
que satisface a la condicin inicial

S o I u e i n. Se tiene:
l.
(1 +e,.)y ~: =e'.
Separando
las variables,
resulta:
,rdx
l
+ ....
ydy=
Integrando. hallamos la integral
Y;
general
( ))
=ln(l+e")+C.
Ponendo en (J) x=O, tendremos }=ln2+C.

de donde
1
hallamos: C =
- In 2. Poniendo este valor de en (J),
obtenernos
la integral particular
/=In{
32
~c'f +
J.
de
donde
la
solucin
particular
-v' In ( 1-i/T + l.
Ejemplo
cin
buscada
y=
es:
3. Hallar la solucin particular de la ecuay'senx=ylny,
que satisface a las condiciones iniciales siguientes:

a) Y
I.(-Tn = e,
b) Y
I.(7n
l.
So I u e i n. Se tiene
:!
sen x = y In y.
Separamos las variables

1/y
dr
ylng=~
Integrando, hallamos la integral general

ln] lny l=lnltg fl+tnC.
Despus de potenciar, obtenemos:
lny=C lg{.
o bien,
que es la solucin general de la ecuacin considerada.

n
Clg~
a) Pongamos ahora x = 2, y= e; entonces, e= e

.
tg!..
De aqui que C= l. As1, pues, y=e .

b) Hallemos ahora la solucin particular de la ecua
cin que satisface a la condicin inicial y
= l.
1-f
Clg~
Poniendo C = O en la solucin general y= e

, obtenemos la solucin particular buscada. Obsrvese que
cuando se obtena la solucin general, la constante C fi.
guraba bajo el signo del logaritmo, por lo cual, C = O se
puede considerar como valor lmite. La solucin particular y = 1 est comprendida entre los ceros del producto
!lln y-sen x, por el cual dividimos ambos miembros de la
ecuacin dada.
l-442
Integrar las ecuaciones:

81. (1 +y")dx+(I
+x2)dy=0.
82. (1 + y2) d ..:+ X!J dy =0.
83. (y2 xy") y'+ x2 - yx2 = O.
84. (1 +y2)dx=xdy.
V 1 + y2 yy' V 1 x2 = O.
86. xVt-y2dx+yV1-x'dy=0,
85. x
87. e-~(I
+ y')=
Yl,-'J=I.
88. ylnydx+xdy=O,
yl_1=1.
89. y'=a<+Y (a>O,a=/, 1).
90. e() +x2)dy-2x(l +e)dx=O.
91. (l
e") yy' =
y l,=0 = o.
92. (1 + y2)(e'tt d x -e9 dy)- (1
y) dy =0.
93. (xy2- y+ x- l)dx +(xty-2xy+x2+2y-2x+2)dy=0.
94. y'= sen ((- y).
95. y'= a.t +by+ e (a, b, e - const).
96. (x + y)2 y'= a2
e.
97. (1- y)e y' +-,Y'

=O.
IC n x
+
+
98. (1
y2) dx= (y - Vt
y2 )(1 x2)2 dy.
99. xy2 (xy' y)= a2
100. (x2y2+ l)dx+2x2dy=O.
(la sustitucin xy = 1).
101. (1 +x2y2)y+(xy- 1)2xy'=O.
(la sustitucin xy = t).
102. (c2y3 y+ ~-2)'dx (x3y1 x)dy =0
(ra sustitucin xy = t)
10.3. (x6- 2x5 + 2x4-3 4x1y)dx
(xy2-4xl)dy= O
(la: sustltucin y""" lx).
104. y'+ l =
34
(x+y)m
(x +y)+ (x
+ v);
105. (In x ir) dx - Sxr dy-o.

106. (xy + 2xyln~u+ yin y) dx + (2.rlny
(la sustitucin x In y= 1).
107. y-xy'=a(I +x2y').
1()8. (a2 y?) dx 2x V ax.- x dy=O,
Yl,-=0.
109. y'+ sen
+ x)dy=O
.r
! Y = sen "-; Y
Ejemplo 4. Hallar una curva que pase -por el punto.

(O, -2), de modo qu la pendiente de la tangente. en cualquiera de sus puntos sea igual a la ordenada del punto,
aumentada en 3 unidades.
S o I u e i n. Basndose en el significado geomtrico
de. la primera derivada, obtenemos Ja ecuacin diferencial
de la familia de curvas que cumplen la condicin pedida;
!~=y+3.
(1)
Separando las variables e integrando, obtenemos la solucin general
1nlt1+31-x+c.
(2)
Como la curva buscada tiene que pasar por el punto

(O, -2). o sea.
(3)
11 l,-o= -2,
de (2) determinamos el valor de C correspondiente a esta
curva: lnl-2 + 31 =O+ C. o sea, C = O, de modo que
x = lnlu
31, de donde
y=-3 e.
En virtud de la condicin (3), se debe tomar el signo ms:

y=e'-3.
Ejemplo 5. Un depsito cilndrico de volumen V0 est
lleno de aire atmosfrico. que se comprime de un modo
adiabtico (sin intercambio de calor con el medio que le
rodea) hasta que su volumen se hace igual a V1
Calcular el trabajo invertido durante la compresin.
r
So I u ci n. Es sabido que el proceso adiabtico se

caracteriza por la ecuacin de Poisson
.l!.... -(!'..!!).
Po -
(1)
donde V0 es el volumen inicial del gas, p0 es la presin

inicial del mismo y k es una magnitud constante para el
gas dado. Designemos con V y p, respectivamente, el volumen y la presin del gas en el momento en que el rnbolo estaba situado a la altura h; y con S. el rea de la
superficie del mbolo. Entonces, a 1 descender et mbolo
en la magnitud dh, el volumen del gas disminuir en la
magnitud dV
S dh. En este caso. se realizar el Ira
bajo
dW = - pSdh o bien, dM = - pdV
(2)
Hallando p en la ecuacin de Poisson ( 1) y sustituyendo

en (2). obtenemos la ecuacin diferencial de! proceso:
P
dW=-
(3)
~: dV.
Integrando (3). se tiene:
w--
v f ~=
v
Po o
Pov:
(1<-llV-1+
(4)
En virtud de la condicin inicial W lv.v, = 0, de (4) obtenemos

C= _ PoVo
k-1
Por lo tanto, el trabajo de compresin adiabtica

V0 hasta V) es:
W=
:!.~ [(~f'-1).
Para V = v .. resulta:
w'1 =
pol'o
.t-1
[(.V) v,
1 _
(desde
(5)
l).
.d . .Hllar, ua .. curva que pase por el punto (O, -2}.

ite modo qu~:-el.0coeciente angular de la tangente .en cualquieta de. -sus puntos- 'Sea igual a la ordenada del mismo
punto,.aimentada tres veces.
36
t 11. Hallar una curva para la cual el rea Q, limitada

por la curva, el eje OX y las dos ordenadas X = O, X = x,
sea una funcin dada de y:
Q"" a21n-f.
112. Un punto material de masa igual a I g se mueve
en lnea recta debido a la accin de una fuerza que es di
rectamente proporcional al tiempo, calculado desde el in
stante /
O, e inversamente proporcional a la velocidad
del punto. En el instante 1 = 1 Os la velocidad era igual
a 50 cm/s, y la fuerza, igual a 4 dinas. Qu velocidad
tendr el punto a I cabo de un minuto del comienzo del
movimiento?
113. Demostrar que la curva que posee la propiedad
de que todas sus normales pasan por un punto constante,
es una circunferencia ..
l 14. Una bala se introduce en una tabla de 11 = 10 cm
de espesor con la velocidad u0 = 200 m/s traspasndola
con la velocidad v1 = 80 m/s. Suponiendo que la resisten
cia de la tabla al movimiento de la bala es proporcional
al cuadrado de la velocidad. ha llar el tiempo del mov
mlento de la bala por la labia.
115. Un barco retrasa su movimiento por la accin de
la resistencia del agua, que es proporcional a la velocidad
dei barco. La velocidad inlcial del barco es 10 m/s, des
pus de 5 s su velocidad ser 8 m/s. Despus de cunto
tiempo la velocidad se har I m/s?
J 16. Demostrar que la curva para la cu-al la pendiente
de la tangente en cualquier punto es proporcional a la
abscisa del punto de contacto, es una parbola.
117. Segun la ley de Newton, la velocidad de en
lriamiento de un cuerpo en el aire es proporcional a la
diferencia entre la temperatura T del cuerpo y la ternperatura T0 del aire. Si la temperatura del aire es de 20 C
y el cuerpo se enria en 20 min desde 100 hasta 60.
dentro de cunto tiempo su temperatura descender
hasta 30'?
118. Hallar la curva para la cual la pendiente de la
tangente en cualquier punto es n veces mayor que la pendiente de la recta que. une este punto con el origen de
coordenadas.
37
119. Determinar
el camino S recorrido por un cuerpo
durante el tiempo t, si su velocidad es proporcional al
trayecto, sabiendo que en JO s el cuerpo recorre 100 m y
en 15 s. 200 m.
120. El fondo de un depsito de 300 litros de capacidad, est cuberto de sal. Suponendo que la velocidad con
que se disuelve la sal es proporconal a la dilerencla entre
la concentracin en el instante dado y la concentracin
de la dsolucin saturada (1 kg de sal para 3 litros de
agua) y que la cantidad de agua pura dada disuelve 1/3
de kg de sal por mln, hallar la cantidad de sal que contendr la disolucin al cabo de una hora.
121. Cierta cantidad 'ile una substancia Indisoluble contiene en sus poros 10 kg de sal. Actuando con 90 litros de
agua se observ que durante I hora se disolvi la mitad
de la sal contenida. Cunta sal se disolvera durante el
mismo tiempo si se duplicase la cantidad de agua? La velocidad de disolucin es proporcional a la cantidad de sal
no disuelta y a la diierencia entre la concentracin en el
instante dado y la concentracin de la disolucin saturada
(1 kgpara 3 litros).
122. Hallar la curva que tiene la propiedad de que el
segmento de la tangente a la curva comprendido entre los
ejes de coordenadas se divide por la mitad en el punto de
contacto.
123. Cierta cantidad de substancia, que contena 3 kg
de humedad. se coloc en una habitacin de 100 m3 de
volumen, donde el aire tenia al prlncplc el 25% de hume
dad. El aire saturado, a esta temperatura, contiene 0.12 kg
de humedad por 1 m. Si durante el primer da la substancia perdi la mitad de su l\umedad, qu cantidad de
humedad quedar al finalizar el segundo da?
Nota. La humedad contenida en una substancia porosa se evapora al espacio que. la rodea con una velocidad
que es proporcional a la cantidad de humedad que hay en
la substancia y es tambin proporcional a la d!ferencia
etre la, humea ad del -aire que la rodea y la humedad del
aire -saturado 124. ier cantidad de una substancia indisoluble que
contiene en'sus P.!)ros:2,kg de sal se somete al accin de
30 litros de agua- Despus de 5 -rnin -se disuelve l kg de
sal. {Dn.trc>" ~e -cunto tiempo se disolver el 99 % de la
cantidad inicial de sal?
38
125. Una pared de ladrillos tiene 30 cm de espesor.

Hallar la dependencia de la temperatura de la dstancia
del punto hasta el borde exterior de la pared: sl la tero
peratura en la superficie interior de la misma es igual

a 20 y en la exterior, a O. Hallar tambin la can tidad de
calor expedida por la pared (por 1 m2) al exterior durante
un da.
Nota .. Segn la ley de Newton, la velocidad Q de
propagacin del calor a travs de una superficie A, perpendicular al ej OX, es: Q=_. ~S
donde k es el
coeficiente de conductibilidad trmica; T, la temperatura;
t, el tiempo y S, el rea de la superficie A; (k = 0,0015}.
126. Demostrar que la ecuacin ddy
= .J!..X con la con di
X
cin inicial Ylx-o = O tiene infinitas solucones de la lorma y= Cx. Esta misma ecuacln con la condicin inicial
Yl-o = Yo 9'= O no tiene solucin alguna. Trazar las curvas integrales.
127. Demostrar que el problema
!r .
~=y
dx
'
YIx-0 =0
tiene al menos dos soluciones para O < ix < 1 y una para

a= l. Trazar las curvas integrales para a
l.
128. Hallar la solucin de la ecuacin
=i.
!! =yllny r
(a> O),
que satislace a la condicin inicial Ylx-o = O. Para qu

valores de ex tiene solucin nica?
129. Demostrar que las tangentes a todas las curvas
integrales de la ecuacin diferencial
y'+ y )g X= X lg X -f- 1
en los puntos de sus intersecciones con el eje O Y son pa
ralelas entre si. Determinar el ngulo bajo el cual se
cortan las curvas integrales con el eje OY.
Integrar las siguientes ecuaciones diferenciales:
130. cos y' = o.
131. e~'= l.
132.
seny'=x.
39
183.
lny'=x.
134. tgy'=O.
135. eY'=x.
136. !gy'=x.
He aqu algunos problemas en los que se necesita
hallar la solucin particular conociendo el comporta
miento de la solucin para x - eo,
Ejemplo. Hallar la solucin de la ecuacin
x3scnyy'=2,
(l)
que cumple la condicin
y-f
cuando
x-+ oo.
(2)
So I u e i n. Separando las varables e integrando,

hallamos la integral general de la ecuacin ( l):
cos y= -r+
La condicin (2) nos da: cos
c.
T=
C, sea, C
= O.
De este
=f.
modo la integral particular tiene la forma: cos y

A sta le corresponden infinitas soluciones particulares de
la forma
1
y=arccos-;:,+2nri,
11=0, l, 2, ...
(3)
Entre estas soluciones hay solamente una que cumple la

condicin (2). Esta se halla pasando al lmite en la Igual
dad (3) para x - oo.
Resulta:
f=
are cos O + 2nn, o bien,
T == f + 2nn.
De aqu que
(4)
Fcilmente se observa. que (4) tiene dos races: ri= O

la raz 11 =
que corresponde al signo menos
y n=
40
t;
?"
ante are cos

no vale (n. tiene que ser entero o igual a
cero). Por lo tanto, la solucin particular buscada de la
ecuacin ( 1 ) es:
.
1
y= arccos
7.
En los siguientes eietclcios hay que hallar las soluciones de las ecuaciones que cumplen las condiciones in
dicadas para x - oo.
16
lS7. x2y'cosy+l=O,
2
!SS. xy'+cos2y=I,
139 . .1.-3y'-seny=I,
140. (l
u-3n,
x-+oo:
W 11,
y-..3
.~-+oo.
y-,.5n,
141. ev = e(lly'
x-oo.
7
+x2)y' -2cos22y=0,
v+t=>:
+ I,
- oo.
y es acotada para x oo.

142. (x+ l)y'=y-1,
// es acotada para x-+oo
143. y'= 2x (n + y), y es acotada para x-,. co,
144. x2f/
+ sen 2y =
1,
11
y->- 4 x,
x-+
+ oo,
6. ECUACIONES
HOMOGENEAS
Y REDUClBLES A ELLAS
Una !uncin f(x, y) es homognea de grado

argumentos si se cumple la identidad
f (lx, ty) a t"f
11
en sus
(.f, y).
Por ejemplo, f (x, y)= x2 y2 - xy es una funcin

homognea de segundo grado, puesto que f(tx, /y)=
= (lx)2 +(ty)2-(tx) (ty) = r2(x2 + tf'-xy) = 12/(x, y).
41
Para t1 = O, se tiene una funcin de grado cero. Por

ejemplo, f (x, y)= ;:
es una funcin homognea de
grado cero, puesto que
(1,)1 - (ly '
t' ( - g1)
x' - y'
;:
f(tx, /y)=
(tx)'+(ty
t'(*+y'J
x'+y'
!~
=f(x,
y).
Una ecuacin diferencial de la forma

=f (x, y) se
llama homognea si f(x, y) es una funcin homognea de
grado cero en sus argumentos. La ecuacin homognea
siempre se puede representar en la forma
!!1!.
dJt =cp(.!...).
X
=f.
(1)
Introduciendo una nueva funcin incgnita u

la
ecuacin ( 1) se reduce a la ecuacin con variables sepa
rabies:
du
X d,; =cp(u)- U.
Si u= u0 es una raz de la ecuacin cp(u)- u = O, la solucin de la ecuacin homognea es, u = u0, o bien,
y= uox (recta que pasa por el origen de coordenadas).
O b s e r va e+ n. Al resolver las ecuaciones homogneas no es indispensable reducirlas a la forma (1). Se
puede hacer inmediatamente la sustitucin y
ux.
Las ecuaciones de la forma
= f (.!!=_+ b1g +
dg
dx
a,.r
e, )
(2)
+ b1 + e,
se reducen a homogneas trasladando el origen de coordenadas al punto (X-0, y0) de interseccin de las rectas
a1x
+ b,y + c =
1
O y a2x
+ b y + c = O.
2
Esto se conslgue haciendo la sustitucin de las variables:

x = t + Xo, Y= TI !fo
El mtodo indicado no es aplicable cuando las rectas

a,x
b,11
e, = O y a2x
b2Y
c2
O son paralelas.
Pero, en est caso,
42
+ =
.y la ecuacin (2) se puede escribir en la forma

dy
7x=
f[
a,x+b,g+c,
]
1.(o,JC+b,g)+c,
F(
a,x
+b )
,Y
(3)
estudiada en el 5.
Si la ecuacin diferencial viene expresada en la forma
P (x, y) dx +Q (x, y) dy= O,
ser homognea si P(x, y) y Q(x, y,) son.Iuclones.homogneas de un mismo grado .

. A veces, la ecuacin se puede reducir a homognea
mediante la sustitucin de Ia variable y = za. Esto ocurre
cuando todos los trminos de la ecuacin son de un mismo
grado. atribuyendo el grado I a la variable x, el grado ex
a la variable y, y el grado a - 1 a la derivada 21!.dd ,f
Ejemplo t. Resolver la ecuacin
xy' =
V x -
y+ Y
So I u ci n, Escribamos la ecuacin en la forma
11'=y1-(1)2 +1
f
Como la ecuacin es homognea, hacemos u =

o bien, y = ux. Entonces, y' = xu' + 11. Sustituyendo en
la ecuacin las expresiones para y e y', obtenemos
x ~; =VI -u'i.
Separamos las variables
l't
-u
du
dx
=-;-
De aqul, integrando hallamos:

arcsenu = lnf x I+ lnCi(C1 > O), o bien, arcsenu= lnC,l
Como C,ixl=C1x, haciendo la notacin C,=C,
obtenemos arcsen u= In Cx,
.t
l.
%,
donde I In Cx 1 ~
por
tendremos
"
o bien, e2 " ~ Cx ~ e. Sustiluendo
la integral
atesen
general
f = In Cx,
Por consiguiente, la solucin general es: y = x sen In Cx.

Al separar las variables dividamos ambos miembros
de la ecuacin por el producto x
u, por lo cual, se
podran perder las soluciones que convierten en cero sus
factores. Pongamos ahora x
O y V 1 - u= O. Pero
x = O no es solucin de la ecuacin, debido a lo cual re
Vi -
1 - ~=O,
de donde y= x. Con una prueba
x
directa nos convencemos de que las funciones y = - x e
y = x son soluciones de la ecuacin. Estas .son soluciones,
singulares de la ecuacin dada.
su Ita,
Ejemplo 2. Resolver la ecuacin
(x+y-2)dx+(x-y+4)dy=O.
So I u e i n. Examinemos
gebralcas lineales:
el sistema
-~+y-2=0}
x-y+4=0
El determinanle
(1)
de ecuaciones al
de este sistema
t\ =
1 : _: 1 = -
2 'FO.
El sistema tiene solucin nica: xo = -1, Yo= 3. Hace

rnos la sustitucin x = t - 1, y = TJ
3. Entonces, la
ecuacin ( 1) toma la forma
(t
Esla es
nemos
una
+ ,i)dJ +(f.-TJ)dTJ= o.
11
su) (f. du + u ds) =
o.
ecuacin homognea.
, (s +. Eu) ds + rn -
Haciendo
-de-donde
(1 +2u-u2)dt+t(l-u)du,,,,.o.
u~
obte-
-Separ arnos las variables
T + 1 + 211 d~
integrando,
1-u
u du = O.
hallamos
u21=
lnl t I+ 21nl 1 +2u-
~2(1 + 2.u- u2)=<;.
lnC;
Volviendo a la variables x, y, obtenemos:

(x
+ l) 1+
2 [
2.IL.=.!x+I
(f-3)']-
(x+I)'
o bien .
.~2+2xy-y1-4x+8y=C,
-C,,
(C=C,
Ejemplo 3. Resolver !a ecuacin

(x+u+ l)dx+(2x+2y-
+ 14).
l)dy=O
S o I u e i n. El sistema de ecuaciones algebraicas

neales
x+y+I=O}
2.t+2y- 1 =0
es incompatible. El determinante
li-
del sistema
6=1 ~ ~ 1=0.
En este caso no es aplicable el mtodo empleado en et
prrafo anterior. Para integrar la ecuacin hacemos la
sustitucin
x+y=z,
dy=dz- dx.
La ecuacin toma la orma
(2- z)dx +(2z-
1) dz
= O.
Separando las variables obtenernos

De aqu que
dx-~dz=O.
2-2
x-2z-31nlz-2j=C.
45
Volviendo a las variables x, y, obtenemos la integral

general de la ecuacin dada: x 2y 3 In lx Y - 21 =
=C.
(x2y2 - 1) rly + 2xy3 dx = O.
+ +
So I u e i n. Hacemos la sustitucin y = za, dy =

= o:z 1 dz, donde por ahora o: es un nmero arbitrario
que se elegir a continuacin. Sustituyendo y y dy en la
ecuacin por sus expresiones, obtenemos:
(x2z:ZO - !) az4-r dz + 2xz1 dx = O.
o bien
(.r'z3-' - z-')adz + 2xzldx =0.
Obsrvese que el grado de x2z3?.-1 es 2 + 3o: - 1 = 3o: 1,

el grado de zci es a - 1 y el grado de xz3 es 1 + 3a. La
ecuacin obtenida ser homognea si los grados de lodos
los trminos resultan iguales, es decir, si se cumple la
condicin 3<:t + 1 = a - l. De aqu que o: = -1.
Por consiguiente, tenemos
la ecuacin inicial
toma la lorma
y=+
o bien,
l
(--z1
(z2-
x)
dz+2~dx=0
z
z'
'
X
x2)dz +2zxdx=O.
Pongamos ahora z = ux, dz = udx + x du. Entonces,

esta ecuacin toma la forma (112 - t) (11 dx x du)
+2udx = O.
De donde
u(rP+ l)dx+x(u'l}du=O.
Separando las variables en esta ecuacin, obtenemos:

~
":-
u +u
du=O.
Integrando, haltamos:
ln] x)+Jn(112+
t)-lnl u)=lnC,
o bien,
~=C.
ll
46
+..
Sustituyendo u por
obtenernos la integral general
de la ecuacin considerada: 1 + x2y2 = t;:y
La ecuacin tiene adems la solucin trivial y= O
que se obtiene de la integral general esctlblndola en la
1
forma y
+
y pasando despus a lmites para
C - oo. Por consiguiente, la luncln y
O es una solucln particular d la ecuacin dada.
145. 4x- 3y + y'(2y- 3x)=O.
ty'
=.
146. xy'=u+ Vu2-x2

147. 4x2- xy+y2+y'(x2-xy+4y2)=0.
148. 4x? xy- 3y2 y' (- 5x2 + 2xy + y2) = O.
149' Y=
'~ 3x'-y'
y2) = y (y2
2x2).
151. xy'= J/y-x.
152. ax2 2bxy
cy2 y' (l>x2 2cxy + f y2) = O.
153. (y' - 3x2) dy = - xy dx.
154. y3 d! + 2 (x2 - xy2)dy = O.
155, (y - xy')1= x2 + y2
156. 3x + y-2+ y'(x- 1)=0.
157. 2x + 2y- 1 +y'(x
y-2)=0.
158. (3y-7x+7)dx-(3x-7y-3)dy=0.
150. 2xy' (x2
159.
160.
161.
162.
163:
(y+11 Vx2y+ l}dx+2xdy=O.
4xy2 dx (3x2y - 1) dy = O.
(x+y3)dx+(3yS-3y2x)dy=O.
2(x2y + J/1 + x4y2}dx + A.3dy=0.
(2x-4y)dx+(x+y-3)dy=0.
164. (x - 2y - 1) d x + (3x - 6y
2) dy = O.
165. (x-y-\-3)dx+(3x+u+
l)dy=O.
166. (x+y)dx+(x+yl)dy=O.
167. ycosxdx+(2y-senx)dy=0.
47
168.
(x- ycos-; )dx
+ xcosf
dy =0.
169. y3dy+3y2xdx+2.r'ld.{=0.
170. y dx
+ (2 V xy -
x)dy =0.
171. Hallar
una curva que posea la propiedad de que

la magnitud de la perpendicular bajada <;!el origen de coordenadas a la tangente sea igual a la abscisa del punto
de contacto.
172. Hallar la curva para la cual la razn del segrnento interceptado por la tangente- en el eje O Y al radio-vector es una cantidad constante.
173. Empleando coordenadas rectangulares, hallar la
forma del espejo si los rayos que parlen de un punto dado.
al reilejarse. son paralelos a una direccin dada.
174. Hallar la curva para la cual la longitud del seg
mento interceptado en el eje de ordenadas por la normal
a cualquiera de sus puntos, es igual a la distancia desde
este punto al origen de coordenadas.
175. Hallar la curva para la cual el producto de la
abscisa de cualquiera de sus puntos por la magnitud del
segmento interceptado en el eje O Y por la normal. es
igual al duplo del cuadrado de la distancia desde este
punto al origen de coordenadas.
7. ECUACIONES
LINEALES
DE PRIMER ORDEN
ECUACIONES
DE BERNOULLI
Se llama ecdacion. diferencial lineal de primer orden

a la que: es lineal con respecto a la funcin Incgnita y su
derivada. Esta ti1ec la orma
% + p(x)y=q(x),
(1)
donde p (x) y q (x) son funciones continuas de x en la re

gin en que se pida Integrar la ecuacin (l ).
Si q (x) ,;,!, O. la ecuacin ( 1) se llama lineal no homognea. S q(x)..,. O, se dice que la ecuacin (1) es lineal
homognea. Esta l lima es una ecuacin con variables
separables y posee la solucin general
(2)
La solucin general de la ecuacin lineal no hornogenea se puede hallar por el mtodo de variacin .de I~ constante. segun el cual se busca una solucin de la ecuacin
(1) de la forma
!I = e (x) e- S <xtdz_
donde c(x) es una funcin incgnita nueva de x,
La ecuacin ( 1) se puede integrar tambin del modo
siguiente. Hacemos
y=u(x) v(x).
(3)
Poniendo (3) en ( 1), despus
obtenemos:
u'u
de las transformaciones
+ u(pv + v') =q(x).
(4)
+ =
Determinando v(x) de la condicin v'

pv
O. ha
liamos despus la funcin u (x) resolviendo la ecuacin
(4). obteniendo, por consiguiente, la solucin y= uu de
la ecuacin ( 1 ). En este caso. o (x) es una solucin par ti
cular cualquiera de la ecuacin v' pv = O (distinta de
la solucin trivial v s O).
O b ser v a e i n. Puede ocurrir que la ecuacin dile
rcncial sea lineal respecto a x, considerada esta variable
como funcin de IJ. La forma normal de lal ecuacin es:
dx
7x+r(y)x=q:(y).
Ejemplo
l. Resolver la ecuacin
y'+ 2xy = 2xe-'.

Sol u e i n. Apliquemos <!I mtodo de variacin
constante. Consideremos la ecuacin homognea
(5)
de la
y' +2xy=O,
49
correspondiente
a la ecuacin no homognea dada. Esta
es una ecuacin con variables separables. Su solucin ge-
neral tiene la lorma
y=ce-'.
Buscamos la solucin general de la ecuacin no homognea en la forma
y =c(x) er "
(6)
donde c(x) es una funcin incgnita de x,
Poniendo (6) en (5), obtenemos c'(x)= 2x. De donde
c(x) = x2 + c. Resumiendo, la solucin general de la ecua
cin no homognea es
y= {x2 e) e:",
donde e es la constante de integracin.
Ejemple 2. Resolver la ecuacin
dy
dx
x cos y
+ sen 2y
So I u ci n. La ecuacin dada es lineal, considerando
x como functin de y:
dx
7g-
,Hosy=sen2y.
(7)
Buscamos la solucin general de la ecuacin en la.

forma x = u (y) v (y). Se tiene
dx
du
do
7y=o7y+u7u.
S ust 1
I uyen d o x
dx en ecuacion
. (")
Tg
, , obtenemos
u:~ +u{~;-ocosy)=sen2y.
Hallamos v (y) de la condicin
ss: _
dy
v cosy = O .
'Tomarnos cualquier solucin particular (no trivial) de esta

ecuacin, por ejemplo u (U)= e ..n v. Entonces,
eenv~=sen
d!f
50
2y
De donde
u-fe-
+ sen y)+ c.
sen 2y dy= - 2e-ff(I
Por consiguiente, la solucin general es
x=ce.. V-2sen
Ecuacin
forma
g-
Z.
de Bernoulli. Esta es una ecuacin .de la

(8)
donde n ,!: O; 1, puesto que para 11 = O y n = 1 esta ecua

cin es lineal. La ecuacin (8) se reduce a una ecuacin
lineal haclendo la sustitucin z = .~, . Pero resulta ms
g
conveniente resolver la ecuacin de Bernoulli haciendo la
sustitucin (sin reducirla a lineal) y = u (x) r., (x).
Ejempl. Resolver la ecuacin de Bernoulli:
xy'
+ y=y2ln.t.
Sol u e 16 n. Hagamos y= u(x)v(x). Tendremos

xou'
+ u (xv' + v) =
u2v2 In x.
Hallamos la funcin v(x) como solucin particular de

la ecuacin xv' v
O. Resulta, v (x) =_!_.
Entonces,
X
+ =
u'= u;
In x . Separando las variables
X
tenemos
o sea,
-.!.=J
U
e integrando,
~dx=~-..!..-e
X:r
X
X
ob-
Jt
U=
+ ex+
In x
La solucin general de la ecuacin es:

1
!/ =
,.
+ ex + In x
51
Integrar
176,
177.
178.
179.
180.
181.
las ecuaciones:
y'+2y=x2+2x.
tx'+2x- l)y'-(x+ l)y=.~-1.
xlnxy'-y=x3(31nxl).
(a2 - x2) y'+ xy = ai.
2x' - y= 3x2
(.<+ l)dy-[2y+(x+
l)']dx=O.
1
182 Y' = x sen v + 2 sen 2v

183. y' - 2xy= 2xe'.
184. x(x3+1)y'+(2x3-l)y=x':-2.
185. y'+ucosx=senxcos.c,
Yl,_0=
186. xlnxy'-(J+lnx)y+2
l.
v-x(2+111x)=O.
187. 3xy'-2y=~.
188. 8x1/-y=-
'
~.
v' X+
189. (xy x'y3) u'> l.

190. y' - y= 2xe+"'.
191. xy' =y+ x2 sen x .
192. x2y' 2x3y = y2(1
193 Y ' = xi _ 2"U

y1 _
194. 2scnx /
r,'l
+Y
197. 3y'+Y
198. (1
199.y'+
52
.r+2
1
1
x+.r+I
,., + a'
x(.<'_:a')
+ x2)y'=xu+
xtl
+ 2x2).
+ ycosx=y3(xcosx-senx).
3x'
195. y'= <'+11+
196. y
(1-x')u'
= (x'+.r+l)'I,.
1
=7
x (3.r2
x2y2.
=-{(x+lf!f.
xi-a
a2)
200. (x?+y2+ lldy+xydx=O.
2 t. y'
202.
203.
204.
205.
= 2y In y ~ y - x '
x(x- l)y;+y=
x2(2x- l).
y' - y tg x""' sec x, y 1,-o= O.
y' cos y + sen y= x
1.
y' sen y + x cos !/ x = O.
+
+
206 y' - _!:1L

x+1 -- e" ( 1
+ x)"
f
1
<P (ux) da= n<P (x).

o
208. y'+ xscn2y = xe-'cos2 !I (la susli!ucin I= tg y).
207.
En los problemas que se dan a continuacin hay que
hallar las soluciones de las ecuaciones que satisfacen a las

condiciones indicadas:
209. y' - 2x1 = cos x - 2x sen x,
y es una funcin acolada cuando ., ... oo.
210. 2
Vx y' +s= -
sen
y es acotada cuando
Vx -cos Vx,
x-,+oo.
.. 0'(cosxl)ln2,
y es acolada cuando X->+ oo,
212. 2x1y' - xy = 2x cos x - 3 sen x,
y-, O en ando X->+ oo,
211.
y'-yln2=2
213.
y sen x -ucosx= - ~
sen: :e
y->0 cuando .,-oo,

214. (1 + x2) In (1
x') y'-2.<y = In (l+x2)-2x arctg x,
y--%
cuando
X->-00,
f,-sen7- e' cos+.
y' - e'y =
y-+2 cuando x ..... -00.
216. y'-ylnx=-(l+21nx)x-,
y-+ O cuando x-> + oo ,
215.
8. ECUACIONES
DIFERENCIALES EXACTAS
FACTOR INTEGRANTE
La ecuacin diferencial de la orma

M(x,
y}dx+N(x,
())
y)dy=O
se llama ecuacin diferencial exacta si su primer miembro

es la diferencial total de una funcin u (x, y):
i\,f
""
au
dx+Ndy=du=-;-dx+~dy.
La condicin necesaria y suficiente para que la ecua

( 1) sea una ecuacin diferencial exacta es que se
cumpla la condicin
cin
<'1,11
,)N
_.,._
dg
(2)
t x
(en un recinto simplemente conexo D de variacin de x,

y). La integral general de la ecuacin { 1) tiene la forma
u(x, !JI= C, o bien,
J M (x, y) dx + f N (x
x,
y
0,
y) dy = C.
(3)
v,
Ejemplo. Resolver la ecuacin diferencial
(sen xy
+ xy cos xy) dx + x2 cos xy dy =
O.
So I u e i n. Comprobemos que la ecuacin dada es

una ecuacin diferencial exacta. Se tiene
i),11
Ty
= iJy ( sen xy + xy cosxy ) =
=x cos xy
+ x cos xy-x y sen xy = 2x cos xy-x y

2
~~ = ;: (x2 cos xy) = 2x ces xy - x2y sen xy,

o sea,
{JM
a;-7ix
54
sen xy,
Como vemos, se cumple la condicin

u(x, y)=
(2). Por consiguiente.
J (sen xg + xgcosxg) d x + f xicos x0y dy

'
= x sen xy (
+ x
0 sen
de modo que
x sen xg = C
x0y ~. = x sef.1. xy - x0 sen
+ x sen
X0!}0
x0y0, o bien, x sen xy = C1
Al resolver agunas ecuaciones diferenciales se pueden

agrupar los trminos de tal modo que resulten combinaciones clles de integrar.
Ejemplo.
Resolver la ecuacin diferencial
(x + xy2)dx
+ (x2y + y3) dy =0.
(2')
aM = 2 .~y. Tx
oN = 2 xy, y
S o 1 u e .1 o. n. En es t e caso, 7iii
se cumple la condicin (2); por consiguiente, tenemos una
ecuacin dierencial exacta: Esta se reduce a la forma
du = O mediante una agrupacin directa de sus trminos.
En efecto, escribmosla
en la forma
Aqui
x3
x3dx
dx=d ( ~ ).
+ xy(y
+ x dy) + -1 dg =
dx
xy(ydx
+ xdy)=
rdy=d(
Por lo tanto, la ecuacin
d ( ~ )
o bien, asi
O.
xyd (xy) =d(
(x~)'),
~ ).
(2') se puede escribir as
+ d ( (x~)'} + d ( ~)=O,
d[.!'..+
4
(xy)'
2
Por consiguiente, la integral

y de la ecuacin (2'), es:
+ 11']=0
4
'
general
de la ecuacin
(2")
(2"),
+ 2(xy)2 + y' =C.
En algunos casos, por cierto muy excepcionales, cuando

( 1) no representa una ecuacin diferencial exacta, se con55
sigue, hallar una uncln 1(x, y) tal que al multiplicar

el
primer rnlerrihro de (-1) por ella, resulta una diferencial
total:
du=M d x N dy.
(4)
Tal funcin .(x, y) se llama factor integrante,

la definicin de actor integrante se llene
iJ
di/ (M)
o bien
= iixt)
(N)
de donde
2!i..
N iJ In _ M iJ In = iJM _
iJx
iJy
Segn
iJ,:
dy
(5)
Para hallar el factor integrante, hemos obtenldo una

ecuacin en derivadas parciales.
Indiquemos unos casos particulares en que fcilmente
sepuede hallar la solucin de la ecuacin (5), o sea, el
factor integrante.
l. 1 = (x).
En este caso, ~: =0
y la ecuacin
(5)
toma la forma
dln11
--;-
iJM
Para que exista un actor
iJN
a;-7x
(6)
integrante
no dependiente
de
y es necesario y suficiente que el segundo miembro de (6)

dependa solamente
cuadraturas.
Ejemplo
de x, En este caso, In,
l. Examinemos
(x
+ y2) dx-
la ecuacin
2yxdy= O.
So 1 u e i n. Aqu
M=x+y2,
Se (iene
N=-2xy.
se halla
por
Por
consiguiente.
d In 11
---;--
= - X.
La ecuacin
+ y'
,t'l
1t=-;
1n=-21nlx[.
dx - 2 EL dy = O
.f'
es una ecuacin diferencial exacta. Su primer miembro se

puede representar en la forma
dx
2.t!Jdy-y'dx
x
x'
De donde
o.
d(tn1x1-f)=o
y la integral general de la ecuacin dada es:
.,,
x=Ce.
iJN - Tu
~M ') 'TI
1
d cpen d e so ) a2 . A na. ( ogamen te, sr. ( Tx
mente de y, la ecuacin (1) tiene un Iaclor integrante
= (y) que cltpende solamente de y.
+ V +
Ejemplo 2. 2xy In y d x + (x2

Solucin.
iJN
Se tiene 7x-
y' y2
l) dy = O.
Aqu M=2xylny,
N=x'+u2Vu+1.
oM
1
Ty - 2' - 2.<(ln il + I)
M
2xy In !J
= - g
Por conslguiente.
dln1
1
dy=--
La ecuacin
2xy In y 1lx
y
x + '
=.!_,
y
Vy'+
dy=O
es una ecuacin diierencial exacta y puede

escribirse
de la forma d(x2lny)+yVu+ l dy=O, de donde
ii1
+ y2)dx + (x + 4xy + 5y2)dy=O,

+
(3x+ 2y
si su acior integrante es de la forma = q;(x

!12)
So I u e i n. Hagamos z = x
y2 Entonces =q>(z)
y, por consiguiente,
iJ In
d In
iJz
d In
Ox
=rz: . Tx =--;-
-~
dz
iJy
..!!!..-dln.2
iJy dz
y.
La ecuacin (5) para hallar el factor integral
Iorrna
(N-2My)
--
11 In 1
Como M = 3x
,)M
din
por lo cual --,;-
+ y'.
tvlulliplicando
tenemos
N = x
+ 4xy + 5y2,
resulta
<)N
7y--;N
d:V
j7
/ol-2My
+ 211 + !i,
iJx
ily
aM
-.=
(3x2
=~-2!!....
din
dz
o bien
tiene \a
2M
=,,
1
.r+y'
=z
de donde = z, o sea. =
la ecuacin dada por =
x+
+ y2 ob-
+ 2xy + 4xy2 + 2y3 + 4) ax +

+ (x' + 4x'!f + 6xy'2 + 4xy3 + Sy') dy =
Esta es una ecuacin diferencial

integral general es
exacta
O.
y segn (3), su
f (3x + 2xy + 4xy + 2y3 + 11') dx +

x,
2
+ J (x~ + 4xiu + 6xou' + 4xoy + 5y

3
o bien,
g,
4)
dy =
e,
+ +
donde C-= C + x~y0 + 2xM

2x0y~ Xo!fo !f 4 Des
pus de hacer unas transformaciones sencillas resulta
(x
+ y) (x + y'')2 = C.

