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Transformada de Laplace

Propiedades

u(t-a)
1

0
t 1

f (t )
3 t
0

1
1

0 t 1
1 t 2
2t 3
t 3

f (t ) (t 1)[u(t 1) u(t 2)] (3 t )[u(t 2) u(t 3)]

(t 1)u(t 1) 2(t 2)u(t 2) (t 3)u(t 3)

e s
e 2 s e 3s
1 s
L{ f (t )} 2 2 2 2 2 e 2e 2 s e 3s
s
s
s
s

Funcin peridica
T f (t ).e st dt
0

L{ f (t )}
sT
1 e

Aplicaciones a ecuaciones
diferenciales
a)

y y 1

y(0) 1

y(0) 0

1
{s sy(0) y (0)}
s
2

2
1
1
s
1
2
2
( s s)
( s 1) s
s
s
s
1
L{ y(t )} y 1
s

b)

y y 1

Si

y(0) y (0) 0

Transformada inversa de Laplace


a) Propiedad de linealidad:
Si L1{1 (s)} f1 (t ) y L1{2 (s)} f 2 (t )
L1{a11 (s) a2 2 (s)} a1 L1{1 (s)} a2 L1{ 2 (s)}

a1 f1 (t ) a2 f 2 (t )

b) Primer Teorema de Traslacin:


L1{(s a)} e at L1{(s)} e at f (t )

c) Segundo Teorema de Traslacin:


L1{e as(s)} u(t a) f (t a)

L1{ (s)} f (t )

Teorema 1: Factor lineal no repetido


(s-a) en denominador
Dado =

()
()

de modo que el grado de

() es menor que el de q()


Si

()
1
=
() 1

2
+
2

+..

Entonces

()
lim ()
1

siendo =

()

Teorema 2: Factor lineal repetido

( ) en denominador
Dado =

()
()

de modo que el grado de () es

menor que el de q()

Si

() 1
=
()

2
+ ()2

+..

.() +----

Entonces
=

1
lim ! ()

k=0,1,2,r-1

siendo = ()/(

()
)

Teorema 3:Factor cuadrtico


irreducible no repetido
p( s )
As B

h( s) haciendo
2
2
q( s)
( s a) b

G( s)
p( s)

2
2
q( s)
( s a) b

Se busca:
G( s)
As B
1 p( s )
1
1
f (t ) L {
} L {
} L {
h( s)}
2
2
2
2
q( s)
( s a) b
( s a) b

Despejando:

G(s) As B h(s) (s a) 2 b 2
Se tiene una expresin compleja
para G(s):

lim G(s) As B
s a b i

G(a i b) Gre iGim

Calculando el lmite en ambos miembros

Gre : parte real de G(a bi)


G(a bi) A(a bi) B Gre i Gim
Gim : parte imaginaria de G(a bi)

Gre aA B
Gim
;
A
Gim Ab
b

Gim
B Gre
.a
b

Reemplazando A y B:

Gim
bGre Gim a
s

bGre
As B
1 Gim ( s a)
b
b

2
2
2
2
2
2
b ( s a) b
( s a) b
( s a) b
( s a) 2 b 2

1
sa
b
Gim
Gre

2
2
b
( s a) b
( s a) 2 b 2
1.T .T at
As

B
e
1
Gim cos bt Gresenbt
L {
}
2
2
( s a) b
b

Teoremas especiales
Teorema 1: Si L{ f (t )} (s) L{t f (t )} ( s)

Aplicado a transformada inversa :

1
f (t ) L1{ ( s)}
t

f (t )
L
s ( s )ds
t

Teorema 2: Si L{ f (t )} (s)

Aplicado a transformada inversa :

f (t ) t L { ( s)ds}
1

Teorema de convolucin
Sean f (t ) y g (t ) Funciones casi continuas y de orden
exponencial
La integral de convolucin de ambas funciones se denota como:

f *g

y se calcula como :

f * g t0 f (t ) g ( )d g * f
Teorema de convolucin

L{ f * g} L{ f (t )}.L{g (t )} F (s).G(s)
Aplicado a transformada inversa :

h(t ) L1{ ( s)} L1{F (s).G(s)} f * g

Ejemplo
Hallar

1
L { ( s)}, Si ( s) 2
2 2
(
s

2
)

1
Sabiendo que: sen A sen B [cos( A B) cos( A B)]
2

1
1
1
1
L1 2

L
2
2 2
2
2
2 L {F ( s ).G( s)}
(s 2 )
(s 2 ) (s 2 )

f (t ) * g (t )
1
f (t ) g (t ) sen2t
2

1
1
f (t ) * g (t ) sen2(t ) sen2d
0 2
2
t