217. x(2x2+y2)+y(x2+2y2)y'=0.
218. (3x2 + 6xyi dx + (6x2!f + 4y3)1dy = O.
219. (11~
+.!..+.!..)dx+
220. ( 3.~2 tg y -
+ ( ,rx'+
_Y_
+ L!/ - ..!..)
dy = 0.
y'
y'
2;))
dx + (x3sec2 !/ + 4y3 + ~) dy = o.
. :c+y'
!J
221.
( 2x+~
x'+y'} d.t= x'+y'

xy' dy.
222.
(s:2x
+x)dx+(u-
223. (3x2 224. (
225.
xy
2x - y) dx
Jf1 +x'
+ (2y - x + 32) dy =
+ 2xy - lL)
dx +
x
xdx+ydy
V x7 + !J'
+ (V 1 + x1 + xz + xdy-ydx =O.
+ 7} dx +
+ (xcosy227
.
O.
In x) dy = O.
x'
226. ( sen y+ y sen x
e;:")ay=O.
cos x +
i) dy= O.
+ sen
x cos' xy d + (
x
+ sen Y } IY=
coo' xy
x
cos' :r.y
O
I
l
228. ~ tl + (!J'-3x')d!J
!l
' y :x=il =:.:
229. {tt cos (ttx + my) - m sen (mx + ny)} dx
+ (m cos (11x + my) - 11 sen (mx + ny)) dy = O.
230_
xdx+ydy
r(x' + y') (l - x'- y')
~u V11'-x'
+.f)x
11'
X (ydx-xdy)=O.
59
231. (..!.
y sen~y - .1L
.(: ces 1L
X
+ 1) dx +
!J
,
x
1 )
+ ( -cos---sen-+dy=O.
X
X
y"
y
y:i.
y (x2 + y2 + a2) dy + x (x"' + y2 - a2) dx = O.
(x2+y2+ l)dx-2xydy=0,
=q,(Z-x2).
(l-x2y)dx+x2(y-x)dy=0,
=q,(x).
(3x2y + yl) dx + (x3 + 3xy2) dy = O.
1
232.
233.
234.
235.
236. xdx+ydy+x(xdy-ydx)=O,
=q,(x2+y2,
(x2+y)dx-xdy=0,
=<,(x).
(x + y2) dx - 2xy dy = O, = cp (x).
(2x2y + 2y 5) dx (2.~ + 2x) dy = O, 1 = (y).
243. (3y2 - x) dx + (2y3 - 6xy) dy = O, = q,(x + y).
237.
238.
239.
240.
9. ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN NO
RESUELTAS
CON RESPECTO
A LA DERIVADA
l. ECUACION DE PRIMER ORDEN
Y DE GRADO n CON RESPECTO A y'.
+ ...
(y')"+ P, (x, y)(y'Y,-'

... +P.-dx,y)y'+p.(x,y)=O.
Resolvemos esta ecuacin con respecto a y1 Sean
y'=ft(x, y), 1/=f2(x, y), ... , y'=fk(x, y)(k~ri)
las soluciones reales de la ecuacin (1).
60
(1)
(2)
El conjunto de las integrales

Cl>,C,~.y.C)=O,
<J>2(x,y.C)=O ....
, Cl>.(x,y;C)=Q. (3)
donde <IJ, (x. y, C) = O es la integral de la ecua cin
y'= f,(x, y) (i = J, ... , k), representa la integral general
de la ecuacin ( 1).
Por lo tanto, por cada punto del dominio en que y'
toma valores reales, pasan k curvas integrales.
Ejemplo. Resolver la 'ecuacin '
yy'2 +(x-y)y'x=O.
So I u ci n. Despejando y', tenemos
y - x J(x - y)'+ 4xy
211
y'
o bien, y' =J, s'= - { de donde

y=x+c,
u+x2=C2.
Integrar las siguientes ecuaciones:
244.
(2x
!/) y' + (x
xy) = O.
245. x:y'2 + 2xy' - y= O.
246. 4y'' - 9x = O.
247. y'' - 2yy' = y2 (e - l ).
248. x2y'2
3xyy' 2y2 = O.
249. X!J12 - 2yy' + X= 0.
250. y'' - 2xy' - 8x2 = O.
251. y''+(x+2)ev=O.
252. y'' - yy'' - x2y' + x2y = O.
2+
1/ -
2. F.CUAC!ONES
DE !.A FORMA / (y.y') -o y
(x. y') =0.
Si en estas ecuaciones se puede despejar y', resultan

ecuaciones con variables separables.
Por consiguiente, son de inters los dems casos.
a) En l~ ecuacin (y. s's= O se puede despejar y:
y =q,(y').
Hacemos y'= p. Entonces. y= ir(p).
61
Diferenciando
obtenemos
y sustituyendo
esta ecuacn
dy por pdx,
p dx = q' (p) dp,
de donde
dx=
<J':)
dp y
X=
f <J';p) dp+C.
Obtenemos la solucin general de la ecuacin en forma

paramtrica
X=
<J'(p) dp+C l
y=q(p)
Ejemplo. y= a ( :~ )2
l-
(1)
+ b ( !~ )3 (a, b, son
constantes).
Solucin.
Hacemos ::=p y, por lo tanto, y=
= ar bp3
dy=2apdp+3bp'dp, o bien, pdx=2apdp+3brdp.
De aqui que dx = 2a dp
+ 3bpdp, y, .t =
La solucin general es
x=2ap+
b,r+C
Y= ap' bp3
+
us. /)=O
2up
+ { bp + C.
2
b) En la ecuacin
no puede despejarse ni
y ni y' (o se despejan con dificultad), pero estas ltimas
pueden expresarse en !orma paramtrica mediante algn
parmetro 1:
y= q, (t),
b=
,p (t)
(r = !~).
Entonces, dy = p d x = lj) (t) dx,

Por otra parte, dy=q'(t)dt, de modo que ,,(l}dx=
,
<J'(/)
= cp (t) di y dx = ,ITtf dt.
De donde
x=
62
cp'(/)
,P{I)
di.
Por consiguiente,
obtenemos la solucin,general
ta ecuacin diferencial dada en forma paramtrica
<>' (1)
t (I) di
Y= q,(1)
X=
+C 1.
de
(2)
Ejemplo. y't, (y')'1 = 1.

Solucin.
Hacemos
y =cos3t, y' =p=
dx
= !!JL = -
De donde
X=
scn31,
cos'I
3 cos7 t sen t dt
sen? t
f (3 -
sc!-i)dt-31
-3scnt di.
+ 3ctgl + C.
La solucin general es
., = 31 + 3 s 1 + e
y=cos~I
e) Ecuacin de la i (x, y')= O. Supongamos que en

esta ecuacin se puede despejar x: x =q,(y'). Haciendo
y'""' p, obtenemos
dx = p' (p) dp.
Pero dx=
modo que
ti:
y. por consiguiente,
dy=fJ'P'(p)dp,
y,
y=
; =q,'(p)dp,
de
f pq,'lp)dp+C.
Por lo tanlo, tenemos la solucin general de I a ecuacin

en orma par arntrica (p es un parmetro):
.~ = q,(p)
Y=
J q,'Cp)pdp+C
l
l
(3)
Observa e i n. En las ecuaciones (l) y (3) no se puede

considerar p como la derivada, sino como un parmetro.
d
Ejemplo. a -1L
dx
d
+ b 1\._JL)
= s,
dx
G3
Solucin.
~=p,
.t=ap+
dy = pdx=apdp
bp', d.r=a dp
+ 2bi' dp,
r + jbp3+C.
Y=f
As, pues,
x-ap+bti'
u=2r
a
+ 2bpdp,
2
+3hp+
e
es la solucin general.
Por analoga con el caso b). se puede probar resolver

la ecuacin f(x, y')= O introduciendo un parmetro t.
Integrar tas siguientes ecuaciones:
253. y=y'2ev.
i..
=e.
254. y'
255. x = In y'+ sen y'.

256. X=f/-2g'
257. g=y'lng'.
+ 2.
25S. y=arcsenu'+ln(l+g'J.
259. y=(y'- l)eY.
1
260. y''x=e7.
261. x(t
+ u")=
l.
262 ..
di +11'~2 =a.
2
263, y+ y1T = a5.

264, 11-y''-111/-0.
265. x = g'
sen y'.
266. y= u' (1 + 11' cos y').
64
:J. ECUACIONES DE LAG~ANl; Y CI.AIRAUT

a) La ecuacin de Lagrange tiene la forma:
!J =
X(I)
(y')
+ lp (y').
Haciendo y'= p, diferenciando y sustituyendo .dy por

p dx, reducimos esta ecuacin .a otra que considerada
en x como funcin de p es lineal. Resolvendo esta l{ima
x = r(p, C), obtenemos la solucin gepera.1 de la ecuacin
inicial en forma pararntrtca:
x=r(p, C)
}
y=r(p, C)q,(p)+ lj>(p) (pes un parmetro).
Adems, la ecuacin de Lagrange puede tener soluciones singulares (vase 11) de la forma y= ip(c)x
,i,(c), donde e es una raz de la ecuacin e= cp(c).
Ejemplo. Integrar la ecuacin
y=2xy'+lny'.
So I u e i n. Hacernos y' = p. Entonces, y = 2.rp
+ lnp.
Diferenciando, hallamos
ti:,
pdx=2pdx+ 2xdp+
de donde
dx
p dp=-2x--;,
dx
o bien, 7=--;x--;,
Hemos obtenido una ecuacin de I"' orden, que respecto

de x es lineal. Resolvindola hallamos
x=,;,-,;
Poniendo el valor hallado de x en la expresin de y,

resulta
x=..f.._.!..
P'
P
2C
y=lnp+P- 2
'
b) La ecuacin de Clairaut es de la forma

Y = xy'
+ ,, (y').
El mtodo de resolucin es el mismo que para la ecuacin de Lagrange. La solucin general de la ecuacin de
Clairaul liene la forma
y=C.t
+ ,,(C).
La ecuacin de Clairaut
puede tener tambin una solucin singular, que se obtiene eliminando p entre las ecua
ciones
!/ ~ xp
,j) (p), X
,,' (p) 0.
Ejemplo. Integrar la ecuacin
y= xy'
+ 2;
So I u e n. Haciendo
(a= const).
!!' =
p, obtenernos
y=xp+-;;
Diferenciando
esta ltima
ecuacin y sustiluyendo dy por
p dx, hallamos
p dx = pdx+
+ x dp -
2~,
dp, de donde
dp(x-
Examinemos los dos

res del primer miembro
llima ecuacin.
a cero el primer factor, tenemos
fig. 12
Igualando
~,)=0.
facto
de la
dp=O,
de ):!onde p = C, y la solucin general de la ecuacin inicial; es
y=Cx+ 2~.
Este. es un haz monoparamtrico de rectas.
66
Igualando
a cero el segundo factor tendremos:
p entre
Eliminando
= xp + ;,
esta
ecuacin y la ecuacin
y=
resulta y1 = 2ax. Esta tambin es una solucin
de la ecuacin considerada (solucin singular).

Desde el punto de vista geomtrico la curva y2 = 2ax
es la envolvente del haz de. recias deferminado por la so
lucin general (fig. 12).
267. 2y
= xy' + y' In y'.
268. y= 2xy'
ln y'.
+y')+ y''.
270. y= 2xy' + sen y'.
269. y=x(I
271. y = xy'' -
7'.
272. y=2xu'+ell'.
273. y=xy'
+....;.
y'
+ y''.
yy'-y'
'274, 11= xy'

275. xy''276.
Vi +u''.
+ V ag'
y=xy'+a
277. y= xy'
278.
+ 1 =0.
X=
.J!..
!/
+-J.,
y'
+ !/'
279. Hallar la curva cuya tangente iorma con los ejes

coordenados un tringulo de rea constante S = 2a2
280. Hallar la curva para la cual el segmento de la
tangente comprendido entre los ejes coordenados tiene una
longitud constante a.
s-
10. CO.MPOS!CION
DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE LAS FAMILIAS
DE CURVAS. PROBLEMAS
DE TRAYECTORIAS
l. Composicin de las ecuaciones diferenciales de las

familias de curvas.
Sea dada la ecuacin de una familia monoparamtrica
de curvas planas
y=q>(x, a) (a es un parmetro).
(1)
Derivando ( t) respecto de x, hallamos
v'= q>; (.~.
a).
(2)
Eliminando el parmetro "a" entre (1) y (2), obtenemos

la ecuacin diferencial
F(x, y, y'),;=0,
(3)
que expresa una propiedad comn de todas las curvas de

la familia (1).
La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial buscada de
la familia (J).
S una familia rnonoparamtrica de curvas se determina por la ecuacin
(x, y, a)=O,
(4)
se obtiene la ecuacin diferencial eliminando el parmetro
"a" entre las ecuaciones
<Il(x, y, a)=O}
(5)
il
y'=O .
~X
+il<~yI>
Supongamos ahora que se da la relacin

<l>(x,y,a1,a2,
, a0)=0,
68
(6)
"
donde
a2, ... , a.; son parmetros. Derivando (6) respecto de x, n veces, y eliminando los parmetros !21, a2, ...
. . . , er~tre (6) y fas ecuaciones obtenidas. obtenemos
una relacin de la orma
F(x, y, y', y", ... , yC~>):=0.
(7)
Esta es la ecuacin dilerencial de ja amllia n-par amtrica de curvas (6) dada, en el sentido de que (6\ es la
integral general de la ecuacin (7).
2. Problemas de trayectorias.
Sea dada una lamilia de curvas planas:
<D{x, y, a)=O.
(1)
dependiente de un parmetro a.
La curva que en cada uno de sus puntos orma un
ngulo constante a. con la curva de la larnilia (l) que
pasa por el rnlsrno punto, se llama trayectoria isogonal de
la familia. En partlcular, si a=
se tiene una trayectoria
ortogonal.
Suponiendo dada la familia (\) buscaremos sus trayectorias isogonales.
i,
a) Trooectoriae ortogonales.
Se forma la ecuacin diferencial de la amilia de curvas dada {vase <'I p. 1 ):

F(x, y, y')=O.
(2)
la ecuacin dilerencial de las trayectorias ortogonales
tiene la forma:
7)=0.
(3)
La integral general de esta ecuacin

e,. s. C)=O
(4)
F(x,
y, -
proporciona la familia de trayectorias ortogonales.

Supongamos que la familia de curvas planas se da por
una ecuacin en coordenadas polares
.J(p, ip, a)=O,
(5)
donde a. es un parmetro. Eliminando el parmetro a entre
(5) y ~: = O, obtenemos la ecuacin derenclal de la
G9
familia {5): F(p, q,, p') = O. Susllluyendo en esta p' por - ~ obtenemos la ecuacin dilerencial de la familia de
p
'
las trayectorias ortogonales:
F(p, q,,
-7) =0.
b) Trtujectorias isogonoles.
Supongamos que las trayectorias se cortan con las

curvas de la familia dada bajo un ngulo a, donde tg a=k.
Se puede demostrar que la ecuacin diferencial de las
trayectorias lsogonales tiene la forma
F X,!!,
y'-k)
l+k!f
=O.
Ejemplo l. Hallar la ecuacin dHerencial de la familia
de hiprbolas
So I u e i n. Derivando esta ecuacin respecto de x,

obtenemos
2~
a - 21111' = O, o bien, ..!,
a = !!!!'
Multipliquemos ambos miembros por x; entonces
..,
-r;=xyy'.
Sustituyendo en la ecuacin, hallamos
xyy'- y2= l.
Esta es la ecuacin diferencial de la familia de hiprbolas.
Ejemplo 2. Hallar la ecuacin diferencial de la familia
de curvas (a es un parmetro)
y=a(l-e-f).
So I u ci n. Derivando respecto de x ambos miembros
de ta ecuacin. se tiene
70
De aqul que
Jt
a=-;;;-
Poniendo la expresin obtenida de a en la ecuacin de
la familia de las curvas, obtenemos .
s=> 1:g' (1-y'),
o bien.
ylny'
+ x(I
- y')=O.
Esta es la ecuacin diferencial buscada de la familia de

curvas dada.
Ejemplo 3. Hallar las trayectorias ortogonales de la:
familia .de rectas y= kx.
So I u ci n. Esta consta de rectas que pasan por el
origen de coordenadas.
Para hallar la ecuacin diferencial de la iamilia dada,
derivamos respecto de x ambos miembros de la ecuacin
y= kx. Resulta, y' = k. Eliminando el parmetro k en el
Y
sistema de ecuaciones
y=kx}
y'=k
obtenemos la ecuacin diferenX

cial de la familia: xy' = y.
Sustituyendo en ella y' por
resulta la ecuacin diferencial de las trayectorias
ortogonales = y, o bien,
Flg. 13
yy' +X= o. Esta es una ecuacin con variables separables;
inlegrndola obtenemos la ecuacin de las trayecones
ortogonales x2 tf = C (C;;;.. O). Las trayectorias ortogonales son circunferencias con el centro en el origen de
coordenadas (fig. 13).
Ejemplo 4. Hallar la ecuacin de la familia de las curvas que son ortogonales a la familia x2 + y2 = 2ax.
- 7
7
+
11
Solucin.
La familia dada de curvas representa
una Iarrulia de circunferencias cuyos centros estn situados en el eje OX y son tangentes al eje OY.
Derivando respecto de x ambos miembros de la ecua
cin de la familia dada,
hallamos:
X
+yy'=a.
Eliminando el parrnetro a entre las ecuaciones
x2 y2 = 2ax } ,
x+uu'=a
obtenemos
diferencial
la dada:
Fig. 14
x2-
La ecuacin diferencial
y2+ 2xyy'-O.
de las trayectorias ortogonales
-y +2xy(-i)=o,
x2
la ecuacin
de la ami-
es:
:!y,
o bien, y'= x,2
Esta ecuacin es homognea.

Integrndola
obtenemos:
y2 = Cy. Las curvas integrales son circunferencias
cuyos centros estn situados en el eje O Y y son tangentes
al eje OX ([ig. 14).
x2
Ejemplo 5. Hallar
familia de parbolas
las trayectorias
ortogonales
de la
So I u e i n. Formamos la ecuacin diferencial de la

familia de parbolas. Para esto, derivamos respecto de x
ambos miembros de la ecuacin dada: y'= 2ax Elirnlnando el parmetro
que
representa
Sustituyendo
la ecuacin
- _!,.
= 2fL,
!!
X
y2=-2+c,
~i
72
a, hallamos .l.. =2., o bren, y'= 'qf_'
la ecuacin
11
"
.de fa.
amlla
en esta ecuacin
diferencial
o bien, ddy
o bien,
y' por -
considerada"
7,
de las trayectorias
=xi
2"y
. Integrndola,
2+y2=C,
obtenemos
ortogonales
halla~os
donde C>O.
La
familia
(fig. 15).
ortogonal
buscada
es una familia de elipses
Ejemplo 6. Hallar las trayectorlas ortogonales

familia de lemniscatas
p2 = acos 2q:,.
S o I u c I n. Tenemos
_ p~= a cos2q:,
pp' = - a sen 2q>.
de la
Eliminando el parmetro a obtenemos la ecuacin di

ferencfal d la familia de curvas dada:
p'=-ptg2q:,.
Fig. 15
fig. 16
Sustituyendo p' por hallarnos la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales

p'
4=
-7=-ptg2cp.
De donde
ctg 2q, dq:,. Integrando, obtenemos la ecua
cin de las trayectorias ortogonales
p2 = e sen 2q,.
Las trayectorias ortogonales de la familia de lemniscatas
son lemniscatas cuyos ejes de simetra forman con el eje
polar un ngulo de 45 (ig. 16).
73
Formar las ecuaciones dilercnciales

familias de curvas:
281.
11=7
286. y2 = 2Cx
282. x' - y= ax.

283. u=ae.
284. y=Cx-C-C2
285. y
de las siguientes
= e (ax + b).
+C
287. y-ar+bx+C.
+ e; +Ca,
288. y=C,x
289. (x-a)1+(y-b)2=1.
290. y= C1e"
+ Cze-.
291. y=asen(x+ar
Hallar las trayectorias ortogonales para las siguientes

familias de curas:
292. y2+2ax=a2, a>O.
297. r- u=a2.
298. ~
/ = a.
293. U= ax'.
a es un parmetro
299. x" + y2 = 2ay.
294. y= ae=, CJ = const.
295. cos y= ae-.
296,
r +21 y2=a2,
301. p-a(I
-l-cos e).
302. g2 =4 (x- a).
11. SOLUCIONES
SINGULARES
Una solucin y= q,(x) de lo ecuacin dfferencial

F(x, y, y')-= O
(1)
se llama singular, si en cada uno de sus puntos se infringe
la propiedad de unicidad, es decir, si por cada uno de sus
puntos (xo, Yo). ademas de esta solucin, pasa tambin
otra. solucin que tiene en el punto (x0, g0) la misma tan
gente que la solucin y = q,(x), pero que no coincide con
esta ltima en ningn entorno del punto (x0, y0) arbitra
riamentc pequeo. La grfica de una solucin singular se
74
llamar curva integral singular de fa ecuacin (l). Si la

funcin F (x, y, y') y sus derivadas parciales : y :;
son continuas con respecto a todos los ariumentos x, [J, y',
cualquier solucin singular de la ecuacin ('1) satisface
timbin a la ecuacin:
iJF.(x, y, y')
O
(2)
iJy
=.
Por consiguiente. para hallar las soluciones singulares de

la ecuacin ( 1) hay que eliminar y' entre las ecuaciones
(1) y (2). La ecuacin que resulta al eliminar y':
,,(x, y)-0,
(3)
se denomina o-aiscrimtnante de la ecuacin ( 1), y la curva

determinada por la ecuacin (3), curva p-discrimlnanle
(abreviado, escribiremos: CPD}.
Frecuentemente ocurre que la CPD se descompone en
unas cuantas ramas. En este caso se debe averiguar si
cada una de stas por separado es solucin de la ecuacin
(1 ). y en caso afirmativo se debe comprobar si es solucin
singular es decir, si se infringe la unicidad en cada uno
de sus puntos.
Se llama envolvente de una familia de curvas
(4)
<D(x, y, C)=O
la curva que en cada uno de sus puntos es tangente a
una de las curvas de la familia (4), siendo cada segmento
de la misma tangente a una infinidad de curvas de la fa.
milla (4). )
Si (4) es la integral general de la ecuacin (1 ), la en
volvente de la familia de curvas (4). en caso de que exista,
ser una curva integral singular de esta ecuacin.
En eecto, en los puntos de la envolvente los valores
x, y, y' coinciden con los valores correspondientes de la
curva integral que es tangente a la envolvente en el punto
(x, y); por consiguiente, en cada punto de la envolvente
los valores x, y, y' satisfacen a la ecuacin F (x, y, y')= O,
es decir, la envolvente es una curva Integral.
a
r, r,
Se dice que la, curvas y son tangentes en un punto Mo, si

stas tienen en este punto una tangente comn.
76
Por otra parte, en cada punto de la envolvente se infringe la unicidad, puesto que por cada punto de la misma
pa$;111 al menos dos curvas integraks en una misma di
reccin: la envolvente y la curva integral de la familia (4)
que es tangente a sta en el punto considerado. En consecuencia. la envolvente es una curva integral singular.
Por el curso de anlisis matemtico se sabe que la en
volventc forma parle de ta curva C-dlscriminante {abrevad.uncute CCD) determinada por el sistema de ecuaciones
ID(x,y,C)=01
(5)
a<Jl (x, !/, C)

O
iJC
=
Una rama de la CCD es envolvente cuando en ella se

cumplen las condiciones siguientes:
1) Las derivadas parcia les
y
existen y sus
X
y
mdulos estn acotados:
,?1l>iJ
,J(f)I
1 ,fi ,;;;;M,
iJ<la'
1:/,,:;;N,
(6)
O.
(7)
donde M y N son constantes;

2)
'a,<11
"
+ O,
o sino
i)(!Ja,;,',
!!
Observacin
l. Las condiciones 1) y 2) solamente son suficientes. por lo cual, pueden ser envolventes
tambin las ramas de la CCD en las que no se cumple
alguna de estas condiciones.
Observacin
2. En el caso general, el p-discrim
nante contiene:
l. A la envolvente (E).
2. Al lugar georntrico de los puntos de contacto al
cuadrado ( cz.
:l. Al Jugar geomtrico de los puntos cuspidales (o de
retroceso) (~):
(8)
El -discriminante contiene:
t. A la envolvente (E).
2. Al lugar geomtrico de los puntos anocdales
cuadrado (A2).
76,
al
3. Al lugar geomtrco de los puntos cuspidales (o de

retroceso) al cubo (R):
Ac=EA2/f.
(9)
Entre todos los lugares geomtricos solamente la envolvente es solucin (singular) de la ecuacin clferenciill.
Esta figura tanto en la curva pdiscrimlnante. como en la
curva C-discrminante a la primera potencia, circunstancia
que facilita la averiguacin de ta solucin singular.
Ejemplo l. Hallar las soluciones singulares de la ecuacin diferencial
2y (y'+ 2)- xy'' =0.
(1)
So I u e i n. La solucin singular, si sta existe, se
determina por el sistema:
+ 2) -
xy' = O } ,
(2)
2y-2.ry'=0
donde la segunda ecuacin (2) se ha obtenido de la (1)
derivando con respecto a y'. Eliminando y' se obtiene la
curva pdiscriminanle
yi+4xy=0,
(3)
que se descompone en dos ramas:
y=O
(3a)
y
(3b)
y=-4.r.
Reemplazando nos convencemos de que estas unctiones
son soluciones de la ecuacin ( 1).
Para determinar si las soluciones (3a) y (3b) son sin
gulares o no, hallamos la envolvente de la familia
Cy-(C-x2)=0,
(4)
que representa la integral general de la ecuacin ( l ).
He aqu el sistema para la determinacin de la curva
Cdiscriminante
Cy-(C-x)2=0}.
(5)
y-2(C-.r)=0
Eliminando C entre estas 'ecuaclones, obtenemos:
y2+4xy=O
n
2y(y'
o bien, y= O e y= - 4x, lo cual coincide con (3a) y

(3h) Como en las lneas (3a) y (3b) se cumplen las con
diciones (6) y (7), hacemos la conclusin de que las lineas
y= O e y= - 4x son envolventes y, por lo tanto, {3a) y
(3b) son soluciones singulares de la ecuacin dada.
(C- x)'
Lascurvas integrales (4) son parbolas y= --e-.
mientras que las lineas y= O, !J = - 4x son las envotventes de esta familia (iig. 17).
Ejemplo 2.
y1 = 4x2
(1)
Derivando (1) con respecto a/, resulta:
2y'=0.
(2)
Eliminando 1/ entre {!) y (2), obtenemos:
r=O.
(3)
El eje de ordenadas es la curva discriminante. Esta no es

una curva integral de la ecuacin (1 J. pero segn el es
Flg. 17
Flg. 16
quema (8), puede representar el lugar geomtrico de los
puntos de contacto de las cur:vas integrales.

LaS'..soluclones de la ecuacin ( l) son las parbolas
y=x'+C.
y=-x2+C
(4)
y las curvas dterenctablea que se pueden iormar con sus
partes (!ig. 18.)
78
En la fg. 1.8 se observa que la recia x = O verdadera

mente es el lugar geomtrico de los puntos de contacto de
las curvas integrales de la ecuacin (1).

Ejemplo 3.
y''(2-3y)2=4(1-y).
(1)
Hallemos la CPD eliminando !I entre el sistema de ecuaciones:

y'1(2- 3y)2- 4 (1 -y)=O}.
2y'(2-
Resulta:
Transformamos
3y)2 =0
(2-3y)'(l-y)=0.
'(2)
(3)
(1) a la forma
.!!, _ 2-3g
dg 2V1-g
y hallamos la integral general

y2(1-y)=(x-C)2
(4)
Eliminando C entre las ecuaciones del sistema

y2(1-
y)-
(x-C)2=0}
2(x-C)=O
(S)
hallamos la CCD:
y2(1 - y)-0.
(6)
As. pues, de (3) y (6) obtenemos:

p=(l -y)(2-3y'f',
c=(I - y)y2.
El factor 1 - y est elevado en el p-discriminante y en el
Cdiscriminante a la primera potencia y representa la en
volvente, Por Jo tanto, la funcin y = 1 es una solucin
singular de la-ecuacin diferencial (1 ). Sustituyendo di
rectamente nos convencemos de que y= 1 satisface a la
ecuacin.
La ecuacin 2 - 3y = O, que est elevada a la segunda
potencia en el pdiscriminante y que no figura en el C-discriminante, representa el lugar geomtrico de los puntos
de contacto (C2).
79
Finalmente. la ecuacin y= O, que est elevada a la

segunda potencia en el C-discriminante y que. no figura
en el pdiscriminante, representa el lugar geomtrico de
los puntos anocdales (A2) (lig. 19).
Ejemplo 4. Dada la familia de curvas integrales
f-(x+C)3=0
(1)
de una ecuacin diferencial de primer orden, hallar una
solucin singular de la misma.
-.--...i:..-------
ln;ct,tnft
-1-~ll-l~~-ll-~-4-~"Jft~li<4
11Bt:II'=
-*-'*-*-*---:'
"9r{lflJll1ltha
'!:fe~
Fi11. 19
So I u ci n. Hallamos la curva C-discriminante:

y2 - (x + C)3 O }
- 3 (x + C)2 = O
(2)
Eliminando aqu C, resulta,

(3)
y=O.
Como en la recia y= O no se cumple la condicin (7),
pues, en virtud de la ecuacin
(2).
,J<I)
\!!
-;-=-3(x+c,
=0,
y en virtud
'Fig,
20
de la ecuacin (3),
d$
ay=2y=0,
la recta il
O es el lugat geomtrico de los puntos rnltiples de la familia (1) o con ms precisin; de los puntos
d_e retroceso (vase la fig. 20).
.
Pero. a la. vez, este. lugar geomtrico de puntos y = O
es tanibiri ta envolvente de la familia (1 ), pues, en cualquier punto (- C, O), tanto para la recta y= O como
80
para 1 .. parbola semicbica y= (x C}2, se cumple

la igualdad de sus coeficientes angulares y'I= -e= O..
Por consiguiente, la funcin y = O es una solucin sin
guiar de la ecuacin dilerenclal y=
y
para la cual,
la familia ( 1} es la integral general.
Ejemplo 5. Hallar la solucin singular, partiendo de
la ecuacin diferencial
(1)
xy'' -2yy' + 4x =0
1',
y de su integral general
x2= 2C{y-2C}.
So I u e i n. Eliminemos C entre las ecuaciones
2C(y-2C)-x2=0 }
2 (y - 2C) - 4C = O
Obtenemos:
2-4x2=0,
o bien,
y= 2x.
(2)
(3)
(4)
Ambas rectas (4) son lineas integrales de la ecuacin (\ ),

por lo cual las funciones 11 = 2x e y = - 2x son solucioncs singulares de la ecuacin ( 1).
En los siguientes ejercicios hay que hallar las solucones singulares. si stas existen:
303. (1 + y'')y2- 4yy' - 4x =O.
304. y'1-ly=0.
305. " - 4xyy' 8y2 = O.
306. 1/12 - y2 = o.
307. v'> V'y'l + a <Para que valores del par metro a
tiene esta ecuacin solucin singular?
308. (xy' + y)2 3x~ (xy' - 2y) = O.
309. y (y - 2xy'f = 2y'.
310. 8y'' - 12/' = 27 (y - .e).
311.
(y'-
lf~y'.
81
Mediante el C-discriminante, hallar las soluciones sin

guiares de las ecuaciones diferenciales de primer orden,
sabiendo sus integrales generales.
312. y=xy'+y'';
y=Cx+C2
(xy'+y)2=y?y';
y(C-x)=C1
314. y2y''+y2=1;
(x-C)2+y2=1.
313.
315. y''-yy'+ex=O;
y=Ce"+-;-
316. 3xy''-6yy'+x+2y=O:
317.
y=xy'+
x+c(x-3y)+C2=0.
Va2y''+b2; y=CxVa'C2+b'.
12. DIVERSOS PROBLEMAS
Integrar
las siguientes
318. (y-
y3) dx
ecuaciones:
+ (2xy2 -
319. y'=(x-y)2+
x - ay2) dy-0.
l.
320. x sen x y'+ (sen x - x
cos x) y =
sen x <'OS x - x
~
2 x n=I= l .
321. Tx+ucosx=y"sen
322. (x3 - 3xy2) d x
+ (;r-
323. (5xy - 4y2 - 6.~2) dx
3x2y) dy = O.
+ (y
2 -
324. (3xy2 - x2) dx

(3x2y- 6y2
.325. (y- xy2 lnx) dx
xdy =0,
326. (2.~ye'- x sen x) d x

327. 2y'
+ y2 + "ir=
328. y' = 2 ~ y'

329. x2
82
+ xy' =
3x
+ !J.'
8xy + 2,5x2) dy = O.
1) dy = O .
1 =q>(.~ y).
+ e-<' dy =
O.
330. 4x3y2 dx
+ (x -
2x.I/ - 1) dy'= O.
831. xyy'-y2=x'.
dx
3 32 x' - xy
+ y1
dy
2y' - xu
l -4x
333. (2x - 1) !J' - 2y =-X,-

334. (x-y+S)dx+(Sx+u+ l)dg=O.
335 . y 1
+ cos.!.il2
. X - 2-.lf
=cos-
336. y' (3x2 - 2x)- y (6x-2)

337 .. ty2y' - y3 = {
+~ (9.r-4)
X
x.
838. y'=tg2(a,i:;+bu+c),
b=;=a,
+ef)d.t+ef(t
-f)dy=O,
339. (1
=0.
ab>O.
ul,~1=1.
340. (x2 + y2) dx - xy dy = O.

341. (x -y+ 2) dx (x - y+ 3)dy=O.
342. (xy2
y) d x - xdy=O.
343. (x2 + y2 + 2x)dx + 2ydy= O.
344. (x- l)(y2-u+
l)dx=(y+ l)(x2+x+
345. (x -2xy -y2) y'+ y2-0.
346. ycos x dx
347. y' - l
+ (2y-
=e+211.
l)dy.
sen x) dy = O.
+ +
848. 2 (r'
2xy - y2x) d x
(y2
2x2y - x) dy = O.
349. ,i:;2yy' ~ 2xy' - y, n ., - 2
350.
(VI+ x + ny)dx + (Vl + y2 + nx)dy =0,

u l,-o=fl.
351. (3(x +.11) + a'] y' =4 (x +y)+ b2.

352. ax yy
(x2 - ay2 - b) y' - xy = O,
(la sustitucin x = s. 112 = t).
353. (x - t/) dx 2xy dy = O.
1'
83
{S 13. ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE ORDEN SUPERIOR.
REDUCCION DEL ORDEN
DE LA ECUACION
Las ecuaciones dferenciales de 11-slimo orden tienen

la forma
F (x, y, y', y", ... , yi>)=O.
(1)
o, despejando y<,
y!J=f(x, y, y', y", ... , y<->.
(2)
Subsiste el siguente teorema de exlstencla y unicidad
de la solucin de la ecuacin diferencial (2).
Teorema. Si en la ecuacin (2) la funcin f (x, y, y',
u". ... , y("-l)), cumple las siguientes condiciones:
a) es continua respecto de sus argumentos x, y, y',
y", ... , y<n-1>, en un recinto D de variacin de los mismos,
b) tiene derivadas parciales continuas
jf_ jJ_
au
au'
i)f
iJf
t
I
t
ay , . , ay<-> con respec o a os argumen os y, yI , yrr , ...
. . . , y<n-1> en el recinto D. entonces, existe y es nica la
solucin y = <P(x) de la ecuacin (2) que verifique las
condiciones
Y I_,. = Yo !J 1:-,. = Y~, yl-> 1,-,, = Y/i"-'1,
(3)
donde los va lores x = x0, y = y0, y'= y~. . ... y!->= 14-1>
estn comprenddos en el recinto D .
.Las condlctones (3) se llaman condiciones iniciales.
et problema que tiene por objeto hallar la solucin
y = w(x) .J!e la ecuacn (2) que cumple las condiciones
iniciales (3) se denomina problema de Cauchy.
para las ecoacones de segundo orden y"
f (x, y, y'),
las condiciones iniciales son de la forma
!J 1..,,....,= !lo, y' l.=,,= y~.
donde xo, y0, y~ son unos nmeros dados. En este caso; el

.teorerna ele existencia y uncdad tiene el siguiente signili
.cdo geomtrico: Por el punto dado Mo(X.o, Yo) del ilano
XO Y pasa una sola curva integral que tiene una pendiente
dada y~.
Se llama solucin general de una ecuacin diferencial
(2) de orden n,. el conjunto de todas sus. soluciones- determinadas por la rrnula y= q,(x, C,, Ct, ... , C.), que
contienen constantes arbitraras C1,. C:2, .... , Cil. talesque,
dadas las condiciones 'iniciales (3), existen unos vlores
C1, C2, , C. de modo que y= q,(x, C1, t2, Cn) sea
la solucin de la ecuacin (2) que cumple las condiciones
iniciales.
Cualquier solucin, obtenida de la solucin general
para valores asignados de las constantes arbitrarias
e,. C2, , c . se llama solucin particular de la ecuacin
diferencial.
Una relaci11 de la forma
<D(x, y, C,, C2,
, C.)=0,
que determina en forma implicita la solucin general de
la ecuacin dierencial se llama integral general de la
misma.
Asignando a las constantes C1, C2, ... , C unos valores
numricos admisibles concretos, obtenemos una integral
particular de la ecuacin diierencial.
La grfica de una solucin particular o de una integral
particular se llama curua inlegmt de la ecuacin dijerencial considerada.
Ejemplo. Demostrar que. y = C1.t
C2 es la solucin
general de la ecuacin dierencial s"> O.
So I u ci n. Demostremos que y = C1x + C2 satisface
a la ecuacin dada. En electo, tcnemos v' '"' e,. y" = O.
Supongamos ahora que se dan unas condiciones inicia
les arbitrarias y 1_.., - !IQ y' l_,.. = y~. Demostremos que
las constantes C, y C2 se pueden elegir de modo que
y = C1x + C2 cumpla estas condiciones. Se tiene
y~C1x+C2,
y'=C,.
Poniendo x = Xo, obtenemos el sistema:
y0=C,x0+c2
}.
y~=C,
85
del que univocamente

se determinan
e,= 1fo y C,=
..,. !Jo - x0y, Por lo tanto, la solucin y= y~ (x - x0) y0
cumple las condiciones iniciales asignadas. Geomtrica
mente. esto significa que por cada punto M0(x0, y0) del
plano XO Y pasa una sola recta que tiene una pendiente
dada.
.
Evidentemente, una sola condicin inicial, por ejemplo.
y!,._,,= y0, delermina un haz de rectas con centro en el
punto Mo(xo, Yo), es decir, una sola condicin inicial no
es suficiente para garantizar la existencia de solucin
nica.
Demostrar en los siguientes ejercicios que las funciones
dadas son soluciones de las ecuaciones Indicadas:
354. y=e-(3cos x- 2sen x), y"+ 2y' + 2y = O.
355, u= e2 (C1 cos 2x
C2 sen 2x), y" - 4y'
8y ... O.
356. y=-,: (sen x - cos x),
y"
y= 2 (cos x sen x).
357. g=-(C,+C1x)e-4<,
y"'+6u'+9y=O.
358. y - x2 In x, xy"' ~ 2.
359. x=y2+y. 111111"=311"'.
860. X+ C = e=, y"= y''.
861. x= y+ In y, 1111" y' - y,. -=O.
862. y=C,
+ e,
f~
xy" +(1-
dt,
x)y'=O.
383. y=C,x +C2x

x2y" - (.r
f ~: di
+ x)y'
(x
.J +
+(x
384. y=C11nx+C21nx
1~11
> O).
!) y=O .
(x> 1),
x21n2x y"- .e ln x u' +(lnx+

x=/(21nt-
365 y .... ~1nt+c2

x=(t+ l)e'
366. Y = ,~e' e,
86
l)+c, }
+e, }
l)u~o.
y"(I +21ny')=
y"ev' (y'+ 2)-
l.
l.
367.
x = C2
+ C, (1 - ..!..2 sen 21)
y-=l-C1sen2t
2(1 - )y"= 1
+ y'2
x=-}ln1+-
y"' - 2y'y." + 3 = o.
,
3
1
g=-.-1+-.Verificar que las funciones dadas son las scluclons
generales de las ecuaciones correspondientes:
369. u=C, sen x +c2cosx,
y"+ y =0.
370. u=fcc,ex+c~r).
xu"+2y'-xy=0.
3.68.
371. y=C1x+C2lnx.
x2(1-
lnx)y"
+ .ry'-y=O.
372. y= V(x +C1)2 +c..

yy" + 1/= l.
373. X+ c.= g3 + C,y.
y"+ 6yY'1 = o.
374. x C2 = In sen (y+ C,),
y"= y' (1 + y''}.
s:
sen t
J - -dt.
o
375. y=C,x+C2x
X sen X. y" - X cos X y'+ cos X y= o.

Verificar que las relaciones dadas son integrales (generales o particulares) de las ecuaciones indicadas:
3
376. (x - C1)2 +(y- C2)2 = 1, y" =(1 + y'')''i.

:m.!f=l+(l-x'f,
y3y''=I.
378. sen (y - C2) = ex-e,, s"> y'(
y').
379. C,x+C2=1n(C1y-
l).
380, ylny-x+
f e 'dt,
1
yy"=y'' +!!'-
y(l+lny)y"+u''=2xye<',
R.EDUCCION DEI. ORDEN DE LA ECLJACION
Sealemos otros tipos de ecuaciones diferenciales que

permiten reducir el orden.
l. y<n> = f(x).
87
Despus de integrar n veces obtenemos la solucin ge

neral
x-'
,-~
y=
. . . f(x)d.t ... dx+C)-;,::Ti" +C2 -;-=2)i'+ ...
---
11
11
... +c.-,x+c,..
11. La ecuacin no contiene la funcin incgnita y sus

derivadas hasta el orden k - 1 inclusive:
F (x,
!I''
y1H11, , yVl')=O.
Se puede disminuir el orden de la ecuacin haciendo la

sustitucin y(hJ(x) = p(x). despus de lo cual la ecuacin
toma la Iorrna
F(x, p, p', ... , p<-11)=0.
De esta ecuacin determinamos p=J(x, C,, C2, .. , Cn-A),
siempre que esto sea posible. y hallamos despus y de la
ecuacin y(k> = f (x, e,. C2, C11-1,) integrndola k
veces.
I II. La ecuacin no contiene la variable independiente
F (y, y', y", ... , y<l) = O.
La sustitucin y' = p permite reducir el orden de la
ecuacin en una unidad. En este caso se considera p como
una nueva !uncin incgnita de y: p = p(y). Expresamos
todas las derivadas y', y" ... , y< mediante las derivadas
con respecto a y de la nueva funcin incgnita r
,
,ty
y =--t=P,
..
U
,,,
. d (
tlp)
=-; P7!;
"=.!!e..-.!!e..!!J!.._
d x - dg dx -
=s;d
.!!e..)
dg
P dy 7x=P
dp
P dg '
z d'p
(~)2
dg' +P dy etc.
Poniendo estas expresiones en la ecuacin en lugar de

y', y", .. ,. , ,,n>, resulta una ecuacin diferencial de orden
n-1.
JV, La ecuacin.
F(x, y, y", ... , yv>)=Q
88
respecto de los argumentos y, J. y",

. , y<>, o sea,
F (x, ty, ly', ... , ty(I) = tF (x, y, y', ... , yM)
Se puede disminuir el orden de esta ecuacin haciendo
la sustitucin
es homognea
y=e
.idJC
donde z es una nueva Iuncin incgnita de x: z = z-(x).

V. La ecuacin es tal. que -al escribirla mediante dj!e
renciales
F(x, y, dx, dy, d2y, ... , d"y)=O,
resulta que F es homognea respecto de sus argumentos
x, y dx, dy, d2y, ... , dy, donde se supone que x y dx son
de primer grado e y, dy, d2y, etc., de grado m. En estas
dy
,l'y
condiciones, -;;. sera de grado 111- 1, dx' de grado
m-2, etc.
Para reducir el orden de la ecuacin se hace la sustilucin
x= e1,
y= ue1
Como resultado obtenernos una ecuacin diferencial enlre
u y I que no contiene a t explcitamente, la cual permite
reducir su orden en una unidad (caso 111).
Al resolver el problema de Cauchy para las ecuaciones
de orden superior es conveniente determinar los valores
de las constantes e, durante el mismo proceso de resolucin y no despus de haber hallado la integral general de
la ecuacin. De este modo, resulta ms rpida la resolucin del problema, pudiendo ocurrir tambin que se simplifique considerablemente la integracin, puesto que las
constantes C; tienen ya valores numricos concretos.
Cuando las constantes C; son arbitrarias, la integracin
resulta ms difcil y a veces suele ser imposible expresar
la integral por funciones elementales.
Como ejemplo, veamos el siguiente problema de
Cauchy
y"= 2y3, y l,_0 = 1, y' 1-a = l.
Poniendo y' = p, obtenemos
11'.
-U-= 2y3, de donde
P'
=u+ e,.
o bien~=
V u+c,.
89
Separando
las variables,
hallamos
.c +C2 =
J (y +C,l-, dy.
-
En el segundo miembro de la ltima iguidad resulta una

integral de una diferencial binornia. En este caso, m = O,
ti=
4, p = -{, o sea, es un caso no integrable.
Por consiguiente, esca integral no se expresa en forma
de combinacin finita de funciones elementales. No obstante, empleando las condiciones iniciales, resulta C1 = O.
Por lo tanto. -:: = y2, de donde, teniendo en cuenta
condiciones
iniciales,
de casos dtstlntos de
diferencial.
He aqu unos cuantos ejemplos

reduccin del orden de la ecuacin
l. Hallar
Ejemplo
la solucin
y'"= sen x
So I u e n. Integrando
dada, resulta
general
Ejemplo
x-
2. Hallar
sen
de la ecuacin
+ cos x,
sucesivamente
y"= -cos X+ sen X+ C,,

y'- - sen x - cosx +c,x
y=cos
x + e,
la solucin
tas
y= -1-1-.
-x
hallamos finalmente
la ecuacin
+C
~ +c x + C
2,
general
3.
de la ecuacin.
y'''=l!!..;-x
y sealar la solucin que cumple las condiciones iniciales
y 1_, = o, y' I,_, = 1, y" , , = 2.
So I u e! n. Integrando
hallamos
tres veces.
"=J
~dx=-~-l+c,
'X"
X
1/ =-21Jn2x-
90
esta ecuacin
X.
lnx
+C,x+C1,
sucesivamente
'
(1)
Busquemos la solucin que cumple las condiciones nldales dadas. Poniendo en {!) los datos iniciales, obtene-
mos
e; +c2+Cs=O
C,+C1=1
-l+C1=2
De donde C1 = 3, C2
=-
2, C8
Y =-.!..ln2x
2
=7 La solucin buscad'a es,
+!i1-2x+
!..
2
Ejemplo 3, Resolver la ecuacin
y"' = V 1 {y")2
So I u ci n. La ecuacin no contiene la uncln in
cognlta y y su derivada, por lo cual, hacemos y"= p.
La ecuacin toma ahora la forma
:~ =VI +ir.
Separando las variables e integrando, obtenemos
-,+C1 _
p=
1-(JC+C,)
Sustituyendo p por y" resulta

y';
::,e
.,c+c, _ ,~c~+c,,
2
Integrando sucesivamente, se tiene

g' =
r+c,
o bien
+ ,-tx+C,t
2
+c2,
y-sh(x
g=
r+c, _ 6-t~+C,>
2
+C2x+C3
+c,)+C2X +C3,
EJelJlplo 4, Resolver la ecuacin

xyv-ylV=O.
So I u ci n. La ecuacin no contiene la funcin In

cgnlta y sus derivadas hasta el tercer orden inclusive.
Por esto, haciendo yiv - p, resulta
dp
x7.c-p=O,
91
De donde
p=C1x,
y1V=C1x.
Integrando sucesivamente,
y rrr=C12x'
+C2,
x
y"= C1 T
,
hallamos
+ C2x + C3,
x.i
x1
y =C1 24 +c22+Cax+C,,
o bien
donde
+ C 2x' + C,x + C5
y= c,xs + C2x'l + Cax2 + c,x + C5
x6
x3
e,
-C2=6,
e,
y = C, iw + C2 6
C1 =12o
e-:1=2.e,
'
y"+ = 2e-.
So I u e i n. La ecuacin no contiene la variable in
dependiente x. Haciendo y'= p, y"= p
obtenemos
IJ
la ecuacin de Bernoulll
p.!l!!..
dg
Con la sustitucin
lineal
p2 =
z.
+ p2=2e-~.
z, sta se reduce a la ecuacin
.!!!_
d!f + 2z = 4e-Y,
cuya solucin general
es
+ C1e-tu.
1/. obtenemos
V..ie- + c,e-2.
z= 4e-v
Sustituyendo
z por p2=
~ =
Separando las variables e integrando, resulta
X+ C2=
92
i- V 4& -
C.
De aqui que
eY
donde
+ e, =(x + C2)2,
-
e,
C,=--
Esta es la Integral de la ecuacin dada.
xzyy" = (y - xy')Z.
So I u ci n. La ecuacin es homognea respecto de y,
y', y". Con la sustitucin y= ef dx. donde z es una
nueva funcin incgnita de x, el orden de la ecuacin
se disminuye en una unidad. Se tiene,
y'= zef "",
!!" = (z'
+ z2) ef "".
Poniendo en la ecuacin las expresiones de y. y', y", re

su Ita
x2 (z'
+ z2) /
Simplificamos por
x2 (z'
+ z2) =
J d<
e' =.
(eS zdx
xzef zdx)2.
( 1 - xz}i, o bien, x2z'
+ 2xz =
l.
Esta ecuacin es lineal. Su primer miembro se puede es

cr ibir en la forma
(x2z)' = J.
De donde
'
o bien,
Hallamos la Integral
f zdx=
f(++
2=.!_+~.
X
X
;!)dx=lnlxl-
:,'
+lnC2
La solucin general de la ecuacin dada es

In I x1+.fu.1nc,
b
C,
g=e
x
, o
1en, y=C2xe-:i"'.
Adems. la ecuacin tiene la solucin trivial y= O.
x3y" = (y - xy')2.
93
S o l u e i n. Demostremos que esta ecuacin es homognea generalizada. Suponiendo que x, y, y', y" son de
grado 1, m-simo. {m - 1) -simo y (m - 2) -sirno, respectivamente, e igualando los grados de todos los trminos, obtenernos
3+(m- 2)=2m,
()
de donde m
1. La resolublidad de la ecuacin I") es
la condicin de la homogeneidad generalizada de la ecua
cin.
Hagamos la sustitucin
x=l.
Como
.!!1!..=
ax
y= uc'.
tfy
( du
dt = T,+u
d s:
'
) ,
e
=!!!!..+u,
di
di
d2u
rl ( d)
d'y
di di
-;;--==--d-x-
du.
-,+7t
=e _, (d'u
--,111
ti
Tt
despus de simplificar
toma la forma
+ -du)
d'u
dp
Poniendo di = p, -r = p d. obtenemos
p ddp +p=p~.
u
dp
De donde p= O. o bien, d
l = p.
Integrando la segunda ecuacin, resulta
p=
ta
1 +C1e", o bien,
!~ = l +C,e".
solucin general de esta ecuacin es

tl=
94
'
por el factor 1 la ecuacin dada
.!!:.!!..
.. .!!!!..
= l.!!!!..)2
di'
di
\ di
du
dt
ln
C,' '+ e,
Volviendo a las variables x e y.- obtenemos la solucin

general de la ecuacin dada
X
y=xln c,x+c,.
N o t a. El caso p
O nos da u = C, o bien, y
solucin
= Cx,
que resulta de la solucin ge.neral,'.para
particular
C,=e-c, C2=0.
381. y"'= xe, y (O)= y' (O)= y" (O)= O.
382. y1V=
X.
388. y'"=xlnx,
y(l)=y'(l)=y"(l)=O.
884. v'"> X COS X.
385. u'">
2,,
y(l)=y'(l)=y"(l)=O.
(x+
386. u"' - 5y' 6 = o.

387. (I
x2) y"+ y''+ 1 =O.
388. y"' - 2y"y' 3 = o.
389. xy" = y' In y'X
390.
y"' +y''= y''.
391.
392.
393.
394.
y"'+ y'"'=
l.
y"(l+2lny')=l.
X=y"'
+ \.
4y' +y"'=
4xy".
395. y"'_ y'y'" = ( ~
r.
396. y" (y'+
l.
897. !1''=7+7,
y(2)=0,,y'(2)=4.
2) ev' =
y'
,..,
398. Y"= V1 +Y"

399. y"= y' In y'; y 1- = O, y' f=<>= l.
400. 2y" ln y'= y'; 11 I_, = - 6e-2, y' t_, = e-t.
401. y"+ y'
JI y'' -
1 =0;
y,,_,.= o.
y',_,.
=-1.
95
211'y11=l+y'2;
402.
403. X!J"1
X -
11 -
404. y'y"' - 3y"' =
V1 -
401.
408. (X -
o.
J = 0.
+fx
405. xy1'y11=y1'
406. x'y'"
y'[..,_=-1.
yl_.,=ln2-I,
+ !J
+ 2x3y"=
xJ y"+
1) y"'
l.
V1 -
y''
+ 2y" = X/)
o.
409. !/11 y3 = l.
410. yy11-y1'-
1 =0.
411. 3y'y"=2y; y(O)=y'(O)=l.

412. y"=ae.
1
413. 4y11=""."':7'=
4r y
414. 3y"=y3.
415.
416.
417.
418.
419.
420.
421.
1 +y''= 2yy".
!f'y"=-1, y(l)= 1, y'fl)-0.
y"'=3yy'; y(O)=y'(O)=I,
y"(O)=f,
yy" - y''= tfy'.
IJ!J"=y''.
u"> e2V, y (O)= O. y' (O)= l.
2yy"-3y'2=4y2
422. y"= 1
y''.
423. xy'(yy" - y")-
yy'' = xy3.
424. x'y"=(y-xy')3,
'425. y"+y''+2y'=0;
426. y"= y'(I
y'').
y(i)=y'(l)=I.
Yl....o=ln2,
421. 3u"=(l +u"F.

428. y"(l + 21n s't= I; y 1_0 =0,
96
y'l-=-1.
y' 1,-o=
l.
429. y"(y'+2)e'=
430. yiy"' - 3yu'u"
I;
yl-0=e-1,
y'l.-o=-1.
+ 2y' + 1L(uu" X
u'')=4.J<
431. Hallar el tiempo que necesita un cuerpo par.a caer

a la Tierra desde la altura de 400 000 krn (aproximadamente, sta es la distancia desde la Luna hasta el centro
de la Tierra), si la altura se mide desd el centro de la
Tierra y el radio ele la misma es 6 400 km, aproximada
mente.
432. Hallar la ley del movimiento de un punto material de masa m que se mueve por una recta OA debido a
la accin de una fuerza repulsiva que es inversamiente
proporcional al cubo de la distancia del punto x = OM
hasta el centro inmvil O.
433. Un cuerpo de masa- m cae desde una altura con la
velocidad 11. Durante la cada, el cuerpo experimenta una
resistencia que es proporcional al cuadrado de la velocdad. Hallar la ley del movimiento del cuerpo.
434. Hallar una curva que pase por el origen de coordenadas, de modo que el rea del tringulo formado por la
tangente a la curva en uno de sus puntos, la ordenada del
mismo punto y el eje OX, sea proporcional
al rea del
trapecio mixtilinco formado por la curva, el eje OX y la
ordenada de este punto.
435. Hallar la curva cuyo radio de curvatura es constan te.
14. ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES DE ORDEN n.
l. INDEPENDENCIA LINEAL DE LAS FUNCIONES.

DETERMINANTE OE WRONSKY (WllONSKJANOJ
Sea dado un sistema finito de n funciones y, (x),

y2(x), ... , y,.,(x), dc!inidas en el intervalo (a, b). Se dice
que stas son linealmente dependientes en el intervalo
(a, b). si existen unas constantes 1, 0:2, . , o:,., no sirnulJ-442
tneamente iguales a cero, tales que para todos los valores

de x de este intervalo se cumple la identidad:
a,y, (x)
+ a,!f, lX) + ... + "Yn (x) ... O.
Si esta identidad se cumple solamente para a1 = a2 = ...

. . . = " = O, se dice que tas !unciones y1 (x), y2(x), .. ,
.... y. (x) son linealmente independientes en el intervalo
(a, b).
Ejemplo l. El sistema de funciones t. x, x2. x3 es li

nealrnente independiente en el intervalo (- oo, + oo). En
electo, la igualdad a, I
a2x + a3x2 + et4.r3 = O puede
cumplirse para todos los valores de x e (-oo, +oo) sola
mente cuando a1 = a2 = a3 = a, = O. Si al menos uno
de estos nmeros es diferente de cero, en el primer
miembro de esta igualdad tendremos un polinomio de gra
do no superior al tercero; ste puede convertirse en cero
no ms que para tres valores de x del intervalo considerado
r
Ejemplo 2. El sistema de unciones e, et., ek.x,

donde k1, kt, k3 son distintos dos a dos, es linealmente in
dependiente en el intervalo - oo < x < + oo.
Supongamos, por el contrario, que el sistema dado de
funciones es linealmente dependiente en este intervalo.
Entonces,
(A)
en el intervalo (- oo, + =). siendo distinto de cero al
menos uno <le los nmeros a1, a1, ct3; sea 3 =!= O. Dividiendo ambos mlcmbros de la identidad (A) por ek,,, resulta
(1)
Derivando ( 1), obtenemos

a2(~ -
l;>ividi~nd()
e~,._
..,, se
k1)e(i..-1,1
+ aa(k3-
ambos miembros
tiene
~ (kz - k1)
+ a3 (k3 -
k1)e1,-4,1, a.O.
de la identidad
k,) etk,-k,I ... O.
(2)
(2) por
(3)
Derivando
(3), obtenemos
a3 (k3 - k,)(k3
k2)e''-t,11 =O,
lo cual es imposible, ya que a3 =fo O, por la hiptesis,

K =p 0.
La hiptesis sobre la dependencia lineal del sistema
dado de funciones nos conduce a una contradiccin. Por
consiguiente, este sistema de funciones es linealmente in
dependiente en el intervalo (- oo,
oo), o sea, la ldentidad (A) se cumple solamente cuando a, = 0:2 = a3 = O
Ejemplo 3. El sistema de funciones e"" sen jlx,
e<" cos jlx, donde ll + O, es linealmente independiente en
el intervalo - oo < x < oo.
Determinemos unos valores a1 y tt2 de modo que se
cumpla la identidad
a1e"" sen jlx a.e"" cos jlx O.
rn
ks =p k, k~ =p. k2 y e(.. -.,l
Dividiendo ambos miembros de esta identidad por e<u...O,

resulta
(2)
a, sen lx
a,z cos jlx ,O.
Poniendo en (2) el valor x = O, obtenemos o:2 = O y, por

consiguiente, a, sen llx - O: pero la funcin sen jlx no es
idnticamente igual ~ cero, por lo cual, a1 = O. La identidad (2) y. por lo tanto, la identidad (1), subsisten sola
mente cuando a, = a~= O, o sea, las funciones consideradas son linealmente independientes en el intervalo
-oo
<X<+
OO.
Nota. En particular. queda demostrado que las unclones trigonomtricas sen jlx, cos ~x, son linealmenle in
dependientes.
Ejemplo 4. Las
sen
(x - i)son
(- oo,
+ oo).
funciones
sen
x,
sen
(x + {),
linealmente dependientes en el intervalo
Demostremos que existen tales nmeros a,. ~,. a:3 no

todos iguales a cero, que en el intervalo - oo < x < + co
tiene lugar la identidad
a, sen x
r
+ a. sen (x + f) + a
sen (x -
-) .... O.
(A)
~
Suponiendo que la identidad
(A) esl cumplida,
=t.
x = O. x
tendremos el sistema homogneo
mos, por ejemplo.
tres incgnitas a1,
a3:
ci2,
a-i sen
ob-
f - a, sen f = O
3:i
a, V2'
haga-
Entonces.
de tres ecuaciones con
+ a-i sen 8 + a:, sen 8n =
5n
(()
3n
T =O
a, + a2 sen 8 +~sen
Et determinante
%.
x=
de este sistema
sen
6=
12
f-
sen
3"
sen
sen .:!.
8
fin
3n
sen8sen8
es i:ual a cero.
Por consiguiente. las soluciones del sistema homogneo
(!) no son nulas, o sea, existen tales nmeros a,. a2, a3
uno por lo menos, de los cuales difiere de cero.
Para hallar estos ternos de nmeros r, a2, a3 tomemos, por ejemplo, 1 as dos primeras ecuaciones del sistema
(1):
(X.,
V2 +
01
(Z,1
sen
sen
T - a, sen - = O
8 n + CX.J sen 8 =
n
De la primera ecuacin tenemos llz = a3; de la segunda,
a1 = - 2 cos
~=
'i a
Haciendo
1 obtendremos
de este sistema (1)
3.
la
solucin
a, = - 2 cos- CI:? = l. ~ = J.
100
no nula
" ~.
Demostremos ahora que para estos valores de

a3
identidad
(A) se cumple
para todos
tos x e
E (-oo, +oo) ). Tenemos, cualquiera que sea x,
la
a, sen x
+ a sen { x + '1) + a
2
""' - 2 eos
sen ( x -
T) e
T sen x + 2 sen x cos ,j == O.
Por consiguiente, el sistema dado de funciones es lineal:

mente dependiente en el intervalo - oo < x <
eo.
N o t a. Se puede enunciar otro criterio de. independencia lineal para el caso de dos funciones. Las funciones
q1 (x) y q,2(x) son linealmente independientes en el nter
valo (a, b) si la razn q:, ((x)) no es idnticamente cons-
!!.l1.
~(tj ljll, const
!ante:
"''"
en este Intervalo si "''

(x) - const
w(tj
las Iunciones sern llnealmenle dependlentes.v")
tg x y ctg x son linealmente
Ejemplo 5. Las [unciones

lndependientes
razn
!'P
C,g
X
en el intervalo O< x
= tg x .,,., const
< "!.
puesto
que la
en este intervalo.
Ejemplo 6. Las [unciones sen 2x y sen x cos x son li

nealmente dependientes en el intervalo - oo < x <
oo,
2
puesto que la razn
2 (en los
se~;! .
:e:n:c::s: ... +
funcin se~;!" . esta
puntos de discontinuidad
de la
razn se completa asignndole su "verdadero valor", de
modo que resulte una funcin continua).
Se puede establecer la dependencia lineal de las !unciones

sen x, sen ( x
+ sn(x -f
- 2cos
+- ),
sen ( x -
)- z ces ;
sen
i)
+ T) +
(x+ f) + sen(x--f )-
admitiendo que sen ( x

sen
sen x-O.
Tambin se puede seftalar otro criterio de dependencia lineal
den funciones (n;;;. J):
Las (unciones y, (x), y2x .. , y. (x) son linealmente dependientes
en el intervalo (a, b), si al menos una de ellas puede expresarse en este
intervalo como combinacin lineal de las restantes, En caso contrario,
el sistema de funciones es linealmente independiente. (Noto del T.)
IOI
Averiguar si las [unciones dadas son linealmente independientes en su campo de definicin.

436. 4, x.
437. l. 2, x, x2.
438 .. r, 2x, x2.
439. fJ'"J xes, xz,!x.
440. sen x, cos x, cos 2x.
441. l. sen x, cos2x.
442. 5. cos2 x. sen" x.
443. cosr, cos x + 1), cos(x-2).
444. 1, sen 2x, {sen x - cos x?.
445. x, a1in' (x < O).
x,
446. lg0
lg0
x2
(x
> O).
447. I, arcseu x. arccos x.

448. 5, arclg .r, arcctg x,
449. 211, arclg 2: , arcctg 2:
e-,. e--. J eT
ax1
450.
x at'"
o.x'
di.
451. x, x
f -re' dt
(x0 > O).
x,
Supongamos que las
11
. . y,. (x) admiten derivadas
determinante
W lyi,
!{2, ,. ,
y,.J =
[unciones yt(x), !f2(x), ..

hasta el orden (n - 1). El
y, (x)
y. (x)
u;(x)
y~ (x)
y-l>(x).
yt->(x) ...
y!;'-'l(x)
se llama determlnanle (je \'{!ronsky (o wronskiano)
de
estas funciones. Obsrvese que, por lo general, .el wronskiano es una funcin de x-delinlda en cierto intervalo.
102
Para el caso <le tres funciones, el wronskiano lien!) la

forma
y(x)
ydx) Ua (x) 1
W fu,,
UJI =
(x) ~ (x)
(x)
u,,
u;
u;
u:' (x) u; (x) u3 (x)
Ejemplo 7. Hallar el wronskian1 de las funciones

y, (x)-= e-', Yi(x) =-el"', y3 (x) = ek.X.
So I u e i n. Se tiene
w {y,. !/2,
!l l = k~;:. k:: k:;:

1
ke, k~,.. k:111..r
1 :a
- c<M,+>,> (k2 - k1) (k3 - k,) (k3 - k?).

Ejtmplo 8. Hallar el wronskiano de las tunciones
y1(x)=senx.
y(x)=sen(x+i),
y3(x)=sen(x--)
So! u e i n. Se tiene
111, y3J =
senx
w lu,,
scn(x+-)
COS
- sen .r -
scn(x-i)
x + -)
X - -) = 0,
sen ( x + -) - sen ( x - "i)
COS (
COS (
puesto que la primera y ltma filas del determinante son

proporcionatcs.
En los siguientes ejercicios se pide hallar el wronsklano de los sistemas de funciones lndicados:
452. J, X.
1
453. t. -; .
x.
454. l, 2,
456. e=", xer,
456. e, 2e. e-.

457. 2, cos x, ces 2x.
103
458. sen x,
sen(x
+ f).
ji', arcsen f.
459. arccos
460. " arcsen x, arccos x,

461. 4, sen2 x, cos 2x.
462. x, lnx.
463.
1
v-
e+,
464. e' sen x, e cos x.

465. e-3' sen 2x, e-3' cos 2x.
466. cos x, sen x,
467. sen (
f- x),
cos
(--x).
Sbsiste el 'siguiente teorema.

Teorema. Si el sistema de funciones y,(x), Y2(x), ...
. . , !In (x) es linealmente dependiente en el sei:mento
(a, bJ, su wronskiano es idnticamente nulo en [a, b~
As. pues, el sistema de [unciones sen x, sen ( x
+ f),
(x - f)
sen
es linealmenle dependiente en el intervalo
(- oo,
oo) y, como lcilmenle se comprueba, $U wronskiano es igual a cero (vanse los ejemplos 4 y 8).
Este teorema solamente indica la condicin necesaria
para la dependencia lineal de un sistema de Iunclones. El
reciproco no se cumple, puesto que, el wronskiano puede
ser nulo tambin cuando las funciones consideradas Iorman en el intervalo un sistema linealmente independiente.
Ejemplo 9. Examinemos las funciones
!/r(X)=
Y2(X)=
104
O,
(
X -
)2 ,
(x- )2
1
02
'
si
O~x~t
1
Si 2
si
si
< X~
1,
Sus grlic;is tienen la lorma que se muestra en la

lig. 21.
Este sistema de unciones es linealmente Independiente,
puesto que solamente para a, = a2 = O se cumple la dentidad <X1!11 (x) ci2!J2(x) =
,
- O. En electo. considerndola en el segmento
[o.J].obtenemos a2Y1(x) e
- O, de donde <X2 = O,
puesto que Y2(x) ~ O; no
obstante, en el segmento
[ {, 1) se tiene a,y, (x)""'
Fig. 21
O, de donde a,= O. puesto que y,(x) .;:, O en este segmento.
Consideremos el wronsklano del sstema W [y1, y2].
En el segmento
[o.-}]
W(y,.
en el segmento
!12)=!:
({.
Wly,,
1]
(x-{)201
!121=
2 x-21) O
~O.
Por lo tanto, W(g1, ytl., O en el segmento 10, IJ.

En los siguientes problemas se pide demostrar que las
funciones dadas son linealmente
independientes
y su
wronskiano es idnticamente nulo. Construir las grlcas
de estas unclones.
si
si
si
si
-1,s;;x,s;;o
O <x,s;; 1,
-1,s;;x,s;;o
O<
x,s;;
l.
105
469
11,(x)=1
O.
si
(x-2)1, si
{ (.~-2), si
11' (x) = O,
si
!/o (x)=
x3,
{ O,
470.
{O
y;(x)=
;
471.
y,M=~.
X'
o,.;;x~2
2<x,.;;4,
O~x,;;;2
2 < x ,;;; 4,
si O<x,;; 1,
si -2,.;;x~O
si O<x..;I.
y2(x)=xlxl;
-1,;;x,;;I.
Veamos un criterio mas de dependencia lineal de un

sistema de funciones.
Supongamos que se considera un sistema de uncones
y1 (x), Y2(x), ... , y. (x) dadas en el segmento (a, b).
f y,(x)y (x)dx
b
Hagamos (y,, y1)=

El determinante
r (i, y2,
(1
i-= 1,
2, ... , n.)
y,.)=
(,, Y,) (y,, Yz) (y,, y.)

(yz, Y,) (12, Yi) (yz, y.)
(y y,) (y y,) ...
ly y.)
se denomina determinante de Gram del sistema de fundo

nes {yA (x){.
Teorema. Para que el sistema de unciones y,(x).
!J2(x), ... , Yn(x) sea linealmente dependiente es necesario
y suliciente que su determinante de Gram sea igual a
Cfl(O,
Ejfriplo 10. Demostrar que las funciones y, = x,

y2 = 2x son linealmente dependientes en el segmento
[O, I} ").
) Le de~endencla linu de estas funciones en cualquier eegm_enlo
es oonsecuem;1a inmediata del erltero expuesto erl la nota de la'plg. 101
(Vbse tamblbt la note del T. u, la pi. 101, En este caso, 112 - 2y,.
(Nota del T.)
106
S o 1 u e i n Se tiene
1
(y,y,)=
f x dx={;
1
(y,yz)= Cyiy,) =
f 2.rdx={;
o
1
(Y2, Yz)=
<u,, y,)=
f 4.t dx=f
.+i i'f I ""'
por consiguiente, las [unciones y, (x) y u,(x) son linealmente dependientes.

472. Empleando el criterio expuesto, comprobar que las
funciones en los ejemplos 438, 442. 444 son linealmente
dependientes en el segmento (- n. tt).
2. ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS
DE COEFICIENTES CONSTANTES
Sea dada la ecuacin diferenrial

11o11'l + a1gl-ll
+a.y=O,
+ ...
(1)
dondeea, a,, ... , a,. son constantes reales.

Consideremos la ecuacin caracterstica
Orf'.
+ a1A ,._, + . . . + a,.= O.
(2)
Supongamos que A1, At, ... ;.. son las races de la ecuacin (2), entre las cuales puede haber mltiples.
Se pueden presentar los casos siguientes:
~) ;.,, A~ .... i. son reales y distintas.
En este caso, el sistema lundarnental de soluciones de
la ecuacln ( 1) tiene la forma:
y ta solucin general de la ecuacin homognea es
!/q ...
c,i' + ctt!" + ... + e.e';
b) las races de la ecuacin caracterstica

pero algunas de ellas son mltiples.
son reales,
107
Sea, por ejemplo, 1.1 = '-1 = ... = ;:~ = X, de modo

que X es una raz k - mltiple de la ecuacin (2), mientras
que todas las dems 11 - k races son distintas.
En este caso, el sistema fundamental de soluciones
tiene la forma
eJJ,
xetz,
.le(\ ...
x-1/"'X,
/1,,+r\ ... , e"n"
y la solucin general es
!la= C,i,'
+ C2xi + C3x'i' + ... + C1xk-i +

+cH/H+ ... +e.e~';
e) algunas de las races de la ecuacin caracterstica
son imaginarias.
Para fijar ideas, supongamos que " =ex+ il\; ~2 =
= ex - \, = y + i, ,., = v - ib, 1\ O, 6 O, y que
las dems races son reales como, por la hiptesis, los
coeficientes a, (1 = O, 1, 2, ... , 11) de la ecuacin (1) son
reales, las races imaginarias de la ecuacin (2) son
conjugadas dos a dos.
En este caso, el sistema fundamental de soluciones
tiene la Iorrna
eaxcos(lx, e'senl\x, e"cos6x, e''senx, /,e'-,, ... , iX.
* *
"s
y la solucin general es
y,=C1e"' cos l\x +C:ie""sen lx + C3e cosx +

+ C,ev sen 6x + C6/' + ... + c.i';
d) si ,,1 =o;+ i~ es una raz k - mltiple de la ecuacin (2) ( k,;;;;
entonces. A2 = ex - i~ tambin ser
una raz k - mltiple y el sistema iundamental de solucones 1endr la forma:
e"-' cos ~x. e"' sen ~x. xe'" cos ~x. xe sen ~x..
. . . , ,.-leo.%.cos ~x, xt-Jeo.x sen ~x, eliA+,x, ... , /n%.
"I).
Por consiguiente, la solucin general es:

u,=C,e"-'cos flX + C2e' sen ~x + C3xecos ~x +
+ C,xe"" sen ~x + ... + Cu_,x1-1e"-' cos flX +
c2.x-'e"'' senflX + c2H1/,H1' + ... + c.i'.
108
Ejemplo
l. Hallar la solucin general de la ecuacin
y"' - 2y" - 3y'-= O

So I u e i n. Formamos la ecuacin earacterlstca
J..- 2),2 - 3),= o.
Hallamos sus ralees: >.1 = O, ),.2 = - l. ?<3 = 3. Como
stas son reales y distintas, la solucin general tiene la
forma
Y= C1 + C2e-' + Cae.
Ejemplo 2. Hallar la solucin general de la ecuacin
u"'+ 2g" + v'= o
So I u e i 6 n. La ecuacin caracterstica tiene la forma

)..3+2J..2
"=
De aqul hallamos: >.1 = 1,.2 = - J. >.3 = O. Las races son

reales. Una de ellas (precisamente 1,. = - 1) es mltiple,
de segundo orden, por lo cual, la solucin general es:
y,= C,e- Care- + C3
y"'+ 4y" + 13y' = o.
So I u ci n. La ecuacin caracterlstica
>..+4i..'+ 13i..=0
tiene las siguientes ralees:

i..,=0, i..2=-2-3t,
La solucin general es:
YM =e,+ C2e-?x cos 3x
i..3=-2+3i.
+ C3e-2' sen 3x.

yV - 2y1V + 2y"' - 4y" + y' - 2y = 0.
So I u e i n. La ecuacin caracleristica
,b_ 2}, + 2}.- 41,2 + i..- 2=0
o bien,
109
tiene las siguientes races: J.. = 2 es na ralz simple

y i.. = i es un par de ralees Imaginarlas de segundo orden. La solucin general es
Y.=
(C, C3.t) cos X (C, C,;%) sen X.
c,ez., +

ylY + 4y"' +By"+ 8y' + 4y = 0.
So 1 u ci n. Formamos la ecuacin caracterstica
'-'+4>..3+8i.2+s;..+4=0,
o bien, (i..2+2i..+2)2=0.
Esta tiene las races imaginarias de segundo orden:
i..1 = i..i = - 1 - I, '3 = 1.4 = - l + i,
y, por consiguiente, ta solucin general tiene la forma
Y,= C1e- cosx + C,e- senx+C3xe- cos x + C,xe- sen x,
o bien,
g8 =e-(C, +C~)cosx + e-"(C3 C,.\')sen x,
Formar las ecuaciones diferenciales lineales homogneas conociendo sus ecuaciones caractersticas.
473. i..2 + 31.. 2=0.
474. 2i..2-3i.-5=0.
475. J..("'+ 1)(1..+2)=0.
476. (1..2 + 1)2 = o.
477. ;..3=0.
Formar las ecuaciones diferenciales lineales hornogneas si se conocen las races de sus ecuaciones caracterlsticas y escribir sus soluciones generales.
478. ;..,_= l, "2=2.
479.
= 1, "2 =a l.
180. ;.., = 3 - 2i, ,., = 3 + 21.
48.1. ;., = l. ~ = l. A.3 "" l.
Formar las ecuaciones diferenciales lineales homogeneas si se dan sus sistemas fundamentles de soluciones.
482. e-, e'.
483. I, e".
"1
ifO
484.
485.
486.
487.
488.
489.
490.
491.
492.
493.
e-tx, xe-2.
sen 3x. cos 3x.
1,
e,
x.
e'1.
e, xe,
e, xe",
1,
1,
e3.
.i'e'.
e2.
x, e.
sen x, cosx,
sen x, cos x.
1, e- sen x, e: cos,e,
e1,
494. y" -y=O.

495. 3y" - 2y' - Sy= O.
498. y'" - 3y"
3/ - y =
y (OJ = I, y' (0) = 2, y" (O)
497. y" + 2y' + y= o.

498. y" - 4y' + 3y = o.
y(0)=6, y'(O)= 10.
499. y"'+ 6/' + 1 ly'
6y =0.
500. y" - 2y' - 2y =0.
= 3.
501.
502.
503.
504.
505.
506.
507.
508.
509.
y VI
+ 2yV + ylV =
Q.
4y" -Sy' -1- 5y=O.

u'" - 8y = o.
ylV + 4y"' + IOy" + 12y' + 5y = o.
y"-2y'+2y=0,
y(O)=O. y'(O)=t.
y" - 2y' + 3y = O, y (O)= l , y' (0) = 3.
ylV -1- 2y'" + 4y" - 2y' - 5!f = Q.
!JV + 4ylV + 5y'" - 6y' - 4y = 0.
y'" + 2y" - 1/
2y = o.
y'"-2y"+2y'=0.
1 -
510.
511. y1V-y=0.
512. yX=O.
513. y"'-3y'-2y=O.
514. 2y'" - 3y" + y' -o.

111
3 ECUACIONES
LINEALES
NO liOMOGENEAS
ro COMPLETASf DE COEPJCIENTES CONSTANTES

Sea dada la ecuacin diferencial
lloYI> + y<-ll + ... + a.,Y =-f (x)
( 1)
de coeficientes constantes reales a0, a1, ,

La solucin general de la ecuacin no homognea (1)
(llamada tambin completa) es igual a la suma de la so
lucin general de la ecuacin homognea correspondiente
y de cualquier solucin particular de la ecuacin no horno
gnea.
La solucin general de la ecuacin homognea corres
pendiente se halla segn las reglas expuestas anterior
mente en el apartado 2. Por lo tanto, el problema de la in
legracin de la ecuacin ( !) se reduce al problema de la
bsqueda de una solucin particular yp de la ecuacin no
homognea. En el caso general, la integracin de la ecua
cin (1) puede realizarse por el mtodo de variacin de
las constantes arbitrarias. No obstante, cuando los segun
dos miembros tienen una forma especial la solucin par
ticular puede hallarse con mayor lacili.dad por el mtodo
de seleccin.
Para que sea posible emplear el mtodo de seleccin,
el segundo miembro f(x) de la ecuacin ( 1) tiene que tener, en el caso general, la forma:
f (x) ... e'" [ P (x) cos lx + Q,,. (x) sen ~xi,
(2)
donde P (x) y Q... (x) son polinomios de grado n y m, res

pectivamente. En este caso, se busca una solucin particular YP de la ecuacin ( 1) de la forma
y = x& ( P (x) cos ~x
+ Q, (x) sen !lxl,
(3)
donde k - max (m. 11), P. (x) y ~. (x) son polinomios en x

de grado k, de coeficientes indeterminados, y s es el orden
de multiplicidad de la raz A =a i~ de la ecuacin ca
ractertstlca (s = O, si a i~ no son races de la ecuacin
caracterlstica).
Si l segundo miembro f (x) representa una suma
(x) =
112
:E, o.,f(x),
,_,
(4)
[; (x) son de la forma (3). en virtud del principio

de superposicin
se busca una solucin purticular Y1> de
13 ecuacin ( 1) de la forma
donde
YP= ~ a,y,P
1-1
He aqu un cuadro sinptico "de fas formas de solucopara distintas formas de segundos miernbros.
nes particulares
.....MI
d
$f1tt1IICQ lfliC:n'lbM
de J.:a CCll:l(l(UI
dikren('bl
P,,.(x)
Ra!cc:s dt la ecu.actt\u
(.lfJ('lttfll c.,
1. El nmero O no es
rniz de lo ecuacin
carccterlsttca
2. El nintro O es rli
de la eeuaeln carael.rislit de crdeu
l. l!I nmero <t. ne es
raz de l:1 ecuacin
11
Pm (.r) e'"'
(11 es real)
ea.rac:lcristica
2. El nitmero a es rait
de la ecuaelen ceracierstic de orden s
l. Los nmeros :iP no

son raices de 11'
ecuacin coracterfs
tll
P (x) cos llx+
+Q,. (x) sen P.r
le
2. Lo, nmtros
:i/l
son !~Ices de l
ecuacron earacteelstica de orden s
Porma,. de l11 M.ltl.lCll\
I
I
I
I
;virUC"ub,. donde
.t-muv... ,o
i>,,.(xl
x'P,.1.rl
l>,,. tx> ,ox

.t'P,. I>..,
P (x) ces Px+

+Q () sen Px
x' (P (x) cosflx+

+Q (x) sen jlx)
1. Losnmcrosa:ljlno
 (xl cos ~x+
son nicts de la +<h (x) sen flxl e~r
1\1
"'f P (x) cos Jl.r+

+Q., (x) sen j!xl
ecuacin
tic.,
esracterts-
2. Los nmeros o ~ x (P (x) cosjlx+

son ralees de la +Q (%) "" ,x) e""
ecuacin c,radcris
tica de orden s
113
Ejemplo
l. Hallar
la solucln
s'">: y"+ y'-y
general de la ecuacin
=x'+x.
So I u e i n. La ecuacin caracteristica J.3 - ).2 +

1 = O tiene races distintas: ,.; = 1, '-2 = - ,.
1.3 = i, por lo cual, la solucin general y8 de la ecuacin
homognea correspondiente es:
+ J. -
y11 = C,e'
+e,
cos x + C3sen x.
Como el nmero O no es raz de la ecuacin caracterlstica. se debe buscar la solucin particular Y1> de la ecua
cn dada de la forma
y,=A,x2+A2x+A3
donde A 1 A2, A3 son. por ahora, coeficientes indeterminados. Para hallarlos. se sustituye la expresn de y, en la
ecuacin dada, resultando
-A1x2 +(2A1- A2) x + (A2- 2A1 - A3) = x2 + x,
A,=-1}
de donde
2A,-A2= l
.
A2- 2A, -A3=0
Resolviendo este sistema hallamos:
A1=-l,
A.=-3,
A3=-I.
Por consiguiente, la solucin particular es
11.=- ,.~-3x- l
y la solucin general de la ecuacin dada tiene la forma
y= C1e' + C2 cos .r C3 sen x - x - 3x - J.

y"' - y"= 12x2 + 6x.
So .l U c] 6 n. La ecuacin caracterstica ,.s - ,/ = O
tene las ralees }q = 1.2 = O, .)..3 = 1, por lo cual, la solu-
cin general 'de la ecuacin homognea correspondiente
es:
114
Como el nmero O es raz mltiple de segundo -orden de la

ecuacin caracterstica, se debe buscar una solucin par
ticular de la forma
!Jp=X~ (A1x2
+ AzX + A )=
A-x
+ A2x3 + A3,x2.
Susttuyendo la expresin de y.,. en fa ecuacin dada, s
tiene:
- i2A1.r
+ (24A
1 -
6A1) x
+ (6A
2-
2A3) = i2x2
+ 6x,
de donde
- l2A1=12}
24A1 -6A2=6
6A2-2A3=0
La solucin
de esle sistema
As = - 15. Por lo tanto,
es: A1 = - 1, A2 - - 5,
r:
!Jp= 5x3- 15x2

La solucin general de la ecuacin dada es:
y=C, +C2x +Ca~ - x'-5x3- 15.X:.
y" - 6y' 9y = 25e' sen x.
So I u ci n. La ecuacin caracterstica ,-2 - 61- +
-\- 9 = O tiene las races ).1 = Ai = 3; la solucin gene
ral 11, de la ecuacin homognea es
(C1
C2x)el-<.
Se busca una solucin particular !/p de la orma
!/p = e... (a cos x
b sen x).
Poniendo la expresin de !/p en la ecuacin y simplifican
do ambos miembros de sta por e", obtenemos
(3a - 4b)cosx
(4a 3b)sen x= 25 sen x.
De aqu resulta
3a-4b=0
}
4a+3b~25
y,=
La solucin de este sistema es: a= 4. b = 3. Por consguen te,

y,,= e' (4 cos z +3sen x).
115
La solucin general de la ecuacin dada es:

!I = (C, C2x) e3'
e (4 cos x + 3 sen x).
Cuando el ~egulldo miembro f(x)
contiene las Iunciones

trigonomtric,1s sen ~x y cos ~x. resulta conveniente pasar
a las [unciones exponenciales, como se muestra en el siguiente ejemplo.
Supongamos que se necesita resolver la ecuacin diferencial:
y'1 + y= X COSX,
(1)
En este caso, ._2 + 1 = O, ,.1 = - i, ~.2 = i, y la solucin
general de la ecuacin homognea tiene la forma
u,=C,cosx+C1senx.
Se debe buscar una solucin particular Yv de la ecuacin
no homognea de la forma
Yp= x[(A,.~
A2) cos x (B,x + 82) sen .e].
Procederemos del mudo siguiente. Consideremos

cin
z"+z=xe1x.
la ecua(2)
Fcilmente se observa que el segundo miembro de la

ecuacin inicial es la parle real del segundo miembro de
la ecuacin (2):
x cos x = Re (xe'-').
Partiremos del principio de que, si la ecuacin diferencial
de coeficientes reales
l [y)= {1 (x) + /2 (x)
tiene U11a solucin y= u(x)+ iv(x), entonces, 11(x) es solucin de la ecuacin l(y] = [1 (x), mientras que t>(x) es
solucin de la ecuacin l (y]= f2(x).
Mallemos Zp para ,~ ecuacin (2):
Zp= (Ax+ B) xe" = (Ax2
f)e1X,
z; = 2Ae'K + 2 (2Ax B) te'" - (Ax'+ Bx) s-,
Sustituyendo en la ecuacin
miembros por e=, tendremos:
2A
4Axl
ue
(2) y slrnplfcando
+ 2Bi = .t,
ambos
de donde
4Ai=
1,
A+ Bi=O,
--;-,
I=
B=-7=-;-
Por lo tanto,
zp=(-f
x + { x)e'x =(-f x2 + {
x cosx
R ez.=
x cos x + x' sen x

1
x) (cosx+isenx}=
+ x' sen r + 1 rsen x 4
x..c.sx
=Y
'
de.Ja ecuacin (1).
A veces este mtodo facilita y simplifica los clculos

relacionados con la bsqueda de las soluciones particulares.
Ejemplo 4.
(1)
y"+ 4y =sen2x.
Consideremos la ecuacin
z" +4z=11,
sen 2x = lm e71'.
Zp= Axe2u,
(2)
~; = - 4Axe21x
+ 4iAe2'.
Sustituyendo en la ecuacin (2). obtenemos

4iA = 1,
zp=
-f
xe21x= -
A= - 4 .
f x(cos2x + i sen 2x) =

I
JC
=-; xscn 2x-14cos

lmz,,=-fcos2x=yp
2x.
de la ecuacin()).
Determinar la forma de la solucin particular de la

ecuacin diterenclal lineal no homognea. si se conocen
las races de su ecuacin caracterstica y el segundo
miembro f (x):
117
515. >.1=1,
1.2=2: f(x)=ax2+bx+c.
J..,=1; f(x)=ax3+bx+c.
i.,=0; f(x)=ax1+11x+c.
i..,=2: f(.~)=e-'(ax+I,).
1.2=1;
f(x)=c-'(ai:+b\.
,.2=-l;
f(x)=e-(ax+b).
2= I; f(x)=senx+cosx.
522. ,,,=-i, ,-,=i;
f(x)=senx+cosx.
523. 1.1 = - 21, ).2 = 2i; f (x) =Asen 2.r + 8 cos 2.r.
524. ).1 = - ki, J..= ki; f (x) = J1 sen kx + 8 cos kx.
525. }.1=1. ,.1=1; f(x)=e-(Asenx+llcosx).
526. " = - 1 - i. }., = - 1 + i;
f(x)=e-'(A senx+ Brns r},
527. >.,=>...,=1,3=1,
f(x)=ax'+bx+c.
528. }.1 =O, )., = 1, ,.1 =2: f (x) = ax1 + bx + c.
529. }.1=A0=0. l"'=l; f(xl=ax1+bx+c.
530. A1 =)-i= ).1=0; f (.<)=a.t1 + b x + c.
531. '- =I, J..i= -1. i.3= 1: f(x)=senx +cos.t.
516.
517.
!;18.
519.
520.
521.
,.1=0,
>.1=0,
1.1=1.
l.1=-1,
}.1=-1,
}.1=0,
532. a) x, = - I, 1,2 = 1, ;.3 = 2

b) 1.1=0, 7,1=2, '-~=3
e) 1.1=>-2=-l,
i.3=1
d) i.,~i.2="3=-1
e)
1.1=-
f) i.1=1'2=>..3=
533. a) 1.1 =--0, 1-:i ~ 1

b) '-,=k, }.,= 1
e) 1.1=}.,=k
d) 1.1 =1.2=0, l.3.= 1
e) >.,=l.1=k, }.3-1
i) 1,1 = '-? = >.3 = h
118
f (.t) =: ae- + be.
1, i.2=1.3=1
f (x) =
k
(ax1
+ bx + c)etx,
* *
k
J.
534. a) i.1
x, = 1, i.3
b] i.,=-i.
;..,=I,
535. a) i,1
=2
>..a=O.
3 - 21, },2 = 3
i.3 =i,4 =0.
b) i
., =
i -3-2'
-1-
~-~=3+~
+ 2i,
f{x)=asenx+bcosx.
f(.~)=e:3'(!;.e_n-:ix+
+ccs2x).
,.
Determinar la forma de la solucin particular para

las siguientes ecuaciones diferenciales lineales no homogneas:
536. u"
3y' = 3.
537. lr" - 7y'
(x538.
y"+
3'
l)'.
=e'.
539. y"+ 7/ =e-7.

540. y" -8'
16y =(I
541. y" -
10/
+
+ 25y = e'.
542. 4y" - 3y'
x)e.
= :i:tJ-x.
543. " - ' - 2y =e'+ e-2.

544. y" - 4y' = xe4'.
545. '' 2511 = cos 5x.
546. 1/' + y =sen x
cos x.
547. y''+ 16y=sen(4x+a).
548. y"+ 4y'
811 = e2 (sen 2x + cos 2x).
549. y" - 4y' +By= e'lx (sen 2x - cos 2x).
550. y"
6y' t 3y = e-1-' cos 2x.
551. y"+ k1y = k sen (kx +a).
552. 11" + k2y = k.
653. y"+ 4y = sen x sen 2x.
554. y" - 4y' = 2 cos? 4x.
555.
y"'+
!J =
556. y"'+ 6y"

557.
l" +y'=
X.
+ l ly' + 6y =
l.
2.
110
558.
559.
v'" + u">
3.
y ""' l.
ylV -
560. ylV - !t' = 2.

561. ylV -y" =3.
562.
564.
565.
566.
567.
568.
569.
570.
671.
572.
573.
574.
!f111 = 4.
ylV -
+ 4y"' + 4!J
563. y1V
11
= 1.
+ 2y'" + !J" = IJ'".

y!V + 2y'" + !J =e-,.
!l'v + 2y'" +y"= xer,
!l'v + 411 + 4y = sen 2.r.
ylV + <\!J" + 4fj = COS X.
ycv + 4!!" + 4y = x sen 2x.
yiv + 2n2/' + ny =asen (n.1 + ).
11v -2n2y" + n ==cos (11.x + a).
yv + 4('' + 6y + 4y' +y= sen x.
ylV - 411'" + Gy" - 4' + !J = e".
ylV - 4[1
+ 6y" - 4y' + y- x e",
ylV
11
11
11
111
'R,esolver
las sigui~nles
ecuaciones:
575. 11"+2u'+u=-2.
576. !J11
2y'
2 = o.
577. !/11
+ +
+ 9y - 9 = o.
578. y"'
11'1= l.
579. 5y"'-7y"-3=0.
5SO.
ylV -
511.
3y1V
611111 + 6 = 0.
+ !J
111
= 2.
+
+
582, (/'V - 2y'" 2y" - 2y' y= l.

588. _y" - 4y'
.4y = x2
584. y"+ Sy' = Sx.
5S5. y" - 2/iy' + k2y ==.e",
(k =fa 1).
586 . y" + 4y' + 4y = 8(1-2x.
120
687. y"+ 4y'
+ 3y =
9e-i..
588. 7 y" - y'= 14x.

589. y"+ 3y' - 3xe-3.
590.
y"+ 5y' + 6y=
10(1 - x)e-x.
+ 2y = 1 + X.
y'+ y= (x + x')I!'.
691. y"+ 21/
592. y"+
693. y"+4y'-2y=8sen2x.
594. y"
y= 4x cos x,
595. y" - 2my'
my = sen nx,
596.
597.
598.
599. "
mx
+ Sy =
+ 8[' =
(2x
616.
617.
y1v-2.v"+u=cosx.
605.
606.
607.
608.
609.
610.
61 J.
612.
613.
614.
615.
a).
+ sen 2.r).
x sen x.
y" - 3y' 2y = se",
y"+ y' - 2y= x1e"'.
y" - 3y' + 2y = (x2 x) <i'-'.
y"' - y" + y' - !I - x' + x,
ylV - 2y"' + 2y" - 2y1 + !J =e' ..
y" - 2y' + y= x3.
5y" - 6y' +Su= 13e' ch x,
y1v+y"=x1+x.
!JV -ylV-= xe' - J.
y"+ y= Asen x,
y"+ 2y' +v= x1e- ros x.
y"' - 4y' = xe'!x + sen x + x2
y"' - y= sen x,
y"+ 2y' + 2y = e- cos x xe:,
603.
\Oe-2.< cos X.
/' + 2y' + 5y =e-'
602. 4y"
604.
(m
+ 2' = 4e' (sen x + cos x)
600. y"+ 4y'

601.
y"+ 2y' + 5y = e-' sen 2x.

y"+ n1y = 2.cos mx + 3 sen
y" - u' - e' sen x,
121
618. y"+y=2se11xsen2x.
619. y"+ 4y = .r sen2 x.
620. ylV + 2y'" + 2y" + 2y' +y= .ni'+ {
COS
X.
621. y"+ y' =cos2 x +e'+ x2.

622. yv + 4y"' =e"+ 3sen 2x + l.
623. s'" - 3y" 3y' - y= e cos 2x.
624. y"' - 2y' + 4y = e' cos x x2 sen 2x.
625. y"+ y'= x2 - e-x +e.
626. y" - 2y' - 3y = 2x + e- - 2e3.
627. y"+4y=e'+4sen2x+2cos'xl.
628. y"+ 3y' 2y=6xe-(J - e-.
+ +
i.
629. !!" + y=cos2 2x + sen2
+ 5y = e2 (sen x + 2 cos x).

+ 5y = J + cos" x + e''
2y' + 2y = e' sen? i..
3y' = 1 +e'+ cos x + sen x.
630. y" - 4y'

631. y" - 4y'
632. y" -
638. y" 634. y"-2y'+5y=e'(l -2sen2x)+ IOx+ l.

635. y" - 4y' + 4y ~ 4x + sen x + sen 2x.
636. y"+ 2y' +y= 1 + 2cosx + cos2x -sen 2x.
637. y" + y' y + 1 = sen x x + x.
638. y"+ 6y' + 9y=9.te-3 + 1 +9.sen x .
639. y"+ 2y' + 1 = 3 sen 2x + cos x,
En los siguientes problemas se necesita hallar las

soluciones particulares de las ecuaciones que cumplen
las ccndiciones iniciales dadas:
640.
641.
642.
643.
122
y"- 5y' + 6y= (t2x -7)e-;

y(O)= y'(O)=O.
y"+ 9y =6e3x;
y(O) = y' (O) =O.
y" - 4y' + Sy = 2x~e;
y (O}= 2, y' (O)= 3.
y"+ 611' 9y = JO sen x;
y (O)= y' (O)= O.
y"+ y= 2 cos x;
645. y"+ 4y =sen x;
644.
646. y" - 6y'
+ 9y=
y(O) = l, y'(O) =0.

y(O)= y' (O}= l.
x~-x
+ 3; y(O) =f,
y'()
=~.
647. y"-4y'+4y=eh;
y(0)=2, y'(0)=8.
648. y'1 4y = 4 (sen 2x cos 2x); y (n) =u' (n} = 2n.
649. y"-y'=- 5e-(sen x+cosx); y(0)=-4, y'(0)=5.
650. y" - 2y' 2y = 4e' cos x; y (n) = ~. y' (n) =e".
651. y"'-y'=-2x; y(O)=O, y'(O}=l, y"(0)=2.
652. ylV -y=8e-'; y(0)=-1, y'(O)=O, y"(O)=I,
s'" (0)=0.
y(O)= y' (O) =0. y"(0)=2.
653. y"' - y= 2x;
y(O)=O, y'(0)=2, y"(0)=4,
654. yv - y=Be';
y"'(O) =6.
En los siguientes problemas se necesita hallar las so

ciones particulares de las ecuaciones que cumplen en el
finito las condiciones dadas:
655. y" - 4y' + 5y = sen x, y es acotada para x-+ +oo.
656. y"+ 2y' + 5y = 4 cos 2x sen 2.r, y es acotada
para x--> - oo.
657. y"-y=I, y es acolada para x--,.oo,
658. y"-y=-2cosx, y es acotada para x ... oo.
659. y"-2u'+y=4e-, y-+0 para x--,.+oo.
660. y"+4y'+3y=8e,.+9. y-3 para .r-+-oo.
661. y"-y'-5y=1,
662. y''+ 4y'
X->-oo.
y-+-5
para x--,.oo.
+ 4-y = 2e.r(senx + 7 cos .r),

+
y-> O para
6y = 2e-2.t(9sen 2x 4cos 2x), y-+0

para x-+oo.
664. y" - 4y' 4y = (9x2 5.r - 12) e-, u-o para
x-+oo.
663. y" - 5y'
123
4. F.CUACIONES
nE EULER
las ecuaciones de la lorma

ao-1'"!f"'+a1.t"-'yl->+
... +a.-1xy'+a.y=0,
(12)
donde todas las a1 son constantes, se llaman ecuaciones
de Euler
Mcdia11te la sustitucin
de la variable
independiente
X=e',
estas ecuacouos se reducen a ecuaciones lineales homogeneas de coeficientes constantes:
IJ0y~I + /J1y-II + ... + b0_,ift.+ b0!f (1) = 0.
(13)
No l a l. Las ecuaciones de la forma
a0 (ax+ b)" yM a.(ax b)"-' y1-"
. .. +a0_1(ax+b)y' +a,y=O (14)
tambin se llaman ecuaciones de Euler y se reducen a
ecuaciones lineales homogneas de coeficientes constantes
haciendo la sus!i!ucin de la variable
ax+ b=e'.
Nota 2. Para la ecuacin (12) se pueden buscar di-
+ ...
rectamente soluciones particulares

y =a. xi,
de la iorma
obteniendo para k una ecuacin que coincide con la ecuacin caracterstlca
Ejemplo. Hallar
Euler
de la ecuacin (13).
la solucin general de la ecuacin de

xiy"
2xy' - 6g = O.
Primer m l o do. Haciendo en la ecuacin la sustllucin x = et, se tiene:
d!J
y'=.21!..=
d
d/
du'
.y." ="7tx
di
=rz:
di
di
:;:
d'!J
=e-' !.J..
dt
dy)
--;, - di
e'
-1
-21
(..!!i
_ .!!.1!..)
dt'
dt
y la ecuacin loma la forma
,t'u
d/2
d11
+ di
-
6y=
o.
Las I arces de la ecuacin carncterlstica son: ).1 = - 3,

1,2 = 2. y la solucin general d la ltima ecuacin es:
y== C1e-3t
C2e.
Pero, como x = et, resurta y=
= C1x-3
C,.i:2, o bien,
Y= 7 e,
+e 2X,2
Segundo
mtodo. Se busca una solucin de fa
-ecuacn dada de la forma y = x\ donde k es un nmero
desconocido
Se tiene
y'=kx-1,
l)x-.
y"=k(k-
Sustituyendo en la ecuacin, resulta

o bien
x2k (k -
1) x-
+ 2xkxk-1
- 6.tt = O,
x~[k(k-1)+2k-6]=0.
Pero. como x "'i> O, se tiene k(k - J)

Zk - 6 = O,
o bien. k2 k - 6 = O. Las races de esta ecuacin son:
k,
3. ~
2. El sistema fundamental de soluciones
correspondiente es:
=-
Y,= x-3,
Y1= x,
y la solucin general tiene la forma
y=C1x-3
+C2x2
tuegrnr las siguenles ecuaciones de Euler;
665.
666.
667.
668.
669.
670.
671.
672.
673.
674.
ry"+xy'-y=O.
y}y" 3xy' + y= O.
x2y'' + 2xy' + 6y = O.
xy" y' = O.
(x + 2)2 y"+ 3 (x+ 2)y' -3y=0.
(2x + l)2y" - 2(2.< + l)y' + 4y=O.
x2y'" - 3xy" + 3y' = O.
x2y"' = 2y'.
(x + 1)1 y"' - l 2y' = O.
(2x + 1)2 y"'+ 2 (2x
1) y"+ y'= O.
125
Las ecuaciones no homogneas de Euler de la lorma
....
~ a.xycl = xQP'" (In x),
donde P,.. (u) es un polinomio de grado m. se pueden resolver tambln por el mtodo de eleccin del mismo modo
que se resolvan IM ecuaciones diferenciales lineales no
homogneas de coeficientes constantes cuyos segundos
miembros son de la orma
e"ZP m {x).
Ejemplo. Resolver la ecuacin de Euler
x211" - x111 + 2!1 = x In x.
So I u e In. La ecuacin caracterstica k(k-1)-k+
O, o bien k' - 2k + 2 = O, tiene tas ralees k, =
= 1 - {, k2 = 1 + l. Por consiguiente, la solucin general
de la ecuacin homognea correspondiente es:
g1 = x (C1 cos In x + Ctsen In x).
+2 =
Buscamos una solucln particular

= x(A In x B). Se tiene,
de la Iorrna !lo=
!/
"=~.
"
Sustituyendo en la ecuacin dada, resulta

,lx-
o bien.
Ax In x
x(Alnx+
+ Bx =
A+ 8) +2x(A In x
+ B)=xlnx,
x In x, de donde A = l. B ""'O. As, pues,

!fp=xlnx.
La solucn general es
11 = x(C, cosln x + C2 sen In x) + xln x,
Resolver las siguientes ecuaciones no homogneas de
Euler:
675. x2y" + xy' + y=x(6In x).
676. x2/' - xy' + y= 2x.
126
2
f
16 In X
677, xy"-xy
-3y=--x-
678. x~y" - 2xy' + 2y = x2 - 2x 2.

679. x2y"+xy'-y=x"',
lml=fo l.
680. x2y" 4xy' 2y ,;= 2 Jn2 x 12x.
5. ECUACIONES DIFERENCIALES tlNEi\LES

DE COEFICIENTES
VARIABLES
Si se conoce una solucin particular y1 (x) de la ecuacin

!f"' + p, (x) ycn-1) + ... + Pn (x) Y= O,
(1)
se puede rebajar el orden de esta ltima en una unidad
(sin que deje de ser lineal) haciendo y = y,z, donde i es
una nueva uncin incgnita, y poniendo despus z' = ir
[ se puede hacer directamente la sustitucin 11 = (:. )'].
Conociendo k soluciones particulares de la ecuacin
( 1), lnealmente independientes, se puede rebajar ~I orden
de ta ecuacin en k unidades.
La solucin general de ta ecuacin
ytl + P1 (x) ytn-11 + ... + p; (x) y= f (x)
{2)
se expresa como una suma de una .de sus soluciones particulares y de la solucin general de la ecuacin hornognea correspondiente (1).
SI se conoce un sistema undamental de la ecuacin
homognea correspondiente ( 1), la solucin general de la
ecuacin no homognea. (2) se puede hallar mediante
cuadraturas por el mtodo de variacin de las constantes.
La solucin general de la ecuacin ( 1) tiene la forma
Y= C,y,
+ C2Y2 + ... + Cr.Yn,
(3)
donde C1, C2, ... , c. son constantes arbitrarias.

Buscaremos una solucin de la ecuacin (2) de la
forma
y=C,(x)y,+C2(x)u1+
... +C.(x)y.,
(4)
donde e, (x), C,(x) .... , C; (x) son, por ahora, unas funciones incgnitas de x.
127
Para determinarlas,
obtenemos el siguiente sistema:
+ y,c; + ... + YnC~ =0

y;c; + u;c; + . . . + u~c~ = o
y,C~
~r~ c; +14:_;lC~ ~- .. .. +.!f;-l)c:. = f (x)
>>
11
f{esolviendo este sistema con respecto a C (x) (i = l,

2, ... n), resulta
ne
)
(i= 1, 2, ... , n).
7x" = q>(X
De aqu hallamos
C(x)
= f q>(x) d X+
C, (i =
1, 2, ... , n).
(6)
Sustituyendo en (4) C;(x) por la expresin obtenida, hallamos la solucin general de la ecuacin (2).
Para la ecuacin de segundo orden
+ p,(x)y= f(x),
y"+ p1(x)y'
el sistema
(5) tendr la forma
u,c;+u2C~=O,
u;c; +_u;c;=f(x)
(5')
Despejando en (5') CyC2, obtenemos
Cl--~
W(J,,u,J'
de donde hallamos
C,{x)=-
C2=~W[yr,y,J'
v,I Cxi
f Wfy,,y,Jdx+
i,
e,
f W[y,.g,Jdx+
u,f
e
C ( )
(x)
2 X=
2,
donde e, y
son las constantes de integracin.
Observacin
Para la ecuacn
ao(x)j''
donde a0(xc)
;,,
+ a, (x) y'+
I, ao(x)
y1~
* 0, el sistema
+ y C;=o
+ !12'C'2-_
(5') tiene la forma
'C'
Y,
a, (.f) y= f (x),
f (xi
a,tx)
Ejemplo
xy"
t. Hallar la solucin general de laecuacln

sabiendo que y1 = se; x es una sol u
+ 2y' + xy = O,
cin particular.
So 1
i 6 n. Hacemos y=
z, donde z es una
nueva funcin ncgnita de x, Se tene
y'=u;z+y1z',
y"=y7z+2y;z'+y,z''.
ue
s:;"'
Sustituyendo en la ecuacin dada, resulta
(xY;' + 2y; + xy,)z
+ xy1z" + 2(xy; + !i,)z' =0.
Pero, como y1 = se;" es una solucin particular de la

ecuacin dada, se tiene xu;' + 2u; + .ty1 =O, por lo cual,
xy1z"
co:
+ 2 (.ry; + y1) z' =
O.
se;,
Mas, U:=
xx, y por consiguiente, xy~
La ecuacin ( 1) toma la forma
z" sen x + 2z' cos x = O.
Escrtbamos la ecuacin
+ y =cosx.
1
en la forma
L:z'1 2~-0
s~nxDe aqu, se tiene
(ln I z' 1
(1)
+ 2 In I sen x IY = O,
de donde lnl z' l+21nl s~nxj=lnC1, o bien, z'sen2x=<'.'..

Integrando esta ecuacin, hallamos
z=-C1ctgx+C2o
dada es:
o bien,
la solucin general de la ecuacin
Ejemplo
2. Hallar la solucin
y"
So I u e i n
+ / + !! = x ,
>
general
de la ecuacin
{x ,t. 0).
L;, solucin general de la ecuacin horno-.
gnea correspondiente tiene la forma (vase el ejemplo 1):

!Ja=C, se; +C2 <o;x.
Po, consiguiente.
el sistema fundamental
sen x
!J,=-x-
Busquemos la solucin
el mtodo de variacin
de soluciones es:
cos x
Y2=-x-
general de la ecuacin dada por

de las constantes arbitrarias:
!I = C, (X) se~X
+ C., (x)
co; .,
donde C, (x). C2(x) son. por ahora. funciones incgnitas

de x a determinar. Con este fin, orrnamos el siguiente
sistema:
C(x)~+C~(x)~=O.
+ C' (XX) - oen x - co:x 1
c:(x) x en, .rx-1 ~en x
Integrando,
obtenemos:
e, {x)-
sen .r
x1
'2
De aqu hallamos:
C;{x)=cosx,
CHx)=-senx.
+ e;
y ponindolos en la expresin
general de la ecuacin dada:
C2 (x) = cos .t + C2,

de y, resulta la solucin
y=C,~+c.~+..!..
X
X
X
y''+ !I = co! x
S ol u e l n. La ecuacin homognea correspondiente
es: y"+ y
O. S\I ecuacin caracteristlca
i-2
1 = O
tiene las races imaginarias A1 = - i, A2 = i y la solucin
general de la ecuacin homognea tiene la forma:
Ya =C1 cos x + C2 sen x.
Buscamos
forma:
la solucin
general
de la ecuacin
inicial
y= e, (x) cos x + C2 (xl sen x,
en. la
11)
donde e, (x) y Cz(x) son funciones incgnitas de x. Para

hallarlas, ormamos el sistema:
cos x C (x) + sen x C1 = O
}
-senx c;(x}+cosx Cf(x) =1COS X
Resolvernos este sis lema con respecto a C (x) y C~ (x):

C (x)= - tg x; Cz(x)= l.
Integrando. hallamos:
e,
e;
(x)= ln] cos s 1 +

Cz(X)= x + Cz.
Poniendo en (1} las expresiones de Ci(x) y C2(x). obtenernos la solucin general de la ecuacin dada:
e,
y=
cos x + Cz sen x + cos .t In I cos x 1 + x sen x.
Aqu, cosxlnlcosxl+xsenx
es una solucin particular de la ecuacin no homognea inicial.
l ntegrar las siguientes ecuaciones (y, e y2 son soluciones particulares de la ecuacin homognea):
681. x"y"' - 3x'y" 6xy' - 6y = O; y1 = x, y2 = x2
682. (x2 - J) y"= 6y; y, es un polinomio.
683. {2x+l)y"+(4x-2)y'-8y-O;
y,=e'"-'.
684. {x2 - x)/' + (2x - 3)y' - 2g=O: y1 es una frac
cin racional en cuyo denominador figuran factores lineaes (los divisores del coeficiente de y"}.
685. (3x+2x2)y"-6(1
+x)y'+6y=6,
y1 es un
polinomio.
686. x2(1nxl)y"-xy'+y=O. y1=x.
687. y"+(tgx.-2ctgx)u'+2ctg~xy=0;
y,=senx.
688. y"+ lg X y'+ COS2 X !J =0; f/1 = cos(sen X).
689. (l +x2)y"+xy'-y+
1=0:
!IJ=X.
690. x2y" - xy' - 3y- 5:r', y1 = ..!...

9
"
131
691.
(4x1-x) y"+ 2(2x-
+ ye""=
+ y' tg
xe1 -
692. 1/' - 11'

693, y"
X=
l) y'-4y = 12x2-6x.
::~;
694. (x+ 1)3y"+3(x+
I, !fo
y,=-;. 1
= sen e',
1)2y'+(x+
l)y=6ln(x+
l).
695. x(x- l)y"-(2x-l)y'+2y=x2(2x-3),

y,=xz.
696. Una cadena de 6 m de longitud se desliza desde
una mesa sin rozamiento. Si el movimiento cornlenzn
desde el momento en que cuelga l m de la cadena cunto
tiempo fardar en deslizarse toda ta cadena?
697. Hallar la ecuacin del movimiento de un punto
sabiendo que la dependencia de la aceleracln del tiempo
se expresa por la frmula
a= 1, 21, si para 1 = O la
distancia s = O y para l = 5 la distancia s = 20.
698. Un cuerpo de masa m se desliza sobre un plano
horizonlal a causa de la accin de un golpe que ha originado una velocidad inicial u0. Sobre el cuerpo acta la
Iuerza del rozamiento igual a - km. Hallar la distancia
que es ca paz de recorrer el cuerpo.
699. Un punto material de masa m = 1 se mueve por
una recia acercndose a un centro por el cual es repelido
con una fuerza igual a k2x (x es la distancia del punto al
centro). Para
movimiento.
t=O, x=a,
dx
Tt=ka.
Hallar la ley del
Empleando el mtodo de variacin de las constantes.
ntegrar las siguientes ecuaciones:

700. y"+ 4y =
00$12,c
701. y"+y=tg2x.
2e"
70 2 .y " -y=-;;r=r
703.
t/'-y'='*'
704. y"+ y=
705.
1a2
v" + fl -
'V sen'
(c0>
1
.
x cos x
~.r)''
706. 11111 -
2y" - y'+ 2y
2x1+x'~4x-6
707. y"+ y=-.---'--.

V sen' x cos1 ~
x\ 1 .
X
708. y" - 2y' +y=

709. y"
+ 2y' + 2y =
710. y - y'=
e1'
111.
y"+u'=-..!.. X
712.
y"+3u+2y=
713.
y''
+ y=
714. xy" - (1
715.
!}11
,,x s~o x
cos e=.
(x;I)'.
;, .
+ 2x') y'=
4x3e'.
2 tg X !J' = l.
716. x ln .~ y"-y'=ln2x.
717. xy"+(2x-l)y'=-4,tz.
718. (x - 1) y" - xy' + u= (x719.
y"+u'+e-y=e-3;
1)21!"';
y, =e.
y1=cose-.
720. (.~-x3) y" +(2x3-2x'-x) y'-y =
(x-
l)';
y, _ _!_.
"
"
el sistema Iun-
(En los problemas que siguen se indica

damental de soluciones y,. y, de la ecuacin homognea
correspondiente).
721. (cos x - sen x)y"
+ 2senx y' -
(sen x+cosx) y=
y1 = e' y,= sen x.
722. xy''-y' - 4x3y= l6x3e'; y1 =e', y2 =e-'.
723. x(l-.dnx)y"+(I
+x'Jnx)y'-(x+ 1)11=
=(1-x1nx)2e";
y1 =e", y,=lnx.
724. 4 (.(2 + X) y" + 2 (2X + 1) y' - !/ = 2 X2 + X,
= e' (cos x - sen x)2;
2Y2
!/1.c=i=-3-,
!J
l,=1 = Jf2;
11..
!Jo= y
X,
t12=Vx+1.
133
725.
cos2x, y" - sen xcos x y' -y=senx, y~=
=y'l,_,=l; y1=secx, y2=tgx.

726. sen x y"+ 2 cos x y' - sene y= 2 cos 2x,
!Jl,_T=I,
727. 4xy"+2y'+y=I.
!11 = sen
y=I;
lim
Yx. u,= cos Vx.

lim
x4+t
129.(l+x2)y"+2xy'=1+'
,,
X
y' 1,.0=0.
730. (1-x)y"+xy'-y=(x-1)2e',
!J f.....o= I:
y=O.
lim
x-t,
+oo
. ->
lim u= O;
+ x(4-ln
lim y=O,
(2-lnx)7
X)!J' - y=~
Y1 = In X, Y2=
732. u"+-u'-y=4e',
X
.-
Jim
x-+- oo
u="81
.t-+-oo
!11 = X, Y2=e1
731. 2r(2-1n x)y"
,,.
y,=sex
Y1""'se7
x-++oo
728. 4xy"+2u'+y=~.
r~+01>
y'J..,T=O
Vx.
y=O,y'~--,=--;
1
t
y, =7, Yz= -,-.

733. x3(1nx-
ss=.
l)y"-x'u'+xy=21nx,
y2= lnx.
lim y=O
x~+co
734. (y1-2x)y"+(2-x2)y'-2(1-x)u=2(x-
llm y= 1 y1=x2, u2=e'.
I),
x-++ oo
6. COMPOSICION DE LA ECUACION DIFERENCIAL DADO

EL SISTEMA FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES
Examnemos un sistema de funciones

y, (x), y2 (x), ... , y,. (x), .
(1)
linealmente independiente en el segmento [a, t,J, que tienen
derivadas hasta el orden n inclusive.
134
Entonces. la ecuacin
y, (x)
112(x)
Yn (x)
y(x)
y; (x)
y;(x)
y~ (x)
y'(x)
,Al (.x)
. .
..
(2)
=0,
y!n) (x)
y~>(.x) .. y~l (x)
donde y{x) es una funcin incgnita; es una ecuacin di

erenclal lineal, para la cual tas Iunciones y,(x), y2(x), ....
. . . , y. (x) orman un sistema fundamental de soluciones.
El coeficiente de y(l(x) en (2) es el wronskiano
W[y1, 112 ..... y.] del sistema (1).
Los puntos en los que se anula este determinante son
puntos singulares de la ecuacin construida: en estos puntos se anula el coeficiente de la deivada superior y!>(x).
Ejemplo 1, Formar la ecuacin diferencial para la
cual las funciones y1 (x) = e, ydx) = e orman un si
stema fundamental de soluciones.
So I u e i n. Aplicando la frmula (2), obtenemos
e
e- Y 1
-e-' y' =0,

e- y"
I e'
e<
o bien,
11 1
1 Y I
-1 y' =0.
1
1 y"
(3)
Desarrollando el deiermnante del primer miembro de

(3) por los elementos de la tercera columna, se tiene:
y"-y=O.
Esta es la ecuacin diferencial buscada.
Ejemplo 2. Formar
cual, las tonclones
y, (x)-
!a ecuacin dilerencial,
e!',
!lz (x) =
para
la
e-'
orman el sistema lundamenlal de soluciones.

135
I =
Sol u e i n. Formemos la ecuacin (2):
o bien,
e"'
2xe'
(2
+ 4x
2)
e-'
- 2xe-'
e'
u'
(4.t' - 2) e-.r. y"
2~ -12x :, ]=O.
1 2 4x2 4x2 - 2 y"

Desarrollando este ltimo determinante por los elementos
de la 3 columna, tendremos:
xy" - y' - 4x1y = O.
(4)
En este ejemplo, el wronsklano W [y,. y2)
4x se anula
para x = O Sin embargo, esto no contradice a la teora
general, segn la cual, el wronskiano del sistema funda
mental de soluciones de la ecuacin dierencial lineal homognca
yl p, (x) y<-1>
P. (x) y= O,
(5)
cuyos coeficientes son funciones continuas en el segmento
[a, bJ, no se anula. en ningn punto x del segmento la, bJ.
Escribiendo la ecuacin (4) en la lorrna
=-
+ ... +
y"--
y' - 4x2y =
(6)
observamos que el coeficiente de y' es una funcin dscontinua en el punto x = O, de modo que en este punto ya no
se cumple la condicin de que los coeficientes de la ecua
cin (6) sean funciones continuas.
Fo, mar las ecuaciones. diferenciales, para las cuales los
sistemas dados de [unciones forman los sistemas funda
mentales de soluciones:
735'. y,(x)= t. y2(x)=x, y3(x)=x2.
1 (x) = sh x, y1 (x) = ch x,
737. ui'(x)=x, Y2(x)=e'.
738. y, (x) = sen x2, y2 (x) = cos x2
736'
739. y1 (x) =
136
.1:,
112 (x) =
e 2.
15. METODO , O.E ISOCLLNAS

PARA LAS ECUACION'ES
DIFERENCIALES
DE SEGUNDO ORDEN
El mtodo de isoclinas (vase el 2) se emplea tarnbin para la resolucin de algunas ecuaciones de segundo
orden. Tales son las ecuaciones que se pueden reducir a
las de primer orden, por ejemplo. las ecuaciones de la
forma
d'x
(1)
-;+ f ( didit , X ) = 0.
Introduzcamos
-%fo--=
una nueva variable
v = ~;. Entonces,
u :; y la ecuacin ( l J toma la forma

do
f (o, x)
7x=--.-
(2)
Esta es una ecuacin de primer orden en In que x es la

variable independlcnte. Para su solucin se puede aplicar
el mtodo de isoclinas.
lnterpretarernos la variable x como el desplazamiento
de un punto del sistema y ~~ = 11 como su velocidad.
El plano de las variables x, 11 se llama plano [sico.
Por consiguiente, la ecuacin (2) determina In velocidad
como funcin del desplazamiento.
Construyendo el campo de las isoclinas para la ecua
cin (2) se puede raz ar la curva integral una vez dado el
punto inicial (x0 110). Esta representacin grfica de la
velocidad o como funcin del desplaaamiento x: u= [l(x),
se llama cuadro [slco. Las curvas del plano s. 1.1 que representan esta dependencia funcional se denominan
trayectorias [slcas, Los valores instantneos de x y II son
coordenadas del punto de la trayecloria lsica. Este ltimo
se denomina punto representtiuo. Con el tiempo, el punto
representativo se desplaza por la trayectoria fsica. Obsrvese que la velocidad po,itiva suscita con ~, tiempo un
137
aumento del desplazamiento. En efecto, en virtud de la

11 = di,
dx
ax > O , 1 o cua 1
sust'lt ucion
para t1 > O , se !'rene ,
significa que al aumentar t tambin aumenta x. Por lo
tanto, en la mitad superior del plano sico, en donde
11 > O, el punto representativo tiene que moverse de lzquerda a derecha. mientras que en la mitad Interior del
plano, en donde 11 < O, de derecha a izquierda. Por con
siguiente, el movimiento por la trayectoria fsica se elecla en direccin de las agujas del reloj.
Ejemplo 1. Construir la trayectoria en el plano fsico
para la ecuacin
d'x
-;;
+x=O.
So I u ci n. Hacemos
la forma
II
+x=
dd~
!: =
11.
0, o bien '
(3)
La ecuacin (3) toma
ss:
=
dx
- ~.
a
(4)
Las ecuaciones de las isoclinas para (4), son;

-.!..=k .
Trazando las isoclinas, correspondientes a distintos valores de k, hallamos que las trayectorias lsicas son circunferencias con centro en el punto (O, O) (lig. 22).
Obsrvese. que las trayectortas fsicas cerradas corres
ponden a los movimientos peridicos. Fcilmente se observa que, en el caso de la ecuacin (3), verdaderamente
resulta un movimiento peridico. Resolviendo (3) por los
mtodos expuestos anteriormente, hallamos:
x(I)=C1 cos! C2 sen t.
E Je m p I o 2. Trazar las trayectorias fsicas para la
ecuucn
(6)
!; .
S: o l u e i 6 n Ha~ernos o =
(5) torna la Iorma
do
11-x
7t=-"-
13&
Entonces, la ecuacin
(6)
La ecuacln de las lsoclinas es: 0-;"

k. Las t rayecteras lsicas tienen la orma de espirales que se desenrollan
(fig. 23). En el cuadro Isieo se puede observar que el movimiento es aperidico, con una amplitud que crece indefinidamente con el tiempo.
Fl11. 23
Fi. 22
Trazar las trayectorias lsicas

ecuaciones diferenciales:
para las siguientes
d'x
740. -r
+ didx
741.
742.
743.
744.
+ X = 0.
-r + 2 - + 6x = O.
dx
dx
,,
+ ?- di+
x =O.
d'x
( d,c )2
-r + di + X= 0.
d'x
( dx )2
d;c
-r2 -;r, + rsr> 2x ~O.
d'x
d,c
745. ~;~ -xexp(:;)=O(expu-e").

d'x
746. -r
d'
747. ,iii'
+ exp ( -
+ X (d.t)2
di
dx) - x-= O .
di
-0.
139
d'x
748. 7t'
749. :::
dx
+ <-~ + 2 ) -
=0.
- :: + X - x:l = 0.
16. PROBLEMAS
DE C_ONTORNO
Para mayor smplicidad estudiaremos la ecuacin de

segundo orden
y"+p,(x)y'+p,(x)y~O.
(1)
Se supondr que los coeficientes p, (x) y P2(x) son lunetones continuas en cierto intervalo (u, b). En este caso, todn
solucin y(x) de la ecuacin (1) quedara determinada en
todo esle intervalo. A continuacin. en lugar de la ecua
cin (1) consideraremos la ecuacin
(p (x) y']' - q (x) y= O,
p {x) > O.
(2)
Las ecuaciones ( 1) y (2) pueden transformarse una e11 la
otra
u, solucin de la ecuacin diferencial (2) se determina
completamente por las condiciones iniciales
Y (xo) - !lo,
y' (xo) = Y
Sin embargo. en muchos problemas de fsica se suelen
buscar soluciones dadas de otro modo Por ejemplo, se
puede plantear el problema: hallar una solucin de la
ecuacin (2) que tome en los puntos a y t, unos valores
dados y(a) e y(b). Geuer alrnenle, en tales casos, interesan
solamente los valores de la solucin para los valores de
x de (a, b) Corno los valores y(a) e y(b) se dan en los
extremos del intervalo, los problemas de este gnero se
denominan problemas de contorno. A continuacin se lo
rnar corno bsico el intervalo (O, n) (Intervalo funda
mental). con lo cual no quedar restringida la generalidad
de los r azoneruientos.
140
Una forma bastante general-de condiclones de contorno

para la ecuacin de segundo orden es la siguiente:
huy (O)+ h,y' (O)= A,
k0y (st)
+ ky' (n) =
(3)
8,
donde ho, h,, ko, k,, A., B .son unas constantes dadas y /lo,
11,. ko, k, no son simultneamente, iguales a cero.
Si A = 8 = O, las condiciones de contorno se llaman.
homogneas Por ejemplo,
l) y.(O) = y (n} = O.
2) l1oy (0)- y' (0), y' (n) = - h,y (n); 110, h1 > O.
. (3')
3) y' (O)= y' (n) =o.
4) y (O)= y (n}, y' (O)= y' (n).
Por lo general. los probl.emas de contorno no siempre

tienen solucin, es decir, no siempre existe una solucin
tal que en los extremos del intervalo tome los valores in
dicados. Por ejemplo, el problema de contorno
y"=O, y(O}-y(n)=l. y'(O)+y'(n}=O
no tiene solucin alguna.
El problema
y"+ ,.y= O, y (O)= y (n}=O
(4)
tiene solucin no nula solamente para valores enteros

de V.i En efecto, de la solucin general de la ecuacin
diferencial (4)
y= Cie-.,-=,. x C#-~
se deduce que pueden cumplirse las condiciones de con

torno cuando. y slo cuando, ,. = 112 es el cuadrado de un
nmero entero n. Las soluciones correspondientes son las
funciones 1/n = sen rJX.
Como se observa en este ejemplo, si en la ecuacin (2),
q es funcin del parmetro A, en ciertas condiciones. existen tales valores del parmetro para los que el problema
de contorno homogneo pMa la ecuacin (2) tiene solucin no nula. Estos valores de x se llaman valores propios
(o autovalores) y las soluciones correspondientes del pro
blerna de contorno, funciones propias (o autofunclones).
141
Estas ltimas se determinan salvo un factor constante

arbitrario. Asi, pues, para el problema de contorno y"+
+J.y=O, y(O)=y(n)=O.
los nmeros 12, 22, 33, ... y
las funciones sen x, sen 2x, ... son los valores propios y
las [unciones propias, respectivamente, del problema.
Junto con los valores propios simples, cuando a un
valor propio corresponde una sola funcin propia (salvo
un factor constante), pueden existir valores propios m61
tiples, cuando a un valor propio i.0 le corresponden dos [unciones propias linealmente independientes.
Para resolver los problemas de contorno (en el caso de
ecuaciones diferenciales lineales homogneas) se procede
del siguiente modo: se halla la solucin general de la
ecuacin diferencial dada:
U= C1Y1 (r.)
+ l'iYz (x) + + C.g,. (x),
donde y,(x), g2(x), ... , y.(x) son soluciones linealmente

independientes. Despus se exige que esta solucin y(x)
satisfaga a las condiciones de contorno dadas. Esto da
lugar a un sistema lineal de ecuaciones para la deterrninacin de C1, C2, , Cn, Resolviendo este sistema, en
caso de que esto sea posible, se halla la solucin del
problema de contorno planteado.
En este. caso, si surge el problema de la determinacin
de tos valores propios, la condicin de existencia de solucin no nuia del sistema, por el que se determinan
C1, C2, " C,., es la condicin que determina los valores
propios. Generalmente, esta ecuacin en ,. es trascendente.
750. Para qu valores de ,. la ecuacin y"+ iJJ
O
tiene solucin no nula que satisfaga a las condiciones:
a)
u' (O)= y' (n) = O,
b) y (O)
751.
=,,
y (n), y' (O) = y' (n)?.
Para qu valores de i, el problema de contorno
y"+"-y=O,.
y(O)=g(l)=O
posee la solucin (r ivial y s O?
752. Cul de -lbs problemas que siguen tiene solucin?
a) y" - y= O.
y (O)= O,
y (2n) = 1,
y"+u=O,
y(O)=O,
y(2n)=
b)
142
l.
753. Resolver el problema
de contorno
y"+().-<u2)y=O,
y(O)=y(I), !((O)=y'(I).
Gonsiderar los casos >.. - ,~ > O, ,, - w2 = O, '.- - (1)2 < O.
754. Hallar la solucin de ta ecuacin. y!/'
(y'.)2
+ 1 O que pasa por los puntos .{O, 1) y (1, 2).
Resolver, los siguientes problemas de contorno:
755. /' (x) = k2y (x), donde k2=. a2s2, .11. (O)= Vi,
y (xol = lit
756. y" (x) = a2 s y (x), y (O)= 11, y' (xo)= O,
757. y" (x) - a2sy (x) = O,
a) y (O)=,.
b) y'(0)=-7,
y'(xo)=O,
1
758. y" (x) = a2s2y (x)

759. y" (x) = iy (x)
y(x0)=0.
+ a gl,
y (O)= y (x0).
(>..+O)
b) y'(O)=O,
=-r1
1
y (1) =-r
e) y (O) =0,
y'(t)=-r
d) y'(O)=O,
y'(l)=r
a) y (0)=0,
y (1)
760. yiv -J..'y =0, y(O)= y"(O) =0, y(n)= y"(n)=O.

761. yiv - iy= O, y(O)= y' (O) =0, y(n) = y"(n)=O.
762. ylV ->..'y=O, y(O)=u' (0) =0. y(n)=y' (n)=O.
763. y'"+ ay" - a2y' - a3y = O,
y'(O)= 1 +,l
764. glV - 2y"'
y(l)=O.
+ 2y" -
y(O)=y(n)=~
y (O)= - ,
2y'
+ !J =
y'(O)=ft,
COS 2X,
y'(n)=
is
N o t a. Los valores propios de los problemas estudia

dos anteriormente forman UM sucesin numrica ere143
ciente. Si los coeficientes de la ecuacin diferencial tienen

un punto singular en la lronlera del dominio fundamental
o si el dominio fundamental es infinllo, 'por ejemplo, todo
el eje numrico. el espectro. o sea, el conjunto de los va
lores propios puede tener otr a estructura En particular.
puede haber espectros que contengan todos los nmeros
de al gln intervalo de valores ,., denominados espectros
continuos. Por ejemplo, supongamos que se necesita re
solver la ecuacin 1/'
J.y = O para el intervalo - oo <
< x < + oo con las "condiciones de contorno": y(x}
tiene que estar acolada en el infinito. Est claro que, en
este caso, cualquier nmero ). no negativo es un valor
propio al cual le corresponden las funciones propias
sen
X y cos Viy.
Al resolver los problemas de la lsica matemtica que
dan lugar a problemas de determinacin de los valores
propios, frecuentemente resultan ecuaciones diferenciales
de la forma
(4)
fp (x) y')' - q (x)y
>,p{x) y =0
vr
tales que en puntos finitos del dominio fundamental puede

haber singularidades
de la ecuacin diferencial; por
ejemplo: se anula el coelicienlc p(x). Para estos puntos
singulares. las condiciones a saltslaccr aparecen del ca
rcter mismo del problema; por ejemplo: que la solucin
sea continua o acotada, o bien que sea infinita pero de orden no superior a un orden prefijado. Estas condiciones
desempean el papel de condiciones
de contorno. Un
ejemplo lipico es la ec11aci1i de Besset
n
(5)
(xy')' - 7 y+ Axy = O,
que aparece en los problemas de la Iislca maternca. En
este caso, p(x)..., x y ya no se cumple la suposicin hecha
anteriormente de que sea R(x) > O en todo el dominio
fundamental O.,,,;; x,,,;; 1, puesto que p(O) = O. Para. la
ecuacin de Bessel, x = O es un punto singular.
La. exigencia de. que la solucin sea acotada en este
punto es para la ecuacin de Bessel una condicin especial
de contorno que/por eiemplo. puede expresarse as: halla,
ta -~o!uc;in de la ecuacin (5) que est acotada para
x = O y:q\re se anula para x = 1,
144
Resolver
los problemas
de contorno:
766. xy"+y'=O,
y(l)=ay'(IJ, y(x) est acotada.

para x- O.
766. x2y1Y+4xy'"+2y"=0, y(l)=y'(l)=O,
y(x)
est acotada para x "'* O.
767. x3yv 6x2y"'
6xy" = O, y (1) =u'(I) = O, y(x)
est acotada para x-. O",
17. INTEGRACION DE LAS
ECUACIONES
DIFERENCIALES
MEDIANTE SERIES
l. Este mtodo resulta muy usual al aplicarlo a las

ecuaciones diferenciales lineales. Aqui lo aplicaremos para
el caso de ecuaciones- dt> segundo orden.
Sea dado una ecuacin diferencial de segundo orden:
y"+
p (x) y'+ q(x)
y-O.
(1)
Supongamos que los coeficientes p(x) y q(x) se expresan

en fo1 ma de series, dispuestas segn las potencias enteras
positivas de x, de modo que la ecuacin ( 1) se puede
escribir de la forma
y''+(au+a,x+azx'+ ... )y'+

+(b0+b1x+i,.,.r+
...
)y=O.
(2)
Busquemos la solucin de esta ecuacin en forma de

una serie de potencias
(3)
10-442
HS
Poniendo
en (2) la expresin de
.i; k (k -
1) c1.t-2
nemos:
Ji-o~
+ k-0
1;
a.x
IJ y sus derivadas,
obte-
1: kc.xk-1 +
t:..
+ t-0
l;
b,x ~ c.x = O.
t=t
(4)
Multiplicando las series de potencias. reuniendo los trminos semejantes e igualando a cero los coeficientes en
distintas potencias de x del primer miembro de (4), resultan las ecuaclones:
,:O 2 J C2 + tltC1 + boCo =
32 c3+2acc2+a1c,+b0c,+b,c0=0
x2 4 - 3 e,+ 3a~c3+ 2a1c2+ a2c1 + b0c2+b,c1 + b2"o = O (5)
.t
Cada una de las ecuaciones (5) contiene un coeficiente indeterminado ms que la anterior. Los coeficientes
c0 y c1 se mantienen arbitrarios y desempean el papel de
constantes arbitrarias.
La primera de las ecuaciones (5) proporciona c2; la
segunda, c3; la tercera. e,; etc. En general. de la (k +
1 I-slrna ecuacin se puede determinar C1t+2 una vez conocidos c0 e, .....
En la prctica es conveniente proceder del modo siguiente: Por el esquema sealado se buscan dos soluciones: Y1 (x) e Y,(x). Paro Y1 (x) se toma to= 1 y c1 = O,
y para Y2(x) se toma co = O y c1 = I, lo cual es equlvalente a las siguientes condiciones iniciales:
y1(0)= 1,
y'.(0)=0, } .
y2{0)=0;
y2(0)= 1
(5)
'+1
Toda solucin de la ecuacin (1) ser combinacin lineal

de las soluciones y1(x) e Y2(x).
Si las condiciones iniciales son de la forma y(O) = A.
y' (O)= B, entonces, es evidente que
11 = Ay, (.t)
140
+ By2 (x).
Finalmente, enunciaremos
(sin exponer la demostracin)
el teorema de existencia de solucin de la ecuacin ( 1)
en forma de serie (3).
..
..
Teorema. Si las series

p(x)
= ~
k-3
a11x11
q (x) = ~
t-o
/J11x
son convergentes para I t 1 < R, la serie de potencias (3)

construida del modo indicado anteriormente tambin es
convergente para estos mismos valores de x y es solucin
de la ecuacin (1 ).
En particular, si p (x) y q (x) son poliriorhios en x, la
serie (3) ser convergente para cualquier valor de x.
Ejemplo. Hallar la solucin de la ecuacin
(1)
y" - xy' - 2y=0
en forma de serie de potencias.
So I u e i n. Buscamos y1 (x) en la forma
..
..
.
y1 (x) = ~ c.x.
Entonces,
(2)
y; (x) =
.t-1
y" (x)= ~
1
-1
kc.x-
(k-
(3)
l)kc x11-.
(4)
Poniendo (2), (3) y (4) en (1), hallamos:

~ (kkf
l)kc.x-? -
k=I
kc1x11 -2
f.
c11x" ,=O.
(5)
k-o
Reduci~ndo los trminos semejantes e igualando a cero

los coeficientes en distintas potencias de x, resultan unas
relaciones de las cuales se hallan los coe[icientes c2. e~.
c., ...
Para precisar. hagamos
(6)
y,(O)~
1,
y!(O)=O.
Entonces, de (2) y (6)
(7)
147
de (3) y (6)
c1=0.
(8)
Asi, pues, se tiene
x0 2c2 - 2co = O,
de donde, en virtu ci de (7), c1 = 1,
x' 3 2c, - 1 e, - 2c, = O de donde, en virtud de (8), c3- O,
x 4 3c, - 2c, - 2c2 = O, de donde e,= 1
x3 54c6
3c3
3,
c5 = O,
= O, de donde
2c3
x 65c6-4c, -2c, =0, de donde c6= ~
=n
+x2 +31x<+151.t-'+
yi(x)~ 1
. ..
(9)
De modo anlogo, tomando

(10)
y las condiciones
iniciales
y2(0)=0,
resulta
(11)
Ao=O,
A1=l,
(12)
y poniendo (l O) en (l), hallamos:
1]
PtO
k (k -
1) A:txk-? _
i; (k + 2) Atx =0
t-1
x!J 2A2""' O,
!'~8
A2= O
x' 3 2A3 x 4 .3A, x3 5 4.)15 x 6 6A0,x6 1 6A1
7 A5 = O,
3A1 = O,
A3=2.
4A2 = O.
A,=0 ..
6A3 = O,
1
As=2,4,
6A,
= O,
Ao=O,
1
A,=m
Es evidente que
A2 =
o,
2+6 ... (2k)
A2k+I
(k= l, 2, 3, ... ).
As, pues,
i'I
X$
!12(x)=.x+2+2-4+
.t:1
2+6 +
.... =x
..
f q/ =xei" .
.t=9
La solucin
general
de la ecuacin (1) tendr la forma
y (x) = Ay1 (x) + 8y2 (x),

donde y, (x) e y2 (x) se determinan por las frmulas (9)
y (13), respectivamente.
2. Desarrollo de la solucin en U11a serie de potencias
gene,a/izad a.
De fin i e i 6 n. Una serie de la frma
00
xP ~
k-0
CtX4
(c0 =I= O),
(14)
donde p es un nmero dado y la serie de potencias ~ ckx

.t=O
es convergente en cierto recinto lxl < R. se llama serie de
potencias generalizada.
Si p es un nmero entero no negativo, la serie de potencias generalizada ( 14) se convierte en una serie de potencias ordinaria.
Subsiste el siguiente teorema.
Teorema. Si x = O es un punto singular de la ecuacin
( I), cayos coeficientes p(x) y q(x) admiten los desarrollos
00
~ bx
q(x)=~.
(15)
donde las series que figuran e11 los numeradores son co11uergentes en cierto recinto lxl < R, y los coeficien(es a0,
1>0 y b1 no <011 simultneamente iguales a cero. entonces la
ecuacin ( J) posee al menos una solucin en forma de
11~
..
serie de potencias generalizada

y=x~Ctxk
k-0
(Ca =f. O),
(16)
que es conoergento al menos en el mismo recinto lxl < R.
e,,
Para hallar el exponente p y los coeficientes

es ne
cesarlo poner la serie (16) en la ecuacin (1 ), simptiicar'
por xP e igualar a cero los coeficientes en distintas poten
das de x (mtodo de tos coeficientes indeterminados).
En este caso. el nmero p se halla de la ecuacin llamada determinauua
donde
p(p-
(17)
l)+n.,p+b;,=0.
b,, =
a0 = l!m xp (x),
x->O
li111 x1q (x),

, ... o
(18)
Supongamos que p1 y fJ? son las races de la ecuacin

determinativa
(17). Distinguiremos tres casos:
l. Si IR diferencia p1 - p, no es un nmero entero o
cero, se pueden construir dos soluciones de la forma (16):
..
..
1:
Y, = xP ~ ckx1
(c0 ,t. O),
!h = .tP
(A0
.l=O
Akxk
O).
2 SI la dierencia p1 - p2 es un nmero entero postlvo. por lo general, solamente se puede construir una
serie (solucin de la ecuacin ( 1)):
(19)
3. Si la ecuacin ( 17) posee una raz mHiple P1 = p2,
tambin se puede construir solamente una serie (la solucin (19)).
Est claro que en el primer caso las soluciones y1 (x)
e y2.(x) construidas son linealmente independientes (o sea,
la razn de las mismas no es constante).
En el segundo y tercer casos, se ha construido sola
mente una solucin ( 19) Sealemos, sin exponer la de
mostracin, que si la dtlerenvia p1 - p2 es un nmero en
100
tero positvo o cero, adems

solucin de la forma
Y2
de la solucin
(19)
habr. ua
= Ay, (x) in X
+ xi'> .t-0
~ Akx.
Vemos. pues, que ahora 2(x)

complementario de ia forma
(20)
contiene un sumando
Ay, (x) in x,
donde y, (x) se expresa en la forma (19).
Observa
e i n. Puede ocurrir que la constante. A
en (20) sea igual a cero, y entonces, para y2 resulta una
expresin en forma de una serie de potencias generallzada,
2x2y"
+ (3x -
2x2J y' - (x
+ 1)
y= O.
t l)
So I u e i n Escribamos (1) en la forma

o bien
Y"
~X
-_2x'
Zx
y' _
.:.....!.
2x'
!J
=Q
(2)
y"+ 3-2x
y'-~y=O.
2x
2x2
(3)
Busquemos la solucin y (x) en la forma

y(x)=x"
~
~c.0
km?
(C0:p0).
(4)
Para hallar p escribimos la ecuacin determinativa

(5)
donde
b = llm
,-+O
--- K
+ ) =--,
2
1
2
o sea.
o bien,
151
De aqu,
P1
=v1
De acuerdo a ta regla expuesta

1
l.
1>2=-
tomamos
..
......
y1(x)=x'~C.X"\
u,(x) = ~
(x>O),
(6)
A.X".
bs)
c., ... suslltuien la ecuacin (1).
Para hallar los coeficientes C0, C,, ... ,
mas
u, (x) y sus
Se tiene
~ c.x*+, . y,'
~
l-o
!l:(x) =
2x2
..
cio
+(3x-
2x2) ~
(IO
l)~C.x
Despus de las transormaclones,
ficar por x1 y obtenernos:
152
(7)
-o
+ 3) ClX" -
..
~ 2(k
k,=O
(k + +)c./-1' -
+l.
"=0.
(8)
(8) toma ta forma
Como se b~sca una solucin para x
~ k (2k
+2l ) c.x-~,
l=O
-(x+
k-'l
co
(x)= . k
~(k+ })(k-f)c.x-1',
~(k2-+)c./--r
"=
~(
>
y1(x}=
u; (x) e y~ (x}
derivadas
> O,
se puede si mpli
+ l)Ckx+
=O.
(10)
De aqu, hallamos las relaciones para la determinacin de

los coecentes
x1
l5C1-2lC0=0
x~
2 . 7C2 - 2 . 2c1
x3
3 9C2
x"
n (2n
=o
2 3C2 = O
+ 3) c.-
{l l)
2nC.-,
=O
Haciendo en la primera ecuacin de las relaciones (11)
2
C0 = 1, obtenernos, C1 = 5.
De la segunda ecuacion se tiene C2 =

#
De la lercera ecuacin, C3 = - :
Fcilmente se observa que
;)(
e-n = 5 7 ~ 2" (211 + JJ
2'
w.
etc.
(11=1, 2, 3, ... ).
De este modo.
y,(x)=J[,
+~5M.~~l;2k+3JJ.
(12)
De modo anlogo se hallan tambin los coeficientes A1.

Resulta que para A0 = l,
A,=I,
de modo que
(13)
La solucin
general de la ecuacin ( 1) es:

y (x) = Ay, (x)
+ 8y
(x},
donde A y 8 son constantes arbitrarias y las funciones

y1(.<) e !12(x) estn dadas por las irmulas (12) y (13).
153
Ejemplo
2. La ecuacin
x'y"
xy'
de Bessel
+ (.~' -
( 1)
p1) !J = O.
donde pes una constante dada, p > O.

So I u e i 6 n. Escribamos ( 1) en la crma
x-
y"+ 7 y'+-){-.-
= !. ,
Aqu, p (x)
de modo que
"
!J =
o.
(2)
q (x) = x' '""/' (vanse las formulas (15)),

){
a0= lim
.tp(x)= l
... o
_ 1.
.2 ( )b0-imxqx--p
, .. o
(vanse las frmulas (18)).
La ecuacin determinativa para p es:

p(p-l)+lp-p2=0,
bien,
p1-l=O
(3)
Las races de la ecuacin (3) son.

p,=p
(4)
p,=-p
Buscamos la primera solucin particular de la ecuactn de

Bessel ( l) en forma de una serie de potencias generall
zada:
!J =Xp
l: c.x.
(5)
<--0
Reemplazando y, y' e y" en la ecuacin ( 1), resulla

-
x2 ~
--0
Ct (k
+ p) (/l + p-1)
xk+P-2
+x ~
lt=-O
+ (x2-
C1 (k+p) .rt+P-1
p~ ~C.t+P=O,
kO
o bien, despus detransformacicnes elementales y simpllfica cin por xP:
~ [(k
l.ei:O
154
+ )1-
p2JC4xk
..
+ ~ Ctx~+' =O.
lt-=O
(6)
De aqu, igualando a cero los coelicientes

tencias de x, se tiene.
x"
{p' - rjC0=0,
x'
[( 1
x2 1(2
+ Pl + p)~ -
x3 ((3 p)''x 1(4 + p)2x
[(k
+ p)2-
en distintas
po-
... .
(7)
p2] C, = 0,
p'JC,+ C0=0,
P'IC3+ e, =O,
r)C, + C2=0,
p2J
c.+ C1t-Z = o.
La primera de las relaciones (7) se cumple para cualquier valor del coeficiente Co.
De la segunda relacin (7) obtenemos: C, = O.
De la tercera:
2=
(2
c.
+ p)' -
= -
p>
c.
+ p)
2' (1
De la cuarta: C3 = O.
De la quinta:
,= -
e,
(4+ Pl'-P'
211
c.
+ pJ 12+r)
t-2
Es evidente que todos los coeficientes de subndice impar son iguales a cero:
C2HI = O
(k = o. 1, 2, ... )
(8)
Los coeficientes de subndice par son de la forma:
C2~=
2;(p+
(-t) C'
IJ(p+2) ... (p+k)kl
(k = 1, 2, ".)
(9)
Para simplificar los clculos ulteriores, hagamos
e-
o-
'
2ilr(v)(p+t)
(10)
donde r(v) es la !uncn Gamma de Euler.

La funcin Gamma de Euler I'(v) se define para lodos
los valores positivos (y tambin para todos los valores
155
complejos
siguiente:
cuyas
partes
..
f
reales
r(")=
sean
positivas)
del modo
e-x-1dx.
(11)
La funcin Gamma posee las siguientes propiedades

importantes:
l.
r("+ l)=vr(v).
2.
l'(l) => l.
Si k es un nmero entero positivo, se tiene:
3. f(v + k + l)=(v+ l){v +2) ... (v
4. r(k+ t)=kt
+ k) I'{v + 1)
Aplicando (lO) y las propiedades de la funcin

pmonos de la transformacin del coeficiente C2t:
C2
= 221P+
ocu-
(-1).
l)(p+2)
... (p+klkl2'r(p+
IJ
c-ri
= 2~+.k1r IP+ k + 1)
pues, en virtud de la propiedad 3, (P

1 )(p
2) ...
... (p+k)l'(p+ 1) es igual a f(p+k+ 1). Ahora, la
solucin parlicular de la ecuacin de B assel, que a continuacin indicaremos con I P toma la forma
'('
(-l)>
1(x)=~krr(p+k+ll
t=O
( X )2k+p
(12)
Esta funcin se llama funcin de Bessel de primera especie

de orden p.
La segunda solucin particular de la ecuacin de
Bessel (1) la buscaremos de la iorma
(13}
donde - p es la segunda raz de la ecuacin determina

tiva (3). Est claro que esta solucin puede obtenerse de
la solucin ( 12) sustituyendo p por - p, puesto que en la
156
ecuacin (1) p est elevado a una potencia par y no vara

al sustituir p por - p.
Asi, pues,
(")2-P
T
~
(-i)t
1-p(X)=~klf(k+l-j,)
(14)
.
-o
Esta funcin se llama uncin de Bessel de primera es
pece de orden - p.
Si p no es un nmero entero, las soluclones l., (x) y
J_,.(x) son linealmente independientes, puesto que sus de,
sarrollos en series comienzan con potencias distintas d'e x
y, por consiguiente, la combinacin. lineal a:,J,. (x} +
+ a:21 _,.(x) puede ser igual a cero idnticamente slo para
a,= CX1I = O.
Si pes un nmero entero, las funciones J p(x) y 1-9(x)
son linealmente dependientes, pues
L.(x)=(-1)"
J.(x)
(n es entero).
(15)
As, pues, cuando p es entero, en Jugar de '-(x) hay

que buscar otra solucin que sea linealmente independiente con J ,.(x). Para esto, introducimos una nueva funcin
Yp (.t)
/p (x) <OS prt-
sen px
/-p(X)
(16)
suponiendo primero que p no es entero.

Es evidente que la funcin r.(x), determinada de este
modo, es solucin de la ecuacin ( 1) (puesto que represenla una combinacin lineal de .las soluciones partculares I ,,(x) y L,. (x) ).
Pasando a limites en (16), cuando p tiende a un n
mero entero, se obtiene la solucin particular Y p(x) lineal
mente ndependiente con J v(x) y determinada ya para
valores enteros de p.
La luncin Y P (x) definida aqu se llama fur1ci611 de
Besse! de segunda especie de orden p, o tambin uncn
de Weber). De este modo, para todo p, entero o tracconario, hemos construido el sistema fundamental de soluciones de la ecuacin de Bessel (1 ). De a qui se deduce
Alguno, autores la llan,an !uncin de Ncumann y la Indican

N, ( . (Nota del T.)
157
que la solucin general de la ecuacin

sentarse en la forma
y= AJ,(x)
O) puede repre
+ BYp(x),
(l7)
donde A y B son constantes arbitrarias.

No obstante, cuando p no es entero, la solucin general
de la ecuacin de Bessel se puede tomar de la forma
y= a,J p(X)
+ a L.(x),
x2y"
+ xy' + (k2x2 -
:~
aparece
p') u= O,
(19)
p2) Y= 0
(20)
'* O) -. se reduce a la ecua
donde k es cierta constante (k

cin de Bessel
t2
(18)
donde 11,1 y 0:2 son constantes arbitraras.

Nota
l. La ecuacln que frecuentemente
+ t !i + (t2 -
mediante la sustitucin
""'kx.
La solucin general de la ecuacin (20). (cuando
es entero) es:
y =a,1.(s) +0z1-.m,
no
y entonces, la solucin general de la ecuacin (19) toma

la forma:
!J = a,J, (kx) z] _0 (kx),
Cuando pes entero,

y= a.11 P (kx)
+ a.,Y (kx).
P
Nota 2. Una clase muy amplia de ecuaciones de la

forma
d'y
dy
x2,lxT +ax---+ (b + ex"') y =-0,
(21)
donde a,.,b, o, m son constantes (o > O, m ;,,, O), Introduciendo una nueva variable t y una nueva funcin a se.gn
las frmulas
158:
vl
1 ,-
X=
se reducen
a la ecuacin
t2
donde
a- 1
de Bessel
!i.l!..
+1
dt'
!:!...
;,. _
a= -2-' " -
f.!!._
+ (12 -
di
Y-
2 '
Vc
111
.,:,u=
1_
P -
o,
(a - 1)1 - 4b.
m'
(2~)
Cuando e = O y cuando m = O, la ecuacin (21) es la

ecuacin de Euler.
Integrar mediante series las siguientes ecuaciones
diferenciales:
768. y' - 2xy=0,
y(O) = l.
769. 4xy"
2y'
y= O.
770. (l+x)y'-ny=O.
771. 9x(l -x)y"l2y'+4y=O.
112. u"+xu'+u=O.
773. y"-x11'+11-
l =0,
En los ejercicios 774-778

nos del desarrollo de y (x).
774. y"-(l +x2)y=O,
775.y"=x2y-y',
776. y" - ye .. = O.
777. y'= x2 + tl,
778. y'= e+ xy.
y(O)=y'(O)=O.
hay que hallar seis lrmiy(0)=-2,
y(O)=I,
y'(0)=2.
y'(O)=O.
y(O)=O.
y(O)=O
Hallar las soluciones generales de las ecuaciones de

Bessel:
779. x2y" + xy' (4~
y =0 ..
780.
-i)
x2y"+xy'+(x2-+)u=O.
781.
y"+-u'+9y=0.
782, y"+
7 y'+
783. x1y" - 2xy'
4y =
o.
+ 4 (x4 -
IJ y= O.
159
784 X!J
1
"+ 2!1
'+
I
O
:-!J=
785. y"+f1/+1J=O.
3
786. y11+-Y'+4y=O.
Demostrar la justeza de las siguientes relaciones:

787. J~(x)=lp-i{X)-7lp(x).
788. J~(x)=789. 1P+I (x) =
79-0. Jz (x) =
l,+1(x)+7lp(x).
2; J
J p- t (x)..
(x)-
lo (.r) -
~ (x).
791. ldx) - 10(x) = 210 (x).

792. J (x) + 3/~ (x) + 41~" (x) = O.
793. x21; (X)= (/Y - p- x) 10 (x) xlp+t (x).
794. Comprobar que Vx ,, (2 Vx) y
Y, (2 Vx) son
soluciones de la ecuacin
v:;:
xy"+y=O.
795. Comprobar que
Vx 1 -~ (Vx) y Vx J2 (Vx)
1
soluciones de la ecuacin
son
xy" +2!1'+-- u~o.

796. Comprobar que
f" 11:1
X
C,lp(x)
(1)
+C,Jp(x)
es solucn de la ecuacin de Bessel.

Nota 3 -. He aqu otro mtodo de. integracin de las
ecuaciones diterencrales mediante series que resulta ms
sencillo al emplearlo a las ecuaciones diferenciales no linea les.
Sea dada la ecuacin diferencial
y''=f(x, y, y', ... ytn-1))
(1)
160
v las condiciones iniciales

y 1,-x, = Yo y' I,~,.
y~ ...
yc,,-1; 1,.,, =ut-11.
(2)
Introduzcamos la siguiente delinicin.
Se dice que una funcin q,(x) es ho!omora en un entorno lx - kol-< p del pnlo x
~o. si en este entorno
sta es expresable por una serie de potencias
q,(x) = 1) e, (.i - x0)',
'"'
convergente en el recinto I x - xol < p.

Anlogamente, la funcin q,(x1, x2 , x,,) se llama
holornorla con respecto de todos sus .argumentos en el en
torno
x,-xf1l<Pk
(l. 2, ... ,
11)
del punto ( xi0>, x~1 , x<:>) si es expresable por una

serie de potencias
q,(x1, Xz, ... , Xn)=
= -Y. ekrt ... .t11 (x l - x<I0>) (x J - x<l)"
.. . (x n - xN>)*
'1
n
convergente en el recinto
x,-x1'1<p1
(k=I,
2, ... , n).
Subsiste el siguiente teorema.

Teorema. Si el segundo miembro de la ecuacin ( 1) es
una funcin nolomor!a con respecto de todos sus argumenios x, y, y', ... , J.11-11 en entorno Q:
IY-Yol<R.,
IY'-y<
< R, .... yi-11-yt-l)I < R,
(x0, y0, y~ ... , Yh"- ''), la ecuacin ( 1) tiene
lx-xol<R,
del punto
una y slo una solucin y = y(x) que cumple las condiciones iniciales (2) y es holomorja e11 an enlomo del
punto x = xo:
y(x) =Yo+ y~(x- x0)
+ ~f (x-
Yt'-H
,,-1
(n - 1)1 (x - Xo)
.ro)2 +
i,
-.
...
+ ""'
A:
(x - ~o)
(4)
161
La serie (>l) es convergente

donde
en el recinto
I x -xol <
p,
(5)
aqu, a y b. son unas constantes que satisiacen a las con

diciones: O< a< R, < b < R, y
M=mxjf(x,
y, y', ... , f"-1ll.
(6)
ll
Los primeros n
1 coelcienles de la serie (4) se de
terminan por las condiciones iniciales (2) y la ecuacin
dierencial ( 1 ).
Los dems coelicicntes se determinan por la ecuacin
diferencial, derivndola sucesivamente.
Por ejemplo:
a 1 = y<+H
n+
=f
~.,.
(.21_
-1- .21_ y'+'-{ _!L y<t+ll)
iJx
IJy
{:, (JyVtl
L. . + :; I_, . Y~+~
o:;k, 1........
.x-.c
y<>+i {xo)-
O b ser v a e i 6 n. Si la ecuacin ( 1) es lineal,

y(lsl
p, (x) y<-11 + ...
p. (.t) y= ,P (x),
donde Pk(x) (k = I, 2, .... n) y ,p(x) son funciones
morlas en lodo el eje O, la serie (~) es convergente
bin en todo el eje.
Efemplo. Hallar los cuatro primeros trminos del
rrollo en serie de Taylor de la solucin y= y(x)
ecuacin
(7)
(8)
hototamdesade la
que cumple las condiciones Iniciales:

U l,-o= 1,
y'lx..n=O.
So I ue i n. Fcilmente se observa que el segundo

miembro <le la ecuacin, o sea, la funcin e"ll, es desarro
Hable en serle de potencias de x e y en un entorno de
punto (O, O): esta serie es convergente en la regin
-oo :x : +oo, -oo <y< +oo (es decir, el se
gundo miembro es una [uncin holomorfa).
lG2
Buscaremos una solucin particular

rie (4):
y (x) = 11 (0) 9
x + !1'2 ,:,2
+ )~l
Empleando
== ei-vlx-o
la
en Iorrna de se
:) + tl';o> ,:,3 + ....
misma
ecuacin,
hallamos:
l.
y" (O.)-=
.
Derivando sucesivamente ambos miembros de ta ecuacin y haciendo x

O en las igualdades obtenidas, tendrmos:
11"' (O)= (11 xy') e"" l,=1>= I,
y IV (O)= [211' xy" +(y+ xy')11 e"" l=il = l.
=
+
+
Poniendo en la serle (1) los valores obtenidos y''(O),

y"'(O), s'" (0), obtenemos el desarrollo buscado de la solucin:
En los ejercicios siguientes hay que hallar tos tres

primeros terminos del desarrollo en serle de potencias de
la solucin de la ecuacin diferencial para las condiciones
iniciales dadas.
7.97. y'= 1 - xy,
y 1.-o = O.
'798,
!l lx=o= l.
s>: X
y= g+x'
799. y'= sen xy,
800. y" +xy= O,
801. y" - sen xy' =
y,,..,,,= t.
y !,='l = O, y' l,d? = l.

O, y 1,_0 = O, y' l,_0-= l.
802. xy"+ yscnx=x,
803. y"'lnx-senxy=O,
804. y"'+ x sen y= O,
yl,==
I,
ul,-=e-1
y l,-o
=%:
y'l,_.=0.
y'l=,=0.
y' 1.-:i = O,
v" 1.,-o=
i3. Bsqueda de las soluciones peridicas de las ecua
cienes diferenciales lineales.
JI
IG3
Sea dada una ecuacion dilerencial lineal no homog

nea de 2 orden, de coeficientes constantes
y"
+ P,Y' + P2Y = f (x),
(1)
donde f(x) es una funcin peridica, de perodo 2n, desarrollable en serie de Fourier
f(x)=
; +(a.
.... cos 11x + b sen 11x).
(2)
Busquemos una solucin peridica de la ecuacin ( 1) en

la forma
..
~
y(x)=f A. +~(A.
cos ae + B. sen nx).
(3)
Reemplazando la serie (3) en la ecuacin (1 ), elegimos

sus coeficientes de modo que formalmente se cumpla la
igualdad (1 ), Igualando los trminos independientes y los
coeficientes de cos n x y sen nx en los primros y segun
dos miembros de la igualdad obtenida, hallamos:
La primer a de las igualdades (4) nos da la condicin

necesaria para la existencia de una solucin de la forma
(3):
si a0 ,# O, es necesario que sea Pa,;, O. Poniendo (4)

en (3) resulta:
... f(p,-n') a.-p,nb

+~
16t
0]
co.sl!x+l(p,-n')bn+P,na.]sennx
~-~+M
(S)
Cuando P1
O y P2 = 112. donde ''
1, 2, ... , existir
solucin peridica solamente si se cumple l condicin
*f
!In
f (x) cos s.e d.~= O,
b,
= .!..
n
J"" f (x) sen nx dx=

.
O.
(6)
Los coeficientes Ah y B,, para ti "P.n .se hallan por las

frmulas (4), mientras 'que los coeficientes A. y B. son
constantes arbitrarios. puesto que la expresin A, cos ni+
+ 80 sen x es la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente.
Cuando no se cumplen las condiciones (6), 'la ecuacin (4) carece de soluciones peridicas (aparece el fenmeno de la resonancia).
Cuando p2 = O y a0
O, el coeficiente A0 queda indeterminado y la ecuacin (4) tiene una infinidad de soludones peridicas, que se dilerenian entre si en un sumando constante.
Si el segundo miembro /(x) de la ecuacin (1) llene
periodo 21
2n, hay que buscar la solucin de la ecuacin
(1) en la orrna
Y= 2A0
...
+ ,(,,,
-~,
~
1rnx
A, cos 1-
+ Br. sen
nnx )
1-
En este caso, las frmulas (4) varan corrcspondlentemcnle.

Ejemplo l. Hallar las soluciones peridicas de la ecuacin
-X'~ ,.,
y "+4 y-"""
n-:J
S o I u e i 6 n. Se tiene
p,=0, p2=4=22, a0=0,
an=O, bn=
'
11,
(tt=3,4, ... ).
165
. f ( x) = ~
sen nx
La r unc1011
,I,,,J----;;--
no contiene
e 1 termino
11-3
resonante a2 cos 2x bt sen 2x, y, por consiguiente, la

ecuacin tiene una infinidad de soluciones peridicas.
Los coeficientes se hallan por las rmulas (4):
A0=0, A.=O, B,=0, B.=
1
n'(4-n').
(11=3, 4, ... ).
Todas las soluciones peridicas quedan dadas por la

frmula
~
y(x)=A2cos2x+B2senZx-
sen nx
,I,,,J 11111,_4
tt=3
donde A2 y 82 son constantes arbitrarias.

Ejemplo 2. Hallar las soluciones peridicas de la ecua
cin
y"+ y=cosx.
S o I u .e i n. En este caso. p, = O, P2 = 1. Comprobmos el cumplimiento de las condiciones (6). Se tiene:
J cos x cos x dx e J cos2xdx.=n*O;
J cosxsenxdx=O.
(aqu, n = 1).
Las condiciones (6) de existencia de solucin peridica
no se cumplen. Por consiguiente. la ecuacin dada no
tiene soluciones peridicas.
Ejemplo 3. Hallar las soluciones peridicas de la ecua
cin
y" - y = 1 sen x I
Solucin. La funcin f(x)=fsenxl es peridica,
de periodo n. La desarroltamos en serie de Fourler en el
.irilervalo (-n. 11):
2
4 ~
ces 2nx
I sen x J = ; - ,I,,,J 4n'

166
"""'
- 1
{- n, n),
Buscamos
..
+~
la solucin
y (x) =
dada de la forma
de la ecuacin
nx + Bn sen
(A. cos
11x).
ami
Se tiene
P1=0,
p,=-
a!n-1=0,
2n =
ff
1
4ni - l '
a0=;;,
I,
O
bn =
(n=I,
2, ... ).
De las frmulas (4) hallamos:
Ao= -3..;
"
A2n-, =0;
80=0
Por consiguiente.
de la forma
A2n=-n,~;
(n= J, 2, ... ).
la ecuacin
2
SOS. u"
..
cos nx
809. y" - 4y =
8ll.
t,sen nx .
+ u , =~-;-
~ sen nx
n=I
810.
de Ias siguientes
808. y"-4y'+4y=n1-x1,
-n<x<n.
1 cos nx l.
peridica
cos 2nx
-.--.
16"1- l
.... 1
"+ Y-,:.,
-~~
,,_, n'
807 . !I ,,
~1
per1dicas
+ 3y = I + I
806 !J
l:.
tiene una solucin
!/ (x)=---n
n
Hallar las soluciones
ciones diferenciales,
y" - 4y' 4y = arcsen (sen.e),

y"+9y=senx.
ecua-
18. SISTEMAS
DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE COEFICIENTES
CONSTANTES
Se llama sistema lineal de ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes al de la forma

d:c,
--= ~a11x,+f,(I)
(= I, 2, ... , n),
(!)
/I
donde a,1 son unos nmeros dados y /,(1), unas unciones

dadas.
El sis lema lineal se llama homogneo, si todas l, (1) ==
.,.. O. El conjunto de funciones
x, =
'1'1 ({),
Xi=
(!Jt (1),
x,, = <l'n (r},
, .. ,
(2)
determinadas y diferenciables, con derivadas continuas,

en el intervalo (a, b), se llama solucin del sistema (l)
en este intervalo, si las unciones (2) convierten a las
ecuaciones del sistema ( l) en identidades, que se cumplen
para todos los valores de t de (a, b).
El problema de la bsqueda de la solucin
X1 = X
(t),
X2
X~ (t),
... ,
Xn = Xn
(f)
(3)
que satisface. a las condiciones iniciales
.se denomina problema de Cauchy.

Ex-aminaremos cuatro melados muv difundidos de solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de
coeficientes constantes de la forma { 1).
168
J. REDUCCION
OE UN SISTEMA
A ,UNA ECUACI.ON
DE n-ESft,\0 ORDEN
El modo mas sencillo de integrar el sistema ( 1) consiste en reducirlo a una ecuacin diferencial de orden n.
Resulta que se obtiene una ecuacin diferencial lineal
de coeficientes constantes.
Ilustremos este mtodo en el ejemplo de un sistema de
dos ecuaciones:
~; =ax+by+1(t)
dg
Tt =ex+
dy
+ g(t)
.
(l,l)
(i,2)
(l)
Aqu, a, b, e, a son coeficientes constantes, f(I), g(t) son

unas unciones dadas, mientras que x(t), y(t) son las
funciones incgnitas. De la ecuacn ( 1, 1) hallamos:
u=f (':;
-ax-f(I)).
(2)
Reemplazando y en la segunda ecuacin del sistema por

el segundo miembro de (2), y ~~ por la derivada del
segundo miembro de (2). obtenemos una ecuacin dilerencial de segundo orden en x(I):
d'x
dx
) =O,
A-;,+B-r+C.~+P(t
donde A. B, C son constantes.

De aqu hallamos, x = x((, C1, C1) y poniendo en (2)
el valor hallado de x, asl como ~; . hallamos y.
Ejemplo.
Integrar el sistema de ecuaciones

ax
dl=y+
(3,1)
"11-x+
---
(3,2)
(3)
De (3, l) hallamos:
d.<
y=dt-1.
(4)
169
Poniendo (4) en (3,2), resulta una ccuacion

diferencial
lineal de segundo orden con coeficientes constantes:
d'x
-jT -
La solucin
1 -
0.
X=
(5)
general de I~ ecuacin
x=C1e' + C:,e-1-
(5) es:
l.
(6)
Poniendo en (4) la derivada respec\o a. 1 de (6) obte-
nemes:
y=C,e' -
e-e:' -
l.
La solucin general del sistema (3) es:
+ c211-
.~:...c,e'
l }
1 -
y=C1e' -C~-' - 1
2. METODO DE EULEI( OE INTEGl<ACION DE UN SISTEMA

DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS
OE COEFICIENTES CONSTANTES
Examnemos este mtodo en el caso de un sistema de

tres ecuaciones diferenciales lineales:
dx
di
=ax+
dy
di=
a1.t
dz
di = ~
by
+cz
+ v1y
, c1z
..l..
(l)
+ biy + C2Z
Buscamos la solucin del sistema en la forma

x= 'Ae'',
z= ..;",
g=e",
(2)
donde ,., , v y r son constantes.

Poniendo (2) en ( l) y simplficando por e''. resulta
un sistema de ecuaciones para determinar >., y v:
(a-
a,;,+
a/,
1.70
r)1, +
b+
(b, - r)
+ b + (e; 21
cy
=0,
+ c1v=O,
r) v = O.
(3)
El sistema (3) posee solucin no nula cuando su determinante b es igual a cero:
a-r
I =0.
a,
ce1
'.?
C2-f
(4)
La ecuacin
(4) en r denominada caracleristica, es
cbica.
a) Supongamos que las races ,1, (2 y r3 de la ecua
cln caracterstica son reales y distintas. Sustituyendo en
(3) r por el nmero ,, y resotvendc el sistema (3) se ohtienen los nmeros i.1, 111 y vi. Haciendo despus en (3)
r = r2, se obtienen tos nmeros ,.2, 2, v2 Finalmenl'e,
para r = ,3. resulta 1.3, ,3, vs- Para las tres colecciones
de los nmeros 1,, y v, obtenemos tres sistemas de soluciones particulares:
y,=,e'',
X1 ;=:: ].1e'"1,
z1 =v1e'1}
(5)
Z2= v.;e't'
.t2 = A2e'I
Y2 = 111e' '1,
x,=A3er,t,
YJ = 3e'1,
Z3
= VJeI'
La solucin general del sistema ( 1) tiene la forma
x=C,x,
y=C,y,
+c,x,+C3X3,
+C2y,+C:iy3,
e,,, + C2z2 + C323.
z=
(6)
Ejemplo 1. Resolver el sistema

dlt
di=
3x-y+z.
dy
Tc=-x+Sy-z,
(7)
dz
Tc=x-y+3z.
3:i'
S ;11 u e i n. [:;scribimos la ecuacin caracterlslica
1
o bien,
r3 -
l I r2
+ 36r -
5-:, ~I !=0
-1
3-r
36 = O.
17!
A las races ,1 = 2. ,, = 3. rs = 6 les corresponden

los nmeros
A,=I,
"1=
1=0,
1,
Ai= l.
v,=-1;
~= I,
"2=
I;
,= -2,
V3=
l.
Escribirnos las soluciones particulares
XJ=e'ir,
y,=0,
z,=-e'1'
z,=e'II
xt=e31,
!12=e3',
ZJ=~'
!/,= -2,!>,
X3=tJ',
Respuesta:
x=C,i?+C2tfl'+C;e61
}
y= C,t?' - 2C3e61
z = - C,ti'' + C~' C;e6'
(9)
(10)
b) Examinemos ahora el caso cuando las races de la

ecuacin caracterstica son complejas.
~~ =xd
d~
Sy }
(11)
=2x-y
So I u e i n. Escriblmos el sistema para la determnacin de it. y :

(l-r)A-5=0}
21.-(1 +r) =0
La ecuacin caracterstica
1 1-,2
-5
-1-,
3i, r2 = - 3i.
tiene las ra ices r1 =o.

Poniendo en (12) ,,
para la determinacin de
= 3i,
k1
(l-3ip.,
2;>,.,-(1
172
(l2)
1-o
obtenemos
y 1:
-5,=0
+3,hi,=0
}'
'
dos ecuaciones
una de las cuales es consecuencia ele la. otra {pueste que

el -deerrninante del sistema (12) es igual a cero).
Se puede tomar i,1 = 5, , = 1 - 3i, entonces, la prlmera solucin particular se escribir as:
X=
5~1
y,= (1
- 3) tf>''.
(13)
De modo anlogo, .sustituyendo ep (12) 1;1: ~a.z ri

= -3i, se halla la segunda solucin particular:
(14)
nes:
Pasemos a un nuevo sistema fundamental
x,---2-
-
X+
Xt
- _ Yt +u,
Y 1---2-
,
x, '-x,
"2=-2--
de soluci-
- y,-.u,
Yz=-2-1-
(15)
Aplicando la conocida frmula de Euler

e:i:11 = cos al :!: i sen
at,
(16)
donde et es un nmero real, de (14) y (15). obtenemos:
x1 = 6 cos 31,
fi, = cos31 + 3 sen 31,
.22 = 5 sen 31;
fi2=
sen 3t- 3 cos3t.
La solucin genera I del sistema ( 11 ) es:
x = c,x + C,.t~ = 5C1 cos 31 + 5C2 sen 31.

+ C2ih= C,(cos31 + 3sen 31) +C2(scn31-3cos3t).
1
y=Cd1
Observa e i n. Una vez hallada la primera sol u

cn particular (13) se podra haber escrito lnmediatarnente la solucin general del sistema (11), aplicando las
frmulas
x=C1Rex1+C2lmx.,
},
(17)
y=C1 Rey, +C2 lmy1
donde Re z y lm z indican las partes real e imaginaria del
nmero complejo z, respectivamente, es decir, que si z =
= a+ bi, entonces, Re z = a, lm z = b.
e) Caso de races mltiples.
173
~~ =2x+y}
'Ji =4y-x
(18,I)
(18)
(!8,2)
S o I u e i n. t.a ecuacin ca racteristca

2-r
-1
4-r
.:..o
-
o bien, r - Gr+ 9=0 tiene una raz mlliple r1=r2=3.

La solucin se debe buscar de la forma
P-1 + ,,,1) iU \
= ("-2 + 2/) 11 j
X=
(19)
Poniendo (19) en (18,1). obtenemos:

3 (i., +,t.)+ 11, = 2 (i., ,f) (J-2
Identificando
+ + 21).
los coeficientes de iguales
potencias
en el primero y segundo miembro de (2~). resulta:

3i..1
de donde
+ , =
21.1
3111 =2
l-2=i.1
, ==- J
+~ }
+~ .
+ 1
(20)
de t
(21)
}-
(22)
Las cantidades ;.1 y ,,1 se mantienen arbitrarias. Indcndelas mediante C1 y C2, respectivamente, obtenemos la so
lucin general del sistema (18) en la forma:
x=(C1 +C,t)e31
Y=(C, +C2
+c~)e11
}
'
Observa e i n. Fcilmente se comprueba que po

nlndo (19) en (18,2) se obtiene el mismo resultado (22)
En efecto, de la igualdad
"2
IN
+3 (i.2 + 2') =
4 (~
+ ,t)-
(i.,
+ ,t)
obtenemos dos relaciones para la determinacin de ?..r y 2

mediante ;,,, y 1.1,:
ILz
+ 3,., =
4>.2 - }., }
31 = 4v2 -
de donde
-2 = J..,
+ z,
11
.z = ,,,.
3. RESOLUCIO!\I DE SISTE~\.b,S DE l;CUACIONES

DIFERENCIALES MEDIANTE COMBINACIONES INTEGRABLES
Este mtodo de integracin de sistemas de ecuaciones
diferenciales (no necesariamente lineales) consiste en lo
siguiente: mediante operaciones aritmticas convenientes
(por ejemplo, sumando, restando, etc.) de las ecuaciones
del sistema dado se forman las llamadas combinaciones
integrables. o sea, unas ecuaciones fciles de integrar de
la orma
F(t,
u.
!~)=O,
(1)
donde u e, una funcin de las funciones buscadas x, (t).

~(I), .. , Xn(l).
Eemplo
l. Resolver el sistema
.So I u e i
(2)
n. Escribamos el sistema (2) en la forma

x dx =f di }
ydy=x2dl
(3)
Sumando trmino a trmino, obtenemos:
bien,
de donde
x dx + y dy =(x2 + y2) di,

d(xl+y')
xv+ '
In (il
+y
7)
=?dt
-
= 21 + lnC1.
175
Potenciando,
se tiene
x2
+ y2 =C,eu.
(4)
Restando trmino a trmino la segunda ecuacin (3) de

la primera, obtenemos
o bien,
de donde
X dx -
!) dy
= (/-
d(x'-y')
il)df,
-2dt,
x~-v"
(5)
Despejando x e !J en (4) y (5), hallamos la solucin

general del sistema {2):
-~=
y=
Vc,e1, +c,e-2,,
V,e1,-c,e-~
1,
donde para simpliicar se ha hecho

1
C,
=2C,,
1
Ci=2C,.
Ejemplo 2. Hallar la solucin particular del sistema

:; =3x+5y,
} (6,1)
Tt = - 2x - 8,
(6)
(6,2)
que satislace a las condiciones iniciales
xl-=2,
yl1..,,=5.
(7)
So I u e i n. Multiplicando por 2 la primera ecuacin
y sumndola con la segunda, resulta

,t'(~t+ Y). =2(2x
de dpnde
2x
+ y=C,e
+ y),
11,
y=; C,eu - 2x.
170-
(8)
Poniendo (8) en (6, 1). obtenemos

para determinar x:
dx
7t=-
7.t
una ecuacrr
+se,e''I-.
lineal
(9)
De aqu,
(10)
Por consiguiente,
y=
-ic,e21
-2C,ie-11.
(11.)
Las expresiones (10) y (11) representan

la solucin
general del sistema (6).
Para hallar la solucin particular que satislace a la
condicin (7) hay que sustituir en (10) y (11)
las variables t, x e !I por los nmeros O. 2 y 5, respectivamente.
Para la determinacin de C, y C2, resulta el sistema de
ecuaciones
2=C~tC,,
(12)
5 = - 9C, - 2C2,
de donde
C,=9,
La respuesta
C~=-3.
es:
X=5e""-3e-1t
y=-eu+6e-11
}
.
4. METODO DE VARIACION DE LAS CONSTAN'TES
Aqu ilustraremos este mtodo en el caso de tres ecuaciones no homogneas.

Sea dado el sistema
x' + a,x
y'
2'
+ b1y + e1z = f1 (t),

+ i-~+ b1y + e2z = f2 (1),
+ 11,x + b3y + e,z = fa (l).
(!,!)
(1,2)
(1)
(1,3)
177
Suponemos que ya se ha hallado !a solucin general del

sistema homogneo correspondiente y que tiene ta orrna
x
= e,.~, + c,x2 + C3x3.

+ C2112 + C3y3,
+ C2Z2 + c,.zJ,
Y= C,11,
z=C,z,
(2)
Vamos a buscar una solucin del sistema no hornogneo ( 1) de la forma
+e,
x =C, (l)x, + C,(I) X~

(1) ,(3, }
y=C, (l)g1 +C2(t)11, +C3(t)y1,
(3)
z = C1 (1) z, C2 (/) z, + C.1 (1) z,.
donde C, (1). C2(/), C3(1) son unas nuevas funciones in
cgnitas Pongamos (3) en (I);

la forma
la ecuacin (1, IJ toma
c;x, + c;x2 + c;xJ + e, (x; + a,x, + b,y, + e,z,) +
b1y, + e1z,J +
+ C3(x; + a,x3 + b1yJ + e,z,) = l. (t).
+C,(x;+ a,x,+
(4)
Todas las sumas que figuran entre parntesis se con

vcrtirn en cero (puesto que (:2) es solucin
de la ecuacin homognea correspondiente), de modo que tendremos:
c;x1+c~2+c;,x3=f1(1).
Anlogamente, de (1,2) y (1,3),

tenemos:
despus
c;y, + c;!Jz + c;.yj = t, ({),

c;:i, + qz2 + C3Z3 = 3 (1).
(5)
de poner (3), ob-
(6)
El sistema de ecuaciones (5) y (6). lineales con res

pecio a Cf, C~, CS. tiene solucin, puesto que HI determinante
!:,. =
1 ;: :
Z1
Z::
:: 1
Z:3
es distinto de cero, en virtud de la independencia lineal

de las soluciones particulares del sistema homogneo correspondiente.
li8
Una vez conocidas C\ (!), CW), C(t), integrando hallamos C, (/), C2(/). C3(1) y, por consiguiente, la solucin
(3) del sistema no homogneo ( l).
Ejemplo. Empleando el mtodo de variacin de las
constan tes, resol ver el slst cma
!; + 2x + 4y =
1 + 41,
+ x-y=2
3,,
dy
di
(7)
So I u e i n. Resol\emos primero el sistema

gneo
il x
Tt + 2x + 4y = O, }
dy
Tt+x-y=O.
horno
(8)
Derivando la primera ecuacin respecto de 1, resulta

d'x
-,
+ 2 didx + 4 Ttdy = o.
Pero de la segunda ecuacin

obtenemos
tf'lx +.,-Tt
dx + 4y--
!~ = y 4x =
d'x
dx
dx
-,+
2 dl----2x-4x=
d'x
O.
dx2d
y= - di
- x, e rno d o que
"4
ecuacron
D e I a prirnera
o bien,
x, por esto
dx
-,+dl-6A'=
O,
La solucin general de esta ecuacin es:

.X
=Ce'll
+cie-31,
Pero, como
1
1 dJ<
y=-2X-4dt'
enemas
12
179
Sustituyendo C2 por 4C2, tendremos:

x=C,e" + 4C,e-'
}
y= - C,e2' + C2e-'
(9)
Esta es la solucin general del sistema homogneo (8).

Busquemos ahora una solucin del sistema no horno
gneo (7) de la forma
x=C, (l)c21 + 4C2(t)e-31
y=-C1(t)e'll+C2(t)e-3r.
Despus de poner ( 10) en
C! (1) e11 + 4C(I) e-31
C'(I),
-
= 1 + 4t
={t
e-31
1+41-61'
5
C{I)=
1+41+.:!.1,
5
1~312
e3'.
e-2r+c1
1+}1
C2 (t) = -5- e3'
e _.,
Por consiguiente,
C,(t)=
{JO)
obtenemos
(7),
-Ci (1) 11 + C(t)

De aqu,
+ C2
'
(l l}
donde Ci. C2 son las constantes de integracin.

Poniendo en ( JO) las expresiones halladas de C, (1)
y C2({), obtenemos la solucin general del sistema (7):
u= - c,e' + c.e-a1 - tt2 1

x=C,e'll
+ 4C2e-:it +t + t2
(12)
Obsrvese que las !unciones <p1 (t) = t + 12 y <p(I) =

2 forman una solucin particular
del sistema no
homogneo (7).
=
180
-f t
Resolver
renciales:
los siguientes
7t=3-2y
d
812,
813,
814.
sistemas
Ji =2x-2t
dx
7t=X-
2 !/ }
-ri=x+3y
!; +3x+
y=O}
it-x+ y=O
d; = 2g -
2( - l
817.
=-
5y
=x+By
t+{}
J,
-2x
9y}
!; =2x-
-~(O)=y(O)= l.
dx
7t=-1x+y
81.6.
dile
~~ =3x-+y-3t;-f
815.
de ecuaciones
dx
7t=u+z
818.
dy
Tt=z+x
az
Tt=x+
!I
dx
7t=11+z
dy
819. -- =3x
+z
dz
--=3x+ y
181
dx
- =$y
820.
~-=
-2z
= 2.t + 8y -
dz
di
~~ = 2x
+y -
2z
2z - 1
+2
821.~~=l-x
d
,,; =x+y-z-r+
!~=-x+y+z+e'
,11
dy
822. di=
,,,
,t -
y+z
+ ,,.,
.,
Tt=x+11+2+4
~; =XCOSI
823.
2 ~1:
,tdx,
824. d
825.
=(e'+
= e' -
!I - 5x }
,
d~ =e'' +x-
311
dl=3x+Sy
dx
a~
=-3y-x
-=y
dil
826. :: --x
c-1 y
x (O)
119
= 900
x(0) =6,
!f (O)
211
= 900
y(O) = - 2.
x (O) = y (O) = l.
di -
x(O)= 1,
182
y(O)=O.
Tt=,t,.,
828.
5y }
tf11
ds
+ !J +1
dl=x
829. 1
'd~ =.~-2y+:u
'i =x+5y
832.
833.
d,
" 7t=
dy
T,+<
dx
l37t = 53.r
2 ',(,
834.
+ Zy
}
,/,
-y
835. ~~
dt
6
g.
y(O)=I.
, x(0)=2, y(0)=-1.
y(n)=O.
}
d0)=-2,y(O)=l.
2y
61" -t + 3}
,1,1
,1,=2y-21-
!J (0) = -
x(n)=-1,
+ 7t=e
du
_, -y
+ 11.,~ = sen t -
2 .!!.
,11 =6t
(0) = - ,
17x+8y
Tt--;=x+y
,Ir
T,
'
x(0)=-2,
~~ =y
,1~
d~ =-3y-.t
831.
830. d
y(O)= l.
x(O)=O,
Tt=x
x(0)=2.
y(0)=3.
:i }
<
836. --"
1-=~=_..!!JL_
my - nx
tri - lg
I:, - mt
837. d., -
!I
di
,,y\ -
<Ir q
838. 1.J'-2xu-x1 +-A+
"".
,.
dy
y -
x-y
il!J
839.
2.r'> di
I dx = (/-
=~=.!.!JL
2/y
840. -
di
t' - xi - y1
2(,'r
841.
!!..!_=!!!...=
e:
842 .
.!!!...=.!!..:..=
X!J
l!J
dy.
+ 2x-t)dl
I dy=(lx+t,
'
/g
JX
19. TEORIA
DE LA ESTABILIDAD
l. ESTABILIDAD SJ;GUN LIAPUNO\'
Sea dado un sistema de ecuaciones diferenciales

dx1
--=f,(xi,x,,
... ,x.,t)
(i=l,2
....
,n).
(1)
Una solucin q>1(/) (i = 1, 2 ....

n) del sistema (1),
que satisface a las condiciones iniciales q,(10)= q>,o
(i = 1. 2 .... , 1t) se llama estable segn Liapunou, si
para cualquier e> O existe un nmero 6 (e) > O, tal que.
para cada solucin x (/) (i = 1, 2, . . , 11) del sistema ( l)
cuyos valores iniciales cumplan las condclones
J X
(/u) - (!)1u 1
<
(i = 1, 2, .. , , rt),
(2)
so vertlica la desigualdad
l ,t,{1) -
<p.(I)J
<e
(i = 1, 2, ... , n)
(3)
para todos los valores 1 ;;. 10

Si para valores de B > O arbitrariamente pequeos no
se cumple la desigualdad (3), al menos para una solucin
x,(1) {i = J. 2...
, n), la solucin q>(I) se llama inestable.
Si, en las condiciones (2). adems del curnplrniento
de la desigualdad (3), se cumple tambin la condicin
lim lx,(1)-qi,(l)J=O,
{i=I, 2, ... , n),
(4)
!-+~
18-1
la solucin cp, (/)
mente cstute.
(i = 1, 2, ...
11)
se ll~rn~ astntotca-
El estudio de la estabilidad de una solucin cp1(1)

(i = 1, 2, ... , 11) del sistema (1) se puede reducir al
estudio di- la estabilidad de la solucin nula (trivial)
x1 ""'O (i = t. 2, ... , n) de un sistema anlogo al sistema (J ):
dx1
-;- =F{x,. x2,
....
x,,
t)
(i=
I, 2, ... , n)
(I')
donde F1(0, O... , O, 1)"" O (i = 1, 2, ... n).

Se dice que x,- O (i = J, 2, ... 11) es un punto de
reposo del sistema ( 1 ').
Para el caso del punto de reposo, las definiciones de
estabilidad e inestabilidad se pueden formular as:
el punto de reposo x, - O (i = l. 2 ... 11) es estable
segn. Liaptlnou, si para cualquier s > O es posible hallar
un > O tal que cualquier solucin x,(IJ (i = t.2, .... n),
cuyos datos iniciales x10 = x (/o)
(i = l, 2, .... n) satisfacen a la
condicin
I x,01 < 6 (i= I, 2, ... , 11) (2')
se verifica la desigualdad
lx,(l)l<e
(i=I, 2, ... , 11),(3')
para lodos los va lores 1 ;;;;,, 10
L _ _::::::::::=::::..J
La significacin geomtrica
para.n = 2 es la siguiente:
Por muy estrecho que sea el x,
cilindro de radio e con el eje 01,
fig. 24
existe en el plano t = le un entorno del punto (O, O, lo), de amplitud 2~. tal que todas
las curvas inlegraes
x1=.r1(1)}
x,=x,(I)
'
que salen de este entorno se mantienen dentro

cilindro para todos los valores 1;;;;,, t0 (vase la
Si. adems de la desigualdad (3). se cumple
la condicin ,~.
limlx,(l) 1 = O (i = l. 2, ... 11) la
,.
dad se llama asintotica.
de este
fig. 24).
tambin
establtt-
Si para valores de 6 > O arbitrariamente pequeos no

se cumple la condicin (3') al menos para una solucin
x1(/) (i = 1, 2, ... , n), el punto de reposo del sistema
x, O (i = l. 2, ... 11) es inestuble.
Ejemplo. Partiendo de la definicin de estabilidad se
gn Liapunov, aclarar si es estable o no lo es, la solucin
del sistema
(1)
que satisface a las condiciones iniciales x(O) =O. y(O) =0.
So I u ci n. La solucin del sistema !1) que satisface
a las condiciones iniciales dadas es: x(I)== O. y(()- O.
Cualquier solucin de este sistema que satisfaga a las
condiciones iniciales x(O)
x0, y(O) = Yu tendr la orrna
X(I)= XoCOS 1y(I)= x,sen I
Yo sen
r,
+ YoCOSI.
Tomemos s > O arbitrariamente

y mostremos
existe un nmero 6(;;) > O tal que, siendo
I Xo-01< IJ,
(4)
que
I Yo-O I< e,
se verifican las desigualdades
l x (t) - O 1 = 1 x0 cos t - Yo sen 11 < e,
(5)
I y (t) - O 1 = 1 X0 sen 1 + Yo cos 1 1 < e
para todos los valores 1 ;;;;. O.
En virtud de la definicin, esto significar que la solucin nula x(t)""' O. f(t)-O del sistema (1) es estable
segn Liapunov,
Se tiene, evidentemente,
I xocosl - Yosen1,.;;1xocosf 1 +I Yo sen 1,.;;x01 +I Yo I
I xosen f Yocos 1,.;;1xosen f 1 1 Yo ces 11,.;;1 Xo 1 + 1 Yo 1 (5)
para todos los valores l.
Por lo tanto, si I xo 1 + 1 Yo 1 < e, tambin sera
l Xo cos I - Yo sen I 1 < e
(7i
I Xo sen I + Yo cos I 1 < e
para todos los valores l.
186
Por consiguiente,
si por ejemplo
se loma
entonces. siendo lxol <6 y l!!ol < , en virtud

cumplirn las desigualdades
(7) para todos
t:;;.,,. O, es decir. que en efecto, la solucin nula
( 1) es estable segn Liapunov. No obstan le, la
110 es asinttica.
Basndose en la definicin de estabilidad
punov, estudiar la estabilidad de las soluciones
gutcntes ecuaciones y sistemas de ecuaciones:
843. di= x + t.
dx
844. d/=21(.,+
847.
ss:
di =
+ !,
X -
d,:
131.
.<-3y
!!.JL
di =X
nnos
.t(I}=
(O)=
!.JJ..=.!.x-2y
di
4
-=-
848.
segn Lade las si
x(O)=O.
1),
845. dx
ti/ =- x+f1
dx
'>
T=-
=-f,
de (6) se
los valores
del sistema
estabilidad
x(O) = l.
<lx
846.
6 (e)
1,
1.
o.
(O)= !I (O}=
(0) = y (0)=0.
J
1
1
1
ELEMENTALES DE PUNTOS DE REPOSO
Sea dado un sistema de dos ecuaciones diferenciales

lineales homogneas de coeficientes constantes
+ 012!1
= 2,x + a22Y
-=011X
dx
d
it
donde se supone
(1)
t:. =J 11 a,2,:o.
2,
22
El punto x = O, y = O, en el que se anulan los segundos miembros de las ecuaciones del sistema ( 1 ). se llama
punto de reposo del sistema ( 1) o punto singular.
187
Para estudiar los puntos de reposo del sistema

que formar la ecuacin caracterstica
au - 1.
12
~1
a22-1.
= O
(1)
hay
(2)
y hallar sus races ),1 y ,.2

Son posibles los casos siguientes:
l. Las races 1.1 y ;., de la ecuacin caracterlstica (2)
son reales y distintas:
a) i.1 < O, 14 < O. Punto de reposo de estabilidad
asinttica (nodo estable, flg. 25).
Fig 25
Fg. 26
b) 1.1 > O. ,2 > O. Punto de reposo inestable

inestable !ig. 26).
e) 1.1 > O, ..2 < O. Punto de reposo inestable
de ensilladura. fig. 27).
Flg. 27
I l. Las ralees de la ecuacin
imaginarias:
(nodo
(punto
f'l2:. 28
caracteristica
(2) son
'a) p < O, q e/= O. Punto de reposo de estabilidad asnltica (loco estable, lig. 28).
168
b) p
inestable.
> O,
q , O. Punto de reposo inestable

lig. 29).
Fig. 29
e) p =
Iig. 30).
O, q =,6 O. Punto
(foco
Fig. 30
de reposo estable (centro,
fig. 31
l'ig. 32
111. La~. races son mltiples, ;..,

.::
a) ;i.,
A2 < O. Punto de reposo de estabilldad asint-
tica (nodo estable, lig. 31, 32).
Fi. 33
*
fi. 34
b) J., = >-1 > O. Punto de reposo inestable (nodo inestable, fig. 33, 3~),
Ejemplo. Determinar
(O, O) del sistema
el carcter del punto de reposo
dx
Tt=5x-!J
tly
2 x+!J
Tt=
So I u e i 11. Formamos la ecuacin caracterlstica
16->1
o bien.
-1
1-J.
l= o,
')} - !>>- + 7 = o.
+ ~(z
Sus raices z. =3
> O,i~=3 - Vif > O, son rea
les, distintas y positivas. Por consiguiente, el punto de
reposo (0, O) es un nodo ineslahle.
Determinar el carcter de los puntos de reposo para
los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales:
849.
rl.,
3 +
t=
X
!J
d
d~
=-2x+
1
I
y
]'
l.
851.
Tt=-x+3b'
dy
di
=-x+y
1
dx
852.
-=- 2 x-y
.!!E..=3x-y
di
853,
dx
Tt=3x
+?y
d
d~ =2,t
+su J
dx
Tt=-2x+1Y
854.
190
4f'r=7x-3y
850.
; =-x+2y
'J: =x+y
dx
-=3x-y
855.
J
856.
857.
dy
at
= t
.!..!L=x-3y
di
1
.!!.!...=3x
di
di
=3y
l.
+ !J 1
Tt=-x-y
tls:
dy
l.
1
J
t.
858.
411
Para
valores de ~ es estable el punto de
reposo \O, 0) del sistema que sigue?

dx
di= -3x+ ay
dy
2
.
di= .t+y
J
No l a. Sea dado un sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogneas de coeficientes constantes
dx,
~"
T = ~
(i= l , 2, ... , tt)
D11XJ
(11
;;.2).
(3)
f=I
Para este sistema subsisten tipos anlogos de disposcin de I~,; curvas integrales alrededor del origen de coordenadas {punto de> ensilladura generalizado, nodo genera
liza do. ele). En este caso, si las partes reales de todas las
races de la ecuacin caractcristica del sistema (3) son
negativas, el punto de reposo de este sistema x,
O
(i = 1, 2.....
n) es aslntticamente estable. Si, al menos
para una rafa de la ecuacin caracterstica, la parle real
es positiva. el punto de reposo es inestable.
Ejemplo. fa estable el punto de reposo (O. O, O) del
sistema que sigue?
dx
7,=-x+z
dy=-2y-z
d
de
-;;=y-z
So I u ci n, Formamos
-~-:'
1
la ecuacin caracterstica
-2~),-:
1
1=0,
-)-J.
o bien, (1 +A)(,.2+3?..+3)=0.
Las parles reales de las races de la ecuacin caracte' 1tea ,.' 1 = - 1 , ,,.' 2, 3 = - 3 1. Jl'a2- son nega 1ivas. Por
ns
2
consiguiente, el punto de reposo del sistema dado es asn
tticarnente estable.
191
3. EST,\BILIDAD SEGUN LA PRIMERA APROXIMACION

Sea dado un sistema de ecuaciones diferenciales
dx1
-;=f,(x,,
x2,
x,)
(i= l. 2, ... , 11)
(1)
y sea x,
es O (i = 1, 2, ... , ,1) un punto de reposo del

mismo, o sea.
f(O, O, ...
(i=
, 0)=0
1, 2, ...
11).
Se supondr que las funciones t. (x,. x2, , x,.) son

dilerenciables en el origen de coordenadas una cantidad
suficiente de veces. Desarrollando las funciones {; por la
frmula de Taylor, segn las x,, en un entorno del origen
de coordenadas, resulta
d;c,1
~"
Tt
= ~ aux1
+ R, (x1, x2,
/=I
donde a11 = dftfO,
Jx," ..
O)
x,) (, = 1, 2, ... , n), (2)
y R1 son los trminos infini
lsimos de segundo orden con respecto a .~,. x2, , x

En Jugar del sistema ( 1) consideraremos el sistema
dx1
-;;- = "-' a.
(i = 1, 2, ... , n)
(a"=
const),
(3)
/=I
denominado sistema de ecuaciones de tra aproximacin

para el sistema ( 1).
Subsiste lo siguiente:
l. Si las partes reales de todas las races de la ecua
cin caracterislica
a,.-')..
"'
'
12
...
a1,
a:,2-,,
al\,
...
": -1=0
(4)
-').,
son negativas, las soluciones nulas x,...,O (i= l. 2, , .. , n)

de los sistemas (3) y (2) son asinttlcarnente estables.
2. Si la parte real de al menos una raiz de la ecuacin
caracterstica (4) es positiva, la solucin nula del sistema
(2) es inestable.
192
3. Si las parles reales de todas las races de la ecua

cin caracterstica (4) no son positivas, siendo igual a
cero la parte real de al menos una raz, el estudio de la
estabilidad segn la primera aproximacin es, por lo ge
neral, imposible (comlenzan a influir los trminos no
lineales de R1).
Ejemplo. Estudiar la estabilidad, segn la primera aproximacin. dl punto de reposo x = O, !J = O del sistema
x=2x+y-5y2.}
.
y=
3X
(i = !; ,
+ u + T"' .
[ = ~~).
(5)
5 o I u e i 11. El sistema de primera aproximacin es
i=2X
[=3X
+ /f,
+ y;
(G)
los trminos no lineales satisfacen a las condiciones ne

cesaras. pues su orden es ~ 2. Formamos la ecuacin
caracterstica para el sistema (6):
2-i.
1
1
l-i,.
=0, o bien, ,.2-3i,.-l=0.
(7)
3
3 f- 1
Las races de la ecuacin caracterstica (7) ).,= + 2
3-1'13
. ,
}.2 = --2son reales y 1., > O. Por conslguente,
la solucin nula x = O, 11 = O del sistema (5) es inestable.
Estudiar la estabilidad, segn la primera aproxima
ctn, de la solucin nula x = O, !J = O de los siguientes
sislemas:
: = s
2 - sen 112
}
859.
( ,
= - x - 31 + X eT - J
x = - x + 3y + x2 sen y
1
l-cosy J
860. !J=-x-4y+
.
y}
i=-2x+8sen2
861. 1i=x-3y+4x3
662.
IJ .......42
= 3x .
22 sen y
y= sen x - 0:,y
+ x2 - I ,s } .
+ e'
863
864.
865.
i=-10x+4e9-4cos1/
1i = 2e' - 2 - y+ x'
J'
.r=7x + 2sen !I ~ 1t }
.
<
I
!J=C - 3y+2ax i .
.
3
+ 2sen-ul
<J
x=,.x
.\-f/
-
x=
xe' -
3y
+ sen ,r2
j = 2x +ye-,
867.
868.
i=-;-3
T (e' -
sx-senu+
+ y cos y -
+ .,-' I!
~-
ll5
1) - 9y
k = 5x
869.
- y cos .r
!.
sen x -7y (l - !J)J
!i= x-3ycosy-
x=
= -y-2x+x'-y1
866.
+ x
y11
3x
,
j=3x+2u+ ~2 -ysc"
l
J
.:
4. ESTABILIDAD ng LAS SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES CON RESPECTO A LA VARIACION
DE LOS SEGUNDOS MIEMBROS DE LAS ECUACIONES
Sean dadas las ecuaciones diferenciales

1/=/(.t, y),
y'=J(x, y}+e(x. y},
donde las funciones f(x, y) y 0(x, y} son continuas en
dominio C del plano XOY y la funcin f(x, y) admite
este dominio derivada parcial continua
Supongamos que en el dominio G
10(x, y) l~e.
:! .
194
(1)
(2)
un
en
(3J
Si y= cp(x) e y = ,, (x) son soluciones de las ecuaciones

(1) y (2), respectivamente, que .curnplen una misma con
dicin inicial
entonces,
I q,(x) - w(x) 1~
donde M =
!(e"fl,-.,,, _
1),
(4)
max_l :: j.
,. y)<E a
Y
De la acotacin (4) se deduce que. si la perturbacin
de la uncin 6(x, y) que figura en el segundo miembro
de la ecuacin ( 1) es suficientemente peqea en el dominio (J la diferencia entre las soluciones de las ecuaciones
( 1) y (2) ser pequea en valor absoluto en u11 intervalo
finito de variacin de x,
Esto permite resolver aproximadamente ecuaciones di
lerenciales complicadas sustituyendolas por ecuaciones
elegidas racionalmente que se resuelvan con mayor acllid ad.
Esta ltima circunstancia puede utilizarse esencialmente para ta resolucin de ecuaciones diferenciales liga
das con problemas de la Ilsica o de la tcnica.
Ejemplo. Hallar
-{,;;;;y,;;;; { }
en el cuadrado
Q{-i,;;;;x,;;;;{;
la solucin aproximada
y'= sen (xy),
de la ecu acin
(1)
que cumple la condicin inicial

yl,"'=0,1,
y acotar el error.
So I u e i n. Sustituyamos la ecuacin
ecuacin
u'=xy
y 1,-0=0,L
(2)
(1)
por la
(3)
(4)
La ecuacin (3) con la condicin inicial (4) tiene la solucin

y=O, l
l)'
'
e',
195
que para todos los valores de x e [--}; } ] .
no sale
fuera del cuadrado fundamental Q.

En virtud del teorema de existencia v unicidad de la
solucin, la ecuacin ( 1) con la condicin inicial (2) admite una sola solucin y= ,~(x) y por solucin aproxirnada del problema (1)-(2) se puede temar y=O,t
que representa la solucin del problema (3)-(4).
Acotemos la diferencia
..
.l=I c,(x)-1j,(x)
(-
1,
1
J
2 ~ x ~2
,,
e'.
donde c,(x) = O, I eT
es la solucin del problema (3)(4). En el caso considerado f(x, y)= xy, por lo cual.
l!~l=lxt~f.
Segn la frmula de Taylor,
lz I' .
I sen z - z 1..;; --
Por consiguiente. en el cuadrado Q se tiene:

I senxyUtilicemos
'!11~-c.- <-;:;:-- =w.

.
1'
J.ty
la cota (4) tomando e=
:L, . ,W = x.geQ
max
il=Jq(x)-1))(.,)("',T!
+,,,
-1
l=-
l-aiJf
Y
JoCJ-.
Resulta:
l <6fiii,
I
xeJ-{.f].
Fcilmente se observa que la solucin IJ)(XJ del problema
( 1 )-(2) no sale fuera del cuadrado fundamental Q.
Cuanto se diferenciarn las soluciones de las ecuaciones dadas a continuacin, si cumplen una misma condlcn Inicial y x-x, = y0 en los intervalos
considerados
(xo
O)?
870.
19G
y'= -1L...+x'
l+x
'
y'=,., +x,+0,01
senx en [O, IJ.
21
-~1+',
871. y'~e
seni
1/ , = e-;:;:..
872. y'=
~os "V
10(4
en [O 2]
+.,)
'
'
3 arctg xy,
y'= 31 arctg xy
s.
+ 0,00!e-'
en [O, l ],
os ROUTli-HURWITZ
CRITERIO
Sea dada una ecuacin diferencial lineal de coelicientes

reales constantes
a.,y1+a,y111-1>+
(a,, a1,
...
... +a..u=D
const,
a0 > O
(l)
La solucin nula y = O de la ecuacin ( 1) os asintticarnente estable, cuando las partes reales de todas las
ra ices de la ecuacin caracteristica
f(,,)reao"+a,,:-+
... +a,.=0
(2)
son negativas,
Criterio de Routh -
Hurut z. Para que las partes rea

le~ de todas las races de la ecuacin (2J sean negativas
es necesario y suficiente que sean positivos todos los me
nores principales diagonales de la matriz de Hurwitz
o o o ... o
o o ... o
U
a,, a; 01 a, o .. O
o o o o o o ... i
"
"'
" o
a, a,
a~
(3)
La matriz de Hurwilz se compone del modo si guen le:

En la diagonal principal se escriben los coelicientes del
polinomio (2), comenzando por a1 y terminando por a,..
Las columnas. una tras otra, constan de los coeficientes
de subndices solamente impares o de subndices sola
mente pares. Entre estos ltimos v11 incluido el coeiciente o0 Todos los dems elementos de la matriz, corres
197
a subndices
mayores que n o menores que
cero, se suponen iguales a cero.
los menores diagonales principales
tic IH matriz de
Hurwitz son de la Iorrna
pendientes
:I
2=I a3
A1=a1,
a,
1!3
A,,=
lh=
a,
llo
:. ....
o
ll5
oa,
ll3
o o o
a,
o
o
il~
a5 a,
I J
(ln
Por lo tanto, la condicin de Hurwitz dice: para que

la solucin y s O de la ecuacin ( 1) sea estable, es necesarlo y suficiente que se cumplan las relaciones:
A, > O, z > O, ... , Ar. > O.
(4)
Como ,. = a,.,l11_,. la condicin dn > O puede sustituirse
por a.,> O.
Ejemplo. Estudiar la estabilidad de la solucin nula
de la ecuacin
'V +Sy"'
13y" + 19y'+ IOy=O.
(5)
So I u e i n. Formamos la ecuacin caracterstica
f(J..)=>.
51.3 13,.Z+ 191. + 10=0.
Aqu, ao = 1, a1 = 5, a2 = 13, ll3 = 19, a,= 10.
Escribimos los menores diagonales de Hurwitz
+ +
5
19 13
,=
ll3=11:0
l~
10
o
5
19
o 10
o o o
~1=424>0,
19
A1=5
o
1
> o.
13 =424
(O
Az=I
> O.
5
19
1311=46
>
Ha resultado que 6, > O, 62 > O, ~ > O, 64 > O. Por

consiguiente, la solucin trivial y - O de la ecuacin (5)
es asintticarnente estable.
Los clculos se pueden efectuar del modo siguiente.
Formamos primero el menor superior de Hurwitz 6n, des
pus de lo cual lcilmente se escriben lodos los menores
inieriores 6n-o, .... 61 Ahora se pueden calcular sucesivamente 61, 62, etc. Si aparece un menor negativo, la
solucin es inestable y el clculo ulterior es superfluo.
Estudiar la estabilidad de la solucin nula de las siguientes ecuaciones:
+ 2y = o.
+ 4"' + 7y" + 6y' + 2y =
!!"' + 5y" + 9y' + Sy = O.
873. y"' - 3y'

874. y1V
875.
876. y1V
877. y1V
2y"' + y"+ 2y' - 2y = O.
+ 7y'" + J7y" + l7y' + 6y=0.
878. y"' - 3y"

879,
880.
881.
0.
+ 12y'
1 Oy = O.
+ 5y"' + l8y" + 34y' + 2Qy = 0.

yv + 7y'" + 19y" + 23y' + IOy = O.
yv + 1 ly"' + 4 ly" + 61y' + 30y = O.
ylV
882. yv+3y1v-5y"'-15y"+4y'+
883. !JV
12y=0.
+ 7y1V + 33y"' + 88/' + 122y' + 6Qy = 0.
Para qui valores de et ser estable la solucin nula
de las siguientes
ecunclones?
+ 3y = O.
+ y' + 3y =
884. y"'+ 2y"

oy'
885. yv +ay"'+ 2y"
886. y"'+ 2y"' +ay"+
O.
y'+ y= O.
Para qu valores de , ll sera estable la solucin nula

ccuacones?
de las siguientes
887.
888,
y'"+ o.y" +Py' + y=O.

+ 3!)111 +ay"+ 2y' + ~!J = 0.
ylV
l\l'J
6. CRITERIO GEOMETR!CO
DE ESTABILIDAD
(CRITERIO DE MIJAILOV)
Sea dada una ecuacin dlerencial lneal de n-simo

orden de coeficientes reales constantes
+ ...
11;y<,J + a,ytn-11
Su ecuacin caracterstica es:
f(J,)==t1o1."+a1A-'+
+a.y= O.
...
(1)
+a,.=0.
(2)
El criterio de Mijilov permite resolver el problema de

la disposicin de las races de la ecuacin caracterstica
(2) en el plana complejo y, por consiguiente, el problema
de la estabilidad de la solucin nula de la ecuacin (!).
Haciendo ). = iw, resulta
f (fo>)= ll(w) +irl(w).
(3)
donde
u (w)""' - -2(j)2
a._,(j)4 11((J))=a0_1(J)-a._3(j)3+
.
...
(4)
Lo magnitud f(i(i)), estando fijado el valor del parmetro (J), se puede representar en el plano complejo u, u en
forma de un vector con el or
11
gen en el origen de coordenadas.
Al variar w en el intervalo
(- oo, + oo), el extremo de
este vector describir una curva
que lleva el nombre de Mijilov
(iig. 35).
Como la funcin u((j)) es
par. la curva de Mijilo\! es
Fig. 35
simtrica con respecto del eje
Ou, por lo cual. es suficiente
trazar la parte de la curva que corresponde a la varia
cin del parmetro w desde O hasta
oo,
Si el polinomio fp..), de grado 11, tiene m races con la
parte real positiva y 11 - m races con la parte real negativa, el ngulo de rol acin q, del vector f (i<,>), al variar (J)
desde O hasta
no, es igual a cp = (n - 2m)
Esta claro que para la estabilidad de la solucin de la
ecuacin (l) es necesario y suficiente que sea m = O.
200
y.
Criterio de Mijilov. Para que la solucin nula y aa O

de la ecuacin ( 1) sea estable, es necesario y suficiente
que, al variar e desde O hasta
oo :
I} el vector f(ic,) efecte una rotacin en un ngulo
q> =
1i-i,
1 vueltas
o sea, que M
en direccin contra-
ria a la de las agujas <le un reloj,

2) el hodgrao de /(ic,) no pase por el origen (O, 0).
De aqu se deduce que, para que la solucin de la ecua
cien (i) sea estable, es necesarto que todas las races de
las ecuaciones
11(())=0,
0(()}=0
sean reales y se alternen entre si, es decir, que entre cual
quier par de races de una ecuacin haya una raz de la
otra.
Ejemplo. Estudiar
So I u e i
ylV
+y'"+
11.
Formamos la ecuacin caracleristica
f (.)=}}
Se tiene,
de la solucin nula
la estabilidad
y s O de la ecuacin
{(i())=
C4
4y"
+y'+
!J = Q.
+ }.3 + 4}.2+ ~+l.

-1C'1-4()2
11(w)=<~'-
+ i(r) + l ,
4()' + 1,
v(w)=-(r)+(J)=(J)(i-w)(I
Trazarnos
la curva
lt=ll(())}
Q=v(oo)
O)
+()).
o..;;(r)<+oo
V2-J1a
o
1
1
V20'3
-2
lim
(:t4>-+o;,i;,
.:'..=O
u
(Vase la fig. J6).

201
El ngulo de rotacin
- 2111}
%.
De aqu que
del radio vector <r=4

2m
11 -
tiene
f=(1t-
= 4 y como n = 4, se
m = O, o sea, (odas las
races de la ecucin caracterstica estn situadas en el

semiplano de la izquierda,
1
por lo cual, la solucin tri
vial y=O es aslntticarnente
estable.
1>,g 3
Aplicando el criterio de
11'\ijlov, estudiar la estabilidad de la solucin nula de las siguientes ecuaciones:
+ +
889. 2y"' 7y" 7y' 2y = O.

890. y"' 2y" + 2y' +v= o.
891. 2y1V
13y'" 28y''
23y' 6y =.
892. 3y1V + J3y"' + 19y"
1 ly' + 2y = 0.
+
+
+
+
+
893. 2y1V 6y"' 9y" -f- 6y' 2y = 0.

894. ylV + 4y'" + J6y" + 24/ + 20y = Q.
895. yV + 13y1V + 43y'" + Sl/' + 40y'
l'.!y= o.
896. y"' + !J = o.
897. IV+ '" +y'+ y=O.
898. yV + 3y1V + 2y"' y" 3/ 2y = Q.
899.
yV
glV
+ + +
+ y'"+ y" + y' + u =
Q.
+ l ly"' + 21y" + 16y' + 4y =O.

yVI + !JV + s" + !/" + y'+!/= Q.
2y1V + 9y'" + 32y" + 54y' + 20y = Q.
6y1V + 29y"' + 45y" + 24' + 4y =0.
yV + ylV + 2y'" + 2y" + 2y1 + 2y = 0.
yVI + y,V. + 3tP + 2y"' + 1y'" + 2y' + 2y =
900. 2ylY
901.
902,
903.
904.
905.
906. !JV
202
+ 2y1V +y"'+
'J.y"
+ !J' + '2!J = Q,
u.
20. ECUACIONES CON UN

PARA1V\ETRO PEQUEO
EN LA DERIVADA
Sea dada la ecuacin dierencial
'd; = f(I, x(t), s),
(1)
donde e es un parmetro.
Si. e,1 1111 recinto cerrado de uariaci611 de t. x, e. la
fu11cin F(I, x, e} es continua con respecto al coulunto de
sus argnmentos , otisiace a las rondiclones de l.ipschll:

con respecto II x:
IF(t,
x,,
e)-F(t, Xi, e}l~Nlx2-x11,
donde N no depende de f, x, e la so/11.ci611 de fo ecuacin

(J) es 11r1a funcin continua de e.
En muchos problemas de la Hslca aparecen ecuaciones
de la forma
dx
E7t=
f (1,
{2)
X),
donde e es un parmetro pequeo,
Dividiendo por t ambos miembros de la ecuacin
sta se reduce a la forma
dx
l f
7t=.
(1,
(2),
(3).
.e),
de donde se ve que el segundo miembro de (3) es disconlinuo para e= O, por lo cual no se puede aplicar ya el
teorema sobre la dependencia continua de las soluciones
del parmetro e.
El problema se plantea
as: Cules son las condcto-
nes para que se pueda despreciar el trmino
':;
e
en la
ecuacin (2), para va lores pequeos de I E 1, y como a pro
xirnacin a la solucin de la ecuacin diferencial (2) se
pueda considerar la denominada "ecuacin degenerada"
f(I, x)=O?
(4)
203
Para precisar. supongamos que s > O y que la ecuacin degenerada (4) tiene solamente una solucin
x= q,(t).
En dependencia del comportamiento de f (t, x) en las
proximidades de la solucin x = p(t) de la ecuacin (4),
la solucin x(I, e) de la ecuacin diferencial (2) para
&O, o bien tiende a la solucin x = ip(I) de I~ ecuacin
degenerada. o bien se aleja rpidamente de ella.
En el primer caso. la solucin x = q,(I) de I~ ecuacin
(4) se llama estable; cm el segundo, inestable. Precisando,
si al pasar por l<1 grfica de la solucin x
v(/) ele la
ecuacin degenerada (4). la funcin f(l. x), al crecer v,
estando fijado l. cambia el signo de
la solucin
x = q,(IJ ele la ecuacin degenerada e, estable y puede
sustituir aproximadameute a la solucin x lf, e) de la
ecuacin (:l} (lig. 37).
=
+ ~ -,
Fig. 37
Fig. 38
+.
Si la funcin [(t. x) cambia el signo de - a

la
solucin x = q,(L) de la ecuacin degenerada (4) es inestable y sustituir la solucin x(t, e) de la ecuacin dierencial (2) por la solucin de la ecuacin degenerada (4) es
imposible (fig. 38).
Condiciones suficientes:
l. Si 81 ~~ x) < O en la solucin x = q,(t) de la ecuacin degenerada (4). sta es estable.
JI.
Si'~/)
>O
en la solucin x = q,(t) de la ecua-
cin degenerada ( 4), sta es inestable.

Si ta ecuacin degenerada (4) tiene unas cuantas soluciones x = q,, (() (i = l, 2, ... , m). se debe estudiar la
204
estabilidad de cada una de ellas mediante los criterios I

y 11 expuestos.
En este caso, el comportamiento de las curvas integrales de la ecuacin diferencia 1 (2) cuando e - O puede ser
distinto y depende de la eleccin de Jas condiciones inicia
les (del punto inicial (10, Xo) ).
Es posible tambin el caso semiestable, cuando al
pasar por la curva x = q,(I) la funcin J(t, x) no cambia
de signo (por ejemplo, si x = q:,(t) es una raiz mltiple de
orden par de la ecuacin degenerada (4)).
En este caso, para valores pequeos de e, las curvas in
tegrales de la ecuacin (2) tienden a la curva x = q,(1)
por una parte de la misma. mientras que por la otra. se
alejan de ella. En el primer caso, se dice que el punto
inicial (10, x0) pertenece al campo de atraccin de la solucin semiestablc x = <p(I); en el segundo, que pertenece
al campo de repulsin.
Por regla general, en el caso scmiestable no se puede
sustituir la solucin de la ecuacin inicial (2) por la solucin de la ecuacin degenerada (4). Se pueden indicar
unos criterios cuando las curvas integrales de la ecuacin
(2), con una adecuada eleccin del punto inicial (lo, xo),
se aproximan a la solucin x = <>(I) de la ecuacin degenerada y se mantienen en un entorno de ella para t > 10
Pero esto es justo slo cuando no hay perturbaciones de
la ecuacin (2).
He aqu estos criterios.
Supongamos que en un entorno de la solucin sernestable x = q,({) de la ecuacin degenerada (4) la funcin
f (/, x);;;;,, O. Si (p' (() > O, las curvas integrales de la ecua
cin (2) que se aproximan a la curva x = q,(i) no se pueden cortar con esta curva y se mantienen en un entorno
de la misma para 1 > 10 (el punto inicial (/0, x0) tiene que
estar situado en el campo de atraccin de la solucin
semiestable x = q(IJ; si (/o, xo) est situado en el campo
de repulsin, la curva integral correspondiente de la ecua
cin (2) se aleja rpidamente de la curva x = q>(I)
(fig. 39). Si<>'(/)< O, las curvas integrales que se aproximan a la grfica de la funcin x = <>(IJ se cortarn con
sta, y por la otra parte de la curva x = q:,(I) se alejarn
rpidamente
de ella. Si q,' (/) > O para 10.,;; 1 < t.
y q,' (1) < O para t > 11, entonces. siendo suicientemente
pequeo e, las curvas integrales que parten del punto
21J5
(10, .t~). perteneciente al campo de atraccin de la raz
cp(f). se mantienen prximas a la curva x

cp(I)
para t-0 + 11 < t < li, > O; en un entorno del punto
1
11 stas se cortan con la curva x = <>(/) y despus
se alejan de ella.
ri~.
f'ig. 40
:9
Si, en un enlomo de la solucin serniestable x = q,(t};

la [uncin f (!, x):,;;; O, para que sean vlidas las afirmaciones expuestas hay que sustituir los signos de la derivada cp' ([) por los contrarios.
Ejemplo l. Averiguar si la solucin x = x(I, &) de ta
ecuacin
&~=/2-x
at
'
(5)
e> O, que cumple la condicin inicial x 1,-,, = x0, tiende

a la solucin de la ecuacin degenerada x = t2 cuando
t > 10 y e...., O.
So I u c i 6 n Se tiene,
c)f(I. ) _ o (/2 - g) _ - ! < O
c)x
'
de modo que la solucin de la ecuacin degenerada x = 12

es estable y, por consiguiente, la solucin de ta ecuacin
dada x = x(t, 8), que parle de cualquier punto inicial
(10, x0), tiende a la solucin de la ecuacin degenerada
cuando e-Oy t > 10 (fig. 40).
Puede uno convencerse de esto haciendo una prueba
directa. Resolviendo I~ ecuacin diferencial (5) como ecuacin lineal no homognea con la condicin inicial dada
!,_,, = x0, hallamos:
x (t,
206
e) =(x0-
ti+ 2et0-
1-t.
2e~e ---.- + 12 - 2et + 2e2,
de donde directamente se observa que, siendo I

l-f0 > O.
x(t, e)-f cuando e->O.
Ejemplo 2. Lo mismo para la ecuacin
>
10, o sea,
e ~: =. x (e' ~ 2}.
Aquf, la ecuacin degenerada x(t?>' - 2)
luciones:
1) X=0,
2) X=ln 2.
Se tiene
,J/(1.x)
iJx
..r.='.l
=(ir-2+xe')I
,t-o
=O
tiene dos so
=-1,
de modo que la solucin x = O es estable; pero

,}/~; x)
J.._,,,,
=(e' - 2 + xe'} 1.,=in,=2ln2
> O.
de modo que la solucin x = In 2 de la ecuacin degenerada es inestable (fig. 4 l ) .

.r
) ,.,.,
X(
Ejemplo 3.
e~~ =(.~-1)2.
La ecuacin degenerada {x -1)2 = O tiene la ralz x = I
de segundo orden. Como en un entorno de esta raz se
tiene/(/, x)-(x-t)2>0.
<p(I)=/ y q,'(1)=1 >0, la
solucin x = 1 es sernlestabte, y si el punto {lo, x0) pertenece al sernlplano que esl situado bajo In reda x = 1
{campo de a trace ion de la miz x = I}, la curva integral
'}/)7
x = x(t, e) que parte del punto (10 x0) se mantendr para

1 > t0 en un entorno de la linea x = t (fig. 42).
Estudiar la estabilidad de las soluciones de las ecuaciones degeneradas para las siguientes ecuaciones diferen-
ciales:
ax
907 . e-=x-t.
.,
908. e ~; = -~ (t + 1 - x).
909. e
'!~ = (x -
/) (x - e').
d,:
,.
9 1.O edi
=x--
dx
911. eTt=xl.
912.
913.
e::, =(X-1/(lnx
e::, = (i + x)
-/~-1).
914. e!; =x-t
+ l.
21. METODO OPERACIONAL

Y SU APLICACION PARA
LA RESOLUCION
DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
l. LA TRANSFORMACJON DE LAPLACE Y PROPIEDADES

FUNDAMENTALES
EL. OBJETO Y SU IMAGEN
Se llama funcin-objelo una funcin compleja de va

riable real f (t) que cumple las siguientes condiciones:
1) f(I)= O pan, f < O:
208
2) f (/) es continua junio con SlJS derivadas de orden

suicienlemcnle grande en todo el eje l. a excepcin de
algunos puntos en los que f (t) y sus derivadas tienen discontinuidades de primera especie, siendo (ini!o el nmero
de tales puntos en cada intervalo iinito del eje l.
3) al aumentar l. el crecimiento del mdulo de la Iuncin f (t) no es superior al de alguna funcin exponencial,
es decir existen unos nmeros M > O y so~ O, tales que
I f (t) I
< Me''
(1)
para todos los valores de t.

.
El nmero so se llama exponente de crecimienlo de la
!uncin f(I). Se llama imagen de la funcin-objeto (segn
Laplace). la funcin P(p) de variable compleja p = s
to
determinada por la frmula
f(p)=
J f(/)e-P1 di,
(2)
siendo Re p
de
f (1).
>
s0, donde s0 es el exponente de crecimiento
La condicln ( ! ) garantiza la existencia de la inegral (2).

La transformacin (2), que hace corresponder a cada
funcin-objeto /(/) su funcin-imagen F(p), se llama
transiormccioa de Laplace, lo cual se anota escribiendo:
f (1)
* r (p).
Subsiste el siguiente teorema:

Si /(1)
f(p), en cualquiera de sus puntos de continuidad la funcin /(1) se determina as:
a+ loo
f (t) =
Z~f
ePt f
(p) dp,
(3)
n-ioo
donde
o+i>
o-/,:o
a+lb
eP'f(p)dp=
llm
b-++oo
e''P(p)dp
o-U,
(la frmula (3) se denomina frmula de lnversln para la

transformacin de La place).
1'ROPrnOAOES
DE LA T~ANSFORM.\CION
OE LA.PLACC
l. Propiedad lineal. Para cualesquiera constantes cornplejas y ~. se tiene
uf (IJ + M (t)
(aqu y a continuacin
g(I) *G(p).
* af (p) + ~G (p)
se supondr
11. Teorema de semeiaaza.
a>O
(4)
que 1(/) c;,.F(p).
Para cualquier
constante
f(ai)=l=;-F(!)
111. Derivaci11 de la funcinobeto. Si

Iuncln-objeto, se tiene
l' (I) * pf
(p) -
f (O).
(5)
r (/)
es una
(6)
Gen era I iza e n. Si f(I) llene derivadas continuas hasta el orden 11 en (O. + eo] siendo f<>(I) funcin
objeto. se tiene
t>(t) p"F (p) - p-1 (O) - p-2' (O) - ... - ,i-1> (O). (7)
IV. La dertsocion de la imagen. es equivalente a la

multiplicacin de la funcin-objeto por el argumento lo
mado con el signo menos, es decir,
F'(p)s=-tf(t).
(8)
G e n e r a t i z a e i n.
f'"1(p) s= (-1)" t"f (().
(9)
V. La inlegracwn de la funcin-objeto se reduce a la

divisin de la imagen por p:
J f (()di!=" F1)
t
(10)
) Aqul y a continuacin, la notacin f(O) tiene el significado

sigulente: f (0) =/(+O)=
lim / (~~ D,1 mismo 111000. ('(0) ....
~~o+o
... , /1 - 1> (O) son abreviaciones de los lmites a la derecha corres
pondientes. (Nota del T.)
21'0
VI. La integracin de la imagen es equivalente a la

divisin de la [uncin-objeto por t:
..
f F(p)dp,;d l~/J
(11)
J F (p) dp
(se supone qne la integral
es convergente).
Vll. Teorema de la tarlanza. Para cualquier nmero

positivo T, se tiene:
f(t--r),;e-P'F(p).
(12)
VI 11. Teorema del desplazamiento (multiplicacin de
la funcin-objeto por una funcin exponencial). Para cual
quier nmero complejo A, se tiene
(13)
1f (i)F F (p -1,,j.
IX. Teorema del producto (E. Borel). El producto de
dos imgenes F (p) y G(p) es tambin una Iuncin-magen, siendo
1
F (p) G (p) i=
f f (1)g (t -
-t) d."
(14)
La integral que figura en el segundo miembro de (14)

lleva el nombre de convolucin de las funciones (factores)
/(1) y g(t) )' se denota por
(fg)=
f' f(-r)g(t-1:)d-r.
El teorema IX airma que la multiplicacin de las tmgenes es equivalente a la convoluci611 de las funciones
objeto:
F(p) G (p)..,;. (f g).
(15)
X. Teorema de la imagen racional. Para que la imagen
F(p) sea una funcin racional es necesario y suiciente

que la Iuncin-objeto f(t) sea una combinacin lineal de
[unciones de la forma l'"e~' (m es un nmero entero no ne

gatvo, 1,, es complejo) .
...
211
XI. Clculo de la funcin-objeto cuando la imagen es

una iraccto racional. Supongamos que F (P) es una frac
cin racional propia, cuya descomposicin en fracciones
simples es:
(16)
donde
M.,,
y p~ son unos nmeros complejos.
f (t) = "('~"
~~
t=sl
e"k1
Mt,l'-J
(r-1)1
Entonces,
(17)
ser una funcin-objeto cuya imagen es la funcin F(p).

En particular, si lodos los polos de F(p) son simples, se
tiene:
{(1)=2.M,e',
(18)
donde M = Res F (p).

Pk
i ~:l
Si F(p) =
es una fraccin racional, siendo el
grado del polinomio A (p) menor que el del polinomio
8 (p) la funcin-objeto correspondiente a F (p) es:
donde. /Jh son los polos de F(p), n son sus rdenes de

multiplicidad y la suma se extiende a todos los polos.
En particular, si todos los polos de F (p) son simples,
la (rmula ( l~) se simplifica y toma la forma
U A {P4) pkt
f (t ) = ,.--().e
r.
(20)
Ejemplos:
l. Hallar la imagen de la funcin unidad de Heavlside
(funcin sallo unidad) 'I (/) (ig. 43):
O para
TJ(I)= { l para
212
<O
> O.
(21)
So I u e i n. Segn (2) y (21). si tiene:
J". e-1r(t)dl= J"'
TJ(IJ*
I
e-P1dL=-;(Rep
>0).
u
As, pues,
r(i),.:.!..
(22)
2. Hallar
(fig. 44).
la imagen de la funcin "escalera regular"
~/fj
r--
1
Ja
Za
ta
So I u c
ZT)
n. Se
f (/)*a
1
I
1
l
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
zr
sr
~r
Fig. 44
+ ... }.
n::
Fig. ~3
+ 'l (1 -
....-J
tiene f(I) = a{r(/) + TJ(I-T)

Por el teorema de la tardanza, resulta
( ..!.
+ .Lp e-P + ..!..p e-2P
p
+ ... ) .
La expresin entre parntesis es una progresin geomtrica con la razn q = e-P. Como \ql = le-P'I =e-"< 1,.
sta es convergente y obtenemos
{(l)=!!.--1
p
1 -e-P'
3. Hallar ta imagen de la funcin f(I) = 1, donde i,.

es un nmero complejo arbitrario.
So I u e i n.
"'
"
'
e-11 di = e-<-~' di= --1
p-).
*J
u
213
si Re (p - J,) > O. o sea, si Re p
e"'<?
En particular, si
y si
> Re A,
As, pues,
(23)
p~l'
l. se tiene
).=
e'"""
~=-1,
P ~I
_,
1
e =;=p+1
4. Hallar la imagen de la funcin /(l)=ch/.
'+-1
Solucin.
Se tiene chl=--2-.
Aplicando I~ propiedad lineal y lo, resultados del prrafo anterior. resulta
.
1 (
ch/=;=2
p-1
p
+ P+1 1 ) = p'-1.
5. Hallar la imagen de la funcin
(24)
f (1) =sen(!./ cos ~/.
Solucin.
Como sen nlcosllt=tfsen(c:i+p)I+
+ sen (c:i -P)IJ, el problema se reduce a hallar la imagen
de la funcin sen (,)/.
Se tiene,
sen 6lJ =
d, (e"' e-"'')*
1 -
1 (
*21
por lo cual,
scnatcospt:,,{(
p-<,>l -
p+o,i
= p+"' ..
(25)
p;~~i--W + P,;;:!p J.
y despus de unas transformaciones elementales, resulta
delinitivarnente:
.,
a (p'+i:.'-P'l
sen al cospt'""' (a'+ P' + P')' _ 4n'll' .
6. Hallar la funcin-objeto sabiendo que la imagen

F(p)=
214
(P'+ 1)2
es
5 o I u e i n. I" mtodo. Aplicando el. teorema del pro

dudo y la frmula p' ~ 1
sen 1, se tiene
(p' ~ I)'
p' ~ 1 P' ~ 1 =?
f sen T sen (1 o
10) d1' =
= {
J [cos (2'f -
t cos t).
1) - cos t] ds: = { (sen 1 -
*'
2 mtodo. Se sabe que sen 1

P' ~ 1 Por la frmula
de derivacin de la imagen (8), lenem?s:
(
- 1 sen t =;= p'
+1 1 )'
= -
(p'
2p
+ I)'
De aqui, aplicando la frmula (10) de integracin de la

funcin-objeto, resulta definitivamente
1
(p' ~ 1 )'
* -~of t sen t dt = ~(sen t -
l cos /).
3., mtodo. Segn la frmula ( 19),

I
f(t)=2n1
a+ t<.10 e.P1 dp
o-Joo
,/'
(p'+1)=~Res(p+1)'
p111
donde la suma se extiende a todos los polos de la Funcin
(p' ~ I)'
dad.
teniendo en cuenta
sus rdenes de multiplcl-
En el caso considerado. los polos son: p1 "' i, p2 = - i,

ambos de segundo orden, es decir, n,
2 y n2 = 2, de
modo que:
.!!....(_.!!!..__J=
e' =lim..!!..((p-l)':'J=lirn
(p + 1)7 ... , dp (l + 1)
... , dp (p + i)2
-lim (p+1F1eP'-:'2(p+il
=lim (P+l)t:~2 e"'=
Res
p-,{
(P+)
p->I
(P+)
1-il
'
II
=-;-e .
eP1t
+ (I
Res -(
)' = - --e-tt.
P
+1
41
215
Por consiguiente,
.,,,,
Pi+ 1
, 1
{(l)=Res-(
)2 +Res-(
)t =-(senl-lcosf).
2
2
P1
+1
7. Hallar la funcin-objeto sabiendo que la imagen es

F(p)=
1
l)'(P'+
(p-
So I u e i 11. Descomponemos
simples:
f(p)=a
p-1
~ (p-1)2
+2
1)'
F (P)
1
(p-1)'
en
-
-3
lracciones
p-2
p'-p+I'
21 P+I
Hallando la funcin-objeto para cada sumando, obtenemos:
3,a
f (1) = 8e
- 4te'
+41,1
t2e
- 24c-1-
1+Vr
3 et cos-2-1
+-1rr3-es: sen-vr2-t.
2
8. Hallar la Iuncin-objeto, si la imagen es:

f(p)=
So I u e i n. l"
fracciones simples:
2p+3
p'+4p'+3p'
mtodo.
Descomponemos F(p) en
F(p) = ..!_ _ ..!_. _1_ - ..!.. _Ip

2 P+ 1
2 p+3'
Hallando la funcin-objeto para cada sumando, obtenemos:

f(I)= l
e-1
e-".
-f -f
2 mtodo. Apliquemos la frmula (20).

Como los polos de ta funcin F (p)
P,=0,
216
Pz= -1,
p3= -3,
son simples y
A (p)= 2p + 3, B(p}=pl+ 4p2 +3p,
B'(p)=3p2+8p
3,
se tiene
f ( 1) =
B' (p,)
e1 + 8'A (p,)
eP,I + A (p,) eP' =
(p,)
8' (p,)
I
=I -2e-
I
-2e-31.
En los siguientes ejercicios hay que hallar la imagen

de la uncin-objeto dada:
915. i2-21+2.
9(6. 13 + ,412 + 4!.
917. (f-2)"1(1-2).
918.
919.
920.
921.
le-1
(1 + 2) I~'
di? at .
(t- l)2e1-1 r(I - 1)
922. e sen ~t.
923. e9' cos 31 cos 41.
924, e' r,-a, sen(! - a) 11 (1 - e).
925. e'il sen
(t + f).
926. e' cos (1

927.
se; t
928 .
+ ~J.
~>O.
-~, sen I
t .
929. sen 51 sen 21.
930.
931.
932.
933.
sen" 21.
lchl.
1 sen l.
cos 21 cos 41.
934. cos" 41.
217
En los siguenles ejercicios estn dadas las imgenes

y hay que hallar las r unciones-objeto
correspondientes:
+a
i,,
935. p> + 1p'
944.
+ ~,,
P'+a2
936. (p' _'>'(a es una con

si ante).
945.
937.
946.
:1, .
938. (p - 1) (p - 3) '
3p+ 19
939. 2p+8p+ 19 '
1
940. (p+P+
941.
(p - 1)2 (p
+ 21
'
2p'-21'2p
942. p' -3p+ 2 '
1
943.
p,-1.p
P'+4'
--;
'P'+ 9
'
947.
P'+9P'+21P+25
948.
~p+5
P'-p+
949.
I)''
1
p'-1.
(p+
P1
l)'(p+2)'
12'
+ 2p -3'
7
3
~p
950.
'
--r
r+p+J
2 ECUACIONES
LINEALES
DE COEFICI_ENTES CONSTANTES
Sea <lada una ecuacin diferencial

orden de coeficienles constantes
lineal
de segundo
x" (/) + a,x' (/) + a2x (t) = f (/),
(1)
iniciales x(O) = x0, x'~O) = x1
Se supondr que la funcin f (1) y la solucin x(t)
Junto con sus derivadas hasta el segundo orden son uncienes-objeto. Hagamos las notaciones:
y las condiciones
x(t)* X(p), f (t) F(p).

Para la ecuacin (l) y las condiciones
la ecuacin operacional lendr la terma
Iniciales
(p2 a.p
Ot) X (p) = F (,p) x0(p
a1)
x1
Resolviendo la ecuacin (3), hallamos la solucin
racional
X (p) = F (p)+ .ro (p +a,)+ .r,
P' + a,p + a,
218
(2),
(3)
ope(4)
Hall ando la funcin-objeto

para X (p), obtenemos la
solucin de la ecuacin ( 1) que cumple las condiciones
iniciales (2).
Anlogamente se puede resolver cualquier ecuacin de
n-simo orden de coeficientes constantes con las condicones iniciales para 1 = O.
x" - 5x'
+ 4x=4,
x(O)=O,
x' (O)= 2.
*~
S o I u e i 11. Como 4
y como, por la condicin.
p
xo = .r(O) = O x, = x'\0) = 2, la ecuacin operacional
tendr la forma
(r -
5p
+ 4) X (p) = + 2.
De aqu. hallamos la solucin operacional

2p+ 4
p(p'-5p+4).
X(p)
Descomponemos el segundo miembro en fracciones simples:

X(p)=...!.
__ 2_+_1
p-L
__
p-4
Pasando a la iuncin-objelo, obtenemos la solucin buscada:

x(l}=l-2e'+e".
x"
+ 4x' + 4x=8e-21,
x(O) = I,
x' (0)= l.
Solucin.
Como Be-''* P~2 y segn la candi
cin x0 = x1 = 1, la ecuacin operacional tendr la forma
(p~
+ 4p + 4) X (p) =
!+
2
+ 4 + 1,
y, por consiguiente, la solucin operacional ser:

X()-
p -
11'+ip+ 18
(p+2)'
Descomponiendo
en fracciones sim-
el segundo miembro
ples tendremos:
+ (>~2)' + p-~2.
c,,!2
X(p)=
Pasando a la Iuncn-objeto,
problema planteado:
x (I) = 4f-e-21
obtenemos
la solucin
del
+ 3/e-2, + e-21,
Resolver las siguientes ecuaciones:
951. x' 3x = e-21, x (O)= O.

962. x' -3x= 3!3 + 312 + 2t + 1, x(O)= -1,
953. x'-x=cos/-senl,
x(O)=O.
954. x'+x=2sent,
x(O)=O.
955. 2x' + 6x = te:".
956.. v"
x (O)= - {,.
+ 4x' +3x=
l.
957. x"-2x'+2x=I,
958. x"-5x'+6x=
x'(O)= -2.
x(O)={.
x'(O)=O.
12,
959. x" + 3.r'- t =0,

960. x" - 2.r'
x(0)=3,
x(0)=2,
x (O) =O,
+ 1 = O,
x'(O)=O.
.r'(O)
=f .
x (O)= x' 10) = { .
961. x"+3x'+2x=212+
1, x(0)=4,
.r'(0)=-3.
962. x" - 2x' - 3x =3 + 71 + 31'. x(O)=x'(O)= -1.
963. x"-7.r'=-(141+5).
x(O)=Z,
,t'(0)=8.
964. x"
+ 2x'=61~.
x(OJ = O,
965. x!'+6x'=I,
x(O)=O,
x'(0)=-36.
966. x" +x=2e',
x(O)= 1,
x'(0)=2.
961. 7x"+14x'=(t-f)e-71,
968, x"-4x'+4x=(i969. 4x" - 4.~'

2:?0
s' (O)=f.
l)e21,
t
x(0)=2, x'(O)=-it,
x(O)=O,
x'(O)= l.
.1 = e2, x (O)= -2, .t' (0) = O.
970. x"
+ 3x' + 2x =
e-1
+ e-
21
x (0) = 2, x' (O)= -3.
x' -6x= 6e3' + 2e-'". x(O) =0, .t'(O) =f.

+ 4x' + 4x = l'e-", x (O)= x'(O)=O.
971. ;,;"972. x"
973. x" - x' = 2 sen 1, x (0) = 2, x' (O)= O.
974. x"+9x=
18cos3/.
x(O)=O.
1
975. x" +4x=4cos2t-2sc1121,

976.
x"+2x'+3x=tcosl,
977 .. x" - 2x'

978. x" - 4.t'
x'(0)=2.
979. x'" - x"
x'(0)=9.
1
~10)=0, x'(0)=8.
1
x(0)=.-4.
x'(O)=O.
+ IOx= cos3/, x(O) = l. x' (0)=

+ 5x = 2e" (sen t + cos /). x (O)= I.
= O,
~~.
-+.
x(O) = 1, x'(O) =3, x"(O) =2.
980.. x'" - '= 1, x{0)=0, x'(O)=

x"(O)=O.
981. x'"+.t"-2x=5e1, x(O)=O, x'(O)= !,
.t"(0)=2.
982. x"
ssa.
x"
984. x"
+ s = 8 V2 sen (t + f ) . r(O)=
+ = 2 co~21. , (O)= O .. r' (O)=

+.\' = l .. \'(O) =0. x'(O)= l.
O, x'(O)
= -4.
O.
3. Si$Tl;:MAS OP. F..CU1\CION1::S 01FERE1\'CIALl'S Ll:'iEALl!S
Supongamos que se necesita hallar la solucin de un

sistema de dos ecuaciones dlercnciales
lineales de coeclentes constantes
~ =a1x+b111+f,(I)
:i~ =
a2,t
+ ~/1 + fi (/),
que cumple lns condiciones
(1)
iniciales
x(OJ = Xu, 11 (O)= 1/o
(2)
221
Consideremos las imgenes de las Iunctiones incgnitas.

de sus derivadas y de las funciones fdf). f2 (/):
x(I)=;-, X(p),
Y (p):
y(i)*
* pX (p) t. (t) * F1 (p),
x' (t)
x0,
y' (I}
* pY (p) -
uo;
f2 (t) .... F2 (p)
y formemos el sistema operacional
pX (p)=a,X (p) b1Y (p) + F1 (p) + x0 }

pY (p) = a2X (p) + b2Y (p) + F2 (p) + Yo .
(3)
Este es un sistema algebraico lineal de dos ecuaciones

con dos incgnitas X (p) e Y(p). Resolvindolo, se halla
X (/J) e Y (p), y pasando luego a las funciones-objeto se
obtiene la solucin x(I). y(f) del sistema (1) que cumple
las ccndicones iniciales (2). Anlogamente se resuelven
los sistemas lineales de la forma:
dx
-f- =
:...
~ a,ix1,
"
a.u= const;
1-1
(k=l,
2, ....
ll).
xk (O) =xi
Ejemplo. Hallar la solucin del sistema
Tt=-1x+u+5
dx
d
df =-2x-5y-
371
que cumple la condicin inicial x(O) = O, y (O)= O.

So 1 u e i n. Como 5
371
y x0 = y,r=O,
el sistema operacional tendr la forma
* J, -
pX(p)=
-7X(p)+
pY(p)= - 2X(p)-
Y(p)
* - !~
+1 }
5Y (p)--;
37
'
Resolvindolo, resulta
5p' + 25p - 37
X(p)= p'(P'+12p+37)'
222
Y(p)=
- 47p - 259
p*(p'+l2p+37).
Descomponemos
simples
los
segundos miembros
X()-.!..p - p
{p)
o bien
X (p)
1 _
=;1 -
= P1 1
p+
-;,-
p'
(p +
p+5
+ 12p + 37
6>' + 1
p+6
p+6J'+I
Y(p)=;-7-
Pasando a las funciones-objeto

buscada:
(1) = 1 - ( - e-61 COS /

y (J) = J - 7f - e-Gt cos t
X
fracciones
p+6
12p+37.
P+6
-;, -
en
1
+ (P+6J'+I'
se obtiene
la solucin
}
e-61
sen
En los siguientes ejercicios hay que resolver los sis

temas de ecuaciones por el mtodo operacional:
985.
986.
987,
988.
!: + y=O}
d
x(0)=2,
7i+x=O
~~ +x-2y=0}
d
7t"+x+4y=0
~;=-y
dy _
Tt-2(.t+
y)
:; + 2y=
3[ }
d~
l.
x(0)=2, y{0)=3.
-2x=4
!; +x=y_
989.dy
x(O)=y(O)=
x{O) = y(O)= l.
y(O)=O.
+e' }
Tt+u-x+e
x(O)=y(O)=I.
223
.!!.!..+
dt
990.
,,~
+ et
d!f
c11 _
-Y
.!!i...
27t+ di +2y=cosl
x(O)= (O) =0.
ax
--=u-z
991.
~~
=x+ y
dz
--=X+
.((0)=
1, y(0)=2, z(0)=3.
dx
7t=4y+z
dy
992. Tt=z
, x(0)=5,
y(O)=O,
z(0)=4.
dz
T,=4y
dy
dx
-,+2 di
993.
dx
dlJ
di+--+
.!!!.._2
dg
di
di
+x+ y+z=O
x
Z=
-,
995 .
z(O)= -2,
1-
2t }
+ 27,+x=O
~;;=y}
.!!i=x
dy
1,
x(O)=y(O)=
-y=O
dx
dy
---dl-2x+2y=
994. d'x
x(O)=y(O)=
= x' (O)= O.
x(O)=y(O)=I, x'(0)=2,
y'(O)=O.
dt'i
x{0)=2,
y(O) =0,
-
x'(OJ=-V3.
/3
v'<Ol=2.
x(O)= l. y(O)=O,
} ' x'(OJ=2, y'(0)=-1..
221
~dt' + x + Y - 5
}
998. !:.1...-it.t - 3y= - 3
999.
~; + 4y + 2x =
!!JL+x-y=-:
dt
41
f'
+l
.!!.+y-2x-O
di
1000.
!!JL + x _
dt
211 = _ 5e' sen t
x (Ol = Y (O)= x' (O) =o

=g'(O)=
x {O)= !I (O)= O.
} , X
(0) = 2, y (0)
= 3.
RESPUESTAS
33. Si. 34. No. 35, SI. 30, No. 37. Si. 38. Si. 311. N<>,
40. Vse la flg. 15,
4~. Vase la fg 5L.
41. Vase la ig. 16.
47. Vase lo Hg. 52.
42. Vase la fJg. 47.
48. Vase Ji llg. 53.
43. Vase fa Jig. 18.
49. Vase >a 11. 54.
H. Vase la ig. 49.
50, Vase la lig. 55.
45. Vase la ig. 50.
51. Wasc la lig. 56,
r.-1
flg. 46
u-
Fig. "7
221
Fi. 48
Fig. 49
228
Fig. 50
fig. 51
229
Fig. 52
Fig. 63
230
Fi;:, 54
F,~. 66
231
69, 2.337.
1
76. Yo (xi= O: y, (x) -3
70. 20.77.
...
+ 3;
g,{x) =
~
-126"{33-14x+42x'-7x'-2x').
77. y0(x)=O. g,(x)=T;
x'J
x'
xi
Y,(x)=2+2().
78. y0(x)-1;
!/1(.1tJ-1+x+2;
y,(.r)=
~
2
=l+x+x+6.
79. Yo(X)=2; y,(x)=2+x-3x:
y,(x)2
-2+x+x-3x-4r.
,(x)=2+1n'x.
80.
g0(x}=2;
y1(x}=2x-lnx;
x+y=C(l-xy).
82, x'(l+u')=C.
1
83. (x+y)(x-y-2)+2Jnl
+x)=C.
84. u=tglnCx.
1-y
85, Vl+x'+lrl+y'-C.
86, 11-.,+J!T="ui-1;
g=I.
87,e'-c(i-e-v).
88. !!=l.
69. a'+a-v-c.
90. 1+e"=
2
-V
1
1
?
=C ( 1 +x 91. (1 +y)e
=ln-2
1-x. 92,
-e y - In
81.
Vi+ i-
arctgy=C.
94. x+C=ctg(Y-;-"
96. x+g=a
y1
101. Cy'-e
97.
e+
~=In llnx!.
y
e'"'=C.
(~
98, In
I Y+ J+y
1
)
100. --+-lnx=C.
1 - xy
2
99. 2x'y'=3a'x'+C.
xv-- '
2e
1)
95. b(ax+by+CJ+a=Ce"-'.
+-;r)
tg(c+.1!. a).
+ x +c.
93.
+-+
r
(..:i-2x + 2)(y2+
102. 3x1-12x+2x'v'+Gxy=C.
103.
t
"31
,
4
( + -111+1 ( + )p-,,.+1
-x'+2x+ !/ -...ff..-c. 104.x~ X 11
+ Xp-m+t
!/
Tri X
n-m+I
+ccn-m.,t.-1,p-m,t,-)).
105. y'-cx-lnx-1
Cx
106. 2x'+{2xlny+IJ'=C:
x=O.
108. y=atgyJ-1.
v=2nk(k~O.
f ydl=a'
111.
:t:
107.
llO,
m!!..!!..=-ko
di
7=20+80
232
u-+ ax+r
y'-311:
u=-
20".
ln, y=a=x(hiprbola).
,;dv
v= r 725 IO cm/s. 114. m 7t= kv'; I=
115
ln,tg{l-c-2sen1,
109.
1. :t 2, ... }.
y
a'
'
l=-1.!.!!..!!$.
(f )1o-60min.
tn0,8
118, y'=nf;
h(o, -ol
uav, 1 n-
= __
3_8.
40 In 2,5
o
dT
117. 7t=k(T-T0)
11=Cx. 119,
!7
-ils;
!; - ~ ( f-
s = 25 25.
120. 18, I kg;
. Iidad
cien le. de proporcrcna
, a
122.
xu - C.
12s. T -
), donde k es el eeeu3~0
dx
121. .52
kg; di=
kx (10-
- a,1) .
ds
(C ,, 0). 123. 0.82 kg; di
dT
124. 32,2 mln.
Tx =
.r; 864 000 cal:
90
- ks ( + 6).
- ;;, donde Q = const, 128. y= O,
130. y=
(2n + 1) .t +
+~(n=O, :t: 1, :t: 2, ... ). 131. v-C. 132. y=(-1(.<>rcsenx+
+ 1-x')+mu:+c. (11-0, I, 2, ... ). 133, .11-~+ C.
134, y=:mx + C. (11 =O. l. 2.. ). 135. y=x Un x- 1) + C.
1
136. y=.tarcfgx-21n
(1 +x')+nnx+c. (11=0. l, :!: 2.. y
para e,.;; l la solucin es nica,
137. y=nrcsen{XJ
139. y=2 are tg ( 1 141. y=O.
--;)+5:n.
p)+f n,
138, y-arcctg(;+j7j)+an.
140. y=
145, y' - 3xy + 2x'- C.

147. (+!l)(.r'+y')=C.
149. C (y' - x') - y'.
v (v+ Vii'-x')
+
..
are lg (-r+rc lg x
)+f :t.
1
2x
+:- n.
2C,-Cx + I; y- :r. x.
148. (y-.r) l-2x)=C(y+2x)' .
143. y=-n.
142. y=I.
144. y=arcctg
146.
150. y'=Cxe"'i'.
151,
y+Yv'-x'-
152. fy'
3cxy'
3bK'Y ox'-C.
164. ' = x In Cy'.
155. C'x' - 1
2Cy;
'1.<H
C'-x'-2Cy. 156. (x-1) (3.t 2y-1) = C. 167.:...=..l..+I=Ce.,-.
158, (K y- l)(x-W-C.
159. 'Vx'y'
1 = Cy'x'-1.
u' =21 ln (x' +y')+ In C.
160, y (x'y -1)'C.
161. arele--;-
- Cx'e
x
153. x' - y + Cy'.
162.
x' lxy
+ Vi +x'y )=
2
168. x=Cc
-~C!n.!..
x-o. 111. x
"
+ y' -
y'=2Cx+C'.
+{
178, y=Clnx
+r.
3)' =C (y- x
I)'.
2~+2
16S. 11 = l - x Ce +v-.
167. sen x 2y In I y 1 - Cy = O.
169. cJfx +y'='+2x2
170. ve
g-} ( ex- -+.,'+t).

11-f (cx'-f ). 175.
Cx. 112.
174.
176. y-c,-1
C. 163. (y- 2x
x + 3y - In f x - 2y 1- C.
166. (x + y - I)' + 2x - C.
164.
(2x2 + 2x- l).
177. y=C
179. V =C Jfl a' - x'I
+ i.
('+:
u =C:
173. Par~bola
x'+y'-Cx.
V x' +2.tISO, y= CYx
+x.
+x.
233
181.
183.
Jt=C(x+ 1f+{(.<+ I}~

1~2. x-8sero2f
+ c,-"'V.
s= x'+I
es +X.
I
( ~ ) ex t.,...
y=,.-+<.
185. y-2-nx+
186. y=Cxlnx+Vx.
+senx-1.
188.
190.
V..+ "7+f.
y =r+' + Ce'. 191. u=
11'=C
193. r'+y'-a'-Cy.
J96 .
198 .
199.
201.
- =
189.
+ cs.
-xcosx
2 - y'.+ c
192 .
_!,
... csenx+x.
11
194.
1/=Cx'+s-'.
187.
l
-4.
..!.._Ce''+
.!..
!J
X
195. x'-Ce'-11-2.
..!..-c1fx+r+1"
. 101. u'=~+x'.
II
Jx'+r+ 1
x'-a'
1
..!...= y
(c-~V1+,+..!...1nlV1+x'+xP.
!J
+ x'
= { (x
+ I}' + C (.r + I}'.
x=ylnu+-;
202.
204, se11v=x+Cc-.
205,
200. y'
11-...-::-T+.t.
tgf=ce-x-.<+I.
+ 2x'y' + 2y' =
'/
C
11-Tos"x
203.
206. y=(x+l)"(C+e").
n-1
207. q,(x)=Cx
210,
g=coslf:i".
214.
y=nrc tx.
217. x
+1n1.,u1+~=C,
!/
~')-''
se;x.
y-
212.
y=e +cos.!...
X
215.
218. x
U Jf 1 + x' + x'y -
- (..'.
y In
209. y-senx.
213.
y= ;x.
216.
y =x-.
+ 3x'y' ...y'=
C. 219. r' +y'+

221. x'v+x'-!f=Cxy.
220. x'tu+u+~=C.
+ x' +2 y'
tgy=(c+
208.
y-2,..
+ x'y' + y - C.
222. sen' x
224.
211.
+ y' -
223. x
IX 1 = C.
x' - xy
+ y' -
Jx' +y'+
226.
C.
f - C.
226, xsony - ycos x+ In 1-YI-C.

227. lg xy - toa -c:os 11-C.
228. y= x.
229. sen (nr
my)
ces (mx
,,y) = C.
230. are sen
V x +y+
are son.!..+ ev -c. 231, sen J!. _ eos .!.. +

y
X
y
+ r - ..!..=
c. 232. (x' +y')'+
!/
,=
(1
24' (!i'-x')
+v'-.r')'; ,--,,
+ v') = C.
230.
236, x/ (x'
234
Y-
C. 238. 1
234.
1
'vx+y'
+ u'-x'=Cx.
xu'-2x'g-2-Cx.
e-'
1
=
(x'+~'I,'
11
237, x-,=C:
=71
11-7.
288. xlnlxl-v'=Cx:
239, 5arclgx+2xy=C: x =0: = l~x 240. 11'+x'(lnx-l)=Cr:
-y
241, 2"sen + UX (x- 1) + t' (senx- cosx)-C: =r.

7
11-71
243. (x+u')' c-x-y;
I
x'
,,-(x+ y')'' 244. u-2 + C. 11~ Cc'-x-1. 245. (y-C)'..,,4Cx.
242. x'-y-3xy=-C;
246.
249,
<v-C)'=x'.
261, 4e
_.JL
3 = Cx+2)
x=
fp
263, g=peP
255.
"'
247, lnCy-x22
.
!J=X,
250,
e
1
IJ=zx'+zc,
X=
In p
+ 1)
'! + C. 252. u=2x
+e} ; g= o.
+ SCII p,
254,
y=C+p(l+senp)+coop
v-o.
248, xy-C,x'y=C.
y=2x'+C. g=-x'+C.
+c. 11= -
=Ce".
x-lnllnp+101p+c
v=-PIn
).
256.
p'-2p
X=
x'
2+c.
y+C=3p
+2
3
-p'
1 ,-p'I'
1+"
un p+ 1)2}
x+C=2arc1gp-ln --257. x+c=~-2-. 268.
P
y= P. In P
y= ore sen p + In ( 1 + p')
g=O.
J..
260.
--
281,y+C=Wx-x'+arcsenYxl.
lp
= lg 1).
263.
x= _ _!+In
1
264.
y=
t'
(..!.
X=
5
Ir' ( - lg J
3
y - a sen6 t
-.=y.-
!.!..!.[1-1
262.
+ t) + C
2 are tg 1
x=acos:tt
Y+ C =-aseo
x=7
v=C+eP(1+;
1)
,
J,
1
g=O.
(p~u)
2'.15
285.
268
268.
270.
x-p+senp
1
x+C=l11IPl+senp+pcosp}
y=p+p'cosp
x=
f.
+lnp-2
p'
p'
2C
2cos p
_s.__
P'
p'
!/ = 2p' - 2eP ( -
4g'=27ax'.
274. 11--T;
(v+ t)'-.
+ y1 +
a(
279.
276.
T
e> ; x
; 11=0. 271.
+..!.)
}
p'
p3 + p'3
...
+ y s = a .
278.
+y
2p(p-l)'
-;
2(p -I)'
11 = Cx
273..
zr:
C-t
27&. g=Cx--c-;
Y=Cx+C'.
Cp:+2p-l
CP' + 2p- f
v-cx+ay-::j'.""ci; x'+11'=a'.
2
!1-(2(1-p)+C-](l+p)+p'
x-
2ep(.!_ _ .!_
se
x=2Cp-lnp-2}
267
v=Cp'-p
x=2(1-p)+ce-
269.
=E_-~-~\
y=
e I
p' --
g=-;--p--senp
272.
11 + C=2P'+ psenp +cosp
277.
g=Cx+
x - c11 + C'; 4x = - 11,.

2
280. 1<3 3-a7.

281. y+xu'=O.
283. xg' = y In y'. 284. (2
y'-xy' y-O.
x11-=a2
z' + y2-2xgf=0.
286. 11 - 21f + 11 ~o.
282.
2sa. y!I' + 2xv - u= o.
2s1. t" =O.
/"+!!/"-O,
269, 11H'-(t+11''>3.
290. /'-u-o.
X
291. y"+ y= O. 202. 11' - 2bx= b'. (b >O). 203.
+ ny1 = C.
294 . 2x+a11'=C- 295, seny-bc-. 296. 11'-2bx. 297. xy=C288,
298.
11 = ax, ,t
Ir - 2;
300. xll'=b.
303. y1=4x+4.
.301.
res.
236
_,,
4~7 = 6
!/
k.;42. 299,
306. g=O, Y=wx.
807.
310, 11=x-;.
x
312. 11--4.
313,
x'+v'-2bx.
302. y-Ce-.
p=C(t-cosq,).
304. g=O.
soluciones singulares.
809. 4.<111--1.
L~ -
a= O, y =O.
306. No hoy
308, 4y
+ x = O.
311. No hay soluciones sfngutay=O.
11-t<.
314. y= :ti,
315. u=:1:2.
318. y-x. v--3.
+ C11
8
31.x=Y
xt
y
,;,+1>-
1
317.
,,--,
x
l-y.319.11-.r-x+c
senx
20 !l=C---:r--+
+tOSX. 321. J/l-n-2SCll.r+-L, +c.rn-l)MnX.322,x'-6.<2y2+

11-
+ v' =
C. 323. ISr'.11- 24xg' - 12x1+ 2y' = C. 324. 6y + 12g' -
-9x!y'+2x'=C.
e,-,+
325. 2+.r11ln'.r-C.ry,
(sen x - x CO$ x) e-'.

1
328, x ~ C v + 211
1
X 11 - x f.
1
+ 21 11 + 4.
1
330. x' - C'e
+ 211' +?y+
y (y - 2x)' - C (y - x)'.
332.
834.
.r
1 -
a~ b { ax
c. 7tt=i.
2.r) + .!.,
"
+ by +
e- ~
339. x
344.
337. 1l
21n
:x' _Y+
+ .r +
11,
e+ Ce").
l f I=
=ex+ x.
arctg [
11'= Cx'
lf
lg (ax
C-
338.
+ x.
+ ..!...
X
2cos
:t
by)
+ C-
+ e J}.
= C. 341. lnJ2x-2y+Sl-
"'!1+2x=Cy.
M3. r2+/~c,-r.
v-3 (uct~+rctg
2.r + 1
:q,VJ
- ) -c.
342.
1
x + 2y ln f II I- Cy - o. 347. 3.-:y +; ... e (.r2 + y). 349. .!.-E,+

_!'.__2
r
n+
n +-2.
350, r Jff+x' + gYI +y'+ lnl x+ Yt + x I +
+10111+f'i+? 1-nVt +n+tnl n+l11 +n' ~ 351.
v-7"+
l
+ 49 (4a' - 3b') 11117 (x +y)+ a+ b' 1 = C. 352. 11' - Cx'
345,
x -u
C.
331.
11 C (2x- l)
In tg
338.
+ ge-; - l + t. 34-0. In 1.rl-f,
- 2(x + y- 2)-
l.
333.
1x+2
+y-
330. 11- C (3x'
11""-i"T
326. 11=
.r !/
(C - In 1 x f) (1 - XI/) - 2.
x'
329. y+ e - 2.r - 2 + 2 In X
327.
- e,-.,,, - ~'-
346. sen
348 .....
se
,e' =C.
.r'
381.g=(x-3)'+2+2.r+3.
.r
13
382. 11-120 + C,x + C,.r2 + C,x+ C,. 383. 11--r, In x - 28li .r'+
--l+aC'
353
. .rt
x.!
X1
X
I
+ 8-9
+32.
334.
X'
u-24-snx+C,x'+C,.r+C,.
237
a&. 11=-121x+2l'+
+3
x' -1\x + 20
O
324
. 386. 11+c,-~r.r-t
:s1.1
2x
1~1.+r,i;.
x+c,-21"
388.
1 1(+41'
v=(1+c1)111t,+1:11-c,x+c,.
, I - y.
v+c,-T' + 41
f+1
389. 11-(C,x-Cll
+e,.
soo. u+C,= 11111~t ( f + e, )1 .

392_
391. u-c,+c,x-stn(x+C,l.
r-z'+
z-y'
398.
I
u-1r,i'+c,,c,
,
394. g-C,xCx-C,)+C,:
u--':--+C.
395. v=C,(xec,, __cl .c,)+c,.
.
z-!I
397.
'
-~lx' +r.x'l
403.
+e,
+c,x
3
~-c,+7(x+C,l
1
lnx-r.
+ 21 C, arcsen x,
402,
1111
X 1
1
v-.,-
r+r.,-<"'(z+ll},
39S,
400. 11--2((x+3+
I) },
+ e 1 - z'e'
v=<h(x+C,)+C,.
396. p
,,_
16
!l--x1r2x-5.
~ j 1cif + !J-)
x+C,-z(2tn,C1 - z' In z
y+
z-y"'.
399, u=x.
e,+
1\e-7-n.
1'2"' - 1
+r.,.c + e,.
404.
401. g=
+ In 2.
403. 9 =
<=C,v'+
c,v + e,
r -43 C,<x+C,l r
406.
11-C,+C,x+
419.
y='l'2x-x'.
y=C,,c,,_
422.
425,
y--lncc<.,+c,1+c~
y- In ( 1 + ,2') - 2x.
427,
(x+C,)'+<.q+C,)'=9.
429.
xs=(f'
UeP )
y= p'el'
410.
417.11=1,~2),.
! -- ~.
I
X
de la Ticrr): 1-
428
430,
122 horas. 432.
11=1/';;,.
C,
hasta el centro
del cuerpo
dix
m-, - ,r '-
!~ )
+ C,;
c;U+C,l'
In e'--+; e-et
r .- :
2:
lk>}).
Cx.-1/-
434.
-l+P(2lnp-l)}
y= p' In p
,(-21111'.f+C.tnx+c,)
'
y-
tx es la dislancia
433. m ':,~ = mi{ - k (
a?= :,. .
ycos'<+C,l-C,,
+ ~x+c,>2
421.
423.y=C,
. 424.y=.-.
426,
y= aresen ,.,+e, C,.
431. d41
C,x+C,=lnlu:c,
418.
420. y=-lnlx-1.
435,
(.<+C,l'+
+\y+
C,F - R, donde R = eonst.

436. Si.
437. No. 433, No.
439. Si. 440. SI. 441. Si. 442. No. 443. No. 444, No. 445, No.
446. No. 447. No. 44S, No. 449. No. 450, SI. 451. No. 452. l.
453, -
(x.., 01,
1
ss. - V:f.
454. O.
459.
462, 1 - lo x (.<
21
> Ol,
455. ,-:,
,~ll.l<n).
n -.
463.
x.--;..
457. -8 sen x,
456. O.
460.
o.
461.
o.
1 7
(x.,.. O),
+
+
465. -2,-6'.
466. 1,
467. l.
473. /'
3y'
2i=0.
474. 2/' - 3y' - s11 475. /"
3y" 2y'
476. y1v
21/'
2y-o. 477. v'"
478. y" -3y'
2y-o, y= e,,+ c,e2x.
479. y" - 2y'
!J =0, y- t',e'
C,xe'. 480. /' - 6y' + 13y =O.
+
+
o.
-o.
+
+
-o.
+ e, sen 2x).
481. /'' -3y" + 3y' -y=O,
v=<C, +e,.-+ e,,,,,:<. 482. y - u-o.
483. !I' - y' -o.
464. g" + 4y' + 4y- o.
485. y"+ 9y - o.
486, t/' = o.
487. /" - 6y" + lly' - 6g -o.
488. y''' - Jy" + 3!1- y=O.
y-,3' (C, <OS 2x
.
:=:
489. il"-4u"+5u'-1y=O.
490. y'"-y"=O. 491. y"'+v'=O.
492. 1,." - 2v"
y- - 2u = o. 493. y"' Qy" 2y' ~ o. 494. u '"'
+ Ct.e-.r. 405.
497.y-c"".'(C1t+C,).
+ e,.-"+ c,.-:u.
-. C,t"
y-r=C1e'1r
498. y-4'+2e3',
500.
496. y-==eX(J
u - c,.11-n)x
+ x).
y=C,,-+
+ c:e<+Y3)
499.
y= e, + C,x + C,x' + C,x' + .-, (C, + C,x).

502. 11 eos f + e, sen f )
503. y= c,,2 + .-x
X (e, ces V3 x + e, sen J/x).
504. y - (C + e, x) ,- +
501.
=e(c,
+(C,cos2x+C,sen2x)e-.
505. u='sen.r.
506. u~X
X (cos V2 x + 1r2 sen f2 x).
607. =e,,+ c.,-+,-, X
X(C,co,:t.+C,sen2x).
sos. u-c,r+c,,.-2+
+ (C, + c. ces x + e, sen x) .-. 509. !! = r:,e' + c,c- + c,,-ix.
510. g =e,+ c,e' cos x + C,e' sen X.
511. u= e,.-+ C,e' +
+ e, ces x + e, sen x.
512. y - e,+ C,x + C,x' + ... + c,.x.
X
C,,-, + C,:re- + c,e'1'.

514. !J = C, + C,e + C,e 2.
Yp = A,x + A,x + A~
516.
Jlp= A,x' + A,x + A,x.
517. Yp = A,x + A,x' + 11,x'. 518. Yp-(A1x + A2) c=. 519. !Jp=
=(A,'+ A,x),-.
620. !Jp- (A,x' + A,x) .-.
521. !fp ~
-A sen x + 8 cosx.
522. 11,=x(A sen x + !leos x).
623. 1/p=
=x(A1sen:t.+D,cos2x).
524. 11,=x(A,senkx+B,co,kx).
525. yp=(A,senx+B,oosx)e-.
526. gp=x(A1scox+B,coH)-.
627. 11,-A,x'+A,x+A,.
528. u,.,~A,x'+A,x'+A,x.
529. !Jp= ,1,x' + A,x' + A,x.
530. yp= A1r' + A,x + A,x.
531. Jlp=(A1senx+B,cos.c).c.
532. a} !/p=x(A,e-+A,e').
b) Yp-A,e- + A,e
e) Yp-Ax2e-x + A,xe'
d) Yp
= A1x3e-x + A,e. e) y,= A,x-x+ A,ie. 1) Yp = A,,-x + A,x3e.
533. a) !/p =(A,.<'+ A1x + A,) e. b) Yp = (A,x' + A,x' + A,x) e.
e) !Jo= (A,x' + A1x + A,x') e.
d) !lp = (A,x' +A~,+ A,) e.
e) Yp-(A,x + A,x' + A,x1) e..-. } !/p = (A,x' + A1x + A,x') e>x.
534. s) y,= A sen x + 8 cos x.
b) !/p = x (A sen x + 8 cos x),
S35. J Yp=x(A sen2x+8oos2x)r'. b] Yp-x' (As.n 2x+8co12x)e:i..
636. !Jp-Ax. 537. 0=A1x1+
A,x'+A,x. 538. 1/p=Ae'. 539. 11,~Axe-1. 540.Jlp=(A,x3+A,,2),".
541, !fp=Ax'e5'. 542. !/p=
513.
515.
y=
=(A1x'+A,x)e' '. 543. !Jp= A,e't-A,e-2'. 544. Yp-(A,x1+A,x)t'-'.

646 s= x(Acos6.t+ B seo Sx~
546. !/p=x (A cosx
8 sen x).
-17. Yp=x(Acos4r+
Bsen4,). MS. !/p=(Acos2x+ Bsen2x)2.
649. Yp = x (A cos 2..
8 sen 2x) e2-".
550. !fp - x (A eos 2,o +
+ B sen 2x) .-a.. 551. !lp = x (A sen kx + 8 ces kx). 652. !Jp = A
(A= const). 553. 1/p = A, cos x + 8, sen .t + A, ces 3x + B, sen 3.t.
554. u,-A1.-+A,cos8x+B,sen8x.
555. Yp-A,x+ A,.
666. !lp=A (A=consl). 557. !Jp=Ax. 568. !/p=Ax'. 559. !Jp-A
240
CA - const).
660. !lp -Ax.
561. y,-Ax'.
66?. Up = Ax'.
563. y,~ Ax'. 664. v,-Ae41 565. 11.-Ax2t-x. 666. 11, = (A,x3+
+ A,x2)e-.r. 567. !lp-Asen2x+Bcos2x. 568. !lp-.Asen.t+Bcou.
569. !/p = CA,x + A,) sen 2.r + (8,x +. 8,) cos.2x.
570. 1/p =
- x (A sen nx + B rosnx). 571. u,= A sen nx + B eos ,u. 572. v,= A sen x + B ces x. 573, !/p = Az'e-'". 574. !/p.= .(Ax' +Bx') ,x.
575, u= (C, + C,x)e-:.- -2. 678. 11-C, + C,e-2-' -x. 577.. y=
sen 3x + C,cos3x + l.
578. y.-C1 +
+ c,e-, +
~C,
679.
C,x
11-c,+c,x+C,e
+c,e'+6x.
6
58?.
T'
681.
-143 x.
680.
{x.
x
3.
583. u=
-8,r
.C1
X
+2-8.
11=C,cosx+c,se11x+(C,+C,x)'+1.
ti'
X1
X
+T+2
+8. 3 &S4.y=C1+C;e
+4<2-"
+c,,1
C,xle" +
-7x2-98x.
590. y= C,e-3.r
(k ~ l)'.
586. y= (C,
+c,,-
v-c,.-3
587.
59. y-C,
+ C,e-2' + (20x-
=--'(C1senx+C,cosx)+2.
--3
11-c,+c,x+c,x+c,e
=(C,+C,x)e
585. y= (C1 +
.+
u=C,+C,x+c,x+
-{,.-3.r. s88. u=C, +

+c,.-3.r-( ~ +-f)-3.r.
5x1) .-2.r.
+ r.2x)e-tr
592.
vr X) +. ( Jx> - J +. JJ) e<.

+ C, ces -2C (l'"ii-2),
12 sen 2x + 16 cos 2x
25
+
+, C, sen X + x
X+ X
s.
+ (m2 - n2) sen nx + 2mn tos nx
y=e
691.
-~(2
y=
Y3
C,sen-2
-x+
SCn
-+
COS
(m'+n')'
+ C, sen 2x)
xe-x ces 2x
597.
595. V= (C,
696.
y=
+ C,x) e'"'+
+
,-z (C, cos2.x
y= C, ces ax+ C, sen ax+
+ Ssenmx (m,<,a)98.y=C,+C,e'-2e'(senx+cosxl.
1
+ 2cosmx
a-m
599. 11-c,+c,e-tx+f
= e-2.r (C I cos x
tr(6senJC-2cou).
+ C2 sen x) + zx,..-2x
+c,sen2x)-fxe-cos2.x+f-
600. 11=
sen x. 601. y_. e-x (C1ccs2.r+
602.
y-c,+c
.. -1-
- (~ -
~)
sen
x - ( 1~ +
5~ ) cos s,
;)e'. 604.
+(c,-x-
+C,cou+C,senx-x2-3x-l.
x
+C3cou+C,senx+4e'.
+1sx+24.
609.
u-s , (
~; (x-x+
1~)
u= e,,'+
607. y=C,e-'+C,xex+
11-CC,+C,x)e'+x'+6x'+
6-08.
606.
4
4
c,cosx+c,sensx
x'
610. y=C,+c,x+C,cosx+C,scnx+12+1-'
=;~
e ,e2x +
603. g -
y=C,e'+c,e-2+
e3
605. y= e,,'+ c,1x +
2 ex' - 2x + 21.
) +---r+l,J.
"'
t3
611. y-
+c,x+c,x+c,x+c.+(.f-4x+c,)e-<.
612. !!=
=(c,+f- ~')cou+(c~+ ~')senx.

613. u=c,e-x+
+ c,xe- + .- (- xcosx + 4.<sen x +6cosx).
614. y= e,+
I
xlre"
+ C,e2 + C,e-2 +r= X - 12 --- + a2 (2x2-3.t). 615, Y-
-e,.-'+
-+(
va
va ) +21
C,oos-2-x+C,scn2x
(cosx-senx).
618. 11=fe-senx+x-"'+e-(c,cosx+
C,senx).
-+cos.t+(C,+C,x)e'+(C,+C,x)e-.
618. u=fxsenx+
+ 81 coS3.t + C,
+ 81 s: -
32
COSX
+ C, sen
619, !J= C C05 2.t +C,
X,
1 x' sen 2x.

x ces 2x - 16
620. y= (
617.
u=
sen2x+
X
1)
8 - 4 e! +
+ (C +C,xe- +(c,-f)cosx+C,senx.
621. u=C, +
+ c,e- + ( x; - x + 2x) + ~ '+ 2~ sen2x-1ocos 2:c. 622.JI=
3
=C,+C,x+ C x'+C,cos2x + C sen2x + 61 e" + 241 x+ 32
xsen2x.
1
623,
!!- (C, + c,x + c,x').e' --} ,X
624. y - c,,-21
(2.<'+2x+l}+40(sen2x+3cos2x)
sen 2x.
+ (C,cosx+ C,sen x) ,x + 8
+
+ ~ xeX. (3sen x-cosx). 625, 11= e,+ c,,e- +{ x - x + 2x+
+xe-X + t X, 6~6. y=C,e-+C,e3' -f x+
f xe- -{ xi,
1
242
y-C, cos 2x + e, sen 2x+-},x
621.
+ c,,-2.< + 3 (x2 -
u= C,e-
628.
U~
629.
y = (e,
6SO.
e,
eos x
ces x +.
+ x ({
2x) .-,
sen2x-oos2x).
+ 3 (x2 +.2x)
1
1
+ e, sen x + 1 -Tcos
4x ---
f cos x + x seri x) ,:i.:.
e, sen x -
.4
e-2.<.
x sen x.
631, !J =
,
+ C, sen x + 1) e + io + i3li ces 2x-65 sen 2x.B32. = (C', <OS X+. C, Sen X+{-+
J; sen X).-'. 633, Y= C 1 + C,e3' :b:
= (C, ces x
x
1
-3-2
.-'+
COSX -
2x),x +2x+
+fsen
+ ~ (4 cosx+.
2 sen x
634. y=
l.
635,
( C,cos2x+C,sen2x+
g=(C1
+C,x)e'+x+
1+
3 senx) +. }cos2x. 636. y-(C,+.C,x)e-+i+senx+
co,2x+1sen2x . 637. u- (_c,cos2

Vax+C,sen2xVa) e _.!. +
25
x-2cos r. 638. y-(C1 + C,x) ,-3r + { + { .,-3.-3,+
+
+ x'-
+ ~ (36 sen x- 27cosx).

639. y=
3
+62senx-8(sen2x+.cos2x).
641. y-
+ (x+
-}(cos3x
1)2e.
e,+. c,.-2'
640.
+ sen 3.r - e''). 642.
-f-f
cosx+
s= ix - ax +xc-x.
!! =e2' (cosx - 2 sen x)
643. 11(x+f)-3
+f (4 sen .r-3cosx).
645. g=cos2x+.31(sen2.r +.senx).
644. y=cosx+.xsenx.
2
+ x29 +27x + 3.1 647. g=(4x+.2)e"'., + 2J y 2e.
1
3n ces 2.< + 2 sen 2x + x (sen 2x -;-- ces 2x). 649. y - - 4 +
3x
646,g= (1 -3x) e
648. y -
+2' +
,-x (sen x-2cosx).
6SJ.
=f( .... -e-r)+x2.
ess.
11=-
4
Va
656. y-scn2x.
650. y= -.Xf ncos x+.(n+ l-2x).sen x)f.

652.y=cosx+.2senx+t-x-3e"+.2xex.
-+ va
sen-2-x+2x.6S4.u-2x'
657. y=--L
660. y=3+.SZ.
663. ,y= .-2x cos 2x.
661, y=-6.
664,
s = (x'
858. y-eosx.
ess.y=-cosx.
659. u= e-z,
662, 11=.-'(senx+cosx).
+ x) .-,.
665. g = C1x
+ .f!..
X
U3
11=-;<c,+c,1nx).
666.
667.
y- V~
[c,cos(~
lnx)+
+ c sen('?
In X) J. 668, V= C, + C, In X, 669, !1 = (x ~12), +
+C,<x-2).
670, y=C, (2x+ l)+C,l2x+ 1) ln(2x+ll,
e11. g=C,+c,x+c,x.
672. y=C,+C,lnx+c,..
e,
673. v=C,+ (.r+I)'+ e,(x+l)'.
674. g-C,+(2x+l)X
In (2x+ 1)
In (2.r + I)]
X C,cos~+C,sen--;,r.
675. y-C,coslnx+
[
+ e, senIn x + 21 x (7 -
In x).
676,
en. v-1...cc,+c,x'+lnx+21n'x).
y,.. x (C, + e, In x + In' x).

678.
-C,x+C,x'+
1+
+(x'+2x)lnx. 679, v-~+C,+,-?.

680. v=--+;f+
+1nx-31n.r+2x+7.
681, y=C,x+Cx'+C,x'.
'682, y= C,(x'- x) + C, [6.r -4-3(x'- x) la f ;::: : J.
-4
y= c,.-u + C, (4x' + 1).

684. y= X + C,(2x- 3~
y-c,x+ e,(+ 1)-x. 686, y=C,lnx+c,x.
687. 11=
-e, senx+C, sin' s. 688. y=C1 cos (sen x)+C, sen (seox). 689. g=I+
+c,x+c, v1+x'. 690. y=C,x'+S+x<.
691.yC,(2.t-l)+'~+x.
X
X
692, y-x+c, cose"+C,sn ' 693. v=C,+C,senx+sen.<lnl sen xi,
694. y- C, +C,ln (xx~:+ln'(x+ll. 695, y-x'+C,x'+C, (2.r-1).
683,
686,
d'x
k x (x es la longilud del 1,020 de la cadena que cuelga),
698. -ji,=-;;
.t""
~IT
V
d's
ln(G+ Y35)s, k-g. m6. 697. ,-1,21,
d2s
a2x
!.
s-0,21-1.
698. m 7tF = - km, s - 2

699, -, k'x, x = a,l1.
I
X
7QO. y - e, ces 2x + C, sen 2x + cos 2x In I eos 2x 1 + T sen 2x.
lg (f +f }l-2,
7.01. y= e, cosx+ e, sen x + sen r- In

=C,ex.+ C,e--1-xe-x +(,-!-,-)In (1-e-). 703.
+c,+('+l)ln (l+e-"). 104.
y=C,
eos x+C2sen
x+
702. y=
y-C,e" +
f cos
r- Vctgx.
Y"" C1 cou + C, sen r l' cos 2.r.

706, y-2..+
c,e" +
X
+c.,,- ... + c,e'Lr., 101. 11=C, ces x + C2sen x +{-cos x V' dg x +
70.6.
244
e-
f sen x f"tg' x , 708. y= e
(C,
+ C,x -
709. g = (C1-x) .-"cos x+(C,+ In sen x)
+c,-cose".
u-c,+c ..
711,
dx-Jnfxl,
X
2.r d
713,11=C,cosxt
J -:t-dx.
senx
COS.%
-x-dx-senx
C,e'+
-x+ .-rJ ,'
J :+:
112.y-c,e-"+c,e-1+-:u
+c,sen:t-cosx
In }f;l+i + x orclgx).
.-.r sen x, 710, y -
u-c,e.,
714.
+c,+(x2-l)e"'.
715. 11=C,+C,lgx+'4-(1+xtx).
g=C1\1nxl)x+C,+x(ln2x-21nx-2).
717.
716.
=C,(x+})-r+c,-x2
719. 11-C,coH-'+C,sene-+e-,
u=
-x)e,.
y=C,x+C,e"+(~'
718,
,_J
1
720.11=C,'- +C,7+
721. 11=C,e' + e, senx+.,X(cos x+ sen x).

+ C,e-' + (2x2 - 1) e''. 728, 11-C,e + C, In x +
+I
+ ,X (x - x In x + In x). 724, 11 = 3'2 ,r-r x' + x .
725. 11- "cos':.
I
l
726. y=sen x.
727, 11-1.
728. u=-;
729. u=2arctg'r.
1-~.
X
722. ,11
= C,e''
730. 11- ( l+x-2 ') e'.
u-+.
733.
k
734. 11-1.
= O, I, 2,...
760. a) :1.-k'.
782, y-(-f),r".
k~o.
761. Para cualesquiera i..
1, 2. ... b)
+C,sen2nnx;
754.
e-+Ys-cx-2f.
e-cu ~-x) _
)
8
166.
e-Q.f f.c.+.i)
2.,
"'
l ch a Jls
d) y-
e, eos 2nn x+
3) A-o,'<0,
v<x>=
v,. 766, 11 [x)
( -
>
-cu.a:
-cu (b.-.:c)
110.
,+
-".. .,.
1-e
"
e-ul"$.i+e-o<b,-.r)Y
.,-
b)
v.
1-,- ....
768,11-7
759,
11e,C;
+ ,-"' "J<o
sha Vs (r- Xo)
u--; ch a J1s " ; u - - asJls ch a Ys "
gil .-sx -,- .. cx,+xJ+- (.r,-J_,-o.s(2x,-J+,-'"'"'- l
1 - e
767
2) 1.-o,'=O,
J.=4k',
762. a) Tiene solucin
sh X
sh
b) No tiene solucn. 763. ll '- - Cb1 >O, 11 =
2,.;
11-
1 - In x
731. 11-~
l sh i.x
a) v=-sii'r:
l ch~
A'~
760.
b)
J ch >.x
y=1"ciir:
u=Csenkx,
k=O, r.
sh
>.x
781.
y=
e) 11=-rrciir:
2, ...
245
=C [l-,->.('ln-tl_(J-e~)cos 1-.<-(l+~") sen 1.x]. lh A"""tg~n.

762.
C [ (cos An-sen 1.n--'-") .~, +t':!cos 1.n-sen i.n) ."
cos l.n)
2(ch 1..n-
+ 2(senJ.n-sh l.n)cos i.x+2 sen AX(ch J.n-cos J.n)]
;. _1
2 ( ch i.n - cos J.n)
' e n cos "
X - l -<u
2 sen x + 4 sen 2., + 1 ces 2x.
783 ". Y=- .. -
, 764. y=
75
25
75
765. !f""O. 700. y =C(x In x - x + 1). 767. y .. o. 768. y= 1 + .r'+
x
x"
(
X
+ + + ... =~J.
769. v = e, ( 1 -21
+ r ... } +
21 31
+c,rx.;-( 1-31.e+61-x'
no <s=
41-
... } ;
(y-C,wd.c+C,senVxl.
i,n(n-1) ... (r.-k+IJ

,.,
kl
hI.
x.
lj='J
180.y-C,11 (x)+C,J 1 (x).

7 .
2
1s2. ;.. C1Jo(2.r)+ c,Yo (2x). rss.
784.
,
Y-Vxfc,, .!..(l;)+l',J_.!..(Yx)J 785. Y""~IC,J,,(x)+C,Y,(x)I.

1
'l
786. u=-:.IC,J,<2x)+C,J,(2x)I.
240
y=x3/Z[ c,1 f (x2) + c,1 -f (x~)]'

X3
787. y(t)=x-3+a:s-
X)
798, V
800,
+T-
(x) - 1
yl
+ . ,,
10
2JI'
y(x)-t -Ti +71x' - "'
801,
x'
\x-n)' (x-n)'
802. v (.r)=l+ -3- +a;.+ .. 603, v(x)=-
cosl-senl
31
806, 11 "'"81
.
+,. ..
-
- ..
~
- ~
804
-
l.,
+ n sen nx
n'(n'+
cos 2nttx
(,itn1+ 1)(4n1-
1 ~
l,(-I)"
4n cos nx + (4 - 11') sen nx

X (2ri- I)' 4 - n')' + 16,.,,
812'
813,
814,
(.r-4)'+
g(.r)=2-'.IT+1ifx"-
1)
...
IJ'
811.
808,
~ (-IY" n'-4)cosx+4,1senn.<
11' [(n - 4)~ + 16n'
+ 4 _,
.J
sen I
21
'
n (ni_ 3) , 806, No hay soluciones
peridicas.
_ C _ ,.., ces nx
11-
807,
+ ...
(t-)
... cos nx + sen ""
2x~
y(x}-t+ Tr +sr + ...
809.
s10.
11=-...!...+
2n
.
, _* "--~<-J"-x
,
No hay soluciones peridicas.
+c,coo21+c1sen21}
v=l+C1stn21+C,cos2I
:c=I
r- (C1
!J-(C,
sen 1
C,) a21 cos 1-
x-e-u(l-2/)}
y=,-11
(1
(C,
+ C, ces r] e~'
21)
+ C,) .'1sen t
,
8 15.
x=J2+t+c,.2'+c,.31}
!J=I
+ 1 + 2C
1"
r-
C,t-tt + C, sen 41 + C,ros 41
szo.y=-4 1
z=
e ,-21 +21 e,cos41-2C,sen41

1
--;- c,.-t, + e, sen 41 + e, cos 41
Jt=C,e'+C,senl+C,cosl
821, y=I-C1e1+C,cost-C,senl
z = 1 + e, sen 1 + e, ces I
}
.
x-+c,,-,
+ }c ..21 +f c,.-u + }t! + ~ ' -2

1 , + 1 _,.,
822, y=3I e ,e-, + 1 e,.,, -21 e,e-21 -6,
6
20..--2
, __ .!.e,.-,+..!... c,.2, _J...,,+.!. 031
3
3
2
4
828,
x=cost +sen/
y-cosl-senl
828.
x=
y=
880,
832.
5e71 sen t
}
2sen 1)
e'1' (cos 1-
x,::(sent-2cosl)e-
g-e-1 cos/
x=c:.os/
y=-sent
827.
,e= (1 u =le-21
829.
x=-ft1
11
833.
831.
x=
X=
BSI
y=~61
218
ll+mx+ny=C,
+,e+ !l'=C,
! }
+t3/
7,31
,-
21+c,
--C,
11= Ye, (21
.-2' }
=a1-1i5
x- - (2r + sen t +<os f +

11=cos1-2e- +2
835.
888,
21)
+e,.
+,l-c!
ss1. p2 + 1=e~
x2
xp+ 11q-C,
}
}.
x'+11'+t1=C,
838.
x'-2.xy-y'=C,
+y2r::sC1x-l2}
~2
&40.
y-C,x
x.-31+C,-;
839.
e ' -t--r
t
e,
y=
,,-x2 c::::C1}
x-C11
}
841. y=C:e' .
842. x-yi=C,
84S. Inestable. 844, Inestable. 845. Estable. 846. Estable. 847. Estable.
848. Estable
849. Foc.o inestable,
850. Punto de enslladura.
861. Centro. 852. Foco estable. 863. Ndo lnestbl. 85-4. Nodo
estable. 855, Nodo Inestable. 856. Nodo estable. 887. Nodo inestable.
a,.; - 2.
858.
1159.
Inestable.
860.
Estable.
861.
Esttble.
862, Estable. 863. Estable. 864. Inestable. 865, Estable. 886. Inestable.
861. Estable. 868. Eslble. 869. Inestable. 870, A<0,017 871. A<0,16.
872. <0,0012.
978, Inestable.
874. Estable.
875. Estable.
876. Inestable. 877. Estable. 878. Inestable. 879. Estable. SSO. Eslable.
3
881. Estable. 882, Inestable. 883. Estable. 884. 
885. Siempre
inestable.
a>
886.
2.
f.
887,
a>O. all> 1 +a'.
a>-}. ~>0,
888.
lljl- 6a. 4 <0. 889. Estable. 890. Estable. 891. Estable. 892. Estable.
893. Estable. 894. Estable. 895. Estable. 896, Inestable. 897. Inestable.
898. Inestable.
899, Inestable.
900. Estable.
901. Inestable.
902. Estable.
903. Estable.
904. Inestable.
905. Inestable
906. Inestable.
907. Inestable. 908. x - O inestable. x"" t
1
estable, 909, x-t
estable. x-e' inestable.
910, xs;;/ para t<O
y x- - t pMa 1 > O. estable. 911.
O es estable para I <0
912.
x ='- t. es estable. x ~ e111 inestable.
913, Inestable.
~=
914.
Inestable.
-P-,-.
917.
920
916.
~~
923.
1 [
p- 3
(p - 3)'
49
925.
928.
p -
arctg P
(p
+,. .
+2. IJ'
(p-
926.
929.
+ .
+ a)'
p- 3
(p - 3)'
v'2 P'-p+s
1
921.
:,
(p
918.
p' - 2 2
p (p' - fa)'
:, -
+1
9t8.
.
922
-P
e
]
924.
p'
(p _ f)' :
ll
a)'+ ll'
(p -
1
(p - l.)'
a) cos ~ - sen 11
+ 141
919.
(p-aJ'+I
20p
SSp'
+7 +7
:.
930.
+1
-ap
927. arctgl..
ep +IS)
249
P'+
(p'-
931.
p2
934. P'
ll'.
32
++64P
31
940,
+ I)'
-r,
5 +5
935.
937, 1 . 938. e - . 939.
v~.-.
2p
(p'
932.
2e
933,
(4 sen t - 3 ces lJ e
,ViTI + Jl'i2
13
2
C05
P1
_,,
-f V3
te cos-2-1.
,r3
sen-2-1-a
p + 20p
+ 40p'+ 144.
936. t chal.
_,,
sen
941.
ViT/,
g(e
_,
t -
_ / + a16').
942. (Y2 - 1)e1 + (Y2 + 1).-' - 2 vz .-v.'
2 -i
1,a
I
943. }/'3 e sen-2- t. 944,
(sh 1-sen /), 945, eos 2 {1-2) 1'J (1-2).
948, 2e31 cos Y3 t
J~
e31 sen lf3 t. 949.
(sil t - ~3 sen
Y:i t )
952 .. r = -(13+212+21+ i). 953. x.,. sen/, 954. x - .-, +sen 1-cos /,
,, - 2 _3,
1
_1
1 _3,
1
955. x=~e
.
x=3
3a . 957. x-2.
sss.
958, <=2.
+3e
.<
959. x=3t.
= I' -
1+1
960, x=-2-.
x.--(r+1+1).
962.
964,
x=
963.
a
3
2 11 + 1' !,
x~ ( ~
r-t-31+4.
+t+t1+e".
31'-1
965, ,< = -2-2-. 966, x =sen/+'
969.
961.
+ 1 -2)eT.
970.
x-
(l
+ t) ,-, + (l
-/)c-2'.
'+cost-sen/.
,. -2, . 973 . x-lr'

971. xs=-5t (31
ve -. 24 -2') .. 12
.,, . x~l2e
974,
250
~ =,3 (1
+ t sen.3/.
975.
x-1 (sen
2/
+ i,cos21 ).
r-t
976. x - --4 (co I
+ sen 1). en.
818. .r-,211(1 -/Jcos 1 + 11
. ,
37.r - ll6'
+ 1) seo 11.
960
.r---;-
986.
x-4e-"-aa-31}
11-3,-81 _ 2.-2,
+ 1) ces 3/ -fi
979.
x-
987.
+ 2r.
x - 4/. (sen 1 - cos /),
982.
.r - 1 - 1
sen~/.
e' (ces 1 -
2 sen 1) }
v ~ ,' (3 sen I + ces 1)
x-,'}
11-' .
966-
991).
.r-2-e'
991.
!I - - 2 + 1,1
.r-1 +~21 +,-21 }
1,'
992.
x-3-2,- }
993.
,-,-
997.
v-
u= 2-1-2e1-21,
.r-eos1+,-"ii
.r - t1 + sen 1 }
v-a'-scnt
896.
l , _., .
.c-1-..!:+,'
-t.-':I
.. -2<, -- _ ,.-')
994.
a--,-'-3
995.
11~1'1'
-2,11 + 1,-21
- -2+sl-1,1
IOOO.
21
1-
( cost -,7
998.
.r-12(ch1-11-21sh
v-
fft)
1}
11 sh t - 17 (ch 1 - t)
.r-' (2ccs /-sen/) }

!/ "",' (3 cos I
sen 1)
251
Tabla de lu lundooes-objelo
)lo
de ordea
Funeln,obj,uo
lundamntales
f (t)
y sus lmagenes
,.
(n-1, 2, ... )
i'
6.
sen~,
6.
eos (1)/
7.
sh col
8.
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JO.
11.
12.
13.
252
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9.
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donde
0,57722 es la
constante de Euler
A nuestros lectord:
"Mir" edila libros soviliws traducidos al o,pa6ol,
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Moec, 1-110, GSP, URS:;,
LA F.DJTORlAL
Mffl PURtICAl\':
CLCULO DE VARIACIONES
de M. Krasnov, G. Makarenko, A. Kselev

Los auteres de este libro son Mijail Krasnov, Grigori Makarenko,
candidatos a doctores en ciencias llsico-matemt.Jcasy docentes del
instituto Encrg6t.Jco do Moscu, y Alexandr Kiseliov, colaborador
cientllico superior del Instituto Unificado de InvestigacicnesNucleares
de In ciudad de Duhna.
Este compendio contiene problemas y ejercicios dedicados ilustrnr
los diferentes principios do la teorla y los mtodos de resolucin de
las ecuaciones por 1 clculo de variaciones,
Al princpto de cada copltulo se resumen los resultados principales,
se exponen los conocimientos tericos neeesertcs, las fnnuhs requeridas y se estudian con gran detalle ejemplos tipicos ilustrativos.
Este manual contiene ms do 100 ejemplos analizados y 230 problemas

destinados para resolverse Independientemente. Unos problemas
se acompaan con las respuestas, otros, con las refllNlncas de cmo
deben resolverse.
La obra osl dirigdA a los esludlanles de los eentres de enseania
t6<mica superior que se especializan en los cleuloe matomUcos.
Formato 14,5 X 22 cm, Encuodernado en tela con sobrecubierta.
200 pgs.
Cordn
V. y otros
Problemas de geometra descriptiva

Este libro ha sido elaborado de acuerdo con el material expuesto
en el manual da V, O. Gord6n tCurec> de geomelrla de&:ripl!va;,
siendo su complemento. Sin embargo, esto no excluye la poslbili
dad de u1ili1ar otros manuales, puesto que para comprendar los
problemas do dicho libro solamente se requiere conocer las tesis
lundamentales que debe poseer iodo manual.
Esta recopilacin muestra el procec utilt:r.adopa1a resolver pro
blomas tipo, .que aclaran \e,is fundamentales del curso de geometra
descriptiva, dando soluciones detalladas de una serte de problemas.
Al fi.llal del libro se encuentran las respuestas a los problemas
propuestos. Estas respuestas .., dan en lorma textual o grlfca, en
hincin del carcter de los problemas.
La seleccin de problemas, hecha considerando su cantidad
y contenido, garanU.a el aprendizaje del m31e.rial terico del curso
general de geometra escrlpUva.
Los problemas de geometra han sido elegidos segn progra.roos
que sirven para los estudiantes de lanspecialldades deconstruccin
de maquinarias, de aparatos y mecnicotecnol6gicas de los. cenlro
de ensean1a tcnica superior.

Prob Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

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A. H. K11ce.

traducido del ruso por

EMILIANO APARICIO BERNARDO

Traducc1611 al espaol. Editorial

6. Ecuaciones Mmogrieas y rcductbks n ellas . .

9. Ecuaciones dlferenciales de primer orden no resucitas con

18. Sistemas de ecuaclones diferen<:ialcs de ccelctentes constan

l. Reduccin de un sistema a una eeuacin de n-simo orden 169

nes dllerenciales lineales homogneas de coelleentes eonsrentes

3. R.esolucin de sistemas de ecuaciones diferencia les me

l. Estabilidad segn liapunov . . .

les con respecto a la variacin de los segundos miembros

El presente libro de problemas es la traduccin de la

Se llama ecuacin diferencial una ecuacin que lga Ja

Sustituyendo en la ecuacron dierencial y" e y por sus

posible despejar y', resulta.

que representa una ecuacin de primer orden, resuelta. con

Teorema de existencia y unicidad.

de la ecuacin y'= f (x, y) que satisface a la condicin

eje OX pasa una

3 (x - xo). (fig. 2).

El segundo miembro de la ecuacin f (x, y)= xy + e-v y

El segundo miembro de la ecuacin [ix,

plano XOY. La derivada pardal

nita para !/=O. o sea, en el eje OX. de modo que par;i

2) cualquiera que sea la condicir inicial

(!J (-~o)= !Jo)

siempre se puede asignar un valor C0 a la constante. C

Ejemplo l. Comprobar que la luncin y= x +Ces la

Ejemplo 2. Comprobar que la !uncin y = Ce es la

So I u e i n. Se tiene y = Ce", y' = Ce. Poniendo en

u' +iu + e!.

x= In y'+ sen y'.

x =y'+ arcsen y'.

Veriicar que las unctiones dadas son las soluciones

29. y-= Vx2-Cx,

La relacn <D (x. y. C) = O, que de lorma implcita de

la ecuacin diferencial de primer orden.

35. x3- 4x2y

determina en cada punto (x, y) donde exist! la funcin

llexln, P11ra esto se halla y" de la ecuacin

cs. precisamente, el lugar geomtrico de los punlos de in

So I u e i n. Para obtener las ecuaciones de las tsoponernos y' = k (k = const) Se tiene:

cuen!ran los puntos ex!rema-

les de las curvas integrales,

las curvas integrales en los

Ejemplo 2. Trazar, aproximadamente, las curvas in

Las tangentes a las curvas integrales en sus puntos

u"> (1 + y'} cos (.r +y)=

+ sen (x + y)J cos (x + y).

+ nti, o sea. si x +y= nn, se tiene:

Sin es par, resulta, y"> O. y por consiguiente, las curvas

Hallemos ahora las isoclinas:

Las isoclinas son rectas paralelas con el coeficiente

las isoclinas (3) representan el lugar geomtrico de Ios

las curvas integrales de la ecuacin dada. Para mayor

Las isocltnas son parbolas con el eje vertical de si

partes: en una ele ellas y'< O {las soluciones decrecen).

Esta se anula solamente

lsoclinas SP determina por la ecuacin.

Por lo tanto, las isoclinas son rectas que pasan por el

hallamos la lsocllna y = - x, en todos los puntos de la

Slrvndose de las isoclinas

Aplicando el mtodo de las isoclinas, trazar las curvas